JP2016014567A - Remaining battery capacity calculation system and remaining battery capacity calculation method - Google Patents

Remaining battery capacity calculation system and remaining battery capacity calculation method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remaining battery capacity calculation system and a remaining battery capacity calculation method capable of accurately calculating the remaining capacity of a battery.SOLUTION: The present invention provides a remaining battery capacity calculation system 100 capable of calculating the remaining capacity of a battery 20, wherein the system is characterized in being provided with: a basic remaining capacity calculation unit 70 for calculating a basic remaining capacity using the initial capacity and the state of charge (SOC) of the battery 20; a degradation degree calculation unit 70 for calculating the degradation degree D of the battery 20; a first correction value calculation unit 70 for calculating a first correction value based on a capacity degradation state by using the degradation degree D; a second correction value calculation unit 70 for calculating a second correction value based on a discharge state by using a discharge current and the degradation degree D; and an actual remaining capacity calculation unit 70 for calculating an actual remaining capacity by using the basic remaining capacity, the first correction value, and the second correction value.

Description

本発明は、バッテリ残容量算出システム及びバッテリ残容量算出方法に関する。   The present invention relates to a battery remaining capacity calculation system and a battery remaining capacity calculation method.

バッテリを走行用電動機の電源として利用する電動車両においては、航続可能距離等を報知するためにバッテリの実質的な残容量（実残容量）を正確に算出することが必要となる。   In an electric vehicle that uses a battery as a power source for a traveling motor, it is necessary to accurately calculate the substantial remaining capacity (actual remaining capacity) of the battery in order to notify the cruising range and the like.

特許文献１には、初期容量から求められた基準残容量を、バッテリの内部抵抗により把握される容量劣化度と、バッテリの出力電力（放電状態）と、に応じて補正することで、実残容量を算出する残容量監視装置が開示されている。   In Patent Document 1, the reference remaining capacity obtained from the initial capacity is corrected in accordance with the capacity deterioration degree grasped by the internal resistance of the battery and the output power (discharge state) of the battery, so that the actual remaining capacity is corrected. A remaining capacity monitoring device for calculating capacity is disclosed.

特開平７−５５９０３号公報JP-A-7-55903

しかしながら、特許文献１に記載の残容量監視装置は、バッテリの内部抵抗により把握される容量劣化度については考慮しているものの、バッテリの活物質や電解液等の劣化等によるバッテリ内における拡散抵抗の増大（抵抗劣化）については一切考慮していない。このような抵抗劣化が進むと、同一の電流値を放電した場合であっても放電可能な容量は減少してしまう。特許文献１では、バッテリ放電状態に基づく補正に際して、上記のような抵抗劣化による拡散抵抗の増大について考慮していないため、劣化の進んだバッテリの実残容量を正確に算出することができない。   However, although the remaining capacity monitoring device described in Patent Document 1 considers the capacity deterioration degree grasped by the internal resistance of the battery, the diffusion resistance in the battery due to deterioration of the battery active material, electrolyte, etc. No increase (resistance deterioration) is taken into consideration. As the resistance deterioration progresses, the dischargeable capacity decreases even when the same current value is discharged. In Patent Document 1, since the increase in the diffusion resistance due to the resistance deterioration as described above is not taken into consideration in the correction based on the battery discharge state, the actual remaining capacity of the battery having deteriorated cannot be accurately calculated.

そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、バッテリの実残容量をより正確に算出することができるバッテリ残容量算出システム及びバッテリ残容量算出方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a remaining battery capacity calculation system and a remaining battery capacity calculation method that can more accurately calculate the actual remaining capacity of the battery. And

本発明は、バッテリの残容量を算出可能なバッテリ残容量算出システムにおいて、バッテリの初期容量及びＳＯＣを用いて基本残容量を算出する基本残容量算出部と、バッテリの劣化度を算出する劣化度算出部と、劣化度を用いて容量劣化状態に基づく第一補正値を算出する第一補正値算出部と、放電電流及び劣化度を用いて放電状態に基づく第二補正値を算出する第二補正値算出部と、基本残容量、第一補正値及び第二補正値を用いて実残容量を算出する実残容量算出部と、を備えることを特徴としている。   The present invention relates to a battery remaining capacity calculation system capable of calculating a remaining battery capacity, a basic remaining capacity calculation unit that calculates a basic remaining capacity using an initial capacity and SOC of a battery, and a deterioration degree that calculates a degree of deterioration of the battery. A calculation unit; a first correction value calculation unit that calculates a first correction value based on the capacity deterioration state using the deterioration degree; and a second that calculates a second correction value based on the discharge state using the discharge current and the deterioration degree. A correction value calculation unit and an actual remaining capacity calculation unit that calculates the actual remaining capacity using the basic remaining capacity, the first correction value, and the second correction value are provided.

本発明のバッテリ残容量算出システム及びバッテリ残容量算出方法によれば、基本残容量を、容量劣化状態に基づく第一補正値と、バッテリ劣化の影響を加味した放電状態に基づく第二補正値と、を用いて補正するので、バッテリの実残容量を従来よりも正確に算出することができる。   According to the battery remaining capacity calculation system and the battery remaining capacity calculation method of the present invention, the basic remaining capacity is calculated based on the first correction value based on the capacity deterioration state, and the second correction value based on the discharge state in consideration of the influence of the battery deterioration. Therefore, the actual remaining capacity of the battery can be calculated more accurately than in the past.

図１は、本発明の実施形態によるバッテリ残容量算出システムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a battery remaining capacity calculation system according to an embodiment of the present invention. 図２は、放電容量と放電電圧との関係を示す特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between the discharge capacity and the discharge voltage. 図３は、電動車両に搭載されるコントローラが実行するバッテリ残容量算出制御の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of remaining battery capacity calculation control executed by a controller mounted on the electric vehicle. 図４は、劣化状態の異なるバッテリにおける放電レートと第二補正値との関係を示す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the discharge rate and the second correction value in batteries with different deterioration states.

図１は本発明の実施形態によるバッテリ残容量算出システム１００の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a battery remaining capacity calculation system 100 according to an embodiment of the present invention.

図１に示すバッテリ残容量算出システム１００は、電動車両におけるバッテリ２０の残容量を算出するシステムである。バッテリ残容量算出システム１００は、モータ３１等の電源としてのバッテリ２０と、モータ３１に電気的に接続される電力変換装置３０と、バッテリ２０と電力変換装置３０とを電気的に接続する回路１０と、バッテリ残容量算出システム１００を統括的に制御するコントローラ７０と、車両の航続可能距離を表示する表示部８０と、を備える。   The battery remaining capacity calculation system 100 shown in FIG. 1 is a system that calculates the remaining capacity of the battery 20 in the electric vehicle. The battery remaining capacity calculation system 100 includes a battery 20 as a power source for a motor 31 and the like, a power converter 30 electrically connected to the motor 31, and a circuit 10 that electrically connects the battery 20 and the power converter 30. And a controller 70 that comprehensively controls the remaining battery capacity calculation system 100, and a display unit 80 that displays a cruising range of the vehicle.

バッテリ２０は、走行用のモータ３１の電源として電動車両に搭載される。バッテリ２０は、充放電可能な二次電池であって、例えば図示しないリチウムイオン電池のセルを複数個組み合わせることにより構成される。バッテリ２０は、温度センサ６０を備える。温度センサ６０は、バッテリ２０に当接するように設けられ、バッテリ２０のバッテリ温度Ｔを検出する。   The battery 20 is mounted on an electric vehicle as a power source for the traveling motor 31. The battery 20 is a chargeable / dischargeable secondary battery, and is configured by combining, for example, a plurality of lithium ion battery cells (not shown). The battery 20 includes a temperature sensor 60. The temperature sensor 60 is provided in contact with the battery 20 and detects the battery temperature T of the battery 20.

回路１０上にはバッテリ２０、電力変換装置３０、電流センサ４０が直列に配置される。電流センサ４０は、バッテリ２０の放電電流Ｉを検出する。また、回路１０には、電圧検出用回路１１が設けられている。   On the circuit 10, a battery 20, a power converter 30, and a current sensor 40 are arranged in series. The current sensor 40 detects the discharge current I of the battery 20. The circuit 10 is provided with a voltage detection circuit 11.

電圧検出用回路１１は、回路１０の正極側配線と負極側配線とを接続するように配置され、電力変換装置３０に対し並列に接続される。また、電圧検出用回路１１には、電圧センサ５０が配置される。電圧センサ５０は、バッテリ２０の放電電圧Ｖを検出する。   The voltage detection circuit 11 is disposed so as to connect the positive electrode side wiring and the negative electrode side wiring of the circuit 10, and is connected in parallel to the power conversion device 30. A voltage sensor 50 is disposed in the voltage detection circuit 11. The voltage sensor 50 detects the discharge voltage V of the battery 20.

電力変換装置３０は、三相配線３２によりモータ３１に接続されるインバータである。電力変換装置３０は、通常時にはバッテリ２０の直流電流を交流電流に変換して交流電流をモータ３１に供給し、回生時にはモータ３１で発電された交流電流を直流電流に変換して直流電流をバッテリ２０に供給する。   The power conversion device 30 is an inverter connected to the motor 31 by a three-phase wiring 32. The power conversion device 30 normally converts the direct current of the battery 20 into an alternating current and supplies the alternating current to the motor 31, and at the time of regeneration, converts the alternating current generated by the motor 31 into a direct current to convert the direct current into the battery. 20 is supplied.

モータ３１は、Ｕ相端子、Ｖ相端子及びＷ相端子を備える三相交流モータである。モータ３１は、通常時には駆動源として機能し、回生時には発電機として機能する。   The motor 31 is a three-phase AC motor having a U-phase terminal, a V-phase terminal, and a W-phase terminal. The motor 31 functions as a drive source during normal operation, and functions as a generator during regeneration.

バッテリ残容量算出システム１００は、当該システムを統括的に制御するコントローラ７０を有している。コントローラ７０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏインターフェイス）を備えたマイクロコンピュータで構成される。   The battery remaining capacity calculation system 100 includes a controller 70 that controls the system in an integrated manner. The controller 70 is configured by a microcomputer including a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an input / output interface (I / O interface).

コントローラ７０には、電流センサ４０、電圧センサ５０及び温度センサ６０からの検出信号が入力される。そして、コントローラ７０は、当該検出信号やその他の車両状態情報等に基づいて、バッテリ残容量を算出し、バッテリ残容量に基づく航続可能距離を表示部８０へと出力する。   Detection signals from the current sensor 40, the voltage sensor 50, and the temperature sensor 60 are input to the controller 70. Then, the controller 70 calculates the remaining battery capacity based on the detection signal and other vehicle state information, and outputs the cruising distance based on the remaining battery capacity to the display unit 80.

コントローラ７０は、バッテリ２０の基本残容量を算出し、その基本残容量をバッテリ２０の容量劣化状態に基づく第一補正値と、放電状態に基づく第二補正値と、に基づいて補正することで、バッテリ２０の実残容量を算出するバッテリ残容量算出制御を実行する。   The controller 70 calculates the basic remaining capacity of the battery 20, and corrects the basic remaining capacity based on the first correction value based on the capacity deterioration state of the battery 20 and the second correction value based on the discharge state. Then, the battery remaining capacity calculation control for calculating the actual remaining capacity of the battery 20 is executed.

ここで、図２を参照して、放電状態に基づく第二補正値に関し、バッテリ劣化に起因する放電容量の変化について説明する。   Here, with reference to FIG. 2, the change of the discharge capacity resulting from battery deterioration is demonstrated regarding the 2nd correction value based on a discharge state.

図２は、バッテリ２０の放電容量Ｗと放電電圧Ｖとの関係を示す特性図である。図２の実線Ｌ１は初期状態（新品時）のバッテリ２０において基準となる放電電流Ｉ０でバッテリ２０を定電流放電させた場合の放電容量Ｗに対する放電電圧Ｖの特性曲線である。破線Ｌ２は初期状態のバッテリ２０において基準となる放電電流Ｉ０よりも高い放電電流ＩＬでバッテリ２０を定電流放電させた場合の放電電圧Ｖの特性曲線である。また、点線Ｌ３は、劣化状態のバッテリ２０において放電電流ＩＬでバッテリ２０を定電流放電させた場合の放電電圧Ｖの特性曲線である。放電容量Ｗは、放電電流Ｉを時間ｔの間、流した時にバッテリ２０から放電される電気容量（Ａｈ）である。なお、以下では特に断らない限り、容量とはＡｈ等の電気量で表される絶対容量を意味する。 FIG. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between the discharge capacity W and the discharge voltage V of the battery 20. The solid line L 1 in FIG. 2 is a characteristic curve of the discharge voltage V to the discharge capacity W in the case where the battery 20 at a discharge current I 0 as a reference in the battery 20 in the initial state (when new) is a constant current discharge. Dashed line L 2 is a characteristic curve of the discharge voltage V when the battery 20 at a high discharge current I L than the discharge current I 0 as a reference in the battery 20 in the initial state is a constant current discharge. The dotted line L 3 is a characteristic curve of the discharge voltage V when the battery 20 at a discharging current I L in the battery 20 of the deteriorated state was constant current discharge. The discharge capacity W is an electric capacity (Ah) discharged from the battery 20 when the discharge current I is supplied for a time t. In the following description, unless otherwise specified, the capacity means an absolute capacity expressed by an electric quantity such as Ah.

実線Ｌ１で示すように、初期状態では、バッテリ２０の放電電圧Ｖは放電容量Ｗが増えるに従い徐々に降下する。その後、バッテリ２０の放電が進み放電容量ＷがＷＡに至ると、放電電圧Ｖは放電終止電圧ＶＥとなる。放電終止電圧ＶＥは、車両の走行時に必要な電圧の下限値である。放電電圧Ｖが放電終止電圧ＶＥとなると車両の走行に必要な電圧をバッテリ２０から取り出せなくなり、実残容量が０となる。満充電の初期状態のバッテリ２０から放電終止電圧ＶＥに至るまでに取り出すことができる放電容量がバッテリ２０の初期容量となる。 As shown by the solid line L 1, in the initial state, the discharge voltage V of the battery 20 is gradually lowered in accordance with the discharge capacity W increases. Then, when the discharge progresses discharge capacity W of the battery 20 reaches the W A, the discharge voltage V becomes discharge end voltage V E. The end-of-discharge voltage VE is a lower limit value of a voltage required when the vehicle is traveling. When the discharge voltage V becomes the discharge end voltage V E can not retrieve the voltage required for the driving of the vehicle from the battery 20, actual remaining capacity is 0. Discharge capacity is the initial capacity of the battery 20 can be taken out from the battery 20 in the initial state of full charge up to the discharge end voltage V E.

破線Ｌ２で示すように、初期状態のバッテリ２０において高い放電電流ＩＬでバッテリ２０を放電させた場合、実線Ｌ１と比べ同一の放電容量Ｗであっても放電電圧Ｖは低くなる。また、放電終止電圧ＶＥに達する放電容量ＷもＷＡからＷＢへと小さくなる。すなわち、高い放電電流ＩＬでバッテリ２０を放電させたときの方が、基準となる放電電流Ｉ０で放電させたときよりも、バッテリ２０の放電可能な容量は減少してしまう。このように、バッテリ２０の放電可能な容量は、放電電流Ｉの大きさ、つまり放電状態に応じて変化する。したがって、第二補正値は放電状態に応じて変化する放電容量を考慮して算出されていた。このように、バッテリ２０の実残容量の算出には、放電状態に応じて変化する放電容量を考慮する必要があり、従来の第二補正値は放電状態に基づく放電容量の変化を加味した補正値として算出されていた。 As shown by the broken line L 2, when to discharge the battery 20 with high discharge current I L in the battery 20 in the initial state, the discharge voltage V be of the same discharge capacity W compared to the solid line L 1 is lower. The discharge capacity W to reach the discharge end voltage V E also decreases from W A to W B. That is, who when the battery 20 was discharged at a high discharge current I L, than when discharged at a discharge current I 0 as a reference, dischargeable capacity of the battery 20 decreases. Thus, the dischargeable capacity of the battery 20 changes according to the magnitude of the discharge current I, that is, the discharge state. Therefore, the second correction value is calculated in consideration of the discharge capacity that changes according to the discharge state. Thus, in calculating the actual remaining capacity of the battery 20, it is necessary to consider the discharge capacity that changes in accordance with the discharge state, and the conventional second correction value is a correction that takes into account the change in the discharge capacity based on the discharge state. It was calculated as a value.

しかし、従来の第二補正値の算出においては、バッテリ２０の抵抗劣化の影響は検討されておらず、劣化の進んだバッテリ２０の実残容量を正確に算出することができないという問題があった。これに対して、本願発明者は、第二補正値の算出の際、放電状態に基づく補正値に関し、バッテリ２０の抵抗劣化の影響を考慮することで実残容量を正確に算出できることを見出した。   However, in the conventional calculation of the second correction value, the influence of the resistance deterioration of the battery 20 has not been studied, and there has been a problem that the actual remaining capacity of the battery 20 having deteriorated cannot be accurately calculated. . On the other hand, the inventor of the present application has found that the actual remaining capacity can be accurately calculated by considering the influence of the resistance deterioration of the battery 20 regarding the correction value based on the discharge state when calculating the second correction value. .

次に、劣化状態のバッテリ２０において高い放電電流ＩＬでバッテリ２０を放電させた場合について説明する。 Next, the case where was discharged battery 20 at a high discharge current I L in the battery 20 of the degraded state.

点線Ｌ３で示すように、劣化状態のバッテリ２０では、破線Ｌ２と比べて同一の放電容量Ｗでの放電電圧Ｖはさらに低くなる。また、放電終止電圧ＶＥに達する放電容量Ｗは、ＷＢよりもさらに低下し、ＷＣとなる。すなわち、同じ放電電流ＩＬで放電した場合であっても、バッテリ２０が劣化状態であるほど、バッテリ２０の放電可能な容量は減少してしまう。このように、放電可能な容量は放電状態だけでなく、バッテリ２０の劣化状態に応じても変化する。これは、バッテリ２０が劣化するほど、活物質や電解液が劣化して拡散抵抗が増大し抵抗劣化となり、その結果電圧降下が大きくなるためである。上記の通り、放電状態に基づく第二補正値においては、バッテリ２０の抵抗劣化の影響を考慮することが、正確なバッテリ２０の実残容量を算出する上で重要である。 As shown by the dotted line L 3, the battery 20 of the degraded state, the discharge voltage V at the same discharge capacity W compared to the dashed line L 2 is further reduced. The discharge capacity W to reach the discharge end voltage V E is further lower than W B, the W C. That is, even when the battery is discharged with the same discharge current IL , the dischargeable capacity of the battery 20 decreases as the battery 20 is in a deteriorated state. Thus, the dischargeable capacity varies depending not only on the discharge state but also on the deterioration state of the battery 20. This is because as the battery 20 is deteriorated, the active material and the electrolytic solution are deteriorated, the diffusion resistance is increased and the resistance is deteriorated, and as a result, the voltage drop is increased. As described above, in the second correction value based on the discharged state, it is important to calculate the actual remaining capacity of the battery 20 in consideration of the influence of the resistance deterioration of the battery 20.

次に、図３を参照して、バッテリ残容量算出システム１００におけるコントローラ７０が実行するバッテリ残容量算出制御について説明する。図３は、コントローラ７０が実行するバッテリ残容量算出制御の流れを示すフローチャートである。このバッテリ残容量算出制御は、電動車両のスタートスイッチがオンにされた後、実行される。   Next, the remaining battery capacity calculation control executed by the controller 70 in the remaining battery capacity calculation system 100 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a flow of remaining battery capacity calculation control executed by the controller 70. This remaining battery capacity calculation control is executed after the start switch of the electric vehicle is turned on.

ステップ１０１（Ｓ１０１）では、コントローラ７０は、スタートスイッチがオンにされたことに基づいて、バッテリ２０に放電を開始させる。   In step 101 (S101), the controller 70 causes the battery 20 to start discharging based on the start switch being turned on.

Ｓ１０２では、コントローラ７０は、電流センサ４０、電圧センサ５０及び温度センサ６０の検出信号に基づき、バッテリ２０の放電電流Ｉ、バッテリ２０の放電電圧Ｖ及びバッテリ温度Ｔを取得する。   In S102, the controller 70 acquires the discharge current I of the battery 20, the discharge voltage V of the battery 20, and the battery temperature T based on the detection signals of the current sensor 40, the voltage sensor 50, and the temperature sensor 60.

Ｓ１０３では、コントローラ７０は、バッテリ２０の劣化度Ｄを算出する。劣化度Ｄは、バッテリ２０の容量劣化度や抵抗劣化度等のバッテリ２０の劣化度合いを判定可能な指標であって、バッテリ２０が劣化するほど大きな値となる。バッテリ２０が劣化するとバッテリ２０の内部抵抗が大きくなるため、例えば劣化度Ｄには初期抵抗からの内部抵抗の上昇率が用いられる。内部抵抗は、放電電流Ｉ及び放電電圧Ｖに基づいて算出される。このように、コントローラ７０は、バッテリ２０の劣化度Ｄを算出する劣化度算出部として機能する。なお、バッテリ２０の劣化度合いを判定できる指標であれば、バッテリ２０の内部抵抗の上昇率以外の値を劣化度Ｄとしてもよい。例えば、所定の容量を放電した際の開放電圧の変化量に基づいて劣化度Ｄを算出する等、他の公知の劣化度算出方法を用いることが可能である。   In S <b> 103, the controller 70 calculates the deterioration degree D of the battery 20. The deterioration degree D is an index that can determine the deterioration degree of the battery 20 such as the capacity deterioration degree and the resistance deterioration degree of the battery 20, and becomes a larger value as the battery 20 deteriorates. When the battery 20 deteriorates, the internal resistance of the battery 20 increases. For example, the rate of increase in internal resistance from the initial resistance is used as the degree of deterioration D. The internal resistance is calculated based on the discharge current I and the discharge voltage V. As described above, the controller 70 functions as a deterioration degree calculation unit that calculates the deterioration degree D of the battery 20. In addition, as long as it is an index that can determine the degree of deterioration of the battery 20, a value other than the rate of increase of the internal resistance of the battery 20 may be used as the degree of deterioration D. For example, other known deterioration degree calculation methods such as calculating the deterioration degree D based on the change amount of the open-circuit voltage when a predetermined capacity is discharged can be used.

Ｓ１０４では、コントローラ７０は、従来から既知の手法によりバッテリ２０の現在の充電状態を示すＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を算出する。例えば、ＳＯＣの算出には、放電電流Ｉの積算値に基づき算出する方法、無負荷時の放電電圧Ｖに基づき算出する方法、これらの方法にバッテリ温度特性マップを組み合わせて算出精度を高めた方法が用いられるが、これらのＳＯＣ算出方法は基本的に公知の手段であるのでここでは詳述しない。そして、コントローラ７０は、初期状態（新品時）における満充電のバッテリ２０の初期容量と、算出したＳＯＣと、を用いて基本残容量を算出する。基本残容量は、バッテリ２０の劣化度合いを考慮せず算出されるバッテリ２０の残容量である。このように、コントローラ７０は、バッテリ２０の基本残容量を算出する基本残容量算出部として機能する。   In S104, the controller 70 calculates SOC (State Of Charge) indicating the current state of charge of the battery 20 by a conventionally known method. For example, for calculating the SOC, a method for calculating based on the integrated value of the discharge current I, a method for calculating based on the discharge voltage V at no load, and a method for improving the calculation accuracy by combining these methods with a battery temperature characteristic map. However, since these SOC calculation methods are basically known means, they will not be described in detail here. Then, the controller 70 calculates the basic remaining capacity using the initial capacity of the fully charged battery 20 in the initial state (when new) and the calculated SOC. The basic remaining capacity is the remaining capacity of the battery 20 calculated without considering the degree of deterioration of the battery 20. In this way, the controller 70 functions as a basic remaining capacity calculation unit that calculates the basic remaining capacity of the battery 20.

Ｓ１０５では、コントローラ７０は、劣化度Ｄを用いてバッテリ２０の容量劣化状態に基づく第一補正値を算出する。第一補正値は、バッテリ２０の容量劣化状態に応じて変化するバッテリ容量を補正するための値である。本実施形態では第一補正値は、０から１付近の値をとる。第一補正値は、劣化度Ｄが大きいほど、つまりバッテリ２０の容量劣化が進むほど、小さな値となる。このように、コントローラ７０は、バッテリ２０の容量劣化状態に基づく第一補正値を算出する第一補正値算出部として機能する。   In S <b> 105, the controller 70 calculates a first correction value based on the capacity deterioration state of the battery 20 using the deterioration degree D. The first correction value is a value for correcting the battery capacity that changes in accordance with the capacity deterioration state of the battery 20. In the present embodiment, the first correction value takes a value in the vicinity of 0 to 1. The first correction value becomes smaller as the deterioration degree D increases, that is, as the capacity deterioration of the battery 20 progresses. Thus, the controller 70 functions as a first correction value calculation unit that calculates the first correction value based on the capacity deterioration state of the battery 20.

Ｓ１０６では、コントローラ７０は、放電電流Ｉ及び劣化度Ｄを用いて放電状態に基づく第二補正値を算出する。第二補正値は、バッテリ２０の抵抗劣化の影響を加味して、放電状態に応じて変化するバッテリ容量を補正するための値である。コントローラ７０は、例えば、予め作成された第二補正値特性図（図４参照）に基づいて第二補正値を算出する。   In S106, the controller 70 calculates a second correction value based on the discharge state using the discharge current I and the deterioration degree D. The second correction value is a value for correcting the battery capacity that changes according to the discharge state in consideration of the effect of the resistance deterioration of the battery 20. For example, the controller 70 calculates the second correction value based on a second correction value characteristic diagram (see FIG. 4) created in advance.

ここで、図４を参照して、コントローラ７０が実行する第二補正値の算出処理について説明する。   Here, with reference to FIG. 4, the calculation process of the 2nd correction value which the controller 70 performs is demonstrated.

図４は、劣化状態の異なるバッテリ２０における放電レートと第二補正値との関係を示す特性図である。図４の実線ＬＡは初期状態の劣化していないバッテリ２０における放電レートと第二補正値との特性曲線を示し、破線ＬＢは劣化がある程度進んだバッテリ２０における放電レートと第二補正値との特性曲線を示す。また、破線ＬＣは、劣化がかなり進んだバッテリ２０における放電レートと第二補正値との特性曲線を示す。 FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the discharge rate and the second correction value in the battery 20 with different deterioration states. A solid line L A in FIG. 4 shows a characteristic curve between the discharge rate and the second correction value in the battery 20 which is not deteriorated in the initial state, and a broken line L B is a discharge rate and the second correction value in the battery 20 where deterioration has progressed to some extent. And a characteristic curve. A broken line L C shows the discharge rate and the characteristic curve of the second correction value in deterioration battery 20 that significant progress.

実線ＬＡに示すように、初期状態のバッテリ２０の第二補正値は、放電レートが増加するに従い徐々に小さな値となるように算出される。これは、図２の破線ＷＢで示したように、高い放電電流ＩＬでバッテリ２０を放電するほど、バッテリ２０の放電可能な容量が減少することに起因する。なお、第二補正値は、初期状態のバッテリ２０を基準放電レートＣ０で放電する場合に、１となるよう設定されている。本実施形態では第二補正値は、０から１付近の値をとる。 As shown by the solid line L A, the second correction value of the battery 20 in the initial state, the discharge rate is calculated so as to gradually small value in accordance with increase. This is because, as indicated by the dashed line W B of FIG. 2, as to discharge the battery 20 with high discharge current I L, due to the dischargeable capacity of the battery 20 is reduced. Incidentally, the second correction value, in the case of discharging the battery 20 in the initial state at the reference discharge rate C 0, is set to be 1. In the present embodiment, the second correction value takes a value in the vicinity of 0 to 1.

ここで、放電レートとは、バッテリ２０の放電電流Ｉと相関のある値であって、バッテリ２０の放電状態を示す指標である。放電レートは、バッテリ２０の初期容量（初期状態で満充電）と放電電流Ｉとの比率に基づいて定まる。例えば、放電レート１Ｃでは、初期容量のバッテリ２０を定電流放電した時に、ちょうど１時間で放電が終了する。   Here, the discharge rate is a value correlated with the discharge current I of the battery 20 and is an index indicating the discharge state of the battery 20. The discharge rate is determined based on the ratio between the initial capacity of the battery 20 (full charge in the initial state) and the discharge current I. For example, at a discharge rate of 1C, when the battery 20 having the initial capacity is discharged at a constant current, the discharge is completed in just one hour.

一方、劣化がある程度進んだバッテリ２０では、破線ＬＢに示すように第二補正値は、初期状態のバッテリ２０の第二補正値よりも高放電レート側において小さな値となるように算出される。つまり、第二補正値は、高放電レート側において抵抗劣化の影響が強くなることを考慮して、小さな値となるように算出される。 On the other hand, the deterioration battery 20 proceeds to some extent, the second correction value as indicated by the broken line L B, is calculated as a small value in the high discharge rate side than the second correction value of the battery 20 in the initial state . That is, the second correction value is calculated to be a small value in consideration of the effect of resistance deterioration on the high discharge rate side.

また、破線ＬＣに示すように、劣化がかなり進んだバッテリ２０の第二補正値は、破線ＬＢで示される第二補正値よりも、高放電レート側において小さな値となるよう設定されている。このように、第二補正値は、バッテリ２０の劣化度合いが進行するほど、同一放電レートにおける値が小さくなるように算出される。 Further, as shown in broken line L C, the second correction value of the degradation is considerable advanced battery 20, than the second correction value indicated by the broken line L B, is set to a small value in the high discharge rate side Yes. Thus, the second correction value is calculated so that the value at the same discharge rate becomes smaller as the degree of deterioration of the battery 20 progresses.

