JP2016014668A - Pressure detection device and electronic apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pressure detection device capable of detecting a position and a load inside a piezoelectric sensor.SOLUTION: A pressure detection device 1 includes a piezoelectric layer 11; first electrodes 12, second electrodes 13, a first detection section 21, and a second detection section 22. Each first electrode 12 includes a band pattern electrode constituted by band electrodes 150, 151, 152 arranged in one direction. Each second electrode 13 includes step-in parts 163, step parts 164, and an L shape connection part 165. The step-in parts 163 are arranged between the respective band electrodes 150, 151, 152. The step parts 164 connect the step-in parts 163. The step parts 164 are intersected with the band electrodes 150, 151, 152 by one-to-one correspondence. The L shape connection parts 165 connect the start points of the step-in parts 163 to the end points of the step parts 164.

Description

本発明は、荷重に応じた圧電信号を発生する圧電センサに関し、特に荷重が与えられた位置を検出できる圧電センサに関する。   The present invention relates to a piezoelectric sensor that generates a piezoelectric signal corresponding to a load, and more particularly to a piezoelectric sensor that can detect a position where a load is applied.

与えられた荷重を検出するため、圧電層を用いた圧電センサが知られている。例えば、特許文献1には、透明感圧層と、一対の透明導電層からなる透明圧電センサが開示されている。   In order to detect a given load, a piezoelectric sensor using a piezoelectric layer is known. For example, Patent Document 1 discloses a transparent piezoelectric sensor including a transparent pressure-sensitive layer and a pair of transparent conductive layers.

特開2004−125571号公報JP 2004-125571 A

しかし、特許文献1の透明圧電センサでは、与えられた荷重を検出できるものの、透明圧電センサ内において位置検出をすることはできない。   However, the transparent piezoelectric sensor of Patent Document 1 can detect a given load, but cannot detect the position in the transparent piezoelectric sensor.

上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。   In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

本発明の圧力検出装置は、圧電層と、第1電極、第2電極と、第1検出部と、第2検出部とを備えている。第1電極は、圧電層の第1主面側に積層されている。第1電極は、パターン電極を備えている。パターン電極は、L型基準電極とL型電極を備えている。L型基準電極は2つの辺が組み合されたL字型の電極である。L型電極は、L型基準電極の2つの辺から内側の一の方向に間隔をあけて複数配置されたL字型の電極であり、L型電極の端辺は、L型基準電極の端辺の延長線上に配置されている。   The pressure detection device of the present invention includes a piezoelectric layer, a first electrode, a second electrode, a first detection unit, and a second detection unit. The first electrode is laminated on the first main surface side of the piezoelectric layer. The first electrode includes a pattern electrode. The pattern electrode includes an L-type reference electrode and an L-type electrode. The L-type reference electrode is an L-shaped electrode in which two sides are combined. The L-type electrode is an L-shaped electrode that is arranged in plural in one direction from the two sides of the L-type reference electrode, and the end side of the L-type electrode is the end of the L-type reference electrode. It is arranged on the extended line of the side.

そうすると、L型基準電極とL型電極の配置される個数が、上記一の方向の位置によって異なる。また、L型基準電極とL型電極は、第1電極のL型基準電極検出部とL型電極に接続されている。従って、圧電層に荷重が与えられたとき、電荷を検出するL型基準電極検出部とL型電極検出部の個数は、荷重が与えられた上記一の方向の位置よって異なる。よって、電荷を検出した検出部の個数を特定することで、荷重が与えられた一の方向の位置を特定できるようになっている。   Then, the number of the L-type reference electrode and the L-type electrode arranged varies depending on the position in the one direction. The L-type reference electrode and the L-type electrode are connected to the L-type reference electrode detection unit and the L-type electrode of the first electrode. Therefore, when a load is applied to the piezoelectric layer, the number of the L-type reference electrode detection units and the L-type electrode detection units that detect charges differs depending on the position in the one direction where the load is applied. Therefore, by specifying the number of detection units that have detected charges, the position in one direction to which a load is applied can be specified.

また、第2電極は、圧電層の第2主面側に積層されている。第2電極は、上記一の方向と垂直な方向に配置され上記のパターン電極を覆う帯状電極を複数備えている。なお、第2検出部は、上記帯状電極とそれぞれ独立して接続される帯状電極検出部を備えている。   The second electrode is stacked on the second main surface side of the piezoelectric layer. The second electrode includes a plurality of strip-like electrodes that are arranged in a direction perpendicular to the one direction and cover the pattern electrode. The second detection unit includes a strip electrode detection unit that is independently connected to the strip electrode.

そうすると、圧電層に荷重が与えられたとき、電荷を検出する帯状電極検出部の種類を特定することによって、荷重がかかった上記一の方向と垂直な方向における位置が特定できるようになっている。   Then, when a load is applied to the piezoelectric layer, the position in the direction perpendicular to the one direction where the load is applied can be specified by specifying the type of the strip-shaped electrode detection unit that detects the electric charge. .

よって、第1電極検出部と第2電極検出部で得られた位置情報を組合せることにより、荷重が与えられた位置の特定が可能となっている。   Therefore, the position to which the load is applied can be specified by combining the position information obtained by the first electrode detection unit and the second electrode detection unit.

本発明の圧力検出装置は、圧電層と、第1電極、2電極と、第1検出部と、第2検出部とを備えている。第1電極は、圧電層の第1主面側に積層されている。第1電極は、一の方向に複数配置された帯状電極からなる帯状パターン電極を備えている。
前記第2電極は、踏込み部と段差部と接続部を備えている。踏込み部は帯状電極の間に配置されている。段差部は、踏込み部どうしを接続している。また段差部は、帯状電極と一対一対応で交差している。接続部は、踏込み部の始点と段差部の終点を接続している。なお、第1検出部は、帯状パターン電極の各帯状電極と接続される帯状電極検出部を備えている。第2検出部は、複数の階段電極とそれぞれ接続される複数の帯状電極検出部を備えている。
The pressure detection device of the present invention includes a piezoelectric layer, a first electrode, two electrodes, a first detection unit, and a second detection unit. The first electrode is laminated on the first main surface side of the piezoelectric layer. The first electrode includes a strip-shaped pattern electrode composed of a plurality of strip-shaped electrodes arranged in one direction.
The second electrode includes a stepping portion, a step portion, and a connecting portion. The stepping portion is disposed between the strip electrodes. The step portion connects the stepped portions. The step portion intersects with the strip electrode in a one-to-one correspondence. The connection part connects the start point of the stepping part and the end point of the step part. In addition, the 1st detection part is provided with the strip | belt-shaped electrode detection part connected with each strip | belt-shaped electrode of a strip | belt-shaped pattern electrode. The second detection unit includes a plurality of strip electrode detection units connected to the plurality of step electrodes.

そうすると、帯状電極と階段電極の重なる個数が、上記一の方向の位置によって異なる。また、帯状電極は、帯状電極検出部に接続されている。従って、圧電層に荷重が与えられたとき、電荷を検出する帯状電極検出部の数は、上記一の方向の位置よって異なる。よって、電荷を検出した検出部の個数を特定することで、荷重が与えられた一の方向の位置を特定できるようになっている。   Then, the number of overlapping strip electrodes and staircase electrodes varies depending on the position in the one direction. The strip electrode is connected to the strip electrode detector. Therefore, when a load is applied to the piezoelectric layer, the number of strip-shaped electrode detection units that detect charges varies depending on the position in the one direction. Therefore, by specifying the number of detection units that have detected charges, the position in one direction to which a load is applied can be specified.

また、第2電極は、圧電層の第2主面側に積層されている。第2電極は、階段電極を備えている。なお、第2検出部は、上記階段電極とそれぞれ独立して接続される階段電極検出部を備えている。   The second electrode is stacked on the second main surface side of the piezoelectric layer. The second electrode includes a staircase electrode. The second detection unit includes a staircase electrode detection unit that is independently connected to the staircase electrode.

そうすると、圧電層に荷重が与えられたとき、圧電層から発生する電荷を検出する階段電極検出部の種類を特定することによって、荷重がかかった上記一の方向と垂直な方向における位置が特定できるようになっている。   Then, when a load is applied to the piezoelectric layer, by specifying the type of the staircase electrode detection unit that detects charges generated from the piezoelectric layer, the position in the direction perpendicular to the one direction where the load is applied can be specified. It is like that.

よって、第1電極検出部と第2電極検出部で得られた位置情報を組合せることにより、荷重が与えられた位置の特定が可能となっている。   Therefore, the position to which the load is applied can be specified by combining the position information obtained by the first electrode detection unit and the second electrode detection unit.

第1電極と第2電極の間には基準電極が設けられていてもよい。   A reference electrode may be provided between the first electrode and the second electrode.

そうすると、上部電極と基準電極の間で発生した電荷や、下部電極と基準電極との間で発生した電荷を独立して検出できる。   Then, the charge generated between the upper electrode and the reference electrode and the charge generated between the lower electrode and the reference electrode can be detected independently.

圧電層が活性圧電部と不活性圧電部とからなり、活性圧電部の上には第1電極と第2電極が積層されていてもよい。   The piezoelectric layer may be composed of an active piezoelectric portion and an inactive piezoelectric portion, and a first electrode and a second electrode may be laminated on the active piezoelectric portion.

そうすると、クロストーク現象の発生を防止できる。その結果、圧電センサにかかった位置と荷重の検出精度が向上する。   Then, the occurrence of the crosstalk phenomenon can be prevented. As a result, the detection accuracy of the position applied to the piezoelectric sensor and the load is improved.

上部電極は、酸化インジウム錫、またはポリエチルジオキソチオフェンを含んでいてもよい。   The upper electrode may contain indium tin oxide or polyethyldioxothiophene.

そうすると、上部電極の透明性が高くなるので、液晶や有機ELなどの表示装置の上に圧電センサを配置できる。   Then, since the transparency of the upper electrode is increased, the piezoelectric sensor can be disposed on a display device such as a liquid crystal or an organic EL.

下部電極は、酸化インジウム錫、またはポリエチルジオキソチオフェンを含でいてもよい。   The lower electrode may contain indium tin oxide or polyethyldioxothiophene.

そうすると、下部電極の透明性が高くなるので、液晶や有機ELなどの表示装置の上に圧電センサを配置できる。   Then, since the transparency of the lower electrode is increased, a piezoelectric sensor can be disposed on a display device such as a liquid crystal or an organic EL.

圧電層は、有機圧電材料から構成されていてもよい。   The piezoelectric layer may be composed of an organic piezoelectric material.

そうすると、圧電層の柔軟性が大きくなるので、圧電センサの耐屈曲性が向上する。その結果、上記圧電センサをR曲面などに配置できる。   Then, since the flexibility of the piezoelectric layer is increased, the bending resistance of the piezoelectric sensor is improved. As a result, the piezoelectric sensor can be arranged on an R curved surface.

有機圧電材料は、ポリフッ化ビニリデンまたはポリ乳酸を含んでいてもよい。   The organic piezoelectric material may contain polyvinylidene fluoride or polylactic acid.

そうすると、圧電層の透明性が高くなるので、液晶や有機ELなどの表示装置の上に圧電センサを配置できる。   Then, since the transparency of the piezoelectric layer is increased, the piezoelectric sensor can be disposed on a display device such as a liquid crystal or an organic EL.

圧電層は、無機材料から構成されていてもよい。   The piezoelectric layer may be made of an inorganic material.

そうすると、圧電層の圧電定数が大きくなるため、力を検出する検出感度が向上する。   Then, since the piezoelectric constant of the piezoelectric layer is increased, the detection sensitivity for detecting force is improved.

電子機器は、圧電センサとタッチパネルを備えていてもよい。   The electronic device may include a piezoelectric sensor and a touch panel.

そうすると、圧電センサに対し荷重がほとんどかからないような場合でも、荷重の位置検出ができる。   As a result, even when a load is hardly applied to the piezoelectric sensor, the position of the load can be detected.

上記タッチパネルは静電容量型のタッチパネルであってもよい。そうすると、圧力検出装置全体の透明性が向上する。   The touch panel may be a capacitive touch panel. If it does so, the transparency of the whole pressure detection apparatus will improve.

本発明に係る圧電センサでは、圧電センサ内で位置検出ができる。   In the piezoelectric sensor according to the present invention, position detection can be performed within the piezoelectric sensor.

圧力検出装置の概念図である。It is a conceptual diagram of a pressure detection apparatus. 図1のA-A’断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A ′ of FIG. 1. 圧力検出装置の概念図である。It is a conceptual diagram of a pressure detection apparatus. 圧力検出装置の概念図である。It is a conceptual diagram of a pressure detection apparatus. 圧力検出装置の概念図である。It is a conceptual diagram of a pressure detection apparatus. 図5のB-B’断面図である。FIG. 6 is a B-B ′ sectional view of FIG. 5. 圧力検出装置の概念図である。It is a conceptual diagram of a pressure detection apparatus. 圧力検出装置の概念図である。It is a conceptual diagram of a pressure detection apparatus. 圧電センサの断面図である。It is sectional drawing of a piezoelectric sensor. 圧電センサとタッチパネルを組合わせた圧力検出装置の断面図である。It is sectional drawing of the pressure detection apparatus which combined the piezoelectric sensor and the touchscreen.

下記で、本発明に係る実施形態を図面に基づいてさらに詳細に説明する。なお、本発明の実施例に記載した部位や部分の寸法、材質、形状、その相対位置などは、とくに特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. It should be noted that the dimensions, materials, shapes, relative positions, etc. of the parts and portions described in the embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. This is just an illustrative example.

1. 第1実施形態
(1)圧力検出装置の全体構造
図1を用いて、本発明の第1実施形態に係る圧力検出装置の全体構造を説明する。図1は圧力検出装置の概略図である。図2は圧電センサの断面図である。
1. First Embodiment (1) Overall Structure of Pressure Detection Device The overall structure of a pressure detection device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic view of a pressure detection device. FIG. 2 is a sectional view of the piezoelectric sensor.

圧力検出装置は、与えられた荷重の量と位置を検出する機能を有している。
図1に示すように、圧力検出装置1は、圧電センサ10と、検出部20を備えている。圧電センサ10は、与えられた荷重に応じて電荷を発生させる装置である。検出部20は、圧電層11で発生した電荷を検出する装置である。以下で、圧力検出装置1の構成を詳細に説明する。
The pressure detection device has a function of detecting the amount and position of a given load.
As shown in FIG. 1, the pressure detection device 1 includes a piezoelectric sensor 10 and a detection unit 20. The piezoelectric sensor 10 is a device that generates an electric charge according to a given load. The detection unit 20 is a device that detects charges generated in the piezoelectric layer 11. Below, the structure of the pressure detection apparatus 1 is demonstrated in detail.

(2)圧電センサ
図2に示すように、圧電センサ10は、圧電層11と、第1電極12と、第2電極13とから構成される。第1電極12は、圧電層11の第1主面側に配置され、第2電極13は、圧電層11の第1主面側とは反対側の第2主面側に配置されている。なお、図示しないが、第1電極12と第2電極13との間に基準電極が設けられていてもよい。
(2) Piezoelectric Sensor As shown in FIG. 2, the piezoelectric sensor 10 includes a piezoelectric layer 11, a first electrode 12, and a second electrode 13. The first electrode 12 is disposed on the first main surface side of the piezoelectric layer 11, and the second electrode 13 is disposed on the second main surface side opposite to the first main surface side of the piezoelectric layer 11. Although not shown, a reference electrode may be provided between the first electrode 12 and the second electrode 13.

図3に示すように、第1電極12は、第1パターン電極120と、第2パターン電極121と、第3パターン電極122を備えている。上記電極パターンは、Y軸方向に配置されている。なお、上記パターン電極は、それぞれL型基準電極123と、L型電極124を備えている。
L型基準電極123は、L型電極124の外側に配置され、2つの辺からなる。2つの辺のうち、短辺はY軸方向に配置され、長辺はY軸方向とは直交するX軸方向に配置されている。
As shown in FIG. 3, the first electrode 12 includes a first pattern electrode 120, a second pattern electrode 121, and a third pattern electrode 122. The electrode pattern is arranged in the Y-axis direction. Each of the pattern electrodes includes an L-type reference electrode 123 and an L-type electrode 124.
The L-type reference electrode 123 is disposed outside the L-type electrode 124 and has two sides. Of the two sides, the short side is arranged in the Y-axis direction, and the long side is arranged in the X-axis direction orthogonal to the Y-axis direction.

L型電極124は、L型基準電極123の内側に複数配置されている。L型電極124は、第1L型電極125と、第2L型電極126と、第3L型電極127を備えている。   A plurality of L-type electrodes 124 are arranged inside the L-type reference electrode 123. The L-type electrode 124 includes a first L-type electrode 125, a second L-type electrode 126, and a third L-type electrode 127.

第1L型電極125から第3L型電極127の短辺はY軸方向に配置され、長辺はX軸方向に配置されている。また、L型電極124における短辺の端部は、L型基準電極123における短辺の端部の延長線上に配置され、長辺の端部はL型基準電極123における長辺の端部の延長線上に配置されている。   The short sides of the first L-type electrode 125 to the third L-type electrode 127 are arranged in the Y-axis direction, and the long sides are arranged in the X-axis direction. Further, the end of the short side of the L-type electrode 124 is disposed on an extension line of the end of the short side of the L-type reference electrode 123, and the end of the long side is the end of the long side of the L-type reference electrode 123. It is arranged on the extension line.

なお、第1L型電極125は、L型基準電極123の内側に配置されている。第2L型電極126は、第1L型電極125の内側に配置されている。第3L型電極127は、第2L型電極126の内側に配置されている。   Note that the first L-type electrode 125 is disposed inside the L-type reference electrode 123. The second L-type electrode 126 is disposed inside the first L-type electrode 125. The third L-type electrode 127 is disposed inside the second L-type electrode 126.

図4に示すように、第2電極13は、複数の帯状電極を備えている。帯状電極は、Y軸方向に配列される第1帯状電極130、第2帯状電極131、第3帯状電極132から構成されている。帯状電極は、圧電層11を介して第1電極部12の電極パターンを覆っている。すなわち、第1帯状電極130は、第1パターン電極120を覆い、第2帯状電極131は、第2パターン電極121を覆い、第3帯状電極132は、第3パターン電極122を覆っている。   As shown in FIG. 4, the second electrode 13 includes a plurality of strip electrodes. The strip electrode is composed of a first strip electrode 130, a second strip electrode 131, and a third strip electrode 132 arranged in the Y-axis direction. The strip electrode covers the electrode pattern of the first electrode portion 12 via the piezoelectric layer 11. That is, the first strip electrode 130 covers the first pattern electrode 120, the second strip electrode 131 covers the second pattern electrode 121, and the third strip electrode 132 covers the third pattern electrode 122.

なお、上記では、第1電極12は、第1パターン電極120から第3パターン電極122の3つのパターン電極を備えている例について説明したが、これに限定されない。すなわち、第1電極は、n個(n=1,2,3…)のパターン電極を備えていてもよい。これは、L型電極、帯状電極についても同様である。   In the above description, the example in which the first electrode 12 includes the three pattern electrodes from the first pattern electrode 120 to the third pattern electrode 122 has been described. However, the present invention is not limited to this. That is, the first electrode may include n (n = 1, 2, 3,...) Pattern electrodes. The same applies to the L-shaped electrode and the strip electrode.

(3)電極
第1電極12、第2電極13は、導電性を有する材料により構成できる。導電性を有する材料としては、インジウム−スズ酸化物(Indium−Tin−Oxide、ITO)、スズ−亜鉛酸化物(Tin−Zinc−Oxide、TZO)などのような透明導電酸化物、ポリエチレンジオキシチオフェン(Polyethylenedioxythiophene、PEDOT)などの導電性高分子、などを用いることができる。この場合、上記の電極は、蒸着やスクリーン印刷などを用いて形成できる。
(3) Electrode The 1st electrode 12 and the 2nd electrode 13 can be comprised with the material which has electroconductivity. Examples of the conductive material include transparent conductive oxides such as indium-tin oxide (ITO), tin-zinc oxide (TZO), and polyethylenedioxythiophene. A conductive polymer such as (Polyethylenedioxythiophene, PEDOT) can be used. In this case, the electrode can be formed by using vapor deposition or screen printing.

また、導電性を有する材料として、銅、銀などの導電性の金属を用いてもよい。この場合、上記の電極は、蒸着により形成してもよく、銅ペースト、銀ペーストなどの金属ペーストを用いて形成してもよい。   Alternatively, a conductive metal such as copper or silver may be used as the conductive material. In this case, the electrode may be formed by vapor deposition, or may be formed using a metal paste such as a copper paste or a silver paste.

さらに、導電性を有する材料として、バインダー中に、カーボンナノチューブ、金属粒子、 金属ナノファイバーなどの導電材料が分散したものを用いてもよい。
(4)圧電層
圧電層11を構成する材料としては、無機圧電材料や有機圧電材料が挙げられる。
Furthermore, a conductive material in which conductive materials such as carbon nanotubes, metal particles, and metal nanofibers are dispersed may be used as the conductive material.
(4) Piezoelectric layer Examples of the material constituting the piezoelectric layer 11 include inorganic piezoelectric materials and organic piezoelectric materials.

無機圧電材料としては、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、チタン酸ジルコン酸鉛、ニオブ酸カリウム、ニオブ酸リチウム、タンタル酸リチウムなどが挙げられる。   Examples of the inorganic piezoelectric material include barium titanate, lead titanate, lead zirconate titanate, potassium niobate, lithium niobate, and lithium tantalate.

有機圧電材料としては、フッ化物重合体又はその共重合体、キラリティーを有する高分子材料などが挙げられる。フッ化物重合体又はその共重合体としては、ポリフッ化ビニリデン、フッ化ビニリデン−テトラフルオロエチレン共重合体、フッ化ビニリデン−トリフルオロエチレン共重合体などが挙げられる。キラリティーを有する高分子材料としては、L型ポリ乳酸や、R型ポリ乳酸などが挙げられる。   Examples of the organic piezoelectric material include a fluoride polymer or a copolymer thereof, and a polymer material having chirality. Examples of the fluoride polymer or copolymer thereof include polyvinylidene fluoride, vinylidene fluoride-tetrafluoroethylene copolymer, and vinylidene fluoride-trifluoroethylene copolymer. Examples of the polymer material having chirality include L-type polylactic acid and R-type polylactic acid.

また、圧力検出装置1を、液晶装置や有機EL装置のような表示装置の上に配置する場合には、表示装置のディスプレイが見えるように、圧電層を透明な材料により構成するか、又は、光が十分に透過できる程度に薄く構成することが好ましい。   When the pressure detection device 1 is arranged on a display device such as a liquid crystal device or an organic EL device, the piezoelectric layer is made of a transparent material so that the display of the display device can be seen, or It is preferable that the thickness be thin enough to transmit light sufficiently.

(5)検出部
図1に示すように、検出部20は、第1検出部21と、第2検出部22からなる。再び図3に示すように、第1検出部21は、L型基準電極検出部210と、第1L型電極検出部211と、第2L型電極検出部212と、第3L型電極検出部213からなる。L型基準電極検出部210は、各L型基準電極123と接続されている。同じように、第1L型電極検出部211は、各第1L型電極125と接続され、第2L型電極検出部212は、各第2L型電極126と接続され、第3L型電極検出部213は、各第3L型電極127と接続されている。
(5) Detection Unit As shown in FIG. 1, the detection unit 20 includes a first detection unit 21 and a second detection unit 22. As shown in FIG. 3 again, the first detection unit 21 includes an L-type reference electrode detection unit 210, a first L-type electrode detection unit 211, a second L-type electrode detection unit 212, and a third L-type electrode detection unit 213. Become. The L-type reference electrode detection unit 210 is connected to each L-type reference electrode 123. Similarly, the first L-type electrode detector 211 is connected to each first L-type electrode 125, the second L-type electrode detector 212 is connected to each second L-type electrode 126, and the third L-type electrode detector 213 is Are connected to each third L-type electrode 127.

上記のように構成すると、圧電層11が押圧されたときに、L型基準電極123の下に配置された圧電層11で発生する電荷については、L型基準電極検出部210で検出できる。第1L型電極125、第2L型電極126、第3L型電極127の下に配置された圧電層11で発生する電荷については、それぞれ第1L型電極検出部211、第2L型電極検出部212、第3L型電極検出部213で検出できる。   With the configuration described above, the L-type reference electrode detection unit 210 can detect charges generated in the piezoelectric layer 11 disposed below the L-type reference electrode 123 when the piezoelectric layer 11 is pressed. Regarding the charges generated in the piezoelectric layer 11 disposed below the first L-type electrode 125, the second L-type electrode 126, and the third L-type electrode 127, the first L-type electrode detection unit 211, the second L-type electrode detection unit 212, It can be detected by the third L-type electrode detector 213.

再び、図4に示すように、第2検出部22は、第1帯状電極検出部220と、第2帯状電極検出部221と、第3帯状電極検出部222を備えている。第1帯状電極検出部220は、第1帯状電極130と接続されている。同じように、第2帯状電極検出部221は、第2帯状電極131と接続され、第3帯状電極検出部222は、第3帯状電極132と接続されている。   Again, as shown in FIG. 4, the second detection unit 22 includes a first strip electrode detection unit 220, a second strip electrode detection unit 221, and a third strip electrode detection unit 222. The first strip electrode detector 220 is connected to the first strip electrode 130. Similarly, the second strip electrode detector 221 is connected to the second strip electrode 131, and the third strip electrode detector 222 is connected to the third strip electrode 132.

上記のように構成すると、圧電層11が押圧されたときに、第1帯状電極130の下に配置された圧電層11で発生する電荷については、第1帯状電極検出部220で検出できる。第2帯状電極131、第3帯状電極132の下に配置された圧電層11で発生する電荷については、それぞれ第2帯状電極検出部221、第3帯状電極検出部222で検出できる。   When configured as described above, the first strip electrode detection unit 220 can detect the charge generated in the piezoelectric layer 11 disposed below the first strip electrode 130 when the piezoelectric layer 11 is pressed. The charges generated in the piezoelectric layer 11 disposed below the second strip electrode 131 and the third strip electrode 132 can be detected by the second strip electrode detector 221 and the third strip electrode detector 222, respectively.

上記のように、圧力検出装置1を構成すると、再び図3に示すように、X軸方向のX1領域には、L型基準電極123と、第1L型電極125と、第2L型電極126と、第3L型電極127が配置される。X2領域には、L型基準電極123と、第1L型電極125と、第2L型電極126が配置され、X3領域には、L型基準電極123と第1L型電極125が配置される。X4領域には、L型基準電極123が配置される。なお、L型基準電極123は、L型基準電極検出部210と接続され、第1L型電極125は、第1L型電極検出部210と接続され、第2L型電極126は、第2L型電極検出部221と接続され、第3L型電極127は、第2L型電極検出部222と接続される。   As described above, when the pressure detection device 1 is configured, as shown in FIG. 3 again, in the X1 region in the X-axis direction, the L-type reference electrode 123, the first L-type electrode 125, the second L-type electrode 126, A third L-type electrode 127 is disposed. An L-type reference electrode 123, a first L-type electrode 125, and a second L-type electrode 126 are arranged in the X2 region, and an L-type reference electrode 123 and a first L-type electrode 125 are arranged in the X3 region. An L-type reference electrode 123 is disposed in the X4 region. The L-type reference electrode 123 is connected to the L-type reference electrode detection unit 210, the first L-type electrode 125 is connected to the first L-type electrode detection unit 210, and the second L-type electrode 126 is connected to the second L-type electrode detection unit. The third L-type electrode 127 is connected to the second L-type electrode detection unit 222.

そのため、X1領域に荷重がかかった場合、荷重により発生した電荷は、L型基準電極123と、第1L型電極125と、第2L型電極126と、第3L型電極127を経由して、L型基準電極検出部210と、第1L型電極検出部211と、第2L型電極検出部212と、第3L型電極検出部213の4つの検出部で検出される。   Therefore, when a load is applied to the X1 region, the charge generated by the load is transferred to the L-type reference electrode 123, the first L-type electrode 125, the second L-type electrode 126, and the third L-type electrode 127. The detection is performed by four detection units: a type reference electrode detection unit 210, a first L type electrode detection unit 211, a second L type electrode detection unit 212, and a third L type electrode detection unit 213.

X2領域に荷重がかかった場合は、L型基準電極123と、第1L型電極125と、第2L型電極126を経由して、L型基準電極検出部210と、第1L型電極検出部211と、第2L型電極検出部212の3つの検出部で電荷が検出される。   When a load is applied to the X2 region, the L-type reference electrode detection unit 210 and the first L-type electrode detection unit 211 pass through the L-type reference electrode 123, the first L-type electrode 125, and the second L-type electrode 126. The charge is detected by the three detection units of the second L-type electrode detection unit 212.

X3領域に荷重がかかった場合は、L型基準電極123と、第1L型電極125を経由して、L型基準電極検出部210と、第1L型電極検出部211の2つの検出部で電荷が検出される。   When a load is applied to the X3 region, charges are passed through the L-type reference electrode 123 and the first L-type electrode 125 through the L-type reference electrode detection unit 210 and the first L-type electrode detection unit 211. Is detected.

X4領域に荷重がかかった場合は、L型基準電極123を経由して、L型基準電極検出部210の1つの検出部で電荷が検出される。   When a load is applied to the X4 region, the charge is detected by one detection unit of the L-type reference electrode detection unit 210 via the L-type reference electrode 123.

すなわち、X軸方向については、荷重のかかった箇所によって電荷を検出する検出部の個数が異なる。この異なりを利用して、荷重がかかった位置におけるX軸方向の位置を特定できるようになっている。   That is, with respect to the X-axis direction, the number of detection units that detect charges differs depending on the portion where the load is applied. Using this difference, the position in the X-axis direction at the position where the load is applied can be specified.

また、上記のように構成することで、図4に示すように、Y軸方向のY1領域には第1帯状電極130が配置され、Y2領域には第2帯状電極131が配置され、Y3領域には第3帯状電極132が配置される。なお、第1帯状電極130、第2帯状電極131、第3帯状電極は132、それぞれ第1帯状電極検出部220、第2帯状電極検出部221、第3帯状電極検出部222と接続される。   Further, by configuring as described above, as shown in FIG. 4, the first strip electrode 130 is disposed in the Y1 region in the Y-axis direction, the second strip electrode 131 is disposed in the Y2 region, and the Y3 region. The third belt-like electrode 132 is disposed. The first strip electrode 130, the second strip electrode 131, and the third strip electrode 132 are connected to the first strip electrode detection unit 220, the second strip electrode detection unit 221, and the third strip electrode detection unit 222, respectively.

そのため、Y1領域に荷重がかかった場合、荷重により発生した電荷は、第1帯状電極130を経由して、第1帯状電極検出部220で検出される。Y2領域に荷重がかかった場合は、第2帯状電極131を経由して、第2帯状電極検出部221で検出され、Y3領域に荷重がかかった場合は、第3帯状電極132を経由して、第3帯状電極検出部222で検出される。   Therefore, when a load is applied to the Y1 region, the charge generated by the load is detected by the first strip electrode detection unit 220 via the first strip electrode 130. When a load is applied to the Y2 region, it is detected by the second strip electrode detection unit 221 via the second strip electrode 131. When a load is applied to the Y3 region, the load is applied via the third strip electrode 132. , And is detected by the third strip electrode detector 222.

すなわち、Y軸方向については、荷重のかかった箇所によって電荷を検出する検出部の種類が異なる。この異なりを利用して、荷重がかかった位置におけるY軸方向の位置を特定できるようになっている。   That is, in the Y-axis direction, the type of detection unit that detects charges differs depending on the place where the load is applied. Using this difference, the position in the Y-axis direction at the position where the load is applied can be specified.

最後に上記で検出したX軸方向とY軸方向の位置情報を組合せることによって、荷重がかかった位置を特定するのが可能となっている。   Finally, by combining the position information in the X-axis direction and the Y-axis direction detected above, it is possible to specify the position where the load is applied.

なお、荷重量の検出は、検出された電荷の合計から求める。電荷量から荷重量を求める方法については、検出に予め変換方法をプログラムしておくことで達成できる。従って、圧電センサに荷重がかかった位置と荷重量を特定できる。   In addition, the detection of the load amount is obtained from the total of detected charges. The method of obtaining the load amount from the charge amount can be achieved by programming a conversion method in advance for detection. Accordingly, it is possible to specify the position and amount of load applied to the piezoelectric sensor.

このように、圧電センサ10を構成する第1電極11が、L型基準電極123とL型電極124を備え、L型電極124が、L型基準電極123の2つの辺から内側に間隔をあけて複数配置され、L型基準電極123の端辺の延長線上に端辺を有することで、L型基準電極123とL型電極124の配置される個数がX軸方向の位置によって異なるものとなっている。
すなわち、圧電センサ10の任意の箇所に荷重が与えられた場合、電荷を検出する第1検出部21の個数は、荷重が与えられたX軸方向の位置よって固有な数となるので、これを検出することで、与えられた荷重のX軸方向の位置を特定できるようになっている。
Thus, the first electrode 11 constituting the piezoelectric sensor 10 includes the L-type reference electrode 123 and the L-type electrode 124, and the L-type electrode 124 is spaced from the two sides of the L-type reference electrode 123 inward. And the number of the L-type reference electrode 123 and the L-type electrode 124 to be arranged varies depending on the position in the X-axis direction. ing.
That is, when a load is applied to an arbitrary portion of the piezoelectric sensor 10, the number of the first detection units 21 that detect charges is a unique number depending on the position in the X-axis direction to which the load is applied. By detecting, the position of the applied load in the X-axis direction can be specified.

また、圧電センサ10を構成する第2電極12は、L型基準電極123とL型電極124を覆う帯状電極を複数備え、その帯状電極が独立してそれぞれの帯状電極検出部と接続されている。これにより、荷重のかかったY軸方向の位置は、電荷を検出する帯状電極検出部の種類で特定することが可能となっている。   The second electrode 12 constituting the piezoelectric sensor 10 includes a plurality of strip electrodes covering the L-type reference electrode 123 and the L-type electrode 124, and the strip electrodes are independently connected to the respective strip electrode detection units. . As a result, the position in the Y-axis direction where the load is applied can be specified by the type of the strip-shaped electrode detection unit that detects charges.

よって、上記の第1電極と第2電極の検出結果を組合せることで、荷重が与えられた位置の特定を可能とするものである。   Therefore, the position where the load is applied can be specified by combining the detection results of the first electrode and the second electrode.

また、与えられた荷重量の検出は、検出された電荷の合計から与えられた荷重を求める。電荷量から荷重量を求める方法については、検出に予め変換方法をプログラムしておくことで達成するものである。   Further, the detection of the applied load amount obtains the applied load from the total of the detected charges. The method of obtaining the load amount from the charge amount is achieved by programming a conversion method in advance for detection.

従って、上記のように構成することによって、本願の圧力検出装置は、荷重が与えられたとき、与えられた荷重の位置と荷重量を検出できるものである。   Therefore, by configuring as described above, the pressure detection device of the present application can detect the position and amount of the applied load when the load is applied.

2. 第2実施形態
第2実施形態では、圧電センサが圧電層と第1電極と第2電極を備えていた。第1電極は、パターン電極を有し、パターン電極はL型基準電極とL型電極を備えていた。第2電極は、帯状電極を備えていた。しかし、第1電極は帯状電極を備え、第2電極は階段電極を備えていてもよい。以下で、第1電極が備える帯状電極と、第2電極が備える階段電極について説明する。
2. Second Embodiment In the second embodiment, the piezoelectric sensor includes a piezoelectric layer, a first electrode, and a second electrode. The first electrode had a pattern electrode, and the pattern electrode was provided with an L-type reference electrode and an L-type electrode. The second electrode was provided with a strip electrode. However, the first electrode may include a strip electrode, and the second electrode may include a staircase electrode. Below, the strip | belt-shaped electrode with which a 1st electrode is provided, and the staircase electrode with which a 2nd electrode is provided are demonstrated.

図5は、第2実施形態の圧力検出装置1の平面図である。図6は、図5におけるB-B’断面の断面図である。   FIG. 5 is a plan view of the pressure detection device 1 according to the second embodiment. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line B-B ′ in FIG. 5.

図5に示すように、圧力検出装置1は、圧電センサ10と、第1検出部21と、第2検出部22を備えている。圧電センサ10は、圧電層11と、第1電極12と、第2電極13を備えている。第1電極12は、圧電層11の第1主面側に配置され、第2電極13は、圧電層11の第1主面側とは反対側の第2主面側に配置されている。第1検出部21は、第1帯状電極検出部250と、第2帯状電極検出部251と、第3帯状電極検出部252を備えている。第2検出部22は、第1階段電極検出部260と、第2階段電極検出部261と、第3階段電極検出部262を備えている。   As shown in FIG. 5, the pressure detection device 1 includes a piezoelectric sensor 10, a first detection unit 21, and a second detection unit 22. The piezoelectric sensor 10 includes a piezoelectric layer 11, a first electrode 12, and a second electrode 13. The first electrode 12 is disposed on the first main surface side of the piezoelectric layer 11, and the second electrode 13 is disposed on the second main surface side opposite to the first main surface side of the piezoelectric layer 11. The first detection unit 21 includes a first strip electrode detection unit 250, a second strip electrode detection unit 251, and a third strip electrode detection unit 252. The second detector 22 includes a first staircase electrode detector 260, a second staircase electrode detector 261, and a third staircase electrode detector 262.

図7に示すように、第1電極12は、Y軸方向に配置される第1帯状パターン電極200と、第2帯状パターン電極201と、第3帯状パターン電極202を備えている。上記帯状パターン電極は、Y軸方向に配列された第1帯状電極150と、第2帯状電極151と、第3帯状電極152を備えている。各帯状パターン電極の第1帯状電極150は、第1帯状電極検出部250に接続されている。各帯状パターン電極の第2帯状電極151、第3帯状電極152は、それぞれ第2帯状電極検出部251と、第3帯状電極検出部252に接続されている。   As shown in FIG. 7, the first electrode 12 includes a first strip pattern electrode 200, a second strip pattern electrode 201, and a third strip pattern electrode 202 arranged in the Y-axis direction. The strip pattern electrode includes a first strip electrode 150, a second strip electrode 151, and a third strip electrode 152 arranged in the Y-axis direction. The first strip electrode 150 of each strip pattern electrode is connected to the first strip electrode detector 250. The second strip electrode 151 and the third strip electrode 152 of each strip pattern electrode are connected to the second strip electrode detector 251 and the third strip electrode detector 252, respectively.

図8に示すように、第2電極13は、Y軸方向に配列された階段状の階段電極を備えている。階段電極は、第1階段電極160と、第2階段電極161と、第3階段電極162とを備えている。各階段電極は、踏込み部163と、段差部164と、L型部165を備えている。踏込み部163は、平面視において上記帯状電極と平行な方向に配置される。すなわち、踏込み部163は第1帯状電極150の上方と、第1帯状電極150と第2帯状電極151の間と、第2帯状電極151と第3帯状電極152の間と、第3帯状電極152の下方に間隔をあけて配置されている。段差部164は、帯状電極と交差する方向に配置され、踏込み部163どうしを接続している。L型部165は、踏込み部163の始点と段差部164の終点とを接続するL型形状からなる。なお、第1階段電極160は第1階段電極検出部260と、第2帯状電極161は第2階段電極検出部261と、第3帯状電極162は第3階段電極検出部262と、それぞれ独立して接続されている。   As shown in FIG. 8, the second electrode 13 includes stepped step electrodes arranged in the Y-axis direction. The staircase electrode includes a first staircase electrode 160, a second staircase electrode 161, and a third staircase electrode 162. Each step electrode includes a stepped portion 163, a stepped portion 164, and an L-shaped portion 165. The stepping portion 163 is arranged in a direction parallel to the strip electrode in plan view. That is, the stepping portion 163 is located above the first strip electrode 150, between the first strip electrode 150 and the second strip electrode 151, between the second strip electrode 151 and the third strip electrode 152, and the third strip electrode 152. It is arranged below at an interval. The stepped portion 164 is disposed in a direction intersecting with the strip electrode and connects the stepped portions 163. The L-shaped portion 165 has an L-shaped shape that connects the start point of the stepping portion 163 and the end point of the stepped portion 164. The first staircase electrode 160 is independent of the first staircase electrode detector 260, the second strip electrode 161 is independent of the second staircase electrode detector 261, and the third strip electrode 162 is independent of the third staircase electrode detector 262. Connected.

また、帯状電極と階段電極は、帯状電極の第1帯状電極150、第2帯状電極151、第3帯状電極152が、階段電極の段差部164と交差するように配置されている。   The strip electrode and the staircase electrode are arranged so that the first strip electrode 150, the second strip electrode 151, and the third strip electrode 152 of the strip electrode intersect the stepped portion 164 of the staircase electrode.

図7に示すように、上記のように構成されると、X軸方向のX1領域では、各帯状パターン電極の第1帯状電極150と、第2帯状電極151と、第3帯状電極152とが、第1階段電極160、第2階段電極161、第3階段電極162と重なる。
X2領域では、各帯状パターン電極の第2帯状電極151と、第3帯状電極152とが、第1階段電極160、第2階段電極161、第3階段電極162と重なる。
X3領域では、各帯状パターン電極の第3帯状電極152が、第1階段電極160、第2階段電極161、第3階段電極162と重なる。
As shown in FIG. 7, when configured as described above, in the X1 region in the X-axis direction, the first strip electrode 150, the second strip electrode 151, and the third strip electrode 152 of each strip pattern electrode are The first step electrode 160, the second step electrode 161, and the third step electrode 162 overlap.
In the X2 region, the second strip electrode 151 and the third strip electrode 152 of each strip pattern electrode overlap the first step electrode 160, the second step electrode 161, and the third step electrode 162.
In the X3 region, the third strip electrode 152 of each strip pattern electrode overlaps the first step electrode 160, the second step electrode 161, and the third step electrode 162.

そのため、X1領域に荷重がかかった場合、荷重により発生した電荷は、各帯状パターン電極の第1帯状電極150と、第2帯状電極151と、第3帯状電極152を経由して第1帯状電極検出部250、第2帯状電極検出部251、第3帯状電極検出部252で検出される。   Therefore, when a load is applied to the X1 region, the charge generated by the load is transmitted through the first strip electrode 150, the second strip electrode 151, and the third strip electrode 152 of each strip pattern electrode. Detection is performed by the detection unit 250, the second strip electrode detection unit 251, and the third strip electrode detection unit 252.

X2領域に荷重がかかった場合、電荷は、各帯状パターン電極の第2帯状電極151と、第3帯状電極152を経由して第2帯状電極検出部251、第3帯状電極検出部252で検出される。   When a load is applied to the X2 region, the charge is detected by the second strip electrode detector 251 and the third strip electrode detector 252 via the second strip electrode 151 of each strip pattern electrode and the third strip electrode 152. Is done.

X3領域に荷重がかかった場合は、各帯状パターン電極の第3帯状電極152を経由して第3帯状電極検出部252で検出される。   When a load is applied to the X3 region, the load is detected by the third strip electrode detection unit 252 via the third strip electrode 152 of each strip pattern electrode.

すなわち、X軸方向については、荷重のかかった箇所によって電荷を検出する検出部の個数が異なる。この異なりを利用して、荷重がかかった位置におけるX軸方向の位置を特定できるようになっている。   That is, with respect to the X-axis direction, the number of detection units that detect charges differs depending on the portion where the load is applied. Using this difference, the position in the X-axis direction at the position where the load is applied can be specified.

また、図8に示すように、Y軸方向のY1領域には第1階段電極160が配置され、Y2領域には第2階段電極161が配置され、Y3領域には第3階段電極162が配置されている。   Further, as shown in FIG. 8, the first staircase electrode 160 is disposed in the Y1 region in the Y-axis direction, the second staircase electrode 161 is disposed in the Y2 region, and the third staircase electrode 162 is disposed in the Y3 region. Has been.

そのため、Y1領域に荷重がかかった場合、荷重により発生した電荷は、第1階段電極160を経由して、第1階段電極検出部260で検出される。Y2領域に荷重がかかった場合は、第2階段電極161を経由して、第2階段電極検出部261で検出され、Y3領域に荷重がかかった場合は、第3階段電極162を経由して、第3階段電極検出部262で検出される。   Therefore, when a load is applied to the Y1 region, the charge generated by the load is detected by the first staircase electrode detector 260 via the first staircase electrode 160. When a load is applied to the Y2 region, it is detected by the second staircase electrode detector 261 via the second staircase electrode 161. When a load is applied to the Y3 region, the load is applied via the third staircase electrode 162. , Detected by the third staircase electrode detector 262.

すなわち、Y軸方向については、荷重のかかった箇所によって電荷を検出する検出部の種類が異なる。この異なりを利用して、荷重がかかった位置におけるY軸方向の位置を特定できるようになっている。   That is, in the Y-axis direction, the type of detection unit that detects charges differs depending on the place where the load is applied. Using this difference, the position in the Y-axis direction at the position where the load is applied can be specified.

最後に上記で検出したX軸方向とY軸方向の位置情報を組合せることによって、荷重がかかった位置を特定するのが可能となっている。   Finally, by combining the position information in the X-axis direction and the Y-axis direction detected above, it is possible to specify the position where the load is applied.

このように、圧電センサ10が、圧電層11と、第1電極12と、第2電極13を備え、第1電極12と、第2電極13が、圧電層11の第1主面側と第2種面側に配置され、第1電極12が、Y軸方向に配列され複数の帯状電極(第1帯状電極150、第2帯状電極151、第3帯状電極152)からなる帯状パターン電極を備え、第2電極13が複数の踏込み部163と、踏込み部163どうしを接続し、上記帯状電極(第1帯状電極150、第2帯状電極151、第3帯状電極152)と一対一対応して交差する複数の段差部164と、踏込み部163の始点と段差部164の終点を接続するL型の接続部165とを有する階段状の階段電極(第1階段電極160、第2階段電極161、第3階段電極162)を備えることにより、X軸方向の位置によって、圧電層11を介して重なる帯状電極(第1帯状電極150、第2帯状電極151、第3帯状電極152)と、階段電極(第1階段電極160、第2階段電極161、第3階段電極162)との数が異なるものとなっている。   Thus, the piezoelectric sensor 10 includes the piezoelectric layer 11, the first electrode 12, and the second electrode 13, and the first electrode 12 and the second electrode 13 are connected to the first main surface side of the piezoelectric layer 11 and the first electrode. The first electrode 12 is disposed on the second seed surface side, and includes a band-shaped pattern electrode that is arranged in the Y-axis direction and includes a plurality of band-shaped electrodes (first band-shaped electrode 150, second band-shaped electrode 151, and third band-shaped electrode 152). The second electrode 13 connects the plurality of stepped portions 163 and the stepped portions 163 and intersects with the strip electrodes (the first strip electrode 150, the second strip electrode 151, the third strip electrode 152) in a one-to-one correspondence. A stepped staircase electrode having a plurality of stepped portions 164 and an L-shaped connecting portion 165 connecting the start point of the stepped portion 163 and the end point of the stepped portion 164 (first stepped electrode 160, second stepped electrode 161, By providing three step electrodes 162), X Depending on the position in the direction, strip electrodes (first strip electrode 150, second strip electrode 151, third strip electrode 152) that overlap through the piezoelectric layer 11 and stair electrodes (first stair electrode 160, second stair electrode 161, The number is different from that of the third step electrode 162).

すなわち、圧電センサ10の特定箇所に荷重が与えられた場合、電荷を検出する第1検出部21の個数は、荷重が与えられたX軸方向の位置よって固有な数となるので、これを検出することで、与えられた荷重のX軸方向の位置を特定できるようになっている。   That is, when a load is applied to a specific portion of the piezoelectric sensor 10, the number of the first detection units 21 that detect charges is a unique number depending on the position in the X-axis direction to which the load is applied. By doing so, the position of the applied load in the X-axis direction can be specified.

また、上記のように構成されることにより、階段電極はY軸方向に複数配列され、上記階段電極はそれぞれの階段電極検出部と独立して接続される。これにより、荷重のかかったY軸方向の位置は、電荷を検出する帯状電極検出部の種類で特定することが可能となっている。   Further, by being configured as described above, a plurality of staircase electrodes are arranged in the Y-axis direction, and the staircase electrodes are connected independently to the respective staircase electrode detectors. As a result, the position in the Y-axis direction where the load is applied can be specified by the type of the strip-shaped electrode detection unit that detects charges.

よって、上記の第1電極と第2電極の検出結果を組合せることで、荷重が与えられた位置の特定を可能とするものである。   Therefore, the position where the load is applied can be specified by combining the detection results of the first electrode and the second electrode.

また、与えられた荷重量の検出は、検出された電荷の合計から与えられた荷重を求める。電荷量から荷重量を求める方法については、検出に予め変換方法をプログラムしておくことで達成するものである。   Further, the detection of the applied load amount obtains the applied load from the total of the detected charges. The method of obtaining the load amount from the charge amount is achieved by programming a conversion method in advance for detection.

従って、上記のように構成することによって、本願の圧力検出装置は、荷重が与えられたとき、与えられた荷重の位置と荷重量を検出できるものである。
3.第3実施形態
圧電層11は活性な部分と不活性な部分を有するようにパターニングされていてもよ。
Therefore, by configuring as described above, the pressure detection device of the present application can detect the position and amount of the applied load when the load is applied.
3. Third Embodiment The piezoelectric layer 11 may be patterned so as to have an active portion and an inactive portion.

図9は、第3実施形態にかかる圧電センサの断面図である。   FIG. 9 is a cross-sectional view of the piezoelectric sensor according to the third embodiment.

図9に示すように、圧電層11は、活性圧電部110と不活性圧電部111からなる。 活性圧電部110は、圧電センサ10に荷重が与えられたときに電荷が発生する部分である。反対に不活性圧電部111は、荷重が与えられても電荷が発生しない部分である。   As shown in FIG. 9, the piezoelectric layer 11 includes an active piezoelectric portion 110 and an inactive piezoelectric portion 111. The active piezoelectric portion 110 is a portion where electric charges are generated when a load is applied to the piezoelectric sensor 10. On the other hand, the inactive piezoelectric portion 111 is a portion where no charge is generated even when a load is applied.

図9の例では、活性圧電部110の上面にL型基準電極123と、L型電極124(第1L型電極125、第2L型電極126、第3L型電極127)が配置されている。活性圧電部110と不活性圧電部111の下面には、第1帯状電極130が配置されている。このように構成されていると、L型基準電極123付近で発生した電荷が漏れて、L型電極124に混入するのを防止できる(クロストーク現象を防止できる)。その結果、位置検出精度と荷重検出精度が向上する。なお、図9では、活性圧電部110の上にL型基準電極123と、L型電極124が直接積層された例を示したが、活性圧電部110とL型基準電極123との間、または活性圧電部110とL型電極124の間には、接着剤やフィルムなどの絶縁材料が積層されていてもよい。   In the example of FIG. 9, the L-type reference electrode 123 and the L-type electrode 124 (the first L-type electrode 125, the second L-type electrode 126, and the third L-type electrode 127) are disposed on the upper surface of the active piezoelectric portion 110. On the lower surfaces of the active piezoelectric part 110 and the inactive piezoelectric part 111, a first strip electrode 130 is disposed. With this configuration, it is possible to prevent electric charges generated near the L-type reference electrode 123 from leaking and mixing into the L-type electrode 124 (a crosstalk phenomenon can be prevented). As a result, position detection accuracy and load detection accuracy are improved. FIG. 9 shows an example in which the L-type reference electrode 123 and the L-type electrode 124 are directly laminated on the active piezoelectric portion 110, but between the active piezoelectric portion 110 and the L-type reference electrode 123, or An insulating material such as an adhesive or a film may be laminated between the active piezoelectric portion 110 and the L-type electrode 124.

4.その他の実施形態
上記では、与えられた荷重の位置と量を圧電センサ10で検出する例を示した。しかし、図10に示すように、圧電センサ10の上にタッチパネル50を積層することで、与えられた荷重の位置と量を検出してもよい。
圧電センサ10の上にタッチパネル50を積層することにより、与えられた荷重が圧電センサ10で検出できないほど小さい場合(フェザータッチの場合)でも、圧電センサ10の上にタッチパネル50を積層することで荷重が与えられた箇所を検出できる。なお、タッチパネルの中でも、静電容量型タッチパネルを用いることが特に好ましい。
4). Other Embodiments In the above, the example in which the position and amount of the applied load are detected by the piezoelectric sensor 10 has been described. However, as shown in FIG. 10, the position and amount of the applied load may be detected by laminating the touch panel 50 on the piezoelectric sensor 10.
By laminating the touch panel 50 on the piezoelectric sensor 10, even if the applied load is so small that it cannot be detected by the piezoelectric sensor 10 (in the case of feather touch), the load is obtained by laminating the touch panel 50 on the piezoelectric sensor 10. Can be detected. Of the touch panels, it is particularly preferable to use a capacitive touch panel.

1:圧力検出装置
10:圧電センサ
11:圧電層
12:第1電極
13:第2電極
20:検出部
21:第1検出部
22:第2検出部
50:タッチパネル
110:活性圧電部
111:不活性圧電部
120:第1パターン電極
121:第2パターン電極
122:第3パターン電極
123:L型基準電極
124:L型電極
125:第1L型電極
126:第2L型電極
127:第3L型電極
130:第1帯状電極
131:第2帯状電極
132:第3帯状電極
150:第1帯状電極
151:第2帯状電極
152:第3帯状電極
160:第1階段電極
161:第2階段電極
162:第3階段電極
163:踏込み部
164:段差部
165:L型部
200:第1帯状パターン電極
201:第2帯状パターン電極
202:第3帯状パターン電極
210:L型基準電極検出部
211:第1L型電極検出部
212:第2L型電極検出部
213:第3L型電極検出部
220:第1帯状電極検出部
221:第2帯状電極検出部
222:第3帯状電極検出部
250:第1帯状電極検出部
251:第2帯状電極検出部
252:第3帯状電極検出部
260:第1階段電極検出部
261:第2階段電極検出部
262:第3階段電極検出部
1: pressure detection device 10: piezoelectric sensor 11: piezoelectric layer 12: first electrode 13: second electrode 20: detection unit 21: first detection unit 22: second detection unit 50: touch panel 110: active piezoelectric unit 111: not Active piezoelectric portion 120: first pattern electrode 121: second pattern electrode 122: third pattern electrode 123: L-type reference electrode 124: L-type electrode 125: first L-type electrode 126: second L-type electrode 127: third L-type electrode 130: 1st strip electrode 131: 2nd strip electrode 132: 3rd strip electrode 150: 1st strip electrode 151: 2nd strip electrode 152: 3rd strip electrode 160: 1st staircase electrode 161: 2nd staircase electrode 162: Third step electrode 163: Step portion 164: Step portion 165: L-shaped portion 200: First strip-shaped pattern electrode 201: Second strip-shaped pattern electrode 202: Third strip-shaped pattern electrode 210: L-shaped Quasi-electrode detection unit 211: first L-type electrode detection unit 212: second L-type electrode detection unit 213: third L-type electrode detection unit 220: first strip-shaped electrode detection unit 221: second strip-shaped electrode detection unit 222: third strip-shaped electrode Detection unit 250: first strip electrode detection unit 251: second strip electrode detection unit 252: third strip electrode detection unit 260: first stair electrode detection unit 261: second stair electrode detection unit 262: third stair electrode detection unit

Claims (5)

圧電層と、前記圧電層の第1主面側に積層される第1電極と、前記圧電層の第2主面側に積層され前記圧電層を介して前記第1電極と重なる第2電極と、前記第1電極と接続される第1検出部と、前記第2電極と接続される第2検出部とを備える圧力検出装置であって、
前記第1電極は一の方向に配列された複数の帯状電極からなる帯状パターン電極を備え、
前記第2電極は、
複数の踏込み部と、前記踏込み部どうしを接続し、前記複数の前記帯状電極と一対一対応して交差する複数の段差部と、前記踏込み部の始点と前記段差部の終点を接続するL型の接続部とを備え、
第1検出部は、前記帯状パターン電極の各前記帯状電極と接続される帯状電極検出部を備え、
第2検出部は、複数の前記階段電極とそれぞれ接続される複数の帯状電極検出部を備える圧力検出装置。
A piezoelectric layer; a first electrode stacked on the first main surface side of the piezoelectric layer; a second electrode stacked on the second main surface side of the piezoelectric layer and overlapping the first electrode via the piezoelectric layer; A pressure detection device comprising a first detection unit connected to the first electrode and a second detection unit connected to the second electrode,
The first electrode includes a strip-shaped pattern electrode composed of a plurality of strip-shaped electrodes arranged in one direction,
The second electrode is
A plurality of stepped portions, a plurality of stepped portions connecting the stepped portions, a plurality of stepped portions intersecting with the plurality of strip-like electrodes in a one-to-one correspondence, and an L-shape connecting a start point of the stepped portion and an end point of the stepped portion With a connection of
The first detection unit includes a strip electrode detection unit connected to each strip electrode of the strip pattern electrode,
A 2nd detection part is a pressure detection apparatus provided with the some strip | belt-shaped electrode detection part each connected with the said some staircase electrode.
前記第1電極と前記第2電極の間に基準電極が設けられた請求項1の圧力検出装置。   The pressure detection device according to claim 1, wherein a reference electrode is provided between the first electrode and the second electrode. 前記圧電層が活性圧電部と不活性圧電部とからなり、前記第1電極と前記第2電極が前記活性圧電部の上に配置されている請求項1又は請求項2のいずれかの圧力検出装置。   3. The pressure detection according to claim 1, wherein the piezoelectric layer includes an active piezoelectric portion and an inactive piezoelectric portion, and the first electrode and the second electrode are disposed on the active piezoelectric portion. apparatus. 請求項1〜3のいずれかの圧力検出装置とタッチパネルを備える電子機器。   An electronic device comprising the pressure detection device according to claim 1 and a touch panel. 前記タッチパネルが静電容量型の請求項4の電子機器。   The electronic device according to claim 4, wherein the touch panel is a capacitance type.
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