JP2016027877A - 歯科材料を分配するためのデバイス - Google Patents

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Abstract

【課題】比較的安価で,確実に作動し,小型の歯科用の混合及び分配デバイスを提供する。【解決手段】分配デバイス1は、歯科材料を受容するための区画4、5と、区画から歯科材料を押し出すためのピストン14、15と、ピストンと区画とを互いに対して移動するためのスピンドル駆動装置8、9と、を備える。スピンドル駆動装置は、互いに係合解除可能に係合するよう適合されたスピンドル10、11及びリンク12、13を含み、スピンドル及びリンクは、リンクとスピンドルが互いに係合される係合位置と、スピンドルとリンクが互いに係合解除される係合解除位置との間で、互いに対して作動可能である。デバイスは比較的頑丈で、安価に製造することができ、使用の際の歯科材料の調製を容易にすることができる。【選択図】図2b

Description

本発明は、歯科材料を分配するためのデバイスに関する。詳細には、本発明は、ピスト
ンと材料用の区画とを互いに対して移動するためのスピンドル駆動装置を有するデバイス
に関する。
歯科では、歯科医の業務において、歯科材料を調製及び/又は適用できる様々なデバイ
スが入手可能である。詳細には、例えば歯科印象材料のような、一般により大量で使用さ
れる材料を調製するために、それらの材料をパッケージから自動分配し、及び/又は混合
するためのデバイスが開発されてきた。歯科印象材料を混合及び分配するための例示的な
デバイスは、例えば、商標名3M(商標)ESPE(商標)Pentamix(商標)で
3M ESPE AG(Germany)から入手可能である。一般に、そのようなデバ
イスは、2種の材料構成成分を、それらが混合されるミキサーを介してパッケージから同
時に供給することを可能にする。多くの場合、デバイスはミキサーを介した構成成分の連
続的な押し出しを提供し、構成成分は構成成分がミキサーを介して流れるときに混合され
、出口から放出される。
デバイスは更に、典型的には容器から材料を押し出すためのモーター駆動ピストンを有
する。いくつかのモーター駆動デバイスは、異なるモードでのピストンの駆動を提供する
駆動概念を実行する。例えば、第1のモードでは、材料はピストンを強い力にてゆっくり
移動することにより分配されてもよく、第2のモードでは、ピストンは、例えば材料交換
又は洗浄のような迅速な業務上の操作を可能にするように速く移動可能であってもよい。
例えば、米国特許第5,286,105(A)号は、2種の構成成分材料を混合及び分
配するためのデバイスを開示している。デバイスは2つのピストンを有し、このピストン
は、磁気クラッチを介して電動モーターによりカートリッジ内を前進することができる。
モーターのスイッチが切られ、クラッチが係合解除した際、ピストンはハンドホイールに
より手動で比較的迅速に後退及び再度前進されて、例えばデバイス内のカートリッジが交
換され得る。
更に、米国特許第6,168,052(B1)号は、スラストプレート上の駆動ねじを
介して作用して、カートリッジから材料を分配する電動分配器具を開示している。駆動ね
じは軸線方向に静止し、スラストプレート上に作用する。電気駆動装置は、前進及び放出
中に、高い負荷下で駆動するための第1のギアモーターと、後退及び迅速前進動作中に、
比較的低い負荷下で駆動するための第2のモーターと、を含む。前進及び放出中、駆動ね
じは、連結具により第1のギアモーターに結合され、後退及び迅速前進動作中は、第1の
ギアモーターから分離されるが、第2のギアモーターにより駆動される。
入手可能な混合及び分配デバイスは所定の利点を提供するが、比較的安価であるが比較
的都合よく作動することができるデバイスが尚必要とされている。更に、所望される分配
デバイスは、比較的確実で、小型の設計を有することが好ましい。
本発明は、歯科材料を分配するためのデバイスに関する。デバイスは、歯科材料を受容
するための少なくとも1つの区画と、区画から歯科材料を押し出すための少なくとも1つ
のピストンと、ピストンと区画とを互いに対して移動するためのスピンドル駆動装置と、
を備える。スピンドル駆動装置は、互いに係合解除可能に係合するよう適合されたスピン
ドル及びリンクを含み、スピンドル及びリンクは、リンクとスピンドルが互いに係合され
る係合位置と、スピンドルとリンクが互いに係合解除される係合解除位置との間で、互い
に対して作動可能である。
本発明は、好ましくは、リンクとスピンドルが係合位置にある際、スピンドル駆動装置
を介してピストンを比較的強い力で移動させて材料を分配することが可能である。更にデ
バイスは、リンクとスピンドルが係合解除されて、ピストンの急速な後退及び再配置を可
能にすることが好ましい。本発明は、比較的単純なデバイスの設計を可能にし得る点で有
利であり得る。詳細には、デバイスはギアボックスを必要としない可能性があり、又は比
較的単純なギアボックスのみを有して、モーターの円動作をピストンの直線変位に変換し
得る。本発明は、異なる力及び/又は速度を提供してピストンを移動する異なるデバイス
のために同様の設計を可能にする点でも有利であり得る。更に本発明は、同様に設計され
たデバイスを用いて、異なる混合比を提供することが可能であり得る。
かくして本発明は、異なる用途に適合させるのに比較的柔軟なデバイス設計を提供する
ことができる。したがって、製造におけるコストも節約され得る。本発明は、比較的確実
で頑丈なデバイスを提供できる点でも有利であり得る。
一実施形態において、係合位置にあるリンク及びスピンドルは、回転軸の周囲で互いに
対して回転可能であり、また、回転がスピンドル及びリンクを回転軸に沿って又は回転軸
に対して軸線方向に、互いに対して変位させるよう適合されている。回転軸は、例えば、
スピンドルの長手方向軸に一致してもよく、又はスピンドルの長手方向軸に略平行であっ
てもよい。スピンドルとリンクとの間の変位は、ピストンと区画との間の変位を提供して
歯科材料を押し出すことが好ましい。かくして係合位置におけるスピンドル駆動装置は、
ピストンを前進させて区画から材料を分配するのに使用され得る。
別の実施形態では、ピストンは、スピンドル又はリンクのいずれかと機械的に接続され
ている。かくしてスピンドルとリンクとの間の変位は、ピストンと区画との間の変位に実
質的に対応することが好ましい。したがって、スピンドル駆動装置とピストンとの間に更
