JP2015529765A - 機械状態の決定方法 - Google Patents
機械状態の決定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015529765A JP2015529765A JP2015518366A JP2015518366A JP2015529765A JP 2015529765 A JP2015529765 A JP 2015529765A JP 2015518366 A JP2015518366 A JP 2015518366A JP 2015518366 A JP2015518366 A JP 2015518366A JP 2015529765 A JP2015529765 A JP 2015529765A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- load data
- database
- state
- machine state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
- G05B13/024—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01K—STEAM ENGINE PLANTS; STEAM ACCUMULATORS; ENGINE PLANTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ENGINES USING SPECIAL WORKING FLUIDS OR CYCLES
- F01K5/00—Plants characterised by use of means for storing steam in an alkali to increase steam pressure, e.g. of Honigmann or Koenemann type
- F01K5/02—Plants characterised by use of means for storing steam in an alkali to increase steam pressure, e.g. of Honigmann or Koenemann type used in regenerative installation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/24—Querying
- G06F16/245—Query processing
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (24)
- 機械稼働中に荷重に晒される機械部品の消費寿命の指標である機械状態を決定する方法であって、
前記機械稼働より得られる荷重データセットを選択された時点で受信する工程と、
前記機械の異なる荷重データセットに対応する既定の機械状態を含む第一のデータベースから、前記の受信した荷重データセットを最も代表する前記既定の機械状態を一つ選択する工程と、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記荷重データセットが、機械稼働中の選択された時点で測定された、複数の時間依存性能パラメータ値を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第一のデータベース中の各々の機械状態が独自の識別子を含み、さらに、前記方法が、
前記荷重データセットを最も代表する機械状態の識別子と、機械セッションを同定する情報を含む出力を提供する工程、
を含む、請求項1または2に記載の方法。 - 前記第一のデータベースが、各々の機械状態に対応する定常状態条件をさらに含み、各々の定常状態条件が荷重データ性能パラメータ値セットで表される、請求項1乃至3のいずれかに記載の方法。
- 前記第一のデータベース中の前記既定の機械状態にそれぞれ対応する、あらかじめ計算された機械状態値セットを含む第二のデータベースから、前記出力中の前記機械状態識別子に対応する機械状態パラメータ値セットを取り出す工程をさらに含む、請求項3に記載の方法。
- 前記受信した荷重データセットを最も代表する前記既定の機械状態を一つ選択する工程が、
前記荷重データのサブセットをそれと対応する定常状態条件値とマッチングさせ、前記第一のデータベースから機械状態を選択する工程と、
前記荷重データのサブセットの少なくとも一つのパラメータ値の公差範囲に基づいて、前記選択済み定常状態条件と複数の周辺の定常状態条件を含む、定常状態条件のサブセットを規定する工程と、
前記荷重データのサブセットの各々のパラメータ値と、それに対応する各々の前記定常状態条件のサブセットのパラメータ値の相対差を計算する工程と、
各々の定常状態条件に対して前記相対差を加算する工程と、
最小の相対差を有する定常状態条件を選択する工程と、
を含む、請求項4に記載の方法。 - 前記選択された時点が、規定の選択基準に基づいて選択される、請求項1乃至6のいずれかに記載の方法。
- 前記規定の選択基準が、一定の時間間隔で複数の荷重データセットを選択する選択頻度である、請求項7に記載の方法。
- 前記あらかじめ計算された機械状態値が、以前に測定された荷重データに基づく機械状態値と、補間された荷重データに基づく機械状態値を含む、請求項5に記載の方法。
- 二つ以上の定常状態条件が同じ相対差を持つ場合、測定荷重データに対応する定常状態条件が、補間された荷重データに対応する定常状態条件に対して優先的に選択される、請求項6に記載の方法。
- 荷重データセットを受信する工程が、前記荷重データが規定範囲内であるかを検証する工程を含む、請求項1乃至10のいずれかに記載の方法。
- 前記荷重データが、前記機械中の部品の機械的寿命に影響を与える性能パラメータの測定値を含む、請求項1乃至11のいずれかに記載の方法。
- 前記性能パラメータが、振動、応力かつ/または歪みを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記性能パラメータが、エンジン回転数および/または周囲温度を含む、請求項12に記載の方法。
- 前記機械状態が、エンジン圧力、温度、質量流量および/またはトルク値を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記機械が、航空機エンジンである、請求項1に記載の方法。
- 前記荷重データが、航空機高度と航空機速度を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記荷重データが、航空機の飛行任務で記録された荷重を含む、請求項1乃至17のいずれかに記載の方法。
- 機械部品の消費寿命を予測する方法であって、
請求項1乃至18のいずれかに記載の機械状態を決定する工程と、
前記決定済み機械状態に基づいて、前記機械部品の消費寿命を予測する工程と、
を含むことを特徴とする方法。 - 部品の消費寿命を予測する工程が、
前記決定済み機械状態に基づいて、前記部品の重要領域で、応力、歪み及び温度の少なくとも一つを計算する工程と、
前記計算された応力、歪み及び温度の少なくとも一つに基づいた前記荷重データで、前記部品の消費寿命を予測する工程と、
をさらに含む、請求項19に記載の方法。 - 機械稼働中に荷重に晒される機械部品の消費寿命の指標である機械状態を決定するシステムであって、
前記機械の異なる荷重データセットに対応する既定の機械状態を含む第一のデータベースを含み、
