JP2016003903A - Checkup system, and ptp packaging machine - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To make possible easy visual grasping of whether occurrence of faults is periodic or not and thereby enable any abnormality in apparatuses for PTP sheet manufacturing to be more reliably and easily recognized.SOLUTION: A checkup system is equipped with: a checkup apparatus T1 and so forth that check up objects of checkup and determine whether the objects of checkup are acceptable or not; a faulty sheet discharging mechanism 40 disposed farther downstream than the checkup apparatus T1 and so forth to discharge objects of checkup found unacceptable; a checkup result memory device 54 that stores assessment results of objects of checkup; and a display device 61 that can display information indicating the assessment results of objects of checkup. On the display device 61, information pieces indicating the assessment results of individual objects of checkup are displayed, arrayed in a sequence matching the sequence in which the objects of checkup are conveyed, and shift-displayed in the arrayed direction of the information pieces according to conveyance positions of the objects of checkup. Further, the information pieces are shift-displayed with respect to not only objects of checkup before passing the faulty sheet discharging mechanism 40 but also objects of checkup having passed the faulty sheet discharging mechanism 40.

Description

本発明は、最終的にPTPシートとなる検査対象に対し検査を行う検査手段を有してなる検査システム及び検査システムを具備するPTP包装機に関する。   The present invention relates to an inspection system having an inspection unit that inspects an inspection object that finally becomes a PTP sheet, and a PTP packaging machine including the inspection system.

PTPシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部の形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成される。   A PTP sheet is comprised from the container film in which the pocket part in which the contents, such as a tablet, were filled was formed, and the cover film attached so that the opening side of a pocket part might be sealed with respect to the container film.

PTPシートは、帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段、ポケット部に内容物を充填する充填手段、及び、容器フィルムに対しカバーフィルムを取着するシール手段などを有するPTP包装機により製造される。   The PTP sheet has a pocket portion forming means for forming a pocket portion on a belt-like container film, a filling means for filling the pocket portion with contents, and a sealing means for attaching a cover film to the container film. Manufactured by the machine.

ポケット部形成手段は、例えば、成形凹部を有する雌型を備えており、加熱により比較的柔軟となった容器フィルムを所定の吸引手段により吸引し、成形凹部の形成面へと容器フィルムを吸着することでポケット部を形成する。通常、ポケット部形成手段によって、複数のPTPシートに対応する数のポケット部が一度に形成される。   The pocket portion forming means includes, for example, a female mold having a molding recess, and sucks the container film that has become relatively flexible by heating by a predetermined suction means, and adsorbs the container film to the forming surface of the molding recess. This forms the pocket. Usually, the number of pocket portions corresponding to a plurality of PTP sheets is formed at a time by the pocket portion forming means.

充填手段は、例えば、外周に複数の凹部を有するとともに、容器フィルムの搬送速度に合わせて回転するドラムを備える。ドラムは容器フィルムの直上に設けられており、凹部に内容物を収容したドラムが回転することで、ポケット部へと内容物が順次充填される。   The filling means includes, for example, a drum having a plurality of recesses on the outer periphery and rotating in accordance with the transport speed of the container film. The drum is provided immediately above the container film, and the contents are sequentially filled into the pocket portions by rotating the drum containing the contents in the recesses.

シール手段は、例えば、外周に複数の窪み部を有するフィルム送りロールと、当該フィルム送りロールに圧接される加熱ロールとを備える。シール手段では、窪み部にポケット部を収容させつつ、両ロール間を容器フィルム及びカバーフィルムが通過することで、容器フィルムにカバーフィルムが取着される。   The sealing means includes, for example, a film feed roll having a plurality of depressions on the outer periphery, and a heating roll that is pressed against the film feed roll. In the sealing means, the cover film is attached to the container film by allowing the container film and the cover film to pass between both rolls while accommodating the pocket portion in the recess.

また、PTPシートの製造過程においては、容器フィルムの搬送経路に沿って検査手段が設けられる。検査手段によって、最終的にPTPシートとなる検査対象が検査される。検査手段では、例えば、錠剤等の割れや欠け、異物の混入、シール良否など、錠剤やシート部等の外観異常に関する検査が行われる。そして、検査手段による判定結果に基づき、検査対象の良否が判定される。不良判定された検査対象(PTPシート)は、所定の排出手段により不良品として排出される。   Further, in the process of manufacturing the PTP sheet, an inspection unit is provided along the conveyance path of the container film. The inspection object that will eventually become a PTP sheet is inspected by the inspection means. In the inspection means, for example, inspection regarding abnormal appearance of the tablet or sheet portion such as cracks or chipping of a tablet or the like, mixing of foreign matter, sealing quality or the like is performed. Then, the quality of the inspection object is determined based on the determination result by the inspection means. The inspection object (PTP sheet) determined to be defective is discharged as a defective product by a predetermined discharging means.

従来の検査システムとしては、検査により不良と判定された場合に、不良の発生時刻及び不良内容を記憶するものが知られている(例えば、特許文献1等参照)。   As a conventional inspection system, there is known a system that stores a defect occurrence time and a defect content when it is determined to be defective by inspection (see, for example, Patent Document 1).

特開2006−220448号公報JP 2006-220448 A

ところで、前記ポケット部形成手段では、例えば、型面に異物や傷が存在すること等に起因して、容器フィルムの特定位置において傷がついてしまうといった事態が生じ得る。   By the way, in the said pocket part formation means, the situation where a damage | wound will arise in the specific position of a container film, for example due to the presence of a foreign material or a crack on a mold surface, etc. may occur.

また、例えば、前記充填手段では、ドラムに設けられた特定の凹部で詰まりが生じることで、当該凹部に内容物を収容することができず、ひいては特定のポケット部に対し内容物を充填できないといった事態が生じ得る。   Further, for example, in the filling means, the clogging occurs in a specific concave portion provided in the drum, so that the content cannot be stored in the concave portion, and thus the specific pocket portion cannot be filled. Things can happen.

さらに、例えば、前記シール手段では、特定の窪み部に異物などが詰まることで、特定のポケット部が潰れてしまうといった事態が生じ得る。   Furthermore, for example, in the sealing means, a specific pocket portion may be crushed due to a foreign object or the like being clogged in the specific recess portion.

上述したような各装置の異常に起因する不良は、搬送経路に沿って一定個数の検査対象毎に生じる。つまり、各装置の異常に起因する検査対象の不良は、周期的に生じることとなる。   Defects resulting from the abnormalities of each device as described above occur for every fixed number of inspection objects along the transport path. That is, the defect of the inspection target due to the abnormality of each device occurs periodically.

しかしながら、上述した不良の発生時刻及び不良内容を記憶する検査システムでは、記憶された不良時刻及び不良内容から、検査対象における周期的な不良の発生を把握することは難しく、装置自体に異常が発生していることを認識できない、或いは、認識するのに時間を要してしまうおそれがある。   However, in the inspection system for storing the above-described defect occurrence time and defect content, it is difficult to grasp the occurrence of periodic defects in the inspection object from the stored defect time and defect content, and an abnormality occurs in the apparatus itself. It may not be possible to recognize what is being done, or it may take time to recognize.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、不良の発生が周期的なものであるか否かを視覚的に容易に把握することができ、ひいてはPTPシートを製造するための装置の異常をより確実に、かつ、より容易に認識することのできる検査システム及びPTP包装機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to easily grasp visually whether or not the occurrence of defects is periodic, and thus manufacture a PTP sheet. It is an object of the present invention to provide an inspection system and a PTP packaging machine that can more reliably and easily recognize an abnormality in a device for the purpose.

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。   In the following, each means suitable for solving the above-described object will be described in terms of items. In addition, the effect specific to the means to respond | corresponds as needed is added.

手段1.容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されたPTPシートの製造過程において、最終的に前記PTPシートとなる検査対象を順次搬送する搬送手段と、
前記検査対象のそれぞれに対し少なくとも1つの検査項目について検査を行い、前記検査項目における前記検査対象の良否を判定する検査手段と、
前記検査対象の搬送経路に沿って前記検査手段よりも下流に設けられ、前記検査手段により不良判定がなされた前記検査対象を排出する排出手段とを備えた検査システムであって、
前記検査項目における前記検査対象の良否判定結果を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記良否判定結果を示す情報を表示可能な表示手段とを有し、
前記表示手段では、
前記各検査対象の良否判定結果を示す情報が、前記検査対象の搬送順序に対応する順序に並べて表示されるとともに、前記検査対象の搬送位置に応じて前記情報の並び方向に沿ってシフト表示され、かつ、
前記情報が、前記排出手段を過ぎる前の前記検査対象とともに、前記排出手段を過ぎた後の前記検査対象についてもシフト表示されるように構成されていることを特徴とする検査システム。
Means 1. In the manufacturing process of the PTP sheet in which the contents are stored in the pocket portion formed in the container film and the cover film is attached to the container film so as to close the pocket portion, Transport means for sequentially transporting the inspection object,
Inspecting at least one inspection item for each of the inspection objects, and inspection means for determining the quality of the inspection object in the inspection items;
An inspection system including a discharge unit that is provided downstream of the inspection unit along the conveyance path of the inspection target and discharges the inspection target that has been determined to be defective by the inspection unit;
Storage means for storing a pass / fail determination result of the inspection target in the inspection item;
Display means capable of displaying information indicating the pass / fail judgment result stored in the storage means;
In the display means,
Information indicating the pass / fail determination result of each inspection target is displayed in an order corresponding to the transport order of the inspection target, and is shifted and displayed along the arrangement direction of the information according to the transport position of the inspection target. ,And,
The inspection system is configured to shift-display the information to be inspected after passing the discharging means together with the inspection object before passing the discharging means.

尚、「検査項目」としては、内容物やカバーフィルムにおける異常の有無や、シール良否、異物の混入の有無等が挙げられる。検査項目は、一要素(例えば、内容物)のみを対象としたものとであってもよいし、複数要素(例えば、内容物及び異物)を対象としたものであってもよい。また、「シフト表示」とあるのは、所定の時期において(例えば、所定期間毎に、或いは、検査対象が所定量搬送される毎に)、表示手段に表示される前記情報を所定方向に沿ってずらして表示することをいう。   Examples of the “inspection item” include the presence or absence of abnormality in the contents and the cover film, the quality of the seal, and the presence or absence of foreign matter. The inspection item may be for only one element (for example, contents), or may be for a plurality of elements (for example, contents and foreign objects). In addition, “shift display” means that the information displayed on the display means is aligned in a predetermined direction at a predetermined time (for example, every predetermined period or every time a test object is conveyed by a predetermined amount). This means that the images are displayed in a staggered manner.

上記手段1によれば、表示手段において、検査対象の良否判定結果を示す情報が、検査対象の搬送順序に対応する順序に並べられるとともに、排出手段を過ぎる前における検査対象だけでなく、排出手段を過ぎた後における検査対象についても表示される。従って、検査対象において周期的な不良が発生しているか否かを視覚的に容易に把握することができる。これにより、周期的な不良を誘発するような装置自体の異常の有無をより確実に、かつ、より容易に認識することができる。   According to the above means 1, the information indicating the pass / fail determination result of the inspection object is arranged in the order corresponding to the conveyance order of the inspection object, and not only the inspection object before passing the discharging means but also the discharging means in the display means. The inspection object after passing is also displayed. Therefore, it is possible to easily grasp visually whether or not a periodic defect has occurred in the inspection target. As a result, it is possible to more reliably and more easily recognize the presence / absence of an abnormality of the apparatus itself that induces periodic defects.

また、検査対象の良否判定結果を示す情報は、検査対象の搬送位置に対応するようにして、ずれていく(流れていく)ように表示される。そのため、検査対象の搬送状況(検査対象が搬送経路中のどの位置にあるのか)を確認できるとともに、検査対象における周期的な不良の有無を一層容易に把握することができる。   Information indicating the pass / fail determination result of the inspection target is displayed so as to shift (flow) so as to correspond to the transport position of the inspection target. For this reason, it is possible to confirm the state of conveyance of the inspection object (where the inspection object is located in the conveyance path) and to more easily grasp the presence or absence of periodic defects in the inspection object.

さらに、周期的な不良が発生している場合には、不良の発生周期を容易に把握することができる。従って、各装置における異常発生時の固有(或いは特有)の不良品発生周期を予め得ておくことで、把握された不良発生周期に基づき、異常が発生している装置を比較的容易に特定することができる。その結果、異常の発生した装置に対して適切な措置を早期に実行することができる。   Furthermore, when a periodic defect has occurred, the occurrence cycle of the defect can be easily grasped. Therefore, by obtaining in advance a unique (or peculiar) defective product generation cycle when an abnormality occurs in each device, it is relatively easy to identify the device in which the abnormality has occurred based on the grasped failure generation cycle. be able to. As a result, it is possible to quickly take appropriate measures for the device in which an abnormality has occurred.

手段2.前記検査項目が複数設けられ、
前記表示手段では、
前記各検査対象の良否判定結果を示す情報が、前記検査項目毎に表示されるとともに、
前記各検査項目における良否判定結果を示す情報が、前記検査対象毎に、前記並び方向と交差する方向に揃えて表示されるように構成されていることを特徴とする上記手段1に記載の検査システム。
Mean 2. A plurality of the inspection items are provided,
In the display means,
Information indicating the pass / fail judgment result of each inspection object is displayed for each inspection item,
2. The inspection according to claim 1, wherein the information indicating the pass / fail determination result in each inspection item is configured to be displayed in a direction intersecting with the arrangement direction for each inspection target. system.

「検査項目が複数設けられ」とあるのは、1の検査手段による検査項目が複数存在する場合や、少なくとも1の検査項目について検査を行う検査手段が複数設けられる場合などをいう。また、各検査項目において複数種類の検査内容について検査を行うこととしてもよい。例えば、検査項目が内容物(例えば、錠剤)における異常の有無であれば、例えば、「錠剤割れ」、「錠剤破片混入」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」、「錠剤欠け」及び「錠剤表面剥離」などが検査内容となる(これら検査内容については後に説明する)。さらに、各検査項目において、検査内容はそれぞれ異なっていてもよいし、重複していてもよい。例えば、1の検査内容に係る検査を1の検査手段により行い、前記1の検査内容と同一の又は関連する検査内容に係る検査を前記1の検査手段とは異なる検査手段により行うこととしてもよい。   “A plurality of inspection items are provided” means a case where there are a plurality of inspection items by one inspection means, or a case where a plurality of inspection means for inspecting at least one inspection item is provided. Moreover, it is good also as inspecting about multiple types of test | inspection content in each test | inspection item. For example, if the inspection item is abnormal in the contents (for example, tablets), for example, “tablet cracking”, “tablet fragment mixture”, “missing tablet”, “tablet shape / size difference”, “tablet missing” ”And“ tablet surface peeling ”are inspection contents (the inspection contents will be described later). Furthermore, in each inspection item, the inspection content may be different or may overlap. For example, the inspection related to one inspection content may be performed by one inspection means, and the inspection related to the same or related inspection content may be performed by an inspection means different from the first inspection means. .

上記手段2によれば、検査対象毎に、各検査項目の良否判定結果を示す情報が揃えて表示される。従って、各検査対象において生じた不良内容(不良の発生した検査項目)を視覚的に容易に認識することができる。   According to the means 2, information indicating the pass / fail determination result of each inspection item is displayed for each inspection target. Therefore, it is possible to easily recognize visually the contents of defects (inspection items in which defects have occurred) occurring in each inspection object.

また、PTPシートを製造するためのある装置において異常が生じた場合においては、ある特定の内容の不良が生じることがある。従って、不良内容を把握し、その不良の発生について検討・分析を行うことで、不良の原因となっている装置をより容易に特定することができる場合がある。   In addition, when an abnormality occurs in a certain apparatus for manufacturing a PTP sheet, a certain content defect may occur. Therefore, there is a case where it is possible to more easily identify the device causing the failure by grasping the content of the failure and examining / analyzing the occurrence of the failure.

さらに、例えば、検査対象の搬送経路に沿って、PTPシートの製造に用いられる装置A及び装置Bがこの順序で設けられ、装置Aにおいて異常が生じている場合には、装置Aの下流にある検査手段Cにより、ある検査項目(例えば、内容物における異常の有無)について不良判定がなされ、装置A又は装置Bにおいて異常が生じている場合には、装置Bの下流にある検査手段Dにより、前記ある検査項目と同一の又は関連する検査項目について不良判定がされるといった設備構成を採用する場合がある。このような場合、装置Aにおいて異常が生じていれば、検査手段C,Dの双方において不良判定がなされ、装置Bにおいて異常が生じていれば、検査手段Dのみにおいて不良判定がなされる。上記手段2によれば、検査対象毎に揃えて表示された、各検査項目の良否判定結果を示す情報を見ることで、不良判定がどの段階で生じているのかを容易に把握することができる。従って、異常が発生している装置を一層容易に特定することができる。例えば、上記の例では、検査手段C,Dの双方で周期的な不良判定がなされていれば、装置Aに異常が生じており、検査手段Dのみにおいて周期的な不良判定がなされていれば、装置Bに異常が生じていると簡単に特定できる。   Further, for example, the apparatus A and the apparatus B used for manufacturing the PTP sheet are provided in this order along the conveyance path to be inspected, and if an abnormality occurs in the apparatus A, it is downstream of the apparatus A. The inspection means C makes a defect determination for a certain inspection item (for example, whether there is an abnormality in the contents). If an abnormality occurs in the apparatus A or B, the inspection means D downstream of the apparatus B There is a case where an equipment configuration is adopted in which a defect is determined for an inspection item that is the same as or related to the certain inspection item. In such a case, if an abnormality occurs in the apparatus A, a failure determination is made in both the inspection means C and D, and if an abnormality occurs in the apparatus B, a failure determination is made only in the inspection means D. According to the means 2, it is possible to easily grasp at which stage the defect determination occurs by viewing the information indicating the pass / fail determination result of each inspection item displayed in alignment for each inspection target. . Therefore, it is possible to more easily identify a device in which an abnormality has occurred. For example, in the above example, if periodic defect determination is made in both of the inspection means C and D, an abnormality has occurred in the apparatus A, and if periodic defect determination is made only in the inspection means D. The device B can be easily identified as having an abnormality.

手段3.前記表示手段では、前記各検査対象の良否判定結果を示す情報が、前記並び方向に沿った所定個数ずつに区分けして表示可能に構成されていることを特徴とする上記手段1又は2に記載の検査システム。   Means 3. The means 1 or 2 is characterized in that the display means is configured to be able to display the information indicating the pass / fail judgment result of each inspection object by dividing it into a predetermined number along the arrangement direction. Inspection system.

上記手段3によれば、良否判定結果を示す情報が、所定個数ずつに区分けして表示される。このため、所定個数を所定の不良発生周期に対応させたものとすることで、当該周期に対応した不良が発生した場合、極めて容易にその旨を把握することができる。これにより、所定の装置自体に異常が発生したことを一層容易に把握することができる。   According to the means 3, information indicating the pass / fail determination result is displayed in a predetermined number of pieces. For this reason, when a predetermined number is made to correspond to a predetermined defect occurrence cycle, when a defect corresponding to the cycle occurs, it can be understood very easily. As a result, it is possible to more easily grasp that an abnormality has occurred in the predetermined device itself.

手段4.前記表示手段における表示内容を制御する制御手段と、
前記制御手段と接続された入力手段とを有し、
前記制御手段は、前記所定個数を、前記入力手段に入力された情報に基づく値に設定し、設定した値に基づき、前記表示手段において、前記各検査対象の良否判定結果を示す情報を区分けして表示可能に構成されていることを特徴とする上記手段3に記載の検査システム。
Means 4. Control means for controlling display contents in the display means;
Input means connected to the control means,
The control means sets the predetermined number to a value based on the information input to the input means, and classifies information indicating the pass / fail judgment result of each inspection object on the display means based on the set value. The inspection system according to the above-mentioned means 3, wherein the inspection system is configured to be able to display.

上記手段4によれば、各検査対象の良否判定結果を示す情報を、任意の数で区切って表示させることができる。このため、各装置に対応する不良発生周期に対応させた情報の表示が可能となる。従って、検査対象における周期的な不良の発生をより一層容易に捉えることができる。   According to the means 4, the information indicating the pass / fail determination result of each inspection target can be displayed by being divided by an arbitrary number. For this reason, it is possible to display information corresponding to the defect occurrence period corresponding to each device. Therefore, it is possible to more easily catch the occurrence of periodic defects in the inspection target.

手段5.上記手段1乃至4のいずれか1項に記載の検査システムを備えるPTP包装機。   Means 5. A PTP packaging machine comprising the inspection system according to any one of the above means 1 to 4.

上記手段5によれば、上記手段1等と同様の作用効果が奏される。   According to the means 5, the same operational effects as the means 1 and the like can be obtained.

尚、PTP包装機は、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段と、前記ポケット部に対し内容物を充填する充填手段と、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着するシール手段と、前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着された帯状のPTPフィルムをPTPシート単位に打ち抜くシート打抜手段とを備える。   The PTP packaging machine includes a pocket portion forming means for forming a pocket portion for a container film conveyed in a strip shape, a filling means for filling the pocket portion with contents, and the pocket portion to close the pocket portion. Sealing means for attaching a belt-like cover film to the container film, and sheet punching means for punching the belt-like PTP film with the cover film attached to the container film in units of PTP sheets.

(a)はPTPシートを示す斜視図であり、(b)はPTPフィルムを示す斜視図であり、(c)は、PTPシートの部分拡大断面図である。(A) is a perspective view which shows a PTP sheet, (b) is a perspective view which shows a PTP film, (c) is a partial expanded sectional view of a PTP sheet. PTP包装機の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of a PTP packaging machine. 検査装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a test | inspection apparatus. 検査処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an inspection process. 主制御装置による表示制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the display control process by a main controller. (a),(b)は、表示装置の表示部における表示内容を説明するための図である。(A), (b) is a figure for demonstrating the display content in the display part of a display apparatus. (a)は、ポケット部形成装置等で異常が発生した場合における、表示部の表示内容を説明するための図であり、(b)は、間欠送りロールで異常が発生した場合における、表示部の表示内容を説明するための図である。(A) is a figure for demonstrating the display content of a display part when abnormality generate | occur | produces with a pocket part formation apparatus etc., (b) is a display part when abnormality generate | occur | produces with an intermittent feed roll. It is a figure for demonstrating the display content of. (a)は、錠剤充填装置で異常が発生した場合における、表示部の表示内容を説明するための図であり、(b)は、フィルム受けロール等で異常が発生した場合における、表示部の表示内容を説明するための図である。(A) is a figure for demonstrating the display content of a display part when abnormality arises with a tablet filling apparatus, (b) is a figure of a display part when abnormality occurs in a film receiving roll etc. It is a figure for demonstrating the display content. (a)〜(d)は、主制御装置に記憶されたテーブルの構成を示す図である。(A)-(d) is a figure which shows the structure of the table memorize | stored in the main controller. (a)〜(e)は、各検査装置における良否判定結果の記憶状態を示す図である。(A)-(e) is a figure which shows the memory | storage state of the quality determination result in each test | inspection apparatus. 所定の検査対象と、その通し番号との対応関係を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the correspondence of a predetermined test object and its serial number. (a),(b)は、別の実施形態における表示装置の表示態様を示す図である。(A), (b) is a figure which shows the display mode of the display apparatus in another embodiment. (a),(b)は、別の実施形態における表示装置の表示態様を示す図である。(A), (b) is a figure which shows the display mode of the display apparatus in another embodiment. (a),(b)は、別の実施形態における表示装置の表示態様を示す図である。(A), (b) is a figure which shows the display mode of the display apparatus in another embodiment. 検査対象と検査装置及び不良シート排出機構との位置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the positional relationship of a test object, an inspection apparatus, and a defective sheet discharge mechanism.

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings.

まず、PTPシート1について説明する。図1(a)〜(c)に示すように、PTPシート1は、複数のポケット部2を備えた容器フィルム3と、ポケット部2を塞ぐようにして容器フィルム3に取着されたカバーフィルム4とを有している。   First, the PTP sheet 1 will be described. As shown in FIGS. 1A to 1C, the PTP sheet 1 includes a container film 3 having a plurality of pocket portions 2 and a cover film attached to the container film 3 so as to close the pocket portions 2. 4.

容器フィルム3は、例えば、PP(ポリプロピレン)やPVC(ポリ塩化ビニル)等の比較的硬質で所定の剛性を有する透明又は半透明の熱可塑性樹脂材料によって構成されている。カバーフィルム4は、例えばポリエステル樹脂等からなるシーラントが表面に塗布された不透明材料(例えば、アルミニウム箔等)により構成されている。   The container film 3 is made of, for example, a transparent or translucent thermoplastic resin material that is relatively hard and has a predetermined rigidity, such as PP (polypropylene) or PVC (polyvinyl chloride). The cover film 4 is made of an opaque material (for example, an aluminum foil or the like) having a sealant made of, for example, a polyester resin applied on the surface.

PTPシート1は、平面視略矩形状に形成されており、シート長手方向に沿って配列された5個のポケット部2からなるポケット列が、シート短手方向に2列形成されている。つまり、計10個のポケット部2が形成されている。各ポケット部2には、内容物としての錠剤5が1つずつ収容されている〔図1(c)参照〕。   The PTP sheet 1 is formed in a substantially rectangular shape in a plan view, and two pocket rows composed of five pocket portions 2 arranged along the longitudinal direction of the sheet are formed in the lateral direction of the sheet. That is, a total of 10 pocket portions 2 are formed. Each pocket portion 2 contains one tablet 5 as the contents (see FIG. 1C).