なる速度変換は必要としない可能性がある。
一実施形態において、スピンドルはねじ付けされ、リンクはスピンドルねじと係合する
ための係合構造を有する。係合構造は、ねじ又は少なくとも部分ねじであってもよい。ス
ピンドルねじと確実に係合するのに好適な、例えば、1つ以上のピンのような他の構造を
適宜使用してもよい。
別の実施形態では、リンクは、係合構造を支持するナットを含む。ナットとスピンドル
は、好ましくは、回転軸に略直交する(又はスピンドルの長手方向軸に略直交する)方向
において互いに対して移動可能であって、スピンドル及びリンクを係合位置又は係合解除
位置に向かって作動させる。かくしてリンクとスピンドルは、回転軸に略直交する方向に
おける互いの間の相対的な移動により係合及び係合解除され得る。したがって、スピンド
ルとリンクは、軸線方向において互いに対して変位してピストンを変位させることが可能
であってもよく、加えて、ナットとスピンドルは、側方において互いに対して移動可能で
あって、リンクとスピンドルを係合及び係合解除する。
係合構造は、スピンドルを部分的にのみ包囲するナットの部分に配置されることが好ま
しい。したがって、スピンドルとナットは互いに、連結されて係合し、分離されて係合解
除し得る。
更なる実施形態では、スピンドルとナットとの間の相対的な移動は、枢動軸を中心とし
てスピンドルに対して枢動可能なナットにより提供される。枢動軸は、回転軸に対して略
横方向に延びることが好ましい。かくしてナットとリンクは、回転軸を中心として互いに
対して移動可能であるのみでなく、回転軸に対して横方向にも移動可能であることが好ま
しい。当業者は、横方向には、本発明の範囲から逸脱せずに、回転軸上の垂線に対して所
定の程度で傾斜する方向が含まれ得ることを認識するであろう。
一実施形態において、ナットは更に、係合構造が枢動軸から径方向にずれるよう適合さ
れている。ナットは更に、係合構造が、スピンドルとナットとの係合位置から係合解除位
置に向かった作動中、スピンドルの回転軸に略直交して移動するよう適合及び配置されて
いることが好ましい。したがって、係合及び係合解除中のスピンドルとナットとの相対的
な移動の方向は、回転軸に対して直交する横方向の構成要素を有し、更に回転軸に平行な
方向に、より小さい軸線方向の構成要素を有してもよい。かくして滑らかな係合及び係合
解除が達成され得る。係合構造は、更に、軸線方向構成要素が横方向構成要素に対して優
位な範囲内では除外されてもよい。それにより、係合構造とスピンドルねじが噛み合い、
ナットの枢動を阻止することが避けられ得る。一例において、係合位置にあるナットは、
枢動軸に隣接した位置に第1の末端部を有し、反対側の第2の末端部は、回転軸に沿った
方向において枢動軸から径方向にずれている。したがって、枢動軸は第2の末端部よりも
第1の末端部により接近して位置づけされ得る。係合構造は、第2の末端部に隣接して配
置されることが好ましく、第1の末端部に隣接して除外又は低減される。
別の実施形態では、枢動軸は、スピンドルねじの外側周囲の外部又は有効径の外部に配
置される。係合構造は、枢動軸から半径内に配置されてもよく、半径は、枢動軸と、スピ
ンドルねじの外側周囲又は有効径の外部との間の距離よりも大きい。そのような構成によ
り、材料分配の結果として生じる力によってナットが係合位置に向かって付勢され得る。
したがって、比較的強い力が負荷した場合でもリンク及びスピンドルを係合した状態に
維持する自動ロック効果が提供され得る。かくして、デバイスの比較的確実な作動が達成
され得る。
一実施形態において、スピンドル及びナットは、バネ荷重によって係合位置又は係合解
除位置に付勢される。したがって、ナットは、バネによって初期設定位置に向かって付勢
されてもよく、バネ荷重に対抗して代替的位置に向かって作動されてもよい。例えば、一
実施形態において、ナットは、初期設定にて係合位置に向かって付勢される。デバイスが
材料の分配に使用される際、自動ロック効果がリンクとスピンドルとが係合された状態を
更に支持し得るため、材料はデバイスから確実に分配され得る。この例では、ナットは、
例えば使用者によって、ピストンの速い移動のために係合解除位置に向かって作動させる
ことが可能であり得る。
更なる実施形態では、ナットはアクチュエータに接続される。アクチュエータは、バネ
荷重に対抗してナットを係合解除位置に向かって移動させることが好ましい。したがって
、リンクとスピンドルは、例えば使用者がアクチュエータを解放した際に再び係合するこ
とが好ましい。かくしてデバイスは、初期設定では材料を分配するよう調製され得るが、
ピストンの迅速な配置のために、一時的に作動することができる。
別の実施形態では、デバイスはカムを有し、このカムは、ナットをバネ荷重に対抗して
係合位置に保持又はロックし、またナットを解放することによって、ナットがバネ荷重に
より係合解除位置に向かって移動できるよう作動可能である。この実施形態では、カムは
、デバイスが材料の分配に使用されている際、リンクとスピンドルを互いに係合した状態
に保持又はロックし得る。デバイスは、分配が停止された際、カムが自動的にナットを解
放することにより、リンクとスピンドルが自動的に係合解除するよう適合されてもよい。
これにより、分配の停止後、区画内に蓄積した圧力を解放することができる。かくして材
料のアフタフロー(afterflow)が防止され得る。
更なる実施形態では、ナットは、スピンドルの回転軸に対して略横方向に平行動作する
よう案内される。少なくともナットとスピンドルの係合位置におけるそのような案内は、
スピンドルの回転軸に対して平行な方向と、直交する方向との間の案内方向に提供される
ことが好ましい(かくして案内方向は、スピンドルの回転軸に平行ではなく、また直交し
ないことが好ましい)。更に案内方向は、スピンドルねじのフランク角に略平行に配向さ
れることが好ましい。本明細書の目的のためのフランク角は、回転軸と整合された平面内
での、回転軸とねじ側面の表面との間で規定される。フランク角は、例えば約70〜約8
5度の範囲内であってもよく、好ましくは約85度である。
更なる実施形態では、案内方向は、フランク角よりも小さくてもよい。その結果、この
実施形態では、スピンドル駆動装置の一変位方向における作動が、ナットをスピンドルに
向かって付勢させることが好ましい。かくして、ナットとスピンドルの互いに対する一変
位方向におけるナットとスピンドルとの自己維持された係合が提供され得る。
別の実施形態では、リンク及びナットは、直線案内部及び平行四辺形案内部の少なくと
も1つにより案内方向に案内される。直線案内部はローラー案内部を含んでもよく、平行
四辺形案内部は、リンクとナットとを枢動可能に接続する少なくとも1つのレバーを含ん
でもよい。
一実施形態において、リンクはピッチファインダーを含んで、スピンドルとナットとの
ねじを互いに対して整合する。ピッチファインダーは、好ましくは、スピンドルねじの側
面の間、例えば、2つの隣接する側面の対向側の間に弾性的に嵌まり込むよう適合されて
いる。このことは、係合解除された際、スピンドル及びリンクを互いに対して予め配置す
ることを補助することができ、また、予め配置される際、リンクとスピンドルとの滑らか
な係合を可能にする。
一実施形態において、デバイスは、ピストンを支持する少なくとも1つのプランジャー
を有してもよい。一実施形態において、スピンドルはデバイス内で軸線方向に移動可能で
あって、リンクはデバイスに対して軸線方向に固定されている。したがって、スピンドル
はプランジャーの少なくとも一部を形成し得る。
別の実施形態では、スピンドルはデバイス内で軸線方向に不動であり、リンクはデバイ
ス内で軸線方向に移動可能である。この実施形態では、ピストンは、例えばプランジャー
を介してリンクに機械的に接続され得る。
一実施形態において、デバイスは、2つのプランジャー、2つの区画及び2つのピスト
ンを有する。そのようなデバイスは、更に区画内に受容されている構成成分を混合して歯
科材料を形成するよう適合されていることが好ましい。デバイスは、スピンドル及びリン
クをそれぞれ含む2つのスピンドル駆動装置を更に備えてもよい。2つのリンクは、一方
の回転が他方の回転を生じるように、回転可能に相互接続されてもよい。
一実施形態において、リンクはギアリムをそれぞれ含み、このギアリムは互いに対して
係合解除されているが、それぞれギアホイールに係合している。かくしてリンクは、同一
方向に回転するよう回転可能に相互接続されることが好ましい。ギアリム及びスピンドル
のピッチは、ギアホイールがリンクを駆動する際、スピンドルが軸線方向に概ね同期的に
変位するよう選択されることが好ましい。例えば、ギアリムは同一の量の歯を有してもよ
く、スピンドルは同一のピッチを有してもよい。当業者は、異なる量の歯を有し、異なる
ピッチを有するが、組み合わされて補償され、同期的な変位を提供するギアリムとスピン
ドルとによって、同様の効果を達成できることを認識するであろう。更に当業者は、逆原
理に従って、スピンドルのそれぞれがギアホイールに係合するギアリムを有して、スピン
ドルと回転可能に相互接続し得ることを認識するであろう。この実施形態では、ギアリム
及びスピンドルのピッチは、スピンドルの回転軸に平行な、リンクの同期的な変位を生じ
るように同様に選択され得る。したがって、歯科材料の構成成分は、概ね同期的に前進さ
れ得、構成成分の混合比(ration)は区画の断面により予め決定され得る。したがって、
区画は概ね同期的に空となり得るため、構成成分は常にセットで交換され得る。これは、
個々の区画を交換する時間を節約し得る。
にも関わらず、デバイスは、更に、構成成分を非同期的に前進させるよう適合され得る
。これは、区画の断面とは独立して、構成成分をある混合比で混合することを可能にし得
る。したがって、そのようなデバイスは、区画の断面により予め決められた比(ration)
ではなく、デバイスにより規定される比で材料を混合することを可能にし得る。したがっ
て、デバイスは、構成成分の所定の異なる比での非同期的な前進を提供するスピンドル駆
動装置により改良されるよう適合され得る。
一実施形態において、デバイスは、スピンドル駆動装置を駆動するための電動モーター
を有する。モーターは、例えば電動DCモーター、又は任意の他の好適なモーターであっ
てもよい。デバイスは、スピンドル駆動装置が係合解除位置にある際、ピストンを駆動し
又は変位させるよう適合されたハンドホイールを更に有してもよい。例えば、ハンドホイ
ールは、ハンドホイールの回転をピストンの変位に転換するチェーン、ベルト又はロッド
に接続されてもよい。かくして手動でのピストンの速い移動が可能となり得る。スピンド
ル駆動装置の係合位置において、ハンドホイールは、スピンドル駆動装置を介して駆動さ
れてもよい。これは、材料がデバイス内で前進されていることを使用者に示し得る。ピス
トンは、一般に、スピンドル駆動装置が係合位置にある際、ハンドホイールによる手動変
位が遮断される。したがって、分配中にハンドホイールを不慮に作動することが分配に悪
影響を与えることは恐らくなく、かくして、スピンドル駆動装置からハンドホイールを分
離するための追加の連結具を省くことができる。
歯科材料を混合及び分配するためのデバイスの斜視図。 異なる作動段階における本発明の一実施形態によるデバイスの概略図。 異なる作動段階における本発明の一実施形態によるデバイスの概略図。 異なる作動段階における本発明の一実施形態によるスピンドル駆動装置の断面図。 異なる作動段階における本発明の一実施形態によるスピンドル駆動装置の断面図。 本発明の一実施形態による、スピンドルと協働するためのリンクの正面図。 本発明の一実施形態による、スピンドルと協働するための更なるリンクの正面図。 図5に示される実施形態によるスピンドル駆動装置の断面図。 本発明の一実施形態による、スピンドル駆動装置を2つ含むアセンブリの斜視図。 本発明の一実施形態による、スピンドル駆動装置を2つ含むアセンブリの更なる斜視図。 本発明の更なる実施形態による、スピンドル駆動装置を2つ含むアセンブリの斜視図。 本発明の更なる実施形態による、スピンドルと協働するためのリンクの概略図。 本発明の一実施形態によるピッチファインダーの断面図。 本発明の一実施形態によるスピンドル駆動装置の斜視図。 図12のスピンドル駆動装置の機能を図示する概略図。 図12のスピンドル駆動装置の機能を図示する概略図。 本発明の別の実施形態によるスピンドル駆動装置の斜視図。 本発明の更なる実施形態によるスピンドル駆動装置の斜視図。 本発明の尚別の実施形態によるスピンドル駆動装置の斜視図。 本発明の実施形態による更なるスピンドル駆動装置の斜視図。
図1は、歯科材料を分配するためのデバイス100を示す。デバイス100は、好まし
くは2つの別個の構成成分の形態の材料を受容するためのレセプタクル101と、構成成
分を混合するためのミキサー102と、を備える。材料構成成分は、別個の区画(図示せ
ず)内に収容されることが好ましく、この区画から構成成分をミキサー内に押し出すこと
ができる。ミキサー102は、個々の構成成分がミキサーの混合チャンバ内に前進され得
るように区画に接続され、この混合チャンバで構成成分が例えば混合ローターの回転によ
り補助されて混合され得る。混合物は、ミキサー120の出口103を介して退出するこ
とができる。図示されるデバイスは、例えば、硬化可能な歯科印象材料の混合及び分配に
使用することができる。混合された歯科印象材料は、例えばデンタルトレーを充填するよ
う使用されてもよく、このトレーは、次に患者の口内に配置されて歯科印象が取られる。
図示されるデバイスのミキサー102は、デバイス100に交換可能に取り付けられる。
したがって、混合された材料が硬化してミキサーを詰まらせる場合、デバイスの次の使用
のために使用済みミキサーを未使用ミキサーと交換することができる。同様のデバイスは
、3M ESPE AG(Germany)から商標名3M(商標)ESPE(商標)P
entamix(商標)で入手可能である。
図2a及び2bは、本発明のデバイス1をより詳細に示す。デバイス1はハウジング2
を有し、ハウジング2は、第1の区画4及び第2の区画5が受容されるレセプタクル3を
有する。図2aは、初期位置にある、例えば、区画が尚、材料構成成分で実質的に満たさ
れている際のデバイス1を示し、図2bは、異なる作動段階の、例えば、区画の一部分が
区画から押し出された際のデバイス1を示す。
ミキサー6は区画4、5の出口上に受容されている。区画4、5はデバイス内で交換可
能であり、それ故、例えば同一のデバイス内で異なるタイプの材料を使用し、又は空の区
画を充填された区画と交換することができる。図示される実施例では、ミキサー6は、ミ
キサー6及び区画4、5がユニットを形成するように区画4、5に取り付けられ、ユニッ
トは1つに纏まって交換され得る。更にミキサーは区画において交換可能であるため、デ
バイスの新たな使用のそれぞれについて未使用ミキサーを使用することができる。当業者
は、ミキサーが必ずしも区画と共にユニットを形成せず、例えば、区画が除去された際に
デバイスに残留してもよく、デバイス内に挿入された新しい区画に接続可能であり得るこ
とを認識するであろう。
デバイス1は更に、本実施例ではハウジング2内に配置されているプランジャーアセン
ブリ7を有する。したがって、プランジャーアセンブリは、殺菌剤又は埃のような環境物
質から保護され得る。プランジャーアセンブリ7は、第1のスピンドル駆動装置8及び第
2のスピンドル駆動装置9を含む。第1のスピンドル駆動装置8及び第2のスピンドル駆
動装置9は、それぞれ第1のスピンドル10及び第2のスピンドル11、並びに対応する
第1のリンク12及び第2のリンク13を有する。図示される実施例では、スピンドル1
0、11は、軸線方向に移動可能である。詳細には、スピンドル10、11は、リンク1
2、13の回転により軸線方向に駆動可能である。リンク12、13は、本実施例では、
デバイス内で軸線方向に固定されている。したがって、リンクは回転可能であるが、軸線
方向に固定され、スピンドルは軸線方向に移動可能であるが、回転的に固定されている(
又は回転に対して固定されている)。好ましい実施形態において、スピンドル10、11
のそれぞれはねじ付けされ、対応するリンク12、13は、それぞれ適切な係合構造を有
するナット(この図では詳細に図示されていない)を有する。適切な係合構造は、例えば
、スピンドルに係合する1つ以上のピン、又はねじの少なくとも一部であってもよい。か
くして、リンクのそれぞれは、リンクがスピンドルと係合協働して回転する際、対応する
スピンドルを軸線方向に移動させることができる。
本実施例では、スピンドル10、11はプランジャーの少なくとも一部を形成し、プラ
ンジャーはその前方末端部においてピストン14、15を支持する。したがって、ピスト
ン14、15は、スピンドルを軸線方向に移動させることにより前進されて、材料構成成
分を押し出すことができる。図示される実施形態のデバイスは、スピンドルが概ね同時に
前進するよう適合されていることが好ましい。したがって、スピンドルは、それらの後方
末端部において接続バー16に接続され得る。接続バーは、スピンドルを互いに略平行に
案内することを補助し得る。デバイス内に電動モーター17が配置されてリンク12、1
3を介してスピンドル、加えて場合によりミキサーシャフト(図示せず)を駆動して、ミ
キサー内の混合ローターを駆動する。
スピンドル及びミキサーシャフト用の駆動機構に関するより詳細な記載を、以下に更に
提供する。
図3a及び3bは、異なる作動段階における、本発明の一実施形態によるスピンドル駆
動装置30を示す断面図である。更に区画40を示し、区画40内にピストン41が移動
可能に配置されて区画40から材料を分配している。スピンドル駆動装置30はねじ付き
スピンドル31を有し、スピンドル31はリンク32と協働する。スピンドル31とリン
ク32とは、互いに係合解除可能に係合するよう適合されている。詳細には、リンク32
はねじ付きナット33を有し、ナット33は、ナット33とスピンドル31が互いに係合
する位置(図3a)と、ナット33とスピンドル31が互いに係合解除する位置(図3b
)との間で、スピンドルに対して移動可能である。
図3aに示される係合位置では、スピンドル駆動装置は、ピストンを前進させて材料を
押し出すのに使用され得る。本実施例では、リンク32を回転させて、スピンドル31を
区画40に向かって前方に前進させることができる。スピンドル駆動装置は、ピストンを
前進させる間、比較的大きい力を伝達するよう適合されていることが好ましい。例えば、
ねじのピッチは、リンクが比較的高速で駆動される場合でも、スピンドルが比較的ゆっく
り移動するように選択されてもよい。したがって、スピンドル駆動装置は、駆動装置から
提供される力を増大させてスピンドル駆動装置をより大きい力で駆動して、ピストンを前
進させることが好ましい。
図3bにおいて、ナット33は、係合解除位置にて示されている。この位置では、リン
ク及びスピンドルは、例えば、リンク32とスピンドル31との間の相対的な回転を有す
ることなく、スピンドルの軸線方向において互いに対して自由に移動可能である。かくし
て、係合解除位置は、ピストンの自由な変位を可能にする。例えば、係合解除位置におい
て、使用者はピストンを区画から迅速に後退させて区画を新しい区画と交換することがで
きる。更に使用者はピストンを新しい区画に向かって迅速に再配置することができるため
、係合位置に切り替え後に、実質的に即座に新しい材料を分配することができる。
係合解除位置において、ピストンは手動で駆動され、又は位置決め駆動装置により駆動
され得る。したがって、スピンドル駆動装置が係合位置にある本発明のデバイスは、ピス
トンを比較的大きい力で、かつ比較的遅い速度で駆動することを可能とし得る。
更にスピンドル駆動装置が係合解除位置にある本発明のデバイスは、ピストンを比較的
速い速度で駆動することを可能とし、それにより比較的小さい力が関与することができる
図3a及び図3bに示される実施形態は、一般に、本明細書に記載した別の実施形態と
組み合わせて使用することができ、したがって以下により詳細に記載される。ナット33
は、リンク32と枢動可能に接続されている。枢動軸Pはスピンドルの軸線方向を概ね横
切る配向を有する(図の平面にほぼ直交する)。したがって、スピンドル31及びナット
33のねじは、ナット33を枢動軸Pを中心として枢動させることにより、互いに対して
係合又は係合解除され得る。かくして、スピンドルとリンクは、リンクとスピンドルとが
互いに係合する係合位置と、スピンドルとリンクとが互いに対して係合解除する係合解除
位置との間で、互いに対して作動可能である。
ねじ付きスピンドル31は、ねじ外径D1、及び有効径D2により特徴付けられる。ス
ピンドルの有効径は、ねじ谷径とねじ外径とのほぼ中間の直径と一致することが好ましい
。ねじの有効径D2は、一般に、ねじと、適切な相補的な協働ねじとの間で伝達され得る
、軸線方向力に関する理論的な力適用線を画定するのに使用される。本実施例では、枢動
軸Pは、スピンドルのねじ外径D1の外部、及び特にスピンドルの有効径D2の外部に配
置されている。したがって、スピンドルとナットとの間に作用する軸線方向力はトルクも
生じ、このトルクはナットを枢動軸を中心として移動するよう付勢する。本実施例では、
ナット33は更に、ナットがスピンドルを前方(区画40に向かう方向)に駆動した際、
トルクがナットを係合位置に向かって付勢するが、ナットがスピンドルを反対後方(区画
40から離れる方向)に駆動した際、ナットを係合解除位置に付勢するよう適合されてい
る。トルクの大きさは、伝達される軸線方向力に依存するため、より大きい軸線方向力は
またナットを係合位置又は係合解除位置の一方に向かって、より広範囲にわたって付勢さ
れるであろう。したがって、スピンドル駆動装置が強い力を伝達するよう使用された場合
でも、スピンドルの変位中、ナットがスピンドルに係合した状態を保つ自動ロック機能を
提供することができる。更にこのやり方で、スピンドルの変位方向を後方に逆転した後の
、ナットのスピンドルからの自動的な係合解除を可能にする自動ロック解除機能を提供す
ることができる。
図示される実施形態では、枢動軸は、ねじ有効径D2から距離Xにて、有効径から径方
向に離間している。更にナットの係合構造34(図示される実施例では、部分ねじ)は、
枢動軸から距離Yにて径方向にずれている。係合構造の距離Yを測定する場合、スピンド
ルと係合した際の、係合構造の軸の延長に関連した構造の中心を使用することが好ましい
。かくして、スピンドルとナットの互いに対する軸線方向変位中に伝達される軸線方向力
F1を、スピンドルに向かって又はスピンドルから離れるよう径方向に付勢される径方向
力F2に変換するてこ作用が働き得る。それ故、F2とF1との比は、XとYとの比に対
応する(F2:F1=X:Y)。YはXよりも大きいことが好ましい。
図4は、ナット33が係合解除位置にて示される、図3a、3bに示されるリンク32
の正面図である。更に、枢動軸Pの位置が示されている。リンク32は、本実施例では、
それ自体で回転可能である(図の平面に略直交する軸の周囲にて)。ナット33は、リン
クの回転がナットも回転させるようリンクに枢動可能に取り付けられている。当業者は、
ナットがリンクに対して駆動可能かつ回転可能な、又はリンクが回転可能及び回転不可能
な構成要素を有する、他の解決法も留意するであろう。本実施例では、リンクはギア付き
リム35を有し、リム35はリンクの、したがってナットの駆動を可能にする。またこの
関連で、当業者はリンク及び/又はナットの駆動を可能にするスプロケット、ベルト車、
摩擦車又は任意の他の適切な構造のような、ギア以外の他の構造を同様に使用することが
できることを認識するであろう。
図5は、本発明の更なる実施形態によるリンク32’の正面図である。リンク32’は
図4に示されるリンク32と概ね一致しているが、この例は、係合解除位置にあるよう図
示されている2つのナット33a、33bを有する。2つのナット33a、33bはねじ
付けされていてもよく、閉鎖位置に組み合わされた際に一緒になってスピンドル(図示せ
ず)を完全に又は概ね完全に包囲し得る。かくして、リンクにより伝達可能な力は、1つ
のみのナットを有するリンクと比較して増大され得る。
図6は、スピンドル31’と組み合わされたリンク32’を示す。図示される構成は図
3a及び図3bに示される実施形態と概ね一致するが、リンク32’が1つのナットを有
する代わりに2つのナット33a、33bを有する点で異なっている。
当業者には、ナットの片方のみ又は両方がねじ付けされて、スピンドルと協働し得るこ
とが明白となろう。更に、ナットの全部若しくは一部がねじ付けされている2つを超える
ナットを使用してもよい。
図7は、スピンドル駆動装置30と、第2の同様のスピンドル駆動装置30’とを含む
アセンブリ50を示す。リンク32、32’は支持物51上に配置され、支持物51はデ
バイス内に固定されて装着され得る。したがって、リンク32、32’は、回転される際
、スピンドル31、31’を軸線方向に変位させる。スピンドル31、31’は、本実施
例では、ピストン41、41’を支持するプランジャーを形成している。図示される実施
例では、スピンドル31、31’は類似したピッチを有するため、リンクの同期的な回転
がスピンドルを概ね同期的に変位させる。かくして、ピストン41,41’は、概ね同期
的に前進される。この実施形態では、構成成分の所望の混合比は、区画の断面により予め
決められ得る。例えば、区画の異なる断面により、1:1とは異なる混合比を達成するこ
とができる。
別の実施形態では、スピンドルは異なるピッチを有してもよく、このピッチはスピンド
ルを非同期的に変位させ、したがって、概ね等しい断面を有する区画によって1:1とは
異なる混合比を達成することを可能にし得る。このことは、例えば、区画を均一なサイズ
で製造でき、それ故、製造中の変形物(variant)の量が低減され得るため有利であり得
る。別の実施形態では、リンクが異なる速度で回転されて、同様の機能を達成することが
できる。したがって、同一のデバイスを使用して異なる作動モードで、例えば使用者が選
択可能な作動モードを用いて材料構成成分を異なる比で分配することができる。更なる実
施形態は、異なるピッチと異なる回転速度との組み合わせを含む。
図8は、アセンブリ50を異なる視点から示す。アセンブリ50は、リンク32のギア
リム35と、リンク32’のギアリム35’とを接続する駆動ホイール52を有する。し
たがって、リンク32、32’は接続されて、同一方向に回転する。同様の接続に関して
、例えばチェーン又はギアベルトを介したリンクの接続のような他の解決法が可能である
。駆動ホイール52はハブ53を有し、ハブ53は、ミキサーシャフト(図示せず)と係
合してミキサーを駆動するよう適合されている。
駆動ホイール上の歯及びギアリム35、35’の歯の数、並びにスピンドル31、31
’のピッチの寸法は、組み合わされて、ミキサーシャフトの回転速度とスピンドル31、
31’/ピストン41、41’の変位速度との間に所定の所望の関係を提供するよう選択
される。駆動装置シャフトの回転速度は、例えば、標準的なモーターの設計された回転速
度に一致し得る。これはモーターとミキサーシャフトとの間の速度適合のための別個のギ
アボックスを不必要とし得る。次いで、この回転速度は、材料構成成分を区画から押し出
すのに好適な、適切な変位速度に変換されることが好ましい。かくして、ミキサーシャフ
ト及びピストンを駆動するのに同一のモーターを使用することができ、別個のモーター又
は追加のギアボックスを省くことができる。
図9は、スピンドル61と協働しているリンク62を有するスピンドル駆動装置60を
示す。図は、リンクとスピンドルが係合位置にある状態を示している。詳細には、リンク
62はナット63を有し、ナット63は枢動可能であるため、スピンドルと係合又は係合
解除するよう作動可能である。図9に示される実施形態は、図3a、3bに示される実施
形態と同様であるが、初期設定にてナットを係合位置に向かって付勢するバネ66を更に
有する。したがって、スピンドル駆動装置は分配デバイス内で使用される際、通常係合位
置にあり得るため、材料はデバイスのモーターのスイッチを入れることによってのみ、デ
バイスから分配され得る。ナットはアクチュエータ(図示せず)に機械的に接続されて、
リンクがバネ力に対抗してスピンドルを係合解除することを可能にし得る。したがって、
使用者はアクチュエータを作動させてリンクとスピンドルとの係合を解除して、ピストン
を区画から又は区画に向かって迅速に変位させることができる。このような実施形態は、
バネ力がスピンドル駆動装置の自動ロック機構を支持し得るため、材料の分配に比較的強
い力を提供し得る点で有利であり得る。代替的な実施形態では、バネは初期設定にてバネ
を係合解除位置に向かって付勢する。アクチュエータの作動は、この実施形態では、リン
クとスピンドルとを互いに係合させてもよく、好ましくはモーターのスイッチも入れるこ
とができる。分配を停止する場合、アクチュエータを解放し、又は再度作動させてもよく
、この作動は、好ましくはモーターのスイッチを切り、リンクとスピンドルとの係合を解
除させる。かくしてピストンはデバイスが停止されたときに解放されて、ピストンと区画
との間に蓄積された圧力が解放されることが好ましい。これは、分配が停止された際の材
料の望ましくないアフタフローがかように防止され得るため、有利であり得る。
図10は、スピンドル71及びリンク72を有するスピンドル駆動装置70の実施形態
を示す。リンク72はナット73を有し、ナット73は、枢動軸P’を中心としてリンク
72と枢動可能に接続されている。リンクはスピンドル軸を中心として回転可能であるが
、ナットは、本実施例では、レバー78により保持されているピン77を介して、回転に
対抗して固定されている。したがって、リンク72が図にて反時計回りに回転された際(
矢印参照)、ナットは回転を阻止され、かくしてスピンドルから径方向に(点線で示す)
変位するよう強制される。この実施形態を用いたデバイスは、軸線方向に移動可能なリン
クを駆動し、かつ軸線方向に不動の回転スピンドルを有し得る。このようなリンクはピス
トンと機械的に接続されて、材料を前進させることができる。当業者は、この駆動原理が
、本明細書において他の実施形態に記載されているような、リンクが軸線方向に不動であ
り、かつ回転されてスピンドルを変位させる駆動原理を逆転することを認識するであろう
。したがって、図10の実施形態は、本明細書に記載した他の実施形態と組み合わせて、
又は代替的に使用され得る。詳細には、ナット又はリンクを初期設定にて係合位置又は係
合解除位置に向かって付勢するバネを、図10の実施形態に同様に使用してもよい。一方
の原理において所定の利点が他方の原理におけるよりも勝り、又は独占的に存在し得るが
、両方の駆動原理により同様の効果を達成することができる。
図11は、ねじ付きスピンドル81とリンク82とを有するスピンドル駆動装置80を
示す。リンクにピッチファインダー88が配置され、ピッチファインダー88は、スピン
ドル81に向かって弾性的に付勢されるボール87を含む。ボール87は、スピンドル駆
動装置の係合解除位置において、スピンドル81に向かって付勢されることが好ましい。
したがって、係合解除位置におけるリンク及びスピンドルは、互いに対して自由に移動可
能である。ピッチファインダー88は、リンクとスピンドルが互いに対して移動するとき
、スピンドルねじのフランジ間に嵌まり込むよう適合されてもよく、それ故、リンク及び
スピンドルが互いに対して実質的に軸線方向に移動することなく、係合可能であり得る好
ましい位置を示すことができる。例えば、図示される好ましい位置にあり得る、スピンド
ルと係合する対応するねじを有するナット(図示せず)は、スピンドルと滑らかに係合す
る。
図12は、ねじ付きスピンドル91及びリンク92を有するスピンドル駆動装置90を
示す。リンク92は、ねじ付きナット93を含む。スピンドル91及びリンク92は、ス
ピンドル91とナット31がスピンドルの回転軸Rに対して側方に相対的に移動すること
により、スピンドル91とナット31が互いに対して係合解除又は係合できるよう適合さ
れている。したがって、ナット93はスピンドル91を一部のみ包囲し、例えばナット9
3は1つ以上のねじ付きセグメントを含んでもよく、セグメントはスピンドル周囲を約1
80°以下包囲する。本実施例では、ねじ付きナット93はスピンドル91の回転軸Rに
対して略側方に移動するよう案内されて、スピンドル91との係合又は係合解除を制御す
る。更にナット93は、平行動作に関して案内されることが好ましい。即ち、ナット93
は、ナット93の角度的配向が、ナット93のスピンドル91に対する移動中に、概ね一
定に維持されるよう案内される。詳細には、ねじ付きナット93は、ねじのフランク角(
図13に「A」で示す)と略平行な案内次元Gにて移動するよう案内される。フランク角
は、回転軸と整合された平面内で測定される。更にフランク角は、その平面内にて回転軸
とねじ側面の表面との間で測定される。本実施例では、案内次元Gにおける案内は、直線
案内部、例えば、摺動直線案内部又はローラー直線案内部により提供される。
図13aは、スピンドル91、リンク92、及びナット93を有するスピンドル駆動装
置90を概略的に示す。本実施例では、スピンドル91はナット93を図の左側に向かっ
て変位させるよう駆動され得る。軸線方向力F、径方向力F及び結果として得られる
力Fを示す、対応する力の三角形が示されている。スピンドル駆動装置90がスピンドル
91とナット92との間に軸線方向力Fを伝達するよう作動された場合、スピンドルの
回転軸Rに対して90°とは異なるねじ山の角度Aを有するねじによって径方向力F
生じる。しかしながら、スピンドル91に対するナット93の案内は、案内次元Gが結果
として得られる力Fに略直交して配向されるようなものである。かくして、結果として得
られる力Fは、案内次元Gの次元におけるいずれの力構成要素も生じることができず、そ
のため案内次元Gにおけるナット93の付勢が防止されることが好ましい。したがって、
スピンドル駆動装置90が、スピンドル91とナット93を互いに対して一方向に変位す
るよう駆動された場合、スピンドル91とナット93との自動的な係合解除(径方向力に
よる)が防止される。
図13bは、図13aに示される方向とは反対の変位方向に駆動されているスピンドル
駆動装置90を示す。軸線方向力FA’、径方向力FR’及び結果として得られるF’が
、図に示されている。力構成要素Fが案内次元Gに誘導され、したがってナットはスピ
ンドルから離れるように案内次元に付勢される。したがって、ナット93は、ナット93
とスピンドル91の互いに対するこの変位方向において、スピンドルから自動的に係合解
除される。かくして、スピンドル駆動装置90は、一軸線方向において比較的強い力の伝
達を提供することができ、反対方向においてナット93とスピンドル91の自動的な係合
解除を提供することができる。
図14は、図12、13に示されるスピンドル駆動装置と類似するが、2つのねじ付き
スピンドル91a、91b及び共通のリンク92’を有するスピンドル駆動装置90’を
示す。スピンドル91a91b及びリンク92’は、互いに解除可能に係合するよう適合
されている。リンク92’は共通のナット93’を更に含み、ナット93’は2つのスピ
ンドル91a、91bのねじと係合する2つのねじを有する。当業者は、共通のリンクに
同様に2つの別個のねじ付きナットを提供し得ることを認識するであろう。
図15は、代替的なスピンドル駆動装置110を示す。スピンドル駆動装置110は、
ねじ付きスピンドル111及びリンク112を有する。リンク112はねじ付きナット1
13を含み、ねじ付きナット113はスピンドル111の回転軸R’に対して側方に移動
可能である。ナット113のねじはそのような側方移動により、スピンドル111のねじ
と係合可能かつこのねじから係合解除可能である。本実施例では、2つの片側部分の形態
の2つのナットが存在し、この2つのナットは、分離してスピンドル111から係合解除
することが可能であり、また連結してスピンドル111と係合することができる。2つ以
上のナットが存在してもよいが、本実施例では、ナット113のみを参照して本実施態様
を更に記載する。ナット113は平行動作に関して案内され、したがってナット113は
、ナット113の角度的配向が、スピンドル111に対するナット113の移動中に、概
ね一定に維持されるよう案内される。本実施例では、ナット113は平行四辺形案内部に
より案内され、平行四辺形案内部は、ナット113及びリンク112に接続している枢動
可能なレバー115a、115bを有する。レバーのそれぞれは、リンクとのピボット接
続と、ナットとの更なるピボット接続と、を有する。かくして、平行動作のための案内部
が提供される。本実施例では、平行四辺形案内部は更に2つのレバーを有し、この2つの
レバーは、レバー115a、115bのピボット接続と略同軸のピボット接続を有する。
したがって、平行四辺形案内部の機械的安定性が最大となり得る。更なるナットは、図示
されるように、同様の平行四辺形案内部を有し得る。
図16は、ナット113とスピンドルを互いに対して一方向に変位させるスピンドル駆
動装置110の作動から生じ得る際の力の三角形を示す。平行四辺形案内部は、ナット9
3が案内円上を移動するように案内するよう適合されている。しかしながら、ナット11
3とスピンドル111の係合位置において、平行四辺形はナット93を案内して案内方向
G’(図示される位置では案内円に対する接線)にて移動させる。図13aに示されるよ
うに、結果として得られるFは、案内方向G’に略直交して指向される。かくして力Fは
、案内方向G’における力構成成分を生じることができない。その結果、本実施形態も、
一方の変位方向においてスピンドル111に対するナット113の自動的な係合解除を阻
止できるが、スピンドル111とナット113との互いに対する反対の変位方向において
、スピンドル111からのナット113の係合解除を提供する。
図17は、レバー125と直線案内部126が組み合わせて使用されて、スピンドル1
21に対するナット123の平行動作の案内を提供する、スピンドル駆動装置120を示
す。本実施例は、図15及び16に示される実施例と同様に作動する。当業者は、ナット
とスピンドルの互いに対する平行動作の案内を提供する更なる実施形態を認識するであろ
う。そのような実施形態は、好ましくは、スピンドル駆動装置が、ナットとスピンドルの
互いに対する一方の変位方向において作動する際、ナットとスピンドルの自己維持係合を
提供する点で有利であり得る。更に、そのような実施形態は、スピンドル駆動装置が、ナ
ットとスピンドルの互いに対する反対の変位方向において作動する際、ナットとスピンド
ルの自動係合解除を提供すことが好ましい。
図12は、ねじ付きスピンドル91及びリンク92を有するスピンドル駆動装置90を示す。リンク92は、ねじ付きナット93を含む。スピンドル91及びリンク92は、スピンドル91とナット93がスピンドルの回転軸Rに対して側方に相対的に移動することにより、スピンドル91とナット31が互いに対して係合解除又は係合できるよう適合されている。したがって、ナット93はスピンドル91を一部のみ包囲し、例えばナット93は1つ以上のねじ付きセグメントを含んでもよく、セグメントはスピンドル周囲を約180°以下包囲する。本実施例では、ねじ付きナット93はスピンドル91の回転軸Rに対して略側方に移動するよう案内されて、スピンドル91との係合又は係合解除を制御する。更にナット93は、平行動作に関して案内されることが好ましい。即ち、ナット93は、ナット93の角度的配向が、ナット93のスピンドル91に対する移動中に、概ね一定に維持されるよう案内される。詳細には、ねじ付きナット93は、ねじのフランク角(図13に「A」で示す)と略平行な案内次元Gにて移動するよう案内される。フランク角は、回転軸と整合された平面内で測定される。更にフランク角は、その平面内にて回転軸とねじ側面の表面との間で測定される。本実施例では、案内次元Gにおける案内は、直線案内部、例えば、摺動直線案内部又はローラー直線案内部により提供される。

Claims (21)

  1. 歯科材料を分配するためのデバイスであって、前記歯科材料を受容するための少なくと
    も1つの区画と、前記区画から前記歯科材料を押し出すための少なくとも1つのピストン
    と、前記ピストンと前記区画とを互いに対して移動するためのスピンドル駆動装置とを備
    え、前記スピンドル駆動装置が、互いに係合解除可能に係合するよう適合されたスピンド
    ル及びリンクを含み、前記スピンドル及び前記リンクが、前記リンクと前記スピンドルが
    互いに係合される係合位置と、前記スピンドルと前記リンクが互いに係合解除される係合
    解除位置との間で、互いに対して作動可能である、デバイス。
  2. 前記係合位置にある前記リンク及び前記スピンドルが、回転軸の周囲で互いに対して回
    転可能であり、回転が前記スピンドル及び前記リンクを回転軸に対して軸線方向に、互い
    に対して変位させるよう適合されている、請求項1に記載のデバイス。
  3. 前記スピンドルと前記リンクとの間の前記変位が、前記ピストンと前記区画との間の変
    位を提供して前記歯科材料を押し出す、請求項2に記載のデバイス。
  4. 前記スピンドルがねじ付けされ、前記リンクが、前記スピンドルねじと係合するための
    係合構造を有する、請求項1〜3のいずれか一項に記載のデバイス。
  5. 前記リンクが前記係合構造を支持するナットを含み、前記ナットと前記スピンドルが、
    前記回転軸に略直交する方向において互いに対して移動可能であって、前記スピンドル及
    び前記リンクを前記係合位置又は前記係合解除位置に向かって作動させる、請求項4に記
    載のデバイス。
  6. 前記係合構造が、前記スピンドルを部分的にのみ包囲する、前記ナットの部分に配置さ
    れている、請求項5に記載のデバイス。
  7. 前記スピンドルと前記ナットとの間の前記相対的な移動が、前記回転軸に対して略横方
    向に延びる枢動軸の周囲で、前記スピンドルに対して枢動可能な前記ナットにより提供さ
    れる、請求項5又は6に記載のデバイス。
  8. 前記ナットは、前記係合構造が前記枢動軸から径方向にずれるよう適合されている、請
    求項7に記載のデバイス。
  9. 前記枢動軸が、前記スピンドルねじの、外側周囲の外部又は有効径の外部に配置されて
    いる、請求項7又は8に記載のデバイス。
  10. 前記係合構造が、前記枢動軸から半径内に配置されており、前記半径が、前記枢動軸と
    、前記スピンドルねじの、前記外側周囲又は前記有効径の外部との間の距離よりも大きい
    、請求項9に記載のデバイス。
  11. 前記スピンドル及び前記ナットが、バネ荷重により前記係合位置又は前記係合解除位置
    に付勢される、請求項4〜10のいずれか一項に記載のデバイス。
  12. カムを有し、前記カムが、前記ナットを前記バネ荷重に対抗して前記係合位置に保持し
    、また前記ナットを解放することによって、前記ナットが前記バネ荷重により前記係合解
    除位置に向かって移動できるよう作動可能である、請求項11に記載のデバイス。
  13. 前記ナットが、前記バネ荷重に対抗して前記ナットを前記係合解除位置に向かって移動
    させるアクチュエータに接続されている、請求項11に記載のデバイス。
  14. 前記係合構造がねじ又は部分ねじである、請求項4〜13のいずれか一項に記載のデバ
    イス。
  15. 前記リンクが、前記スピンドル及び前記ナットの前記ねじを互いに対して整合するため
    のピッチファインダーを含み、前記ピッチファインダーが前記スピンドルねじの側面の間
    に弾性的に嵌まり込むよう適合されている、請求項14に記載のデバイス。
  16. 前記スピンドルが前記デバイス内で軸線方向に可動であり、前記リンクが前記デバイス
    内で軸線方向に固定されている、請求項1〜15のいずれか一項に記載のデバイス。
  17. 前記ピストンを支持する少なくとも1つのプランジャーを有する、請求項1〜16のい
    ずれか一項に記載のデバイス。
  18. 前記スピンドルが、前記プランジャーの少なくとも一部を形成する、請求項17に記載
    のデバイス。
  19. 2つのプランジャー、2つの区画及び2つのピストンを有し、更に前記区画内に受容さ
    れている構成成分を混合して前記歯科材料を形成するよう適合されている、請求項17又
    は18に記載のデバイス。
  20. スピンドル及びリンクをそれぞれ含む2つのスピンドル駆動装置を備え、前記リンク同
    士が、一方の回転が他方の回転を生じるように回転可能に相互接続されている、請求項1
    9に記載のデバイス。
  21. 1つ又は複数の前記スピンドル駆動装置を駆動するための電動モーターを更に有する、
    請求項1〜20のいずれか一項に記載のデバイス。
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