JP2015525599A - 内視鏡画像におけるフォトプレチスモグラフィーを用いた開存性の評価 - Google Patents
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Abstract
Description
さらに、本発明の実施形態は、コンピュータや命令実行システムにより使用されるプログラムコードを提供するコンピュータ利用可能媒体またはコンピュータ読み取り可能媒体からアクセスできるコンピュータプログラム製品の形体を取りうる。本開示の目的では、コンピュータ使用可能またはコンピュータ読み取り可能媒体は、命令実行システム、装置、またはデバイスにより、またはそれらに関して使用される、プログラムを包含、格納、伝達、伝送、搬送できる任意の装置である。 この媒体は、電子的媒体、磁気的媒体、光媒体、光磁気媒体、赤外線媒体、半導体システム(または装置やデバイス)、伝達媒体などである。コンピュータ読み取り可能媒体の例としては、半導体または固体メモリ、磁気テープ、リムーバブルコンピュータディスケット、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、固定磁気ディスク、光ディスクなどがある。光ディスクの例としては、コンパクトディスク−リードオンリメモリ(CD−ROM)、コンパクトディスク−リード/ライト(CD−R/W)、ブルーレイ(商標)、及びDVDなどがある。
a)「有する」という用語は、請求項に上げられたもの以外の構成要素やステップの存在を排除するものではない;
b)構成要素に付された「1つの」、「一」という用語は、その構成要素が複数あることを排除するものではない;
c)請求項中の参照符号はその請求項の範囲を限定するものではない;
d)同一のアイテム、ハードウェアまたはソフトウェアにより実施された構造、もしくは機能により、幾つかの「手段」を代表してもよい;
e)特に断らなければ、動作(act)の順序を指定するものではない。
Claims (20)
- 開存性を評価するシステムであって、
血管に対して位置決め可能であり、前記血管からの光を受け取り、前記光を画像信号に変換する光センサと、
前記画像信号を受け取り、フォトプレチスモグラフィー(PPG)情報を表す画像の画素値を出力するように構成されたPPG解釈モジュールと、
前記PPG解釈モジュールに結合し、前記画素値を受け取り、分析のためにディスプレイに出力されるPPGマップを生成する画像生成モジュールとを有するシステム。 - 前記光センサはカメラを含み、前記カメラは内視鏡に取り付けられる、
請求項1に記載のシステム。 - 前記光センサはカメラを含み、前記カメラは切開部上に取り付けられ、光が前記血管から前記カメラに届くようにできる、請求項1に記載のシステム。
- 前記血管に対して位置決め可能な光センサは、ロボットを用いて位置決めされる、
請求項1に記載のシステム。 - 前記光センサは、第1の時間に前記血管に対して位置決め可能であり、第2の時間に同じ位置に位置決め可能され、PPG信号を比較して前記血管におけるPPG変化を決定するようになっている、請求項1に記載のシステム。
- 異なる時間に前記光センサの反復的位置決めができるように構成されたロボットをさらに有する、請求項5に記載のシステム。
- 前記画像生成モジュールは、異なる時間に前記PPG信号のサブトラクション画像を生成する、請求項1に記載のシステム。
- 前記サブトラクション画像は前記光センサにより集められた画像にオーバーレイされる、請求項1に記載のシステム。
- 前記PPGマップは前記光センサにより集められた画像にオーバーレイされる、
請求項1に記載のシステム。 - 前記PPGマップはX線画像にオーバーレイされる、請求項1に記載のシステム。
- 前記血管はバイパスグラフトを含み、前記PPGマップは異なる時間に前記グラフトを通る血流を示す、請求項1に記載のシステム。
- 開存性を評価するシステムであって、
カメラを含む内視鏡であって、身体内において血管に対して位置決め可能であり、前記血管から光を受け取り、前記光を画像信号に変換する内視鏡と、
前記画像信号を受け取り、前記画像信号からフォトプレチスモグラフィー(PPG)情報を復号し、PPG情報を表す画像の画素値を出力するように構成されたPPG解釈モジュールと、
前記PPG解釈モジュールに結合し、前記画素値を受け取り、複数の時間に対応するPPGマップを生成する画像生成モジュールと、
前記PPGマップを受け取り、比較のため前記PPGマップを表示するように構成され、前記PPGマップの差分は前記血管を通る血流の差分を表す、ディスプレイとを有する、システム。 - 前記血管はバイパスグラフトを含み、前記内視鏡は血管再開通術の前後で同じ位置に位置決め可能であり、前記PPGマップを用いて血流を比較できる、
請求項12に記載のシステム。 - 異なる時間に前記内視鏡の反復的位置決めができるように構成されたロボットをさらに有する、請求項12に記載のシステム。
- 前記画像生成モジュールは、異なる時間に前記PPG情報のサブトラクション画像を生成し、
前記サブトラクション画像は前記カメラにより集められた画像にオーバーレイされ、
前記PPG画像は前記カメラにより集められた画像にオーバーレイされ、
前記血管はバイパスグラフトを含み、前記PPGマップは異なる時間に前記グラフトを通る血流を示す、
請求項12に記載のシステム。 - 開存性を評価する方法であって、
光センサを血管に対して位置決めし、前記血管からの光を受けるステップと、
前記光を画像信号に変換するステップと、
前記画像信号を解釈して、フォトプレチスモグラフィー(PPG)信号を決定し、PPG情報を表す画像の画素値を出力するステップと、
前記画素値に基づく分析のためディスプレイに出力されるPPGマップを生成するステップと、
少なくとも1つのPPGマップを分析して、前記血管の開存性を決定するステップとを有する、方法。 - 前記光センサはカメラを含み、前記カメラは少なくとも内視鏡に取り付けられるか、切開部上に取り付けられる、請求項16に記載の方法。
- 前記光センサを位置決めするステップは、前記光センサを異なる時間に同じ位置に位置決めして、PPG信号を比較して、前記血管におけるPPGの変化を決定できるようにするステップを含み、前記光センサを位置決めするステップは、異なる時間に前記光センサの反復的位置決めができるロボットを用いるステップを含む、
請求項16に記載の方法。 - 異なる時間にPPGマップからサブトラクション画像を生成するステップをさらに含み、前記サブトラクション画像は前記光センサにより集められた画像にオーバーレイされ、前記PPGマップはX線画像にオーバーレイされ、前記血管はバイパスグラフトを含み、前記PPGマップは異なる時間に前記グラフトを通る血流を示す、
請求項16に記載の方法。 - 前記血管の動きを把握しPPGマップをレジストレーションするステップをさらに有し、
前記把握するステップは、(i)グリッドを、前記血管の画像信号にオーバーレイし、前記グリッドの各部が前記血管の動きを決定するためにフォローされるトラッキング点を含むステップ、または(ii)心電図(ECG)信号を提供して、ECGグラフに沿った対応する位置においてPPG測定をトリガーし、前記血管の動きを把握するステップのうち少なくとも一方を含む、
請求項20に記載の方法。
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