PTPシート1は、帯状の容器フィルム3及びカバーフィルム4から形成された帯状のPTPフィルム6〔図1(b)参照〕が打抜かれることで、シート状に製造される。   The PTP sheet 1 is manufactured into a sheet shape by punching a strip-shaped PTP film 6 (see FIG. 1B) formed from the strip-shaped container film 3 and the cover film 4.

次に、上記PTPシート1を製造するためのPTP包装機11の概略について図2を参照して説明する。   Next, an outline of the PTP packaging machine 11 for manufacturing the PTP sheet 1 will be described with reference to FIG.

PTP包装機11の最上流側では、帯状の容器フィルム3の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム3の引出し端側は、ガイドロール13に案内されている。容器フィルム3は、ガイドロール13の下流側において間欠送りロール14に掛装されている。間欠送りロール14は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム3を間欠的に搬送する。   On the most upstream side of the PTP wrapping machine 11, the raw material of the strip-shaped container film 3 is wound in a roll shape. The drawer end side of the container film 3 wound in a roll shape is guided by a guide roll 13. The container film 3 is hooked on the intermittent feed roll 14 on the downstream side of the guide roll 13. The intermittent feed roll 14 is connected to a motor that rotates intermittently and transports the container film 3 intermittently.

ガイドロール13と間欠送りロール14との間には、容器フィルム3の搬送経路に沿って、加熱装置15及びポケット部形成装置16が順に配設されている。ポケット部形成装置16は、例えば、ポケット部2に対応する形状の成形凹部(図示せず)を複数有する雌型(図示せず)と、前記成形凹部に通じる排気流路を介して前記成形凹部へと容器フィルム3を吸引する吸引手段(図示せず)とを備えている。そして、加熱装置15によって容器フィルム3が加熱されて該容器フィルム3が比較的柔軟になった状態において、前記吸引手段により前記成形凹部の形成面へと容器フィルム3を吸着することで、容器フィルム3の所定位置に複数のポケット部2が形成される。尚、ポケット部2の形成は、容器フィルム3の搬送動作間のインターバルの際に行われる。また、一工程で、複数シート分(例えば、6シート分)のポケット部2が一度に形成される。加熱装置15及びポケット部形成装置16により、本実施形態におけるポケット部形成手段が構成される。   Between the guide roll 13 and the intermittent feed roll 14, a heating device 15 and a pocket portion forming device 16 are sequentially arranged along the conveyance path of the container film 3. The pocket forming device 16 includes, for example, a female die (not shown) having a plurality of molding recesses (not shown) having a shape corresponding to the pocket portion 2 and the molding recesses via an exhaust passage communicating with the molding recess. A suction means (not shown) for sucking the container film 3 is provided. And in the state which the container film 3 was heated with the heating apparatus 15 and this container film 3 became comparatively flexible, the container film 3 is adsorbed by the said suction means to the formation surface of the said shaping | molding recessed part, A plurality of pocket portions 2 are formed at predetermined positions 3. In addition, formation of the pocket part 2 is performed in the interval between conveyance operations of the container film 3. Moreover, the pocket part 2 for several sheets (for example, six sheets) is formed at once by one process. The heating device 15 and the pocket portion forming device 16 constitute the pocket portion forming means in this embodiment.

間欠送りロール14から送り出された容器フィルム3は、テンションロール18、ガイドロール19及びフィルム受けロール20の順に掛装されている。フィルム受けロール20は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム3を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール18は、容器フィルム3を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール14とフィルム受けロール20との搬送動作の相違による容器フィルム3の撓みを防止して容器フィルム3を常時緊張状態に保持する。   The container film 3 sent out from the intermittent feed roll 14 is hung in the order of the tension roll 18, the guide roll 19, and the film receiving roll 20. Since the film receiving roll 20 is connected to a motor that rotates at a constant speed, the container film 3 is transported continuously and at a constant speed. The tension roll 18 is in a state in which the container film 3 is pulled to the side where the container film 3 is tensioned by an elastic force, and prevents the container film 3 from being bent due to the difference in the transport operation between the intermittent feed roll 14 and the film receiving roll 20. The container film 3 is always kept in a tension state.

ガイドロール19とフィルム受けロール20との間には、容器フィルム3の搬送経路に沿って、錠剤充填装置21が配設されている。錠剤充填装置21は、ポケット部2に錠剤5を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置21は、例えば、フィルム受けロール20による容器フィルム3の搬送動作と同期して回転するドラム(図示せず)を備える。当該ドラムは、その外周に錠剤5を収容可能な複数の収容凹部を有しており、図示しないシャッタが所定間隔毎に開くことで前記収容凹部へと錠剤5が1つずつ落下し収容される。そして、収容凹部に錠剤5を収容した前記ドラムが回転することで、ポケット部2へと錠剤5が順次充填される。   A tablet filling device 21 is disposed between the guide roll 19 and the film receiving roll 20 along the conveyance path of the container film 3. The tablet filling device 21 has a function as a filling means for automatically filling the tablet 5 in the pocket portion 2. The tablet filling device 21 includes, for example, a drum (not shown) that rotates in synchronization with the transport operation of the container film 3 by the film receiving roll 20. The drum has a plurality of receiving recesses capable of storing the tablets 5 on its outer periphery, and the tablets 5 are dropped and stored one by one into the receiving recesses by opening a shutter (not shown) at predetermined intervals. . And the tablet 5 is sequentially filled into the pocket part 2 by the said drum which accommodated the tablet 5 in the accommodation recessed part rotating.

さらに、錠剤充填装置21とフィルム受けロール20との間には、シール前検査部22が設けられている。シール前検査部22には、上流側より順に、それぞれ検査手段としての第1検査装置T1、第2検査装置D及び第3検査装置Aが設けられている。これら各検査装置T1,D,Aにより、錠剤5や容器フィルム3(シート部分)に関する異常が検査される。各検査装置T1,D,Aのより詳細な構成に関しては後述する。   Further, a pre-seal inspection section 22 is provided between the tablet filling device 21 and the film receiving roll 20. The pre-seal inspection section 22 is provided with a first inspection device T1, a second inspection device D, and a third inspection device A as inspection means in order from the upstream side. By these inspection devices T1, D, A, abnormalities relating to the tablet 5 and the container film 3 (sheet portion) are inspected. A more detailed configuration of each inspection apparatus T1, D, A will be described later.

一方、帯状に形成されたカバーフィルム4の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。   On the other hand, the original film of the cover film 4 formed in a band shape is wound in a roll shape on the most upstream side.

ロール状に巻回されたカバーフィルム4の引出し端は、ガイドロール24によって加熱ロール25の方へと案内されている。加熱ロール25は、前記フィルム受けロール20に圧接可能となっており、両ロール20,25間に容器フィルム3及びカバーフィルム4が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム3及びカバーフィルム4が、両ロール20,25間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム3にカバーフィルム4が貼着され、ポケット部2がカバーフィルム4で塞がれる。これにより、錠剤5が各ポケット部2に充填されたPTPフィルム6が製造されるようになっている。フィルム受けロール20及び加熱ロール25により本実施形態におけるシール手段が構成される。   The drawing end of the cover film 4 wound in a roll shape is guided toward the heating roll 25 by the guide roll 24. The heating roll 25 can be pressed against the film receiving roll 20, and the container film 3 and the cover film 4 are fed between the rolls 20 and 25. And the container film 3 and the cover film 4 pass between both the rolls 20 and 25 in a heating-pressing state, the cover film 4 is stuck to the container film 3, and the pocket part 2 is block | closed with the cover film 4. . Thereby, the PTP film 6 with which the tablet 5 was filled in each pocket part 2 is manufactured. The film receiving roll 20 and the heating roll 25 constitute a sealing means in this embodiment.

フィルム受けロール20から送り出されたPTPフィルム6は、テンションロール27及び間欠送りロール28の順に掛装されている。間欠送りロール28は、間欠的に回転するモータに連結されているため、PTPフィルム6を間欠的に搬送する。テンションロール27は、PTPフィルム6を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール20と間欠送りロール28との搬送動作の相違によるPTPフィルム6の撓みを防止してPTPフィルム6を常時緊張状態に保持する。   The PTP film 6 sent out from the film receiving roll 20 is hung in the order of the tension roll 27 and the intermittent feed roll 28. Since the intermittent feed roll 28 is connected to a motor that rotates intermittently, the PTP film 6 is intermittently conveyed. The tension roll 27 is in a state in which the PTP film 6 is pulled toward the side to be tensioned by the elastic force, and prevents the PTP film 6 from being bent due to the difference in the transport operation between the film receiving roll 20 and the intermittent feed roll 28. The PTP film 6 is always kept in tension.

フィルム受けロール20とテンションロール27との間には、PTPフィルム6の搬送経路に沿って、シール後検査部29が設けられている。シール後検査部29には、上流側より順に、それぞれ検査手段としての第4検査装置E及び第5検査装置Sが設けられている。これら検査装置E,Sにより、錠剤5やPTPフィルム6(シート部分)に関する異常が検査される。各検査装置E,Sのより詳細な構成に関しては後述する。   A post-seal inspection unit 29 is provided between the film receiving roll 20 and the tension roll 27 along the transport path of the PTP film 6. The post-seal inspection section 29 is provided with a fourth inspection apparatus E and a fifth inspection apparatus S as inspection means in order from the upstream side. By these inspection devices E and S, abnormality relating to the tablet 5 and the PTP film 6 (sheet portion) is inspected. A more detailed configuration of each inspection apparatus E, S will be described later.

間欠送りロール28から送り出されたPTPフィルム6は、テンションロール31及び間欠送りロール32の順に掛装されている。間欠送りロール32は、間欠的に回転するモータに連結されているため、PTPフィルム6を間欠的に搬送する。テンションロール31は、PTPフィルム6を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール28,32間でのPTPフィルム6の撓みを防止する。   The PTP film 6 sent out from the intermittent feed roll 28 is hooked in the order of the tension roll 31 and the intermittent feed roll 32. Since the intermittent feed roll 32 is connected to an intermittently rotating motor, the PTP film 6 is intermittently conveyed. The tension roll 31 is in a state in which the PTP film 6 is pulled toward the side to be tensioned by an elastic force, and prevents the PTP film 6 from being bent between the intermittent feed rolls 28 and 32.

間欠送りロール28とテンションロール31との間には、PTPフィルム6の搬送経路に沿って、スリット形成装置33及び刻印装置34が順に配設されている。スリット形成装置33は、PTPフィルム6の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。刻印装置34は、PTPフィルム6の所定位置(例えばタグ部)に刻印を付す機能を有する。   Between the intermittent feed roll 28 and the tension roll 31, a slit forming device 33 and a marking device 34 are sequentially arranged along the transport path of the PTP film 6. The slit forming device 33 has a function of forming a slit for separation at a predetermined position of the PTP film 6. The marking device 34 has a function of marking a predetermined position (for example, a tag portion) of the PTP film 6.

間欠送りロール32から送り出されたPTPフィルム6は、その下流側においてテンションロール35及び連続送りロール36の順に掛装されている。間欠送りロール32とテンションロール35との間には、PTPフィルム6の搬送経路に沿って、シート打抜装置37が配設されている。シート打抜装置37は、PTPフィルム6をPTPシート1単位にその外縁を打抜くシート打抜手段としての機能を有する。   The PTP film 6 sent out from the intermittent feed roll 32 is wound on the downstream side in the order of the tension roll 35 and the continuous feed roll 36. A sheet punching device 37 is disposed between the intermittent feed roll 32 and the tension roll 35 along the transport path of the PTP film 6. The sheet punching device 37 has a function as a sheet punching unit that punches the outer edge of the PTP film 6 in units of one PTP sheet.

シート打抜装置37によって打抜かれたPTPシート1は、取出しコンベア38によって搬送され、完成品用ホッパ39に一旦貯留される。尚、上記検査装置T1,D,A,E,Sのいずれかによって不良判定された場合、取出しコンベア38の搬送経路に沿って設けられた、排出手段としての不良シート排出機構40に不良品信号が送られる。これにより、不良判定となったPTPシート1は、不良シート排出機構40によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。   The PTP sheet 1 punched by the sheet punching device 37 is conveyed by a take-out conveyor 38 and temporarily stored in a finished product hopper 39. When a defect is determined by any one of the inspection devices T1, D, A, E, and S, a defective product signal is sent to a defective sheet discharge mechanism 40 as a discharge unit provided along the conveyance path of the take-out conveyor 38. Will be sent. Thereby, the PTP sheet 1 determined as defective is separately discharged by the defective sheet discharge mechanism 40 and transferred to a defective hopper (not shown).

