JP6354080B2

JP6354080B2 - Electric tool

Info

Publication number: JP6354080B2
Application number: JP2014184777A
Authority: JP
Inventors: 祥和河野; 俊彰小泉
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2014-09-11
Filing date: 2014-09-11
Publication date: 2018-07-11
Anticipated expiration: 2034-09-11
Also published as: JP2016055392A

Description

本発明は、電池パックを着脱可能に装着する電動工具に関する。 The present invention relates to an electric tool for detachably mounting a battery pack.

着脱可能に装着した電池パックの電力で動作するコードレスタイプの電動工具が従来から知られている。コードレスタイプの電動工具では、使用者が操作スイッチ（例えばトリガスイッチ）をオンすると、電池パックからモータに電力が供給される。使用者が操作スイッチから手を離しても前記操作スイッチのオン状態を維持するオンロック機能を備える電動工具も知られている。下記特許文献１は、コードレスタイプの電動工具において、トリガスイッチがオンされた状態で電池パックが装着された場合に、モータに電力の供給がされて不意に動作を始めてしまうことを防止する技術を開示する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a cordless type electric tool that operates with electric power of a battery pack that is detachably attached is known. In a cordless type electric tool, when a user turns on an operation switch (for example, a trigger switch), electric power is supplied from the battery pack to the motor. There is also known an electric tool having an on-lock function that maintains the on-state of the operation switch even when the user releases the operation switch. The following Patent Document 1 discloses a technique for preventing a cordless type electric tool from unexpectedly starting operation due to power being supplied to a motor when a battery pack is mounted with a trigger switch turned on. Disclose.

特開２００８−６２３４３号公報JP 2008-62343 A

特許文献１の電動工具では、電池パックを装着した状態では、同文献図１の点Ａを経由して同図のＦＥＴ４１０を常にオンさせているため、低消費電力化の点で改善の余地があった。特に、電池パックの残容量が少ない状態で長期間放置された場合には、ＦＥＴ４１０での電力消費により電池パックが過放電状態になるリスクがあった。 In the power tool of Patent Document 1, the FET 410 of FIG. 1 is always turned on via the point A of FIG. 1 in the state where the battery pack is mounted, so there is room for improvement in terms of reducing power consumption. there were. In particular, when the battery pack is left for a long time in a state where the remaining capacity is small, there is a risk that the battery pack may be overdischarged due to power consumption in the FET 410.

また、電動工具の制御は複雑化しており、モータ等の制御にはマイコンを用いることも多くなっている。例えばステータ側に複数のコイルを有し、このコイルの励磁を切り替えることでロータを回転させるブラシレスモータや誘導モータを駆動源とする電動工具の場合、制御部にはマイコンを用いて細かなデューティ制御を行うのが一般的である。このため、上記のような技術を用いる場合に、マイコンでの電力消費が発生する構成にすると、低消費電力化に反し、また長期間放置された場合に制御部での電力消費により電池パックが過放電状態になるリスクがあった。 Moreover, the control of the electric tool is complicated, and a microcomputer is often used for controlling the motor and the like. For example, in the case of a power tool that has a plurality of coils on the stator side and the drive source is a brushless motor or induction motor that rotates the rotor by switching the excitation of this coil, the control unit uses a microcomputer for fine duty control It is common to do. For this reason, when the above-described technology is used, if the power consumption of the microcomputer is generated, the power consumption of the battery pack may be reduced due to the power consumption of the control unit when it is left for a long time, contrary to the reduction of power consumption. There was a risk of overdischarge.

また、このモータを駆動源とする場合、トリガスイッチはモータを駆動するインバータ回路の制御信号を発生させるために設けられており、電池パックとモータとの放電経路とは別の場所に配置し、機械式接点を持たないものが一般的であった。そのため、トリガスイッチの状態にかかわらず、電池パックとモータ（それを駆動するインバータ回路）は常に接続された状態となっており、モータやインバータ回路等により電池パックの電力が消費されていた。 When this motor is used as a drive source, the trigger switch is provided to generate a control signal for an inverter circuit that drives the motor, and is arranged at a location different from the discharge path between the battery pack and the motor. Those without mechanical contacts were common. Therefore, regardless of the state of the trigger switch, the battery pack and the motor (inverter circuit for driving the battery pack) are always connected, and the power of the battery pack is consumed by the motor, the inverter circuit, and the like.

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、電池パックの消費電力を抑える電動工具を提供することにある。また、別の目的は、操作スイッチがオンの状態で電池パックが装着された場合にモータの回転を防止する機能を備える低消費電力の電動工具を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide an electric tool that suppresses power consumption of a battery pack. Another object is to provide a low power consumption electric tool having a function of preventing rotation of a motor when a battery pack is mounted with an operation switch turned on.

本発明のある態様は、電池パックを着脱可能に装着する電動工具であって、
ロータと、複数のコイルを有するステータとを有し、前記複数のコイルの励磁を切り替えることで前記ロータを回転させるモータと、
前記複数のコイルの励磁を切り替えるスイッチング素子を有し、前記モータを駆動するモータ駆動部と、
前記モータ駆動部を制御する制御部と、
作業者により操作され、前記電池パックから前記モータへの電力供給のオンオフを切り替える機械式接点を有する操作スイッチと、
前記操作スイッチの入力側と前記制御部との間に設けられ、前記電池パックから前記制御部への電力供給を保持する保持回路と、
前記操作スイッチの入力側と前記保持回路との間に設けられ、電池パックの装着から所定時間経過後に前記保持回路の電源電圧の立ち上げを完了する遅延回路と、
前記操作スイッチの出力側と前記保持回路との間に設けられ、電池パックが装着され且つ前記操作スイッチがオンされると、前記保持回路に起動の契機となる信号を一時的に供給する起動回路と、を備える。 An aspect of the present invention is an electric tool for detachably mounting a battery pack,
A motor having a rotor and a stator having a plurality of coils, and rotating the rotor by switching excitation of the plurality of coils;
A switching element that switches the excitation of the plurality of coils, and a motor driving unit that drives the motor;
A control unit for controlling the motor driving unit;
An operation switch that is operated by an operator and has a mechanical contact that switches on and off power supply from the battery pack to the motor;
A holding circuit which is provided between the input side of the operation switch and the control unit and holds power supply from the battery pack to the control unit;
A delay circuit provided between the input side of the operation switch and the holding circuit, and completing the rise of the power supply voltage of the holding circuit after a predetermined time has elapsed since the battery pack was mounted;
An activation circuit that is provided between the output side of the operation switch and the holding circuit, and temporarily supplies a signal that triggers activation to the holding circuit when a battery pack is mounted and the operation switch is turned on. If, Ru equipped with.

前記操作スイッチは前記電池パックと前記モータとの放電経路に設けられ、前記操作スイッチがオフの場合に、前記電池パックから前記モータ駆動部及び前記制御部への電力供給を遮断するように構成してもよい。
前記操作スイッチは、前記制御部及び前記駆動部よりも前記電池パック側に設けられていてもよい。 The operation switch is provided in a discharge path between the battery pack and the motor, and is configured to cut off power supply from the battery pack to the motor drive unit and the control unit when the operation switch is off. May be.
The said operation switch may be provided in the said battery pack side rather than the said control part and the said drive part.

前記遅延回路が積分回路であってもよい。 The delay circuit may be an integrating circuit.

前記起動回路は、前記操作スイッチの出力側と前記保持回路との間に設けられたコンデンサを含んでもよい。 The activation circuit may include a capacitor provided between the output side of the operation switch and the holding circuit.

本発明のもう１つの態様は、電池パックを着脱可能に装着する電動工具であって、
モータと、
前記モータを制御する制御部と、
装着した電池パックから前記モータへの電力供給のオンオフを切り替える操作スイッチと、
前記操作スイッチの入力側と前記制御部との間に設けられ、前記電池パックから前記制御部への電力供給のオンオフを切り替えるスイッチング素子と、
前記スイッチング素子の制御端子に、前記スイッチング素子がオンするために必要な電圧を印加、保持する保持回路と、
前記操作スイッチの入力側と前記保持回路との間に設けられ、電池パックの装着から所定時間経過後に前記保持回路の電源電圧の立ち上げを完了する遅延回路と、
前記操作スイッチの出力側と前記保持回路との間に設けられ、電池パックが装着され且つ前記操作スイッチがオンされると、前記保持回路に起動の契機となる信号を一時的に供給する起動回路と、を備える。 Another aspect of the present invention is an electric tool for detachably mounting a battery pack,
A motor,
A control unit for controlling the motor;
An operation switch for switching on and off the power supply from the installed battery pack to the motor;
A switching element that is provided between the input side of the operation switch and the control unit and switches on / off of power supply from the battery pack to the control unit;
A holding circuit that applies and holds a voltage necessary for turning on the switching element to a control terminal of the switching element;
A delay circuit provided between the input side of the operation switch and the holding circuit, and completing the rise of the power supply voltage of the holding circuit after a predetermined time has elapsed since the battery pack was mounted;
An activation circuit that is provided between the output side of the operation switch and the holding circuit, and temporarily supplies a signal that triggers activation to the holding circuit when a battery pack is mounted and the operation switch is turned on. And comprising.

前記操作スイッチがオフされた後、前記保持回路を停止すると共に前記コンデンサを放電するシャットダウン回路を備えてもよい。 A shut-down circuit that stops the holding circuit and discharges the capacitor after the operation switch is turned off may be provided.

前記制御部は、前記操作スイッチがオフになったことを検出した後、前記保持回路を停止させるシャットダウン信号を送出してもよい。 The control unit may send a shutdown signal for stopping the holding circuit after detecting that the operation switch is turned off.

前記スイッチング素子を経由して前記制御部に電力が供給されているときに前記保持回路の電源電圧を低下させる放電回路を備えてもよい。 You may provide the discharge circuit which reduces the power supply voltage of the said holding circuit, when electric power is supplied to the said control part via the said switching element.

前記操作スイッチのオン状態を維持するオンロック機能を備えてもよい。 You may provide the on-lock function which maintains the ON state of the said operation switch.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described constituent elements, and those obtained by converting the expression of the present invention between methods and systems are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、電池パックの消費電力を抑えた電動工具を提供することができる。また、操作スイッチがオンの状態で電池パックが装着された場合にモータの回転を防止する機能を備える低消費電力の電動工具を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric tool which suppressed the power consumption of a battery pack can be provided. Further, it is possible to provide a low power consumption electric tool having a function of preventing the rotation of the motor when the battery pack is mounted with the operation switch turned on.

本発明の実施の形態に係る電動工具１の回路図。The circuit diagram of the electric tool 1 which concerns on embodiment of this invention. 図１に示す電動工具１における、電池パック２の装着後に操作スイッチ３をオンした場合の各部（点Ａ〜Ｉ）の電圧（点Ｄのみ電流）のタイムチャート。The time chart of the voltage (only current of point D) of each part (points A to I) when the operation switch 3 is turned on after the battery pack 2 is mounted in the electric power tool 1 shown in FIG. 図１に示す電動工具１における、操作スイッチ３をオンした状態で電池パック２を装着した場合の各部（点Ａ〜Ｉ）の電圧（点Ｄのみ電流）のタイムチャート。The time chart of the voltage (only current of point D) of each part (point A-I) at the time of mounting the battery pack 2 in the state which turned on the operation switch 3 in the electric tool 1 shown in FIG.

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent component, member, etc. which are shown by each drawing, and the overlapping description is abbreviate | omitted suitably. In addition, the embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

図１は、本発明の実施の形態に係る電動工具１の回路図である。電動工具１は、電池パック２を着脱可能に装着し、電池パック２からの電力で動作するコードレスタイプの電動工具である。電池パック２は、リチウムイオン二次電池等の電池セルを少なくとも１つ（図示の例では５つ）内蔵する。 FIG. 1 is a circuit diagram of a power tool 1 according to an embodiment of the present invention. The electric tool 1 is a cordless type electric tool that is detachably attached to the battery pack 2 and operates with electric power from the battery pack 2. The battery pack 2 includes at least one battery cell such as a lithium ion secondary battery (five in the illustrated example).

電動工具１は、操作スイッチ３と、モータ４と、制御部としてのマイコン５と、モータ駆動部としてのインバータ回路７と、スイッチング素子Ｑ１０と、遅延回路としての積分回路１０と、保持回路２０と、起動回路を構成するコンデンサＣ２と、シャットダウン回路を構成するスイッチング素子Ｑ１３と、放電回路３０と、レギュレータ（電源回路）４０と、スイッチ状態検出回路５０と、を備える。 The electric tool 1 includes an operation switch 3, a motor 4, a microcomputer 5 as a control unit, an inverter circuit 7 as a motor drive unit, a switching element Q10, an integration circuit 10 as a delay circuit, and a holding circuit 20. , A capacitor C2 that constitutes a startup circuit, a switching element Q13 that constitutes a shutdown circuit, a discharge circuit 30, a regulator (power supply circuit) 40, and a switch state detection circuit 50.

操作スイッチ３は例えばトリガスイッチであり、使用者が操作スイッチ３を操作することで、インバータ回路７及びモータ４への電力供給のオンオフが切り替えられる。好ましくは、電動工具１はオンロック機能を備え、操作スイッチ３は、使用者が手を離してもオン状態を維持可能である。モータ４は、ここでは三相ブラシレスモータであり、インバータ回路７によって駆動される。インバータ回路７は、三相ブリッジ接続されたスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６と、ドライバＩＣ６とを含み、制御部としてのマイコン５によって例えばＰＷＭ制御される。なお、モータ４としては、ロータとステータを有し、ステータ側に設けた複数のコイルの励磁をインバータ回路７（スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６）で切り替えることでロータを回転する構成である誘導モータであってもよい。また、整流子付きの整流子モータであってもよい。操作スイッチ３は電池パック２とモータ駆動部となるインバータ回路７とを繋ぐ電流経路（放電経路）内に配置されており、操作スイッチ３がオフのときには電池パック２とインバータ回路７との電流経路は遮断される。また、後述するように操作スイッチ３がオフのときにはマイコン５への電力供給も遮断される。また、操作スイッチ３は機械式の接点を有し、操作スイッチ３がオンのときには機械式接点が閉じ、オフのときには開く構成となっている。 The operation switch 3 is, for example, a trigger switch. When the user operates the operation switch 3, the power supply to the inverter circuit 7 and the motor 4 is switched on and off. Preferably, the electric tool 1 has an on-lock function, and the operation switch 3 can be kept on even when the user releases his / her hand. Here, the motor 4 is a three-phase brushless motor and is driven by an inverter circuit 7. The inverter circuit 7 includes switching elements Q1 to Q6 connected in a three-phase bridge and a driver IC 6, and is PWM-controlled, for example, by the microcomputer 5 as a control unit. The motor 4 is an induction motor having a rotor and a stator and rotating the rotor by switching excitation of a plurality of coils provided on the stator side by an inverter circuit 7 (switching elements Q1 to Q6). May be. Further, a commutator motor with a commutator may be used. The operation switch 3 is disposed in a current path (discharge path) connecting the battery pack 2 and the inverter circuit 7 serving as a motor drive unit. When the operation switch 3 is off, the current path between the battery pack 2 and the inverter circuit 7 is set. Is cut off. As will be described later, when the operation switch 3 is off, the power supply to the microcomputer 5 is also cut off. The operation switch 3 has a mechanical contact, and the mechanical contact is closed when the operation switch 3 is turned on and opened when the operation switch 3 is turned off.

スイッチング素子Ｑ１０は、ここではＰＮＰバイポーラトランジスタであり、操作スイッチ３の入力側（電動工具１のプラス端子）とマイコン５との間に設けられ、電池パック２からマイコン５への電力供給のオンオフを切り替える。保持回路２０は、スイッチング素子Ｑ１０の制御端子としてのベースに、スイッチング素子Ｑ１０がオンするために必要な電圧を印加、保持する。積分回路１０は、操作スイッチ３の入力側と保持回路２０との間に設けられ、電池パック２の装着から所定時間経過後に保持回路２０の電源電圧の立ち上げを完了する。 Here, the switching element Q10 is a PNP bipolar transistor, which is provided between the input side of the operation switch 3 (plus terminal of the electric power tool 1) and the microcomputer 5, and turns on / off the power supply from the battery pack 2 to the microcomputer 5. Switch. The holding circuit 20 applies and holds a voltage necessary for turning on the switching element Q10 to a base as a control terminal of the switching element Q10. The integrating circuit 10 is provided between the input side of the operation switch 3 and the holding circuit 20, and completes the rise of the power supply voltage of the holding circuit 20 after a predetermined time has elapsed since the battery pack 2 was mounted.

コンデンサＣ２は、操作スイッチ３の出力側と保持回路２０との間に設けられ、操作スイッチ３がオンされると保持回路２０に起動の契機となる信号を所定時間だけ供給する。スイッチング素子Ｑ１３は、操作スイッチ３がオフされた後、マイコン５からのシャットダウン信号によりターンオンされ、保持回路２０を停止すると共にコンデンサＣ２を放電する。放電回路３０は、スイッチング素子Ｑ１０を経由してマイコン５に電力が供給されているときに電池パック２が取り外されると、保持回路２０の電源電圧を低下させる（積分回路１０のコンデンサＣ１を放電させる）。なお、放電回路３０は、スイッチング素子Ｑ１０を経由してマイコン５に電力が供給されているときは電池パック２が取り外される前においても保持回路２０の電源電圧を低下させるように動作するが、それと同時に積分回路１０のコンデンサＣ１が電池パック２により充電されるため、結果としてコンデンサＣ１は充電された状態に維持される。 The capacitor C2 is provided between the output side of the operation switch 3 and the holding circuit 20. When the operation switch 3 is turned on, the capacitor C2 supplies a signal that triggers activation to the holding circuit 20 for a predetermined time. The switching element Q13 is turned on by a shutdown signal from the microcomputer 5 after the operation switch 3 is turned off, and stops the holding circuit 20 and discharges the capacitor C2. When the battery pack 2 is removed while power is being supplied to the microcomputer 5 via the switching element Q10, the discharge circuit 30 lowers the power supply voltage of the holding circuit 20 (discharges the capacitor C1 of the integration circuit 10). ). The discharge circuit 30 operates to reduce the power supply voltage of the holding circuit 20 even before the battery pack 2 is removed when power is supplied to the microcomputer 5 via the switching element Q10. At the same time, the capacitor C1 of the integrating circuit 10 is charged by the battery pack 2, and as a result, the capacitor C1 is maintained in a charged state.

レギュレータ４０は、例えばスイッチングレギュレータ（スイッチング電源回路）であり、電池パック２の電圧をマイコン５の動作用の電圧に変換してマイコン５に供給する。スイッチ状態検出回路５０は、操作スイッチ３のオンオフ状態を検出し、マイコン５にフィードバックする。マイコン５は、ドライバＩＣ６を介してスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の制御端子としてのゲートに駆動信号（例えばＰＷＭ信号）を印加する。 The regulator 40 is, for example, a switching regulator (switching power supply circuit), converts the voltage of the battery pack 2 into a voltage for operating the microcomputer 5 and supplies the converted voltage to the microcomputer 5. The switch state detection circuit 50 detects the on / off state of the operation switch 3 and feeds it back to the microcomputer 5. The microcomputer 5 applies a drive signal (for example, a PWM signal) to the gates as control terminals of the switching elements Q1 to Q6 via the driver IC 6.

以下、電動工具１の具体的な回路構成を説明する。積分回路１０は、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１からなる。保持回路２０は、抵抗Ｒ３〜Ｒ６及びスイッチング素子Ｑ７,Ｑ８からなる。スイッチング素子Ｑ７は、ここではＰＮＰバイポーラトランジスタである。スイッチング素子Ｑ８は、ここではＮチャンネル型ＦＥＴである。放電回路３０は、抵抗Ｒ９〜Ｒ１１、スイッチング素子Ｑ９、ダイオードＤ１、及びコンデンサＣ３からなる。スイッチング素子Ｑ９は、ここではＮチャンネル型ＦＥＴである。スイッチ状態検出回路５０は、抵抗Ｒ１２〜Ｒ１５及びスイッチング素子Ｑ１１,Ｑ１２からなる。スイッチング素子Ｑ１１は、ここではＮチャンネル型ＦＥＴである。スイッチング素子Ｑ１２は、ここではＰＮＰバイポーラトランジスタである。 Hereinafter, a specific circuit configuration of the electric power tool 1 will be described. The integrating circuit 10 includes a resistor R1 and a capacitor C1. The holding circuit 20 includes resistors R3 to R6 and switching elements Q7 and Q8. Here, the switching element Q7 is a PNP bipolar transistor. Here, the switching element Q8 is an N-channel FET. The discharge circuit 30 includes resistors R9 to R11, a switching element Q9, a diode D1, and a capacitor C3. Here, the switching element Q9 is an N-channel FET. The switch state detection circuit 50 includes resistors R12 to R15 and switching elements Q11 and Q12. Here, the switching element Q11 is an N-channel FET. Here, the switching element Q12 is a PNP bipolar transistor.

抵抗Ｒ１の一端は、操作スイッチ３の入力側に接続される。抵抗Ｒ１の他端は、コンデンサＣ１の一端に接続される。コンデンサＣ１の他端はグランドに接続される。スイッチング素子Ｑ７のエミッタは、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１の相互接続点に接続される。スイッチング素子Ｑ７のコレクタは、抵抗Ｒ５の一端に接続される。抵抗Ｒ５の他端は、スイッチング素子Ｑ８のゲート（制御端子）及び抵抗Ｒ６の一端に接続される。抵抗Ｒ６の他端はグランドに接続される。抵抗Ｒ３の一端は、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１の相互接続点に接続される。抵抗Ｒ３の他端は、スイッチング素子Ｑ７のベース（制御端子）及び抵抗Ｒ４の一端に接続される。抵抗Ｒ４の他端は、スイッチング素子Ｑ８のドレインに接続される。スイッチング素子Ｑ８のソースはグランドに接続される。 One end of the resistor R1 is connected to the input side of the operation switch 3. The other end of the resistor R1 is connected to one end of the capacitor C1. The other end of the capacitor C1 is connected to the ground. The emitter of switching element Q7 is connected to the interconnection point of resistor R1 and capacitor C1. The collector of the switching element Q7 is connected to one end of the resistor R5. The other end of the resistor R5 is connected to the gate (control terminal) of the switching element Q8 and one end of the resistor R6. The other end of the resistor R6 is connected to the ground. One end of the resistor R3 is connected to an interconnection point between the resistor R1 and the capacitor C1. The other end of the resistor R3 is connected to the base (control terminal) of the switching element Q7 and one end of the resistor R4. The other end of the resistor R4 is connected to the drain of the switching element Q8. The source of the switching element Q8 is connected to the ground.

スイッチング素子Ｑ１０のエミッタは、操作スイッチ３の入力側に接続される。スイッチング素子Ｑ１０のベース、エミッタ間には抵抗Ｒ７が設けられる。スイッチング素子Ｑ１０のベースは、抵抗Ｒ８の一端に接続される。抵抗Ｒ８の他端は、抵抗Ｒ４とスイッチング素子Ｑ８の相互接続点に接続される。スイッチング素子Ｑ１０のコレクタは、レギュレータ４０の入力端子に接続される。レギュレータ４０の出力端子は、マイコン５の電源入力端子、スイッチング素子Ｑ１１のゲート（制御端子）、及びダイオードＤ１のアノードに接続される。ダイオードＤ１のカソードは、抵抗Ｒ１０の一端に接続される。抵抗Ｒ１０の他端は、スイッチング素子Ｑ９のゲート（制御端子）、抵抗Ｒ１１の一端、及びコンデンサＣ３の一端に接続される。抵抗Ｒ１１の他端はグランドに接続される。コンデンサＣ３の他端はグランドに接続される。抵抗Ｒ９の一端は、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１の相互接続点に接続される。抵抗Ｒ９の他端は、スイッチング素子Ｑ９のドレインに接続される。スイッチング素子Ｑ９のソースはグランドに接続される。 The emitter of the switching element Q10 is connected to the input side of the operation switch 3. A resistor R7 is provided between the base and emitter of the switching element Q10. The base of the switching element Q10 is connected to one end of the resistor R8. The other end of the resistor R8 is connected to an interconnection point between the resistor R4 and the switching element Q8. The collector of the switching element Q10 is connected to the input terminal of the regulator 40. The output terminal of the regulator 40 is connected to the power supply input terminal of the microcomputer 5, the gate (control terminal) of the switching element Q11, and the anode of the diode D1. The cathode of the diode D1 is connected to one end of the resistor R10. The other end of the resistor R10 is connected to the gate (control terminal) of the switching element Q9, one end of the resistor R11, and one end of the capacitor C3. The other end of the resistor R11 is connected to the ground. The other end of the capacitor C3 is connected to the ground. One end of the resistor R9 is connected to an interconnection point between the resistor R1 and the capacitor C1. The other end of the resistor R9 is connected to the drain of the switching element Q9. The source of the switching element Q9 is connected to the ground.

コンデンサＣ２及び抵抗Ｒ２の一端は、操作スイッチ３の出力側に接続される。抵抗Ｒ２の他端はグランドに接続される。コンデンサＣ２の他端は、スイッチング素子Ｑ１３のドレイン及びスイッチング素子Ｑ８のゲートに接続される。スイッチング素子Ｑ１３のソースはグランドに接続される。スイッチング素子Ｑ１３のゲート（制御端子）は、マイコン５のシャットダウン信号出力端子に接続される。 One end of the capacitor C2 and the resistor R2 is connected to the output side of the operation switch 3. The other end of the resistor R2 is connected to the ground. The other end of the capacitor C2 is connected to the drain of the switching element Q13 and the gate of the switching element Q8. The source of the switching element Q13 is connected to the ground. The gate (control terminal) of the switching element Q13 is connected to the shutdown signal output terminal of the microcomputer 5.

抵抗Ｒ１２の一端は、操作スイッチ３の出力側に接続される。抵抗Ｒ１２の他端は、抵抗Ｒ１３の一端及びスイッチング素子Ｑ１２のベース（制御端子）に接続される。抵抗Ｒ１３の他端は、スイッチング素子Ｑ１１のドレインに接続される。スイッチング素子Ｑ１１のソースはグランドに接続される。スイッチング素子Ｑ１２のエミッタは、操作スイッチ３の出力側に接続される。スイッチング素子Ｑ１２のコレクタは、抵抗Ｒ１４の一端に接続される。抵抗Ｒ１４の他端は、抵抗Ｒ１５の一端及びマイコン５のスイッチ状態検出信号入力端子に接続される。抵抗Ｒ１５の他端はグランドに接続される。 One end of the resistor R12 is connected to the output side of the operation switch 3. The other end of the resistor R12 is connected to one end of the resistor R13 and the base (control terminal) of the switching element Q12. The other end of the resistor R13 is connected to the drain of the switching element Q11. The source of the switching element Q11 is connected to the ground. The emitter of the switching element Q12 is connected to the output side of the operation switch 3. The collector of the switching element Q12 is connected to one end of the resistor R14. The other end of the resistor R14 is connected to one end of the resistor R15 and a switch state detection signal input terminal of the microcomputer 5. The other end of the resistor R15 is connected to the ground.

図２は、図１に示す電動工具１における、電池パック２の装着後に操作スイッチ３をオンした場合の各部（点Ａ〜Ｉ）の電圧（点Ｄのみ電流）のタイムチャートである。図２の例では、時刻ｔ１において電動工具１に電池パック２が装着（接続）され、時刻ｔ２において操作スイッチ３がオンされ、時刻ｔ３において操作スイッチ３がオフされ、時刻ｔ５において電動工具１から電池パック２が取り外される。 FIG. 2 is a time chart of the voltage (current only at point D) of each part (points A to I) when the operation switch 3 is turned on after the battery pack 2 is mounted in the electric power tool 1 shown in FIG. In the example of FIG. 2, the battery pack 2 is mounted (connected) to the electric tool 1 at time t1, the operation switch 3 is turned on at time t2, the operation switch 3 is turned off at time t3, and the electric tool 1 is turned on at time t5. The battery pack 2 is removed.

時刻ｔ１において電動工具１に電池パック２が装着されると、操作スイッチ３の入力側の電圧（点Ａの電圧）は直ちに電池パック２の出力電圧まで上昇し、積分回路１０に電流が流れてコンデンサＣ１に電荷が貯まり、保持回路２０の電源電圧（点Ｃの電圧）が緩やかに立ち上がる。立ち上がりのスピードは、抵抗Ｒ１の抵抗値とコンデンサＣ１の容量値で決まる時定数に依存する。すなわち、抵抗Ｒ１の抵抗値とコンデンサＣ１の容量値の選択により、積分回路１０の出力電圧（点Ｃの電圧）の立ち上がりスピードを任意に設定できる。時刻ｔ１における電池パック２の装着後、所定時間が経過すると、保持回路２０の電源電圧の立ち上げが完了する。 When the battery pack 2 is attached to the electric tool 1 at time t1, the voltage on the input side of the operation switch 3 (the voltage at the point A) immediately rises to the output voltage of the battery pack 2, and current flows through the integration circuit 10. Charge is stored in the capacitor C1, and the power supply voltage (voltage at the point C) of the holding circuit 20 rises gently. The rising speed depends on a time constant determined by the resistance value of the resistor R1 and the capacitance value of the capacitor C1. That is, by selecting the resistance value of the resistor R1 and the capacitance value of the capacitor C1, the rising speed of the output voltage (voltage at the point C) of the integration circuit 10 can be arbitrarily set. When a predetermined time elapses after the battery pack 2 is mounted at time t1, the start-up of the power supply voltage of the holding circuit 20 is completed.

保持回路２０の電源電圧が立ち上がった後の時刻ｔ２において操作スイッチ３がオンされると、操作スイッチ３の出力側の電圧（点Ｂの電圧）は直ちに電池パック２の出力電圧まで上昇し、操作スイッチ３の出力側、コンデンサＣ２、及び抵抗Ｒ６を通る経路に一時的に電流が流れ（図２の点Ｄの電流波形を参照）、コンデンサＣ２の出力側の電圧（点Ｄの電圧）が立ち上がる。すなわち、コンデンサＣ２は、抵抗Ｒ６と微分回路を構成しており、操作スイッチ３がオンされると、自身を通る経路（点Ｄを通る経路）に一時的に電流を流すことで、点Ｄの電圧を立ち上げる。点Ｄの電圧は、保持回路２０のスイッチング素子Ｑ８のゲート電圧であり、点Ｄに一時的に流れる電流は、保持回路２０の起動の契機となる信号である。換言すれば、コンデンサＣ２は、操作スイッチ３がオンされると、保持回路２０に起動の契機となる信号を一時的に供給する。 When the operation switch 3 is turned on at time t2 after the power supply voltage of the holding circuit 20 rises, the voltage on the output side of the operation switch 3 (voltage at point B) immediately rises to the output voltage of the battery pack 2, and the operation Current temporarily flows through a path passing through the output side of the switch 3, the capacitor C2, and the resistor R6 (see the current waveform at the point D in FIG. 2), and the voltage on the output side of the capacitor C2 (the voltage at the point D) rises. . That is, the capacitor C2 forms a differential circuit with the resistor R6. When the operation switch 3 is turned on, a current is temporarily passed through a path passing through itself (a path passing through the point D). Raise the voltage. The voltage at the point D is the gate voltage of the switching element Q8 of the holding circuit 20, and the current that temporarily flows to the point D is a signal that triggers the starting of the holding circuit 20. In other words, the capacitor C2 temporarily supplies a signal that triggers activation to the holding circuit 20 when the operation switch 3 is turned on.

時刻ｔ２において点Ｄの電圧が立ち上がると、保持回路２０の電源電圧は既に立ち上がっているので、スイッチング素子Ｑ８がターンオンする。すると、抵抗Ｒ３,Ｒ４及びスイッチング素子Ｑ８を通る経路に電流が流れ、スイッチング素子Ｑ７のベース、エミッタ間が順バイアスになり、スイッチング素子Ｑ７がターンオンする。すると、スイッチング素子Ｑ７及び抵抗Ｒ５,Ｒ６を通る経路に電流が流れ、点Ｄの電圧は、コンデンサＣ２に電流が流れなくなっても立ち上がったままとなり、スイッチング素子Ｑ８はオンに維持される。なお、時刻ｔ２において保持回路２０が起動すると、保持回路２０に流れる電流により保持回路２０の電源電圧は若干低下するが、保持回路２０の動作に必要な電源電圧レベルは確保される。図２においては、保持回路２０の起動による保持回路２０の電源電圧の低下は図示を省略している。 When the voltage at point D rises at time t2, since the power supply voltage of the holding circuit 20 has already risen, the switching element Q8 is turned on. Then, a current flows through a path passing through the resistors R3 and R4 and the switching element Q8, the base and the emitter of the switching element Q7 are forward biased, and the switching element Q7 is turned on. Then, a current flows through the path passing through the switching element Q7 and the resistors R5 and R6, and the voltage at the point D remains rising even when no current flows through the capacitor C2, and the switching element Q8 is kept on. When the holding circuit 20 is activated at time t2, the power supply voltage of the holding circuit 20 is slightly reduced by the current flowing through the holding circuit 20, but the power supply voltage level necessary for the operation of the holding circuit 20 is ensured. In FIG. 2, a decrease in the power supply voltage of the holding circuit 20 due to the activation of the holding circuit 20 is not shown.

一方、時刻ｔ２においてスイッチング素子Ｑ８がターンオンすると、操作スイッチ３の入力側（点Ａ）、抵抗Ｒ７,Ｒ８、スイッチング素子Ｑ８を通る経路に電流が流れスイッチング素子Ｑ１０のベース、エミッタ間が順バイアスになり、スイッチング素子Ｑ１０がターンオンする。すると、レギュレータ４０の入力側の電圧（点Ｅの電圧）が立ち上がり、レギュレータ４０が起動し、レギュレータ４０の出力側の電圧（点Ｆの電圧）も立ち上がる。すると、マイコン５に電源電圧が供給され、マイコン５が起動する。また、スイッチ状態検出回路５０のスイッチング素子Ｑ１１がターンオンし、操作スイッチ３の出力側（点Ｂ）、抵抗Ｒ１２,Ｒ１３、及びスイッチング素子Ｑ１１を通る経路に電流が流れ、スイッチング素子Ｑ１２のベース、エミッタ間が順バイアスになり、スイッチング素子Ｑ１２がターンオンする。すると、操作スイッチ３の出力側（点Ｂ）、スイッチング素子Ｑ１２、及び抵抗Ｒ１４,Ｒ１５を通る経路に電流が流れ、抵抗Ｒ１４,Ｒ１５の相互接続点（点Ｇ）の電圧が立ち上がる。点Ｇの電圧は、スイッチ状態検出信号としてマイコン５に入力される。マイコン５は、スイッチ状態検出信号がハイレベルであることを検出すると、インバータ回路７を制御してモータ４を駆動する。他方、レギュレータ４０の出力側の電圧（点Ｆの電圧）が立ち上がると、ダイオードＤ１、抵抗Ｒ１０、並びに並列接続されたコンデンサＣ３及び抵抗Ｒ１１を通る経路に電流が流れ、スイッチング素子Ｑ９のゲート電圧（点Ｉの電圧）が緩やかに立ち上がる。 On the other hand, when the switching element Q8 is turned on at time t2, a current flows through a path passing through the input side (point A) of the operation switch 3, the resistors R7 and R8, and the switching element Q8, so that the base and the emitter of the switching element Q10 are forward biased. Thus, the switching element Q10 is turned on. Then, the voltage on the input side of the regulator 40 (voltage at the point E) rises, the regulator 40 is activated, and the voltage on the output side of the regulator 40 (voltage at the point F) also rises. Then, a power supply voltage is supplied to the microcomputer 5 and the microcomputer 5 is activated. Further, the switching element Q11 of the switch state detection circuit 50 is turned on, and a current flows through a path passing through the output side (point B) of the operation switch 3, the resistors R12 and R13, and the switching element Q11. The interval is forward biased, and the switching element Q12 is turned on. Then, a current flows through a path passing through the output side (point B) of the operation switch 3, the switching element Q12, and the resistors R14 and R15, and the voltage at the interconnection point (point G) of the resistors R14 and R15 rises. The voltage at point G is input to the microcomputer 5 as a switch state detection signal. When the microcomputer 5 detects that the switch state detection signal is at a high level, the microcomputer 5 controls the inverter circuit 7 to drive the motor 4. On the other hand, when the voltage on the output side of the regulator 40 (the voltage at the point F) rises, a current flows through a path passing through the diode D1, the resistor R10, the capacitor C3 and the resistor R11 connected in parallel, and the gate voltage of the switching element Q9 ( The voltage at point I) rises slowly.

時刻ｔ３において操作スイッチ３がオフされると、操作スイッチ３の出力側の電圧（点Ｂの電圧）は直ちにグランド電位まで低下し、操作スイッチ３の出力側、抵抗Ｒ１２,Ｒ１３、及びスイッチング素子Ｑ１１を通る経路の電流が止まり、スイッチング素子Ｑ１２がターンオフする。すると、点Ｇの電圧がグランド電位まで低下し、マイコン５は、操作スイッチ３がオフされたことを検出し、モータ４の駆動を停止する。 When the operation switch 3 is turned off at time t3, the voltage on the output side of the operation switch 3 (the voltage at point B) immediately decreases to the ground potential, and the output side of the operation switch 3, resistors R12 and R13, and the switching element Q11. The current through the path stops, and the switching element Q12 is turned off. Then, the voltage at the point G drops to the ground potential, and the microcomputer 5 detects that the operation switch 3 is turned off and stops driving the motor 4.

マイコン５は、時刻ｔ３において操作スイッチ３がオフされた後の時刻ｔ４において、スイッチング素子Ｑ１３のゲートにシャットダウン信号を送出する（図２の点Ｈの電圧波形を参照）。操作スイッチ３がオフされたことを検出してからシャットダウン信号を送出するまでの待ち時間は、設けなくてもよいし、１０秒程度あるいは１０分程度であってもよく、任意に設定することができる。スイッチング素子Ｑ１３は、シャットダウン信号によりターンオンし、これによりコンデンサＣ２が放電されると共にスイッチング素子Ｑ８のゲート電圧がグランド電位まで低下してスイッチング素子Ｑ８がターンオフする（保持回路２０が停止する）。すると、スイッチング素子Ｑ１０のベース、エミッタ間電流の経路が遮断され、スイッチング素子Ｑ１０がターンオフし、レギュレータ４０が停止する（点Ｅ,Ｆの電圧は低下する）。点Ｆの電圧が低下すると、マイコン５が停止すると共に、ダイオードＤ１を通る電流が止まり、スイッチング素子Ｑ９のゲート電圧（点Ｉの電圧）は、コンデンサＣ３の電荷が抵抗Ｒ１１を経由して放電されるのに伴って緩やかに低下する。このため、スイッチング素子Ｑ９は、点Ｆの電圧が低下してからも一定時間はオン状態を維持してからターンオフする。なお、図示は省略したが、シャットダウン信号により保持回路２０が停止した後、操作スイッチ３が再度オンされた場合の動作は、時刻ｔ２以降と同様である。また、シャットダウン信号により保持回路２０が停止する前に操作スイッチ３が再度オンされた場合は、マイコン５は、スイッチ状態検出信号の立ち上がりを検出してモータ４を駆動する。操作スイッチ３がオフされた後の時刻ｔ５において電池パック２が電動工具１から取り外されると、コンデンサＣ１の放電経路がなくなるため保持回路２０の電源電圧はその状態を維持する。なお、操作スイッチ３のオフ後、シャットダウン信号の送出前に電池パック２が取り外された場合、スイッチング素子Ｑ９は電池パック２を取り外してから一定時間はオン状態を維持するため、積分回路１０のコンデンサＣ１の電荷は放電回路３０によって素早く放電され、保持回路２０の電源電圧は素早く低下する。また、時刻ｔ５において電池パック２が電動工具１から取り外された後、操作スイッチ３がオンされると、抵抗Ｒ１、操作スイッチ３、及び抵抗Ｒ２を通る放電経路が形成され、放電回路３０とは独立してコンデンサＣ１の電荷が放電される。一方、時刻ｔ５において電池パック２が電動工具１から取り外された後、操作スイッチ３がオンされることなく電池パック２が電動工具１に装着された場合（通常接続時）にはコンデンサＣ１の電荷は残っているが、操作スイッチ３がオフなので誤動作の恐れはなく、操作スイッチ３をオンにする前に保持回路２０の電源電圧が立ち上がっている状態になるため、図２のｔ２以降と同様に動作し問題はない。 The microcomputer 5 sends a shutdown signal to the gate of the switching element Q13 at time t4 after the operation switch 3 is turned off at time t3 (see voltage waveform at point H in FIG. 2). The waiting time from when it is detected that the operation switch 3 is turned off until the shutdown signal is sent may not be provided, may be about 10 seconds or about 10 minutes, and may be set arbitrarily. it can. The switching element Q13 is turned on by the shutdown signal, whereby the capacitor C2 is discharged, and the gate voltage of the switching element Q8 is lowered to the ground potential, so that the switching element Q8 is turned off (the holding circuit 20 is stopped). Then, the path of the base and emitter current of the switching element Q10 is cut off, the switching element Q10 is turned off, and the regulator 40 is stopped (the voltages at the points E and F are reduced). When the voltage at the point F decreases, the microcomputer 5 stops and the current passing through the diode D1 stops, and the gate voltage of the switching element Q9 (voltage at the point I) is discharged from the capacitor C3 via the resistor R11. Gradually decreases. For this reason, the switching element Q9 is turned off after maintaining the ON state for a certain period of time after the voltage at the point F drops. Although not shown, the operation when the operation switch 3 is turned on again after the holding circuit 20 is stopped by the shutdown signal is the same as that after the time t2. When the operation switch 3 is turned on again before the holding circuit 20 is stopped by the shutdown signal, the microcomputer 5 detects the rising edge of the switch state detection signal and drives the motor 4. When the battery pack 2 is removed from the power tool 1 at time t5 after the operation switch 3 is turned off, the discharge path of the capacitor C1 disappears, and the power supply voltage of the holding circuit 20 maintains that state. If the battery pack 2 is removed after the operation switch 3 is turned off and before the shutdown signal is sent, the switching element Q9 remains on for a certain period of time after the battery pack 2 is removed. The charge of C1 is quickly discharged by the discharge circuit 30, and the power supply voltage of the holding circuit 20 is quickly reduced. When the operation switch 3 is turned on after the battery pack 2 is removed from the electric tool 1 at time t5, a discharge path passing through the resistor R1, the operation switch 3, and the resistor R2 is formed. Independently, the electric charge of the capacitor C1 is discharged. On the other hand, after the battery pack 2 is removed from the electric tool 1 at time t5, when the battery pack 2 is attached to the electric tool 1 without turning on the operation switch 3 (at the time of normal connection), the charge of the capacitor C1 However, since the operation switch 3 is off, there is no risk of malfunction, and the power supply voltage of the holding circuit 20 rises before the operation switch 3 is turned on. It works and there is no problem.

図３は、図１に示す電動工具１における、操作スイッチ３をオンした状態で電池パック２を装着した場合の各部（点Ａ〜Ｉ）の電圧（点Ｄのみ電流）のタイムチャートである。図３の例では、時刻ｔ１１において、操作スイッチ３がオンの状態で電動工具１に電池パック２が装着（接続）され、時刻ｔ１２において電動工具１から電池パック２が取り外される。 FIG. 3 is a time chart of the voltage (current only at point D) of each part (points A to I) when the battery pack 2 is mounted with the operation switch 3 turned on in the electric tool 1 shown in FIG. In the example of FIG. 3, at time t11, the battery pack 2 is attached (connected) to the electric tool 1 with the operation switch 3 turned on, and the battery pack 2 is removed from the electric tool 1 at time t12.

時刻ｔ１１において操作スイッチ３がオンの状態で電動工具１に電池パック２が装着されると、操作スイッチ３の入力側（点Ａ）及び出力側（点Ｂ）の電圧は、直ちに電池パック２の出力電圧まで上昇する。点Ａの電圧上昇により、図２の場合と同様に、保持回路２０の電源電圧（点Ｃの電圧）が緩やかに立ち上がる。一方、点Ｂの電圧上昇により、図２の場合と同様に、コンデンサＣ２に一時的に電流が流れる（保持回路２０に起動の契機となる信号が一時的に供給される）。すると、保持回路２０のスイッチング素子Ｑ８のゲート電圧は一時的に立ち上がるものの、この時点では保持回路２０の電源電圧（点Ｃの電圧）が立ち上がっていないため、保持回路２０は起動しない。したがって、マイコン５は起動せず、モータ４が駆動されることもない。その後、時刻ｔ１２において操作スイッチ３がオンの状態で電動工具１から電池パック２が取り外されると、積分回路１０のコンデンサＣ１の電荷は、操作スイッチ３及び抵抗Ｒ２を通って放電され、保持回路２０の電源電圧が緩やかに低下する。なお、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの間に操作スイッチ３を一旦オフにすると、コンデンサＣ２の電荷は抵抗Ｒ２を経由して放電され、その後に操作スイッチ３を再度オンにすれば、図２の時刻ｔ２以降と同様に電動工具１を動作させることができる。 When the battery pack 2 is attached to the electric tool 1 with the operation switch 3 turned on at time t11, the voltage on the input side (point A) and output side (point B) of the operation switch 3 is immediately Rise to output voltage. As the voltage at point A rises, the power supply voltage (voltage at point C) of holding circuit 20 rises gently, as in FIG. On the other hand, due to the voltage rise at point B, a current temporarily flows in the capacitor C2 as in the case of FIG. 2 (a signal that triggers activation is temporarily supplied to the holding circuit 20). Then, although the gate voltage of the switching element Q8 of the holding circuit 20 temporarily rises, the holding circuit 20 does not start because the power supply voltage (voltage at the point C) of the holding circuit 20 does not rise at this time. Therefore, the microcomputer 5 is not activated and the motor 4 is not driven. After that, when the battery pack 2 is removed from the electric tool 1 with the operation switch 3 turned on at time t12, the charge of the capacitor C1 of the integration circuit 10 is discharged through the operation switch 3 and the resistor R2, and the holding circuit 20 The power supply voltage gradually decreases. If the operation switch 3 is once turned off between time t11 and time t12, the charge of the capacitor C2 is discharged through the resistor R2, and then the operation switch 3 is turned on again, the time shown in FIG. The power tool 1 can be operated in the same manner as after t2.

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。 According to the present embodiment, the following effects can be achieved.

(1) 操作スイッチ３を電池パック２とブラシレスモータ４の放電経路に設け、操作スイッチ３がオフの場合に、電池パック２からインバータ回路７及びマイコン５への電力供給を遮断するように構成したため、操作スイッチ３がオンにならない限りインバータ回路７及びマイコン５での電力消費を抑えることができる。したがって、操作スイッチ３がオフの状態での低消費電力で実現できる。 (1) The operation switch 3 is provided in the discharge path of the battery pack 2 and the brushless motor 4 so that the power supply from the battery pack 2 to the inverter circuit 7 and the microcomputer 5 is cut off when the operation switch 3 is off. Unless the operation switch 3 is turned on, power consumption in the inverter circuit 7 and the microcomputer 5 can be suppressed. Therefore, it can be realized with low power consumption when the operation switch 3 is off.

(2) 積分回路１０により電池パック２の装着タイミングに対して保持回路２０の電源電圧の立ち上がり完了を遅延させる一方、電池パック２が装着され且つ操作スイッチ３がオンされたときはコンデンサＣ２により保持回路２０に起動の契機となる信号を一時的に供給するため、操作スイッチ３がオンの状態で電動工具１に電池パック２が装着されても、装着時に保持回路２０の電源電圧が立ち上がっていないため保持回路２０は起動せず、このためマイコン５も起動することはなく、モータ４も駆動されない。また、このとき、オン状態のまま維持されるスイッチング素子は存在しない。操作スイッチ３がオフの状態で電動工具１に電池パック２が装着された場合も、オン状態のまま維持されるスイッチング素子は存在しない。したがって、操作スイッチ３がオンの状態で電動工具１に電池パック２が装着された場合のモータ４の回転防止を低消費電力で実現できる。また、操作スイッチ３がオフの状態で電動工具１に電池パック２が装着された場合も低消費電力を実現できる。 (2) The integration circuit 10 delays the completion of the rise of the power supply voltage of the holding circuit 20 with respect to the mounting timing of the battery pack 2, while holding by the capacitor C2 when the battery pack 2 is mounted and the operation switch 3 is turned on. Even if the battery pack 2 is attached to the electric power tool 1 with the operation switch 3 turned on in order to temporarily supply a signal that triggers activation to the circuit 20, the power supply voltage of the holding circuit 20 does not rise at the time of attachment. Therefore, the holding circuit 20 is not activated, and therefore the microcomputer 5 is not activated, and the motor 4 is not driven. At this time, there is no switching element that is maintained in the ON state. Even when the battery pack 2 is attached to the power tool 1 with the operation switch 3 turned off, there is no switching element that remains on. Therefore, rotation prevention of the motor 4 can be realized with low power consumption when the battery pack 2 is attached to the electric tool 1 with the operation switch 3 turned on. Also, low power consumption can be realized when the battery pack 2 is attached to the electric tool 1 with the operation switch 3 turned off.

(3) マイコン５は、操作スイッチ３がオフになったことを検出した後、シャットダウン信号を送出して保持回路２０を停止させることで自身も動作を停止し、またオン状態のまま維持されるスイッチング素子もなくなるため、非動作時の消費電力を低減することができる。 (3) After detecting that the operation switch 3 is turned off, the microcomputer 5 stops its operation by sending a shutdown signal to stop the holding circuit 20 and is kept in the ON state. Since there are no switching elements, power consumption during non-operation can be reduced.

(4) シャットダウン信号の送出前に電池パック２が取り外されると、放電回路３０が積分回路１０のコンデンサＣ１の電荷を直ちに放電するため、次に操作スイッチ３がオンの状態で電動工具１に電池パック２が装着された場合の誤動作対策を確実に実行できる。なお、シャットダウン信号の送出後、放電回路３０のスイッチング素子Ｑ９がオフになってから電池パック２が取り外された場合、次に電池パック２が装着される前に操作スイッチ３がオンされると、積分回路１０のコンデンサＣ１の電荷は、操作スイッチ３及び抵抗Ｒ２を通って放電されるが、抵抗Ｒ２の抵抗値が大きいため放電回路３０による放電と比較して時間を要する。 (4) If the battery pack 2 is removed before the shutdown signal is sent, the discharge circuit 30 immediately discharges the electric charge of the capacitor C1 of the integration circuit 10, so that the battery is supplied to the electric tool 1 with the operation switch 3 turned on. Countermeasures against malfunction when the pack 2 is mounted can be reliably executed. After the shutdown signal is sent, if the battery pack 2 is removed after the switching element Q9 of the discharge circuit 30 is turned off, the operation switch 3 is turned on before the battery pack 2 is mounted next. The electric charge of the capacitor C1 of the integration circuit 10 is discharged through the operation switch 3 and the resistor R2. However, since the resistance value of the resistor R2 is large, it takes time as compared with the discharge by the discharge circuit 30.

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素には請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。 The present invention has been described above by taking the embodiment as an example. However, it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each component of the embodiment within the scope of the claims. Hereinafter, modifications will be described.

遅延回路は、電池パック２の装着タイミングに対して保持回路２０の電源電圧の立ち上がり完了を遅延させる機能を有する限り、積分回路１０以外の遅延回路であってもよい。起動回路は、保持回路２０に起動の契機となる信号を一時的に供給するものであれば、コンデンサＣ２に替えて、コイルを用いて構成してもよい。 The delay circuit may be a delay circuit other than the integration circuit 10 as long as it has a function of delaying the completion of rising of the power supply voltage of the holding circuit 20 with respect to the mounting timing of the battery pack 2. The starter circuit may be configured using a coil instead of the capacitor C2 as long as it temporarily supplies a signal that triggers start-up to the holding circuit 20.

１電動工具、２電池パック、３操作スイッチ、４モータ、５制御部、６ドライバＩＣ、７インバータ回路（モータ駆動部）、１０積分回路（遅延回路）、２０保持回路、３０放電回路、４０レギュレータ（電源回路）、５０スイッチ状態検出回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric tool, 2 Battery pack, 3 Operation switch, 4 Motor, 5 Control part, 6 Driver IC, 7 Inverter circuit (motor drive part), 10 Integration circuit (delay circuit), 20 Holding circuit, 30 Discharge circuit, 40 Regulator (Power supply circuit), 50 switch state detection circuit

Claims

An electric tool for detachably attaching a battery pack,
A motor having a rotor and a stator having a plurality of coils, and rotating the rotor by switching excitation of the plurality of coils;
A switching element that switches the excitation of the plurality of coils, and a motor driving unit that drives the motor;
A control unit for controlling the motor driving unit;
An operation switch that is operated by an operator and has a mechanical contact that switches on and off power supply from the battery pack to the motor;
A holding circuit which is provided between the input side of the operation switch and the control unit and holds power supply from the battery pack to the control unit;
A delay circuit provided between the input side of the operation switch and the holding circuit, and completing the rise of the power supply voltage of the holding circuit after a predetermined time has elapsed since the battery pack was mounted;
An activation circuit that is provided between the output side of the operation switch and the holding circuit, and temporarily supplies a signal that triggers activation to the holding circuit when a battery pack is mounted and the operation switch is turned on. If, Ru equipped with a power tool.

The operation switch is provided in a discharge path between the battery pack and the motor, and configured to cut off power supply from the battery pack to the motor drive unit and the control unit when the operation switch is off. The electric tool according to claim 1.

The operation switch than the control unit and the drive unit is provided on the battery pack side power tool of claim 1 or 2.

The power tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the delay circuit is an integration circuit.

The electric tool according to any one of claims 1 to 4 , wherein the activation circuit includes a capacitor provided between an output side of the operation switch and the holding circuit.

An electric tool for detachably attaching a battery pack,
A motor,
A control unit for controlling the motor;
An operation switch for switching on and off the power supply from the installed battery pack to the motor;
A switching element that is provided between the input side of the operation switch and the control unit and switches on / off of power supply from the battery pack to the control unit;
A holding circuit that applies and holds a voltage necessary for turning on the switching element to a control terminal of the switching element;
A delay circuit provided between the input side of the operation switch and the holding circuit, and completing the rise of the power supply voltage of the holding circuit after a predetermined time has elapsed since the battery pack was mounted;
An activation circuit that is provided between the output side of the operation switch and the holding circuit, and temporarily supplies a signal that triggers activation to the holding circuit when a battery pack is mounted and the operation switch is turned on. A power tool comprising:

The power tool according to claim 6, wherein the delay circuit is an integration circuit.

The power tool according to claim 6 or 7, wherein the activation circuit includes a capacitor provided between an output side of the operation switch and the holding circuit.

The power tool according to claim 8, further comprising a shutdown circuit that stops the holding circuit and discharges the capacitor after the operation switch is turned off.

The power tool according to any one of claims 6 to 9, wherein the control unit sends a shutdown signal for stopping the holding circuit after detecting that the operation switch is turned off.

The power tool according to any one of claims 6 to 10, further comprising a discharge circuit that reduces a power supply voltage of the holding circuit when power is supplied to the control unit via the switching element.

The power tool according to any one of claims 1 to 11, further comprising an on-lock function for maintaining an on state of the operation switch.