JP2016004207A - 画像表示システム及び画像表示移動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】大型の画像表示装置を複数の人々で見る場合に、見る人にとって見やすい状態となるように画像表示装置を移動することができる画像表示システムを提供する。
【解決手段】表示画面に画像を表示させるディスプレイ１０を備えた画像表示システム１において、ディスプレイ１０の設置位置を上下方向に変移させる第１移動装置６０と、ディスプレイ１０の設置位置を左右方向に変移させる第２移動装置７０と、制御装置と、カメラセンサ５０を備え、制御装置の構成として、カメラセンサ５０の検出結果に基づき、ディスプレイ１０を複数のユーザが視認し易い位置に移動するように制御する第１移動装置制御機能と第２移動装置制御機能と顔認識判定機能を備えることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像表示システム及び画像表示移動方法に係り、特に、表示画面に画像を表示させる画像表示装置を備えて、前記画像表示装置の設置位置を変移可能な画像表示システム及び画像表示移動方法に関する。

近年、大型のディスプレイ（画像表示装置）を用いる画像表示システムが知られている。この画像表示システムは、会議やプレゼンテーション等を行う際に多く利用される。

また、画像表示システムの一例として、インフォメーションディスプレイなどの情報表示装置が知られている。情報表示装置は多種多様化され、生活する上で目にすることが多くなっており、宣伝効果の高い媒体として注目されている。

例えば、従来技術として、画像表示装置において、表示パネルの前方に表示領域を見えづらくする遮蔽物を検出した場合、遮蔽物によって遮蔽される領域を避けた位置に、元々の表示領域よりも表示面積の小さい第一表示領域を生成する技術、及びその第一表示領域を除いた領域のバックライトを消灯するようにした技術が開示されている（特許文献１を参照）。

国際公開番号：ＷＯ２０１２／１７６６７８Ａ１

上述した従来技術によれば、表示パネルの表示領域の前方に遮蔽物が存在する場合であっても、表示領域に表示される画像の全体を見ることができる。しかしながら、表示パネル自体の設置位置が変わらないので、観る人の位置に依っては表示パネルが見づらい場合があり、多くの人が表示パネルに表示される画像が見やすいとは限らなかった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、大型の画像表示装置を複数の人々で見る場合に、見る人にとって見やすい状態となるように画像表示装置を移動することができる画像表示システム及び画像表示移動方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するための本発明に係る画像表示システム及び画像表示移動方法は、次の通りである。

本発明は、表示画面に画像を表示させる画像表示装置（例えば、大型のディスプレイ）を備えた画像表示システムにおいて、前記画像表示装置の設置位置を変移させる移動手段と、前記移動手段による前記画像表示装置の移動を制御する制御手段と、ユーザ（観察者）を検出するユーザ検知手段（例えば、カメラセンサ）と、を備え、前記制御手段の構成として、前記ユーザ検知手段の検出結果に基づき、前記画像表示装置を複数のユーザが視認し易い位置に移動するように制御する機能を備えることを特徴とするものである。

また、本発明は、前記移動手段の構成として、前記画像表示装置の設置位置を上下方向に変移させる第１移動手段と、前記画像表示装置の設置位置を左右方向に変移させる第２移動手段と、を備え、前記制御手段の構成として、前記第１移動手段による前記画像表示装置の移動を制御する機能と、前記第２移動手段による前記画像表示装置の移動を制御する機能と、を備えることが好ましい。

また、本発明は、前記制御手段の構成として、前記ユーザ検知手段が前記表示画面と対向する位置に遮蔽物を認識した際には、前記移動手段により前記画像表示装置が前記遮蔽物と対向しない位置に自動的に移動するように制御する機能を有することが好ましい。

また、本発明は、前記ユーザ検知手段の構成として、複数のユーザの顔認識を行う機能を有することが好ましい。

また、本発明は、前記ユーザ検知手段の構成として、前記複数のユーザの顔の動きを検出する機能を有することが好ましい。

また、本発明は、前記ユーザ検知手段の構成として、複数のユーザの眼球認識を行う機能を有することが好ましい。

また、本発明は、前記ユーザ検知手段の構成として、前記複数のユーザの眼球の動きを検出する機能を有することが好ましい。

また、本発明は、前記画像表示装置の構成として、ユーザ情報を登録可能な記憶部を備え、前記制御手段は、ユーザ情報を登録することでユーザを特定し、特定されたユーザの優先順位を設定する機能と、特定されたユーザに対して優先的に前記画像表示装置を視認しやすい位置に移動する機能と、を備えることが好ましい。

さらに、本発明は、表示画面に画像を表示させる画像表示装置（例えば、大型のディスプレイ）の設置位置を変移させる画像表示移動方法であって、前記画像表示装置の設置位置を変移させる移動工程と、前記画像表示装置の移動を制御する制御工程と、ユーザ（観察者）を検出するユーザ検知工程と、を備え、前記制御工程として、前記ユーザ検知工程における検出結果に基づき、前記画像表示装置を複数のユーザが視認し易い位置に移動するように制御する工程を備えることを特徴とするものである。

また、本発明は、前記移動工程として、前記画像表示装置の設置位置を上下方向に変移させる第１移動工程と、前記画像表示装置の設置位置を左右方向に変移させる第２移動工程と、を備え、前記制御工程として、前記第１移動工程による前記画像表示装置の移動を制御する第１移動制御工程と、前記第２移動工程による前記画像表示装置の移動を制御する第２移動制御工程と、を備えることが好ましい。

また、本発明は、前記制御工程として、前記ユーザ検知工程において前記表示画面と対向する位置に遮蔽物を認識した際には、前記画像表示装置が前記遮蔽物と対向しない位置に自動的に移動するように制御する工程を有することが好ましい。

また、本発明は、前記ユーザ検知工程として、複数のユーザの顔認識を行う工程を有することが好ましい。

また、本発明は、前記ユーザ検知工程として、前記複数のユーザの顔の動きを検出する工程を有することが好ましい。

また、本発明は、前記ユーザ検知工程として、複数のユーザの眼球認識を行う工程を有することが好ましい。

また、本発明は、前記ユーザ検知工程として、前記複数のユーザの眼球の動きを検出する工程を有することが好ましい。

また、本発明は、前記画像表示装置の構成として、ユーザ情報を登録可能な記憶部を備え、前記制御工程として、ユーザ情報を登録することでユーザを特定し、特定されたユーザの優先順位を設定する工程と、特定されたユーザに対して優先的に前記画像表示装置を視認しやすい位置に移動する工程と、を備えることが好ましい。

本発明の画像表示システムによれば、表示画面に画像を表示させる画像表示装置（例えば、大型のディスプレイ）を備えた画像表示システムにおいて、前記画像表示装置の設置位置を変移させる移動手段と、前記移動手段による前記画像表示装置の移動を制御する制御手段と、ユーザ（観察者）を検出するユーザ検知手段（例えば、カメラセンサ）と、を備え、前記制御手段の構成として、前記ユーザ検知手段の検出結果に基づき、前記画像表示装置を複数のユーザが視認し易い位置に移動するように制御する機能を備えることで、例えば、前記ユーザ検知手段により多くのユーザ（観察者）が居る位置を検出して、ユーザにとって視認し易い位置になるように画像表示装置を自動的に最適な位置に移動することができる。これにより、多くの人々が画像表示装置に表示される画像を見ることができる。

また、本発明の画像表示移動方法によれば、表示画面に画像を表示させる画像表示装置（例えば、大型のディスプレイ）の設置位置を変移させる画像表示移動方法であって、前記画像表示装置の設置位置を変移させる移動工程と、前記画像表示装置の移動を制御する制御工程と、ユーザ（観察者）を検出するユーザ検知工程と、を備え、前記制御工程として、前記ユーザ検知工程における検出結果に基づき、前記画像表示装置を複数のユーザが視認し易い位置に移動するように制御する工程を備えることで、例えば、多くのユーザが居る位置を検出して、ユーザにとって視認し易い位置になるように画像表示装置を自動的に最適な位置に移動することができる。これにより、多くの人々が画像表示装置に表示される画像を見ることができる。

本発明の第１実施形態に係る画像表示システムの全体の構成を示す説明図である。 前記画像表示システムを構成する制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 前記画像表示システムを構成する制御装置の機能を示す説明図である。 前記画像表示システムにおいてディスプレイが基準位置に配置されたときの状態を示す説明図である。 前記ディスプレイが複数のユーザにとって視認し易い位置に移動したときの状態を示す説明図である。 前記画像表示システムにおいて複数のユーザによりディスプレイを見る際にディスプレイの設置位置を自動的に調整する処理工程を示すフローチャートである。 前記画像表示システムが採用された劇場や映画館などの座席位置に対応したディスプレイの左右方向の位置と高さを設定するテーブルの説明図である。 前記画像表示システムが採用された劇場や映画館などにおけるディスプレイを見る観客が存在する領域を縦横方向に分割して設定した一例を示す説明図である。 本発明の第２実施形態に係る画像表示システムを構成する制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 前記画像表示システムにおいてユーザを特定して優先的にその特定されたユーザにとって見やすい位置にディスプレイの設置位置を自動的に調整する処理工程を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る画像表示システムを構成する制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 前記画像表示システムにおいてユーザを特定して優先的にその特定されたユーザにとって見やすい位置にディスプレイを移動配置した後に再度ディスプレイの位置のキャリブレーションを行う処理工程を示すフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、本発明の画像表示システムを実施するための形態について図面を参照して説明する。
図１は発明を実施する形態の一例であって、本発明の第１実施形態に係る画像表示システムの全体の構成を示す説明図、図２は前記画像表示システムを構成する制御装置の電気的構成を示すブロック図である。

第１実施形態に係る画像表示システム１は、図１に示すように、表示パネル（表示画面）２０に画像を表示させるディスプレイ（画像表示装置）１０を備えた画像表示システム１において、本発明に係る画像表示システムの構成を採用したものである。

本発明に係る画像表示システムは、電子黒板等のディスプレイを利用する際に、ディスプレイを配置するためのキャリブレーション動作中において、ユーザ検知手段を用いて、例えば、顔認識の機能により装置付近のユーザの人数を認識し、また、眼球認識の機能により実際にユーザがディスプレイを視認できているかを検知して、装置付近のユーザの中で最大人数のユーザが視認できる場所に向かってディスプレイを配置するものである。

第１実施形態に係る画像表示システム１は、図１，図２に示すように、主に、表示パネル２０が搭載されたディスプレイ１０と、ディスプレイ１０を保持するスタンドユニット３０と、各部装置と接続されて各部装置の動作制御を行う制御装置（制御手段）４０（図２を参照）と、を備えて構成されている。

ディスプレイ１０は、図１に示すように、正面に矩形状の表示パネル２０が配置されている。そして、ディスプレイ１０の正面に表示パネル２０の上下左右の４辺に沿ってカメラセンサ（ユーザ検知手段）５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ）を配置したことを特徴としている。そして、ディスプレイ１０は、図２に示すように、制御装置４０と接続されている。

カメラセンサ５０は、制御装置４０と接続され、ディスプレイ１０の正面にいてディスプレイ１０を見る人々（ユーザ）を検出する。第１実施形態では、カメラセンサ５０は、複数の人の顔認識を行う機能と、複数の人の顔の動きを検出する機能とを備えている。
なお、カメラセンサ５０の機能として、複数の人の眼球認識を行う機能や、複数の人の眼球の動きを検出する機能を有するものであってもよい。

スタンドユニット３０は、ディスプレイ１０の設置位置を上下方向に変移させる第１移動装置（第１移動手段）６０と、ディスプレイ１０の設置位置を左右方向に変移させる第２移動装置（第２移動手段）７０を備えている。

第１移動装置６０と第２移動装置７０は、図２に示すように、制御装置４０と接続され、カメラセンサ５０の検出結果に基づき、ディスプレイ１０を複数のユーザが視認し易い位置に移動するように制御している。

制御装置４０は、図２に示すように、主に、制御装置全体を制御するＣＰＵ４１、プログラム等が記憶されるＨＤＤ４２やＲＡＭ４３、各部装置との接続を行うＶＧＡ（ビデオ グラフィック アレイ）インターフェース４４，ＵＳＢ（ユニバーサル シリアル バス）インターフェース４５，ネットワークインターフェース４６を備えている。

第１実施形態では、記憶手段としてＨＤＤ４２とＲＡＭ４３とを用いている。
ＨＤＤ４２には、ユーザ情報が登録される。
ＲＡＭ４３にはカメラセンサ５０により検出された検出結果が一時保管される。

ＶＧＡインターフェース４４は、ディスプレイ１０に接続して画像を転送する。

ＵＳＢインターフェース４５は、カメラセンサ５０、第１移動装置６０、第２移動装置７０等を制御装置４０に接続する。

ネットワークインターフェース４６は、外部とアクセスするための接続手段である。

次に、第１実施形態の画像表示システム１の特徴的な構成について説明する。
図３は第１実施形態の画像表示システムを構成する制御装置の機能を示す説明図、図４は前記画像表示システムにおいてディスプレイが基準位置に配置されたときの状態を示す説明図、図５は前記ディスプレイが複数のユーザにとって視認し易い位置に移動したときの状態を示す説明図である。

第１実施形態の画像表示システム１は、ディスプレイ１０を見ようとする複数のユーザにとってディスプレイ１０を見やすい位置に移動するように制御するために、図３に示すように、制御装置４０の機能として、第１移動装置制御機能４０１、第２移動装置制御機能４０２、顔認識判定機能４０３、を備えることを特徴としている。

第１移動装置制御機能４０１は、カメラセンサ５０の検出結果に基づき、ディスプレイ１０を上下方向に移動する第１移動装置６０の駆動を制御する機能である。

第２移動装置制御機能４０２は、カメラセンサ５０の検出結果に基づき、ディスプレイ１０を左右方向に移動する第２移動装置６０の駆動を制御する機能である。

顔認識判定機能４０３は、カメラセンサ５０によりディスプレイ１０を見るためにディスプレイ１０の前方に集まった複数の人々（ユーザ）の顔認識を行った結果に基づいて、ディスプレイ１０を見ている人の場所（領域）を判定する機能である。
第１実施形態では、カメラセンサ５０による顔認識は、複数の人の顔を認識するとともに、顔の動きを認識する。

具体的には、例えば、図４に示すように、画像表示システム１では、複数のユーザ（例えば、ユーザＡ、ユーザＢ）がディスプレイ１０の前方に位置して、ディスプレイ１０は、当初に設定された状態となっている。

このとき、カメラセンサ５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ）によりユーザＡ，Ｂは顔認証されている。

ここで、図４に示すように、ユーザＡの後方に位置するユーザＢが、ディスプレイ１０をよく見ようとして、当初の位置Ｐ１から位置Ｐ２に顔の位置を移動すると、カメラセンサ５０によりユーザＢの顔が図中左方向に動いたことが検出される。

制御装置４０では、顔認識判定機能４０３によりカメラセンサ５０の検出結果に基づき、ユーザＢの顔が左方向に移動したことを判断して、第２移動装置制御機能４０２によりディスプレイ１０を左方向に移動するように第２移動装置７０の駆動を制御する。

図５に示すように、ディスプレイ１０が左方向に移動することで、ユーザＢにとっては画面が見やすい位置となるので顔を動かす必要がなくなる。制御装置４０では、カメラセンサ５０によりユーザＢの顔の動きが停止したことを判断して、第２移動装置制御機能４０２により第２移動装置７０の駆動を停止する。

このとき、ユーザＢはユーザＡの後方にいるので、制御装置４０は、ユーザＡの後方のユーザＢの動きを検出して、第１移動装置制御機能４０１によりディスプレイ１０を上方向に移動するように第１移動装置６０の駆動を制御するようにしてもよい。

このようにして、ディスプレイ１０を最適な位置に移動させることで、ユーザＡの後方のユーザＢにとっても最適な状態で画面を見ることができる。

次に、第１実施形態の画像表示システム１において、複数のユーザ（観覧者）がディスプレイ１０を見る際に、多くのユーザが見やすい位置にディスプレイ１０を自動的に移動する処理手順についてフローチャートに沿って説明する。

図６は第１実施形態の画像表示システムにおいて複数のユーザによりディスプレイを見る際にディスプレイの設置位置を自動的に調整する処理工程を示すフローチャートである。

画像表示システム１において、図６に示すように、ディスプレイ１０による画像表示を行う処理が開始されて、ディスプレイ１０の設置位置のキャリブレーションが開始されると（ステップＳ１）、カメラセンサ５０によりディスプレイ１０を見るユーザの顔認識（または眼球認識）が行われたか否かが判断される（ステップＳ２）。

