JP2016016500A - Electric power tool - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a large current from flowing through a switch when an electric power tool starts.SOLUTION: An electric power tool 10 drives a motor 26 by power from a detachable battery 30, and includes an operation switch 41 arranged on a current passage from the battery 30 to the motor 26, a motor drive circuit 43 serially connected to the operation switch 41 and having a switching element, a capacitor 47 arranged parallel to the motor drive circuit 43, and a resistor 48 arranged parallel to the operation switch 41.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、着脱可能なバッテリからの電力でモータを駆動させる電動工具に関する。   The present invention relates to an electric tool for driving a motor with electric power from a detachable battery.

これに関連する電動工具が特許文献１に記載されている。特許文献１の電動工具は、操作スイッチをオンし、マイコン等の制御部でＭＯＳＦＥＴのブリッジ回路（モータ駆動回路）を動作させることにより、ブラシレスモータを駆動させる。一般的に上記した電動工具では、図４に示すように、モータ駆動回路１０１と並列に電解コンデンサ１０４が設けられている。これにより、モータ駆動回路１０１のＭＯＳＦＥＴがオン、オフするときに発生する高電圧を電解コンデンサ１０４で吸収し、回路保護を図っている。   The electric tool relevant to this is described in Patent Document 1. The electric tool of Patent Document 1 turns on an operation switch and drives a brushless motor by operating a MOSFET bridge circuit (motor drive circuit) by a control unit such as a microcomputer. Generally, in the electric tool described above, an electrolytic capacitor 104 is provided in parallel with the motor drive circuit 101 as shown in FIG. Thereby, the electrolytic capacitor 104 absorbs the high voltage generated when the MOSFET of the motor drive circuit 101 is turned on and off, thereby protecting the circuit.

特許第２７７１８７２号公報Japanese Patent No. 2771872

しかし、モータ駆動回路１０１と並列に電解コンデンサ１０４を設ける方式では、操作スイッチ１０３をオンしたタイミングで電解コンデンサ１０４に瞬間的に電流が流れ込むようになる。このため、電解コンデンサ１０４に電荷が溜るまでの間、操作スイッチ１０３に大きな電流が流れ、操作スイッチの接点に加わる負荷が大きくなる。   However, in the method in which the electrolytic capacitor 104 is provided in parallel with the motor drive circuit 101, current flows instantaneously into the electrolytic capacitor 104 at the timing when the operation switch 103 is turned on. Therefore, a large current flows through the operation switch 103 until the electric charge is accumulated in the electrolytic capacitor 104, and the load applied to the contact point of the operation switch increases.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、電動工具の起動時にスイッチに大電流が流れないようにすることである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the problem to be solved by the present invention is to prevent a large current from flowing through the switch when the power tool is started.

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。請求項１の発明は、着脱可能なバッテリからの電力でモータを駆動させる電動工具であって、前記バッテリからモータへの電流経路に設けられた操作スイッチと、前記操作スイッチに対して直列に接続され、スイッチング素子を備えるモータ駆動回路と、前記モータ駆動回路と並列に接続されたコンデンサと、前記操作スイッチと並列に接続された抵抗体とを有する。   The above-described problems are solved by the inventions of the claims. The invention according to claim 1 is an electric tool for driving a motor with electric power from a detachable battery, and is connected in series with an operation switch provided in a current path from the battery to the motor. And a motor drive circuit including a switching element, a capacitor connected in parallel with the motor drive circuit, and a resistor connected in parallel with the operation switch.

本発明によると、操作スイッチには並列に抵抗体が接続されている。このため、電動工具にバッテリが接続されると、操作スイッチがオフ状態であってもバッテリから抵抗体を通ってコンデンサに電流が流れるようになる。これにより、コンデンサには電荷が溜められる。したがって、操作スイッチをオンしても瞬間的にコンデンサに大電流が流れ込むことがなくなる。したがって、電動工具の起動時に操作スイッチに大電流が流れないようになる。なお、モータ駆動回路のスイッチング素子がオン、オフすることにより生じる高電圧はバッテリの電圧よりは十分大きいため、前記コンデンサによって良好に吸収される。   According to the present invention, a resistor is connected in parallel to the operation switch. For this reason, when a battery is connected to the power tool, a current flows from the battery to the capacitor through the resistor even when the operation switch is in the OFF state. Thereby, electric charge is stored in the capacitor. Therefore, even if the operation switch is turned on, a large current does not flow into the capacitor instantaneously. Therefore, a large current does not flow through the operation switch when the power tool is started. The high voltage generated when the switching element of the motor drive circuit is turned on / off is sufficiently larger than the voltage of the battery, and is thus well absorbed by the capacitor.

請求項２の発明によると、操作スイッチは、直列に接続された複数の接点を備えており、電源線を介して前記バッテリに接続される一次側端子と、前記モータ駆動回路に接続される二次側端子とを備えている。   According to the invention of claim 2, the operation switch includes a plurality of contacts connected in series, and is connected to the primary terminal connected to the battery via a power line and to the motor drive circuit. And a secondary terminal.

請求項３の発明によると、操作スイッチの直列に接続された接点と接点との接続点における電圧に基づいて、操作スイッチのオン状態、あるいはオフ状態を検出する。このため、操作スイッチと並列に抵抗体が接続されることで、操作スイッチの一次側端子と二次側端子とにバッテリの電圧が加わっていても、接点と接点との接続点における電圧は操作スイッチのオン、オフに応じて変化するようになる。このため、確実に操作スイッチのオン、オフを検出できるようになる。   According to the invention of claim 3, the on-state or the off-state of the operation switch is detected based on the voltage at the connection point between the operation switches connected in series. For this reason, a resistor is connected in parallel with the operation switch, so that the voltage at the connection point between the contact points can be controlled even when the battery voltage is applied to the primary and secondary terminals of the operation switch. It changes according to the on / off state of the switch. For this reason, it becomes possible to detect on / off of the operation switch with certainty.

請求項４の発明によると、抵抗体の両端子は、操作スイッチの一次側端子と二次側端子とに接続されている。このため、低コストで抵抗体を取付けられる。   According to the invention of claim 4, both terminals of the resistor are connected to the primary side terminal and the secondary side terminal of the operation switch. For this reason, a resistor can be attached at low cost.

本発明によると、電動工具の起動時にスイッチに大電流が流れないようになる。   According to the present invention, a large current is prevented from flowing through the switch when the power tool is started.

本発明の実施形態１に係る電動工具（グラインダー）の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a power tool (grinder) according to Embodiment 1 of the present invention. 前記電動工具の電気回路図におけるバッテリ挿入時の電流の流れを表す図面である。It is drawing which shows the flow of the electric current at the time of battery insertion in the electric circuit diagram of the said electric tool. 前記電動工具の電気回路図における操作スイッチのオン時の電流の流れを表す図面である。It is drawing which shows the flow of the electric current at the time of ON of the operation switch in the electric circuit diagram of the said electric tool. 従来の電動工具の電気回路図である。It is an electric circuit diagram of the conventional electric tool.

［実施形態１］
以下、図１から図３に基づいて、本発明の実施形態１に係る電動工具１０の説明を行なう。本実施形態に係る電動工具１０は、木材、金属の研磨等に使用されるバッテリ式のグラインダー１０であり、円板形の研磨ディスクを回転させながら材料を研磨する工具である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、グラインダー１０の前後左右、及び上下に対応している。 [Embodiment 1]
Hereinafter, the power tool 10 according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The electric power tool 10 according to the present embodiment is a battery type grinder 10 used for polishing wood, metal, etc., and is a tool for polishing material while rotating a disk-shaped polishing disk. Here, front and rear, right and left, and upper and lower shown in the figure correspond to front and rear, right and left of the grinder 10, and up and down.

＜グラインダー１０の概要について＞
グラインダー１０は、図１に示すように、有天筒状のハウジング本体部１２と、そのハウジング本体部１２の後部側面から後方に突出するように設けられたグリップ部２０とを備えている。ハウジング本体部１２には、図１に示すように、下端位置に回転運動を行なう円板状のベース１３が設けられており、そのベース１３に同じく円板状の研磨ディスク１５が同軸に取付けられている。また、ハウジング本体部１２の内側には、モータ２６（図２、図３参照）の回転力を受けてベース１３を回転運動させるギヤ機構（図示省略）が収納されている。 <About the outline of the grinder 10>
As shown in FIG. 1, the grinder 10 includes a housing body portion 12 having a cylindrical shape, and a grip portion 20 provided so as to protrude rearward from the rear side surface of the housing body portion 12. As shown in FIG. 1, the housing main body 12 is provided with a disk-shaped base 13 that rotates at the lower end position, and a disk-shaped polishing disk 15 is coaxially attached to the base 13. ing. A gear mechanism (not shown) that receives the rotational force of the motor 26 (see FIGS. 2 and 3) to rotate the base 13 is housed inside the housing body 12.

グラインダー１０のグリップ部２０は使用者が把持する部分であり、前端位置のモータ収容部２２と、中央位置のグリップ本体部２４と、後端位置のバッテリ連結部２５とから構成されている。前記モータ収容部２２は、前記モータ２６が同軸に収容される部分であり、比較的大径に形成されている。また、モータ収容部２２の上面位置には、グリップ部２０内のメインスイッチ４１（後記する）をオン・オフ動作させるためのスイッチ操作部２２ｓが前後摺動可能な状態で設けられている。グリップ本体部２４は、モータ収容部２２と同軸に設けられており、モータ収容部２２よりも小径に形成されている。バッテリ連結部２５は、バッテリ３０が連結される部分であり、図２、図３に示すように、バッテリ３０の＋端子、及び−端子がそれぞれ接続可能に構成された＋ターミナル、及び−ターミナルが設けられている。そして、バッテリ３０をグラインダー１０のバッテリ連結部２５に対してスライド連結させることで、バッテリ３０の＋端子、及び−端子がそれぞれグラインダー１０（バッテリ連結部２５）の＋ターミナル、及び−ターミナルに接続されるようになる。ここで、バッテリ３０の電圧は、グラインダー１０のモータ２６（ブラシレスモータ）の仕様に合わせて、例えば、約20Vに設定されている。   The grip portion 20 of the grinder 10 is a portion that is gripped by the user, and is composed of a motor housing portion 22 at a front end position, a grip main body portion 24 at a central position, and a battery connecting portion 25 at a rear end position. The motor accommodating portion 22 is a portion where the motor 26 is accommodated coaxially, and is formed with a relatively large diameter. In addition, a switch operation portion 22s for turning on / off a main switch 41 (described later) in the grip portion 20 is provided on the upper surface position of the motor housing portion 22 so as to be slidable back and forth. The grip body portion 24 is provided coaxially with the motor housing portion 22 and is formed with a smaller diameter than the motor housing portion 22. The battery connecting part 25 is a part to which the battery 30 is connected. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the + terminal and the − terminal configured so that the + terminal and the − terminal of the battery 30 can be connected respectively. Is provided. Then, the battery 30 is slidably connected to the battery connecting portion 25 of the grinder 10 so that the + terminal and the − terminal of the battery 30 are connected to the + terminal and the − terminal of the grinder 10 (battery connecting portion 25), respectively. Become so. Here, the voltage of the battery 30 is set to, for example, about 20 V in accordance with the specification of the motor 26 (brushless motor) of the grinder 10.

＜グラインダー１０の電気回路について＞
グラインダー１０の電気回路は、図２、図３に示すように、メインスイッチ４１と、モータ駆動回路４３と、モータ駆動回路４３を制御するマイコン４５と、電解コンデンサ４７等とから構成されている。メインスイッチ４１は、モータ２６を起動、あるいは停止させるためのスイッチであり、直列に接続された第１接点４１ｆと第２接点４１ｂとから構成されている。そして、第１接点４１ｆと第２接点４１ｂとがスイッチ操作部２２ｓ（図１参照）の動作を受けて同時にオン、オフ動作するように構成されている。 <About the electric circuit of the grinder 10>
As shown in FIGS. 2 and 3, the electric circuit of the grinder 10 includes a main switch 41, a motor drive circuit 43, a microcomputer 45 that controls the motor drive circuit 43, an electrolytic capacitor 47, and the like. The main switch 41 is a switch for starting or stopping the motor 26, and includes a first contact 41f and a second contact 41b connected in series. The first contact point 41f and the second contact point 41b are configured to be turned on / off simultaneously upon receiving the operation of the switch operation unit 22s (see FIG. 1).

メインスイッチ４１の一次側端子は、電源線Ｌ０１によってグラインダー１０の＋ターミナルに接続されている。また、メインスイッチ４１の二次側端子は、電源線Ｌ０２によってモータ駆動回路４３に接続されている。また、メインスイッチ４１の一次側端子と二次側端子間には、抵抗体４８が接続されている。即ち、抵抗体４８は、直列に接続されたメインスイッチ４１の第１接点４１ｆと第２接点４１ｂとに対して並列に接続されている。ここで、抵抗体４８の抵抗値は、例えば、1ｋΩに設定されている。   The primary side terminal of the main switch 41 is connected to the + terminal of the grinder 10 by a power line L01. Further, the secondary side terminal of the main switch 41 is connected to the motor drive circuit 43 by a power supply line L02. A resistor 48 is connected between the primary side terminal and the secondary side terminal of the main switch 41. That is, the resistor 48 is connected in parallel to the first contact 41f and the second contact 41b of the main switch 41 connected in series. Here, the resistance value of the resistor 48 is set to 1 kΩ, for example.

メインスイッチ４１の二次側端子には、上記したように、電源線Ｌ０２を介してモータ駆動回路４３に接続されている。モータ駆動回路４３は、６台のスイッチング素子、即ち、ＭＯＳＦＥＴから構成されたブリッジ回路であり、マイコン４５からの信号に基づいてモータ２６（ブラシレスモータ）を駆動できるように構成されている。モータ駆動回路４３は、電源線Ｌ０３を介してグラインダー１０の−ターミナルに接続されている。即ち、メインスイッチ４１とモータ駆動回路４３とは、グラインダー１０の＋ターミナル、−ターミナル間で直列に接続されている。即ち、前記メインスイッチ４１が本発明の操作スイッチに相当する。   As described above, the secondary side terminal of the main switch 41 is connected to the motor drive circuit 43 via the power supply line L02. The motor drive circuit 43 is a bridge circuit composed of six switching elements, that is, MOSFETs, and is configured to drive the motor 26 (brushless motor) based on a signal from the microcomputer 45. The motor drive circuit 43 is connected to the minus terminal of the grinder 10 via the power line L03. That is, the main switch 41 and the motor drive circuit 43 are connected in series between the + terminal and the − terminal of the grinder 10. That is, the main switch 41 corresponds to the operation switch of the present invention.

マイコン４５は、モータ駆動回路４３を制御する部分であり、メインスイッチ４１のオン、オフ信号に基づいてモータ駆動回路４３を制御できるように構成されている。ここで、マイコン４５は、図２等に示すように、メインスイッチ４１の第１接点４１ｆと第２接点４１ｂとの接続点の電圧を検出することで、メインスイッチ４１のオン状態、あるいはオフ状態を検出できるように構成されている。また、グラインダー１０の電気回路は、メインスイッチ４１の一次側にマイコン４５の電源装置であるレギュレータ４９を備えている。このため、グラインダー１０に対してバッテリ３０が連結された時点で、レギュレータ４９が動作して、マイコン４５に電力が供給される。   The microcomputer 45 is a part that controls the motor drive circuit 43 and is configured to be able to control the motor drive circuit 43 based on an on / off signal of the main switch 41. Here, as shown in FIG. 2 and the like, the microcomputer 45 detects the voltage at the connection point between the first contact 41f and the second contact 41b of the main switch 41, so that the main switch 41 is turned on or off. It can be detected. The electric circuit of the grinder 10 includes a regulator 49 that is a power supply device for the microcomputer 45 on the primary side of the main switch 41. For this reason, when the battery 30 is connected to the grinder 10, the regulator 49 operates and power is supplied to the microcomputer 45.

メインスイッチ４１の二次側には、モータ駆動回路４３と並列に電解コンデンサ４７が設けられている。電解コンデンサ４７は、モータ駆動回路４３のスイッチング素子がオン、オフする際に発生する高電圧を吸収して、電気回路の保護を図るコンデンサである。ここで、電解コンデンサ４７の容量は、例えば、1000μＦに設定されている。   An electrolytic capacitor 47 is provided on the secondary side of the main switch 41 in parallel with the motor drive circuit 43. The electrolytic capacitor 47 is a capacitor that protects the electric circuit by absorbing high voltage generated when the switching element of the motor drive circuit 43 is turned on and off. Here, the capacity of the electrolytic capacitor 47 is set to 1000 μF, for example.

＜グラインダー１０の動作について＞
次に、グラインダー１０の動作について説明する。
グラインダー１０を使用する際には、先ず、バッテリ３０をグラインダー１０のバッテリ連結部２５に連結する。これにより、図２に示すように、レギュレータ４９が動作してマイコン４５に電力が供給され、マイコン４５が動作可能になる。このとき、メインスイッチ４１がオフ状態で、第１接点４１ｆと第２接点４１ｂとが共に開いているため、第１接点４１ｆと第２接点４１ｂとの接続点の電圧が0Vである。このため、マイコン４５は、メインスイッチ４１がオフ状態であると認識する。 <About the operation of the grinder 10>
Next, the operation of the grinder 10 will be described.
When using the grinder 10, first, the battery 30 is connected to the battery connecting portion 25 of the grinder 10. As a result, as shown in FIG. 2, the regulator 49 operates to supply power to the microcomputer 45, and the microcomputer 45 becomes operable. At this time, since the main switch 41 is in the OFF state and the first contact 41f and the second contact 41b are both open, the voltage at the connection point between the first contact 41f and the second contact 41b is 0V. For this reason, the microcomputer 45 recognizes that the main switch 41 is in the off state.

また、メインスイッチ４１には並列に抵抗体４８が接続されているため、グラインダー１０にバッテリ３０が連結されると、メインスイッチ４１がオフ状態であっても抵抗体４８に電流が流れ、この電流により電解コンデンサ４７に電荷が溜められる。即ち、バッテリ３０がグラインダー１０に連結されたタイミングでは、約20V÷1ｋΩ＝約20mAの電流が抵抗体４８に流れる。しかし、時間経過に伴い電解コンデンサ４７に電荷が溜ることで、前記電流は徐々に減少する。そして、バッテリ３０の連結から数秒が経過すると、前記電流値は略0Aとなる。このため、図３に示すように、メインスイッチ４１をオンしても、電解コンデンサ４７に対して電流が流れなくなる。したがって、メインスイッチ４１をオンしたタイミングで、メインスイッチ４１に大電流が流れるようなことがなくなる。なお、電解コンデンサ４７に電荷が溜る過程でメインスイッチ４１をオンしても、抵抗体４８がない場合と比較して大幅にメインスイッチ４１を流れる電流を低減することができる。ここで、モータ駆動回路４３のスイッチング素子がオン、オフすることにより生じる高電圧（約30V）はバッテリ３０の電圧（20V）よりは十分大きいため、電解コンデンサ４７によって良好に吸収される。   Since the resistor 48 is connected in parallel to the main switch 41, when the battery 30 is connected to the grinder 10, a current flows through the resistor 48 even when the main switch 41 is in an off state. As a result, electric charge is accumulated in the electrolytic capacitor 47. That is, at the timing when the battery 30 is connected to the grinder 10, a current of about 20 V ÷ 1 kΩ = about 20 mA flows through the resistor 48. However, as the electric charge accumulates in the electrolytic capacitor 47 over time, the current gradually decreases. When a few seconds elapse after the battery 30 is connected, the current value becomes approximately 0A. For this reason, as shown in FIG. 3, even if the main switch 41 is turned on, no current flows to the electrolytic capacitor 47. Therefore, no large current flows through the main switch 41 at the timing when the main switch 41 is turned on. Even if the main switch 41 is turned on in the process in which electric charge is accumulated in the electrolytic capacitor 47, the current flowing through the main switch 41 can be significantly reduced as compared with the case where the resistor 48 is not provided. Here, the high voltage (about 30 V) generated when the switching element of the motor drive circuit 43 is turned on and off is sufficiently larger than the voltage (20 V) of the battery 30, and is thus well absorbed by the electrolytic capacitor 47.

＜本実施形態に係るグラインダー１０の長所について＞
本実施形態に係るグラインダー１０によると、メインスイッチ４１には並列に抵抗体４８が設けられている。このため、グラインダー１０にバッテリ３０が接続されると、メインスイッチ４１がオフ状態であってもバッテリ３０から抵抗体４８を通って電解コンデンサ４７に電流が流れるようになる。これにより、電解コンデンサ４７には電荷が溜められる。したがって、メインスイッチ４１をオンしても瞬間的に電解コンデンサ４７に電流が流れ込むことがなくなる。したがって、グラインダー１０の起動時にメインスイッチ４１に大電流が流れなくなる。 <Advantages of the grinder 10 according to this embodiment>
According to the grinder 10 according to the present embodiment, the main switch 41 is provided with the resistor 48 in parallel. For this reason, when the battery 30 is connected to the grinder 10, a current flows from the battery 30 through the resistor 48 to the electrolytic capacitor 47 even when the main switch 41 is in the OFF state. As a result, electric charge is stored in the electrolytic capacitor 47. Therefore, even if the main switch 41 is turned on, current does not flow into the electrolytic capacitor 47 instantaneously. Therefore, no large current flows through the main switch 41 when the grinder 10 is started.

また、マイコン４５は、メインスイッチ４１の直列に接続された第１接点４１ｆと第２接点４１ｂとの接続点における電圧に基づいて、メインスイッチ４１のオン状態、あるいはオフ状態を検出する。このため、正確にメインスイッチ４１のオン、オフを検出できるようになる。さらに、抵抗体４８の両端子は、メインスイッチ４１の一次側端子、二次側端子に接続されている。このため、低コストで抵抗体４８を取付けられる。   Further, the microcomputer 45 detects the on state or the off state of the main switch 41 based on the voltage at the connection point between the first contact 41f and the second contact 41b connected in series with the main switch 41. For this reason, it becomes possible to accurately detect whether the main switch 41 is on or off. Further, both terminals of the resistor 48 are connected to the primary side terminal and the secondary side terminal of the main switch 41. For this reason, the resistor 48 can be attached at low cost.

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、ブラシレスモータ２６を６台のスイッチング素子から構成されたブリッジ回路（モータ駆動回路４３）により駆動させるグラインダー１０に本発明を適用する例を示した。しかし、ブラシ式の直流モータを一台のスイッチング素子でＰＷＭ制御する構成のグラインダーに本発明を適用することも可能である。また、本実施形態では、抵抗体４８の両端子をメインスイッチ４１の一次側端子、二次側端子に接続する例を示した。しかし、抵抗体４８をモータ駆動回路４３の基板に配置し、リード線等で基板の抵抗体４８とメインスイッチ４１とをつなぐ構成でも可能である。また、本実施形態では、電動工具としてグラインダー１０を例示したが、電動工具であれば、例えば、電動ドライバ、インパクトドライバ、その他のバッテリ式の電動工具に本発明を適用することが可能である。 <Example of change>
Here, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified without departing from the gist of the present invention. For example, in this embodiment, the example which applies this invention to the grinder 10 which drives the brushless motor 26 by the bridge circuit (motor drive circuit 43) comprised from six switching elements was shown. However, it is also possible to apply the present invention to a grinder having a configuration in which a brush type DC motor is PWM-controlled by a single switching element. Moreover, in this embodiment, the example which connects both the terminals of the resistor 48 to the primary side terminal of the main switch 41, and the secondary side terminal was shown. However, a configuration in which the resistor 48 is arranged on the substrate of the motor drive circuit 43 and the resistor 48 of the substrate and the main switch 41 are connected by a lead wire or the like is also possible. Moreover, although the grinder 10 was illustrated as an electric tool in this embodiment, if it is an electric tool, this invention is applicable to an electric driver, an impact driver, and other battery-type electric tools, for example.

１０・・・・グラインダー（電動工具）
２６・・・・モータ（ブラシレスモータ）
３０・・・・バッテリ
４１・・・・メインスイッチ（操作スイッチ）
４１ｆ・・・第１接点
４１ｂ・・・第２接点
４３・・・・モータ駆動回路
４７・・・・電解コンデンサ（コンデンサ）
４８・・・・抵抗体 10 .... Grinder (electric tool)
26 .... Motor (brushless motor)
30 ... Battery 41 ... Main switch (operation switch)
41f ... 1st contact 41b ... 2nd contact 43 ... Motor drive circuit 47 ... Electrolytic capacitor (capacitor)
48 .... Resistors

Claims (4)

着脱可能なバッテリからの電力でモータを駆動させる電動工具であって、
前記バッテリからモータへの電流経路に設けられた操作スイッチと、
前記操作スイッチに対して直列に接続され、スイッチング素子を備えるモータ駆動回路と、
前記モータ駆動回路と並列に接続されたコンデンサと、
前記操作スイッチと並列に接続された抵抗体と、
を有する電動工具。 An electric tool that drives a motor with electric power from a detachable battery,
An operation switch provided in a current path from the battery to the motor;
A motor drive circuit connected in series to the operation switch and including a switching element;
A capacitor connected in parallel with the motor drive circuit;
A resistor connected in parallel with the operation switch;
A power tool having 請求項１に記載された電動工具であって、
前記操作スイッチは、直列に接続された複数の接点を備えており、電源線を介して前記バッテリに接続される一次側端子と、前記モータ駆動回路に接続される二次側端子とを備えている電動工具。 The electric tool according to claim 1,
The operation switch includes a plurality of contacts connected in series, and includes a primary side terminal connected to the battery via a power line, and a secondary side terminal connected to the motor drive circuit. Power tool. 請求項２に記載された電動工具であって、
前記操作スイッチの直列に接続された接点と接点との接続点における電圧に基づいて、操作スイッチのオン状態、あるいはオフ状態を検出する電動工具。 The electric tool according to claim 2,
A power tool for detecting an on state or an off state of an operation switch based on a voltage at a connection point between the contact points connected in series of the operation switch. 請求項１から請求項３のいずれかに記載された電動工具であって、
前記抵抗体の両端子は、操作スイッチの一次側端子と二次側端子とに接続されている電動工具。
The electric tool according to any one of claims 1 to 3,
Both terminals of the resistor are electric tools connected to a primary side terminal and a secondary side terminal of the operation switch.
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