JP2015534193A - マイクロ流体デバイスにおける流量制御 - Google Patents
マイクロ流体デバイスにおける流量制御 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015534193A JP2015534193A JP2015536093A JP2015536093A JP2015534193A JP 2015534193 A JP2015534193 A JP 2015534193A JP 2015536093 A JP2015536093 A JP 2015536093A JP 2015536093 A JP2015536093 A JP 2015536093A JP 2015534193 A JP2015534193 A JP 2015534193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- microfluidic network
- flow
- pressure value
- inlet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
- G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
- G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
- G05D7/0694—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means or flow sources of very small size, e.g. microfluidics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
- B01L3/502—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes with fluid transport, e.g. in multi-compartment structures
- B01L3/5027—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes with fluid transport, e.g. in multi-compartment structures by integrated microfluidic structures, i.e. dimensions of channels and chambers are such that surface tension forces are important, e.g. lab-on-a-chip
- B01L3/502746—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes with fluid transport, e.g. in multi-compartment structures by integrated microfluidic structures, i.e. dimensions of channels and chambers are such that surface tension forces are important, e.g. lab-on-a-chip characterised by the means for controlling flow resistance, e.g. flow controllers, baffles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N30/00—Investigating or analysing materials by separation into components using adsorption, absorption or similar phenomena or using ion-exchange, e.g. chromatography or field flow fractionation
- G01N30/02—Column chromatography
- G01N30/26—Conditioning of the fluid carrier; Flow patterns
- G01N30/28—Control of physical parameters of the fluid carrier
- G01N30/32—Control of physical parameters of the fluid carrier of pressure or speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/12—Condition responsive control
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Hematology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Micromachines (AREA)
Abstract
Description
− 小さい幅の区間(1〜7)および大きい幅の区間(11〜15)を備える複数のマイクロチャネル
− 流体が導入/排出され、圧力が印加され、圧力値(P1〜P5)が測定される複数の入口/出口インターフェースポート(21〜24)(この例では、インターフェースポートの数Mは5である)
− 流量値(Q1〜Q3)が測定される複数の流量測定点(31〜33)(この例では、流量測定点の数Lは3である)
pT=[p1…pM]およびqT=[q1…qL]
Q(z)=Hd(z).P(z)
上式で、Q(z)は流量を表し、P(z)はコマンド圧力を表し、Hd(z)は、モデルの動的線形伝達関数を表す。より具体的には、Q(z)、P(z)、およびHd(z)は、通常、信号およびシステムの離散時間記述で使用されるz変換変数である。
いくつかの実施形態では、オフセット寄与が考慮され、モデルは以下の通りである。
Qr(z)=H(z).P(z)+B(z) (1)