前記機械稼働で得られる荷重データセットを選択された時点で受信するように構成され、
前記の受信済み荷重データセットを最も代表する前記既定の機械状態の一つを選択する工程を含む、
ことを特徴とするシステム。 - 前記システムが、前記第一のデータベース中の前記既定の機械状態のそれぞれ対応するあらかじめ計算された機械状態値のセットを含む第二のデータベースをさらに含み、
前記第二のデータベースから、選択済みの機械状態に応じた機械状態値セットを取得するように構成されている、
請求項21に記載のシステム。 - 機械稼働中に荷重に晒される機械部品の寿命消費の指標である機械状態を処理装置に決定させる方法としてのコンピュータプログラムが保存された、コンピュータ可読媒体を含む、コンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラムが、
前記機械稼働によって得られる荷重データセットを選択された時点で取得するコードと、
前記機械の異なる荷重データセットに対応する既定の機械状態を含む第一のデータベースから、前記の受信済み荷重データセットを最も代表する前記の既定の機械状態を一つ選択するコードと、
を含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。 - 前記第一のデータベース中の前記の規定された機械状態にそれぞれ対応するあらかじめ計算された機械状態値のセットを含む第二のデータベースから、選択済み機械状態に対応する機械状態値のセットを取得するコードを、さらに含む、請求項23に記載のコンピュータプログラム製品。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/SE2012/000095 WO2013191595A1 (en) | 2012-06-19 | 2012-06-19 | Method for determining a machine condition |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015529765A true JP2015529765A (ja) | 2015-10-08 |
JP6379089B2 JP6379089B2 (ja) | 2018-08-22 |
Family
ID=49769084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015518366A Active JP6379089B2 (ja) | 2012-06-19 | 2012-06-19 | 機械状態の決定方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9946232B2 (ja) |
EP (1) | EP2862034B1 (ja) |
JP (1) | JP6379089B2 (ja) |
WO (1) | WO2013191595A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022506100A (ja) * | 2018-10-31 | 2022-01-17 | サフラン・エアクラフト・エンジンズ | 航空機の油圧装置の寿命を監視するためのデバイスおよび方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018044507A1 (en) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | Siemens Corporation | Machine learning-aided model-based method for estimating gas turbine component life |
EP3598256B1 (en) * | 2018-07-16 | 2023-11-29 | ABB Schweiz AG | Apparatus for prediction of the residual lifetime of an electrical system |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11117811A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 航空機用エンジン |
WO2002057860A1 (fr) * | 2001-01-22 | 2002-07-25 | Tokyo Electron Limited | Systeme et procede d'amelioration du rendement des appareils |
JP2003027961A (ja) * | 2001-05-18 | 2003-01-29 | General Electric Co <Ge> | エンジン性能をモニタする方法、そのシステム及びプログラム記録媒体 |
US20030191564A1 (en) * | 2002-04-04 | 2003-10-09 | Haugse Eric D. | Vehicle condition monitoring system |
JP2003532993A (ja) * | 2000-05-08 | 2003-11-05 | ファーライト・エルエルシー | 事前計算された角度依存光度分布を生成する光学変成器を有する照明器具 |
JP2007226774A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | General Electric Co <Ge> | 推論および資産管理のサービスを提供するための方法、システム、およびコンピュータプログラム製品 |
JP2009274588A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 航空機の健全性診断装置及び方法並びにプログラム |
JP2010031842A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | General Electric Co <Ge> | エンジンの動作パラメータを推定するための方法及びシステム |
JP2011070635A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-04-07 | Hitachi Ltd | 設備状態監視方法およびその装置 |
EP2390742A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-11-30 | MTU Aero Engines AG | Monitoring engine usage |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3588265A (en) | 1968-04-19 | 1971-06-28 | Westinghouse Electric Corp | System and method for providing steam turbine operation with improved dynamics |
US4215412A (en) * | 1978-07-13 | 1980-07-29 | The Boeing Company | Real time performance monitoring of gas turbine engines |
US5210704A (en) | 1990-10-02 | 1993-05-11 | Technology International Incorporated | System for prognosis and diagnostics of failure and wearout monitoring and for prediction of life expectancy of helicopter gearboxes and other rotating equipment |
US6301970B1 (en) | 1998-08-06 | 2001-10-16 | The United States Of America The Secretary Of The Navy | Cumulative damage model for structural analysis of filed polymeric materials |
US6774786B1 (en) | 2000-11-07 | 2004-08-10 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Integrated alarm display in a process control network |
US6490543B1 (en) | 1999-07-13 | 2002-12-03 | Scientific Monitoring Inc | Lifeometer for measuring and displaying life systems/parts |
US7149657B2 (en) | 2003-06-23 | 2006-12-12 | General Electric Company | Method, system and computer product for estimating a remaining equipment life |
DE102005018123B4 (de) * | 2005-04-20 | 2016-10-20 | Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh | Verfahren zur Bewertung von Messwerten zur Erkennung einer Materialermüdung |
US7328625B2 (en) | 2005-04-28 | 2008-02-12 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for determining fatigue life |
US7197430B2 (en) | 2005-05-10 | 2007-03-27 | General Electric Company | Method and apparatus for determining engine part life usage |
WO2007064335A1 (en) | 2005-12-02 | 2007-06-07 | United Technologies Corporation | Systems and methods for modeling surface properties of a mechanical component |
US20080040152A1 (en) | 2006-08-10 | 2008-02-14 | The Boeing Company | Systems and Methods for Health Management of Single or Multi-Platform Systems |
US8116990B2 (en) * | 2007-10-19 | 2012-02-14 | Ashok Koul | Method and system for real-time prognosis analysis and usage based residual life assessment of turbine engine components and display |
GB0807775D0 (en) | 2008-04-29 | 2008-06-04 | Romax Technology Ltd | Methods for model-based diagnosis of gearbox |
US8494810B2 (en) | 2009-06-05 | 2013-07-23 | Jentek Sensors, Inc. | Component adaptive life management |
WO2011060424A1 (en) | 2009-11-16 | 2011-05-19 | Nrg Systems, Inc. | Data acquisition system for condition-based maintenance |
US9103741B2 (en) | 2010-08-27 | 2015-08-11 | General Electric Company | Methods and systems for assessing residual life of turbomachine airfoils |
US8467994B2 (en) * | 2010-09-28 | 2013-06-18 | General Electric Company | Monitoring system and display for use in a monitoring system |
FR2966617B1 (fr) | 2010-10-22 | 2013-06-14 | Snecma | Procede et dispositif de surveillance d'une boucle d'asservissement d'un systeme d'actionnement de geometries variables d'un turboreacteur |
-
2012
- 2012-06-19 EP EP12879566.3A patent/EP2862034B1/en active Active
- 2012-06-19 JP JP2015518366A patent/JP6379089B2/ja active Active
- 2012-06-19 WO PCT/SE2012/000095 patent/WO2013191595A1/en active Application Filing
- 2012-06-19 US US14/407,634 patent/US9946232B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11117811A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 航空機用エンジン |
JP2003532993A (ja) * | 2000-05-08 | 2003-11-05 | ファーライト・エルエルシー | 事前計算された角度依存光度分布を生成する光学変成器を有する照明器具 |
WO2002057860A1 (fr) * | 2001-01-22 | 2002-07-25 | Tokyo Electron Limited | Systeme et procede d'amelioration du rendement des appareils |
JP2003027961A (ja) * | 2001-05-18 | 2003-01-29 | General Electric Co <Ge> | エンジン性能をモニタする方法、そのシステム及びプログラム記録媒体 |
US20030191564A1 (en) * | 2002-04-04 | 2003-10-09 | Haugse Eric D. | Vehicle condition monitoring system |
JP2007226774A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | General Electric Co <Ge> | 推論および資産管理のサービスを提供するための方法、システム、およびコンピュータプログラム製品 |
JP2009274588A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 航空機の健全性診断装置及び方法並びにプログラム |
JP2010031842A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | General Electric Co <Ge> | エンジンの動作パラメータを推定するための方法及びシステム |
JP2011070635A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-04-07 | Hitachi Ltd | 設備状態監視方法およびその装置 |
EP2390742A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-11-30 | MTU Aero Engines AG | Monitoring engine usage |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022506100A (ja) * | 2018-10-31 | 2022-01-17 | サフラン・エアクラフト・エンジンズ | 航空機の油圧装置の寿命を監視するためのデバイスおよび方法 |
JP7286766B2 (ja) | 2018-10-31 | 2023-06-05 | サフラン・エアクラフト・エンジンズ | 航空機の油圧装置の寿命を監視するためのデバイスおよび方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6379089B2 (ja) | 2018-08-22 |
EP2862034A1 (en) | 2015-04-22 |
EP2862034A4 (en) | 2016-03-09 |
EP2862034B1 (en) | 2020-01-01 |
US9946232B2 (en) | 2018-04-17 |
WO2013191595A1 (en) | 2013-12-27 |
US20150234365A1 (en) | 2015-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6069498B2 (ja) | 機械部品の寿命消費を決定する方法及びシステム | |
US10025893B2 (en) | Prediction of life consumption of a machine component | |
JP5844978B2 (ja) | ガスタービンを監視するためのシステム及び方法 | |
US9317249B2 (en) | Operations support systems and methods for calculating and evaluating turbine temperatures and health | |
Du Toit et al. | A stochastic hybrid blade tip timing approach for the identification and classification of turbomachine blade damage | |
EP2354876B1 (en) | Engine Monitoring | |
JP6379089B2 (ja) | 機械状態の決定方法 | |
JP2015529794A (ja) | 簡易計算モデル生成方法及び構成部分の消費寿命予測方法 | |
US8839664B2 (en) | Detection and classification of failures of power generating equipment during transient conditions | |
Spieler et al. | Probabilistic engine performance scatter and deterioration modeling | |
Maturkanič et al. | Construction of the signal profile for use in blade tip-timing analysis | |
Zarate et al. | Computation and monitoring of the deviations of gas turbine unmeasured parameters | |
CN112084656A (zh) | 一种叶片振动疲劳概率寿命预测系统及预测方法 | |
CN111159849A (zh) | 寿命预测方法与装置、存储介质、电子设备 | |
CN116147928B (zh) | 航空发动机热射流装置的健康状态确定方法、装置和设备 | |
JP6081598B2 (ja) | 高品質データを保証する信頼性限界の論理 | |
van Vuuren | Extracting blade condition information from the pressure field around a turbine blade | |
May et al. | Design of a comprehensive condition monitoring system for gas turbine engines | |
ABERNETHY et al. | Three applications of Monte Carlo simulation to the development of the F100 turbofan engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160622 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20161129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170411 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20170501 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20170728 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180517 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180730 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6379089 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |