JP2016015675A - Color chart, image evaluation device, image evaluation method, and image forming apparatus - Google Patents

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Kohei Shinpo
晃平 新保
上条 直裕
Tadahiro Kamijo
直裕 上条
陽一 窪田
Yoichi Kubota
陽一 窪田
澁谷 竹志
Takeshi Shibuya
竹志 澁谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color chart, image evaluation device, image evaluation method, and image forming apparatus with which unevenness in density in main scanning and a variation in density over time can be eliminated, and the number of prints of the color chart can be reduced, and thereby a time required for an adjustment process can be reduced and paper loss can be reduced.SOLUTION: There is provided a color chart 100 for measuring a plurality of color patches on the color chart 100 printed by an image forming apparatus 50 and detecting a variation in density over time of the image forming apparatus from differences from target colors and differences from past measurement results, where a patch column arranged in the sub scanning direction X is arranged shifted in the sub scanning direction X from a patch column adjacent in the main scanning direction Y by a preset amount of shift.

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に使用されるカラーチャート、画像評価装置、画像評価方法および画像形成装置に関する。   The present invention relates to a color chart, an image evaluation apparatus, an image evaluation method, and an image forming apparatus used in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine.

近年、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置では、電子写真記録・静電記録・磁気記録等の画像形成プロセスにより未定着トナー画像を形成し、これを記録媒体に転写し、定着処理をして画像形成を行っている。
このような電子写真方式等の画像形成装置では、記録媒体に画像形成を行う本刷りの工程内で定期的に所定のカラーチャートを印刷し、出力する。得られたカラーチャートを成す各色パッチを測色し、画像情報を成す測色結果より主走査濃度むら(主走査方向Yの濃度変化)や経時濃度変動を算出し、画像の安定化を図っている。
例えば、階調画像読み取りデータと読み取り値が既知の階調画像データを比較して、画像データの階調値を補正する階調補正パラメータを生成するパラメータ生成機能部として機能するプログラムの一例が特許文献1に開示されている。ここでは、階調画像データと共に、単一色の階調値が徐々に変化するパッチ列を、主走査方向Yに略平行に配置し、これを用いて副走査方向Xの機械的な濃度むらの影響を抑制している。
In recent years, image forming apparatuses such as copying machines, printers, and facsimiles form an unfixed toner image by an image forming process such as electrophotographic recording, electrostatic recording, and magnetic recording, and transfer this to a recording medium for fixing processing. Then, image formation is performed.
In such an image forming apparatus such as an electrophotographic system, a predetermined color chart is periodically printed and output in a main printing process for forming an image on a recording medium. Each color patch constituting the obtained color chart is measured, and main scanning density unevenness (density change in the main scanning direction Y) and temporal density fluctuation are calculated from the color measurement result constituting the image information to stabilize the image. Yes.
For example, an example of a program that functions as a parameter generation function unit that generates gradation correction parameters for correcting gradation values of image data by comparing gradation image reading data and gradation image data with a known reading value is patented It is disclosed in Document 1. Here, a patch row in which the gradation value of a single color gradually changes together with the gradation image data is arranged substantially in parallel with the main scanning direction Y, and this is used for mechanical density unevenness in the sub-scanning direction X. The effect is suppressed.

更に、画像形成装置の色再現特性を測定する測色チャートが副走査方向Xに配置される画像形成装置の一例が特許文献2に開示される。測色チャートは、同一列上で異なる位相で配置されたコントロールパッチを有し、これにより周期的な色変動を検出するプログラムを開示している。
更に、画像面内の主走査色むら補正の補正精度の向上を実現するため、複数個所の主走査位置の色パッチを測色して色票を形成するようにした画像処理装置及びプログラムの一例が特許文献3に開示される。ここでは複数個所の主走査位置の色むら補正用変換特性を生成した後に、当該変換特性で得られる出力色で色票を形成し、測色値と目標色との色差に応じて主走査位置に応じて主走査色むら修正をし、これが許容値以下となるまで繰り返す。
Further, Patent Document 2 discloses an example of an image forming apparatus in which a color measurement chart for measuring the color reproduction characteristics of the image forming apparatus is arranged in the sub-scanning direction X. The color measurement chart discloses a program that has control patches arranged in different phases on the same column, and thereby detects periodic color fluctuations.
Further, an example of an image processing apparatus and program for measuring color patches at a plurality of main scanning positions to form color charts in order to improve the correction accuracy of main scanning color unevenness correction in the image plane Is disclosed in Patent Document 3. Here, after generating conversion characteristics for correcting color unevenness at a plurality of main scanning positions, a color chart is formed with the output color obtained by the conversion characteristics, and the main scanning position is determined according to the color difference between the colorimetric value and the target color. Accordingly, the main scanning color unevenness is corrected, and this process is repeated until it becomes less than the allowable value.

ところで、プリンタや複写機等の画像形成装置は、画像形成対象となる記録媒体(メディア)上の一定方向(主走査方向Y)に線あるいは帯状に画像を形成しつつ、これに直交する方向(副走査方向X)に記録媒体を送ることで記録媒体上に面状の画像を形成する。このとき、副走査方向Xには、画像形成装置内のローラやギヤなどの軸の偏心に起因して、周期が数十mmから数百mm程度の周期的な濃度変動が生じる。   By the way, an image forming apparatus such as a printer or a copying machine forms an image in a certain direction (main scanning direction Y) on a recording medium (medium) that is an image forming target while forming an image in a line or a band shape, and a direction orthogonal to this ( By sending the recording medium in the sub-scanning direction X), a planar image is formed on the recording medium. At this time, in the sub-scanning direction X, periodic density fluctuations having a period of about several tens to several hundreds of millimeters occur due to eccentricity of shafts such as rollers and gears in the image forming apparatus.

具体的には、一連のプロセスにおける感光体ドラムは、通常、厳密な管理によって位置決めされているが、それでも部品の管理精度内のばらつきにより、図7(a)に示すような微小な偏芯を生じる(図7(a)では説明上、誇張して図示している)。
感光体ドラム100kに前述のような偏芯があると、対向配備の不図示の現像ローラとの間に生じている現像ギャップ(図示せず)に周期変動が生じる。これが、出力画像の周期的濃度変動の大きな要因の一つとなる。
図7(a)の例では、特に感光体ドラム100kの変位した中心軸66kの左端の軸交点67aと右端の軸交点67bが、基準の中心軸65kに対して、反対側にあるため、印刷結果としての画像上の濃度変動は、画像の(主走査方向Yに関する)両端で逆位相となる。
Specifically, the photosensitive drum in a series of processes is usually positioned by strict management. However, a minute eccentricity as shown in FIG. This occurs (in FIG. 7A, it is exaggerated for explanation).
If the photosensitive drum 100k has the eccentricity as described above, a periodic variation occurs in a developing gap (not shown) generated between the opposingly arranged developing roller (not shown). This is one of the major factors of the periodic density fluctuation of the output image.
In the example of FIG. 7A, the leftmost axis intersection 67a and the rightmost axis intersection 67b of the displaced center axis 66k of the photosensitive drum 100k are opposite to the reference center axis 65k. The resulting density variation on the image is in antiphase at both ends of the image (with respect to the main scanning direction Y).

多くの場合は、感光体ドラム100kは、基準の中心軸65kに対して同じ方向に偏芯し、画像両端での濃度変動は同位相になることが多いが、これほど極端ではなくとも、画像両端の濃度変動の位相が異なる場合がある。さらに、より微細な偏芯モードとしては、図7(b)に示すように、感光体ドラム100kが中心軸65kに対して微少に湾曲している曲げモードがある。この場合には、各回転位置での主走査方向Y(中心軸65k方向)の現像ギャップの分布が線形ではなくなるので、主走査方向Yに高次の濃度むらが生じることになる。   In many cases, the photosensitive drum 100k is eccentric in the same direction with respect to the reference central axis 65k, and the density fluctuations at both ends of the image are often in the same phase. The phase of density fluctuation at both ends may be different. Further, as a finer eccentric mode, as shown in FIG. 7B, there is a bending mode in which the photosensitive drum 100k is slightly curved with respect to the central axis 65k. In this case, the distribution of the development gap in the main scanning direction Y (in the direction of the central axis 65k) at each rotational position is not linear, and therefore higher-order density unevenness occurs in the main scanning direction Y.

更に、これに加えて、温度や湿度などの環境要因や、インキやトナーなどの色材の状態の経時変化に起因して、経時濃度変動を生じる。
更に、主走査方向Yには、主に現像部の不均一性などに起因して、比較的安定した主走査濃度むらを生じる。
主走査濃度むらは比較的安定しているので、定期的な調整をすることが望ましい。例えば印刷工程の前工程で、所定のカラーチャートを印刷し、これより測定した画像情報に沿い、複数の主走査領域で各色・各濃度の補正情報を作成し、これを印刷工程に反映させることで、主走査濃度むらの影響を低減している。(この一例が特許文献3に開示される)
Further, in addition to this, density fluctuations with time occur due to environmental factors such as temperature and humidity, and changes with time in the state of color materials such as ink and toner.
Further, in the main scanning direction Y, a relatively stable main scanning density unevenness is caused mainly due to non-uniformity of the developing portion.
Since the main scanning density unevenness is relatively stable, it is desirable to make regular adjustments. For example, a predetermined color chart is printed in the previous process of the printing process, and correction information for each color and density is created in a plurality of main scanning areas along with the measured image information, and this is reflected in the printing process. Thus, the influence of the main scanning density unevenness is reduced. (An example of this is disclosed in Patent Document 3)

また、経時濃度変動も印刷枚数が少ない範囲では比較的安定しているので、これも印刷工程の前工程で、その特性を測定し、これを補正するように画像データを加工することで、影響を低減することができる。例えば、特許文献1では、複数の階調を含む所定のカラーチャートを印刷し、これを測定し、階調補正パラメータを生成している。
ここで、周期的な濃度変動は、定期的な調整では改善が難しい。さらに、前述の主走査濃度むらや経時濃度変動はこれを調整するときの測定工程で誤差として重畳するため、調整の精度を低下させるという問題がある。そのため、例えば、特許文献2では、カラーチャート上に重畳する周期的な濃度変動の影響を低減するために、カラーチャートの副走査方向Xに、異なる位相で配置された複数のパッチ列を備えることが開示されている。
In addition, the density fluctuation over time is relatively stable in the range where the number of printed sheets is small, so this is also affected by measuring the characteristics in the previous process of the printing process and processing the image data to correct it. Can be reduced. For example, in Patent Document 1, a predetermined color chart including a plurality of gradations is printed, measured, and gradation correction parameters are generated.
Here, it is difficult to improve periodic density fluctuations by regular adjustment. Further, since the above-described main scanning density unevenness and temporal density fluctuation are superimposed as errors in the measurement process when adjusting this, there is a problem that the accuracy of adjustment is lowered. Therefore, for example, in Patent Document 2, in order to reduce the influence of periodic density fluctuations superimposed on the color chart, a plurality of patch rows arranged in different phases are provided in the sub-scanning direction X of the color chart. Is disclosed.

しかし、いずれのカラーチャートも測定後は損紙として廃棄されるため、環境負荷を低減するためにもカラーチャートの印刷枚数を少なくしたいというニーズがある。このためには、1枚の紙の上にできるだけ多くの色パッチを配列する必要がある。ところが各色パッチの大きさは、測定工程で用いる測色装置に対応して最小の大きさが決まり、これにより色パッチの配列ピッチの最小値も決まる。一般的に、印刷画像のハーフトーンスクリーニングの影響を考慮して、色パッチサイズの最小値は5〜10mm程度が用いられる。
これに対してカラーチャートに入れるべき色の数は、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の各色で複数の階調の色パッチを複数の主走査領域に入れる必要がある。
更に、周期的濃度変動の影響を低減するため、複数の主走査領域には、副走査方向Xに異なる位置に同色・同濃度の複数の色パッチを配置し、平均化効果を用いてこの影響を低減する。
However, since any color chart is discarded as waste paper after measurement, there is a need to reduce the number of printed color charts in order to reduce the environmental burden. For this purpose, it is necessary to arrange as many color patches as possible on one sheet of paper. However, the size of each color patch is determined to be the minimum size corresponding to the color measuring device used in the measurement process, and thereby the minimum value of the arrangement pitch of the color patches is also determined. Generally, the minimum value of the color patch size is about 5 to 10 mm in consideration of the influence of halftone screening of a printed image.
On the other hand, the number of colors to be included in the color chart is that cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) color patches having a plurality of gradations are arranged in a plurality of main scanning areas. It is necessary to put in.
Further, in order to reduce the influence of periodic density fluctuations, a plurality of color patches having the same color and density are arranged in different positions in the sub-scanning direction X in the plurality of main scanning areas, and this effect is obtained by using an averaging effect. Reduce.

ここで、特許文献2にあるように、前述の周期的な濃度変動の周期の整数倍と、カラーチャート上の色パッチの配列ピッチの整数倍が近い場合に、エリアシング(本来異なる連続信号が標本化によって区別できなくなること)が発生して、平均化効果による誤差の低減がうまく機能しない場合がある。周期的な濃度変動(色変動)の周期および大きさは画像形成装置に依存するため、機種や個体ごとに顕在化する周期が異なる。そのため、すべての画像形成装置に対応したカラーチャートの配列ピッチを一意に決定することはできない。また、エリアシングの影響を低減するためにカラーチャートの色パッチ配列ピッチを大きくしていくと、1枚のカラーチャートに配置する色パッチの個数が減っていってしまう。
本発明は、主走査濃度むらや、経時濃度変動を測定するのに、周期的な濃度変動の影響を軽減しつつ、これに用いるカラーチャートの印刷枚数を少なくし、調整工程の時間短縮や損紙を低減することができるカラーチャート、画像評価装置、画像評価方法および画像形成装置を提供することを目的とする。
Here, as disclosed in Patent Document 2, when an integer multiple of the period of the above-described periodic density fluctuation and an integer multiple of the arrangement pitch of the color patches on the color chart are close to each other, In some cases, it becomes impossible to distinguish by sampling), and error reduction due to the averaging effect may not work well. Since the period and magnitude of the periodic density fluctuation (color fluctuation) depend on the image forming apparatus, the period that appears is different for each model or individual. For this reason, the arrangement pitch of the color charts corresponding to all image forming apparatuses cannot be uniquely determined. Further, when the color patch arrangement pitch of the color chart is increased in order to reduce the influence of aliasing, the number of color patches arranged on one color chart is reduced.
The present invention reduces the influence of periodic density fluctuations in measuring main scanning density unevenness and temporal density fluctuations, while reducing the number of printed color charts used for this purpose, thereby reducing the time and loss of the adjustment process. It is an object to provide a color chart, an image evaluation apparatus, an image evaluation method, and an image forming apparatus that can reduce paper.

上述した課題を解決するために、本発明の請求項1に記載のカラーチャートは、画像形成装置によって印刷されたカラーチャート上の複数の色パッチを測定し、目標色からの差または過去の測定結果との差から画像形成装置の経時的濃度変動を検出するための、カラーチャートであって、副走査方向Xに配列するパッチ列が、主走査方向Yに隣接するパッチ列から、あらかじめ設定されたずれ量だけ副走査方向Xにずれて配置されることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a color chart according to claim 1 of the present invention measures a plurality of color patches on a color chart printed by an image forming apparatus, and measures a difference from a target color or a past measurement. A color chart for detecting density variation with time of the image forming apparatus from the difference from the result, and patch rows arranged in the sub-scanning direction X are set in advance from patch rows adjacent in the main scanning direction Y. It is characterized by being displaced in the sub-scanning direction X by the amount of deviation.

本発明によると、副走査方向の周期的な濃度変動(経時濃度変動)とエリアシングを起こすことが回避され、十分な平均化効果を有するので、周期的な濃度変動の影響を低減でき、カラーチャート上の色パッチの色を測定することにより、高精度に画像形成装置の経時濃度変動を検出できる。   According to the present invention, periodic density fluctuations in the sub-scanning direction (temporal density fluctuations) and aliasing are avoided, and a sufficient averaging effect is obtained, so that the influence of periodic density fluctuations can be reduced, and color By measuring the color of the color patch on the chart, it is possible to detect the density variation with time of the image forming apparatus with high accuracy.

本発明の一実施形態に係るカラーチャートの例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of the color chart which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示したカラーチャートを印刷し画像評価を行う画像形成装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the image forming apparatus which prints the color chart shown in FIG. 1, and performs image evaluation. 図1に示した画像形成装置を含むネットワーク接続構成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a network connection configuration including the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図1に示した画像形成装置を含むネットワークに配備の管理PCにより実施される画像処理の概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram of image processing performed by a management PC deployed in a network including the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図1に示した画像形成装置を含むネットワークに配備の管理PCにより実施される画像処理の流れを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a flow of image processing performed by a management PC deployed in a network including the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図1に示した画像形成装置を含むネットワークに配備の管理PCにより実施される画像評価制御処理のフローチャートである。3 is a flowchart of an image evaluation control process performed by a management PC deployed in a network including the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 参考例としての感光体ドラムの斜視図であり、(a)は偏芯説明図、(b)は湾曲説明図である。It is a perspective view of the photoconductive drum as a reference example, (a) is eccentric explanatory drawing, (b) is curved explanatory drawing.

次に、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。なお、各図面、各実施形態において、同一部材又は同一機能を有する部材には、基本的には同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。   Next, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. Note that, in each drawing and each embodiment, the same member or a member having the same function is basically denoted by the same reference numeral, and redundant description is appropriately omitted.

本実施形態は、電子写真方式の画像形成装置が印刷するカラーチャートが、以下の特徴を有している。要するに、カラーチャートの副走査方向Xに配列したパッチ列を、主走査方向Yに隣接したパッチ列に対して、副走査方向Xに指定したずれ量だけずらして配置する。これによりパッチの数を減らすことなく、見かけ上の同色・同濃度の複数の色パッチの間隔を変更することができる。更に、主走査濃度むら(周期的な濃度変動)の影響を低減でき、カラーチャート上の色パッチの色を高精度に測定し、画像形成装置の経時濃度変動を検出できるカラーチャートを提供できるものである。
ここでは、図1のカラーチャート(第1実施形態)と、このカラーチャートを印刷する画像形成装置(第4実施形態)とを順次説明する。その上で、この画像形成装置を含むネットワーク(システム構成)で用いる管理PC41の機能部である画像評価装置、そこで実施する画像評価方法を第2、第3実施形態として説明する。
In this embodiment, the color chart printed by the electrophotographic image forming apparatus has the following characteristics. In short, the patch rows arranged in the sub-scanning direction X of the color chart are shifted from the patch rows adjacent in the main scanning direction Y by a shift amount specified in the sub-scanning direction X. This makes it possible to change the interval between a plurality of apparent color patches having the same color and density without reducing the number of patches. Further, it is possible to provide a color chart that can reduce the influence of main scanning density unevenness (periodic density fluctuation), measure the color patch color on the color chart with high accuracy, and detect the density fluctuation with time of the image forming apparatus. It is.
Here, the color chart of FIG. 1 (first embodiment) and the image forming apparatus (fourth embodiment) for printing the color chart will be described in order. In addition, an image evaluation apparatus that is a functional unit of the management PC 41 used in a network (system configuration) including the image forming apparatus, and an image evaluation method performed therein will be described as second and third embodiments.

まず、後述の画像形成装置(第4実施形態)50の経時濃度変動の検出で用いるため、用紙Spに印刷されるカラーチャート(第1実施形態)を説明する。
図1は第1実施形態によるカラーチャート100の略図である。
カラーチャート100上には複数の色パッチが配置され、測色パッチとして機能する。ここで、用紙Spの搬送方向に並んだ複数のパッチ列を副走査方向Xのパッチ列とよぶ。また、用紙Spの搬送方向と直交するレーザビーム7の走査方向が主走査方向Yで、複数のパッチ列が含まれる領域を主走査領域とよぶ。
次に、第1実施形態によるカラーチャート100の表示特性について説明する。
本第1実施形態では副走査方向XにはA4短手の210mmに対して、幅10mmの色パッチが間隔2mmで16個配列されている。主走査方向Yには図の下側を省略しているが、A4長手の297mmに対して、幅10mmの色パッチが間隔2mmで24個配置されている。また、4本のパッチ列で1つの主走査領域を構成している。したがってカラーチャート100は全部で6つの主走査領域を有する。
First, a color chart (first embodiment) printed on a paper Sp for use in detection of a change in density over time of an image forming apparatus (fourth embodiment) 50 described later will be described.
FIG. 1 is a schematic diagram of a color chart 100 according to the first embodiment.
A plurality of color patches are arranged on the color chart 100 and function as colorimetric patches. Here, a plurality of patch rows arranged in the conveyance direction of the paper Sp is referred to as a patch row in the sub-scanning direction X. The scanning direction of the laser beam 7 orthogonal to the transport direction of the paper Sp is the main scanning direction Y, and an area including a plurality of patch rows is called a main scanning area.
Next, display characteristics of the color chart 100 according to the first embodiment will be described.
In the first embodiment, in the sub-scanning direction X, 16 color patches with a width of 10 mm are arranged with an interval of 2 mm for 210 mm of A4 short. Although the lower side of the figure is omitted in the main scanning direction Y, 24 color patches having a width of 10 mm are arranged at an interval of 2 mm with respect to 297 mm of A4 length. In addition, one main scanning area is constituted by four patch rows. Therefore, the color chart 100 has a total of six main scanning areas.

各色パッチに記載した記号は「C」はシアン、「M」はマゼンタ、「Y」はイエロー、「K」はブラック、の色パッチの領域を示す。更に、色パッチ内の添え字「1」〜「4」は濃淡の段階数であり、階調を示すもので、ここでは4段階に区分けしている。ここで、「1」は第1濃度100%、「2」は第2濃度70%、「3」は第3濃度40%、「4」は第4濃度20%の色パッチを示している。
図1に示したカラーチャート(第1実施形態)100が有する各色パッチの濃度や濃度の数は一例として記載したが、各色パッチの濃度や濃度の数はこれに限定されるものではない。
即ち、カラーチャート100を用いている画像形成装置の特性や、管理したい濃度に応じて任意の濃度および濃度の数を用いて構わない。
また、カラーチャート100のサイズや色パッチの大きさおよびパッチ列内の色パッチの数も図1に示したカラーチャート(第1実施形態)100の数値に限定されない。例えば、カラーチャートのサイズをA3用紙にするなど、副走査方向Xにサイズの大きな用紙を用いると、各パッチ列に入れることのできる色チャートの数を増やすことができる。更に、また、測色可能な範囲で色パッチの大きさを小さくすることでも、同様に各パッチ列に入れることのできる色チャートの数を増やすことができる。この場合、例えば同色の濃度のバリエーションを増やしてもよい。また混色などの任意の色パッチを追加してもよい。
The symbols described in each color patch indicate color patch areas of “C” for cyan, “M” for magenta, “Y” for yellow, and “K” for black. Further, the subscripts “1” to “4” in the color patch are the number of shade steps, which indicate gradation, and are divided into four steps here. Here, “1” indicates a color patch having a first density of 100%, “2” indicates a second density of 70%, “3” indicates a third density of 40%, and “4” indicates a fourth density of 20%.
The density and the number of densities of each color patch included in the color chart (first embodiment) 100 illustrated in FIG. 1 are described as an example, but the density and the number of densities of each color patch are not limited thereto.
That is, any density and number of densities may be used according to the characteristics of the image forming apparatus using the color chart 100 and the density to be managed.
Further, the size of the color chart 100, the size of the color patches, and the number of color patches in the patch row are not limited to the numerical values of the color chart (first embodiment) 100 shown in FIG. For example, when a paper having a large size in the sub-scanning direction X is used, for example, the size of the color chart is A3 paper, the number of color charts that can be placed in each patch row can be increased. Furthermore, the number of color charts that can be placed in each patch row can also be increased by reducing the size of the color patch within a colorimetric range. In this case, for example, variations in the density of the same color may be increased. Arbitrary color patches such as mixed colors may be added.

次に、第1実施形態によるカラーチャート100の配列ずれ特性について説明する。
図1に示したカラーチャート(第1実施形態)100では、各パッチ列に測定したい全種類(4色)の色が入っている。
また、副走査方向Xに配列するパッチ列が、主走査方向Yに隣接する(互いに隣り合う)パッチ列からは、あらかじめ指定したずれ量δだけ、副走査方向Xにずらして各色パッチが配置されている。
従って、4つのパッチ列で構成される主走査領域(図1では)には、同色・同濃度の色パッチが4つ存在し、この平均値を算出することで、副走査方向Xの周期的な濃度変動の影響を低減する。
Next, the misalignment characteristics of the color chart 100 according to the first embodiment will be described.
In the color chart (first embodiment) 100 shown in FIG. 1, all types (four colors) of colors to be measured are included in each patch row.
Each patch array arranged in the sub-scanning direction X is shifted from the patch array adjacent in the main-scanning direction Y (adjacent to each other) in the sub-scanning direction X by a predetermined shift amount δ. ing.
Accordingly, there are four color patches of the same color and density in the main scanning region (in FIG. 1) composed of four patch rows, and the average value is calculated to obtain a periodic pattern in the sub-scanning direction X. To reduce the effects of various density fluctuations.

ここで、図1に示したカラーチャート(第1実施形態)100では、1つのパッチ列に測定したい全種類の色が入っているように説明したが、本発明はこれに限定されない。
また本第1実施形態で説明した順序にも限定されない。重要なのは、各主走査領域に同色、同濃度の色パッチが複数含まれており、これが副走査方向Xに略均等に分布していることにより、平均化効果で周期的な濃度変動の影響を軽減するように配置されていることである。
たとえば、1つのパッチ列内の色パッチの並びをランダムに設定しても、これが1つの主走査領域のうちで複数の同色・同濃度の色パッチが副走査方向Xわたって略均等に配置されていればよい。しかも、ここで、各パッチ列は、これに隣接するパッチ列に対して副走査方向Xにずれて配置されていることが特徴となる。
Here, in the color chart (first embodiment) 100 shown in FIG. 1, it has been described that all kinds of colors to be measured are included in one patch row, but the present invention is not limited to this.
Further, the order described in the first embodiment is not limited. What is important is that each main scanning area includes a plurality of color patches having the same color and the same density, and these patches are distributed substantially evenly in the sub-scanning direction X, so that the influence of periodic density fluctuations is obtained by the averaging effect. It is arranged to reduce.
For example, even if the arrangement of the color patches in one patch row is set at random, a plurality of color patches of the same color and the same density are arranged substantially uniformly in the sub-scanning direction X within one main scanning region. It only has to be. In addition, here, each patch row is characterized by being shifted in the sub-scanning direction X with respect to the adjacent patch row.

ここでのずれ量δはカラーチャート100の副走査方向Xの印刷範囲が用紙Spや画像形成装置に起因して限られていることを勘案し、色パッチの配列ピッチより小さいことが望ましく、例えば、ここでのずれ量δは3mmに設定される。
図1に示すカラーチャート100では、複数のパッチ列にずれ量δを与えるため、これが累積して副走査方向Xの印刷範囲を超える(例えば、主操作領域である4つのパッチ列の領域を超える)毎に折り返す。印刷範囲を超えた色パッチは副走査方向Xに折り返して逆側に移動することが望ましい。特に、累積したずれ量が色パッチ配列ピッチを超える場合に折り返すことが望ましい。これによりカラーチャート上の色パッチの個数の減少を最小限に抑えることができる。
In consideration of the fact that the printing range in the sub-scanning direction X of the color chart 100 is limited due to the paper Sp and the image forming apparatus, the shift amount δ is preferably smaller than the color patch arrangement pitch. Here, the shift amount δ is set to 3 mm.
In the color chart 100 shown in FIG. 1, since a shift amount δ is given to a plurality of patch rows, the accumulated amount exceeds the print range in the sub-scanning direction X (for example, exceeds the area of the four patch rows that are the main operation areas). ) Wrap each time. It is desirable that the color patch that exceeds the printing range is folded in the sub-scanning direction X and moved to the opposite side. In particular, it is desirable to turn back when the accumulated shift amount exceeds the color patch arrangement pitch. Thereby, the decrease in the number of color patches on the color chart can be minimized.

具体的には、図1に示すカラーチャート100において、シアンが100%の「C1」パッチ4個の副走査方向Xの間隔p1に注目すると、それぞれ51(=40+8+3)、51、51mmとなる。ここで、図1中の色パッチは副走査方向Xの幅が10mmで、各色パッチの副走査方向Xの間隔が2mmで配置されているとする。ここで、ずれ量がない場合であれば、パッチ4個の副走査方向Xの間隔p0はそれぞれ48(=40+8)、48、48mmであるので、ここでは見た目上ピッチが3mm増えたことになる。また「M1」パッチの間隔p2は39(=30+6+3)で、それに続く、「M1」パッチの間隔p1は51、51mmとして不等間隔となっており、それぞれずれ量がない間隔p0の場合から間隔が変わっている。
したがって、各パッチ列を隣接するパッチ列から副走査方向Xにずらして配置することにより、基本的な配列ピッチを変更することなく、見かけ上の同色・同濃度のパッチの配置の間隔を変更することができる。
これにより、画像形成装置に起因する副走査方向Xの周期的な濃度変動とのエリアシングを回避して、平均化効果によりこの影響を低減した上で、主走査濃度むらや経時濃度変動を求めることで、画像形成装置の状態を把握することができる。
本実施形態1のカラーチャートによると、カラーチャート100の副走査方向Xに配列したパッチ列を、主走査方向Yに隣接したパッチ列に対して、副走査方向Xに指定したずれ量だけずらして配置する。
このようにカラーチャート上のパッチ配列ピッチを変更することでパッチの数を減らすことなく、見かけ上の同色・同濃度の複数の色パッチの間隔を変更することができる。
このため、副走査方向Xの周期的な濃度変動とエリアシングを起こすことが回避され、十分な平均化効果を有する。しかも、周期的な濃度変動の影響を低減でき、カラーチャート上の色パッチの色を高精度に測定するので、高精度に画像形成装置の経時濃度変動を検出できる。
しかも、カラーチャートの印刷枚数を減らすことにより、全体の印刷時間を低減し、環境負荷を低減するという効果を奏する。
Specifically, in the color chart 100 shown in FIG. 1, when attention is paid to the interval p1 in the sub-scanning direction X of four “C1” patches with 100% cyan, they are 51 (= 40 + 8 + 3), 51, and 51 mm, respectively. Here, it is assumed that the color patches in FIG. 1 are arranged with a width of 10 mm in the sub-scanning direction X and an interval of each color patch in the sub-scanning direction X of 2 mm. Here, if there is no deviation amount, the intervals p0 in the sub-scanning direction X of the four patches are 48 (= 40 + 8), 48, and 48 mm, respectively, so that the apparent pitch is increased by 3 mm here. . In addition, the interval p2 of the “M1” patch is 39 (= 30 + 6 + 3), and the interval “p1” of the “M1” patch is 51 and 51 mm, which is an unequal interval. Has changed.
Therefore, by arranging each patch row so as to be shifted from the adjacent patch row in the sub-scanning direction X, the apparent arrangement interval of patches of the same color and density can be changed without changing the basic arrangement pitch. be able to.
As a result, aliasing with periodic density fluctuations in the sub-scanning direction X caused by the image forming apparatus is avoided, and this influence is reduced by the averaging effect, and then main scanning density unevenness and temporal density fluctuations are obtained. Thus, the state of the image forming apparatus can be grasped.
According to the color chart of the first embodiment, the patch row arranged in the sub-scanning direction X of the color chart 100 is shifted from the patch row adjacent in the main scanning direction Y by the shift amount specified in the sub-scanning direction X. Deploy.
Thus, by changing the patch arrangement pitch on the color chart, it is possible to change the interval between a plurality of apparent color patches having the same color and density without reducing the number of patches.
For this reason, occurrence of periodic density fluctuations and aliasing in the sub-scanning direction X is avoided, and a sufficient averaging effect is obtained. In addition, the influence of periodic density fluctuations can be reduced, and the color patch color on the color chart is measured with high accuracy, so that the temporal density fluctuations of the image forming apparatus can be detected with high precision.
In addition, by reducing the number of printed color charts, the overall printing time can be reduced and the environmental load can be reduced.

次に、カラーチャート100を印刷する画像形成装置50(第4実施形態)とこれを含むネットワーク(システム構成)を第2、第3実施形態に先駆けて説明する。
図2に示す画像形成装置50(第4実施形態)は、図3に示すように、管理PC41を介してネットワーク43に接続されている。
管理PC41は、画像処理装置及び画像評価装置としての機能を兼ねており、同じネットワーク43に接続された別ユーザのPC40から送付される原稿データを、所定の画像処理プロセスを施してから、画像形成装置50に転送する。また、管理PC41には、画像形成装置50の階調特性のキャリブレーションや、色再現特性の測定に使用される測色手段としての測色装置42が接続されている。なお、ここでキャリブレーションとは測定器で標準通りの値を得るために、標準器などを用いてその機器の偏りを計測したり、正しい値になるよう調整したりすることとする。
Next, an image forming apparatus 50 (fourth embodiment) for printing the color chart 100 and a network (system configuration) including the image forming apparatus 50 will be described prior to the second and third embodiments.
The image forming apparatus 50 (fourth embodiment) shown in FIG. 2 is connected to the network 43 via the management PC 41 as shown in FIG.
The management PC 41 also functions as an image processing apparatus and an image evaluation apparatus. The document data sent from another user's PC 40 connected to the same network 43 is subjected to a predetermined image processing process, and then image formation is performed. Transfer to device 50. The management PC 41 is connected with a color measurement device 42 as a color measurement means used for calibration of gradation characteristics of the image forming apparatus 50 and measurement of color reproduction characteristics. Here, calibration refers to measuring the deviation of the device using a standard device or the like, or adjusting it to a correct value in order to obtain a standard value with a measuring device.

次に、図2に沿ってレーザプリンタである画像形成装置50が有する現像ユニット60kを説明する。
現像ユニット60kが有する感光体ドラム1kは、図2の矢印Aの方向に回転する。これに対し、まず帯電器52が、クリーニングローラ51で清掃された感光体ドラム1kの表面に、一様な電荷を付与する。次いでレーザユニット53から照射されるレーザビーム7が、露光制御装置10の信号に従って、明滅しながら感光体ドラム1kの表面を走査することで、感光体ドラム1k上に静電潜像を形成する。
このときのレーザビーム7の走査方向が主走査方向Y、感光体ドラム1kの回転方向Aが副走査方向Xとなる。
Next, the developing unit 60k included in the image forming apparatus 50 that is a laser printer will be described with reference to FIG.
The photosensitive drum 1k included in the developing unit 60k rotates in the direction of arrow A in FIG. On the other hand, the charger 52 first applies a uniform charge to the surface of the photosensitive drum 1k cleaned by the cleaning roller 51. Next, the laser beam 7 emitted from the laser unit 53 scans the surface of the photosensitive drum 1k while blinking in accordance with a signal from the exposure control device 10, thereby forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1k.
The scanning direction of the laser beam 7 at this time is the main scanning direction Y, and the rotation direction A of the photosensitive drum 1k is the sub-scanning direction X.

形成された静電潜像は現像ローラ54により供給される逆の電位に帯電させたブラック(K)トナーによって現像されてトナー像となる。現像されたトナー像は、中間転写ベルト61に転写される。現像ユニット60c、60m、60yの構成も同様である。それぞれ、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のトナー像を形成し、逐次、中間転写ベルト61上に重ねて転写する。   The formed electrostatic latent image is developed with black (K) toner charged to the opposite potential supplied by the developing roller 54 to become a toner image. The developed toner image is transferred to the intermediate transfer belt 61. The configuration of the developing units 60c, 60m, and 60y is the same. Cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) toner images are formed and transferred onto the intermediate transfer belt 61 in succession.

転写ローラ55は、中間転写ベルト61上に重ねられたC、M、Y、Kのトナー像を給紙スタッカ57から供給される連続紙59に一括転写し、定着器56はトナー像を加熱圧着することで紙面上に定着させる。以上の作像プロセスにより画像形成された用紙は、下排紙スタッカ58に排出される。
ここで、本実施形態の画像形成装置50は、定着器56と下排紙スタッカ58の間に、測色装置42、排紙分岐装置81、および上排紙スタッカ82が付加されている。
このような画像形成装置50は後述のように管理PC41で生成されたパッチ列の副走査位置がシフトしたカラーチャート100の画像情報を受け、カラーチャート100を用紙Spに生成し、下排紙スタッカ58に送られる。
画像形成装置50の定着器56を通過した記録媒体の用紙は、測色装置42で、カラーチャート100の全色パッチが測色される。
The transfer roller 55 collectively transfers the C, M, Y, and K toner images superimposed on the intermediate transfer belt 61 onto the continuous paper 59 supplied from the paper feed stacker 57, and the fixing device 56 heat-presses the toner images. To fix it on the paper surface. The paper on which the image is formed by the above image forming process is discharged to the lower paper discharge stacker 58.
Here, in the image forming apparatus 50 of the present embodiment, a color measuring device 42, a paper discharge branch device 81, and an upper paper discharge stacker 82 are added between the fixing device 56 and the lower paper discharge stacker 58.
The image forming apparatus 50 receives the image information of the color chart 100 in which the sub-scanning position of the patch row generated by the management PC 41 is shifted as will be described later, generates the color chart 100 on the paper Sp, and outputs the lower sheet stacker. 58.
The recording medium sheet that has passed through the fixing device 56 of the image forming apparatus 50 is colorimetrically measured by the colorimetric device 42 for all the color patches of the color chart 100.

具体的には測色装置42は、複数の測色器が主走査方向Yに配列されたものである。測色装置42は少なくともカラーチャート100上の色パッチの数以上配列されている。測色装置42を対向する紙が搬送される間、各測色装置42は所定の間隔で複数回の測色を行い、前述の管理PC41から出力されたカラーチャートの各色パッチの座標情報に基づき、カラーチャート100上の全色パッチの測色結果を出力する。これは管理PC41に送られる。   Specifically, the color measuring device 42 is a device in which a plurality of color measuring devices are arranged in the main scanning direction Y. The color measuring devices 42 are arranged in at least the number of color patches on the color chart 100. While the paper facing the color measurement device 42 is conveyed, each color measurement device 42 performs color measurement a plurality of times at a predetermined interval, and based on the coordinate information of each color patch of the color chart output from the management PC 41 described above. The color measurement results of all color patches on the color chart 100 are output. This is sent to the management PC 41.

測色装置42を通過したカラーチャート100は、排紙分岐装置81で、カラーチャートとそれ以外の印刷物を分離し、カラーチャートのみが第2の排紙スタッカである上排紙スタッカ82に搬送され、以外の印刷物は排紙スタッカ58に排紙される。ここで、排紙分岐装置81および上排紙スタッカ82は必須ではなく、操作者が排紙スタッカ58からカラーチャートを分離してもよい。また排紙分岐装置81は画像形成装置50と測色装置42との間に配置してもよく、最終的にカラーチャートが測色装置42で測色さることで機能が達成される。
管理PC41(図4中のPC参照)は測色装置42より測定結果を受け取ると、各種走査領域の複数の同色・同濃度色パッチの平均色を算出し、あらかじめ設定された各色パッチの目標色と比較する。
The color chart 100 that has passed through the color measuring device 42 is separated by the paper discharge branch device 81 from the color chart and other printed matter, and only the color chart is conveyed to the upper paper discharge stacker 82 that is the second paper discharge stacker. Printed materials other than, are discharged to a paper discharge stacker 58. Here, the discharge branching device 81 and the upper discharge stacker 82 are not essential, and the operator may separate the color chart from the discharge stacker 58. Further, the paper discharge branching device 81 may be disposed between the image forming apparatus 50 and the color measurement device 42, and the function is achieved by finally measuring the color chart with the color measurement device 42.
When the management PC 41 (see PC in FIG. 4) receives the measurement result from the color measurement device 42, the management PC 41 calculates an average color of a plurality of same color / same color patches in various scanning regions, and sets a target color for each preset color patch. Compare with

更に、あらかじめ保存しておいた、過去に測定された各色パッチの測定色と比較する。そして比較結果を操作者に提示する。
ここで、さらに望ましくは、比較したすべての色パッチに対して、測定した平均色と目標色または過去の測定色との差が、あらかじめ設定した範囲を超える場合、調整工程を行うように操作者に指示するのが好ましい。調整工程は、色キャリブレーションとして一般に知られる種々の方法を使用することができる。
Furthermore, it compares with the measured color of each color patch measured in the past and stored in advance. Then, the comparison result is presented to the operator.
Here, more preferably, for all the color patches compared, if the difference between the measured average color and the target color or the past measured color exceeds a preset range, the operator performs an adjustment process. Preferably. For the adjustment step, various methods generally known as color calibration can be used.

ここで、前述のカラーチャート100による画像形成装置50の経時濃度変動の検出は、もし印刷枚数が多い場合に、印刷中に、定期的に行うことにより、印刷中の経時変動が正確に評価できる。もし、これがあらかじめ設定した範囲を超える場合に、操作者にこれを知らせる構成を採るようにしてもよい。操作者は必要に応じて印刷工程を中断し、調整工程を行うことにより、所定の色からずれた色の印刷物を大量に生成することにより、これらを廃棄することがなくなり、より好適である。
本第4実施形態による画像形成装置50によれば、印刷工程の前工程および印刷中に、第3実施形態に記載の画像評価方法に基づく経時濃度変動の検出が自動で可能となる。この結果より必要に応じて印刷を中断して調整工程を行うなどの対応が可能となり、全体としての印刷時間の低減や損紙の低減が可能となり、産業上好適である。
Here, the detection of the temporal density fluctuation of the image forming apparatus 50 using the color chart 100 described above is performed periodically during printing when the number of printed sheets is large, so that the temporal fluctuation during printing can be accurately evaluated. . If this exceeds a preset range, the operator may be notified of this. It is more preferable that the operator interrupts the printing process as necessary and performs the adjustment process to generate a large amount of printed matter having a color deviated from a predetermined color, so that these are not discarded.
According to the image forming apparatus 50 according to the fourth embodiment, it is possible to automatically detect a change in density over time based on the image evaluation method described in the third embodiment before and during the printing process. As a result, it is possible to cope with the adjustment process by interrupting printing as necessary, and it is possible to reduce the printing time as a whole and to reduce waste paper, which is industrially suitable.

次に、画像形成装置50及び管理PC41を含むネットワーク(システム構成)が有する機能部である画像評価装置(第2実施形態)を図4〜図6で説明する。
画像評価装置は、画像形成装置50が印刷するカラーチャート100と、色パッチを面状に分布して成形するチャート生成部110と、色パッチの測色を行う測色装置42と、色パッチの平均値と目標色との比較結果を提示するチャート比較手段120を備える。
ここで、カラーチャート(第1実施形態)100は画像形成装置50の経時的濃度変動を検出するため印刷される。
Next, an image evaluation apparatus (second embodiment) which is a functional unit included in a network (system configuration) including the image forming apparatus 50 and the management PC 41 will be described with reference to FIGS.
The image evaluation apparatus includes a color chart 100 printed by the image forming apparatus 50, a chart generation unit 110 that distributes and forms color patches in a planar shape, a color measurement device 42 that performs color measurement of the color patches, and a color patch. A chart comparison unit 120 that presents a comparison result between the average value and the target color is provided.
Here, the color chart (first embodiment) 100 is printed in order to detect a change in density over time of the image forming apparatus 50.

チャート生成部110は、管理PC41の機能部であり、カラーチャート100の画像情報として、操作者からの指示によるずれ量δ(図1参照)を取り込む。その上で、ずれ量δに基づいて、副走査方向Xに配列したパッチ列が主走査方向Yに隣接するパッチ列に対して副走査方向Xにずれて配置されるよう生成する。
測色手段である測色装置42は管理PC41に接続され、画像形成装置50で印刷したカラーチャートの画像情報をもとに、該カラーチャート上の複数の色パッチの測色を行う。
チャート比較手段120は管理PC41の機能部であり、複数の色パッチの平均値と目標色との比較結果を操作者に提示する。
The chart generation unit 110 is a functional unit of the management PC 41, and takes in a deviation amount δ (see FIG. 1) according to an instruction from the operator as image information of the color chart 100. Based on the shift amount δ, the patch rows arranged in the sub-scanning direction X are generated so as to be shifted in the sub-scanning direction X with respect to the patch rows adjacent in the main scanning direction Y.
A color measurement device 42 as color measurement means is connected to the management PC 41 and performs color measurement of a plurality of color patches on the color chart based on the image information of the color chart printed by the image forming apparatus 50.
The chart comparison unit 120 is a functional unit of the management PC 41 and presents an operator with a comparison result between an average value of a plurality of color patches and a target color.

次に画像評価装置での画像処理の具体的な流れを図5に示した。
画像処理のプロセスは、大きく分けて、ユーザによる原稿データ11を、C、M、Y、Kの4面分のカラー階調値(通常は0〜255の8ビット整数値)の配列であるビットマップに展開する第1の画像処理部46と、第2の画像処理部で構成される。ここで、第2の画像処理部はCMYK各面のビットマップを、画像形成装置50によって表現可能な階調表現の形式に変換するチャート生成部110で構成される。
Next, a specific flow of image processing in the image evaluation apparatus is shown in FIG.
The image processing process is roughly divided into bits that are an array of color gradation values (usually 8-bit integer values from 0 to 255) for four sides of C, M, Y, and K of the document data 11 by the user. A first image processing unit 46 that develops a map and a second image processing unit are included. Here, the second image processing unit includes a chart generation unit 110 that converts a bitmap of each surface of CMYK into a gradation expression format that can be expressed by the image forming apparatus 50.

第1の画像処理部46では、まず、フォント・線画・ビットマップなどのコンテンツを含む原稿データ11を、画像展開部12により、特定の解像度(例えば1200dpi)のCMYKあるいは、RGBの各色8ビットのビットマップデータに展開する。
このビットマップデータに対して色補正部13が、後段の第2の画像処理部であるチャート生成部110と画像形成装置50を合わせたデバイスとしての色再現特性を記述する色再現特性データ16と、目標色特性データ27に基づいて、次の演算をする。ここでは、sRGB(IEC61966−2−1)やISO/TC130によるJapanColorなどの出力目標となる目標色の色再現特性を記述する目標色特性データ27を用いる。このような、目標色特性データ27に基づいて、入力値のRGBあるいはCMYKデータを、後段の第2の画像処理部であるチャート生成部110および画像形成装置50を通じて、適切な色に再現するためのCMYKデータへと変換する。
In the first image processing unit 46, first, the document data 11 including content such as fonts, line drawings, and bitmaps is converted by the image development unit 12 into CMYK or RGB 8-bit colors of a specific resolution (for example, 1200 dpi). Expands to bitmap data.
With respect to this bitmap data, the color correction unit 13 includes color reproduction characteristic data 16 describing color reproduction characteristics as a device in which the chart generation unit 110 which is the second image processing unit in the subsequent stage and the image forming apparatus 50 are combined. Based on the target color characteristic data 27, the following calculation is performed. Here, target color characteristic data 27 describing color reproduction characteristics of a target color as an output target, such as sRGB (IEC 61966-2-1) or Japan Color according to ISO / TC 130, is used. In order to reproduce the RGB or CMYK data of the input value into an appropriate color through the chart generation unit 110 and the image forming apparatus 50 as the second image processing unit at the subsequent stage based on the target color characteristic data 27 as described above. To CMYK data.

このときの目標色特性データ27や、色再現特性データ16を、International Color ConsortiumによるICC profile formatのデータフォーマットとする。これにより、色補正部13としては、同規格に準じたカラーマネジメントモジュールを使用することができる。   The target color characteristic data 27 and the color reproduction characteristic data 16 at this time are set to the data format of the ICC profile format by the International Color Consortium. Thereby, as the color correction part 13, the color management module according to the same standard can be used.

続く後段の第2の画像処理部であるチャート生成部110では、測色補正部(チャート補正部)14が、1画素8ビットのCMYKそれぞれのチャートデータc、m、y、kを用いる。更に、ここでは、後段の測色処理部(チャート処理部)15以降の処理を通じて画像形成装置50から出力されるカラーチャート(画像)のCMYK各色の濃度階調特性が用いられる。これにより、予め定めたチャート情報(目標色、過去の測定色相当の階調情報)の補正データである測色補正データ17になるよう補正する。   In the chart generation unit 110 that is the subsequent second image processing unit, the colorimetric correction unit (chart correction unit) 14 uses the chart data c, m, y, and k of CMYK of 8 bits per pixel. Further, here, the density gradation characteristics of each color of CMYK of the color chart (image) output from the image forming apparatus 50 through the processing after the color measurement processing unit (chart processing unit) 15 in the subsequent stage are used. Thus, the colorimetric correction data 17 which is correction data of predetermined chart information (target color, gradation information corresponding to the past measurement color) is corrected.

次いで、測色処理部15は、測色補正部14で補正された各CMYKの階調値であるチャートデータc、m、y、kが形成されるカラーチャート上の各色の画素密度として再現するための変換を行う。例えば、画像形成装置が、1200dpi解像度で1画素2ビット(白地を含めて4段階)の階調の場合、6×6画素で1つの網点を形成するとする。さらに4つの網点を組として、これらの間で巡回的に網点を成長させることにより、1つの色パッチの面積率で階調が表現される。   Next, the colorimetric processing unit 15 reproduces the pixel density of each color on the color chart on which the chart data c, m, y, and k, which are the CMYK gradation values corrected by the colorimetric correction unit 14, are formed. For conversion. For example, when the image forming apparatus has a gradation of 1200 dpi and 2 bits per pixel (4 levels including a white background), it is assumed that one halftone dot is formed by 6 × 6 pixels. Further, by making four halftone dots as a set and growing the halftone dots cyclically between them, the gradation is expressed by the area ratio of one color patch.

次いで、第2の画像処理部であるチャート生成部110を経て、各画素2ビット信号に変換されたチャート画像情報(CMYK信号)は、画像形成装置50におけるC、M、Y、Kそれぞれの露光制御装置10(図2参照)に送られる。その上で、後述の作像プロセスを経て用紙Sp上の画像として再現される。
次に、図5に破線の矢印で示した測色結果である測色補正データ(階調補正データ)の流れを説明する。
ここで、各CMYK単色の階調パッチを配したカラーチャート100(図1参照)から、測色装置42が濃度測定値を検出し、この測色補正データ(階調補正データ)が測色補正データ生成部(階調補正データ生成部)18に入力される。
Next, the chart image information (CMYK signal) converted into a 2-bit signal for each pixel through the chart generation unit 110 serving as the second image processing unit is exposed to C, M, Y, and K in the image forming apparatus 50. It is sent to the control device 10 (see FIG. 2). Then, the image is reproduced as an image on the paper Sp through an image forming process described later.
Next, the flow of color measurement correction data (gradation correction data), which is the color measurement result indicated by the dashed arrow in FIG. 5, will be described.
Here, the color measurement device 42 detects the density measurement value from the color chart 100 (see FIG. 1) in which each CMYK single color gradation patch is arranged, and this color measurement correction data (tone correction data) is the color measurement correction. The data is input to a data generation unit (gradation correction data generation unit) 18.

測色補正データ生成部18は測定された測色補正データ(階調補正データ)と、予め定めた測色補正データを比較する。
その比較結果に基づいて第2の画像処理部であるチャート生成部110以降の画像形成装置50の階調特性が、予め定めた階調特性となるように測色補正データ(階調補正データ)17を生成する。
The color measurement correction data generation unit 18 compares the measured color measurement correction data (tone correction data) with predetermined color measurement correction data.
Based on the comparison result, the color measurement correction data (gradation correction data) is set so that the gradation characteristics of the image forming apparatus 50 after the chart generation section 110 as the second image processing section become the predetermined gradation characteristics. 17 is generated.

次いで、色再現特性データ16の構築では、まず、先のプロセスで測色補正データ生成部18で求めた測色補正データ(階調補正データ)17を設定する。その上で、色補正部13を迂回し、後述するカラーチャート100に対する測色装置42の測定値から、色再現推定部37を構築する。
色再現データ生成部19は、この色再現推定部37を用いて、第2の画像処理部であるチャート生成部110以降の画像形成装置50を合わせた特性としての色再現特性データ16を生成することとなる。
本第2実施形態の画像評価装置によれば、画像形成装置50の機種および個体差による、周期的濃度変動の周期に対応し、周期的濃度変動の周期とのエリアシングを回避するようなカラーチャートの生成が可能となる。このため、画像形成装置50の機種および個体に依存せず、前記効果を得ることができる。
Next, in the construction of the color reproduction characteristic data 16, first, the colorimetric correction data (tone correction data) 17 obtained by the colorimetric correction data generation unit 18 in the previous process is set. Then, the color correction unit 13 is bypassed, and the color reproduction estimation unit 37 is constructed from the measurement values of the color measurement device 42 for the color chart 100 described later.
The color reproduction data generation unit 19 uses this color reproduction estimation unit 37 to generate color reproduction characteristic data 16 as a characteristic of the image forming apparatus 50 after the chart generation unit 110 that is the second image processing unit. It will be.
According to the image evaluation apparatus of the second embodiment, the color corresponding to the period of the periodic density fluctuation due to the model of the image forming apparatus 50 and individual differences, and avoiding aliasing with the period of the periodic density fluctuation. A chart can be generated. Therefore, the above effect can be obtained without depending on the model and individual of the image forming apparatus 50.

次に、このような画像形成装置50及び管理PC41を含むネットワーク内の画像評価装置で実施される経時的な制御手順の流れを画像評価方法(第3実施形態)として図6の画像評価制御ルーチンと共に説明する。
この画像評価方法では、図示しない操作者がディスプレイ、マウス、キーボード等を介して管理PC41に前述のずれ量δを指定する(ステップs1)。指定されたずれ量δをもとに、第1実施形態に記載のカラーチャート100の画像情報を生成し(ステップs2)、これをプリンタである画像形成装置50に送る。チャート画像情報が画像形成装置50(プリンタ)に送られると、画像形成装置50は実際にカラーチャート100を印刷する(ステップs4)。
Next, an image evaluation control routine shown in FIG. 6 is referred to as an image evaluation method (third embodiment), which is a flow of control procedures over time performed by the image evaluation apparatus in the network including the image forming apparatus 50 and the management PC 41. It explains together.
In this image evaluation method, an operator (not shown) designates the aforementioned shift amount δ to the management PC 41 via a display, a mouse, a keyboard, etc. (step s1). Based on the designated deviation amount δ, image information of the color chart 100 described in the first embodiment is generated (step s2), and this is sent to the image forming apparatus 50 which is a printer. When the chart image information is sent to the image forming apparatus 50 (printer), the image forming apparatus 50 actually prints the color chart 100 (step s4).

次に、用紙に印刷されたカラーチャート100は測色装置42に送られて、所定の場所にセットされる。
さらに管理PC41は前述のカラーチャート上の各色パッチの座標が含まれた測定位置情報を測色装置42に送る(ステップs3)。測色装置42は測定位置情報をもとにカラーチャート上の全色パッチの色を測定し、測定結果を管理PC41に送る(ステップs5)。
そして管理PC41は各種走査領域における同色・同濃度の複数の色パッチの測定結果を求める(ステップs6)。これより、各主走査領域、各色・各濃度の色パッチ平均色を算出する。
Next, the color chart 100 printed on the paper is sent to the color measuring device 42 and set in a predetermined place.
Further, the management PC 41 sends measurement position information including the coordinates of each color patch on the color chart to the color measurement device 42 (step s3). The color measurement device 42 measures the colors of all the color patches on the color chart based on the measurement position information, and sends the measurement results to the management PC 41 (step s5).
Then, the management PC 41 obtains measurement results of a plurality of color patches having the same color and density in various scanning regions (step s6). From this, the average color patch color of each main scanning region, each color and each density is calculated.

次に、各色パッチ平均色と、あらかじめ設定された各色・各濃度の目標色を比較して、その結果を操作者に提示する(ステップs7)。または過去に同様の測定を行った時の測定結果である各主走査領域色パッチ平均値と比較して、その結果を操作者に提示するのでもよい。さらにこれらの比較結果があらかじめ設定した所定の範囲を超える場合に、それを提示するとなお良い。   Next, each color patch average color is compared with a preset target color of each color and density, and the result is presented to the operator (step s7). Alternatively, it may be compared with each main scanning region color patch average value, which is a measurement result when the same measurement is performed in the past, and the result may be presented to the operator. Furthermore, when these comparison results exceed a predetermined range set in advance, it is even better to present them.

これにより、操作者は各プリンタに対応して、カラーチャート100の色パッチ配列ピッチとプリンタの周期的な濃度変動とがエリアシングを起こさないようなずれ量δを設定(更新)してカラーチャートを生成する。更に、これをもとにカラーチャートの色を評価するので、各プリンタに対して適切な評価が可能となる。この評価結果を受けて、必要なら既存の色キャリブレーションを行う。
ここで、印刷可能な複数のプリンタがある場合、各プリンタに対応した前述のずれ量δをあらかじめ設定・記憶させておく。これゆえ、操作者が出力するプリンタを選択することで、管理PC41内で対応したずれ量に変換し、これでカラーチャートの画像情報を生成するような構成でもよい。
As a result, the operator sets (updates) a deviation amount δ such that the color patch array pitch of the color chart 100 and the periodic density fluctuation of the printer do not cause aliasing corresponding to each printer. Is generated. Furthermore, since the color chart color is evaluated based on this, it is possible to perform appropriate evaluation for each printer. In response to this evaluation result, existing color calibration is performed if necessary.
Here, when there are a plurality of printers capable of printing, the aforementioned shift amount δ corresponding to each printer is set and stored in advance. Therefore, the printer may be converted into a corresponding shift amount in the management PC 41 by selecting a printer to be output by the operator, thereby generating color chart image information.

本第3実施形態による画像評価方法によれば、第2実施形態と同様に、画像形成装置50の機種および個体差による、周期的濃度変動の周期に対応し、周期的濃度変動の周期とのエリアシングを回避するようなカラーチャートの生成が可能となる。このため、画像形成装置50の機種および個体に依存せず、前記効果を得ることができる。   According to the image evaluation method according to the third embodiment, as in the second embodiment, it corresponds to the period of the periodic density fluctuation due to the model of the image forming apparatus 50 and individual differences, and the period of the periodic density fluctuation. A color chart that avoids aliasing can be generated. Therefore, the above effect can be obtained without depending on the model and individual of the image forming apparatus 50.

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、本発明を適用するカラーチャートはカラープリンタとしての画像形成装置において印刷されるとしているが、上述のタイプの画像形成装置に限らず、他のタイプの画像形成装置であってもよい。その他、本発明を適用する画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、これら複数の機構を備えた複合機であってもよい。その他、本発明を適用する画像形成装置は、電気回路形成に用いられる画像形成装置、バイオテクノロジー分野において、所定の画像を形成するのに用いられる画像形成装置であってもよい。本発明の実施の形態に記載された効果は本発明から生じるもっとも好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されるものに限定されるものではない。
The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and the present invention described in the claims is not specifically limited by the above description. Various modifications and changes are possible within the scope of the above.
For example, the color chart to which the present invention is applied is printed in an image forming apparatus as a color printer, but is not limited to the above-described type of image forming apparatus, and may be another type of image forming apparatus. In addition, the image forming apparatus to which the present invention is applied may be a copier, a facsimile machine, or a multi-function machine having a plurality of these mechanisms. In addition, the image forming apparatus to which the present invention is applied may be an image forming apparatus used for forming an electric circuit or an image forming apparatus used for forming a predetermined image in the biotechnology field. The effects described in the embodiments of the present invention only list the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments of the present invention. Absent.

16 色再現特性データ
17 測色補正データ(階調補正データ)
18 測色補正データ生成部(階調補正データ生成部)
19 色再現データ生成部
42 測色装置
50 画像形成装置
100 カラーチャート
110 チャート生成部
120 チャート比較手段
X 副走査方向
Y 主走査方向
16 color reproduction characteristic data 17 Colorimetric correction data (tone correction data)
18 Colorimetric correction data generation unit (tone correction data generation unit)
19 Color reproduction data generation unit 42 Color measurement device 50 Image forming device 100 Color chart 110 Chart generation unit 120 Chart comparison means X Sub-scanning direction Y Main-scanning direction

特開2010−283687号公報JP 2010-283687 A 特開2011−87285号公報JP 2011-87285 A 特開2012−186712号公報JP 2012-186712 A

Claims (4)

画像形成装置によって印刷されたカラーチャート上の複数の色パッチを測定し、目標色からの差または過去の測定結果との差から画像形成装置の経時的濃度変動を検出するためのカラーチャートであって、
副走査方向に配列するパッチ列が、主走査方向に隣接するパッチ列から、あらかじめ設定されたずれ量だけ副走査方向にずれて配置されるカラーチャート。
This is a color chart for measuring a plurality of color patches on a color chart printed by an image forming apparatus and detecting a change in density over time of the image forming apparatus from a difference from a target color or a difference from a past measurement result. And
7 is a color chart in which patch rows arranged in the sub-scanning direction are shifted from a patch row adjacent in the main scanning direction by a preset shift amount in the sub-scanning direction.
画像形成装置の経時的濃度変動を検出するため印刷されるカラーチャートと、
前記カラーチャートの画像情報を操作者からの指示によるずれ量に基づいて、副走査方向に配列したパッチ列が主走査方向に隣接するパッチ列に対して副走査方向にずれて配置されるよう生成するチャート生成手段と、
前記カラーチャートの画像情報をもとに、該カラーチャート上の複数の色パッチの測色を行う測色手段と、
前記測色結果より所定の同色・同濃度の複数の色パッチの平均値を求め、該平均値とあらかじめ設定された目標色または過去の測定結果との比較を行い、これを操作者に提示するチャート比較手段を備えた画像評価装置。
A color chart printed to detect density fluctuations of the image forming apparatus over time;
Based on the shift amount of the color chart image information according to an instruction from the operator, the patch row arranged in the sub-scanning direction is generated so as to be shifted in the sub-scanning direction with respect to the patch row adjacent in the main scanning direction. Chart generating means for
Based on the image information of the color chart, color measuring means for measuring colors of a plurality of color patches on the color chart;
An average value of a plurality of color patches having the same color and the same density is obtained from the color measurement result, the average value is compared with a preset target color or a past measurement result, and this is presented to the operator. An image evaluation apparatus provided with a chart comparison means.
印刷されるカラーチャートより画像形成装置の経時的濃度変動を検出する画像評価方法であって、
操作者からの指示によるずれ量に基づいて、副走査方向に配列したパッチ列が主走査方向に隣接するパッチ列に対して副走査方向にずれて配置されてなるカラーチャートを生成するチャート生成工程と、
チャート生成工程で生成したカラーチャートを画像形成装置で印刷する印刷工程と、
印刷されたカラーチャート上の複数の色パッチを測色する測色工程と、
測色工程で測色された複数の測定結果より、所定の同色・同濃度の複数の色パッチの平均値を求め、これとあらかじめ設定された目標色または過去の測定結果と比較するチャート比較工程とを有する画像評価方法。
An image evaluation method for detecting a change in density over time of an image forming apparatus from a printed color chart,
A chart generation step for generating a color chart in which patch rows arranged in the sub-scanning direction are shifted in the sub-scanning direction with respect to patch rows adjacent in the main-scanning direction, based on a shift amount according to an instruction from an operator When,
A printing step of printing the color chart generated in the chart generation step with the image forming apparatus;
A colorimetry process for measuring a plurality of color patches on a printed color chart;
Chart comparison process that calculates the average of multiple color patches of the same color and density from the multiple measurement results measured in the color measurement process, and compares this with the preset target color or past measurement results An image evaluation method comprising:
操作者からの指示によるずれ量に基づいて、副走査方向に配列したパッチ列が主走査方向に隣接するパッチ列に対して副走査方向にずれて配置されてなるカラーチャートの画像情報を生成するチャート生成手段と、
前記カラーチャートの画像情報をもとにカラーチャートを印刷する作像手段と、前記カラーチャート上の複数の色パッチの測色を行う測色手段と、
前記測色結果より所定の同色・同濃度の複数の色パッチの平均値を求め、該平均値とあらかじめ設定された目標色または過去の測定結果との比較を行い、これを操作者に提示するチャート比較手段を備えた画像形成装置。
Based on the shift amount according to an instruction from the operator, color chart image information is generated in which patch rows arranged in the sub-scanning direction are shifted in the sub-scanning direction with respect to patch rows adjacent in the main scanning direction. Chart generating means;
An image forming unit that prints a color chart based on image information of the color chart; a colorimetric unit that performs colorimetry of a plurality of color patches on the color chart;
An average value of a plurality of color patches having the same color and the same density is obtained from the color measurement result, the average value is compared with a preset target color or a past measurement result, and this is presented to the operator. An image forming apparatus provided with a chart comparing means.
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