JP2016016207A - Resection method of intracranial tissue and treatment method - Google Patents

Resection method of intracranial tissue and treatment method Download PDF

Info

Publication number
JP2016016207A
JP2016016207A JP2014142037A JP2014142037A JP2016016207A JP 2016016207 A JP2016016207 A JP 2016016207A JP 2014142037 A JP2014142037 A JP 2014142037A JP 2014142037 A JP2014142037 A JP 2014142037A JP 2016016207 A JP2016016207 A JP 2016016207A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
liquid
conduit
skull
pressure
endoscope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2014142037A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
小島 英揮
Hideki Kojima
英揮 小島
奉洋 川口
Tomohiro Kawaguchi
奉洋 川口
俊毅 遠藤
Toshiki Endo
俊毅 遠藤
敦寛 中川
Atsuhiro Nakagawa
敦寛 中川
悌二 冨永
Teiji Tominaga
悌二 冨永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2014142037A priority Critical patent/JP2016016207A/en
Publication of JP2016016207A publication Critical patent/JP2016016207A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for inhibiting an increase in brain pressure when resecting the intracranial tissue by liquid injection.SOLUTION: An injection tube is inserted into the cranium. Subsequently, a liquid that has biocompatibility and to which a pulse flow is applied is injected from the injection tube to resect the intracranial tissue. According to the present embodiment, an amount of liquid flowing in the brain is reduced so as to inhibit the increase in the brain pressure. A flow rate of the liquid to be injected per unit time may be controlled on the basis of the intracranial pressure. Further, fluctuation in the intracranial pressure may be mitigated.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、頭蓋内組織の切除に関する。   The present invention relates to resection of intracranial tissue.

内視鏡に液体噴射装置(ウォータージェットメス)を組み合わせた医療機器が知られている。この医療機器は、内視鏡による視野の下、内視鏡の挿入部内に挿入された噴射管から、水を連続流として噴射することによって、患部を切除する(例えば特許文献1)。   2. Description of the Related Art A medical device in which an endoscope is combined with a liquid ejecting apparatus (water jet knife) is known. This medical device excises an affected part by ejecting water as a continuous flow from an injection tube inserted into an insertion part of the endoscope under a field of view by an endoscope (for example, Patent Document 1).

特開2004−105367号公報JP 2004-105367 A

上記先行技術の場合、液体噴射によって頭蓋内組織を切除する際に、脳圧が上昇することがあった。頭蓋内において液体を噴射すると、その液体の影響で脳圧が上昇する可能性がある。本願発明は、このような脳圧の上昇の抑制を課題とする。   In the case of the above prior art, when the intracranial tissue is excised by liquid ejection, the brain pressure may increase. When liquid is ejected in the cranium, brain pressure may increase due to the influence of the liquid. An object of the present invention is to suppress such an increase in brain pressure.

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、以下の形態として実現できる。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve the above-described problems, and the invention can be implemented as the following forms.

(1)本発明の一形態によれば、頭蓋内組織の切除方法が提供される。この方法は、頭蓋内に噴射管を挿入するステップと;生体適合性がある液体であって、脈流が付与された液体を、前記噴射管から噴射することで、頭蓋内の組織を切除するステップとを含む。この形態によれば、噴射される液体に脈流が付与されているので、連続的に液体を噴射する方式に比べて、脈流による圧力変動や瞬間的に加圧した液体を繰り返し噴射する効果により、必要な切除能力を確保するための流量が少ない。よって、この形態によれば、脳内に流入する液体量が低減され、ひいては脳圧の上昇が抑制される。 (1) According to one form of this invention, the excision method of the intracranial tissue is provided. The method includes the step of inserting an ejection tube into the cranium; and a biocompatible liquid, pulsating fluid is ejected from the ejection tube to ablate tissue in the skull. Steps. According to this aspect, since the pulsating flow is imparted to the liquid to be ejected, the pressure fluctuation due to the pulsating flow and the effect of repeatedly ejecting the liquid that is instantaneously pressurized compared to the method of ejecting the liquid continuously Thus, the flow rate for securing the necessary excision ability is small. Therefore, according to this embodiment, the amount of liquid flowing into the brain is reduced, and as a result, the increase in brain pressure is suppressed.

(2)上記形態において、前記切除するステップにおいて、単位時間当たりに噴射する液体の流量を、前記頭蓋内の圧力に基づき制御してもよい。この形態によれば、単位時間当たりに噴射する液体の流量を、頭蓋内の圧力に基づき制御することで、頭蓋内の圧力の上昇を抑制することが可能となる。 (2) In the above aspect, in the excision step, the flow rate of the liquid ejected per unit time may be controlled based on the pressure in the skull. According to this aspect, it is possible to suppress an increase in the pressure in the cranium by controlling the flow rate of the liquid ejected per unit time based on the pressure in the cranium.

(3)上記形態において、前記切除するステップにおいて、前記頭蓋内の圧力の変動を緩和してもよい。この形態によれば、頭蓋内の圧力変動が緩和される。 (3) In the above aspect, in the excision step, fluctuations in pressure in the skull may be alleviated. According to this form, the pressure fluctuation in the skull is relieved.

(4)上記形態において、前記緩和を、前記頭蓋内に挿入したアキュムレーターによって実現してもよい。この形態によれば、特に脈流に起因する圧力変動が緩和される。 (4) In the above embodiment, the relaxation may be realized by an accumulator inserted into the skull. According to this form, the pressure fluctuation caused by the pulsating flow is alleviated.

(5)上記形態において、前記緩和を、前記頭蓋内の液体を外部に排出するための管によって実現してもよい。この形態によれば、脳圧が所定値以上に達することが抑制される。 (5) In the above embodiment, the relaxation may be realized by a tube for discharging the liquid in the cranium to the outside. According to this embodiment, the brain pressure is suppressed from reaching a predetermined value or more.

(6)上記形態において、前記頭蓋内に導管を挿入するステップと;前記導管の挿入後に、前記導管に内視鏡を通すステップとを含み;前記噴射管を挿入するステップは、前記内視鏡を通すステップの後に、前記噴射管を前記導管に挿入するステップであってもよい。この形態によれば、内視鏡で頭蓋内を確認できるため、頭蓋に大きな穴を開けなくてもよい。脈流が付与された液体を噴射して頭蓋内の組織を切除するため、脳内に流入する液体量が低減され、ひいては脳圧の上昇が抑制される。 (6) In the above configuration, the method includes a step of inserting a conduit into the skull; and a step of passing an endoscope through the conduit after the insertion of the conduit; and the step of inserting the ejection tube includes the step of inserting the injection tube It may be a step of inserting the injection tube into the conduit after the step of passing. According to this embodiment, since the inside of the skull can be confirmed with an endoscope, it is not necessary to make a large hole in the skull. Since the liquid in which the pulsating flow is given is ejected and the tissue in the cranium is excised, the amount of the liquid flowing into the brain is reduced, and the increase in the brain pressure is suppressed.