Qr(z)は、真の流量を表し、H(z)は、システムの動的線形伝達関数を表し、P(z)は、コマンド圧力を表し、B(z)は、オフセット寄与である。より具体的には、動的線形伝達関数H(z)は、その各要素が流量に対する圧力の影響を示すスカラ伝達関数である行列を表す。さらに、オフセット寄与B(z)は、たとえばシステム内の望ましくない反対圧力、またはマイクロチャネルもしくは流体の弾性の変動、漏れの存在、気泡、目詰まり、妨害物、入口/出口インターフェースポートでの流体の体積の変動などによる残留流量を表す。いくつかの実施形態では、オフセット寄与は最小限に抑えられる(すなわち、約0)。
いくつかの実施形態では、たとえばセンサノイズによる流量測定手段の追加の誤差寄与もまた、モデルによって考慮される。すなわち、
q(n)=qr(n)+e(n)
q(n)は、時系列のサンプルnでの測定された流量値を表し、qr(n)は、サンプルnでの真の流量値を表し、e(n)は、サンプルnでの誤差寄与を表す。z変換形態は、次の通りである。
Q(z)=Qr(z)+E(z)
いくつかの実施形態では、誤差寄与は、わずかな値に最小化される(すなわち、約0)。
yeq=K.ueq+badim
上式で、yeqおよびueqは、それぞれ平衡時(たとえば、応答時間後)の流量値および目標圧力の正規化された圧力および流量関数であり、Kは、反転されるべき静的利得である。より具体的には、Kは、以下の式による動的線形伝達関数H(z)の限界である。
Claims (18)
- 少なくとも1つのマイクロチャネルと複数の入口/出口インターフェースポート(21〜25、71〜72)とを備えるマイクロ流体ネットワーク内を流れる少なくとも1つの流体の流量を制御するための方法であって、
複数の圧力を少なくとも1つの入口/出口インターフェースポート(21〜25、71〜72)に連続的に印加すること、
前記マイクロ流体ネットワーク内の流量測定点(31〜33、61〜62)で、前記複数の印加された圧力に応答してマイクロ流体ネットワークによって生成される前記流体の時系列の流量値を測定すること、
前記印加された圧力値および前記測定された時系列の出力流量値に基づいて、入力圧力値に対するマイクロ流体ネットワーク応答のモデルのパラメータを推定すること、
前記流量測定点(31〜33、61〜62)での所定の流量値に対応する前記少なくとも1つの入口/出口インターフェースポート(21〜25、71〜72)のそれぞれでの目標圧力値を計算することであって、前記所定の流量値は、前記目標圧力値に対するマイクロ流体ネットワーク応答の前記モデルの出力値に対応する、計算すること、
および、前記計算された目標圧力値を前記少なくとも1つの入口/出口インターフェースポート(21〜25、71〜72)上で適用すること
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記時系列の流量値が所定のレートで測定されることを特徴とする方法。
- 請求項1または2に記載の方法であって、入力圧力値に対するマイクロ流体ネットワーク応答の前記モデルが、動的線形伝達関数を含むことを特徴とする方法。
- 請求項3に記載の方法であって、
圧力印加後、第1の所定の時間(THP)内で測定された流量値を使用して前記動的線形伝達関数の前記パラメータを推定することを含み、
前記第1の所定の時間(THP)が、前記動的線形伝達関数の所定の特性時間(Tdyn)より大きいことを特徴とする方法。 - 請求項3または4に記載の方法であって、入力圧力値に対するマイクロ流体ネットワーク応答の前記モデルが、オフセットパラメータを含むことを特徴とする方法。
- 請求項5に記載の方法であって、前記第1の所定の時間(THP)が、オフセット寄与の所定の時間特性(Toff)より低いことを特徴とする方法。
- 請求項4〜6のいずれかに記載の方法であって、
圧力印加後、第2の所定の時間(TLP)の後で測定された流量値を使用して前記オフセットパラメータを推定することを含むことを特徴とする方法。 - 請求項4〜7のいずれかに記載の方法であって、入力圧力値に対するマイクロ流体ネットワーク応答の前記モデルが、誤差パラメータを含むことを特徴とする方法。
- 請求項1〜8のいずれかに記載の方法であって、
前記マイクロ流体ネットワーク内の少なくとも第2の流量測定点(31〜33、61〜62)で、前記複数の印加された圧力に応答して前記流体の少なくとも第2の複数の流量値が測定され、
入力圧力値に対するマイクロ流体ネットワーク応答の前記モデルの前記パラメータが、前記少なくとも第2の流量測定点(31〜33、61〜62)で測定された前記出力流量値に基づいてさらに推定され、
前記少なくとも1つの入口/出口インターフェースポート(21〜25、71〜72)のそれぞれでの計算された目標圧力値が、前記流量測定点(31〜33、61〜62)での所定の流量値に対応し、前記所定の流量値は、前記目標圧力値に対するマイクロ流体ネットワーク応答の前記モデルの出力値に対応することを特徴とする方法。 - 請求項1〜9のいずれかに記載の方法であって、前記モデルの前記パラメータを動的に更新することをさらに含むことを特徴とする方法。
- 請求項10に記載の方法であって、
前記マイクロ流体ネットワーク内の前記流量測定点(31〜33、61〜62)で、前記適用された目標圧力値に応答して前記マイクロ流体ネットワークによって生成された前記流体の流量値を測定すること、
前記適用された目標圧力値および前記測定された出力流量値に基づいて、入力圧力値に対するマイクロ流体ネットワーク応答の前記モデルの前記パラメータを時々または定期的に再推定すること、
前記流量測定点での前記所定の流量値に対応する前記少なくとも1つの入口/出口インターフェースポート(21〜25、71〜72)のそれぞれでの前記目標圧力値を時々または定期的に再計算すること、および
前記再計算された目標圧力値を前記少なくとも1つの入口/出口インターフェースポート(21〜25、71〜72)に再適用することを特徴とする方法。 - 請求項1〜11のいずれかに記載の方法であって、圧力が所定の使用範囲内で印加されることを特徴とする方法。
- 請求項12に記載の方法であって、計算された目標圧力値が前記所定の使用範囲を外れた場合、ユーザに注意を喚起することをさらに含むことを特徴とする方法。
- 少なくとも1つのマイクロチャネルと、複数の入口/出口インターフェースポート(21〜25、71〜72)とを備えるマイクロ流体ネットワーク内を流れる流体の流量を制御するためのマイクロ流体ネットワークコントローラであって、
少なくとも1つの入口/出口インターフェースポート(21〜25、71〜72)に連続的に印加された圧力値、および印加された前記複数の圧力に応答して前記マイクロ流体ネットワークによって生成される時系列の出力流量の、流量測定点(31〜33、61〜62)における測定値に基づいて、入力圧力値に対するマイクロ流体ネットワーク応答のモデルのパラメータを推定するように構成された識別モジュール(51)を備え、
前記流量測定点(31〜33、61〜62)での所定の流量値に対応する前記少なくとも1つの入口/出口インターフェースポート(21〜25、71〜72)のそれぞれでの目標圧力値を計算し、前記所定の流量値は、前記目標圧力値に対するマイクロ流体ネットワーク応答の前記モデルの出力値に対応し、
前記計算された目標圧力値を前記少なくとも1つの入口/出口インターフェースポート(21〜25、71〜72)上で適用するように構成されたコマンドモジュール(53)をさらに備えることを特徴とするマイクロ流体ネットワークコントローラ。 - マイクロ流体ネットワークと、請求項14に記載のマイクロ流体ネットワークコントローラとを備えることを特徴とするマイクロ流体デバイス。
- 少なくとも1つのマイクロチャネルと、複数の入口/出口インターフェースポート(21〜25、71〜72)とを備えるマイクロ流体ネットワーク内を流れる少なくとも1つの流体の流量を制御するためのシステムであって、
コンピュータプロセッサ(100)と、
前記コンピュータプロセッサ(100)上で実行されたとき、入力圧力値に対するマイクロ流体ネットワーク応答のモデルのパラメータを推定するように構成された識別エンジン(101)と、
前記コンピュータプロセッサ(100)上で実行されたとき、所定の流量値が目標圧力値に対するマイクロ流体ネットワーク応答の前記モデルの出力値に対応するように前記所定の流量値に対応する前記目標圧力値を計算するように構成されたコマンドエンジン(102)と
を備えることを特徴とするシステム。 - 請求項16に記載のシステムであって、前記コンピュータプロセッサ(100)上で実行されたとき、前記計算された目標圧力値を前記マイクロ流体ネットワーク上で適用するためのコマンドを送るように構成された流量制御エンジン(103)をさらに備えることを特徴とするシステム。
- 少なくとも1つのマイクロチャネルと、複数の入口/出口インターフェースポート(21〜25、71〜72)とを備えるマイクロ流体ネットワーク内を流れる少なくとも1つの流体の流量を制御するための方法をコンピュータシステムに実施させるコンピュータ可読プログラムコードが含まれているコンピュータ可読記憶媒体であって、前記方法は、
入力圧力値に対するマイクロ流体ネットワーク応答のモデルのパラメータを推定すること、および
所定の流量値が目標圧力値に対するマイクロ流体ネットワーク応答の前記モデルの出力値に対応するように前記所定の流量値に対応する前記目標圧力値を計算することを含むことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP12290339.6 | 2012-10-10 | ||
EP12290339.6A EP2720103B1 (en) | 2012-10-10 | 2012-10-10 | Flow-rate calibration and control in a microfluidic device |
PCT/EP2013/070896 WO2014056880A1 (en) | 2012-10-10 | 2013-10-08 | Flow-rate control in a microfluidic device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015534193A true JP2015534193A (ja) | 2015-11-26 |
JP6328124B2 JP6328124B2 (ja) | 2018-05-23 |
Family
ID=47358049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015536093A Active JP6328124B2 (ja) | 2012-10-10 | 2013-10-08 | マイクロ流体デバイスにおける流量制御 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140099722A1 (ja) |
EP (1) | EP2720103B1 (ja) |
JP (1) | JP6328124B2 (ja) |
KR (1) | KR101814782B1 (ja) |
CN (1) | CN104781743B (ja) |
IL (1) | IL238194A0 (ja) |
WO (1) | WO2014056880A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023503157A (ja) * | 2019-11-25 | 2023-01-26 | 杭州微著生物科技有限公司 | マイクロ流体チップの使用方法およびマイクロ流体デバイス |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104142694B (zh) * | 2014-07-16 | 2016-06-29 | 北京控制工程研究所 | 一种多层孔板结构微流量控制装置 |
JP6483257B2 (ja) * | 2015-01-30 | 2019-03-13 | ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー.Hewlett‐Packard Development Company, L.P. | 流体ポンピング及び温度調節 |
EP3411815A4 (en) * | 2016-02-04 | 2019-08-28 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | MANAGEMENT OF A MICROFLUIDIC DEVICE |
US10363543B2 (en) | 2016-04-19 | 2019-07-30 | General Electric Company | Gas driven fluid transport |
CN106708112B (zh) * | 2016-12-29 | 2019-05-31 | 冀付军 | 一种双注射器协同维持微流持续恒速的方法 |
FR3064621B1 (fr) * | 2017-04-03 | 2022-02-18 | Fluigent | Dispositif microfluidique |
US10343161B2 (en) | 2017-06-23 | 2019-07-09 | International Business Machines Corporation | Customizable microfluidic device with programmable microfluidic nodes |
US10556233B2 (en) | 2017-06-23 | 2020-02-11 | International Business Machines Corporation | Microfluidic device with multi-level, programmable microfluidic node |
US10697986B2 (en) | 2017-06-23 | 2020-06-30 | International Business Machines Corporation | Microfluidic device with programmable verification features |
WO2019067319A2 (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | Schlumberger Technology Corporation | MICRO-FLUIDIC TECHNIQUE FOR MULTI-CONTACT MISCIBILITY DETECTION |
CN111239382B (zh) * | 2020-01-20 | 2020-11-17 | 苏州大学 | 一种微型孔板 |
DE102021005140A1 (de) | 2021-10-14 | 2023-04-20 | Evorion Biotechnologies Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung der Strömung einer Flüssigkeit durch eine mikrofluidische Verbindungsvorrichtung |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003524183A (ja) * | 2000-02-23 | 2003-08-12 | カリパー・テクノロジーズ・コープ. | マルチリザーバ圧力コントロールシステム |
JP2004270537A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Minolta Co Ltd | マイクロポンプの制御方法およびマイクロ流体システム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6681616B2 (en) * | 2000-02-23 | 2004-01-27 | Caliper Technologies Corp. | Microfluidic viscometer |
FR2855076B1 (fr) * | 2003-05-21 | 2006-09-08 | Inst Curie | Dispositif microfluidique |
US7055366B2 (en) * | 2004-05-21 | 2006-06-06 | Upchurch Scientific, Inc. | Flow sensor calibration methods and apparatus |
EP1589336A1 (en) * | 2005-02-04 | 2005-10-26 | Agilent Technologies, Inc. | Leakage checking and calibration of a liquid delivery system |
-
2012
- 2012-10-10 EP EP12290339.6A patent/EP2720103B1/en active Active
-
2013
- 2013-10-08 CN CN201380058015.7A patent/CN104781743B/zh active Active
- 2013-10-08 WO PCT/EP2013/070896 patent/WO2014056880A1/en active Application Filing
- 2013-10-08 JP JP2015536093A patent/JP6328124B2/ja active Active
- 2013-10-08 KR KR1020157011194A patent/KR101814782B1/ko active IP Right Grant
- 2013-10-10 US US14/050,915 patent/US20140099722A1/en not_active Abandoned
-
2015
- 2015-04-12 IL IL238194A patent/IL238194A0/en unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003524183A (ja) * | 2000-02-23 | 2003-08-12 | カリパー・テクノロジーズ・コープ. | マルチリザーバ圧力コントロールシステム |
JP2004270537A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Minolta Co Ltd | マイクロポンプの制御方法およびマイクロ流体システム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023503157A (ja) * | 2019-11-25 | 2023-01-26 | 杭州微著生物科技有限公司 | マイクロ流体チップの使用方法およびマイクロ流体デバイス |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IL238194A0 (en) | 2015-05-31 |
KR101814782B1 (ko) | 2018-01-03 |
EP2720103A1 (en) | 2014-04-16 |
CN104781743A (zh) | 2015-07-15 |
KR20150068416A (ko) | 2015-06-19 |
CN104781743B (zh) | 2017-10-24 |
JP6328124B2 (ja) | 2018-05-23 |
US20140099722A1 (en) | 2014-04-10 |
WO2014056880A1 (en) | 2014-04-17 |
EP2720103B1 (en) | 2020-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6328124B2 (ja) | マイクロ流体デバイスにおける流量制御 | |
Leach et al. | Flow injection analysis in a microfluidic format | |
Kim et al. | Universal microfluidic automaton for autonomous sample processing: application to the Mars Organic Analyzer | |
US20190041411A1 (en) | Automated on-instrument ph adjustment | |
Erickson et al. | Integrated microfluidic devices | |
Saias et al. | Design, modeling and characterization of microfluidic architectures for high flow rate, small footprint microfluidic systems | |
EP1779073A1 (en) | System and method for calibration of a flow device | |
Soenksen et al. | Closed-loop feedback control for microfluidic systems through automated capacitive fluid height sensing | |
US9539573B1 (en) | EWOD device with calibrated serial dilution function | |
US20220305493A1 (en) | Microfluidic Device for Processing and Aliquoting a Sample Liquid, Method and Controller for Operating a Microfluidic Device, and Microfluidic System for Carrying Out an Analysis of a Sample Liquid | |
JP2012237607A (ja) | 流体デバイス | |
Hossein-Babaei et al. | Transient molecular diffusion in microfluidic channels: Modeling and experimental verification of the results | |
WO2016051292A1 (en) | Tunable miniaturized physical subsurface model for simulation and inversion | |
WO2012054794A1 (en) | Microfluidic device having a flow channel | |
Zhang et al. | Capacitive sensing for monitoring of microfluidic protocols using nanoliter dispensing and acoustic mixing | |
US20220241769A1 (en) | Fluidic channels including conductivity sensor and methods of use thereof | |
Meffan et al. | A versatile capillaric circuits microfluidic viscometer | |
Chang et al. | Study on microchannel design and burst frequency detection for centrifugal microfluidic system | |
Beck et al. | Calibrant-free analyte quantitation via a variable velocity flow cell | |
JP5761987B2 (ja) | マイクロ流路内における流体の温度測定方法 | |
Bianchetti et al. | Electroosmotic flow profile distortion due to Laplace pressures at the end reservoirs | |
Guiton et al. | Modeling and simulation of a Lab-On-Chip for micropollutants detection | |
US20230234060A1 (en) | Active droplet generating apparatus capable of controlling droplet size, method of controlling droplet size using the same, and self-diagnosis apparatus for diagnosing generation of droplet | |
KR100661930B1 (ko) | 미세 유체 채널을 이용한 효소 활성도 분석용 칩 및 이를이용한 효소 활성도 측정 방법 | |
KR102013996B1 (ko) | 미세유체분석칩 제조 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161006 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170822 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180320 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180417 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6328124 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |