JP2015519516A - 風力発電装置、および風力発電装置またはウィンドパークの制御方法 - Google Patents
風力発電装置、および風力発電装置またはウィンドパークの制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015519516A JP2015519516A JP2015516588A JP2015516588A JP2015519516A JP 2015519516 A JP2015519516 A JP 2015519516A JP 2015516588 A JP2015516588 A JP 2015516588A JP 2015516588 A JP2015516588 A JP 2015516588A JP 2015519516 A JP2015519516 A JP 2015519516A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wind
- wind power
- unit
- power generator
- wind turbine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 89
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 claims description 5
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 8
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
- F03D7/048—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller controlling wind farms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
- F03D7/043—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
- F03D7/045—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic with model-based controls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
- F03D80/40—Ice detection; De-icing means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/95—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for meteorological use
- G01S13/956—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for meteorological use mounted on ship or other platform
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/20—Purpose of the control system to optimise the performance of a machine
- F05B2270/204—Purpose of the control system to optimise the performance of a machine taking into account the wake effect
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
- F05B2270/805—Radars
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Abstract
Description
102 タワー
104 ナセル
106 ロータ
108 ロータブレード
110 スピナ
1100,1200 測定ユニット
300 風力発電装置の制御器
320 データ処理ユニット
330 フィードフォワード制御器
340 擾乱モデルユニット(Stoermodelleinheit)
350 コントローラ(制御器)
370 区間(システム)モデルユニット(Streckenmodelleinheit)
380 回転数制御回路
410 状態監視ユニット
420 風力圧電装置モデルユニット
430 風データ記憶ユニット
440 適応規則ユニット
450 状態観察ユニット
460 比較ユニット
470 ブレード負荷測定ユニット
480 制御規則ユニット
520 最適化ユニット
570 ロータおよび/またはタワー負荷監視ユニット
580 制御規則ユニット
610 ウィンドパーク計算器
611,612,613 風力発電装置
620 中央ウィンドパークデータ記憶ユニット
710 ウィンドパーク計算器
711〜726 風力発電装置
720 ウィンドパークデータ記憶ユニット
810 ロータブレード測定ユニット
910 ロータブレード測定ユニット
920 アルゴリズムユニット
930 オフライン知識ユニット
940 制御規則ユニット
α1,α2、α3 開口角
A1,A2,A3 測定面(測定フィールド)
すなわち本発明によれば、次の形態が得られる。
(形態1)ナセルと、ロータと、スピナと、風力発電装置の前方および/または後方の風データおよび/または気象データまたは風場に関する情報を検出するために、マイクロ波および/またはレーダ波を送信し、当該マイクロ波および/またはレーダ波の反射を検出する第1および/または第2のマイクロ波技術および/またはレーダ技術−測定ユニットと、風力発電装置の稼働を、前記第1および/または第2の測定ユニットにより検出されたデータに応じて制御する制御器と、を有する風力発電装置であって、前記第1および/または第2のマイクロ波技術および/またはレーダ技術−測定ユニットは、前記ナセルおよび/または前記スピナ上に配置されている、風力発電装置が提供される。
(形態2)前記制御器は、フィードフォワード制御に基づいており、前記第1および/または第2の測定ユニットによって検出された風データを、フィードフォワード制御のために使用することが好ましい。
(形態3)前記第1および/または第2の測定ユニットは、風力発電装置の前方および/または後方の斜め流入(Schraeganstroemung)、後流(Nachlaufstroemung)、ウィンドシアー、風向の変化(Windveer)、風向および/または風速を検出するように構成されていることが好ましい。
(形態4)前記制御器は、モデルユニットを有し、前記第1および/または第2の測定ユニットにより検出された風データは、前記モデルユニットに供給され、モデル形成の結果が、前記モデルユニットにおいて、実際に検出された風力発電装置のパラメータと比較されることが好ましい。
(形態5)ウィンドパークにある1つまたは複数の風力発電装置の制御方法であって、前記風力発電装置の少なくとも1つは、ナセル、スピナおよびロータを有し、さらに風力発電装置の前方および/または後方の風データおよび/または気象データを検出するために第1および/または第2のマイクロ波技術ないしレーダ技術−測定ユニットを有し、前記第1および/または第2のマイクロ波技術および/またはレーダ技術−測定ユニットは、前記ナセルおよび/または前記スピナ上に配置されており、少なくとも1つの風力発電装置を、前記第1および/または第2の測定ユニットによって検出された風データに基づいて制御するステップを有する、制御方法が提供される。
