JP2016002516A - Sludge dehydration system, and control method of sludge dehydration system - Google Patents

Sludge dehydration system, and control method of sludge dehydration system Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sludge dehydration system and a control method of the sludge dehydration system where a total use amount of wash water does not increase while keeping desired washing performance even when the travel speed of a filter cloth belt is changed.SOLUTION: A sludge dehydration system 10 includes an endless filter cloth belt 20 that travels on a circulation track and practices solid-liquid separation while conveying sludge, and a washing device 23 that washes the filter cloth belt 20 by discharging wash water from a nozzle 23a. The sludge dehydration system 10 further includes: a travel speed changing unit 68 that changes the travel speed of the filter cloth belt 20; a washing location displacing unit 70 that displaces a washing location W where the filter cloth belt 20 is washed by the washing device 23, in the longitudinal direction of the filter cloth belt 20 at a displacement speed corresponding to the travel speed of the filter cloth belt 20; and a discharge control unit 64 that practices on-off control of wash water discharge from the nozzle 23a according to the travel speed of the filter cloth belt 20.

Description

本発明は、無端状のろ布ベルトによって汚泥を搬送しながら固液分離する汚泥脱水システム及びその制御方法に関する。   The present invention relates to a sludge dewatering system that performs solid-liquid separation while conveying sludge with an endless filter cloth belt, and a control method therefor.

従来より、下水や工場排水等の汚泥を周回軌道上を走行する無端状のろ布ベルトで搬送しながら固液分離する脱水システムが用いられている。このような脱水システムでは、周回するろ布ベルトが汚泥で目詰まりすることを防止するため、高圧の洗浄水によってろ布ベルトの洗浄を行うことが一般的に行われている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a dehydration system that separates solid and liquid while conveying sludge such as sewage and industrial wastewater with an endless filter cloth belt that runs on a circular track has been used. In such a dewatering system, in order to prevent the circulating filter cloth belt from being clogged with sludge, the filter cloth belt is generally washed with high-pressure washing water.

このようなろ布ベルトの洗浄では、その使用水量を低減することが環境面及びランニングコスト面で重要になっている。そこで、例えば、特許文献1、2には、上下一対のろ布ベルト間で汚泥を加圧脱水するベルトプレス脱水装置において、ろ布ベルトの汚れや汚泥の剥離状況を光学的に検出し、検出された汚れ具合に応じて洗浄水の吐出をオンオフ制御し或いは吐出水量(流量)を制御することで洗浄水の使用量を低減する構成が開示されている。   In such cleaning of the filter cloth belt, it is important in terms of environment and running cost to reduce the amount of water used. Thus, for example, in Patent Documents 1 and 2, in a belt press dewatering device that pressurizes and dewaters sludge between a pair of upper and lower filter cloth belts, the dirt on the filter cloth belt and the peeling state of the sludge are optically detected and detected. A configuration is disclosed in which the amount of cleaning water used is reduced by controlling on / off the discharge of cleaning water or controlling the amount (flow rate) of discharging water in accordance with the degree of contamination.

特開平01−233098号公報Japanese Patent Laid-Open No. 01-233098 特開昭62−179896号公報Japanese Patent Laid-Open No. 62-179896

上記のようにろ布ベルトに付着した汚泥を洗浄水で洗浄する場合、その洗浄性能を保持するために、洗浄水の吐出圧力と単位時間当たりの吐出量(吐出流量)を一定の条件に設定しておく必要がある。   When washing the sludge adhering to the filter cloth belt with washing water as described above, the washing water discharge pressure and the discharge rate (discharge flow rate) per unit time are set to constant conditions in order to maintain the washing performance. It is necessary to keep it.

ところで、上記のような汚泥脱水システムでは、処理する汚泥の性状によってろ布ベルトの走行速度を変更する場合がある。その場合、上記従来技術では、ろ布ベルトの汚れ具合を検出し、これに応じて洗浄水の吐出制御を行っているため、ろ布ベルトの走行速度に関わらず洗浄水を一定に吐出し続けるか間欠的に吐出することになる。従って、例えば、ろ布ベルトの走行速度が標準的な速度よりも遅く設定された場合には、洗浄水の使用総量が増加するか洗浄漏れを生じることになる。   By the way, in the above sludge dewatering system, the traveling speed of the filter cloth belt may be changed depending on the properties of the sludge to be treated. In that case, in the above prior art, the degree of contamination of the filter cloth belt is detected, and the discharge of the cleaning water is controlled accordingly, so that the cleaning water is continuously discharged regardless of the traveling speed of the filter cloth belt. Or intermittent discharge. Therefore, for example, when the traveling speed of the filter cloth belt is set slower than the standard speed, the total amount of cleaning water used increases or cleaning leakage occurs.

本発明は、上記従来の問題を考慮してなされたものであり、ろ布ベルトの走行速度が変更された場合にも洗浄水の使用総量が増加せず、且つ所望の洗浄性能を維持することができる汚泥脱水システム及び汚泥脱水システムの制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-mentioned conventional problems, and even when the traveling speed of the filter cloth belt is changed, the total amount of cleaning water used does not increase and the desired cleaning performance is maintained. An object of the present invention is to provide a sludge dewatering system and a control method for the sludge dewatering system.

本発明に係る汚泥脱水システムは、周回軌道上を走行し、汚泥を搬送しながら固液分離する無端状のろ布ベルトと、ノズルから洗浄水を吐出して前記ろ布ベルトを洗浄する洗浄装置とを備えた汚泥脱水システムであって、前記ろ布ベルトの走行速度を変更する走行速度変更手段と、前記ろ布ベルトの走行速度に応じた変位速度で前記洗浄装置による前記ろ布ベルトの洗浄位置を前記ろ布ベルトの長手方向に沿った方向へと変位させる洗浄位置変位手段と、前記ろ布ベルトの走行速度に応じて前記ノズルからの洗浄水の吐出をオンオフ制御する吐出制御手段とを備えることを特徴とする。   The sludge dewatering system according to the present invention includes an endless filter cloth belt that travels on a circular track and separates solid and liquid while conveying sludge, and a cleaning device that discharges cleaning water from a nozzle to clean the filter cloth belt. A sludge dewatering system comprising: a traveling speed changing means for changing a traveling speed of the filter cloth belt; and cleaning of the filter cloth belt by the cleaning device at a displacement speed corresponding to the traveling speed of the filter cloth belt. A washing position displacing means for displacing the position in a direction along the longitudinal direction of the filter cloth belt, and a discharge control means for controlling on / off the discharge of the washing water from the nozzle according to the traveling speed of the filter cloth belt. It is characterized by providing.

このような構成によれば、ろ布ベルトの走行速度を変更した場合にも、洗浄位置変位手段によってノズルの洗浄位置を変位させながらろ布ベルトの走行速度に応じて洗浄水の吐出をオンオフ制御することができる。これにより、ノズルによる洗浄位置を適宜変位させながら洗浄水の吐出をオンオフすることで、所望の洗浄範囲の洗浄に要する洗浄水の使用量を一定にすることができる。従って、ろ布ベルトの走行速度が変更された場合にも、ノズルから吐出される洗浄水による洗浄能力を維持しつつ、洗浄水の使用総量を一定に維持することが可能となる。   According to such a configuration, even when the traveling speed of the filter cloth belt is changed, the discharge of the cleaning water is controlled on and off according to the traveling speed of the filter cloth belt while the cleaning position of the nozzle is displaced by the cleaning position displacing means. can do. Thereby, the amount of cleaning water used for cleaning in a desired cleaning range can be made constant by turning on and off the discharge of cleaning water while appropriately displacing the cleaning position by the nozzle. Therefore, even when the traveling speed of the filter cloth belt is changed, it is possible to maintain the total amount of cleaning water used while maintaining the cleaning ability of the cleaning water discharged from the nozzles.

前記洗浄装置は、前記ノズルからの洗浄水の吐出圧力及び吐出流量が常に一定となるように設定され、前記洗浄位置変位手段は、前記走行速度変更手段によって設定されたろ布ベルトの走行速度と前記洗浄位置の変位速度との間の相対速度が常に一定となるように前記洗浄位置の変位速度を制御し、前記吐出制御手段は、前記ろ布ベルトの所定面積の洗浄に要する前記洗浄水の吐出オン時間が常に一定となるように前記洗浄水の吐出をオンオフ制御してもよい。そうすると、ろ布ベルトの洗浄能力を維持しながらも、所定面積の洗浄に要する洗浄水の使用量をより確実に一定に維持することができる。   The cleaning device is set so that the discharge pressure and the discharge flow rate of the cleaning water from the nozzle are always constant, and the cleaning position displacing means includes the traveling speed of the filter cloth belt set by the traveling speed changing means and the The displacement speed of the cleaning position is controlled so that the relative speed between the displacement speed of the cleaning position is always constant, and the discharge control means discharges the cleaning water required for cleaning the predetermined area of the filter cloth belt. The discharge of the washing water may be controlled on and off so that the on time is always constant. If it does so, the usage-amount of the washing water required for washing | cleaning of a predetermined area can be more reliably maintained constant, maintaining the washing | cleaning capability of a filter cloth belt.

前記洗浄装置は、前記洗浄位置変位手段によって前記洗浄位置を変位させながら洗浄水を吐出することで前記ろ布ベルトの所定面積を洗浄可能であり、前記洗浄位置を変位させることによる前記ろ布ベルトの所定面積の洗浄が終了した後、前記吐出制御手段は、該洗浄が終了した所定面積の下流側に隣接する所定面積に対する洗浄開始までの間は前記洗浄水の吐出をオフ制御してもよい。そうすると、ろ布ベルトの洗浄能力を維持しながら洗浄水の浪費を確実に防止できる。   The cleaning device can clean a predetermined area of the filter cloth belt by discharging cleaning water while displacing the cleaning position by the cleaning position displacing means, and the filter cloth belt by displacing the cleaning position After the cleaning of the predetermined area is completed, the discharge control unit may control the discharge of the cleaning water to be turned off until the cleaning starts for the predetermined area adjacent to the downstream side of the predetermined area where the cleaning is completed. . If it does so, the waste of washing water can be prevented reliably while maintaining the washing ability of the filter cloth belt.

前記ろ布ベルトが基準走行速度で走行している場合には、前記洗浄位置変位手段は前記洗浄位置を変位させず、前記吐出制御手段は前記洗浄水の吐出を常にオン制御してもよい。   When the filter cloth belt is traveling at a reference traveling speed, the cleaning position displacing means may not displace the cleaning position, and the discharge control means may always control the discharge of the cleaning water to be on.

周回軌道上を走行する無端状の第1のろ布ベルトで汚泥を搬送しながら重力濃縮する濃縮装置と、前記濃縮装置の下流側に配置され、上下一対の第2及び第3のろ布ベルト間で汚泥を加圧脱水する脱水装置とを備え、前記ノズルは、前記脱水装置の第2及び第3のろ布ベルトを洗浄可能にそれぞれに設けられ、前記走行速度変更手段は、前記濃縮装置での第1のろ布ベルトの走行速度を設定すると共に、該設定に応じて前記脱水装置での第2及び第3のろ布ベルトの走行速度を設定可能であり、前記洗浄位置変位手段は、前記第1のろ布ベルトの走行速度と前記第2及び第3のろ布ベルトの走行速度との間の走行速度差を基に前記洗浄位置の変位速度を制御し、前記吐出制御手段は、前記走行速度差を基に前記洗浄水の吐出をオンオフ制御するようにしてもよい。そうすると、濃縮装置でのろ布ベルトの洗浄性能及び洗浄水の使用量を基準としてこの基準性能及び基準使用量に一致させるように脱水装置でのろ布ベルトの洗浄性能及び洗浄水の使用量を設定できる。これにより、システム全体として濃縮装置の濃縮能力及び脱水装置の脱水能力に応じた洗浄動作が可能となり、洗浄水の使用総量をより低減することができる。   A concentrator that gravity concentrates while transporting sludge with an endless first filter cloth belt that travels on a circular track, and a pair of upper and lower second and third filter cloth belts disposed downstream of the concentrator. A dehydrating device that pressurizes and dewaters sludge between the nozzles, and the nozzles are provided to be able to wash the second and third filter cloth belts of the dewatering device, respectively, and the travel speed changing means is the concentrating device The traveling speed of the first filter cloth belt in the dewatering device can be set according to the setting, and the traveling speed of the second and third filter cloth belts can be set in accordance with the setting. The displacement speed of the cleaning position is controlled based on the difference in travel speed between the travel speed of the first filter cloth belt and the travel speed of the second and third filter cloth belts; The discharge of the washing water is controlled on and off based on the traveling speed difference It may be so. Then, the cleaning performance of the filter cloth belt and the amount of cleaning water used in the dehydrator are adjusted so that the cleaning performance of the filter cloth belt and the amount of cleaning water used in the concentrator are the same. Can be set. Thereby, the washing | cleaning operation | movement according to the concentration capacity | capacitance of a concentration apparatus and the dehydration capacity | capacitance of a dehydration apparatus as a whole system is attained, and the usage-amount of washing water can be reduced more.

前記第2及び第3のろ布ベルトの走行速度は、前記第1のろ布ベルトの走行速度と同一又は遅く設定されるものであり、前記第1のろ布ベルトの走行速度と前記第2及び第3のろ布ベルトの走行速度が同一に設定されている場合は、前記洗浄位置変位手段は前記洗浄位置を変位させず、且つ前記吐出制御手段は前記洗浄水の吐出を常にオンとし、前記第1のろ布ベルトの走行速度よりも前記第2及び第3のろ布ベルトの走行速度が遅く設定されている場合は、前記洗浄位置変位手段は前記走行速度差に応じて前記洗浄位置を変位させ、且つ前記吐出制御手段は前記走行速度差に応じて前記洗浄水の吐出をオンオフ制御するようにしてもよい。そうすると、濃縮装置のろ布ベルトの走行速度と脱水装置のろ布ベルトの走行速度との走行速度差を考慮した洗浄動作の制御が可能となり、システム全体での洗浄水の使用総量を効率的に低減することができる。   The traveling speed of the second and third filter cloth belts is set to be the same as or slower than the traveling speed of the first filter cloth belt, and the traveling speed of the first filter cloth belt and the second And when the traveling speed of the third filter cloth belt is set to be the same, the cleaning position displacement means does not displace the cleaning position, and the discharge control means always turns on the discharge of the cleaning water, When the traveling speeds of the second and third filter cloth belts are set slower than the traveling speed of the first filter cloth belt, the cleaning position displacing means moves the cleaning position according to the traveling speed difference. And the discharge control means may perform on / off control of the discharge of the cleaning water in accordance with the difference in the traveling speed. Then, it becomes possible to control the washing operation in consideration of the running speed difference between the running speed of the filter cloth belt of the concentrator and the running speed of the filter cloth belt of the dehydrator, and the total amount of washing water used in the entire system can be efficiently Can be reduced.

前記洗浄位置変位手段は、前記ろ布ベルトの所定面積を洗浄可能に前記ノズルを移動させる移動機構を有してもよい。   The cleaning position displacing means may include a moving mechanism that moves the nozzle so that a predetermined area of the filter cloth belt can be cleaned.

前記ノズルは、前記ろ布ベルトの操向方向に沿って複数並んで設けられ、前記吐出制御手段によって複数のノズルを順にオンオフ制御することにより、前記洗浄位置を変位させる構成としてもよい。   A plurality of nozzles may be provided side by side along the steering direction of the filter cloth belt, and the cleaning position may be displaced by sequentially turning on and off the plurality of nozzles by the discharge control means.

本発明に係る汚泥脱水システムの制御方法は、周回軌道上を走行し、汚泥を搬送しながら固液分離する無端状のろ布ベルトと、ノズルから洗浄水を吐出して前記ろ布ベルトを洗浄する洗浄装置とを備えた汚泥脱水システムの制御方法であって、前記ろ布ベルトの走行速度に応じた変位速度で前記洗浄装置による前記ろ布ベルトの洗浄位置を前記ろ布ベルトの長手方向に沿った方向へと変位させながら、前記ノズルからの洗浄水の吐出をオンオフ制御することを特徴とする。   The control method of the sludge dewatering system according to the present invention includes an endless filter cloth belt that travels on a circular track and separates solid and liquid while conveying sludge, and the filter cloth belt is cleaned by discharging cleaning water from a nozzle. A sludge dewatering system comprising a cleaning device, wherein a cleaning position of the filter cloth belt by the cleaning device is set in a longitudinal direction of the filter cloth belt at a displacement speed corresponding to a traveling speed of the filter cloth belt. The discharge of the washing water from the nozzle is controlled on and off while being displaced in the direction along the line.

このような方法によれば、ろ布ベルトの走行速度が変更された場合にも、ノズルから吐出される洗浄水による洗浄能力を維持しつつ、洗浄水の使用総量を一定に維持することが可能となる。   According to such a method, even when the traveling speed of the filter cloth belt is changed, it is possible to maintain a constant total amount of cleaning water while maintaining the cleaning ability of the cleaning water discharged from the nozzle. It becomes.

前記洗浄装置における前記ノズルからの洗浄水の吐出圧力及び単位時間当たりの吐出量が常に一定に設定され、前記ろ布ベルトの走行速度と前記洗浄位置の変位速度との間の相対速度が常に一定となるように前記洗浄位置の変位速度を制御し、前記ろ布ベルトの所定面積に対する洗浄に要する前記洗浄水の吐出オン時間が常に一定となるように前記洗浄水の吐出をオンオフ制御するようにしてもよい。   The discharge pressure of the cleaning water from the nozzle and the discharge amount per unit time in the cleaning device are always set constant, and the relative speed between the traveling speed of the filter cloth belt and the displacement speed of the cleaning position is always constant. The displacement speed of the cleaning position is controlled so that the discharge time of the cleaning water required for cleaning with respect to a predetermined area of the filter cloth belt is always constant. May be.

前記汚泥脱水システムは、周回軌道上を走行する無端状の第1のろ布ベルトで汚泥を搬送しながら重力濃縮する濃縮装置と、前記濃縮装置の下流側に配置され、上下一対の第2及び第3のろ布ベルト間で汚泥を加圧脱水する脱水装置とを備え、前記ノズルは、前記脱水装置の第2及び第3のろ布ベルトを洗浄可能にそれぞれに設けられ、前記第1のろ布ベルトの走行速度と前記第2及び第3のろ布ベルトの走行速度との間の走行速度差を基に前記洗浄位置の変位速度を制御し、前記走行速度差を基に前記洗浄水の吐出をオンオフ制御するようにしてもよい。   The sludge dewatering system includes a concentrator that concentrates gravity while conveying sludge with an endless first filter cloth belt that runs on a circular track, and is disposed on the downstream side of the concentrator. A dehydrating device for pressurizing and dewatering sludge between the third filter cloth belts, and the nozzles are respectively provided to be able to wash the second and third filter cloth belts of the dewatering device, The displacement speed of the cleaning position is controlled based on the traveling speed difference between the traveling speed of the filter cloth belt and the traveling speed of the second and third filter cloth belts, and the washing water is based on the traveling speed difference. The discharge may be controlled on and off.

本発明によれば、ノズルによる洗浄位置を適宜変位させながら洗浄水の吐出をオンオフすることで、所望の洗浄範囲の洗浄に要する洗浄水の使用量を一定にすることができる。従って、ろ布ベルトの走行速度が変更された場合にも、ノズルから吐出される洗浄水による洗浄能力を維持しつつ、洗浄水の使用総量を一定に維持することが可能となる。   According to the present invention, the amount of cleaning water used for cleaning in a desired cleaning range can be made constant by turning on and off the discharge of cleaning water while appropriately displacing the cleaning position by the nozzle. Therefore, even when the traveling speed of the filter cloth belt is changed, it is possible to maintain the total amount of cleaning water used while maintaining the cleaning ability of the cleaning water discharged from the nozzles.

図1は、本発明の一実施形態に係る汚泥脱水システムの全体構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a sludge dewatering system according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示す汚泥脱水システムを構成する濃縮装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the concentrating device constituting the sludge dewatering system shown in FIG. 図3は、図1に示す汚泥脱水システムの制御装置及びその制御系統の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control device of the sludge dewatering system shown in FIG. 1 and its control system. 図4は、洗浄装置による洗浄位置を洗浄位置変位部によって変位させながらろ布ベルトを洗浄している状態を模式的に示した側面図である。FIG. 4 is a side view schematically showing a state in which the filter cloth belt is washed while the washing position by the washing device is displaced by the washing position displacement portion. 図5は、洗浄装置によるろ布ベルトの洗浄動作を模式的に示した側面動作図であり、図5(A)は、所定の洗浄範囲を洗浄している状態を示す図であり、図5(B)は、所定の洗浄範囲の洗浄終了後、ノズルを初期位置に戻している状態を示す図であり、図5(C)は、初期位置に戻したノズルによって次の洗浄範囲を洗浄している状態を示す図である。FIG. 5 is a side operation diagram schematically illustrating the cleaning operation of the filter cloth belt by the cleaning device, and FIG. 5A is a diagram illustrating a state in which a predetermined cleaning range is being cleaned. (B) is a diagram showing a state in which the nozzle is returned to the initial position after the completion of the cleaning of the predetermined cleaning range, and FIG. 5 (C) is for cleaning the next cleaning range with the nozzle returned to the initial position. FIG. 図6は、第1変形例に係る洗浄装置による洗浄位置を洗浄位置変位部によって変位させながらろ布ベルトを洗浄している状態を模式的に示した側面図である。FIG. 6 is a side view schematically showing a state in which the filter cloth belt is being washed while the washing position by the washing apparatus according to the first modification is displaced by the washing position displacement unit. 図7は、第2変形例に係る洗浄装置による洗浄位置を洗浄位置変位部によって変位させながらろ布ベルトを洗浄している状態を模式的に示した側面図である。FIG. 7 is a side view schematically showing a state in which the filter cloth belt is being washed while the washing position by the washing apparatus according to the second modification is displaced by the washing position displacement unit.

以下、本発明に係る汚泥脱水システムについて、その制御方法との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the sludge dewatering system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings by giving preferred embodiments in relation to the control method.

1.汚泥脱水システムの全体構成の説明
図1は、本発明の一実施形態に係る汚泥脱水システム10の全体構成を示す側面図であり、図2は、図1に示す汚泥脱水システム10を構成する濃縮装置12の平面図である。本実施形態に係る汚泥脱水システム10は、上段の濃縮装置12で汚泥(例えば、下水汚泥)を重力ろ過した後、下段の脱水装置14で加圧脱水することにより脱水ケーキとして排出する汚泥処理設備である。
1. Description of Overall Configuration of Sludge Dewatering System FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of the sludge dewatering system 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a concentration configuration of the sludge dewatering system 10 shown in FIG. 3 is a plan view of the device 12. FIG. The sludge dewatering system 10 according to the present embodiment is a sludge treatment facility for discharging sludge (for example, sewage sludge) by gravity with an upper concentration device 12 and then discharging it as a dehydrated cake by dehydrating with a lower dewatering device 14. It is.

汚泥脱水システム10は、周回軌道上を走行するろ布ベルト16の上面16aで汚泥を重力ろ過(重力濃縮)するろ過部18を備えた濃縮装置12と、濃縮装置12で濃縮された汚泥を一対のろ布ベルト20,22間で挟持しながら搬送し、加圧脱水する脱水装置14と、システム全体を統括的に制御する制御装置15とを備える。濃縮装置12の直前には、当該汚泥脱水システム10の前段設備から搬送された汚泥中に高分子凝集剤(第1の薬剤)F1を混合するための凝集混和槽24が設けられている。高分子凝集剤F1としては、一般に公知のものを用いればよく、例えば、アニオン性高分子凝集剤やカチオン性高分子凝集剤が挙げられる。   The sludge dewatering system 10 is a pair of a concentrating device 12 including a filtration unit 18 that gravity filters (gravity concentration) sludge on the upper surface 16a of the filter cloth belt 16 traveling on a circular track, and a sludge concentrated by the concentrating device 12. A dehydrating apparatus 14 that conveys the filter cloth while being sandwiched between the filter cloth belts 20 and 22 and performs pressure dehydration, and a control apparatus 15 that comprehensively controls the entire system are provided. Immediately before the concentrating device 12, a coagulation mixing tank 24 is provided for mixing the polymer flocculant (first chemical) F1 into the sludge transported from the preceding equipment of the sludge dewatering system 10. As the polymer flocculant F1, generally known ones may be used, and examples thereof include an anionic polymer flocculant and a cationic polymer flocculant.

1.1 濃縮装置の説明
先ず、濃縮装置12について説明する。
1.1 Description of Concentration Device First, the concentration device 12 will be described.

図1及び図2に示すように、濃縮装置12は、凝集混和槽24からろ布ベルト16の上面16aに投入された汚泥を重力ろ過するろ過部18と、ろ過部18で重力ろ過された汚泥を1次脱水ローラ26によって加圧脱水して下段の脱水装置14へと排出する加圧部28とを備える。ろ過部18の途中には、ろ布ベルト16による搬送方向と交差(図2では直交)する方向に汚泥を移動させる移動機構30が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the concentrating device 12 includes a filtration unit 18 that gravity-filters the sludge charged from the flocculation / mixing tank 24 onto the upper surface 16 a of the filter cloth belt 16, and sludge that has been gravity-filtered by the filtration unit 18. And a pressure unit 28 that depressurizes and dehydrates the water to the lower dewatering device 14. A moving mechanism 30 that moves sludge in a direction that intersects (orthogonally in FIG. 2) the conveying direction by the filter cloth belt 16 is provided in the middle of the filtering unit 18.

ろ過部18は、複数のローラ19a,19b,19c,19d,19eに巻き掛けられ、一方向に周回駆動される無端状のろ布ベルト16の上面(外周面)16aで構成されている。ろ過部18は、ローラ19a,19e間に張られたろ布ベルト16の上面16aに汚泥が載置されることで、該汚泥に含まれる水分を重力によってろ過分離する手段である。   The filtration part 18 is comprised by the upper surface (outer peripheral surface) 16a of the endless filter cloth belt 16 wound around the some roller 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, and drive | circulated in one direction. The filtration unit 18 is means for filtering and separating moisture contained in the sludge by gravity by placing the sludge on the upper surface 16a of the filter cloth belt 16 stretched between the rollers 19a and 19e.

ろ布ベルト(第1のろ布ベルト)16は、例えば、通水性を持った長尺帯状のろ布や、微細な孔部が網目状に複数形成された長尺帯状の金属スクリーン等によって構成され、十分な張力で各ローラ19a〜19eに巻き掛けられている。ろ布ベルト16は、制御装置15によって駆動制御される上駆動部29に備えられた図示しないモータ等の駆動源によって所定の駆動ローラ(例えば、ローラ19a)が回転駆動されることにより、図1中に示す矢印の方向(図1では反時計方向)に走行可能である。すなわち、図1及び図2において、右側(上流側)から左側(下流側)に向かう方向が濃縮装置12での汚泥の搬送方向となる。   The filter cloth belt (first filter cloth belt) 16 is constituted by, for example, a long band-shaped filter cloth having water permeability, a long band-shaped metal screen in which a plurality of fine holes are formed in a mesh shape, and the like. It is wound around each roller 19a-19e with sufficient tension. The filter cloth belt 16 is driven by a predetermined drive roller (for example, a roller 19a) by a drive source such as a motor (not shown) provided in the upper drive unit 29, which is driven and controlled by the control device 15, so that FIG. The vehicle can travel in the direction of the arrow shown in the figure (counterclockwise in FIG. 1). That is, in FIGS. 1 and 2, the direction from the right side (upstream side) to the left side (downstream side) is the sludge transport direction in the concentrator 12.

従って、ろ過部18の上流位置に凝集混和槽24の出口ポート24aから投入・載置された汚泥は、ろ布ベルト16によって下流側へと搬送されつつ、水分のみが重力によってろ布ベルト16を透過してろ過脱水され、ろ過された水分(分離液、ろ液)は、ろ液受皿32a,32bによって回収される(図1参照)。   Therefore, the sludge thrown in and placed from the outlet port 24a of the flocculation / mixing tank 24 at the upstream position of the filtration unit 18 is transported downstream by the filter cloth belt 16, while only the moisture passes through the filter cloth belt 16 by gravity. Permeated, filtered and dehydrated, the filtered water (separated liquid, filtrate) is collected by the filtrate receiving trays 32a and 32b (see FIG. 1).

ろ布ベルト16の周回軌道の途中(図1では、ローラ19c,19d間)には、洗浄装置17が設けられている。洗浄装置17は、図示しない洗浄水供給源から供給される洗浄水をノズル17aから高圧で吐出してろ布ベルト16に噴射し、ろ布ベルト16を洗浄するための装置である。   A cleaning device 17 is provided in the middle of the orbit of the filter cloth belt 16 (between the rollers 19c and 19d in FIG. 1). The cleaning device 17 is a device for cleaning the filter cloth belt 16 by discharging cleaning water supplied from a cleaning water supply source (not shown) from the nozzle 17 a at a high pressure and spraying it onto the filter cloth belt 16.

ろ過部18を構成するろ布ベルト16の上面16aには、複数本(図2では、移動機構30の前後に合計12本の構成を例示)の棒体34が立設されている。棒体34は、ろ布ベルト16上を搬送される汚泥に当接して分散させ、その水切りを促進するための障害物であり、その設置位置や本数、形状等は、適宜変更可能である。なお、スクリュー40a,40bの上流側に設置されている棒体34については、その一部を1次脱水ローラ26と同様なローラ(図示せず)に置き換えてもよい。その場合、該ローラとろ布ベルト16の間には若干の隙間を設けるとよく、該ローラは脱水用としてではなく簡易的な水切り用として用いられる。該ローラは複数あっても構わない。   On the upper surface 16a of the filter cloth belt 16 constituting the filtration unit 18, a plurality of rod bodies 34 (a total of twelve configurations are illustrated before and after the moving mechanism 30 in FIG. 2) are erected. The rod 34 is an obstacle for abutting and dispersing the sludge transported on the filter cloth belt 16 to promote draining of the sludge, and its installation position, number, shape and the like can be appropriately changed. Note that a part of the rod body 34 installed on the upstream side of the screws 40 a and 40 b may be replaced with a roller (not shown) similar to the primary dewatering roller 26. In that case, it is preferable to provide a slight gap between the roller and the filter cloth belt 16, and the roller is used not for dehydration but for simple draining. There may be a plurality of the rollers.

ろ過部18における移動機構30の上流側には、搬送される汚泥に対して鉄系の無機凝集剤(第2の薬剤)F2を添加する第2薬注装置(薬剤添加装置)36が設けられている。第2薬注装置36は、無機凝集剤F2を貯留する薬品タンク36aと、薬品タンク36aの出口から2方弁36bで分岐した第1ライン36c及び第2ライン36dとを備える。無機凝集剤F2としては、一般に公知のものを用いればよく、例えば、鉄系やアルミ系のものが挙げられる。   A second chemical injection device (medicine addition device) 36 for adding an iron-based inorganic flocculant (second chemical) F2 to the sludge to be conveyed is provided on the upstream side of the moving mechanism 30 in the filtration unit 18. ing. The second chemical injection device 36 includes a chemical tank 36a for storing the inorganic flocculant F2, and a first line 36c and a second line 36d branched from the outlet of the chemical tank 36a by a two-way valve 36b. As the inorganic flocculant F2, generally known ones may be used, and examples thereof include iron-based and aluminum-based ones.

図2に示すように、本実施形態では、第1ライン36cをさらに並列に2本に分岐させ、これら2本の第1ライン36c,36cを移動機構30の上流位置でろ布ベルト16の幅方向に渡って延在させ、ろ布ベルト16の両側部近傍にそれぞれ添加ノズル36eを設けている。勿論、第1ライン36aを分岐させずに1本のままで用いてもよい。図1中に2点鎖線で示すように、第2ライン36dは、凝集混和槽24へと投入される汚泥に無機凝集剤F2を添加可能に配設されており、図示はしないが第1ライン36cの添加ノズル36eと同様な構成でよい。本実施形態の通常の運転状態では、制御装置15の制御下に、2方弁36bは第1ライン36c側に切換制御されている。   As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the first line 36 c is further branched into two in parallel, and the two first lines 36 c and 36 c are arranged in the width direction of the filter cloth belt 16 at the upstream position of the moving mechanism 30. The addition nozzles 36e are provided in the vicinity of both side portions of the filter cloth belt 16, respectively. Of course, the first line 36a may be used as it is without branching. As indicated by a two-dot chain line in FIG. 1, the second line 36d is arranged so that the inorganic flocculant F2 can be added to the sludge charged into the flocculation mixing tank 24. Although not shown, the first line 36d is arranged. The configuration may be the same as that of the addition nozzle 36e of 36c. In the normal operation state of the present embodiment, the two-way valve 36b is controlled to be switched to the first line 36c side under the control of the control device 15.

一方、上記した高分子凝集剤F1は、本実施形態の通常の運転状態では、第1薬注装置(薬剤添加装置)38によって凝集混和槽24に投入される直前の汚泥に添加される。第1薬注装置38は、高分子凝集剤F1を貯留する薬品タンク38aと、薬品タンク38aの出口から2方弁38bで分岐した第1ライン38c及び第2ライン38dとを備える。   On the other hand, the above-described polymer flocculant F1 is added to the sludge immediately before being put into the agglomeration mixing tank 24 by the first chemical injection device (drug addition device) 38 in the normal operation state of the present embodiment. The first chemical injection device 38 includes a chemical tank 38a for storing the polymer flocculant F1, and a first line 38c and a second line 38d branched from the outlet of the chemical tank 38a by a two-way valve 38b.

図1に示すように、第1ライン38cは、凝集混和槽24へと投入される汚泥に対し、第2薬注装置36の第2ライン36dの下流位置で高分子凝集剤F1を添加可能に配設されている。図2中に2点鎖線で示すように、第2ライン38dは、第2薬注装置36の第1ライン36cの上流位置でろ布ベルト16の幅方向に渡って延在し、ろ布ベルト16の両側部近傍にそれぞれ添加ノズル38eが設けられている。本実施形態の通常の運転状態では、制御装置15の制御下に、2方弁38bは第1ライン38c側に切換制御されている。   As shown in FIG. 1, the first line 38c can add the polymer flocculant F1 to the sludge charged into the flocculation mixing tank 24 at a position downstream of the second line 36d of the second chemical injection device 36. It is arranged. As shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the second line 38 d extends in the width direction of the filter cloth belt 16 at a position upstream of the first line 36 c of the second chemical injection device 36, and the filter cloth belt 16. The addition nozzles 38e are provided in the vicinity of both side portions of each. In the normal operating state of the present embodiment, the two-way valve 38b is controlled to be switched to the first line 38c side under the control of the control device 15.

通常の運転時、第1薬注装置38からの高分子凝集剤F1が添加された汚泥が導入される凝集混和槽24は、汚泥が貯留されるタンク24bと、タンク24b内の汚泥をモータ24cを駆動源として攪拌する攪拌羽根24dとを備える。攪拌羽根24dによってタンク24b内で高分子凝集剤F1が十分に混合された汚泥は、出口ポート24aからろ布ベルト16の上面16aに投入される。   During normal operation, the coagulation mixing tank 24 into which the sludge to which the polymer flocculant F1 is added from the first chemical injection device 38 is introduced has a tank 24b in which the sludge is stored, and the sludge in the tank 24b to the motor 24c. And a stirring blade 24d for stirring. The sludge in which the polymer flocculant F1 is sufficiently mixed in the tank 24b by the stirring blade 24d is put into the upper surface 16a of the filter cloth belt 16 from the outlet port 24a.

次に、このようなろ過部18の途中に設けられる移動機構30は、ろ布ベルト16上を搬送される汚泥を交差方向に移動させつつ、その幅方向寸法を縮小すると同時に汚泥高さを高くすることで圧密し、第2薬注装置36によって添加された無機凝集剤F2を十分に混練する。これにより、濃縮装置12及び脱水装置14での汚泥のろ過効率を向上させ、汚泥濃度を高めることを可能とする。   Next, the moving mechanism 30 provided in the middle of the filtering unit 18 moves the sludge conveyed on the filter cloth belt 16 in the crossing direction, while reducing the width direction size and simultaneously increasing the sludge height. By doing so, the inorganic flocculant F2 added by the second chemical injection device 36 is sufficiently kneaded. Thereby, the filtration efficiency of the sludge in the concentration apparatus 12 and the dehydration apparatus 14 can be improved, and the sludge concentration can be increased.

移動機構(スクリューコンベア)30は、ろ布ベルト16の上面16aの上流側全面に向かって開口して汚泥を受け入れ可能となっている。移動機構30は、ろ布ベルト16による搬送方向と直交する方向に汚泥を移動させる一対のスクリュー40a,40bと、スクリュー40a,40bの下流側に近接配置され、ろ布ベルト16の幅方向両端側にそれぞれ起立配置された一対の案内板42a,42bとを備える。移動機構30では、案内板42a,42b間の隙間(各スクリュー40a,40b間の隙間と略同一)が、当該移動機構30から下流側へと汚泥を排出するための通路(汚泥通路43)となっている。   The moving mechanism (screw conveyor) 30 opens toward the entire upstream surface of the upper surface 16a of the filter cloth belt 16 and can accept sludge. The moving mechanism 30 is disposed close to a pair of screws 40a and 40b for moving sludge in a direction orthogonal to the conveying direction by the filter cloth belt 16 and downstream of the screws 40a and 40b. Are provided with a pair of guide plates 42a and 42b. In the moving mechanism 30, a gap between the guide plates 42 a and 42 b (substantially the same as the gap between the screws 40 a and 40 b) and a passage (sludge passage 43) for discharging sludge downstream from the moving mechanism 30. It has become.

スクリュー40a,40bは、ろ布ベルト16による汚泥の搬送方向と直交する方向に延びて該ろ布ベルト16を幅方向に渡るスクリュー軸44と、スクリュー軸44の中央付近を除く両側方の外周面にそれぞれらせん状に設けられたスクリュー羽根41a,41bとを有する。   The screws 40a and 40b extend in a direction orthogonal to the sludge transport direction by the filter cloth belt 16 and extend across the filter cloth belt 16 in the width direction, and outer peripheral surfaces on both sides except for the vicinity of the center of the screw shaft 44. And screw blades 41a and 41b provided in a spiral shape.

スクリュー軸44は、図示しない軸受によって両端部がろ布ベルト16の幅方向外側位置で軸支され、例えば、ろ布ベルト16を巻き掛けたローラ19aに対し、チェーンやベルト等の可撓性動力伝達部材39(図1中の2点鎖線参照)によって連係されることで、ろ布ベルト16の走行に伴って回転可能である。スクリュー軸44を独自に回転駆動するモータ等の駆動源を設け、この駆動源を制御装置15で駆動制御してもよい。   Both ends of the screw shaft 44 are pivotally supported at positions outside the filter cloth belt 16 in the width direction by a bearing (not shown). For example, a flexible power such as a chain or a belt is applied to the roller 19a around which the filter cloth belt 16 is wound. By being linked by the transmission member 39 (see the two-dot chain line in FIG. 1), it can be rotated as the filter cloth belt 16 travels. A drive source such as a motor that independently rotates the screw shaft 44 may be provided, and the drive source may be driven and controlled by the control device 15.

各スクリュー羽根41a,41bは、ろ布ベルト16の幅方向両側方に寄った位置でスクリュー軸44の外周面にそれぞれ設けられ、互いの先端同士が案内板42a,42b間の隙間と同程度の隙間を介して対向している。各スクリュー羽根41a,41bのらせんの方向は、ろ布ベルト16の中心線で対照形状(逆向き)となっており、各スクリュー40a,40bによる汚泥の移動方向は、それぞれ反対方向に設定されている。このため、各スクリュー40a,40bは、互いにろ布ベルト16の幅方向で外側から内側(中央)に向かって汚泥を移動させ、その先端同士が前記隙間を介して離間した中央部では、両外側から移動された汚泥同士が互いに押し合って圧密され、無機凝集剤F2が汚泥中で十分に混練される。   The screw blades 41a and 41b are respectively provided on the outer peripheral surface of the screw shaft 44 at positions close to both sides in the width direction of the filter cloth belt 16, and the tips of the screw blades 41a and 41b are approximately the same as the gap between the guide plates 42a and 42b. It is opposed through a gap. The direction of the spiral of each screw blade 41a, 41b is a contrast shape (reverse direction) at the center line of the filter cloth belt 16, and the direction of sludge movement by each screw 40a, 40b is set in the opposite direction. Yes. For this reason, each screw 40a, 40b moves sludge from the outer side toward the inner side (center) in the width direction of the filter cloth belt 16, and at the center part where the tips are separated from each other via the gap, both outer sides The sludge moved from the above is pressed against each other to be compacted, and the inorganic flocculant F2 is sufficiently kneaded in the sludge.

本実施形態の場合、スクリュー軸44の中央部、つまり各スクリュー40a,40b間で露出したスクリュー軸44の外周面に、ろ布ベルト16の幅方向中央側を搬送されてきた汚泥と、一対のスクリュー40a,40bによって中央に圧密された汚泥とを下流側へと円滑に排出するためのパドル45が複数枚設けられている。パドル45は、例えば、スクリュー軸44の外周面に周方向に沿って数枚一組で設けられた羽根車である。   In the case of the present embodiment, the sludge that has been conveyed on the center side in the width direction of the filter cloth belt 16 to the central portion of the screw shaft 44, that is, the outer peripheral surface of the screw shaft 44 exposed between the screws 40a and 40b, and a pair of A plurality of paddles 45 for smoothly discharging the sludge consolidated in the center by the screws 40a, 40b to the downstream side are provided. The paddle 45 is, for example, an impeller provided in pairs on the outer peripheral surface of the screw shaft 44 along the circumferential direction.

案内板42a,42bは、スクリュー40a,40bの下流側であって該スクリュー40a,40bと近接する位置で起立した壁部46と、壁部46の下端をろ布ベルト16による汚泥の搬送方向で上流側へと湾曲させて突出させることでスクリュー40a,40bの下方略半分を覆う底部47とを有する。各案内板42a,42bの中央側の端部には、ろ布ベルト16による汚泥の搬送方向に沿って下流側へと延びた一対の通路板48a,48bがそれぞれ設けられている。各案内板42a,42b間の隙間は、各スクリュー40a,40bによる汚泥の移動方向で前方側に位置しており、この隙間が下流側へと汚泥を排出するための汚泥通路43を形成している。   The guide plates 42a and 42b are provided on the downstream side of the screws 40a and 40b and at a position close to the screws 40a and 40b. It has a bottom portion 47 that covers the lower half of the screws 40a and 40b by curving and projecting toward the upstream side. A pair of passage plates 48a and 48b extending downstream along the sludge transport direction by the filter cloth belt 16 are provided at the center ends of the guide plates 42a and 42b, respectively. The gap between the guide plates 42a and 42b is located on the front side in the direction of sludge movement by the screws 40a and 40b, and this gap forms a sludge passage 43 for discharging the sludge downstream. Yes.

壁部46は、スクリュー40a,40bの高さと同程度の高さに設定される板状部材であり、その高さは適宜変更可能である。底部47は、図1に示すように、壁部46の下端から搬送方向で上流側に向かって、スクリュー40a,40bの略中心となる位置まで突出形成される板状部材であり、その長さは適宜変更可能である。案内板42a,42bを構成する壁部46や底部47には、微細な孔部を多数形成したスクリーン等を用いてもよい。   The wall portion 46 is a plate-like member set to a height approximately equal to the height of the screws 40a and 40b, and the height can be changed as appropriate. As shown in FIG. 1, the bottom portion 47 is a plate-like member that protrudes from the lower end of the wall portion 46 toward the upstream side in the transport direction to a position that is approximately the center of the screws 40 a and 40 b, and has a length. Can be appropriately changed. For the wall portion 46 and the bottom portion 47 constituting the guide plates 42a and 42b, a screen or the like in which many fine holes are formed may be used.

各通路板48a,48bは、スクリュー羽根41a,41b間や案内板42a,42b間に形成される隙間と同幅の隙間を挟んで互いに対面するように起立設置されている。通路板48a,48bは、スクリュー40a,40bによってろ布ベルト16の中央付近に圧密された汚泥を、下流側へと円滑に排出するための通路を形成する壁部材であり、壁部46と同程度の高さに設定される。   The passage plates 48a and 48b are erected so as to face each other with a gap having the same width as the gap formed between the screw blades 41a and 41b and between the guide plates 42a and 42b. The passage plates 48a and 48b are wall members that form a passage for smoothly discharging sludge, which is compacted near the center of the filter cloth belt 16 by the screws 40a and 40b, to the downstream side. Set to a height of about.

加圧部28は、濃縮装置12の下方に配置された脱水装置14の前段脱水部(1次脱水部)を構成するものであり、ろ布ベルト16に対してその外周面が圧接配置される1次脱水ローラ26を備える。   The pressurizing unit 28 constitutes a pre-stage dehydrating unit (primary dehydrating unit) of the dehydrating device 14 disposed below the concentrating device 12, and an outer peripheral surface thereof is pressed against the filter cloth belt 16. A primary dewatering roller 26 is provided.

ろ過部18でろ過濃縮されると共に、移動機構30で無機凝集剤F2が十分に混練され、圧密によって高さを増した汚泥は、加圧部28で1次脱水ローラ26とろ布ベルト16との間で加圧脱水された後、加圧部28の出口(濃縮装置12の出口)から排出・落下され、次工程の脱水装置14に投入される。加圧部28は、移動機構30で圧密されて中央に集合させられた汚泥を潰し、ろ布ベルト16の幅方向に再び拡大させた状態で脱水装置14に送り出すことで、該脱水装置14に投入される汚泥の脱水面積を拡大させ、ここでの脱水効率を向上させる機能も有する。   The sludge that has been filtered and concentrated by the filtration unit 18 and sufficiently mixed with the inorganic flocculant F2 by the moving mechanism 30 and increased in height by compaction is separated between the primary dewatering roller 26 and the filter cloth belt 16 by the pressurization unit 28. After the pressure dehydration between the two, it is discharged / dropped from the outlet of the pressurizing unit 28 (the outlet of the concentrating device 12), and put into the dehydrating device 14 in the next step. The pressurizing unit 28 crushes the sludge that has been consolidated by the moving mechanism 30 and gathered in the center, and sends it to the dehydrating device 14 in a state where it has been expanded again in the width direction of the filter cloth belt 16. It also has a function of increasing the dewatering area of the sludge to be added and improving the dewatering efficiency here.

図1に示すように、加圧部28と、その下方の脱水装置14との間には、傾斜板49が配設されている。傾斜板49は、濃縮装置12から排出・落下した汚泥を、脱水装置14の投入位置となるろ布ベルト22上へと円滑に導くためのガイドである。   As shown in FIG. 1, an inclined plate 49 is disposed between the pressurizing unit 28 and the dehydrating device 14 below the pressurizing unit 28. The inclined plate 49 is a guide for smoothly guiding the sludge discharged / dropped from the concentrating device 12 onto the filter cloth belt 22 serving as a loading position of the dehydrating device 14.

1.2 脱水装置の説明
次に、脱水装置14について説明する。
1.2 Description of Dehydration Device Next, the dehydration device 14 will be described.

図1に示すように、脱水装置14は、濃縮装置12の出口から傾斜板49を介して投入された汚泥を一対のろ布ベルト20,22間で搬送しながら加圧脱水する脱水部50と、脱水部50で脱水された汚泥をさらに加圧し圧搾する圧搾部52とを備える。脱水装置14は、一般的なベルトプレス型脱水機と略同様な構成である。   As shown in FIG. 1, the dehydrating device 14 includes a dehydrating unit 50 that depressurizes and dewaters the sludge introduced from the outlet of the concentrating device 12 through the inclined plate 49 while being transported between the pair of filter cloth belts 20 and 22. The squeezing part 52 further pressurizes and squeezes the sludge dehydrated by the dehydrating part 50. The dehydrator 14 has a configuration substantially similar to that of a general belt press type dehydrator.

下側のろ布ベルト(第2のろ布ベルト)20は、例えば、通水性を持った長尺帯状のろ布や、微細な孔部が網目状に複数形成された長尺帯状の金属スクリーン等によって構成される。ろ布ベルト20は、十分な張力で複数のローラ21a,21b,21c,21d,21e,21f,21g,21h,21i,21j,21k,21l,21m,21n間に巻き掛けられている。ろ布ベルト20は、制御装置15によって駆動制御される下駆動部33に備えられた図示しないモータ等の駆動源によって所定の駆動ローラ(例えば、ローラ21a)が回転駆動されることにより、図1中に示す矢印の方向(図1では時計方向)に走行可能である。   The lower filter cloth belt (second filter cloth belt) 20 is, for example, a long band-shaped filter cloth having water permeability, or a long band-shaped metal screen in which a plurality of fine holes are formed in a mesh shape. Composed of etc. The filter cloth belt 20 is wound around a plurality of rollers 21a, 21b, 21c, 21d, 21e, 21f, 21g, 21h, 21i, 21j, 21k, 21l, 21m, and 21n with sufficient tension. The filter cloth belt 20 is driven by a predetermined driving roller (for example, a roller 21a) rotated by a driving source such as a motor (not shown) provided in the lower driving unit 33 that is driven and controlled by the control device 15, so that FIG. The vehicle can travel in the direction of the arrow shown in the figure (clockwise in FIG. 1).

上側のろ布ベルト(第3のろ布ベルト)22についても、例えば、通水性を持った長尺帯状のろ布や、微細な孔部が網目状に複数形成された長尺帯状の金属スクリーン等によって構成される。ろ布ベルト22は、十分な張力で複数のローラ21o,21b,21c,21d,21e,21f,21g,21h,21i,21j,21p,21q間に巻き掛けられている。ろ布ベルト22は、制御装置15によって駆動制御される下駆動部33に備えられた図示しないモータ等の駆動源によって所定の駆動ローラ(例えば、ローラ21o)が回転駆動されることにより、図1中に示す矢印の方向(図1では反時計方向)に走行可能である。   For the upper filter cloth belt (third filter cloth belt) 22 as well, for example, a long belt-like filter cloth having water permeability and a long belt-like metal screen in which a plurality of fine holes are formed in a mesh shape. Composed of etc. The filter cloth belt 22 is wound around a plurality of rollers 21o, 21b, 21c, 21d, 21e, 21f, 21g, 21h, 21i, 21j, 21p, 21q with sufficient tension. The filter cloth belt 22 is driven by a predetermined drive roller (for example, a roller 21o) rotated by a drive source such as a motor (not shown) provided in the lower drive unit 33 that is driven and controlled by the control device 15. The vehicle can travel in the direction of the arrow shown in the figure (counterclockwise in FIG. 1).

ローラ21b〜21i間での下のろ布ベルト20と上のろ布ベルト22との外周面(表面)同士を上下に蛇行させながら当接又は近接配置した部分が脱水部50を構成しており、この間で汚泥は十分に加圧脱水される。また、ローラ21j,21p間での下のろ布ベルト20と上のろ布ベルト22との外周面(表面)同士を当接又は近接配置した部分が圧搾部52を構成している。圧搾部52では、圧搾ローラとなるローラ21j,21p間で汚泥がさらに加圧されて圧搾され、所望の水分率の脱水ケーキとなって外部に排出される。   A portion where the outer peripheral surfaces (surfaces) of the lower filter cloth belt 20 and the upper filter cloth belt 22 between the rollers 21b to 21i are in contact with or close to each other while being meandering up and down constitutes the dewatering unit 50. During this time, the sludge is sufficiently dehydrated under pressure. Further, the portion where the outer peripheral surfaces (surfaces) of the lower filter cloth belt 20 and the upper filter cloth belt 22 between the rollers 21j and 21p are in contact with each other or close to each other constitutes the pressing part 52. In the pressing part 52, sludge is further pressurized and compressed between the rollers 21j and 21p serving as pressing rollers, and is discharged to the outside as a dehydrated cake having a desired moisture content.