(7)上記形態において、頭蓋内に第1及び第2の導管を挿入する導管挿入ステップと;前記第1の導管の挿入後に、前記第1の導管に内視鏡を通すステップとを含み;前記噴射管を挿入するステップは、前記第2の導管の挿入後に、前記噴射管を前記第2の導管の内部に挿入するステップであってもよい。この形態によれば、第1の導管の内視鏡によって、第2の導管に挿入された噴射管の様子を確認できるため、切除が容易となり、結果的に処置の時間が短縮されることで、脳内に流入する液体量が低減され、ひいては脳圧の上昇が抑制される。加えて、第1の導管から内視鏡を抜くことで、第1の導管を頭蓋内の液体を外部に排出するための管として適宜利用することもでき、脳圧が所定値以上に達することが抑制される。第2の導管から噴射管を抜いても同じ効果を得ることができるので、内視鏡と噴射管との何れを抜いてもよい。 (7) In the above embodiment, the method includes a conduit insertion step of inserting the first and second conduits into the skull; and a step of passing an endoscope through the first conduit after the insertion of the first conduit; The step of inserting the injection tube may be a step of inserting the injection tube into the second conduit after the insertion of the second conduit. According to this aspect, since the state of the injection tube inserted into the second conduit can be confirmed by the endoscope of the first conduit, the excision is facilitated, and as a result, the treatment time is shortened. The amount of liquid flowing into the brain is reduced, and as a result, the increase in brain pressure is suppressed. In addition, by pulling out the endoscope from the first conduit, the first conduit can be used as a tube for discharging the liquid in the skull to the outside, and the brain pressure reaches a predetermined value or more. Is suppressed. Since the same effect can be obtained even if the ejection tube is pulled out from the second conduit, either the endoscope or the ejection tube may be pulled out.

本発明は、上記以外の種々の形態でも実現できる。例えば、上記の切除方法を用いた治療方法の形態で実現できる。   The present invention can be realized in various forms other than the above. For example, it can be realized in the form of a treatment method using the above excision method.

液体噴射装置の構成図。The block diagram of a liquid ejecting apparatus. 脈流発生ユニットの内部構成の断面図。Sectional drawing of the internal structure of a pulsating flow generation unit. 圧電素子に印加される駆動電圧の波形を示す図。The figure which shows the waveform of the drive voltage applied to a piezoelectric element. 駆動電圧の波形とダイアフラムの変形の様子との対応関係を示す図。The figure which shows the correspondence of the waveform of a drive voltage, and the mode of a deformation | transformation of a diaphragm. 内視鏡の斜視図。The perspective view of an endoscope. 内視鏡の先端部の拡大図。The enlarged view of the front-end | tip part of an endoscope. 治療方法の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of a treatment method. トロッカーの挿入を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating insertion of a trocar. 内視鏡の挿入を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating insertion of an endoscope. 接続流路および噴射管の挿入を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating insertion of a connection flow path and an injection pipe. 腫瘍の切除を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating resection of a tumor. 圧力センサーが頭蓋内に挿入された様子を示す模式図(実施形態2)。FIG. 6 is a schematic diagram showing a state where a pressure sensor is inserted into a skull (second embodiment). 液体噴射装置の構成図(実施形態3)。FIG. 6 is a configuration diagram of a liquid ejecting apparatus (third embodiment). アキュムレーターが脳室内に配置された様子を示す模式図(実施形態4)。FIG. 6 is a schematic diagram showing a state where an accumulator is placed in a ventricle (Embodiment 4). 圧力開放管が脳に挿入された様子を示す模式図(実施形態5)。FIG. 10 is a schematic diagram showing a state where a pressure release tube is inserted into the brain (Embodiment 5). 液体噴射装置の構成図(実施形態6)。FIG. 10 is a configuration diagram of a liquid ejecting apparatus (sixth embodiment). 治療方法の手順を示すフローチャート(実施形態6)。The flowchart which shows the procedure of a treatment method (Embodiment 6). 頭蓋内に第2トロッカーが挿入された様子を示す模式図(実施形態6)。The schematic diagram which shows a mode that the 2nd trocar was inserted in the skull (Embodiment 6). 第2トロッカー内に噴射管が挿入された様子を示す模式図(実施形態6)。The schematic diagram which shows a mode that the injection pipe was inserted in the 2nd trocar (Embodiment 6).

実施形態1を説明する。図1は、液体噴射装置10の構成を示す。液体噴射装置10は、医療機関において利用される医療機器であり、患部に対して液体をパルス状に噴射することによって、患部を切除する機能を有する。液体噴射装置10は、後述する内視鏡100(図5)と組み合わせられて用いられる。   Embodiment 1 will be described. FIG. 1 shows a configuration of the liquid ejecting apparatus 10. The liquid ejecting apparatus 10 is a medical device used in a medical institution, and has a function of excising an affected part by ejecting liquid into the affected part in pulses. The liquid ejecting apparatus 10 is used in combination with an endoscope 100 (FIG. 5) described later.

液体噴射装置10は、脈流発生ユニット30と、液体供給機構50と、流路51と、流路52と、接続流路53と、液体容器59と、制御装置70と、信号線71と、信号線72と、フットスイッチ75とを備える。   The liquid ejecting apparatus 10 includes a pulsating flow generation unit 30, a liquid supply mechanism 50, a flow path 51, a flow path 52, a connection flow path 53, a liquid container 59, a control device 70, a signal line 71, A signal line 72 and a foot switch 75 are provided.

液体供給機構50は、液体容器59に貯留された液体を、流路51を介して吸入し、脈流発生ユニット30に流路52を介して供給する。この液体は、生理食塩水である。脈流発生ユニット30は、供給された液体に脈流を発生させる。脈流が発生した液体は、接続流路53を介して先端にノズルが設けられた噴射管55から噴射される。   The liquid supply mechanism 50 sucks the liquid stored in the liquid container 59 through the flow path 51 and supplies it to the pulsating flow generation unit 30 through the flow path 52. This liquid is physiological saline. The pulsating flow generation unit 30 generates a pulsating flow in the supplied liquid. The liquid in which the pulsating flow is ejected is ejected from the ejection pipe 55 provided with a nozzle at the tip via the connection channel 53.

接続流路53は、PEEK(登録商標)樹脂で形成される。PEEK樹脂は、絶縁体であり、可撓性を有する一方で剛性が高い。噴射管55は、接続流路53の先端に設けられた金属管である。   The connection flow path 53 is formed of PEEK (registered trademark) resin. The PEEK resin is an insulator and has high flexibility while having flexibility. The injection pipe 55 is a metal pipe provided at the tip of the connection flow path 53.

噴射管55に供給された液体には脈流が発生しているので、先述したように、液体はパルス状に噴射される。なお、本願におけるパルス状の噴射とは、流量または流速が変動を伴った状態で噴射されることを意味し、液体の噴射と停止とを繰り返すことに限られない。つまり、噴射と噴射との間に噴射が完全に途切れる形態や、噴射間にも圧力の低い流れが存在する形態など、多様な噴射形態を含む。   Since the pulsating flow is generated in the liquid supplied to the ejection pipe 55, the liquid is ejected in a pulse shape as described above. In addition, the pulse-like injection in the present application means that the injection is performed in a state where the flow rate or the flow velocity is fluctuated, and is not limited to repeating the injection and the stop of the liquid. That is, it includes various injection forms such as a form in which the injection is completely interrupted between injections and a form in which a low-pressure flow exists between the injections.

図1に示すように、制御装置70は、脈流発生ユニット30と、液体供給機構50との動作を制御する。制御装置70は、液体を供給させるための信号を、起動中は常に、信号線71を介して液体供給機構50に送信する。制御装置70は、脈流を発生させるための信号を、フットスイッチ75が踏まれている間、信号線72を介して脈流発生ユニット30に送信する。   As shown in FIG. 1, the control device 70 controls the operations of the pulsating flow generation unit 30 and the liquid supply mechanism 50. The control device 70 always transmits a signal for supplying the liquid to the liquid supply mechanism 50 via the signal line 71 during activation. The control device 70 transmits a signal for generating a pulsating flow to the pulsating flow generating unit 30 via the signal line 72 while the foot switch 75 is being depressed.

図2は、脈流発生ユニット30の内部構成の断面図である。脈流発生ユニット30は、脈流発生部31と、液体室42とを備える。脈流発生部31は、容積変更部として、ダイアフラム32と、圧電素子33とを備える。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the internal configuration of the pulsating flow generation unit 30. The pulsating flow generation unit 30 includes a pulsating flow generation unit 31 and a liquid chamber 42. The pulsating flow generation unit 31 includes a diaphragm 32 and a piezoelectric element 33 as a volume changing unit.

液体室42は、第1ケース34とダイアフラム32との間の空間であり、流路52と接続流路53との間の流路を形成する。ダイアフラム32は、円盤状の金属薄板であり、その外周部分が第1ケース34と第2ケース36との間に挟まれて固定されている。   The liquid chamber 42 is a space between the first case 34 and the diaphragm 32, and forms a flow path between the flow path 52 and the connection flow path 53. The diaphragm 32 is a disk-shaped thin metal plate, and an outer peripheral portion thereof is sandwiched and fixed between the first case 34 and the second case 36.

圧電素子33は、制御装置70から印加される駆動電圧によって動作するアクチュエーターである。圧電素子33は、ダイアフラム32と第1ケース34との間に形成された液体室42の容積を変動させることによって、液体室42内の液体の圧力を変動させる。圧電素子33は、積層型圧電素子であり、一端がダイアフラム32に固定され、他端が第3ケース38に固定されている。   The piezoelectric element 33 is an actuator that operates according to a drive voltage applied from the control device 70. The piezoelectric element 33 varies the pressure of the liquid in the liquid chamber 42 by varying the volume of the liquid chamber 42 formed between the diaphragm 32 and the first case 34. The piezoelectric element 33 is a multilayer piezoelectric element, and one end is fixed to the diaphragm 32 and the other end is fixed to the third case 38.

圧電素子33に印加される駆動電圧が大きくなると、圧電素子33が伸長し、ダイアフラム32が圧電素子33に押されて液体室42側に撓む。ダイアフラム32が液体室42側に撓むと、液体室42の容積が小さくなり、液体室42内の液体は液体室42から、接続流路53へ押し出される。   When the drive voltage applied to the piezoelectric element 33 increases, the piezoelectric element 33 expands, and the diaphragm 32 is pushed by the piezoelectric element 33 and bent toward the liquid chamber 42 side. When the diaphragm 32 bends toward the liquid chamber 42, the volume of the liquid chamber 42 decreases, and the liquid in the liquid chamber 42 is pushed out from the liquid chamber 42 to the connection channel 53.

一方、圧電素子33に印加される駆動電圧が小さくなると、圧電素子33が縮小して液体室42の容積が大きくなり、流路52から液体室42内に液体が流入する。   On the other hand, when the drive voltage applied to the piezoelectric element 33 is reduced, the piezoelectric element 33 is reduced, the volume of the liquid chamber 42 is increased, and the liquid flows into the liquid chamber 42 from the flow path 52.

制御装置70から圧電素子33に印加される駆動電圧は、所定の周波数(例えば400Hz)でオン(最大電圧)とオフ(0V)とを繰り返すので、液体室42の容積の拡大と縮小が繰り返され、液体に脈流が発生する。   The drive voltage applied to the piezoelectric element 33 from the control device 70 is repeatedly turned on (maximum voltage) and turned off (0 V) at a predetermined frequency (for example, 400 Hz), so that the expansion and reduction of the volume of the liquid chamber 42 are repeated. A pulsating flow is generated in the liquid.

図3は、圧電素子33に印加される駆動電圧の波形の一例を示す。図3において、横軸は時間を示しており、縦軸は駆動電圧を示している。駆動電圧の波形の1周期は、電圧が大きくなる立ち上がり期間(b)と、電圧が最大になる時刻(c)と、電圧が小さくなる立ち下がり期間(d)と、電圧が印加されない休止期間(a),(e)とによって構成されている。   FIG. 3 shows an example of the waveform of the drive voltage applied to the piezoelectric element 33. In FIG. 3, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates drive voltage. One cycle of the waveform of the drive voltage includes a rising period (b) in which the voltage increases, a time (c) at which the voltage becomes maximum, a falling period (d) in which the voltage decreases, and a pause period in which no voltage is applied ( a) and (e).

駆動電圧の立ち上がり期間の波形は、正の電圧方向にオフセットされ、位相が−90度ずれたsin波形の1/2周期分の波形である。駆動電圧の立ち下がり期間の波形は、正の電圧方向にオフセットされ、位相が+90度ずれたsin波形の1/2周期分の波形である。そして、立ち下がり期間におけるsin波形の周期は、立ち上がり期間のsin波形の周期よりも大きくなっている。   The waveform of the rising period of the drive voltage is a waveform corresponding to ½ period of the sin waveform offset in the positive voltage direction and shifted in phase by −90 degrees. The waveform of the falling period of the drive voltage is a waveform corresponding to ½ period of the sin waveform offset in the positive voltage direction and shifted in phase by +90 degrees. The period of the sin waveform in the falling period is larger than the period of the sin waveform in the rising period.

駆動電圧の大きさが変更された場合には、図3に示す波形の最大値が変更される。また、駆動電圧の周波数が変更された場合には、立ち上がり期間及び立ち下がり期間の波形は変更されず、休止期間の長さが変更される。   When the magnitude of the drive voltage is changed, the maximum value of the waveform shown in FIG. 3 is changed. In addition, when the frequency of the drive voltage is changed, the waveforms of the rising period and the falling period are not changed, and the length of the pause period is changed.

図4は、駆動電圧の波形と、ダイアフラム32の変形の様子との対応関係を示す。なお、図4では、圧電素子33とダイアフラム32との間に、補強部材39が設けられている。休止期間(a)では、駆動電圧が印加されていないので、圧電素子33は伸長しておらず、ダイアフラム32は撓んでいない。立ち上がり期間(b)では、駆動電圧が大きくなるため、圧電素子33が伸長し、ダイアフラム32が液体室42側に撓み、液体室42の容積が小さくなる。   FIG. 4 shows a correspondence relationship between the waveform of the drive voltage and the state of deformation of the diaphragm 32. In FIG. 4, a reinforcing member 39 is provided between the piezoelectric element 33 and the diaphragm 32. In the rest period (a), since the drive voltage is not applied, the piezoelectric element 33 is not expanded and the diaphragm 32 is not bent. In the rising period (b), since the driving voltage increases, the piezoelectric element 33 expands, the diaphragm 32 bends toward the liquid chamber 42, and the volume of the liquid chamber 42 decreases.

時刻(c)では、駆動電圧が最大となるため、圧電素子33の長さも最大となり、液体室42の容積が最小となる。立ち下がり期間(d)では、駆動電圧が小さくなるので、圧電素子33が元の大きさに戻り始め、液体室42の容積が元の大きさに戻り始める。休止期間(e)では、駆動電圧が印加されていないので、圧電素子33が元の大きさに戻り、液体室42の容積が元の大きさに戻る。この(a)から(e)に示す一連の動作が繰り返されることによって、液体室42内の液体に脈流が発生する。   At time (c), since the drive voltage is maximized, the length of the piezoelectric element 33 is also maximized, and the volume of the liquid chamber 42 is minimized. In the falling period (d), since the drive voltage becomes small, the piezoelectric element 33 starts to return to the original size, and the volume of the liquid chamber 42 starts to return to the original size. In the rest period (e), since the drive voltage is not applied, the piezoelectric element 33 returns to the original size, and the volume of the liquid chamber 42 returns to the original size. By repeating a series of operations shown in (a) to (e), a pulsating flow is generated in the liquid in the liquid chamber 42.

図5は、内視鏡100の斜視図である。内視鏡100は、公知の軟性内視鏡である。図5は、先述したように液体噴射装置10と組み合わせられた状態を示す。   FIG. 5 is a perspective view of the endoscope 100. The endoscope 100 is a known flexible endoscope. FIG. 5 shows a state where the liquid ejecting apparatus 10 is combined as described above.

内視鏡100は、挿入部110と、接続流路挿入口130と、把持部140と、操作部150と、接続部160とを備える。挿入部110は、軟性部113と、湾曲部115と、先端部120とを備える。   The endoscope 100 includes an insertion part 110, a connection channel insertion port 130, a grip part 140, an operation part 150, and a connection part 160. The insertion part 110 includes a flexible part 113, a bending part 115, and a tip part 120.

図6は、先端部120の拡大図である。先端部120には、ライト121と、対物レンズ122と、送気送水口123と、吸気吸水口124と、開口部125とが設けられている。対物レンズ122は、光ファイバー(図示しない)に接続されており、先端部120付近を観察するために設けられている。ライト121は、この観察のために光を発する。   FIG. 6 is an enlarged view of the distal end portion 120. The tip 120 is provided with a light 121, an objective lens 122, an air / water inlet 123, an intake water inlet 124, and an opening 125. The objective lens 122 is connected to an optical fiber (not shown) and is provided for observing the vicinity of the distal end portion 120. The light 121 emits light for this observation.

送気送水口123は、空気や生理食塩水などの液体を放出するための開口部である。吸気吸水口124は、周囲の空気や液体を吸い込むための開口部である。開口部125は、噴射管55を露出させるために設けられており、図6には挿入された噴射管55が示されている。   The air / water supply port 123 is an opening for discharging a liquid such as air or physiological saline. The intake water inlet 124 is an opening for sucking in ambient air and liquid. The opening 125 is provided to expose the injection tube 55, and the inserted injection tube 55 is shown in FIG.

図5に示された軟性部113は、柔軟に曲がる素材で形成されており、内部に接続流路53が挿入される。湾曲部115は、操作部150の操作によって湾曲する向きが変わる。接続流路挿入口130は、接続流路53及び噴射管55を、挿入部110内に挿入するための開口部である。   The soft part 113 shown in FIG. 5 is formed of a material that bends flexibly, and the connection channel 53 is inserted therein. The bending direction of the bending portion 115 changes depending on the operation of the operation portion 150. The connection channel insertion port 130 is an opening for inserting the connection channel 53 and the injection pipe 55 into the insertion unit 110.

把持部140は、挿入部110に接続され、術者が把持するための部位である。把持部140の上部には、操作部150が設けられる。操作部150は、先述したように湾曲部115の向きを操作するためのノブと、先述した送気送水や吸気吸水を操作するためのボタンとが設けられている。接続部160は、先述したライト121による照明や、送気送水、吸気吸水などを実現するための制御機器、対物レンズ122で撮影された画像を表示するディスプレイ等に接続される。   The grasping part 140 is connected to the insertion part 110 and is a part for the operator to grasp. An operation unit 150 is provided above the grip unit 140. As described above, the operation unit 150 is provided with a knob for operating the direction of the bending portion 115 and buttons for operating the above-described air supply / water supply and intake water absorption. The connection unit 160 is connected to the above-described illumination by the light 121, a control device for realizing air supply / water supply, intake water absorption, a display for displaying an image photographed by the objective lens 122, and the like.

図7は、頭蓋内組織の切除による治療方法の手順を概略的に示すフローチャートである。この治療方法には、先述した液体噴射装置10及び内視鏡100が用いられる。本実施形態においては、治療の対象は人間である。   FIG. 7 is a flowchart schematically showing a procedure of a treatment method by excision of intracranial tissue. In this treatment method, the liquid ejecting apparatus 10 and the endoscope 100 described above are used. In the present embodiment, the subject of treatment is a human.

まず、術者が、患者の頭部をドレープで覆い、頭蓋を開頭する(ステップS210)。続いて、術者が、開頭した部位からトロッカー300を挿入する(ステップS220)。図8は、ステップS220を説明するための模式図である。術者は、開頭した部位から、脳B内にトロッカー300を挿入し、トロッカー300の先端を脳室C内に配置する。トロッカー300は、公知の手術器具であり、管状の部材である。   First, the operator covers the patient's head with drape and opens the skull (step S210). Subsequently, the surgeon inserts the trocar 300 from the opened site (step S220). FIG. 8 is a schematic diagram for explaining step S220. The surgeon inserts the trocar 300 into the brain B from the opened site and places the tip of the trocar 300 in the ventricle C. The trocar 300 is a known surgical instrument and is a tubular member.

図8に示すように、脳室Cの近傍には、患部である腫瘍Tが存在する。腫瘍Tの近傍には、血管Vが走行している。この治療方法は、血管Vを温存しつつ、頭蓋内組織である腫瘍Tを切除することを特徴とする。   As shown in FIG. 8, in the vicinity of the ventricle C, there is a tumor T that is an affected part. A blood vessel V runs in the vicinity of the tumor T. This treatment method is characterized by excising the tumor T, which is an intracranial tissue, while preserving the blood vessel V.

続いて、術者が、トロッカー300内に内視鏡100の挿入部110を挿入する(ステップS230)。図9は、ステップS230を説明するための模式図である。術者は、内視鏡100の挿入部110をトロッカー300内に挿入し、先端部120を腫瘍T付近に配置する。図9に示すように、挿入部110は、ストッパー190を備える(図5では図示していない)。ストッパー190は、挿入部110よりも外径が太い部位であり、挿入部110の挿入が深くなり過ぎないように設けられている。   Subsequently, the surgeon inserts the insertion unit 110 of the endoscope 100 into the trocar 300 (step S230). FIG. 9 is a schematic diagram for explaining step S230. The surgeon inserts the insertion portion 110 of the endoscope 100 into the trocar 300 and places the distal end portion 120 near the tumor T. As shown in FIG. 9, the insertion part 110 includes a stopper 190 (not shown in FIG. 5). The stopper 190 is a portion having an outer diameter larger than that of the insertion portion 110, and is provided so that the insertion of the insertion portion 110 does not become too deep.

次に、術者が、内視鏡100の挿入部110内に、接続流路53及び噴射管55を挿入する(ステップS240)。このように接続流路53及び噴射管55を内視鏡100に挿入することで、結果として接続流路53及び噴射管55をトロッカー300内に挿入することになる。図10は、ステップS240を説明するための模式図である。術者は、噴射管55が腫瘍T付近に配置されるように接続流路53及び噴射管55を挿入する。   Next, the surgeon inserts the connection channel 53 and the ejection tube 55 into the insertion part 110 of the endoscope 100 (step S240). By inserting the connection flow path 53 and the ejection pipe 55 into the endoscope 100 in this way, the connection flow path 53 and the ejection pipe 55 are inserted into the trocar 300 as a result. FIG. 10 is a schematic diagram for explaining step S240. The surgeon inserts the connection flow path 53 and the ejection tube 55 so that the ejection tube 55 is disposed in the vicinity of the tumor T.

術者は、噴射管55の全部を先端部120の開口部125から突き出してもよいし、噴射管55の全部を挿入部110内に収容してもよいし、図10に示すように噴射管55の一部を先端部120の開口部125から突き出してもよい。術者は、噴射管55を腫瘍Tに接触させてもよいし、図10に示すように、噴射管55を腫瘍Tに接触させなくてもよい。また、接続流路53及び噴射管55は、内視鏡100の挿入部110内に挿入しないで、内視鏡100と並べてトロッカー300内に挿入しても構わない。   The surgeon may project all of the ejection tube 55 from the opening 125 of the distal end portion 120, or may accommodate the entire ejection tube 55 in the insertion portion 110, or as illustrated in FIG. A part of 55 may protrude from the opening 125 of the tip 120. The operator may bring the ejection tube 55 into contact with the tumor T, or may not bring the ejection tube 55 into contact with the tumor T as shown in FIG. Further, the connection channel 53 and the ejection tube 55 may be inserted into the trocar 300 side by side with the endoscope 100 without being inserted into the insertion portion 110 of the endoscope 100.

最後に、脈流が付与された液体の噴射によって、腫瘍Tを切除する(ステップS250)。図11は、ステップS250を説明するための模式図である。術者は、フットスイッチ75(図1)を操作することで、噴射管55から噴射される液体に脈流を発生させる。術者は、接続流路53と内視鏡100の湾曲部115とを操作することで、噴射管55の位置を調整する。術者は、この位置調整を内視鏡100による撮影画像を観察しながら実行することで、腫瘍Tに対し、的確に液体を噴射できる。   Finally, the tumor T is excised by jetting the liquid to which the pulsating flow is applied (step S250). FIG. 11 is a schematic diagram for explaining step S250. The surgeon operates the foot switch 75 (FIG. 1) to generate a pulsating flow in the liquid ejected from the ejection tube 55. The operator adjusts the position of the ejection tube 55 by operating the connection channel 53 and the bending portion 115 of the endoscope 100. The operator can accurately eject the liquid to the tumor T by performing this position adjustment while observing the image taken by the endoscope 100.

液体噴射装置10による液体の噴射は、先述したように、脈流が付与されている。よって、脈流が付与されてない液体の噴射に比べ、少ない流量によって切除能力を確保できる。この結果、脳室C内に流入する液体の量が少なくて済み、ひいては、脳圧の上昇を抑制できる。   As described above, the liquid ejection by the liquid ejecting apparatus 10 is given a pulsating flow. Therefore, the resecting capability can be ensured with a small flow rate as compared with the ejection of liquid to which no pulsating flow is applied. As a result, the amount of liquid flowing into the ventricle C can be reduced, and as a result, an increase in brain pressure can be suppressed.

加えて、脈流が付与された液体噴射によれば、腫瘍Tは切除できる一方、血管は切開されにくい。よって、術者は、腫瘍Tの付近に走行する血管Vを温存しやすくなる。   In addition, according to the liquid jet to which the pulsating flow is applied, the tumor T can be excised while the blood vessel is not easily incised. Therefore, the surgeon can easily preserve the blood vessel V that runs in the vicinity of the tumor T.

実施形態2を説明する。図12は、圧力センサー400が頭蓋内に挿入された様子を示す模式図である。術者は、先述したステップS250よりも前の何れかの段階で、圧力センサー400を挿入する。圧力センサー400は、図12に示すように、圧力検出部410を備える。術者は、圧力検出部410が脳室C内に配置されるように、圧力センサー400を挿入する。   A second embodiment will be described. FIG. 12 is a schematic diagram showing a state in which the pressure sensor 400 is inserted into the skull. The surgeon inserts the pressure sensor 400 at any stage prior to step S250 described above. As shown in FIG. 12, the pressure sensor 400 includes a pressure detection unit 410. The surgeon inserts the pressure sensor 400 so that the pressure detection unit 410 is disposed in the ventricle C.

圧力センサー400による測定値は、ディスプレイやスピーカー等の出力装置(図示しない)によって出力される。術者は、出力された値を認識することで、脳圧が上昇し過ぎないように留意できる。   The measurement value obtained by the pressure sensor 400 is output by an output device (not shown) such as a display or a speaker. By recognizing the output value, the surgeon can be careful not to raise the brain pressure too much.

実施形態3を説明する。図13は、液体噴射装置10aの構成を示す。液体噴射装置10aは、制御装置70aに圧力センサー400が接続される点で、実施形態1の液体噴射装置10と異なる。   A third embodiment will be described. FIG. 13 shows a configuration of the liquid ejecting apparatus 10a. The liquid ejecting apparatus 10a differs from the liquid ejecting apparatus 10 of Embodiment 1 in that the pressure sensor 400 is connected to the control device 70a.

制御装置70aは、圧力センサー400から入力される測定値に基づき、液体供給機構50が単位時間当たりに供給する流量を制御する。制御手法は、種々、考えられる。例えば、測定値が基準値以上の場合、液体供給機構50を停止させてもよい。このように制御すれば、脳圧が基準値以上に達することを回避しやすくなる。この他、測定値が上昇して基準値に近づくと、液体供給機構50による供給流量を徐々に減少させ、測定値が基準値に達すると、液体供給機構50を停止させてもよい。このように制御すれば、液体供給機構50の停止頻度が低くなるので、手術がしやすくなる。   The control device 70a controls the flow rate supplied by the liquid supply mechanism 50 per unit time based on the measurement value input from the pressure sensor 400. Various control methods are conceivable. For example, when the measured value is greater than or equal to the reference value, the liquid supply mechanism 50 may be stopped. By controlling in this way, it becomes easy to avoid that the brain pressure reaches a reference value or more. In addition, when the measured value rises and approaches the reference value, the supply flow rate by the liquid supply mechanism 50 may be gradually decreased, and when the measured value reaches the reference value, the liquid supply mechanism 50 may be stopped. By controlling in this way, the frequency of stopping the liquid supply mechanism 50 is reduced, so that surgery is facilitated.

実施形態4を説明する。図14は、アキュムレーター500が脳室C内に配置された様子を示す模式図である。術者は、先述したステップS250よりも前の何れかの段階で、アキュムレーター500を配置する。   A fourth embodiment will be described. FIG. 14 is a schematic diagram showing a state where the accumulator 500 is disposed in the ventricle C. FIG. The surgeon places the accumulator 500 at any stage prior to step S250 described above.

アキュムレーター500は、脳室C内の圧力変動を吸収することで、脳圧の変動を抑制する。アキュムレーター500は、例えば、気体を封入した袋によって実現できる。アキュムレーター500が脳室C内に配置されることで、脈流に伴う脳圧の変動が抑制される。   The accumulator 500 suppresses fluctuations in brain pressure by absorbing pressure fluctuations in the ventricle C. The accumulator 500 can be realized by, for example, a bag filled with gas. By arranging the accumulator 500 in the ventricle C, the fluctuation of the brain pressure accompanying the pulsating flow is suppressed.

実施形態5を説明する。図15は、圧力開放管600が脳Bに挿入された様子を示す模式図である。術者は、先述したステップS250よりも前の何れかの段階で、圧力開放管600を挿入する。   A fifth embodiment will be described. FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a state where the pressure release tube 600 is inserted into the brain B. The surgeon inserts the pressure release tube 600 at any stage prior to step S250 described above.

図15に示すように、圧力開放管600の一端は脳室Cに配置され、他端は頭蓋の外部に配置される。よって、脳圧が高くなると、脳室Cから、圧力開放管600を介して、頭蓋の外部に液体が流出する。流出する液体は、脳脊髄液や、噴射管55から噴射された生理食塩水である。実施形態5によれば、所定値以上に脳圧が上昇することが回避される。   As shown in FIG. 15, one end of the pressure release tube 600 is disposed in the ventricle C, and the other end is disposed outside the skull. Therefore, when the brain pressure increases, the liquid flows out of the cranium from the ventricle C through the pressure release tube 600. The liquid that flows out is cerebrospinal fluid or physiological saline ejected from the ejection tube 55. According to the fifth embodiment, the brain pressure is prevented from increasing beyond a predetermined value.

なお、圧力開放管600を他の用途に用いてもよい。例えば、切除した組織を、陰圧によって吸い出すために用いてもよい。切除した組織を吸い出す場合、脳室C内の液体と共に吸い出してもよい。このように液体を吸い出した場合、新たな生理食塩水を脳室Cに流入させてもよい。   The pressure release pipe 600 may be used for other purposes. For example, the excised tissue may be used to suck out by negative pressure. When the excised tissue is sucked out, it may be sucked out together with the liquid in the ventricle C. When the liquid is sucked out in this way, new physiological saline may be flowed into the ventricle C.

実施形態6を説明する。図16は、液体噴射装置10bの構成を示す。液体噴射装置10bは、接続流路53の先端にハンドピース80が接続された構成を有する。ハンドピース80の先端には、噴射管55bが接続される。ハンドピース80は、術者が把持するための部位である。接続流路53及び噴射管55bは、ハンドピース80内で接続されている。   A sixth embodiment will be described. FIG. 16 shows a configuration of the liquid ejecting apparatus 10b. The liquid ejecting apparatus 10 b has a configuration in which a hand piece 80 is connected to the tip of the connection flow path 53. An injection pipe 55 b is connected to the tip of the handpiece 80. The handpiece 80 is a part for the operator to grasp. The connection flow path 53 and the injection pipe 55b are connected in the handpiece 80.

図17は、本実施形態の治療方法の手順を概略的に示すフローチャートである。ステップS210〜S230は、実施形態1と同じなので説明を省略する。ステップS230の後、頭蓋内に第2トロッカー310を挿入し(ステップS235)、その後、第2トロッカー310内に噴射管55bを挿入する(ステップS241)。   FIG. 17 is a flowchart schematically showing the procedure of the treatment method of the present embodiment. Steps S210 to S230 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. After step S230, the second trocar 310 is inserted into the skull (step S235), and then the ejection tube 55b is inserted into the second trocar 310 (step S241).

図18は、頭蓋内に第2トロッカー310が挿入された様子を示す模式図である。術者は、第2トロッカー310の端部が脳室C内に位置するように、第2トロッカー310を挿入する。術者は、内視鏡100による撮影画像を観察することで、第2トロッカー310の先端の位置を把握できる。   FIG. 18 is a schematic diagram showing a state where the second trocar 310 is inserted into the skull. The surgeon inserts the second trocar 310 so that the end of the second trocar 310 is located in the ventricle C. The surgeon can grasp the position of the tip of the second trocar 310 by observing an image captured by the endoscope 100.

図19は、第2トロッカー310内に噴射管55bが挿入された様子を示す模式図である。この後、術者は、液体の噴射によって腫瘍Tを切除する(ステップS250)。   FIG. 19 is a schematic diagram showing a state where the injection pipe 55b is inserted into the second trocar 310. FIG. Thereafter, the surgeon removes the tumor T by jetting the liquid (step S250).

実施形態6によれば、術者は、噴射管55bの先端位置の調整のために、ハンドピース80を把持するので、この調整が容易になる。   According to the sixth embodiment, the operator grasps the handpiece 80 for the adjustment of the distal end position of the ejection tube 55b, and this adjustment becomes easy.

本発明は、本明細書の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、先述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、先述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことができる。その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。例えば、以下のものが例示される。   The present invention is not limited to the embodiments, examples, and modifications of the present specification, and can be implemented with various configurations without departing from the spirit of the present invention. For example, the technical features in the embodiments, examples, and modifications corresponding to the technical features in the embodiments described in the summary section of the invention are to solve some or all of the above-described problems, or In order to achieve part or all of the effects described above, replacement or combination can be performed as appropriate. If the technical feature is not described as essential in this specification, it can be deleted as appropriate. For example, the following are exemplified.

液体噴射装置は、短時間に大きな流量で噴射するモードと、長時間にわたり小さな流量で噴射するモードとの何れかが選択できるように構成されてもよい。この場合、症例に応じて、術者がモードを選択してもよい。   The liquid ejecting apparatus may be configured to select either a mode for ejecting at a large flow rate in a short time or a mode for ejecting at a small flow rate for a long time. In this case, the operator may select the mode according to the case.

内視鏡は、軟性タイプと硬性タイプとのどちらを用いても構わない。また、液体噴射装置は、実施形態1のものと実施形態6のものとのどちらを用いても構わない。そして、内視鏡と液体噴射装置とは、適宜組み合わせて使用して構わない。   The endoscope may be either a soft type or a hard type. Further, the liquid ejecting apparatus may be either the one of the first embodiment or the sixth embodiment. The endoscope and the liquid ejecting apparatus may be used in appropriate combination.

噴射管および接続流路は、開頭した部位以外から挿入してもよい。例えば、鼻を経由して挿入してもよい。   You may insert an injection pipe and a connection flow path from other than the site | part which opened. For example, it may be inserted via the nose.

脈流発生部は、短時間のうちに大きな圧力変動を生み出せる機能を備えれば、実施形態とは異なる機構を有してもよい。例えば、液体室内の液体に気泡を発生させることで、脈流を発生させてもよい。具体的には、抵抗体ヒーター、セラミックヒーター、マイクロ波、光メーザーなどの加熱手段を用いてもよい。   The pulsating flow generation unit may have a mechanism different from that of the embodiment as long as it has a function of generating a large pressure fluctuation within a short time. For example, the pulsating flow may be generated by generating bubbles in the liquid in the liquid chamber. Specifically, heating means such as a resistor heater, a ceramic heater, a microwave, and an optical maser may be used.

治療の対象は、人間を除く動物であってもよい。
先述した頭蓋内組織の切除の目的は、治療以外でもよい。例えば、研究や教育の目的で、腫瘍などの頭蓋内組織を切除してもよい。
噴射する液体は、生理食塩水でなくても、生体適合性があればよい。例えば、純水や薬液でもよい。
切除方法におけるステップの少なくとも一部を、ロボットが実行してもよい。
トロッカーを圧力開放管として機能させてもよい。
The subject of treatment may be an animal other than a human.
The purpose of excision of the intracranial tissue described above may be other than treatment. For example, an intracranial tissue such as a tumor may be removed for research or educational purposes.
The liquid to be ejected may be biocompatible as long as it is not physiological saline. For example, pure water or chemicals may be used.
The robot may perform at least some of the steps in the ablation method.
The trocar may function as a pressure release tube.

10…液体噴射装置
10a…液体噴射装置
10b…液体噴射装置
30…脈流発生ユニット
31…脈流発生部
32…ダイアフラム
33…圧電素子
34…第1ケース
36…第2ケース
38…第3ケース
39…補強部材
42…液体室
50…液体供給機構
51…流路
52…流路
53…接続流路
55…噴射管
55b…噴射管
59…液体容器
70…制御装置
70a…制御装置
71…信号線
72…信号線
75…フットスイッチ
80…ハンドピース
100…内視鏡
110…挿入部
113…軟性部
115…湾曲部
120…先端部
121…ライト
122…対物レンズ
123…送気送水口
124…吸気吸水口
125…開口部
130…接続流路挿入口
140…把持部
150…操作部
160…接続部
190…ストッパー
300…トロッカー
310…第2トロッカー
400…圧力センサー
410…圧力検出部
500…アキュムレーター
600…圧力開放管
C…脳室
T…腫瘍
V…血管
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Liquid ejecting apparatus 10a ... Liquid ejecting apparatus 10b ... Liquid ejecting apparatus 30 ... Pulsating flow generation unit 31 ... Pulsating flow generation part 32 ... Diaphragm 33 ... Piezoelectric element 34 ... 1st case 36 ... 2nd case 38 ... 3rd case 39 ... Reinforcing member 42 ... Liquid chamber 50 ... Liquid supply mechanism 51 ... Flow path 52 ... Flow path 53 ... Connection flow path 55 ... Injection pipe 55b ... Injection pipe 59 ... Liquid container 70 ... Control device 70a ... Control device 71 ... Signal line 72 ... Signal wire 75 ... Foot switch 80 ... Hand piece 100 ... Endoscope 110 ... Insertion part 113 ... Soft part 115 ... Bending part 120 ... Tip part 121 ... Light 122 ... Object lens 123 ... Air supply / water supply port 124 ... Intake water intake port 125 ... Opening part 130 ... Connection flow path insertion port 140 ... Holding part 150 ... Operation part 160 ... Connection part 190 ... Stopper 300 ... Trocar 10 ... second trocar 400 ... pressure sensor 410 ... pressure detection unit 500 ... accumulator 600 ... pressure release tube C ... ventricles T ... tumor V ... vessels

Claims (8)

頭蓋内に噴射管を挿入するステップと、
生体適合性がある液体であって、脈流が付与された液体を、前記噴射管から噴射することで、頭蓋内の組織を切除するステップと
を含む頭蓋内組織の切除方法。
Inserting a jet tube into the skull;
A method of excision of intracranial tissue, the method comprising: ejecting a liquid having biocompatibility and imparted with a pulsating flow from the ejection tube to excise the tissue in the skull.
前記切除するステップにおいて、単位時間当たりに噴射する液体の流量を、前記頭蓋内の圧力に基づき制御する
請求項1に記載の頭蓋内組織の切除方法。
The intracranial tissue excision method according to claim 1, wherein in the excision step, the flow rate of the liquid ejected per unit time is controlled based on the pressure in the skull.
前記切除するステップにおいて、前記頭蓋内の圧力の変動を緩和する
請求項1又は請求項2に記載の頭蓋内組織の切除方法。
The intracranial tissue excision method according to claim 1 or 2, wherein, in the excision step, fluctuations in pressure in the skull are alleviated.
前記緩和を、前記頭蓋内に挿入したアキュムレーターによって実現する
請求項3に記載の頭蓋内組織の切除方法。
The intracranial tissue excision method according to claim 3, wherein the relaxation is realized by an accumulator inserted into the skull.
前記緩和を、前記頭蓋内の液体を外部に排出するための管によって実現する
請求項3又は請求項4に記載の頭蓋内組織の切除方法。
The intracranial tissue excision method according to claim 3 or 4, wherein the relaxation is realized by a tube for discharging the liquid in the skull to the outside.
前記頭蓋内に導管を挿入するステップと、
前記導管の挿入後に、前記導管に内視鏡を通すステップとを含み、
前記噴射管を挿入するステップは、前記内視鏡を通すステップの後に、前記噴射管を前記導管に挿入するステップである
請求項1から請求項5までの何れか一項に記載の頭蓋内組織の切除方法。
Inserting a conduit into the skull;
Passing an endoscope through the conduit after insertion of the conduit;
The intracranial tissue according to any one of claims 1 to 5, wherein the step of inserting the ejection tube is a step of inserting the ejection tube into the conduit after the step of passing through the endoscope. Resection method.
頭蓋内に第1及び第2の導管を挿入する導管挿入ステップと、
前記第1の導管の挿入後に、前記第1の導管に内視鏡を通すステップとを含み、
前記噴射管を挿入するステップは、前記第2の導管の挿入後に、前記噴射管を前記第2の導管の内部に挿入するステップである
請求項1から請求項5までの何れか一項に記載の頭蓋内組織の切除方法。
A conduit insertion step of inserting first and second conduits into the skull;
Passing an endoscope through the first conduit after insertion of the first conduit;
6. The step of inserting the injection pipe is a step of inserting the injection pipe into the second conduit after the insertion of the second conduit. 6. Of excision of intracranial tissue.
請求項1から請求項7までの何れか一項に記載の頭蓋内組織の切除方法を用いた治療方法。   A treatment method using the intracranial tissue excision method according to any one of claims 1 to 7.
JP2014142037A 2014-07-10 2014-07-10 Resection method of intracranial tissue and treatment method Withdrawn JP2016016207A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014142037A JP2016016207A (en) 2014-07-10 2014-07-10 Resection method of intracranial tissue and treatment method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014142037A JP2016016207A (en) 2014-07-10 2014-07-10 Resection method of intracranial tissue and treatment method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016016207A true JP2016016207A (en) 2016-02-01

Family

ID=55231927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014142037A Withdrawn JP2016016207A (en) 2014-07-10 2014-07-10 Resection method of intracranial tissue and treatment method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016016207A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5115088B2 (en) Surgical tool
JP6461971B2 (en) Tissue excision and treatment using scattered pulses
US8277411B2 (en) Needle device
CN105263426B (en) Prostate water enucleation
JP2016530026A5 (en)
JPWO2011158792A1 (en) Ultrasonic treatment system and method for operating ultrasonic treatment system
JP2009056320A (en) Fluid jetting system and surgical instrument
JP2005152127A (en) Fluid injection device and its driving method
JP2009045167A (en) Fluid injection apparatus
JP2015058234A (en) Medical liquid injection device
JP2009136520A (en) Fluid injection apparatus
EP2873387A1 (en) Robotic surgical apparatus and fluid ejecting apparatus for robotic surgical apparatus
CA3100063A1 (en) Airway visualization system
JP2015058233A (en) Medical liquid injection device
JP2016032523A (en) Cellular tissue transection method
JP5879904B2 (en) Channel pipe and fluid ejection device
JP2016016207A (en) Resection method of intracranial tissue and treatment method
US20150073453A1 (en) Medical device
EP3487381B1 (en) Channel device for a endoscope assembly
WO2016006179A1 (en) Liquid injection unit, liquid injection device, endoscopic device, and medical device
US20160303855A1 (en) Operation section and liquid ejection device
JP2016214341A (en) Support tool, operation part, and liquid spraying tool
JP2016030119A (en) Hematoma removal method
JP6252238B2 (en) Surgical equipment
US20150238217A1 (en) Operation instrument

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170612

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180327

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20180418