前記連続送りロール36の下流側には、裁断装置41が配設されている。そして、シート打抜装置37による打抜き後に帯状に残った残材部(スクラップ部)を構成する不要フィルム部42は、前記テンションロール35及び連続送りロール36に案内された後、裁断装置41に導かれる。尚、前記連続送りロール36は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部42を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置41は、不要フィルム部42を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッパ43に貯留された後、別途廃棄処理される。   A cutting device 41 is disposed on the downstream side of the continuous feed roll 36. Then, the unnecessary film portion 42 constituting the remaining material portion (scrap portion) remaining in a strip shape after being punched by the sheet punching device 37 is guided to the tension roll 35 and the continuous feed roll 36 and then guided to the cutting device 41. It is burned. The continuous feed roll 36 is in pressure contact with a driven roll, and performs a conveying operation while sandwiching the unnecessary film portion 42. The cutting device 41 has a function of cutting the unnecessary film portion 42 into a predetermined size and scrapping. The scrap is stored in the scrap hopper 43 and then disposed of separately.

尚、上記各ロール14,19,20,28,31,32などは、そのロール表面とポケット部2とが対向する位置関係となっているが、各ロール14等の表面には、ポケット部2が収容される凹部が形成されているため、基本的には、ポケット部2が潰れてしまうことがない。また、ポケット部2が各ロール14等の凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。尚、各ロール14,20,28,31,32及び取出しコンベア38により、本実施形態の搬送手段が構成される。   Each of the rolls 14, 19, 20, 28, 31, 32 and the like has a positional relationship in which the roll surface and the pocket portion 2 face each other. Since the recessed part which accommodates is formed, the pocket part 2 is not crushed fundamentally. Further, the feeding operation is performed while the pocket portion 2 is accommodated in the recesses such as the rolls 14, so that the intermittent feeding operation and the continuous feeding operation are performed reliably. The rolls 14, 20, 28, 31, 32 and the take-out conveyor 38 constitute the transport means of this embodiment.

また、PTP包装機11は、上記各種装置(手段)のほか、主制御装置60や表示装置61などを備えている。   The PTP packaging machine 11 includes a main control device 60 and a display device 61 in addition to the various devices (means).

主制御装置60は、演算手段としてのCPUや、各種プログラムを記憶するROM、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するRAMなどを備えた、いわゆるコンピュータシステムとして構成されている。   The main controller 60 is configured as a so-called computer system including a CPU as arithmetic means, a ROM that stores various programs, and a RAM that temporarily stores various data such as arithmetic data and input / output data. .

主制御装置60は、例えば上記加熱装置15、ポケット部形成装置16、錠剤充填装置21などの各種装置の駆動制御や、フィルム受けロール20などの各種ローラの駆動制御などを司る。   The main control device 60 controls, for example, drive control of various devices such as the heating device 15, the pocket portion forming device 16, and the tablet filling device 21, and drive control of various rollers such as the film receiving roll 20.

これらの駆動制御は、主制御装置60のROM等に事前に設定された設定データ(各種機構の駆動量のデータなど)に基づき、主制御装置60がPTP包装機11内の各種装置に対し制御信号を出力することにより行われる。   These drive controls are controlled by the main control device 60 for various devices in the PTP packaging machine 11 based on setting data (such as drive amount data of various mechanisms) set in advance in the ROM or the like of the main control device 60. This is done by outputting a signal.

また、主制御装置60は、シール前検査部22(各検査装置T1,D,A)及びシール後検査部29(各検査装置E,S)とそれぞれ電気的に接続されており、これらに記憶された各種情報(画像データや検査条件、良否判定結果に関する情報など)を受信可能に構成されている。   The main controller 60 is electrically connected to the pre-seal inspection unit 22 (each inspection device T1, D, A) and the post-seal inspection unit 29 (each inspection device E, S), and stores them therein. The various information (image data, inspection conditions, information on pass / fail judgment results, etc.) can be received.

さらに、主制御装置60には、図9(d)に示すように、所定のポインタ情報と検査対象(所定のPTPシート1に対応する部位)の通し番号(図11参照)との関係を示すテーブルが記憶されている。図示しないエンコーダからの信号によって、検査対象が所定量(例えば、1シート分)搬送される度に、主制御装置60は、図9(a)〜(c)に示すように、「1」のポインタ情報に対して、直前に設定されていた通し番号よりも1つだけ大きい通し番号を新たに設定する。さらに、その他のポインタ情報に対して、1つ前のポインタ情報に対し設定されていた通し番号をシフトして設定する。ポインタ情報は、後述する表示装置61の表示部において、X方向に並ぶ数値に対応する。主制御装置60により、本実施形態における制御手段が構成される。   Further, as shown in FIG. 9D, the main controller 60 has a table indicating the relationship between predetermined pointer information and serial numbers (see FIG. 11) of inspection objects (parts corresponding to the predetermined PTP sheet 1). Is remembered. Each time the inspection object is conveyed by a predetermined amount (for example, one sheet) by a signal from an encoder (not shown), the main control device 60 sets “1” as shown in FIGS. A serial number that is one larger than the serial number set immediately before is newly set for the pointer information. Further, the serial number set for the previous pointer information is shifted and set for other pointer information. The pointer information corresponds to numerical values arranged in the X direction on the display unit of the display device 61 described later. The main control device 60 constitutes control means in the present embodiment.

尚、図9では、搬送方向と直交する方向に沿って一方側に位置する検査対象の通し番号LB1,LB2…と、ポインタ情報との関係を示すテーブルのみを示しているが、実際には、搬送方向と直交する方向に沿って他方側に位置する検査対象の通し番号LA1,LA2…(図11参照)と、ポインタ情報との関係を示すテーブルについても主制御装置60に記憶されている。   In FIG. 9, only the table indicating the relationship between the serial numbers LB1, LB2,... To be inspected on one side along the direction orthogonal to the transport direction and the pointer information is shown. A table indicating the relationship between the serial numbers LA1, LA2,... (See FIG. 11) to be inspected located on the other side along the direction orthogonal to the direction and the pointer information is also stored in main controller 60.

図2に戻り、表示装置61は、主制御装置60と電気的に接続されており、主制御装置60を介して、シール前検査部22(各検査装置T1,D,A)及びシール後検査部29(各検査装置E,S)に記憶された各種情報(画像データや検査条件、良否判定結果に関する情報など)を表示可能に構成されている。   Returning to FIG. 2, the display device 61 is electrically connected to the main control device 60, and the pre-seal inspection unit 22 (each inspection device T <b> 1, D, A) and the post-seal inspection via the main control device 60. Various information (image data, inspection conditions, information on pass / fail judgment results, etc.) stored in the unit 29 (each inspection apparatus E, S) can be displayed.

表示装置61の表示部は、表示手段及び入力手段として機能するタッチパネルにより構成されており、ここから主制御装置60に対し、各種情報を入力可能に構成されている。勿論、これに代えて又は加えて、入力手段としてキーボードやマウス等を備えた構成としてもよい。   The display unit of the display device 61 is configured by a touch panel that functions as display means and input means, and is configured so that various information can be input to the main control device 60 therefrom. Of course, instead of or in addition to this, a configuration including a keyboard, a mouse, or the like as the input means may be adopted.

また、表示装置61の表示部では、図6(a)に示すように、各検査対象の良否判定結果を示す情報が、検査対象の搬送順序に対応する順序に並べて表示されるとともに、前記情報は、図6(b)に示すように、検査対象の搬送位置に応じて前記情報の並び方向に沿って1つずつシフト表示されるように構成されている。尚、本実施形態において、「シフト表示」とあるのは、所定のタイミング毎に、或いは、検査対象が所定量搬送される毎に、前記表示部に表示された前記情報を所定方向(図の左方向)に沿って1列ずらして表示することをいう。また、前記情報は、不良シート排出機構40を過ぎる前の検査対象とともに、不良シート排出機構40を過ぎた後の検査対象についてもシフト表示されるようになっている。さらに、本実施形態において、「情報」としては、後述するとおり、第1〜第3の色を用いた着色情報が採用される。   Further, as shown in FIG. 6A, information indicating the pass / fail determination result of each inspection target is displayed in the order corresponding to the transport order of the inspection target and displayed on the display unit of the display device 61. As shown in FIG. 6B, the information is shifted and displayed one by one along the arrangement direction of the information in accordance with the transport position to be inspected. In this embodiment, “shift display” means that the information displayed on the display unit is displayed in a predetermined direction (in the drawing) at every predetermined timing or every time a test object is conveyed by a predetermined amount. The display is shifted by one column along the left direction. Further, the information is shifted and displayed for the inspection object before passing the defective sheet discharging mechanism 40 and the inspection object after passing the defective sheet discharging mechanism 40. Further, in the present embodiment, as “information”, coloring information using the first to third colors is adopted as described later.

表示部における表示内容について詳述すると、X方向(図の左右方向)に並ぶ数値は、検査対象(打抜前においては、打抜かれることにより、1つのPTPシートとなる容器フィルム3やPTPフィルム6の検査エリアを指し、打抜後においては、打抜かれたPTPシート1に対応する)を示しており、小さい数値ほど搬送方向上流側に位置する検査対象を示す。また、図15に示すように、表示部において、数値の「1」で示される検査対象は、第1検査装置T1の設置箇所に位置し、数値の「5」で示される検査対象は、第2検査装置Dの設置箇所に位置し、数値の「7」で示される検査対象は、第3検査装置Aの設置箇所に位置し、数値の「13」で示される検査対象は、第4検査装置E及び第5検査装置Sの設置箇所に位置し、数値の「20」で示される検査対象は、不良シート排出機構40の設置箇所に位置しているものである。   The display contents in the display unit will be described in detail. The numerical values arranged in the X direction (left and right direction in the figure) are the objects to be inspected (the container film 3 or the PTP film that becomes one PTP sheet by being punched before punching) 6 indicates an inspection area that corresponds to the punched PTP sheet 1 after punching), and a smaller numerical value indicates an inspection object positioned upstream in the conveyance direction. As shown in FIG. 15, in the display unit, the inspection target indicated by the numerical value “1” is located at the installation location of the first inspection apparatus T1, and the inspection target indicated by the numerical value “5” 2 The inspection object indicated by the numerical value “7” located at the installation location of the inspection apparatus D is located at the installation location of the third inspection apparatus A, and the inspection object indicated by the numerical value “13” is the fourth inspection. The inspection object indicated by the numerical value “20”, which is located at the installation location of the apparatus E and the fifth inspection device S, is located at the installation location of the defective sheet discharge mechanism 40.

また、数値の「21」以降で示される検査対象は、不良シート排出機構40を過ぎたPTPシート1に対応しており、良品判定されたものだけでなく、不良判定されて排出されたものも含まれる。   In addition, the inspection target indicated by the numerical value “21” or later corresponds to the PTP sheet 1 that has passed the defective sheet discharge mechanism 40, and not only the non-defective product but also the one that has been determined to be defective and discharged. included.

さらに、表示部において、各検査対象の良否判定結果を示す情報(X方向に並ぶ情報)は、各検査装置T1,D,A,E,Sにより行われる後述する検査項目1〜5毎に並べて表示されるとともに、前記各検査項目1〜5における良否判定結果を示す情報は、検査対象毎に、前記X方向と直交する方向であるY方向(図の上下方向)に揃えて表示される。尚、本実施形態では、ある検査対象がある検査項目で不良判定された場合、前記ある検査対象を示す数値の列と、前記ある検査項目を示す行との交差する部分が第1の色で表示(図では、黒塗り表示)される。一方で、ある検査対象がある検査項目で良品判定された場合、前記ある検査対象を示す数値の列と、前記ある検査項目を示す行との交差する部分が第2の色で表示(図では、散点表示)される。また、未だ良否判定のされていない検査項目に関しては、第3の色で表示(図では、空白表示)される。   Further, in the display unit, information indicating the quality determination result of each inspection target (information arranged in the X direction) is arranged for each of inspection items 1 to 5 described later performed by each of the inspection apparatuses T1, D, A, E, and S. In addition to being displayed, the information indicating the pass / fail judgment result in each of the inspection items 1 to 5 is displayed in the Y direction (vertical direction in the figure) that is a direction orthogonal to the X direction for each inspection target. In this embodiment, when a certain inspection item is determined to be defective, a portion where the numerical column indicating the certain inspection object intersects with the row indicating the certain inspection item is the first color. Displayed (black display in the figure). On the other hand, when a non-defective product is determined for an inspection item with a certain inspection target, a crossing portion of a numerical column indicating the certain inspection target and a row indicating the certain inspection item is displayed in a second color (in the figure). , A dot display). In addition, inspection items that have not yet been determined to be acceptable are displayed in the third color (in the figure, blank).

主制御装置60、表示装置61、シール前検査部22(各検査装置T1,D,A)及びシール後検査部29(各検査装置E,S)等により本実施形態における検査システムが構成される。   The inspection system in this embodiment is constituted by the main controller 60, the display device 61, the pre-seal inspection unit 22 (each inspection device T1, D, A), the post-seal inspection unit 29 (each inspection device E, S), and the like. .

さて、PTP包装機11の概略は以上のとおりであるが、以下においては各検査装置T1,D,A,E,Sのより具体的な構成について図3を参照しつつ説明する。   Now, the outline of the PTP packaging machine 11 is as described above. Hereinafter, more specific configurations of the inspection apparatuses T1, D, A, E, and S will be described with reference to FIG.

各検査装置T1,D,A,E,Sは、それぞれ照明装置50、カメラ51、処理実行装置52などを備えている。   Each of the inspection devices T1, D, A, E, and S includes an illumination device 50, a camera 51, a processing execution device 52, and the like.

照明装置50は、ポケット部2の開口部側又は突出部側から、容器フィルム3又はPTPフィルム6のうち最終的にPTPシート1となる部位(検査対象に相当する)に対し所定の光(例えば近赤外光や可視光)を照射可能に構成されている。   The illuminating device 50 applies predetermined light (for example, to a portion (corresponding to an inspection object) that finally becomes the PTP sheet 1 in the container film 3 or the PTP film 6 from the opening side or the protruding side of the pocket portion 2. (Near-infrared light and visible light) can be irradiated.

本実施形態では、カメラ51として、照明装置50から照射される光の波長領域に感度を有するCCDカメラが採用されている。これに限らず、CMOSカメラを採用してもよい。尚、第3検査装置Aなど一部の検査装置のカメラ51には、色識別可能なようにカラーCCDカメラが採用されている。   In the present embodiment, a CCD camera having sensitivity in the wavelength region of light emitted from the illumination device 50 is employed as the camera 51. Not limited to this, a CMOS camera may be employed. Note that a color CCD camera is adopted as the camera 51 of some inspection apparatuses such as the third inspection apparatus A so that the colors can be identified.

そして、カメラ51によって撮像された画像データ(輝度画像データ又はカラー画像データ)は、カメラ51内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で処理実行装置52に入力される。   The image data (luminance image data or color image data) captured by the camera 51 is converted into a digital signal inside the camera 51 and then input to the processing execution device 52 in the form of a digital signal.

処理実行装置52は、上記主制御装置60と同様、いわゆるコンピュータシステムとして構成されており、画像処理等の各種処理を実行可能となっている。   The processing execution device 52 is configured as a so-called computer system, similar to the main control device 60, and can execute various processes such as image processing.

処理実行装置52は、画像メモリ53、記憶手段としての検査結果記憶装置54、判定用メモリ55、画像・検査条件記憶装置56、カメラタイミング制御装置57、及び、CPU及び入出力インターフェース58を備えており、二値化処理や塊処理などの各種画像処理や、不良判定処理(検査処理)等を実施可能となっている。   The processing execution device 52 includes an image memory 53, an inspection result storage device 54 as a storage unit, a determination memory 55, an image / inspection condition storage device 56, a camera timing control device 57, and a CPU and an input / output interface 58. Therefore, various image processing such as binarization processing and lump processing, defect determination processing (inspection processing), and the like can be performed.

画像メモリ53は、カメラ51から出力される撮像画像の二次元イメージデータ(画像データ)を記憶する。この画像メモリ53に記憶された画像データに基づいて検査が実行される。勿論、検査の実行に際し、画像データに対し加工処理を施してもよい。例えばマスキング処理や、シェーディング補正などの処理を施すことが考えられる。シェーディング補正は、容器フィルム3等の撮像範囲全体を照明装置50の光で均一に照らすことは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる光の明度のばらつきを補正するためのものである。尚、検査時において画像データに対し二値化処理が行われた二値化画像データや、マスキング処理が行われたマスキング画像データなども、当該画像メモリ53に記憶される。   The image memory 53 stores two-dimensional image data (image data) of a captured image output from the camera 51. An inspection is executed based on the image data stored in the image memory 53. Of course, when the inspection is executed, the image data may be processed. For example, it is conceivable to perform processing such as masking processing or shading correction. The shading correction is for correcting variations in light brightness caused by a difference in position because there is a technical limit to uniformly illuminating the entire imaging range such as the container film 3 with the light of the illumination device 50. is there. Note that binarized image data obtained by performing binarization processing on image data at the time of inspection, masking image data subjected to masking processing, and the like are also stored in the image memory 53.

検査結果記憶装置54は、イメージデータに関する座標等のデータ、検査対象に対する良否判定結果のデータ、及び、該データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの良否判定結果のデータや統計データは、主制御装置60による制御に基づき、表示装置61にて表示させることができる。また、これらデータに基づいてCPU及び入出力インターフェース58が主制御装置60に制御信号を送出することもできる。   The inspection result storage device 54 stores data such as coordinates relating to image data, quality determination result data for an inspection object, statistical data obtained by probabilistically processing the data, and the like. The quality determination result data and statistical data can be displayed on the display device 61 based on the control by the main control device 60. Further, the CPU and the input / output interface 58 can send a control signal to the main controller 60 based on these data.

さらに、図10(a)〜(e)に示すように、各検査装置T1,D,A,E,Sの検査結果記憶装置54には、それぞれの検査装置T1,D,A,E,Sにおける検査対象の良否判定検査が、検査対象を特定するための前記通し番号(図11参照)とともに記憶される。尚、図10(a)〜(e)では、通し番号LB1,LB2…の付与される検査対象における良否判定結果の記憶状態のみを例示しているが、実際には、通し番号LA1,LA2…の付与される検査対象の良否判定結果についても同様に検査結果記憶装置54に記憶される。   Further, as shown in FIGS. 10A to 10E, each inspection device T1, D, A, E, S is stored in the inspection result storage device 54 of each inspection device T1, D, A, E, S. Is stored together with the serial number (see FIG. 11) for specifying the inspection object. 10A to 10E illustrate only the storage state of the pass / fail judgment result in the inspection target to which the serial numbers LB1, LB2,... Are given, but in reality, the serial numbers LA1, LA2,. The pass / fail judgment result of the inspection target is also stored in the inspection result storage device 54 in the same manner.

図3に戻り、判定用メモリ55は、検査に用いられる判定値(閾値等)を記憶するものである。判定値は、検査内容毎に設定される。検査に用いられる判定値には、例えばPTPシート1やポケット部2、錠剤5などの寸法、各種検査領域を画定するための各種ウインドウ枠の形状や寸法、二値化処理に係る閾値、面積判定に係る判定値、色識別検査に係る色基準値などが含まれる。また、判定値の中には、錠剤面積値を検査するための判定値など、過去の検査で良品と判定されたものについての検査計測結果を統計して決定される判定値もある。   Returning to FIG. 3, the determination memory 55 stores determination values (threshold values, etc.) used for inspection. The determination value is set for each inspection content. The determination values used for the inspection include, for example, the dimensions of the PTP sheet 1, the pocket portion 2, the tablet 5, the shapes and dimensions of various window frames for demarcating various inspection regions, the threshold value for binarization processing, and the area determination Determination values, color reference values for color identification inspection, and the like. In addition, among the determination values, there are determination values that are determined by statistically measuring inspection measurement results for items determined to be non-defective items in past inspections, such as determination values for inspecting tablet area values.

画像・検査条件記憶装置56は、例えば、ハードディスク装置により構成されている。画像・検査条件記憶装置56には、検査によって不良と判定されたPTPシート1(検査対象)に関する「欠錠」や「シート上異物」等の検査内容、不良判定の日時、画像データ、検査に用いられた検査条件などが記憶される。   The image / inspection condition storage device 56 is constituted by, for example, a hard disk device. In the image / inspection condition storage device 56, the inspection contents such as “missing tablet” and “foreign matter on sheet” regarding the PTP sheet 1 (inspection target) determined to be defective by the inspection, date and time of defect determination, image data, and inspection are stored. The used inspection conditions are stored.

カメラタイミング制御装置57は、カメラ51の撮像タイミングを制御する。かかる撮像タイミングはPTP包装機11に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム3又はPTPフィルム6を所定量送るごとにカメラ51による撮像が行われる。   The camera timing control device 57 controls the imaging timing of the camera 51. Such imaging timing is controlled based on a signal from an encoder (not shown) provided in the PTP packaging machine 11, and imaging by the camera 51 is performed every time a predetermined amount of the container film 3 or the PTP film 6 is sent.

CPU及び入出力インターフェース58は、各検査装置T1,D,A,E,Sにおける各種制御を司る。例えば各種処理プログラムを実行するとともに、主制御装置60との間で各種信号を送受信する機能を有する。これによって、主制御装置60が不良シート排出機構40などを制御すること等が可能となる。また、CPU及び入出力インターフェース58は、画像データにおけるポケット部2や錠剤5の位置に基づいて、容器フィルム3やPTPフィルム6のうち検査対象となる部位を特定する。そして、特定された検査対象に対し、搬送順序に従った前記通し番号を設定する。検査対象の通し番号は、搬送方向上流側に向けて1つずつ増大していく態様となる。   The CPU and the input / output interface 58 manage various controls in the inspection apparatuses T1, D, A, E, and S. For example, it has a function of executing various processing programs and transmitting / receiving various signals to / from the main control device 60. As a result, the main control device 60 can control the defective sheet discharge mechanism 40 and the like. In addition, the CPU and the input / output interface 58 specify a portion to be inspected in the container film 3 and the PTP film 6 based on the positions of the pocket portion 2 and the tablet 5 in the image data. And the said serial number according to a conveyance order is set with respect to the specified test object. The serial numbers to be inspected are increased one by one toward the upstream side in the transport direction.

次に各検査装置T1,D,A,E,Sの構成についてより詳しく説明する。   Next, the configuration of each inspection apparatus T1, D, A, E, S will be described in more detail.

第1検査装置T1は、シール前に容器フィルム3のポケット部2突出部側(錠剤5の表面側)から検査を行う透過光式の検査装置である。第1検査装置T1では、照明装置50が容器フィルム3のポケット部2開口部側に配置され、カメラ51が容器フィルム3のポケット部2突出部側に設けられている。そして、照明装置50から照射される光(近赤外光)のうち、容器フィルム3を透過した光を二次元撮像する構成となっている。   The first inspection device T1 is a transmitted light type inspection device that inspects from the side of the protruding portion of the pocket 2 of the container film 3 (the surface side of the tablet 5) before sealing. In 1st test | inspection apparatus T1, the illuminating device 50 is arrange | positioned at the pocket part 2 opening part side of the container film 3, and the camera 51 is provided in the pocket part 2 protrusion part side of the container film 3. FIG. And it has the structure which carries out the two-dimensional imaging of the light which permeate | transmitted the container film 3 among the lights (near infrared light) irradiated from the illuminating device 50. FIG.

第1検査装置T1では、錠剤5における異常の有無(検査項目1)について検査が行われる。検査項目1には、後述する「錠剤割れ」、「錠剤破片混入」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」、「錠剤欠け」及び「錠剤表面剥離」といった検査内容が含まれる。   In 1st test | inspection apparatus T1, test | inspection is performed about the presence or absence (inspection item 1) in the tablet 5. FIG. The inspection item 1 includes inspection contents such as “tablet cracking”, “tablet fragment mixing”, “missing tablet”, “tablet shape / size difference”, “tablet chipping”, and “tablet peeling” described later.

第2検査装置Dは、シール前に容器フィルム3のポケット部2開口部側(錠剤5の裏面側)から検査を行う反射光式の検査装置である。第2検査装置Dでは、照明装置50及びカメラ51が容器フィルム3のポケット部2開口部側に配置されている。そして、照明装置50から照射される光(近赤外線)のうち、錠剤5に反射した光を二次元撮像する構成となっている。   The 2nd test | inspection apparatus D is a reflected light type test | inspection apparatus which test | inspects from the pocket part 2 opening part side (back surface side of the tablet 5) of the container film 3 before sealing. In the second inspection device D, the illumination device 50 and the camera 51 are arranged on the pocket portion 2 opening side of the container film 3. The light reflected from the tablet 5 out of the light (near infrared rays) emitted from the illumination device 50 is two-dimensionally imaged.

第2検査装置Dでは、ポケット部2に対する異物の混入の有無及び錠剤5における異常の有無(検査項目2)について検査を行う。検査項目2には、後述する「錠剤上毛髪」、「錠剤上異物」、「錠剤割れ」、「錠剤破片混入」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」及び「錠剤欠け」といった検査内容が含まれる。   In the second inspection apparatus D, the presence or absence of foreign matter in the pocket portion 2 and the presence or absence of abnormality in the tablet 5 (inspection item 2) are inspected. Inspection items 2 include “hair on tablet”, “foreign material on tablet”, “cracked tablet”, “mixed tablet fragment”, “missing tablet”, “difference in tablet shape / size”, and “tablet missing”. Includes inspection details.

第3検査装置Aは、シール前に容器フィルム3のポケット部2突出部側及び開口部側(錠剤5の表裏面側)から検査を行う透過光式及び反射光式の両機能を備えた検査装置である。第3検査装置Aでは、照明装置50が容器フィルム3のポケット部2突出部側及び開口部側の両側に1つずつ配置され、2つのカメラ51が容器フィルム3のポケット部2開口部側に設けられている。そして、ポケット部2突出部側の照明装置50から照射される光(可視光)のうち、容器フィルム3を透過した光が一方のカメラ51により二次元撮像され、ポケット部2開口部側の照明装置50から照射される光(可視光)のうち、錠剤5に反射した光が他方のカメラ51(カラーCCDカメラ)により二次元撮像される構成となっている。   The third inspection apparatus A has both transmitted light type and reflected light type functions for performing an inspection from the pocket part 2 protruding part side and the opening part side (front and back sides of the tablet 5) before sealing. Device. In the third inspection apparatus A, the illuminating device 50 is arranged one on each of the pocket part 2 protruding part side and the opening part side of the container film 3, and the two cameras 51 are arranged on the pocket part 2 opening side of the container film 3. Is provided. Of the light (visible light) emitted from the illumination device 50 on the pocket 2 projecting portion side, the light transmitted through the container film 3 is two-dimensionally imaged by one camera 51, and the illumination on the pocket 2 opening side. Of the light (visible light) emitted from the device 50, the light reflected on the tablet 5 is two-dimensionally imaged by the other camera 51 (color CCD camera).

第3検査装置Aでは、シート上における異物の有無及び錠剤5における異常の有無(検査項目3)について検査が行われる。検査項目3には、後述する「シート上錠剤粉」、「錠剤割れ」、「錠剤破片混入」、「シート上毛髪」、「シート上異物」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」、「錠剤欠け」及び「錠剤色」といった検査内容が含まれる。   In the 3rd inspection apparatus A, it test | inspects about the presence or absence of the foreign material on a sheet | seat, and the presence or absence of abnormality in the tablet 5 (inspection item 3). Inspection items 3 include “tablet powder on sheet”, “tablet cracking”, “tablet fragment mixing”, “hair on sheet”, “foreign material on sheet”, “missing tablet”, “tablet / size difference” "," Tablet missing "and" tablet color ".

第4検査装置E及び第5検査装置Sは、シール後に容器フィルム3(PTPフィルム6)のポケット部2突出部側(錠剤5の表面側)から検査を行う反射光式の検査装置である。第4検査装置E及び第5検査装置Sでは、それぞれ照明装置50及びカメラ51が容器フィルム3(PTPフィルム6)のポケット部2突出部側に配置されている。そして、第4検査装置E及び第5検査装置Sでは、それぞれ照明装置50から照射される光(近赤外線)のうち、錠剤5に反射した光を二次元撮像する構成となっている。   The 4th inspection apparatus E and the 5th inspection apparatus S are reflected light type inspection apparatuses which inspect from the pocket part 2 protrusion part side (surface side of tablet 5) of container film 3 (PTP film 6) after sealing. In the 4th inspection apparatus E and the 5th inspection apparatus S, the illuminating device 50 and the camera 51 are arrange | positioned at the pocket part 2 protrusion part side of the container film 3 (PTP film 6), respectively. And in the 4th test | inspection apparatus E and the 5th test | inspection apparatus S, it has the structure which images two-dimensionally the light reflected on the tablet 5 among the lights (near infrared rays) irradiated from the illuminating device 50, respectively.

第4検査装置Eでは、異物の混入の有無及び錠剤5における異常の有無(検査項目4)について検査が行われる。検査項目4には、後述する「シート上錠剤粉」、「錠剤上毛髪」、「錠剤上異物」、「錠剤割れ」、「錠剤破片混入」、「シート上毛髪」、「シート上異物」、「欠錠」、「錠剤形状・大きさ違い」及び「錠剤欠け」といった検査内容が含まれる。   In the fourth inspection apparatus E, inspection is performed for the presence or absence of foreign matter and the presence or absence of abnormality in the tablet 5 (inspection item 4). Inspection items 4 include “tablet powder on sheet”, “hair on tablet”, “foreign matter on tablet”, “tablet cracking”, “tablet fragment contamination”, “hair on sheet”, “foreign matter on sheet”, Inspection contents such as “missing tablet”, “difference in tablet shape / size”, and “tablet missing” are included.

第5検査装置Sでは、シール良否(検査項目5)について検査が行われる。検査項目5には、「ノンシール・しわ」といった検査内容が含まれる。   In the fifth inspection apparatus S, an inspection is performed for sealing quality (inspection item 5). The inspection item 5 includes inspection contents such as “non-seal / wrinkle”.

ここで上記各検査内容について説明する。まず、錠剤5における異常の有無に関する検査内容は次の通りである。   Here, each inspection content will be described. First, the inspection content regarding the presence or absence of abnormality in the tablet 5 is as follows.

「錠剤割れ」は、錠剤5に割れが発生しているか否かの検査である。   “Tablet cracking” is an inspection of whether or not the tablet 5 is cracked.

「欠錠」は、ポケット部2内に錠剤5が充填されているか否かの検査である。   The “missing tablet” is an inspection of whether or not the tablet 5 is filled in the pocket portion 2.

「錠剤形状・大きさ違い」は、錠剤5の形状や大きさが、製造品種と適合しているか否かの検査である。   The “tablet shape / size difference” is an inspection of whether or not the shape and size of the tablet 5 are compatible with the production type.

「錠剤欠け」は、錠剤5に欠けが発生しているか否かの検査である。   “Tablet chipping” is an inspection of whether or not chipping has occurred in the tablet 5.

「錠剤表面剥離」は、錠剤5の表面層が剥離しているか否かの検査である。   “Tablet surface peeling” is an inspection of whether or not the surface layer of the tablet 5 is peeled.

「錠剤色」は、錠剤5の色が、製造品種と適合しているか否かの検査である。   “Tablet color” is an inspection of whether or not the color of the tablet 5 is compatible with the production type.

また、異物の混入の有無に関する検査内容は次の通りである。   In addition, the contents of inspection concerning the presence or absence of foreign matter are as follows.

「錠剤破片混入」は、ポケット部2内に、錠剤5の破片など、錠剤5以外の異物が存在するか否かの検査である。   “Tablet fragment mixing” is an inspection of whether or not there is a foreign substance other than the tablet 5 such as a fragment of the tablet 5 in the pocket portion 2.

「錠剤上毛髪」は、錠剤5上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かの検査である。   “Hair on the tablet” is an inspection of whether or not a linear foreign substance such as hair exists on the tablet 5.

「錠剤上異物」は、錠剤5上に、大きさが数mm(例えば5mm)以上という大きな異物が存在するか否かの検査である。   “Foreign matter on tablet” is an inspection of whether or not a large foreign matter having a size of several mm (for example, 5 mm) or more exists on the tablet 5.

「シート上錠剤粉」は、容器フィルム3又はPTPフィルム6上に、錠剤粉など大きさが数mm(例えば5mm)未満の小さな異物が存在するか否かの検査である。   “Tablet tablet powder” is an inspection of whether or not a small foreign substance such as tablet powder having a size of less than several mm (for example, 5 mm) is present on the container film 3 or the PTP film 6.

「シート上毛髪」は、容器フィルム3又はPTPフィルム6上に、毛髪などの線状異物が存在するか否かの検査である。   “Hair on sheet” is an inspection of whether or not a linear foreign substance such as hair exists on the container film 3 or the PTP film 6.

「シート上異物」は、容器フィルム3又はPTPフィルム6上に、大きさが数mm(例えば5mm)以上という大きな異物が存在するか否かの検査である。   The “foreign matter on sheet” is an inspection of whether or not a large foreign matter having a size of several mm (for example, 5 mm) or more exists on the container film 3 or the PTP film 6.

尚、シール良否に関する検査内容である「ノンシール・しわ」は、カバーフィルム4が容器フィルム3へと適正に取着されているか否かの検査である。   Note that “non-seal / wrinkle”, which is an inspection content relating to sealing quality, is an inspection of whether or not the cover film 4 is properly attached to the container film 3.

次に、各検査装置T1,D,A,E,Sにおいて行われる検査処理について図4のフローチャートに基づき説明する。この処理は、CPU及び入出力インターフェース58によって実行される。   Next, the inspection process performed in each inspection apparatus T1, D, A, E, S will be described based on the flowchart of FIG. This process is executed by the CPU and the input / output interface 58.

まずステップS100において、所定の検査対象に対し検査を実行する。より具体的には、画像メモリ53に記憶されている画像データに基づき、予め設定された判定値を用いてポケット部2に充填された錠剤5の異常などを検査する。   First, in step S100, an inspection is performed on a predetermined inspection object. More specifically, based on the image data stored in the image memory 53, an abnormality or the like of the tablet 5 filled in the pocket portion 2 is inspected using a preset determination value.

続くステップS101においては、検査の結果が、検査対象を特定するための通し番号とともに、各検査結果記憶装置54に記憶される〔図10(a)〜(e)参照〕。   In the subsequent step S101, the result of the inspection is stored in each inspection result storage device 54 together with the serial number for specifying the inspection object (see FIGS. 10A to 10E).

次いで、主制御装置60により行われる表示装置61の表示制御処理について図5のフローチャートに基づき説明する。尚、当該表示制御処理は、一定時間毎に実行される。   Next, display control processing of the display device 61 performed by the main control device 60 will be described based on the flowchart of FIG. The display control process is executed at regular time intervals.

まずステップS200において、表示装置61に対し表示制御信号を出力する。表示制御信号には、各検査装置T1,D,A,E,Sから受信した、検査対象の良否判定結果を示す情報と、前記テーブルに基づいて設定された良否判定結果の並び順を指定する情報とが含まれる。表示制御信号が出力されると、表示装置61の表示部において、X方向に並ぶ各数値に対して、当該各数値と同一番号のポインタ情報により指し示される検査対象における良否判定結果の情報が、各検査項目1〜5毎にY方向に並べて表示される。   First, in step S200, a display control signal is output to the display device 61. The display control signal designates information indicating the pass / fail determination result of the inspection target received from each of the inspection devices T1, D, A, E, and S and the order of the pass / fail determination results set based on the table. Information. When the display control signal is output, in the display unit of the display device 61, for each numerical value arranged in the X direction, information on the pass / fail determination result in the inspection target indicated by the pointer information having the same number as the numerical value is obtained. The inspection items 1 to 5 are displayed side by side in the Y direction.

次いで、ステップS201において、検査対象が所定量(例えば、1シート分)搬送されるまでの間、検査対象が所定量搬送された否かを繰り返し判定する。尚、検査対象の搬送量は、図示しないエンコーダからの信号によって特定される。   Next, in step S201, it is repeatedly determined whether or not the inspection object has been conveyed by a predetermined amount until the inspection object is conveyed by a predetermined amount (for example, one sheet). The conveyance amount to be inspected is specified by a signal from an encoder (not shown).

検査対象が所定量搬送されたと判定されると(S201:YES)、続くステップS202において、前記テーブル〔図9(a)〜(d)参照〕における通し番号を更新する。つまり、上述の通り、「1」のポインタ情報に対し、直前に設定されていた通し番号よりも1つだけ大きい通し番号を新たに設定するとともに、その他のポインタ情報に対して、1つ前のポインタ情報に対して設定されていた通し番号をシフトして設定する。これにより、次回の表示制御信号の出力(S200)が実行されると、表示装置61の表示部において、良否判定結果を示す情報が、X方向に1つシフトして表示されることとなる。   If it is determined that the inspection object has been conveyed by a predetermined amount (S201: YES), in the subsequent step S202, the serial number in the table [see FIGS. 9A to 9D] is updated. That is, as described above, for the pointer information “1”, a serial number that is one larger than the serial number set immediately before is newly set, and the pointer information one previous to the other pointer information is set. The serial number set for is shifted and set. Thus, when the next display control signal output (S200) is executed, the information indicating the pass / fail judgment result is displayed by being shifted by one in the X direction on the display unit of the display device 61.

次に、各装置において異常が発生した場合における、良否判定結果の表示例について図7,8を参照して説明する。   Next, display examples of pass / fail judgment results when an abnormality occurs in each device will be described with reference to FIGS.