ステップＳ２において、カメラセンサ５０によるユーザの顔認識が行われたと判断された場合は、カメラセンサ５０によるユーザの顔認識結果に基づき、ディスプレイ１０を上下左右に移動して設置位置の調整を行う（ステップＳ３）。

具体的には、ディスプレイ１０は、カメラセンサ５０によるユーザの顔認識結果に基づき、第１移動装置制御機能４０１および第２移動装置制御機能４０２により、ユーザが多く認識された場所、およびディスプレイ１０を見ようとするユーザが多く検出された場所に向かって移動するように制御される。

このとき、制御装置４０は、カメラセンサ５０がディスプレイ１０と対向する位置に遮蔽物を認識した際には、第１移動装置６０および第２移動装置７０によりディスプレイ１０が遮蔽物と対向しない位置に自動的に移動するように構成されている。

一方、カメラセンサ５０によるユーザの顔認識が行われていないと判断された場合は、カメラセンサ５０による検知動作が繰り返し実行される。

そして、ステップＳ３においてディスプレイ１０が最適の位置に移動されると、ディスプレイ１０を設置するキャリブレーションを終了するか否かが判断される（ステップＳ４）。

ステップＳ４において、ディスプレイ１０を設置するキャリブレーションを終了すると判断された場合は、ディスプレイ１０の設置位置の調整処理を終了する。

一方、ステップＳ４において、ディスプレイ１０を設置するキャリブレーションを終了しないと判断された場合は、ステップＳ２に戻り、カメラセンサ５０によるユーザの顔認識が繰り返し実行される。

このようにして、画像表示システム１により、カメラセンサ５０によるディスプレイ１０を見るユーザの顔認識結果に基づき、ディスプレイ１０を移動して多くのユーザが見やすい最適な位置に配置することができる。

ここで、画像表示システム１において、ユーザの顔認識を行い、そのユーザの位置に応じてディスプレイ１０を移動する制御について具体的に説明する。
図７は第１実施形態に係る画像表示システムが採用された劇場や映画館などの座席位置に対応したディスプレイの左右方向の位置と高さを設定するテーブルの説明図である。

例えば、画像表示システム１において、ディスプレイ１０を移動する制御は、ユーザの位置と移動量とをマトリクスで示す制御用テーブルを用いてもよい。

具体的には、劇場や映画館などの座席に着いている観客の顔認識を行う場合は、図７に示すように、例えば、座席の縦列をＡからＪとし、横列を１から１４として、縦列および横列のそれぞれに移動係数を設定して、観客の座席位置に応じて移動係数を決定するようにした制御用テーブルを用いてもよい。

ここで、移動係数は、ディスプレイ１０の左右方向の移動量や高さ方向の移動量を決める係数とする。

この制御用テーブルは、図７に示すように、座席Ａ列側をディスプレイ１０に近い位置として、ディスプレイ１０に対して前後方向においては、座席の縦列方向中央部を基準位置とすると、ディスプレイ１０に近いＡ列では、ディスプレイ１０の高さが１番低い「-５」として、ディスプレイ１０から遠いＪ列では、１番高い「＋５」として、座席位置がディスプレイ１０から遠くなるに連れて、座席位置に対応するディスプレイ１０の高さを、−５，−４，−３・・・＋３，＋４，＋５と高くするように設定されている。

また、ディスプレイ１０に対して左右方向においては、座席の横列方向中央部を基準位置とすると、右方向に向かうに連れてディスプレイ１０の位置を＋１，＋２，＋３，＋４，＋５，＋６，＋７とし、左方向に向かうに連れてディスプレイ１０の位置を−１，−２，−３，−４，−５，−６，−７として、座席位置に対応して移動量が設定されている。

なお、ここで示す数値は係数であって、実際の移動量は、劇場や映画館などの広さやディスプレイ１０の大きさによって適宜設定されるものである。

以上のように、劇場や映画館などに画像表示システム１を採用して、観客の顔認識を行ってディスプレイ１０の移動・配置を行う場合は、制御用テーブルを用いることで、顔認識された観客の座席位置に対応してディスプレイ１０の横方向の移動量と高さ方向の移動量を決定して、観客にとって見やすい位置にディスプレイ１０を移動することができる。

なお、その他の例として、観客が存在する領域を設定して、その領域にいる観客に対してディスプレイ１０を最適な位置に移動するようにしてもよい。
図８は第１実施形態の画像表示システムが採用された劇場や映画館などにおけるディスプレイを見る観客が存在する領域を縦横方向に分割して設定した一例を示す説明図である。

例えば、画像表示システムが採用された劇場や映画館などの座席位置、図８に示すように、観客が存在する領域を、横方向でＡ，Ｂ，Ｃの３分割とし、縦方向でＡ，Ｂ，Ｃの３分割とした（横Ａ，縦Ａ）、（横Ａ，縦Ｂ）・・・（横Ｃ，横Ｂ）、（横Ｃ，縦Ｃ）の９エリアで設定して、各エリアに対してディスプレイ１０の左右方向の位置や高さを所定の値となるようにテーブルを設定してもよい。

以上のように構成したので、第１実施形態によれば、画像表示システム１の構成として、第１移動装置６０と、第２移動装置７０と、カメラセンサ５０とを備え、制御装置４０の構成として、第１移動装置制御機能４０１と、第２移動装置制御機能４０２と、顔認識判定機能４０３とを備えることで、カメラセンサ５０によりディスプレイ１０を見るユーザの顔認識した結果に基づき、第１移動装置６０と第２移動装置７０とによりディスプレイ１０を多くのユーザにとって視認し易い位置になるように自動的に移動することができる。これにより、多くのユーザがディスプレイ１０を見やすい状態で見ることができる。

また、第１実施形態では、カメラセンサ５０を表示パネルの縦横に複数個用いているので、表示画面を複数の画面領域に分割することにより、画面領域に対応して、ユーザにとって見やすい位置に精度よく移動する制御が可能となる。

例えば、代表者がプレゼンテーションを行う際に、ディスプレイ１０のキャリブレーション中において、画面領域ごとに最適な表示位置情報を検出して記録しておき、特に重要な事項（見ている人に注目してもらいたい事項）がある場合に、特定された画面領域をタッチすることにより、ユーザにとって見やすい位置に特定された画面領域が位置するようにディスプレイ１０の移動することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。
図９は本発明の第２実施形態に係る画像表示システムを構成する制御装置の電気的構成を示すブロック図である。

なお、第２実施形態に係る画像表示システムにおいて、第１実施形態の画像表示システム１の構成と同様な構成を有するものは同一の符号を付することで説明を省略する。

第２実施形態の画像表示システムは、図９に示すように、第１実施形態の画像表示システム１の制御装置４０に替えて制御装置１４０を備え、制御装置１４０の機能として、第１移動装置制御機能４０１、第２移動装置制御機能４０２、顔認識判定機能４０３を備えるとともに、さらに、ユーザ優先順位設定機能１４０１、ユーザ優先順位変更機能１４０２、優先移動機能１４０３を備えることを特徴としている。

ユーザ優先順位設定機能１４０１は、ユーザ情報を登録することでユーザを特定し、特定されたユーザに対して優先的にディスプレイ１０を移動する優先順位を設定する機能である。

ユーザ優先順位変更機能１４０２は、ユーザ優先順位設定機能１４０１により設定されたユーザの優先順位を変更する機能である。

優先移動機能１４０３は、特定されたユーザに対して優先的にディスプレイ１０を視認しやすい位置に移動する機能である。

次に、第２実施形態の画像表示システムにおいて、複数のユーザがディスプレイ１０を見る際に、ユーザを特定して、優先的にその特定されたユーザにとって見やすい位置にディスプレイ１０を自動的に移動する処理手順についてフローチャートに沿って説明する。

図１０は第２実施形態の画像表示システムにおいてユーザを特定して優先的にその特定されたユーザにとって見やすい位置にディスプレイの設置位置を自動的に調整する処理工程を示すフローチャートである。

第２実施形態の画像表示システムにおいて、図１０に示すように、ディスプレイ１０による画像表示を行う処理が開始されると、まず、特定するユーザのユーザ情報を制御装置１４０のＨＤＤ４２に登録して（ステップＳ１０１）、管理者（画像表示システムを操作するユーザ）が特定するユーザの優先順位を設定する（ステップＳ１０２）。

例えば、特定するユーザの優先順位として、身長の低いユーザを優先するように設定したり、企業においては役職順などで優先順位を設定するようにしてもよい。
その優先順位が高い人から必ず視認できる位置にディスプレイ１０の設置を行う。

そして、ディスプレイ１０の設置位置のキャリブレーションが開始されると（ステップＳ１０３）、カメラセンサ５０により特定されたユーザの顔認識（または眼球認識）が行われたか否かが判断される（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４において、カメラセンサ５０による特定されたユーザの顔認識が行われたと判断された場合は、カメラセンサ５０による特定されたユーザの顔認識結果に基づき、ディスプレイ１０を上下左右に移動して設置位置の調整を行う（ステップＳ１０５）。

具体的には、ディスプレイ１０は、カメラセンサ５０による特定されたユーザの顔認識結果に基づき、第１移動装置制御機能４０１および第２移動装置制御機能４０２により、特定されたユーザが見やすい状態となる位置に向かって移動するように制御される。

一方、カメラセンサ５０による特定されたユーザの顔認識が行われていないと判断された場合は、カメラセンサ５０による検知動作が繰り返し実行される。

そして、ステップＳ１０５において、ディスプレイ１０が特定されたユーザに対して最適の位置に移動されると、特定されたユーザの優先順位が変更されたか否かが判断される（ステップＳ１０６）。

例えば、特定されたユーザが画面を見ていない場合に、そのユーザの優先順位を変更して、先にキャリブレーションした設定データに基づき、再度比較を行い、優先順位が変更されたユーザに対して最適な位置にディスプレイ１０を配置するようにしてもよい。

ステップＳ１０６において、特定されたユーザの優先順位が変更されたと判断された場合は、ステップＳ１０４に戻り、再びカメラセンサ５０により特定されたユーザの顔認識（または眼球認識）の判定が行われる。

一方、ステップＳ１０６において、特定されたユーザの優先順位が変更されていないと判断された場合は、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７では、ディスプレイ１０を設置するキャリブレーションを終了するか否かが判断される。

ステップＳ１０７において、ディスプレイ１０を設置するキャリブレーションを終了すると判断された場合は、ディスプレイ１０の設置位置の調整処理を終了する。

一方、ステップＳ１０７において、ディスプレイ１０を設置するキャリブレーションを終了しないと判断された場合は、ステップＳ１０４に戻り、カメラセンサ５０による特定されたユーザの顔認識が繰り返し実行される。

このようにして、画像表示システムにより、カメラセンサ５０によるディスプレイ１０を見るユーザの顔認識結果に基づき、特定されたユーザに対して優先的に見やすい最適な位置にディスプレイ１０を移動して配置することができる。

以上のように構成したので、第２実施形態によれば、画像表示システムの構成として、第１移動装置６０と、第２移動装置７０と、カメラセンサ５０とを備え、制御装置１４０の構成として、第１移動装置制御機能４０１と、第２移動装置制御機能４０２と、顔認識判定機能４０３とを備えるとともに、さらに、ユーザ優先順位設定機能１４０１、ユーザ優先順位変更機能１４０２、優先移動機能１４０３を備えることで、カメラセンサ５０により特定されたユーザの顔認識した結果に基づき、第１移動装置６０と第２移動装置７０とにより特定されたユーザに対して優先的にディスプレイ１０を視認し易い位置に自動的に移動することができる。これにより、特定されたユーザが最適な状態でディスプレイ１０を見ることができる。

さらに、第２実施形態によれば、特定されたユーザが変更された場合であっても、次に優先されるユーザに対して優先的にディスプレイ１０を視認し易い位置に自動的に移動することができる。これにより、効率的にディスプレイ１０のキャリブレーションを行うことができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図面を参照して説明する。
図１１は本発明の第３実施形態に係る画像表示システムを構成する制御装置の電気的構成を示すブロック図である。

なお、第３実施形態に係る画像表示システムにおいて、第２実施形態の画像表示システムの構成と同様な構成を有するものは同一の符号を付することで説明を省略する。

第３実施形態の画像表示システムは、図１１に示すように、第２実施形態の画像表示システムの制御装置１４０に替えて制御装置２４０を備え、制御装置２４０の機能として、第１移動装置制御機能４０１、第２移動装置制御機能４０２、顔認識判定機能４０３、ユーザ優先順位設定機能１４０１、ユーザ優先順位変更機能１４０２、優先移動機能１４０３を備えるとともに、さらに、ユーザ偏り判定機能２４０１、ユーザ偏り調整機能２４０２を備えることを特徴としている。

ユーザ偏り判定機能２４０１は、カメラセンサ５０によるユーザの顔認識結果に基づき、ディスプレイ１０を見ているユーザの分布に偏りがあるか否かを判定する機能である。

ユーザ偏り調整機能２４０２は、カメラセンサ５０によるユーザの顔認識結果に基づき、ディスプレイ１０を見ているユーザの分布の偏りを軽減するようにディスプレイ１０の位置を移動するように制御する機能である。

次に、第３実施形態の画像表示システムにおいて、複数の人がディスプレイ１０を見る際に、ディスプレイ１０を見ているユーザの分布の偏りが生じた場合のディスプレイ１０を最適な位置に移動する処理手順についてフローチャートに沿って説明する。

図１２は第３実施形態の画像表示システムにおいてユーザを特定して優先的にその特定されたユーザにとって見やすい位置にディスプレイを移動配置した後に再度ディスプレイの位置のキャリブレーションを行う処理工程を示すフローチャートである。

第３実施形態の画像表示システムにおいて、図１２に示すように、ディスプレイ１０による画像表示を行う処理が開始されると、まず、特定するユーザのユーザ情報を制御装置１４０のＨＤＤ４２に登録して（ステップＳ２０１）、管理者（画像表示システムを操作するユーザ）が特定するユーザの優先順位を設定する（ステップＳ２０２）。

そして、ディスプレイ１０の設置位置のキャリブレーションが開始されると（ステップＳ２０３）、カメラセンサ５０により特定されたユーザの顔認識（または眼球認識）が行われたか否かが判断される（ステップＳ２０４）。

ステップＳ２０４において、カメラセンサ５０による特定されたユーザの顔認識が行われたと判断された場合は、カメラセンサ５０による特定されたユーザの顔認識結果に基づき、ディスプレイ１０を上下左右に移動して設置位置の調整を行う（ステップＳ２０５）。

一方、カメラセンサ５０による特定されたユーザの顔認識が行われていないと判断された場合は、カメラセンサ５０による検知動作が繰り返し実行される。

そして、ステップＳ２０５において、ディスプレイ１０が特定されたユーザに対して最適の位置に移動された後に、カメラセンサ５０により優先順位が高いユーザの首を振る動作が検知されたか否かが判断される（ステップＳ２０６）。

ステップＳ２０６において、ディスプレイ１０が特定されたユーザに対して最適の位置に移動された後に、カメラセンサ５０により優先順位が高いユーザの首を振る動作が検知されたと判断された場合は、ステップＳ２０４に戻り、再びカメラセンサ５０により特定されたユーザの顔認識（または眼球認識）の判定が行われる。

一方、ステップＳ２０６において、ディスプレイ１０が特定されたユーザに対して最適の位置に移動された後に、カメラセンサ５０により優先順位が高いユーザの首を振る動作が検知されていないと判断された場合は、ステップＳ２０７に進む。このとき、ディスプレイ１０は、優先順位が高いユーザにとって見やすい位置に配置されている。

ステップＳ２０７では、ディスプレイ１０を見ている左右のユーザの人数のバランスに偏りが有るか否かが判断される。

ステップＳ２０７において、ディスプレイ１０を見ている左右のユーザの人数のバランスに偏りがないと判断された場合は、ステップＳ２０４に戻り、カメラセンサ５０による特定されたユーザの顔認識が繰り返し実行される。

一方、ステップＳ２０７において、ディスプレイ１０を見ている左右のユーザの人数のバランスに偏りが有ると判断された場合は、ステップＳ２０８に進み、ユーザ偏り調整機能２４０２により、ディスプレイ１０を見ているユーザの位置の分布の偏りを軽減するようにディスプレイ１０を移動するように制御される。

ここで、ユーザ偏り調整機能２４０２によるディスプレイ１０を移動する制御について説明する。例えば、ディスプレイ１０を見ている人の分布を左側と右側を比較した際にどちらかに偏っている場合は、偏っている方向にディスプレイ１０を移動させる。

具体的には、ユーザが存在する領域をある一定範囲に分割して、横／縦領域でそれぞれの人数が他の部分より二倍以上の偏りがあれば、基準となるセンタ位置からの各ユーザの距離を算出して、偏りのある領域に向かい、総距離を総ユーザの人数で割り、算出された平均距離だけディスプレイ１０を上下左右に移動する。

また、ディスプレイ１０を見ているユーザの分布を、前後方向の領域で比較した場合は、後方の領域で見ているユーザが多い場合は、後方の領域のユーザが視認しやすいようにディスプレイ１０の高さを高くする。このとき、ディスプレイ１０と最前列のユーザとの距離が一定以下（例えば、５（ｍ）以内)であれば、高さを上げないように設定するようにしてもよい。

処理工程に戻り、ステップＳ２０８において、ユーザ偏り調整機能２４０２によるディスプレイ１０を移動する制御が行われた後、ステップＳ２０９に進み、ディスプレイ１０を設置するキャリブレーションを終了するか否かが判断される。

ステップＳ２０９において、ディスプレイ１０を設置するキャリブレーションを終了すると判断された場合は、ディスプレイ１０の設置位置の調整処理を終了する。

一方、ステップＳ２０９において、ディスプレイ１０を設置するキャリブレーションを終了しないと判断された場合は、ステップＳ２０４に戻り、カメラセンサ５０による特定されたユーザの顔認識が繰り返し実行される。

このようにして、画像表示システムにより、カメラセンサ５０によるディスプレイ１０を見るユーザの顔認識結果に基づき、ユーザ偏り調整機能２４０２によりディスプレイ１０を見ているユーザの分布の偏りを軽減するようにディスプレイ１０の位置を移動して配置することができる。

以上のように構成したので、第３実施形態によれば、画像表示システムの構成として、第１移動装置６０と、第２移動装置７０と、カメラセンサ５０とを備え、制御装置２４０の構成として、第１移動装置制御機能４０１、第２移動装置制御機能４０２、顔認識判定機能４０３、ユーザ優先順位設定機能１４０１、ユーザ優先順位変更機能１４０２、優先移動機能１４０３を備えるとともに、さらに、ユーザ偏り判定機能２４０１、ユーザ偏り調整機能２４０２を備えることで、カメラセンサ５０により特定されたユーザの顔認識した結果に基づき、第１移動装置６０と第２移動装置７０とにより特定されたユーザに対して優先的にディスプレイ１０を視認し易い位置に自動的に移動することができ、かつ、ディスプレイ１０を見ているユーザの分布の偏りを軽減するようにディスプレイ１０の位置を自動的に移動することができる。これにより、多くのユーザにとってもディスプレイ１０を見やすい状態で見ることができる。

また、カメラセンサ５０により検出されたユーザの分布が左右上下で明らかに偏っている場合は、その偏っている方向にディスプレイ１０を移動させるようにしてもよい。

なお、上述した第１実施形態から第３実施形態の画像表示システムでは、ユーザの顔認識を行った結果に基づいて、ディスプレイ１０を第１移動装置６０および第２移動装置７０により上下左右に移動可能に構成されているが、本発明における画像表示装置（ディスプレイ１０）を移動する構成はこれに限定されるものではない。

例えば、学校の講堂など大人数(例えば２０人以上)でディスプレイ１０を使用する場合は、ディスプレイ１０の移動設定を遠くの人まで見えるように縦移動のみに特化したり、また、会議室における打ち合わせなど少人数(例えば１０人程度)でディスプレイ１０を使用する場合は、ディスプレイ１０の移動設定を横移動のみに特化するようにしてもよい。このように構成することで、ディスプレイ１０を移動させる制御を簡略化することができる。

また、本発明に係る画像表示システムにおいて、画像表示装置（例えば、ディスプレイや電子黒板など）を設置する際に、設定情報として使用会場（例えば、大人数／少人数対応の部屋、学校、会議室など）の情報を設定し、使用会場に応じて特化した動作制御を行うようにすることで、実際使用する際に、使用会場に応じて簡易的にキャリブレーションを行うことができる。

また、本発明に係る画像表示システムにおいて、画像表示装置を見るユーザが集まっている所の最前列と最後列との距離、およびユーザの人数を検出して、密度(人／ｍ²）がある一定以上超えている場合は、通常よりも視認しにくい環境であると検出して、通常よりも画像表示装置の高さ制限を高くすることにより視認しやすい状況を作るようにしてもよい。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
第４実施形態は、表示画面に画像を表示させるディスプレイ（画像表示装置）の設置位置を変移させる画像表示移動方法であって、ディスプレイの設置位置を変移させる移動工程として、ディスプレイの設置位置を上下方向に変移させる第１移動工程と、ディスプレイの設置位置を左右方向に変移させる第２移動工程を備え、ディスプレイの移動を制御する制御工程として、第１移動工程によるディスプレイの移動を制御する第１移動制御工程と、第２移動工程によるディスプレイの移動を制御する第２移動制御工程を備え、ユーザを検出するユーザ検知工程として、複数のユーザの顔の動きを検出する工程を備え、ユーザ検知工程における検出結果に基づき、ディスプレイを複数のユーザが視認し易い位置に移動することを特徴とするものである。

具体的には、第４実施形態の画像表示移動方法は、図１２に示すように、前述した第３実施形態の画像表示システムにおけるフローチャートに沿った各処理工程（ステップＳ２０１からステップＳ２０９）に基づくものとする。また、第４実施形態の画像表示移動方法における各処理工程は、前述した第３実施形態の画像表示システムにおけるフローチャートに沿った各処理工程を参照することで説明を省略する。

以上のように構成したので、第４実施形態によれば、ディスプレイの設置位置を変移させる画像表示移動方法において、ディスプレイの設置位置を変移させる移動工程として、ディスプレイの設置位置を上下方向に変移させる第１移動工程と、ディスプレイの設置位置を左右方向に変移させる第２移動工程を備え、制御工程として、第１移動工程によるディスプレイの移動を制御する第１移動制御工程と、第２移動工程によるディスプレイの移動を制御する第２移動制御工程と、ユーザ検知工程として複数のユーザの顔の動きを検出する工程を備えることで、多くのユーザが居る位置を検出して、ユーザにとってディスプレイを視認し易い位置に自動的に移動することができる。これにより、多くのユーザにとってディスプレイを見やすい状態で見ることができる。

なお、本発明は、上述した実施形態やその他の例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 画像表示システム
１０ ディスプレイ（画像表示装置）
２０ 表示パネル
３０ スタンドユニット
４０，１４０，２４０ 制御装置
５０ カメラセンサ（ユーザ検知手段）
６０ 第１移動装置（第１移動手段）
７０ 第２移動装置（第２移動手段）
４０１ 第１移動装置制御機能
４０２ 第２移動装置制御機能
４０３ 顔認識判定機能
１４０１ ユーザ優先順位設定機能
１４０２ ユーザ優先順位変更機能
１４０３ 優先移動機能
２４０１ ユーザ偏り判定機能
２４０２ ユーザ偏り調整機能

Claims (16)

1. 表示画面に画像を表示させる画像表示装置を備えて、前記画像表示装置の設置位置を変移可能な画像表示システムにおいて、
   前記画像表示装置の設置位置を変移させる移動手段と、
   前記移動手段による前記画像表示装置の移動を制御する制御手段と、
   ユーザを検出するユーザ検知手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記ユーザ検知手段の検出結果に基づき、前記画像表示装置を複数のユーザが視認し易い位置に移動するように制御する機能を備えることを特徴とする画像表示システム。
2. 前記移動手段は、
   前記画像表示装置の設置位置を上下方向に変移させる第１移動手段と、
   前記画像表示装置の設置位置を左右方向に変移させる第２移動手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記第１移動手段による前記画像表示装置の移動を制御する機能と、
   前記第２移動手段による前記画像表示装置の移動を制御する機能と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
3. 前記制御手段は、前記ユーザ検知手段が前記表示画面と対向する位置に遮蔽物を認識した際には、前記移動手段により前記画像表示装置が前記遮蔽物と対向しない位置に自動的に移動するように制御する機能を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画面表示システム。
4. 前記ユーザ検知手段は、複数のユーザの顔認識を行う機能を有することを特徴とする請求項１から３のうちの何れか一項に記載の画像表示システム。
5. 前記ユーザ検知手段は、前記複数のユーザの顔の動きを検出する機能を有することを特徴とする請求項４に記載の画像表示システム。
6. 前記ユーザ検知手段は、複数のユーザの眼球認識を行う機能を有することを特徴とする請求項１から３のうちの何れか一項に記載の画像表示システム。
7. 前記ユーザ検知手段は、前記複数のユーザの眼球の動きを検出する機能を有することを特徴とする請求項６に記載の画像表示システム。
8. 前記画像表示装置は、ユーザ情報を登録可能な記憶部を備え、
   前記制御手段は、ユーザを特定し、特定されたユーザの優先順位を設定する機能と、特定されたユーザに対して優先的に前記画像表示装置を視認しやすい位置に移動する機能と、を備えることを特徴とする請求項１から７のうちの何れか一項に記載の画像表示システム。
9. 表示画面に画像を表示させる画像表示装置の設置位置を変移させる画像表示移動方法であって、
   前記画像表示装置の設置位置を変移させる移動工程と、
   前記画像表示装置の移動を制御する制御工程と、
   ユーザを検出するユーザ検知工程と、
   を備え、
   前記制御工程は、前記ユーザ検知工程における検出結果に基づき、前記画像表示装置を複数のユーザが視認し易い位置に移動するように制御する工程を備えることを特徴とする画像表示移動方法。
10. 前記移動工程は、
    前記画像表示装置の設置位置を上下方向に変移させる第１移動工程と、
    前記画像表示装置の設置位置を左右方向に変移させる第２移動工程と、
    を備え、
    前記制御工程は、
    前記第１移動工程による前記画像表示装置の移動を制御する第１移動制御工程と、
    前記第２移動工程による前記画像表示装置の移動を制御する第２移動制御工程と、
    を備えることを特徴とする請求項９に記載の画像表示移動方法。
11. 前記制御工程は、前記ユーザ検知工程において前記表示画面と対向する位置に遮蔽物を認識した際には、前記画像表示装置が前記遮蔽物と対向しない位置に自動的に移動するように制御する工程を有することを特徴とする請求項９または１０に記載の画面表示移動方法。
12. 前記ユーザ検知工程は、複数のユーザの顔認識を行う工程を有することを特徴とする請求項９から１１のうちの何れか一項に記載の画像表示移動方法。
13. 前記ユーザ検知工程は、前記複数のユーザの顔の動きを検出する工程を有することを特徴とする請求項１２に記載の画像表示移動方法。
14. 前記ユーザ検知工程は、複数のユーザの眼球認識を行う工程を有することを特徴とする請求項９から１１のうちの何れか一項に記載の画像表示移動方法。
15. 前記ユーザ検知工程は、前記複数のユーザの眼球の動きを検出する工程を有することを特徴とする請求項１４に記載の画像表示移動方法。
16. 前記画像表示装置は、ユーザ情報を登録可能な記憶部を備え、
    前記制御工程は、ユーザを特定し、特定されたユーザの優先順位を設定する工程と、特定されたユーザに対して優先的に前記画像表示装置を視認しやすい位置に移動する工程と、を備えることを特徴とする請求項９から１５のうちの何れか一項に記載の画像表示移動方法。

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