JP2016024230A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2016024230A
JP2016024230A JP2014146097A JP2014146097A JP2016024230A JP 2016024230 A JP2016024230 A JP 2016024230A JP 2014146097 A JP2014146097 A JP 2014146097A JP 2014146097 A JP2014146097 A JP 2014146097A JP 2016024230 A JP2016024230 A JP 2016024230A
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宏樹 橋居
Hiroki Hashii
宏樹 橋居
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress deterioration of an image quality generated accompanied with a change in the amount of a toner applied to a first face during the printing of a second face of a recording material.SOLUTION: An image forming apparatus includes control means in which, when printing is performed on a first face of a recording material, it is determined whether or not a current value of the current flowing to the nip part is fluctuated while the recording material is sandwiched and conveyed by the nip part from a detection result of the current detection means, and when determined that the current value is fluctuated, information relating to a position of a current fluctuating portion which is the portion sandwiched by the nip part in the recording material is obtained, and a timing at which the current fluctuating portion is sandwiched by the nip part is derived when printing is performed on a second face of the recording material based on the information, and control means for correcting a fluctuation portion setting voltage which is the setting voltage applied to a transfer member when the current fluctuating portion is sandwiched by the nip part in the case that printing is performed on a second face of the recording material.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、シート等の記録材上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer having a function of forming an image on a recording material such as a sheet.

電子写真方式の画像形成装置の一つとして、中間転写体を備える画像形成装置が知られている。
このような装置においては、次のように画像形成動作が行われている。まず、中間転写体を介して感光ドラム対向部に配置された1次転写部材に電圧が印加されることで、中間転写体の感光ドラムと接触する1次転写部において1次転写電位が発生する。そして、感光ドラムと中間転写体の間に形成された電位差によって、感光ドラム表面に形成されたトナー像が中間転写体上に1次転写される。その後、2次転写部材に電圧が印加されることで、中間転写体表面に形成されたトナー像が、紙などの記録材表面に一括して2次転写される。
従来から、転写制御では目標とする電流値と、検知した電流値との差に応じて、設定電圧を変更することで、転写制御中の電流値を一定に保つ定電流制御が行われている。特許文献1では、転写制御時の目標電流を環境情報や、印字面、記録材の種類に応じて変更することが提案されている。
As one of the electrophotographic image forming apparatuses, an image forming apparatus including an intermediate transfer member is known.
In such an apparatus, an image forming operation is performed as follows. First, a voltage is applied to the primary transfer member disposed at the photosensitive drum facing portion via the intermediate transfer member, so that a primary transfer potential is generated in the primary transfer portion in contact with the photosensitive drum of the intermediate transfer member. . Then, the toner image formed on the surface of the photosensitive drum is primarily transferred onto the intermediate transfer member by the potential difference formed between the photosensitive drum and the intermediate transfer member. Thereafter, a voltage is applied to the secondary transfer member, whereby the toner image formed on the surface of the intermediate transfer member is secondarily transferred collectively onto the surface of the recording material such as paper.
Conventionally, in transfer control, constant current control is performed to keep the current value during transfer control constant by changing the set voltage according to the difference between the target current value and the detected current value. . Patent Document 1 proposes changing the target current at the time of transfer control according to environmental information, the printing surface, and the type of recording material.

特開2004−117920号公報JP 2004-117920 A

しかしながら、特許文献1のような従来制御では、高温高湿環境で放置された記録材で両面印字を行う場合、記録材の1面目のトナーの載り量の変化によって、2面目の画像の画質が低下することが懸念される。
これは、裏面印字時に、1面目のトナーの載り量の変化を起因とする抵抗変動によって、記録材への2次転写定電流制御時に、電流が急峻に変化することが原因と考えられる。このような画質低下は、特に、1面目に全白を有する画像パターン、2面目に全ベタの画像パターンが印字される場合において発生してしまうことが懸念される。
2面目の画質低下は1面目のトナーの載り量の変化に起因するので、1面目の全白領域の裏面に位置した領域に印字された画像に画質の低下が発生することが懸念される。これは、1面目に写真と文字を有し、2面目に写真を有するような画像パターンにおいても同様である。
また、このような課題に対する解決手段として、定電流制御中の制御周期を短くする方法が考えられる。しかしながら、定電流制御中の制御周期を、電流の立ち上がりや立ち下がりにかかる時間より短くすると、検知電流値が目標電流値に到達する前に、次の設定電圧を決定して印加してしまうため、発振が起こる可能性がある。
However, in the conventional control as in Patent Document 1, when double-sided printing is performed with a recording material left in a high-temperature and high-humidity environment, the image quality of the second-side image is changed due to a change in the amount of toner on the first side of the recording material. There is concern about the decline.
This is considered to be caused by a steep change in current during secondary transfer constant current control to the recording material due to resistance fluctuation caused by a change in the amount of applied toner on the first side during backside printing. There is a concern that such a decrease in image quality may occur particularly when an image pattern having all white on the first surface is printed and a solid image pattern is printed on the second surface.
Since the deterioration in image quality on the second surface is caused by a change in the amount of toner applied on the first surface, there is a concern that the image quality may be deteriorated in an image printed in a region located on the back surface of the entire white region on the first surface. The same applies to an image pattern having a photograph and characters on the first side and a photograph on the second side.
As a means for solving such a problem, a method of shortening the control cycle during constant current control can be considered. However, if the control cycle during constant current control is shorter than the time required for the current to rise or fall, the next set voltage is determined and applied before the detected current value reaches the target current value. Oscillation may occur.

本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、記録材の2面目印字時に、1面目のトナーの載り量の変化に伴って発生する画質の低下を抑制することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to suppress a decrease in image quality that occurs due to a change in the amount of applied toner on the first surface when the recording material is printed on the second surface. .

上記目的を達成するために本発明にあっては、
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体との間でニップ部を形成する転写部材であって、前記像担持体が担持するトナー像を、前記ニップ部で挟持搬送される記録材に転写する転写部材と、
前記ニップ部に流れる電流の値を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出される電流値と目標電流値との差に応じて値が設定される設定電圧を前記転写部材に印加する電圧印加手段と、
を有し、
記録材の1面目に印字した後、該記録材の2面目に印字可能な画像形成装置において、
記録材の1面目に印字が行われる際、前記電流検出手段の検出結果から、前記ニップ部に流れる電流の電流値が、記録材が前記ニップ部で挟持搬送される間に変動したかどうかを判断して、
前記電流値が変動したと判断したときに、記録材のうち前記ニップ部で挟持されている部分である電流変動部分の位置に関する情報を取得し、
前記情報に基づいて、記録材の2面目に印字が行われる際に前記電流変動部分が前記ニップ部で挟持されるタイミングを導出し、
記録材の2面目に印字が行われる際に前記電流変動部分が前記ニップ部で挟持されるときに前記転写部材に印加される前記設定電圧である変動部設定電圧を補正する制御手段を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
An image carrier for carrying a toner image;
A transfer member that forms a nip portion with the image carrier, wherein the transfer member transfers a toner image carried by the image carrier to a recording material that is nipped and conveyed by the nip portion;
Current detecting means for detecting a value of a current flowing through the nip portion;
Voltage application means for applying a set voltage, which is set according to a difference between a current value detected by the current detection means and a target current value, to the transfer member;
Have
In an image forming apparatus capable of printing on the second surface of the recording material after printing on the first surface of the recording material,
When printing is performed on the first surface of the recording material, it is determined from the detection result of the current detection means whether the current value of the current flowing through the nip portion fluctuates while the recording material is nipped and conveyed by the nip portion. Judgment
When it is determined that the current value has fluctuated, information on the position of the current fluctuation portion that is a portion of the recording material that is sandwiched by the nip portion is acquired,
Based on the information, when the printing is performed on the second surface of the recording material, the timing at which the current fluctuation portion is sandwiched by the nip portion is derived,
Control means for correcting a variable portion set voltage, which is the set voltage applied to the transfer member when the current variable portion is sandwiched between the nip portions when printing is performed on the second surface of the recording material. It is characterized by.

本発明によれば、記録材の2面目印字時に、1面目のトナーの載り量の変化に伴って発生する画質の低下を抑制することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to suppress a decrease in image quality that occurs with a change in the amount of applied toner on the first surface during printing of the second surface of the recording material.

実施例1の画像形成装置の概略構成を示す図1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment. 実施例1の画像形成システムのCPU構成と制御部のブロック図1 is a block diagram of a CPU configuration and a control unit of an image forming system according to a first exemplary embodiment. 実施例1の1面目の印字パターンによる2面目への影響について説明する図The figure explaining the influence on the 2nd surface by the printing pattern of the 1st surface of Example 1 実施例1の1面目の電流変動開始/終了タイミングの決定に関し説明する図The figure explaining determination of the current fluctuation start / end timing of the 1st surface of Example 1 実施例1の2面目の設定電圧の補正に関して説明する図The figure explaining correction | amendment of the setting voltage of the 2nd surface of Example 1. FIG. 実施例1の1面目定電流制御に関するフローチャートを示す図The figure which shows the flowchart regarding the 1st surface constant current control of Example 1. FIG. 実施例1の2面目定電流制御に関するフローチャートを示す図The figure which shows the flowchart regarding the 2nd surface constant current control of Example 1. FIG. 実施例2の2面目の定電圧制御への切り替えに関して説明する図The figure explaining the switching to the constant voltage control of the 2nd surface of Example 2. 実施例2の2面目の定電圧制御への切り替えに関しフローチャートを示す図The figure which shows a flowchart regarding the switch to the constant voltage control of the 2nd surface of Example 2. FIG.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。   DETAILED DESCRIPTION Exemplary embodiments for carrying out the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in this embodiment should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the invention is applied and various conditions. It is not intended to limit the scope to the following embodiments.

[実施例1]
以下に、実施例1について説明する。
本実施例では、1面目のトナーの載り量の変化による、2面目の電流の急峻な変化を防ぐ方法として、次のような方法を採用した。まず、1面目印字時の定電流制御中の電流変動開始タイミングと終了タイミングを検知(検出)し、1面目印字時の電流変動タイミングから2面目印字時における電流変動開始タイミングと終了タイミングを算出する。そして、2面目印字時における電流変動開始タイミングと終了タイミングにおいて、設定電圧を補正して定電流制御を実施するものである。
[Example 1]
Example 1 will be described below.
In this embodiment, the following method is employed as a method for preventing a sharp change in the current on the second surface due to a change in the amount of toner applied on the first surface. First, the current fluctuation start timing and end timing during constant current control at the time of printing the first page are detected (detected), and the current fluctuation start timing and end timing at the time of printing the second page are calculated from the current fluctuation timing at the time of printing the first page. . Then, constant current control is performed by correcting the set voltage at the current fluctuation start timing and end timing at the time of printing on the second side.

図1は、本実施例の画像形成装置100の概略構成を示す図である。
以下、本実施例の画像形成システムの全体構成について説明する。なお、以下の説明では、第1ステーションをイエロー(Y)色のトナー画像形成用のステーション(画像形成部)、第2ステーションをマゼンタ(M)色のトナー画像形成用のステーションとしている。また、第3ステーションをシアン(C)色のトナー画像形成用のステーション、第4ステーションをブラック(K)色のトナー画像形成用のステーションとしている。ここで、各ステーションの構成及び動作は、用いるトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。従って、以下の説明において特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを表すために図1中符号に与えた添え字a,b,c,dは省略して総括的に説明する。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment.
The overall configuration of the image forming system of this embodiment will be described below. In the following description, the first station is a yellow (Y) toner image forming station (image forming unit), and the second station is a magenta (M) toner image forming station. The third station is a cyan (C) color toner image forming station, and the fourth station is a black (K) color toner image forming station. Here, the configuration and operation of each station are substantially the same except that the color of the toner used is different. Accordingly, in the following description, unless there is a particular distinction, the subscripts a, b, c, and d given to the reference numerals in FIG. 1 are omitted in order to indicate the elements provided for any color. The overall explanation is as follows.

(画像形成部)
感光ドラム(感光体)1は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層(OPC)を塗布して構成したものである。より詳しくは、金属円筒上に、感光して電荷を生成するキャリア生成層、発生した電荷を輸送する電荷輸送層などからなる機能性有機材料が複数層積層されたもので、感光ドラム1の最外層は電気的導電性が低くほぼ絶縁状態にある。感光ドラム1はその両端部をフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力が伝達されることにより、図1に対して反時計回りに回転駆動される。
帯電ローラ(帯電手段)2は、ローラ状に形成された導電性のローラで、これを感光ドラム1表面に当接させると共に、帯電バイアス電源20によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光ドラム1表面を一様に帯電させるものである。
(Image forming part)
The photosensitive drum (photoconductor) 1 is configured by applying an organic photoconductor layer (OPC) to the outer peripheral surface of an aluminum cylinder. More specifically, a plurality of functional organic materials including a carrier generation layer that generates charges upon exposure to light and a charge transport layer that transports the generated charges are laminated on a metal cylinder. The outer layer has low electrical conductivity and is almost in an insulating state. The photosensitive drum 1 is rotatably supported at both ends by flanges, and is driven to rotate counterclockwise with respect to FIG. 1 when a driving force is transmitted to one end from a driving motor (not shown). .
The charging roller (charging means) 2 is a conductive roller formed in a roller shape. The charging roller 2 is brought into contact with the surface of the photosensitive drum 1, and a charging bias voltage is applied by a charging bias power source 20, whereby the photosensitive drum 1. The surface is charged uniformly.

現像ユニット(現像手段)8は、現像ローラ4、トナー(非磁性一成分現像剤)5を収納するトナー収納部、現像剤塗布ブレード7等により構成されている。ここで、現像ローラ4は、感光ドラム表面に隣接し、図示しない駆動部により回転駆動されると共に、現像バイアス電源21により現像バイアス電圧が印加されることにより現像を行う。
クリーニングユニット3は、感光ドラム1上の転写残トナーをクリーニングするものである。
これら感光ドラム1、帯電ローラ2、クリーニングユニット3、現像ユニット8(現像ローラ4、トナー5、現像剤塗布ブレード7)は、画像形成装置本体から着脱可能(着脱自在)な一体型のプロセスカートリッジ(カートリッジ)9aを構成している。また、帯電ローラ2、現像ローラ4はそれぞれ、帯電ローラ2への電圧供給手段である帯電バイアス電源20、現像ローラ4への電圧供給手段である現像バイアス電源21に接続されている。各ステーションは、このように構成されている。
The developing unit (developing unit) 8 includes a developing roller 4, a toner storage unit that stores toner (nonmagnetic one-component developer) 5, a developer coating blade 7, and the like. Here, the developing roller 4 is adjacent to the surface of the photosensitive drum, is driven to rotate by a driving unit (not shown), and develops when a developing bias voltage is applied from a developing bias power source 21.
The cleaning unit 3 cleans the transfer residual toner on the photosensitive drum 1.
The photosensitive drum 1, the charging roller 2, the cleaning unit 3, and the developing unit 8 (the developing roller 4, the toner 5, and the developer coating blade 7) are detachable (detachable) from the main body of the image forming apparatus. Cartridge) 9a. The charging roller 2 and the developing roller 4 are connected to a charging bias power source 20 that is a voltage supply unit to the charging roller 2 and a developing bias power source 21 that is a voltage supply unit to the developing roller 4, respectively. Each station is configured in this way.

露光手段11は、レーザ光をポリゴンミラー(回転多面鏡)によって走査させるスキャナユニットまたはLEDアレイから構成され、画像信号に基づいて変調された走査ビーム12を感光ドラム1上に照射する。
像担持体としての中間転写体(以下、中間転写ベルト)80は、その張架部材として2次転写対向ローラ86、駆動ローラ14、テンションローラ15の3本のローラにより張架支持されており、適当なテンションが維持されるようになっている。駆動ローラ14を駆動させることにより中間転写ベルト80は感光ドラム1に対して順方向に略同速度で移動する。
The exposure unit 11 includes a scanner unit or LED array that scans laser light with a polygon mirror (rotating polygon mirror), and irradiates the photosensitive drum 1 with a scanning beam 12 that is modulated based on an image signal.
An intermediate transfer member (hereinafter referred to as an intermediate transfer belt) 80 as an image carrier is stretched and supported by three rollers of a secondary transfer counter roller 86, a driving roller 14, and a tension roller 15 as a stretching member. Appropriate tension is maintained. By driving the drive roller 14, the intermediate transfer belt 80 moves in the forward direction at substantially the same speed with respect to the photosensitive drum 1.

また、中間転写ベルト80の内側には、4個の感光ドラム1に対向して、中間転写ベルト80に当接する1次転写ローラ81がそれぞれ併設され、中間転写ベルト80と各感光ドラム1は、1次転写部(転写ニップ部)N1でそれぞれ接触している。1次転写ローラ81は、1次転写ローラ81への電圧供給手段である1次転写バイアス電源84に接続されている。そして、1次転写ローラ81から正極性の電荷が、中間転写ベルト80に付与され、感光ドラム1上の負極性の各色トナー像が順次、1次転写部N1で中間転写ベルト
80に転写され、多色画像が形成される。
また、1次転写ローラ81aの中間転写ベルト80回転方向下流側には除電部材23が配置されている。駆動ローラ14、テンションローラ15及び除電部材23、2次転写対向ローラ86は電気的に接地されている。
Further, inside the intermediate transfer belt 80, a primary transfer roller 81 that is in contact with the intermediate transfer belt 80 is provided so as to face the four photosensitive drums 1, and the intermediate transfer belt 80 and each photosensitive drum 1 are connected to each other. They are in contact with each other at the primary transfer portion (transfer nip portion) N1. The primary transfer roller 81 is connected to a primary transfer bias power supply 84 that is a voltage supply unit to the primary transfer roller 81. Then, a positive charge is applied from the primary transfer roller 81 to the intermediate transfer belt 80, and each negative color toner image on the photosensitive drum 1 is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 80 by the primary transfer portion N1. A multicolor image is formed.
In addition, a charge removal member 23 is disposed downstream of the primary transfer roller 81a in the rotation direction of the intermediate transfer belt 80. The driving roller 14, the tension roller 15, the neutralizing member 23, and the secondary transfer counter roller 86 are electrically grounded.

(給送部)
本体カセット16から記録材Pが給送される場合には、カセットピックアップローラ17が駆動する。カセットピックアップローラ17の回転駆動により、本体カセット16内に載置された記録材Pが1枚ずつ分離給送され、レジストローラ18まで搬送される。
(記録材制御部)
レジセンサ35は、本体カセット16及び、搬送路90を給送される記録材Pの先端を検知する。レジストローラ18により搬送された記録材Pの先端と画像の先端が位置36(以下、マージポイント36)で一致するように、レジセンサ35が記録材Pの先端を検知したタイミングに応じて記録材Pの搬送速度を変更する。搬送された記録材Pがマージポイント36に到達する前に搬送速度を変更前の速度に戻し、2次転写部N2に搬送する。
(Feeding department)
When the recording material P is fed from the main body cassette 16, the cassette pickup roller 17 is driven. By rotating the cassette pickup roller 17, the recording material P placed in the main body cassette 16 is separated and fed one by one and conveyed to the registration roller 18.
(Recording material controller)
The registration sensor 35 detects the front end of the main body cassette 16 and the recording material P fed through the conveyance path 90. The recording material P is detected according to the timing at which the registration sensor 35 detects the leading edge of the recording material P so that the leading edge of the recording material P conveyed by the registration roller 18 coincides with the leading edge of the image at a position 36 (hereinafter, merge point 36). Change the transport speed. Before the transported recording material P reaches the merge point 36, the transport speed is returned to the speed before the change and transported to the secondary transfer portion N2.

(2次転写部)
中間転写ベルト80は、駆動ローラ14によって循環移動し、感光ドラム1に対向する外周面にトナーを静電吸着させる。これにより、中間転写ベルト80の外周に多色画像が形成され、ベルト上に形成された画像は、転写部材としての2次転写ローラ82と中間転写ベルト80との間に形成された当接部(ニップ部)である2次転写部(2次転写位置)N2まで搬送される。そして、2次転写バイアス電源(電圧印加手段)85により2次転写ローラ82に電圧が印加される。このことで、2次転写ローラ82に対向して設置された2次転写対向ローラ86に電界が形成され、中間転写ベルト80及び搬送された記録材Pの間に誘電分極が発生して両者に静電吸着力が生じるように構成されている。
このとき、電流検知部(電流検出手段)により2次転写部N2に流れる電流を所定周期で検知し、目標とする電流値と検知した電流値の差分に応じて、次の周期で2次転写ローラ82に印加する電圧を決定することで、定電流制御を行っている。
(Secondary transfer part)
The intermediate transfer belt 80 is circulated by the driving roller 14 and electrostatically adsorbs toner to the outer peripheral surface facing the photosensitive drum 1. As a result, a multicolor image is formed on the outer periphery of the intermediate transfer belt 80, and the image formed on the belt is a contact portion formed between the secondary transfer roller 82 serving as a transfer member and the intermediate transfer belt 80. It is conveyed to a secondary transfer portion (secondary transfer position) N2 which is a (nip portion). A voltage is applied to the secondary transfer roller 82 by a secondary transfer bias power source (voltage applying means) 85. As a result, an electric field is formed on the secondary transfer counter roller 86 disposed opposite to the secondary transfer roller 82, and dielectric polarization occurs between the intermediate transfer belt 80 and the conveyed recording material P, causing both to occur. An electrostatic attraction force is generated.
At this time, the current detection unit (current detection unit) detects the current flowing through the secondary transfer unit N2 in a predetermined cycle, and the secondary transfer is performed in the next cycle according to the difference between the target current value and the detected current value. Constant current control is performed by determining the voltage applied to the roller 82.

(定着部)
定着手段19は、記録材Pが2次転写部N2で挟持搬送されることで記録材P上に転写され担持されたトナー像に熱及び圧力を加えてトナー像を記録材Pに定着させるものであり、定着ベルトと弾性加圧ローラとを有している。弾性加圧ローラは定着ベルトを挟み、ベルトガイド部材と所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部を形成している。
定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成部から搬送された未定着トナー像が形成された記録材Pが、定着ニップ部の定着ベルトと弾性加圧ローラとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入される。その後、記録材Pは、定着ニップ部において、画像面が定着ベルトの外面(表面)に密着した状態で挟持され、定着ベルトと一緒に移動することで搬送されていく。
この定着ニップ部を定着ベルトと一緒に記録材Pが挟持搬送されていく過程において、定着ベルトで加熱されることで、記録材P上の未定着トナー像が記録材P上に加熱定着される。
(Fixing part)
The fixing unit 19 fixes the toner image on the recording material P by applying heat and pressure to the toner image transferred and carried on the recording material P when the recording material P is nipped and conveyed by the secondary transfer portion N2. A fixing belt and an elastic pressure roller. The elastic pressure roller sandwiches the fixing belt, and forms a fixing nip portion having a predetermined width with a predetermined pressure contact force with the belt guide member.
In a state where the fixing nip portion rises to a predetermined temperature and is temperature-controlled, the recording material P on which the unfixed toner image conveyed from the image forming portion is formed is formed between the fixing belt of the fixing nip portion and the elastic pressure roller. In between, the image surface is introduced upward, that is, facing the fixing belt surface. Thereafter, the recording material P is nipped at the fixing nip portion in a state where the image surface is in close contact with the outer surface (front surface) of the fixing belt, and is conveyed by moving together with the fixing belt.
In the process in which the recording material P is nipped and conveyed through the fixing nip portion together with the fixing belt, the unfixed toner image on the recording material P is heated and fixed on the recording material P by being heated by the fixing belt. .

(両面印字)
以下に、記録材Pに両面印字が行われる場合について説明する。
加熱定着された記録材Pは、搬送フラッパ43aに沿って排出ローラ41へ搬送される。ここで、搬送フラッパ43aは、図1において43aで示す位置と43bで示す位置との間を移動可能に構成されている。搬送フラッパ43a及び排出ローラ41は、1面目に画像が印字された記録材Pに対して、搬送方向を反転させる反転機構に相当する。
記録材Pの後端が記録材反転位置42まで搬送されたところで、搬送フラッパ43aが43bの位置へ移動し、排出ローラ41の回転方向が逆方向となる。これにより、記録材反転位置42まで搬送された記録材Pは、進行方向(記録材搬送方向)が変わり、後端側から両面搬送路40へ搬送され、両面搬送ローラ44,45によって搬送路90へ搬送される。搬送路90へ搬送された記録材Pは、中間転写ベルト80上に形成された多色画像が記録材Pの所定の位置で転写されるように搬送を行い、前述したプロセスに従って、転写、定着されて装置外部(機外)に排出される。
(Double-sided printing)
Hereinafter, a case where double-sided printing is performed on the recording material P will be described.
The heat-fixed recording material P is conveyed to the discharge roller 41 along the conveyance flapper 43a. Here, the conveyance flapper 43a is configured to be movable between a position indicated by 43a and a position indicated by 43b in FIG. The conveyance flapper 43a and the discharge roller 41 correspond to a reversing mechanism that reverses the conveyance direction with respect to the recording material P on which an image is printed on the first surface.
When the rear end of the recording material P is conveyed to the recording material reversal position 42, the conveyance flapper 43a moves to the position 43b, and the rotation direction of the discharge roller 41 is reversed. As a result, the recording material P conveyed to the recording material reversal position 42 changes its traveling direction (recording material conveyance direction), is conveyed from the rear end side to the double-sided conveyance path 40, and is conveyed by the double-sided conveyance rollers 44 and 45 to the conveyance path 90. It is conveyed to. The recording material P transported to the transport path 90 is transported so that the multicolor image formed on the intermediate transfer belt 80 is transferred at a predetermined position of the recording material P, and is transferred and fixed according to the process described above. And discharged outside the device (outside the machine).

図2は、制御手段を構成する、画像形成システムのCPU構成と制御部のブロック図である。
コントローラ部201は、ホストコンピュータ200、エンジン制御部202と相互に通信が可能となっている。コントローラ部201は、ホストコンピュータ200から画像情報と印字命令を受け取る。そしてコントローラ部201は、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換し、ビデオインターフェイス部210を介して、記録材毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、及び、ビデオ信号をCPU211、画像処理部212に送出する。コントローラ部201は、ビデオインターフェイス部210を介して、CPU211へ、ホストコンピュータ200からの印字命令に従ってプリント条件を付加した印字予約コマンドを送信する。さらに、コントローラ部201は、印字可能な状態となったタイミングで、CPU211へ印字開始コマンドを送信する。
FIG. 2 is a block diagram of the CPU configuration and the control unit of the image forming system constituting the control means.
The controller unit 201 can communicate with the host computer 200 and the engine control unit 202. The controller unit 201 receives image information and a print command from the host computer 200. The controller unit 201 analyzes the received image information and converts it into bit data, and sends a print reservation command, a print start command, and a video signal for each recording material to the CPU 211 and the image processing unit via the video interface unit 210. To 212. The controller unit 201 transmits a print reservation command to which print conditions are added according to a print command from the host computer 200 to the CPU 211 via the video interface unit 210. Further, the controller unit 201 transmits a print start command to the CPU 211 at a timing when printing is possible.

CPU211は、コントローラ部201からの印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行い、コントローラ部201からの印字開始コマンドを待つ。CPU211は、印字指示を受信すると、印字予約コマンドの情報に従って、各制御部(画像制御部213、定着制御部214、記録材制御部215)に印字動作開始を指示する。
画像制御部213は、印字動作開始を受信すると、印字動作(画像形成動作)の準備を開始する。CPU211は、画像制御部213から画像形成の準備が整ったことを受信すると、コントローラ部201にビデオ信号の出力の基準タイミングとなる/TOP信号を出力する。コントローラ部201は、CPU211から/TOP信号を受信すると、/TOP信号を基準にビデオ信号を出力する。画像処理部212は、コントローラ部201からビデオ信号を受信すると、画像制御部213に画像形成データを送信する。画像制御部213は、画像処理部212から受信した、画像形成データをもとに画像形成を行う。
The CPU 211 prepares for execution of printing in the order of print reservation commands from the controller unit 201 and waits for a print start command from the controller unit 201. When receiving the print instruction, the CPU 211 instructs each control unit (the image control unit 213, the fixing control unit 214, and the recording material control unit 215) to start the print operation in accordance with the information of the print reservation command.
When receiving the start of the printing operation, the image control unit 213 starts preparation for the printing operation (image forming operation). When the CPU 211 receives from the image control unit 213 that preparation for image formation has been completed, the CPU 211 outputs a / TOP signal as a reference timing for outputting a video signal to the controller unit 201. When the controller unit 201 receives the / TOP signal from the CPU 211, the controller unit 201 outputs a video signal based on the / TOP signal. When receiving a video signal from the controller unit 201, the image processing unit 212 transmits image formation data to the image control unit 213. The image control unit 213 forms an image based on the image formation data received from the image processing unit 212.

記録材制御部215は、印字動作開始を受信すると給送動作を開始する。記録材制御部215は、記録材Pのピックアップタイミングで、カセットピックアップローラ17を回転駆動させ、本体カセット16から記録材Pを給送する。記録材制御部215は、レジセンサ35により記録材先端が検知されると、マージポイント36で記録材Pの先端と画像の先端が合うように給送速度を加減速し、マージポイント36に到達する前に元の速度に戻して、2次転写部N2まで記録材Pを搬送する。   When the recording material control unit 215 receives the start of the printing operation, the recording material control unit 215 starts the feeding operation. The recording material control unit 215 rotates the cassette pickup roller 17 at the pickup timing of the recording material P and feeds the recording material P from the main body cassette 16. When the registration sensor 35 detects the leading edge of the recording material, the recording material control unit 215 accelerates or decelerates the feeding speed so that the leading edge of the recording material P and the leading edge of the image are aligned at the merge point 36 and reaches the merge point 36. Before returning to the original speed, the recording material P is conveyed to the secondary transfer portion N2.

CPU211は、記録材が2次転写部N2に到達したら、目標電流値を決定して2次転写制御を開始する。CPU211は、ASIC216に対して、転写制御部217に印加する電圧(2次転写ローラ82に印加する電圧)の設定値を指示する。ASIC216は、指示された設定値に応じた電圧を電圧印加部220に印加し、電流検知部221から転写制御部217の電流値を検知する。CPU211は、所定周期でASIC216の検知した電流値を取得し、目標電流値との差分に応じて転写制御部217に印加する電圧の設定値を変更し、ASIC216に対して指示する。   When the recording material reaches the secondary transfer portion N2, the CPU 211 determines a target current value and starts secondary transfer control. The CPU 211 instructs the ASIC 216 of a set value of a voltage to be applied to the transfer control unit 217 (voltage to be applied to the secondary transfer roller 82). The ASIC 216 applies a voltage corresponding to the instructed set value to the voltage application unit 220, and detects the current value of the transfer control unit 217 from the current detection unit 221. The CPU 211 acquires the current value detected by the ASIC 216 at a predetermined period, changes the set value of the voltage applied to the transfer control unit 217 according to the difference from the target current value, and instructs the ASIC 216.

ASIC216は、指示された設定値に応じた電圧を電圧印加部220に印加し、電流検知部221から転写制御部217の電流値を検知することで、定電流制御を行う。以降、記録材Pの後端が2次転写部N2を抜けるまで定電流制御を繰り返す。
定着制御部214は、印字動作開始を受信すると定着準備を開始する。定着制御部214は、記録材制御部215から記録材Pが搬送されてくるタイミングに合わせて、印字予約コマンドの情報に従って温調を開始する。定着制御部214は、記録材Pに画像を定着させて、記録材Pを装置外部(機外)に搬送する。
The ASIC 216 performs constant current control by applying a voltage corresponding to the instructed set value to the voltage application unit 220 and detecting the current value of the transfer control unit 217 from the current detection unit 221. Thereafter, the constant current control is repeated until the trailing edge of the recording material P passes through the secondary transfer portion N2.
The fixing control unit 214 starts fixing preparation when it receives the start of the printing operation. The fixing control unit 214 starts temperature adjustment according to the information of the print reservation command in accordance with the timing when the recording material P is conveyed from the recording material control unit 215. The fixing control unit 214 fixes the image on the recording material P and conveys the recording material P to the outside of the apparatus (outside the apparatus).

図3は、1面目の印字パターンによる2面目への影響について説明する図である。
図中の検知電流は、図示された1面目印字パターンが形成された記録材Pに対して2面目の印字を行った場合の2次転写電流値を示し、設定電圧は図のような検知電流値に対して定電流制御を行った結果の設定電圧の例を示している。すなわち、図3は、高温高湿環境に放置された記録材Pにおいて、1面目に全白領域Bがある画像が印字された時の2面目における定電流制御中の検知電流と設定電圧の動きを示したものである。ここで、図3に示す記録材Pにおいて、印字領域(黒ベタ部分)をC,Dで示しており、この印字領域C,Dと、全白領域Bを合わせた領域が、印字可能領域Aである。本実施例では、印字領域C(第1印字領域)及び印字領域D(第2印字領域)が記録材搬送方向に離れて存在し、記録材の1面目の印字可能領域Aのうち、記録材搬送方向において印字領域C,D間の領域に、全白領域Bが存在している。全白領域Bは、中間転写ベルト80からトナー像が転写されない(トナー像が存在しない)領域である余白領域に相当する。図3に示す全白領域Bは、記録材搬送方向に直交する方向に関して、印字可能領域のうち、中間転写ベルト80からトナー像が転写されない領域ということもできる。
また、本実施例では、反転機構を用いて両面印字を行っており、1面目印字時の記録材搬送方向と、2面目印字時の記録材搬送方向(反転搬送方向)とは逆方向となっている。
FIG. 3 is a diagram for explaining the influence of the printing pattern on the first side on the second side.
The detection current in the figure indicates the secondary transfer current value when the second side printing is performed on the recording material P on which the illustrated first side printing pattern is formed, and the set voltage is the detection current as shown in the figure. The example of the setting voltage as a result of having performed constant current control with respect to the value is shown. That is, FIG. 3 shows the movement of the detected current and the set voltage during constant current control on the second side when an image having the all white area B on the first side is printed on the recording material P left in a high temperature and high humidity environment. Is shown. Here, in the recording material P shown in FIG. 3, the print areas (solid black portions) are indicated by C and D, and the area including the print areas C and D and the all white area B is the printable area A. It is. In the present embodiment, the print area C (first print area) and the print area D (second print area) are separated from each other in the recording material conveyance direction, and the recording material is included in the printable area A on the first surface of the recording material. An all white area B exists in the area between the print areas C and D in the transport direction. The all-white area B corresponds to a blank area that is an area where a toner image is not transferred from the intermediate transfer belt 80 (no toner image exists). The all-white area B shown in FIG. 3 can also be said to be an area where the toner image is not transferred from the intermediate transfer belt 80 in the printable area in the direction orthogonal to the recording material conveyance direction.
Further, in this embodiment, double-sided printing is performed using a reversing mechanism, and the recording material conveyance direction at the time of printing the first page is opposite to the recording material conveyance direction (reverse conveyance direction) at the time of printing the second page. ing.

図3において300は、定電流制御開始タイミングを示している。
301は、1面目の全白領域が2次転写部N2に到達したタイミングを示している。このタイミングで1面目のトナーによる抵抗が急激に低下するため、2次転写部N2に流れる電流が急激に増加する。CPU211は、検知電流と目標電流の差分から、設定する電圧を決定するので、検知電流が目標電流を上回っている場合、設定電圧を下げて、2次転写部N2に流れる電流が目標電流に収束するように制御する。
302は、1面目の全白領域が終了した(全白領域の全白領域終了点(後端、記録材搬送方向の上流端部)が2次転写部N2を通過した)タイミングである。このタイミングで1面目のトナーによる抵抗が発生するため、2次転写部N2に流れる電流が急激に減少する。CPU211は、検知電流と目標電流の差分から、設定する電圧を決定するので、検知電流が目標電流を下回っている場合、設定電圧を上げて、2次転写部N2に流れる電流が目標電流に収束するように制御する。
In FIG. 3, reference numeral 300 denotes a constant current control start timing.
Reference numeral 301 denotes the timing at which the entire white area on the first surface reaches the secondary transfer portion N2. At this timing, the resistance due to the toner on the first surface rapidly decreases, so the current flowing through the secondary transfer portion N2 increases rapidly. Since the CPU 211 determines the voltage to be set from the difference between the detected current and the target current, when the detected current exceeds the target current, the set voltage is decreased and the current flowing through the secondary transfer unit N2 converges to the target current. Control to do.
302 is the timing when the all white area of the first surface is completed (the all white area end point of the all white area (the rear end, the upstream end in the recording material conveyance direction) has passed through the secondary transfer portion N2). At this timing, resistance due to the toner on the first surface is generated, so that the current flowing through the secondary transfer portion N2 rapidly decreases. Since the CPU 211 determines the voltage to be set from the difference between the detected current and the target current, when the detected current is lower than the target current, the CPU 211 increases the set voltage and the current flowing through the secondary transfer unit N2 converges to the target current. Control to do.

以上のように、検知電流の変動から次の設定電圧を決めるため、急激な抵抗変動が起こると、2次転写部N2の電流値が安定せず、画像の画質低下が発生することが懸念される。
そこで本実施例では、まず、1面目印字時の定電流制御中の電流変動開始タイミングと終了タイミングを検知し、1面目印字時の電流変動タイミングから2面目印字時における電流変動開始タイミングと終了タイミングを算出している。そして、2面目印字時における電流変動開始タイミングと終了タイミングにおいて、設定電圧を補正したうえで定電流制御を実施するものである。
As described above, since the next set voltage is determined from the variation in the detection current, there is a concern that when the sudden resistance variation occurs, the current value of the secondary transfer portion N2 is not stabilized and the image quality of the image is degraded. The
In this embodiment, first, the current fluctuation start timing and end timing during constant current control at the time of printing the first page are detected, and the current fluctuation start timing and end timing at the time of printing the second page from the current fluctuation timing at the time of printing the first page. Is calculated. Then, constant current control is performed after correcting the set voltage at the current fluctuation start timing and end timing at the time of printing on the second side.

図4は、本実施例の1面目定電流制御時の電流変動開始/終了タイミングの決定手段に関して説明するための図であり、図4(a)に全体図を示し、図4(b)、(c)に、所定のタイミングでの検知電流を説明する拡大図を示している。
400は、定電流制御開始タイミングを示している。CPU211はこのタイミングで定電流制御を開始する。401は、1面目の全白領域が2次転写部N2に到達したタイミングを示している。このタイミングで1面目のトナーによる抵抗が急激に低下するため、
2次転写部N2に流れる電流が急激に増加する。402は、1面目の全白領域が終了したタイミングである。このタイミングで1面目のトナーによる抵抗が発生するため、2次転写部N2に流れる電流が急激に減少する。
また、t1は定電流制御開始から1面目全白領域開始点が2次転写部N2に到達するまでの時間を示し、t2は定電流制御開始から1面目全白領域終了点が2次転写部N2に到達するまでの時間を示している。
FIG. 4 is a diagram for explaining the means for determining the current fluctuation start / end timing during the first-surface constant current control of the present embodiment. FIG. 4 (a) shows an overall view, and FIG. (C) shows an enlarged view for explaining the detected current at a predetermined timing.
Reference numeral 400 denotes a constant current control start timing. The CPU 211 starts constant current control at this timing. 401 indicates the timing when the entire white area on the first surface reaches the secondary transfer portion N2. At this timing, the resistance due to the toner on the first surface drops rapidly,
The current flowing through the secondary transfer portion N2 increases rapidly. Reference numeral 402 denotes a timing when the all white area on the first surface is completed. At this timing, resistance due to the toner on the first surface is generated, so that the current flowing through the secondary transfer portion N2 rapidly decreases.
In addition, t1 indicates the time from the start of constant current control until the first white area start point reaches the secondary transfer portion N2, and t2 indicates that the first white area end point from the start of constant current control is the secondary transfer portion. The time required to reach N2 is shown.

以下、時間t1,t2の決定手段について説明する。
図4(b)は、1面目定電流制御時の電流変動開始タイミングを拡大したもので、時間t1の決定手段に関する図である。403、404は、CPU211が電流を検知するタイミングを示している。
CPU211は、所定周期で電流を検知しており、403と404の間隔は、この周期によって規定される。ΔI1は、403と404で検知した電流の差分を表している。また、ΔIth1は、環境と記録材Pの種類によって決まる電流変動開始点(電流変動部分、
1面目定電流制御時の記録材搬送方向において全白領域Bのうち下流側の第1端部)を決定するための閾値である。
定電流制御中に、ΔI1>ΔIth1を満たしたときのタイミングは、定電流制御開始か
ら時間t1が経過したタイミング(401、403)であり、以下、このタイミングを電流変動開始点(電流変化点)t1という場合もある。
Hereinafter, the determination means of time t1, t2 is demonstrated.
FIG. 4B is an enlarged view of the current fluctuation start timing during the first-surface constant current control, and is a diagram relating to a means for determining time t1. Reference numerals 403 and 404 indicate timings at which the CPU 211 detects current.
The CPU 211 detects current at a predetermined cycle, and the interval between 403 and 404 is defined by this cycle. ΔI1 represents the difference between the currents detected at 403 and 404. ΔIth1 is a current fluctuation start point determined by the environment and the type of the recording material P (current fluctuation portion,
This is a threshold value for determining the first end on the downstream side of the all white area B in the recording material conveyance direction during the first-surface constant current control.
The timing when ΔI1> ΔIth1 is satisfied during the constant current control is the timing (401, 403) when the time t1 has elapsed from the start of the constant current control, and this timing is hereinafter referred to as the current fluctuation start point (current change point). Sometimes referred to as t1.

このように、CPU211は、記録材の1面目に印字が行われる際、電流検知の結果(検出結果)から、2次転写部N2に流れる電流の電流値が、記録材Pが2次転写部N2で挟持搬送される間に変動したかどうかを判断している。
そして、CPU211はΔI1>ΔIth1を満たしたとき、電流値が変動したと判断し
、このときに記録材Pのうち2次転写部N2で挟持されている部分(電流変動部分)の位置に関する情報を取得している。ここでは、この情報として、定電流制御開始から1面目全白領域開始点が2次転写部N2に到達するまでの時間t1を取得するものであるが、これに限るものではなく、記録材が基準点を通過してから、電流値が変動したと判断されるまでの時間であればよい。
As described above, when printing is performed on the first surface of the recording material, the CPU 211 determines that the current value of the current flowing through the secondary transfer portion N2 from the current detection result (detection result) is the recording material P is the secondary transfer portion. It is determined whether or not there has been a change while being held and conveyed at N2.
Then, the CPU 211 determines that the current value has fluctuated when ΔI1> ΔIth1 is satisfied, and at this time, information on the position of the portion of the recording material P sandwiched by the secondary transfer portion N2 (current fluctuating portion) is obtained. Have acquired. Here, as this information, the time t1 from the start of constant current control until the first white area start point on the first surface reaches the secondary transfer portion N2 is acquired, but the present invention is not limited to this. Any time from passing through the reference point to determining that the current value has changed may be used.

図4(c)は、1面目定電流制御時の電流変動終了タイミングを拡大したもので、時間t2の決定手段に関する図である。405、406は、CPU211が電流を検知するタイミングを示している。
CPU211は、所定周期で電流を検知しており、405と406の間隔は、この周期によって規定される。ΔI2は、405と406で検知した電流の差分を表している。また、ΔIth2は、環境と記録材Pの種類によって決まる電流変動終了点(電流変動部分、
1面目定電流制御時の記録材搬送方向において全白領域Bのうち上流側の第2端部)を決定するための閾値である。ここで、定電流制御中に、ΔI2<ΔIth2を満たしたときの
タイミングは、定電流制御開始から時間t2が経過したタイミング(402,405)であり、以下、このタイミングを電流変動終了点(電流変化点)t2という場合もある。CPU211はΔI1>ΔIth1を満たしたとき、電流値が変動したと判断する。このよう
に、CPU211は、電流値の変動量の絶対値が、閾値より大きくなったときに、電流値が変動したと判断する。
この時、CPU211は、電流変動開始点t1〜電流変動終了点t2間の設定電圧の平均値Vaveと、時間t1の間の設定電圧の平均値Vbaseを算出し、2面目の設定電圧の補正値(平均値差)ΔVを以下の式より算出する。
ΔV=Vbase−Vave
ここで、平均値Vbaseは、1面目定電流制御時の記録材搬送方向において、記録材Pのうち次に示す領域が、2次転写部N2で挟持搬送される間に印加される設定電圧の平均値に相当する。その領域は、全白領域Bよりも下流側の印字領域Cの下流端部(400
)から、全白領域Bの下流端部(401、403)までの領域である。
また、平均値Vaveは、1面目定電流制御時の記録材搬送方向において、記録材Pのうち次に示す領域が、2次転写部N2で挟持搬送される間に印加される設定電圧の平均値に相当する。その領域は、全白領域Bのうち下流端部(401、403)から上流端部(402、405)までの領域である。
FIG. 4C is an enlarged view of the current fluctuation end timing at the time of the first-surface constant current control, and is a diagram relating to a means for determining time t2. Reference numerals 405 and 406 denote timings at which the CPU 211 detects current.
The CPU 211 detects current at a predetermined cycle, and the interval between 405 and 406 is defined by this cycle. ΔI2 represents the difference between the currents detected at 405 and 406. ΔIth2 is a current fluctuation end point determined by the environment and the type of the recording material P (current fluctuation portion,
This is a threshold value for determining the second end portion on the upstream side of the all white area B in the recording material conveyance direction during the first-surface constant current control. Here, the timing when ΔI2 <ΔIth2 is satisfied during the constant current control is the timing (402, 405) when the time t2 has elapsed from the start of the constant current control, and this timing is hereinafter referred to as the current fluctuation end point (current In some cases, the change point is t2. The CPU 211 determines that the current value has fluctuated when ΔI1> ΔIth1 is satisfied. As described above, the CPU 211 determines that the current value has changed when the absolute value of the fluctuation amount of the current value has become larger than the threshold value.
At this time, the CPU 211 calculates an average value Vave of the set voltage between the current fluctuation start point t1 and the current fluctuation end point t2 and an average value Vbase of the set voltage during the time t1, and corrects the set voltage on the second surface. (Average value difference) ΔV is calculated from the following equation.
ΔV = Vbase−Vave
Here, the average value Vbase is a set voltage applied while the following region of the recording material P is nipped and conveyed by the secondary transfer portion N2 in the recording material conveyance direction during the first-surface constant current control. Corresponds to the average value. That area is the downstream end (400) of the print area C downstream of the all white area B.
) To the downstream end (401, 403) of the all white area B.
The average value Vave is the average of the set voltages applied while the following region of the recording material P is nipped and conveyed by the secondary transfer portion N2 in the recording material conveyance direction during the first constant current control. Corresponds to the value. The region is a region from the downstream end (401, 403) to the upstream end (402, 405) in the all white region B.

図5は、本実施例の2面目定電流制御時の設定電圧の補正に関して説明するための図である。
500は、定電流制御開始タイミングを示しており、CPU211はこのタイミングで定電流制御を開始する。501は、設定電圧(変動部設定電圧)を−ΔV補正するタイミングを、502は、1面目の全白領域が2次転写部N2に到達するタイミングを表している。ここで、設定電圧を補正するタイミングが、全白領域が2次転写部N2に到達するタイミングより前であるのは、設定電圧を印加してから実際に電圧が反映されるまで時間が必要なためで、この時間をΔtvとする。
FIG. 5 is a diagram for explaining the correction of the set voltage during the second-plane constant current control according to the present embodiment.
Reference numeral 500 denotes a constant current control start timing, and the CPU 211 starts constant current control at this timing. Reference numeral 501 denotes a timing for correcting the set voltage (variable part set voltage) by −ΔV, and 502 denotes a timing at which the entire white area on the first surface reaches the secondary transfer portion N2. Here, the timing for correcting the set voltage is before the timing at which the all white area reaches the secondary transfer portion N2. It takes time until the voltage is actually reflected after the set voltage is applied. Therefore, this time is set to Δtv.

501のタイミングで設定電圧を−ΔV補正するのは、次の理由による。すなわち、1面目の全白領域が2次転写部N2に到達することで、1面目のトナーによる抵抗が急激に低下し2次転写部N2に流れる電流が急激に増加する(電流値の絶対値が大きくなる方向に変動する)のを抑制するためである。ここで、設定電圧を−ΔV補正するとは、設定電圧の絶対値が小さくなるように、設定電圧の絶対値からΔVの絶対値を減ずる補正を行うと換言することができる。
このように、501のタイミングで、抵抗の変動を考慮した設定電圧を印加することで、抵抗変動による定電流制御時の電流値の変動を抑えることができる。
The reason why the set voltage is corrected by -ΔV at the timing 501 is as follows. That is, when the entire white area on the first surface reaches the secondary transfer portion N2, the resistance of the toner on the first surface rapidly decreases, and the current flowing through the secondary transfer portion N2 increases rapidly (the absolute value of the current value). This is to suppress the fluctuation in the direction of increasing. Here, correcting the set voltage by -ΔV can be said in other words that correction is performed to reduce the absolute value of ΔV from the absolute value of the set voltage so that the absolute value of the set voltage becomes small.
In this way, by applying the set voltage in consideration of the resistance variation at the timing 501, it is possible to suppress the variation in the current value during the constant current control due to the resistance variation.

503は、設定電圧を+ΔV補正するタイミングを示し、504は、1面目の全白領域が終了したタイミングを示している。設定電圧を補正するタイミングは、上述のように、全白領域が終了するタイミングよりΔtv前である必要がある。
503のタイミングで設定電圧を+ΔV補正するのは、1面目の全白領域が終了することで、1面目のトナーによる抵抗が発生し2次転写部N2に流れる電流が急激に減少する(電流値の絶対値が小さくなる方向に変動する)のを抑制するためである。ここで、設定電圧を+ΔV補正するとは、設定電圧の絶対値が大きくなるように、設定電圧の絶対値にΔVの絶対値を加える補正を行うと換言することができる。
このように、503のタイミングにおいても、抵抗の変動を考慮した設定電圧を印加することで、抵抗変動による定電流制御時の電流値の変動を抑えることができる。
また、505は、定電流制御終了のタイミングを表している。
Reference numeral 503 denotes a timing for correcting the set voltage by + ΔV, and reference numeral 504 denotes a timing at which the entire white area on the first surface is finished. As described above, the timing for correcting the set voltage needs to be Δtv before the timing when the all white area ends.
The set voltage is corrected by + ΔV at the timing of 503. When the all white area on the first side is completed, resistance due to the toner on the first side is generated, and the current flowing through the secondary transfer portion N2 decreases rapidly (current value). This is to prevent the absolute value of fluctuating in the direction of decreasing). Here, correcting the set voltage by + ΔV can be said in other words as correcting to add the absolute value of ΔV to the absolute value of the set voltage so that the absolute value of the set voltage is increased.
Thus, also at the timing of 503, by applying the set voltage in consideration of the resistance variation, it is possible to suppress the variation in the current value during the constant current control due to the resistance variation.
Reference numeral 505 represents the timing of the constant current control end.

以下に、これらのタイミングを決定する時間t1’,t2’について説明する。
時間t1’は、2面目の定電流制御を開始してから、設定電圧を−ΔV補正するまでの時間(−ΔV補正した設定電圧を印加するまでの時間)を示している。ここで、502のタイミングは、2面目の印字が行われる際に、1面目における電流変動終了点t2が2次転写部N2で挟持されるタイミングであり、反転搬送方向に関して全白領域Bの下流端部が2次転写部N2で挟持されるタイミングでもある。
すなわち、時間t1’は、定電流制御実施時間Tと1面目で計測した時間t2を用いて、以下の式で算出(導出)する。
t1’=T−t2−Δtv
t2’は、2面目の定電流制御を開始してから設定電圧を+ΔV補正するまでの時間を示している。ここで、504のタイミングは、2面目の印字が行われる際に、1面目における電流変動開始点t1が2次転写部N2で挟持されるタイミングであり、反転搬送方向に関して全白領域Bの上流端部が2次転写部N2で挟持されるタイミングでもある。
すなわち、t2’は、定電流制御実施時間Tと1面目で計測した時間t1を用いて、以
下の式で算出する。
t2’=T−t1−Δtv
Hereinafter, the times t1 ′ and t2 ′ for determining these timings will be described.
Time t1 ′ indicates the time from the start of the constant current control on the second surface until the set voltage is corrected by −ΔV (the time from when the set voltage corrected by −ΔV is applied). Here, the timing 502 is a timing at which the current fluctuation end point t2 on the first surface is sandwiched by the secondary transfer portion N2 when printing on the second surface, and is downstream of the all white area B with respect to the reverse conveyance direction. It is also the timing at which the end portion is sandwiched by the secondary transfer portion N2.
That is, the time t1 ′ is calculated (derived) using the constant current control execution time T and the time t2 measured on the first surface by the following equation.
t1 ′ = T−t2−Δtv
t2 ′ indicates the time from the start of the constant current control on the second surface to the correction of the set voltage by + ΔV. Here, the timing of 504 is a timing at which the current fluctuation start point t1 on the first surface is sandwiched by the secondary transfer portion N2 when printing on the second surface, and is upstream of the all white area B with respect to the reverse conveyance direction. It is also the timing at which the end portion is sandwiched by the secondary transfer portion N2.
That is, t2 ′ is calculated by the following equation using the constant current control execution time T and the time t1 measured on the first surface.
t2 ′ = T−t1−Δtv

図6は、本実施例の1面目定電流制御に関するフローチャートを示す図である。
CPU211は、2次転写部N2に記録材Pが到達したタイミングで、1面目定電流制御を開始し(S600)、時間計測を始める(S601)。CPU211は、電流検知の周期が経過するまで待ち(S602)、周期時間経過したら電流検知を行い、設定電圧を変更する(S603)。CPU211は、前回の電流検知結果からの増加分ΔI1を算出する(S604)。CPU211は、定電流制御終了タイミングに到達したかを判断し(S605)、終了タイミングに到達していない場合、閾値ΔIth1と比較する(S606
)。CPU211は、終了タイミングに到達した場合、1面目定電流制御を終了する(S617)。CPU211は、S606でΔI1がΔIth1より大きい場合、S601から
の経過時間を取得し、変動回数をnとして電流変動開始点t1(n)を決定する(S607)。
FIG. 6 is a flowchart illustrating the first-surface constant current control according to this embodiment.
The CPU 211 starts the first-surface constant current control at the timing when the recording material P reaches the secondary transfer portion N2 (S600), and starts time measurement (S601). The CPU 211 waits until the current detection cycle elapses (S602), and when the cycle time elapses, performs current detection and changes the set voltage (S603). The CPU 211 calculates an increase ΔI1 from the previous current detection result (S604). The CPU 211 determines whether or not the constant current control end timing has been reached (S605), and if it has not reached the end timing, compares it with the threshold value ΔIth1 (S606).
). When the end timing is reached, the CPU 211 ends the first-surface constant current control (S617). When ΔI1 is larger than ΔIth1 in S606, the CPU 211 obtains the elapsed time from S601, and determines the current fluctuation start point t1 (n) with n as the number of fluctuations (S607).

CPU211は、電流検知の周期が経過するまで待ち(S608)、周期時間経過したら電流検知を行い、設定電圧を変更する(S609)。CPU211は、前回の電流検知結果からの減少分ΔI2を算出する(S610)。CPU211は、定電流制御終了タイミングに到達したかを判断し(S611)、終了タイミングに到達していない場合、電流変動終了点の閾値ΔIth2と比較する(S612)。CPU211は、終了タイミングに
到達した場合、1面目定電流制御を終了する(S617)。CPU211は、S612でΔI2がΔIth2より小さい(電流値の変動量の絶対値が閾値より大きい)場合、S60
1からの経過時間を取得し、電流変動終了点t2(n)を決定する(S613)。CPU211は、時間t1(n)〜t2(n)に対応する設定電圧の平均値Vbase、Vaveを算出し(S614)、設定電圧の補正値ΔV(n)を決定する(S615)。CPU211は、定電流制御終了タイミングまでS602〜S615の制御を繰り返し(S616)、1面目定電流制御を終了する(S617)。
The CPU 211 waits until the current detection cycle elapses (S608), and when the cycle time elapses, performs current detection and changes the set voltage (S609). The CPU 211 calculates a decrease ΔI2 from the previous current detection result (S610). The CPU 211 determines whether or not the constant current control end timing has been reached (S611), and if it has not reached the end timing, it compares it with the threshold value ΔIth2 of the current fluctuation end point (S612). When the end timing is reached, the CPU 211 ends the first-surface constant current control (S617). When the CPU 211 determines in S612 that ΔI2 is smaller than ΔIth2 (the absolute value of the fluctuation amount of the current value is larger than the threshold value), the CPU 211 performs S60.
The elapsed time from 1 is acquired, and the current fluctuation end point t2 (n) is determined (S613). The CPU 211 calculates average values Vbase and Vave of the set voltage corresponding to the times t1 (n) to t2 (n) (S614), and determines a correction value ΔV (n) of the set voltage (S615). The CPU 211 repeats the control from S602 to S615 until the constant current control end timing (S616), and ends the first surface constant current control (S617).

図7は、本実施例の2面目定電流制御に関するフローチャートを示す図である。
CPU211は、2次転写部N2に記録材Pが到達したタイミングで、2面目定電流制御を開始し(S700)、時間計測を始める(S701)。CPU211は、1面目における電流変動開始点t1(n)の有無により、1面目電流変動が発生しているか判断し(S702)、1面目電流変動が発生している場合、時間t1(n),t2(n)より、時間t1’(n),t2’(n)を算出する(S703)。1面目電流変動が発生していない場合、定電流制御終了タイミングまで定電流制御を継続し(S713)、2面目定電流制御を終了する(S714)。ここで、1面目の定電流制御において図6に示すS611でYESの場合には、t2が設定されずに1面目の定電流制御が終了する。このような場合、S703においては、「t1’=0」として、制御を進める。
FIG. 7 is a diagram showing a flowchart regarding the second-surface constant current control of the present embodiment.
The CPU 211 starts the second-surface constant current control at the timing when the recording material P reaches the secondary transfer portion N2 (S700), and starts time measurement (S701). The CPU 211 determines whether or not the first surface current fluctuation has occurred based on the presence or absence of the current fluctuation start point t1 (n) on the first face (S702). If the first face current fluctuation has occurred, the time t1 (n), Times t1 ′ (n) and t2 ′ (n) are calculated from t2 (n) (S703). When the first-surface current fluctuation has not occurred, the constant-current control is continued until the constant-current control end timing (S713), and the second-surface constant current control is ended (S714). Here, in the case of YES in S611 shown in FIG. 6 in the constant current control on the first surface, t2 is not set and the constant current control on the first surface is finished. In such a case, in S703, the control proceeds with “t1 ′ = 0”.

CPU211は、S703で時間t1’(n)、t2’(n)を算出したら、電流検知の周期が経過するまで待ち(S704)、周期時間経過したら電流検知を行い、設定電圧を変更する(S705)。CPU211は、時間t1’(n)が経過するまで待ち(S706)、時間t1’(n)が経過したら設定電圧を−ΔV(n)補正する(S707)。CPU211は、電流検知の周期が経過するまで待ち(S708)、周期時間経過したら、電流検知を行い、設定電圧を変更する(S709)。CPU211は、時間t2’(n)が経過するまで待ち(S710)、時間t2’(n)が経過したら設定電圧を+ΔV(n)補正する(S711)。CPU211は、変動補正が終了したかを判断し(S712)、変動補正が終了していない場合、S703〜S711の制御を繰り返す。CPU211は、変動補正が終了した場合、定電流制御終了タイミングまで定電流制御を継続し(S713)、2面目定電流制御を終了する(S714)。   After calculating the times t1 ′ (n) and t2 ′ (n) in S703, the CPU 211 waits until the current detection cycle elapses (S704), performs current detection when the cycle time elapses, and changes the set voltage (S705). ). The CPU 211 waits until the time t1 ′ (n) elapses (S706), and corrects the set voltage by −ΔV (n) when the time t1 ′ (n) elapses (S707). The CPU 211 waits until the current detection cycle elapses (S708), and when the cycle time elapses, performs current detection and changes the set voltage (S709). The CPU 211 waits until the time t2 ′ (n) elapses (S710), and corrects the set voltage by + ΔV (n) when the time t2 ′ (n) elapses (S711). The CPU 211 determines whether or not the fluctuation correction has been completed (S712). If the fluctuation correction has not been completed, the control of S703 to S711 is repeated. When the fluctuation correction is completed, the CPU 211 continues the constant current control until the constant current control end timing (S713), and ends the second surface constant current control (S714).

以上説明したように、本実施例では、1面目印字時の定電流制御中の電流変動開始タイミングと終了タイミングを検知し、1面目印字時の電流変動タイミングから2面目印字時における電流変動開始タイミングと終了タイミングを算出している。そして、2面目印字時における電流変動開始タイミングと終了タイミングにおいて、設定電圧を補正して定電流制御を実施することとしている。
これにより、記録材Pの2面目印字時に、1面目のトナーの載り量の変化を起因とする抵抗変動によって、2面目の画質が低下してしまうことを抑制することが可能となる。
また、本実施例では、定電流制御中の制御周期を短くする必要もない。したがって、制御周期を短くした場合に懸念されていた発振が起こることもなく、より良好に2面目の画質が低下してしまうことを抑制することができる。
As described above, in this embodiment, the current fluctuation start timing and end timing during the constant current control during the first page printing are detected, and the current fluctuation start timing during the second page printing from the current fluctuation timing during the first page printing. And the end timing is calculated. Then, constant current control is performed by correcting the set voltage at the current fluctuation start timing and end timing at the time of printing the second side.
As a result, when the recording material P is printed on the second side, it is possible to prevent the image quality of the second side from being deteriorated due to resistance fluctuation caused by a change in the amount of applied toner on the first side.
In this embodiment, it is not necessary to shorten the control cycle during constant current control. Therefore, the oscillation that has been a concern when the control period is shortened does not occur, and the image quality of the second surface can be better prevented from being deteriorated.

ここで、本実施例では、1面目に、記録材搬送方向に関して、トナー像が転写されていない全白領域に到達するタイミングで、電流変動が検出される場合について説明した。しかしながら、電流変動が検出される画像パターンとしては、全白を有する画像パターンに限るものではなく、電流変動が検出されない程度であれば、トナー像が形成(転写)されているものであってもよい。すなわち、記録材Pの2面目印字時に、1面目のトナーの載り量の変化を起因とする抵抗変動によって、2面目の画質が低下してしまうことを抑制できるものであればよく、電流変動を判断する閾値は適宜設定されるものであるとよい。
また、本実施例では、2面目の設定電圧の補正値ΔVを、平均値Vaveと平均値Vbaseを用いて算出したが、これに限るものではない。例えば、電流値が変動したと判断される前に設定されていた設定電圧と、電流値が変動したと判断された後に設定された設定電圧と、の差を用いて、2面目の設定電圧の補正値ΔVを求めるものであってもよい。
また、本実施例では、反転機構により記録材搬送方向を反転させて両面印字を行う構成について説明したが、これに限るものではない。例えば、1面目が定着され積載部に積載された記録材を、ユーザが手にとって手差しトレイから2面目を表にして給紙する構成でも良い。このような構成においても、本発明を好適に適用できる。
また、本実施例では、中間転写方式の画像形成装置について説明したが、これに限るものではなく、本発明は、感光体から記録材搬送手段により搬送される記録材に直接トナー像を転写する方式においても、好適に適用可能である。この方式としては、記録材を搬送ベルトに担持搬送させて、搬送ベルトを介して感光体と転写部材との間に形成されたニップ部で、記録材にトナー像を転写する方式を例示できる。
また、本実施例では、トナーの正規の帯電極性が負極性の場合について説明したが、本発明は、トナーの正規の帯電極性が正極性の場合であっても、好適に適用できる。
Here, in this embodiment, the case where the current fluctuation is detected at the timing when the first image surface reaches the all white area where the toner image is not transferred in the recording material conveyance direction has been described. However, an image pattern in which current fluctuation is detected is not limited to an image pattern having all white, and a toner image may be formed (transferred) as long as current fluctuation is not detected. Good. That is, any recording material P may be used as long as it can suppress deterioration in image quality on the second surface due to resistance variation caused by a change in the amount of applied toner on the first surface. The threshold value to be determined may be set as appropriate.
In this embodiment, the correction value ΔV of the set voltage on the second surface is calculated using the average value Vave and the average value Vbase, but the present invention is not limited to this. For example, using the difference between the set voltage that was set before the current value was determined to be changed and the set voltage that was set after the current value was determined to be changed, The correction value ΔV may be obtained.
In the present embodiment, the configuration in which the recording material conveyance direction is reversed by the reversing mechanism to perform double-sided printing has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a configuration may be adopted in which the recording material that is fixed on the first side and stacked on the stacking unit is fed by the user with the hand facing the second side from the manual feed tray. Even in such a configuration, the present invention can be preferably applied.
In this embodiment, the intermediate transfer type image forming apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention transfers the toner image directly from the photosensitive member to the recording material conveyed by the recording material conveying means. The method can also be suitably applied. Examples of this method include a method in which a recording material is carried and conveyed by a conveyance belt, and a toner image is transferred to the recording material at a nip portion formed between the photosensitive member and the transfer member via the conveyance belt.
In this embodiment, the case where the normal charging polarity of the toner is negative has been described. However, the present invention can be suitably applied even when the normal charging polarity of the toner is positive.

[実施例2]
以下に、実施例2について説明する。なお、実施例1と同様の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。実施例1においては、設定電圧の補正値ΔVを求めることで、定電流制御を全面において行うことを特徴とするものであった。
これに対して本実施例では、実施例1で説明した、2面目印字時における電流変動開始タイミングと終了タイミングにおいて、設定電圧を補正して定電圧制御に切り替えることを特徴とする。
図8は、本実施例の2面目定電流制御時の定電圧制御への切り替えに関して説明するための図である。
[Example 2]
Example 2 will be described below. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the component similar to Example 1, and the description is abbreviate | omitted. The first embodiment is characterized in that constant current control is performed over the entire surface by obtaining the correction value ΔV of the set voltage.
On the other hand, this embodiment is characterized in that the set voltage is corrected and switched to constant voltage control at the current fluctuation start timing and end timing at the time of printing the second side described in the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram for explaining switching to the constant voltage control during the second-surface constant current control of the present embodiment.

図8において、800は、定電流制御開始タイミングを示しており、CPU211はこのタイミングで定電流制御を開始する。また、801は、設定電圧をVa’に変更して、定電圧制御に切り替えるタイミングである。本実施例においては、設定電圧Va’は、直前の設定電圧、すなわち、電流値が変動したと判断される前に設定されていた設定電圧をVaとして、以下の式で求めた。
Va’=Va−ΔV
802は、1面目の全白領域に到達するタイミングを表している。803は、設定電圧をVaに変更して(戻して)、定電流制御に切り替えるタイミングである。804は、1面目の全白領域が終了したタイミングを表している。805は、定電流制御終了タイミングを示している。また、t1’、t2’、ΔVは、実施例1と同様の手段で決定する。
In FIG. 8, 800 indicates a constant current control start timing, and the CPU 211 starts constant current control at this timing. Reference numeral 801 denotes timing for changing the set voltage to Va ′ and switching to constant voltage control. In the present embodiment, the set voltage Va ′ is obtained by the following expression, where Va is the immediately preceding set voltage, that is, the set voltage set before it is determined that the current value has changed.
Va ′ = Va−ΔV
Reference numeral 802 denotes the timing at which the first white area is reached. Reference numeral 803 denotes a timing at which the set voltage is changed (returned) to Va and switched to constant current control. Reference numeral 804 denotes the timing when the entire white area on the first surface is finished. Reference numeral 805 denotes a constant current control end timing. Further, t1 ′, t2 ′, and ΔV are determined by the same means as in the first embodiment.

図9は、本実施例の2面目定電流制御時の定電圧制御への切り替えに関するフローチャートを示す図である。1面目に関する制御は、実施例1で示したものと同様である。
CPU211は、2次転写部N2に記録材が到達したタイミングで、2面目定電流制御を開始し(S900)、時間計測を始める(S901)。CPU211は、1面目電流変動が発生しているか判断し(S902)、1面目電流変動が発生している場合、変動補正回数Nをカウントしてt1’、t2’を算出する(S903)。1面目電流変動が発生していない場合、定電流制御終了タイミングまで定電流制御を継続し(S915)、2面目定電流制御を終了する(S916)。CPU211は、S903でt1’、t2’を算出したら、電流検知の周期が経過するまで待ち(S904)、周期時間経過したら電流検知を行い、設定電圧を変更する(S905)。CPU211は、t1’経過するまで待ち(S906)、t1’経過したら設定電圧を−ΔV補正して(S907)、定電圧制御に切り替える(S908)。
FIG. 9 is a diagram illustrating a flowchart regarding switching to constant voltage control at the time of second-surface constant current control according to the present embodiment. The control for the first surface is the same as that shown in the first embodiment.
The CPU 211 starts the second surface constant current control at the timing when the recording material reaches the secondary transfer portion N2 (S900), and starts time measurement (S901). The CPU 211 determines whether or not the first side current fluctuation has occurred (S902). If the first side current fluctuation has occurred, the CPU 211 counts the fluctuation correction count N and calculates t1 ′ and t2 ′ (S903). If the first-surface current fluctuation has not occurred, the constant-current control is continued until the constant-current control end timing (S915), and the second-surface constant current control is ended (S916). After calculating t1 ′ and t2 ′ in S903, the CPU 211 waits until the current detection cycle elapses (S904), performs current detection when the cycle time elapses, and changes the set voltage (S905). The CPU 211 waits until t1 ′ elapses (S906), and after t1 ′ elapses, the set voltage is corrected by −ΔV (S907) and switched to constant voltage control (S908).

CPU211は、電流検知の周期が経過するまで待ち(S909)、周期時間経過したら、電流検知を行い、設定電圧を変更する(S910)。CPU211は、t2’経過するまで待ち(S911)、t2’経過したら設定電圧を+ΔV補正して(S912)、定電流制御に切り替える(S913)。CPU211は、変動補正回数Nが1面目でカウントした変動回数nに到達したか判断し(S914)、変動補正回数Nが変動回数n到達していない場合、S903〜S913の制御を繰り返す。CPU211は、変動補正回数Nが変動回数nに到達した場合、定電流制御終了タイミングまで定電流制御を継続し(S915)、2面目定電流制御を終了する(S916)。   The CPU 211 waits until the current detection cycle elapses (S909). When the cycle time elapses, the CPU 211 performs current detection and changes the set voltage (S910). The CPU 211 waits until t2 'elapses (S911). When t2' elapses, the CPU 211 corrects the set voltage by + ΔV (S912) and switches to constant current control (S913). The CPU 211 determines whether or not the fluctuation correction number N has reached the fluctuation number n counted on the first surface (S914). If the fluctuation correction number N has not reached the fluctuation number n, the control of S903 to S913 is repeated. When the fluctuation correction number N reaches the fluctuation number n, the CPU 211 continues the constant current control until the constant current control end timing (S915), and ends the second surface constant current control (S916).

以上説明したように本実施例においても、1面目印字時の定電流制御中の電流変動開始タイミングと終了タイミングを検知し、1面目印字時の電流変動タイミングから2面目印字時における電流変動開始タイミングと終了タイミングを算出している。そして、本実施例においては、2面目印字時における電流変動開始タイミングと終了タイミングにおいて、設定電圧を補正して定電圧制御を実施している。   As described above, also in the present embodiment, the current fluctuation start timing and end timing during constant current control at the time of printing the first page are detected, and the current fluctuation start timing at the time of printing the second page from the current fluctuation timing at the time of printing the first page. And the end timing is calculated. In this embodiment, the constant voltage control is performed by correcting the set voltage at the current fluctuation start timing and end timing at the time of printing the second page.

80…中間転写ベルト、82…2次転写ローラ、85…2次転写バイアス電源、
100…画像形成装置、202…エンジン制御部、211…CPU、221…電流検知部、N2…2次転写部、P…記録材、t1,t2,t1’,t2’…時間
80 ... intermediate transfer belt, 82 ... secondary transfer roller, 85 ... secondary transfer bias power source,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image forming apparatus, 202 ... Engine control part, 211 ... CPU, 221 ... Current detection part, N2 ... Secondary transfer part, P ... Recording material, t1, t2, t1 ', t2' ... Time

Claims (11)

トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体との間でニップ部を形成する転写部材であって、前記像担持体が担持するトナー像を、前記ニップ部で挟持搬送される記録材に転写する転写部材と、
前記ニップ部に流れる電流の値を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出される電流値と目標電流値との差に応じて値が設定される設定電圧を前記転写部材に印加する電圧印加手段と、
を有し、
記録材の1面目に印字した後、該記録材の2面目に印字可能な画像形成装置において、
記録材の1面目に印字が行われる際、前記電流検出手段の検出結果から、前記ニップ部に流れる電流の電流値が、記録材が前記ニップ部で挟持搬送される間に変動したかどうかを判断して、
前記電流値が変動したと判断したときに、記録材のうち前記ニップ部で挟持されている部分である電流変動部分の位置に関する情報を取得し、
前記情報に基づいて、記録材の2面目に印字が行われる際に前記電流変動部分が前記ニップ部で挟持されるタイミングを導出し、
記録材の2面目に印字が行われる際に前記電流変動部分が前記ニップ部で挟持されるときに前記転写部材に印加される前記設定電圧である変動部設定電圧を補正する制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image carrier for carrying a toner image;
A transfer member that forms a nip portion with the image carrier, wherein the transfer member transfers a toner image carried by the image carrier to a recording material that is nipped and conveyed by the nip portion;
Current detecting means for detecting a value of a current flowing through the nip portion;
Voltage application means for applying a set voltage, which is set according to a difference between a current value detected by the current detection means and a target current value, to the transfer member;
Have
In an image forming apparatus capable of printing on the second surface of the recording material after printing on the first surface of the recording material,
When printing is performed on the first surface of the recording material, it is determined from the detection result of the current detection means whether the current value of the current flowing through the nip portion fluctuates while the recording material is nipped and conveyed by the nip portion. Judgment
When it is determined that the current value has fluctuated, information on the position of the current fluctuation portion that is a portion of the recording material that is sandwiched by the nip portion is acquired,
Based on the information, when the printing is performed on the second surface of the recording material, the timing at which the current fluctuation portion is sandwiched by the nip portion is derived,
Control means for correcting a variable portion set voltage, which is the set voltage applied to the transfer member when the current variable portion is sandwiched between the nip portions when printing is performed on the second surface of the recording material. An image forming apparatus.
前記制御手段は、所定周期で前記電流検出手段により検出された電流値の変動量の絶対値が、閾値より大きくなったときに、前記電流値が変動したと判断することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The control means determines that the current value fluctuates when an absolute value of a fluctuation amount of a current value detected by the current detection means in a predetermined cycle becomes larger than a threshold value. The image forming apparatus according to 1. 前記情報は、記録材が基準点を通過してから、前記電流値が変動したと判断されるまでの時間であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the information is a time from when the recording material passes a reference point to when it is determined that the current value has changed. 前記制御手段は、
前記電流値が変動したと判断する前に設定されていた前記設定電圧と、前記電流値が変動したと判断した後に設定された前記設定電圧と、の差を用いて、前記変動部設定電圧を補正し、
記録材の2面目の印字の際に、前記電流変動部分が前記ニップ部で挟持されるとき、
前記電流値の絶対値が大きくなる方向に変動する場合には、前記変動部設定電圧の絶対値が小さくなるように、前記変動部設定電圧の絶対値から前記差の絶対値を減ずる補正を行い、
前記電流値の絶対値が小さくなる方向に変動する場合には、前記変動部設定電圧の絶対値が大きくなるように、前記変動部設定電圧の絶対値に前記差の絶対値を加える補正を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The control means includes
Using the difference between the set voltage set before determining that the current value has changed and the set voltage set after determining that the current value has changed, the variable unit set voltage is Correct,
When printing the second surface of the recording material, when the current fluctuation portion is sandwiched by the nip portion,
When the absolute value of the current value fluctuates in a direction that increases, correction is performed to reduce the absolute value of the difference from the absolute value of the variable part setting voltage so that the absolute value of the variable part setting voltage decreases. ,
When the absolute value of the current value fluctuates in a decreasing direction, correction is performed to add the absolute value of the difference to the absolute value of the fluctuating part setting voltage so that the absolute value of the fluctuating part setting voltage increases. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
記録材の1面目に、第1印字領域及び第2印字領域が記録材搬送方向に離れて存在し、記録材の1面目の印字可能領域のうち、前記記録材搬送方向において前記第1印字領域と前記第2印字領域との間の領域に、前記像担持体からトナー像が転写されない領域である余白領域が存在する場合、前記制御手段は、前記電流変動部分として、前記記録材搬送方向において前記余白領域のうち下流側の第1端部、及び、上流側の第2端部の位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。   On the first surface of the recording material, the first printing region and the second printing region are present apart from each other in the recording material conveyance direction, and the first printing region in the recording material conveyance direction among the printable regions on the first surface of the recording material. And the second print area, when there is a blank area where the toner image is not transferred from the image carrier, the control means is configured as the current fluctuation portion in the recording material conveyance direction. 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein information relating to positions of a first end on the downstream side and a second end on the upstream side of the blank area is acquired. 1面目に画像が印字された記録材に対して、搬送方向を反転させる反転機構を備え、
1面目に画像が印字された記録材は、前記反転機構により前記記録材搬送方向に対して搬送方向が反転され、前記ニップ部に向けて再び搬送されて、2面目に印字が行われるこ
とを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
A reversing mechanism for reversing the transport direction with respect to the recording material on which an image is printed on the first surface,
The recording material on which the image is printed on the first surface is reversed in the conveyance direction with respect to the recording material conveyance direction by the reversing mechanism, is conveyed again toward the nip portion, and is printed on the second surface. The image forming apparatus according to claim 5.
前記制御手段は、
前記記録材搬送方向において、記録材のうち、前記余白領域よりも下流側の前記第1印字領域の下流端部から前記第1端部までの領域が、前記ニップ部で挟持搬送される間に印加される前記設定電圧の平均値と、
記録材のうち、前記第1端部から前記第2端部までの領域が、前記ニップ部で挟持搬送される間に印加される前記設定電圧の平均値と、
の差である平均値差を用いて前記変動部設定電圧を補正することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
The control means includes
In the recording material conveyance direction, a region of the recording material from the downstream end portion of the first printing area downstream of the blank area to the first end portion is nipped and conveyed by the nip portion. An average value of the applied set voltages;
Of the recording material, an area from the first end portion to the second end portion is an average value of the set voltage applied while being nipped and conveyed by the nip portion, and
The image forming apparatus according to claim 6, wherein the variation portion setting voltage is corrected using an average value difference which is a difference between the image forming apparatus and the image forming apparatus.
前記制御手段は、記録材の2面目の印字の際、
前記記録材搬送方向に対して反転された反転搬送方向に関して、前記余白領域の下流端部と上流端部とが前記ニップ部で挟持されるタイミングをそれぞれ、1面目の印字の際に前記第2端部と前記第1端部とが前記ニップ部で挟持されたタイミングを用いて導出し、
前記余白領域の前記下流端部が前記ニップ部で挟持されるタイミングで、前記変動部設定電圧の絶対値が小さくなるように、前記変動部設定電圧の絶対値から前記平均値差の絶対値を減ずる補正を行い、
前記余白領域の前記上流端部が前記ニップ部で挟持されるタイミングで、前記変動部設定電圧の絶対値が大きくなるように、前記変動部設定電圧の絶対値に前記平均値差の絶対値を加える補正を行う
ことを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。
The control means, when printing on the second side of the recording material,
With respect to the reverse conveyance direction reversed with respect to the recording material conveyance direction, the timing at which the downstream end portion and the upstream end portion of the blank area are sandwiched by the nip portion is determined when the second side is printed. Derived using the timing at which the end and the first end are sandwiched by the nip,
The absolute value of the average value difference from the absolute value of the variable part setting voltage is reduced so that the absolute value of the variable part setting voltage becomes small at the timing when the downstream end of the margin region is sandwiched by the nip part. Make a reduction correction,
The absolute value of the average value difference is set to the absolute value of the variable portion setting voltage so that the absolute value of the variable portion setting voltage becomes large at the timing when the upstream end portion of the margin area is sandwiched by the nip portion. The image forming apparatus according to claim 7, wherein correction to be added is performed.
前記制御手段は、記録材の2面目の印字の際、
前記記録材搬送方向に対して反転された反転搬送方向に関して、前記余白領域の下流端部と上流端部とが前記ニップ部で挟持されるタイミングをそれぞれ、1面目の印字の際に前記第2端部と前記第1端部とが前記ニップ部で挟持されたタイミングを用いて導出し、
前記余白領域の前記下流端部が前記ニップ部で挟持されるタイミングで、前記変動部設定電圧の絶対値が小さくなるように、前記変動部設定電圧の絶対値から前記差の絶対値を減ずる補正を行い、
前記余白領域の前記下流端部が前記ニップ部で挟持されてから、前記余白領域の前記上流端部が前記ニップ部で挟持されるまでの間、前記設定電圧が定電圧制御されるように、前記電圧印加手段を制御し、
前記余白領域の前記上流端部が前記ニップ部で挟持されるタイミングで、前記変動部設定電圧の絶対値が大きくなるように、前記変動部設定電圧の絶対値に前記差の絶対値を加える補正を行う
ことを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
The control means, when printing on the second side of the recording material,
With respect to the reverse conveyance direction reversed with respect to the recording material conveyance direction, the timing at which the downstream end portion and the upstream end portion of the blank area are sandwiched by the nip portion is determined when the second side is printed. Derived using the timing at which the end and the first end are sandwiched by the nip,
Correction that subtracts the absolute value of the difference from the absolute value of the variable part setting voltage so that the absolute value of the variable part set voltage becomes small at the timing when the downstream end of the margin area is sandwiched by the nip part. And
From the time when the downstream end portion of the blank area is sandwiched by the nip portion to the time when the upstream end portion of the blank region is sandwiched by the nip portion, the set voltage is controlled at a constant voltage. Controlling the voltage application means;
Correction for adding the absolute value of the difference to the absolute value of the variable portion setting voltage so that the absolute value of the variable portion setting voltage becomes large at the timing when the upstream end portion of the margin area is sandwiched by the nip portion. The image forming apparatus according to claim 6, wherein:
前記像担持体は、感光体との間に設けられた転写ニップ部で前記感光体からトナー像が1次転写される中間転写体であり、
前記中間転写体に1次転写されたトナー像が、前記ニップ部で記録材に2次転写されることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image carrier is an intermediate transfer body on which a toner image is primarily transferred from the photoreceptor at a transfer nip portion provided between the image carrier and the photoreceptor.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner image primarily transferred to the intermediate transfer member is secondarily transferred to a recording material at the nip portion.
前記像担持体は感光体であり、
前記ニップ部は、記録材を担持搬送する搬送ベルトを介して前記感光体と前記転写部材との間に形成されていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image carrier is a photoreceptor;
10. The image according to claim 1, wherein the nip portion is formed between the photoconductor and the transfer member via a conveyance belt that carries and conveys a recording material. Forming equipment.
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