ろ布ベルト20の周回軌道の途中(図1では、ローラ21m,21n間)には洗浄装置23が設けられ、ろ布ベルト22の周回軌道の途中(図1では、ローラ21p,21q間)には洗浄装置25が設けられている。洗浄装置23,25は、図示しない洗浄水供給源から供給される洗浄水をノズル23a,25aから高圧で吐出してろ布ベルト20,22に噴射し、それぞれろ布ベルト20,22を洗浄するための装置である。   A cleaning device 23 is provided in the middle of the orbit of the filter cloth belt 20 (between the rollers 21m and 21n in FIG. 1), and in the middle of the orbit of the filter cloth belt 22 (between the rollers 21p and 21q in FIG. 1). A cleaning device 25 is provided. The cleaning devices 23 and 25 discharge cleaning water supplied from a cleaning water supply source (not shown) from the nozzles 23a and 25a at high pressure and spray the cleaning water onto the filter cloth belts 20 and 22, respectively. It is a device.

脱水装置14の入口付近には、濃縮装置12の出口からろ布ベルト20上へと落下・投入された汚泥の高さをある程度均一化させ、ろ布ベルト20,22間に形成された脱水部50の入口50aへと円滑に導入するための均し板51が設けられている。均し板51は、濃縮装置12からろ布ベルト20上への汚泥の落下位置のやや下流側上方に配置され、入口50aに向かって次第に下方に傾斜したプレート部材であり、汚泥を下方に押さえつける方向に付勢された板ばね部材で形成してもよい。   In the vicinity of the inlet of the dewatering device 14, the height of the sludge dropped and introduced from the outlet of the concentrating device 12 onto the filter cloth belt 20 is made uniform to some extent, and a dewatering section formed between the filter cloth belts 20 and 22. A leveling plate 51 is provided for smooth introduction into the 50 inlets 50a. The leveling plate 51 is a plate member that is disposed slightly upstream on the downstream side of the sludge dropping position from the concentrating device 12 onto the filter cloth belt 20, and that is gradually inclined downward toward the inlet 50a and presses the sludge downward. You may form with the leaf | plate spring member urged | biased to the direction.

脱水装置14の出口には、ローラ21jの外周面を走行するろ布ベルト20に近接するように、後端下がりの傾斜姿勢で排出トレイ54が設置されている。脱水ケーキは排出トレイ54上を滑りながら排出される。排出トレイ54の上方には、ローラ21pの外周面を走行するろ布ベルト22に近接するように、後端上がりの傾斜姿勢でスクレバ(掻き取り板)56が設置されている。ローラ21j,21p間から排出トレイ54へと排出されず、上のろ布ベルト22に付着したままの汚泥は、スクレバ56によって掻き取られて排出トレイ54へと排出される。なお、下のろ布ベルト20に付着したままの汚泥は、排出トレイ54によって掻き取られ、そのまま排出トレイ54上を滑り落ちる。   At the outlet of the dewatering device 14, a discharge tray 54 is installed in an inclined posture with the rear end lowered so as to be close to the filter cloth belt 20 running on the outer peripheral surface of the roller 21 j. The dehydrated cake is discharged while sliding on the discharge tray 54. Above the discharge tray 54, a scraper (scraping plate) 56 is installed in an inclined posture with the rear end raised so as to be close to the filter cloth belt 22 running on the outer peripheral surface of the roller 21p. The sludge that is not discharged to the discharge tray 54 from between the rollers 21j and 21p but remains attached to the upper filter cloth belt 22 is scraped off by the scriber 56 and discharged to the discharge tray 54. The sludge that remains attached to the lower filter cloth belt 20 is scraped off by the discharge tray 54 and slides down on the discharge tray 54 as it is.

このような脱水装置14では、濃縮装置12からろ布ベルト20上に投入された汚泥は、入口50aから脱水部50を構成するろ布ベルト20,22間に引き込まれて挟持・加圧された状態で下流側へと搬送される。この間、水分のみが両ろ布ベルト20,22による加圧力によってろ布ベルト20を透過してろ過脱水され、さらに圧搾部52で圧搾された後、脱水ケーキとして排出トレイ54上に排出される。これら脱水部50及び圧搾部52でろ過された水分は、ろ布ベルト20を透過して落下し、ろ液受皿58によって回収される。   In such a dewatering device 14, the sludge introduced from the concentrating device 12 onto the filter cloth belt 20 is drawn between the filter cloth belts 20 and 22 constituting the dewatering unit 50 from the inlet 50 a and is sandwiched and pressurized. In the state, it is conveyed downstream. During this time, only moisture passes through the filter cloth belt 20 by the pressure applied by the two filter cloth belts 20 and 22, and is filtered and dehydrated. Further, after being squeezed by the squeezing unit 52, it is discharged onto the discharge tray 54 as a dehydrated cake. The water filtered by the dewatering unit 50 and the pressing unit 52 passes through the filter cloth belt 20 and falls, and is collected by the filtrate receiving tray 58.

図1に示すように、本実施形態に係る汚泥脱水システム10では、濃縮装置12のろ布ベルト16と脱水装置14のろ布ベルト20,22とを兼用とせず、それぞれを独立した無端軌道で走行させる構成としている。このため、制御装置15の制御下に上駆動部29及び下駆動部33を適宜駆動制御することにより、前段の濃縮装置12のろ布ベルト16の走行速度と、後段の脱水装置14のろ布ベルト20,22の走行速度とを異なる速度に容易に制御することができる。   As shown in FIG. 1, in the sludge dewatering system 10 according to the present embodiment, the filter cloth belt 16 of the concentrating device 12 and the filter cloth belts 20 and 22 of the dewatering device 14 are not combined, and each is an independent endless track. It is configured to run. For this reason, the upper drive unit 29 and the lower drive unit 33 are appropriately driven and controlled under the control of the control device 15, so that the traveling speed of the filter cloth belt 16 of the preceding concentration device 12 and the filter cloth of the subsequent dehydration device 14 are controlled. The running speed of the belts 20 and 22 can be easily controlled to a different speed.

この場合、濃縮装置12のろ布ベルト16の走行速度よりも、脱水装置14のろ布ベルト20,22の走行速度を遅く設定制御することが好ましい。すなわち、当該汚泥脱水システム10では、濃縮装置12に移動機構30を搭載しているため、従来の濃縮装置に比べて脱水率が大幅に高まっており、その結果、脱水装置14に投入される汚泥の量(ケーキ量)を大幅に減少させることができ、脱水装置14でのろ布ベルト20,22の走行速度を遅くしても、投入される汚泥全量を十分に脱水処理することが可能となっている。そして、脱水装置14でのろ布ベルト20,22の走行速度を遅くすることにより、その脱水時にろ布ベルト20,22間を通る時間を長くすることができ、脱水装置14をコンパクトな構成としつつも、高い脱水性能を得ることができる。   In this case, it is preferable to set and control the traveling speeds of the filter cloth belts 20 and 22 of the dehydrator 14 to be lower than the traveling speed of the filter cloth belt 16 of the concentrating device 12. That is, in the sludge dewatering system 10, since the moving mechanism 30 is mounted on the concentrating device 12, the dewatering rate is significantly increased as compared with the conventional concentrating device, and as a result, the sludge that is input to the dewatering device 14. The amount of cake (the amount of cake) can be significantly reduced, and even if the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 in the dehydrating device 14 is slowed down, it is possible to sufficiently dehydrate the total amount of sludge to be charged. It has become. Then, by slowing the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 in the dehydrator 14, the time required to pass between the filter cloth belts 20 and 22 during the dehydration can be lengthened, and the dehydrator 14 has a compact configuration. However, high dewatering performance can be obtained.

1.3 制御装置及びその制御系統の説明
次に、制御装置15及び該制御装置15による制御系統について説明する。
1.3 Description of Control Device and its Control System Next, the control device 15 and the control system by the control device 15 will be described.

図3は、図1に示す汚泥脱水システム10の制御装置15及びその制御系統の構成を示すブロック図である。図3に示すように、制御装置15は、ベルト駆動制御部60と、洗浄位置制御部62と、吐出制御部64とを備え、記憶部66に記憶された所定の制御プログラムに基づき、濃縮装置12及び脱水装置14の運転を制御しつつ汚泥脱水システム10の全体的な制御を行う。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control device 15 and the control system of the sludge dewatering system 10 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the control device 15 includes a belt drive control unit 60, a cleaning position control unit 62, and a discharge control unit 64, and is based on a predetermined control program stored in the storage unit 66. The overall control of the sludge dewatering system 10 is performed while controlling the operation of the dewatering device 12 and the dewatering device 14.

ベルト駆動制御部(ベルト駆動制御手段)60は、走行速度変更部68で設定された各ろ布ベルト16,20,22の走行速度設定値に基づき、上駆動部29及び下駆動部33を運転制御する。これにより、ろ布ベルト16,20,22は、それぞれ設定された走行速度設定値で走行するように駆動制御される。走行速度変更部(走行速度変更手段)68は、例えばキーボードやダイヤル式等の入力操作手段によって構成される。走行速度変更部68での走行速度の設定は、例えば、処理される汚泥の性状に応じて汚泥脱水システム10の運転開始前に設定変更される。   The belt drive control unit (belt drive control means) 60 operates the upper drive unit 29 and the lower drive unit 33 based on the travel speed setting values of the filter cloth belts 16, 20, and 22 set by the travel speed changing unit 68. Control. Accordingly, the filter cloth belts 16, 20, and 22 are driven and controlled so as to travel at the set traveling speed set values. The travel speed changing unit (travel speed changing means) 68 is configured by an input operation means such as a keyboard or a dial type. The setting of the traveling speed in the traveling speed changing unit 68 is changed before the operation of the sludge dewatering system 10 is started, for example, according to the property of the sludge to be processed.

洗浄位置制御部(洗浄位置制御手段)62は、脱水装置14側の洗浄装置23,25にそれぞれ設けられた洗浄位置変位部70を駆動制御する。洗浄位置制御部62によって制御される洗浄位置変位部(洗浄位置変位手段)70は、例えば、図4に示すようにノズル23a(25a)をろ布ベルト20(22)の長手方向に沿って振り子状に揺動させる揺動機構(移動機構)72を備え、ノズル23a(25a)による洗浄位置を所望の変位速度で所望範囲内で変位させることができる。洗浄位置変位部70の具体的な構成については後述する。   The cleaning position control section (cleaning position control means) 62 drives and controls the cleaning position displacement section 70 provided in each of the cleaning apparatuses 23 and 25 on the dehydrating apparatus 14 side. The cleaning position displacement section (cleaning position displacement means) 70 controlled by the cleaning position control section 62 includes, for example, a pendulum that moves the nozzle 23a (25a) along the longitudinal direction of the filter cloth belt 20 (22) as shown in FIG. A cleaning mechanism (moving mechanism) 72 that swings in a shape is provided, and the cleaning position by the nozzle 23a (25a) can be displaced within a desired range at a desired displacement speed. A specific configuration of the cleaning position displacement unit 70 will be described later.

吐出制御部(吐出制御手段)64は、洗浄装置17,23,25のノズル17a,23a,25aからの洗浄水の吐出をオンオフ制御する。吐出制御部64は、図4に示すように洗浄装置23(25)のノズル23a(25a)に接続された図示しない洗浄水供給源からの供給ホース74の途中に設けられた電磁開閉弁76を開閉制御することで洗浄水の吐出制御を行う。図示はしないが、洗浄装置17についてもノズル17aへの洗浄水の供給ホースの途中に電磁開閉弁が設けられ、この電磁開閉弁が吐出制御部64によって開閉制御される。   The discharge control unit (discharge control means) 64 performs on / off control of the discharge of the cleaning water from the nozzles 17a, 23a, 25a of the cleaning devices 17, 23, 25. As shown in FIG. 4, the discharge controller 64 includes an electromagnetic on-off valve 76 provided in the middle of a supply hose 74 from a cleaning water supply source (not shown) connected to the nozzle 23a (25a) of the cleaning device 23 (25). Cleaning water discharge control is performed by opening and closing control. Although not shown, the cleaning device 17 is also provided with an electromagnetic open / close valve in the middle of the supply hose for the cleaning water to the nozzle 17 a, and this electromagnetic open / close valve is controlled to open and close by the discharge control unit 64.

記憶部66は、例えば、読み書き可能なメモリである。記憶部66には、濃縮装置12や脱水装置14の運転制御プログラムや洗浄装置17,23,25の運転制御プログラム等が記憶されている。さらに、記憶部66には、走行速度変更部68で設定変更されるろ布ベルト16,20,22の走行速度設定値も記憶される。   The storage unit 66 is, for example, a readable / writable memory. The storage unit 66 stores an operation control program for the concentrator 12 and the dehydrator 14, an operation control program for the cleaning devices 17, 23, 25, and the like. Furthermore, the storage unit 66 also stores travel speed setting values of the filter cloth belts 16, 20, and 22 that are changed by the travel speed change unit 68.

2.洗浄装置の構成及び動作の説明
次に、洗浄装置17,23,25の構成及び動作について説明する。
2. Next, the configuration and operation of the cleaning devices 17, 23, and 25 will be described.

先ず、濃縮装置12に設けられた洗浄装置17について説明する。洗浄装置17は、洗浄ケース内に収容されたノズル17aから高圧の洗浄水を吐出してろ布ベルト16に噴射し、ろ布ベルト16を洗浄する装置である。ノズル17aは、例えば、ろ布ベルト16の幅方向に沿って複数個が並列され、ろ布ベルト16の幅方向全域に洗浄水を噴射可能である。ノズル17aの吐出口の形状を適宜設定することにより、1個のノズル17aでろ布ベルト16の幅方向全域を洗浄可能に構成してもよい。洗浄装置17は、吐出制御部64の制御下に上記電磁開閉弁が開閉制御され、ノズル17aからの洗浄水の吐出がオンオフ制御される。   First, the cleaning device 17 provided in the concentration device 12 will be described. The cleaning device 17 is a device that cleans the filter cloth belt 16 by discharging high-pressure cleaning water from the nozzle 17 a accommodated in the cleaning case and spraying it onto the filter cloth belt 16. For example, a plurality of nozzles 17 a are juxtaposed along the width direction of the filter cloth belt 16, and the washing water can be sprayed over the entire width direction of the filter cloth belt 16. By appropriately setting the shape of the discharge port of the nozzle 17a, the entire region in the width direction of the filter cloth belt 16 may be washed with one nozzle 17a. In the cleaning device 17, the electromagnetic on / off valve is controlled to open / close under the control of the discharge control unit 64, and the discharge of the cleaning water from the nozzle 17 a is controlled to be on / off.

洗浄装置17のノズル17aは、周回軌道上を走行するろ布ベルト16に対して所定の定位置で洗浄水を噴射し続けることで該ろ布ベルト16に付着した汚れを洗浄する。本実施形態では、濃縮装置12のろ布ベルト16の走行速度が、例えば0.75m/minに設定され、ノズル17aの洗浄位置は定位置に固定されているため、洗浄装置17は1分間当たりろ布ベルト16の0.75m分を洗浄することができる。   The nozzle 17a of the cleaning device 17 cleans the dirt adhering to the filter cloth belt 16 by continuously spraying the cleaning water on the filter cloth belt 16 traveling on the circular track at a predetermined fixed position. In the present embodiment, the traveling speed of the filter cloth belt 16 of the concentration device 12 is set to, for example, 0.75 m / min, and the cleaning position of the nozzle 17a is fixed at a fixed position. 0.75 m of the filter cloth belt 16 can be washed.

この際、定位置に固定されたノズル17aによる洗浄位置の変位速度はゼロ(0m/min)のため、該変位速度とろ布ベルト16の走行速度(0.75m/min)との間の相対速度は0.75m/minであり、この相対速度を持って洗浄水の洗浄位置をろ布ベルト16が通過する。すなわち、洗浄装置17では、ノズル17aからの洗浄水の吐出圧力(MPa)及び吐出流量(L(リットル)/min)は、前記相対速度0.75m/minで洗浄水とろ布ベルト16とが接触した際に該ろ布ベルト16の汚れを十分に洗浄可能であり、且つ所定の洗浄範囲又は1周の洗浄に要する単位時間当たりの洗浄水の使用量(L(リットル)/min)が最小となる設定値に設定される。   At this time, since the displacement speed of the cleaning position by the nozzle 17a fixed at a fixed position is zero (0 m / min), the relative speed between the displacement speed and the traveling speed of the filter cloth belt 16 (0.75 m / min). Is 0.75 m / min, and the filter cloth belt 16 passes through the washing position of the washing water with this relative speed. That is, in the cleaning device 17, the cleaning water discharge pressure (MPa) and the discharge flow rate (L (liter) / min) from the nozzle 17 a contact the cleaning water and the filter cloth belt 16 at the relative speed of 0.75 m / min. In this case, the dirt on the filter cloth belt 16 can be sufficiently washed, and the use amount (L (liter) / min) of washing water per unit time required for washing within a predetermined washing range or one round is minimized. Is set to the set value.

本実施形態に係る汚泥脱水システム10の場合、3台の洗浄装置17,23,25は、その洗浄対象となるろ布ベルト16,20,22の走行速度に関わらず、ノズル17a,23a,25aからの洗浄水の吐出圧力(MPa)及び吐出流量(L/min)が予め設定された同一の設定値で常に一定となるように制御される。なお、各洗浄装置17,23,25での吐出圧力及び吐出流量は、汚泥脱水システム10に導入される汚泥の性状等によってその設定値が変更されてもよく、濃縮装置12側の洗浄装置17と脱水装置14側の洗浄装置23,25とで設定値が異なるものとされてもよい。   In the case of the sludge dewatering system 10 according to the present embodiment, the three cleaning devices 17, 23, 25 have the nozzles 17a, 23a, 25a regardless of the traveling speed of the filter cloth belts 16, 20, 22 to be cleaned. The discharge pressure (MPa) and the discharge flow rate (L / min) of the cleaning water from are controlled so as to be always constant at the same preset value. The discharge pressure and the discharge flow rate in each of the cleaning devices 17, 23, and 25 may be changed depending on the properties of the sludge introduced into the sludge dewatering system 10, and the cleaning device 17 on the concentration device 12 side. And the cleaning devices 23 and 25 on the dehydrator 14 side may have different set values.

次に、脱水装置14に設けられた洗浄装置23,25について説明する。   Next, the cleaning devices 23 and 25 provided in the dehydrator 14 will be described.

図4は、洗浄装置23による洗浄位置を洗浄位置変位部70によって変位させながらろ布ベルト20を洗浄している状態を模式的に示した側面図である。なお、洗浄装置25及びこれに備えられた洗浄位置変位部70の構成及び動作は洗浄装置23のものと同様であるため、以下では洗浄装置23及びこれに備えられた洗浄位置変位部70について代表的に説明する。   FIG. 4 is a side view schematically showing a state in which the filter cloth belt 20 is being cleaned while the cleaning position by the cleaning device 23 is displaced by the cleaning position displacement unit 70. In addition, since the structure and operation | movement of the washing | cleaning apparatus 25 and the washing | cleaning position displacement part 70 with which this was equipped are the same as that of the washing | cleaning apparatus 23, it represents below about the washing | cleaning apparatus 23 and the washing position displacement part 70 with which this was equipped. I will explain it.

図4に示すように、洗浄装置23は、洗浄ケース27内に収容されたノズル23aから洗浄水を吐出してろ布ベルト20に噴射し、ろ布ベルト20を洗浄する装置である。ノズル23aは、図示しない洗浄水供給源から延びた供給ホース74に対し、洗浄位置変位部70を介して接続されている。供給ホース74は、洗浄位置変位部70の上流側となる位置に電磁開閉弁76が設けられている。ノズル23aは、例えば、ろ布ベルト20の幅方向に沿って複数個が並列され、ろ布ベルト20の幅方向全域に洗浄水を噴射可能である。ノズル23aの吐出口の形状を適宜設定することにより、1個のノズル23aでろ布ベルト20の幅方向全域を洗浄可能に構成してもよい。洗浄装置23は、吐出制御部64の制御下にノズル23aからの洗浄水の吐出がオンオフ制御される。また、洗浄装置23は、洗浄位置制御部62の制御下に洗浄位置変位部70が駆動制御されることにより、ノズル23aによる洗浄位置をろ布ベルト20の長手方向に沿って変位させながら所定面積(所定範囲)に洗浄水を噴射して洗浄することができる。   As shown in FIG. 4, the cleaning device 23 is a device that cleans the filter cloth belt 20 by discharging cleaning water from the nozzles 23 a housed in the cleaning case 27 and spraying the water onto the filter cloth belt 20. The nozzle 23 a is connected to a supply hose 74 extending from a cleaning water supply source (not shown) via a cleaning position displacement unit 70. The supply hose 74 is provided with an electromagnetic on-off valve 76 at a position upstream of the cleaning position displacement unit 70. For example, a plurality of nozzles 23 a are arranged in parallel along the width direction of the filter cloth belt 20, and the washing water can be sprayed over the entire width direction of the filter cloth belt 20. By appropriately setting the shape of the discharge port of the nozzle 23a, the entire region in the width direction of the filter cloth belt 20 may be washed with one nozzle 23a. In the cleaning device 23, the discharge of the cleaning water from the nozzle 23 a is controlled on and off under the control of the discharge controller 64. Further, the cleaning device 23 is controlled to drive the cleaning position displacement unit 70 under the control of the cleaning position control unit 62, thereby displacing the cleaning position by the nozzle 23 a along the longitudinal direction of the filter cloth belt 20. Washing can be carried out by spraying washing water (predetermined range).

洗浄位置変位部70は、揺動機構72を備える。揺動機構72は、ノズル23aの基端部を図示しないモータ等の駆動源を介して揺動可能に支持する揺動軸部71を有し、ノズル23aによる洗浄位置Wをろ布ベルト20の長手方向に沿って変位させるものである。   The cleaning position displacement unit 70 includes a swing mechanism 72. The swing mechanism 72 has a swing shaft portion 71 that supports a base end portion of the nozzle 23a so as to be swingable via a drive source such as a motor (not shown), and the cleaning position W by the nozzle 23a is set on the filter cloth belt 20. It is displaced along the longitudinal direction.

本実施形態の場合、図4に示すように、ノズル23aの初期位置である洗浄開始位置(位置P1)はろ布ベルト20に対する洗浄範囲Aの下流側端に設定される。洗浄装置23では、揺動機構72が駆動制御されることにより、ノズル23aをろ布ベルト20の走行方向(図4では左側)と反対方向(図4では右側)に揺動させながらろ布ベルト20の洗浄を行うことができる。ノズル23aが洗浄終了位置(位置P2)に到達し(図4中に2点鎖線で示すノズル23a及び洗浄位置W参照)、洗浄範囲Aの洗浄が終了した後は、揺動機構72によりノズル23aは再び位置P1に戻され、次の洗浄範囲の洗浄のために待機する。洗浄位置変位部70は、ろ布ベルト20の走行速度によっては、揺動機構72を停止させておき、ノズル23aを位置P1に固定した状態でろ布ベルト20の洗浄を行うこともできる。なお、ノズル23aの洗浄時の変位方向は、上記と逆方向(ろ布ベルト20の走行方向に沿った方向)に設定してもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the cleaning start position (position P <b> 1) that is the initial position of the nozzle 23 a is set at the downstream end of the cleaning range A with respect to the filter cloth belt 20. In the cleaning device 23, the filter mechanism belt is driven while swinging the nozzle 23 a in the opposite direction (the right side in FIG. 4) to the traveling direction of the filter cloth belt 20 (the left side in FIG. 4). Twenty cleanings can be performed. After the nozzle 23a reaches the cleaning end position (position P2) (see the nozzle 23a and the cleaning position W indicated by the two-dot chain line in FIG. 4) and the cleaning of the cleaning range A is completed, the nozzle 23a is moved by the swing mechanism 72. Is again returned to position P1 and waits for the next cleaning area to be cleaned. Depending on the traveling speed of the filter cloth belt 20, the cleaning position displacement unit 70 may stop the swing mechanism 72 and clean the filter cloth belt 20 with the nozzle 23a fixed at the position P1. In addition, you may set the displacement direction at the time of washing | cleaning of the nozzle 23a to the reverse direction (direction along the running direction of the filter cloth belt 20) with the above.

次に、洗浄装置23(25)及び洗浄位置変位部70を用いたろ布ベルト20(22)の洗浄動作について説明する。   Next, the cleaning operation of the filter cloth belt 20 (22) using the cleaning device 23 (25) and the cleaning position displacement unit 70 will be described.

汚泥脱水システム10では、上段の濃縮装置12のろ布ベルト16の走行速度を基準走行速度とすると、下段の脱水装置14のろ布ベルト20,22の走行速度はこの基準走行速度と同一又はこれより低速に設定される。走行速度変更部68によって予め入力設定されることにより、例えば、上段のろ布ベルト16の走行速度である基準走行速度を0.75m/minとすると、下段のろ布ベルト20,22の走行速度は汚泥の性状にもよるが、0.25〜0.75m/min程度に設定される。   In the sludge dewatering system 10, assuming that the traveling speed of the filter cloth belt 16 of the upper concentration device 12 is the reference traveling speed, the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 of the lower dewatering device 14 is the same as this reference traveling speed. Set to a slower speed. For example, when the reference traveling speed, which is the traveling speed of the upper filter cloth belt 16, is set to 0.75 m / min, the traveling speed of the lower filter cloth belts 20 and 22 is preset by the traveling speed changing unit 68. Is set to about 0.25 to 0.75 m / min depending on the properties of the sludge.

従って、濃縮装置12において走行速度0.75m/minで走行するろ布ベルト16に対する所定の洗浄範囲又は1周の洗浄に要する洗浄水の単位時間当たりの使用量(L/min)を基準とすると、脱水装置14において走行速度0.25〜0.75m/minで走行するろ布ベルト20,22に対しても所定の洗浄範囲A又は1周の洗浄に要する洗浄水の単位時間当たりの使用量(L/min)を同一とすれば、ろ布ベルト20,22についても必要最小限の使用量で十分な洗浄を行うことができる。   Therefore, based on the predetermined cleaning range or the amount of cleaning water used per unit time (L / min) required for one round of cleaning for the filter cloth belt 16 traveling at a traveling speed of 0.75 m / min in the concentrator 12. The amount of cleaning water used per unit time required for cleaning the predetermined cleaning range A or one round for the filter cloth belts 20 and 22 traveling at a traveling speed of 0.25 to 0.75 m / min in the dehydrator 14. If (L / min) is the same, the filter cloth belts 20 and 22 can be sufficiently washed with the minimum required amount.

但し、下段の脱水装置14では、ろ布ベルト20の走行速度が上段のろ布ベルト16の走行速度と同一又は遅く設定される。このため、ノズル23aを変位させずに定位置で上記したノズル17aの吐出圧力及び吐出流量と同一の設定値とした場合には、ろ布ベルト20の所定の洗浄範囲又は1周の洗浄に要する洗浄水の単位時間当たりの使用量(L/min)が例えば1周当たり3倍程度になり、洗浄水の使用総量(L)が増大する。一方、ノズル17aの吐出圧力及び吐出流量と同一の設定値としたままで単にノズル23aからの洗浄水の吐出をオンオフ制御するだけではろ布ベルト20の全長が洗浄できず、洗浄漏れ箇所を生じることになる。   However, in the lower dewatering device 14, the traveling speed of the filter cloth belt 20 is set to be the same as or slower than the traveling speed of the upper filter cloth belt 16. For this reason, when the set value is the same as the discharge pressure and discharge flow rate of the nozzle 17a described above at a fixed position without displacing the nozzle 23a, the filter cloth belt 20 requires a predetermined cleaning range or one round of cleaning. The usage amount (L / min) per unit time of the cleaning water becomes, for example, about three times per revolution, and the total usage amount (L) of the cleaning water increases. On the other hand, if the discharge pressure and flow rate of the nozzle 17a are set to the same set values and the discharge of the cleaning water from the nozzle 23a is simply controlled to be turned on / off, the entire length of the filter cloth belt 20 cannot be cleaned, resulting in a cleaning leak point. It will be.

そこで、本実施形態では、先ず、下段のろ布ベルト20(22)を洗浄する洗浄装置23(25)について、ノズル23a(25a)からの洗浄水の吐出圧力及び吐出流量は上段の洗浄装置17の場合と同一の設定値として洗浄性能を確保すると共に、この設定値はろ布ベルト20(22)の走行速度に関わらず常に一定に設定する。   Therefore, in the present embodiment, first, with respect to the cleaning device 23 (25) for cleaning the lower filter cloth belt 20 (22), the discharge pressure and the discharge flow of the cleaning water from the nozzle 23a (25a) are the same as the upper cleaning device 17. The cleaning performance is ensured as the same set value as in this case, and this set value is always set constant regardless of the traveling speed of the filter cloth belt 20 (22).

次に、洗浄位置制御部62の制御下に洗浄位置変位部70を駆動制御することでノズル23a(25a)の洗浄位置Wを所定の洗浄範囲A内で変位させ、同時に吐出制御部64の制御下に電磁開閉弁76を開閉制御する。具体的には、吐出制御部64は、ろ布ベルト20(22)の走行速度に関わらず、ろ布ベルト20(22)の所定面積(例えば、1周又は洗浄範囲A)の洗浄に要する洗浄水の吐出オン時間が常に一定となるように電磁開閉弁76をオンオフ制御し、洗浄水の使用総量を一定としてその増大を防止する。同時に、洗浄位置変位部70を制御して洗浄位置を変位させ、洗浄漏れの発生を防止する。   Next, the cleaning position displacement unit 70 is driven and controlled under the control of the cleaning position control unit 62 to displace the cleaning position W of the nozzle 23a (25a) within the predetermined cleaning range A, and at the same time, the discharge control unit 64 is controlled. The electromagnetic on / off valve 76 is controlled to open / close downward. Specifically, the discharge control unit 64 performs cleaning required for cleaning a predetermined area (for example, one turn or cleaning range A) of the filter cloth belt 20 (22) regardless of the traveling speed of the filter cloth belt 20 (22). The electromagnetic on-off valve 76 is on / off controlled so that the water discharge on-time is always constant, and the total amount of cleaning water used is kept constant to prevent the increase. At the same time, the cleaning position displacement unit 70 is controlled to displace the cleaning position, thereby preventing the occurrence of cleaning leakage.

以下、ろ布ベルト20(22)の走行速度を、0.75m/min(第1条件)、0.5m/min(第2条件)、0.25m/min(第3条件)の3種類にそれぞれ設定した場合を例示して洗浄装置23によるろ布ベルト20の洗浄動作を説明する。   Hereinafter, the traveling speed of the filter cloth belt 20 (22) is set to three types of 0.75 m / min (first condition), 0.5 m / min (second condition), and 0.25 m / min (third condition). The cleaning operation of the filter cloth belt 20 by the cleaning device 23 will be described by exemplifying the case where each is set.

図5は、洗浄装置23によるろ布ベルト20の洗浄動作を模式的に示した側面動作図であり、図5(A)は、所定の洗浄範囲A1を洗浄している状態を示す図であり、図5(B)は、洗浄範囲A1の洗浄終了後、ノズル23aを初期位置に戻している状態を示す図であり、図5(C)は、初期位置に戻したノズル23aによって次の洗浄範囲A2を洗浄している状態を示す図である。   FIG. 5 is a side operation diagram schematically showing the cleaning operation of the filter cloth belt 20 by the cleaning device 23, and FIG. 5 (A) is a diagram showing a state where a predetermined cleaning range A1 is being cleaned. FIG. 5B is a diagram showing a state in which the nozzle 23a is returned to the initial position after completion of the cleaning in the cleaning range A1, and FIG. 5C is a diagram illustrating the next cleaning by the nozzle 23a returned to the initial position. It is a figure which shows the state which wash | cleans range A2.

先ず、ろ布ベルト20が基準走行速度である0.75m/minで走行している場合(第1条件)、洗浄装置23は、洗浄位置制御部62の制御下に洗浄位置変位部70の動作が停止され、ノズル23aを初期位置である位置P1に固定され、吐出制御部64はろ布ベルト20の走行中はノズル23aからの洗浄水の吐出を常にオンに制御する。これにより、ろ布ベルト20は、洗浄装置17によるろ布ベルト16の洗浄動作と同一の洗浄性能、且つ所定の洗浄範囲A1又は1周の洗浄に要する洗浄水の使用量(L/min)が同一となる。   First, when the filter cloth belt 20 is traveling at the reference traveling speed of 0.75 m / min (first condition), the cleaning device 23 operates the cleaning position displacement unit 70 under the control of the cleaning position control unit 62. Is stopped, the nozzle 23a is fixed at the initial position P1, and the discharge controller 64 always controls the discharge of the washing water from the nozzle 23a while the filter cloth belt 20 is running. As a result, the filter cloth belt 20 has the same cleaning performance as the cleaning operation of the filter cloth belt 16 by the cleaning device 17, and the use amount (L / min) of cleaning water required for cleaning the predetermined cleaning range A1 or one round. It will be the same.

次に、ろ布ベルト20が基準走行速度の1/3の速度である0.25m/minで走行している場合(第3条件)、洗浄装置23は、洗浄位置制御部62の制御下に洗浄位置変位部70の動作が制御され、同時に吐出制御部64の制御下に洗浄水の吐出がオンオフ制御される。   Next, when the filter cloth belt 20 is traveling at 0.25 m / min, which is 1/3 of the reference traveling speed (third condition), the cleaning device 23 is under the control of the cleaning position control unit 62. The operation of the cleaning position displacement unit 70 is controlled, and at the same time, the discharge of the cleaning water is on / off controlled under the control of the discharge control unit 64.

すなわち、図5(A)に示すように、ノズル23aは、洗浄開始位置である位置P1から洗浄終了位置である位置P2に向かって、ろ布ベルト20の走行速度(0.25m/min)に応じた変位速度(m/min)で揺動駆動される。ここで、洗浄範囲Aの洗浄に使用する洗浄水の使用量(L/min)及び使用総量(L)は、この第3条件の場合であっても上記した第1条件の場合と同一に設定される必要がある。そこで、洗浄位置制御部62は、ろ布ベルト20の走行速度に関わらず、常にろ布ベルト20の走行速度とノズル23aの変位速度との間の相対速度(m/min)が一定となるように制御し、第3条件では洗浄範囲A1の洗浄が完了するまでの間のみ、ノズル23aからの洗浄水の吐出をオン制御する。   That is, as shown in FIG. 5A, the nozzle 23a moves from the position P1, which is the cleaning start position, to the position P2, which is the cleaning end position, at the traveling speed (0.25 m / min) of the filter cloth belt 20. It is driven to swing at a corresponding displacement speed (m / min). Here, the use amount (L / min) and the total use amount (L) of the cleaning water used for cleaning in the cleaning range A are set to be the same as those in the first condition even in the case of the third condition. Need to be done. Therefore, the cleaning position control unit 62 always maintains the relative speed (m / min) between the traveling speed of the filter cloth belt 20 and the displacement speed of the nozzle 23a regardless of the traveling speed of the filter cloth belt 20. In the third condition, the discharge of the cleaning water from the nozzle 23a is controlled to be ON only until the cleaning of the cleaning range A1 is completed.

従って、第3条件では、図5(A)に示す洗浄時のノズル23aの変位速度を0.5m/minとすることにより、ろ布ベルト20の走行速度とノズル23aの変位速度との間の相対速度が0.75m/minで第1条件と同一となる。そうすると、第1条件では、ろ布ベルト20の長さ0.75m分の洗浄範囲A1を洗浄するのに1分間の時間を要するのに対し、第3条件でも、ろ布ベルト20の長さ0.75m分の洗浄範囲Aを洗浄するのに1分間の時間を要することになる。そこで、例えば、図5(A)中の洗浄範囲A1を0.75mとすると、ノズル23aの洗浄位置が位置P1から位置P2まで変位するのに1分間の時間を要することになり、この1分間の洗浄範囲A1の洗浄が完了することになり、第1条件の場合と同一条件でろ布ベルト20の洗浄範囲A1の洗浄が完了する。   Therefore, under the third condition, the displacement speed of the nozzle 23a during the cleaning shown in FIG. 5A is set to 0.5 m / min, so that the travel speed of the filter cloth belt 20 and the displacement speed of the nozzle 23a are reduced. The relative speed is 0.75 m / min, which is the same as the first condition. Then, in the first condition, it takes 1 minute to clean the cleaning range A1 corresponding to the length of 0.75 m of the filter belt 20, whereas in the third condition, the length of the filter belt 20 is 0. It takes 1 minute to clean the cleaning range A of 75 m. Therefore, for example, if the cleaning range A1 in FIG. 5A is 0.75 m, it takes one minute for the cleaning position of the nozzle 23a to be displaced from the position P1 to the position P2, and this one minute The cleaning of the cleaning range A1 of the filter cloth belt 20 is completed under the same conditions as in the first condition.

但し、第3条件において、洗浄範囲A1の洗浄を完了する1分間の経過時点では、ろ布ベルト20は実際には0.25mしか進んでいない(図5(B)参照)。そのため、洗浄の終了した洗浄範囲A1がノズル23aによる次の洗浄範囲となる位置P1を通過するまでに残り0.5m分、つまり2分間は洗浄水の吐出が不要な待機時間となる。そこで、図5(B)に示すように、この待機時間中、吐出制御部64によってノズル23aからの洗浄水の吐出をオフ制御された状態で洗浄位置制御部62の制御下に洗浄位置変位部70が制御され、ノズル23aが元の洗浄開始位置である位置P1まで戻される。なお、この戻し動作時のノズル23aの変位速度は、待機時間中に初期位置まで戻ることができる速度に設定されればよい。   However, in the third condition, the filter cloth belt 20 has actually advanced only 0.25 m when 1 minute has passed to complete the cleaning of the cleaning range A1 (see FIG. 5B). For this reason, the remaining cleaning time A1 is 0.5 m before the cleaning range A1 that has been cleaned passes the position P1 that becomes the next cleaning range by the nozzle 23a, that is, 2 minutes is a standby time that does not require discharge of cleaning water. Therefore, as shown in FIG. 5B, the cleaning position displacement unit is controlled under the control of the cleaning position control unit 62 while the discharge control unit 64 controls the discharge of the cleaning water from the nozzle 23a during the standby time. 70 is controlled, and the nozzle 23a is returned to the original cleaning start position P1. It should be noted that the displacement speed of the nozzle 23a during the returning operation may be set to a speed at which the nozzle 23a can return to the initial position during the standby time.

続いて、図5(C)に示すように、次の洗浄範囲A2の下流側端が洗浄位置P1に到達した時点で再びノズル23aによるろ布ベルト20の洗浄動作が実施される。この洗浄動作は先の洗浄範囲A1の場合と同一に行われ、その後もろ布ベルト20の走行中は図5(A)〜図5(C)に示すような洗浄動作が繰り返し実行される。これにより、第3条件の場合にも第1条件の場合と同一の吐出圧力、吐出流量及び使用総量でろ布ベルト20の洗浄を行うことができる。   Subsequently, as shown in FIG. 5C, when the downstream end of the next cleaning range A2 reaches the cleaning position P1, the cleaning operation of the filter cloth belt 20 by the nozzle 23a is performed again. This cleaning operation is performed in the same manner as in the previous cleaning range A1, and the cleaning operation as shown in FIGS. 5A to 5C is repeatedly executed while the filter cloth belt 20 is traveling. As a result, the filter cloth belt 20 can be cleaned with the same discharge pressure, discharge flow rate, and total amount used as in the first condition even in the third condition.

なお、ろ布ベルト20が基準走行速度の2/3の速度である0.5m/minで走行している場合(第2条件)も第3条件の場合と同様に制御される。従って、第2条件では、図5(A)に示すように、ノズル23aは、洗浄開始位置である位置P1から洗浄終了位置である位置P2に向かって、ろ布ベルト20の走行速度(0.5m/min)に応じた変位速度でノズル23aが揺動駆動される。このため、第2条件では、図5(A)に示す洗浄時のノズル23aの変位速度を0.25m/minとすることにより、ろ布ベルト20の走行速度とノズル23aの変位速度との間の相対速度が0.75m/minで第1条件及び第3条件と同一となる。そして、ノズル23aの洗浄位置を位置P1から位置P2まで変位させる間だけ洗浄水の吐出をオン制御する。これにより、第1条件及び第3条件の場合と同一条件でろ布ベルト20の洗浄範囲A1の洗浄を完了することができ、次の洗浄範囲A2についても第3条件の場合と同様である。   Note that when the filter cloth belt 20 is traveling at a speed of 0.5 m / min, which is 2/3 of the reference traveling speed (second condition), the control is performed in the same manner as in the third condition. Therefore, under the second condition, as shown in FIG. 5A, the nozzle 23a moves from the position P1 that is the cleaning start position toward the position P2 that is the cleaning end position (0. The nozzle 23a is driven to swing at a displacement speed corresponding to 5 m / min). Therefore, under the second condition, the displacement speed of the nozzle 23a during cleaning shown in FIG. 5A is set to 0.25 m / min, so that the traveling speed of the filter cloth belt 20 and the displacement speed of the nozzle 23a The relative speed of 0.75 m / min is the same as the first condition and the third condition. Then, the discharge of the cleaning water is on-controlled only while the cleaning position of the nozzle 23a is displaced from the position P1 to the position P2. Thereby, the washing | cleaning of the washing | cleaning range A1 of the filter cloth belt 20 can be completed on the same conditions as the case of the 1st condition and the 3rd condition, and it is the same as that of the case of the 3rd condition also about the following washing | cleaning range A2.

3.洗浄装置の変形例の説明
上記では、ノズル23a,25aを揺動機構72を用いた洗浄位置変位部70によって変位させる構成を例示したが、洗浄装置及びノズルを変位させる洗浄位置変位部は他の構成であってもよい。
3. Description of Modification Example of Cleaning Device In the above, the configuration in which the nozzles 23a and 25a are displaced by the cleaning position displacement unit 70 using the swing mechanism 72 is illustrated. However, the cleaning device and the cleaning position displacement unit that displaces the nozzle are other types. It may be a configuration.

3.1 第1変形例に係る洗浄装置の説明 3.1 Description of cleaning device according to first modification

図6は、第1変形例に係る洗浄装置80による洗浄位置を洗浄位置変位部82によって変位させながらろ布ベルト20(22)を洗浄している状態を模式的に示した側面図である。   FIG. 6 is a side view schematically showing a state in which the filter cloth belt 20 (22) is being washed while the washing position by the washing apparatus 80 according to the first modification is displaced by the washing position displacement unit 82.

図6に示すように、洗浄装置80は、洗浄ケース27内でノズル23a(25a)をろ布ベルト20(22)の長手方向に沿って平行にスライド変位可能に構成されている。洗浄装置80では、ノズル23a(25a)はろ布ベルト20(22)に対して直交方向に向いて設置されている。ノズル23a(25a)をスライド変位させる洗浄位置変位部82は、供給ホース74の一部に設けられた伸縮機構(移動機構)84を有する。伸縮機構84は、例えば蛇腹で形成された伸縮可能なホースや供給ホース74の巻取り送出し機構によって構成される。このような洗浄位置変位部82を用いることによってもノズル23a(25a)の洗浄位置を変位させながらろ布ベルト20,22の洗浄を行うことができる。   As shown in FIG. 6, the cleaning device 80 is configured so that the nozzle 23 a (25 a) can be slid in parallel along the longitudinal direction of the filter cloth belt 20 (22) in the cleaning case 27. In the cleaning device 80, the nozzles 23a (25a) are installed in a direction orthogonal to the filter cloth belt 20 (22). The cleaning position displacement portion 82 that slides and displaces the nozzles 23 a (25 a) has an expansion / contraction mechanism (movement mechanism) 84 provided in a part of the supply hose 74. The expansion / contraction mechanism 84 is constituted by a retractable hose formed by, for example, a bellows or a winding / feeding mechanism of the supply hose 74. By using such a cleaning position displacement portion 82, the filter cloth belts 20 and 22 can be cleaned while displacing the cleaning position of the nozzle 23a (25a).

3.2 第2変形例に係る洗浄装置の説明 3.2 Description of the cleaning apparatus according to the second modification

図7は、第2変形例に係る洗浄装置86による洗浄位置を洗浄位置変位部88によって変位させながらろ布ベルト20(22)を洗浄している状態を模式的に示した側面図である。   FIG. 7 is a side view schematically showing a state in which the filter cloth belt 20 (22) is being cleaned while the cleaning position by the cleaning device 86 according to the second modification is displaced by the cleaning position displacement unit 88. FIG.

図7に示すように、洗浄装置86は、洗浄ケース27内でノズル23a(25a)をろ布ベルト20(22)の長手方向に沿って複数個(図7では6個)並設している。各ノズル23a(25a)は、それぞれの洗浄位置Wの範囲が互いに多少重なる程度の位置関係で並べられており、全てのノズル23a(25a)から洗浄水を吐出することで洗浄範囲Aの全域を洗浄可能となっている。洗浄装置86では、各ノズル23a(25a)はろ布ベルト20(22)に対して直交方向に向いて設置されており、各ノズル23a(25a)にそれぞれ供給ホース74及び電磁開閉弁76が接続されている。   As shown in FIG. 7, the cleaning device 86 has a plurality (six in FIG. 7) of nozzles 23 a (25 a) arranged in the cleaning case 27 along the longitudinal direction of the filter cloth belt 20 (22). . The respective nozzles 23a (25a) are arranged in a positional relationship such that the ranges of the respective cleaning positions W are somewhat overlapped with each other, and the cleaning water is discharged from all of the nozzles 23a (25a), so that the entire area of the cleaning range A is covered. It can be washed. In the cleaning device 86, each nozzle 23a (25a) is installed in a direction orthogonal to the filter cloth belt 20 (22), and a supply hose 74 and an electromagnetic on-off valve 76 are connected to each nozzle 23a (25a). ing.

洗浄位置変位部88は、吐出制御部64と連係した洗浄位置制御部62により、各ノズル23a(25a)への各電磁開閉弁76を順にオンオフ制御する。すなわち、ろ布ベルト20(22)の洗浄範囲Aを洗浄する際、洗浄位置制御部62が吐出制御部64と連係し、洗浄位置変位部88について洗浄開始位置である位置P1を担当する図7中で左端のノズル23a(25a)から洗浄終点位置である位置P2を担当する図7中で右端のノズル23a(25a)までの各ノズル23a(25a)について、順に洗浄水を吐出させるように制御する。このような各ノズル23a(25a)の吐出時間及び切換時間を適宜制御することにより、上記した洗浄位置変位部70,82の場合と同様に、ろ布ベルト20(22)の走行速度と洗浄位置Wの変位速度との間の相対速度を一定に制御して、ノズル23a(25a)の洗浄位置を変位させながらろ布ベルト20,22の洗浄を行うことができる。   The cleaning position displacing unit 88 sequentially controls each electromagnetic on-off valve 76 to each nozzle 23a (25a) by the cleaning position control unit 62 linked with the discharge control unit 64. That is, when cleaning the cleaning range A of the filter cloth belt 20 (22), the cleaning position control unit 62 is linked to the discharge control unit 64, and the cleaning position displacement unit 88 is responsible for the position P1 that is the cleaning start position. The nozzle 23a (25a) from the left end nozzle 23a (25a) to the position P2 which is the end point of cleaning in FIG. 7 is controlled so that the cleaning water is discharged in order for each nozzle 23a (25a) from the nozzle 23a (25a) at the right end in FIG. To do. By appropriately controlling the discharge time and switching time of each nozzle 23a (25a), the traveling speed and the cleaning position of the filter cloth belt 20 (22) are the same as in the case of the cleaning position displacement portions 70 and 82 described above. The filter cloth belts 20 and 22 can be washed while displacing the washing position of the nozzle 23a (25a) by controlling the relative speed between the displacement speed of W to be constant.

4.汚泥脱水システムの動作・制御方法及び作用効果の説明
次に、以上のように構成される汚泥脱水システム10の動作及び作用効果について説明する。
4). Operation and Control Method and Effect of Sludge Dewatering System Next, the operation and effect of the sludge dewatering system 10 configured as described above will be described.

先ず、当該汚泥脱水システム10で濃縮・脱水する処理対象物である汚泥は、第1薬注装置38の第1ライン38cによって所定の高分子凝集剤F1が添加された状態で凝集混和槽24に導入される。凝集混和槽24のタンク24b内に導入された汚泥は、攪拌羽根24dによって十分に攪拌・混合されてフロック化し、出口ポート24aからろ布ベルト16の上面16aの上流側、つまり濃縮装置12の入口へと投入される。   First, the sludge that is the object to be concentrated and dewatered by the sludge dewatering system 10 is added to the flocculation mixing tank 24 with the predetermined polymer flocculant F1 added by the first line 38c of the first chemical injection device 38. be introduced. The sludge introduced into the tank 24b of the agglomeration mixing tank 24 is sufficiently stirred and mixed by the stirring blade 24d to form a floc, and from the outlet port 24a to the upstream side of the upper surface 16a of the filter cloth belt 16, that is, the inlet of the concentrating device 12. It is thrown into.

濃縮装置12に投入された汚泥は、走行するろ布ベルト16によってろ過部18を搬送され、途中で棒体34による水切り促進作用を受けながら重力ろ過(重力脱水)される。この間、図2及び図3に示すように、ろ布ベルト16の幅方向で両側方を搬送される汚泥に対し、第2薬注装置36の添加ノズル36eから所定の無機凝集剤F2が滴下されつつ、該汚泥は移動機構30に到達する。   The sludge thrown into the concentrating device 12 is conveyed through the filtration unit 18 by the traveling filter cloth belt 16 and gravity filtered (gravity dehydration) while receiving a draining promoting action by the rod body 34 on the way. During this time, as shown in FIGS. 2 and 3, a predetermined inorganic flocculant F2 is dripped from the addition nozzle 36e of the second chemical injection device 36 to the sludge conveyed on both sides in the width direction of the filter cloth belt 16. Meanwhile, the sludge reaches the moving mechanism 30.

ろ布ベルト16の幅方向で両側方を搬送され、無機凝集剤F2が搬送方向に連続する帯状に添加された汚泥は、各スクリュー40a,40bの回転に巻き込まれると、案内板42a,42bによって案内されつつ、中央部に向かって押し込まれながら移動する。そして、無機凝集剤F2を伴いながらスクリュー40a,40bで移動された汚泥は、ろ布ベルト16の中央部(中心部)を搬送されてきた汚泥と混合される。同時に、各スクリュー40a,40bによる押出力によってろ布ベルト16の中央部で汚泥同士が押し潰され合って圧密される。これにより、汚泥は、その幅方向寸法が縮小して高さ(嵩)が増加した状態で、パドル45の回転力も付与されながら汚泥通路43を通って通路板48a,48b間から下流側へと排出され、この間にも、ろ布ベルト16による重力ろ過が継続されて所望の濃縮濃度まで濃縮される。これにより、濃縮装置12での汚泥の濃縮濃度は、一般的な濃縮装置で通常の重力ろ過のみを受けた場合に比べて大幅に高まる。   When the sludge which is conveyed on both sides in the width direction of the filter cloth belt 16 and is added to the rotation of the screws 40a and 40b is added to the belt in which the inorganic flocculant F2 is continuous in the conveying direction, the guide plates 42a and 42b It moves while being pushed toward the center while being guided. Then, the sludge moved by the screws 40a and 40b with the inorganic flocculant F2 is mixed with the sludge that has been transported through the central portion (center portion) of the filter cloth belt 16. At the same time, sludges are crushed and consolidated in the center of the filter cloth belt 16 by the pressing force of the screws 40a and 40b. As a result, the sludge is passed through the sludge passage 43 from the passage plates 48a and 48b to the downstream side while the rotational force of the paddle 45 is applied while the width direction dimension is reduced and the height (bulk) is increased. During this time, gravity filtration by the filter cloth belt 16 is continued and concentrated to a desired concentration. Thereby, the concentration density | concentration of the sludge in the concentration apparatus 12 increases significantly compared with the case where only normal gravity filtration is received with the general concentration apparatus.

移動機構30によって圧密された汚泥は、その下流側の棒体34による水切り促進作用を受けつつ、さらに下流側へと搬送されて加圧部28に導入される。加圧部28に導入されて扁平に広げられると共に、さらに濃縮された汚泥は、次に、脱水装置14の入口側に落下・投入される。   The sludge consolidated by the moving mechanism 30 is transported further downstream and introduced into the pressurizing unit 28 while receiving drainage promoting action by the rod 34 on the downstream side. The sludge that has been introduced into the pressurizing unit 28 and spread flatly and further concentrated is then dropped and introduced to the inlet side of the dehydrator 14.

脱水装置14に投入された汚泥は、走行するろ布ベルト22で搬送されつつ均し板51で均された後、先ず、入口50aから脱水部50へと導入される。脱水部50において、汚泥は、蛇行する上下一対のろ布ベルト20,22間で挟持・加圧されて効率よく脱水されながら搬送され、次に圧搾部52に導入される。圧搾部52において、汚泥は、一対のろ布ベルト20,22間に挟持されつつ、圧搾ローラとなるローラ21j,21p間で強く加圧されて圧搾されて所望の水分率の脱水ケーキとなり、排出トレイ54からシステム外部へと排出される。   The sludge thrown into the dehydrator 14 is leveled by the leveling plate 51 while being transported by the traveling filter cloth belt 22, and is first introduced into the dewatering unit 50 from the inlet 50a. In the dewatering unit 50, the sludge is nipped and pressurized between a pair of upper and lower filter cloth belts 20, 22 that meander and is transported while being efficiently dehydrated, and then introduced into the pressing unit 52. In the squeezing section 52, the sludge is sandwiched between the pair of filter cloth belts 20 and 22, and is strongly pressed and squeezed between the rollers 21j and 21p serving as squeezing rollers to form a dehydrated cake having a desired moisture content, and discharged. The paper is discharged from the tray 54 to the outside of the system.

このような汚泥の濃縮・脱水処理時、上駆動部29及び下駆動部33によって駆動されるろ布ベルト16,20,22は、その走行中、上記した洗浄装置17,23,25(80,86)によって洗浄されることで、最小限の洗浄水を用いた洗浄動作によってろ布の目詰まり等が解消され、汚泥のろ過効率が安定して維持される。   During the sludge concentration / dehydration process, the filter cloth belts 16, 20, and 22 driven by the upper drive unit 29 and the lower drive unit 33 are moved while the cleaning devices 17, 23, and 25 (80, 86), the clogging of the filter cloth is eliminated by the washing operation using the minimum washing water, and the sludge filtration efficiency is stably maintained.

以上のように、本実施形態に係る汚泥脱水システム10では、ろ布ベルト20,22の走行速度を変更する走行速度変更部68と、ろ布ベルト20,22の走行速度に応じた変位速度で洗浄装置23,25によるろ布ベルト20,22の洗浄位置Wをろ布ベルト20,22の長手方向に沿った方向へと変位させる洗浄位置変位部70(82,88)と、ろ布ベルト20,22の走行速度に応じてノズル23a,25aからの洗浄水の吐出をオンオフ制御する吐出制御部64とを備える。また、本実施形態に係る汚泥脱水システムの制御方法では、ろ布ベルト20,22の走行速度に応じた変位速度で洗浄装置23,25によるろ布ベルト20,22の洗浄位置Wをろ布ベルト20,22の長手方向に沿った方向へと変位させながら、ノズル23a,25aからの洗浄水の吐出をオンオフ制御する。   As described above, in the sludge dewatering system 10 according to the present embodiment, the traveling speed changing unit 68 that changes the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 and the displacement speed according to the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 are used. A cleaning position displacement section 70 (82, 88) for displacing the cleaning position W of the filter cloth belts 20, 22 by the cleaning devices 23, 25 in the direction along the longitudinal direction of the filter cloth belts 20, 22, and the filter cloth belt 20. , 22 according to the traveling speed of the nozzles 23a, 25a. In the control method of the sludge dewatering system according to the present embodiment, the cleaning position W of the filter cloth belts 20 and 22 by the cleaning devices 23 and 25 is set at the displacement speed corresponding to the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22. The discharge of the cleaning water from the nozzles 23a and 25a is controlled on and off while being displaced in the direction along the longitudinal direction of the nozzles 20 and 22.

このように、汚泥脱水システム10では、処理する汚泥の性状によってろ布ベルト20,22の走行速度を変更した場合にも、洗浄位置変位部70によってノズル23a,25aの洗浄位置Wを変位させながらろ布ベルト20,22の走行速度に応じて洗浄水の吐出をオンオフ制御することができる。これにより、ノズル23a,25aによる洗浄位置Wを適宜変位させながら洗浄水の吐出をオンオフすることで、所望の洗浄範囲Aの洗浄に要する洗浄水の使用量を一定にすることができる。従って、ろ布ベルト20,22の走行速度が変更された場合にも、ノズル23a,25aからの洗浄水の吐出圧力及び吐出流量を一定に設定して所望の洗浄能力を維持しつつ、ろ布ベルト1枚を洗浄するのに要する又はろ布ベルトの所定面積の洗浄に要する洗浄水の使用総量を一定に維持することが可能となる。   Thus, in the sludge dewatering system 10, even when the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 is changed depending on the properties of the sludge to be treated, the cleaning position W of the nozzles 23a and 25a is displaced by the cleaning position displacement unit 70. The discharge of the cleaning water can be controlled on and off according to the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22. Thus, the amount of cleaning water used for cleaning in the desired cleaning range A can be made constant by turning on and off the discharge of cleaning water while appropriately displacing the cleaning position W by the nozzles 23a and 25a. Accordingly, even when the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 is changed, the filter cloth is maintained while maintaining the desired cleaning performance by setting the discharge pressure and discharge flow of the cleaning water from the nozzles 23a and 25a constant. It is possible to maintain a constant total amount of cleaning water required for cleaning one belt or cleaning a predetermined area of the filter cloth belt.

洗浄装置23,25は、ノズル23a,25aからの洗浄水の吐出圧力及び吐出流量が常に一定となるように設定され、洗浄位置変位部70(82,88)は、走行速度変更部68によって設定されたろ布ベルト20,22の走行速度と洗浄装置23,25での洗浄位置Wの変位速度との間の相対速度が常に一定となるように該変位速度を制御する。そして、吐出制御部64は、ろ布ベルト20,22の所定面積(洗浄範囲A)の洗浄に要する洗浄水の吐出オン時間が常に一定となるように洗浄水の吐出をオンオフ制御する。これにより、ろ布ベルト20,22の洗浄能力を維持しながらも、所定面積の洗浄に要する洗浄水の使用量をより確実に一定に維持することができる。   The cleaning devices 23 and 25 are set so that the discharge pressure and the discharge flow rate of the cleaning water from the nozzles 23 a and 25 a are always constant, and the cleaning position displacement unit 70 (82 and 88) is set by the traveling speed changing unit 68. The displacement speed is controlled so that the relative speed between the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 and the displacement speed of the cleaning position W in the cleaning devices 23 and 25 is always constant. And the discharge control part 64 carries out on-off control of discharge of cleaning water so that the discharge ON time of the cleaning water required for cleaning the predetermined area (cleaning range A) of the filter cloth belts 20 and 22 is always constant. Thereby, the usage-amount of the washing water required for washing | cleaning of a predetermined area can be maintained more reliably and constant, maintaining the washing | cleaning capability of the filter cloth belts 20 and 22.

洗浄装置23,25は、洗浄位置変位部70(82,88)によって洗浄位置Wを変位させながら洗浄水を吐出することでろ布ベルト20,22の所定面積(洗浄範囲A1)を洗浄可能である一方、洗浄位置Wを変位させることによるろ布ベルト20,22の洗浄範囲A1の洗浄が終了した後、吐出制御部64は、該洗浄が終了した所定面積の下流側に隣接する所定面積(洗浄範囲A2)に対する洗浄開始までの間は洗浄水の吐出をオフ制御する。これにより、ろ布ベルト20,22の洗浄能力を維持しながら洗浄水の浪費を確実に防止できる。   The cleaning devices 23 and 25 can clean a predetermined area (cleaning range A1) of the filter cloth belts 20 and 22 by discharging cleaning water while displacing the cleaning position W by the cleaning position displacement unit 70 (82 and 88). On the other hand, after the cleaning of the cleaning range A1 of the filter cloth belts 20 and 22 by displacing the cleaning position W is completed, the discharge control unit 64 has a predetermined area (cleaning) adjacent to the downstream side of the predetermined area where the cleaning is completed. The cleaning water discharge is controlled to be off until the start of cleaning for the range A2). Thereby, it is possible to reliably prevent wasting water while maintaining the cleaning ability of the filter cloth belts 20 and 22.

ここで、本実施形態に係る汚泥脱水システム10は、濃縮装置12と脱水装置14とを備え、脱水装置14の一対のろ布ベルト20,22を洗浄可能にそれぞれにノズル23a,25aが設けられる。そこで、走行速度変更部68は、濃縮装置12でのろ布ベルト16の走行速度を設定すると共に、該設定に応じて脱水装置14でのろ布ベルト20,22の走行速度を設定可能であり、洗浄位置変位部70(82,88)は、ろ布ベルト16の走行速度とろ布ベルト20,22の走行速度との間の走行速度差を基にノズル23a,25aによる洗浄位置Wの変位速度を制御し、吐出制御部64、前記走行速度差を基に洗浄水の吐出をオンオフ制御する構成であってもよい。   Here, the sludge dewatering system 10 according to the present embodiment includes a concentrating device 12 and a dewatering device 14, and nozzles 23 a and 25 a are respectively provided so that the pair of filter cloth belts 20 and 22 of the dewatering device 14 can be washed. . Therefore, the traveling speed changing unit 68 can set the traveling speed of the filter cloth belt 16 in the concentrator 12 and can set the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 in the dehydrator 14 according to the setting. The cleaning position displacement section 70 (82, 88) is a displacement speed of the cleaning position W by the nozzles 23a, 25a based on the traveling speed difference between the traveling speed of the filter cloth belt 16 and the traveling speed of the filter cloth belts 20, 22. The discharge control unit 64 may control the discharge of the cleaning water on and off based on the travel speed difference.

すなわち、上記した構成例では、脱水装置14でのろ布ベルト20,22の走行速度を基準とし、その変更値に応じて洗浄位置Wの変位速度を制御し、洗浄水の吐出をオンオフ制御するものとした。これに対し、濃縮装置12のろ布ベルト16の走行速度と脱水装置14の走行速度との走行速度差を基に洗浄位置Wの変位速度を制御し、洗浄水の吐出をオンオフ制御する構成としてもよい。そうすると、濃縮装置12でのろ布ベルト16の洗浄性能及び洗浄水の使用量を基準としてこの基準性能及び基準使用量に一致させるように脱水装置14でのろ布ベルト20,22の洗浄性能及び洗浄水の使用量を設定できる。これにより、システム全体として濃縮装置12の濃縮能力及び脱水装置14の脱水能力に応じた洗浄動作が可能となり、洗浄水の使用総量をより低減することができる。   That is, in the above-described configuration example, the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 in the dehydrator 14 is used as a reference, the displacement speed of the cleaning position W is controlled according to the changed value, and the discharge of cleaning water is controlled on and off. It was supposed to be. On the other hand, the displacement speed of the cleaning position W is controlled based on the traveling speed difference between the traveling speed of the filter cloth belt 16 of the concentrating device 12 and the traveling speed of the dehydrating device 14, and the discharge of the cleaning water is controlled on and off. Also good. Then, on the basis of the cleaning performance of the filter cloth belt 16 in the concentrating device 12 and the usage amount of the cleaning water, the cleaning performance of the filter cloth belts 20 and 22 in the dehydrating device 14 is set so as to match the reference performance and the reference usage amount. The amount of washing water used can be set. Thereby, the washing | cleaning operation | movement according to the concentration capacity | capacitance of the concentration apparatus 12 and the dehydration capacity | capacitance of the spin-drying | dehydration apparatus 14 as a whole system is attained, and the use amount of washing water can be reduced more.

例えば、濃縮装置12のろ布ベルト16の走行速度と脱水装置14のろ布ベルト20,22の走行速度が同一に設定されている場合は、洗浄位置変位部70(82,88)は洗浄位置Wを変位させず、且つ吐出制御部64は洗浄水の吐出を常にオンとする。一方、濃縮装置12のろ布ベルト16の走行速度よりも脱水装置14のろ布ベルト20,22の走行速度が遅く設定されている場合は、洗浄位置変位部70(82,88)は前記走行速度差に応じて洗浄位置Wを変位させ、且つ吐出制御部64は前記走行速度差に応じて洗浄水の吐出をオンオフ制御するとよい。これにより、濃縮装置12のろ布ベルト16の走行速度と脱水装置14のろ布ベルト20,22の走行速度との走行速度差を考慮した洗浄動作の制御が可能となり、システム全体での洗浄水の使用総量を効率的に低減することができる。   For example, when the traveling speed of the filter cloth belt 16 of the concentrator 12 and the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 of the dehydrator 14 are set to be the same, the cleaning position displacement unit 70 (82, 88) is the cleaning position. W is not displaced, and the discharge controller 64 always turns on the discharge of the cleaning water. On the other hand, when the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 of the dehydrating apparatus 14 is set slower than the traveling speed of the filter cloth belt 16 of the concentrating device 12, the cleaning position displacement unit 70 (82, 88) travels as described above. The cleaning position W may be displaced according to the speed difference, and the discharge control unit 64 may perform on / off control of the discharge of the cleaning water according to the travel speed difference. As a result, it is possible to control the washing operation in consideration of the running speed difference between the running speed of the filter cloth belt 16 of the concentrating device 12 and the running speed of the filter cloth belts 20 and 22 of the dehydrating apparatus 14, and the washing water in the entire system can be controlled. The total amount of use can be reduced efficiently.

また、汚泥脱水システム10では、上記のように、前段の濃縮装置12のろ布ベルト16の走行速度よりも、後段の脱水装置14のろ布ベルト20,22の走行速度を遅く設定制御し、脱水装置14での汚泥の脱水性能を向上させることができる。そこで、この制御において、図1に示すように濃縮装置12で濃縮された汚泥の含水率を水分計59で測定し、例えば、含水率が基準値より低い場合には、脱水装置14に導入される汚泥の容積(ケーキ量)が小さいものと判断し、ろ布ベルト20,22の走行速度を基準速度よりも遅くすることにより、含水率をさらに低下させることができる。一方、水分計59で検出された汚泥の含水率が基準値よりも高い場合には、脱水装置14に導入される汚泥の容積が大きいものと判断し、ろ布ベルト20,22の走行速度を基準速度よりも速くすることにより、脱水装置14での汚泥の処理可能量を増加させ、処理不良を生じることを未然に防止することができる。すなわち、処理対象となる汚泥の性状が変動しても、脱水装置14での処理能力に応じた適切な回転速度で脱水処理を行なうことができる。そして、このようなろ布ベルト16,20,22の走行速度制御と上記走行速度差に基づく洗浄制御を行うことで、システム全体での脱水効率を向上しつつ、洗浄水の使用総量を低減することができる。   Further, in the sludge dewatering system 10, as described above, the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 of the subsequent dewatering device 14 is set and controlled slower than the traveling speed of the filter cloth belt 16 of the preceding concentration device 12. The sludge dewatering performance in the dewatering device 14 can be improved. Therefore, in this control, as shown in FIG. 1, the moisture content of the sludge concentrated by the concentration device 12 is measured by a moisture meter 59. For example, when the moisture content is lower than the reference value, it is introduced into the dehydration device 14. The water content can be further reduced by determining that the volume (cake amount) of the sludge is small and making the traveling speed of the filter cloth belts 20, 22 slower than the reference speed. On the other hand, when the moisture content of the sludge detected by the moisture meter 59 is higher than the reference value, it is determined that the volume of the sludge introduced into the dehydrator 14 is large, and the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 is determined. By making it faster than the reference speed, it is possible to increase the amount of sludge that can be treated in the dewatering device 14 and prevent the occurrence of defective processing. That is, even if the properties of the sludge to be treated fluctuate, the dehydration process can be performed at an appropriate rotation speed according to the treatment capacity of the dehydration apparatus 14. And by performing the washing speed control based on the running speed control of the filter cloth belts 16, 20, and 22 and the running speed difference, the total amount of washing water used can be reduced while improving the dewatering efficiency of the entire system. Can do.

図1中に2点鎖線で示すように、水分計59に代えて、濃縮装置12から落下する汚泥を容器61a内に一旦貯留し、この容器61a内で汚泥の粘度を測定する粘度計61を用いてもよい。粘度計61を用いる場合、その検出結果において、例えば、汚泥の粘度が基準値より低い場合には、含水率が低いことと略同義のため、ろ布ベルト20,22の走行速度を基準速度よりも遅くし、汚泥の粘度が基準値よりも高い場合には、含水率が高いことと略同義のため、ろ布ベルト20,22の走行速度を基準速度よりも速くするとよい。   As shown by a two-dot chain line in FIG. 1, in place of the moisture meter 59, the sludge falling from the concentrator 12 is temporarily stored in a container 61a, and a viscometer 61 for measuring the viscosity of the sludge in the container 61a is provided. It may be used. When the viscometer 61 is used, in the detection result, for example, when the sludge viscosity is lower than the reference value, the running speed of the filter cloth belts 20 and 22 is more than the reference speed because the moisture content is low. If the sludge viscosity is higher than the reference value, the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 may be higher than the reference speed because it is almost synonymous with the high water content.

なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that the present invention can be freely changed without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態では、上段に濃縮装置12を備え、下段に脱水装置14を備えた汚泥脱水システム10において、洗浄位置変位部70(82,88)を設けた洗浄装置23,25(80,86)を脱水装置14のろ布ベルト20,22の洗浄用として用いた構成を例示した。しかしながら、このように洗浄位置変位部70(82,88)を設けた洗浄装置23,25(80,86)は、濃縮装置12に使用してもよく、さらには、濃縮装置12と同様な構成で単独使用される濃縮装置や、脱水装置14と同様な構成で単独使用される脱水装置に対して用いてもよい。また、図1に示す例では、洗浄装置17,23はろ布ベルト16,20の裏面に洗浄水を吐出して洗浄し、洗浄装置25はろ布ベルト22の表面に洗浄水を吐出して洗浄する構成としているが、その配置は適宜変更可能である。すなわち、洗浄装置17,23でろ布ベルト16,20を表面側から洗浄してもよく、洗浄装置25でろ布ベルト22を裏面側から洗浄してもよく、各洗浄装置17,23,25はろ布ベルト16,20,22の両面を洗浄可能な構成であってもよい。   For example, in the above embodiment, in the sludge dewatering system 10 having the concentrating device 12 in the upper stage and the dewatering device 14 in the lower stage, the cleaning apparatuses 23 and 25 (80, 80) provided with the cleaning position displacement portions 70 (82, 88). 86) was used for cleaning the filter cloth belts 20 and 22 of the dehydrator 14. However, the cleaning devices 23 and 25 (80 and 86) provided with the cleaning position displacement portions 70 (82 and 88) in this way may be used for the concentration device 12 and, furthermore, have the same configuration as the concentration device 12. It may also be used for a concentrating device used alone or a dehydrating device used alone with the same configuration as the dehydrating device 14. In the example shown in FIG. 1, the cleaning devices 17 and 23 are cleaned by discharging cleaning water to the back surfaces of the filter cloth belts 16 and 20, and the cleaning device 25 is cleaning by discharging cleaning water to the surface of the filter cloth belt 22. Although it is configured, its arrangement can be changed as appropriate. That is, the filter cloth belts 16 and 20 may be cleaned from the front surface side with the cleaning devices 17 and 23, and the filter cloth belt 22 may be cleaned from the back surface side with the cleaning device 25. The belt 16, 20, 22 may be configured to be able to clean both surfaces.

上記実施形態では、走行速度設定部68によって予め設定されたろ布ベルト20,22の走行速度に応じて洗浄位置制御部62が洗浄位置変位部70等を駆動制御する構成とした。これに対し、ろ布ベルト20,22の走行速度を下駆動部33に設けられた図示しないインバータの回転数から計測し、或いはろ布ベルト20,22の実際の走行速度を検出する速度計やエンコーダ等の検出器を設け、このリアルタイムの検出速度に応じて洗浄位置制御部62及び洗浄位置変位部70を動作させる構成としてもよい。   In the above embodiment, the cleaning position control unit 62 drives and controls the cleaning position displacement unit 70 and the like according to the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 preset by the traveling speed setting unit 68. In contrast, a speedometer for measuring the traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 from the rotational speed of an inverter (not shown) provided in the lower drive unit 33 or detecting the actual traveling speed of the filter cloth belts 20 and 22 It is good also as a structure which provides detectors, such as an encoder, and operates the washing | cleaning position control part 62 and the washing | cleaning position displacement part 70 according to this real-time detection speed.

10 汚泥脱水システム
12 濃縮装置
14 脱水装置
15 制御装置
16,20,22 ろ布ベルト
17,23,25,80,86 洗浄装置
17a,23a,25a ノズル
18 ろ過部
24 凝集混和槽
26 1次脱水ローラ
28 加圧部
29 上駆動部
30 移動機構
33 下駆動部
50 脱水部
52 圧搾部
60 ベルト駆動制御部
62 洗浄位置制御部
64 吐出制御部
68 走行速度変更部
70,82,88 洗浄位置変位部
74 供給ホース
76 電磁開閉弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sludge dehydration system 12 Concentrator 14 Dehydrator 15 Control device 16, 20, 22 Filter cloth belt 17, 23, 25, 80, 86 Washing device 17a, 23a, 25a Nozzle 18 Filtration part 24 Coagulation mixing tank 26 Primary dehydration roller 26 28 Pressurizing unit 29 Upper driving unit 30 Moving mechanism 33 Lower driving unit 50 Dehydrating unit 52 Squeezing unit 60 Belt drive control unit 62 Washing position control unit 64 Discharge control unit 68 Travel speed changing unit 70, 82, 88 Washing position displacement unit 74 Supply hose 76 Electromagnetic on-off valve

Claims (11)

周回軌道上を走行し、汚泥を搬送しながら固液分離する無端状のろ布ベルトと、ノズルから洗浄水を吐出して前記ろ布ベルトを洗浄する洗浄装置とを備えた汚泥脱水システムであって、
前記ろ布ベルトの走行速度を変更する走行速度変更手段と、
前記ろ布ベルトの走行速度に応じた変位速度で前記洗浄装置による前記ろ布ベルトの洗浄位置を前記ろ布ベルトの長手方向に沿った方向へと変位させる洗浄位置変位手段と、
前記ろ布ベルトの走行速度に応じて前記ノズルからの洗浄水の吐出をオンオフ制御する吐出制御手段と、
を備えることを特徴とする汚泥脱水システム。
A sludge dewatering system comprising an endless filter cloth belt that travels on a circular track and separates solid and liquid while conveying sludge, and a cleaning device that discharges cleaning water from a nozzle to clean the filter cloth belt. And
Traveling speed changing means for changing the traveling speed of the filter cloth belt;
Cleaning position displacing means for displacing the cleaning position of the filter cloth belt by the cleaning device in a direction along the longitudinal direction of the filter cloth belt at a displacement speed corresponding to the traveling speed of the filter cloth belt;
A discharge control means for controlling on / off the discharge of the washing water from the nozzle according to the traveling speed of the filter cloth belt;
A sludge dewatering system characterized by comprising:
請求項1記載の汚泥脱水システムにおいて、
前記洗浄装置は、前記ノズルからの洗浄水の吐出圧力及び吐出流量が常に一定となるように設定され、
前記洗浄位置変位手段は、前記走行速度変更手段によって設定されたろ布ベルトの走行速度と前記洗浄位置の変位速度との間の相対速度が常に一定となるように前記洗浄位置の変位速度を制御し、
前記吐出制御手段は、前記ろ布ベルトの所定面積の洗浄に要する前記洗浄水の吐出オン時間が常に一定となるように前記洗浄水の吐出をオンオフ制御することを特徴とする汚泥脱水システム。
In the sludge dewatering system according to claim 1,
The cleaning device is set so that the discharge pressure and flow rate of cleaning water from the nozzle are always constant,
The cleaning position displacing means controls the displacement speed of the cleaning position so that the relative speed between the traveling speed of the filter cloth belt set by the traveling speed changing means and the displacement speed of the cleaning position is always constant. ,
The sludge dewatering system, wherein the discharge control means controls the discharge of the cleaning water so that the discharge time of the cleaning water required for cleaning the predetermined area of the filter cloth belt is always constant.
請求項2記載の汚泥脱水システムにおいて、
前記洗浄装置は、前記洗浄位置変位手段によって前記洗浄位置を変位させながら洗浄水を吐出することで前記ろ布ベルトの所定面積を洗浄可能であり、
前記洗浄位置を変位させることによる前記ろ布ベルトの所定面積の洗浄が終了した後、前記吐出制御手段は、該洗浄が終了した所定面積の下流側に隣接する所定面積に対する洗浄開始までの間は前記洗浄水の吐出をオフ制御することを特徴とする汚泥脱水システム。
In the sludge dewatering system according to claim 2,
The cleaning device is capable of cleaning a predetermined area of the filter cloth belt by discharging cleaning water while displacing the cleaning position by the cleaning position displacement means,
After the cleaning of the predetermined area of the filter cloth belt by displacing the cleaning position is completed, the discharge control means is in a period until the start of cleaning the predetermined area adjacent to the downstream side of the predetermined area where the cleaning is completed. A sludge dewatering system, wherein discharge of the washing water is controlled off.
請求項2又は3記載の汚泥脱水システムにおいて、
前記ろ布ベルトが基準走行速度で走行している場合には、前記洗浄位置変位手段は前記洗浄位置を変位させず、前記吐出制御手段は前記洗浄水の吐出を常にオン制御することを特徴とする汚泥脱水システム。
In the sludge dewatering system according to claim 2 or 3,
When the filter cloth belt is traveling at a reference traveling speed, the cleaning position displacement means does not displace the cleaning position, and the discharge control means always controls the discharge of the cleaning water to be on. Sludge dewatering system.
請求項2〜4のいずれか1項に記載の汚泥脱水システムにおいて、
周回軌道上を走行する無端状の第1のろ布ベルトで汚泥を搬送しながら重力濃縮する濃縮装置と、
前記濃縮装置の下流側に配置され、上下一対の第2及び第3のろ布ベルト間で汚泥を加圧脱水する脱水装置とを備え、
前記ノズルは、前記脱水装置の第2及び第3のろ布ベルトを洗浄可能にそれぞれに設けられ、
前記走行速度変更手段は、前記濃縮装置での第1のろ布ベルトの走行速度を設定すると共に、該設定に応じて前記脱水装置での第2及び第3のろ布ベルトの走行速度を設定可能であり、
前記洗浄位置変位手段は、前記第1のろ布ベルトの走行速度と前記第2及び第3のろ布ベルトの走行速度との間の走行速度差を基に前記洗浄位置の変位速度を制御し、
前記吐出制御手段は、前記走行速度差を基に前記洗浄水の吐出をオンオフ制御することを特徴とする汚泥脱水システム。
In the sludge dewatering system according to any one of claims 2 to 4,
A concentrator that gravity concentrates while conveying sludge with an endless first filter cloth belt that travels on a circular track,
A dehydrator disposed downstream of the concentrator and dehydrating sludge under pressure between a pair of upper and lower second and third filter cloth belts;
The nozzles are respectively provided to be able to wash the second and third filter cloth belts of the dehydrator,
The travel speed changing means sets the travel speed of the first filter cloth belt in the concentrator, and sets the travel speed of the second and third filter cloth belts in the dehydrator according to the setting. Is possible,
The cleaning position displacement means controls the displacement speed of the cleaning position based on a traveling speed difference between a traveling speed of the first filter cloth belt and a traveling speed of the second and third filter cloth belts. ,
The sludge dewatering system, wherein the discharge control means performs on / off control of the discharge of the wash water based on the travel speed difference.
請求項5記載の汚泥脱水システムにおいて、
前記第2及び第3のろ布ベルトの走行速度は、前記第1のろ布ベルトの走行速度と同一又は遅く設定されるものであり、
前記第1のろ布ベルトの走行速度と前記第2及び第3のろ布ベルトの走行速度が同一に設定されている場合は、前記洗浄位置変位手段は前記洗浄位置を変位させず、且つ前記吐出制御手段は前記洗浄水の吐出を常にオンとし、
前記第1のろ布ベルトの走行速度よりも前記第2及び第3のろ布ベルトの走行速度が遅く設定されている場合は、前記洗浄位置変位手段は前記走行速度差に応じて前記洗浄位置を変位させ、且つ前記吐出制御手段は前記走行速度差に応じて前記洗浄水の吐出をオンオフ制御することを特徴とする汚泥脱水システム。
In the sludge dewatering system according to claim 5,
The traveling speed of the second and third filter cloth belts is set equal to or slower than the traveling speed of the first filter cloth belt,
When the traveling speed of the first filter cloth belt and the traveling speed of the second and third filter cloth belts are set to be the same, the cleaning position displacement means does not displace the cleaning position, and The discharge control means always turns on the discharge of the cleaning water,
When the traveling speeds of the second and third filter cloth belts are set slower than the traveling speed of the first filter cloth belt, the cleaning position displacing means moves the cleaning position according to the traveling speed difference. The sludge dewatering system is characterized in that the discharge control means controls the discharge of the washing water on and off according to the travel speed difference.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の汚泥脱水システムにおいて、
前記洗浄位置変位手段は、前記ろ布ベルトの所定面積を洗浄可能に前記ノズルを移動させる移動機構を有することを特徴とする汚泥脱水システム。
In the sludge dewatering system according to any one of claims 1 to 6,
The sludge dewatering system, wherein the cleaning position displacing means has a moving mechanism for moving the nozzle so that a predetermined area of the filter cloth belt can be cleaned.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の汚泥脱水システムにおいて、
前記ノズルは、前記ろ布ベルトの操向方向に沿って複数並んで設けられ、
前記吐出制御手段によって複数のノズルを順にオンオフ制御することにより、前記洗浄位置を変位させることを特徴とする汚泥脱水システム。
In the sludge dewatering system according to any one of claims 1 to 6,
A plurality of the nozzles are provided side by side along the steering direction of the filter cloth belt,
The sludge dewatering system characterized in that the cleaning position is displaced by sequentially turning on and off a plurality of nozzles by the discharge control means.
周回軌道上を走行し、汚泥を搬送しながら固液分離する無端状のろ布ベルトと、ノズルから洗浄水を吐出して前記ろ布ベルトを洗浄する洗浄装置とを備えた汚泥脱水システムの制御方法であって、
前記ろ布ベルトの走行速度に応じた変位速度で前記洗浄装置による前記ろ布ベルトの洗浄位置を前記ろ布ベルトの長手方向に沿った方向へと変位させながら、前記ノズルからの洗浄水の吐出をオンオフ制御することを特徴とする汚泥脱水システムの制御方法。
Control of a sludge dewatering system comprising an endless filter cloth belt that travels on a circular track and separates solid and liquid while conveying sludge, and a cleaning device that discharges cleaning water from a nozzle to clean the filter cloth belt. A method,
The cleaning water is discharged from the nozzle while displacing the cleaning position of the filter cloth belt by the cleaning device in the direction along the longitudinal direction of the filter cloth belt at a displacement speed according to the traveling speed of the filter cloth belt. Control method of sludge dehydration system characterized by carrying out on-off control.
請求項9記載の汚泥脱水システムの制御方法において、
前記洗浄装置における前記ノズルからの洗浄水の吐出圧力及び単位時間当たりの吐出量が常に一定に設定され、
前記ろ布ベルトの走行速度と前記洗浄位置の変位速度との間の相対速度が常に一定となるように前記洗浄位置の変位速度を制御し、
前記ろ布ベルトの所定面積に対する洗浄に要する前記洗浄水の吐出オン時間が常に一定となるように前記洗浄水の吐出をオンオフ制御することを特徴とする汚泥脱水システムの制御方法。
In the control method of the sludge dewatering system according to claim 9,
The discharge pressure and the discharge amount per unit time from the nozzle in the cleaning device are always set to be constant,
Controlling the displacement speed of the washing position so that the relative speed between the traveling speed of the filter cloth belt and the displacement speed of the washing position is always constant,
A control method for a sludge dewatering system, wherein discharge of the cleaning water is on / off controlled so that a discharge on time of the cleaning water required for cleaning a predetermined area of the filter cloth belt is always constant.
請求項9又は10記載の汚泥脱水システムの制御方法において、
前記汚泥脱水システムは、周回軌道上を走行する無端状の第1のろ布ベルトで汚泥を搬送しながら重力濃縮する濃縮装置と、
前記濃縮装置の下流側に配置され、上下一対の第2及び第3のろ布ベルト間で汚泥を加圧脱水する脱水装置とを備え、
前記ノズルは、前記脱水装置の第2及び第3のろ布ベルトを洗浄可能にそれぞれに設けられ、
前記第1のろ布ベルトの走行速度と前記第2及び第3のろ布ベルトの走行速度との間の走行速度差を基に前記洗浄位置の変位速度を制御し、
前記走行速度差を基に前記洗浄水の吐出をオンオフ制御することを特徴とする汚泥脱水システムの制御方法。
In the control method of the sludge dewatering system according to claim 9 or 10,
The sludge dewatering system is a concentration device that concentrates gravity while conveying sludge with an endless first filter cloth belt that runs on a circular track,
A dehydrator disposed downstream of the concentrator and dehydrating sludge under pressure between a pair of upper and lower second and third filter cloth belts;
The nozzles are respectively provided to be able to wash the second and third filter cloth belts of the dehydrator,
Controlling the displacement speed of the cleaning position based on the traveling speed difference between the traveling speed of the first filter cloth belt and the traveling speed of the second and third filter cloth belts;
A control method for a sludge dewatering system, wherein on-off control of discharge of the washing water is performed based on the difference in traveling speed.
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