JP2016012745A - Radio equipment, radio system, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線機器、無線システムおよびプログラムに関する。 The present invention relates to a wireless device, a wireless system, and a program.
制御機器と複数の被制御機器とを自動的にペアリングさせる無線制御システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]国際公開第2009/096191号
A wireless control system that automatically pairs a control device and a plurality of controlled devices is known (see, for example, Patent Document 1).
[Prior art documents]
[Patent Literature]
[Patent Document 1] International Publication No. 2009/096191
要求の種類によっては、遠い場所に位置する無線機器からの要求を受け付けることが好ましくない場合がある。逆に、近い場所に位置する無線機器からの要求を受け付けることが好ましくない場合もある。従来、他の無線機器との位置関係および要求の種類を考慮して、要求を受け付けるか否かを判断することができないという課題があった。 Depending on the type of request, it may not be preferable to accept a request from a wireless device located at a distant place. Conversely, it may not be preferable to accept a request from a wireless device located in a nearby location. Conventionally, there has been a problem that it is impossible to determine whether or not to accept a request in consideration of the positional relationship with other wireless devices and the type of request.
本発明の第1の態様においては、無線機器は、他の無線機器から送信された無線信号を受信する受信部と、受信部が第1の種類の無線信号を受信した場合に、当該無線信号に含まれる送信出力強度情報および当該無線信号の受信強度に基づいて、当該無線信号で示される要求を受け付けるか否かを判断する判断部と、受信部が第1の種類の無線信号を受信した場合に、判断部が要求を受け付ける旨を判断したことを条件として当該無線信号で示される要求を受け付け、受信部が第2の種類の無線信号を受信した場合に、当該無線信号で示される要求を受け付ける要求受付部とを備える。 In the first aspect of the present invention, the wireless device receives a wireless signal transmitted from another wireless device, and when the receiving unit receives the first type of wireless signal, the wireless signal A determination unit that determines whether or not to accept a request indicated by the radio signal based on the transmission output strength information included in the received signal and the reception strength of the radio signal, and the reception unit has received the first type of radio signal The request indicated by the wireless signal is received on the condition that the determination unit determines that the request is received, and the request indicated by the wireless signal is received when the receiving unit receives the second type of wireless signal. And a request receiving unit for receiving.
本発明の第2の態様においては、無線機器は、無線信号を送信する送信部と、他の無線機器に対してペアリングを要求する場合に、ペアリングを要求する旨を示す要求情報および送信部からの送信出力強度情報を含む無線信号を送信させる制御部とを備える。 In the second aspect of the present invention, the wireless device transmits the wireless signal, the request information indicating that the pairing is requested and the transmission when the other wireless device requests pairing. And a control unit that transmits a radio signal including transmission output intensity information from the unit.
本発明の第3の態様においては、無線機器は、無線信号をアンテナから送信する送信部と、ペアリングを要求する無線信号を送信部に送信させる場合に、他の無線信号を送信する場合より低い送信出力で、アンテナから送信させる制御部とを備える。 In the third aspect of the present invention, the wireless device transmits a wireless signal from an antenna and a wireless signal requesting pairing to the transmitting unit when transmitting another wireless signal. And a control unit for transmitting from the antenna with a low transmission output.
本発明の第4の態様においては、無線機器用のプログラムであって、他の無線機器から送信された無線信号を受信する受信ステップと、受信ステップで第1の種類の無線信号を受信した場合に、当該無線信号に含まれる送信出力強度情報および当該無線信号の受信強度に基づいて、当該無線信号で示される要求を受け付けるか否かを判断する判断ステップと、受信ステップで第1の種類の無線信号を受信した場合に、判断ステップで要求を受け付ける旨を判断したことを条件として当該無線信号で示される要求を受け付け、受信ステップで第2の種類の無線信号を受信した場合に、当該無線信号で示される要求を受け付ける要求受付ステップとをコンピュータに実行させる。 In the fourth aspect of the present invention, a wireless device program is a reception step of receiving a wireless signal transmitted from another wireless device, and a first type of wireless signal is received in the reception step. A determination step for determining whether or not to accept a request indicated by the radio signal based on the transmission output intensity information included in the radio signal and the reception intensity of the radio signal; When a wireless signal is received, a request indicated by the wireless signal is received on the condition that the request is received at the determining step, and when the second type of wireless signal is received at the receiving step, the wireless signal is received. A request receiving step for receiving a request indicated by a signal is executed by a computer.
本発明の第5の態様においては、無線信号を送信する送信部を有する無線機器用のプログラムであって、他の無線機器に対してペアリングを要求する場合に、ペアリングを要求する旨を示す要求情報および送信部からの送信出力強度情報を含む無線信号を送信させる制御ステップをコンピュータに実行させる。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a program for a wireless device having a transmission unit that transmits a wireless signal, and when pairing is requested to another wireless device, a request for pairing is made. The computer is caused to execute a control step of transmitting a wireless signal including the request information to be shown and the transmission output intensity information from the transmission unit.
本発明の第6の態様においては、無線信号をアンテナから送信する送信部を有する無線機器用のプログラムであって、ペアリングを要求する無線信号を送信部に送信させる場合に、他の無線信号を送信する場合より低い送信出力で、アンテナから送信させる制御ステップをコンピュータに実行させる。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a program for a wireless device having a transmission unit that transmits a wireless signal from an antenna, and when the wireless signal that requests pairing is transmitted to the transmission unit, the other wireless signal The computer is caused to perform a control step of transmitting from the antenna with a lower transmission power than when transmitting.
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.
図1は、一実施形態における無線システム100の利用環境の一例を示す。無線システム100は、カメラ10a、変換アダプタ40aおよび無線アダプタ20aを有する第1カメラシステムと、カメラ10b、変換アダプタ40bおよび無線アダプタ20bを有する第2カメラシステムと、カメラ10c、変換アダプタ40cおよび無線アダプタ20cを有する第3カメラシステムと、無線リモコン30とを備える。カメラ10は、撮影機能を有するカメラ部の一例である。
