JP2016002951A - Movable step device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、駅のプラットホームと停車車両との隙間に乗客が転落することを防止するために、プラットホームの軌道側端部床面に設置される可動ステップ装置に関するものである。 The present invention relates to a movable step device installed on a track-side end floor surface of a platform in order to prevent a passenger from falling into a gap between a platform of a station and a stopped vehicle.
一般に、プラットホームと停車車両との隙間に乗客が転落することを防止するために、車両方向に進退自在に設けられた板状の可動ステップをプラットホーム側から車両方向に平行移動させて進出させ、プラットホームと停車車両との隙間を無くす可動ステップ装置が知られているが、プラットホームが湾曲（カーブ）している場合には、プラットホームと停車車両との隙間が広くなるうえ、プラットホーム端面と停車車両との隙間が不均一になる状態が生じるため、隙間を無くすことが難しいものであった。このように、プラットホームが湾曲（カーブ）している場合にも対応できるものとして、プラットホームと停車車両との間の隙間を塞ぐように車両方向に進退自在に設けられるとともに、水平面内で搖動可能に支持された可動体（可動ステップ）を備えた転落防止装置（可動ステップ装置）が提案されている。（例えば特許文献１） In general, in order to prevent passengers from falling in the gap between the platform and the stopped vehicle, a plate-shaped movable step provided so as to be movable forward and backward in the vehicle direction is moved forward from the platform side in the vehicle direction to advance. There is known a movable step device that eliminates the gap between the platform and the parked vehicle. Since the gap becomes non-uniform, it is difficult to eliminate the gap. In this way, it is possible to cope with the case where the platform is curved (curved), so that it can be moved forward and backward in the vehicle direction so as to close the gap between the platform and the stopped vehicle, and can be slidable in a horizontal plane. A fall prevention device (movable step device) having a supported movable body (movable step) has been proposed. (For example, Patent Document 1)
従来の特許文献１に示された転落防止装置（可動ステップ装置）においては、可動体（可動ステップ）の先端が停車した車両の側面に接触することにより、可動ステップが水平面内で搖動して向きを変えてプラットホームと車両との隙間を埋めるものであり、車両側面に傷をつける可能性があるうえ、可動ステップが隙間の広い方向にずれて動く可能性もあるため好ましい装置ではないという課題があった。 In the conventional fall prevention device (movable step device) disclosed in Patent Literature 1, the movable step is swung in a horizontal plane when the tip of the movable body (movable step) contacts the side surface of the stopped vehicle. The problem is that it is not a preferable device because it may fill the gap between the platform and the vehicle by changing the distance between the platform and the vehicle, and there is a possibility that the side of the vehicle may be damaged and the movable step may move in a wide gap direction. there were.
この発明は以上のような課題を解決するためになされたもので、プラットホームと停車車両との隙間が不均一な場合であっても、可動ステップの先端と停車車両との隙間を狭く且つ均一にすることができる可動ステップ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems. Even when the gap between the platform and the stopped vehicle is not uniform, the gap between the tip of the movable step and the stopped vehicle is made narrow and uniform. It is an object of the present invention to provide a movable step device that can be used.
この発明に係る可動ステップ装置は、プラットホームの軌道側端部床面に設置され、前記プラットホームと停車車両との間の隙間を塞ぐように車両方向に進退自在に設けられた可動ステップを備えた可動ステップ装置であって、前記可動ステップの一端は水平面内で旋回可能に支持されるとともに他端は進退方向に直角な水平方向にも移動可能に支持されていることを特徴とするものである。 A movable step device according to the present invention is provided on a track-side end floor surface of a platform, and is provided with a movable step provided to be movable forward and backward in a vehicle direction so as to close a gap between the platform and a stopped vehicle. In the step device, one end of the movable step is supported so as to be rotatable in a horizontal plane, and the other end is supported so as to be movable in a horizontal direction perpendicular to the advancing / retreating direction.
この発明の可動ステップ装置によれば、プラットホームと停車車両との間の隙間を塞ぐように車両方向に進退自在に設けられた可動ステップは、一端が水平面内で旋回可能に支持されるとともに他端が進退方向に直角な水平方向にも移動可能に支持されているため、プラットホームと停車車両との隙間が不均一な場合であっても、可動ステップの先端と停車車両との隙間を狭く且つ均一にすることができる可動ステップ装置を得ることができる効果がある。 According to the movable step device of the present invention, the movable step provided so as to be able to advance and retreat in the vehicle direction so as to close the gap between the platform and the stopped vehicle is supported so that one end is turnable in a horizontal plane and the other end. Is supported movably in the horizontal direction perpendicular to the advancing and retreating direction, so even if the gap between the platform and the stopped vehicle is uneven, the gap between the tip of the movable step and the stopped vehicle is narrow and uniform. There is an effect that it is possible to obtain a movable step device.