例えば、加熱装置15やポケット部形成装置16において、各装置15,16に起因して容器フィルム3に傷がついてしまうという異常が発生した場合には、搬送方向に沿って所定個数(例えば、5個)の検査対象ごとに、容器フィルム3において周期的な傷が生じ得る。容器フィルム3に傷が生じると、シート部分に関する検査を行う第3検査装置A、第4検査装置E及び第5検査装置Sにより、検査項目3〜5について不良判定がなされる。そのため、表示装置61の表示部においては、図7(a)に示すように、検査項目3〜5について不良判定のなされた検査対象が、所定個数ずつ周期的に発生しているように表示される。これにより、その表示を確認したオペレータは、加熱装置15やポケット部形成装置16に何らかの異常が発生したのではないかと推定できる。   For example, in the heating device 15 and the pocket portion forming device 16, when an abnormality occurs in which the container film 3 is damaged due to the devices 15, 16, a predetermined number (for example, 5 Periodic flaws may occur in the container film 3 for each inspection object. When the container film 3 is scratched, the third inspection apparatus A, the fourth inspection apparatus E, and the fifth inspection apparatus S that inspect the sheet portion make a defect determination on the inspection items 3 to 5. Therefore, on the display unit of the display device 61, as shown in FIG. 7 (a), a display is made so that a predetermined number of inspection targets for which inspection items 3 to 5 are determined are periodically generated. The Thereby, the operator who confirmed the display can estimate that some abnormality has occurred in the heating device 15 and the pocket portion forming device 16.

加えて、例えば、加熱装置15及びポケット部形成装置16の下流に位置する間欠送りロール14にて、1の凹部に異物が入り込むなどの異常が発生した場合には、搬送方向に沿って所定個数(例えば、12個)の検査対象ごとに、ポケット部2において多少の潰れが生じ得る。ポケット部2の潰れが生じると、錠剤5のうち、潰れの生じたポケット部2に充填されたものは、正常なポケット部2に充填されたものよりも傾くこととなる。そのため、錠剤5に関する検査を行う検査装置T1,D,A,Eにより、特に「錠剤形状・大きさ違い」の面で不良と判定され、検査項目1〜4について不良判定がなされる。そのため、表示装置61の表示部では、図7(b)に示すように、検査項目1〜4について不良判定のなされた検査対象が、前記間欠送りロール14の1の凹部の通過タイミングに対応して、所定個数ずつ周期的に発生しているように表示される。これにより、その表示を確認したオペレータは、間欠送りロール14に何らかの異常が生じたのではないかと推定できる。   In addition, for example, when an abnormality such as foreign matter entering one recess occurs in the intermittent feed roll 14 positioned downstream of the heating device 15 and the pocket portion forming device 16, a predetermined number along the conveying direction. Some crushing may occur in the pocket portion 2 for every (for example, 12) inspection objects. When the pocket portion 2 is crushed, the tablet 5 filled in the crushed pocket portion 2 is inclined more than the normal pocket portion 2 filled. Therefore, the inspection devices T1, D, A, and E that inspect the tablet 5 are determined to be defective particularly in terms of “tablet shape / size difference”, and the inspection items 1 to 4 are determined as defective. Therefore, in the display unit of the display device 61, as shown in FIG. 7 (b), the inspection object for which the defect determination is made for the inspection items 1 to 4 corresponds to the passage timing of one recess of the intermittent feed roll 14. Thus, it is displayed that a predetermined number is periodically generated. Thereby, the operator who confirmed the display can presume that some abnormality has occurred in the intermittent feed roll 14.

さらに、例えば、錠剤充填装置21の前記シャッタに異常が発生した場合には、搬送方向に沿って所定個数(例えば、6個)の検査対象ごとに、錠剤5に割れ等の破損が生じ得る。錠剤5に破損が生じると、錠剤5に関する検査を行う検査装置T1,D,A,Eにより、検査項目1〜4について不良判定がなされる。そのため、表示装置61の表示部においては、図8(a)に示すように、検査項目1〜4について不良判定のなされた検査対象が、前記錠剤充填装置21のシャッタの通過タイミングに対応して、所定個数ずつ周期的に発生しているように表示される。これにより、その表示を確認したオペレータは、錠剤充填装置21に何らかの異常が生じたのではないかと推定できる。   Furthermore, for example, when an abnormality occurs in the shutter of the tablet filling device 21, breakage such as a crack may occur in the tablet 5 for every predetermined number (for example, six) of inspection objects along the conveyance direction. When the tablet 5 is broken, the inspection items T1, D, A, and E for performing the inspection on the tablet 5 are judged as defective for the inspection items 1 to 4. Therefore, in the display unit of the display device 61, as shown in FIG. 8A, the inspection target for which the defect determination is made for the inspection items 1 to 4 corresponds to the passage timing of the shutter of the tablet filling device 21. , It is displayed as if it occurred periodically by a predetermined number. Thereby, the operator who confirmed the display can estimate that some abnormality has occurred in the tablet filling device 21.

また、例えば、フィルム受けロール20や加熱ロール25(シール手段)において、異物の付着等が生じた場合には、搬送方向に沿って所定個数(例えば、20個)の検査対象ごとに、シール不良が生じ得る。シール不良が生じると、第5検査装置Sにより、検査項目5について不良判定がなされる。そのため、表示装置61の表示部においては、図8(b)に示すように、検査項目5について不良判定のなされた検査対象が、両ロール20,25のうち異物の付着等の生じた部位の検査対象に対する接触タイミングに対応して、所定個数ずつ周期的に発生しているように表示される。これにより、その表示を確認したオペレータは、フィルム受けロール20や加熱ロール25に何らかの異常が生じたのではないかと推定できる。   Further, for example, when foreign matter adheres to the film receiving roll 20 or the heating roll 25 (sealing means), a sealing failure is caused for every predetermined number (for example, 20) of inspection objects along the transport direction. Can occur. If a seal failure occurs, the fifth inspection device S makes a defect determination for the inspection item 5. Therefore, in the display unit of the display device 61, as shown in FIG. 8B, the inspection target for which the inspection item 5 is determined to be defective is the portion of the rolls 20, 25 where foreign matter adheres. Corresponding to the contact timing for the inspection object, a predetermined number of pieces are displayed periodically. Thereby, the operator who confirmed the display can estimate that some abnormality has occurred in the film receiving roll 20 and the heating roll 25.

以上詳述したように、本実施形態によれば、表示装置61において、検査対象の良否判定結果を示す着色情報が、検査対象の搬送順序に対応する順序でX方向に並べられるとともに、不良シート排出機構40を過ぎる前における検査対象(数値の「1」〜「20」で示されるもの)だけでなく、不良シート排出機構40を過ぎた後における検査対象(「21」以降の数値で示されるもの)についても表示される。従って、検査対象において周期的な不良が発生しているか否かを視覚的に容易に把握することができる。これにより、周期的な不良を誘発するような装置(ポケット部形成装置15やフィルム受けロール20、錠剤充填装置21等)自体の異常の有無をより確実に、かつ、より容易に認識することができる。   As described above in detail, according to the present embodiment, in the display device 61, the coloring information indicating the pass / fail determination result of the inspection target is arranged in the X direction in the order corresponding to the transport order of the inspection target, and the defective sheet Not only the inspection object before passing the discharge mechanism 40 (indicated by numerical values “1” to “20”) but also the inspection object after passing the defective sheet discharging mechanism 40 (indicated by numerical values after “21”). Stuff) is also displayed. Therefore, it is possible to easily grasp visually whether or not a periodic defect has occurred in the inspection target. As a result, it is possible to more reliably and more easily recognize the presence / absence of abnormalities in the devices (pocket portion forming device 15, film receiving roll 20, tablet filling device 21, etc.) that induce periodic defects. it can.

また、検査対象の良否判定結果を示す情報は、検査対象の搬送位置に応じてX方向に1つずつずれて(流れて)表示されるため、検査対象の搬送状況(検査対象が搬送経路中のどの位置にあるのか)を確認できるとともに、検査対象における周期的な不良の有無を一層容易に把握することができる。   In addition, since the information indicating the pass / fail determination result of the inspection target is displayed shifted (flowing) one by one in the X direction according to the transport position of the inspection target, the transport status of the inspection target (the inspection target is in the transport path) It is possible to confirm the presence or absence of a periodic defect in the inspection object.

さらに、周期的な不良が発生している場合には、不良の発生周期を容易に把握することができる。従って、各装置における異常発生時の固有(或いは特有)の不良品発生周期を予め得ておくことで、把握された不良発生周期に基づき、異常が発生している装置(ポケット部形成装置15やフィルム受けロール20、錠剤充填装置21等)を比較的容易に特定することができる。その結果、異常の発生した装置に対して適切な措置を早期に実行することができる。また、不良内容を把握し、その不良の発生について検討・分析を行うことで、不良の原因となっている装置のより容易な特定が可能となり得る。   Furthermore, when a periodic defect has occurred, the occurrence cycle of the defect can be easily grasped. Therefore, by obtaining in advance a unique (or peculiar) defective product generation period at the time of occurrence of an abnormality in each apparatus, an apparatus in which an abnormality has occurred (such as the pocket portion forming device 15 or the like) Film receiving roll 20, tablet filling device 21 and the like) can be identified relatively easily. As a result, it is possible to quickly take appropriate measures for the device in which an abnormality has occurred. Further, by grasping the content of the defect and examining / analyzing the occurrence of the defect, it may be possible to more easily identify the device causing the defect.

加えて、検査対象毎に、各検査項目1〜5の良否判定結果を示す情報が揃えて表示される。従って、各検査対象において生じた不良内容(不良の発生した検査項目)を視覚的に容易に認識することができる。   In addition, information indicating the pass / fail determination results of the respective inspection items 1 to 5 is displayed for each inspection target. Therefore, it is possible to easily recognize visually the contents of defects (inspection items in which defects have occurred) occurring in each inspection object.

さらに、検査対象毎に揃えて表示された、各検査項目の良否判定結果を示す情報を見ることで、不良判定がどの段階で生じているのかを容易に把握することができる。従って、異常が発生している装置をより一層容易に特定することができる。   Furthermore, it is possible to easily grasp at which stage the defect determination occurs by looking at the information indicating the pass / fail determination result of each inspection item displayed in alignment for each inspection target. Therefore, it is possible to more easily identify a device in which an abnormality has occurred.

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。   In addition, it is not limited to the description content of the said embodiment, For example, you may implement as follows. Of course, other application examples and modification examples not illustrated below are also possible.

(a)上記実施形態では、内容物が錠剤5である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等が内容物として充填される構成であってもよい。   (A) In the above embodiment, the case where the content is the tablet 5 is specified, but the type, shape, and the like of the content are not particularly limited. For example, food, electronic parts, and the like are used as the content. The structure filled may be sufficient.

勿論、これらの内容物に対応して形成されるポケット部2の形状や数、配列、大きさ等に関しても上記実施形態に限定されるものではない。   Of course, the shape, number, arrangement, size and the like of the pocket portions 2 formed corresponding to these contents are not limited to the above embodiment.

(b)上記実施形態では、容器フィルム3がPP等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、カバーフィルム4がアルミニウム等により形成されているが、各フィルム3,4の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。   (B) In the above embodiment, the container film 3 is formed of a transparent thermoplastic resin material such as PP, and the cover film 4 is formed of aluminum or the like. However, the materials of the films 3 and 4 are limited to these. However, other materials may be adopted.

例えば容器フィルム3が、アルミラミネートフィルムなど、アルミニウムを主材料とした金属材料により形成された構成としてもよい。   For example, the container film 3 may be formed of a metal material mainly made of aluminum, such as an aluminum laminate film.

(c)シール前検査部22やシール後検査部29の構成、各検査装置T1,D,A,E,Sの構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、シール前検査部22やシール後検査部29を1つの装置として一体に設けた構成としてもよい。   (C) The configurations of the pre-seal inspection unit 22 and the post-seal inspection unit 29 and the configurations of the inspection apparatuses T1, D, A, E, and S are not limited to the above-described embodiment. For example, the configuration may be such that the pre-seal inspection unit 22 and the post-seal inspection unit 29 are integrally provided as one device.

また、各検査装置T1,D,A,E,Sによる検査項目や検査内容に関しても、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、1の検査装置にて、複数の検査項目について検査を行うように構成してもよい。   Further, the inspection items and inspection contents by the inspection apparatuses T1, D, A, E, and S are not limited to the above embodiment. For example, a single inspection apparatus may be configured to inspect a plurality of inspection items.

(d)表示装置61の表示部において、図12(a),(b)に示すように、各検査対象の良否判定結果を示す情報を、X方向に沿った所定個数ずつに区分けして表示可能に構成してもよい。この場合には、所定個数を所定の不良発生周期に対応させたものとすることで、当該周期に対応した不良が発生した場合、極めて容易にその旨を把握することができる。これにより、所定の装置自体に異常が発生したことを一層容易に把握することができる。   (D) On the display unit of the display device 61, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), information indicating the pass / fail judgment result of each inspection object is displayed in a predetermined number along the X direction. You may comprise. In this case, if a predetermined number is made to correspond to a predetermined defect occurrence cycle, when a defect corresponding to the cycle occurs, it can be very easily grasped. As a result, it is possible to more easily grasp that an abnormality has occurred in the predetermined device itself.

また、例えば、主制御装置60と接続された所定の入力手段(例えば、テンキー)に対し数値を入力することで、主制御装置60が、表示装置61の表示部において、入力された数値ごとに前記良否判定結果を示す情報を区分けして表示するように構成してもよい。この場合には、各検査対象の良否判定結果を示す情報を、任意の数で区切って表示させることができ、各装置に対応する不良発生周期に対応させた情報の表示が可能となる。従って、検査対象における周期的な不良の発生をより一層容易に捉えることができる。   Further, for example, by inputting a numerical value to a predetermined input means (for example, a numeric keypad) connected to the main control device 60, the main control device 60 causes the display unit of the display device 61 to input each numerical value. You may comprise so that the information which shows the said quality determination result may be divided and displayed. In this case, the information indicating the pass / fail judgment result of each inspection object can be displayed by being divided by an arbitrary number, and information corresponding to the defect occurrence period corresponding to each apparatus can be displayed. Therefore, it is possible to more easily catch the occurrence of periodic defects in the inspection target.

さらに、例えば、図13(a)に示すように、表示装置61の表示部に、「ポケット部形成」や「錠剤充填」、「間欠送りロール」(上記実施形態の関係送りロール14に対応する)、「シール」等の項目ボタンKBを表示するとともに、主制御装置60は、選択された項目ボタンKBに基づく値を設定し、設定した値に基づき、前記表示部において、検査対象の良否判定結果を示す情報を区分けして表示するように構成してもよい。具体的には、主制御装置60に対し、例えば、「ポケット部形成」に対しては「5」、「錠剤充填」に対しては「6」、「間欠送りロール14」に対しては「12」、「シール」に対しては「「20」といった具合に、項目ボタンと、当該項目ボタンで示される装置において異常が発生した場合に、検査対象において不良が発生する周期とを予め関連付けて記憶しておく。そして、項目ボタンKBが選択された場合、主制御装置60は、前記記憶された内容から、選択された項目ボタンに対応する数値を設定し(例えば、「ポケット部形成」が選択された場合には、「5」を設定し)、図13(b)に示すように、前記表示部において、検査対象の良否判定結果を示す情報を設定した数値ごとに区分けして表示する。   Further, for example, as shown in FIG. 13A, the display unit of the display device 61 has “pocket part formation”, “tablet filling”, “intermittent feed roll” (corresponding to the relation feed roll 14 of the above embodiment). ), An item button KB such as “seal” and the like, and the main control device 60 sets a value based on the selected item button KB, and based on the set value, determines whether the inspection target is acceptable or not. You may comprise so that the information which shows a result may be divided and displayed. Specifically, for the main controller 60, for example, “5” for “pocket formation”, “6” for “tablet filling”, and “intermittent feed roll 14” For “12” and “seal”, an item button is associated in advance with a cycle in which a defect occurs in an inspection target when an abnormality occurs in the device indicated by the item button, such as “20”. Remember. When the item button KB is selected, the main controller 60 sets a numerical value corresponding to the selected item button from the stored contents (for example, when “pocket formation” is selected). Is set to “5”), and as shown in FIG. 13B, the display unit displays the information indicating the pass / fail judgment result of the inspection object in units of the set numerical values.

このような構成とした場合、選択時に、検査対象における不良の発生周期と最も適合する区分け表示のなされる項目ボタンを特定することで、不良の発生要因がどの装置であるのかを、各装置における特有の情報(特に、異常時における不良の発生周期)について知識を持たない者であっても容易にかつ早期に特定することができる。   In such a configuration, at the time of selection, by specifying an item button with a classification display that best matches the generation cycle of the defect in the inspection target, it is possible to determine which apparatus is the cause of the defect in each apparatus. Even a person who does not have knowledge about specific information (particularly, the occurrence cycle of a defect at the time of abnormality) can be identified easily and early.

尚、図12,13では、斜線の付された領域とそうでない領域とが交互に表れるように構成することで区分け表示を行っているが、区分け表示の手法はこれに限定されるものではない。例えば、色分けすることにより区分け表示してもよいし、良否判定結果を示す情報をX方向に沿って所定個数ずつ分離表示することで区分け表示してもよい。   In FIGS. 12 and 13, the segmented display is performed by configuring the hatched regions and the regions that are not so as to alternately appear, but the segmented display method is not limited to this. . For example, the display may be performed by color classification, or the information indicating the pass / fail determination result may be displayed separately by displaying a predetermined number of pieces of information along the X direction.

(e)表示装置61の表示部において、上記実施形態における表示内容とともに、図14(a)に示すように、不良シート排出手段40により排出されたPTPシート1において不良判定された検査項目を、排出された順番に対応する順序で並べて表示する(図14では、新たに排出されたPTPシート1において不良判定された検査項目が左側に追加され、それ以前に排出されたPTPシート1において不良判定された検査項目が右側にシフトされて表示される)こととしてもよい。この場合には、検査条件や製造条件(製造環境)、検査における良否判定の見直し等を行うにあたって、排出されたPTPシート1と、当該PTPシート1にて不良判定された検査項目との照合が行いやすくなり、利便性の向上を図ることができる。   (E) In the display unit of the display device 61, together with the display contents in the above embodiment, as shown in FIG. 14A, the inspection items determined as defective in the PTP sheet 1 discharged by the defective sheet discharging means 40 are (In FIG. 14, the inspection items determined to be defective in the newly discharged PTP sheet 1 are added to the left side in FIG. 14, and the defect determination is made in the PTP sheet 1 discharged before that. It is also possible to display the inspection item shifted to the right). In this case, when reviewing inspection conditions, manufacturing conditions (manufacturing environment), pass / fail judgment in inspection, etc., the discharged PTP sheet 1 is checked against the inspection items determined to be defective on the PTP sheet 1. It becomes easier to perform and can improve convenience.

また、図14(b)に示すように、排出されたPTPシート1において不良判定された検査項目を、PTPシート1毎にまとめて〔図14(b)では、太線で囲んで〕表示することとしてもよい。この場合には、排出されたPTPシート1において不良判定された検査項目を一目で把握することができ、排出されたPTPシート1と、当該PTPシート1にて不良判定された検査項目との照合を一層容易なものとすることができる。   Further, as shown in FIG. 14B, the inspection items determined to be defective in the discharged PTP sheet 1 are displayed for each PTP sheet 1 [in FIG. 14B, surrounded by a thick line]. It is good. In this case, the inspection item determined to be defective in the discharged PTP sheet 1 can be grasped at a glance, and the discharged PTP sheet 1 and the inspection item determined to be defective in the PTP sheet 1 are collated. Can be made easier.

(f)上記実施形態において、PTPフィルム6は、その幅方向に沿って複数シート(2シート)分に対応する数のポケット部2が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って1シート分に対応する数のポケット部2が配列された構成であってもよい。   (F) In the above-described embodiment, the PTP film 6 has a configuration in which the number of pocket portions 2 corresponding to a plurality of sheets (2 sheets) are arranged along the width direction, but is limited to this. For example, the number of pocket portions 2 corresponding to one sheet may be arranged along the width direction.

(g)上記実施形態では、「情報」としては、第1〜第3の色を用いた着色情報が採用されているが、「情報」は、検査結果の良否を視覚的に判別可能なものであればよく、複数の色を用いた着色情報に限られるものではない。例えば、「情報」としては、ランプの点灯、点滅態様を用いたものや、文字や記号、模様等を用いたものであってもよい。   (G) In the above embodiment, coloring information using the first to third colors is adopted as the “information”, but the “information” can visually determine the quality of the inspection result. What is necessary is not limited to coloring information using a plurality of colors. For example, “information” may be information using a lighting or blinking mode of a lamp, or using characters, symbols, patterns, or the like.

1…PTPシート、2…ポケット部、3…容器フィルム、4…カバーフィルム、5…錠剤(内容物)、6…PTPフィルム、11…PTP包装機、54…検査結果記憶装置(記憶手段)、60…主制御装置(制御手段)、61…表示装置(表示手段)、T1…第1検査装置(検査手段)、D…第2検査装置(検査手段)、A…第3検査装置(検査手段)、E…第4検査装置(検査手段)、S…第5検査装置(検査手段)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... PTP sheet, 2 ... Pocket part, 3 ... Container film, 4 ... Cover film, 5 ... Tablet (content), 6 ... PTP film, 11 ... PTP packaging machine, 54 ... Inspection result storage device (storage means), 60 ... main control device (control means), 61 ... display device (display means), T1 ... first inspection device (inspection means), D ... second inspection device (inspection means), A ... third inspection device (inspection means) ), E ... fourth inspection device (inspection means), S ... fifth inspection device (inspection means).

Claims (5)

容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されたPTPシートの製造過程において、最終的に前記PTPシートとなる検査対象を順次搬送する搬送手段と、
前記検査対象のそれぞれに対し少なくとも1つの検査項目について検査を行い、前記検査項目における前記検査対象の良否を判定する検査手段と、
前記検査対象の搬送経路に沿って前記検査手段よりも下流に設けられ、前記検査手段により不良判定がなされた前記検査対象を排出する排出手段とを備えた検査システムであって、
前記検査項目における前記検査対象の良否判定結果を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記良否判定結果を示す情報を表示可能な表示手段とを有し、
前記表示手段では、
前記各検査対象の良否判定結果を示す情報が、前記検査対象の搬送順序に対応する順序に並べて表示されるとともに、前記検査対象の搬送位置に応じて前記情報の並び方向に沿ってシフト表示され、かつ、
前記情報が、前記排出手段を過ぎる前の前記検査対象とともに、前記排出手段を過ぎた後の前記検査対象についてもシフト表示されるように構成されていることを特徴とする検査システム。
In the manufacturing process of the PTP sheet in which the contents are stored in the pocket portion formed in the container film and the cover film is attached to the container film so as to close the pocket portion, Transport means for sequentially transporting the inspection object,
Inspecting at least one inspection item for each of the inspection objects, and inspection means for determining the quality of the inspection object in the inspection items;
An inspection system including a discharge unit that is provided downstream of the inspection unit along the conveyance path of the inspection target and discharges the inspection target that has been determined to be defective by the inspection unit;
Storage means for storing a pass / fail determination result of the inspection target in the inspection item;
Display means capable of displaying information indicating the pass / fail judgment result stored in the storage means;
In the display means,
Information indicating the pass / fail determination result of each inspection target is displayed in an order corresponding to the transport order of the inspection target, and is shifted and displayed along the arrangement direction of the information according to the transport position of the inspection target. ,And,
The inspection system is configured to shift-display the information to be inspected after passing the discharging means together with the inspection object before passing the discharging means.
前記検査項目が複数設けられ、
前記表示手段では、
前記各検査対象の良否判定結果を示す情報が、前記検査項目毎に表示されるとともに、
前記各検査項目における良否判定結果を示す情報が、前記検査対象毎に、前記並び方向と交差する方向に揃えて表示されるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の検査システム。
A plurality of the inspection items are provided,
In the display means,
Information indicating the pass / fail judgment result of each inspection object is displayed for each inspection item,
2. The inspection according to claim 1, wherein the information indicating the pass / fail determination result in each inspection item is configured to be displayed in a direction intersecting with the arrangement direction for each inspection object. system.
前記表示手段では、前記各検査対象の良否判定結果を示す情報が、前記並び方向に沿った所定個数ずつに区分けして表示可能に構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の検査システム。   The said display means is comprised so that the information which shows the quality determination result of each said test object can be divided and displayed for every predetermined number along the said arrangement direction, It is comprised. Inspection system. 前記表示手段における表示内容を制御する制御手段と、
前記制御手段と接続された入力手段とを有し、
前記制御手段は、前記所定個数を、前記入力手段に入力された情報に基づく値に設定し、設定した値に基づき、前記表示手段において、前記各検査対象の良否判定結果を示す情報を区分けして表示可能に構成されていることを特徴とする請求項3に記載の検査システム。
Control means for controlling display contents in the display means;
Input means connected to the control means,
The control means sets the predetermined number to a value based on the information input to the input means, and classifies information indicating the pass / fail judgment result of each inspection object on the display means based on the set value. The inspection system according to claim 3, wherein the inspection system is configured to be capable of being displayed.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の検査システムを備えるPTP包装機。   A PTP packaging machine comprising the inspection system according to claim 1.
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