上述の通り、第二補正値特性図は、バッテリ２０の劣化状態に応じて変わる抵抗劣化の影響を加味して、予め作成されている。そして、コントローラ７０は、図４の第二補正値特性図を参照し、劣化度Ｄ及び算出した放電レート（放電電流）に基づいて第二補正値を求める。このように、コントローラ７０は、バッテリ２０の抵抗劣化の影響を加味した第二補正値を、第二補正値特性図から直接算出することができる。このように、コントローラ７０は、バッテリ２０の放電状態及び劣化度Ｄに応じた第二補正値を算出する第二補正値算出部として機能する。   As described above, the second correction value characteristic diagram is created in advance in consideration of the effect of resistance deterioration that varies depending on the deterioration state of the battery 20. And the controller 70 calculates | requires a 2nd correction value based on the degradation degree D and the calculated discharge rate (discharge current) with reference to the 2nd correction value characteristic diagram of FIG. Thus, the controller 70 can directly calculate the second correction value that takes into account the effect of the resistance deterioration of the battery 20 from the second correction value characteristic diagram. As described above, the controller 70 functions as a second correction value calculation unit that calculates the second correction value according to the discharge state of the battery 20 and the deterioration degree D.

なお、コントローラ７０は、放電レート（放電電流）に基づいて基準補正値を算出し、この基準補正値を劣化度Ｄに基づいて補正することで、第二補正値を算出してもよい。このように、コントローラ７０は、基準補正値と劣化度Ｄを用いても、バッテリ２０における抵抗劣化の影響を加味した第二補正値を算出することができる。   The controller 70 may calculate a second correction value by calculating a reference correction value based on the discharge rate (discharge current) and correcting the reference correction value based on the degree of deterioration D. As described above, the controller 70 can calculate the second correction value in consideration of the resistance deterioration in the battery 20 even using the reference correction value and the deterioration degree D.

図３に戻り、バッテリ残容量算出制御の続きを説明する。Ｓ１０７では、コントローラ７０は、Ｓ１０４で算出されたバッテリ２０の基本残容量と、Ｓ１０５で算出されたバッテリ２０の容量劣化状態に基づく第一補正値と、Ｓ１０６で算出されたバッテリ２０の放電状態に基づく第二補正値と、を用いて実残容量を算出する。コントローラ７０は、基本残容量に第一補正値及び第二補正値を乗算することにより、実残容量を算出する。バッテリ２０の劣化が進んでいる場合や、放電電流Ｉを高くした場合等には、実残容量はより小さな値として算出される。このように、コントローラ７０は、バッテリ２０の実残容量を算出する実残容量算出部として機能する。   Returning to FIG. 3, the continuation of the remaining battery capacity calculation control will be described. In S107, the controller 70 sets the basic remaining capacity of the battery 20 calculated in S104, the first correction value based on the capacity deterioration state of the battery 20 calculated in S105, and the discharge state of the battery 20 calculated in S106. The actual remaining capacity is calculated using the second correction value. The controller 70 calculates the actual remaining capacity by multiplying the basic remaining capacity by the first correction value and the second correction value. The actual remaining capacity is calculated as a smaller value when the deterioration of the battery 20 is advanced or when the discharge current I is increased. As described above, the controller 70 functions as an actual remaining capacity calculation unit that calculates the actual remaining capacity of the battery 20.

Ｓ１０８では、コントローラ７０は、実残容量及び電力消費効率（電費）に基づいて車両の航続可能距離（ｋｍ）を算出する。航続可能距離は、電動車両がバッテリ２０を電源に用いて航続できる距離であり、実残容量（Ａｈ）と電力消費効率（ｋｍ／Ａｈ）を乗じた値に基づいて算出される。電力消費効率は、例えば過去所定時間内の電力消費効率を記憶しておき、記憶した電力消費効率の平均値を用いたり、あるいは車両の運転状態（例えばアクセル開度や車重等の状態）毎に記憶した過去の電力消費効率の平均値から算出することにより車両の運転状態に応じた値として算出される。このように、コントローラ７０は、航続可能距離を算出する航続可能距離算出部として機能する。   In S108, the controller 70 calculates the cruising distance (km) of the vehicle based on the actual remaining capacity and the power consumption efficiency (electricity cost). The cruising distance is a distance that the electric vehicle can travel using the battery 20 as a power source, and is calculated based on a value obtained by multiplying the actual remaining capacity (Ah) and the power consumption efficiency (km / Ah). As the power consumption efficiency, for example, the power consumption efficiency in the past predetermined time is stored, and the average value of the stored power consumption efficiency is used, or for each driving state of the vehicle (for example, the state of accelerator opening, vehicle weight, etc.). By calculating from the average value of the past power consumption efficiency stored in the above, it is calculated as a value corresponding to the driving state of the vehicle. Thus, the controller 70 functions as a cruising distance calculation unit that calculates a cruising distance.

Ｓ１０９では、コントローラ７０は、Ｓ１０８で算出した航続可能距離の情報を表示部８０へと出力する。表示部８０は、例えば運転手が視認できる位置に設けられ、入力された航続可能距離情報を表示する。このように表示部８０を設置することで、走行中に運転手が航続可能距離を確認可能となるため、バッテリ２０の充電の必要性を認識すること、及びアクセル操作量を調整して電力消費効率の改善を図ることができる。   In S109, the controller 70 outputs information on the cruising range calculated in S108 to the display unit 80. The display unit 80 is provided at a position where the driver can visually recognize, for example, and displays the input cruising distance information. By installing the display unit 80 in this way, the driver can confirm the cruising distance while traveling, so that the necessity of charging the battery 20 is recognized and the amount of accelerator operation is adjusted to consume power. Efficiency can be improved.

Ｓ１１０では、コントローラ７０は、バッテリ２０が放電中であるか否かを判定する。バッテリ２０が放電中であると判定された場合、コントローラ７０は、Ｓ１０２〜Ｓ１０９まで処理を継続する。他方、バッテリ２０が放電中でないと判定された場合、コントローラ７０はバッテリ残容量算出制御を終了する。   In S110, the controller 70 determines whether or not the battery 20 is being discharged. When it is determined that the battery 20 is being discharged, the controller 70 continues the process from S102 to S109. On the other hand, when it is determined that the battery 20 is not being discharged, the controller 70 ends the remaining battery capacity calculation control.

上記した実施形態のバッテリ残容量算出システム１００によれば、以下の効果を得ることができる。   According to the battery remaining capacity calculation system 100 of the above-described embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態によるバッテリ残容量算出システム１００のコントローラ７０は、バッテリ２０の初期容量及びＳＯＣを用いて基本残容量を算出する基本残容量算出部と、バッテリ２０の劣化度Ｄを算出する劣化度算出部と、劣化度Ｄを用いて容量劣化状態に基づく第一補正値を算出する第一補正値算出部と、放電電流Ｉ及び劣化度Ｄを用いて放電状態に基づく第二補正値を算出する第二補正値算出部と、基本残容量、第一補正値及び第二補正値を用いて実残容量を算出する実残容量算出部とを、備える。   The controller 70 of the battery remaining capacity calculation system 100 according to the present embodiment includes a basic remaining capacity calculation unit that calculates the basic remaining capacity using the initial capacity and SOC of the battery 20, and a deterioration degree calculation that calculates the deterioration degree D of the battery 20. A first correction value calculation unit that calculates a first correction value based on the capacity deterioration state using the deterioration degree D, and a second correction value based on the discharge state using the discharge current I and the deterioration degree D A second correction value calculation unit; and an actual remaining capacity calculation unit that calculates an actual remaining capacity using the basic remaining capacity, the first correction value, and the second correction value.

このような構成とすることで、基本残容量を、容量劣化状態に基づく第一補正値と、抵抗劣化の影響を加味した放電状態に基づく第二補正値と、を用いて補正するので、バッテリ２０の実残容量を従来よりも正確に算出することができる。   With this configuration, the basic remaining capacity is corrected using the first correction value based on the capacity deterioration state and the second correction value based on the discharge state in consideration of the effect of resistance deterioration. The actual remaining capacity of 20 can be calculated more accurately than before.

また、コントローラ７０の第二補正値算出部は、初めに放電電流Ｉに基づいて基準補正値を算出し、次に算出した基準補正値と劣化度Ｄに基づいて第二補正値を算出する。このような構成とすることで、バッテリ２０の抵抗劣化の影響を加味した放電状態に基づく第二補正値を算出するので、放電状態と抵抗劣化とに基づくバッテリ容量の補正値を容易に算出でき、バッテリ２０の実残容量を正確に算出することができる。   The second correction value calculation unit of the controller 70 first calculates a reference correction value based on the discharge current I, and then calculates a second correction value based on the calculated reference correction value and the degree of deterioration D. With such a configuration, since the second correction value based on the discharge state taking into account the effect of the resistance deterioration of the battery 20 is calculated, the battery capacity correction value based on the discharge state and the resistance deterioration can be easily calculated. The actual remaining capacity of the battery 20 can be accurately calculated.

さらに、コントローラ７０の第二補正値算出部は、劣化度Ｄが大きくなるほど実残容量が小さくなるように第二補正値を算出する。このような構成とすることで、バッテリ２０の劣化状態が進むほど第二補正値がバッテリ２０の実残容量を小さくなるように補正するので、バッテリ２０の実残容量を正確に算出することができる。   Furthermore, the second correction value calculation unit of the controller 70 calculates the second correction value so that the actual remaining capacity decreases as the deterioration degree D increases. With such a configuration, the second correction value is corrected so that the actual remaining capacity of the battery 20 becomes smaller as the deterioration state of the battery 20 progresses. Therefore, the actual remaining capacity of the battery 20 can be accurately calculated. it can.

本実施形態によるバッテリ残容量算出システム１００は、実残容量算出部によって算出される実残容量に基づいて電動車両の航続可能距離を算出する航続可能距離算出部と、航続可能距離算出部により算出した航続可能距離を表示する表示部８０と、をさらに備える。このような構成とすることで、走行中に運転手が航続可能距離を確認可能となるため、バッテリ２０の充電の必要性を認識すること、及びアクセル操作量を調整して電力消費効率の改善を図ることができる。   The battery remaining capacity calculation system 100 according to the present embodiment is calculated by a cruising distance calculation unit that calculates a cruising distance of an electric vehicle based on the actual remaining capacity calculated by the actual remaining capacity calculation unit, and a cruising distance calculation unit. And a display unit 80 for displaying the cruising range. With this configuration, the driver can check the cruising range while traveling, so that the necessity of charging the battery 20 is recognized, and the accelerator operation amount is adjusted to improve the power consumption efficiency. Can be achieved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

例えば、本実施形態では、基本残容量に第一補正値及び第二補正値を乗算することで実残容量を算出しているが、基本残容量にこれら補正値を加算、減算又は除算することで実残容量を算出してもよい。   For example, in the present embodiment, the actual remaining capacity is calculated by multiplying the basic remaining capacity by the first correction value and the second correction value, but adding, subtracting, or dividing these correction values to the basic remaining capacity. The actual remaining capacity may be calculated as follows.

また、コントローラ７０は、バッテリ２０の劣化度Ｄや第二補正値の算出に、Ｓ１０２で取得したバッテリ温度Ｔを用いることとしてもよい。一般にバッテリ２０の放電可能な容量は、温度によって変化することが知られている。例えば、バッテリ温度Ｔが安定領域より低くなるほど、放電可能な容量は減少する傾向がある。また、バッテリ温度Ｔが安定領域より高い温度領域においても、温度上昇に伴い放電可能な容量が減少していく傾向がある。   Further, the controller 70 may use the battery temperature T acquired in S102 for calculating the deterioration degree D of the battery 20 and the second correction value. In general, it is known that the dischargeable capacity of the battery 20 varies with temperature. For example, the dischargeable capacity tends to decrease as the battery temperature T becomes lower than the stable region. Even in a temperature range where the battery temperature T is higher than the stable range, the dischargeable capacity tends to decrease as the temperature rises.

例えば、コントローラ７０は、放電電流Ｉ、劣化度Ｄ及びバッテリ温度Ｔに基づいて第二補正値を算出するように構成されてもよい。この場合、第二補正値は、バッテリ温度Ｔに応じて変化する放電状態の影響を加味して予め作成された第二補正値特性図に基づいて算出される。このような構成とすることで、バッテリ温度Ｔの影響を加味した第二補正値を算出でき、より正確に実残容量を算出することが可能となる。なお、第二補正値の算出には、放電電流Ｉ、劣化度Ｄ及びバッテリ温度Ｔとともに、ＳＯＣを考慮することも可能である。   For example, the controller 70 may be configured to calculate the second correction value based on the discharge current I, the deterioration degree D, and the battery temperature T. In this case, the second correction value is calculated based on a second correction value characteristic diagram created in advance in consideration of the influence of the discharge state that changes according to the battery temperature T. By setting it as such a structure, the 2nd correction value which considered the influence of the battery temperature T can be calculated, and it becomes possible to calculate an actual remaining capacity more correctly. In addition, in calculating the second correction value, it is possible to consider the SOC together with the discharge current I, the deterioration degree D, and the battery temperature T.

また、コントローラ７０は、放電電流Ｉ、放電電圧Ｖ及びバッテリ温度Ｔに基づいて劣化度Ｄを算出するように構成されてもよい。この場合、劣化度Ｄは、バッテリ温度Ｔに応じて変化する劣化度Ｄの影響を加味して予め作成された劣化度特性図に基づいて算出される。このような構成とすることで、バッテリ温度Ｔの影響を加味した劣化度Ｄを算出でき、より正確に実残容量を算出することが可能となる。なお、劣化度Ｄの算出には、放電電流Ｉ、放電電圧Ｖ及びバッテリ温度Ｔとともに、ＳＯＣを考慮することも可能である。   The controller 70 may be configured to calculate the deterioration degree D based on the discharge current I, the discharge voltage V, and the battery temperature T. In this case, the deterioration degree D is calculated based on a deterioration degree characteristic diagram created in advance in consideration of the influence of the deterioration degree D that changes according to the battery temperature T. With such a configuration, it is possible to calculate the deterioration degree D taking into account the influence of the battery temperature T, and to calculate the actual remaining capacity more accurately. In calculating the degree of deterioration D, it is possible to consider SOC as well as the discharge current I, the discharge voltage V, and the battery temperature T.

１００ バッテリ残容量算出システム
１０ 回路
２０ バッテリ
３０ 電力変換装置
３１ モータ
４０ 電流センサ
５０ 電圧センサ
６０ 温度センサ
７０ コントローラ
８０ 表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Battery remaining capacity calculation system 10 Circuit 20 Battery 30 Power converter 31 Motor 40 Current sensor 50 Voltage sensor 60 Temperature sensor 70 Controller 80 Display part

Claims (6)

バッテリの残容量を算出可能なバッテリ残容量算出システムにおいて、
前記バッテリの初期容量及びＳＯＣを用いて基本残容量を算出する基本残容量算出部と、
前記バッテリの劣化度を算出する劣化度算出部と、
前記劣化度を用いて容量劣化状態に基づく第一補正値を算出する第一補正値算出部と、
放電電流及び前記劣化度を用いて放電状態に基づく第二補正値を算出する第二補正値算出部と、
前記基本残容量、前記第一補正値及び前記第二補正値を用いて実残容量を算出する実残容量算出部と、
を備えることを特徴とするバッテリ残容量算出システム。 In the battery remaining capacity calculation system that can calculate the remaining battery capacity,
A basic remaining capacity calculator that calculates a basic remaining capacity using the initial capacity and SOC of the battery;
A deterioration degree calculating unit for calculating a deterioration degree of the battery;
A first correction value calculation unit that calculates a first correction value based on a capacity deterioration state using the deterioration degree;
A second correction value calculation unit for calculating a second correction value based on the discharge state using the discharge current and the degree of deterioration;
An actual remaining capacity calculating unit that calculates an actual remaining capacity using the basic remaining capacity, the first correction value, and the second correction value;
A battery remaining capacity calculation system comprising: 前記第二補正値算出部は、前記放電電流に基づいて基準補正値を算出し、前記基準補正値と前記劣化度に基づいて前記第二補正値を算出することを特徴とする請求項１に記載のバッテリ残容量算出システム。   The second correction value calculation unit calculates a reference correction value based on the discharge current, and calculates the second correction value based on the reference correction value and the degree of deterioration. The battery remaining capacity calculation system described. 前記第二補正値算出部は、前記劣化度が大きくなるほど前記実残容量が小さくなるような前記第二補正値を算出することを特徴とすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のバッテリ残容量算出システム。   The said 2nd correction value calculation part calculates said 2nd correction value that the said actual remaining capacity becomes small, so that the said deterioration degree becomes large, The Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. The battery remaining capacity calculation system described. 前記第二補正値算出部は、前記放電電流、前記劣化度及びバッテリ温度を用いて第二補正値を算出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載のバッテリ残容量算出システム。   4. The battery according to claim 1, wherein the second correction value calculation unit calculates a second correction value using the discharge current, the deterioration degree, and the battery temperature. 5. Remaining capacity calculation system. 前記実残容量算出部によって算出される前記実残容量に基づいて車両の航続可能距離を算出する航続可能距離算出部と、
前記航続可能距離算出部により算出した前記航続可能距離を表示する航続可能距離表示部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載のバッテリ残容量算出システム。 A cruising distance calculation unit that calculates a cruising distance of the vehicle based on the actual remaining capacity calculated by the actual remaining capacity calculation unit;
A cruising range display unit that displays the cruising range calculated by the cruising range calculation unit;
The battery remaining capacity calculation system according to any one of claims 1 to 4, further comprising: バッテリの残容量を算出可能なバッテリ残容量算出方法において、
前記バッテリの初期容量及びＳＯＣを用いて基本残容量を算出する基本残容量算出ステップと、
前記バッテリの劣化度を算出する劣化度算出ステップと、
前記劣化度を用いて容量劣化状態に基づく第一補正値を算出する第一補正値算出ステップと、
放電電流及び前記劣化度を用いて放電状態に基づく第二補正値を算出する第二補正値算出ステップと、
前記基本残容量、前記第一補正値及び前記第二補正値を用いて実残容量を算出する実残容量算出ステップと、
を有することを特徴とするバッテリ残容量算出方法。 In the battery remaining capacity calculation method capable of calculating the remaining battery capacity,
A basic remaining capacity calculating step of calculating a basic remaining capacity using the initial capacity and SOC of the battery;
A deterioration degree calculating step for calculating a deterioration degree of the battery;
A first correction value calculating step of calculating a first correction value based on a capacity deterioration state using the deterioration degree;
A second correction value calculating step of calculating a second correction value based on the discharge state using the discharge current and the deterioration degree;
An actual remaining capacity calculating step of calculating an actual remaining capacity using the basic remaining capacity, the first correction value, and the second correction value;
The remaining battery capacity calculation method characterized by having.
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