以下、この発明の実施の形態について説明するが、各図において同一、または相当部分については同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における可動ステップ装置の概略構成を示す平面図、図２はこの発明の実施の形態１における可動ステップ装置の可動ステップの支持部分で断面にした概略構成を示す断面側面図、図３はこの発明の実施の形態１における可動ステップ装置の可動ステップが収納された状態の概略構成を示す平面図、図４はこの発明の実施の形態１における可動ステップ装置の可動ステップが図１とは逆方向に旋回して進出した状態の概略構成を示す平面図、図５はこの発明の実施の形態１における可動ステップ装置の可動ステップが旋回せずに進出した状態の概略構成を示す平面図、図６はこの発明の実施の形態１における可動ステップ装置の設置状態を説明する側面図、図７はこの発明の実施の形態１における可動ステップ装置の設置状態を説明する平面図、図８はこの発明の実施の形態１における可動ステップ装置の設置状態を説明する平面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. In the drawings, the same or corresponding parts will be described with the same reference numerals.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a movable step device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 shows a schematic configuration of the movable step device according to Embodiment 1 of the present invention in cross section at a support portion of the movable step. FIG. 3 is a cross-sectional side view, FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration in a state in which the movable step of the movable step device in Embodiment 1 of the present invention is housed, and FIG. 4 shows the movable of the movable step device in Embodiment 1 of the present invention. FIG. 5 is a plan view showing a schematic configuration in which the step turns and advances in the direction opposite to that in FIG. 1, and FIG. 5 shows an outline of the state in which the movable step of the movable step device according to Embodiment 1 of the invention advances without turning. FIG. 6 is a side view for explaining the installation state of the movable step device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a movable step according to the first embodiment of the present invention. Plan view illustrating an installation state of location, Figure 8 is a plan view illustrating an installation state of the movable step apparatus in a first embodiment of the present invention.
最初に図６から図８にもとづき可動ステップ装置の設置状況を説明する。プラットホーム１に沿って敷設された軌道２上に停車した車両３の車両扉３ａに対向する位置に、可動ステップ装置の本体である箱状のベース部４がプラットホーム１の軌道側端部床面に埋め込まれて設置されている。従って、可動ステップ装置はプラットホーム１の長手方向に少なくとも停車する車両３の車両扉３ａの位置に対応して複数台が設置されている。可動ステップ装置の可動ステップ５は、通常状態の車両３がプラットホーム１の脇に停車していないときは本体のベース部４内に退避収納されているが、車両３が停止すると図６から図８に示すように車両３の方向に進出して、車両３とプラットホーム１との隙間を塞ぐことで、プラットホーム１と停車した車両３との間の隙間に乗客が転落することを防止する。
ここで、プラットホーム１が図７または図８に示すように湾曲（カーブ）している場合には、車両３の中央部の車両扉３ａの部分ではプラットホーム１と車両３との隙間はほぼ平行な均一状態であるが、車両３の長さ方向両端部にある車両扉３ａの部分では図７または図８に示すようにプラットホーム１と車両３との隙間が不均一となる。本件発明の可動ステップ装置は、このような不均一な隙間にも対応可能なものである。
First, the installation state of the movable step device will be described with reference to FIGS. A box-like base portion 4 which is the main body of the movable step device is placed on the track-side end floor surface of the platform 1 at a position facing the vehicle door 3a of the vehicle 3 parked on the track 2 laid along the platform 1. Embedded and installed. Accordingly, a plurality of movable step devices are installed corresponding to the position of the vehicle door 3 a of the vehicle 3 that stops at least in the longitudinal direction of the platform 1. The movable step 5 of the movable step device is retracted and stored in the base portion 4 of the main body when the vehicle 3 in the normal state is not parked on the side of the platform 1, but when the vehicle 3 stops, FIGS. As shown in FIG. 3, the vehicle is advanced in the direction of the vehicle 3 to close the gap between the vehicle 3 and the platform 1, thereby preventing the passenger from falling into the gap between the platform 1 and the stopped vehicle 3.
Here, when the platform 1 is curved as shown in FIG. 7 or FIG. 8, the gap between the platform 1 and the vehicle 3 is substantially parallel at the vehicle door 3 a at the center of the vehicle 3. Although it is in a uniform state, the gap between the platform 1 and the vehicle 3 becomes non-uniform as shown in FIG. 7 or FIG. 8 at the portion of the vehicle door 3a at both ends in the longitudinal direction of the vehicle 3. The movable step device of the present invention can cope with such a non-uniform gap.
次に図１および図２にもとづき可動ステップ装置の内部機構について説明する。可動ステップ装置の各種機構等は図２に示すように箱状のベース部４内に収納されており通常外部からは見えないが、図１では上部の天板６を取り除いて内部機構等が見える状況で図示している。なお、以降に説明する各平面図においても、同様に上部の天板６を取り除いて内部機構等が見える状況で図示している。
ベース部４の上部は天板６によって蓋をされており、可動ステップ装置は天板６の上面とプラットホーム１の床面とがほぼ同一面になるようにプラットホーム１の軌道側端部床面に埋め込み設置される。
Next, the internal mechanism of the movable step device will be described with reference to FIGS. Various mechanisms and the like of the movable step device are accommodated in a box-like base portion 4 as shown in FIG. 2 and are not normally visible from the outside. However, in FIG. Illustrated by situation. In each plan view described below, the upper top plate 6 is similarly removed and the internal mechanism and the like can be seen.
The upper portion of the base portion 4 is covered with a top plate 6, and the movable step device is placed on the track-side end floor surface of the platform 1 so that the upper surface of the top plate 6 and the floor surface of the platform 1 are substantially flush with each other. Embedded.
ベース部４に２本のガイドレール７が可動ステップ５の進退方向に設置されており、この上部に配置された支持板９に各２個取り付けられているガイド８がガイドレール７に沿って摺動する。支持板９には旋回支持ピン１０が立設固定されており、可動ステップ５の退避側に２箇所延伸形成されたステップ支持部５ａに設けられた穴にベアリング１１を介して嵌め込み取付けされている。一端にあるステップ支持部５ａに設けられた穴は丸穴であり、可動ステップ５は旋回支持ピン１０を中心として水平面内で旋回可能に支持されているが、他端にあるステップ支持部５ａに設けられた穴は進退方向と直角な方向に長い長穴５ｂとなっており、他端では可動ステップ５は旋回支持ピン１０を中心として水平面内で旋回可能に支持されるとともに進退方向に直角な水平方向にも移動可能に支持されている。ステップ支持部５ａとの間の支持板９には、例えば超高分子ポリエチレンまたは潤滑油含浸材などで形成された滑り板１２が取付けられており、可動ステップ５の重量を支えるとともに水平面内での旋回や進退方向に直角な水平方向の移動がスムーズに行われるものとなっている。このように可動ステップ５は支持板９を介して進退方向（図示していない停車車両の方向）に進退自在にベース部４へ取付けられている。 Two guide rails 7 are installed in the base portion 4 in the advancing / retreating direction of the movable step 5, and two guides 8 each attached to a support plate 9 arranged at the upper part slide along the guide rail 7. Move. A swivel support pin 10 is erected and fixed to the support plate 9 and is fitted and attached via a bearing 11 to a hole provided in a step support portion 5a formed to extend at two locations on the retracting side of the movable step 5. . The hole provided in the step support part 5a at one end is a round hole, and the movable step 5 is supported so as to be rotatable in a horizontal plane around the turning support pin 10, but the step support part 5a at the other end is supported by the step support part 5a. The provided hole is a long hole 5b that is long in a direction perpendicular to the advancing and retreating direction. At the other end, the movable step 5 is supported so as to be able to swivel around a swivel support pin 10 in a horizontal plane and perpendicular to the advancing and retreating direction. It is supported so as to be movable in the horizontal direction. A sliding plate 12 made of, for example, ultra high molecular weight polyethylene or a lubricating oil impregnated material is attached to the supporting plate 9 between the step supporting portion 5a and supports the weight of the movable step 5 and in a horizontal plane. The horizontal movement perpendicular to the turning and advancing / retreating directions is performed smoothly. Thus, the movable step 5 is attached to the base portion 4 via the support plate 9 so as to be able to advance and retreat in the advancing / retreating direction (the direction of the stopped vehicle not shown).
可動ステップ５の駆動源となるモータ１３がベース部４に取付けられており、モータ１３の回転軸に固着されたプーリ１４とベース部４に取付けられた従動側のプーリ１５との間にタイミングベルト１６が掛けられている。支持板９に取付けられたベルト掴み用の金具１７によってタイミングベルト１６を挟んで固定することで、可動ステップ５に対する駆動機構（駆動装置）が形成されている。なお、モータ１３は電磁ブレーキ付のものを使用している。 A motor 13 serving as a drive source for the movable step 5 is attached to the base portion 4, and a timing belt is provided between a pulley 14 fixed to the rotating shaft of the motor 13 and a driven pulley 15 attached to the base portion 4. 16 is hung. A driving mechanism (driving device) for the movable step 5 is formed by sandwiching and fixing the timing belt 16 with a belt gripping metal fitting 17 attached to the support plate 9. The motor 13 uses an electromagnetic brake.
次に動作について説明する。プラットホーム１脇に車両３が停止していないときは、図３に示すように、可動ステップ５はベース部４内に収納された退避位置にある。このとき可動ステップ５が動くことが無いようにモータ１３の電磁ブレーキによってブレーキが掛けられ固定されている。プラットホーム１脇に車両３が停止すると、図示していない制御装置により電磁ブレーキの解除がおこなわれ、制御装置からモータ１３に駆動電力が与えられてモータ１３が回転することによって、モータ１３の回転軸に固着されたプーリ１４が回転する。プーリ１４が回転すると従動側のプーリ１５との間に掛けられたタイミングベルト１６が動くため、タイミングベルト１６に固定された金具１７および支持板９がガイドレール７に沿って車両方向（進出方向）に移動する。このため、支持板９に旋回支持ピン１０を介して支持されている可動ステップ５が車両方向に進出移動する。 Next, the operation will be described. When the vehicle 3 is not stopped beside the platform 1, the movable step 5 is in the retracted position stored in the base portion 4 as shown in FIG. 3. At this time, the brake is applied and fixed by an electromagnetic brake of the motor 13 so that the movable step 5 does not move. When the vehicle 3 stops beside the platform 1, the electromagnetic brake is released by a control device (not shown), and drive power is applied from the control device to the motor 13 to rotate the motor 13. The pulley 14 fixed to the roller rotates. When the pulley 14 rotates, the timing belt 16 hung between the driven pulley 15 and the pulley 15 moves, so that the bracket 17 and the support plate 9 fixed to the timing belt 16 move along the guide rail 7 in the vehicle direction (advance direction). Move to. For this reason, the movable step 5 supported by the support plate 9 via the turning support pin 10 moves forward in the vehicle direction.
ここで、制御装置により２台のモータ１３の駆動量を変えると、図１または図４に示すように、可動ステップ５は一端が旋回支持ピン１０を中心として水平面内で旋回するとともに、他端が旋回支持ピン１０を中心として水平面内で旋回し且つ進退方向に直角な水平方向にも移動して、可動ステップ５を斜めに進出移動させることができる。また、２台のモータ１３の駆動量を同じにすると、図５に示すように、可動ステップ５を平行に進出移動させることができる。可動ステップ５が図１または図４および図５に示すように所定の進出位置まで移動すると、制御装置はモータ１３に与えていた駆動電力を停止するとともに、電磁ブレーキを掛ける。このため可動ステップ５は所定の進出位置で固定される。このように、制御装置により２台のモータ１３の駆動量を変えることにより、プラットホーム１と停車した車両３との隙間が不均一な場合にも対応可能に可動ステップ５を進出移動させることができる。 Here, when the drive amounts of the two motors 13 are changed by the control device, as shown in FIG. 1 or FIG. 4, the movable step 5 is swung in the horizontal plane around the swivel support pin 10 and the other end Can turn in the horizontal plane around the turning support pin 10 and move in the horizontal direction perpendicular to the advancing and retreating direction to move the movable step 5 diagonally. Further, if the drive amounts of the two motors 13 are the same, the movable step 5 can be advanced and moved in parallel as shown in FIG. When the movable step 5 moves to a predetermined advance position as shown in FIG. 1 or FIG. 4 and FIG. 5, the control device stops the drive power applied to the motor 13 and applies an electromagnetic brake. Therefore, the movable step 5 is fixed at a predetermined advance position. In this way, by changing the drive amount of the two motors 13 by the control device, the movable step 5 can be moved forward so that it can cope with the case where the gap between the platform 1 and the stopped vehicle 3 is uneven. .
乗客の車両３への乗降が終わって車両扉３ａが閉まると、車両３が発車する前に可動ステップ５を元の退避位置に戻す必要がある。この動作は、制御装置により電磁ブレーキの解除がおこなわれ、制御装置からモータ１３に駆動電力が与えられてモータ１３が上記進出時と逆方向に回転することにより、プーリ１４が上記進出時と逆方向に回転する。プーリ１４が回転するとタイミングベルト１６が動くため、タイミングベルト１６に固定された金具１７および支持板９を介して可動ステップ５が退避方向に移動する。可動ステップ５が元の退避位置まで移動すると、制御装置はモータ１３に与えていた駆動電力を停止するとともに、電磁ブレーキを掛ける。このため可動ステップ５は図３に示す元の退避位置で固定される。 When the passenger gets on and off the vehicle 3 and the vehicle door 3a is closed, it is necessary to return the movable step 5 to the original retracted position before the vehicle 3 departs. In this operation, the electromagnetic brake is released by the control device, and drive power is applied from the control device to the motor 13 so that the motor 13 rotates in the direction opposite to that at the time of advancement. Rotate in the direction. Since the timing belt 16 moves when the pulley 14 rotates, the movable step 5 moves in the retracting direction via the metal fitting 17 fixed to the timing belt 16 and the support plate 9. When the movable step 5 moves to the original retracted position, the control device stops the driving power applied to the motor 13 and applies an electromagnetic brake. Therefore, the movable step 5 is fixed at the original retracted position shown in FIG.
以上説明したように、車両方向に進退自在に設けられた可動ステップ５は、一端が水平面内で旋回可能に支持されているとともに、他端が進退方向に直角な水平方向にも移動可能に支持されているため、プラットホーム１と車両３との隙間が不均一な場合であっても可動ステップの先端と停車車両との隙間を狭く且つ均一にすることができる。
なお、上記実施の形態１の説明ではモータ１３が電磁ブレーキ付の場合について説明したが、モータ１３には必ずしも電磁ブレーキは必要なく、代わりに例えば従動側のプーリ１５に電磁ブレーキを設けたり、あるいは支持板９にロック機構を設けるなど、可動ステップ５が進出位置または退避位置にあるときに動かないように固定される構成であればどのような構成であってもよい。
As described above, the movable step 5 provided so as to be able to advance and retreat in the vehicle direction is supported so that one end can turn in a horizontal plane and the other end can also move in a horizontal direction perpendicular to the advancing and retreating direction. Therefore, even when the gap between the platform 1 and the vehicle 3 is not uniform, the gap between the tip of the movable step and the stopped vehicle can be made narrow and uniform.
In the description of the first embodiment, the case where the motor 13 is equipped with an electromagnetic brake has been described. However, the motor 13 does not necessarily need an electromagnetic brake. Instead, for example, an electromagnetic brake is provided on the pulley 15 on the driven side, or Any configuration may be used as long as the movable step 5 is fixed so as not to move when the movable step 5 is at the advanced position or the retracted position, such as providing a lock mechanism on the support plate 9.
実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２における可動ステップ装置の駆動装置にボールネジを使用した場合の概略構成を示す平面図、図１０はこの発明の実施の形態２における可動ステップ装置の駆動装置にラックとピニオンを使用した場合の概略構成を示す平面図である。上記実施の形態１では、モータ１３およびプーリ１４，１５とタイミングベルト１６を使用した駆動装置について説明したが、駆動装置はこれに限定されるものではなく、どのようなものであってもよい。例えば、図９に示すように、ボールネジ１８をカップリング１９を介してモータ１３の回転軸に取付け、支持板９に設けられたネジ穴にボールネジ１８を嵌合させているものや、図１０に示すように、支持板９に取付けられたラック２０とモータ１３の回転軸に固着されたピニオン２１を使用するものなどが考えられる。その他、スプロケットとチェーンを用いて構成してもよく、また、シリンダを使用して油圧または空気圧を使用した駆動装置であってもよい。なお、他の部分および動作については上記実施の形態１と同様のため説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 9 is a plan view showing a schematic configuration when a ball screw is used for the drive device of the movable step device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 10 shows a rack in the drive device of the movable step device according to the second embodiment of the present invention. It is a top view which shows schematic structure at the time of using a pinion. In the first embodiment, the drive device using the motor 13, the pulleys 14 and 15, and the timing belt 16 has been described. However, the drive device is not limited to this, and any drive device may be used. For example, as shown in FIG. 9, a ball screw 18 is attached to the rotating shaft of the motor 13 via a coupling 19, and the ball screw 18 is fitted in a screw hole provided in the support plate 9, or FIG. As shown, a rack 20 attached to the support plate 9 and a pinion 21 fixed to the rotating shaft of the motor 13 may be used. In addition, you may comprise using a sprocket and a chain, and the drive device using hydraulic pressure or air pressure using a cylinder may be sufficient. Since other parts and operations are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
実施の形態３．
図１１はこの発明の実施の形態３における可動ステップ装置を３個のユニットに分割した場合の概略構成を示す平面図である。上記実施の形態１では可動ステップ装置が１個のユニットで構成されている場合について説明したが、プラットホーム１の長手方向に広い可動ステップ５を設ける必要がある場合には、図１１に示すように、可動ステップ装置を複数（図１１の場合は３個）のユニットに分割して構成してもよい。図１１において、可動ステップ装置は、プラットホーム１の長手方向に３個のユニットに分割されて構成されており、運搬作業や施工作業はユニット毎に実施すればよく、寸法の小さいユニットでの作業となるため、運搬作業や施工作業を容易に実施することができる。施工作業の最後に隣り合うユニットの可動ステップ５を裏側から接続板５ｃで接続して一体化している。ステップ支持部５ａに設けられた穴は１カ所のみ丸穴で、他は全て進退方向と直角な方向に長い長穴５ｂとなっている。また、駆動装置は少なくとも２か所に設けている。一般に可動ステップ装置の運搬作業や施工作業は、終電から始発までの夜間の短時間での作業となるため、運搬作業や施工作業が容易にできるメリットは大きいものである。なお、他の部分および動作については上記実施の形態１と同様のため説明を省略する。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 11 is a plan view showing a schematic configuration when the movable step device according to Embodiment 3 of the present invention is divided into three units. In the first embodiment, the case where the movable step device is constituted by one unit has been described. However, when it is necessary to provide a wide movable step 5 in the longitudinal direction of the platform 1, as shown in FIG. The movable step device may be divided into a plurality of units (three in the case of FIG. 11). In FIG. 11, the movable step device is divided into three units in the longitudinal direction of the platform 1, and transportation work and construction work may be performed for each unit. Therefore, carrying work and construction work can be easily performed. At the end of the construction work, the movable steps 5 of the adjacent units are connected and integrated from the back side with a connection plate 5c. One hole is provided in the step support portion 5a, and the other is a long hole 5b that is long in a direction perpendicular to the forward / backward direction. In addition, the driving device is provided in at least two places. In general, the transporting work and the construction work of the movable step device are work in a short time in the night from the last train to the first train, so that the merit that the transporting work and the construction work can be easily performed is great. Since other parts and operations are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that within the scope of the present invention, the embodiments can be freely combined, or the embodiments can be appropriately modified or omitted.
１ プラットホーム、２ 軌道、３ 車両、４ ベース部、５ 可動ステップ、６ 天板、７ ガイドレール、８ ガイド、９ 支持板、１０ 旋回支持ピン、１１ ベアリング、１２ 滑り板、１３ モータ、１４ プーリ、１５ プーリ、１６ タイミングベルト、１７ 金具、１８ ボールネジ、１９ カップリング、２０ ラック、２１ ピニオン 1 platform, 2 tracks, 3 vehicles, 4 base, 5 movable steps, 6 top plate, 7 guide rail, 8 guide, 9 support plate, 10 pivot support pin, 11 bearing, 12 sliding plate, 13 motor, 14 pulley, 15 pulley, 16 timing belt, 17 bracket, 18 ball screw, 19 coupling, 20 rack, 21 pinion
Claims (7)
The movable step device according to claim 4, wherein the driving device is constituted by a motor, a rack, and a pinion.
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| JP2014126023A Expired - Fee Related JP6274981B2 (en) | 2014-06-19 | 2014-06-19 | Movable step device |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020121720A (en) * | 2016-11-25 | 2020-08-13 | 三菱電機株式会社 | Gate device |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2003182564A (en) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Nabco Ltd | Device for preventing falling from platform |
| FR2864935A1 (en) * | 2004-01-14 | 2005-07-15 | Okey Technologie | Retractable step plate for public transport vehicle, has part forming step and comprising rear lateral ends, each receiving carriage units so that part pivot relative to carriage units to retract or extend |
| JP2008044543A (en) * | 2006-08-18 | 2008-02-28 | Nabtesco Corp | Step device for platform |
| JP2011184021A (en) * | 2010-03-11 | 2011-09-22 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | Fall preventing device |
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2014
- 2014-06-19 JP JP2014126023A patent/JP6274981B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Publication date |
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