FIG. 1 shows an example of a usage environment of a
無線アダプタ20a、無線アダプタ20bおよび無線アダプタ20cは、それぞれ同様の機能および構成を有する。無線システム100の説明において、無線アダプタ20a、無線アダプタ20bおよび無線アダプタ20cを、無線アダプタ20と総称する場合がある。また、無線アダプタ20がそれぞれ有する構成要素を説明する場合に、符号の末尾を省略する場合がある。また、カメラ10a、カメラ10bおよびカメラ10cは、それぞれ同様の機能および構成を有する。無線システム100の説明において、カメラ10a、カメラ10bおよびカメラ10cを、カメラ10と総称する場合がある。また、カメラ10がそれぞれ有する構成要素を説明する場合に、符号の末尾a〜cを省略する場合がある。
Each of the
無線リモコン30および無線アダプタ20は、無線機器の一例である。無線アダプタ20は、いわゆるカメラ用の無線アクセサリであり、接続されたカメラ10に無線機能を追加する。無線アダプタ20は、接続されたカメラ10と通信して、カメラ10の動作を制御する。具体的には、無線アダプタ20は、変換アダプタ40を介してカメラ10に接続される。変換アダプタ40は、カメラ10が有するコネクタと着脱可能に接続されるコネクタと、無線アダプタ20が有するコネクタと着脱可能に接続されるコネクタを有する。
The
無線リモコン30は、無線アダプタ20との間で無線通信を行う。無線リモコン30は、ペアリングボタン131、発光部132、チャンネルボタン133および撮影指示ボタン135を有する。無線アダプタ20は、ペアリングボタン121、発光部122およびチャンネルボタン123を有する。発光部122および発光部132は、LED等の発光デバイスであってよい。ユーザは、無線リモコン30が無線アダプタ20との間の無線通信に用いるチャンネルを、チャンネルボタン133を通じて選択することができる。無線アダプタ20が無線リモコン30との間の無線通信に用いるチャンネルを、チャンネルボタン123を通じて選択することができる。
The
ユーザは、無線リモコン30と無線アダプタ20とをペアリングした状態で使用する。具体的には、無線リモコン30は、ペアリングが確立された無線アダプタ20宛に無線信号を送信する。無線アダプタ20は、ペアリングが確立された無線リモコン30から送信された無線信号で示される要求を受け付ける。ペアリングとは、要求を受け付ける他の無線機器を識別する識別番号を相互に記憶し合うことである。ペアリングすることにより、無線アダプタ20と無線リモコン30との間で、互いに通信が可能になる。
The user uses the
ペアリング動作について説明する。無線リモコン30は、ペアリングボタン131が押下されると、ペアリングを要求する無線信号であるペアリングコマンドを予め定められた期間にわたって繰り返し送信する。また、無線アダプタ20は、ペアリングボタン121が押下されると、ペアリングコマンドが予め定められた期間にわたって繰り返し送信する。無線リモコン30は、ペアリングコマンドを送信している期間中に無線アダプタ20からのペアリングコマンドを受信すると、無線アダプタ20を識別する識別番号を記憶する。同様に、無線アダプタ20は、ペアリングコマンドを送信している期間中に無線リモコン30からのペアリングコマンドを受信すると、無線リモコン30を識別する識別番号を記憶する。これにより、無線アダプタ20と無線リモコン30とがペアリングされた状態となる。このように、ユーザは、簡単な操作で無線アダプタ20と無線リモコン30とをペアリングすることができる。
The pairing operation will be described. When the
撮影指示ボタン135は、ユーザからの撮影指示を受け付ける。無線リモコン30は、撮影指示ボタン135が押下されたことを検出すると、撮影を指示する無線信号である撮影コマンドを、無線アダプタ20へ送信する。具体的には、ペアリング相手として記憶している無線アダプタ20を宛先として、撮影コマンドを送信する。無線アダプタ20においては、無線リモコン30から撮影コマンドを受信すると、撮影を指示する電気信号をカメラ10へ出力する。カメラ10は、変換アダプタ40を介して当該信号を無線アダプタ20から取得すると、撮影動作を行う。カメラ10は、レリーズボタン112が押下された場合と同様の動作を行う。
The
ここで、無線リモコン30は、送信出力を示す送信出力強度情報を、ペアリングコマンドに含めて送信する。無線アダプタ20は、ペアリングコマンドを受信した場合に、ペアリングコマンドに含まれる送信出力強度とペアリングコマンドの受信強度とから、無線リモコン30との間の距離の判断を行う。具体的には、無線アダプタ20は、送信出力強度とペアリングコマンドの受信強度とから、無線リモコン30との間の距離が予め定められたペアリング許容距離以下であると判断できる場合に、ペアリング要求を受け付ける。具体的には、無線アダプタ20は、無線リモコン30を識別する識別番号を記憶する。
Here, the wireless
無線アダプタ20から無線リモコン30へ送信されるペアリングコマンドについても同様である。無線リモコン30は、無線アダプタ20における距離の判断と同様の判断を行う。具体的には、無線アダプタ20は、送信出力を示す送信出力強度情報を、ペアリングコマンドに含めて送信する。無線リモコン30は、ペアリングコマンドを受信した場合に、ペアリングコマンドに含まれる送信出力強度とペアリングコマンドの受信強度とから、無線アダプタ20との間の距離の判断を行い、無線アダプタ20との間の距離がペアリング許容距離以下であると判断できる場合に、ペアリング要求を受け付ける。
The same applies to the pairing command transmitted from the
無線アダプタ20および無線リモコン30において無線信号による通信が可能な距離は30mから100m程度であってよい。これに対して、ペアリング許容距離は例えば3m程度であってよい。ペアリングを許容する範囲を無線信号により通信が可能な範囲より十分に狭い範囲に留めることができる。ペアリング許容距離は3mに限らず、各無線システムにおいて自由に定めることができる。
The distance at which the
このように、無線アダプタ20と無線リモコン30とは、互いに近い所に存在する場合にペアリングすることができる。そのため、離れた所に存在する無線機器とペアリングされてしまう可能性を低減することができる。例えば、周りにペアリング可能な無線機器が多く存在する環境において、望ましくない他の無線機器と偶然にペアリングしてしまう可能性を低減できる。例えば、他のユーザが所有する無線機器との間でペアリングしてしまう可能性を低減できる。また、ユーザのペアリング操作に便乗して、悪意のある第三者が自分の所有している無線機器とユーザの無線機器とをペアリングさせようとした場合でも、ペアリングされてしまう可能性を低減することができる。このように、無線システム100によれば、ユーザが想定していない無線機器との間でペアリングされる可能性を低減することができ、互いの無線操作による混信が生じる可能性や無線通信が妨害されたりする可能性を低減することができる。
As described above, the
なお、無線システム100において、無線リモコン30は、撮影コマンドとペアリングコマンドとを同一の送信出力で送信してよい。無線リモコン30は、撮影コマンドよりペアリングコマンドを高い送信出力で送信してもよい。無線アダプタ20は、無線リモコン30から送信される撮影コマンドの送信出力より高い送信出力で、ペアリングコマンドを送信してもよい。
In the
また、無線アダプタ20は、無線リモコン30からの撮影コマンドを受信した場合、他の無線アダプタ20へ撮影コマンドを転送してもよい。例えば、無線アダプタ20aは、他の無線機器である無線アダプタ20c宛の撮影コマンドを受信した場合、当該撮影コマンドを無線信号で転送してもよい。同様に、無線アダプタ20bは、無線アダプタ20c宛の撮影コマンドを受信した場合、当該撮影コマンドを無線信号で転送してもよい。カメラ10cは、無線アダプタ20aまたは無線アダプタ20bから転送された撮影コマンドを無線アダプタ20cで受信すると、撮影動作を行う。
Further, when the
図2は、カメラ10、無線アダプタ20および無線リモコン30のブロック構成の一例を示す。カメラ10は、レンズ装置8、撮像部9、MPU12、システムメモリ13、バッファメモリ14、表示部15、操作部材16、画像処理部17、通信IF18、電源部19およびメモリカード11を備える。
FIG. 2 shows an example of a block configuration of the
撮像部9は、レンズ装置8で結像した被写体光束を電気信号に変換する。撮像部9は、CMOS、CCD等の固体撮像素子を有する。例えば、撮像部9は、固体撮像素子の蓄積電荷から生成されるアナログ信号の撮像信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号としての画像データは、画像処理部17に出力される。画像処理部17は、揮発性の記憶媒体であるバッファメモリ14をワークメモリとして利用して、画像データに画像処理を施す。例えば、画像処理部17は、ホワイトバランス補正、色補間処理、ガンマ補正等の種々の画像処理を施す。また、画像処理部17は、静止画としての画像データにJPEG等の符号化を施して圧縮する。また、画像処理部17は、動画としての画像データにMPEG等の符号化を施して圧縮する。
The
表示部15は、撮像により得られた画像データに基づいて画像を表示する。また、表示部15は、カメラ10の動作を設定する各種設定メニューを表示する。表示部15としては、液晶表示デバイスを例示することができる。操作部材16は、レリーズボタン112等を含む。操作部材16で生じた操作信号はMPU12に出力され、MPU12においてユーザ操作が検出される。
The
通信IF18は、無線アダプタ20との間の信号の入出力を行う。通信IF18は、変換アダプタ40を介して無線アダプタ20から受信した信号を、MPU12に供給する。
The communication IF 18 inputs and outputs signals with the
MPU12は、カメラ10の全体の制御を行う。不揮発性の記憶媒体であるシステムメモリ13には、MPU12や画像処理部17が動作するための各種パラメータやプログラムが格納される。システムメモリ13に格納されているパラメータおよびプログラムは、バッファメモリ14に展開されて、MPU12および画像処理部17により読み出されて利用される。
The
電源部19は、カメラ10の各部へ電力を供給する。電源部19は、変換アダプタ40を介して無線アダプタ20へも電力を供給する。
The
無線アダプタ20は、通信IF28、無線モジュール23、MPU22、メモリ24、操作部材26および通知部25を備える。操作部材26は、ペアリングボタン121およびチャンネルボタン123を含む。通知部25は、発光部122を含む。
The
MPU22は、無線アダプタ20の全体の制御を行う。メモリ24は、揮発性の記憶媒体であり、RAMとして機能する。MPU22は、メモリ24を利用して各種の制御を行う。
The
MPU22は、パケットデータをメモリ24内に生成して、無線モジュール23に供給する。無線モジュール23は、外部の通信装置と無線通信する送受信部として機能する。無線モジュール23は、MPU32から供給されるパケットデータを変調してアンテナから外部空間に無線信号として送出する。MPU22は、ペアリングボタン121の押下を検出すると、ペアリングを要求するパケットデータをメモリ24内に生成して、無線モジュール23から無線信号でペアリングコマンドとして送信させる。また、MPU22は、ペアリングコマンドを送信させている間、予め定められた第1発光パターンで発光部122を発光させて、ペアリング中である旨をユーザへ通知する。
The
また、無線モジュール23は、アンテナで受信した無線信号を復調して処理し、得られたパケットデータをMPU22に供給する。MPU22は、ペアリングコマンドを送信させている間に無線リモコン30からのペアリングコマンドのパケットを取得すると、相手機器の識別番号を、ペアリング相手の識別番号としてメモリ24内に記憶する。そして、MPU22は、第1発光パターンとは異なる予め定められた第2発光パターンで発光部122を発光させて、ペアリングが完了した旨をユーザへ通知する。
The
また、MPU22は、パケットデータに基づいて通信IF28を制御して、カメラ10へ信号を出力させる。例えば、MPU22は、自機宛の撮影コマンドのパケットを取得した場合、通信IF28を通じてカメラ10へ撮影を指示する。また、MPU22は、他の無線アダプタ20宛の撮影コマンドのパケットを受信した場合、無線モジュール23を制御して撮影コマンドを無線信号で転送させる。
Further, the
通信IF28は、変換アダプタ40を介してカメラ10との間の信号の入出力を行う。また、通信IF28は、MPU12から供給された信号に基づいて、カメラ10への出力信号を生成して、カメラ10へ出力する。例えば、通信IF28は、撮影を指示する信号をカメラ10へ出力する。例えば、通信IF28は、レリーズボタン112が全押しされた旨を示す信号をカメラ10へ出力してよい。なお、通信IF28は、変換アダプタ40を介してカメラ10から入力された信号に基づいて、MPU12への出力信号を生成してMPU12に供給してもよい。MPU22は、出力信号に基づいてパケットを生成して、無線モジュール23を制御して他の無線機器へ無線信号で送信させてもよい。
The communication IF 28 inputs and outputs signals to and from the
MPU22を含む無線アダプタ20の各要素は、無線アダプタ20がカメラ10に接続されている場合に、カメラ10から変換アダプタ40を介して供給される電力で動作する。
Each element of the
無線リモコン30は、無線モジュール33、MPU32、メモリ34、通知部35、操作部材36および電源部39を備える。MPU32は、無線リモコン30の全体の制御を行う。メモリ34は、揮発性の記憶媒体であり、RAMとして機能する。MPU32は、メモリ34を利用して各種の制御を行う。電源部39は、無線リモコン30の各部に電力を供給する。
The wireless
MPU32は、操作部材36からのユーザ操作等に基づきパケットデータをメモリ34内に生成して、無線モジュール33に供給する。無線モジュール33は、外部の通信装置と無線通信する送受信部として機能する。無線モジュール33は、MPU32から供給されるパケットデータを変調してアンテナから外部空間に無線信号として送出する。また、無線モジュール33は、アンテナで受信した無線信号を復調して処理し、得られたパケットデータをMPU32に供給する。
The
例えば、MPU32は、ペアリングボタン131の押下を検出すると、ペアリングを要求するパケットデータをメモリ34内に生成して、無線モジュール33から無線信号でペアリングコマンドとして送信させる。また、MPU32は、ペアリングコマンドを送信させている間、予め定められた第1発光パターンで発光部132を発光させて、ペアリング中である旨をユーザへ通知する。
For example, when detecting the pressing of the
MPU32は、ペアリングコマンドを送信させている間に無線アダプタ20からのペアリングコマンドのパケットを取得すると、相手機器の識別番号を、ペアリング相手の識別番号としてメモリ34内に記憶する。そして、MPU32は、第2発光パターンで発光部132を発光させて、ペアリングが完了した旨をユーザへ通知する。
When the
図3は、無線パケットフォーマットの一例を示す。パケットフォーマット300は、無線アダプタ20と無線リモコン30との間で送受信されるパケットフォーマットの共通構成である。パケットフォーマット310は、ペアリングコマンドのパケットフォーマットである。
FIG. 3 shows an example of a wireless packet format. The
パケットフォーマット300において、Syncはパケットの開始を示す特定のデータである。Volは、パケットのデータ長を示す。Frmは送信パケットの通し番号で、送信する毎に1だけインクリメントされる。SIDは、送信元の無線機器を識別する識別番号である。DIDは、送信先の無線機器を識別する識別番号である。CMDは、コマンドの種類を示す。ペアリングコマンドにおいては、ペアリングを要求するコマンドであることを示す予め定められた値が、CMDに格納される。撮影コマンドコマンドにおいては、撮影を要求するコマンドであることを識別する予め定められた値が、CMDに格納される。CMDの後には各種のパラメータが格納される。パケットの最後には、チェックサム(CRC)が付加される。
In the
パラメータのフォーマットは、CMDに応じて異なる。パケットフォーマット310に示すように、ペアリングコマンドのパケットには、送信強度を示す値がパラメータとして含まれる。また、ペアリングコマンドのパケットには、ペアリングコマンドを送信する無線機器が有する機能を示す機能情報がパラメータとして含まれる。
The parameter format varies depending on the CMD. As shown in the
ペアリングコマンドのパケットにおける送信強度は、送信出力強度情報の一例である。送信強度は、無線信号を受信した無線機器が、当該無線信号を送信した無線機器までの距離の判断に用いられる。例えば、無線信号を受信した無線機器は、パケット内の送信強度が示す送信出力強度と、当該無線信号の受信強度とに基づいて、無線信号を送信した無線機器までの距離の判断を行う。 The transmission strength in the pairing command packet is an example of transmission output strength information. The transmission strength is used to determine the distance from the wireless device that has received the wireless signal to the wireless device that has transmitted the wireless signal. For example, the wireless device that has received the wireless signal determines the distance to the wireless device that has transmitted the wireless signal based on the transmission output strength indicated by the transmission strength in the packet and the reception strength of the wireless signal.
一例として、送信強度には、実効送信出力[dBm]に対応する情報が格納される。受信側の無線機器は、受信電界強度に基づいて距離の判断を行う。受信電界強度としては、dBmの単位で読み出されるRSSI(Received Signal Strength Indicator)を適用できる。RSSIには、固定値オフセットが加えられる場合もある。また、RSSIは、受信側の無線機器のアンテナに依存するので、実際の物理的な電界強度はRSSIとは異なる。また、RSSIとして検出される数値は、ラジオ段の設計やアンテナの種類に依存する。しかし、RSSIを用いる場合でも、受信電界強度の相対的な差は比較的に正しく検出できる。そこで、ペアリングを許可する距離だけ離れた場所における標準の受信電界強度を定めるとともに、各無線機器において、標準の受信電界強度に対する調整値としての基準値を定める。また、各無線機器において、標準の電界強度と自機が送信する無線信号の電界強度との差を送信強度としてペアリングコマンドに含ませる。これにより、受信したペアリングコマンドで示される送信強度を、各無線機器に定めた基準値から減じた値は、ペアリングコマンドを送信した無線機器が自機からペアリング許容距離だけ離れた場所にいる場合の受信電界強度に相当する。よって、ペアリングコマンドの受信側の無線機器においては、各無線機器に定めた基準値から送信強度を減じた値を閾値として、受信電界強度が閾値以上であれば、ペアリングコマンドを送信した無線機器がペアリングを許容する範囲内に存在すると判断できる。 As an example, information corresponding to the effective transmission output [dBm] is stored in the transmission intensity. The receiving-side wireless device determines the distance based on the received electric field strength. As the received electric field strength, RSSI (Received Signal Strength Indicator) read out in units of dBm can be applied. A fixed value offset may be added to the RSSI. Moreover, since RSSI depends on the antenna of the receiving side wireless device, the actual physical electric field strength is different from RSSI. The numerical value detected as RSSI depends on the design of the radio stage and the type of antenna. However, even when RSSI is used, a relative difference in received electric field strength can be detected relatively correctly. Therefore, a standard received electric field strength at a location separated by a distance allowing the pairing is determined, and a reference value as an adjustment value for the standard received electric field strength is determined in each wireless device. Also, in each wireless device, the difference between the standard electric field strength and the electric field strength of the radio signal transmitted by the own device is included in the pairing command as the transmission strength. As a result, the value obtained by subtracting the transmission strength indicated by the received pairing command from the reference value set for each wireless device is the place where the wireless device that transmitted the pairing command is separated from its own device by the allowable pairing distance. This corresponds to the received electric field strength. Therefore, in the wireless device on the receiving side of the pairing command, the value obtained by subtracting the transmission strength from the reference value determined for each wireless device is used as a threshold value. It can be determined that the device is within a range that allows pairing.
無線機器の種類または個体毎の基準値は、閾値が適当なペアリング許容距離に相当するように実験的に決定できる。種類または個体毎に閾値を調整できるので、異なる種類の機器を新たに設計する場合にも、既に定めた標準の受信電界強度の判断条件に適合するように、送信強度の値と、自機の受信電界強度の基準値とを調整することが可能になる。新たに設計する無線機器の送信強度については、既存の無線機器の判断基準により定まるペアリング許容距離が同等になるように調整し、受信電界強度の基準値については、既存の無線機器の実効送信出力情報から定まる自機側のペアリング許容距離が既存の無線機器と同等になるように調整すればよい。無線アダプタ20においては、上述した基準値および送信強度に格納する値は、MPU22内のシステムメモリに格納される。無線リモコン30においては、上述した基準値および送信強度に格納する値は、MPU32内のシステムメモリに格納される。
The reference value for each type of wireless device or each individual can be determined experimentally so that the threshold value corresponds to an appropriate pairing allowable distance. Since the threshold can be adjusted for each type or individual, even when newly designing a different type of device, the transmission strength value and its own It becomes possible to adjust the reference value of the received electric field strength. The transmission strength of the newly designed wireless device is adjusted so that the allowable pairing distances determined by the judgment criteria of the existing wireless device are equal, and the reference value of the received electric field strength is the effective transmission of the existing wireless device. What is necessary is just to adjust so that the pairing permissible distance of the own machine side determined from output information may become equivalent to the existing radio | wireless apparatus. In the
このように、無線リモコン30が無線アダプタ20へペアリングコマンドを送信する場合、MPU32は、ペアリングを要求する旨を示す要求情報および無線モジュール33からの送信出力強度情報を含むペアリングコマンドを無線モジュール33に送信させる。無線アダプタ20においては、MPU22は、無線モジュール23が無線リモコン30から送信されたペアリングコマンドを受信した場合に、ペアリングコマンドに含まれる送信出力強度情報および当該無線信号の受信強度に基づいて、当該無線信号で示される要求を受け付けるか否かを判断する。具体的には、MPU22は、ペアリングコマンドに含まれる送信出力強度情報および当該無線信号の受信強度で示される無線リモコン30までの距離が予め定められた距離以下であることを条件として、当該無線信号で示される要求を受け付ける旨を判断する。そして、MPU22は、要求を受け付ける旨を判断したことを条件としてペアリングの要求を受け付け、無線モジュール23が撮影を指示する無線信号を受信した場合に、当該無線信号で示される要求を受け付ける。具体的には、MPU22は、無線モジュール23が、ペアリングの要求を既に受け付けた無線リモコン30から撮影を指示する無線信号を受信した場合に、カメラ10に撮影を指示する。
As described above, when the wireless
なお、ペアリングコマンドは、無線リモコン30が無線アダプタ20に対して要求する第1の種類の無線信号の一例である。撮影を指示する無線信号は、無線リモコン30が無線アダプタ20に対して要求する第2の種類の無線信号の一例である。なお、ペアリングコマンド以外の無線信号にも、送信出力強度情報を含めてもよい。そして、無線アダプタ20または無線リモコン30において、ペアリングコマンド以外の無線信号についても、送信出力強度情報に基づいて要求を受け付けるか否かを判断してもよい。送信出力強度情報に基づいて要求を受け付けるか否かを判断する必要がないコマンドにも、送信出力強度情報を含めてもよい。
The pairing command is an example of a first type of wireless signal that the wireless
ペアリングコマンドのパケットにおける機能情報は、1以上の動作について、それぞれの動作を指示する無線信号を送信する機能を有するか否かを示す送信機能情報と、当該指示を無線信号で受け付けて動作を実行する機能を有するか否かを示す受信機能情報とを含む。送信機能情報および受信機能情報は、それぞれ異なる複数の動作に対応する複数のビットを持つ。送信機能情報におけるビット値1は、対応する動作を指示する無線信号を送信する機能を有する旨を示し、ビット値0は、対応する動作を指示する無線信号を送信する機能を有しない旨を示す。受信機能情報におけるビット値1は、対応する動作の指示を無線信号で受け付けて動作を実行する機能を有する旨を示し、ビット値0は、対応する動作の指示を無線信号で受け付けて動作を実行する機能を有しない旨を示す。ペアリングコマンドを受信した無線機器は、ペアリングコマンドに含まれる機能情報に基づいて、ペアリングコマンドを送信した無線機器と連係して動作することができるか否かを判断し、連係して動作することができると判断した場合に、ペアリングの要求を受け付ける。このように、ペアリングコマンドを受信した無線機器は、他の無線機器が送信したペアリングコマンドに含まれる機能情報に基づいて、当該他の無線機器と連係して動作することができると判断されることを更なる条件として、当該無線信号で示される要求を受け付ける旨を判断する。 The function information in the packet of the pairing command includes, for one or more operations, transmission function information indicating whether or not it has a function of transmitting a radio signal instructing each operation, and an operation by receiving the instruction by a radio signal. Reception function information indicating whether or not it has a function to be executed. The transmission function information and the reception function information have a plurality of bits corresponding to a plurality of different operations. The bit value 1 in the transmission function information indicates that it has a function of transmitting a radio signal instructing the corresponding operation, and the bit value 0 indicates that it does not have a function of transmitting a radio signal instructing the corresponding operation. . The bit value 1 in the reception function information indicates that the corresponding operation instruction is received by a radio signal and the function is executed, and the bit value 0 is the corresponding operation instruction is received by a radio signal and the operation is executed. It shows that it does not have the function to do. Based on the function information included in the pairing command, the wireless device that has received the pairing command determines whether or not the wireless device can operate in cooperation with the wireless device that has transmitted the pairing command. If it is determined that the request can be made, a pairing request is accepted. Thus, it is determined that the wireless device that has received the pairing command can operate in cooperation with the other wireless device based on the function information included in the pairing command transmitted by the other wireless device. As a further condition, it is determined that the request indicated by the radio signal is accepted.
連係して行われる動作としては、撮影動作を例示することができる。例えば、無線リモコン30は、ペアリングを要求する場合に、撮影動作に対応するビットが1に設定された送信機能情報を含むペアリングコマンドを送信する。無線アダプタ20は、ペアリングを要求する場合に、撮影動作に対応するビットが1に設定された受信機能情報を含むペアリングコマンドを送信する。ペアリングコマンドを受信した無線機器は、自機または自機に接続された機器において撮影動作が実行できる場合、ペアリングコマンドに含まれる信機能情報が、撮影動作を指示する無線信号を送信する機能を有することを示すことを条件として、ペアリングコマンドを送信した無線機器と連係して動作することができる旨を判断する。例えば、無線アダプタ20は、ペアリングコマンドを受信した場合、カメラ10に撮影動作を指示する機能を有しており、ペアリングコマンドに含まれる送信機能情報における撮影動作に対応するビットが1に設定されていることを条件として、ペアリングの要求を受け付ける。例えば、無線アダプタ20は、自機がペアリングコマンドに含める受信機能情報のビット列と、受信したペアリングコマンドに含まれる送信機能情報のビット列とを比較して、撮影動作に対応するビット位置の値が同一である場合に、ペアリングの要求を受け付ける。他にも、無線アダプタ20には、自機がカメラ10に撮影動作を指示する機能を有しているか否かを示す他の情報が予め設定されており、無線アダプタ20は、予め設定されている当該情報と、受信したペアリングコマンドに含まれる送信機能情報における撮影動作に対応するビット位置の値とに基づいて、ペアリングの要求を受け付けるか否かを判断してもよい。
An example of the operation performed in cooperation is a photographing operation. For example, when requesting pairing, the wireless
また、ペアリングコマンドを受信した無線機器は、自機または自機に接続された機器が撮影動作を指示する無線信号を送信する機能を有する場合、ペアリングコマンドに含まれる受信機能情報が、撮影動作を実行する機能を有することを示すことを条件として、ペアリングコマンドを送信した無線機器と連係して動作することができる旨を判断する。例えば、無線リモコン30は、ペアリングコマンドを受信した場合、他の無線機器へ撮影動作を指示する無線信号を送信する機能を有しており、ペアリングコマンドに含まれる受信機能情報における撮影動作に対応するビットが1に設定されていることを条件として、ペアリングの要求を受け付ける。例えば、無線リモコン30は、自機がペアリングコマンドに含める送信機能情報のビット列と、受信したペアリングコマンドに含まれる受信機能情報のビット列とを比較して、撮影動作に対応するビット位置の値が同一である場合に、ペアリングの要求を受け付ける。他にも、無線リモコン30には、自機が他の無線機器へ撮影動作を指示する無線信号を送信する機能を有しているか否かを示す他の情報が予め設定されており、無線リモコン30は、予め設定されている当該情報と、受信したペアリングコマンドに含まれる受信機能情報における撮影動作に対応するビット位置の値とに基づいて、ペアリングの要求を受け付けるか否かを判断してもよい。
In addition, when the wireless device that has received the pairing command has a function of transmitting a wireless signal instructing a photographing operation by the device itself or a device connected to the device, the reception function information included in the pairing command is captured. It is determined that it can operate in cooperation with the wireless device that has transmitted the pairing command on the condition that it has a function to execute the operation. For example, when receiving a pairing command, the wireless
ペアリングコマンドに対する係る判断により、無線リモコン30が複数存在する場合に、ある無線リモコン30が他の無線リモコン30からペアリングコマンドを受信したとしても、無線リモコン30は、他の無線アダプタ20からのペアリングの要求を受け付けない。よって、無線リモコン30の間ではペアリングされない。一方、複数の無線アダプタ20の間では、ペアリングされる場合がある。例えば、無線アダプタ20が他の無線アダプタ20に撮影動作の指示を無線信号で送信する機能を有する場合、無線アダプタ20は、撮影動作に対応するビットが1に設定された送信機能情報を含むペアリングコマンドを送信する。この場合、他の無線アダプタ20は、そのペアリングの要求を受け付ける。これにより、例えばカメラ10aにおける撮影動作に連動して、カメラ10bおよびカメラ10cが撮影動作を行うことが可能になる。
When there are a plurality of wireless
連係して行われる動作としては、撮影動作の他、閃光発光動作を例示することができる。閃光発光動作についても、複数の無線アダプタ20の間でペアリングされる場合がある。複数の無線アダプタ20の間でペアリングされている場合、1つのカメラ10に接続された無線アダプタ20から、外部の閃光発光装置に接続された無線アダプタ20へ閃光発光指示が無線信号で送信され、外部の閃光発光装置は当該無線信号の受信に応じて閃光発光動作を行う。これにより、カメラ10が閃光を発光するタイミングと同じタイミングで外部の閃光発光装置が閃光を発光して撮像することが可能になる。そのため、無線による増灯撮影が可能になる。
As an operation performed in cooperation, a flash light emission operation can be exemplified in addition to a photographing operation. The flashing operation may also be paired between a plurality of
なお、機能情報は上述した例に限られない。機能情報としては、ペアリングコマンドを受信した無線機器が、ペアリングコマンドを送信した無線機器と連係できるか否かを識別できるような情報であれば、どのような情報も適用できる。例えば、機能情報は自機を識別する機器識別情報であってよい。機器識別情報とは、機器の種類を識別する情報であってよい。例えば、各無線機器には、自機と連係して動作できる機器の機器識別情報が、予め設定されている。例えば、自機と連係して動作できる機器の機器識別情報が、MPU内のシステムメモリに予め格納されている。ペアリングコマンドを受信した無線機器においては、受信したペアリングコマンドに含まれる機能情報に含まれる機器識別情報と一致する機器識別情報が自機に予め設定されていることを条件として、ペアリングの要求を受け付ける旨を判断してよい。 The function information is not limited to the example described above. As the function information, any information can be applied as long as the wireless device that has received the pairing command can identify whether or not the wireless device that has transmitted the pairing command can be linked. For example, the function information may be device identification information for identifying the own device. The device identification information may be information for identifying the type of device. For example, in each wireless device, device identification information of a device that can operate in cooperation with its own device is set in advance. For example, device identification information of a device that can operate in conjunction with the own device is stored in advance in a system memory in the MPU. In the wireless device that has received the pairing command, on the condition that the device identification information that matches the device identification information included in the function information included in the received pairing command is preset in the own device, It may be determined that the request is accepted.
図3に例示するパケットフォーマットにおける識別番号は、無線アダプタ20および無線リモコン30に与えられている固有の値が設定される。無線システム100における無線通信では、複数の無線アダプタ20および無線リモコン30が同一の通信方式、同一の通信フォーマット、そして同一のチャンネルで通信する。通信の対象となる無線アダプタ20および無線リモコン30は識別番号により識別される。パケットを正常に受信した場合であっても、DIDの値が自機の識別番号でない場合は、パケットは無視される。無線アダプタ20および無線リモコン30には、受信したパケットのDIDが自機の識別番号と一致した場合にだけ、パケットを受信したと判断してコマンドの処理を行う制御ロジックが組み込まれている。なお、識別番号としては、MACアドレスを適用してよい。しかし、無線システム100において機器を識別できる情報であれば、どのような情報も識別番号として適用できる。例えば管理番号や名前等のような情報を識別番号に適用できる。
As the identification number in the packet format illustrated in FIG. 3, a unique value given to the
図4は、カメラ10の起動から終了までの処理フローを示す。本フローは、例えば操作部材16の一部としての電源スイッチがON位置に切り替えられた場合に、開始される。本フローは、MPU12が主体となってカメラ10の各部を制御することにより実行される。
FIG. 4 shows a processing flow from activation to termination of the
ステップS400において、MPU12は、制御プログラムを立ち上げる。具体的には、カメラ10を制御するためのパラメータ、OS等が、システムメモリ13からバッファメモリ14に展開され、OSによる制御に移行する。ステップS402において、MPU12は、カメラ10の初期設定を行う。例えば、MPU12は、展開されたパラメータ等に従って、例えば操作部材16の一部としての撮影モードダイヤル等の状態に基づき、カメラ10の動作条件を設定する。動作条件としては、撮像条件、記録条件等を例示できる。撮像条件としては、露光時間、絞り値および撮像感度等を例示できる。記録条件としては、記録画素数等を例示することができる。また、MPU12は、無線アダプタ20が接続されている場合、無線アダプタ20への電力供給を開始させる。
In step S400, the
続いて、ステップS404において、MPU12は、初期設定で設定された内容を表示部15に表示させる。例えば、MPU12は、撮像条件および記録条件等の情報を、アイコン表示等の種々の形式で表示部15に表示させる。
Subsequently, in step S404, the
続いて、ステップS406において、MPU12は、生じたイベントの種類を判定する。各種イベントは、操作部材16に対する操作で生じる操作イベント、通信IF18を通じた信号の受信イベント等により生じる。ここでは、設定操作で生じるイベント、再生動作を行う旨の操作で生じるイベント、および、レリーズボタン112の操作で生じるイベントおよび通信コマンドの受信で生じる通信イベントに特に説明する。
Subsequently, in step S406, the
設定操作でイベントが生じた場合、MPU12は、指示内容に応じた設定処理を行う(ステップS410)。本設定処理では、指示内容に応じて、撮像条件や記録条件を含むカメラ10の種々の動作条件が設定される。動作設定が変更された場合、変更された動作設定に応じてパラメータが変更される。
When an event occurs in the setting operation, the
再生操作でイベントが生じた場合、MPU12は、操作部材16に対するユーザ操作に基づき、指示された再生処理を実行させる(ステップS412)。再生処理としては、静止画、動画等の画像データに基づき画像を一覧表示する処理、画像データの選択を受け付ける処理、ユーザにより選択された画像データに基づき表示部15に画像を表示する処理等を例示することができる。
When an event occurs in the reproduction operation, the
レリーズボタン112の操作でイベントが生じた場合、MPU12は、レリーズボタン112の押下レベルに応じて、合焦動作または撮影動作を行わせる(ステップS414)。レリーズボタン112が半押しされた場合、MPU12は合焦動作を行わせる。レリーズボタン112が全押しされた場合、MPU12は撮影動作を行わせる。全押し操作とは、レリーズボタン112が予め定められた深さより深い位置まで押下された操作であり、半押し操作とは、レリーズボタン112が予め定められた深さより浅い位置まで押下される操作である。
When an event occurs due to the operation of the release button 112, the
通信IF18で無線アダプタ20から信号を受信することでイベントが生じた場合、MPU12は、受信した信号に応じて定められた処理を実行する(ステップS416)。例えば、撮影を要求する信号を受信した場合、MPU12は撮影動作を行わせる。
When an event occurs due to reception of a signal from the
他のイベントが生じた場合、生じたイベントに応じて処理を行う(ステップS418)。他のイベントとしては、予め定められた期間にわたって操作がなかった場合に生じるタイムアウトイベントや、電源をオフするイベント等を例示することができる。タイムアウトイベントが生じた場合、カメラ10をスリープ状態に遷移させる。カメラ10がスリープ状態にある場合でも、無線アダプタ20がカメラ10に接続されているときは、カメラ10から無線アダプタ20へ電力が供給される。電源をオフするイベントが生じた場合、電源をオフする前に必要な終了処理が行われる。本処理としては、変更されたパラメータ等の情報をシステムメモリ13に格納する処理等を例示することができる。
When another event occurs, processing is performed according to the event that has occurred (step S418). Examples of other events include a time-out event that occurs when there is no operation for a predetermined period, an event that turns off the power, and the like. When a timeout event occurs, the
ステップS410、ステップS412、ステップS414、ステップS416、ステップS418の処理が終了すると、ステップS420に処理を進める。ステップS420では、電源をオフするか否かを判断する。電源をオフしないと判断した場合はステップS406に処理を移行する。電源をオフすると判断した場合は、本フローを終了する。 When the processes of step S410, step S412, step S414, step S416, and step S418 are completed, the process proceeds to step S420. In step S420, it is determined whether to turn off the power. If it is determined not to turn off the power, the process proceeds to step S406. If it is determined to turn off the power, this flow ends.
図5は、無線アダプタ20の動作フローの一例を示す。本フローは、カメラ10からの電力供給が開始された場合に、開始される。本フローは、MPU22が主体となって無線アダプタ20の各部を制御することにより実行される。
FIG. 5 shows an example of an operation flow of the
ステップS500において、MPU22は、制御プログラムを立ち上げる。具体的には、MPU22内のフラッシュメモリから制御プログラムがメモリ24に展開され、制御プログラムによる制御に移行する。続いて、ステップS502において、生じたイベントを判断する。ここでは、ペアリングコマンドの送信に関するイベント、無線リモコン30からのコマンドの受信で生じるイベント、チャンネルボタン123の操作により生じるイベントおよび終了イベントについて説明する。
In step S500, the
ペアリングコマンドの送信に関するイベントは、ペアリングボタン121の操作を検出した場合およびペアリングコマンドの送信期間がタイムアウトした場合に生じる。本イベントが生じた場合、ペアリング処理を行う(ステップS510)。ステップS510の処理については、図6に関連して説明する。 The event related to the transmission of the pairing command occurs when the operation of the pairing button 121 is detected and when the transmission period of the pairing command times out. If this event occurs, pairing processing is performed (step S510). The process of step S510 will be described with reference to FIG.
コマンドの受信によりイベントが生じた場合、受信したコマンドの処理を行う(ステップS512)。ステップS512の処理については、図7に関連して説明する。 When an event occurs due to reception of a command, the received command is processed (step S512). The process of step S512 will be described with reference to FIG.
チャンネルボタン123の操作によりイベントが生じた場合、無線通信のチャンネルを変更する処理を行う(ステップS514)。例えば、MPU22は、チャンネルボタン123の押下を検出する毎に、予め定められた順でチャンネルを選択する。MPU22は、選択したチャンネルの周波数で無線通信するよう、無線モジュール23を設定する。
When an event occurs due to the operation of the channel button 123, a process of changing the wireless communication channel is performed (step S514). For example, every time the
ステップS510、ステップS512、ステップS514の処理が完了すると、ステップS502に処理を移行する。ステップS502において終了イベントが生じた場合、本フローを終了する。終了イベントは、例えば無線アダプタ20がカメラ10から取り外された場合に生じる。
When the processes of step S510, step S512, and step S514 are completed, the process proceeds to step S502. If an end event occurs in step S502, this flow ends. The end event occurs, for example, when the
図6は、ペアリングコマンドの送信に関するイベントが生じた場合の動作フローの一例を示す。本フローは、図5のステップS510の処理に適用できる。本フローは、MPU22が主体となって無線アダプタ20の各部を制御することにより実行される。
FIG. 6 shows an example of an operation flow when an event related to transmission of a pairing command occurs. This flow can be applied to the process of step S510 in FIG. This flow is executed by controlling each part of the
本フローが開始すると、MPU22はイベントの種類を判断する(ステップS600)。具体的には、ペアリングボタン121の操作により生じたイベントであるか、ペアリングコマンドの送信期間がタイムアウトすることで生じたイベントであるかを判断する。ペアリングボタン121の操作は、ペアリングボタン121のオフ位置からオン位置への変化により検出される。
When this flow starts, the
ペアリングボタン121の操作によりイベントが生じた場合、MPU22は、ペアリングコマンドを送信中であるか否かを判断する(ステップS602)。ペアリングコマンドを送信中でない場合、MPU22は、ペアリングコマンドの送信を開始し(ステップS604)、ペアリングコマンドを送信中である旨の通知を開始する(ステップS606)。MPU22は、ペアリングコマンドの送信を予め定められた送信期間だけ継続させる。例えば、MPU22は、ペアリングコマンドを一定周期で予め定められた回数だけ送信する。ペアリングコマンドの送信期間は、1秒から1.5秒程度であってよい。また、MPU22は、ペアリングコマンドの送信期間において、第1の発光パターンで発光部122を発光させる。
When an event occurs due to the operation of the pairing button 121, the
ステップS602において、ペアリングコマンドを送信中であると判断した場合、MPU22は、ペアリングコマンドの送信期間を延長し(ステップS608)、ステップS606においてペアリングコマンドを送信中である旨の通知動作を延長する。例えば、MPU22は、ペアリングコマンドを更に予め定められた回数だけ送信させる。無線アダプタ20は、ペアリングコマンドの送信期間中に、無線リモコン30からのペアリングコマンドを受け付ける。無線アダプタ20は、ペアリングコマンドをリトリガラブルに送信するので、ユーザはペアリング期間を容易に延長することができる。
If it is determined in step S602 that the pairing command is being transmitted, the
ステップS600において、ペアリングコマンドの送信期間のタイムアウトによりイベントが生じた場合、MPU22は、ペアリングコマンドの送信を停止させる(ステップS610)。そして、ペアリングコマンドを送信中である旨の通知を停止する(ステップS612)。ステップS606、ステップS612の処理が完了すると、本フローを終了する。
In step S600, when an event occurs due to timeout of the pairing command transmission period, the
図7は、無線アダプタ20におけるコマンド処理の動作フローの一例を示す。本フローは、図5のステップS512の処理に適用できる。本フローは、MPU22が主体となって無線アダプタ20の各部を制御することにより実行される。
FIG. 7 shows an example of an operation flow of command processing in the
本フローが開始すると、MPU22は、受信したコマンドがペアリングコマンドであるか否かを判断する(ステップS700)。MPU22は、図3に例示したパケットにおけるCMDの値に基づいて、ペアリングコマンドであるか否かを判断する。
When this flow starts, the
ペアリングコマンドである場合、MPU22は、ペアリングコマンドを送信した無線機器である相手機器とペアリング可能であるか否かを判断する(ステップS702)。例えば、MPU22は、相手機器が有する機能と、自機が有する機能とを組み合わせで動作できる場合に、ペアリング可能であると判断する。例えば、無線リモコン30が送信するペアリングコマンドには、撮影動作に対応するビットが1に設定された送信機能情報が含まれる。無線アダプタ20は、自機が接続されたカメラ10に撮影動作を指示する機能を有している場合、無線リモコン30からペアリングコマンドを受信した場合には、無線リモコン30と連係して動作することができると判断して、ペアリング可能であると判断する。一方、無線アダプタ20は、自機が接続されているカメラ10に撮影動作を指示する機能を有していない場合、無線リモコン30からのペアリングコマンドを受信した場合には、無線リモコン30と連係して動作することができないと判断して、ペアリング不可能であると判断する。
If it is a pairing command, the
相手機器とペアリング可能である場合、MPU22は、ペアリング可能な期間であるか否かを判断する(ステップS704)。具体的には、ペアリングコマンドの送信期間内であるか否かを判断する。
When pairing with the counterpart device is possible, the
ペアリング可能な期間である場合、MPU22は、相手機器の識別番号がペアリング相手の識別番号として登録されているか否かを判断する(ステップS706)。具体的には、MPU22は、ペアリングコマンドに含まれるSIDの値が、メモリ24にペアリング相手の識別番号として記憶されているか否かを判断する。相手機器の識別番号がペアリング相手の識別番号として登録されていない場合、ペアリング要求を受け付けるか否かを判断するための閾値を算出する(ステップS708)。MPU22は、ペアリングコマンドに含まれる送信強度が示す値を、無線アダプタ20に定められている基準値から減じた値を、閾値として算出する。
If it is a period during which pairing is possible, the
続いて、ペアリングコマンドの受信電界強度が閾値以上であるか否かを判断する(ステップS710)。上述したように、閾値は、ペアリングコマンドを送信した無線機器が自機からペアリング許容距離だけ離れた位置に存在する場合に受信される受信電界強度に相当する。 Subsequently, it is determined whether or not the received electric field strength of the pairing command is equal to or greater than a threshold value (step S710). As described above, the threshold value corresponds to the received electric field strength that is received when the wireless device that has transmitted the pairing command exists at a position away from the own device by the allowable pairing distance.
受信電界強度が閾値以上である場合、ペアリングコマンドに含まれる相手機器の識別番号を、ペアリング相手の識別番号として登録する(ステップS712)。具体的には、MPU22は、メモリ24内に相手機器の識別番号を記憶する。また、MPU22は、MPU22内のシステムメモリに、相手機器の識別番号を格納する。このように、無線アダプタ20は、受信電界強度がペアリング許容距離に対応する受信電界強度以上である場合に、ペアリングを行う。このように、MPU22は、無線モジュール23が他の無線機器に対してペアリングコマンドを予め定められた期間にわたって送信している間に、無線モジュール23が他の無線機器からのペアリングコマンドを受信した場合に、ペアリングの要求を受け付ける。
If the received electric field strength is greater than or equal to the threshold value, the identification number of the counterpart device included in the pairing command is registered as the identification number of the pairing counterpart (step S712). Specifically, the
続いて、MPU22は、ペアリング完了をユーザへ通知して(ステップS714)、本フローを終了する。ステップS714では、MPU22は、第2発光パターンで発光部122を発光させて、ペアリング完了を通知する。このように、MPU22は、ペアリングの要求を受け付けた場合に、ペアリングを受け付けた旨をユーザへ通知する。例えば、MPU22は、予め定められた期間、発光部122を点滅させることで、ユーザにペアリング完了を通知する。発光部122を第2パターンで発光させる期間は1秒から2秒程度の期間であってよい。第2発光パターンと第1発光パターンとは、点滅の周期および色の少なくとも一方が異なってよい。
Subsequently, the
ステップS710において、受信強度が閾値未満である場合、ペアリングせずに本フローを終了する。 In step S710, when the reception strength is less than the threshold value, the flow ends without pairing.
ステップS706において相手機器の識別番号をペアリング相手の識別番号として登録済みである場合、ステップS714に処理を移行して、ペアリング完了を通知する。このように、MPU22は、無線モジュール23が、ペアリングの要求を既に受け付けた無線リモコン30から予め定められた期間内にペアリングコマンドを受信した場合に、ペアリングの要求を受け付けた旨の通知と同じ通知を行う。本処理は、ユーザが無線アダプタ20および無線リモコン30をペアリングさせようとしている場合に行われることになる。そのため、ユーザにとっては、ペアリングできたか否かが分かれば十分である。初めてペアリングするか既にペアリングされていたかを区別して通知するより、区別せずに新規にペアリングした場合と同様の通知を行った方が、ユーザにとって紛らわしくない。
If the identification number of the partner device has already been registered as the identification number of the pairing partner in step S706, the process moves to step S714 to notify the completion of pairing. As described above, when the
ステップS704の判断において、ペアリング可能な期間でないと判断された場合、相手機器の識別番号をペアリング相手として登録しているか否かを判断する(ステップS716)。相手機器の識別番号をペアリング相手として登録している場合、ペアリング済みである旨を通知する(ステップS718)。具体的には、MPU22は、第3発光パターンで発光部122を発光させ、本フローを終了する。このように、MPU22は、無線モジュール23が、ペアリングの要求を既に受け付けた無線リモコン30から予め定められた期間以外の期間にペアリングコマンドを受信した場合に、ペアリングの要求を受け付けた旨の通知とは異なる通知を行う。
If it is determined in step S704 that the period is not pairable, it is determined whether the identification number of the counterpart device is registered as a pairing partner (step S716). If the identification number of the partner device is registered as a pairing partner, a notification that pairing has been completed is sent (step S718). Specifically, the
これにより、ユーザは、無線リモコン30が無線アダプタ20とペアリング済みであるか否かを調べることができる。この処理は、ペアリング許容距離を判断せずに行われるので、ユーザは遠方にある無線アダプタ20とペアリング済みであるか否かを容易に確認することができる。また、無線信号の受信が正常にできるか否かを容易に確認することができる。なお、第1発光パターン、第2発光パターンおよび第3発光パターンは、点滅の周期および色の少なくとも一方が互いに異なってよい。
Thereby, the user can check whether or not the wireless
ステップS716の判断において相手機器の識別番号をペアリング相手として登録していないと判断された場合は、本フローを終了する。また、ステップS702の判断において、相手機器とペアリング可能でないと判断された場合、本フローを終了する。 If it is determined in step S716 that the identification number of the counterpart device is not registered as a pairing partner, this flow ends. If it is determined in step S702 that pairing with the counterpart device is not possible, this flow ends.
ステップS700において、ペアリングコマンド以外のコマンドを受信したと判断された場合は、MPU22は、他のコマンドの処理を行い(ステップS720)、本フローを終了する。ステップS720の処理には、撮影コマンドに応じてカメラ10に撮影を指示する処理を含む。
If it is determined in step S700 that a command other than the pairing command has been received, the
図5から図7にかけて無線アダプタ20の動作を説明した。図5から図7に関連して説明した無線アダプタ20の動作と同様の動作を、無線リモコン30の動作に適用することができる。
The operation of the
以上に説明したように、ペアリングコマンドに送信出力情報を含ませることで、遠くに存在する無線機器との間でペアリングされる可能性を低減することができる。なお、遠くに存在する無線機器との間でペアリングされないようにすることを目的として、無線モジュール23または無線モジュール33から出力されるペアリングコマンドを、他の無線信号より小さい送信出力で出力させてもよい。すなわち、無線アダプタ20においては、ペアリングを要求する無線信号を無線モジュール23に送信させる場合に、他の無線信号を送信する場合より低い送信出力で、無線モジュール23が有するアンテナから送信させてよい。無線リモコン30においては、ペアリングを要求する無線信号を無線モジュール33に送信させる場合に、他の無線信号を送信する場合より低い送信出力で、無線モジュール33が有するアンテナから送信させてよい。この場合、送信出力強度情報は、ペアリングコマンドに含めなくてよい。送信出力強度情報は、ペアリングコマンドに含めてもよい。
As described above, by including the transmission output information in the pairing command, it is possible to reduce the possibility of pairing with a wireless device that exists far away. For the purpose of preventing pairing with a wireless device existing in the distance, the pairing command output from the
上記の説明において、MPU22の動作として説明した処理は、MPU22がプログラムに従って無線アダプタ20が有する各ハードウェアを制御することにより実現される。すなわち、本実施形態の無線アダプタ20に関連して説明した処理は、プロセッサがプログラムに従って動作して各ハードウェアを制御することにより、プロセッサ、メモリ等を含む各ハードウェアとプログラムとが協働して動作することにより実現することができる。すなわち、当該処理を、いわゆるコンピュータ装置によって実現することができる。コンピュータ装置は、上述した処理の実行を制御するプログラムをロードして、読み込んだプログラムに従って動作して、当該処理を実行してよい。コンピュータ装置は、当該プログラムを記憶しているコンピュータ読取可能な記録媒体から当該プログラムをロードすることができる。
In the above description, the processing described as the operation of the
なお、カメラ10としては、レンズ交換式カメラの一例である一眼レフレックスカメラの他に、レンズ非交換式カメラの一例であるコンパクトデジタルカメラ、ミラーレス式カメラ、ビデオカメラ、撮像機能付きの携帯電話機、撮像機能付きの携帯情報端末、スキャナ、撮像機能を有する種々の電子機器を適用の対象とすることができる。また、カメラ10は電子機器の一例であり、無線アダプタ20を接続する電子機器として、撮像機能を有しない種々の電子機器を適用の対象にできる。例えば、無線アダプタ20を接続する電子機器として、携帯情報端末、娯楽装置等、テレビジョン装置等の種々の機器を適用の対象とすることができる。また、電子機器は、無線アダプタ20の機能を内蔵していてもよい。
In addition to the single-lens reflex camera that is an example of an interchangeable lens camera, the
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process such as operations, procedures, steps, and stages in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the description, and the drawings is particularly “before” or “prior to”. It should be noted that the output can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the operation flow in the claims, the description, and the drawings, even if it is described using “first”, “next”, etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It is not a thing.
10 カメラ、8 レンズ装置、9 撮像部、11 メモリカード、12 MPU、13 システムメモリ、14 バッファメモリ、15 表示部、16 操作部材、17 画像処理部、18 通信IF、19 電源部、20 無線アダプタ、22 MPU、23 無線モジュール、24 メモリ、25 通知部、26 操作部材、28 通信IF、30 無線リモコン、32 MPU、33 無線モジュール、34 メモリ、35 通知部、36 操作部材、39 電源部、40 変換アダプタ、100 無線システム、112 レリーズボタン、121、131 ペアリングボタン、122、132 発光部、123、133 チャンネルボタン、135 撮影指示ボタン、300 パケットフォーマット、310 パケットフォーマット
DESCRIPTION OF
Claims (14)
他の無線機器から送信された無線信号を受信する受信部と、
前記受信部が第1の種類の無線信号を受信した場合に、当該無線信号に含まれる送信出力強度情報および当該無線信号の受信強度に基づいて、当該無線信号で示される要求を受け付けるか否かを判断する判断部と、
前記受信部が第1の種類の無線信号を受信した場合に、前記判断部が要求を受け付ける旨を判断したことを条件として当該無線信号で示される要求を受け付け、前記受信部が第2の種類の無線信号を受信した場合に、当該無線信号で示される要求を受け付ける要求受付部と
を備える無線機器。 A wireless device,
A receiving unit that receives a radio signal transmitted from another wireless device;
Whether or not to accept a request indicated by the radio signal based on the transmission output intensity information included in the radio signal and the reception intensity of the radio signal when the receiving unit receives the first type of radio signal A determination unit for determining
When the receiving unit receives the first type of radio signal, the request indicated by the radio signal is received on the condition that the determination unit determines that the request is received, and the receiving unit receives the second type of radio signal. And a request receiving unit that receives a request indicated by the wireless signal when the wireless signal is received.
請求項1に記載の無線機器。 The determination unit is configured such that a distance to the other wireless device indicated by the transmission output intensity information included in the first type of radio signal and the reception intensity of the radio signal is equal to or less than a predetermined distance. The wireless device according to claim 1, wherein it is determined to accept a request indicated by the wireless signal.
請求項2に記載の無線機器。 The wireless device according to claim 2, wherein the first type of wireless signal is a wireless signal from which the other wireless device requests pairing to the wireless device.
前記要求受付部は、前記受信部が、前記要求受付部が前記ペアリングの要求を既に受け付けた他の無線機器から前記第2の種類の無線信号を受信した場合に、カメラ部に撮影を指示する
請求項3に記載の無線機器。 The second type of wireless signal is a wireless signal that the other wireless device instructs the wireless device to shoot,
The request receiving unit instructs the camera unit to shoot when the receiving unit receives the second type of wireless signal from another wireless device for which the request receiving unit has already received the pairing request. The wireless device according to claim 3.
をさらに備え、
前記要求受付部は、前記予め定められた期間内に、前記受信部が他の無線機器からの前記第1の種類の無線信号を受信した場合に、当該無線信号で示されるペアリングの要求を受け付ける
請求項3または4に記載の無線機器。 A transmission unit that transmits a wireless signal for requesting pairing to another wireless device over a predetermined period;
The request reception unit receives a pairing request indicated by the wireless signal when the reception unit receives the first type of wireless signal from another wireless device within the predetermined period. The wireless device according to claim 3 or 4, which receives the wireless device.
をさらに備え、
前記通知部は、前記受信部が、前記要求受付部が前記ペアリングの要求を既に受け付けた他の無線機器から前記予め定められた期間以外の期間に前記第1の種類の無線信号を受信した場合に、前記ペアリングの要求を受け付けた旨の通知とは異なる通知を行う
請求項5に記載の無線機器。 When the request accepting unit accepts the pairing request, the information receiving unit further includes a notifying unit that notifies the user that the request for pairing has been accepted,
In the notification unit, the reception unit receives the first type of radio signal in a period other than the predetermined period from another radio device in which the request reception unit has already received the pairing request. In this case, the wireless device according to claim 5, wherein a notification different from the notification that the request for pairing has been received is performed.
をさらに備え、
前記通知部は、前記受信部が、前記要求受付部が前記ペアリングの要求を既に受け付けた他の無線機器から前記予め定められた期間内に前記第1の種類の無線信号を受信した場合に、前記ペアリングの要求を受け付けた旨の通知と同じ通知を行う
請求項5に記載の無線機器。 When the request accepting unit accepts the pairing request, the request accepting unit further includes a notification unit that notifies the user that the pairing has been accepted,
The notification unit is configured when the reception unit receives the first type of wireless signal within the predetermined period from another wireless device in which the request reception unit has already received the pairing request. The wireless device according to claim 5, wherein the same notification as the notification indicating that the pairing request has been received is performed.
前記判断部は、前記受信部が前記第1の種類の無線信号を受信した場合に、当該無線信号に含まれる機能情報に基づいて前記無線機器が前記他の無線機器と連係して動作することができるか否かを判断し、前記他の無線機器と連係して動作することができることを更なる条件として、当該無線信号で示される要求を受け付ける旨を判断する
請求項1から7のいずれか一項に記載の無線機器。 The first type of wireless signal further includes function information indicating a function of the other wireless device,
When the receiving unit receives the first type of wireless signal, the determining unit operates the wireless device in cooperation with the other wireless device based on functional information included in the wireless signal. 8. Any one of claims 1 to 7, wherein it is determined whether or not the request indicated by the wireless signal is accepted on the condition that the wireless communication device can operate in cooperation with the other wireless device. The wireless device according to one item.
無線信号を送信する送信部と、
他の無線機器に対してペアリングを要求する場合に、ペアリングを要求する旨を示す要求情報および前記送信部からの送信出力強度情報を含む無線信号を送信させる制御部と
を備える無線機器。 A wireless device,
A transmitter that transmits a radio signal;
A wireless device comprising: a control unit that transmits a wireless signal including request information indicating request for pairing and transmission output intensity information from the transmission unit when pairing is requested to another wireless device.
請求項9に記載の無線機器と
を備える無線システム。 A wireless device according to any one of claims 3 to 8,
A wireless system comprising the wireless device according to claim 9.
ペアリングを要求する無線信号を前記送信部に送信させる場合に、他の無線信号を送信する場合より低い送信出力で、前記アンテナから送信させる制御部と
を備える無線機器。 A transmitter for transmitting a radio signal from an antenna;
A wireless device comprising: a control unit that transmits a wireless signal requesting pairing from the antenna at a lower transmission output than when transmitting another wireless signal when the transmitting unit transmits the wireless signal.
他の無線機器から送信された無線信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで第1の種類の無線信号を受信した場合に、当該無線信号に含まれる送信出力強度情報および当該無線信号の受信強度に基づいて、当該無線信号で示される要求を受け付けるか否かを判断する判断ステップと、
前記受信ステップで第1の種類の無線信号を受信した場合に、前記判断ステップで要求を受け付ける旨を判断したことを条件として当該無線信号で示される要求を受け付け、前記受信ステップで第2の種類の無線信号を受信した場合に、当該無線信号で示される要求を受け付ける要求受付ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for a wireless device,
A receiving step of receiving a wireless signal transmitted from another wireless device;
Whether or not to accept a request indicated by the radio signal based on the transmission output intensity information included in the radio signal and the reception intensity of the radio signal when the first type radio signal is received in the reception step A determination step for determining
When the first type of wireless signal is received in the receiving step, the request indicated by the wireless signal is received on the condition that it is determined that the request is received in the determining step, and the second type is received in the receiving step. A program for causing a computer to execute a request receiving step for receiving a request indicated by the wireless signal when the wireless signal is received.
他の無線機器に対してペアリングを要求する場合に、ペアリングを要求する旨を示す要求情報および前記送信部からの送信出力強度情報を含む無線信号を送信させる制御ステップ
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for a wireless device having a transmitter for transmitting a wireless signal,
In order to cause a computer to execute a control step of transmitting a wireless signal including request information indicating request for pairing and transmission output intensity information from the transmission unit when requesting pairing to another wireless device Program.
ペアリングを要求する無線信号を前記送信部に送信させる場合に、他の無線信号を送信する場合より低い送信出力で、前記アンテナから送信させる制御ステップ
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for a wireless device having a transmitter for transmitting a wireless signal from an antenna,
A program for causing a computer to execute a control step of transmitting from the antenna at a lower transmission output than when transmitting other wireless signals when transmitting a wireless signal requesting pairing to the transmitter.
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