JP2016001109A - Display device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicle display device.
運転者から見てフロントウィンドウ越しの外界に重畳する領域を表示画面とするヘッドアップディスプレイが知られている(特許文献1参照)。特許文献1では、車両が走行する道路の進行方向前方に複数のインセンティブアイコンを外界に重畳して表示している。 A head-up display is known in which a display screen is a region that is superimposed on the outside world through the front window as viewed from the driver (see Patent Document 1). In Patent Document 1, a plurality of incentive icons are displayed superimposed on the outside in front of the traveling direction of the road on which the vehicle is traveling.
特許文献1のインセンティブアイコンは、すべて車両が走行する車線の幅方向の中心部分に重畳されている。このため、交差点における旋回方向を案内する場合、特許文献1のインセンティブアイコンだけでは、旋回方向を示唆することは難しい。旋回方向を案内する新たなアイコンを追加すると、前景情報を阻害してしまう場合がある。 All incentive icons of Patent Document 1 are superimposed on the center portion in the width direction of the lane in which the vehicle travels. For this reason, when guiding the turning direction at the intersection, it is difficult to suggest the turning direction only with the incentive icon of Patent Document 1. If a new icon for guiding the turning direction is added, the foreground information may be obstructed.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、前景情報を阻害せずに、経路案内における車両の旋回方向を示唆する車両用表示装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a vehicle display device that suggests a turning direction of a vehicle in route guidance without obstructing foreground information.
本発明の一態様に係わる車両用表示装置は、車両の窓ガラスのうち車両の乗員が外部環境を視認可能な領域に経路案内のための画像を表示する表示部と、乗員から見て画像が車両の前方の車線に重畳するように、少なくとも画像の表示位置を制御する表示制御部とを備える。表示制御部は、車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマークを、車両が走行する車線の幅方向の中心よりも経路案内における車両の旋回方向にずらして表示させる。 A display device for a vehicle according to an aspect of the present invention includes a display unit that displays an image for route guidance in an area where a vehicle occupant can visually recognize an external environment on a window glass of the vehicle, A display control unit that controls at least a display position of the image so as to be superimposed on a lane ahead of the vehicle. The display control unit displays a plurality of marks arranged along the lane in which the vehicle travels so as to be shifted in the turning direction of the vehicle in the route guidance from the center in the width direction of the lane in which the vehicle travels.
一態様に係わる車両用表示装置によれば、複数のマークを、車両が走行する車線の幅方向の中心からずらすことにより、ずらした方向へ車両が旋回することを示唆することができる。よって、前景情報を阻害する新たなマークを追加することなく、車両が走行する車線上に並ぶ複数のマークを用いて経路案内における車両の旋回方向を示唆することができる。 According to the vehicle display device according to the aspect, it is possible to suggest that the vehicle turns in the shifted direction by shifting the plurality of marks from the center in the width direction of the lane in which the vehicle travels. Therefore, the turning direction of the vehicle in the route guidance can be suggested using a plurality of marks arranged on the lane in which the vehicle travels without adding a new mark that obstructs the foreground information.
以下、本発明の実施形態を複数の図面に基づいて説明する。同一部材には同一符号を付して再度の説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to a plurality of drawings. The same members are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
(第1実施形態)
図1を参照して、第1実施形態に係わる車両用表示装置10の構成を説明する。車両用表示装置10は、車両の窓ガラスのうち車両の乗員が外部環境を視認可能な領域に経路案内のための画像を表示する表示部12と、乗員から見て画像が車両の前方の車線に重畳するように、少なくとも画像の表示位置を制御する表示制御部(11、14〜17)と、車両の現在位置から予め定めた目的地までの走行予定経路を示す情報を取得する経路情報取得部としてのナビゲーション装置13と、を備える。表示制御部(11、14〜17)は、表示コントローラ11と、操舵角センサ14と、車速センサ15と、視点検知カメラ16と、スイッチ17とを備える。
(First embodiment)
With reference to FIG. 1, the structure of the display apparatus 10 for vehicles concerning 1st Embodiment is demonstrated. The vehicle display device 10 includes a display unit 12 that displays an image for route guidance in an area where a vehicle occupant can visually recognize the external environment in the window glass of the vehicle, and the lane in front of the vehicle when viewed from the occupant. A display control unit (11, 14 to 17) that controls at least the display position of the image so as to be superimposed on the vehicle, and route information acquisition that acquires information indicating a planned travel route from the current position of the vehicle to a predetermined destination A navigation device 13 as a unit. The display control unit (11, 14 to 17) includes a display controller 11, a steering angle sensor 14, a vehicle speed sensor 15, a viewpoint detection camera 16, and a switch 17.
ナビゲーション装置13は、地図データベースと、GPS信号等の測位信号を受信して車両の地図上の現在位置を検出する車両位置検出部と、車両の乗員が予め設定した目的地までの地図上の走行予定経路を算出する経路計算部とを備える。操舵角センサ14は、乗員のステアリング操作による車両の操舵角を検出する。車速センサ15は、車輪の回転周期から車両の速度を算出する。車両の地図上の現在位置、走行予定経路、操舵角、及び車速は、表示コントローラ11に入力される。 The navigation device 13 includes a map database, a vehicle position detector that receives a positioning signal such as a GPS signal and detects a current position on the map of the vehicle, and travels on the map to a destination preset by a vehicle occupant. A route calculation unit for calculating a planned route. The steering angle sensor 14 detects the steering angle of the vehicle by the steering operation of the occupant. The vehicle speed sensor 15 calculates the speed of the vehicle from the rotation period of the wheels. The current position on the map of the vehicle, the planned travel route, the steering angle, and the vehicle speed are input to the display controller 11.
視点検知カメラ16は、乗員(たとえば運転者)の目の位置を測定するために、乗員の顔を含む領域を撮像する。撮像されたカメラ画像は表示コントローラ11に転送される。スイッチ17は、車両用表示装置10の駆動状態及び非駆動状態を切り替えるスイッチである。 The viewpoint detection camera 16 images a region including the face of the occupant in order to measure the position of the occupant (for example, driver) eyes. The captured camera image is transferred to the display controller 11. The switch 17 is a switch that switches between a driving state and a non-driving state of the vehicle display device 10.
表示コントローラ11は、入力された情報(車両の地図上の位置、走行予定経路、操舵角、及び車速、カメラ画像)に基づいて、乗員から見て画像が車両の前方の車線に重畳するように表示部12に画像を表示させる。具体的に、表示コントローラ11は、画像として、車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマークを表示部12に表示させる。たとえば、走行予定経路が、車両が現在走行している車線を直進する経路である場合、車両が走行する車線の幅方向の中央(以後、「補完点」という)に複数のマークが重畳されるように、表示コントローラ11は、マークの表示位置を制御する。さらに、複数のマークが相似形である場合、乗員から見てマークが重畳される車線上の位置が車両から遠くなるほど、マークを小さくする。これにより、車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマークは、乗員に対して車両の軌道、すなわち走行予定経路を示唆することができる。なお、表示コントローラ11の詳細な構成は図2を参照して後述する。 Based on the input information (position on the map of the vehicle, planned travel route, steering angle, vehicle speed, camera image), the display controller 11 superimposes the image on the lane ahead of the vehicle as viewed from the occupant. An image is displayed on the display unit 12. Specifically, the display controller 11 causes the display unit 12 to display a plurality of marks arranged along the lane in which the vehicle travels as an image. For example, when the planned travel route is a route that travels straight in a lane in which the vehicle is currently traveling, a plurality of marks are superimposed at the center in the width direction of the lane in which the vehicle is traveling (hereinafter referred to as “complement point”). Thus, the display controller 11 controls the display position of the mark. Furthermore, when the plurality of marks are similar in shape, the marks are made smaller as the position on the lane where the marks are superimposed as viewed from the occupant becomes farther from the vehicle. Thereby, the plurality of marks arranged along the lane in which the vehicle travels can indicate to the occupant the track of the vehicle, that is, the planned travel route. The detailed configuration of the display controller 11 will be described later with reference to FIG.
表示部12は、車両の窓ガラス(たとえばフロントガラス)を表示画面とするヘッドアップディスプレイである。表示部12は、窓ガラスに画像を虚像として投影する投影部を備える。虚像は、たとえばフロントガラスの進行方向前方において像に集まる。乗員は、フロントガラスに投影された虚像を通じて、進行方向前方において、外部環境(たとえば、車両前方の車線)に重畳する画像を視認することができる。 The display unit 12 is a head-up display that uses a vehicle window glass (for example, a windshield) as a display screen. The display unit 12 includes a projection unit that projects an image on the window glass as a virtual image. For example, the virtual image gathers in the image in front of the windshield in the traveling direction. The occupant can visually recognize an image superimposed on the external environment (for example, a lane in front of the vehicle) in front of the traveling direction through a virtual image projected on the windshield.
図2を参照して、図1の表示コントローラ11の詳細な構成を説明する。表示コントローラ11は、たとえば、車両に搭載されたマイコンからなり、予めインストールされたコンピュータプログラムをマイコンが実行することにより、次に示す演算部として機能する。即ち、表示コントローラ11は、交差点位置検出部21、座標変換部22、マーク表示位置算出部23、マーク形成部24、及び表示画像生成部25として機能する。また、前記したコンピュータプログラムには、マイコンを、ナビゲーション装置13、操舵角センサ14、車速センサ15、視点検知カメラ16、表示部12の制御部として機能させるためのプログラムも含まれる。 A detailed configuration of the display controller 11 of FIG. 1 will be described with reference to FIG. The display controller 11 is composed of, for example, a microcomputer mounted on a vehicle, and functions as a calculation unit shown below when the microcomputer executes a computer program installed in advance. That is, the display controller 11 functions as an intersection position detection unit 21, a coordinate conversion unit 22, a mark display position calculation unit 23, a mark formation unit 24, and a display image generation unit 25. The computer program includes a program for causing the microcomputer to function as the navigation device 13, the steering angle sensor 14, the vehicle speed sensor 15, the viewpoint detection camera 16, and the control unit of the display unit 12.
交差点位置検出部21は、ナビゲーション装置13から入力された車両の地図上の現在位置及び走行予定経路の情報から、車両の現在位置から目的地までの走行予定経路上にあり、且つ車両が旋回すべき交差点を抽出する。そして、車両の現在位置から当該交差点までの距離、及び車両の現在位置から当該交差点までの走行予定経路上における補完点の位置の情報を取得する。 The intersection position detection unit 21 is on the planned travel route from the current position of the vehicle to the destination based on the information on the current position and the planned travel route on the map of the vehicle input from the navigation device 13 and the vehicle turns. Extract power intersections. Then, information on the distance from the current position of the vehicle to the intersection and the position of the complementary point on the planned travel route from the current position of the vehicle to the intersection is acquired.
座標変換部22は、当該交差点及び補完点の地図上の位置(3次元座標)を、表示部12の虚像表示における2次元座標に変換する。画像つまり複数のマークの表示位置は、乗員から見たときの当該交差点及び補完点の位置を基準として定まる。したがって、当該交差点及び補完点が、表示部12により表示されるフレームにおいて、乗員からどの位置に見えるのかを求めておく必要がある。 The coordinate conversion unit 22 converts the position (three-dimensional coordinates) on the map of the intersection and the complementary point into two-dimensional coordinates in the virtual image display of the display unit 12. The display position of the image, that is, the plurality of marks is determined based on the positions of the intersection and the complementary point when viewed from the passenger. Therefore, it is necessary to determine in which position the intersection and the complementary point are visible to the occupant in the frame displayed by the display unit 12.
マーク表示位置算出部23は、交差点における旋回方向の情報及び当該交差点及び補完点の位置に基づいて、複数のマークの表示位置、つまり虚像表示における2次元座標を算出する。具体的には、マーク表示位置算出部23は、車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマークを、車両が走行する車線の幅方向の中心(補完点)よりも車両の旋回方向にずらして表示部12に表示させる。複数のマークの表示位置の詳細は、図3を参照して後述する。 The mark display position calculation unit 23 calculates the display positions of a plurality of marks, that is, two-dimensional coordinates in virtual image display, based on the information on the turning direction at the intersection and the positions of the intersection and the complementary point. Specifically, the mark display position calculation unit 23 shifts a plurality of marks arranged along the lane in which the vehicle travels in the vehicle turning direction from the center (complementary point) in the width direction of the lane in which the vehicle travels. It is displayed on the display unit 12. Details of the display positions of the plurality of marks will be described later with reference to FIG.
また、マーク表示位置算出部23は、画像を表示部12に表示させるために行う、外部環境との通信に要する通信時間、画像の処理に要する画像処理時間、及び画像の描画に要する描画時間のうち少なくとも1つを考慮して、複数のマークの表示位置を演算する。通信時間、画像処理時間、或いは描画時間における車両の移動により、当該交差点及び補完点の虚像表示における2次元座標が変化する。これに伴い、複数のマークの表示位置も変化する。そこで、マーク表示位置算出部23は、操舵角、及び車速の情報と、通信時間、画像処理時間、或いは描画時間とに基づいて、複数のマークの表示位置の補正量を算出し、当該補正量を加味して複数のマークの表示位置を算出する。通信時間、画像処理時間、及び描画時間は、マイコンの処理能力に応じて定まる固有の値であるため、予め定めた時間を演算に用いればよい。 In addition, the mark display position calculation unit 23 performs communication time required for communication with the external environment, image processing time required for image processing, and drawing time required for image drawing to be displayed in order to display an image on the display unit 12. The display positions of the plurality of marks are calculated in consideration of at least one of them. Due to the movement of the vehicle during the communication time, the image processing time, or the drawing time, the two-dimensional coordinates in the virtual image display of the intersection and the complementary point change. Along with this, the display positions of the plurality of marks also change. Therefore, the mark display position calculation unit 23 calculates the correction amount of the display positions of the plurality of marks based on the information on the steering angle and the vehicle speed, the communication time, the image processing time, or the drawing time, and the correction amount Is used to calculate the display positions of a plurality of marks. Since the communication time, the image processing time, and the drawing time are specific values determined according to the processing capability of the microcomputer, a predetermined time may be used for the calculation.
マーク形成部24は、ユーザにより設定された形状に基づいて、複数のマークを形成する。ユーザにより設定可能な形状の例は、図3及び図5〜図9を用いて後述する。 The mark forming unit 24 forms a plurality of marks based on the shape set by the user. Examples of shapes that can be set by the user will be described later with reference to FIGS. 3 and 5 to 9.
表示画像生成部25は、マーク形成部24により形成された複数のマークを、表示部12に表示可能な画像として生成する。生成された画像としての複数のマークは、表示部12に出力され、表示部12によりフロントガラスに投影される。 The display image generating unit 25 generates a plurality of marks formed by the mark forming unit 24 as images that can be displayed on the display unit 12. The plurality of marks as the generated image are output to the display unit 12 and projected onto the windshield by the display unit 12.
図3(a)は、複数のマーク(M11〜M13)の第1の表示例を示す図であり、図3(b)は、図3(a)における交差点BPと車両の現在位置WAとの位置関係を示す概略地図である。ここで、走行予定経路TOC上に、車両が旋回すべき交差点BPがあり、現在位置WAから交差点BPまでの道路が右方向へカーブしている。つまり、道路形状がブラインドコーナーとなっている。このため、交差点BPは、表示部12が表示可能な範囲から外れている。よって、交差点BPの位置に、表示部12は経路案内のための画像を重畳することができない。つまり、交差点BPが、車両の窓ガラスのうち車両の乗員が外部環境を視認可能な領域から外れている。この場合、表示コントローラ11は、車両が走行する車線DLに沿って並ぶ複数のマーク(M11〜M13)を、車両が走行する車線の幅方向の中心(補完点)よりも経路案内における車両の旋回方向にずらして表示部12に表示させる。なお、図3(a)に示す線TCは、車線の補完点(CP1〜CP4)をつなぐ「表示中心線」を示す。 FIG. 3A is a diagram illustrating a first display example of a plurality of marks (M11 to M13), and FIG. 3B is a diagram illustrating an intersection between the intersection BP in FIG. 3A and the current position WA of the vehicle. It is a schematic map which shows a positional relationship. Here, there is an intersection BP on which the vehicle is to turn on the planned travel route TOC, and the road from the current position WA to the intersection BP curves to the right. That is, the road shape is a blind corner. For this reason, the intersection BP is outside the range that the display unit 12 can display. Therefore, the display unit 12 cannot superimpose an image for route guidance on the position of the intersection BP. In other words, the intersection BP is out of the region where the vehicle occupant can visually recognize the external environment in the window glass of the vehicle. In this case, the display controller 11 turns the plurality of marks (M11 to M13) arranged along the lane DL in which the vehicle travels in the route guidance from the center (complementary point) in the width direction of the lane in which the vehicle travels. It is shifted in the direction and displayed on the display unit 12. A line TC shown in FIG. 3A indicates a “display center line” that connects complementary points (CP1 to CP4) of the lane.
具体的に、表示部12に、車両が走行する車線DLに沿って並ぶ3つのマーク(M11〜M13)が表示される。マークM11は、車両に最も近い位置に重畳される。マークM11の重心位置は、表示中心線TCに一致している。一方、マーク(M12、M13)は、マークM11よりも遠方の位置に重畳される。また、交差点BPにおける車両の旋回方向は左方向である。このため、マーク(M12、M13)の重心位置は、表示中心線TCよりも、左方向にずれた位置に重畳される。更に、マークM13は、マークM12よりも遠方の位置に重畳される。このため、表示中心線TCからのマークM13のずれ量(S3)を、マークM12のずれ量(S2)よりも増やす。つまり、表示コントローラ11は、マークが重畳される外部環境の位置が車両から遠くなるほど、マークの位置ずれ量(S2、S3)を増加させる。これにより、乗員は交差点BPにおける車両の旋回方向を認識しやすくなる。 Specifically, three marks (M11 to M13) arranged along the lane DL on which the vehicle travels are displayed on the display unit 12. The mark M11 is superimposed at a position closest to the vehicle. The center of gravity of the mark M11 coincides with the display center line TC. On the other hand, the marks (M12, M13) are superimposed at a position farther than the mark M11. The turning direction of the vehicle at the intersection BP is the left direction. For this reason, the barycentric position of the mark (M12, M13) is superimposed at a position shifted leftward from the display center line TC. Further, the mark M13 is superimposed at a position farther than the mark M12. For this reason, the shift amount (S3) of the mark M13 from the display center line TC is increased more than the shift amount (S2) of the mark M12. That is, the display controller 11 increases the amount of misalignment of the mark (S2, S3) as the position of the external environment where the mark is superimposed is farther from the vehicle. This makes it easier for the occupant to recognize the turning direction of the vehicle at the intersection BP.
なお、図3(a)の第1の表示例では、マークM11のずれ量をゼロとした。しかし、マーク(M12、M13)と同様に、マークM11の重心位置を、表示中心線TCよりも車両の旋回方向(左方向)にずらしてもかまわない。 In the first display example of FIG. 3A, the deviation amount of the mark M11 is set to zero. However, similarly to the marks (M12, M13), the position of the center of gravity of the mark M11 may be shifted in the turning direction (left direction) of the vehicle with respect to the display center line TC.
また、図3(a)で、マーク(M11〜M13)の各々は、多角形状の一例として三角形状を有する。三角形状の場合、マーク(M11〜M13)の各々が車両の進行方向を示唆することができる。このため、表示位置のずらし方として、マーク(M11〜M13)の向きを変えずに、車幅方向に平行移動させてもよい。しかし、これに限らずに、マーク(M11〜M13)の重心位置をつなぐ線に沿って三角形状の頂点が並ぶように、マーク(M11〜M13)の各々の向きを変えてもかまわない。これにより、乗員は交差点BPにおける車両の旋回方向を更に認識しやすくなる。 In FIG. 3A, each of the marks (M11 to M13) has a triangular shape as an example of a polygonal shape. In the case of a triangle, each of the marks (M11 to M13) can indicate the traveling direction of the vehicle. For this reason, as a method of shifting the display position, the display position may be translated in the vehicle width direction without changing the direction of the marks (M11 to M13). However, the present invention is not limited to this, and the orientation of each of the marks (M11 to M13) may be changed so that triangular vertices are arranged along a line connecting the center of gravity positions of the marks (M11 to M13). This makes it easier for the passenger to recognize the turning direction of the vehicle at the intersection BP.
図3(b)は、図3(a)から更に交差点BPに近づいたときの表示例を示す図であり、図3(d)は、図3(c)における交差点BPと車両の現在位置WAとの位置関係を示す概略地図である。車両が交差点BPに近づくことにより、交差点BPが、車両の窓ガラスのうち車両の乗員が外部環境を視認可能な領域に含まれる。表示部12は、交差点BPの位置に画像を重畳することができる。この場合、表示コントローラ11は、車両が走行する車線DL上に並ぶ3つのマーク(M11〜M13)の重心位置を、表示中心線TCに一致させる。つまり、マーク(M11〜M13)の位置ずれ量をゼロとする。そして、表示コントローラ11は、旋回方向を案内する新たなアイコンGを追加する。アイコンGは、交差点の基点BP付近に重畳して表示され、旋回方向(左方向)を直接示す形状を有する。 FIG. 3B is a diagram showing a display example when approaching the intersection BP further from FIG. 3A, and FIG. 3D shows the intersection BP in FIG. 3C and the current position WA of the vehicle. It is a schematic map which shows the positional relationship with these. When the vehicle approaches the intersection BP, the intersection BP is included in an area where the vehicle occupant can visually recognize the external environment in the window glass of the vehicle. The display unit 12 can superimpose an image on the position of the intersection BP. In this case, the display controller 11 makes the barycentric positions of the three marks (M11 to M13) arranged on the lane DL where the vehicle travels coincide with the display center line TC. That is, the positional deviation amount of the marks (M11 to M13) is set to zero. Then, the display controller 11 adds a new icon G that guides the turning direction. The icon G is displayed superimposed on the vicinity of the base point BP of the intersection, and has a shape that directly indicates the turning direction (left direction).
なお、図3(a)〜図3(d)に示す一連の表示例では、車両が旋回する位置に画像を重畳できない場合に、車両が旋回する位置に画像を重畳できるようになるまでの間に限り、マーク(M11〜M13)を表示中心線TCからずれた位置に重畳した。しかし、これに限らず、車両が旋回する位置に画像を重畳できる状態であっても、マーク(M11〜M13)を表示中心線TCからずれた位置に重畳してもかまわない。この場合、図3(c)に示した新たなアイコンGの追加が不要となり、前景情報の阻害を更に抑制することができる。 In the series of display examples shown in FIGS. 3A to 3D, when the image cannot be superimposed at the position where the vehicle turns, until the image can be superimposed at the position where the vehicle turns. Only the marks (M11 to M13) were superimposed at positions shifted from the display center line TC. However, the present invention is not limited to this, and the mark (M11 to M13) may be superimposed at a position shifted from the display center line TC even when the image can be superimposed at the position where the vehicle turns. In this case, it is not necessary to add a new icon G shown in FIG. 3C, and foreground information can be further inhibited from being inhibited.
図4を参照して、図2の表示コントローラ11の処理動作の一例を説明する。まず、ステップS01において、交差点位置検出部21は、車両の現在位置から目的地までの走行予定経路上にあり、且つ車両が旋回すべき交差点を抽出し、当該交差点における旋回方向の情報を取得する。交差点位置検出部21は、車両の現在位置から当該交差点までの距離及び補完点の位置の情報を取得する。 An example of the processing operation of the display controller 11 in FIG. 2 will be described with reference to FIG. First, in step S01, the intersection position detection unit 21 extracts an intersection that is on the planned travel route from the current position of the vehicle to the destination and should be turned by the vehicle, and acquires information on the turning direction at the intersection. . The intersection position detection unit 21 acquires information on the distance from the current position of the vehicle to the intersection and the position of the complementary point.
ステップS03に進み、座標変換部22は、当該交差点及び補完点の地図上の位置(3次元座標)を、表示部12の虚像表示における2次元座標に変換する。 Proceeding to step S03, the coordinate conversion unit 22 converts the position (three-dimensional coordinates) on the map of the intersection and the complementary point into two-dimensional coordinates in the virtual image display of the display unit 12.
ステップS05に進み、マーク表示位置算出部23は、通信時間、画像処理時間、及び描画時間のうち少なくとも1つを考慮して、交差点及び補完点の2次元座標を補正する。 In step S05, the mark display position calculation unit 23 corrects the two-dimensional coordinates of the intersection and the complementary point in consideration of at least one of the communication time, the image processing time, and the drawing time.
ステップS07に進み、マーク表示位置算出部23は、交差点における旋回方向の情報及び補正後の交差点及び補完点の2次元座標に基づき、複数のマークの表示位置、つまり虚像表示における2次元座標を算出する。 In step S07, the mark display position calculation unit 23 calculates the display positions of a plurality of marks, that is, the two-dimensional coordinates in the virtual image display, based on the information on the turning direction at the intersection and the two-dimensional coordinates of the corrected intersection and the complementary point. To do.
ステップS09に進み、表示コントローラ11は、ステップS01で取得した車両の現在位置から当該交差点までの距離(D)が、予め定めたしきい値(Th、たとえば、100m)以下であるか否かを判断する。距離(D)がしきい値(Th)以下である場合(S09でYES)、マークを用いて交差点における旋回方向を示唆する必要であると判断して、ステップS11に進む。一方、距離(D)がしきい値(Th)よりも長い場合(S09でNO)、交差点における旋回方向を示唆する必要が無いと判断して、図4に示すフローチャートを終了する。 In step S09, the display controller 11 determines whether or not the distance (D) from the current position of the vehicle acquired in step S01 to the intersection is equal to or less than a predetermined threshold value (Th, for example, 100 m). to decide. If the distance (D) is equal to or smaller than the threshold value (Th) (YES in S09), it is determined that it is necessary to suggest the turning direction at the intersection using the mark, and the process proceeds to step S11. On the other hand, if the distance (D) is longer than the threshold value (Th) (NO in S09), it is determined that there is no need to suggest the turning direction at the intersection, and the flowchart shown in FIG.
ステップS11において、交差点BPの位置に画像を重畳することができるか否かを判断する。表示部12が表示可能な画角から交差点BPの位置が外れている場合(S11でNO)、車線DL上に並ぶマーク(M11〜M13)を用いて車両の旋回方向を示唆する必要があるため、ステップS13に進む。一方、表示部12が表示可能な画角内に交差点BPの位置が収まっている場合(S11でYES)、旋回方向を案内する新たなアイコンGを、交差点の基点BP付近に重畳して表示することができるため、ステップS17に進む。 In step S11, it is determined whether an image can be superimposed on the position of the intersection BP. When the position of the intersection BP deviates from the angle of view that can be displayed by the display unit 12 (NO in S11), it is necessary to indicate the turning direction of the vehicle using the marks (M11 to M13) arranged on the lane DL. The process proceeds to step S13. On the other hand, when the position of the intersection BP is within the angle of view that can be displayed by the display unit 12 (YES in S11), a new icon G for guiding the turning direction is displayed superimposed on the vicinity of the intersection base point BP. Therefore, the process proceeds to step S17.
ステップS13において、マーク表示位置算出部23は、補正後の補完点の2次元座標に基づいて、表示中心線TCを算出する。ステップS15に進み、マーク表示位置算出部23は、ステップS07において算出された複数のマークの表示位置を調整する。具体的には、車両が走行する車線上に並ぶ複数のマーク(M12、M13)の表示位置を、表示中心線TCよりも車両の旋回方向にずらす。 In step S13, the mark display position calculation unit 23 calculates the display center line TC based on the two-dimensional coordinates of the corrected complementary point. In step S15, the mark display position calculation unit 23 adjusts the display positions of the plurality of marks calculated in step S07. Specifically, the display positions of the plurality of marks (M12, M13) arranged on the lane in which the vehicle travels are shifted from the display center line TC in the turning direction of the vehicle.
ステップS17に進み、マーク形成部24は、ユーザにより設定された形状に基づいて、図3(a)に示す複数のマーク(M11〜M13)を形成する。そして、表示画像生成部25は、マーク形成部24により形成された複数のマーク(M11〜M13)を、表示部12に表示可能な画像として生成する。生成された画像としての複数のマークは、表示部12に出力され、表示部12によりフロントガラスに投影される。なお、ステップS11でYESの場合、マーク(M11〜M13)のみならず、旋回方向を案内する新たなアイコンGについても同様な処理を実施する。 In step S17, the mark forming unit 24 forms a plurality of marks (M11 to M13) shown in FIG. 3A based on the shape set by the user. Then, the display image generating unit 25 generates a plurality of marks (M11 to M13) formed by the mark forming unit 24 as images that can be displayed on the display unit 12. The plurality of marks as the generated image are output to the display unit 12 and projected onto the windshield by the display unit 12. In the case of YES in step S11, similar processing is performed not only for the marks (M11 to M13) but also for the new icon G that guides the turning direction.
以上説明したように、第1実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。 As described above, according to the first embodiment, the following operational effects can be obtained.
車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマーク(M11〜M13)は、乗員に対して車両の軌道を示唆する。この複数のマーク(M11〜M13)を、車両が走行する車線DLの幅方向の中心(表示中心線TC)からずらすことにより、ずらした方向へ車両が旋回することを示唆することができる。よって、前景情報を阻害する新たなマークを追加することなく、車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマークを用いて経路案啓における車両の旋回方向を示唆することができる。 A plurality of marks (M11 to M13) arranged along the lane in which the vehicle travels suggests the track of the vehicle to the occupant. By shifting the plurality of marks (M11 to M13) from the center (display center line TC) in the width direction of the lane DL on which the vehicle travels, it can be suggested that the vehicle turns in the shifted direction. Therefore, the turning direction of the vehicle in the route plan can be suggested using a plurality of marks arranged along the lane in which the vehicle travels without adding a new mark that obstructs the foreground information.
表示コントローラ11は、マーク(M11〜M13)が重畳される車両前方の車線の位置が車両から遠くなるほど、マークのずれ量を増加させることにより、乗員は車両の旋回方向を認識しやすくなる。 The display controller 11 makes it easier for the occupant to recognize the turning direction of the vehicle by increasing the deviation amount of the mark as the position of the lane ahead of the vehicle on which the mark (M11 to M13) is superimposed becomes farther from the vehicle.
表示コントローラ11は、画像を表示部12に表示させるために行う、外部環境との通信に要する通信時間、画像の処理に要する画像処理時間、及び画像の描画に要する描画時間のうち少なくとも1つを考慮して、マークの表示位置を演算する。これにより、通信時間、画像処理時間、或いは描画時間における車両の移動によるマークの位置ずれを補正することができる。 The display controller 11 performs at least one of a communication time required for communication with an external environment, an image processing time required for image processing, and a drawing time required for image drawing to be displayed on the display unit 12. In consideration of this, the display position of the mark is calculated. Thereby, it is possible to correct the mark position shift due to the movement of the vehicle during the communication time, the image processing time, or the drawing time.
図3(a)に示したように、車両が旋回する位置(基点BP)までの距離、道路の形状或いは遮蔽物の有無に応じて、車両が旋回する位置に画像を重畳できない場合がある。たとえば、先行車両、前方の停車車両、構造物などを含む障害物によって、画像を重畳できない場合がある。さらに、下り坂の開始部分に車両が位置するとき、車両が旋回する位置に画像を重畳できない。この場合、画像を用いて、乗員に車両の旋回を示唆することができない。しかし、車両が走行する車線上に並ぶ複数のマーク(M11〜M13)を、車両が走行する車線DLの幅方向の中心(表示中心線TC)からずらすことにより、ずらした方向へ車両が旋回することを示唆することができる。 As shown in FIG. 3A, an image may not be superimposed on the position where the vehicle turns depending on the distance to the position where the vehicle turns (base point BP), the shape of the road, or the presence or absence of an obstacle. For example, an image may not be superposed by an obstacle including a preceding vehicle, a front stop vehicle, a structure, and the like. Furthermore, when the vehicle is located at the start of the downhill, the image cannot be superimposed on the position where the vehicle turns. In this case, the vehicle cannot be suggested to the occupant using the image. However, the vehicle turns in the shifted direction by shifting the plurality of marks (M11 to M13) arranged on the lane in which the vehicle travels from the center (display center line TC) in the width direction of the lane DL in which the vehicle travels. Can suggest that.
図3(c)に示したように、車両が旋回する位置(基点BP)までの距離が短くなることにより、車両が旋回する位置に画像(アイコンG)を重畳できるようになる場合がある。そこで、車両が旋回する位置(基点BP)に画像を重畳できるようになるまでの間、車両が走行する車線上に並ぶ複数のマーク(M11〜M13)を、車両が走行する車線DLの幅方向の中心(表示中心線TC)からずらすことにより、ずらした方向へ車両が旋回することを示唆することができる。 As shown in FIG. 3C, there is a case where an image (icon G) can be superimposed on the position where the vehicle turns by shortening the distance to the position where the vehicle turns (base point BP). Therefore, a plurality of marks (M11 to M13) arranged on the lane in which the vehicle travels are displayed in the width direction of the lane DL in which the vehicle travels until the image can be superimposed on the position where the vehicle turns (base point BP). By shifting from the center (display center line TC), it can be suggested that the vehicle turns in the shifted direction.
(第2実施形態)
第2実施形態では、図5を参照して、複数のマーク(M21〜M23)の第2の表示例を説明する。図5に示す第2の表示例は、図3(b)に示した交差点BPと車両の現在位置WAとの位置関係と同じ状況を示す。つまり、旋回予定の交差点BPまでの道路がブラインドコーナーであり、交差点BPは、表示部12が表示可能な範囲から外れている。よって、交差点BPの位置に、表示部12は画像を重畳することができない。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, a second display example of a plurality of marks (M21 to M23) will be described with reference to FIG. The second display example shown in FIG. 5 shows the same situation as the positional relationship between the intersection BP and the current position WA of the vehicle shown in FIG. That is, the road to the intersection BP scheduled to turn is a blind corner, and the intersection BP is out of the range that the display unit 12 can display. Therefore, the display unit 12 cannot superimpose an image on the position of the intersection BP.
表示部12は、車両が走行する車線DLに沿って並ぶ複数のマーク(M21〜M23)を表示する。複数のマーク(M21〜M23)の各々の形状は多角形の一例としての三角形である。表示コントローラ11は、図4のステップS15において、複数のマーク(M21〜M23)の表示位置を、表示中心線TCよりも車両の旋回方向にずらす。更に、図5に示すように、三角形状に含まれる3つの頂点のうち、旋回方向側の頂点(K1〜K3)が旋回方向へずれるように複数のマーク(M21〜M23)の形状を変形させる。これにより、旋回方向側の頂点(K1〜K3)の角度が他の頂点に比べて小さくなり、角度が小さい頂点(K1〜K3)の方向に旋回することを表現することができる。図5の例では、複数のマーク(M21〜M23)の各々は、頂点(K1〜K3)で交わる2つの辺の長さが等しい二等辺三角形の形状を有している。更に、各二等辺三角形の底辺の向きは、表示中心線TCに平行を成している。更に、頂点(K1〜K3)の角度は、マーク(M21〜M23)が重畳される外部環境の位置から車両までの距離が長いほど、小さく設定されている。 The display unit 12 displays a plurality of marks (M21 to M23) arranged along the lane DL where the vehicle travels. Each shape of the plurality of marks (M21 to M23) is a triangle as an example of a polygon. In step S15 of FIG. 4, the display controller 11 shifts the display positions of the plurality of marks (M21 to M23) in the vehicle turning direction from the display center line TC. Further, as shown in FIG. 5, among the three vertices included in the triangular shape, the shapes of the plurality of marks (M21 to M23) are deformed so that the vertices (K1 to K3) on the turning direction side shift in the turning direction. . Thereby, the angle of the vertices (K1 to K3) on the turning direction side becomes smaller than the other vertices, and it can be expressed that the turn is performed in the direction of the vertices (K1 to K3) having smaller angles. In the example of FIG. 5, each of the plurality of marks (M21 to M23) has an isosceles triangle shape in which the lengths of two sides intersecting at the vertices (K1 to K3) are equal. Furthermore, the direction of the base of each isosceles triangle is parallel to the display center line TC. Further, the angles of the vertices (K1 to K3) are set smaller as the distance from the position of the external environment where the marks (M21 to M23) are superimposed to the vehicle is longer.
上記した複数のマーク(M21〜M23)を表示することにより、乗員は車両の旋回方向を認識しやすくなる。 By displaying the plurality of marks (M21 to M23) described above, the occupant can easily recognize the turning direction of the vehicle.
(第3実施形態)
第3実施形態では、図6を参照して、複数のマーク(M31〜M33)の第3の表示例を説明する。図6に示す第3の表示例も、図3(b)に示した交差点BPと車両の現在位置WAとの位置関係と同じ状況を示す。
(Third embodiment)
In the third embodiment, a third display example of a plurality of marks (M31 to M33) will be described with reference to FIG. The third display example shown in FIG. 6 also shows the same situation as the positional relationship between the intersection BP and the current position WA of the vehicle shown in FIG.
表示部12は、車両が走行する車線DLに沿って並ぶ複数のマーク(M31〜M33)を表示する。複数のマーク(M31〜M33)の各々の形状は多角形の一例としての三角形である。表示コントローラ11は、図4のステップS15において、複数のマーク(M31〜M33)の表示位置を、表示中心線TCよりも車両の旋回方向にずらす。更に、図5に示すように、表示コントローラ11は、複数のマーク(M31〜M33)の各々に、旋回方向に近いほどその輝度が徐々に高くなるような輝度の勾配を設ける。これにより、複数のマーク(M31〜M33)の各々の輝度が旋回方向に近いほど徐々に高くなることにより、乗員は車両の旋回方向を認識しやすくなる。図6の例では、複数のマーク(M31〜M33)の間で、輝度の勾配が設けられる領域の幅(GD1、GD2、GD3)が異なる。マーク(M31〜M33)が重畳される外部環境の位置が車両から遠くなるほど、輝度の勾配が設けられる領域の幅(GD1、GD2、GD3)を広くする。これにより、乗員は車両の旋回方向を更に認識しやすくなる。 The display unit 12 displays a plurality of marks (M31 to M33) arranged along the lane DL where the vehicle travels. Each shape of the plurality of marks (M31 to M33) is a triangle as an example of a polygon. In step S15 of FIG. 4, the display controller 11 shifts the display positions of the plurality of marks (M31 to M33) in the vehicle turning direction from the display center line TC. Furthermore, as shown in FIG. 5, the display controller 11 provides each of the plurality of marks (M31 to M33) with a brightness gradient such that the brightness gradually increases as the turning direction is closer. Thus, the brightness of each of the plurality of marks (M31 to M33) gradually increases as it approaches the turning direction, so that the occupant can easily recognize the turning direction of the vehicle. In the example of FIG. 6, the widths (GD1, GD2, GD3) of areas where luminance gradients are provided are different among the plurality of marks (M31 to M33). As the position of the external environment on which the marks (M31 to M33) are superimposed is farther from the vehicle, the width (GD1, GD2, GD3) of the region where the luminance gradient is provided is increased. Thereby, it becomes easier for the passenger to recognize the turning direction of the vehicle.
(第4実施形態)
第4実施形態では、図7を参照して、複数のマーク(M41〜M43、・・・)の第4の表示例を説明する。図7に示す第4の表示例も、図3(b)に示した交差点BPと車両の現在位置WAとの位置関係と同じ状況を示す。
(Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, a fourth display example of a plurality of marks (M41 to M43,...) Will be described with reference to FIG. The fourth display example shown in FIG. 7 also shows the same situation as the positional relationship between the intersection BP and the current position WA of the vehicle shown in FIG.
表示部12は、車両が走行する車線DLに沿って並ぶ複数のマーク(M41〜M43、・・・)を表示する。複数のマーク(M41〜M43、・・・)の各々の形状は円形である。円形の場合、路面に垂直な方向からみて真円を想起させるように、車線DLの幅方向に引き延ばすように複数のマーク(M41〜M43、・・・)の各々を変形させて表示する。変形量は、各マークが重畳される車線上の位置までの距離に応じて変化さえる。また、多角形の場合に比べて、マークの数は多い。多角形の場合、車両が進むべき方向を各マーク自体が示唆する機能を有する。一方、円形は前記した機能を有していないため、より数多くのマークを近接して並べることにより、乗員は車両が進むべき方向を認識しやすくなる。 The display unit 12 displays a plurality of marks (M41 to M43,...) Arranged along the lane DL where the vehicle travels. Each of the plurality of marks (M41 to M43,...) Is circular. In the case of a circular shape, each of the plurality of marks (M41 to M43,...) Is deformed and displayed so as to extend in the width direction of the lane DL so as to recall a perfect circle when viewed from a direction perpendicular to the road surface. The amount of deformation can be changed according to the distance to the position on the lane where each mark is superimposed. Also, the number of marks is larger than in the case of a polygon. In the case of a polygon, each mark itself has a function of suggesting the direction in which the vehicle should travel. On the other hand, since the circular shape does not have the above-described function, it becomes easier for the occupant to recognize the direction in which the vehicle should travel by arranging more marks in close proximity.
車両に最も近い位置に重畳されるマークM41を除く、その他のマーク(M42、M43、・・・)の重心位置は、表示中心線TCよりも、左方向にずれた位置に重畳される。更に、表示コントローラ11は、マークが重畳される車線上の位置が車両から遠くなるほど、マークの位置ずれ量を増加させる。これにより、乗員は交差点BPにおける車両の旋回方向を認識しやすくなる。 The center of gravity positions of other marks (M42, M43,...) Excluding the mark M41 superimposed at the position closest to the vehicle are superimposed at positions shifted leftward from the display center line TC. Further, the display controller 11 increases the amount of misalignment of the mark as the position on the lane where the mark is superimposed is farther from the vehicle. This makes it easier for the occupant to recognize the turning direction of the vehicle at the intersection BP.
(第5実施形態)
第5施形態では、図8を参照して、複数のマーク(M51〜M53)の第5の表示例を説明する。図8に示す第5の表示例も、図3(b)に示した交差点BPと車両の現在位置WAとの位置関係と同じ状況を示す。
(Fifth embodiment)
In the fifth embodiment, a fifth display example of a plurality of marks (M51 to M53) will be described with reference to FIG. The fifth display example shown in FIG. 8 also shows the same situation as the positional relationship between the intersection BP and the current position WA of the vehicle shown in FIG.
表示部12は、車両が走行する車線DLに沿って並ぶ複数のマーク(M51〜M53)を表示する。複数のマーク(M51〜M53)の各々の形状は多角形の一例としての三角形である。ただし、他の表示例とは異なり、頂点の角部が削り取られ、頂点部分は曲線によって形成されている。 The display unit 12 displays a plurality of marks (M51 to M53) arranged along the lane DL on which the vehicle travels. Each of the plurality of marks (M51 to M53) is a triangle as an example of a polygon. However, unlike the other display examples, the corners of the vertices are cut off, and the vertices are formed by curves.
表示コントローラ11は、図4のステップS15において、図8に示すように、三角形状に含まれる3つの頂点部分のうち、旋回方向側の頂点部分(K1〜K3)が旋回方向へずれるように複数のマーク(M21〜M23)の形状を変形させ、且つ、旋回方向側の頂点部分(K1〜K3)に角部を設ける。これにより、旋回方向側の頂点部分(K1〜K3)にのみ角部が形成され、その他の頂点部分は曲線によって形成される。このため、角部が形成された頂点部分(K1〜K3)の方向に旋回することを表現することができる。 As shown in FIG. 8, the display controller 11 includes a plurality of display controllers 11 such that, as shown in FIG. 8, the vertex portions (K1 to K3) on the turning direction side of the three vertex portions included in the triangular shape are shifted in the turning direction. The shape of the marks (M21 to M23) is deformed, and corner portions are provided at the apex portions (K1 to K3) on the turning direction side. Thereby, a corner | angular part is formed only in the vertex part (K1-K3) by the side of a turning direction, and another vertex part is formed with a curve. For this reason, it can express that it turns in the direction of the vertex part (K1-K3) in which the corner | angular part was formed.
なお、図8の例では、複数のマーク(M21〜M23)の重心位置を、表示中心線TC上に一致させているが、他の例と同様にして、表示中心線TC上よりも車両の旋回方向にずらしてもかまわない。更に、車両からマーク(M21〜M23)の重畳位置までの距離に応じて、ずれ量を変化させてもかまわない。 In the example of FIG. 8, the gravity center positions of the plurality of marks (M21 to M23) are made to coincide on the display center line TC. It does not matter if it is shifted in the turning direction. Furthermore, the amount of deviation may be changed according to the distance from the vehicle to the overlapping position of the marks (M21 to M23).
(第6実施形態)
第6施形態では、図9を参照して、複数のマーク(M61〜M63)の第6の表示例を説明する。図9に示す第6の表示例も、図3(b)に示した交差点BPと車両の現在位置WAとの位置関係と同じ状況を示す。
(Sixth embodiment)
In the sixth embodiment, a sixth display example of a plurality of marks (M61 to M63) will be described with reference to FIG. The sixth display example shown in FIG. 9 also shows the same situation as the positional relationship between the intersection BP and the current position WA of the vehicle shown in FIG.
表示部12は、車両が走行する車線DLに沿って並ぶ複数のマーク(M61〜M63)を表示する。複数のマーク(M61〜M63)の各々の形状は多角形の一例としての三角形である。 The display unit 12 displays a plurality of marks (M61 to M63) arranged along the lane DL in which the vehicle travels. Each of the plurality of marks (M61 to M63) is a triangle as an example of a polygon.
表示コントローラ11は、図4のステップS15において、図9に示すように、三角形状に含まれる3つの頂点のうち、旋回方向側の頂点の周囲に、旋回方向を示す新たなアイコン(M61’、M62’、M63’)を追加する。表示コントローラ11は、新たなアイコン(M61’、M62’、M63’)及び複数のマーク(M61〜M63)を組み合わせた画像を表示部12に表示させる。 In step S15 in FIG. 4, the display controller 11 displays a new icon (M61 ′, M61 ′) indicating the turning direction around the turning direction side vertex among the three vertices included in the triangular shape as shown in FIG. M62 ′, M63 ′) are added. The display controller 11 causes the display unit 12 to display an image in which new icons (M61 ', M62', M63 ') and a plurality of marks (M61 to M63) are combined.
なお、図9の例では、新たなアイコン(M61’、M62’、M63’)を追加することのみによって、旋回方向を示唆する。これに限らず、マークの重心位置を表示中心線TCから旋回方向へずらしたり、そのずれ量を車両からマークの重畳位置までの距離に応じて変化させてもかまわない。 In the example of FIG. 9, the turning direction is suggested only by adding new icons (M61 ', M62', M63 '). Not limited to this, the center of gravity of the mark may be shifted from the display center line TC in the turning direction, or the amount of shift may be changed according to the distance from the vehicle to the mark overlapping position.
上記のように、本発明の第1〜第6の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。 As described above, the first to sixth embodiments of the present invention have been described. However, it should not be understood that the description and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.
11 表示コントローラ(表示制御部)
12 表示部
13 ナビゲーション装置
K1〜K3 頂点
M11〜M13、M21〜M23、M31〜M33、M41〜M43、M51〜M53、M61〜M63 複数のマーク
S2、S3 ずれ量
TC 表示中心線(車線の幅方向の中心)
11 Display controller (display controller)
12 Display unit 13 Navigation devices K1 to K3 Vertex M11 to M13, M21 to M23, M31 to M33, M41 to M43, M51 to M53, M61 to M63 Multiple marks S2, S3 Deviation amount TC Display center line (lane width direction Center)
Claims (7)
前記乗員から見て前記画像が前記車両の前方の車線に重畳するように、少なくとも前記画像の表示位置を制御する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記画像として、前記車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマークを、前記車両が走行する車線の幅方向の中心よりも前記経路案内における前記車両の旋回方向にずらして前記表示部に表示させる
ことを特徴とする車両用表示装置。 A display unit that displays an image for route guidance in an area where a vehicle occupant can visually recognize the external environment of the vehicle window glass;
A display control unit that controls at least a display position of the image so that the image is superimposed on a lane ahead of the vehicle when viewed from the occupant,
The display control unit shifts, as the image, a plurality of marks arranged along the lane in which the vehicle travels in the turning direction of the vehicle in the route guidance from the center in the width direction of the lane in which the vehicle travels. A display device for a vehicle, which is displayed on the display unit.
前記表示制御部は、前記多角形に含まれる頂点のうち、前記旋回方向の側の頂点が前記旋回方向へずれるように前記マークの形状を変形させる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用表示装置。 Each of the marks has a polygonal shape,
The said display control part deform | transforms the shape of the said mark so that the vertex by the side of the said turning direction among the vertexes contained in the said polygon may shift | deviate to the said turning direction. Vehicle display device.
前記乗員から見て前記画像が前記車両の前方の車線に重畳するように、少なくとも前記画像の表示位置を制御する表示制御部と、を備え、
前記車両が旋回する位置に前記画像を重畳できない場合に、前記表示制御部は、前記画像として、前記車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマークを、前記車両が走行する車線の幅方向の中心よりも前記経路案内における前記車両の旋回方向にずらして前記表示部に表示させる
ことを特徴とする車両用表示装置。 A display unit that displays an image for route guidance in an area where a vehicle occupant can visually recognize the external environment of the vehicle window glass;
A display control unit that controls at least a display position of the image so that the image is superimposed on a lane ahead of the vehicle when viewed from the occupant,
When the image cannot be superimposed on the position where the vehicle turns, the display control unit displays, as the image, a plurality of marks arranged along the lane in which the vehicle travels in the width direction of the lane in which the vehicle travels. A display device for a vehicle, wherein the display unit displays the position shifted in the turning direction of the vehicle in the route guidance from the center.
前記乗員から見て前記画像が前記車両の前方の車線に重畳するように、少なくとも前記画像の表示位置を制御する表示制御部と、を備え、
前記車両が旋回する位置に前記画像を重畳できるようになるまでの間、前記表示制御部は、前記画像として、前記車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマークを、前記車両が走行する車線の幅方向の中心よりも前記経路案内における前記車両の旋回方向にずらして前記表示部に表示させる
ことを特徴とする車両用表示装置。 A display unit that displays an image for route guidance in an area where a vehicle occupant can visually recognize the external environment of the vehicle window glass;
A display control unit that controls at least a display position of the image so that the image is superimposed on a lane ahead of the vehicle when viewed from the occupant,
Until the image can be superimposed at a position where the vehicle turns, the display control unit displays, as the image, a plurality of marks arranged along the lane in which the vehicle travels, and a lane in which the vehicle travels. The vehicle display device is displayed on the display unit while being shifted in the turning direction of the vehicle in the route guidance from the center in the width direction.
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