(形態6)とりわけ前記形態1から4のいずれかに記載の風力発電装置を複数備えるウィンドパークであって、前記風力発電装置の1つは、第1および/または第2のマイクロ波技術および/またはレーダ技術−測定ユニットを有し、当該測定ユニットは、風力発電装置の後方の風場の測定を行うように構成されており、前記風力発電装置の制御部は、複数の風力発電装置を備えるウィンドパーク全体の出力を、測定された前記風場に応じて最適化するために、風力発電装置の稼働を最適化し、風力発電装置の稼働に介入するように構成されている、ウィンドパークが提供される。
(形態7)さらに少なくとも2つのロータブレードを前記ロータに有し、前記第1および/または第2のマイクロ波技術および/またはレーダ技術−測定ユニットは、前記ロータブレードをマイクロ波および/またはレーダ波によって測定するように構成されていることが好ましい。
(形態8)前記第1または第2のマイクロ波技術および/またはレーダ技術−測定ユニットは、前記ロータブレードにおける腐食および/または着氷を検出するように構成されていることが好ましい。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照番号はもっぱら理解を助けるためであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
Claims (8)
- ナセル(104)と、
ロータ(106)と、
スピナ(110)と、
風力発電装置(100)の前方および/または後方の風データおよび/または気象データまたは風場に関する情報を検出するために、マイクロ波および/またはレーダ波を送信し、当該マイクロ波および/またはレーダ波の反射を検出する第1および/または第2のマイクロ波技術および/またはレーダ技術−測定ユニット(1100,1200)と、
風力発電装置の稼働を、前記第1および/または第2の測定ユニット(1100,1200)により検出されたデータに応じて制御する制御器(300)と、
を有する風力発電装置(100)であって、
前記第1および/または第2のマイクロ波技術および/またはレーダ技術−測定ユニット(1100,1200)は、前記ナセル(104)および/または前記スピナ(110)上に配置されている、風力発電装置。 - 前記制御器は、フィードフォワード制御に基づいており、前記第1および/または第2の測定ユニット(1100,1200)によって検出された風データを、フィードフォワード制御のために使用する、請求項1に記載の風力発電装置。
- 前記第1および/または第2の測定ユニット(1100,1200)は、風力発電装置の前方および/または後方の斜め流入(Schraeganstroemung)、後流(Nachlaufstroemung)、ウィンドシアー、風向の変化(Windveer)、風向および/または風速を検出するように構成されている、請求項1または2に記載の風力発電装置。
- 前記制御器(300)は、モデルユニット(370)を有し、前記第1および/または第2の測定ユニット(1100,1200)により検出された風データは、前記モデルユニット(370)に供給され、モデル形成の結果が、前記モデルユニット(370)において、実際に検出された風力発電装置のパラメータと比較される、請求項1から3のいずれか一項に記載の風力発電装置。
- ウィンドパークにある1つまたは複数の風力発電装置(100)の制御方法であって、
前記風力発電装置(100)の少なくとも1つは、ナセル(104)、スピナ(110)およびロータ(106)を有し、さらに風力発電装置の前方および/または後方の風データおよび/または気象データを検出するために第1および/または第2のマイクロ波技術ないしレーダ技術−測定ユニット(1100,1200)を有し、
前記第1および/または第2のマイクロ波技術および/またはレーダ技術−測定ユニット(1100,1200)は、前記ナセル(104)および/または前記スピナ(110)上に配置されており、
少なくとも1つの風力発電装置(100)を、前記第1および/または第2の測定ユニット(1100,1200)によって検出された風データに基づいて制御するステップを有する、制御方法。 - とりわけ請求項1から4のいずれか一項に記載の風力発電装置を複数備えるウィンドパークであって、前記風力発電装置(100)の1つは、第1および/または第2のマイクロ波技術および/またはレーダ技術−測定ユニット(1100,1200)を有し、当該測定ユニットは、風力発電装置(100)の後方の風場の測定を行うように構成されており、
前記風力発電装置(100)の制御部は、複数の風力発電装置(100)を備えるウィンドパーク全体の出力を、測定された前記風場に応じて最適化するために、風力発電装置の稼働を最適化し、風力発電装置の稼働に介入するように構成されている、ウィンドパーク。 - さらに少なくとも2つのロータブレード(108)を前記ロータ(106)に有し、
前記第1および/または第2のマイクロ波技術および/またはレーダ技術−測定ユニット(1100,1200)は、前記ロータブレード(108)をマイクロ波および/またはレーダ波によって測定するように構成されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の風力発電装置。 - 前記第1または第2のマイクロ波技術および/またはレーダ技術−測定ユニット(1100,1200)は、前記ロータブレード(106)における腐食および/または着氷を検出するように構成されている、請求項7に記載の風力発電装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012210150A DE102012210150A1 (de) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | Windenergieanlage und Verfahren zum Steuern einer Windenergieanlage oder eines Windparks |
DE102012210150.0 | 2012-06-15 | ||
PCT/EP2013/062030 WO2013186211A1 (de) | 2012-06-15 | 2013-06-11 | Windenergieanlage und verfahren zum steuern einer windenergieanlage oder eines windparks |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015519516A true JP2015519516A (ja) | 2015-07-09 |
JP6001770B2 JP6001770B2 (ja) | 2016-10-05 |
Family
ID=48579104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015516588A Expired - Fee Related JP6001770B2 (ja) | 2012-06-15 | 2013-06-11 | 風力発電装置、および風力発電装置またはウィンドパークの制御方法 |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150147175A1 (ja) |
EP (1) | EP2861867B1 (ja) |
JP (1) | JP6001770B2 (ja) |
KR (1) | KR101698282B1 (ja) |
CN (1) | CN104364522B (ja) |
AR (1) | AR091463A1 (ja) |
AU (1) | AU2013276581B2 (ja) |
BR (1) | BR112014031294A2 (ja) |
CA (1) | CA2876072C (ja) |
CL (1) | CL2014003358A1 (ja) |
DE (1) | DE102012210150A1 (ja) |
DK (1) | DK2861867T3 (ja) |
ES (1) | ES2681024T3 (ja) |
IN (1) | IN2014DN10688A (ja) |
MX (1) | MX355626B (ja) |
PT (1) | PT2861867T (ja) |
RU (1) | RU2591366C1 (ja) |
TW (1) | TWI525252B (ja) |
WO (1) | WO2013186211A1 (ja) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015058209A1 (en) | 2013-10-18 | 2015-04-23 | Tramontane Technologies, Inc. | Amplified optical circuit |
WO2015065253A1 (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | Saab Ab | Method and control unit for controlling one or several warning lights in a wind turbine site to minimize light pollution |
GB2523375A (en) * | 2014-02-24 | 2015-08-26 | Sgurrenergy Ltd | Method and system for improving energy capture efficiency from an energy capture device |
US9683552B2 (en) * | 2014-03-06 | 2017-06-20 | General Electric Company | System and method for robust wind turbine operation |
DE102015103757B3 (de) * | 2015-03-13 | 2016-04-21 | Christoph Lucks | Vefahren zur Windmessung und Messboje für dessen Durchführung |
DE102015209109A1 (de) | 2015-05-19 | 2016-11-24 | Wobben Properties Gmbh | Messanordnung an einer Windenergieanlage |
DE102015116596A1 (de) * | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Wobben Properties Gmbh | Windparkflugbefeuerungssystem sowie Windpark damit und Verfahren zur Befeuerung eines Windparks |
DE102015122126A1 (de) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Bestimmen eines Azimutwinkels einer Windenergieanlage |
CN105508146B (zh) * | 2015-12-22 | 2018-07-31 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的偏航测试系统 |
CN105891546B (zh) * | 2016-01-26 | 2018-11-23 | 沈阳工业大学 | 基于大数据的风电机组偏航系统中风向标故障诊断的方法 |
US20180003154A1 (en) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | General Electric Company | Methods and systems for feedforward control of wind turbines |
DE102016212362A1 (de) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | Universität Stuttgart | Lidar-basierte multivariable Feedforwardregelung von Windturbinen |
DE102016215533A1 (de) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | Wobben Properties Gmbh | Messanordnung einer Windenergieanlage |
JP6869685B2 (ja) * | 2016-10-06 | 2021-05-12 | 株式会社日立製作所 | ウィンドファーム及び風力発電装置 |
CN108150360A (zh) * | 2016-12-05 | 2018-06-12 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 检测风电机组的等效载荷的方法和设备 |
US10697439B2 (en) | 2017-06-14 | 2020-06-30 | General Electric Company | Offset toggle method for wind turbine operation |
ES2703974B2 (es) * | 2017-09-12 | 2019-09-10 | Kate Elsbeth Benetis | Dispositivo para la correccion instantanea de las medidas del flujo de viento en aerogeneradores |
KR102032712B1 (ko) * | 2018-03-20 | 2019-11-08 | 주식회사 한진산업 | 풍력 발전기를 위한 멀티 클래스 컨트롤러 및 이를 이용한 풍력발전 시스템 |
CN108717195B (zh) * | 2018-05-24 | 2020-12-25 | 远景能源有限公司 | 一种相干多普勒测风激光雷达系统及其控制方法 |
DE102018124084A1 (de) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage, Windenergieanlage und Windpark |
CN112012882B (zh) * | 2019-05-30 | 2022-08-02 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风电机组的前馈控制方法、装置以及控制系统 |
KR102242329B1 (ko) * | 2019-12-20 | 2021-04-20 | 한국전자기술연구원 | 다종 풍력발전 단지 제어기 운영 방법 및 시스템 |
CN113958464B (zh) * | 2021-10-29 | 2023-05-09 | 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 | 基于毫米雷达波测量的叶片净空安全控制方法 |
EP4303435A1 (en) * | 2022-07-06 | 2024-01-10 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Measuring stress of a wind turbine blade and controlling the wind turbine |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002048050A (ja) * | 2000-08-07 | 2002-02-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風力発電装置のピッチ角制御方法及びその装置 |
JP2004537000A (ja) * | 2001-07-31 | 2004-12-09 | アロイス・ヴォベン | 音波気象探知機を有する風力エネルギータービン用早期警戒システム |
WO2010041326A1 (ja) * | 2008-10-09 | 2010-04-15 | 三菱重工業株式会社 | 洋上風力発電装置及び洋上ウインドファーム |
US20120207589A1 (en) * | 2009-07-23 | 2012-08-16 | Liwas Aps | Detection of ice on airfoils |
US20130062880A1 (en) * | 2009-12-23 | 2013-03-14 | Robert Bowyer | Method and apparatus for protecting wind turbines from fatigue damage |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4054255A (en) * | 1976-04-01 | 1977-10-18 | System Development Corporation | Microwave ice detector |
US6166661A (en) * | 1999-01-22 | 2000-12-26 | Rockwell Collins, Inc. | System for detecting ice on an aircraft |
JP2002152975A (ja) * | 2000-11-10 | 2002-05-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風車発電システム |
US20020067274A1 (en) * | 2000-12-05 | 2002-06-06 | Haller Mark E. | Wind turbine hailstorm protection system having a hailstorm sensor to signal for changing turbine blade positions |
DE10153403B4 (de) * | 2001-11-01 | 2013-07-18 | Aloys Wobben | Windpark |
US7246991B2 (en) * | 2002-09-23 | 2007-07-24 | John Vanden Bosche | Wind turbine blade deflection control system |
US7365674B2 (en) * | 2005-09-26 | 2008-04-29 | The Boeing Company | Airborne weather profiler network |
US7342323B2 (en) * | 2005-09-30 | 2008-03-11 | General Electric Company | System and method for upwind speed based control of a wind turbine |
GB0710209D0 (en) * | 2007-05-29 | 2007-07-04 | Cambridge Consultants | Radar system |
US7950901B2 (en) * | 2007-08-13 | 2011-05-31 | General Electric Company | System and method for loads reduction in a horizontal-axis wind turbine using upwind information |
GB2476316B (en) * | 2009-12-21 | 2014-07-16 | Vestas Wind Sys As | A wind turbine having a control method and controller for predictive control of a wind turbine generator |
EP2386750A1 (en) * | 2010-05-12 | 2011-11-16 | Siemens Aktiengesellschaft | De-icing and/or anti-icing of a wind turbine component by vibrating a piezoelectric material |
GB2481789A (en) * | 2010-06-30 | 2012-01-11 | Vestas Wind Sys As | Reducing yaw error in wind turbines |
GB2482661A (en) * | 2010-07-26 | 2012-02-15 | Vestas Wind Sys As | Upwind wind turbine with tower-mounted air pressure sensors |
US8120522B2 (en) * | 2010-11-30 | 2012-02-21 | General Electric Company | System and method for inspecting a wind turbine blade |
-
2012
- 2012-06-15 DE DE102012210150A patent/DE102012210150A1/de not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-06-11 ES ES13727921.2T patent/ES2681024T3/es active Active
- 2013-06-11 CA CA2876072A patent/CA2876072C/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-06-11 BR BR112014031294A patent/BR112014031294A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2013-06-11 IN IN10688DEN2014 patent/IN2014DN10688A/en unknown
- 2013-06-11 US US14/408,194 patent/US20150147175A1/en not_active Abandoned
- 2013-06-11 WO PCT/EP2013/062030 patent/WO2013186211A1/de active Application Filing
- 2013-06-11 MX MX2014015098A patent/MX355626B/es active IP Right Grant
- 2013-06-11 RU RU2015101135/06A patent/RU2591366C1/ru active
- 2013-06-11 AU AU2013276581A patent/AU2013276581B2/en not_active Ceased
- 2013-06-11 JP JP2015516588A patent/JP6001770B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-06-11 PT PT137279212T patent/PT2861867T/pt unknown
- 2013-06-11 EP EP13727921.2A patent/EP2861867B1/de active Active
- 2013-06-11 DK DK13727921.2T patent/DK2861867T3/en active
- 2013-06-11 KR KR1020157000995A patent/KR101698282B1/ko active IP Right Grant
- 2013-06-11 CN CN201380031534.4A patent/CN104364522B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-06-14 AR ARP130102124 patent/AR091463A1/es active IP Right Grant
- 2013-06-14 TW TW102121239A patent/TWI525252B/zh not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-12-10 CL CL2014003358A patent/CL2014003358A1/es unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002048050A (ja) * | 2000-08-07 | 2002-02-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風力発電装置のピッチ角制御方法及びその装置 |
JP2004537000A (ja) * | 2001-07-31 | 2004-12-09 | アロイス・ヴォベン | 音波気象探知機を有する風力エネルギータービン用早期警戒システム |
WO2010041326A1 (ja) * | 2008-10-09 | 2010-04-15 | 三菱重工業株式会社 | 洋上風力発電装置及び洋上ウインドファーム |
US20120207589A1 (en) * | 2009-07-23 | 2012-08-16 | Liwas Aps | Detection of ice on airfoils |
US20130062880A1 (en) * | 2009-12-23 | 2013-03-14 | Robert Bowyer | Method and apparatus for protecting wind turbines from fatigue damage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TWI525252B (zh) | 2016-03-11 |
PT2861867T (pt) | 2018-08-08 |
MX2014015098A (es) | 2015-03-05 |
EP2861867B1 (de) | 2018-05-16 |
TW201413110A (zh) | 2014-04-01 |
CA2876072A1 (en) | 2013-12-19 |
BR112014031294A2 (pt) | 2017-06-27 |
CA2876072C (en) | 2018-11-06 |
CL2014003358A1 (es) | 2015-02-27 |
IN2014DN10688A (ja) | 2015-08-28 |
CN104364522B (zh) | 2017-12-12 |
WO2013186211A1 (de) | 2013-12-19 |
AR091463A1 (es) | 2015-02-04 |
EP2861867A1 (de) | 2015-04-22 |
DK2861867T3 (en) | 2018-07-02 |
ES2681024T3 (es) | 2018-09-11 |
RU2591366C1 (ru) | 2016-07-20 |
DE102012210150A1 (de) | 2013-12-19 |
KR20150024893A (ko) | 2015-03-09 |
JP6001770B2 (ja) | 2016-10-05 |
CN104364522A (zh) | 2015-02-18 |
MX355626B (es) | 2018-04-25 |
AU2013276581A1 (en) | 2015-01-15 |
KR101698282B1 (ko) | 2017-01-19 |
AU2013276581B2 (en) | 2016-07-28 |
US20150147175A1 (en) | 2015-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6001770B2 (ja) | 風力発電装置、および風力発電装置またはウィンドパークの制御方法 | |
EP2582975B1 (en) | Control of wind turbines in a wind park | |
EP2840258B1 (en) | System and method for preventing excessive loading on a wind turbine | |
US9217415B2 (en) | Estimation of wind properties using a light detection and ranging device | |
EP3139038B1 (en) | A method for estimating the surface condition of a rotating blade | |
CA2840441C (en) | Method and apparatus for wind turbine noise reduction | |
US9234506B2 (en) | Estimation of wind properties using a light detection and ranging device | |
US10338202B2 (en) | System and method for improving LIDAR sensor signal availability on a wind turbine | |
US8231344B2 (en) | Methods for controlling the amplitude modulation of noise generated by wind turbines | |
WO2012097076A2 (en) | Methods and apparatus for monitoring complex flow fields for wind turbine applications | |
EP2581761B1 (en) | Estimation of Wind Properties Using a Light Detection and Ranging Device | |
GB2515578A (en) | Wind Turbine Nacelle Based Doppler Velocimetry Method and Apparatus | |
CN103061980A (zh) | 基于激光测风雷达的风力发电机组的前馈控制系统及其控制方法 | |
AU2013261913B2 (en) | Method for controlling the pitch angle of at least one wind turbine blade | |
EP2715122B1 (en) | A method of controlling a wind turbine | |
EP2581762A1 (en) | Estimation of wind properties using a light detection and ranging device | |
EP3964708A1 (en) | Method and controller arrangement for operating a wind turbine farm |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150210 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160816 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160901 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6001770 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |