JP2016014817A - Image forming apparatus - Google Patents

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洋平 橋本
Yohei Hashimoto
洋平 橋本
裕ブン 王
Yubun Wang
裕ブン 王
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that can simultaneously drive a developing part and a separation mechanism of a fixing part, and simplify control.SOLUTION: After a motor 400 is reversely rotated, when an electromagnetic clutch 410 is energized, driving force of the motor 400 is transmitted to a second drive gear mechanism 603 and a third drive gear mechanism 604. When a first cam gear 513 included in the second drive gear mechanism 603 rotates clockwise and a first cam 250 moves backward, the mode of arrangement of developing rollers 110 is switched to a non-supply mode. When a second cam gear 517 included in the third drive gear mechanism 604 rotates counterclockwise together with the backward movement of the first cam 250 and a second cam 301 moves forward to a predetermined position, pressure contact with a first roller 81 and a second roller 82 is released.

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

用紙に画像を形成する画像形成部が用紙に画像を形成しないときに、現像部を感光体から離間させるのと同時に、定着部を離間させる画像形成装置が知られている。   There is known an image forming apparatus that separates a fixing unit at the same time as a developing unit is separated from a photosensitive member when an image forming unit that forms an image on a sheet does not form an image on a sheet.

例えば、特許文献1に記載された画像形成装置は、制御部による制御に基づいて、現像ローラを感光体から離間させるのと同時に、加圧ローラを加熱ローラから離間させる。   For example, the image forming apparatus described in Patent Document 1 separates the developing roller from the photosensitive member and simultaneously separates the pressure roller from the heating roller based on control by the control unit.

特開2003−348280号公報JP 2003-348280 A

しかしながら、上記の画像形成装置では、現像部の離間機構と定着部の離間機構とを同時に駆動させる場合、制御部は、現像部および定着部の離間機構それぞれを制御する必要があるので、制御部の制御が複雑になるという問題があった。   However, in the above image forming apparatus, when the separation mechanism of the developing unit and the separation mechanism of the fixing unit are driven at the same time, the control unit needs to control the separation mechanisms of the developing unit and the fixing unit. There was a problem that the control of was complicated.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、現像部の離間機構と定着部の離間機構とを同時に駆動させながらも、制御の単純化を図ることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and provides an image forming apparatus capable of simplifying control while simultaneously driving the separation mechanism of the developing unit and the separation mechanism of the fixing unit. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、感光体と、感光体上に形成された静電潜像を現像する現像部と、モータと、モータからの駆動力によって駆動され、現像部を、静電潜像を現像する現像位置と静電潜像を現像しない非現像位置との間で変位させる変位機構と、現像部により現像された現像剤像を被記録媒体に転写する転写部と、転写部によって現像剤像が転写された被記録媒体を搬送する第1搬送部材と、第1搬送部材との間で被記録媒体を挟み込むニップ部を形成する第2搬送部材と、第1搬送部材および第2搬送部材のいずれか一方の搬送部材を他方の搬送部材に圧接する圧接機構と、モータの駆動力によって駆動され、一方の搬送部材を他方の搬送部材から離間する方向に変位させ、ニップ部の圧接力を変更する圧接力変更機構と、変位機構と圧接力変更機構とを連結し変位機構と圧接力変更機構とを連動させる連動機構と、モータを制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention is driven by a photosensitive member, a developing unit that develops an electrostatic latent image formed on the photosensitive member, a motor, and a driving force from the motor. A displacement mechanism for displacing the developing unit between a developing position for developing the electrostatic latent image and a non-developing position for developing the electrostatic latent image, and transferring the developer image developed by the developing unit to a recording medium. A transfer unit, a first transport member that transports the recording medium on which the developer image has been transferred by the transfer unit, and a second transport member that forms a nip portion that sandwiches the recording medium between the first transport member, A pressure contact mechanism that presses any one of the first transport member and the second transport member against the other transport member, and is driven by the driving force of the motor so that the one transport member is separated from the other transport member. Displace and change the pressure of the nip A contact force changing mechanism, characterized the interlocking mechanism for connecting the displacement mechanism and the pressing force adjusting mechanism interlocking the displacement mechanism and the pressing force adjusting mechanism, and a control unit for controlling the motor, in that it comprises.

上記画像形成装置では、変位機構は、現像位置と非現像位置とを結ぶ直線と交差する方向に延びるカム面である第1カム部を有する第1カムにより構成されてもよい。   In the image forming apparatus, the displacement mechanism may be configured by a first cam having a first cam portion that is a cam surface extending in a direction intersecting with a straight line connecting the developing position and the non-developing position.

上記画像形成装置では、第1カムは、第1ラックギヤを有し、連動機構は、第1ラックギヤに噛み合う第1カムギヤを有する構成であってもよい。   In the image forming apparatus, the first cam may have a first rack gear, and the interlocking mechanism may have a first cam gear that meshes with the first rack gear.

上記画像形成装置では、圧接力変更機構は、圧接機構の圧接方向と交差する方向に延びるカム面である第2カム部を有する第2カムにより構成されてもよい。   In the image forming apparatus, the pressing force changing mechanism may be configured by a second cam having a second cam portion that is a cam surface extending in a direction intersecting a pressing direction of the pressing mechanism.

上記画像形成装置では、第2カムは、第2ラックギヤを有し、連動機構は、第2ラックギヤに噛み合う第2カムギヤを有する構成であってもよい。   In the image forming apparatus, the second cam may have a second rack gear, and the interlocking mechanism may have a second cam gear that meshes with the second rack gear.

上記画像形成装置では、感光体は、複数設けられ、現像部は、複数の感光体毎に設けられ、圧接力変更機構は、変位機構が複数の現像部のうちいずれか1つを現像位置に変位させた状態において、一方の搬送部材を離間する方向に変位させた状態を維持する構成であってもよい。   In the image forming apparatus, a plurality of photoconductors are provided, a developing unit is provided for each of the plurality of photoconductors, and the pressure contact force changing mechanism is such that the displacement mechanism has any one of the plurality of developing units at the developing position. In the displaced state, a configuration in which one of the conveying members is displaced in a separating direction may be maintained.

上記画像形成装置では、連動機構と一方の搬送部材とは、モータにより駆動される構成であってもよい。   In the image forming apparatus, the interlocking mechanism and the one conveying member may be driven by a motor.

上記画像形成装置では、第1搬送部材は、筒状の定着フィルムであり、第2搬送部材は、定着フィルムを挟み込む加圧ローラであってもよい。   In the image forming apparatus, the first conveying member may be a cylindrical fixing film, and the second conveying member may be a pressure roller that sandwiches the fixing film.

本発明によれば、連動機構により変位機構と圧接力変更機構とが連結され、変位機構と圧接力変更機構とが連動するため、制御装置は変位機構と圧接力変更機構とをそれぞれ別々に制御する必要がなく、連動機構を制御するだけで変位機構と圧接力変更機構とを連動させることができるので、変位機構と圧接力変更機構とを同時に駆動させながらも、制御装置の制御を単純化することができる。   According to the present invention, the displacement mechanism and the pressing force changing mechanism are connected by the interlocking mechanism, and the displacement mechanism and the pressing force changing mechanism are interlocked. Therefore, the control device controls the displacement mechanism and the pressing force changing mechanism separately. Since the displacement mechanism and the pressure contact force changing mechanism can be interlocked by simply controlling the interlocking mechanism, the control of the control device is simplified while simultaneously driving the displacement mechanism and the pressure contact force changing mechanism. can do.

本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 変位機構および圧接力変更機構の構成を示す正面斜視図である。It is a front perspective view which shows the structure of a displacement mechanism and a pressing force change mechanism. 変位機構および圧接力変更機構の構成を示す背面斜視図である。It is a back perspective view which shows the structure of a displacement mechanism and a pressing force change mechanism. 圧接力変更機構の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a press-contact force change mechanism. 現像ローラが現像位置に配置された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the developing roller has been arrange | positioned in the image development position. 現像ローラが非現像位置に配置された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the developing roller is arrange | positioned in the non-developing position. 第1傾斜面と第1離間レバーとの関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between a 1st inclined surface and a 1st separation lever. 第2傾斜面と第2離間レバーとの関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between a 2nd inclined surface and a 2nd separation lever. 連動機構の構成を説明する正面図である。It is a front view explaining the structure of an interlocking mechanism. 他の実施形態における定着装置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the fixing device in other embodiment.

本発明を実施するための実施形態について図面を基に詳しく説明する。画像形成装置1の全体構成を説明した後、本発明の特徴部分について説明する。以下の説明における方向については、画像形成装置1を使用する際のユーザを基準にした方向で説明する。具体的には、図1において、紙面に向かって左側「前」、右側を「後」、上側を「上」、下側を「下」とする。また、紙面手前側を「右」、奥側を「左」とする。   Embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. After describing the overall configuration of the image forming apparatus 1, features of the present invention will be described. The directions in the following description will be described with reference to the user when using the image forming apparatus 1. Specifically, in FIG. 1, the left side “front”, the right side “rear”, the upper side “up”, and the lower side “lower” as viewed in the drawing. Also, the front side of the page is “right” and the back side is “left”.

図1は、本発明の実施形態における画像形成装置の一例を示す概略断面図である。図1に示すように、画像形成装置1は、略矩形状に形成される筐体10と、記録用紙やOHPシート等の被記録媒体の一例としての用紙Pを給紙する給紙部20と、給紙された用紙Pに画像を形成する画像形成部30と、画像が形成された用紙Pを筐体10の外へ排紙する排紙部90とを備えている。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes a housing 10 that is formed in a substantially rectangular shape, and a paper feeding unit 20 that feeds paper P as an example of a recording medium such as a recording paper or an OHP sheet. The image forming unit 30 forms an image on the fed paper P, and the paper discharge unit 90 discharges the paper P on which the image is formed to the outside of the housing 10.

筐体10の前面には、フロントカバー11が設けられている。フロントカバー11は、筐体10に対して開閉可能に筐体10に支持されている。   A front cover 11 is provided on the front surface of the housing 10. The front cover 11 is supported by the housing 10 so as to be openable and closable with respect to the housing 10.

給紙部20は、筐体10の下部に配置されており、用紙Pを保持する給紙トレイ21と、給紙トレイ21に保持されている用紙Pを画像形成部30に搬送する搬送装置22とを備えている。   The paper feed unit 20 is disposed at the lower part of the housing 10, and includes a paper feed tray 21 that holds the paper P and a transport device 22 that transports the paper P held in the paper feed tray 21 to the image forming unit 30. And.

画像形成部30は、プロセスユニット40と、スキャナユニット60と、転写部70と、定着装置80とを備えている。   The image forming unit 30 includes a process unit 40, a scanner unit 60, a transfer unit 70, and a fixing device 80.

プロセスユニット40は、ドロワ50と、ドロワ50に着脱可能に設けられる4つの現像カートリッジ100とを備えている。   The process unit 40 includes a drawer 50 and four developing cartridges 100 that are detachably attached to the drawer 50.

ドロワ50は、フロントカバー11を開いた状態で筐体10に対して挿抜可能となっており、感光体の一例としての感光体ドラム61を4つと図示せぬ公知の帯電器等とを備えている。   The drawer 50 can be inserted into and removed from the housing 10 with the front cover 11 open. The drawer 50 includes four photosensitive drums 61 as an example of a photosensitive member and a known charger (not shown). Yes.

現像カートリッジ100は、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像する現像部の一例としての現像ローラ110を備えるとともに、図示せぬ公知のトナー収容室や各現像ローラ110にトナーを供給する供給ローラ等を備えている。   The developing cartridge 100 includes a developing roller 110 as an example of a developing unit that develops an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum, and supplies toner to a well-known toner storage chamber (not shown) and each developing roller 110. Supply roller or the like.

各現像ローラ110は、対応する感光体ドラム61に当接して感光体ドラム61上の静電潜像を現像する現像位置と、感光体ドラム61と離間して感光体ドラム61上の静電潜像を現像しない非現像位置とに変位可能となっている。   Each developing roller 110 is in contact with the corresponding photosensitive drum 61 to develop an electrostatic latent image on the photosensitive drum 61, and is separated from the photosensitive drum 61 to electrostatic latent image on the photosensitive drum 61. The image can be displaced to a non-development position where the image is not developed.

スキャナユニット60は、筐体10の上部に配置され、図示せぬレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。   The scanner unit 60 is disposed in the upper part of the housing 10 and includes a laser light emitting unit (not shown), a polygon mirror, a lens, a reflecting mirror, and the like.

転写部70は、筐体10の中央部に配置され、駆動ローラ71と、従動ローラ72と、搬送ベルト73と、4つの転写ローラ74とを備えている。搬送ベルト73は、駆動ローラ71と従動ローラ72との間に張設されている。搬送ベルト73の外側の面は、4つの感光体ドラム61と接している。搬送ベルト73の内側には、4つの転写ローラ74が配置されている。各転写ローラ74は、感光体ドラム61と対向して配置されている。   The transfer unit 70 is disposed at the center of the housing 10 and includes a drive roller 71, a driven roller 72, a conveyance belt 73, and four transfer rollers 74. The conveyor belt 73 is stretched between the driving roller 71 and the driven roller 72. The outer surface of the conveyance belt 73 is in contact with the four photosensitive drums 61. Four transfer rollers 74 are disposed inside the conveyor belt 73. Each transfer roller 74 is disposed to face the photosensitive drum 61.

搬送装置22により用紙Pが画像形成部30まで搬送されると、用紙Pに画像が形成される。画像形成部30では、まず各感光体ドラム61の表面が帯電器により一様に帯電された後、スキャナユニット60により露光される。これにより、各感光体ドラム61の表面における露光された部分の電位が下がり、各感光体ドラム61上に画像データに基づく静電潜像が形成される。   When the paper P is transported to the image forming unit 30 by the transport device 22, an image is formed on the paper P. In the image forming unit 30, the surface of each photosensitive drum 61 is first uniformly charged by a charger and then exposed by the scanner unit 60. As a result, the potential of the exposed portion on the surface of each photosensitive drum 61 is lowered, and an electrostatic latent image based on the image data is formed on each photosensitive drum 61.

次いで、現像ローラ110は、トナーを各感光体ドラム61上の静電潜像に供給し、各感光体ドラム61上に静電潜像を現像する。   Next, the developing roller 110 supplies toner to the electrostatic latent image on each photosensitive drum 61 and develops the electrostatic latent image on each photosensitive drum 61.

その後、用紙Pが搬送ベルト73上に供給され、各感光体ドラム61と各転写ローラ74との間を通過することで、各感光体ドラム61上に現像された現像剤像の一例としてのトナー像が各転写ローラ74により用紙Pに転写される。このとき、転写ローラ74には、定電流制御によって転写バイアスが印加される。   Thereafter, the paper P is supplied onto the conveyance belt 73 and passes between the photosensitive drums 61 and the transfer rollers 74, whereby toner as an example of a developer image developed on the photosensitive drums 61. The image is transferred onto the paper P by each transfer roller 74. At this time, a transfer bias is applied to the transfer roller 74 by constant current control.

転写された用紙Pは、定着装置80に向けて搬送される。定着装置80は、図示せぬ熱源により加熱され用紙Pを搬送する第1搬送部材の一例としての第1ローラ81と、第1ローラ81に対向して設けられ、第1ローラ81との間で用紙Pを挟み込むニップ部を形成する第2搬送部材の一例としての第2ローラ82とを備えている。   The transferred paper P is conveyed toward the fixing device 80. The fixing device 80 is provided opposite to the first roller 81 as an example of a first conveying member that is heated by a heat source (not shown) and conveys the paper P, and between the first roller 81 and the first roller 81. And a second roller 82 as an example of a second transport member that forms a nip portion that sandwiches the paper P.

本実施例においては、定着装置80は、第1ローラ81と、第2ローラ82とを備えている。しかし、これに限定されず、図10に示すように、定着装置80は、筒状の定着フィルム110と、定着フィルム110の内側に配置されたハロゲンランプ120と、定着フィルム110の内面に摺接するように配置されたニップ板130と、ハロゲンランプ120からの輻射熱をニップ板130に向けて反射する反射板140と、ニップ板130との間で定着フィルム110を挟み込んで定着フィルム110との間にニップ部を形成する加圧ローラ150と、用紙Pの搬送方向におけるニップ板130の両端部を支持するステイ160等とを備えるフィルム定着方式を採用した定着装置であってもよい。   In the present embodiment, the fixing device 80 includes a first roller 81 and a second roller 82. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 10, the fixing device 80 is in sliding contact with the cylindrical fixing film 110, the halogen lamp 120 disposed inside the fixing film 110, and the inner surface of the fixing film 110. The fixing film 110 is sandwiched between the nip plate 130, the reflection plate 140 that reflects the radiant heat from the halogen lamp 120 toward the nip plate 130, and the fixing film 110. It may be a fixing device that employs a film fixing system that includes a pressure roller 150 that forms a nip portion, and stays 160 that support both ends of the nip plate 130 in the conveyance direction of the paper P.

転写された用紙Pが定着装置80まで搬送され、第1ローラ81と第2ローラ82との間を通過することで、用紙P上に転写されたトナー像が熱定着される。   The transferred paper P is conveyed to the fixing device 80 and passes between the first roller 81 and the second roller 82, whereby the toner image transferred onto the paper P is thermally fixed.

そして、熱定着された用紙Pは、複数の搬送ローラ91を備える排紙部90により筐体10の外へ排紙される。   Then, the heat-fixed paper P is discharged out of the housing 10 by a paper discharge unit 90 including a plurality of transport rollers 91.

図2は、変位機構200および圧接力変更機構300の構成を示す正面斜視図である。図2に示すように、第1ローラ81は、左右方向に延びる円柱状に形成されている。第2ローラ82は、第1ローラ81と対向する位置に配置され、左右方向に延びる円柱状に形成されている。   FIG. 2 is a front perspective view illustrating the configuration of the displacement mechanism 200 and the pressure contact force changing mechanism 300. As shown in FIG. 2, the first roller 81 is formed in a columnar shape extending in the left-right direction. The second roller 82 is disposed at a position facing the first roller 81 and is formed in a columnar shape extending in the left-right direction.

第2ローラ82の左右方向両端部には、ニップ部の圧接力を変更する圧接力変更機構300が設けられ、圧接力変更機構300の上方には、現像ローラ110を現像位置と非現像位置との間で変位させる変位機構200が設けられている。   A pressure contact force changing mechanism 300 that changes the pressure contact force of the nip portion is provided at both ends of the second roller 82 in the left-right direction. A displacement mechanism 200 is provided for displacement between the two.

以下に、圧接力変更機構300の構成と動作について詳しく説明する。圧接力変更機構300は、第2ローラ82の左右方向両端部においてそれぞれ前後方向に延びる第2カム301を2つと、左側の第2カム301Aと右側の第2カム301Bとを連結する第1連結部310と、第2ローラ82を第1ローラ81に圧接する圧接機構85とを備えている。圧接機構85は、第2ローラ82を略上下方向に圧接する。   Hereinafter, the configuration and operation of the pressure contact force changing mechanism 300 will be described in detail. The pressure contact force changing mechanism 300 is a first connection that connects two second cams 301 extending in the front-rear direction at both ends in the left-right direction of the second roller 82, and the second cam 301A on the left side and the second cam 301B on the right side. And a pressure contact mechanism 85 that presses the second roller 82 against the first roller 81. The pressure contact mechanism 85 presses the second roller 82 in a substantially vertical direction.

本実施例においては、圧接機構85は、第2ローラ82を第1ローラ81に圧接するが、これに限定されず、第1ローラ81を第2ローラ82に圧接する構成であってもよい。   In this embodiment, the pressing mechanism 85 presses the second roller 82 against the first roller 81, but is not limited thereto, and may be configured to press the first roller 81 against the second roller 82.

第2カム301は、前後方向に移動可能に筐体10に支持されている。各第2カム301の上面には、前後方向に延びる第2ラックギヤ302が形成されている。   The second cam 301 is supported by the housing 10 so as to be movable in the front-rear direction. A second rack gear 302 extending in the front-rear direction is formed on the upper surface of each second cam 301.

第2ラックギヤ302は、前後方向に並んだ複数のギヤ歯を有している。モータ400の駆動力は、複数のギヤにより構成される連動機構600を介して、左側の第2ラックギヤ302Aに伝達されるようになっている。モータ400は、制御装置450によって制御されており、正逆回転可能となっている。   The second rack gear 302 has a plurality of gear teeth arranged in the front-rear direction. The driving force of the motor 400 is transmitted to the second rack gear 302A on the left side through an interlocking mechanism 600 composed of a plurality of gears. The motor 400 is controlled by the control device 450 and can rotate forward and backward.

制御装置450は、CPU、RAM、ROMおよび入出力回路を備えており、ROMに記憶されたプログラムやデータなどに基づいて各演算処理を行うことによって制御を実行する。   The control device 450 includes a CPU, a RAM, a ROM, and an input / output circuit, and executes control by performing each arithmetic processing based on programs, data, and the like stored in the ROM.

第1連結部310は、左右方向に延びる第1軸308と、第1軸308の左右方向両端部に設けられた2つの第1ピニオンギヤ309とを備えている。   The first connecting portion 310 includes a first shaft 308 extending in the left-right direction and two first pinion gears 309 provided at both ends in the left-right direction of the first shaft 308.

左側の第1ピニオンギヤ309Aは、左側の第2ラックギヤ302Aに伝達されたモータ400の駆動力を、第1軸308を介して右側の第2ラックギヤ302Bに伝達する。   The left first pinion gear 309A transmits the driving force of the motor 400 transmitted to the left second rack gear 302A to the right second rack gear 302B via the first shaft 308.

図3は、変位機構200および圧接力変更機構300の構成を示す背面斜視図である。図3に示すように、第1ローラ81の左端部には、第1ローラ81を駆動させるための第1駆動ギヤ608が挿入されている。第1駆動ギヤ608は、連動機構600と連結されている。モータ400の駆動力は、連動機構600を介して第1駆動ギヤ608に伝達され、第1ローラ81を回転させる。   FIG. 3 is a rear perspective view showing configurations of the displacement mechanism 200 and the pressure contact force changing mechanism 300. As shown in FIG. 3, a first drive gear 608 for driving the first roller 81 is inserted into the left end portion of the first roller 81. The first drive gear 608 is connected to the interlocking mechanism 600. The driving force of the motor 400 is transmitted to the first driving gear 608 via the interlocking mechanism 600 to rotate the first roller 81.

本実施例においては、第1ローラ81に第1駆動ギヤ608が挿入されるが、これに限定されず、第2ローラ82に第1駆動ギヤ608が挿入される構成であってもよい。   In the present embodiment, the first drive gear 608 is inserted into the first roller 81, but the present invention is not limited to this, and the first drive gear 608 may be inserted into the second roller 82.

第2ローラ82の左右方向両端部には、圧接機構85が設けられている。圧接機構85は、第2ローラ82を第1ローラ81に圧接させる圧接部材86と、圧接部材86を略上方に付勢するバネ部材87とを備えている。   A pressure contact mechanism 85 is provided at both left and right ends of the second roller 82. The pressure contact mechanism 85 includes a pressure contact member 86 that presses the second roller 82 against the first roller 81, and a spring member 87 that biases the pressure contact member 86 substantially upward.

第2ローラ82は、第2ローラ82の左右方向両端部から左右方向にそれぞれ突出する凸部83を有している。凸部83は、圧接部材86によって支持されるとともに略上方へ付勢されている。   The second roller 82 has convex portions 83 that protrude in the left-right direction from both ends in the left-right direction of the second roller 82. The convex portion 83 is supported by the press contact member 86 and urged substantially upward.

凸部83の先端部には、凸部83の外周面を覆う軸受84が設けられている。凸部83および軸受84は、第2カム301に形成された第2カム部の一例としてのガイド部303に挿入されている。   A bearing 84 that covers the outer peripheral surface of the projection 83 is provided at the tip of the projection 83. The convex portion 83 and the bearing 84 are inserted into a guide portion 303 as an example of a second cam portion formed on the second cam 301.

ガイド部303は、第2カム301を左右方向に貫通して形成されたカム面であり、前後方向に延びる階段状に形成されている。ガイド部303は、第1カム面304、第2カム面305、第3カム面306および第4カム面307を有している。   The guide portion 303 is a cam surface formed so as to penetrate the second cam 301 in the left-right direction, and is formed in a step shape extending in the front-rear direction. The guide portion 303 has a first cam surface 304, a second cam surface 305, a third cam surface 306, and a fourth cam surface 307.

第1カム面304は、圧接機構85の圧接方向に略直交する方向に延びて形成されている。第2カム面305は、第1カム面304よりも下方かつ後方において第1カム面304と平行に形成されている。   The first cam surface 304 is formed to extend in a direction substantially perpendicular to the pressure contact direction of the pressure contact mechanism 85. The second cam surface 305 is formed in parallel with the first cam surface 304 below and behind the first cam surface 304.

ガイド部303における第1カム面304と第2カム面305との間には、第1曲面部401が形成されている。第1曲面部401は、第1カム面304と第2カム面305とを滑らかな曲面でつないでいる。   A first curved surface portion 401 is formed between the first cam surface 304 and the second cam surface 305 in the guide portion 303. The first curved surface portion 401 connects the first cam surface 304 and the second cam surface 305 with a smooth curved surface.

第3カム面306は、第2カム面305よりも下方かつ後方において第2カム面305と平行に形成されている。ガイド部303における第2カム面305と第3カム面306との間には、第2曲面部402が形成されている。第2曲面部402は、第2ガイド部305と第3カム面306とを滑らかな曲面でつないでいる。   The third cam surface 306 is formed in parallel with the second cam surface 305 below and behind the second cam surface 305. A second curved surface portion 402 is formed between the second cam surface 305 and the third cam surface 306 in the guide portion 303. The second curved surface portion 402 connects the second guide portion 305 and the third cam surface 306 with a smooth curved surface.

第4カム面307は、第1カム面304よりも下方かつ前方において第1カム面304と平行に形成されている。ガイド部303における第1カム面304と第4カム面307との間には、第3曲面部403が形成されている。第3曲面部403は、第1カム面304と第4カム面307とを滑らかな曲面でつないでいる。   The fourth cam surface 307 is formed in parallel with the first cam surface 304 below and in front of the first cam surface 304. A third curved surface portion 403 is formed between the first cam surface 304 and the fourth cam surface 307 in the guide portion 303. The third curved surface portion 403 connects the first cam surface 304 and the fourth cam surface 307 with a smooth curved surface.

ここでは、第2カム面305と第4カム面307とは、上下方向において同じ高さに形成されている。   Here, the second cam surface 305 and the fourth cam surface 307 are formed at the same height in the vertical direction.

第2カム面ないし第4カム面305、306、307は、軸受84の上面に当接し、バネ部材87の付勢力に抗して凸部83および軸受84を下方へ押し下げる。これにより、第2ローラ82を第1ローラ81から離間させる方向に変位させ、第1ローラ81と第2ローラ82とで形成されるニップ部での圧接力を変える。   The second cam surface to the fourth cam surfaces 305, 306, and 307 are in contact with the upper surface of the bearing 84 and push down the convex portion 83 and the bearing 84 against the urging force of the spring member 87. As a result, the second roller 82 is displaced in a direction away from the first roller 81, and the pressure contact force at the nip portion formed by the first roller 81 and the second roller 82 is changed.

ここでは、第2カム面ないし第4カム面305、306、307が第1カム面304と平行、言い換えると圧接機構85の圧接方向に略直交する方向に延びて形成されているので、圧接機構85の圧接力によって凸部83および軸受84がガイド部303上を移動してしまうのを抑制できる。つまり、第2ローラ82の位置決め精度を良くすることができる。   Here, the second cam surface to the fourth cam surfaces 305, 306, 307 are formed to extend in parallel to the first cam surface 304, in other words, in a direction substantially orthogonal to the pressure contact direction of the pressure contact mechanism 85. It can suppress that the convex part 83 and the bearing 84 move on the guide part 303 by 85 press-contact force. That is, the positioning accuracy of the second roller 82 can be improved.

凸部83が第1カム面304の下方に配置され、軸受84が第1カム面304と当接するとき、加圧ローラ82は、第1位置に配置され、第1の圧接力でニップ部が形成されている。   When the convex portion 83 is disposed below the first cam surface 304 and the bearing 84 contacts the first cam surface 304, the pressure roller 82 is disposed at the first position, and the nip portion is moved by the first pressure contact force. Is formed.

左側の第2ラックギヤ302Aの上方には、第2ラックギヤ302Aに噛み合う第2カムギヤ517が設けられている。第2カムギヤ517は、モータ400の正回転および逆回転に応じて、回動可能となっている。ここでは、正回転とは図2に示すように連動機構600を正面から視て時計回りに回転することをいい、逆回転とは連動機構600を正面から視て反時計回りに回転することをいう。   A second cam gear 517 that meshes with the second rack gear 302A is provided above the left second rack gear 302A. The second cam gear 517 is rotatable according to the forward rotation and reverse rotation of the motor 400. Here, the forward rotation means that the interlocking mechanism 600 is rotated clockwise as viewed from the front as shown in FIG. 2, and the reverse rotation is that the interlocking mechanism 600 is rotated counterclockwise when viewed from the front. Say.

制御装置450がモータ400を逆回転させると、モータ400の駆動力が第2カムギヤ517に伝達され、第2カムギヤ517が回転して左側の第2ラックギヤ302Aに駆動力が伝達され、左側の第2カム301Aが前方に移動する。   When the controller 450 rotates the motor 400 in the reverse direction, the driving force of the motor 400 is transmitted to the second cam gear 517, the second cam gear 517 rotates and the driving force is transmitted to the left second rack gear 302A, and the left The two cams 301A move forward.

左側の第2カム301Aが前方に移動するのと連動して、左側の第1ピニオンギヤ309Aは回転し、第1軸308を介して右側の第1ピニオンギヤ309Bに駆動力を伝達する。これにより、第2カム301が移動可能となっている。   In conjunction with the left second cam 301A moving forward, the left first pinion gear 309A rotates and transmits a driving force to the right first pinion gear 309B via the first shaft 308. As a result, the second cam 301 is movable.

第2ラックギヤ302にモータ400の逆回転による駆動力が伝達され、第2カム301が前方に移動すると、図4(a)に示すように第1カム面304と当接している軸受84は第1カム面304を摺動し、第1曲面部401を摺動した後、図4(c)に示すように第2カム面305に当接する。   When the driving force due to the reverse rotation of the motor 400 is transmitted to the second rack gear 302 and the second cam 301 moves forward, the bearing 84 that is in contact with the first cam surface 304 is in contact with the first cam surface 304 as shown in FIG. After sliding on the first cam surface 304 and sliding on the first curved surface portion 401, the first cam surface 304 comes into contact with the second cam surface 305 as shown in FIG.

このとき、凸部83および軸受84は、第2カム面305により、バネ部材87の付勢力に抗して第1カム面304よりも下方へ押し下げられている。このように、第2ローラ82は、第2カム面305によって下方へ押し下げられ、第1位置よりも第1ローラ81から離間する方向に変位した位置である第3位置に変位される。これにより、第2ローラ82は、第1の圧接力よりも弱い圧接力である第3の圧接力で第1ローラ81に圧接され、第3の圧接力でニップ部が形成される。   At this time, the convex portion 83 and the bearing 84 are pushed down below the first cam surface 304 against the urging force of the spring member 87 by the second cam surface 305. In this way, the second roller 82 is pushed downward by the second cam surface 305 and is displaced to the third position, which is a position displaced in a direction away from the first roller 81 from the first position. As a result, the second roller 82 is pressed against the first roller 81 with a third pressing force that is a pressing force that is weaker than the first pressing force, and a nip portion is formed with the third pressing force.

第2カム301がさらに前方に移動すると、図4(c)に示すように第2カム面305と当接している軸受84は第2カム面305を摺動し、第2曲面部402を摺動した後、図4(d)に示すように第3カム面306に当接する。   When the second cam 301 moves further forward, the bearing 84 in contact with the second cam surface 305 slides on the second cam surface 305 and slides the second curved surface portion 402 as shown in FIG. After moving, it abuts against the third cam surface 306 as shown in FIG.

このとき、凸部83および軸受84は、第3カム面306により、バネ部材87の付勢力に抗して第2カム面305よりも下方へ押し下げられている。このように、第2ローラ82は、第3カム面306によって下方へ押し下げられ、第1位置および第3位置よりも第1ローラ81から離間する方向に変位した位置である第2位置に変位される。これにより、第2ローラ82は、第1の圧接力および第3の圧接力よりも弱い圧接力である第2の圧接力で第1ローラ81に圧接され、第2の圧接力でニップ部が形成される。   At this time, the convex portion 83 and the bearing 84 are pushed down below the second cam surface 305 by the third cam surface 306 against the urging force of the spring member 87. Thus, the second roller 82 is pushed downward by the third cam surface 306 and is displaced to the second position, which is a position displaced in the direction away from the first roller 81 from the first position and the third position. The As a result, the second roller 82 is pressed against the first roller 81 with a second pressing force that is weaker than the first pressing force and the third pressing force, and the nip portion is pressed with the second pressing force. It is formed.

ここでは、第2の圧接力をゼロとしている。つまり、第1ローラ81と第2ローラ82との圧接が解除されており、第1ローラ81と第2ローラ82とが離間された状態となっている。   Here, the second pressure contact force is zero. That is, the pressure contact between the first roller 81 and the second roller 82 is released, and the first roller 81 and the second roller 82 are separated from each other.

本実施例においては、第2の圧接力をゼロとし、第1ローラ81と第2ローラ82とが離間されるが、これに限定されず、第2の圧接力を任意の圧接力とし、第1ローラ81と第2ローラ82とが圧接される構成であってもよい。   In this embodiment, the second pressure contact force is set to zero and the first roller 81 and the second roller 82 are separated from each other. However, the present invention is not limited to this, and the second pressure contact force is an arbitrary pressure contact force. The configuration may be such that the first roller 81 and the second roller 82 are in pressure contact.

また、第2ラックギヤ302にモータ400の正回転による駆動力が伝達され、第2カム301が後方に移動すると、図4(a)に示すように第1カム面304と当接している軸受84は第1カム面304を摺動し、第3曲面部403を摺動した後、図4(b)に示すように第4カム面307に当接する。   Further, when the driving force due to the forward rotation of the motor 400 is transmitted to the second rack gear 302 and the second cam 301 moves rearward, as shown in FIG. 4A, a bearing 84 that is in contact with the first cam surface 304 is obtained. Slides on the first cam surface 304, slides on the third curved surface portion 403, and then contacts the fourth cam surface 307 as shown in FIG.

このとき、凸部83および軸受84は、第4カム面307により、バネ部材87の付勢力に抗して第1カム面304よりも下方へ押しさげられている。これにより、第2ローラ82は、第3の圧接力で第1ローラ81に圧接され、第3の圧接力でニップ部が形成される。   At this time, the convex portion 83 and the bearing 84 are pushed downward from the first cam surface 304 against the urging force of the spring member 87 by the fourth cam surface 307. As a result, the second roller 82 is pressed against the first roller 81 with the third pressing force, and a nip portion is formed with the third pressing force.

次に、変位機構200の構成と動作について詳しく説明する。図5は、現像ローラ110が現像位置に配置されているときの状態を示す説明図である。図5に示すように、ドロワ50には、ドロワ50に回動可能に設けられた複数の押圧部材63が備えられている。押圧部材63は、図示せぬトーションバネによって図示時計回りに付勢されている。   Next, the configuration and operation of the displacement mechanism 200 will be described in detail. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state when the developing roller 110 is disposed at the developing position. As shown in FIG. 5, the drawer 50 is provided with a plurality of pressing members 63 provided rotatably on the drawer 50. The pressing member 63 is urged clockwise by a torsion spring (not shown).

複数の押圧部材63は、現像カートリッジ100に形成された突起101を感光体ドラム61に向けて付勢している。これにより、各現像ローラ110は、複数の押圧部材63によって現像カートリッジ100を介して感光体ドラム61に向けて付勢され、現像位置に配置される。   The plurality of pressing members 63 urge the protrusions 101 formed on the developing cartridge 100 toward the photosensitive drum 61. Thus, each developing roller 110 is urged toward the photosensitive drum 61 via the developing cartridge 100 by the plurality of pressing members 63 and is disposed at the developing position.

また、ドロワ50には、現像ローラ110を感光体ドラム61から離間させるための離間レバー64が各現像カートリッジ100に対応して設けられている。   The drawer 50 is provided with a separation lever 64 for separating the developing roller 110 from the photosensitive drum 61 corresponding to each developing cartridge 100.

図6は、現像ローラ110が非現像位置に配置されているときの状態を示す説明図である。図6に示すように、離間レバー64を図示時計回りに回動させると、突起101が離間レバー64に形成された押圧部641により斜め上方に押圧される。このとき、押圧部641は、押圧部材63の付勢力に抗して突起101を押圧するため、離間レバー64は、押圧部材63の付勢力を受ける。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state when the developing roller 110 is disposed at the non-developing position. As shown in FIG. 6, when the separation lever 64 is rotated clockwise in the drawing, the protrusion 101 is pressed obliquely upward by a pressing portion 641 formed on the separation lever 64. At this time, the pressing portion 641 presses the protrusion 101 against the urging force of the pressing member 63, so that the separation lever 64 receives the urging force of the pressing member 63.

これにより、現像位置に配置されている現像ローラ110は感光体ドラム61から前後方向に交差する方向に離間し、非現像位置に変位される。なお、各離間レバー64は、変位機構200によってそれぞれ作動するようになっている。   As a result, the developing roller 110 disposed at the developing position is separated from the photosensitive drum 61 in a direction crossing the front-rear direction and displaced to the non-developing position. Each separation lever 64 is actuated by the displacement mechanism 200.

変位機構200は、図2に示すように、前後方向に延びる第1カム250を2つと、左側の第1カム250Aと右側の第1カム250Bとを連結する第2連結部205とを備えている。   As shown in FIG. 2, the displacement mechanism 200 includes two first cams 250 extending in the front-rear direction, and a second connecting portion 205 that connects the left first cam 250A and the right first cam 250B. Yes.

各第1カム250は、前後方向に移動可能に筐体10に支持されている。左側の第1カム250Aの側面には、第1ラックギヤ208が前後方向に延びて形成されている。   Each first cam 250 is supported by the housing 10 so as to be movable in the front-rear direction. A first rack gear 208 is formed on the side surface of the left first cam 250A so as to extend in the front-rear direction.

第1ラックギヤ208は、前後方向に並んだ複数のギヤ歯を有しており、第1カムギヤ513と噛み合っている。第1カムギヤ513は、第7大径ギヤ513Aと、第7大径ギヤ513Aの右側に設けられ第7大径ギヤ513Aより小さい径のギヤである第7小径ギヤ513Bとを有する。第7大径ギヤ513Aと第7小径ギヤ513Bとは一体で成形されており、同一のギヤ軸に挿通されている。   The first rack gear 208 has a plurality of gear teeth arranged in the front-rear direction, and meshes with the first cam gear 513. The first cam gear 513 includes a seventh large-diameter gear 513A and a seventh small-diameter gear 513B that is provided on the right side of the seventh large-diameter gear 513A and has a smaller diameter than the seventh large-diameter gear 513A. The seventh large-diameter gear 513A and the seventh small-diameter gear 513B are integrally formed and are inserted through the same gear shaft.

第2連結部205は、左右方向に延びる第2軸206と、第2軸206の左右方向両端部に設けられた2つの第2ピニオンギヤ207とを備えている。   The second connecting portion 205 includes a second shaft 206 that extends in the left-right direction, and two second pinion gears 207 that are provided at both ends of the second shaft 206 in the left-right direction.

各第1カム250の上面には、各第2ピニオンギヤ207がそれぞれ噛み合うカム駆動ギヤ209が前後方向に延びて形成されている。カム駆動ギヤ209は、前後方向に並んだ複数のギヤ歯を有している。   On the upper surface of each first cam 250, a cam drive gear 209 that engages with each second pinion gear 207 is formed extending in the front-rear direction. The cam drive gear 209 has a plurality of gear teeth arranged in the front-rear direction.

左側の第2ピニオンギヤ207Aは、第1ラックギヤ208に伝達されたモータ400の駆動力を、第2軸206および右側の第2ピニオンギヤ207Bを介して右側のカム駆動ギヤ209Bに伝達する。   The left second pinion gear 207A transmits the driving force of the motor 400 transmitted to the first rack gear 208 to the right cam drive gear 209B via the second shaft 206 and the right second pinion gear 207B.

第1カム250は、主に、第1傾斜面201と、3つの第2傾斜面202とを備えている。   The first cam 250 mainly includes a first inclined surface 201 and three second inclined surfaces 202.

図3に示すように、第1傾斜面201は、前後方向に対して傾斜するように第1カム250に形成されている。第1傾斜面201は、4つの現像ローラ110のうちモノクロ用の第1現像ローラ110Aを当該第1現像ローラ110Aに対応する第1感光体ドラム61Aと離間させるための傾斜面である。   As shown in FIG. 3, the first inclined surface 201 is formed on the first cam 250 so as to be inclined with respect to the front-rear direction. The first inclined surface 201 is an inclined surface for separating the first developing roller 110A for monochrome among the four developing rollers 110 from the first photosensitive drum 61A corresponding to the first developing roller 110A.

第1傾斜面201の前側には、第1カム部の一例としての第1保持面203が形成されている。第1保持面203は、第1傾斜面201に連続して前後方向に平行に延びるカム面であり、第1現像ローラ110Aと第1感光体ドラム61Aとを離間させた状態を維持させる。   A first holding surface 203 as an example of the first cam portion is formed on the front side of the first inclined surface 201. The first holding surface 203 is a cam surface that extends continuously in parallel with the first inclined surface 201 in the front-rear direction, and maintains a state where the first developing roller 110A and the first photosensitive drum 61A are separated from each other.

第1カム250を後方に移動させると、図7(a)〜(c)に示すように、第1傾斜面201が、第1現像ローラ110Aに対応した第1離間レバー64Aに当接し、第1離間レバー64Aを図示時計回りに押し下げる。   When the first cam 250 is moved rearward, as shown in FIGS. 7A to 7C, the first inclined surface 201 comes into contact with the first separation lever 64A corresponding to the first developing roller 110A, and The 1 separation lever 64A is pushed down in the clockwise direction in the figure.

そして、第1離間レバー64Aが第1保持面203まで押し下げられると、第1保持面203が第1離間レバー64Aに加わる押圧部材63の付勢力を受け、第1離間レバー64Aが図示時計回りに押し下げられた状態が維持される。これにより、現像位置に配置されていた第1現像ローラ110Aが非現像位置に変位し、非現像位置に保持される。   When the first separation lever 64A is pushed down to the first holding surface 203, the first holding surface 203 receives the urging force of the pressing member 63 applied to the first separation lever 64A, and the first separation lever 64A rotates clockwise in the figure. The depressed state is maintained. As a result, the first developing roller 110A arranged at the development position is displaced to the non-development position and held at the non-development position.

また反対に、図7(c)の状態において、第1カム250を前方に移動させると、押圧部材63の付勢力を受けている第1離間レバー64Aが、第1保持面203および第1傾斜面201上に沿って摺動し、図7(a)の状態に戻り、第1現像ローラ110Aが現像位置に変位する。   On the other hand, when the first cam 250 is moved forward in the state of FIG. 7C, the first separation lever 64 </ b> A receiving the urging force of the pressing member 63 causes the first holding surface 203 and the first inclination. It slides along the surface 201, returns to the state of FIG. 7A, and the first developing roller 110A is displaced to the developing position.

また、第2傾斜面202は、図3に示すように、前後方向に対して傾斜するように第1カム250に形成されている。第2傾斜面202は、カラー用の第2現像ローラ110Bを当該第2現像ローラ110Bに対応する第2感光体ドラム61Bと離間させるための傾斜面である。   Further, as shown in FIG. 3, the second inclined surface 202 is formed on the first cam 250 so as to be inclined with respect to the front-rear direction. The second inclined surface 202 is an inclined surface for separating the color second developing roller 110B from the second photosensitive drum 61B corresponding to the second developing roller 110B.

第2傾斜面202の前側には、第1カム部の一例としての第2保持面204が形成されている。第2保持面204は、第2傾斜面202に連続して前後方向に平行に延びるカム面であり、第2現像ローラ110Bと第2感光体ドラム61Bとを離間させた状態を維持させる。   A second holding surface 204 as an example of a first cam portion is formed on the front side of the second inclined surface 202. The second holding surface 204 is a cam surface that extends continuously in parallel to the front-rear direction following the second inclined surface 202, and maintains a state where the second developing roller 110B and the second photosensitive drum 61B are separated from each other.

第1カム250を後方に移動させると、図8(a)〜(c)に示すように、第2傾斜面202が、第2現像ローラ110Bに対応した第2離間レバー64Bに当接し、第2離間レバー64Bを図示時計回りに押し下げる。   When the first cam 250 is moved rearward, as shown in FIGS. 8A to 8C, the second inclined surface 202 comes into contact with the second separation lever 64B corresponding to the second developing roller 110B, and 2 Push down the separation lever 64B clockwise in the figure.

そして、第2離間レバー64Bが第2保持面204まで押し下げられると、第2保持面204が第2離間レバー64Bに加わる押圧部材63の付勢力を受け、第2離間レバー64Bが図示時計回りに押し下げられた状態が維持される。これにより、現像位置に配置されていた第2現像ローラ110Bが非現像位置に変位し、非現像位置に保持される。   When the second separation lever 64B is pushed down to the second holding surface 204, the second holding surface 204 receives the urging force of the pressing member 63 applied to the second separation lever 64B, and the second separation lever 64B rotates clockwise in the figure. The depressed state is maintained. As a result, the second developing roller 110B arranged at the development position is displaced to the non-development position and held at the non-development position.

また反対に、図8(c)の状態において、第1カム250を前方に移動させると、押圧部材63の付勢力を受けている第2離間レバー64Bが、第2保持面204および第2傾斜面202上に沿って摺動し、図8(a)の状態に戻り、第2現像ローラ110Bが現像位置に変位する。   On the other hand, when the first cam 250 is moved forward in the state of FIG. 8C, the second separation lever 64 </ b> B receiving the urging force of the pressing member 63 causes the second holding surface 204 and the second inclined surface to move. It slides along the surface 202, returns to the state of FIG. 8A, and the second developing roller 110B is displaced to the developing position.

図3に示すように、隣接する一対の第2傾斜面202の間の距離はそれぞれ
同じ距離であるが、隣接する第1傾斜面201と第2傾斜面202との間の距離は、一対の第2傾斜面202間の距離とは異なっている。これにより、複数の離間レバー64は同じピッチで配置されているため、第1離間レバー64Aに対する第1傾斜面201の位置と、第2離間レバー64Bに対する第2傾斜面202の位置とが異なっている。
As shown in FIG. 3, the distance between a pair of adjacent second inclined surfaces 202 is the same distance, but the distance between the adjacent first inclined surface 201 and the second inclined surface 202 is a pair of distances. The distance between the second inclined surfaces 202 is different. Accordingly, since the plurality of separation levers 64 are arranged at the same pitch, the position of the first inclined surface 201 with respect to the first separation lever 64A is different from the position of the second inclined surface 202 with respect to the second separation lever 64B. Yes.

さらに、各離間レバー64は対応する現像ローラ110に対して同じ位置に配置されるため、第1現像ローラ110Aに対する第1傾斜面201の位置と、第2現像ローラ110Bに対する第2傾斜面202の位置が異なっている。これにより、図7、図8に示すように、第1離間レバー64Aおよび第2離間レバー64Bを作動させるタイミングを変えることができ、各現像ローラ110の配置のモードを3つのモードに切り替えることが可能となっている。   Further, since each separation lever 64 is disposed at the same position with respect to the corresponding developing roller 110, the position of the first inclined surface 201 with respect to the first developing roller 110A and the second inclined surface 202 with respect to the second developing roller 110B. The position is different. As a result, as shown in FIGS. 7 and 8, the timing for operating the first separation lever 64A and the second separation lever 64B can be changed, and the mode of arrangement of the developing rollers 110 can be switched to three modes. It is possible.

具体的には、第1カム250を前後方向に移動させることで、各現像ローラ110の配置のモードを、カラーモードとモノクロモードと非供給モードとに切り替え可能である。   Specifically, by moving the first cam 250 in the front-rear direction, the arrangement mode of each developing roller 110 can be switched between a color mode, a monochrome mode, and a non-supply mode.

カラーモードは、図7(a)および図8(a)に示すように、すべての現像ローラ110が現像位置に配置されるモードである。カラーモードでは、用紙Pにカラーのトナー像が形成される。   As shown in FIGS. 7A and 8A, the color mode is a mode in which all the developing rollers 110 are arranged at the developing position. In the color mode, a color toner image is formed on the paper P.

モノクロモードは、図7(b)および図8(b)に示すように、モノクロ用の第1現像ローラ110Aのみが現像位置に配置され、カラー用の第2現像ローラ110Bは非現像位置に配置されるモードである。モノクロモードでは、用紙Pにモノクロのトナー像が形成される。   In the monochrome mode, as shown in FIGS. 7B and 8B, only the first development roller 110A for monochrome is disposed at the development position, and the second development roller 110B for color is disposed at the non-development position. Mode. In the monochrome mode, a monochrome toner image is formed on the paper P.

非供給モードは、図7(c)および図8(c)に示すように、すべての現像ローラ110が非現像位置に配置されるモードである。非供給モードでは、用紙Pにトナー像が形成されない。   The non-supply mode is a mode in which all the developing rollers 110 are arranged at the non-developing position, as shown in FIGS. 7C and 8C. In the non-supply mode, no toner image is formed on the paper P.

次に、連動機構600の構成について詳しく説明する。図9に示すように、連動機構600は、定着駆動ギヤ機構601と、第1駆動ギヤ機構602と、第2駆動ギヤ機構603と、第3駆動ギヤ機構604と、電磁クラッチ410とを有する。図9に示す太い破線は、モータ400の駆動力の伝達経路を表している。   Next, the configuration of the interlocking mechanism 600 will be described in detail. As shown in FIG. 9, the interlocking mechanism 600 includes a fixing driving gear mechanism 601, a first driving gear mechanism 602, a second driving gear mechanism 603, a third driving gear mechanism 604, and an electromagnetic clutch 410. A thick broken line shown in FIG. 9 represents a transmission path of the driving force of the motor 400.

定着駆動ギヤ機構601は、第1ギヤ501、第2ギヤ503、第3ギヤ504、揺動ギヤ420および第4ギヤ505を有するギヤ列である。   The fixing drive gear mechanism 601 is a gear train having a first gear 501, a second gear 503, a third gear 504, a swing gear 420, and a fourth gear 505.

第1ギヤ501は、第1大径ギヤ501Aと、第1大径ギヤ501Aよりも小さい径のギヤである第1小径ギヤ501Bとを有する。第1大径ギヤ501Aと第1小径ギヤ501Bとは一体で成形されており、同一のギヤ軸に挿通されている。   The first gear 501 includes a first large-diameter gear 501A and a first small-diameter gear 501B that is a gear having a smaller diameter than the first large-diameter gear 501A. The first large-diameter gear 501A and the first small-diameter gear 501B are integrally formed and are inserted through the same gear shaft.

第1大径ギヤ501Aは、モータ400の回転軸と一体に回転する図示せぬ駆動ギヤと噛み合っている。第1小径ギヤ501Bは、第1小径ギヤ501Bの上方に設けられた第2ギヤ503と噛み合っている。   The first large-diameter gear 501A meshes with a drive gear (not shown) that rotates integrally with the rotation shaft of the motor 400. The first small diameter gear 501B meshes with a second gear 503 provided above the first small diameter gear 501B.

第2ギヤ503は、第2ギヤ503の上方に設けられた第3ギヤ504と噛み合っている。第3ギヤ504は、第3ギヤ504の前側に設けられた揺動ギヤ420と噛み合っている。   The second gear 503 meshes with a third gear 504 provided above the second gear 503. The third gear 504 meshes with a swing gear 420 provided on the front side of the third gear 504.

揺動ギヤ420は、第3ギヤ504の周りを揺動可能である。揺動ギヤ420は、揺動ギヤ420の上方に設けられた第4ギヤ505と噛み合う伝達位置と、第4ギヤ505との噛み合いが解除される遮断位置との間で揺動可能となっている。   The swing gear 420 can swing around the third gear 504. The swing gear 420 is swingable between a transmission position that engages with a fourth gear 505 provided above the swing gear 420 and a blocking position where the engagement with the fourth gear 505 is released. .

図3に示すように、第4ギヤ505は、第2大径ギヤ505Aと、第2大径ギヤ505Aの右側に配置され第2大径ギヤ505Aよりも小さい径のギヤである第2小径ギヤ505Bとを有する。第2大径ギヤ505Aと第1小径ギヤ505Bとは、同一のギヤ軸に挿通されている。   As shown in FIG. 3, the fourth gear 505 includes a second large-diameter gear 505A and a second small-diameter gear that is disposed on the right side of the second large-diameter gear 505A and has a smaller diameter than the second large-diameter gear 505A. 505B. The second large diameter gear 505A and the first small diameter gear 505B are inserted through the same gear shaft.

第2小径ギヤ505Bは、第2小径ギヤ505Bの下方に設けられた第1駆動ギヤ608と噛み合っている。   The second small diameter gear 505B meshes with a first drive gear 608 provided below the second small diameter gear 505B.

図9に示すように、第1駆動ギヤ機構602は、第5ギヤ506と第6ギヤ507とを有している。第5ギヤ506は、第3ギヤ504の上方に設けられており、第3ギヤ504と噛み合っている。   As shown in FIG. 9, the first drive gear mechanism 602 has a fifth gear 506 and a sixth gear 507. The fifth gear 506 is provided above the third gear 504 and meshes with the third gear 504.

第5ギヤ506は、第5ギヤ506の斜め上方に設けられた第6ギヤ507と噛み合っている。   The fifth gear 506 meshes with a sixth gear 507 provided obliquely above the fifth gear 506.

第6ギヤ507は、第3大径ギヤ507Aと、第3大径ギヤ507Aの左側に配置され第3大径ギヤ507Aよりも小さい径のギヤである第3小径ギヤ507Bとを有する。第3大径ギヤ507Aと第3小径ギヤ507Bとは一体で成形されており、同一のギヤ軸に挿通されている。   The sixth gear 507 includes a third large-diameter gear 507A and a third small-diameter gear 507B that is disposed on the left side of the third large-diameter gear 507A and has a smaller diameter than the third large-diameter gear 507A. The third large-diameter gear 507A and the third small-diameter gear 507B are integrally formed and are inserted through the same gear shaft.

第3大径ギヤ507Aの斜め上方には、電磁クラッチ410が設けられている。電磁クラッチ410は、第3大径ギヤ507Aと噛み合うクラッチギヤ508を有している。   An electromagnetic clutch 410 is provided obliquely above the third large-diameter gear 507A. The electromagnetic clutch 410 has a clutch gear 508 that meshes with the third large-diameter gear 507A.

電磁クラッチ410は、第3大径ギヤ507Aに入力された駆動力を、電磁クラッチ410の前および後側に設けられた第7ギヤ509および第11ギヤ514に伝達するか否かを切り替える公知のクラッチである。電磁クラッチ410への通電は、制御装置450により制御される。   The electromagnetic clutch 410 is a known switch that switches whether the driving force input to the third large-diameter gear 507A is transmitted to the seventh gear 509 and the eleventh gear 514 provided on the front and rear sides of the electromagnetic clutch 410. It is a clutch. Energization of the electromagnetic clutch 410 is controlled by the control device 450.

電磁クラッチ410が通電されて作動すると、クラッチギヤ508に伝達された駆動力が第7ギヤ509と第11ギヤ514とに伝達される。   When the electromagnetic clutch 410 is energized and operated, the driving force transmitted to the clutch gear 508 is transmitted to the seventh gear 509 and the eleventh gear 514.

逆に電磁クラッチ410への通電が解除されると、クラッチギヤ508に伝達された駆動力は、第7ギヤ509と第11ギヤ514とには伝達されない。   On the contrary, when the energization of the electromagnetic clutch 410 is released, the driving force transmitted to the clutch gear 508 is not transmitted to the seventh gear 509 and the eleventh gear 514.

第2駆動ギヤ機構603は、第7ギヤ509、第8ギヤ510、第9ギヤ511、第10ギヤ512および第1カムギヤ513を有するギヤ列である。   The second drive gear mechanism 603 is a gear train having a seventh gear 509, an eighth gear 510, a ninth gear 511, a tenth gear 512, and a first cam gear 513.

電磁クラッチ410の前側には、第7ギヤ509が設けられている。第7ギヤ509は、第4大径ギヤ509Aと、第4大径ギヤ509Aの左側に配置され第4大径ギヤ509Aよりも小さい径のギヤである第4小径ギヤ509Bとを有する。第4大径ギヤ509Aと第4小径ギヤ509Bとは一体で成形されており、同一のギヤ軸に挿通されている。第4小径ギヤ509Bは、第7ギヤ509の前側に設けられた第8ギヤ510と噛み合っている。   A seventh gear 509 is provided on the front side of the electromagnetic clutch 410. The seventh gear 509 includes a fourth large-diameter gear 509A and a fourth small-diameter gear 509B that is disposed on the left side of the fourth large-diameter gear 509A and has a smaller diameter than the fourth large-diameter gear 509A. The fourth large-diameter gear 509A and the fourth small-diameter gear 509B are integrally formed and are inserted through the same gear shaft. The fourth small diameter gear 509B meshes with an eighth gear 510 provided on the front side of the seventh gear 509.

第8ギヤ510は、第8ギヤ510の前側に設けられた第9ギヤ511と噛み合っている。第9ギヤ511は、第5大径ギヤ511Aと、第5大径ギヤ511Aの右側に設けられ第5大径ギヤ511Aより小さい径のギヤである第5小径ギヤ511Bとを有する。第5大径ギヤ511Aと第5小径ギヤ511Bとは一体で成形されており、同一のギヤ軸に挿通されている。   The eighth gear 510 meshes with a ninth gear 511 provided on the front side of the eighth gear 510. The ninth gear 511 includes a fifth large-diameter gear 511A and a fifth small-diameter gear 511B that is provided on the right side of the fifth large-diameter gear 511A and has a smaller diameter than the fifth large-diameter gear 511A. The fifth large-diameter gear 511A and the fifth small-diameter gear 511B are integrally formed and are inserted through the same gear shaft.

第5小径ギヤ511Bは、第9ギヤ511の前側に設けられた第10ギヤ512と噛み合っている。第10ギヤ512は、第6大径ギヤ512Aと、第6大径ギヤ512Aの右側に設けられ第6大径ギヤ512Aより小さい径のギヤである第6小径ギヤ512Bとを有する。第6小径ギヤ512Bは、第7大径ギヤ513Aと噛み合っている。   The fifth small diameter gear 511 </ b> B meshes with a tenth gear 512 provided on the front side of the ninth gear 511. The tenth gear 512 has a sixth large-diameter gear 512A and a sixth small-diameter gear 512B that is provided on the right side of the sixth large-diameter gear 512A and has a smaller diameter than the sixth large-diameter gear 512A. The sixth small diameter gear 512B meshes with the seventh large diameter gear 513A.

第3駆動ギヤ機構604は、第11ギヤ514、第12ギヤ515、第13ギヤ516および第2カムギヤ517を有するギヤ列である。   The third drive gear mechanism 604 is a gear train having an eleventh gear 514, a twelfth gear 515, a thirteenth gear 516, and a second cam gear 517.

第11ギヤ514は、電磁クラッチ410の後側に設けられており、第11ギヤ514の斜め下方に設けられた第12ギヤ515と噛み合っている。   The eleventh gear 514 is provided on the rear side of the electromagnetic clutch 410 and meshes with a twelfth gear 515 provided obliquely below the eleventh gear 514.

第12ギヤ515は、第12ギヤ515の斜め下方に設けられた第13ギヤ516と噛み合っている。   The twelfth gear 515 meshes with a thirteenth gear 516 provided obliquely below the twelfth gear 515.

第13ギヤ516は、第13ギヤ516の斜め下方に設けられた第2カムギヤ517と噛み合っている。   The thirteenth gear 516 meshes with a second cam gear 517 provided obliquely below the thirteenth gear 516.

次に、連動機構600の動作について詳しく説明する。まず、モータ400が正回転する場合における連動機構600の動作について説明する。制御装置450がモータ400を正回転させると、連動機構600が有する各ギヤが図9に示す矢印の方向に回転する。   Next, the operation of the interlocking mechanism 600 will be described in detail. First, the operation of the interlocking mechanism 600 when the motor 400 rotates forward will be described. When control device 450 rotates motor 400 normally, each gear of interlocking mechanism 600 rotates in the direction of the arrow shown in FIG.

モータ400が正回転すると、第3ギヤ504が図示反時計回りに回転する。この第3ギヤ504の回転と連動して、遮断位置に配置されている揺動ギヤ420が伝達位置まで揺動し、第2大径ギヤ505Aと噛み合うことで、第2大径ギヤ505Aが図示反時計回りに回転する。   When the motor 400 rotates forward, the third gear 504 rotates counterclockwise in the drawing. In conjunction with the rotation of the third gear 504, the swing gear 420 disposed at the blocking position swings to the transmission position and meshes with the second large diameter gear 505A, so that the second large diameter gear 505A is illustrated. Rotates counterclockwise.

