JP2016026975A - Device for scoring and folding sheet - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、用紙に折り目を入れて、その折り目に沿って用紙を折るように構成された折り目入れ折り装置に関するものである。 The present invention relates to a crease-folding device configured to crease a sheet and fold the sheet along the crease.
折り目入れ折り装置は、用紙に折り目を入れて、その折り目に沿って用紙を折るように構成されている。従来の折り目入れ折り装置は、例えば特許文献1の通り、用紙に折り目を入れるための折り目入れ機構と、折り目入れ機構から搬送される用紙を折り目に沿って折るための折り機構と、折り目入れ機構および折り機構の動作を制御するための制御部と、を備えている。
The crease and fold device is configured to crease a sheet and fold the sheet along the crease. A conventional crease and fold device includes, for example, a crease mechanism for folding a sheet, a fold mechanism for folding a sheet conveyed from the crease mechanism, and a crease mechanism as disclosed in
折り目入れ機構は、用紙を搬送するための搬送ローラと、搬送ローラによって搬送された用紙に折り目を入れるための折り目入れ部と、を備えている。折り機構は、先端で折り目入れ機構から搬送される用紙を折り目に沿って押すための折ナイフと、所定の間隔を置いて互いに平行に配置され、折ナイフの先端が間隔に対向するように配置された一対の折ローラと、を備えている。そして、折ナイフによって押された用紙が折ローラの間隔に導入されることで、用紙が折り目に沿って折られる。 The crease forming mechanism includes a transport roller for transporting the paper and a crease forming unit for putting a crease in the paper transported by the transport roller. The folding mechanism is arranged in parallel with each other with a folding knife for pushing the paper conveyed from the folding mechanism at the tip along the crease, and arranged so that the tip of the folding knife faces the gap. A pair of folding rollers. Then, the sheet pushed by the folding knife is introduced into the interval between the folding rollers, so that the sheet is folded along the crease.
ところで、用紙に折り目を入れて、その折り目に沿って用紙を折るとき、図16(A)の通り、折り目の窪み部を折ナイフの先端で押して、折り目に沿って用紙を折る場合と、図16(B)の通り、折り目の突出部を折ナイフの先端で押して、折り目に沿って用紙を折る場合とがある。
用紙が厚紙の場合には、図16(A)の通り、折り目と同じ方向に用紙を折ると、用紙が開いて、綺麗に折ることができない。そのため、用紙が厚紙の場合には、図16(B)の通り、用紙が開かないように、折り目と逆方向に用紙を折る。
また、用紙が薄紙の場合には、折り目と逆方向に用紙を折ると、用紙の折り部が膨らんで綺麗に折ることができない。そのため、用紙が薄紙の場合には、用紙の折り部が膨らまないように、折り目と同じ方向に用紙を折る。
By the way, when a sheet is creased and the sheet is folded along the crease, as shown in FIG. 16 (A), the depression of the crease is pushed with the tip of the folding knife and the sheet is folded along the crease. As shown in FIG. 16B, the sheet may be folded along the crease by pushing the protruding part of the crease with the tip of the folding knife.
When the paper is thick, as shown in FIG. 16A, if the paper is folded in the same direction as the fold, the paper opens and cannot be folded neatly. Therefore, when the paper is thick, as shown in FIG. 16B, the paper is folded in the direction opposite to the fold so that the paper does not open.
In addition, when the paper is thin, if the paper is folded in the direction opposite to the fold, the folded portion of the paper swells and cannot be folded neatly. Therefore, when the paper is thin, the paper is folded in the same direction as the fold so that the folded portion of the paper does not swell.
従来の折り目入れ折り装置では、折り目入れ部は、用紙の一方面側に配置された凸部と、用紙の他方面側に配置された凹部と、を備え、凸部および凹部を互いに近づけることで、用紙の一方面が窪み、用紙の他方面が突出した折り目が形成される。このように、折り目入れ部は、1組の凸部および凹部を備えているだけなので、用紙の一方面が窪み、用紙の他方面が突出した1種類の折り目しか形成できない。 In the conventional crease and fold device, the crease portion includes a convex portion disposed on one side of the paper and a concave portion disposed on the other side of the paper, and the convex portion and the concave portion are brought close to each other. A crease is formed in which one side of the paper is recessed and the other side of the paper protrudes. As described above, the crease forming portion only includes a pair of convex portions and concave portions, so that only one type of crease in which one surface of the paper is recessed and the other surface of the paper protrudes can be formed.
従来の折り目入れ折り装置では、折り機構は、先ず、第1の折ナイフが用紙の他方面から折り目を押して、次に、第2の折ナイフが用紙の一方面から折り目を押して、2回用紙を折る。そのため、用紙は、第1の折ナイフでは折り目と逆方向に折られるが、(図16(B)参照)、第2の折ナイフでは折り目と同じ方向に折られる(図16(A)参照)。その結果、用紙が厚紙の場合には、第2の折ナイフで折り目と同じ方向に折られた用紙の折り部が開いて(図16(A)参照)、綺麗に折ることができなかった。また、用紙が薄紙の場合には、第1の折ナイフで折られた用紙の折り部が膨らんで、綺麗に折ることができなかった。 In the conventional crease and folding device, the folding mechanism is such that the first folding knife first pushes the crease from the other side of the paper, and then the second folding knife pushes the crease from the one side of the paper, and the paper is turned twice. Fold. Therefore, the sheet is folded in the direction opposite to the fold in the first folding knife (see FIG. 16B), but is folded in the same direction as the fold in the second folding knife (see FIG. 16A). . As a result, when the paper is thick paper, the folding portion of the paper folded in the same direction as the crease with the second folding knife opened (see FIG. 16A), and could not be folded neatly. In addition, when the paper is thin, the folded portion of the paper folded with the first folding knife swells and cannot be folded neatly.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、折り目と同じ方向に折ナイフの先端が折り目を押す場合と折り目と逆方向に折ナイフの先端が折り目を押す場合との双方で用紙を折ることができ、用紙が厚紙であっても薄紙であっても、用紙を綺麗に折ることができる折り目入り折り装置を提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to fold the paper both when the tip of the folding knife presses the fold in the same direction as the fold and when the tip of the folding knife presses the fold in the opposite direction to the fold. An object of the present invention is to provide a crease / folding device capable of neatly folding a sheet regardless of whether the sheet is thick or thin.
上記課題を解決するために、本発明に係る折り目入れ折り装置は、
用紙に折り目を入れるための折り目入れ機構と、
折り目入れ機構から搬送される用紙を折り目に沿って折るための折り機構と、
折り目入れ機構および折り機構の動作を制御するための制御部と、を備え、
折り目入れ機構は、用紙を搬送するための搬送ローラと、搬送ローラによって搬送された用紙に折り目を入れるための折り目入れ部と、を備えており、
折り機構は、先端で折り目入れ機構から搬送される用紙を折り目に沿って押すための折ナイフと、所定の間隔を置いて互いに平行に配置され、折ナイフの先端が間隔に対向するように配置された一対の折ローラと、を備え、
折ナイフによって押された用紙が折ローラの間隔に導入されることで、用紙が折り目に沿って折られるように構成された折り目入れ折り装置において、
折り目入れ部は、用紙の搬送方向に沿って配置された第1折り目入れユニットおよび第2折り目入れユニットを備え、
第1折り目入れユニットは、用紙の一方面側に配置された第1凸部と、用紙の他方面側に配置された第1凹部と、を備え、第1凸部および第1凹部を互いに近づけることで、用紙の一方面が窪み、用紙の他方面が突出した第1折り目が形成され、
第2折り目入れユニットは、用紙の一方面側に配置された第2凹部と、用紙の他方面側に配置された第2凸部と、を備え、第2凹部および第2凸部を互いに近づけることで、用紙の一方面が突出し、用紙の他方面が窪んだ第2折り目が形成され、
折り機構は、第1、第2および第3の折ローラからなる3つの折ローラと、第1および第2の折ナイフからなる2つの折ナイフと、を備え、
第1および第2折ローラと第1折ナイフとによって、第1折ユニットが構成され、
第2および第3折ローラと第2折ナイフとによって、第2折ユニットが構成され、
第1折ユニットは、第1折ナイフが用紙の他方面から第1または第2折り目を押して、第1および第2折ローラの間隔に用紙を導入して、用紙を折るように構成され、
第2折ユニットは、第2折ナイフが用紙の一方面から第1または第2折り目を押して、第2および第3折ローラの間隔に用紙を導入して、用紙をさらに折るように構成され、
用紙が薄紙の場合に、制御部は、第2折り目入れユニットが第2折り目を形成した後、第1折り目入れユニットが第1折り目を形成し、第1折ナイフの先端が第2折り目の窪み部を押し、第2折ナイフの先端が第1折り目の窪み部を押すように、折り目入れ機構および折り機構の動作を制御する。
In order to solve the above problems, a crease / folding apparatus according to the present invention comprises
A crease mechanism to crease the paper,
A folding mechanism for folding the paper conveyed from the crease mechanism along the crease;
And a control unit for controlling the operation of the folding mechanism and the folding mechanism,
The crease mechanism includes a conveyance roller for conveying the paper, and a crease unit for making a crease in the paper conveyed by the conveyance roller,
The folding mechanism is arranged in parallel with each other with a folding knife for pushing the paper conveyed from the folding mechanism at the tip along the crease, and arranged so that the tip of the folding knife faces the gap. A pair of folding rollers,
In the crease and fold device configured to fold the paper along the crease by introducing the paper pushed by the folding knife into the interval between the folding rollers,
The crease unit includes a first crease unit and a second crease unit that are arranged along the paper conveyance direction,
The first crease unit includes a first convex portion disposed on one side of the paper and a first concave portion disposed on the other side of the paper, and brings the first convex portion and the first concave portion closer to each other. Thus, a first fold is formed in which one side of the paper is recessed and the other side of the paper protrudes,
The second crease unit includes a second concave portion disposed on one side of the paper and a second convex portion disposed on the other side of the paper, and brings the second concave portion and the second convex portion closer to each other. Thus, a second fold is formed in which one side of the paper protrudes and the other side of the paper is depressed,
The folding mechanism includes three folding rollers composed of first, second, and third folding rollers, and two folding knives composed of first and second folding knives,
A first folding unit is constituted by the first and second folding rollers and the first folding knife,
A second folding unit is configured by the second and third folding rollers and the second folding knife,
The first folding unit is configured such that the first folding knife pushes the first or second fold from the other side of the paper, introduces the paper into the interval between the first and second folding rollers, and folds the paper.
The second folding unit is configured such that the second folding knife pushes the first or second fold from one side of the paper, introduces the paper into the interval between the second and third folding rollers, and further folds the paper,
When the paper is thin, the control unit is configured such that after the second crease unit forms the second crease, the first crease unit forms the first crease, and the tip of the first fold knife is recessed in the second fold. And the operation of the fold insertion mechanism and the folding mechanism is controlled so that the tip of the second folding knife pushes the recessed portion of the first fold.
上記の通り、本発明に係る折り目入れ折り装置では、折り目入れ部は、用紙の搬送方向に沿って配置された第1折り目入れユニットおよび第2折り目入れユニットを備えている。第1折り目入れユニットは、用紙の一方面側に配置された第1凸部と、用紙の他方面側に配置された第1凹部と、を備え、第1凸部および第1凹部を互いに近づけることで、用紙の一方面が窪み、用紙の他方面が突出した第1折り目が形成される。第2折り目入れユニットは、用紙の一方面側に配置された第2凹部と、用紙の他方面側に配置された第2凸部と、を備え、第2凹部および第2凸部を互いに近づけることで、用紙の他方面が突出し、用紙の一方面が窪んだ第2折り目が形成される。 As described above, in the crease and fold device according to the present invention, the crease unit includes the first crease unit and the second crease unit that are arranged along the sheet conveyance direction. The first crease unit includes a first convex portion disposed on one side of the paper and a first concave portion disposed on the other side of the paper, and brings the first convex portion and the first concave portion closer to each other. As a result, a first fold is formed in which one side of the paper is recessed and the other side of the paper protrudes. The second crease unit includes a second concave portion disposed on one side of the paper and a second convex portion disposed on the other side of the paper, and brings the second concave portion and the second convex portion closer to each other. Thus, a second fold is formed in which the other side of the sheet protrudes and the one side of the sheet is recessed.
折り機構の折ナイフが用紙の他方面から折り目を押すように構成されているとき、第1折り目入れユニットで折り目を入れると、用紙の他方面に折り目の突出部を形成できるので、折り目の突出部を折ナイフで押すことができる。したがって、厚紙の用紙を綺麗に折ることができる。また、このとき、第2折り目入れユニットで折り目を入れると、用紙の他方面に折り目の窪み部を形成できるので、折り目の窪み部を折ナイフで押すことができる。したがって、薄紙の用紙を綺麗に折ることができる。 When the folding knife of the folding mechanism is configured to push the crease from the other side of the paper, if the crease is made by the first crease unit, the crease protrusion can be formed on the other side of the paper. The part can be pushed with a folding knife. Therefore, it is possible to fold the thick paper neatly. At this time, if a crease is made by the second crease unit, a crease recess can be formed on the other side of the sheet, and therefore the crease recess can be pushed with a fold knife. Therefore, it is possible to fold thin paper neatly.
上記の通り、本発明に係る折り目入れ折り装置では、第1折り目入れユニットおよび第2折り目入れユニットが、異なる向きの2組の凹部および凸部を備えており、異なる向きの折り目を用紙に形成できるので、折り目と同じ方向に折ナイフの先端が折り目を押す場合と折り目と逆方向に折ナイフの先端が折り目を押す場合との双方で用紙を折ることができ、用紙が厚紙であっても薄紙であっても、用紙を綺麗に折ることができる。 As described above, in the crease and fold device according to the present invention, the first crease unit and the second crease unit have two sets of concave portions and convex portions in different directions, and folds in different directions are formed on the paper. You can fold the paper both when the tip of the folding knife pushes the crease in the same direction as the fold and when the tip of the folding knife pushes the crease in the opposite direction to the fold. Even thin paper can be folded neatly.
以下、図面に基づいて、本発明に係る折り目入れ折り装置について説明する。 Hereinafter, a crease / folding apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1の通り、折り目入れ折り装置は、用紙Sに折り目を入れるための折り目入れ機構1と、折り目入れ機構1から搬送される用紙Sを折り目に沿って折るための折り機構2と、折り目入れ機構1および折り機構2の動作を制御するための制御部3と、を備える。折り目入れ機構1は、用紙Sを搬送するための第1搬送ローラ10および第2搬送ローラ11を備える。第1搬送ローラ10および第2搬送ローラ11は、用紙Sの搬送方向Fに沿って配置される。搬送方向Fの上流側に、第1搬送ローラ10が配置され、搬送方向Fの下流側に、第2搬送ローラ11が配置される。
As shown in FIG. 1, the crease and fold device includes a
第1搬送ローラ10は、第1駆動ローラ100および第1アイドルローラ101を備える。第1駆動ローラ100と第1アイドルローラ101は互いに近接しており、第1駆動ローラ100の回転駆動に伴って、第1アイドルローラ101が回転する。第2搬送ローラ11は、第2駆動ローラ110および第2アイドルローラ111を備える。第2駆動ローラ110と第2アイドルローラ111は互いに近接しており、第2駆動ローラ110の回転駆動に伴って、第2アイドルローラ111が回転する。
The
用紙Sの一方面(上面)S1側に、第1アイドルローラ101および第2アイドルローラ111が配置され、用紙Sの他方面(下面)S2側に、第1駆動ローラ100および第2駆動ローラ110が配置される。
A first
折り目入れ機構1は、第1搬送ローラ10と第2搬送ローラ11との間に、用紙Sに折り目を入れるための折り目入れ部45を備える。折り目入れ部45は、第1折り目入れユニット4および第2折り目入れユニット5を備える。第1折り目入れユニット4および第2折り目入れユニット5は、用紙Sの搬送方向Fに沿って配置される。搬送方向Fの上流側に、第1折り目入れユニット4が配置され、搬送方向Fの下流側に、第2折り目入れユニット5が配置される。
The
第1折り目入れユニット4は、第1凸部40および第1凹部41を備える。第1凸部40は、用紙Sの一方面(上面)S1側に配置され、第1凹部41は、用紙Sの他方面(下面)S2側に配置される。第1凸部40は、用紙Sに向けて突出しており、搬送方向Fに対して直角方向に延設される。第1凹部41は、用紙Sに向けて窪んでおり、搬送方向Fに対して直角方向に延設される。第1凸部40および第1凹部41は、互いに係合するように構成される。第1凸部40は、固定されており、第1凹部41は、第1折り目入れ駆動機構42によって、第1凸部40に近づいたり離れたりするように往復運動する。第1凹部41は、搬送方向Fに対して直角方向に移動する。第1凹部41が第1凸部40に近づくことで、第1凸部40と第1凹部41との間に用紙Sが挟まり、用紙Sの一方面S1が窪み、用紙Sの他方面S2が突出した第1折り目400が形成される。すなわち、第1折り目400は、用紙Sの一方面S1側に窪み部が形成され、用紙Sの他方面S2側に突出部が形成される。
The first crease unit 4 includes a first
第2折り目入れユニット5は、第2凸部50および第2凹部51を備える。第2凸部50は、用紙Sの他方面(下面)S2側に配置され、第2凹部51は、用紙Sの一方面(上面)S1側に配置される。第2凸部50は、用紙Sに向けて突出しており、搬送方向Fに対して直角方向に延設される。第2凹部51は、用紙Sに向けて窪んでおり、搬送方向Fに対して直角方向に延設される。第2凸部50および第2凹部51は、互いに係合するように構成される。第2凹部51は、固定されており、第2凸部50は、第2折り目入れ駆動機構52によって、第2凹部51に近づいたり離れたりするように往復運動する。第2凸部50は、搬送方向Fに対して直角方向に移動する。第2凸部50が第2凹部51に近づくことで、第2凸部50と第2凹部51との間に用紙Sが挟まり、用紙Sの一方面S1が突出し、用紙Sの他方面S2が窪んだ第2折り目500が形成される。すなわち、第2折り目500は、用紙Sの一方面S1側に突出部が形成され、用紙Sの他方面S2側に窪み部が形成される。
The second crease unit 5 includes a second
折り機構2は、第1折ローラ20、第2折ローラ21および第3折ローラ22を備える。折り機構2は、第1折りナイフ23および第2折りナイフ24を備える。第1折ローラ20および第2折ローラ21は、搬送方向Fに沿って配置される。第1折ローラ20と第2折ローラ21とは、所定の小さな第1間隔201を置いて、互いに近接している。第1折ナイフ23は、その先端23aが第1間隔201に対向して配置される。第2および第3折ローラ21,22は、搬送方向F’に沿って配置される。搬送方向F’は、搬送方向Fに対してほぼ直角方向に向いている。第2折ローラ21と第3折ローラ22とは、所定の小さな第2間隔202を置いて、互いに近接している。第2折ナイフ24は、その先端24aが第2間隔202に対向して配置される。
The
第1折ナイフ23は、第1ナイフ駆動機構230によって、その先端23aが第1間隔201に近づいたり離れたりするように往復運動する。第1折ナイフ23は、搬送方向Fに対して直角方向に移動する。第1折ナイフ23は、その先端23aが用紙Sの他方面S2から折り目400,500を押すようになっている。
また、第2折ナイフ24は、第2ナイフ駆動機構240によって、その先端24aが第2間隔202に近づいたり離れたりするように往復運動する。第2折ナイフ24は、搬送方向F’に対して直角方向に移動する。第2折ナイフ24は、その先端24aが用紙Sの一方面S1から折り目400,500を押すようになっている。
The
Further, the
折り機構2は、第1押えローラ200、第2押えローラ210および第3押えローラ220を備える。第1折ローラ20および第1押えローラ200で用紙Sを挟み、第2折ローラ21および第2押えローラ210で用紙Sを挟み、第3折ローラ22および第3押えローラ220で用紙Sを挟むことで、用紙Sを押さえる。
The
第1折ローラ20および第2折ローラ21と第1折ナイフ23とによって、第1折ユニット6が構成される。第2折ローラ21および第3折ローラ22と第2折ナイフ24とによって、第2折ユニット7が構成される。折り目入れ折り装置は、折り目入れ機構1によって用紙Sに折り目400,500を入れ、第1折ユニット6で折り目400,500に沿って用紙Sを折った後、さらに第2折ユニット7で折り目400,500に沿って用紙Sを折る。
The
折り目入れ折り装置は、サーボモータまたはステッピングモータ等からなる搬送モータ12を備える。搬送モータ12は、第1タイミングベルト121を介して、第1駆動ローラ100、第2駆動ローラ110および第2折ローラ21に連結されており、搬送モータ12の回転駆動によって、第1駆動ローラ100、第2駆動ローラ110および第2折ローラ21が回転するように構成されている。第1折ローラ20および第3折ローラ22は、第2タイミングベルト122を介して、互いに連結されており、第2折ローラ21の回転に伴って、第1折ローラ20および第3折ローラ22が回転するように構成されている。搬送モータ12が反時計方向に回転することによって、第1および第2駆動ローラ100,110と第2折ローラ21とが反時計方向に回転する。第2折ローラ21が反時計方向に回転することによって、第1および第3折ローラ20,22が時計方向に回転する。
The crease and fold device includes a
折り目入れ折り装置は、折り目入れ機構1の入口側に、用紙Sの先端を検出するための発光素子と受光素子とからなる位置センサ13,13を備える。制御部3は、位置センサ13、搬送モータ12、第1および第2折り目入れ駆動機構42,52、第1および第2折ナイフ駆動機構230,240に接続されており、位置センサ13が用紙Sの先端Saを検出すると、予め設定されたプログラムに基づいて、折り目入れ機構1および折り機構2の動作を制御する。
The crease and fold device includes
第1および第2折り目入れ駆動機構42,52は、例えば、モータとカムとを備え、カムを回転することで、第1凹部41および第2凸部50が往復運動するようになっている。また、第1および第2折り目入れ駆動機構42,52は、スライダクランク機構、シリンダ機構、モータ駆動される送りネジなどを用いて構成することもできる。
The first and second
[用紙が厚紙の場合]
次に、図2〜図8に基づいて、用紙Sが厚紙の場合における、本発明の折り目入り折り装置の動作を説明する。
制御部3は、用紙Sが厚紙の場合におけるプログラムが設定されており、用紙Sの先端Saから第1折り目400および第2折り目500までの距離が入力されると、折り目入れ機構1および折り機構2の動作を次の通りに制御する。
[When the paper is thick]
Next, based on FIGS. 2 to 8, the operation of the crease / folding apparatus of the present invention when the paper S is thick paper will be described.
The
図2の通り、位置センサ13が用紙Sの先端Saを検出すると、第1折り目400を形成する位置が、第1凸部40および第1凹部41の位置に配置されるように、搬送ローラ10,11の回転量を制御して、用紙Sが搬送方向Fに搬送される。第1折り目400を形成する位置が、第1凸部40および第1凹部41の位置に配置されると、搬送ローラ10,11の停止によって、用紙Sが停止される。そして、第1凹部41が第1凸部40に近づいて、用紙Sに第1折り目400が形成される。第1折り目400は、用紙Sの一方面(上面)S1が窪み、用紙Sの他方面(下面)S2が突出する。
As shown in FIG. 2, when the
その後、図3の通り、第2折り目500を形成する位置が、第2凸部50および第2凸部51の位置に配置されるように、搬送ローラ10,11の回転量を制御して、用紙Sが搬送方向Fに搬送される。第2折り目500を形成する位置が、第2凸部50および第2凹部51の位置に配置されると、搬送ローラ10,11の停止によって、用紙Sが停止される。そして、第2凸部50が第2凹部51に近づいて、用紙Sに第2折り目500が形成される。第2折り目500は、用紙Sの一方面(上面)S1が突出して、用紙Sの他方面(下面)S2が窪んでいる。
Thereafter, as shown in FIG. 3, the rotation amount of the
その後、図4の通り、第1折り目400が第1折ナイフ23の先端23aに配置されるように、搬送ローラ11および第1折ローラ20の回転量を制御して、用紙Sが搬送方向Fに搬送される。用紙Sは、第2搬送ローラ11から排出されて、排出された用紙Sは、第1折ローラ20および第1押えローラ200に挟まれて送られる。このとき、第2折ローラ21の逆方向の回転によって用紙Sが搬送方向Fと逆方向に搬送されないように、第2押えローラ210は第2折ローラ21から離れている。第1折り目400が第1折ナイフの先端23aの位置に配置されると、搬送ローラ11と第1および第2折ローラ20,21の停止によって、用紙Sが停止される。
Thereafter, as shown in FIG. 4, the rotation amount of the
その後、図5の通り、第2押えローラ210が第2折ローラ21に近接して、第1折ナイフ23が駆動する。そして、第1折ローラ20が時計方向に回転し、第2折ローラが反時計方向に回転する。これによって、第1折ナイフ23の先端23aが第1折り目400を押して、第1折り目400が、第1および第2折ローラ20,21の第1間隙201に導入される。したがって、第1折ナイフ23の先端23aは、第1折り目400の突出部を押す。そして、第1間隙201に導入された用紙Sが、第1折り目400に沿って折られて、第1および第2折ローラ20,21から排出される。これによって、用紙Sは、第1折り目400と逆方向に折られる。
Thereafter, as shown in FIG. 5, the
その後、図6の通り、第2折り目500が第2折ナイフ24の先端24aの位置に配置されるように、第1および第2折ローラ20,21の回転によって、用紙Sが搬送方向F’に配送される。搬送方向F’は、搬送方向Fに対してほぼ直角方向に向いている。このとき、第3折ローラ22の逆方向の回転によって用紙Sが搬送方向F’と逆方向に搬送されないように、第3押えローラ220は第3折ローラ22から離れている。第2折り目500が第2折ナイフ24の先端24aの位置に配置されると、第1および第2折ローラ20,21の停止によって、用紙Sが停止される。
Thereafter, as shown in FIG. 6, the rotation of the first and
その後、図7の通り、第3押えローラ220が第3折ローラ22に近接して、第2折ナイフ24が駆動する。そして、第1折ローラ20が時計方向に回転し、第2折ローラが反時計方向に回転し、第3折ローラ22が時計方向に回転する。これによって、第2折ナイフ24の先端24aが第2折り目500を押して、第2折り目500が、第2および第3折ローラ21,22の第2間隙202に導入される。したがって、第2折ナイフ24の先端24aは、第2折り目500の突出部を押す。そして、第2間隙202に導入された用紙Sが、第2折り目500に沿って折られて、第2および第3折ローラ21,22から排出される。これによって、用紙Sは、第2折り目500と逆方向に折られる。
Thereafter, as shown in FIG. 7, the
上記の動作によって、図8の通り、用紙Sは、第1および第2折り目400,500に沿って折られる。このとき、上記の通り、本発明に係る装置は、厚紙の用紙Sを第1および第2折り目400,500と逆方向に折ることができるので、用紙Sは開かずに綺麗に折られる。
By the above operation, the sheet S is folded along the first and
[用紙が薄紙の場合]
次に、図9〜図15に基づいて、用紙Sが薄紙の場合における、本発明の折り目入り折り装置の動作を説明する。
制御部3は、用紙Sが薄紙の場合におけるプログラムが設定されており、用紙Sの先端Saから第1折り目400および第2折り目500までの距離が入力されると、折り目入れ機構1および折り機構2の動作を次の通りに制御する。
[When the paper is thin]
Next, based on FIGS. 9 to 15, the operation of the crease / folding apparatus of the present invention when the paper S is thin will be described.
The
図9の通り、位置センサ13が用紙Sの先端Saを検出すると、第2折り目500を形成する位置が、第2凸部50および第2凹部51の位置に配置されるように、搬送ローラ10,11の回転量を制御して、用紙Sが搬送方向Fに搬送される。第2折り目500を形成する位置が、第2凸部50および第2凹部51の位置に配置されると、搬送ローラ10,11の停止によって、用紙Sが停止される。そして、第2凸部50が第2凹部51に近づいて、用紙Sに第2折り目500が形成される。第2折り目500は、用紙Sの一方面(上面)S1が突出し、用紙Sの他方面(下面)S2が窪む。
As shown in FIG. 9, when the
その後、図10の通り、第1折り目400を形成する位置が、第1凸部40および第1凸部41の位置に配置されるように、搬送ローラ10,11の回転量を制御して、用紙Sが搬送方向Fに搬送される。第1折り目400を形成する位置が、第1凸部40および第1凹部41の位置に配置されると、搬送ローラ10,11の停止によって、用紙Sが停止される。そして、第1凹部41が第1凸部40に近づいて、用紙Sに第1折り目400が形成される。第1折り目400は、用紙Sの一方面(上面)S1が窪んで、用紙Sの他方面(下面)S2が突出している。
Thereafter, as shown in FIG. 10, the rotation amount of the
その後、図11の通り、第2折り目500が第1折ナイフ23の先端23aの位置に配置されるように、搬送ローラ11および第1折ローラ20の回転量を制御して、用紙Sが搬送方向Fに搬送される。用紙Sは、第2搬送ローラ11から排出されて、排出された用紙Sは、第1折ローラ20および第1押えローラ200に挟まれて送られる。このとき、第2折ローラ21の逆方向の回転によって用紙Sが搬送方向Fと逆方向に搬送されないように、第2押えローラ210は第2折ローラ21から離れている。第2折り目500が第1折ナイフの先端23aの位置に配置されると、搬送ローラ11、第1および第2折ローラ20,21の停止によって、用紙Sが停止される。
Thereafter, as shown in FIG. 11, the rotation amount of the conveying
その後、図12の通り、第2押えローラ210が第2折ローラ21に近接して、第1折ナイフ23が駆動する。そして、第1折ローラ20が時計方向に回転し、第2折ローラが反時計方向に回転する。これによって、第1折ナイフ23の先端23aが第2折り目500を押して、第2折り目500が、第1および第2折ローラ20,21の第1間隙201に導入される。したがって、第1折ナイフ23の先端23aは、第2折り目500の窪み部を押す。そして、第1間隙201に導入された用紙Sが、第2折り目500に沿って折られて、第1および第2折ローラ20,21から排出される。これによって、用紙Sは、第2折り目500と同じ方向に折られる。
Thereafter, as shown in FIG. 12, the
その後、図13の通り、第1折り目400が第2折ナイフ24の先端24aの位置に配置されるように、第1および第2折ローラ20,21の回転によって、用紙Sが搬送方向F’に配送される。搬送方向F’は、搬送方向Fに対してほぼ直角方向に向いている。このとき、第3折ローラ22の逆方向の回転によって用紙Sが搬送方向F’と逆方向に搬送されないように、第3押えローラ220は第3折ローラ22から離れている。第1折り目400が第2折ナイフ24の先端24aに配置されると、第1および第2折ローラ20,21の停止によって、用紙Sが停止される。
Thereafter, as shown in FIG. 13, the sheet S is moved in the transport direction F ′ by the rotation of the first and
その後、図14の通り、第3押えローラ220が第3折ローラ22に近接して、第2折ナイフ24が駆動する。そして、第1折ローラ20が時計方向に回転し、第2折ローラが反時計方向に回転し、第3折ローラ22が時計方向に回転する。これによって、第2折ナイフ24の先端24aが第1折り目400を押して、第1折り目500が、第2および第3折ローラ21,22の第2間隙202に導入される。したがって、第2折ナイフ24の先端24aは、第1折り目400の窪み部を押す。そして、第2間隙202に導入された用紙Sが、第1折り目400に沿って折られて、第2および第3折ローラ21,22から排出される。これによって、用紙Sは、第1折り目500と同じ方向に折られる。
Thereafter, as shown in FIG. 14, the
上記の動作によって、図15の通り、用紙Sは、第1および第2折り目400,500に沿って折られる。このとき、上記の通り、本発明に係る装置は、厚紙の用紙Sを第1および第2折り目400,500と同じ方向に折ることができるので、用紙Sの折り部が膨らまずに綺麗に折られる。
By the above operation, the sheet S is folded along the first and
1 折り目折り機構
2 折り機構
3 制御部
45 折り目入れ部
4 第1折り目入れユニット
40 第1凸部
41 第1凹部
42 第1折り目入れ駆動機構
5 第2折り目入れユニット
50 第2凸部
51 第2凹部
52 第2折り目入れ駆動機構
400 第1折り目
500 第2折り目
10 第1搬送ローラ
100 第1駆動ローラ
101 第1アイドルローラ
11 第2搬送ローラ
110 第2駆動ローラ
111 第2アイドルローラ
6 第1折ユニット
7 第2折ユニット
20 第1折ローラ
21 第2折ローラ
22 第3折ローラ
23 第1折ナイフ
23a 第1折ナイフの先端
230 第1折ナイフ駆動機構
24 第2折ナイフ
24a 第2折ナイフの先端
240 第2折ナイフ駆動機構
201 第1間隔
202 第2間隔
200 第1押えローラ
210 第2押えローラ
220 第3押えローラ
12 搬送モータ
13 位置センサ
121 第1タイミングベルト
122 第2タイミングベルト
S 用紙
S1 用紙の一方面
S2 用紙の他方面
F,F’ 搬送方向
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記折り目入れ機構から搬送される前記用紙を前記折り目に沿って折るための折り機構と、
前記折り目入れ機構および前記折り機構の動作を制御するための制御部と、を備え、
前記折り目入れ機構は、前記用紙を搬送するための搬送ローラと、前記搬送ローラによって搬送された前記用紙に前記折り目を入れるための折り目入れ部と、を備えており、
前記折り機構は、先端で前記折り目入れ機構から搬送される前記用紙を前記折り目に沿って押すための折ナイフと、所定の間隔を置いて互いに平行に配置され、前記折ナイフの先端が前記間隔に対向するように配置された一対の折ローラと、を備え、
前記折ナイフによって押された前記用紙が前記折ローラの前記間隔に導入されることで、前記用紙が前記折り目に沿って折られるように構成された折り目入れ折り装置において、
前記折り目入れ部は、前記用紙の搬送方向に沿って配置された第1折り目入れユニットおよび第2折り目入れユニットを備え、
前記第1折り目入れユニットは、前記用紙の一方面側に配置された第1凸部と、前記用紙の他方面側に配置された第1凹部と、を備え、前記第1凸部および前記第1凹部を互いに近づけることで、前記用紙の一方面が窪み、前記用紙の他方面が突出した第1折り目が形成され、
前記第2折り目入れユニットは、前記用紙の一方面側に配置された第2凹部と、前記用紙の他方面側に配置された第2凸部と、を備え、前記第2凹部および前記第2凸部を互いに近づけることで、前記用紙の一方面が突出し、前記用紙の他方面が窪んだ第2折り目が形成され、
前記折り機構は、第1、第2および第3の前記折ローラからなる3つの前記折ローラと、第1および第2の前記折ナイフからなる2つの前記折ナイフと、を備え、
前記第1および第2折ローラと前記第1折ナイフとによって、第1折ユニットが構成され、
前記第2および第3折ローラと前記第2折ナイフとによって、第2折ユニットが構成され、
前記第1折ユニットは、前記第1折ナイフが前記用紙の他方面から前記第1または第2折り目を押して、前記第1および第2折ローラの前記間隔に前記用紙を導入して、前記用紙を折るように構成され、
前記第2折ユニットは、前記第2折ナイフが前記用紙の一方面から前記第1または第2折り目を押して、前記第2および第3折ローラの前記間隔に前記用紙を導入して、前記用紙をさらに折るように構成され、
前記用紙が薄紙の場合に、前記制御部は、前記第2折り目入れユニットが前記第2折り目を形成した後、前記第1折り目入れユニットが前記第1折り目を形成し、前記第1折ナイフの先端が前記第2折り目の窪み部を押し、前記第2折ナイフの先端が前記第1折り目の窪み部を押すように、前記折り目入れ機構および前記折り機構の動作を制御することを特徴とする折り目入れ折り装置。 A crease mechanism to crease the paper,
A folding mechanism for folding the paper conveyed from the crease feeding mechanism along the crease;
A control unit for controlling the operation of the folding mechanism and the folding mechanism,
The crease putting mechanism includes a transport roller for transporting the paper, and a crease putting part for putting the crease in the paper transported by the transport roller,
The folding mechanism is arranged in parallel with each other at a predetermined interval with a folding knife for pushing the paper conveyed from the crease feeding mechanism along the crease at a leading end, and the leading end of the folding knife is located at the spacing A pair of folding rollers arranged to face each other,
In the crease and fold device configured to fold the paper along the crease by introducing the paper pushed by the folding knife into the gap of the folding roller,
The crease unit includes a first crease unit and a second crease unit that are arranged along a conveyance direction of the paper,
The first crease unit includes a first convex portion disposed on one side of the paper and a first concave portion disposed on the other surface of the paper, and the first convex portion and the first convex portion The first crease in which one surface of the paper is depressed and the other surface of the paper protrudes is formed by bringing the concave portions closer to each other,
The second crease unit includes a second recess disposed on one side of the sheet and a second protrusion disposed on the other side of the sheet, and the second recess and the second By bringing the convex portions closer to each other, a second fold is formed in which one side of the paper protrudes and the other side of the paper is depressed,
The folding mechanism includes three folding rollers composed of first, second and third folding rollers, and two folding knives composed of first and second folding knives,
A first folding unit is configured by the first and second folding rollers and the first folding knife,
A second folding unit is configured by the second and third folding rollers and the second folding knife,
In the first folding unit, the first folding knife pushes the first or second fold from the other side of the paper, introduces the paper into the gap between the first and second folding rollers, and the paper Is configured to fold,
The second folding unit is configured such that the second folding knife pushes the first or second fold from one surface of the paper, introduces the paper into the interval between the second and third folding rollers, and the paper Is configured to fold further,
When the paper is thin, the control unit is configured such that after the second crease unit forms the second fold, the first crease unit forms the first fold, and the first fold knife The operation of the fold insertion mechanism and the folding mechanism is controlled such that the tip pushes the depression of the second fold and the tip of the second folding knife pushes the depression of the first fold. Folding and folding device.
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