JP2015531245A - 家庭用美容トリートメント装置 - Google Patents

Abstract

家庭用美容ボディコントワリング装置である。揺動キャリアを含むヘッドと、ヘッドに一体的に取り付けられた保持容易なハンドルと、少なくとも一つの曲線ＲＦ電極と、随意的に少なくとも一つの光エネルギー放射素子とを含む。

Description

本方法及び本装置は個人用美容処置の分野に関し、詳しくはセルライト除去及びボディコントワリング処置に関する。

外見は実際上、誰にとっても重要である。身体の輪郭に影響を与える最も一般的な肌の変化の２つとして、大抵は思春期後の女性に生じるセルライトと脂肪組織の増加とがある。脂肪組織すなわち身体脂肪の位置は、脂肪が他の身体セグメントに堆積するにもかかわらず腹部領域に特定される。

セルライトは、皮膚のへこみ及び小結節形成として明らかな皮膚表面の外見上の変化として現れる。これらは主に女性の骨盤領域、下肢及び腹部に生じる。セルライトは、皮下脂肪が線維性結合組織内に膨出することによって引き起こされ、詰め物又はオレンジの皮のような外見につながる。

近年、異なる美容又は美観トリートメント、特にセルライトのトリートメントを目的とする方法及び装置が開発されている。

ボディコントワリングトリートメントとも称する脂肪組織に係る身体美容整形トリートメントは一般に、身体の脂肪を減らすべく複雑な装置及び多数のトリートメント方法を含む。かかる装置及びトリートメントは、様々な形態の加熱エネルギー、機械エネルギー等の適用を含む。

これらのトリートメントのすべてではないにしてもほとんどは、専門美容クリニックにおいてプロフェッショナルが行う。時が経つにつれ、ボディコントワリングのような皮膚処置をユーザが自宅でかつ自分にとって最も都合のよいときに自分で行うことができる家庭用処置装置に対する需要が高まってきた。

この需要を満たすには、可搬型の使用が容易かつ安全な皮膚処置美容装置の開発が必要となる。

本開示は、ボディコントワリング及びセルライト美容トリートメントのような皮膚処置を、例えば自宅においてかつ自分にとって最も都合のよいときにユーザが自分で行うことができる軽量かつ安全な家庭用美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置を与えようとする。

したがって、ヘッド及び保持容易なハンドルを有する装置が与えられる。ヘッドは、ハンドルに一体的に取り付けられたベースと、リムを有する壁によって画定されて回転可能キャリアを回転動作可能に収容するボアとを含む。

一例によれば、キャリアは、当該キャリア表面上方に延びる壁リムによって画定されたボアの沈下部分内側に落とし込むことができる。その結果、ヘッドが組織表面に適用されるとき、壁リムの半径によって画定される限られた面積の組織表面のみが沈下部分内に入るように促されてキャリア表面及び電極に接触するようになる。

他例によれば、振動エネルギーの形態にある機械エネルギーも、美容トリートメントを行うべく沈下部分内に入るように促された組織表面にのみ適用することができる。

他例によれば、キャリアはまた、一以上の剛体又は半剛体曲線ＲＦ電極が取り付け可能な第１表面を含む。付加的かつ随意的に、電極同士間若しくは電極周囲において又はベース内にボアを画定する鉛直壁のリムにおいて、一以上の発光素子を第１表面に取り付けることもできる。

さらなる他例によれば、キャリア表面はまた、ハンドル又はベース内に収容されたコントローラと通信する一以上のセンサを含む。センサは、温度センサ、圧力センサ、光センサ、皮膚インピーダンスセンサ及び／又は動き若しくは位置センサを含むセンサ群から選択された一以上のセンサである。

さらなる他例によれば、装置ヘッド又はハンドルはまた、一以上の電源又は外部電源コネクタ、起動ボタン、コントローラ、電子回路、キャリアに取り付けられてこれを回転させるべく動作可能な一以上のモータを含む。

さらなる他例によれば、キャリアはまた、マッサージ効果を適用対象組織表面に及ぼすべくキャリア表面に取り付けられた振動電気モータを含む。

本発明は、図面とともに参照される以下の詳細な説明から、より十分に理解かつ認識される。

一例に係る家庭用美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置を簡単に例示する平面図である。 一例に係る家庭用美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置を簡単に例示する側面図である。 一例に係る家庭用美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置を簡単に例示する側面図である。 一例に係る家庭用美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置を簡単に例示する側面図である。 図３Ａ及び３Ｂは、２つの例に係る家庭用美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置のヘッドを簡単に例示する断面図である。 図４Ａ、４Ｂ及び４Ｃは、いくつかの他例に係る美容装置ヘッドのキャリアのマッサージ効果を簡単に例示する断面図である。 図５Ａ及び５Ｂは、２つの他例に係る家庭用美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置のヘッドを簡単に例示する断面図である。 図６Ａ、６Ｂ、６Ｃ及び６Ｄは、一例に係るヘッドを揺動させる家庭用美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置の発光素子を簡単に例示する平面図である。 一例に係る家庭用美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置を簡単に例示する平面図である。 図８Ａ及び８Ｂは、一例に係る家庭用美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置を簡単に例示する平面図である。 図９Ａ、９Ｂ及び９Ｃは、一例に係る皮膚上で曲線電極を揺動させることのマッサージ効果を簡単に例示する平面図である。

ここで図１、２Ａ、２Ｂ及び２Ｃを参照する。これらは、一例に係る家庭用美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置の平面図及び側面図である。軽量ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置１００は、ヘッド１０２及び保持容易なハンドル１０４を含む。ヘッド１０２は、円盤形状であり、又は他の適切な形状及び一般に平坦な断面を有する。代替的かつ随意的に、ヘッド１０２は断面が卵形（図２Ａ）又は半卵形（図２Ｂ）であり、ハンドル１０４に一体的に取り付けられたベース１０６と、回転可能キャリア１０８を回転動作可能に収容する中心配置ボア３０２（図３）とを含む。ベース１０６は、電気回路及び配線のような様々な電気部品を収容する中空部である。

回転可能キャリア１０８はベース１０６内において、１８０度まで回転動作可能であり、又は時計回り方向若しくは半時計回り方向に揺動可能である。最も一般的なキャリア１０８は、矢印１５０に示すように揺動可能である。随意的に、キャリア１０８は、身体の輪郭に合わせて身体表面に均一な圧力を適用するべく、及び／又は、美容トリートメント対象の身体表面に振動エネルギーの形態にある機械エネルギーを適用するべく動作可能な受動型又は能動型の「浮動」キャリアである。これらは以下に詳述される。回転可能キャリア１０８の表面１１０は、曲面（図２Ａ及び２Ｂ）又は平坦面（図２Ｃ）であり、一以上の剛体又は半剛体の曲線（例えばＳ字形状）ＲＦ電極１１２を含む。追加的かつ随意的に、表面１１０はまた、発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザ光源、強パルス光（ＩＰＬ）、赤外（ＩＲ）エネルギー放射器等を含む光エネルギー放射器群から選択された一以上の発光素子１１４を含む。

図２Ａ及び２Ｂに示されるように電極１１２は丸みのある断面を有し、表面１１０から１〜１０ｍｍ突出する。丸みのある断面により、電極の尖った角及びエッジに沿って電荷及び電流が集中することでユーザに不快感を生じさせる一般的な現象を防止することができる。

追加的に又は代替的かつ随意的に、ヘッド１０２は、ハンドル１０４又はベース１０６内のコントローラ１２０と通信する一以上のセンサ１２４を含む。センサ１２４は、キャリア１０８の表面１１０上に及び／又は一以上の電極１１２上に位置する。センサ１２４は、温度センサ、サーモパイル赤外線センサ、圧力センサ、光センサ、及び／又は動き若しくは位置センサを含むセンサ群から選択された一以上のセンサである。皮膚インピーダンスは電極１１２を介して検知することができる。

センサ１２４は、リム３１６（図３Ａ及び３Ｂ）に沿って配列され、又は複数のＲＦ電極１１２のまわり及び／又は間において表面１１０上に分散される。

追加的かつ随意的に、ヘッド１０２はまた、取り外し可能にベース１０６に取り付けられる剛体ヘッド１０２カバー１２２（図２Ａ）も含む。

ハンドル１０４は、充電可能バッテリ又は外部ＡＣ若しくはＤＣ電源のような一以上の電源１１６、美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置１００を起動させる起動ボタン１１８、ＲＦ電極１１２及び発光素子１１４を起動かつ制御するコントローラ１２０、電極１１２のようなヘッド１０２の電気部品を起動かつ制御する電子回路（図示せず）、一以上のモータ３０４（図３Ａ）を含む。これらは以下に詳述される。

代替的かつ随意的に、電源１１６、起動ボタン１１８、コントローラ１２０、モータ３０４及び電子回路（図示せず）はヘッド１０２内に収容される。

ここで図３Ａ及び３Ｂを参照する。これらは、いくつかの例に係る家庭用美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置のヘッドを簡単に例示するＱ−Ｑ軸線（図１）断面図である。図３Ａに示されるように、ベース１０６は、床３０８と、リム３１６を含んで回転可能キャリア１０８の収容動作が可能なリング状鉛直壁３１５とによって画定された中心配置ボア３０２を含む。いくつかの例では、リム３１６は丸みのあるエッジを有する。キャリア１０８は、剛体の、伸縮自在の又は可撓性の回転可能駆動器３０６を介して揺動電気モータ３０４に取り付けられる。モータ３０４は、ブラシレスモータ、ＡＣ若しくはＤＣモータ、ステッパモータ又は圧電モータを含むモータ群から選択され、ハンドル１０４に組み込まれた場合に機械伝動を介してキャリア１０８を駆動する。

キャリア１０８は、壁３１５のリム３１６がキャリア１０８の表面１１０上方に１〜１０ｍｍ延びることができるようにボア３０２の中に落とし込まれる。この構成により、壁３１５によって画定されるボア３０２の沈下部分３２０、すなわちリム３１６の高さにありかつ壁３１５及びキャリア１０８の表面１１０に直交する仮想平面がもたらされる。その結果、図３Ａに示されるように、ヘッド１０２が組織表面４００（図４）に適用される場合、壁３１５のリム３１６の半径によって画定される限られた面積の組織表面４００（図３Ａにおいて破線で示される）のみが、沈下部分３２０の中に入るように促されてキャリア１０８の表面１１０及び電極１１２に接触するようになる。キャリア１０８の表面１１０上に１〜１０ｍｍ延びる壁３１５のリム３１６は、組織表面４００（図３Ａにおいて破線で示される）によって適用される圧力のほとんどを吸収し又は受け入れる。これゆえに、沈下部分３２０の中に入るように促されかつキャリア１０８の表面１１０及び電極１１２に接触する組織のセグメントは、モータ３０４の軸３０６に過剰な圧力を適用することがない。いくつかの例では軸３０６は伸縮自在軸である。

代替的かつ随意的に、キャリア１０８はまた、図３Ｂに示されるように、壁３１５の溝３４２の中を鉛直方向に摺動可能及び／又は回転可能な水平回転ホイール３４０も含む。これにより、キャリア１０８はボア３０２の内側の中心に維持される。

ここで図４Ａ、４Ｂ及び４Ｃを参照する。これらは、２つの例に係るキャリアのマッサージ効果を描く簡単な例示のＷ−Ｗ軸線（図１）断面図である。

図４Ａに示されるように、キャリア１０８のマッサージ効果は、例えば偏心回転質量によって生じる。キャリア１０８の表面１１０の反対側表面に取り付けられた振動するコイン型等の電気モータ４０２が、当該質量を回転させるべく又はキャリア１０８を直接振動させるべく結合される。キャリア１０８は、キャリア１０８の揺動を許容するべく鉛直方向に伸縮動作可能な及び剪断力により部分的に変形可能な一以上のバイアス４０４上に載置される。

モータ４０２は、双方向矢印４５０によって描かれるように特に表面１１０に対して垂直方向の、又は双方向矢印４７０によって描かれるように表面１１０に対して平行方向の鉛直振動を誘導する。

追加的かつ随意的に、キャリア１０８には、可撓性駆動器４０６を介してキャリア１０８に接続されたモータ３０４による揺動がもたらされる。

図４Ｂ及び４Ｃは、図３Ａに描かれているのと同様の配列で揺動電気モータ３０４がキャリア１０８に取り付けられている他例を描く。キャリア１０８は、バイアス４０８内に収容された回転可能な伸縮自在駆動器３０６を介して駆動される。追加的に、キャリア１０８はまた、その周囲沿いが、キャリア１０８の限られた揺動を許容するべく動作可能な一以上の柔軟線４１０によって支持される。

図４Ｂにおいて、柔軟線４１０は静止した緩んだ位置に存在するように示される。キャリア１０８はバイアス４０８によってモータ３０４に向かって引っ張られる。ヘッド１０２が組織表面４００に適用されるときにボア３０２の沈下部分３２０の中に入るように促される組織表面４００が収容される。揺動する場合、図４Ｃに示されるように、キャリア１０８の部分的な回転によって、キャリア１０８を鉛直方向にかつモータ３０４から離して組織表面４００に寄るように引っ張る柔軟線４１０の張力が増大する。組織表面４００は、ボア３０２の沈下部分３２０から出るように強いられ、バイアス４０８には荷重がかかる。反対方向の回転は柔軟線４１０の緩みをもたらし、図４Ｂに示されるように、バイアス４０８は再びキャリア１０８をモータ３０４に向けて鉛直方向に引っ張る。ヘッド１０２が組織表面４００に適用されるときにボア３０２の沈下部分３２０の中に入るように促される組織表面４００が、再び収容される。このメカニズムは、キャリア１０８の揺動中、沈下部３２０の中に収容される組織表面４００の限られた部分に対し及び当該部分に垂直に機械的なマッサージ効果を及ぼす。

他例が図５Ａ及び５Ｂに描かれる。これらは、２例に係る家庭用美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置のヘッドを簡単に例示するＷ−Ｗ軸線（図１）断面図である。キャリア１０８の表面１１０は曲げられてベース１０６のリム３１６を超えて延びる。図５Ａが図４Ａと類似の構成を描く一方、図５Ｂは図３Ａと類似の構成を描く。キャリア１０８の表面１１０は剛体であるか、又は、身体の輪郭に対するヘッド１０２の適用の快適性を増大させる感触の柔軟体である。表面１１０が柔軟体の場合、電極１１２もまた、身体の輪郭に対するヘッド１０２の適用の快適性を増す半剛体となり得る。

図５Ｂにおいて、温度又は圧力センサのようなセンサ１２４が、単数又は複数のＲＦ電極１１２上に位置決めされるように示される。随意的に、センサ１２４は、表面１１２に取り付けられた他方の電極１１２上の他のセンサ（図示せず）と対にされたインピーダンスセンサである。この構成では、ＲＦ電極１１２は、パルスＲＦエネルギーを組織表面４００（図４）に適用してＲＦパルス同士間の組織インピーダンスを測定する。

追加的かつ随意的に、キャリア１０８はまた、上述のような一以上の温度赤外センサを含む。

ここで図６Ａ、６Ｂ、６Ｃ及び６Ｄを参照する。これらは、一例に係る家庭用美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置の揺動ヘッド１０２（図１）の発光素子を簡単に例示する平面図である。図６Ａに示されるように、発光素子１１４は、キャリア１０８の表面１１０上のＲＦ電極１１２まわりに同心円状に配列されてＲＦ電極１１２とともに揺動する。代替的かつ随意的に、図６Ｂに描かれるように発光素子１１４は、ＲＦ電極１１２まわりにベース１０６のリム３１６に沿って固定同心円パターンで配列される。図６Ｃは、キャリア１０８の表面１１０上における、図５Ａ及び５Ｂに例示される発光素子１１４の配列を例示する。この例では、電極１１２は非Ｓ字形状曲線電極である。図６Ｄに示されるように、発光素子１１４は、キャリア１０８の表面１１０全体にかつ電極１１２同士の間に分散される。

一例に係る家庭用美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置を簡単に例示する平面図である図７は、単数のＲＦ電極装置を例示する。この構成において、帰還電極７０２が、ハンドル１０４がユーザの手によって把持された場合にユーザの身体に接触するように、ハンドル１０４に埋め込まれ又は取り付けられる。

一例に係る家庭用美容ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置を簡単に例示する平面図である図８Ａ及び８Ｂは、一般に使用される直線電極に対する曲線（例えばＳ字形状）電極の利点を実証する。一例では、用いられるＳ字形状電極１１２は、電極の尖った角及びエッジに沿って電荷及び電流が集中することでユーザに不快感を生じさせる一般的な現象を防止するべく、丸みのある断面及び丸みのある先端８０２を有する。

電極１１２の曲線形状によりユーザにとって、身体表面の所与面積に対し、直線電極８１２によっては適用できない一定量の美容トリートメントエネルギーを適用することが容易となる。図８Ａ及び８Ｂにおいて、電極１１２及び８１２の長さはスケールどおりに描かれており同じである。

電極１１２／８１２を揺動させることによるトリートメントを受ける面積８０４を破線円で描く。当業者にわかるように、図９Ａにおいて電極１１２は、その全長範囲に沿った面積８０４にエネルギーを適用することができるが、電極８１２（図９Ｂ）は、その長さの一部分のみに沿った面積８０４にエネルギーを適用することができるので、電極１１２は、家庭用装置にとって効率的、コンパクトかつ適切となる。さらに、以下で詳述されることだが、揺動するＳ字形状電極１１２が丸みのある前面８０６を含む場合、前面８０６は、複数の矢印８５０によって描かれるように、身体表面４００（図４）に対して矢印７５０が示す方向に動かすときに、複数の矢印８７０によって描かれる電極８１２の直線状前面よりもユーザにとってずっと快適となる。

ここで図９Ａ、９Ｂ及び９Ｃを参照する。これらは、一例に係る揺動曲線電極のマッサージ効果を簡単に例示する平面図である。図９Ａ〜９Ｃでは例示のみを目的として、沈下部分３２０（図３Ａ及び４Ｂ）の中に入るように促される組織表面４００の一部分は、参照番号９００で示す破線円によって描かれる。またも例示のみを目的として、図面では電極１１２のみが描かれる。図９Ａに示されるように、ボディコントワリング及びセルライトトリートメント装置１００は、身体表面４００に適用されている。電極１１２同士間に組織が押し込まれて組織のひだ９０２がもたらされる。表面１１０（図１）の揺動により、最初に矢印９５０（図９Ｂ）が示す方向への電極１１２の部分的な回転が生じる。その後、矢印９６０（図９Ｃ）が示す反対方向への部分的な回転が生じる。電極１１２の揺動的な回転により、図９Ｂ及び９Ｃに示されるように、組織のひだ９０２の回転水平変位が生じる。これにより、表面４００の下にある近似的に深さ１〜１０ｍｍまでの組織が変形かつマッサージされる。

図９Ａ〜９Ｃに示されるように、沈下部分３２０の外側すなわち円９００の外側における組織表面４００の配向が、揺動サイクルの間中、直線配向に一般的に維持される。

またも当業者にわかるように、本発明の装置は、以上において特に示され及び上述されたものに限られない。むしろ、本発明の範囲は、上述の説明を読む当業者に想到されかつ従来技術には存在しない修正例及び変形のみならず、上述された様々な特徴のコンビネーションと変更を加えたサブコンビネーションとの双方も含む。

Claims (22)

1. 家庭用美容ボディコントワリング装置であって、
   揺動キャリアを含むヘッドと、
   前記ヘッドに一体的に取り付けられた保持容易なハンドルと、
   少なくとも一つの曲線ＲＦ電極と
   を含む装置。
2. 前記電極はＳ字形状である請求項１に記載の装置。
3. 前記キャリアはまた、振動機械エネルギーを適用するべく動作可能である請求項１に記載の装置。
4. 発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザ、強パルス光（ＩＰＬ）及び赤外（ＩＲ）エネルギー放射器を含む光エネルギー放射素子群から選択された少なくとも一つの光エネルギー放射素子を含む請求項１に記載の装置。
5. さらに電源、起動ボタン、コントローラ及び電子回路を含む請求項１に記載の装置。
6. 前記ヘッドはさらに、
   前記ハンドルに一体的に取り付けられたベースと、
   床とリムを有するリング状壁とによって画定されて前記キャリアを回転動作可能に収容する中心配置ボアと
   を含む請求項１に記載の装置。
7. 前記ヘッドはさらに、剛体の、伸縮自在の又は可撓性の少なくとも一つである回転可能駆動器を介して前記揺動キャリアに取り付けられたモータを含む請求項１に記載の装置。
8. 前記ヘッドはさらに、温度センサ、サーモパイル赤外線センサ、圧力センサ、光センサ、皮膚インピーダンスセンサ及び／又は動き若しくは位置センサを含むセンサ群から選択された少なくとも一つのセンサを含む請求項１に記載の装置。
9. 前記ヘッドはさらに、床とリムを有するリング状壁とによって画定された中心配置ボアを有するベースを含み、
   前記キャリアはさらに表面を含み、
   前記センサは、前記リムに沿って配列され、又は複数のＲＦ電極のまわり及び／若しくは間において前記キャリアの前記表面上に分散される請求項１に記載の装置。
10. 前記揺動キャリアは、前記ベース及び前記ハンドルの少なくとも一つに位置決めされた揺動電気モータに回転可能駆動器を介して取り付けられる請求項１に記載の装置。
11. 前記キャリアは前記ボアの中に落とし込まれ、
    前記壁のリムは、前記キャリアの表面上方に１〜１０ｍｍ延び、かつ、組織のセグメントを、前記ヘッドが前記組織の表面に適用されるときに収容するべく動作可能な前記ボアの沈下部分を画定し、前記組織の表面の限られた面積のみが前記沈下部分の中に入るように促されて前記キャリアの表面及び前記電極に接触するようになる請求項１に記載の装置。
12. 前記リング状壁のリムは、沈下部分の中に入るように促される前記組織の表面及び前記組織によって適用される圧力の大部分を吸収し、
    キャリアの表面に接触することはモータ３０４の軸へ過剰な圧力を適用することがない請求項６に記載の装置。
13. 前記揺動キャリアはさらに、前記キャリアの揺動中、沈下部の中に収容される前記組織の表面の限られた部分に対し及び前記部分に垂直に機械的なマッサージ効果を及ぼす請求項１に記載の装置。
14. 家庭用美容ボディコントワリング装置であって、
    保持容易なハンドルと、
    円盤形状かつ一般に平坦な断面形状を有するヘッドであって、前記ハンドルに一体的に取り付けられたベースと回転可能キャリアを回転動作可能に収容する中心配置ボアとを含むヘッドと、
    表面を有して１８０度まで回転動作可能であり、又は前記ボア内を揺動して前記表面に取り付けられた少なくとも一つの剛体又は半剛体曲線ＲＦ電極を有する回転可能キャリアと、
    発光素子と、
    センサと
    を含む装置。
15. 前記回転可能キャリアの表面は曲がっている請求項１４に記載の装置。
16. 前記発光素子は、発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザ、強パルス光（ＩＰＬ）及び赤外（ＩＲ）エネルギー放射器を含む光エネルギー放射素子群から選択される請求項１４に記載の装置。
17. 前記センサは、前記ハンドル又はベースの少なくとも一つにおけるコントローラと通信する請求項１４に記載の装置。
18. 前記センサは、前記キャリアの表面上及び／又は前記電極の少なくとも一つ上に位置決めされる請求項１４に記載の装置。
19. 前記センサは、温度センサ、サーモパイル赤外線センサ、圧力センサ、光センサ、皮膚インピーダンスセンサ及び／又は動き若しくは位置センサを含むセンサ群から選択された請求項１４に記載の装置。
20. 前記ヘッドの断面は卵形又は半卵形である請求項１から１４に記載の装置。
21. 電源が充電可能バッテリ及び外部ＡＣ又はＤＣ電源の少なくとも一つである請求項５に記載の装置。
22. 前記モータは、ブラシレスモータ、ＡＣ若しくはＤＣモータ、ステッパモータ又は圧電モータを含むモータ群から選択される請求項１０に記載の装置。

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