第2大径ギヤ505Aが図示反時計回りに回転すると、第2小径ギヤ505Bが図示反時計回りに回転し、第1駆動ギヤ608が図示時計回りに回転する。これにより、第1ローラ81が回転する。   When the second large-diameter gear 505A rotates counterclockwise in the figure, the second small-diameter gear 505B rotates counterclockwise in the figure, and the first drive gear 608 rotates clockwise in the figure. As a result, the first roller 81 rotates.

このとき、電磁クラッチ410は通電されておらず、モータ400の駆動力は、第2駆動ギヤ機構603および第3駆動ギヤ機構604には伝達されない。   At this time, the electromagnetic clutch 410 is not energized, and the driving force of the motor 400 is not transmitted to the second driving gear mechanism 603 and the third driving gear mechanism 604.

さらに、このとき、各現像ローラ110の配置のモードが図7(a)および図8(a)に示すカラーモードとなるように第1カム250が配置され、かつ図4(a)に示すように凸部83が第1カム面304の下方に配置され、軸受84が第1カム面304と当接し、第1の圧接力でニップ部が形成されている。   Further, at this time, the first cam 250 is arranged so that the arrangement mode of each developing roller 110 is the color mode shown in FIGS. 7A and 8A, and as shown in FIG. The convex portion 83 is disposed below the first cam surface 304, the bearing 84 abuts on the first cam surface 304, and a nip portion is formed by the first pressure contact force.

これにより、第1の圧接力でニップ部が形成された状態でカラー印刷が実行可能となる。以下では、各現像ローラ110の配置のモードがカラーモードであり、かつ第1の圧接力でニップ部が形成された状態を初期状態という。   Thereby, color printing can be executed in a state where the nip portion is formed by the first pressure contact force. Hereinafter, a state in which each developing roller 110 is arranged in the color mode and the nip portion is formed by the first pressure contact force is referred to as an initial state.

上記のように、初期状態において、電磁クラッチ410が通電されると、モータ400の駆動力が第2駆動ギヤ機構603および第3駆動ギヤ機構604にも伝達される。   As described above, when the electromagnetic clutch 410 is energized in the initial state, the driving force of the motor 400 is also transmitted to the second drive gear mechanism 603 and the third drive gear mechanism 604.

このとき、図9に示すように、第2駆動ギヤ機構603の各ギヤは、図示する方向にそれぞれ回転する。第10ギヤ512が図示時計回りに回転し、この第10ギヤ512の回転と連動して、第1カムギヤ513が図示反時計回りに回転する。これにより、第1カム250が前方に移動する。   At this time, as shown in FIG. 9, each gear of the second drive gear mechanism 603 rotates in the direction shown. The tenth gear 512 rotates clockwise in the figure, and in conjunction with the rotation of the tenth gear 512, the first cam gear 513 rotates counterclockwise in the figure. As a result, the first cam 250 moves forward.

ここで、各現像ローラ110の配置のモードがカラーモードである状態から第1カム250が前方に移動するため、離間レバー64は第1傾斜面201および第2傾斜面202と当接せず、各現像ローラ110の配置のモードがカラーモードに維持される。   Here, since the first cam 250 moves forward from the state in which each developing roller 110 is arranged in the color mode, the separation lever 64 does not contact the first inclined surface 201 and the second inclined surface 202. The arrangement mode of each developing roller 110 is maintained in the color mode.

また、第2駆動ギヤ機構603の各ギヤが回転するのと連動して、第3駆動ギヤ機構604の各ギヤは、図9に図示する方向にそれぞれ回転する。第13ギヤ516が図示反時計回りに回転し、この第13ギヤ516の回転と連動して、第2カムギヤ517が図示時計回りに回転する。これにより、第2カム301が後方に移動する。   Further, in conjunction with the rotation of each gear of the second drive gear mechanism 603, each gear of the third drive gear mechanism 604 rotates in the direction shown in FIG. The thirteenth gear 516 rotates counterclockwise in the figure, and in conjunction with the rotation of the thirteenth gear 516, the second cam gear 517 rotates clockwise in the figure. Thereby, the 2nd cam 301 moves back.

つまり、モータ400が正回転するときに電磁クラッチ410が通電されると、第1カム250が前方に移動するのと連動して、第2カム301が後方に移動する。   That is, when the electromagnetic clutch 410 is energized when the motor 400 rotates forward, the second cam 301 moves rearward in conjunction with the first cam 250 moving forward.

このように、モータ400が正回転しているときに、制御装置450は、電磁クラッチ410への通電のみを制御するだけで、第1カム250と第2カム301とを同時に駆動させることができる。これにより、変位機構200と圧接力変更機構300とを同時に駆動させながらも、制御装置450の制御を単純化することができる。   Thus, when the motor 400 is rotating forward, the control device 450 can drive the first cam 250 and the second cam 301 at the same time by controlling only the energization of the electromagnetic clutch 410. . Thereby, it is possible to simplify the control of the control device 450 while simultaneously driving the displacement mechanism 200 and the pressure contact force changing mechanism 300.

各現像ローラ110の配置のモードがカラーモードに維持されたまま、第2カム301が所定の位置まで後方に移動し、第3の圧接力でニップ部が形成されると、電磁クラッチ410への通電が解除される。これにより、第3の圧接力でニップ部が形成された状態でカラー印刷が実行可能となる。例えば、用紙Pよりも分厚い厚紙や封筒等にカラー印刷を実行することができる。   When the second cam 301 moves rearward to a predetermined position while the arrangement mode of each developing roller 110 is maintained in the color mode, and the nip portion is formed by the third press contact force, The energization is released. Thereby, color printing can be performed in a state where the nip portion is formed by the third pressure contact force. For example, color printing can be performed on thick paper or envelopes thicker than the paper P.

次に、モータ400が逆回転する場合における連動機構600の動作について説明する。初期状態において制御装置450がモータ400を逆回転させると、連動機構600が有する各ギヤが図9に示す矢印の方向とは逆方向に回転する。   Next, the operation of the interlocking mechanism 600 when the motor 400 rotates in the reverse direction will be described. When the controller 450 rotates the motor 400 in the initial state, each gear of the interlocking mechanism 600 rotates in the direction opposite to the direction of the arrow shown in FIG.

モータ400が逆回転すると、第3ギヤ504が時計回りに回転する。これにより、揺動ギヤ420が遮断位置に維持され、揺動ギヤ420と第2大径ギヤ505Aとの噛み合いが解除されるので、第1ローラ81への駆動力の伝達が遮断される。   When the motor 400 rotates in the reverse direction, the third gear 504 rotates in the clockwise direction. As a result, the swing gear 420 is maintained at the cutoff position, and the meshing between the swing gear 420 and the second large diameter gear 505A is released, so that the transmission of the driving force to the first roller 81 is blocked.

このとき、電磁クラッチ410が通電されると、モータ400の駆動力が第2駆動ギヤ機構603および第3駆動ギヤ機構604に伝達される。   At this time, when the electromagnetic clutch 410 is energized, the driving force of the motor 400 is transmitted to the second drive gear mechanism 603 and the third drive gear mechanism 604.

第2駆動ギヤ機構603の各ギヤは、図9に示す矢印の方向とは逆方向にそれぞれ回転する。第10ギヤ512が反時計回りに回転し、この第10ギヤ512の回転と連動して、第1カムギヤ513が時計回りに回転する。これにより、第1カム250が後方に移動する。   Each gear of the second drive gear mechanism 603 rotates in the direction opposite to the direction of the arrow shown in FIG. The tenth gear 512 rotates counterclockwise, and in conjunction with the rotation of the tenth gear 512, the first cam gear 513 rotates clockwise. Thereby, the 1st cam 250 moves back.

また、第2駆動ギヤ機構603の各ギヤが回転するのと連動して、第3駆動ギヤ機構604の各ギヤは、図9に示す矢印の方向とは逆方向にそれぞれ回転する。第13ギヤ516が時計回りに回転し、第13ギヤ516の回転と連動して、第2カムギヤ517が反時計回りに回転する。これにより、第2カム301が前方に移動する。   Further, in conjunction with the rotation of each gear of the second drive gear mechanism 603, each gear of the third drive gear mechanism 604 rotates in the direction opposite to the direction of the arrow shown in FIG. The thirteenth gear 516 rotates clockwise, and the second cam gear 517 rotates counterclockwise in conjunction with the rotation of the thirteenth gear 516. As a result, the second cam 301 moves forward.

つまり、モータ400が逆回転するときに電磁クラッチ410が通電されると、第1カム250が後方に移動するのと連動して、第2カム301が前方に移動する。   That is, when the electromagnetic clutch 410 is energized when the motor 400 rotates in the reverse direction, the second cam 301 moves forward in conjunction with the first cam 250 moving backward.

これにより、各現像ローラ110の配置のモードがカラーモードからモノクロモードに切り替えられたのと同時に、第2カム301が所定の位置まで前方に移動し、図4(c)の状態となり、ニップ部の圧接力が第3の圧接力となる。   Thereby, at the same time when the arrangement mode of each developing roller 110 is switched from the color mode to the monochrome mode, the second cam 301 moves forward to a predetermined position, and the state shown in FIG. The pressure contact force is the third pressure contact force.

そして、電磁クラッチ410への通電が解除された後、制御装置450がモータ400を正回転させることにより、第3の圧接力でニップ部が形成された状態でモノクロ印刷が実行可能となる。例えば、用紙Pよりも分厚い厚紙や封筒等にモノクロ印刷を実行することができる。   Then, after the energization of the electromagnetic clutch 410 is released, the controller 450 causes the motor 400 to rotate forward, so that monochrome printing can be performed in a state where the nip portion is formed by the third press contact force. For example, monochrome printing can be performed on a thick paper or envelope thicker than the paper P.

本実施例においては、上記のように、各現像ローラ110の配置のモードがカラーモードからモノクロモードに切り替えられたのと同時に、第2カム301が所定の位置まで前方に移動し、図4(c)の状態となる。しかし、これに限定されず、各現像ローラ110の配置のモードがカラーモードからモノクロモードに切り替えられたのと同時には、図4(c)の状態とはならず、図4(a)の状態を維持する構成であってもよい。   In this embodiment, as described above, the second cam 301 moves forward to a predetermined position at the same time when the mode of arrangement of each developing roller 110 is switched from the color mode to the monochrome mode, and FIG. c). However, the present invention is not limited to this, and at the same time when the arrangement mode of each developing roller 110 is switched from the color mode to the monochrome mode, the state shown in FIG. The structure which maintains may be sufficient.

言い換えると、各現像ローラ110の配置のモードがカラーモードからモノクロモードに切り替えられたときには、図4(a)の状態であり、この状態からさらに第2カム301が所定の位置まで前方に移動すると、図4(c)の状態となる構成であってもよい。これにより、第1の圧接力でニップ部が形成された状態でモノクロ印刷が実行可能となる。   In other words, when the arrangement mode of each developing roller 110 is switched from the color mode to the monochrome mode, the state is as shown in FIG. 4A. From this state, the second cam 301 further moves forward to a predetermined position. 4B may be configured as shown in FIG. Thereby, monochrome printing can be executed in a state where the nip portion is formed by the first pressure contact force.

本実施例においては、第1カムギヤ513と第2カムギヤ517とをそれぞれ別々に設けているが、第1カムギヤ513と第2カムギヤ517とを一体のギヤとする構成であってもよい。   In the present embodiment, the first cam gear 513 and the second cam gear 517 are provided separately, but the first cam gear 513 and the second cam gear 517 may be configured as an integral gear.

さらに、上記のように各現像ローラ110の配置のモードがモノクロモードであり、かつ第3の圧接力でニップ部が形成された状態において、制御装置450がモータ400を逆回転させた後、電磁クラッチ410が通電されると、各現像ローラ110の配置のモードがモノクロモードから非供給モードに切り替えられる。   Furthermore, after the controller 450 rotates the motor 400 in the reverse direction in the state where the arrangement mode of each developing roller 110 is the monochrome mode and the nip portion is formed by the third press contact force as described above, When the clutch 410 is energized, the mode of arrangement of each developing roller 110 is switched from the monochrome mode to the non-supply mode.

各現像ローラ110の配置のモードがモノクロモードから非供給モードに切り替えられたのと同時に、第2カム301が所定の位置まで前方に移動し、図4(d)の状態となり、第1ローラ81と第2ローラ82との圧接が解除される。   At the same time when the arrangement mode of each developing roller 110 is switched from the monochrome mode to the non-supply mode, the second cam 301 moves forward to a predetermined position, and the state shown in FIG. And the second roller 82 are released from pressure contact.

上記のように、モータ400が逆回転しているときに、制御装置450は、電磁クラッチ410への通電のみを制御するだけで、第1カム250と第2カム301とを同時に駆動させることができる。これにより、変位機構200と圧接力変更機構300とを同時に駆動させながらも、制御装置450の制御を単純化することができる。   As described above, when the motor 400 is rotating in the reverse direction, the control device 450 can drive the first cam 250 and the second cam 301 simultaneously only by controlling the energization of the electromagnetic clutch 410. it can. Thereby, it is possible to simplify the control of the control device 450 while simultaneously driving the displacement mechanism 200 and the pressure contact force changing mechanism 300.

さらに、用紙Pにトナー像が形成されない、つまり画像形成部30が用紙Pに画像を形成しない状態において、第1ローラ81と第2ローラ82との圧接が解除されるので、第1ローラ81と第2ローラ82とに加わる負荷を減らすことができ、定着装置80の劣化を抑制することができる。   Further, when the toner image is not formed on the paper P, that is, when the image forming unit 30 does not form an image on the paper P, the pressure contact between the first roller 81 and the second roller 82 is released. The load applied to the second roller 82 can be reduced, and deterioration of the fixing device 80 can be suppressed.

本実施例においては、モータ400により、連動機構600の駆動と第1ローラ81の駆動とを行っており、1つのモータのみを制御すれば良いので、制御装置450の制御を単純化することができる。   In this embodiment, the interlocking mechanism 600 and the first roller 81 are driven by the motor 400, and only one motor needs to be controlled, so that the control of the control device 450 can be simplified. it can.

1 画像形成装置
10 筐体
30 画像形成部
40 プロセスユニット
61 感光体ドラム
63 押圧部材
64 離間レバー
80 定着装置
81 第1ローラ
82 第2ローラ
83 凸部
84 軸受
85 圧接機構
100 現像カートリッジ
101 突起
110 現像ローラ
200 変位機構
201 第1傾斜面
202 第2傾斜面
203 第1保持面
204 第2保持面
205 第2連結部
208 第1ラックギヤ
209 カム駆動ギヤ
250 第1カム
300 圧接力変更機構
301 第2カム
302 第2ラックギヤ
303 ガイド部
304 第1カム面
305 第2カム面
306 第3カム面
307 第4カム面
310 第1連結部
400 モータ
410 電磁クラッチ
420 揺動ギヤ
450 制御装置
508 クラッチギヤ
513 第1カムギヤ
517 第2カムギヤ
600 連動機構
601 定着駆動ギヤ機構
602 第1駆動ギヤ機構
603 第2駆動ギヤ機構
604 第3駆動ギヤ機構
608 第1駆動ギヤ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Housing | casing 30 Image forming part 40 Process unit 61 Photosensitive drum 63 Pressing member 64 Separation lever 80 Fixing device 81 1st roller 82 2nd roller 83 Convex part 84 Bearing 85 Pressure contact mechanism 100 Developing cartridge 101 Protrusion 110 Development Roller 200 Displacement mechanism 201 First inclined surface 202 Second inclined surface 203 First holding surface 204 Second holding surface 205 Second connecting portion 208 First rack gear 209 Cam drive gear 250 First cam 300 Pressure contact force changing mechanism 301 Second cam 302 Second rack gear 303 Guide portion 304 First cam surface 305 Second cam surface 306 Third cam surface 307 Fourth cam surface 310 First connecting portion 400 Motor 410 Electromagnetic clutch 420 Oscillating gear 450 Controller 508 Clutch gear 513 First Cam gear 517 2nd Mugiya 600 interlocking mechanism 601 fixing the drive gear mechanism 602 first driving gear mechanism 603 second drive gear mechanism 604 third drive gear mechanism 608 first driven gear

Claims (8)

感光体と、
前記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像部と、
モータと、
前記モータからの駆動力によって駆動され、前記現像部を、前記静電潜像を現像する現像位置と前記静電潜像を現像しない非現像位置との間で変位させる変位機構と、
前記現像部により現像された現像剤像を被記録媒体に転写する転写部と、
前記転写部によって現像剤像が転写された被記録媒体を搬送する第1搬送部材と、
前記第1搬送部材との間で被記録媒体を挟み込むニップ部を形成する第2搬送部材と、
前記第1搬送部材および前記第2搬送部材のいずれか一方の搬送部材を他方の搬送部材に圧接する圧接機構と、
前記モータの駆動力によって駆動され、前記一方の搬送部材を前記他方の搬送部材から離間する方向に変位させ、前記ニップ部の圧接力を変更する圧接力変更機構と、
前記変位機構と前記圧接力変更機構とを連結し前記変位機構と前記圧接力変更機構とを連動させる連動機構と、
前記モータを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A photoreceptor,
A developing unit for developing the electrostatic latent image formed on the photoreceptor;
A motor,
A displacement mechanism that is driven by a driving force from the motor and displaces the developing unit between a development position for developing the electrostatic latent image and a non-development position for developing the electrostatic latent image;
A transfer unit for transferring the developer image developed by the developing unit to a recording medium;
A first conveying member that conveys a recording medium on which the developer image is transferred by the transfer unit;
A second conveying member that forms a nip portion that sandwiches the recording medium with the first conveying member;
A pressure-contact mechanism that press-contacts one of the first transport member and the second transport member to the other transport member;
A pressure contact force changing mechanism that is driven by the driving force of the motor, displaces the one conveyance member in a direction away from the other conveyance member, and changes the pressure contact force of the nip portion;
An interlocking mechanism for connecting the displacement mechanism and the pressure contact force changing mechanism to interlock the displacement mechanism and the pressure contact force changing mechanism;
A control device for controlling the motor;
An image forming apparatus comprising:
前記変位機構は、前記現像位置と前記非現像位置とを結ぶ直線と交差する方向に延びるカム面である第1カム部を有する第1カムにより構成されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The said displacement mechanism is comprised by the 1st cam which has a 1st cam part which is a cam surface extended in the direction which cross | intersects the straight line which connects the said image development position and the said non-development position. Image forming apparatus. 前記第1カムは、第1ラックギヤを有し、
前記連動機構は、前記第1ラックギヤに噛み合う第1カムギヤを有することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The first cam has a first rack gear;
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the interlocking mechanism includes a first cam gear that meshes with the first rack gear.
前記圧接力変更機構は、前記圧接機構の圧接方向と交差する方向に延びるカム面である第2カム部を有する第2カムにより構成されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   4. The method according to claim 1, wherein the pressure contact force changing mechanism includes a second cam having a second cam portion that is a cam surface extending in a direction intersecting a pressure contact direction of the pressure contact mechanism. The image forming apparatus according to claim 1. 前記第2カムは、第2ラックギヤを有し、
前記連動機構は、前記第2ラックギヤに噛み合う第2カムギヤを有することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
The second cam has a second rack gear;
The image forming apparatus according to claim 4, wherein the interlocking mechanism includes a second cam gear that meshes with the second rack gear.
前記感光体は、複数設けられ、
前記現像部は、前記複数の感光体毎に設けられ、
前記圧接力変更機構は、前記変位機構が前記複数の現像部のうちいずれか1つを前記現像位置に変位させた状態において、前記一方の搬送部材を前記離間する方向に変位させた状態を維持することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A plurality of the photoreceptors are provided,
The developing unit is provided for each of the plurality of photoconductors,
The pressure contact force changing mechanism maintains a state in which the one transport member is displaced in the separating direction in a state where any one of the plurality of developing units is displaced to the developing position by the displacement mechanism. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記連動機構と前記一方の搬送部材とは、前記モータにより駆動されることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the interlocking mechanism and the one conveyance member are driven by the motor. 前記第1搬送部材は、筒状の定着フィルムであり、
前記第2搬送部材は、前記定着フィルムを挟み込む加圧ローラであることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The first conveying member is a cylindrical fixing film,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second transport member is a pressure roller that sandwiches the fixing film.
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