JP2016023782A - Base isolation system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce residual displacement as much as possible without greatly impairing base isolation performance to attain effective base isolation, and to integrate a constitution of a whole system in a compact manner.SOLUTION: A base isolation system for absorbing earthquake vibration of a base isolation object includes: a movable plate 21 supporting the base isolation object; a guide mechanism 32 for guiding the drawing direction of a wire 31 whose one end is connected to the movable plate 21 to another direction; an elastically deformable coil spring 33 connected to the wire 31 guided to the other direction by the guide mechanism 32; and a compression material 35 fixed to the ground, and connecting the fixation end of the coil spring 33 and the guide mechanism 32.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、免震対象物の地震動を吸収する免震システムに関するものである。   The present invention relates to a seismic isolation system that absorbs seismic motion of a seismic isolation object.

従来より提案されている建築物等の室内の免震床構造としては、例えば、特許文献1に示すように、フレームに複数個のボールベアリングを固定することにより、フレームを床スラブ上に移動自在とした免震床が提案されている。この特許文献1の開示技術では、特に金属パイプの下部においてボールベアリングを配設することにより、地震荷重が作用しても、かかるボールベアリングのころがり摩擦抵抗が小さいので、免震床にはほとんど振動が伝わらない。   For example, as shown in Patent Document 1, a plurality of ball bearings are fixed to a frame so that the frame can be freely moved on the floor slab. A seismic isolation floor is proposed. In the disclosed technique of this patent document 1, the ball bearing is arranged especially in the lower part of the metal pipe, so that even if an earthquake load is applied, the rolling friction resistance of the ball bearing is small, so that the seismic isolation floor has almost no vibration. Is not transmitted.

また、特許文献2に示すように、床材と精密機器等の間に、複数の溝が設けられた上部プレート及び下部プレートを設置し、当該溝内のボールの回転することにより、上部プレートを下部プレート上に移動自在とした免震床が提案されている。この特許文献2の開示技術では、地震荷重が作用しても、溝内のボールのころがり摩擦抵抗が小さいので、上部プレート上の精密機器等にはほとんど振動が伝わらない。   In addition, as shown in Patent Document 2, an upper plate and a lower plate provided with a plurality of grooves are installed between a floor material and precision equipment, and the upper plate is rotated by rotating the balls in the grooves. A seismic isolation floor that can move freely on the lower plate has been proposed. In the disclosed technique of Patent Document 2, even if an earthquake load is applied, the rolling frictional resistance of the ball in the groove is small, so that vibration is hardly transmitted to the precision instrument on the upper plate.

特に近年においては、特許文献3に示すように、上面に複数の上向きの凸曲面部が整列して形成された平板状の基台上に、下面が略平坦に形成された平板状の滑走板を設置した免震床も提案されている。このような免震床によれば、大地震が発生した場合において、滑走板が基台上をスムーズに動いて免震性能を発揮させることが可能となる。   Particularly in recent years, as shown in Patent Document 3, a flat planing plate having a lower surface formed substantially flat on a flat base formed by aligning a plurality of upward convex curved surface portions on the upper surface. A seismic isolation floor with a space has been proposed. According to such a base-isolated floor, when a large earthquake occurs, the sliding board can smoothly move on the base to exhibit the base-isolating performance.

更に特許文献4においては、免震対象物を滑り面を介して支持部上に滑動自在に支持する滑り免震機構が開示されており、更に免震対象物と支持部との間に復元ばねを設けて、これに予荷重を付与してなる。これにより、免震対象物の水平各方向への変位に追随して水平面内で回転可能な状態となり、復元ばねがない状態と比較して残留変位のみならず残留回転角をも低減させることが可能となる。   Further, Patent Document 4 discloses a sliding seismic isolation mechanism that slidably supports a seismic isolation object on a support part via a sliding surface, and further a restoring spring between the seismic isolation object and the support part. And a preload is applied thereto. As a result, the seismic isolation object can be rotated in the horizontal plane following the horizontal displacement, and not only the residual displacement but also the residual rotation angle can be reduced as compared with the state without the restoring spring. It becomes possible.

特開平10−317658号公報JP 10-317658 A 特開2010−127455号公報JP 2010-127455 A 特開2013−91997号公報JP 2013-91997 A 特開2013−64418号公報JP2013-64418A

しかしながら、上述した特許文献4の開示技術では、復元ばねが内蔵されたケースを免震対象物の周囲に配置する。このとき、当該特許文献4の図1に示すように、当該免震対象物の周囲においてケースを設置するためのスペースを相当分に亘り取る必要が出てくる。その結果、免震機構全体のシステム構成が大掛かりなものとなってしまい、特に狭小スペースにおいて免震対策を施す上で大きな障害となってしまうという問題点もある。   However, in the technique disclosed in Patent Document 4 described above, a case with a built-in restoring spring is arranged around the seismic isolation object. At this time, as shown in FIG. 1 of the Patent Document 4, it is necessary to provide a considerable space for installing the case around the seismic isolation object. As a result, the system configuration of the seismic isolation mechanism as a whole becomes large, and there is a problem that it becomes a great obstacle in taking seismic isolation measures especially in a narrow space.

そこで本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、免震対象物の地震動を吸収する免震システムにおいて、弾性部材(復元ばね)を設けることにより、免震性能を大きく損なうことなく残留変位等を可及的に小さくすることで効果的な免震を実現することができ、更にシステム全体の構成をよりコンパクトに纏め上げることにより狭小スペースにおいても免震対策を施すことが可能な免震システムを提供することにある。   Therefore, the present invention has been devised in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an elastic member (restoring spring) in a seismic isolation system that absorbs seismic motion of a seismic isolation object. This makes it possible to achieve effective seismic isolation by reducing the residual displacement as much as possible without significantly impairing the seismic isolation performance, and by consolidating the overall system configuration in a compact space. Is to provide a seismic isolation system that can take seismic isolation measures.

請求項1記載の免震システムは、免震対象物の地震動を吸収する免震システムにおいて、上記免震対象物を支持する可動部と、上記可動部に一端が接続された線材の延伸方向を他の方向に案内するための案内機構と、上記案内機構により他の方向に案内された線材に接続されて弾性変形自在な弾性部材と、地盤又はこれと一体挙動する構造物に対して固定されるとともに、上記弾性部材の固定端と上記案内機構とが接続される圧縮材とを備えることを特徴とする。   The seismic isolation system according to claim 1 is a seismic isolation system that absorbs seismic motion of the seismic isolation object, wherein the movable part that supports the seismic isolation object and the extending direction of the wire connected at one end to the movable part It is fixed to a guide mechanism for guiding in another direction, an elastic member that is elastically deformable by being connected to a wire guided in the other direction by the guide mechanism, and a ground or a structure that behaves integrally therewith. And a compression member to which the fixed end of the elastic member and the guide mechanism are connected.

請求項2記載の免震システムは、請求項1記載の発明において、上記圧縮材は、上記弾性部材による弾性変形の反力に基づく圧縮力が上記弾性部材の固定端と上記案内機構との間に負荷されることを特徴とする。   The seismic isolation system according to claim 2 is the seismic isolation system according to claim 1, wherein the compression member has a compression force based on a reaction force of elastic deformation by the elastic member between the fixed end of the elastic member and the guide mechanism. It is characterized by being loaded.

請求項3記載の免震システムは、請求項1又は2記載の発明において、上記線材は、上記案内機構に対して1周以上に亘り巻回されてなることを特徴とする。   The seismic isolation system according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to claim 1 or 2, the wire is wound around the guide mechanism over one turn or more.

請求項4記載の免震システムは、請求項1〜3のうち何れか1項記載の発明において、上記弾性部材は、予荷重が予め負荷されてなることを特徴とする。   The seismic isolation system according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the elastic member is preloaded with a preload.

請求項5記載の免震システムは、請求項1〜4のうち何れか1項記載の発明において、上記弾性部材は、定荷重ばねであることを特徴とする。   The seismic isolation system according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the elastic member is a constant load spring.

請求項6記載の免震システムは、請求項1〜5のうち何れか1項記載の発明において、上記圧縮材は、上記可動部の周囲に位置する構造物の壁面、又は上記可動部が載置される床若しくは基台に、上記弾性部材が略水平方向に向けて弾性変形自在なように寝かせて固定されていることを特徴とする。   A seismic isolation system according to a sixth aspect is the invention according to any one of the first to fifth aspects, wherein the compression material is mounted on a wall surface of a structure located around the movable portion or the movable portion. The elastic member is laid and fixed on a floor or a base to be placed so as to be elastically deformable in a substantially horizontal direction.

請求項7記載の免震システムは、請求項6項記載の発明において、上記圧縮材は、上記床の上に固定され、かつ上記可動部が載置される基台上に取り付けられていることを特徴とする。   The seismic isolation system according to claim 7 is the seismic isolation system according to claim 6, wherein the compression material is fixed on the floor and mounted on a base on which the movable part is placed. It is characterized by.

請求項8記載の免震システムは、請求項1〜6のうち何れか1項記載の発明において、上記可動部のほぼ中央に形成された開口に複数の上記圧縮材を設けるとともに、上記各案内機構に向けて延伸されてきた複数本の線材の延伸方向を略一方向に向けて上記圧縮材へ案内してなることを特徴とする。   The seismic isolation system according to claim 8 provides the seismic isolation system according to any one of claims 1 to 6, wherein a plurality of the compression members are provided in an opening formed substantially at the center of the movable portion, and each guide is provided. The plurality of wires that have been stretched toward the mechanism are guided to the compression material in a substantially single direction.

請求項9記載の免震システムは、請求項1〜6のうち何れか1項記載の発明において、上記可動部は、その略中央において、互いに異なる方向から延伸されてきた、複数本の線材を固定してなることを特徴とする。   The seismic isolation system according to claim 9 is the seismic isolation system according to any one of claims 1 to 6, wherein the movable portion includes a plurality of wires extending from different directions at substantially the center. It is characterized by being fixed.

請求項10記載の免震システムは、請求項9記載の発明において、上記上方に案内された、複数本の線材は、一の弾性部材に接続されていることを特徴とする。   The seismic isolation system according to claim 10 is characterized in that, in the invention according to claim 9, the plurality of wires guided upward are connected to one elastic member.

請求項11記載の免震システムは、請求項1〜6のうち何れか1項記載の発明において、上記可動部には複数箇所に開口が設けられるとともに、当該各開口に一の圧縮材を設け、上記各案内機構に向けて延伸されてきた2本の線材の延伸方向を略一方向に向けて上記圧縮材へ案内してなり、更に上記複数箇所の開口間で上記案内機構に向けて延伸される線材の延伸方向を互いに異ならせてなることを特徴とする。   The seismic isolation system according to claim 11 is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the movable portion is provided with openings at a plurality of locations, and one compression material is provided at each opening. The two wire rods that have been stretched toward each of the guide mechanisms are guided to the compression material in a substantially one direction, and further stretched toward the guide mechanism between the openings at the plurality of locations. It is characterized in that the extending directions of the wires are made different from each other.

上述した構成からなる本発明によれば、免震性能を大きく損なうことなく残留変位等を可及的に小さくすることで効果的な免震を実現することができ、更にシステム全体の構成をよりコンパクトに纏め上げることにより狭小スペースにおいても免震対策を施すことが可能となる。   According to the present invention having the above-described configuration, effective seismic isolation can be realized by reducing residual displacement and the like as much as possible without greatly impairing the seismic isolation performance. It is possible to take seismic isolation measures even in a small space by gathering them compactly.

(a)は、本発明を適用した免震システムの側断面図であり、(b)はその平面図である。(A) is a sectional side view of the seismic isolation system to which this invention is applied, (b) is the top view. 案内機構の他の例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of a guide mechanism. 案内機構としての滑車に対して線材を案内させる例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example which guides a wire with respect to the pulley as a guide mechanism. 案内機構について、首振り回転不能な回転車で構成し、弾性部材として定荷重ばねを使用した例を示す図である。It is a figure which shows the example which comprised with the rotary wheel which cannot be swung about a guide mechanism, and used the constant load spring as an elastic member. コイルばねの上端を係止させるための治具について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the jig | tool for latching the upper end of a coil spring. 本発明を適用した免震システム全体の平面図である。It is a top view of the whole seismic isolation system to which this invention is applied. コイルばねの引張荷重に対する伸びの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the elongation with respect to the tensile load of a coil spring. 定荷重ばねの引張荷重に対する伸びの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the elongation with respect to the tensile load of a constant load spring. (a)は、圧縮材として金属板を使用する場合における側面図であり、(b)は、その平面図である。(A) is a side view in the case of using a metal plate as a compression material, (b) is the top view. 可動板の連続体のほぼ中央に貫通穴を設けて複数の免震システムを集約して設ける例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example which provides a through-hole in the approximate center of the continuous body of a movable plate, and provides a several seismic isolation system collectively. 図10の構成の拡大側断面図である。It is an expanded sectional side view of the structure of FIG. 圧縮材内部に1本のコイルばねを収納し、圧縮材の下端に案内機構を複数個に亘り設ける例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example which accommodates one coil spring in a compression material inside, and provides several guide mechanisms in the lower end of a compression material. 縮材内部に1本のコイルばねを収納し、圧縮材の下端に案内機構を複数個に亘り設ける例について説明するための他の図である。It is another figure for demonstrating the example which accommodates one coiled spring inside a compression material, and provides several guide mechanisms in the lower end of a compression material. 可動板の連続体の各辺から外側に向けて線材を延伸させ、これらを滑車を介して案内させながら、所望の箇所に集約させる構成について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure which is made to extend | stretch in a desired location, extending | stretching a wire from the each side of the continuous body of a movable plate, and guiding these through a pulley. 圧縮材を壁体に固定するのではなく、床に固定する例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example fixed to a floor rather than fixing a compression material to a wall. 圧縮材を壁体に固定するのではなく、床に固定する例について説明するための他の図である。It is another figure for demonstrating the example fixed to a floor rather than fixing a compression material to a wall. 圧縮材を可動板に固定する例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example which fixes a compression material to a movable plate. 圧縮材を可動板に固定する例について説明するための他の図である。It is another figure for demonstrating the example which fixes a compression material to a movable plate. 実際の免震対象物について本発明を適用することにより免震する構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which seismically isolates by applying this invention about an actual seismic isolation object.

以下、本発明を適用した免震システムを実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments for implementing a seismic isolation system to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

本発明を適用した免震システム10は、図1に示すように、床1の上面1aに設置された免震床7に設けられた免震対象物について、大地震が発生した場合に免震性能を効果的に発揮させるものである。この免震システム10は、免震床7に接続された線材31と、線材31の延伸方向を他の方向に案内するための案内機構32と、案内機構32により他の方向に案内された線材に接続されたコイルばね33と、コイルばね33を係止するための棒状体34と、壁体36に固定された圧縮材35とを備えている。   As shown in FIG. 1, the seismic isolation system 10 to which the present invention is applied is isolated when a large earthquake occurs on the seismic isolation object provided on the seismic isolation floor 7 installed on the upper surface 1 a of the floor 1. The performance is exhibited effectively. The seismic isolation system 10 includes a wire 31 connected to the seismic isolation floor 7, a guide mechanism 32 for guiding the extending direction of the wire 31 in another direction, and a wire guided in the other direction by the guide mechanism 32. A coil spring 33 connected to the coil spring, a rod-like body 34 for locking the coil spring 33, and a compression member 35 fixed to the wall body 36.

免震床7は、略平坦な面上に設置される基台11と、この基台11上に設置される可動板21とを備えている。   The seismic isolation floor 7 includes a base 11 installed on a substantially flat surface, and a movable plate 21 installed on the base 11.

基台11は、複数の凸曲面部12が、可動板21側に向けて規則的に配置される。基台11は、その材質は金属製からなり、特にステンレスで構成されることが望ましいが、これに限定されるものではなく、ガラス、樹脂等いかなるもので構成されていてもよい。ちなみに、この基台11は、摩擦係数をコントロールするために、或いは防食のために、所定の物性からなる皮膜がコーティングされていてもよい。また、この基台11の表面の摩擦係数の調整は、少なくとも凸曲面部12について、その表層に金属、セラミックス等の硬質材を被せてもよく、また、浸炭処理、ホウ化処理等の表面硬化処理を追加して施すことにより、その表面粗さをコントロールすることにより実現するようにしてもよいことは勿論である。   In the base 11, a plurality of convex curved surface portions 12 are regularly arranged toward the movable plate 21 side. The base 11 is made of metal and is preferably made of stainless steel in particular, but is not limited thereto, and may be made of any material such as glass or resin. Incidentally, the base 11 may be coated with a film having predetermined physical properties in order to control the friction coefficient or to prevent corrosion. Further, the adjustment of the coefficient of friction of the surface of the base 11 may be performed by covering a hard material such as metal or ceramic on the surface layer of at least the convex curved surface portion 12, or by surface hardening such as carburizing treatment or boriding treatment. Of course, it may be realized by controlling the surface roughness by performing additional processing.

凸曲面部12は、略円形となるように構成されていることが望ましいがこれに限定されるものではない。また、この凸曲面部12は、平面視において縦横に規則的に整列させてもよいが、これに限定されるものではなく、千鳥状に形成するようにしてもよい。また、凸曲面部12は、不規則に形成することもできるし、大きさの異なる凸曲面部12を規則的に配列して形成することもできる。なお本発明によれば基台11において凸曲面部12が形成されていることは必須ではなく、これらの構成を省略するようにしてもよい。また、本発明によれば特にこの基台11については必須の構成要素ではなく、これを省略するようにしてもよい。   The convex curved surface portion 12 is desirably configured to be substantially circular, but is not limited thereto. The convex curved surface portions 12 may be regularly aligned vertically and horizontally in a plan view, but is not limited thereto, and may be formed in a staggered manner. Moreover, the convex curved surface part 12 can also be formed irregularly, and the convex curved surface part 12 from which a magnitude | size differs can also be formed regularly. In addition, according to this invention, it is not essential that the convex curve part 12 is formed in the base 11, and you may make it abbreviate | omit these structures. Further, according to the present invention, the base 11 is not an essential component and may be omitted.

可動板21は、免震対象物が載置される。可動板21は、免震対象物を支持するものであればいかなる形態で構成されていてもよい。可動板21は、大地震が発生した場合に、載置される基台11に対して自在に可動することが可能である。この可動板21は、その材質を金属、ガラス、樹脂等としてもよく、その表層のみにステンレスを用いてもよい。ちなみに、基台11の構成を省略する場合には、この可動板21を床1に対して直接載置することとなる。可動板21には、線材31が設けられている。この可動板21の表面は、かかる線材31の一端を接続するための接続部材41が設けられている。この接続部材41は線材31を挿通可能な図示しない貫通孔が形成されてなり、当該図示しない貫通孔を貫通した線材31の他端には、当該貫通孔よりも径大とされた定着部材42が取り付けられている。このため、線材31に対して引張応力が負荷された場合においても、この定着部材42並びにこれに当接される接続部材41を介して、当該引張応力に追従して可動板21を引張方向に可動させることができる。なお、線材31と可動板21の接続方法は、上述した方法に限定されるものではなく、他のいかなる方法により接続されるものであってもよい。   On the movable plate 21, a seismic isolation object is placed. The movable plate 21 may be configured in any form as long as it supports the seismic isolation object. The movable plate 21 can freely move with respect to the base 11 placed when a large earthquake occurs. The movable plate 21 may be made of metal, glass, resin, or the like, or stainless steel may be used only for the surface layer. Incidentally, when the configuration of the base 11 is omitted, the movable plate 21 is directly placed on the floor 1. A wire 31 is provided on the movable plate 21. A connection member 41 for connecting one end of the wire 31 is provided on the surface of the movable plate 21. The connecting member 41 is formed with a through hole (not shown) through which the wire 31 can be inserted, and the other end of the wire 31 passing through the through hole (not shown) has a fixing member 42 having a diameter larger than that of the through hole. Is attached. For this reason, even when a tensile stress is applied to the wire 31, the movable plate 21 is moved in the tensile direction following the tensile stress via the fixing member 42 and the connecting member 41 in contact with the fixing member 42. Can be moved. In addition, the connection method of the wire 31 and the movable plate 21 is not limited to the method described above, and may be connected by any other method.

線材31は、ワイヤー、ロープ、紐等、あらゆる線状体で構成されてなり、その一端は、上述したように可動板21に接続される。また線材31は案内機構32を介してその延伸方向が案内され、他端がコイルばね33に接続されている。   The wire rod 31 is composed of any linear body such as a wire, a rope, and a string, and one end thereof is connected to the movable plate 21 as described above. The wire 31 is guided in its extending direction via a guide mechanism 32, and the other end is connected to a coil spring 33.

案内機構32は、例えば動滑車等で構成され、圧縮材35の下端に設けられている。案内機構32は、線材31の延伸方向を他の方向に向けて案内させる役割を担う。図1の例において、案内機構32は、ほぼ水平方向から延伸されてきた線材を壁体36に沿ってほぼ鉛直方向に向けて案内しているがこれに限定されるものではなく、他の水平方向(例えば図1でいうところの紙面奥行き方向)に向けて案内するようにしてもよい。   The guide mechanism 32 is composed of a moving pulley or the like, for example, and is provided at the lower end of the compression material 35. The guide mechanism 32 plays a role of guiding the extending direction of the wire 31 in another direction. In the example of FIG. 1, the guide mechanism 32 guides the wire that has been stretched from the substantially horizontal direction along the wall body 36 in the substantially vertical direction, but is not limited to this. You may make it guide toward the direction (For example, the paper surface depth direction in FIG. 1).

図2は、案内機構32の他の例を示している。この案内機構32は、平面視で首振り回転自在な首振滑車であり、滑車321と滑車321が取り付けられる回転部322とを有している。ちなみに、滑車321は、その周方向に沿って溝が設けられてなり、線材31が滑車321から逸脱するのを防止可能となる。   FIG. 2 shows another example of the guide mechanism 32. The guide mechanism 32 is a swing pulley that can swing and rotate in a plan view, and includes a pulley 321 and a rotating portion 322 to which the pulley 321 is attached. Incidentally, the pulley 321 is provided with a groove along the circumferential direction thereof, so that the wire 31 can be prevented from deviating from the pulley 321.

このような首振滑車からなる案内機構32により、可動板21の様々な水平方向の動きにより、線材31からの引張方向が地震により変動する場合においても、これに追従して回転部322が回転することが可能となる。   By the guide mechanism 32 composed of such a swing pulley, even when the pulling direction from the wire rod 31 is fluctuated due to an earthquake due to various horizontal movements of the movable plate 21, the rotating unit 322 rotates following this. It becomes possible to do.

また、案内機構32では、図3(a)に示すように、滑車321に対して線材31を巻回すことなく単にこれに当接させるのみで案内させるようにしてもよいし、図3(b)に示すように、滑車321に対して線材31を1回以上に亘り巻回させるようにしてもよい。滑車321に対して線材31を1回以上巻回させることにより、線材31が滑車321から外れてしまうのをより強固に防止することができ、しかも線材31からの引張方向が地震により変動する場合においても、これに対してしっかりと追従することが可能となる。   Further, as shown in FIG. 3A, the guide mechanism 32 may guide the pulley 321 by simply abutting it against the pulley 321 without winding it, or FIG. ), The wire 31 may be wound around the pulley 321 one or more times. When the wire 31 is wound around the pulley 321 one or more times, the wire 31 can be more securely prevented from detaching from the pulley 321 and the tensile direction from the wire 31 varies due to an earthquake. In this case, it becomes possible to follow this firmly.

図4の例では、この案内機構32について、平面視で首振り回転不能な回転車325で構成した例を示している。回転車325は、その中心軸326が軸方向外側に向けて突出されている。この回転車325は、軸方向両端に立設された縁部327に挟持されており、更にこの縁部327には中心軸326を挿通させるための図示しない孔部が設けられている。即ち、中心軸326はその図示しない孔部を介して縁部327に設けられている。このため、回転車325は、この縁部327に設けられた中心軸を回転軸として回転自在に構成されている。このような回転車325に線材31を案内させることにより、線材31に引張応力が負荷された場合に当該回転車325を自在に回転させることが可能となる。このとき線材31は、図4中の点線で記載されているように、回転車325上を移動自在とされている。地震時において線材31が様々な方向に引っ張られた場合においても、この回転車325上を移動することにより、これに追従することが可能となる。   In the example of FIG. 4, the guide mechanism 32 is configured by a rotating wheel 325 that cannot swing in a plan view. The central axis 326 of the rotating wheel 325 protrudes outward in the axial direction. The rotating wheel 325 is sandwiched between edge portions 327 provided upright at both ends in the axial direction. Further, the edge portion 327 is provided with a hole (not shown) through which the central shaft 326 is inserted. That is, the center shaft 326 is provided on the edge portion 327 through a hole portion (not shown). For this reason, the rotary wheel 325 is configured to be rotatable about the central axis provided at the edge 327 as a rotation axis. By guiding the wire 31 to the rotating wheel 325 as described above, when the tensile stress is applied to the wire 31, the rotating wheel 325 can be freely rotated. At this time, the wire rod 31 is movable on the rotating wheel 325 as indicated by a dotted line in FIG. Even when the wire 31 is pulled in various directions during an earthquake, it is possible to follow this by moving on the rotating wheel 325.

なお、この案内機構としては、これら滑車以外に低摩擦丸棒を使用してもよく、かかる場合には、この低摩擦丸棒の表面に四フッ化エチレン、ポリアセタール、ポリエチレン等を形成させておくようにしてもよい。   In addition to these pulleys, a low friction round bar may be used as the guide mechanism. In such a case, tetrafluoroethylene, polyacetal, polyethylene, or the like is formed on the surface of the low friction round bar. You may do it.

コイルばね33は、引張応力が負荷された場合に、弾性変形自在な弾性部材である。このコイルばね33の代替として、例えばゴム等を始めとした他のいかなる弾性材料、部材を用いるようにしてもよい。このコイルばね33の代替として、後述する定荷重ばねを用いるようにしてもよい。   The coil spring 33 is an elastic member that can be elastically deformed when a tensile stress is applied. As an alternative to the coil spring 33, any other elastic material or member such as rubber may be used. As an alternative to the coil spring 33, a constant load spring described later may be used.

コイルばね33は、棒状体34に係止されて鉛直方向に吊り下げられてなり、その下端には、鉛直上向きに延長されてきた線材31が接続されている。コイルばね33は、この線材31を介して鉛直下向きの引張応力が負荷された場合において、当該鉛直方向に向けて弾性変形することとなる。なおコイルばね33は、大地震が発生していない、いわゆる静止状態において、予め予荷重が負荷された状態とされていてもよい。   The coil spring 33 is engaged with the rod-like body 34 and is suspended in the vertical direction, and a wire rod 31 extending vertically upward is connected to the lower end of the coil spring 33. When a vertically downward tensile stress is applied via the wire 31, the coil spring 33 is elastically deformed in the vertical direction. In addition, the coil spring 33 may be in a state in which a preload is applied in advance in a so-called stationary state where a large earthquake has not occurred.

圧縮材35は、図1の例によれば壁体36に対して固定されているが、これに限定されるものではなく、地盤又はこれと一体挙動する構造物に対して固定されていてもよい。地盤と一体挙動する構造物とは、例えば地盤上に建造された建築構造物やその床や天井、壁等である。これらは、最終的には何れも地盤に対して接続されて地盤と一体挙動するものであるため、圧縮材35は、これらに対して固定されるものであってもよい。
また免震対象物が建築構造物自体の場合もありえるが、かかる場合には、圧縮材35を地盤に直接固定することが多い。
According to the example of FIG. 1, the compression member 35 is fixed to the wall body 36, but is not limited thereto, and may be fixed to the ground or a structure that behaves integrally therewith. Good. The structure that behaves integrally with the ground is, for example, a building structure built on the ground, its floor, ceiling, wall, or the like. Since these are finally connected to the ground and behave integrally with the ground, the compression material 35 may be fixed to them.
The seismic isolation object may be a building structure itself. In such a case, the compression material 35 is often directly fixed to the ground.

圧縮材35の壁体36への固定方法としては、圧縮材35に接合されたプレート43を壁体36の壁面において接合するようにしてもよい。プレート43の壁体36への接合方法としては、例えばボルトにより固定するようにしてもよい。ちなみにこのプレート43は、床1の上面1aにまで到達し、更に当該上面1aと平行となるようにL字状に折り曲げられた折曲げ部43aが形成されていてもよい。かかる場合には、このL字状の折曲げ部43aから床1に対してボルト等により固定されることとなる。   As a method of fixing the compression material 35 to the wall body 36, the plate 43 bonded to the compression material 35 may be bonded to the wall surface of the wall body 36. As a method for joining the plate 43 to the wall body 36, for example, the plate 43 may be fixed by bolts. Incidentally, the plate 43 may reach the upper surface 1a of the floor 1 and further be formed with a bent portion 43a bent in an L shape so as to be parallel to the upper surface 1a. In such a case, the L-shaped bent portion 43a is fixed to the floor 1 with a bolt or the like.

圧縮材35は、例えば断面矩形状又は断面円形状の金属製の管体で構成されている。この金属製の管体の内部に、コイルばね33が収納されている。圧縮材35の下端には、案内機構32が取り付けられている。また圧縮材35の上部又は圧縮材35の上端よりも上方には、コイルばね33の固定端に相当する棒状体34が設けられる。この棒状体34は、例えば圧縮材35を構成する金属管に図示しない貫通孔を設け、これに挿通させることで固定するようにしてもよい。   The compression material 35 is made of, for example, a metal tube having a rectangular cross section or a circular cross section. A coil spring 33 is accommodated in the metal tube. A guide mechanism 32 is attached to the lower end of the compression material 35. A bar-like body 34 corresponding to the fixed end of the coil spring 33 is provided above the compression material 35 or above the upper end of the compression material 35. For example, the rod-shaped body 34 may be fixed by providing a through hole (not shown) in a metal tube constituting the compression member 35 and inserting the through-hole into the through-hole.

なお、圧縮材35に設けられる棒状体34に、このコイルばね33の上端を係止させる場合には、例えば図5に示すような治具51を用いるようにしてもよい。この治具51は、梃子の原理を利用したものであり、長手方向に延長された把持棒54の先端に位置する作用点に、回動自在に吊り下げられたフック52と、この作用点の近傍に設けられた凸部53とを有している。この治具51における凸部53を、圧縮材35を構成する金属管の上端に載置し、フック52にコイルばね33の上端を係止させた状態で、この把持棒54の作用点とは反対側の力点を下方に向けて押す。これにより、支点を構成する凸部53を介して梃子の原理によりコイルばね33が上方に引き上げられていく。このようにして上方にコイルバネ33を引き上げた後、棒状体34を圧縮材35の図示しない貫通孔に貫通させてこれにコイルばね33を係止させることとなる。   When the upper end of the coil spring 33 is locked to the rod-shaped body 34 provided on the compression material 35, for example, a jig 51 as shown in FIG. 5 may be used. This jig 51 utilizes the principle of the lever, and a hook 52 that is pivotably suspended at an action point located at the tip of a gripping rod 54 extended in the longitudinal direction, and the action point of the action point. And a convex portion 53 provided in the vicinity. With the convex portion 53 of the jig 51 placed on the upper end of the metal tube constituting the compression material 35 and the upper end of the coil spring 33 being engaged with the hook 52, what is the action point of the gripping rod 54? Push the opposite force point downward. Thereby, the coil spring 33 is pulled up by the lever principle through the convex part 53 which comprises a fulcrum. After the coil spring 33 is pulled up in this way, the rod-shaped body 34 is passed through a through hole (not shown) of the compression material 35 and the coil spring 33 is locked thereto.

図6は、本発明を適用した免震システム10全体の平面図を示している。可動板21が規則的に連続して全体として一枚の床を構成している。この可動板21の連続体の周囲には、上述した免震システム10が配置されている。この図5の例によれば、可動板21の連続体が矩形状とされており、これらの各辺に対して直交する方向に向けて線材31が延伸されている。即ち、この可動板21の連続体は、各線材31の延伸方向で見た場合において、それぞれ両側に免震システム10が設けられている構成となっている。換言すれば、仮にコイルばね33について予め予荷重が負荷された状態で、可動板21の連続体が静止している場合には、当該可動板21の連続体が線材31を介して両側から引っ張られて吊り合っている状態にある。   FIG. 6 shows a plan view of the entire seismic isolation system 10 to which the present invention is applied. The movable plate 21 is regularly continuous to form one floor as a whole. The above-described seismic isolation system 10 is disposed around the continuous body of the movable plate 21. According to the example of FIG. 5, the continuous body of the movable plate 21 has a rectangular shape, and the wire 31 is extended in a direction orthogonal to these sides. That is, the continuous body of the movable plate 21 is configured such that the seismic isolation system 10 is provided on both sides when viewed in the extending direction of each wire 31. In other words, if the continuous body of the movable plate 21 is stationary with a preload applied to the coil spring 33 in advance, the continuous body of the movable plate 21 is pulled from both sides via the wire 31. In a suspended state.

次に、本発明を適用した免震システム10の動作について説明をする。地震時には、免震対象物を支持する可動板21が、基台11上を水平各方向に滑動する。特に大地震が発生した場合には、可動板21には過大変位が負荷される場合もあるが、当該可動板21は、線材31を介してコイルバネ33につながっている。過大変位に応じてコイルばね33には引張応力が負荷される結果、当該コイルばね33が圧縮材35の内部において延伸する。このコイルばね33の延伸に応じて、図1に示すように棒状体34と案内機構32との間において互いに圧縮応力が作用することとなる。この圧縮応力によりコイルばね33の延伸に対して対抗することが可能となる。その結果、コイルばね33が伸びきってしまうのを抑えることができることから、コイルばね33から線材31を介して接続されている可動板21の過大変位を拘束して元の位置に復元させるように作用させることが可能となる。   Next, operation | movement of the seismic isolation system 10 to which this invention is applied is demonstrated. During an earthquake, the movable plate 21 that supports the seismic isolation object slides on the base 11 in each horizontal direction. In particular, when a large earthquake occurs, an excessive displacement may be applied to the movable plate 21, but the movable plate 21 is connected to the coil spring 33 through the wire 31. As a result of tensile stress being applied to the coil spring 33 in response to the excessive displacement, the coil spring 33 extends inside the compression material 35. In accordance with the extension of the coil spring 33, compressive stress acts between the rod-shaped body 34 and the guide mechanism 32 as shown in FIG. This compressive stress makes it possible to counter the extension of the coil spring 33. As a result, it is possible to prevent the coil spring 33 from being fully extended, so that excessive displacement of the movable plate 21 connected from the coil spring 33 via the wire 31 is restrained and restored to the original position. It becomes possible to act on.

しかも地震は、一方向のみの変位ではなく、双方向に向けた振動であるが、可動板21の両側に免震システム10が設けられているため、可動板21が一方に変位した場合には、これと反対側のコイルばね33からの復元力を作用させることができ、可動板21が他方に変位した場合には、これと反対側のコイルばね33からの復元力を作用させることが可能となる。これらの動作が繰り返し実行されることにより、可動板21の振動による変位が徐々に吸収されていくこととなる。   Moreover, the earthquake is not a displacement in only one direction but a vibration directed in both directions. However, since the seismic isolation system 10 is provided on both sides of the movable plate 21, the movable plate 21 is displaced in one direction. The restoring force from the coil spring 33 on the opposite side can be applied, and when the movable plate 21 is displaced to the other side, the restoring force from the coil spring 33 on the opposite side can be applied. It becomes. By repeatedly executing these operations, the displacement due to the vibration of the movable plate 21 is gradually absorbed.

特に本発明によれば、図6に示すように可動板21の連続体の周囲に免震システム10を設けることにより、地震による振動方向がいかなるものであっても、当該振動方向に配置されている免震システム10が作動することにより、これらの振動を吸収することが可能となる。   In particular, according to the present invention, as shown in FIG. 6, by providing the seismic isolation system 10 around the continuous body of the movable plate 21, any vibration direction caused by the earthquake can be arranged in the vibration direction. When the seismic isolation system 10 is activated, these vibrations can be absorbed.

このとき、コイルばね33において、地震が発生していない静止状態において、予め予荷重が負荷された状態とされていることにより、そのコイルばね33による復元力を効果的に発揮させることが可能となる。即ち、コイルバネ33に予荷重が負荷されていない場合には、可動板21が一方に変位した場合には、これと反対側のコイルばね33からの復元力はそれほど大きなものではない。これに対して、予めコイルばね33が引っ張られている状態の下で、更に可動板21が一方に変位した場合には、コイルばね33の復元力を更に増強させることが可能となり、可動板21の過大変位を拘束して元の位置に復元させるように作用させることが可能となる。また、本発明によれば、案内機構32を介して延伸方向を折り曲げることにより、本システムを設ける上で特段広い面積が必要とならない。即ち、本発明によれば、システム全体の構成をよりコンパクトに纏め上げることにより狭小スペースにおいても免震対策を施すことが可能となる   At this time, when the coil spring 33 is in a state in which a preload is applied in a stationary state in which no earthquake has occurred, the restoring force of the coil spring 33 can be effectively exhibited. Become. That is, when the preload is not applied to the coil spring 33, when the movable plate 21 is displaced to one side, the restoring force from the coil spring 33 on the opposite side is not so great. On the other hand, when the movable plate 21 is further displaced to one side in a state where the coil spring 33 is pulled in advance, the restoring force of the coil spring 33 can be further increased. It is possible to act so as to restore the original position by restraining the excessive displacement. In addition, according to the present invention, by bending the extending direction via the guide mechanism 32, a particularly large area is not necessary for providing the present system. That is, according to the present invention, it is possible to take measures against seismic isolation even in a narrow space by compiling the overall system configuration more compactly.

また、本発明によれば、線形弾性変形するコイルばね33の代替として、定荷重ばね331を用いるようにしてもよい。定荷重ばね331は、例えば図4に示すようにボックス332の中に収納されていてもよい。定荷重ばね331に対して線材31を介して下向きに荷重が作用した場合に、ボックス332から定荷重ばね331が引き出されて延伸されていくこととなる。線材31からの荷重が無負荷状態となれば、定荷重ばね331がボックス332内に収納される方向に働くこととなる。この過程で、定荷重ばね331から線材31に負荷される荷重は一定となる。   According to the present invention, the constant load spring 331 may be used as an alternative to the coil spring 33 that undergoes linear elastic deformation. The constant load spring 331 may be housed in a box 332 as shown in FIG. When a downward load is applied to the constant load spring 331 via the wire 31, the constant load spring 331 is pulled out from the box 332 and extended. If the load from the wire 31 is in an unloaded state, the constant load spring 331 works in the direction in which it is housed in the box 332. In this process, the load applied to the wire 31 from the constant load spring 331 is constant.

図7は、コイルばね33の引張荷重に対する伸びの関係を示している。引張荷重に対して伸びが線形に増加していることが示されている。これに対して図8は、定荷重ばね331の引張荷重に対する伸びの関係を示している。平常時では引張荷重に対して伸びが急激に増加し、地震時には、伸びに対して荷重が常に一定となる。   FIG. 7 shows the relationship of elongation with respect to the tensile load of the coil spring 33. It is shown that the elongation increases linearly with the tensile load. On the other hand, FIG. 8 shows the relationship of elongation to the tensile load of the constant load spring 331. In normal times, the elongation increases rapidly with respect to the tensile load, and during an earthquake, the load is always constant with respect to the elongation.

このような定荷重ばね331を用いることにより、可動板21には一定荷重に基づく復元力が作用することとなり、振動除去の観点から好適なものとなる。   By using such a constant load spring 331, a restoring force based on a constant load acts on the movable plate 21, which is preferable from the viewpoint of vibration removal.

本発明を適用した免震システム10は、更に図9に示すような形態に具現化されるものであってもよい。図1の形態では、圧縮材35として金属製の管体を利用し、その中にコイルばね33を収納するものであるのに対して、この図9の形態では、圧縮材35´として、金属板を利用している。図9(a)は、かかる圧縮材35´として金属板を使用する場合における側面図であり、図9(b)は、その平面図を示している。圧縮材35´は、2枚の金属板を互いに対抗させることで配置する。また圧縮材35´の周囲には、コイルばね33が巻回されて設けられている。即ち、このコイルばね33の中に2枚の金属板からなる圧縮材35´が収納されている形態となる。圧縮材35´には1又は複数段に亘って棒状体34を挿通させるための小孔が穿設されている。また、このコイルばね33を圧縮材35´に固定する際には、この小孔の何れかに挿入された棒状体34にコイルバネ33の上端のフックを係止することにより行う。また圧縮材35´を構成する2枚の金属板の間には、案内機構32が配設される。この案内機構32は、例えば滑車で構成されている場合、圧縮材35´を構成する2枚の金属板に滑車の回転軸を挿通させることで、これを回転自在に配置することが可能となる。このような滑車としての案内機構32に線材31はその延伸方向が案内され、他端がコイルばね33に接続されることとなる。   The seismic isolation system 10 to which the present invention is applied may be further embodied in a form as shown in FIG. In the form of FIG. 1, a metal tube is used as the compression material 35 and the coil spring 33 is accommodated therein. In the form of FIG. 9, a metal is used as the compression material 35 ′. A board is used. Fig.9 (a) is a side view in the case of using a metal plate as this compression material 35 ', FIG.9 (b) has shown the top view. The compression member 35 ′ is disposed by opposing two metal plates to each other. A coil spring 33 is wound around the compressed material 35 '. In other words, the compression material 35 ′ made of two metal plates is accommodated in the coil spring 33. A small hole for inserting the rod-like body 34 is formed in one or a plurality of stages in the compression material 35 '. Further, when the coil spring 33 is fixed to the compression member 35 ′, the hook at the upper end of the coil spring 33 is engaged with the rod-like body 34 inserted into any one of the small holes. A guide mechanism 32 is disposed between the two metal plates constituting the compression material 35 '. For example, when the guide mechanism 32 is constituted by a pulley, the rotation shaft of the pulley is inserted through two metal plates constituting the compression member 35 ′ so that the guide mechanism 32 can be rotatably arranged. . The extending direction of the wire 31 is guided to such a guide mechanism 32 as a pulley, and the other end is connected to the coil spring 33.

このような圧縮材35´を用いる場合においても、コイルばね33の延伸に応じて、図1に示すように棒状体34と案内機構32との間において互いに圧縮応力を作用させることが可能となり、当該圧縮応力によりコイルばね33の延伸に対して対抗することが可能となる。   Even in the case of using such a compression material 35 ′, it becomes possible to apply a compressive stress between the rod-shaped body 34 and the guide mechanism 32 as shown in FIG. It becomes possible to counter the extension of the coil spring 33 by the compression stress.

図10は、本発明を適用した免震システム10の他の構成例を示している。この例では、可動板21の連続体のほぼ中央に貫通穴61を設ける。貫通穴61を介して露出する床1の上にはベースプレート62が固定される。このベースプレート62には、複数の免震システム10が集約されて設けられている。即ち、このベースプレート62には複数の圧縮材35が互いに近接されて、或いは互いに接触させた状態で固定される。このため、この圧縮材35は、地盤に対して固定されている状態といえる。なお、この例においては、複数本の線材31が延伸されているものであればよい。   FIG. 10 shows another configuration example of the seismic isolation system 10 to which the present invention is applied. In this example, a through hole 61 is provided in the approximate center of the continuous body of the movable plate 21. A base plate 62 is fixed on the floor 1 exposed through the through hole 61. A plurality of seismic isolation systems 10 are integrated on the base plate 62. In other words, the plurality of compression members 35 are fixed to the base plate 62 in a state of being close to each other or in contact with each other. For this reason, it can be said that the compressed material 35 is fixed to the ground. In addition, in this example, what is necessary is just the one in which the multiple wire 31 is extended | stretched.

図11に示す断面図に示すように、各圧縮材35には、内部にコイルばね33を収納し、その上端が棒状体34を介して係止される。圧縮材35の下端には、同様に案内機構32が設けられている。各圧縮材35内のコイルばね33に接続される線材31は、延伸方向が互いに異なる方向とされている。図10に示す例では、線材31の延伸方向は互いに90°間隔となるように調整されている。この線材31の他端は、定着部材42並びに接続部材41を介して可動板21に固定される。即ち、この線材31の一端側は、地盤につながる圧縮材35に、他端側は、可動板21に接続される。   As shown in the cross-sectional view shown in FIG. 11, each compression member 35 accommodates a coil spring 33 therein, and its upper end is locked via a rod-like body 34. Similarly, a guide mechanism 32 is provided at the lower end of the compression member 35. The wire rods 31 connected to the coil springs 33 in the respective compression members 35 have different extending directions. In the example shown in FIG. 10, the extending direction of the wire 31 is adjusted so as to be 90 ° apart from each other. The other end of the wire 31 is fixed to the movable plate 21 via the fixing member 42 and the connection member 41. That is, one end of the wire 31 is connected to the compression member 35 connected to the ground, and the other end is connected to the movable plate 21.

このような構成においても、地震が発生した場合に、同様のメカニズムにより可動板21の過大変位を拘束して元の位置に復元させるように作用させることが可能となる。特に図10に示す例では、4つの圧縮材35をほぼ中央に集約して配置し、当該圧縮材35から互いに90°間隔で線材31が外側に向けて延伸されている。このため、地震時における振動があらゆる方向のものであっても、これに応じた延伸方向の線材31につながるコイルばね33を介して振動を吸収することが可能となる。なお、この線材31は少なくとも互いに異なる2方向に向けて延伸されていればよい。   Even in such a configuration, when an earthquake occurs, an excessive displacement of the movable plate 21 can be restrained by the same mechanism so as to restore the original position. In particular, in the example shown in FIG. 10, the four compression members 35 are arranged in a substantially central manner, and the wires 31 are extended outward from the compression members 35 at intervals of 90 °. For this reason, even if the vibration at the time of an earthquake is a thing of all directions, it becomes possible to absorb a vibration via the coil spring 33 connected to the wire 31 of the extending | stretching direction according to this. The wire 31 only needs to be stretched in at least two different directions.

図12に示す例は、図10の変形形態であるが、可動板21には複数箇所に開口61が設けられるとともに、当該各開口61に一の圧縮材35を設け、各案内機構32に向けて延伸されてきた2本の線材31の延伸方向を略一方向に向けて圧縮材35へ案内する。複数箇所の開口61間で案内機構32に向けて延伸される線材31の延伸方向を互いに異ならせる。図12の例では、一の圧縮材35に連続する2本の線材31のなす角度は180°とされている。一の開口61における2本の線材31と、他の開口61における2本の線材31との間でなす角度は互いに異なるものとされている。貫通穴61を介して露出する床1の上にはベースプレート62が固定される。このベースプレート62には、図13の断面図に示すように1つの圧縮材35が固定される。この圧縮材35は、内部に1本のコイルばね33を収納し、その上端が棒状体34を介して係止される。圧縮材35の下端には、案内機構32が複数個に亘り設けられている。コイルばね33の下端のフックには複数本の線材31が取り付けられており、各線材31が互いに異なる案内機構32により案内されることとなる。その結果、線材31は互いに異なる延伸方向となるように、案内機構32を介して案内することが可能となる。各線材31の他端は、同様に可動板21に接続される。線材31の延伸方向のなす角度は直交方向とされていることが理想ではあるが、同一方向でなければよい。   The example shown in FIG. 12 is a modification of FIG. 10, but the movable plate 21 is provided with openings 61 at a plurality of locations, and one compression member 35 is provided in each opening 61, and directed to each guide mechanism 32. The two wire materials 31 that have been stretched in this way are guided to the compression material 35 with the direction of stretching of the two wire materials 31 directed substantially in one direction. The extending directions of the wire 31 extended toward the guide mechanism 32 between the openings 61 at a plurality of locations are made different from each other. In the example of FIG. 12, the angle formed by the two wire rods 31 continuing to one compression member 35 is 180 °. The angles formed between the two wire rods 31 in one opening 61 and the two wire rods 31 in the other opening 61 are different from each other. A base plate 62 is fixed on the floor 1 exposed through the through hole 61. One compression member 35 is fixed to the base plate 62 as shown in the sectional view of FIG. The compression material 35 accommodates one coil spring 33 therein, and its upper end is locked via a rod-shaped body 34. A plurality of guide mechanisms 32 are provided at the lower end of the compression member 35. A plurality of wire rods 31 are attached to the hook at the lower end of the coil spring 33, and each wire rod 31 is guided by different guide mechanisms 32. As a result, the wire 31 can be guided through the guide mechanism 32 so as to have different stretching directions. Similarly, the other end of each wire 31 is connected to the movable plate 21. Although it is ideal that the angle formed by the drawing direction of the wire 31 is an orthogonal direction, the angles may not be the same.

かかる構成によれば、地震が発生した場合において一方の線材31から引張応力が負荷された場合に、他方の線材31は常に撓むこととなる。このため、コイルばね33を複数の線材31間で共有しても特段の問題は生じないこととなる。また、1本の圧縮材35に対して4本の線材31が互いに異なる方向に延伸されていれば、地震後において原点に復帰するが、これに限定されるものではなく、1本のコイルばね33又は定荷重ばね331に2本の線材31がつながるものであってもよい。かかる場合において、可動板21が原点復帰する最低限の条件は、少なくとも平面的に分散した2箇所から、1つのコイルばね33又は定荷重ばね331に線材31を介して繋がれていることである。このとき、当該2箇所からの2本の線材31のなす角度は、互いに異なるものであれば良いが、180°であってもよいし望ましくは90°とされていてもよい。   According to such a configuration, when a tensile stress is applied from one wire 31 when an earthquake occurs, the other wire 31 always bends. For this reason, even if the coil spring 33 is shared among the plurality of wire rods 31, no particular problem occurs. Further, if the four wire rods 31 are extended in different directions with respect to one compression member 35, the origin is restored after the earthquake. However, the present invention is not limited to this, and one coil spring is not limited thereto. The two wire rods 31 may be connected to 33 or the constant load spring 331. In such a case, the minimum condition for the movable plate 21 to return to the origin is that it is connected to one coil spring 33 or a constant load spring 331 via the wire 31 from at least two planarly dispersed locations. . At this time, the angles formed by the two wire rods 31 from the two locations may be different from each other, but may be 180 ° or desirably 90 °.

また図14の例では、可動板21の連続体の各辺から外側に向けて線材31を延伸させ、これらを滑車71を介して案内させながら、所望の箇所に集約させる構成である。実際に線材31は、可動板21の連続体の周囲を伝いながら所望の箇所に向けて案内されることとなる。一箇所に集約させた線材31については、図11又は図13の何れかの方法で圧縮材35に取り付けられる。これにより、上述と同様の作用効果を発揮させることが可能となる。この図14の例において可動板21が原点復帰する最低限の条件は、案内機構32を介して少なくとも外周に3箇所(図14の例では4箇所となっている)に、1つのコイルばね33又は定荷重ばね331に線材31が3本(図14の例では4本となっている)が繋がれていることが前提となる。可動板21を介して対向している両辺にそれぞれ固定される線材31同士が互いに180°異なる方向に延伸していることが望ましい。コイルバネ33等に予荷重が負荷されていてもよいし、負荷されていなくてもよい。また可動板21において互いに直交している辺にそれぞれ固定される線材31同士は、互いに90°異なる方向に延伸していることが望ましい。   Further, in the example of FIG. 14, the wire 31 is extended outward from each side of the continuous body of the movable plate 21, and these are guided through the pulley 71 and are collected at a desired location. Actually, the wire 31 is guided toward a desired location while traveling around the continuous body of the movable plate 21. The wire rods 31 gathered in one place are attached to the compression member 35 by either method of FIG. 11 or FIG. Thereby, it becomes possible to exhibit the same effect as the above-mentioned. In the example of FIG. 14, the minimum condition for the movable plate 21 to return to the origin is at least three on the outer periphery via the guide mechanism 32 (four in the example of FIG. 14) and one coil spring 33. Alternatively, it is assumed that three wire rods 31 (four in the example of FIG. 14) are connected to the constant load spring 331. It is desirable that the wire rods 31 fixed to both sides facing each other with the movable plate 21 extend in directions different from each other by 180 °. A preload may be applied to the coil spring 33 or the like, or it may not be applied. Moreover, it is desirable that the wire rods 31 fixed to the sides orthogonal to each other in the movable plate 21 extend in directions different from each other by 90 °.

図15、16に示す例では、圧縮材35を壁体36に固定するのではなく、床1に固定する例を示している。この図15の形態において、上述した図1と同一の構成要素、部材に関しては同一の符号を付すことにより、以下での説明を省略する。   In the example shown in FIGS. 15 and 16, the compression material 35 is not fixed to the wall body 36 but is fixed to the floor 1. In the form of FIG. 15, the same components and members as those in FIG. 1 described above are denoted by the same reference numerals, and the following description is omitted.

圧縮材35は、水平に寝かせた状態で床1に固定される。このとき、圧縮材35の端部に設けられた取付用プレート43bを床1上に例えばボルト等により接合することで、当該圧縮材35を固定することが可能となる。可動板21の辺に対して略垂直方向に延伸されてきた線材31は、案内機構32を介して延伸方向が折り曲げられ、可動板21の辺と平行方向になるように案内される。圧縮材35に内蔵されたコイルばね33も可動板21の辺と平行方向において伸縮自在となるように配置され、案内機構32を介して案内されてきた線材31がこれに接続される。これにより、上述と同様の作用効果を発揮させることが可能となる。なお、かかる例においても同様に、図9に示すようなコイルばね33の内部に圧縮材35を内蔵する形態を採用するようにしてもよいことは勿論である。   The compression material 35 is fixed to the floor 1 in a state where it is laid horizontally. At this time, the compression material 35 can be fixed by joining the mounting plate 43b provided at the end of the compression material 35 to the floor 1 with, for example, a bolt or the like. The wire 31 that has been stretched in a direction substantially perpendicular to the side of the movable plate 21 is guided by the guide mechanism 32 so that the stretch direction is bent and is parallel to the side of the movable plate 21. The coil spring 33 incorporated in the compression member 35 is also arranged so as to be extendable and contractible in the direction parallel to the side of the movable plate 21, and the wire 31 guided through the guide mechanism 32 is connected thereto. Thereby, it becomes possible to exhibit the same effect as the above-mentioned. In this example as well, it is needless to say that a configuration in which the compression material 35 is built in the coil spring 33 as shown in FIG. 9 may be adopted.

なお、圧縮材35は床1に固定される場合に限定されるものではない。例えば、可動板21を基台11上に載置する場合には、圧縮材35もその基台11上に固定するものであってもよい。この基台11は、床1ひいては地盤に固定されているため、圧縮材35も地盤に固定されているものとみなすことができる。   The compressed material 35 is not limited to being fixed to the floor 1. For example, when the movable plate 21 is placed on the base 11, the compression material 35 may also be fixed on the base 11. Since the base 11 is fixed to the floor 1 and the ground, it can be considered that the compression material 35 is also fixed to the ground.

図17、18の例では、圧縮材35を可動板21に固定する例を示している。可動板21のほぼ中央の表面において複数の圧縮材35を固定し、各圧縮材35に取り付けられるコイルバネ33から線材31を延伸させる。線材31は互いに異なる方向に向けて延伸され、例えば90°間隔で互いに直交する方向としてもよい。   In the examples of FIGS. 17 and 18, an example in which the compression material 35 is fixed to the movable plate 21 is shown. A plurality of compression members 35 are fixed on the substantially central surface of the movable plate 21, and the wire 31 is extended from a coil spring 33 attached to each compression member 35. The wire rods 31 are stretched in different directions, and may be, for example, directions orthogonal to each other at 90 ° intervals.

この図17の例では、案内機構32を圧縮材35に設けるようにしてもよいが、それ以外には、可動板21の連続体の周端において案内機構32を設けるようにしてもよい。この案内機構32は、地震時における可動板21の変位モードによる捩れに対しても対応できるように、首振り機能の付いた首振滑車を用いるようにしてもよい。この案内機構32により案内された線材31の周端は、壁体36又は床1に取り付けられている。   In the example of FIG. 17, the guide mechanism 32 may be provided on the compression material 35, but the guide mechanism 32 may be provided at the peripheral end of the continuous body of the movable plate 21 in addition to this. The guide mechanism 32 may use a swing pulley with a swing function so as to cope with a twist caused by the displacement mode of the movable plate 21 during an earthquake. A peripheral end of the wire 31 guided by the guide mechanism 32 is attached to the wall body 36 or the floor 1.

かかる形態においても、コイルばね33の延伸に応じて、図18に示すように圧縮材35と案内機構32との間において互いに圧縮応力を作用させることが可能となり、当該圧縮応力によりコイルばね33の延伸に対して対抗することが可能となる。また、圧縮材35を可動板21に固定するものであったとしても、同様に地震による振動を吸収することが可能となる。   Also in this form, according to the extension of the coil spring 33, it becomes possible to apply a compressive stress between the compression member 35 and the guide mechanism 32 as shown in FIG. It becomes possible to counter the stretching. Moreover, even if the compression material 35 is fixed to the movable plate 21, it is possible to absorb vibration caused by an earthquake in the same manner.

また図19は、免震対象物90について実際に本発明を適用することにより免震する構成を示している。免震対象物90を移動自在なキャスター96を下部に配設した車両98上に載置する。この車両98には、ボックス91内において収納された定荷重ばね92が設けられている。この定荷重ばね92の下端には線材31が取り付けられている。線材31は、複数本取り付けられていてもよく、かかる場合には図19に示すように案内機構32を介して線材31を交差させつつ案内し、その終端を床1に固定するようにしてもよい。   Moreover, FIG. 19 has shown the structure which seismically isolates by applying this invention about the seismic isolation object 90 actually. The seismic isolation object 90 is placed on a vehicle 98 having a movable caster 96 disposed below. The vehicle 98 is provided with a constant load spring 92 housed in the box 91. A wire 31 is attached to the lower end of the constant load spring 92. A plurality of the wires 31 may be attached. In such a case, as shown in FIG. 19, the wires 31 are guided through the guide mechanism 32 while being crossed, and the terminal ends thereof are fixed to the floor 1. Good.

地震により、免震対象物90を載置した車両98は図中左右に変位することになるが、その左右の変位に応じて線材31が引っ張られ、定荷重ばね92が引き出されることとなる。かかる場合においても図4と同様のメカニズムに基づいて同様の作用効果を発揮させることが可能となる。特にこの図19の構成によれば、2本の線材31を互いに逆方向に向かって延伸しているため、復元力をより強化することが可能となる。 さらに本発明によれば、圧縮材35が、壁体36内、又は床1内に内蔵されるものであってもよい。この圧縮材35には、上述と同様に案内機構32が設けられている。これら圧縮材35や案内機構32の構成は、何れも壁体36内、又は床1内に内蔵されるものであるから、この案内機構32につながる線材31を壁体36外、又は床1外に延伸するための長孔が当該壁体36又は床1に設けられていてもよい。線材31を外部に出すための孔を長孔とすることにより、地震による捩れや揺らぎが作用した場合においても、その長孔内において線材31が移動することが可能となるため、捩れ等に追従することが可能となる。   Due to the earthquake, the vehicle 98 on which the seismic isolation object 90 is placed is displaced left and right in the figure, but the wire 31 is pulled according to the left and right displacement, and the constant load spring 92 is pulled out. Even in such a case, it is possible to exhibit the same function and effect based on the same mechanism as in FIG. In particular, according to the configuration of FIG. 19, since the two wire rods 31 are stretched in opposite directions, the restoring force can be further strengthened. Furthermore, according to the present invention, the compression material 35 may be incorporated in the wall body 36 or the floor 1. The compression member 35 is provided with a guide mechanism 32 as described above. Since the structures of the compression member 35 and the guide mechanism 32 are both built in the wall body 36 or the floor 1, the wire 31 connected to the guide mechanism 32 is arranged outside the wall body 36 or outside the floor 1. The wall body 36 or the floor 1 may be provided with a long hole for extending in the vertical direction. By making the hole for taking out the wire 31 to be a long hole, the wire 31 can move in the long hole even when twisted or fluctuated due to an earthquake is applied. It becomes possible to do.

1 床
7 免震床
10 免震システム
11 基台
12 凸曲面部
21 可動板
31 線材
32 案内機構
33 コイルばね
34 棒状体
35 圧縮材
36 壁体
41 接続部材
42 定着部材
43 プレート
51 治具
52 フック
53 凸部
54 把持棒
61 貫通穴
62 ベースプレート
71 滑車
90 免震対象物
91 ボックス
92、331 定荷重ばね
96 キャスター
98 車両
321 滑車
322 回転部
325 回転車
326 中心軸
327 縁部332 ボックス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floor 7 Base-isolated floor 10 Base-isolated system 11 Base 12 Convex-curved surface part 21 Movable plate 31 Wire material 32 Guide mechanism 33 Coil spring 34 Rod-shaped body 35 Compression material 36 Wall body 41 Connection member 42 Fixing member 43 Plate 51 Jig 52 Hook 53 Convex 54 Grasping rod 61 Through hole 62 Base plate 71 Pulley 90 Seismic isolation object 91 Box 92, 331 Constant load spring 96 Caster 98 Car 321 Pulley 322 Rotating part 325 Rotating wheel 326 Central shaft 327 Edge 332 Box

Claims (11)

免震対象物の地震動を吸収する免震システムにおいて、
上記免震対象物を支持する可動部と、
上記可動部に一端が接続された線材の延伸方向を他の方向に案内するための案内機構と、
上記案内機構により他の方向に案内された線材に接続されて弾性変形自在な弾性部材と、
地盤又はこれと一体挙動する構造物に対して固定されるとともに、上記弾性部材の固定端と上記案内機構とが接続される圧縮材とを備えること
を特徴とする免震システム。
In seismic isolation systems that absorb seismic motion of seismic isolation objects,
A movable part that supports the seismic isolation object;
A guide mechanism for guiding the extending direction of the wire whose one end is connected to the movable part to another direction;
An elastic member that is elastically deformable and connected to the wire guided in the other direction by the guide mechanism;
A seismic isolation system, characterized by comprising a compression material fixed to the ground or a structure that behaves integrally therewith and to which the fixed end of the elastic member and the guide mechanism are connected.
上記圧縮材は、上記弾性部材による弾性変形の反力に基づく圧縮力が上記弾性部材の固定端と上記案内機構との間に負荷されること
を特徴とする請求項1記載の免震システム。
The seismic isolation system according to claim 1, wherein the compression material is loaded with a compression force based on a reaction force of elastic deformation by the elastic member between a fixed end of the elastic member and the guide mechanism.
上記線材は、上記案内機構に対して1周以上に亘り巻回されてなること
を特徴とする請求項1又は2記載の免震システム。
The seismic isolation system according to claim 1 or 2, wherein the wire is wound around the guide mechanism over one turn or more.
上記弾性部材は、予荷重が予め負荷されてなること
を特徴とする請求項1〜3のうち何れか1項記載の免震システム。
The seismic isolation system according to any one of claims 1 to 3, wherein the elastic member is preloaded with a preload.
上記弾性部材は、定荷重ばねであること
を特徴とする請求項1〜4のうち何れか1項記載の免震システム。
The seismic isolation system according to claim 1, wherein the elastic member is a constant load spring.
上記圧縮材は、上記可動部の周囲に位置する構造物の壁面、又は上記可動部が載置される床若しくは基台に、上記弾性部材が略水平方向に向けて弾性変形自在なように寝かせて固定されていること
を特徴とする請求項1〜5のうち何れか1項記載の免震システム。
The compression member is laid on the wall surface of the structure located around the movable part, or on the floor or base on which the movable part is placed so that the elastic member can be elastically deformed in a substantially horizontal direction. The seismic isolation system according to claim 1, wherein the seismic isolation system is fixed.
上記圧縮材は、上記床の上に固定され、かつ上記可動部が載置される基台上に取り付けられていること
を特徴とする請求項6項記載の免震システム。
The seismic isolation system according to claim 6, wherein the compression material is fixed on the floor and attached to a base on which the movable part is placed.
上記可動部のほぼ中央に形成された開口に複数の上記圧縮材を設けるとともに、上記各案内機構に向けて延伸されてきた複数本の線材の延伸方向を略一方向に向けて上記圧縮材へ案内してなること
を特徴とする請求項1〜6のうち何れか1項記載の免震システム。
A plurality of the compression members are provided in an opening formed substantially at the center of the movable portion, and the extension direction of the plurality of wires extended toward the respective guide mechanisms is directed to the compression member in a substantially one direction. The seismic isolation system according to any one of claims 1 to 6, characterized by being guided.
上記可動部は、その略中央において、互いに異なる方向から延伸されてきた、複数本の線材を固定してなること
を特徴とする請求項1〜6のうち何れか1項記載の免震システム。
The seismic isolation system according to any one of claims 1 to 6, wherein the movable part is formed by fixing a plurality of wires extending from different directions at substantially the center thereof.
上記上方に案内された、複数本の線材は、一の弾性部材に接続されていること
を特徴とする請求項9記載の免震システム。
The seismic isolation system according to claim 9, wherein the plurality of wires guided upward are connected to one elastic member.
上記可動部には複数箇所に開口が設けられるとともに、当該各開口に一の圧縮材を設け、上記各案内機構に向けて延伸されてきた2本の線材の延伸方向を略一方向に向けて上記圧縮材へ案内してなり、
更に上記複数箇所の開口間で上記案内機構に向けて延伸される線材の延伸方向を互いに異ならせてなること
を特徴とする請求項1〜6のうち何れか1項記載の免震システム。
The movable part is provided with openings at a plurality of locations, and one compression material is provided in each opening, and the extending direction of the two wire members that have been extended toward the respective guide mechanisms is directed substantially in one direction. Guided to the compressed material,
The seismic isolation system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the extending direction of the wire extending toward the guide mechanism is different between the openings at the plurality of locations.
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