JP2016018250A - Monitoring device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring device that allows a user to easily monitor a structure in monitoring structure variables comprising a number of variables.SOLUTION: A monitoring device acquires a value of a variable of a control device via a communication part and displays the value on a display. The monitoring device has a display control part that performs display, when the variable to be displayed is a structural variable, in a form of matrices arranged respectively in the rows and columns of members and array elements of a structure.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、機械や設備の制御に用いられる制御装置のモニタリング装置に関する。   The present invention relates to a monitoring device for a control device used for controlling machines and equipment.

制御装置において制御プログラムに用いられる、変数のモニタを行う技術が知られている(例えば、特開2002−312197号公報)。特開2002−312197号公報では、プログラミング装置においてソースプログラムがなくとも制御プログラムに用いられる変数のモニタを行う技術が開示されている。   A technique for monitoring a variable used in a control program in a control device is known (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-312197). Japanese Patent Laid-Open No. 2002-312197 discloses a technique for monitoring variables used in a control program without a source program in a programming device.

製造現場においては、当該モニタ機能は、制御装置が制御する機械の動作を当該変数の現在値を確認しながら、その値を変更し機械が正常に動作するかどうかを確認するためのデバッグのシーンや、機械が異常動作をした際には、当該モニタ装置を介して当該変数の値を確認及び修正を行い機械が正常に動作するように異常状態の解析に用いられる。   At the manufacturing site, the monitoring function is a debugging scene to check whether the machine operates normally by changing its value while checking the current value of the variable for the operation of the machine controlled by the control device. When the machine performs an abnormal operation, the value of the variable is confirmed and corrected via the monitor device, and used to analyze the abnormal state so that the machine operates normally.

特開2002−312197号公報JP 2002-312197 A

制御プログラムにおいて構造体を用いる場合がある。構造体は異なる型のデータを一括して扱うことができ、プログラミングの利便性を向上させるため制御装置を動作させるプログラムにおいてしばしば用いられる。   A structure may be used in the control program. The structure can handle different types of data collectively, and is often used in a program for operating a control device to improve the convenience of programming.

上述したようなシーンで構造体型の変数のモニタを行う場合、数多くの変数が存在する場合は、モニタを行う場合には表示される領域が画面上に収まり切らない場合があり、比較表示を行うことに関してユーザに不便を強いていた。   When monitoring structure type variables in the scene as described above, if there are many variables, the displayed area may not fit on the screen when monitoring, and a comparison display is performed. The user was inconvenienced about this.

モニタリング装置は、制御装置とデータの送受信が可能なように接続され、制御装置の変数の値を取得し、表示可能に構成される。記モニタリング装置は、記制御装置との間で通信を行い、制御装置の変数の値を周期的に取得する通信部と、記制御装置で用いられる変数についてのデータ型、要素名を含む変数の定義情報を記憶する記憶部と、取得された変数の値を、ディスプレイ上で定義情報で定義された情報と対応づけて表示する表示制御部と、を備える。表示制御部は、表示対象の変数が構造体型の変数である場合に、構造体型の変数における要素名を行及び列に展開した表形式に並べ、取得した変数の値を前記要素に対応するように表示するよう制御する。   The monitoring device is connected to the control device so as to be able to transmit and receive data, and is configured to be able to acquire and display the values of variables of the control device. The monitoring device communicates with the control device, periodically acquires the value of the variable of the control device, the data type of the variable used in the control device, the variable including the element name A storage unit that stores the definition information; and a display control unit that displays the value of the acquired variable in association with the information defined by the definition information on the display. When the variable to be displayed is a structure type variable, the display control unit arranges the element names in the structure type variable in a table format expanded into rows and columns, and the acquired variable value corresponds to the element. Control to display on.

好ましくは、モニタリング装置は、表示対象の要素について指定をさせる入力部をさらに備える。表示制御部は、入力部から表示対象の前記要素についての指定を受け付けると、指定された、要素についてのみ表示するように制御する。   Preferably, the monitoring device further includes an input unit for designating an element to be displayed. When the display control unit receives a designation for the element to be displayed from the input unit, the display control unit controls to display only the designated element.

好ましくは、モニタリング装置は、書き換え対象の変数を指定及び書き換える変数の値を入力する入力部をさらに備える。表示制御部は、入力部から変数の要素または変数の値につき書き換えの入力を受け付けると、入力された変数の値と、変数の現在値とを比較可能な容態でディスプレイ上に表示する。通信部は、入力部から入力された変数の値を通信部を介して制御装置に送信する。   Preferably, the monitoring device further includes an input unit for inputting a value of a variable for designating and rewriting a variable to be rewritten. When receiving a rewrite input for each variable element or variable value from the input unit, the display control unit displays the input variable value and the current value of the variable on the display in a comparable state. The communication unit transmits the value of the variable input from the input unit to the control device via the communication unit.

上記の発明によれば,制御プログラムに用いられる構造体のモニタをマトリックス形式で表示することで、変数の値を比較検討しながら変数の値の修正を行うことが可能となる。   According to the above invention, by displaying the monitor of the structure used in the control program in a matrix format, it is possible to correct the value of the variable while comparing and examining the value of the variable.

本発明の実施の形態に係るPLCシステムを示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a PLC system concerning an embodiment of the invention. コントローラサポート装置のモニタ機能のユーザインターフェースを示す図である。It is a figure which shows the user interface of the monitor function of a controller support apparatus. コントローラサポート装置のモニタ機能のユーザインターフェースを示す図である。特に構造体配列型の変数を用いた場合のモニタ機能のユーザインタフェースを示す図である。It is a figure which shows the user interface of the monitor function of a controller support apparatus. It is a figure which shows the user interface of the monitoring function at the time of using the structure arrangement | sequence type variable especially. 構造体配列型の変数の表示するためのユーザインターフェースを示す図である。It is a figure which shows the user interface for displaying the variable of a structure array type. 選択されたメンバを表示する図である。It is a figure which displays the selected member. 本発明の実施形態について機能構成を示す図である。It is a figure which shows a function structure about embodiment of this invention. 本発明の実施形態について動作の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of operation | movement about embodiment of this invention. コントローラサポート装置のハードウェアブロック図を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hardware block diagram of a controller support apparatus.

<A.システム全体構成>
まず、コントローラサポート装置によって使用および運用を支援されるPLCを含むシステムについて説明する。
<A. Overall system configuration>
First, a system including a PLC supported for use and operation by the controller support device will be described.

図は、本発明の実施の形態に係るPLCシステムSYSを示す模式図である。本実施の形態に係るPLCシステムSYSは、EtherCAT(登録商標)を介して互いに通信可能に接続されたPLC1と、情報処理装置としてのコントローラサポート装置100を含む。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a PLC system SYS according to an embodiment of the present invention. The PLC system SYS according to the present embodiment includes a PLC 1 that is communicably connected to each other via EtherCAT (registered trademark), and a controller support device 100 as an information processing device.

各PLC1は、典型的には、プログラムを実行する主体であるCPUユニット10と、CPUユニット10などへ電力を供給する電源ユニット12と、フィールドからの信号を遣り取りするIO(Input/Output)ユニット14とを含む。IOユニット14は、CPUユニット10とシステムバス11を介して接続されている。典型的には、IOユニット14は、フィールド機器である検出センサ6から入力信号を取得し、またCPUユニット10でのプログラムの実行結果に応じてフィールド機器であるリレー7を駆動する。   Each PLC 1 typically has a CPU unit 10 as a main body for executing a program, a power supply unit 12 for supplying power to the CPU unit 10 and the like, and an IO (Input / Output) unit 14 for exchanging signals from the field. Including. The IO unit 14 is connected to the CPU unit 10 via the system bus 11. Typically, the IO unit 14 acquires an input signal from the detection sensor 6 that is a field device, and drives the relay 7 that is a field device according to the execution result of the program in the CPU unit 10.

表示器5は、タッチパネルなどの操作部と液晶ディスプレイなどの表示部とCPUユニット10と通信する通信部と各部を制御する制御部とを備える。PLC1は、表示器5の操作部による操作に応じて各種の設定の変更が可能であり、PLC1の所定の情報を表示器5に表示させることが可能である。   The display 5 includes an operation unit such as a touch panel, a display unit such as a liquid crystal display, a communication unit that communicates with the CPU unit 10, and a control unit that controls each unit. The PLC 1 can change various settings in accordance with the operation of the operation unit of the display 5, and can display predetermined information of the PLC 1 on the display 5.

コントローラサポート装置100は、PLC1で実行されるプログラムおよび設定情報を生成する機能とともに、接続先のPLC1の運転状態や各種データの値などをモニタする機能を有している。さらに、コントローラサポート装置100は、ユーザによる実行可能プログラムの生成を支援するため、デバック機能やシミュレーション機能を有していてもよい。サポート装置100は、一例として、接続ケーブル13によって、PLC1のCPUユニット10に接続される。なお、コントローラサポート装置100は、典型的には、パーソナルコンピュータで実現される。   The controller support device 100 has a function of generating a program executed by the PLC 1 and setting information, and a function of monitoring an operation state of the connection destination PLC 1 and various data values. Furthermore, the controller support apparatus 100 may have a debugging function and a simulation function in order to support the generation of an executable program by the user. As an example, the support device 100 is connected to the CPU unit 10 of the PLC 1 by a connection cable 13. The controller support device 100 is typically realized by a personal computer.

以下では、コントローラサポート装置を用いて、PLCシステムSYSの動作状態をモニタする機能に関して説明をする。   Below, the function which monitors the operation state of PLC system SYS using a controller support apparatus is demonstrated.

<B.処理の概要>
コントローラサポート装置100は、例えばイーサネット(登録商標)やUSB等汎用のインターフェースを介してPLC1に接続される。
<B. Outline of processing>
The controller support device 100 is connected to the PLC 1 via a general-purpose interface such as Ethernet (registered trademark) or USB.

コントローラサポート装置100は、“オンライン接続”等の指令を受け付けると、接続されているPLC1とのコマンドの送受信を行い、PLC1のメモリに格納されているユーザプログラムの修正や変数のダウンロード乃至はアップロードか可能なオンライン状態に遷移する。   When the controller support device 100 receives a command such as “online connection”, the controller support device 100 transmits / receives a command to / from the connected PLC 1, and corrects the user program stored in the PLC 1 memory or downloads or uploads a variable. Transition to a possible online state.

コントローラサポート装置100は、オフライン状態とオンライン状態では異なる容態でユーザに表示する等の機能を備えていても良い。   The controller support apparatus 100 may have a function of displaying to the user in different states in the offline state and the online state.

PLC1は、ユーザプログラムを実行することで制御対象を制御する。PLC1は、コントローラサポート装置100とオンライン状態となっている場合、コントローラサポート装置100から変数値の取得に関するコマンドを受信すると、メモリに格納されている変数の値を通信インターフェースを介してコントローラサポート装置100に転送する。   The PLC 1 controls the control target by executing a user program. When the PLC 1 is in an online state with the controller support device 100, when the PLC 1 receives a command related to acquisition of a variable value from the controller support device 100, the PLC support device 100 transmits the value of the variable stored in the memory via the communication interface. Forward to.

コントローラサポート装置100は、通信インターフェースを介してPLC1から転送された変数の値を受信し、メモリに格納する。コントローラサポート装置100は、定期的にコマンドを送信し、PLC1の変数の現在値を取得することにより、変数のモニタ機能を実現する。   The controller support device 100 receives the value of the variable transferred from the PLC 1 via the communication interface and stores it in the memory. The controller support apparatus 100 implements a variable monitoring function by periodically transmitting a command and acquiring the current value of the variable of the PLC 1.

図2を参照して、コントローラサポート装置100における変数のモニタ機能について説明する。コントローラサポート装置100は、モニタを行う対象の変数の登録を受け付ける。図はモニタを行う変数を登録するユーザインターフェースを説明する図である。コントローラサポート装置100における変数のモニタを行うユーザインターフェース(以後ウォッチウインドウとも称する)は、“Name”,“Online value”, “Modify”, “Comment”, “Data type”, “AT”, “Display format”から構成される。“Name”の項目には、モニタを行う変数が登録される。   A variable monitoring function in the controller support device 100 will be described with reference to FIG. The controller support apparatus 100 accepts registration of variables to be monitored. FIG. 4 is a diagram for explaining a user interface for registering variables to be monitored. The user interface for monitoring variables in the controller support device 100 (hereinafter also referred to as a watch window) is “Name”, “Online value”, “Modify”, “Comment”, “Data type”, “AT”, “Display format”. ". In the “Name” item, a variable to be monitored is registered.

モニタを行う変数はキーボード等の外部の入力を介して変数名を入力し、確定操作を行うことで登録がなされる。   A variable to be monitored is registered by inputting a variable name via an external input such as a keyboard and performing a confirmation operation.

コントローラサポート装置100は、モニタを行う変数が登録されるとメモリから当該変数における現在値を読出し、“Online value”の項目に表示する。   When a variable to be monitored is registered, the controller support device 100 reads the current value of the variable from the memory and displays it in the item “Online value”.

“AT”の項目には、割り付け先が表示される。“Data type”には変数の型が表示され
る。“Display format”には現在値、変更値名等の表示する値の表示形式が表示される。
The assignment destination is displayed in the item “AT”. “Data type” shows the variable type. “Display format” displays a display format of a value to be displayed such as a current value and a changed value name.

ウォッチウインドウは、PLC1の変数を書き換える機能を有する。“Modify”の項目には、キーボード等の外部の入力を受け付けて修正したい変数の値を入力する。変数が入力されると、コントローラサポート装置100は、PLC1が演算する変数の値を入力された値に書き換えるコマンドを送信する。PLC1はコントローラサポート装置100から当該コマンドを受信すると、メモリ上の変数の値の書き換えを実行する。   The watch window has a function of rewriting the PLC1 variable. In the “Modify” item, input the value of a variable to be modified by receiving external input such as a keyboard. When a variable is input, the controller support device 100 transmits a command for rewriting the value of the variable calculated by the PLC 1 to the input value. When the PLC 1 receives the command from the controller support device 100, it rewrites the value of the variable on the memory.

コントローラサポート装置100は変数の現在値を読み出すコマンドをPLC1に対して送信する。PLC1は現在値を読み出すコマンドを受信すると、メモリに格納されてい
る変数の値をコントローラサポート装置100に対して送信する。コントローラサポート装置100は変数の値を受信するとメモリに格納するとともに、ウォッチウインドウにおける“Online value”の項目に表示する。
The controller support device 100 transmits a command for reading the current value of the variable to the PLC 1. When the PLC 1 receives a command for reading the current value, the PLC 1 transmits the value of the variable stored in the memory to the controller support device 100. When receiving the value of the variable, the controller support device 100 stores it in the memory and displays it in the item “Online value” in the watch window.

図3を参照して、構造体型の変数のモニタ機能を説明する。ウォッチウインドウは“Name”、“Index”、“Modify”、“Comment”、”Data type”、“AT”、“Display format”の項目及び構造体型の変数の値を表示する“Online value(Table)”から構成される。   With reference to FIG. 3, the function of monitoring a structure type variable will be described. The watch window displays “Name”, “Index”, “Modify”, “Comment”, “Data type”, “AT”, “Display format” items and the value of the structure type variable “Online value (Table)” ".

“Name”の項目に構造体配列型の変数が登録される。ウォッチウインドウは、キーボード等の外部入力機器からの入力を受け付けて構造体配列の変数が入力され、確定の入力がなされると構造体型の変数が登録される。   A variable of structure array type is registered in the item of “Name”. The watch window receives an input from an external input device such as a keyboard and inputs a structure array variable. When a confirmation input is made, the structure type variable is registered.

構造体型の変数が登録されると、ウォッチウインドウはメモリ上の変数の値を読出し“Online value(Table)”に表示をする。“Index”は“Online value(Table)”上のコ
ンソールで指定されている構造体配列型の変数のメンバ名を表示する。“Comment”はコ
ンソールで指定されている変数に関連づけられて登録されている情報を表示する。
When a structure type variable is registered, the watch window reads the value of the variable in the memory and displays it in “Online value (Table)”. “Index” displays the member name of the structure array type variable specified in the console on “Online value (Table)”. “Comment” displays information registered in association with the variable specified in the console.

図3では、構造体配列型の変数“gStr”について、現在値を表示している例を示している。“Online value(Table)”においては、“gStr”における構造体のメンバ名を及び変
数の型を表示している。BOOL型の変数、メンバ名“param1”、INT型の変数、メンバ名“param2”、STRING型の変数、メンバ名“param3”、WORD型の変数、メンバ名“param4”、REAL型の変数、メンバ名“param5”を横軸として、当該メンバの変数を縦に表示している
FIG. 3 shows an example in which the current value is displayed for the variable “gStr” of the structure array type. In “Online value (Table)”, the structure member name and variable type in “gStr” are displayed. BOOL type variable, member name “param1”, INT type variable, member name “param2”, STRING type variable, member name “param3”, WORD type variable, member name “param4”, REAL type variable, member The variable of the member is displayed vertically with the name “param5” on the horizontal axis.

このように構造体配列型の変数について表示させるように制御しているため、多数の変数が存在する場合であっても、比較を行いながらモニタを行うことができる。   Since control is performed so as to display the structure array type variables as described above, monitoring can be performed while performing comparison even when there are a large number of variables.

“Modify”の項目には、キーボード等の外部の入力を受け付けて修正したい変数の値を入力する。変数が入力されると、コントローラサポート装置100は、PLC1が演算する変数の値を入力された値に書き換えるコマンドを送信する。PLC1はコントローラサポート装置100から当該コマンドを受信すると、メモリ上の変数の値の書き換えを実行する。   In the “Modify” item, input the value of a variable to be modified by receiving external input such as a keyboard. When a variable is input, the controller support device 100 transmits a command for rewriting the value of the variable calculated by the PLC 1 to the input value. When the PLC 1 receives the command from the controller support device 100, it rewrites the value of the variable on the memory.

コントローラサポート装置100は変数の現在値を読み出すコマンドをPLC1に対して送信する。PLC1は現在値を読み出すコマンドを受信すると、メモリに格納されている変数の値をコントローラサポート装置100に対して送信する。コントローラサポート装置100は変数の値を受信するとメモリに格納するとともに、ウォッチウインドウにおける“Online value”の項目に表示する。   The controller support device 100 transmits a command for reading the current value of the variable to the PLC 1. When the PLC 1 receives a command for reading the current value, the PLC 1 transmits the value of the variable stored in the memory to the controller support device 100. When receiving the value of the variable, the controller support device 100 stores it in the memory and displays it in the item “Online value” in the watch window.

このように、変数に書き込む値と変数の現在値を分けて表示していることにより、ユーザは入力をした値が反映がなされたか否かを容易に確認することができる。   As described above, by separately displaying the value to be written to the variable and the current value of the variable, the user can easily confirm whether or not the input value has been reflected.

次に図4を参照して、ウォッチウインドウの“Online value(Table)”で表示される構
造体配列型の変数名を選択する例について説明をする。
Next, an example of selecting a structure array type variable name displayed in “Online value (Table)” of the watch window will be described with reference to FIG.

図4は、表示をさせる構造体配列側のメンバを選択するユーザインターフェースを示す。構造体配列型の変数について、当該構造体配列型の変数に含まれるメンバ名を選択可能なインターフェースとして表示する。図では、構造体配列型メンバに“param1”、“param2”、“param3”、“param4”、“param5”・・・とチェックボックスが表示される。外部の入力機器から選択入力を受け付けて、確定操作の入力がなされると、ウォッチウインドウの“Online value(Table)”上では、選択されたメンバ名の変数のみが表示される。   FIG. 4 shows a user interface for selecting members on the structure array side to be displayed. For a structure array type variable, a member name included in the structure array type variable is displayed as a selectable interface. In the figure, check boxes such as “param1”, “param2”, “param3”, “param4”, “param5”... Are displayed in the structure array type member. When a selection input is received from an external input device and a confirmation operation is input, only the variable of the selected member name is displayed on the “Online value (Table)” of the watch window.

図5では、図4で選択されたメンバが表示される例を示す。   FIG. 5 shows an example in which the member selected in FIG. 4 is displayed.

このように構成することにより、ユーザが“Online value(Table)”上で表示される
変数を選択することができ、多数の変数が含まれる場合であっても一覧としてモニタを行うとが可能となる。
By configuring in this way, the user can select the variable displayed on “Online value (Table)”, and even if a large number of variables are included, it is possible to monitor as a list Become.

<C.機能的構成>
図6はコントローラサポート装置100における機能構成を説明する図である。コントローラサポート装置100は、“操作部111”と“表示部112”と“通信処理部113”と“表示制御部114”と“記憶部115”とを備える。
<C. Functional configuration>
FIG. 6 is a diagram illustrating a functional configuration in the controller support device 100. The controller support apparatus 100 includes an “operation unit 111”, a “display unit 112”, a “communication processing unit 113”, a “display control unit 114”, and a “storage unit 115”.

操作部111は、ユーザからの操作を受け付けるためのユーザインターフェースである。操作部111はキーボード、マウス等の入力手段に対応する。操作部111が受け付けた操作は、表示制御部114において、ユーザからの命令として受けつけられる。   The operation unit 111 is a user interface for receiving an operation from the user. The operation unit 111 corresponds to input means such as a keyboard and a mouse. The operation accepted by the operation unit 111 is accepted by the display control unit 114 as a command from the user.

表示部112は、各種の情報表示するためのインターフェースである。ディスプレイに対応する。通信処理部113はPLC1と通信を行うためのインターフェースである。記憶部115は情報を記憶するためのメモリである。   The display unit 112 is an interface for displaying various information. Corresponds to the display. The communication processing unit 113 is an interface for communicating with the PLC 1. The storage unit 115 is a memory for storing information.

記憶部115は、通信インターフェースを介して受信した変数の現在値をメンバと対応づけて記憶するするメンバ現在値116、操作部111を介して入力された書き込み値をメンバと対応づけて記憶するメンバ書込値117、表示制御部114が表示を制御するための情報である表示列テーブル118を記憶する。   The storage unit 115 stores a member current value 116 that stores the current value of the variable received through the communication interface in association with the member, and a member that stores the write value input through the operation unit 111 in association with the member. A write value 117 and a display column table 118 that is information for the display control unit 114 to control display are stored.

表示制御部114は、表示部112における表示を制御するユーザインターフェースのプログラムである。   The display control unit 114 is a user interface program that controls display on the display unit 112.

表示制御部114は、コントローラサポート装置100とPLC1がオンライン状態となるような命令を受け付けると、PLC1との間でコマンドの送受信を行い、PLC1のメモリに格納されているユーザプログラムの修正や変数のダウンロード乃至はアップロードか可能なオンライン状態遷移した状態を表示部112を介して通知する。   When the display control unit 114 receives an instruction that causes the controller support device 100 and the PLC 1 to be in an online state, the display control unit 114 transmits / receives a command to / from the PLC 1, corrects a user program stored in the PLC 1 memory, and changes variables. The state where the online state transition that can be downloaded or uploaded is made is notified via the display unit 112.

表示制御部114は、操作部111からの入力を受け付けてモニタ対象の変数が登録されると、記憶部115から該当する変数の状態を読出すとともに、表示列テーブル118で指定された情報に基づき、変数の現在値を表示させる。構造体配列型の変数が表示対象として登録された場合は、構造体のメンバ名と配列要素をマトリックス形式で表示をさせる。   When the display control unit 114 receives an input from the operation unit 111 and registers a variable to be monitored, the display control unit 114 reads the state of the corresponding variable from the storage unit 115 and based on information specified in the display column table 118. To display the current value of the variable. When a structure array type variable is registered as a display target, the structure member names and array elements are displayed in a matrix format.

また、表示制御部114は操作部111からの入力を受け付けて、変数の書き込みの命令を受け付けると、通信処理部113を介して書き込みを受け付けた値について通信処理部113を介してPLC1のメモリに対して書き込む動作を実行する。   When the display control unit 114 receives an input from the operation unit 111 and receives a command for writing a variable, the display control unit 114 receives the value received via the communication processing unit 113 in the memory of the PLC 1 via the communication processing unit 113. The write operation is executed.

図7を参照して、モニタ機能に関するコントローラサポート装置100における制御の流れを説明する。   With reference to FIG. 7, the flow of control in the controller support apparatus 100 regarding the monitor function will be described.

S1において、コントローラとの接続を受け付けるとコントローラサポート装置100
は、PLC1との通信を行い、オンライン状態へ遷移する。
When the connection with the controller is accepted in S1, the controller support device 100
Performs communication with the PLC 1 and transitions to an online state.

S2において、コントローラサポート装置100は、モニタ対象の変数名の登録を受け付ける。   In S <b> 2, the controller support device 100 accepts registration of a variable name to be monitored.

S3において、コントローラとの切断の命令を受け付けると、オンライン状態からオフライン状態に遷移する。   In S3, when an instruction to disconnect from the controller is received, the online state transitions to the offline state.

S4において、S2において登録されたモニタ対象の変数名につき、メモリから変数名の現在値を取得する。   In S4, the current value of the variable name is acquired from the memory for the monitored variable name registered in S2.

S5において、取得した値を行う制御を行う。登録された対象が構造体配列型の変数である場合については、メンバ名の配列要素をマトリックス状に表示するような制御を行う。   In S5, control for performing the acquired value is performed. When the registered target is a structure array type variable, control is performed so that array elements of member names are displayed in a matrix.

S6において、書き込みたいセルの値の選択を受付、S7において書き込みたい変数の値が入力されると、S7においてPLC1へ値を書き込む。   In S6, selection of the value of the cell to be written is accepted, and when the value of the variable to be written is input in S7, the value is written to the PLC 1 in S7.

S11において、非表示・表示のパラメータの選択を受け付けると、S12において記憶部115に格納されている、表示列テーブル118の情報を書き換える。   When selection of a non-display / display parameter is accepted in S11, the information in the display column table 118 stored in the storage unit 115 is rewritten in S12.

<D.コントローラサポート装置のハードウェア構成>
図8は、本発明の実施の形態に係るコントローラサポート装置100のハードウェア構成を示す模式図である。図を参照して、コントローラサポート装置100は、典型的には、汎用のコンピュータで構成される。なお、メンテナンス性の観点からは、可搬性に優れたノート型のパーソナルコンピュータが好ましい。
<D. Hardware configuration of controller support device>
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a hardware configuration of the controller support device 100 according to the embodiment of the present invention. Referring to the figure, controller support device 100 is typically composed of a general-purpose computer. From the viewpoint of maintainability, a notebook personal computer with excellent portability is preferable.

コントローラサポート装置100は、オペレーティングシステム(OS)を含む各種プログラムを実行するCPU101と、BIOSや各種データを格納するROM(Read Only Memory)102と、CPU101でのプログラムの実行に必要なデータを格納するための作業領域を提供するメモリRAM103と、CPU101で実行されるプログラムなどを不揮発的に格納するハードディスク(HDD)104とを含む。   The controller support device 100 stores a CPU 101 that executes various programs including an operating system (OS), a ROM (Read Only Memory) 102 that stores BIOS and various data, and data necessary for the CPU 101 to execute the programs. A memory RAM 103 that provides a work area for storing data, and a hard disk (HDD) 104 that stores programs executed by the CPU 101 in a nonvolatile manner.

コントローラサポート装置100は、さらに、ユーザからの操作を受け付けるキーボード105およびマウス106と、情報をユーザに提示するためのディスプレイ107とを含む。コントローラサポート装置100は、PLC1(CPUユニット10)などと通信するための通信インターフェイス(IF)109を含む。   The controller support device 100 further includes a keyboard 105 and a mouse 106 that receive an operation from the user, and a display 107 for presenting information to the user. The controller support device 100 includes a communication interface (IF) 109 for communicating with the PLC 1 (CPU unit 10) and the like.

後述するように、コントローラサポート装置100で実行される各種プログラムは、DVD−ROM900に格納されて流通する。このDVD−ROM900に格納されたプログラムは、DVD−ROM駆動装置108によって読取られ、ハードディスク(HDD)104などへ格納される。あるいは、上位のホストコンピュータなどからネットワークを通じてプログラムをダウンロードするように構成してもよい。   As will be described later, various programs executed by the controller support device 100 are stored in the DVD-ROM 900 and distributed. The program stored in the DVD-ROM 900 is read by the DVD-ROM drive device 108 and stored in the hard disk (HDD) 104 or the like. Alternatively, the program may be downloaded from a host computer or the like via a network.

1:PLC
5:表示器
6:検出センサ
7:リレー
10:CPUユニット
11:システムバス
12:電源ユニット
13:接続ケーブル
14:IOユニット
100:コントローラサポート装置
101:CPU
102:ROM
103:RAM
104:HDD
105:キーボード
106:マウス
107:ディスプレイ
108:DVD−ROM駆動装置
109:通信IF
111:操作部
112:表示部
113:通信処理部
114:表示制御部
115:記憶部
116:メンバ現在値
117:メンバ書込値
118:表示列テーブル
SYS:PLCシステム
1: PLC
5: Display 6: Detection sensor 7: Relay 10: CPU unit 11: System bus 12: Power supply unit 13: Connection cable 14: IO unit 100: Controller support device 101: CPU
102: ROM
103: RAM
104: HDD
105: Keyboard 106: Mouse 107: Display 108: DVD-ROM drive 109: Communication IF
111: Operation unit 112: Display unit 113: Communication processing unit 114: Display control unit 115: Storage unit 116: Member current value 117: Member write value 118: Display column table SYS: PLC system

Claims (3)

制御装置とデータの送受信が可能なように接続され、前記制御装置の変数の値を取得し、表示可能に構成されたモニタリング装置であって、
前記モニタリング装置は、
前記制御装置との間で通信を行い、前記制御装置の変数の値を周期的に取得する通信部と、
前記制御装置で用いられる前記変数についてのデータ型、要素名を含む変数の定義情報を記憶する記憶部と、
前記取得された変数の値を、ディスプレイ上で前記定義情報で定義された情報と対応づけて表示する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記表示対象の変数が構造体型の変数である場合に、前記構造体型の変数における要素名を行及び列に展開した表形式に並べ、前記取得した変数の値を前記要素に対応するように表示するよう制御する、
ことを特徴とするモニタリング装置。
A monitoring device connected to a control device so as to be able to send and receive data, obtain values of variables of the control device, and configured to be displayed;
The monitoring device includes:
A communication unit that performs communication with the control device and periodically acquires a value of a variable of the control device;
A storage unit for storing variable definition information including a data type and an element name for the variable used in the control device;
A display control unit that displays the value of the acquired variable in association with the information defined in the definition information on a display;
The display control unit
When the variable to be displayed is a structure type variable, the element names in the structure type variable are arranged in a table format expanded into rows and columns, and the values of the acquired variables are displayed so as to correspond to the elements. To control,
A monitoring device characterized by that.
前記モニタリング装置は、
前記表示対象の要素について指定をさせる入力部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記入力部から表示対象の前記要素についての指定を受け付けると、前記指定された、前記要素についてのみ表示するように制御する、
請求項1に記載のモニタリング装置。
The monitoring device includes:
An input unit for designating the display target element;
The display control unit, when receiving the designation about the element to be displayed from the input unit, controls to display only the designated element.
The monitoring device according to claim 1.
前記モニタリング装置は、
書き換え対象の変数を指定及び書き換える変数の値を入力する入力部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記入力部から前記変数の要素または変数の値につき書き換えの入力を受け付けると、前記入力された変数の値と、前記変数の現在値とを比較可能な容態でディスプレイ上に表示し、
前記通信部は、前記入力部から入力された変数の値を通信部を介して制御装置に送信する、
請求項1に記載のモニタリング装置。
The monitoring device includes:
An input unit for inputting a value of a variable for designating and rewriting a variable to be rewritten,
When the display control unit receives a rewrite input from the input unit for each element or variable value of the variable, the display control unit displays the input value of the variable and the current value of the variable on the display in a state that allows comparison. Display
The communication unit transmits the value of the variable input from the input unit to the control device via the communication unit.
The monitoring device according to claim 1.
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