JP2015232797A - Bundle bill processor and inspection processing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bundle bill processor and an inspection processing method capable of changing the capacity of bundle bills whose inspection processing is executable in accordance with the status of bundle bills stored in a first storage part, and effectively utilizing the capacity of the first storage part, and shortening a time required for the inspection processing.SOLUTION: A control part executes inspection processing of sending bundle bills stored in a first storage part (for example, bundle storage cabinets 230a to 230e) one by one to a second storage part (for example, bundle bill lift passage 220), and then returning the bundle bills one by one from the second storage part to the first storage part, and identifying the bundle bills to be sent from the first storage part to the second storage part by an identification part 270. The control part is configured to, when a command to execute the inspection processing is input, and the capacity of the bundle bills stored in the first storage part is larger than a predetermined capacity, not execute the inspection processing, therein the predetermined capacity is changeable.

Description

本発明は、帯封紙幣等の束紙幣の処理を行う束紙幣処理装置およびこのような束紙幣処理装置による精査処理方法に関する。   The present invention relates to a bundled banknote processing apparatus that processes bundled banknotes such as a banded banknote and a scrutiny processing method using such a bundled banknote processing apparatus.

従来から、金融機関の出納業務等に利用され、帯封紙幣等の束紙幣を金種別の束収納庫に出し入れするように構成された束紙幣処理装置が知られている(例えば、特許文献1、2等参照)。このような束紙幣処理装置において、各束収納庫に収納されている束紙幣の金種等の確認を装置内で自動的に行うような自動精査処理を実行する場合には、次のような手順を踏むようになっている。まず、ある金種の束収納庫に収納されている全ての束紙幣を1束ずつ搬送機構により束紙幣昇降通路に搬送し、このような束紙幣の移し替えの間に束紙幣の金種等の識別を行う。そして、対象となる束収納庫の束紙幣を全て束紙幣昇降通路に移し替え終わったら、それらの束紙幣を搬送機構により1束ずつ元の束収納庫に戻す。このような動作を全ての束収納庫において束収納庫毎に行う。   2. Description of the Related Art Conventionally, a bundled banknote processing apparatus is known that is used for a banking operation of a financial institution and configured to take a bundled banknote such as a banded banknote into and out of a denominated bundle storage (for example, Patent Document 1, (See 2nd grade). In such a bundled bill processing apparatus, when executing an automatic scrutiny process in which confirmation of the denomination of bundled banknotes stored in each bundle storage is automatically performed in the apparatus, the following The steps are to be taken. First, all bundled banknotes stored in a bundle storage of a certain denomination are transported one by one to the bundle banknote elevating passage by the transport mechanism, and the denomination of the bundled banknotes and the like during the transfer of such bundled banknotes Identify. When all the banknotes in the target bundle storage are transferred to the bundle banknote lifting / lowering passage, the bundled banknotes are returned to the original bundle storage one by one by the transport mechanism. Such an operation is performed for each bundle storage in every bundle storage.

特許第4034064号公報Japanese Patent No. 4034064 特許第3973881号公報Japanese Patent No. 3973881

従来の束紙幣処理装置においてこのような自動精査処理を行う際に、束収納庫に収納されている束紙幣の状態が悪い場合には(具体的には、束収納庫に収納されている束紙幣の厚みが膨らんだり束形態が沿ったりして変形してしまっている場合には)、束収納庫から束紙幣昇降通路に束紙幣を移し替えた際に当該束紙幣昇降通路に束紙幣が入りきらなかったり、あるいは束紙幣昇降通路から束収納庫に束紙幣を戻す際に当該束収納庫に束紙幣が入りきらなかったりするおそれがある。このため、束紙幣処理装置に自動精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、束収納庫に収納されている束紙幣の高さが所定の高さ(具体的には、例えば13束分の束紙幣の高さ)よりも大きい場合には、自動精査処理を行わないようになっている。ここで、束紙幣が厚みの薄い官封券である場合には、束収納庫に最大で例えば30束の束紙幣を収納することができるが、自動精査処理において上記の運用が行われる場合には、各束収納庫について最大13束の束紙幣の自動精査処理しか行うことができないため、束収納庫に14束以上の束紙幣が収納されている場合には一部または全部の束紙幣を束紙幣処理装置の機体外に投出して予め回収しなければならず、束収納庫の容量を有効に活用できなかったり、自動精査処理にかかる時間が長くなってしまったりする等の問題があった。   When such automatic scrutiny processing is performed in a conventional bundled bill processing apparatus, if the bundled bills stored in the bundle storage are in poor condition (specifically, the bundles stored in the bundle storage are When the banknotes are deformed due to an increase in the thickness of the banknotes or a change in the form of the bundles, when the banknotes are transferred from the bundle storage to the bundle banknote elevating passage, There is a possibility that the banknotes may not enter, or the banknotes may not enter the bundle storage when the banknotes are returned from the bundle banknote lifting path to the bundle storage. For this reason, when the instruction | indication which performs an automatic scrutiny process is input into a bundled banknote processing apparatus, the height of the bundled banknote accommodated in bundle storage is predetermined | prescribed height (specifically, for example, 13 bundles) When it is larger than the height of the minute banknote, the automatic scrutiny process is not performed. Here, when the banknote is a thin government seal, for example, a maximum of 30 bundles of banknotes can be stored in the bundle storage, but when the above operation is performed in the automatic scrutiny processing Can only perform automatic scrutiny processing of up to 13 bundles of banknotes for each bundle storage, so if there are more than 14 bundles of banknotes stored in the bundle storage, There are problems such as throwing out of the bundled bill processing machine and collecting it in advance, making it impossible to effectively use the capacity of the bundle storage and increasing the time required for automatic scrutiny processing. It was.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、第1収納部に収納されている束紙幣の状態に応じて精査処理可能な束紙幣の容積を変えることができ、よって第1収納部の容量を有効に活用することができるとともに精査処理にかかる時間を短縮することができる束紙幣処理装置および精査処理方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such points, and can change the volume of bundled banknotes that can be scrutinized according to the state of bundled banknotes stored in the first storage unit. It is an object of the present invention to provide a bundled banknote processing apparatus and a scrutiny processing method that can effectively utilize the capacity of one storage section and can reduce the time required for scrutiny processing.

本発明の束紙幣処理装置は、複数の束紙幣を積層状態で収納可能な第1収納部と、精査処理が行われる際に前記第1収納部に収納された束紙幣が一時的に送られる第2収納部と、前記第1収納部と前記第2収納部との間で束紙幣を搬送する束紙幣搬送部と、前記束紙幣搬送部により搬送される束紙幣の識別を行う識別部と、前記第1収納部に収納された束紙幣を1束ずつ前記第2収納部に送った後に前記第2収納部から束紙幣を1束ずつ前記第1収納部に戻し、この際に前記第1収納部から前記第2収納部に送られる束紙幣および/または前記第2収納部から前記第1収納部に戻される束紙幣を前記識別部により識別するような精査処理を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、前記第1収納部に収納されている束紙幣の容積が所定の容積よりも大きい場合には前記精査処理を行わないようになっており、前記所定の容積は変更可能となっていることを特徴とする。   The bundled banknote processing apparatus of the present invention is configured to temporarily send a bundled banknote stored in the first storage unit when a first storage unit capable of storing a plurality of bundled banknotes in a stacked state and a scrutiny process are performed. A second storage unit, a bundled bill transport unit that transports a bundled bill between the first storage unit and the second storage unit, and an identification unit that identifies a bundled bill transported by the bundled bill transport unit; The bundled banknotes stored in the first storage unit are sent to the second storage unit one by one and then returned to the first storage unit one by one from the second storage unit. A control unit that performs a scrutiny process such that the identification unit identifies a bundle of bills sent from one storage unit to the second storage unit and / or a bundle of bills returned from the second storage unit to the first storage unit; And the control unit receives the first convergence when a command to perform the scrutiny process is input. If the volume of the bundle banknotes stored is greater than a predetermined volume part being adapted to not perform the reconciliation process, said predetermined volume is characterized that it is possible to change.

このような束紙幣処理装置によれば、精査処理を行う旨の指令が制御部に入力されたときに、第1収納部に収納されている束紙幣の容積が所定の容積よりも大きい場合には精査処理を行わないようになっており、この所定の容積は変更可能となっているため、第1収納部に収納されている束紙幣の状態に応じて精査処理可能な束紙幣の容積を変えることができ、よって第1収納部の容量を有効に活用することができるとともに精査処理にかかる時間を短縮することができる。より詳細に説明すると、第1収納部に収納されている束紙幣の容積の比較対象となる「所定の容積」が一定の場合には、一方の端縁が膨らんだ束紙幣や全体的に凸形状となるよう湾曲した束紙幣等の、状態が悪い束紙幣が第1収納部に収納されることを見越して、この所定の容積を第1収納部における束紙幣の集積可能な容積の約半分の大きさとする必要がある。なぜならば、第1収納部に収納されている束紙幣の状態が悪いときに、あまりに多くの束紙幣の精査処理を行おうとすると束紙幣を第1収納部から第2収納部に移し替えた際に当該第2収納部に束紙幣が入りきらなかったり、あるいは第2収納部から第1収納部に束紙幣を戻す際に当該第1収納部に束紙幣が入りきらなかったりするおそれがあるからである。このように、第1収納部に収納されている束紙幣の容積の比較対象となる所定の容積を一定とすると、この所定の容積を第1収納部における束紙幣の集積可能な容積の約半分の大きさとしなければならないため、精査可能な束紙幣の数が少なくなってしまう。これに対し、本発明では第1収納部に収納されている束紙幣の容積の比較対象となる所定の容積が変更可能となっているため、例えば第1収納部に収納されている束紙幣が官封券等の新しい束紙幣である場合には所定の容積を大きくすることにより精査可能な束紙幣の数を増やすことができ、第1収納部の容量を有効に活用したり、精査処理にかかる時間を短縮したりすることができるようになる。   According to such a bundled bill processing apparatus, when a command for performing a scrutiny process is input to the control unit, the volume of the bundled bills stored in the first storage unit is larger than a predetermined volume. Since the predetermined volume can be changed, the volume of bundled banknotes that can be scrutinized according to the state of the bundled banknotes stored in the first storage unit is reduced. Therefore, it is possible to effectively use the capacity of the first storage unit and to shorten the time required for the inspection process. More specifically, when the “predetermined volume” to be compared with the volume of bundled banknotes stored in the first storage unit is constant, a bundled banknote with one edge bulging or an overall convex shape is formed. In anticipation of bundled banknotes that are in a bad shape, such as bundled banknotes curved into a shape, being stored in the first storage unit, this predetermined volume is about half of the volume of stackable banknotes that can be accumulated in the first storage unit. It is necessary to be the size of. This is because when a bundle of banknotes stored in the first storage unit is in a poor state, if the banknotes are transferred from the first storage unit to the second storage unit if too many bundle banknotes are to be scrutinized. Because there is a risk that a bundle of banknotes will not fit into the second storage section, or a bundle of banknotes may not fit into the first storage section when returning the bundle banknotes from the second storage section to the first storage section. It is. As described above, when the predetermined volume to be compared with the volume of the bundled banknotes stored in the first storage unit is constant, the predetermined volume is about half of the volume in which the bundled banknotes can be accumulated in the first storage unit. Therefore, the number of banknotes that can be examined is reduced. On the other hand, in the present invention, since the predetermined volume to be compared with the volume of the bundled bills stored in the first storage unit can be changed, for example, the bundled bills stored in the first storage unit In the case of a new banknote such as a government seal, the number of banknotes that can be scrutinized can be increased by increasing the predetermined volume, and the capacity of the first storage unit can be used effectively or for scrutiny processing Such a time can be shortened.

本発明の束紙幣処理装置は、前記第1収納部に収納されている束紙幣の高さを検知する高さ検知手段を更に備え、前記制御部は、前記精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、前記高さ検知手段により検知された束紙幣の高さが、前記所定の容積に関連する所定の高さよりも大きいときには前記精査処理を行わないようになっており、前記所定の容積に関連する前記所定の高さは変更可能となっていてもよい。   The bundled bill processing apparatus of the present invention further includes a height detecting means for detecting the height of the bundled bills stored in the first storage unit, and the control unit receives an instruction to perform the scrutiny processing. And when the height of the bundle of bills detected by the height detection means is larger than a predetermined height related to the predetermined volume, the scrutiny process is not performed. The predetermined height associated with the volume may be changeable.

この場合、前記第1収納部には、複数の束紙幣が積層状態で載置され、鉛直方向に移動可能となっている載置台が設けられており、前記高さ検知手段は、前記載置台の移動距離に基づいて前記第1収納部に収納されている束紙幣の高さを検知するようになっていてもよい。   In this case, the first storage unit is provided with a mounting table on which a plurality of banknotes are stacked in a stacked state and is movable in the vertical direction. The height of a bundle of bills stored in the first storage unit may be detected based on the movement distance of the first storage unit.

また、この際に、前記高さ検知手段は、前記第1収納部の上部に設けられた上部検知部および前記第1収納部の下部に設けられた下部検知部を有しており、前記制御部は、前記載置台に載置された束紙幣の上端位置が前記上部検知部の検知位置にある状態から前記載置台を前記所定の高さに関連する所定の移動距離だけ下降させた場合に当該載置台が前記下部検知部により検知されたときに、前記高さ検知手段により検知された束紙幣の高さが前記所定の高さよりも大きいと判断するようになっており、前記所定の高さに関連する前記所定の移動距離は変更可能となっていてもよい。   Further, at this time, the height detection means has an upper detection part provided at an upper part of the first storage part and a lower detection part provided at a lower part of the first storage part, and the control The unit is lowered by a predetermined movement distance related to the predetermined height from a state in which the upper end position of the bundle of bills placed on the mounting table is at the detection position of the upper detection unit. When the mounting table is detected by the lower detection unit, it is determined that the height of the bundle of bills detected by the height detection means is greater than the predetermined height, and the predetermined height The predetermined movement distance related to the distance may be changeable.

本発明の束紙幣処理装置は、前記所定の高さを入力するための入力手段を更に備えていてもよい。   The bundled banknote processing apparatus of the present invention may further include an input unit for inputting the predetermined height.

あるいは、前記制御部は、前記所定の高さを自動で設定するようになっていてもよい。   Alternatively, the control unit may automatically set the predetermined height.

この場合、前記制御部は、前記第1収納部に1または複数の束紙幣を収納したときの当該1または複数の束紙幣の高さおよび束数に基づいて前記所定の高さを設定するようになっていてもよい。   In this case, the control unit sets the predetermined height based on the height and the number of bundles of the one or more bundled banknotes when the one or more bundled banknotes are stored in the first storage unit. It may be.

また、本発明の束紙幣処理装置は、前記第1収納部に収納されるべき束紙幣の撮像を行い当該束紙幣の画像を取得する撮像部を更に備え、前記制御部は、前記撮像部により取得された、前記第1収納部に収納された束紙幣の画像に基づいて前記所定の高さを設定するようになっていてもよい。   Moreover, the bundled banknote processing apparatus of the present invention further includes an imaging unit that captures an image of the bundled banknotes to be stored in the first storage unit and acquires an image of the bundled banknotes, and the control unit includes the imaging unit. The predetermined height may be set based on the acquired image of the bundled banknotes stored in the first storage unit.

本発明の束紙幣処理装置は、前記第1収納部に収納された1または複数の束紙幣を上下から挟圧する束紙幣挟圧手段を更に備え、前記制御部は、前記精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、前記第1収納部に収納されている束紙幣の容積が前記所定の容積よりも大きい場合には、前記第1収納部に収納された1または複数の束紙幣を前記束紙幣挟圧手段により上下から挟圧するようになっていてもよい。   The bundled bill processing apparatus of the present invention further includes a bundled bill clamping means for clamping one or more bundled bills stored in the first storage unit from above and below, and the control unit performs the scrutiny processing. When the command is input, if the volume of the bundled bills stored in the first storage unit is larger than the predetermined volume, one or more bundled bills stored in the first storage unit are removed. The bundled bill clamping means may be clamped from above and below.

本発明の精査処理方法は、複数の束紙幣を積層状態で収納可能な第1収納部と、精査処理が行われる際に前記第1収納部に収納された束紙幣が一時的に送られる第2収納部と、前記第1収納部と前記第2収納部との間で束紙幣を搬送する束紙幣搬送部と、前記束紙幣搬送部により搬送される束紙幣の識別を行う識別部とを備えた束紙幣処理装置による精査処理方法であって、前記第1収納部に収納された束紙幣を1束ずつ前記第2収納部に送る工程と、前記第2収納部から束紙幣を1束ずつ前記第1収納部に戻す工程と、前記第1収納部から前記第2収納部に送られる束紙幣および/または前記第2収納部から前記第1収納部に戻される束紙幣を前記識別部により識別する工程と、を備え、前記精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、前記第1収納部に収納されている束紙幣の容積が所定の容積よりも大きい場合には前記精査処理を行わないようになっており、前記所定の容積は変更可能となっていることを特徴とする。   The scrutinization processing method of the present invention includes a first storage unit capable of storing a plurality of bundled banknotes in a stacked state, and a bundled banknote stored in the first storage unit when the scrutiny processing is performed. Two storage units, a bundled bill transport unit that transports a bundled bill between the first storage unit and the second storage unit, and an identification unit that identifies a bundled bill transported by the bundled bill transport unit A scrutinization processing method using the bundled banknote processing apparatus provided, the step of feeding the bundled banknotes stored in the first storage unit one by one to the second storage unit, and one bundle of banknotes from the second storage unit The step of returning to the first storage unit one by one, and the bundle of bills sent from the first storage unit to the second storage unit and / or the bundle of bills returned from the second storage unit to the first storage unit And when a command to perform the scrutiny process is input, When the volume of the banknotes stored in the first storage unit is larger than a predetermined volume, the inspection process is not performed, and the predetermined volume can be changed. And

このような精査処理方法によれば、精査処理を行う旨の指令が入力されたときに精査処理を行うか否かの判断の元となる、第1収納部に収納されている束紙幣の容積の閾値である所定の容積が変更可能となっているため、第1収納部に収納されている束紙幣の状態に応じて精査処理可能な束紙幣の容積を変えることができ、よって第1収納部の容量を有効に活用することができるとともに精査処理にかかる時間を短縮することができる。   According to such a scrutiny processing method, the volume of bundled banknotes stored in the first storage unit, which is a source of determination as to whether or not scrutiny processing is performed when a command to perform scrutiny processing is input. Since the predetermined volume, which is the threshold value, can be changed, the volume of bundled banknotes that can be scrutinized can be changed according to the state of bundled banknotes stored in the first storage unit. It is possible to effectively use the capacity of the copy section and to shorten the time required for the scrutiny process.

本発明の束紙幣処理装置および精査処理方法によれば、第1収納部に収納されている束紙幣の状態に応じて精査処理可能な束紙幣の容積を変えることができ、よって第1収納部の容量を有効に活用することができるとともに精査処理にかかる時間を短縮することができる。   According to the bundled banknote processing apparatus and the scrutiny processing method of the present invention, the volume of bundled banknotes that can be scrutinized can be changed according to the state of the bundled banknotes stored in the first storage unit, and thus the first storage unit It is possible to effectively utilize the capacity of the system and to shorten the time required for the scrutiny processing.

本発明の実施の形態による紙幣処理機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the banknote processing machine by embodiment of this invention. 図1に示す紙幣処理機におけるバラ紙幣処理装置の内部構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the loose banknote processing apparatus in the banknote processing machine shown in FIG. 図1に示す紙幣処理機における束紙幣処理装置の内部構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the bundle banknote processing apparatus in the banknote processing machine shown in FIG. 図3に示す束紙幣処理装置における束紙幣搬送路の周辺部分(束紙幣収納時)を拡大して示す図であって、(a)は平面図であり、(b)は縦断面図である。It is a figure which expands and shows the peripheral part (at the time of bundle banknote accommodation) of the bundle banknote conveyance path in the bundle banknote processing apparatus shown in FIG. 3, Comprising: (a) is a top view, (b) is a longitudinal cross-sectional view. . 図3に示す束紙幣処理装置における束紙幣搬送路の周辺部分(束紙幣投出時)を拡大して示す図であって、(a)は平面図であり、(b)は縦断面図である。It is a figure which expands and shows the peripheral part (at the time of bundle banknote throwing-out) of the bundle banknote conveyance path in the bundle banknote processing apparatus shown in FIG. 3, Comprising: (a) is a top view, (b) is a longitudinal cross-sectional view. is there. (a)〜(c)は、図3に示す束紙幣処理装置における自動精査処理の様子を順に示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the mode of the automatic scrutiny processing in the bundle banknote processing apparatus shown in FIG. 3 in order. 図1に示す紙幣処理機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the control system in the banknote processing machine shown in FIG. (a)〜(c)は、図3に示す束紙幣処理装置において自動精査処理が行われるときの束収納庫の内部の様子を順に示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the mode inside a bundle | stack storage in order when an automatic close examination process is performed in the bundle banknote processing apparatus shown in FIG. (a)〜(c)は、図3に示す束紙幣処理装置において昇降ステージ上の束紙幣の圧縮動作が行われるときの束収納庫の内部の様子を順に示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the mode inside a bundle storage in order when the compression operation | movement of the bundle banknote on an raising / lowering stage is performed in the bundle banknote processing apparatus shown in FIG. (a)は、一方の端縁が膨らんだ束紙幣の状態を示す図であり、(b)は、全体的に凸形状となるよう湾曲した束紙幣の状態を示す図である。(A) is a figure which shows the state of the bundle banknote in which one edge swelled, (b) is a figure which shows the state of the bundle banknote curved so that it may become convex shape as a whole.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1乃至図8は、本実施の形態による束紙幣処理装置やこの束紙幣処理装置が設けられた紙幣処理機を示す図である。このうち、図1は、本実施の形態による紙幣処理機の外観を示す斜視図であり、図2および図3は、それぞれ、図1に示す紙幣処理機におけるバラ紙幣処理装置および束紙幣処理装置の内部構成を示す構成図である。また、図4(a)(b)および図5(a)(b)は、束紙幣収納時や束紙幣投出時における、図3に示す束紙幣処理装置における束紙幣搬送路の周辺部分を拡大して示す平面図や縦断面図である。また、図6(a)〜(c)は、図3に示す束紙幣処理装置における自動精査処理の様子を順に示す図である。また、図7は、図1に示す紙幣処理機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図8(a)〜(c)は、図3に示す束紙幣処理装置において自動精査処理が行われるときの束収納庫の内部の様子を順に示す図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 8 are views showing a banknote handling machine according to the present embodiment and a banknote handling machine provided with the banknote handling apparatus. Among these, FIG. 1 is a perspective view which shows the external appearance of the banknote processing machine by this Embodiment, and FIG. 2 and FIG. 3 are the banknote processing apparatus and bundle banknote processing apparatus in the banknote processing machine shown in FIG. 1, respectively. It is a block diagram which shows the internal structure of. 4 (a) (b) and FIGS. 5 (a) and 5 (b) show the peripheral portion of the bundled bill conveyance path in the bundled bill processing apparatus shown in FIG. It is the top view and longitudinal cross-sectional view which expand and show. FIGS. 6A to 6C are diagrams sequentially showing the state of the automatic scrutiny processing in the bundled bill processing apparatus shown in FIG. FIG. 7 is a functional block diagram showing the configuration of the control system in the banknote handling machine shown in FIG. FIGS. 8A to 8C are diagrams sequentially showing the inside of the bundle storage when the automatic scrutiny processing is performed in the bundled bill processing apparatus shown in FIG. 3.

まず、本実施の形態による紙幣処理機10について図1を用いて簡単に説明する。図1に示すように、紙幣処理機10は、バラ紙幣を処理するためのバラ紙幣処理装置100および束紙幣を処理するための束紙幣処理装置200を備えており、これらのバラ紙幣処理装置100および束紙幣処理装置200は左右に並ぶよう互いに連結されている。   First, the banknote handling machine 10 according to the present embodiment will be briefly described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the banknote handling machine 10 includes a loose banknote processing apparatus 100 for processing loose banknotes and a bundled banknote processing apparatus 200 for processing bundled banknotes. And the banknote processing apparatus 200 is mutually connected so that it may rank with right and left.

次に、バラ紙幣処理装置100の具体的な構成について図1や図2等を用いて説明する。図1に示すように、バラ紙幣処理装置100は略直方体形状の筐体102を有しており、この筐体102の内部の上部および下部にそれぞれ入出金処理部165および紙幣収納部180が設けられている。入出金処理部165は、筐体102の前方上部にそれぞれ配置された入金集積部170およびリジェクト集積部171と、筐体102の上面部に配置された出金集積部175とを有している。入金集積部170およびリジェクト集積部171は、シャッター開閉式の入金口116を通じて外部に開放可能となっている。また、出金集積部175も、シャッター開閉式の出金口118を通じて外部に開放可能となっている。また、バラ紙幣処理装置100には、入金口116に設けられたシャッターを駆動するシャッター駆動部117および出金口118に設けられたシャッターを駆動するシャッター駆動部119がそれぞれ設けられている(図7参照)。   Next, a specific configuration of the loose banknote processing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the loose banknote processing apparatus 100 has a substantially rectangular parallelepiped casing 102, and a deposit / withdrawal processing unit 165 and a banknote storage unit 180 are provided in the upper and lower portions of the casing 102, respectively. It has been. The deposit / withdrawal processing unit 165 includes a deposit accumulation unit 170 and a reject accumulation unit 171 disposed at the front upper part of the housing 102, and a withdrawal accumulation unit 175 disposed at the upper surface of the housing 102. . The deposit accumulation unit 170 and the reject accumulation unit 171 can be opened to the outside through a shutter opening / closing type deposit port 116. Also, the withdrawal accumulation unit 175 can be opened to the outside through a shutter opening / closing type withdrawal opening 118. In addition, the loose banknote processing apparatus 100 is provided with a shutter drive unit 117 that drives a shutter provided at the deposit port 116 and a shutter drive unit 119 that drives a shutter provided at the withdrawal port 118 (FIG. 7).

一方、紙幣収納部180は、前後方向に一列に配置された5つの紙幣収納庫(以下、単に「収納庫」ともいう)180a〜180eを有している。これらの収納庫180a〜180eは、バラ紙幣(図2において参照符号Sで表示)を金種別に収納する4つの金種別収納庫180a〜180dと、バラ紙幣を金種混合状態で収納する一括収納庫180eとに分けられる。各収納庫180a〜180eの上端部には、これらの収納庫180a〜180eに収納される前の紙幣を一時的に保留するための一時保留部184が設けられており、また、各収納庫180a〜180eの下端部には、これらの収納庫180a〜180eに収納された紙幣を1枚ずつ繰り出すための繰出機構186が設けられている。また、各収納庫180a〜180eの内部には、可動セパレータ181、182が2段ずつ設けられている。   On the other hand, the banknote storage unit 180 includes five banknote storages (hereinafter also simply referred to as “storages”) 180 a to 180 e arranged in a line in the front-rear direction. These storages 180a to 180e include four denomination storages 180a to 180d that store loose banknotes (indicated by reference symbol S in FIG. 2) by denomination, and batch storage that stores rose banknotes in a denomination mixed state. It is divided into a cabinet 180e. Temporary storage units 184 for temporarily storing banknotes before being stored in the storages 180a to 180e are provided at the upper ends of the storages 180a to 180e, and the storages 180a. A feeding mechanism 186 for feeding out the banknotes stored in the storages 180a to 180e one by one is provided at the lower end of the ~ 180e. Further, two stages of movable separators 181 and 182 are provided in each of the storage cabinets 180a to 180e.

入金集積部170には、当該入金集積部170に投入された紙幣(図2において参照符号Sで表示)を1枚ずつ筐体102内に繰り出すための繰出機構172が設けられており、この繰出機構172と各収納庫180a〜180eの一時保留部184との間には入金搬送部120が設けられている。この入金搬送部120の途中には、紙幣の金種、真偽、正損、表裏等の識別を行う入金識別部130と、入金識別部130による紙幣の識別結果に基づいて紙幣の表裏を選択的に反転させる表裏反転部173とがそれぞれ設けられている。また、入金搬送部120は、入金識別部130と表裏反転部173との間でリジェクト集積部171へ分岐している。   The depositing unit 170 is provided with a feeding mechanism 172 for feeding bills (indicated by reference symbol S in FIG. 2) inserted into the depositing unit 170 one by one into the housing 102. A deposit transfer unit 120 is provided between the mechanism 172 and the temporary storage unit 184 of each of the storage units 180a to 180e. In the middle of the deposit transport unit 120, a deposit identification unit 130 for identifying the denomination, authenticity, correctness, front / back, etc. of the bill, and the front / back of the banknote are selected based on the identification result of the bill by the deposit identification unit 130 A front / back reversing unit 173 for reversing each other is provided. Further, the deposit conveyance unit 120 branches to the reject accumulation unit 171 between the deposit identification unit 130 and the front / back reversing unit 173.

また、各収納庫180a〜180eに設けられた繰出機構186には出金搬送部122が接続されており、繰出機構186により各収納庫180a〜180eから繰り出された紙幣は出金搬送部122により出金集積部175等に搬送されるようになっている。また、出金搬送部122の途中には、繰出機構186により各収納庫180a〜180eから繰り出された紙幣の金種、真偽、正損、表裏等の識別を行う出金識別部132が設けられている。また、出金搬送部122は、出金集積部175の手前側で2つのスタッカ176a、176bおよび出金リジェクト箱177へそれぞれ分岐している。また、表裏反転部173の下流側で入金搬送部120から分岐したバイパス搬送部124が、スタッカ176aの上流側で出金搬送部122に合流している。   Further, a dispensing transport unit 122 is connected to the feeding mechanism 186 provided in each storage 180a to 180e, and banknotes fed from the respective storages 180a to 180e by the feeding mechanism 186 are fed by the dispensing transport unit 122. It is transported to the withdrawal accumulation unit 175 and the like. Further, in the middle of the withdrawal conveyance unit 122, a withdrawal identification unit 132 for identifying the denomination, authenticity, correctness, front and back, etc. of the banknotes fed from the respective storages 180a to 180e by the feeding mechanism 186 is provided. It has been. Further, the withdrawal conveyance unit 122 branches to two stackers 176a and 176b and a withdrawal reject box 177 on the front side of the withdrawal accumulation unit 175. Further, the bypass conveyance unit 124 branched from the deposit conveyance unit 120 on the downstream side of the front / back reversing unit 173 joins the withdrawal conveyance unit 122 on the upstream side of the stacker 176a.

スタッカ176a、176bの後方には、束搬送ユニット160が進入可能となっている。束搬送ユニット160は、バラ紙幣の束を把持する上下一対の把持部160aと、これらの把持部160aを移動させる移動部160bとを有しており、移動部160bは、各把持部160aを、前後方向に進退移動させるとともに、バラ紙幣処理装置100と束紙幣処理装置200との間で左右方向に移動させるようになっている。また、一対の把持部160aは、上下2つのスタッカ176a、176bに対応して、移動部160bに対して上下移動できるようにもなっている。そして、一対の把持部160aは、スタッカ176a、176b内に集積されたバラ紙幣の束(図2において参照符号B´で表示)を把持し、後方に引き出すことができるようになっている。   A bundle transport unit 160 can enter behind the stackers 176a and 176b. The bundle transport unit 160 has a pair of upper and lower gripping portions 160a that grip a bundle of loose banknotes, and a moving portion 160b that moves these gripping portions 160a. The moving portion 160b While moving forward and backward in the front-rear direction, it is moved in the left-right direction between the loose banknote processing apparatus 100 and the bundled banknote processing apparatus 200. Further, the pair of gripping portions 160a can be moved up and down relative to the moving portion 160b in correspondence with the two upper and lower stackers 176a and 176b. The pair of gripping portions 160a can grip a bundle of loose banknotes (indicated by reference numeral B ′ in FIG. 2) accumulated in the stackers 176a and 176b, and draw it backward.

次に、このようなバラ紙幣処理装置100の動作について簡単に説明する。   Next, operation | movement of such a loose banknote processing apparatus 100 is demonstrated easily.

入金口116を介して入金集積部170に投入されたバラ紙幣は、繰出機構172によって1枚ずつ筐体102内に繰り出され、入金搬送部120により搬送される。入金搬送部120により搬送されるバラ紙幣は、入金識別部130で金種等の識別が行われ、識別不能なリジェクト紙幣はリジェクト集積部171に戻される。また、表裏が所定の向きと反対の紙幣は、表裏反転部173で反転されてから下流側へ送られる。入金搬送部120を通じて紙幣収納部180に送られたバラ紙幣は、その金種に応じた収納庫180a〜180eへ収納される。この際に、バラ紙幣は、一時保留部184に集積された後、可動セパレータ181、182の動作によって、各収納庫180a〜180e内に収納される。   The loose bills inserted into the deposit stacking unit 170 via the deposit port 116 are fed one by one into the housing 102 by the feeding mechanism 172 and conveyed by the deposit conveyance unit 120. The rose banknotes conveyed by the deposit conveyance unit 120 are identified with the denomination and the like by the deposit identification unit 130, and reject banknotes that cannot be identified are returned to the reject stacker 171. Also, the bills whose front and back are opposite to the predetermined direction are reversed by the front and back reversing unit 173 and then sent to the downstream side. The loose bills sent to the bill storage unit 180 through the deposit transport unit 120 are stored in storages 180a to 180e according to the denomination. At this time, the loose banknotes are collected in the temporary storage unit 184 and then stored in the storages 180 a to 180 e by the operation of the movable separators 181 and 182.

一方、各収納庫180a〜180eから繰出機構186によって1枚ずつ繰り出されたバラ紙幣は、出金搬送部122により搬送される。出金搬送部122により搬送されるバラ紙幣は、出金識別部132で金種等の識別が行われ、識別不能な出金リジェクト紙幣は出金リジェクト箱177に集積される。それ以外のバラ紙幣は、目的に応じて、出金集積部175またはスタッカ176a、176bのいずれかに集積される。出金集積部175に集積された出金紙幣は出金口118を介して取り出される。また、バイパス搬送部124を利用することで、入金集積部170に投入されたバラ紙幣を、紙幣収納部180を通さずに直接、スタッカ176a、176bに集積させることもできる。   On the other hand, loose banknotes fed one by one from the respective storages 180 a to 180 e by the feeding mechanism 186 are transported by the dispensing transport unit 122. With respect to the loose banknotes conveyed by the withdrawal conveyance unit 122, the denomination and the like are identified by the withdrawal identification unit 132, and the withdrawal banknotes that cannot be identified are accumulated in the withdrawal reject box 177. The other loose banknotes are accumulated in either the withdrawal accumulation unit 175 or the stackers 176a and 176b depending on the purpose. The withdrawal banknotes accumulated in the withdrawal accumulation unit 175 are taken out via the withdrawal port 118. In addition, by using the bypass conveyance unit 124, it is possible to stack the banknotes inserted into the deposit stacking unit 170 directly in the stackers 176a and 176b without passing through the banknote storage unit 180.

次に、束紙幣処理装置200の具体的な構成について図1および図3乃至図5等を用いて説明する。図1に示すように、束紙幣処理装置200は略直方体形状の筐体202を有しており、この筐体202の内部には、帯封紙幣からなる束紙幣(図3において参照符号Bで表示)を鉛直方向に移動させるための束紙幣昇降通路220および束紙幣を収納する束紙幣収納部230がそれぞれ設けられている。また、束紙幣処理装置200は、束紙幣昇降通路220と束紙幣収納部230との間で束紙幣を水平方向に移動させる搬送機構240と、この搬送機構240によって搬送される束紙幣の金種等の識別を行う識別部270とを備えている。   Next, a specific configuration of the bundled bill processing apparatus 200 will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 5 and the like. As shown in FIG. 1, the bundled bill processing apparatus 200 has a substantially rectangular parallelepiped casing 202, and inside the casing 202, a bundled banknote made of banded bills (indicated by reference symbol B in FIG. 3). ) Are moved in the vertical direction, and a bundled bill storage section 230 for storing bundled bills is provided. Further, the bundled bill processing apparatus 200 includes a transport mechanism 240 that moves the bundled bills in the horizontal direction between the bundled bill raising / lowering passage 220 and the bundled bill storage unit 230, and a denomination of the bundled bills transported by the transport mechanism 240. And an identification unit 270 for performing identification.

また、束紙幣処理装置200の筐体202の内部において、束紙幣収納部230の上方には、所定枚数のバラ紙幣の束(図3において参照符号B´で表示)を帯封紙(図3において参照符号Wで表示)で結束して束紙幣(具体的には、帯封紙幣)とするとともに、その帯封紙に所定の印字等を行うための結束印字部250が設けられている。この結束印字部250の後方には、バラ紙幣処理装置100からバラ紙幣の束を搬入するための上述した束搬送ユニット160が進入可能となっている。   Further, inside the casing 202 of the bundled bill processing apparatus 200, a bundle of a predetermined number of loose bills (indicated by reference symbol B ′ in FIG. 3) is attached to a band seal paper (in FIG. 3) above the bundled bill storage unit 230. A bundled printing unit 250 for performing predetermined printing or the like on the banded paper is provided while being bundled with a bundle of banknotes (specifically, a banded banknote). Behind the binding printing unit 250, the above-described bundle transport unit 160 for carrying a bundle of loose banknotes from the bulk banknote processing apparatus 100 can enter.

束紙幣昇降通路220は、筐体202の前面側に沿って配置されており、その内部には、束紙幣を乗せて昇降する昇降ステージ221が設けられている。また、この昇降ステージ221の上面側には、前下がりに傾斜するように揺動可能な傾斜板222が設けられている。また、束紙幣昇降通路220の上部は、シャッター開閉式の束出金口210を通じて外部と連通可能となっている。また、束紙幣昇降通路220の下部は、施錠機構214付きの開閉扉212を前方へ開くことで全体的に開放されるとともに、開閉扉212に設けられたシャッター開閉式の束放出口213を通じて部分的に外部と連通可能にもなっている。   The bundle bill raising / lowering passage 220 is arranged along the front side of the housing 202, and an elevation stage 221 for raising and lowering the bundle bills is provided therein. Further, on the upper surface side of the elevating stage 221, an inclined plate 222 that can swing so as to incline forward is provided. Further, the upper part of the bundled bill raising / lowering passage 220 can communicate with the outside through a shutter opening / closing type dispensing outlet 210. In addition, the lower part of the bundle bill raising / lowering passage 220 is opened as a whole by opening the opening / closing door 212 with the locking mechanism 214 forward, and partly through a shutter opening / closing-type bundle discharge port 213 provided in the opening / closing door 212. It can also communicate with the outside.

束紙幣収納部230は、前後方向に一列に配置された5つの束収納庫230a〜230eを有している。これらの束収納庫230a〜230eは、束紙幣を金種別に収納する4つの金種別束収納庫230a〜230dと、束紙幣を金種混合状態で一括して収納する一括束収納庫230eとに分けられる。各束収納庫230a〜230eは、独立して着脱可能なカセット式のものからなり、それぞれ上端部が開口するとともに、内部にパンタグラフ機構232付きの昇降ステージ231が設けられている。   The bundled bill storage unit 230 has five bundle storages 230a to 230e arranged in a line in the front-rear direction. These bundle storages 230a to 230e are classified into four denomination bundle storages 230a to 230d that store bundled banknotes in denominations, and a batch bundle storage 230e that collectively stores bundled banknotes in a denomination mixed state. Divided. Each bundle storage 230a-230e consists of a cassette-type thing which can be attached or detached independently, Each upper end part opens, and the raising / lowering stage 231 with the pantograph mechanism 232 is provided in the inside.

搬送機構240は、束紙幣収納部230から束紙幣昇降通路220内まで水平に延びる左右一対の搬送ベルト244(図4(a)等参照)を有している。各搬送ベルト244は、一対のプーリ241a、241bの間に掛け渡されるとともに、外側に4本のピン245が所定間隔で突設されている。各搬送ベルト244に対して、一対のプーリ241a、241bの間に第3のプーリ242が配置されている。そして、束紙幣昇降通路220側の2つのプーリ241a、242の間を連結するレバー248が、プーリ242の回転軸を中心として上方へ90°揺動可能となっている。これにより、搬送機構240における束紙幣昇降通路220側の部分は、水平方向に延びる搬送位置から鉛直方向に延びる退避位置へ揺動することで束紙幣昇降通路220内から退避可能な揺動退避部240aを構成している。   The transport mechanism 240 includes a pair of left and right transport belts 244 (see FIG. 4A and the like) that extend horizontally from the bundled bill storage part 230 to the inside of the bundled bill lifting passage 220. Each conveyor belt 244 is stretched between a pair of pulleys 241a and 241b, and four pins 245 are projected from the outside at a predetermined interval. A third pulley 242 is disposed between the pair of pulleys 241a and 241b for each conveyor belt 244. A lever 248 that connects between the two pulleys 241 a and 242 on the bundle bill raising / lowering passage 220 side can swing 90 ° upward about the rotation axis of the pulley 242. Thereby, the part by the side of the bundled bill raising / lowering passage 220 in the conveyance mechanism 240 swings from the conveying position extending in the horizontal direction to the retracted position extending in the vertical direction, and can be retreated from the bundled bill raising / lowering passage 220. 240a is configured.

この搬送機構240と各束収納庫230a〜230eとの間には、左右に開閉する一対の開閉板234(図4等参照)が、それぞれ設けられている。また、上記の搬送位置にあるときの搬送機構240の揺動退避部240aと束紙幣昇降通路220の下部との間にも、同じく一対の開閉板234が設けられている。各束収納庫230a〜230eに対応する開閉板234同士の間には、それぞれ仕切板236が設けられている。各仕切板236の上端面には、束紙幣の通過や遮光を検知するための一対のセンサ237(図4(a)等参照)が設けられている。また、束収納庫230a上の開閉板234と束紙幣昇降通路220内の開閉板234との間には、上記の識別部270が配置されている。   A pair of opening / closing plates 234 (see FIG. 4 and the like) that opens and closes to the left and right are provided between the transport mechanism 240 and the bundle storages 230a to 230e. Similarly, a pair of opening / closing plates 234 are provided between the swinging / retracting portion 240a of the transport mechanism 240 and the lower portion of the bundled bill raising / lowering passage 220 at the transport position. Partition plates 236 are provided between the open / close plates 234 corresponding to the bundle storages 230a to 230e, respectively. A pair of sensors 237 (see FIG. 4A and the like) are provided on the upper end surface of each partition plate 236 to detect passage of bundled bills and light shielding. Further, the identification unit 270 is disposed between the opening / closing plate 234 on the bundle storage 230 a and the opening / closing plate 234 in the bundled bill raising / lowering passage 220.

これらの開閉板234、仕切板236および識別部270と、搬送機構240との間に、束紙幣が水平方向(図3における矢印方向)に搬送される束紙幣搬送路249が形成されている。すなわち、束紙幣搬送路249内において、搬送ベルト244のピン245によって搬送力を受ける束紙幣が、開閉板234等の上を摺動しながら搬送されるようになっている(図4(b)等参照)。なお、一対の搬送ベルト244の間には、各束収納庫230a〜230e上の開閉板234と対向した押圧板238が配置されている。   A bundled bill conveyance path 249 is formed between the opening / closing plate 234, the partition plate 236, the identification unit 270, and the conveyance mechanism 240 so that the bundled bills are conveyed in the horizontal direction (the arrow direction in FIG. 3). That is, in the bundled bill conveyance path 249, the bundled bills that receive the conveyance force by the pins 245 of the conveyance belt 244 are conveyed while sliding on the opening / closing plate 234 and the like (FIG. 4B). Etc.). A pressing plate 238 is disposed between the pair of transport belts 244 so as to face the opening / closing plate 234 on each bundle storage 230a to 230e.

ここで、図4および図5を参照して、各束収納庫230a〜230eにおける束紙幣(図4および図5において参照符号Bで表示)の収納および投出がどのようにして行われるかを説明する。なお、図4および図5では、いずれの束収納庫であるかを特定することなく、束収納庫230a〜230eとして説明する。   Here, referring to FIG. 4 and FIG. 5, how the bundled bills (indicated by reference symbol B in FIGS. 4 and 5) are stored and thrown out in each of the bundle storages 230 a to 230 e. explain. 4 and 5, the bundle storages 230a to 230e will be described without specifying which of the bundle storages.

図4に示すような各束収納庫230a〜230eへの束紙幣の収納時には、収納すべき束収納庫230a〜230eに対応した開閉板234上まで束紙幣が搬送機構240により搬送される。一方、束収納庫230a〜230e内では、図4(b)に示すように、昇降ステージ231が、収納する束紙幣を受け取る高さまで上昇する。この状態で図4(a)に示すように一対の開閉板234が左右に開かれ、開閉板234上にある束紙幣を昇降ステージ231上に落下させる。その後、一対の開閉板234が閉じられ、昇降ステージ231が所定位置まで降下して、当該束紙幣の収納が完了する。   When the banknotes are stored in the respective bundle storages 230a to 230e as shown in FIG. 4, the banknotes are transported by the transport mechanism 240 to the opening / closing plate 234 corresponding to the bundle storages 230a to 230e to be stored. On the other hand, in the bundle storages 230a-230e, as shown in FIG.4 (b), the raising / lowering stage 231 raises to the height which receives the bundled banknote to accommodate. In this state, as shown in FIG. 4A, the pair of opening / closing plates 234 are opened to the left and right, and the bundled bills on the opening / closing plate 234 are dropped onto the lifting / lowering stage 231. Thereafter, the pair of opening / closing plates 234 are closed, and the elevating stage 231 is lowered to a predetermined position, and the storage of the bundled banknotes is completed.

また、図5に示すような各束収納庫230a〜230eからの束紙幣の投出時には、図5(a)に示すように束紙幣を投出すべき束収納庫230a〜230e上の開閉板234が左右に開かれ、その後、束紙幣を乗せた昇降ステージ231が上昇する。このとき、開閉板234の開放に連動して押圧板238が下降し、昇降ステージ231上の束紙幣の上昇高さを規制する。具体的には、押圧板238は、最上部の束紙幣によって押し上げられると、昇降ステージ231の上昇を停止させるスイッチとして作用する。これにより、最上部の束紙幣のみを束紙幣搬送路249上に出して搬送機構240により1束ずつ搬送するようになる。   Moreover, at the time of throwing out bundled bills from the respective bundle storages 230a to 230e as shown in FIG. 5, as shown in FIG. 5A, the opening / closing plate 234 on the bundle storages 230a to 230e to which the bundled bills should be thrown out. Is opened to the left and right, and then the elevating stage 231 with the bundled banknotes is raised. At this time, the pressing plate 238 descends in conjunction with the opening of the opening / closing plate 234 and regulates the rising height of the banknotes on the lifting stage 231. Specifically, when the pressing plate 238 is pushed up by the uppermost bundle of banknotes, the pressing plate 238 acts as a switch for stopping the raising / lowering stage 231 from rising. As a result, only the uppermost bundled banknotes are put out on the bundled banknote conveyance path 249 and conveyed one by one by the conveyance mechanism 240.

結束印字部250は、束搬送ユニット160によって搬送されてきたバラ紙幣の束(図3において参照符号B´で表示)を帯封紙(図3において参照符号Wで表示)で結束して帯封紙幣からなる束紙幣(図3において参照符号Bで表示)にするための結束機構250aと、その束紙幣の帯封紙に所定の印字等を行うための印字部250bとを有している。結束機構250aは、バラ紙幣の束を挟持するための挟持部251と、挟持されたバラ紙幣の束に、ロール253から引き出された帯封紙を巻き付けるための旋回アーム252とを有している。また、結束機構250aは、バラ紙幣の束に巻き付けられた帯封紙の端部を接着するための接着コテ255と、帯封紙を1束分ずつ切断するためのカッター256とを有している。   The binding printing unit 250 binds a bundle of loose banknotes (indicated by reference numeral B ′ in FIG. 3) conveyed by the bundle conveying unit 160 with banding paper (indicated by reference numeral W in FIG. 3) and binds the banded banknotes. A bundling mechanism 250a for forming a bundled banknote (indicated by reference symbol B in FIG. 3), and a printing unit 250b for performing predetermined printing or the like on the banded paper of the bundled banknote. The bundling mechanism 250a includes a pinching unit 251 for pinching a bundle of loose banknotes, and a swivel arm 252 for winding a banded paper drawn from the roll 253 around the bundle of loose banknotes. Further, the bundling mechanism 250a has an adhesive iron 255 for adhering an end portion of a banding paper wound around a bundle of loose banknotes, and a cutter 256 for cutting the banding paper one by one.

また、結束印字部250には、結束された束紙幣を束紙幣昇降通路220の上部へ送るための搬送ベルト258、259が設けられている。そのうち上側の搬送ベルト258に隣接して、束紙幣の帯封紙に金融機関名等を印字するための行名スタンプ250cと、損券紙幣を束ねた帯封紙に損券マークを押印するための損券スタンプ250dとが配置されている。なお、各搬送ベルト258、259における挟持部251に対向する側は、帯封紙の巻き付け時等に外側に退避する揺動退避部258a、259aを構成している。   Further, the binding printing unit 250 is provided with conveying belts 258 and 259 for sending the bundled bundled bills to the upper portion of the bundled bill raising / lowering passage 220. Of these, adjacent to the upper conveyor belt 258, a line name stamp 250c for printing the name of a financial institution on a bundle of bundled banknotes, and a loss for imprinting a defaced mark on a bundle of bundled banknotes. A ticket stamp 250d is arranged. Note that the sides of the conveyor belts 258 and 259 that face the clamping unit 251 constitute swinging retreating portions 258a and 259a that retreat outward when the banding paper is wound.

次に、本実施の形態による紙幣処理機10の制御系の構成について図7に示す機能ブロック図を用いて説明する。   Next, the configuration of the control system of the banknote handling machine 10 according to the present embodiment will be described with reference to the functional block diagram shown in FIG.

図7に示すように、本実施の形態による紙幣処理機10には制御部20が設けられており、この制御部20によりバラ紙幣処理装置100および束紙幣処理装置200の各構成部材が制御されるようになっている。具体的には、バラ紙幣処理装置100の繰出機構172、入金搬送部120、入金識別部130、表裏反転部173、可動セパレータ181、182、繰出機構186、出金搬送部122、出金識別部132、バイパス搬送部124、シャッター駆動部117、119、束搬送ユニット160等、ならびに束紙幣処理装置200の昇降ステージ221、傾斜板222、施錠機構214、パンタグラフ機構232、検知センサ233a、233b(後述)、搬送機構240、開閉板234、押圧板238、識別部270、結束印字部250等がそれぞれ制御部20に通信可能に接続されている。そして、バラ紙幣処理装置100の入金識別部130および出金識別部132、ならびに束紙幣処理装置200の識別部270によるバラ紙幣や束紙幣の識別情報が制御部20に送られるとともに、制御部20はバラ紙幣処理装置100の繰出機構172、入金搬送部120、表裏反転部173、可動セパレータ181、182、繰出機構186、出金搬送部122、バイパス搬送部124、シャッター駆動部117、119、束搬送ユニット160等、ならびに束紙幣処理装置200の昇降ステージ221、傾斜板222、施錠機構214、パンタグラフ機構232、搬送機構240、開閉板234、押圧板238、結束印字部250等に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の制御を行うようになっている。   As shown in FIG. 7, the bill processing machine 10 according to the present embodiment is provided with a control unit 20, and the control unit 20 controls each component of the loose bill processing apparatus 100 and the bundled bill processing apparatus 200. It has become so. Specifically, the feeding mechanism 172, the depositing / conveying unit 120, the depositing / identifying unit 130, the front / back reversing unit 173, the movable separators 181, 182, the feeding mechanism 186, the dispensing / conveying unit 122, and the withdrawal identifying unit of the loose banknote processing apparatus 100. 132, bypass conveyance unit 124, shutter drive units 117 and 119, bundle conveyance unit 160, and the like, as well as elevating stage 221, inclined plate 222, locking mechanism 214, pantograph mechanism 232, and detection sensors 233a and 233b (described later). ), A transport mechanism 240, an opening / closing plate 234, a pressing plate 238, an identification unit 270, a binding printing unit 250, and the like are connected to the control unit 20 so as to communicate with each other. And the identification information of the rose banknote and the bundled banknote by the deposit identification part 130 and the withdrawal identification part 132 of the loose banknote processing apparatus 100 and the identification part 270 of the bundled banknote processing apparatus 200 is sent to the control part 20, and the control part 20. Is a feeding mechanism 172 of the banknote processing apparatus 100, a deposit transport unit 120, a front / back reversing unit 173, movable separators 181, 182, a feeding mechanism 186, a withdrawal transport unit 122, a bypass transport unit 124, a shutter drive unit 117, 119, a bundle. Command signals are sent to the transport unit 160 and the like, as well as the lift stage 221, the inclined plate 222, the locking mechanism 214, the pantograph mechanism 232, the transport mechanism 240, the opening / closing plate 234, the pressing plate 238, and the binding printing unit 250. As a result, these components are controlled.

また、図7に示すように、制御部20には操作表示部22、記憶部24、印字部26、通信インターフェース部28がそれぞれ通信可能に接続されている。操作表示部22は紙幣処理機10の前面や上面に設けられた例えばタッチパネル等からなり、バラ紙幣処理装置100や束紙幣処理装置200におけるバラ紙幣や束紙幣の処理状況、ならびに各収納庫180a〜180eや各束収納庫230a〜230eにおけるバラ紙幣や束紙幣の在高等の情報が表示されるとともに、操作者は操作表示部22により制御部20に対して様々な情報や指令を入力することができるようになっている。また、記憶部24は、バラ紙幣処理装置100や束紙幣処理装置200におけるバラ紙幣や束紙幣の処理状況、ならびに各収納庫180a〜180eや各束収納庫230a〜230eにおけるバラ紙幣や束紙幣の在高等の情報を記憶するようになっている。また、印字部26は紙幣処理機10の前面や上面に設けられた例えばプリンタ等からなり、各収納庫180a〜180eや各束収納庫230a〜230eにおけるバラ紙幣や束紙幣の在高等の情報をレシートに印字するようになっている。また、通信インターフェース部28は、上位端末等の外部装置に対して信号の送受信を行うことにより当該外部装置と通信を行うようになっている。   As shown in FIG. 7, an operation display unit 22, a storage unit 24, a printing unit 26, and a communication interface unit 28 are connected to the control unit 20 in a communicable manner. The operation display unit 22 includes, for example, a touch panel or the like provided on the front surface or the upper surface of the banknote processing machine 10, and processing status of loose banknotes and bundled banknotes in the bulk banknote processing apparatus 100 and the bundled banknote processing apparatus 200, and the respective storages 180 a to 180 a. Information such as the amount of banknotes and bundled bills in 180e and each of the bundle storages 230a to 230e is displayed, and the operator can input various information and commands to the control unit 20 through the operation display unit 22. It can be done. Moreover, the memory | storage part 24 of the processing state of the rose banknote and bundle banknote in the rose banknote processing apparatus 100 and the bundle banknote processing apparatus 200, and the rose banknote and bundle banknote in each storage 180a-180e and each bundle storage 230a-230e. Information such as the amount of money is stored. The printing unit 26 includes, for example, a printer or the like provided on the front surface or the upper surface of the banknote processing machine 10, and stores information such as the amount of rose banknotes and bundled banknotes in the storage bins 180a to 180e and the bundle storage bins 230a to 230e. It is designed to print on receipts. The communication interface unit 28 communicates with an external device by transmitting and receiving signals to and from an external device such as a host terminal.

次に、このような構成からなる紙幣処理機10の様々な動作について説明する。以下に示すような紙幣処理機10の各動作は、制御部20がバラ紙幣処理装置100や束紙幣処理装置200の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。   Next, various operations of the banknote handling machine 10 having such a configuration will be described. Each operation | movement of the banknote processing machine 10 as shown below is performed when the control part 20 controls each structural member of the loose banknote processing apparatus 100 and the bundled banknote processing apparatus 200. FIG.

本実施の形態では、バラ紙幣を束紙幣にして外に出す処理として、紙幣処理機10は、バラ紙幣処理装置100の入金集積部170に投入されたバラ紙幣を、束紙幣処理装置200において束紙幣として束出金口210からの取り出しに供するような(あるいは束放出口213から放出するような)ローカル結束処理を行うことができるようになっている。また、紙幣処理機10は、バラ紙幣処理装置100の紙幣収納部180に収納されているバラ紙幣を、束紙幣処理装置200において束紙幣として回収するために束放出口213から放出するような結束回収処理を行うことができるようになっている。また、紙幣処理機10は、バラ紙幣処理装置100の紙幣収納部180に収納されているバラ紙幣を、束紙幣処理装置200において束紙幣として出金し、束出金口210からの取り出しに供するような結束出金処理を行うことができるようになっている。   In the present embodiment, the banknote handling machine 10 bundles the rose banknotes input into the deposit stacking unit 170 of the rose banknote processing apparatus 100 in the bundle banknote processing apparatus 200 as a process of turning the banknotes into bundled banknotes and taking them out. It is possible to perform a local bundling process for taking out the bill from the bundle dispensing port 210 (or discharging it from the bundle discharge port 213). Further, the banknote handling machine 10 binds the banknotes stored in the banknote storage unit 180 of the banknote banknote processing apparatus 100 so that the banknote handling machine 200 collects the banknotes as bundled banknotes from the bundle discharge port 213. Collection processing can be performed. Moreover, the banknote processing machine 10 withdraws the bulk banknotes stored in the banknote storage unit 180 of the bulk banknote processing apparatus 100 as bundled banknotes in the bundled banknote processing apparatus 200 and uses the banknotes for taking out from the banking outlet 210. Such a bundled withdrawal process can be performed.

また、バラ紙幣を束紙幣にして収納する処理として、紙幣処理機10は、バラ紙幣処理装置100の入金集積部170に投入されたバラ紙幣を、束紙幣処理装置200において束紙幣として束紙幣収納部230に収納するような結束装填処理を行うことができるようになっている。また、紙幣処理機10は、バラ紙幣処理装置100の紙幣収納部180(具体的には、いずれかの収納庫180a〜180e)のバラ紙幣が満杯になると、自動的に束紙幣処理装置200において束紙幣として束紙幣収納部230に収納するような自動収集処理を行うことができるようになっている。   In addition, as a process of storing rose banknotes as bundled banknotes, the banknote handling machine 10 stores rose banknotes input into the deposit stacking unit 170 of the rose banknote processing apparatus 100 as bundled banknotes in the bundled banknote processing apparatus 200. The bundle loading process such as storing in the unit 230 can be performed. Moreover, when the banknote storage unit 180 (specifically, any one of the storage boxes 180a to 180e) of the banknote handling machine 100 is full, the banknote handling machine 10 automatically uses the banknote handling apparatus 200. It is possible to perform automatic collection processing such that the bills are stored in the bundle bill storage unit 230 as a bundle bill.

また、収納されていた束紙幣を外に出す処理として、紙幣処理機10は、束紙幣処理装置200において、束紙幣収納部230に収納されていた束紙幣を出金して、束出金口210からの取り出しに供する束紙幣出金処理や、束紙幣処理装置200において、束紙幣収納部230に収納されていた束紙幣を回収するために束放出口213から放出する束紙幣回収処理を行うことができるようになっている。   Moreover, as a process which takes out the bundled banknote stored, the banknote processing machine 10 withdraws the bundled banknote stored in the bundled banknote storage unit 230 in the bundled banknote processing apparatus 200, and outputs the bundle dispensing port. In the bundled banknote dispensing process for taking out from 210, or in the bundled banknote processing apparatus 200, the bundled banknote collection process for discharging the bundled banknote stored in the bundled banknote storage unit 230 from the bundle discharge port 213 is performed. Be able to.

また、紙幣処理機10は、束紙幣処理装置200において、外部から(例えば、開閉扉212を通じて)束紙幣昇降通路220内に投入された束紙幣を束紙幣収納部230に自動的に装填するような機外束装填処理や、束紙幣処理装置200において、束紙幣収納部230に収納されている束紙幣を、束紙幣昇降通路220を利用して自動的に精査するような(具体的には、金種、束数等の確認により在高を確定させるような)自動精査処理を行うことができるようになっている。また、紙幣処理機10は、束紙幣処理装置200の束紙幣収納部230において、一括束収納庫230eに金種混合状態で収納されていた束紙幣を、束紙幣昇降通路220を利用して、対応する金種別束収納庫230a〜230dへ自動的に振り分けるような自動振り分け処理を行うことができるようになっている。   Further, the banknote handling machine 10 automatically loads the bundled banknotes inserted into the bundled banknote elevating passage 220 from the outside (for example, through the opening / closing door 212) in the bundled banknote storage unit 230 in the bundled banknote handling apparatus 200. In the out-of-machine bundle loading process and the bundled bill processing apparatus 200, the bundled bills stored in the bundled bill storage unit 230 are automatically scrutinized using the bundled bill lifting passage 220 (specifically, Automatic scrutiny processing (such as confirming the stock amount by checking the denomination, number of bundles, etc.) can be performed. Moreover, the banknote processing machine 10 uses the bundle banknote raising / lowering passage 220 for the bundle banknote stored in the batch bundle storage 230e in the denomination mixed state in the bundle banknote storage unit 230 of the bundle banknote processing apparatus 200, Automatic distribution processing such as automatic distribution to the corresponding denomination bundle storages 230a to 230d can be performed.

ここで、紙幣処理機10が上述した自動精査処理を行うときの動作について図6(a)〜(c)を用いて詳述する。   Here, operation | movement when the banknote processing machine 10 performs the automatic scrutiny processing mentioned above is explained in full detail using Fig.6 (a)-(c).

操作者が操作表示部22により制御部20に対して自動精査処理を実行する旨の指令を入力したり、上位端末等の外部装置から通信インターフェース部28を介して制御部20に自動精査処理を実行する旨の指令が送られたりすると、制御部20が束紙幣処理装置200の各構成部材を制御することにより以下に示すような自動精査処理が行われるようになる。より詳細には、まず、対象となる束収納庫(ここでは金種別束収納庫230a)から1束ずつ束紙幣が投出され、この投出された束紙幣は搬送機構240により束紙幣昇降通路220側へ搬送されて昇降ステージ221上に集積される。このとき、各束紙幣に対して、識別部270により1回目の識別が行われる(図6(a)参照)。   An operator inputs a command for executing an automatic scrutiny process to the control unit 20 through the operation display unit 22, or an automatic scrutiny process is performed on the control unit 20 from an external device such as a host terminal via the communication interface unit 28. When an instruction to execute is sent, the control unit 20 controls each component of the bundled bill processing apparatus 200, so that an automatic inspection process as shown below is performed. More specifically, first, bundled banknotes are thrown out one by one from the target bundle storage (in this case, the denominated bundle storage 230a), and the bundled banknotes are thrown up and down by the transport mechanism 240. It is conveyed to the 220 side and accumulated on the lifting stage 221. At this time, the identification unit 270 performs the first identification for each bundled banknote (see FIG. 6A).

そして、金種別束収納庫230aから束紙幣が全て束紙幣昇降通路220側へ搬送されて昇降ステージ221上に集積されると(図6(b)参照)、昇降ステージ221上に集積された束紙幣を1束ずつ元の束収納庫230aに戻す(図6(c)参照)。この際に、1回目の識別で識別ができなかった束紙幣に対してのみ、識別部270により2回目の識別が行われる。このときに、2回目の識別でも識別ができなかった束紙幣については、搬送機構240によって一旦束紙幣昇降通路220側へ逆送してから束紙幣収納部230側へ戻し、その間に識別部270により識別するような識別リトライ動作を行う。ここで、制御部20において識別リトライ動作を行う回数が予め設定されており、実際に識別リトライ動作が行われた回数が制御部20において予め設定された回数に達すると、束紙幣処理装置200の動作(具体的には、自動精査処理)が休止し、制御部20は操作表示部22に警告画面を表示させることにより操作者に対して対処を促すことになる。   When the bundled banknotes are all conveyed from the denominated bundle storage 230a to the bundled bank lifting passage 220 side and accumulated on the lifting stage 221 (see FIG. 6B), the bundles stacked on the lifting stage 221 are collected. The banknotes are returned one by one to the original bundle storage 230a (see FIG. 6C). At this time, the identification unit 270 performs the second identification only for the bundled bills that could not be identified by the first identification. At this time, the bundled bills that could not be identified by the second identification are once sent back to the bundled bill raising / lowering passage 220 side by the transport mechanism 240 and then returned to the bundled bill storage unit 230 side. An identification retry operation is performed so as to identify by Here, the number of times that the identification retry operation is performed in the control unit 20 is set in advance, and when the number of times that the identification retry operation is actually performed reaches the number set in advance in the control unit 20, The operation (specifically, the automatic scrutiny process) is suspended, and the control unit 20 prompts the operator to deal with the problem by displaying a warning screen on the operation display unit 22.

本実施の形態では、制御部20において上記の識別リトライ動作を行う回数を自在に変更することができるようになっている。例えば、紙幣処理機10が設置された店舗の営業時間中等、自動精査処理にかかる時間を短縮したい場合には識別リトライ動作を行う回数を少なく設定し、一方、夜間等、束紙幣処理装置200の休止率を低減したい場合には識別リトライ動作を行う回数を多く設定する。また、店舗の営業時間中では紙幣処理機10のそばに店員等の操作者がいる可能性が高く、識別部270により識別できなかった束紙幣をこの操作者が束紙幣処理装置200から外部に取り出すことができるため識別リトライ動作を行う回数を少なくしてもよいが、夜間では紙幣処理機10のそばに誰も操作者がいない可能性が高いため識別リトライ動作を行う回数を多くすることにより束紙幣処理装置200から束紙幣を外部に取り出さなければならない事態となることをできるだけ未然に防止する必要がある。このように、本実施の形態では、制御部20において識別リトライ動作を行う回数を自在に変更することにより、周囲の状況に応じて自動精査処理にかかる時間を短縮したり束紙幣処理装置200の休止率を低減したりすることができるようになる。   In the present embodiment, the number of times the identification retry operation is performed in the control unit 20 can be freely changed. For example, when it is desired to shorten the time required for the automatic scrutiny processing, such as during the business hours of the store where the banknote handling machine 10 is installed, the number of times of performing the identification retry operation is set to be small. When it is desired to reduce the pause rate, a large number of times of performing the identification retry operation is set. In addition, during the business hours of the store, there is a high possibility that an operator such as a store clerk is near the banknote processing machine 10, and this operator sends a bundled banknote that could not be identified by the identification unit 270 from the bundled banknote processing apparatus 200 to the outside. Since it can be taken out, the number of times of performing the identification retry operation may be reduced. However, since there is a high possibility that there is no operator near the banknote handling machine 10 at night, by increasing the number of times of performing the identification retry operation. It is necessary to prevent as much as possible the situation where it is necessary to take out a bundle of bills from the bundle bill processing apparatus 200 to the outside. As described above, in the present embodiment, by freely changing the number of times the identification retry operation is performed in the control unit 20, the time required for the automatic scrutiny processing can be shortened according to the surrounding situation, or The pause rate can be reduced.

なお、上記の自動精査処理を行う際に、束紙幣収納部230の束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の状態が悪い場合に(具体的には、図10(a)に示すような一方の端縁が膨らんだ束紙幣や図10(b)に示すような全体的に凸形状となるよう湾曲した束紙幣が束収納庫230a〜230eに収納されている場合に)、自動精査処理が行われる束紙幣の数があまりに多いときには、束収納庫230a〜230eから束紙幣昇降通路220に束紙幣を移し替えた際に当該束紙幣昇降通路220に束紙幣が入りきらなかったり、あるいは束紙幣昇降通路220から束収納庫230a〜230eに束紙幣を戻す際に束収納庫230a〜230eに束紙幣が入りきらなかったりするおそれがある。このため、本実施の形態では、制御部20に対して自動精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、上述した自動精査処理を実際に実行する前に、束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の容積を検知し、この検知された束紙幣の容積が所定の容積よりも大きい場合には制御部20は自動精査処理を行わないようになっている。   In addition, when performing the said automatic scrutiny processing, when the state of the bundle banknote accommodated in bundle storage 230a-230e of the bundle banknote storage part 230 is bad (specifically, it shows to Fig.10 (a). Such as a bundled banknote with one edge bulging or a bundled banknote curved in a generally convex shape as shown in FIG. 10 (b) is stored in the bundle storage 230a-230e), automatic When the number of bundled bills to be scrutinized is too large, when the bundled bills are transferred from the bundle storages 230a to 230e to the bundled bill raising / lowering passage 220, the bundled bills do not completely enter the bundled bill raising / lowering passage 220, Or when returning a bundled banknote from bundled bank raising / lowering passage 220 to bundle storage 230a-230e, there exists a possibility that a bundle of banknotes may not enter into bundle storage 230a-230e. For this reason, in this Embodiment, when the instruction | indication which performs an automatic scrutiny process is input with respect to the control part 20, before actually performing the automatic scrutiny process mentioned above, in bundle storage 230a-230e. When the volume of the bundled banknotes is detected, and the detected volume of the bundled banknotes is larger than a predetermined volume, the control unit 20 does not perform automatic scrutiny processing.

このような動作について図8を用いて具体的に説明する。本実施の形態では、自動精査処理を行う旨の指令が制御部20に入力されたときに、各束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の容積として束紙幣の高さを検知し、この検知された束紙幣の高さが所定の高さよりも大きい場合には制御部20は自動精査処理を行わないようになっている。より詳細には、本実施の形態では、図8に示すように、各束収納庫230a〜230eの上端部および下端部の近傍にはそれぞれ検知センサ233a、233bが設けられている。各検知センサ233a、233bは、水平方向に沿って延びる光軸がその間に設けられた発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発せられた光が昇降ステージ231やこの昇降ステージ231に集積された束紙幣により遮られて受光素子に届かないようになると、各検知センサ233a、233bは昇降ステージ231やこの昇降ステージ231に集積された束紙幣を検知するようになる。   Such an operation will be specifically described with reference to FIG. In the present embodiment, when a command for performing an automatic scrutiny process is input to the control unit 20, the height of the bundle bills is detected as the volume of the bundle bills stored in the bundle storages 230a to 230e. When the detected height of the bundled banknotes is larger than a predetermined height, the control unit 20 does not perform the automatic inspection process. More specifically, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, detection sensors 233a and 233b are provided in the vicinity of the upper and lower ends of each bundle storage 230a to 230e, respectively. Each detection sensor 233a, 233b has a light emitting element and a light receiving element in which an optical axis extending in the horizontal direction is provided therebetween, and light emitted from the light emitting element is applied to the elevating stage 231 and the elevating stage 231. When blocked by the bundled banknotes and cannot reach the light receiving element, the detection sensors 233a and 233b detect the elevating stage 231 and the bundled banknotes accumulated on the elevating stage 231.

束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の高さを検知する際に、まず、図8(a)に示すように、昇降ステージ231に集積されている1または複数の束紙幣のうち最上層にある束紙幣の上面が検知センサ233aと同じ高さレベルとなるように昇降ステージ231を昇降させる。次に、制御部20は昇降ステージ231を所定の移動距離だけ下降させる。この際に、図8(b)に示すように昇降ステージ231が検知センサ233bにより検知されなかった場合には、すなわち昇降ステージ231が検知センサ233bの高さレベルよりも上方に位置する場合には、制御部20において束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の高さが所定の高さよりも小さいと判断される。この場合には、当該束収納庫230a〜230eに収納された束紙幣について制御部20は自動精査処理を行うようになる。一方、制御部20が昇降ステージ231を所定の移動距離だけ下降させたときに、図8(c)に示すように昇降ステージ231が検知センサ233bにより検知された場合には、すなわち昇降ステージ231が下降して検知センサ233bの高さレベルに達した場合には、制御部20において束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の高さは所定の高さよりも大きいと判断される。この場合には、当該束収納庫230a〜230eに収納された束紙幣について制御部20は自動精査処理を行わず、この束収納庫230a〜230eに収納された束紙幣の一部または全部を上記の束紙幣回収処理により束放出口213から放出する。このように、本実施の形態では、検知センサ233a、233bにより、束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の高さを検知する高さ検知手段が構成されており、制御部20は、自動精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さが所定の高さよりも大きいときに自動精査処理を行わないようになっている。   When detecting the height of the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e, first, as shown in FIG. 8A, among one or a plurality of bundled bills accumulated on the lifting stage 231 The raising / lowering stage 231 is moved up and down so that the upper surface of the banknotes in the uppermost layer is at the same height level as the detection sensor 233a. Next, the control unit 20 lowers the elevating stage 231 by a predetermined moving distance. At this time, as shown in FIG. 8B, when the lift stage 231 is not detected by the detection sensor 233b, that is, when the lift stage 231 is located above the height level of the detection sensor 233b. The controller 20 determines that the height of the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e is smaller than a predetermined height. In this case, the control unit 20 performs an automatic scrutiny process on the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e. On the other hand, when the control unit 20 lowers the lifting / lowering stage 231 by a predetermined movement distance, as shown in FIG. 8C, when the lifting / lowering stage 231 is detected by the detection sensor 233b, that is, the lifting / lowering stage 231 is When it descends and reaches the height level of the detection sensor 233b, the control unit 20 determines that the height of the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e is larger than a predetermined height. In this case, the control unit 20 does not perform the automatic scrutiny process on the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e, and a part or all of the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e are described above. Are discharged from the bundle discharge port 213 by the bundle bill collection process. Thus, in this Embodiment, the height detection means which detects the height of the banknote accommodated in bundle storage 230a-230e is comprised by the detection sensors 233a and 233b, and the control part 20 is comprised. When a command for performing the automatic scrutiny process is input, the automatic scrutiny process is not performed when the height of the bundled banknotes detected by the height detecting means is larger than a predetermined height.

また、本実施の形態では、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる「所定の高さ」は変更可能となっている。具体的には、操作者が操作表示部22によりこの所定の高さを制御部20に手入力することができるようになっていてもよいし、あるいは制御部20はこの所定の高さを自動で設定するようになっていてもよい。   Moreover, in this Embodiment, the "predetermined height" used as the comparison object of the height of the bundle banknote detected by the height detection means can be changed. Specifically, the operator may be able to manually input the predetermined height to the control unit 20 through the operation display unit 22, or the control unit 20 may automatically input the predetermined height. It may be set in.

操作者が操作表示部22によりこの所定の高さを制御部20に手入力する場合には、束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の状態によって操作者は当該所定の高さを決めるようになる。具体的には、束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣が官封券のようにその厚みが小さいものであれば、操作者は所定の高さとして比較的大きい値を操作表示部22により制御部20に入力する。この場合には、束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の数が比較的多い場合でも自動精査処理を行うことができるようになり、束収納庫230a〜230eの容量を有効に活用するとともに自動精査処理にかかる時間を短縮することができるようになる。なお、操作者が所定の高さとして比較的大きい値を操作表示部22により制御部20に入力した場合には、昇降ステージ231に集積されている1または複数の束紙幣のうち最上層にある束紙幣の上面が検知センサ233aと同じ高さレベルとなった後に昇降ステージ231が下降する距離(上述した所定の移動距離)は短くなる。   When the operator manually inputs this predetermined height to the control unit 20 through the operation display unit 22, the operator sets the predetermined height depending on the state of the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e. Come to decide. Specifically, if the banknotes stored in the bundle storages 230a to 230e have a small thickness such as a government seal, the operator displays a relatively large value as the predetermined height. 22 to the control unit 20. In this case, even if the number of bundled banknotes stored in the bundle storages 230a to 230e is relatively large, the automatic scrutiny process can be performed, and the capacity of the bundle storages 230a to 230e is effectively utilized. In addition, the time required for the automatic scrutiny process can be shortened. In addition, when the operator inputs a relatively large value as the predetermined height to the control unit 20 through the operation display unit 22, it is in the uppermost layer among one or a plurality of bundled banknotes stacked on the lifting stage 231. The distance (predetermined movement distance described above) by which the lifting / lowering stage 231 descends after the upper surface of the bundle of bills reaches the same height level as the detection sensor 233a is shortened.

一方、束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣が図10(a)に示すような一方の端縁が膨らんだ束紙幣や図10(b)に示すような全体的に凸形状となるよう湾曲した束紙幣のようにその厚みが大きいものであるときには、操作者は所定の高さとして比較的小さい値を操作表示部22により制御部20に入力する。この場合には、自動精査処理を行うことができる束紙幣の数の上限が少なくなるものの、自動精査処理が行われる束紙幣の数を減らすことにより束収納庫230a〜230eから束紙幣昇降通路220に束紙幣を移し替えた際に当該束紙幣昇降通路220に束紙幣が入りきらなくなる等のトラブルを防止することができるようになる。なお、操作者が所定の高さとして比較的小さい値を操作表示部22により制御部20に入力した場合には、昇降ステージ231に集積されている1または複数の束紙幣のうち最上層にある束紙幣の上面が検知センサ233aと同じ高さレベルとなった後に昇降ステージ231が下降する距離(上述した所定の移動距離)は長くなる。   On the other hand, the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e have a generally convex shape as shown in FIG. 10 (b) or a bundled bill having one edge expanded as shown in FIG. 10 (a). When the banknote is curved so as to be thick, the operator inputs a relatively small value as the predetermined height to the control unit 20 through the operation display unit 22. In this case, although the upper limit of the number of bundled banknotes that can be subjected to the automatic scrutiny process is reduced, the bundle banknote elevating passage 220 from the bundle storages 230a to 230e is reduced by reducing the number of bundled banknotes that are subjected to the automatic scrutiny process. It is possible to prevent troubles such as the bundled banknotes not being able to enter the bundled bank elevating passage 220 when the bundled banknotes are transferred. In addition, when the operator inputs a relatively small value as the predetermined height to the control unit 20 through the operation display unit 22, it is in the uppermost layer among one or a plurality of bundled banknotes stacked on the lifting stage 231. The distance (predetermined movement distance described above) by which the lifting / lowering stage 231 descends after the upper surface of the bundle of bills reaches the same height level as the detection sensor 233a becomes longer.

もし仮に、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる「所定の高さ」が一定の場合には、図10(a)に示すような一方の端縁が膨らんだ束紙幣や図10(b)に示すような全体的に凸形状となるよう湾曲した束紙幣等の、状態が悪い束紙幣が束収納庫230a〜230eに収納されることを見越して、この所定の高さを束収納庫230a〜230eにおける束紙幣の集積可能な高さ(具体的には、検知センサ233aの高さレベルと検知センサ233bの高さレベルとの間の距離)の約半分の大きさとする必要がある。所定の高さが比較的大きい場合には、束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の状態が悪いときに、この束紙幣を束収納庫230a〜230eから束紙幣昇降通路220に移し替えた際に当該束紙幣昇降通路220に束紙幣が入りきらなかったり、あるいは束紙幣昇降通路220から束収納庫230a〜230eに束紙幣を戻す際に当該束収納庫230a〜230eに束紙幣が入りきらなかったりするおそれがあるからである。このように、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを一定とすると、この所定の高さを束収納庫230a〜230eにおける束紙幣の集積可能な高さの約半分の大きさとしなければならないため、自動精査可能な束紙幣の数が少なくなってしまう。これに対し、本実施の形態では、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる「所定の高さ」が変更可能となっているため、束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の状態に基づいてこの所定の高さを変えることにより、具体的には例えば束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣が官封券等の新しい束紙幣である場合には所定の高さを大きくすることにより、精査可能な束紙幣の数を増やすことができ、束収納庫230a〜230eの容量を有効に活用したり、自動精査処理にかかる時間を短縮したりすることができるようになる。   If the “predetermined height” to be compared with the height of the bundled banknotes detected by the height detection means is constant, one edge as shown in FIG. In anticipation of a bundle of banknotes, such as a bundle of banknotes or a bundle of banknotes curved so as to have a generally convex shape as shown in FIG. 10B, being stored in the bundle storages 230a to 230e. Is approximately half the height at which bundled bills can be stacked in the bundle storages 230a to 230e (specifically, the distance between the height level of the detection sensor 233a and the height level of the detection sensor 233b). It needs to be large. When the predetermined height is relatively large, when the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e are in a bad state, the bundled bills are transferred from the bundle storages 230a to 230e to the bundled bill lifting passage 220. When the banknotes are not fully contained in the bundled bank elevator passage 220 when the banknotes are changed, or when the bundled banknotes are returned from the bundle banknote elevator path 220 to the bundle storages 230a to 230e, the bundle banknotes are stored in the bundle storages 230a to 230e. This is because there is a risk that it may not fit. As described above, when the predetermined height to be compared with the height of the bundled bills detected by the height detecting unit is constant, the bundled bills can be accumulated in the bundle storages 230a to 230e. Since it must be about half the height, the number of banknotes that can be automatically scrutinized decreases. On the other hand, in this Embodiment, since "predetermined height" used as the comparison object of the height of the bundled banknote detected by the height detection means can be changed, it is in bundle storage 230a-230e. By changing the predetermined height based on the state of the bundled banknotes stored, specifically, for example, the bundle banknotes stored in the bundle storages 230a to 230e are new banknotes such as government seals. In some cases, by increasing the predetermined height, the number of banknotes that can be scrutinized can be increased, the capacity of the bundle storages 230a to 230e can be used effectively, and the time required for automatic scrutiny processing can be shortened. You will be able to

また、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを制御部20が自動で設定する場合には、当該制御部20は束収納庫230a〜230eに1または複数の束紙幣を収納したときの当該1または複数の束紙幣の高さおよび束数に基づいて所定の高さを設定するようになっている。具体的には、搬送機構240から束収納庫230a〜230eの昇降ステージ231上に束紙幣を収納する際に、昇降ステージ231上に集積された束紙幣の上端が検知センサ233aの高さレベルよりも上方に超えないように、搬送機構240から昇降ステージ231に束紙幣が送られるたびに当該昇降ステージ231は徐々に降下する。このときの昇降ステージ231の降下量は、当該昇降ステージ231を駆動する駆動モータ(図示せず)のパルス数等に基づいて検知することができる。そして、搬送機構240から束収納庫230a〜230eの昇降ステージ231上に収納された束紙幣の束数がBであるときに昇降ステージ231の降下量がHであったときに、降下量Hを束数Bで割った値(すなわち、束紙幣1束の平均の厚さ)が予め設定された所定値以上である場合には、制御部20は束収納庫230a〜230eに収納された束紙幣をその厚さが比較的大きく使い古したものであるとみなし、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを比較的小さく設定する。一方、降下量Hを束数Bで割った値が予め設定された所定値よりも小さい場合には、制御部20は束収納庫230a〜230eに収納された束紙幣をその厚さが比較的小さく官封券等の新しいものであるとみなし、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを比較的大きく設定する。このような方法では、制御部20は束収納庫230a〜230eに収納された束紙幣の状態を自動的に判断することにより、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを適切に設定することができるようになる。   Moreover, when the control part 20 sets automatically the predetermined height used as the comparison object of the height of the bundle banknote detected by the height detection means, the said control part 20 will be 1 to bundle storage 230a-230e. Alternatively, the predetermined height is set based on the height and the number of bundles of the one or more bundled banknotes when the plurality of bundled banknotes are stored. Specifically, when the bundled bills are stored on the lifting stage 231 of the bundle storages 230a to 230e from the transport mechanism 240, the upper end of the bundled bills stacked on the lifting stage 231 is higher than the height level of the detection sensor 233a. Each time a bundle of banknotes is sent from the transport mechanism 240 to the lifting stage 231, the lifting stage 231 is gradually lowered. The amount of lowering of the lifting stage 231 at this time can be detected based on the number of pulses of a drive motor (not shown) that drives the lifting stage 231. Then, when the number of bundles of bundled banknotes stored on the lifting stage 231 of the bundle storages 230a to 230e from the transport mechanism 240 is B, the lowering amount H is set when the lowering amount of the lifting stage 231 is H. When the value divided by the number of bundles B (that is, the average thickness of one bundle of bundled bills) is equal to or larger than a predetermined value, the control unit 20 stores the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e. Is determined to be relatively large and used, and the predetermined height to be compared with the height of the bundled bills detected by the height detecting means is set to be relatively small. On the other hand, when the value obtained by dividing the descent amount H by the number of bundles B is smaller than a predetermined value set in advance, the control unit 20 sets the banknotes stored in the bundle storages 230a to 230e to be relatively thick. It is regarded as a small new one such as a government seal, and a predetermined height to be compared with the height of bundled banknotes detected by the height detecting means is set to be relatively large. In such a method, the control unit 20 automatically determines the state of the bundled banknotes stored in the bundle storages 230a to 230e, thereby comparing the height of the bundled banknotes detected by the height detecting unit. The predetermined height can be set appropriately.

また、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを制御部20が自動で設定する際に、上記の方法以外にも様々な方法で制御部20が所定の高さを自動で設定するようになっていてもよい。例えば、識別部270は束紙幣における最外側面の紙幣の記番号を読み取るようなイメージセンサ等を撮像部として有しており、識別部270のイメージセンサ等により読み取られた紙幣の記番号に基づいて制御部20は束収納庫230a〜230eに収納される束紙幣が新しいものであるかあるいは古いものであるかを判断するようになっていてもよい。この場合には、束収納庫230a〜230eに収納される束紙幣が新しいものであると制御部20が判断したときには、束収納庫230a〜230eに収納される束紙幣の厚さは比較的小さいと考えられるため、当該制御部20は、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを比較的大きく設定する。一方、束収納庫230a〜230eに収納される束紙幣が古いものであると制御部20が判断したときには、束収納庫230a〜230eに収納される束紙幣の厚さは比較的大きいと考えられるため、当該制御部20は、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを比較的小さく設定する。このような方法でも、制御部20は束収納庫230a〜230eに収納された束紙幣の状態を自動的に判断することにより、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さの比較対象となる所定の高さを適切に設定することができるようになる。   Further, when the control unit 20 automatically sets a predetermined height to be compared with the height of the bundled banknotes detected by the height detection means, the control unit 20 can use various methods other than the above method. The predetermined height may be automatically set. For example, the identification unit 270 has an image sensor or the like that reads the serial number of the banknote on the outermost side of the bundled banknote as an imaging unit, and is based on the serial number of the banknote read by the image sensor or the like of the identification unit 270. Thus, the control unit 20 may determine whether the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e are new or old. In this case, when the control unit 20 determines that the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e are new, the thickness of the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e is relatively small. Therefore, the control unit 20 sets the predetermined height to be compared with the height of the bundled banknotes detected by the height detection unit to be relatively large. On the other hand, when the control unit 20 determines that the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e are old, the thickness of the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e is considered to be relatively large. Therefore, the control unit 20 sets a predetermined height that is a comparison target of the height of the bundled banknotes detected by the height detection unit to be relatively small. Even in such a method, the control unit 20 automatically determines the state of the bundled banknotes stored in the bundle storages 230a to 230e, thereby comparing the height of the bundled banknotes detected by the height detecting unit. The predetermined height can be set appropriately.

以上のような構成からなる本実施の形態の束紙幣処理装置200およびこのような束紙幣処理装置200による精査処理方法によれば、自動精査処理を行う旨の指令が制御部20に入力されたときに、束収納庫230a〜230e(第1収納部)に収納されている束紙幣の容積が所定の容積よりも大きい場合には自動精査処理を行わないようになっており、この所定の容積は変更可能となっている。このことにより、束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の状態に応じて精査処理可能な束紙幣の容積を変えることができ、よって束収納庫230a〜230eの容量を有効に活用することができるとともに自動精査処理にかかる時間を短縮することができる。より詳細に説明すると、束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の容積の比較対象となる「所定の容積」が一定の場合には、図10(a)に示すような一方の端縁が膨らんだ束紙幣や図10(b)に示すような全体的に凸形状となるよう湾曲した束紙幣等の、状態が悪い束紙幣が束収納庫230a〜230eに収納されることを見越して、この所定の容積を束収納庫230a〜230eにおける束紙幣の集積可能な容積の約半分の大きさとする必要がある。なぜならば、束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の状態が悪いときに、あまりに多くの束紙幣の自動精査処理を行おうとすると束紙幣を束収納庫230a〜230eから束紙幣昇降通路220に移し替えた際に当該束紙幣昇降通路220に束紙幣が入りきらなかったり、あるいは束紙幣昇降通路220から束収納庫230a〜230eに束紙幣を戻す際に当該束収納庫230a〜230eに束紙幣が入りきらなかったりするおそれがあるからである。このように、束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の容積の比較対象となる所定の容積を一定とすると、この所定の容積を束収納庫230a〜230eにおける束紙幣の集積可能な容積の約半分の大きさとしなければならないため、自動精査可能な束紙幣の数が少なくなってしまう。これに対し、本実施の形態では、束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の容積の比較対象となる所定の容積が変更可能となっているため、例えば束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣が官封券等の新しい束紙幣である場合には所定の容積を大きくすることにより精査可能な束紙幣の数を増やすことができ、束収納庫230a〜230eの容量を有効に活用したり、自動精査処理にかかる時間を短縮したりすることができるようになる。   According to the bundle bill processing apparatus 200 of the present embodiment configured as described above and the scrutinization processing method by such a bundle bill processing apparatus 200, an instruction to perform automatic scrutiny processing is input to the control unit 20. Sometimes, when the volume of the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e (first storage unit) is larger than a predetermined volume, the automatic scrutiny processing is not performed. Can be changed. This makes it possible to change the volume of bundled banknotes that can be scrutinized according to the state of bundled banknotes stored in the bundle storages 230a to 230e, thereby effectively utilizing the capacity of the bundle storages 230a to 230e. As well as the time required for automatic scrutiny processing. More specifically, when the “predetermined volume” to be compared with the volume of bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e is constant, one end as shown in FIG. Anticipating that bundled bills such as bundled bills with bulging edges and bundled bills curved to have a generally convex shape as shown in FIG. 10B are stored in the bundle storages 230a to 230e. Thus, the predetermined volume needs to be about half the volume of bundled bills that can be accumulated in the bundle storages 230a to 230e. This is because when the state of the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e is bad, if the automatic scrutiny processing of too many bundled bills is performed, the bundled bills are moved from the bundle storages 230a to 230e to the bundled bill raising / lowering passage. When the bills are not transferred into the bundled bill raising / lowering passage 220 when they are transferred to 220, or when the bundled bills are returned from the bundled bill raising / lowering passage 220 to the bundle storages 230a to 230e, This is because bundled banknotes may not fit. As described above, when the predetermined volume to be compared with the volume of the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e is constant, the bundled bills can be accumulated in the bundle storages 230a to 230e. Since it must be about half the volume, the number of banknotes that can be automatically scrutinized decreases. On the other hand, in this Embodiment, since the predetermined | prescribed volume used as the comparison object of the volume of the bundle banknote accommodated in bundle storage 230a-230e can be changed, for example in bundle storage 230a-230e. When the stored banknote is a new banknote such as a government seal, the number of banknotes that can be examined can be increased by increasing the predetermined volume, and the capacity of the bundle storages 230a to 230e can be increased. It can be used effectively or the time required for automatic scrutiny processing can be shortened.

また、本実施の形態の束紙幣処理装置200では、上述したように、自動精査処理を行う旨の指令が制御部20に入力されたときに、検知センサ233a、233b等からなる高さ検知手段により検知された束紙幣の高さが、上記の所定の容積に関連する所定の高さよりも大きいときには自動精査処理を行わないようになっており、上記の所定の容積に関連する上記の所定の高さは変更可能となっている。   Further, in the bundled bill processing apparatus 200 according to the present embodiment, as described above, when a command for performing the automatic scrutiny processing is input to the control unit 20, the height detection means including the detection sensors 233a, 233b and the like. When the height of the banknotes detected by the above is larger than a predetermined height related to the predetermined volume, the automatic scrutiny processing is not performed, and the predetermined predetermined amount related to the predetermined volume is not performed. The height can be changed.

また、本実施の形態の束紙幣処理装置200では、上述したように、複数の束紙幣が積層状態で載置され、鉛直方向に移動可能となっている載置台として昇降ステージ231が設けられており、高さ検知手段は、この昇降ステージ231の移動距離に基づいて束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の高さを検知するようになっている。また、図8(a)〜(c)に示すように、制御部20は、昇降ステージ231に載置された束紙幣の上端位置が検知センサ233a(上部検知部)の検知位置にある状態から昇降ステージ231を上記の所定の高さに関連する所定の移動距離だけ下降させた場合に当該昇降ステージ231が検知センサ233b(下部検知部)により検知されたときに、高さ検知手段により検知された束紙幣の高さが所定の高さよりも大きいと判断するようになっている。また、この所定の移動距離は変更可能となっている。   Moreover, in the bundled bill processing apparatus 200 of this Embodiment, as mentioned above, the raising / lowering stage 231 is provided as a mounting base in which a plurality of bundled bills are placed in a stacked state and are movable in the vertical direction. The height detecting means detects the height of the banknotes stored in the bundle storages 230a to 230e based on the moving distance of the elevating stage 231. Moreover, as shown to Fig.8 (a)-(c), the control part 20 is from the state in which the upper end position of the banknote mounted on the raising / lowering stage 231 exists in the detection position of the detection sensor 233a (upper detection part). When the elevating stage 231 is detected by the detection sensor 233b (lower detection unit) when the elevating stage 231 is lowered by a predetermined moving distance related to the predetermined height, it is detected by the height detecting means. It is determined that the height of the bundled banknotes is greater than a predetermined height. Further, the predetermined moving distance can be changed.

また、本実施の形態の束紙幣処理装置200では、上述したように、上記の所定の高さを入力するための入力手段として操作表示部22が設けられている。   Moreover, in the banknote handling apparatus 200 of this Embodiment, as mentioned above, the operation display part 22 is provided as an input means for inputting said predetermined height.

なお、所定の高さを操作表示部22により操作者が手入力する代わりに、制御部20は上記の所定の高さを自動で設定するようになっていてもよい。この場合には、制御部20は、上述したように、束収納庫230a〜230eに1または複数の束紙幣を収納したときの当該1または複数の束紙幣の高さおよび束数に基づいて所定の高さを設定するようになっている。あるいは、制御部20は、識別部270に設けられたイメージセンサ等の撮像部により取得された、束紙幣の画像(具体的には、例えば束紙幣の最外側面の紙幣の記番号等)に基づいて所定の高さを設定するようになっていてもよい。   Instead of the operator manually inputting the predetermined height from the operation display unit 22, the control unit 20 may automatically set the predetermined height. In this case, as described above, the control unit 20 is predetermined based on the height and the number of bundles of the one or more bundled banknotes when one or more bundled banknotes are stored in the bundle storages 230a to 230e. The height of is set. Alternatively, the control unit 20 adds an image of a bundled banknote (specifically, for example, a serial number of a banknote on the outermost surface of the bundled banknote) acquired by an imaging unit such as an image sensor provided in the identifying unit 270. A predetermined height may be set based on this.

なお、本実施の形態による束紙幣処理装置200やこの束紙幣処理装置200による精査処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。   In addition, the bundle bill processing apparatus 200 by this Embodiment and the close examination processing method by this bundle bill processing apparatus 200 are not limited to an aspect as mentioned above, A various change can be added.

例えば、束紙幣処理装置200において自動精査処理が行われる際に、各束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣を束紙幣昇降通路220に移動させるのではなく、自動精査処理が行われる対象となる束収納庫以外の束収納庫をまず空にし、自動精査処理において束紙幣昇降通路220ではなくこの空になった束収納庫に束紙幣を移し替えるようにしてもよい。   For example, when automatic scrutiny processing is performed in the bundled bill processing apparatus 200, instead of moving the bundled bills stored in the bundle storage bins 230 a to 230 e to the bundled bill lifting passage 220, automatic scrutiny processing is performed. A bundle storage other than the target bundle storage may be emptied first, and the banknotes may be transferred to the empty bundle storage instead of the bundle banknote lifting passage 220 in the automatic scrutiny process.

また、本実施の形態では、制御部20が自動精査処理を行うか否かの判断を行う際に比較対象となる束紙幣の容積は束紙幣の高さに限定されることはない。制御部20が自動精査処理を行うか否かの判断を行う際に比較対象となる束紙幣の容積として、束紙幣の高さ以外の要素を用いてもよい。例えば、各束収納庫230a〜230eの側面に撮像カメラを設置しておき、この撮像カメラにより撮像された、昇降ステージ231上に集積された束紙幣の側面の画像に基づいて束紙幣の側面積を検知するようになっていてもよい。この場合には、自動精査処理を行う旨の指令が制御部20に入力されたときに、撮像カメラにより検知された束紙幣の側面積が所定の側面積よりも大きいときには自動精査処理を行わないようになる。また、この場合には、上記の所定の側面積は手動または自動により変更可能となっている。   Moreover, in this Embodiment, when the control part 20 judges whether an automatic scrutiny process is performed, the volume of the bundle banknote used as a comparison object is not limited to the height of a bundle banknote. When the control unit 20 determines whether or not to perform the automatic scrutiny process, an element other than the height of the bundled banknotes may be used as the volume of the bundled banknotes to be compared. For example, an imaging camera is installed on the side surface of each bundle storage 230a to 230e, and the side area of the bundled banknote is based on the image of the side surface of the bundled banknote collected on the lifting stage 231 captured by the imaging camera. May be detected. In this case, when a command for performing the automatic scrutiny process is input to the control unit 20, the automatic scrutiny process is not performed when the side area of the bundled banknote detected by the imaging camera is larger than the predetermined side area. It becomes like this. In this case, the predetermined side area can be changed manually or automatically.

また、搬送機構240から各束収納庫230a〜230eに束紙幣を収納する際に、開閉板234が開くことにより束紙幣が自由落下して昇降ステージ231上に載置されるようになるが、図10(a)に示すような一方の端縁が膨らんだ束紙幣や図10(b)に示すような全体的に凸形状となるよう湾曲した束紙幣等の、状態が悪い束紙幣が各束収納庫230a〜230eに収納される場合には、昇降ステージ231に載置された束紙幣は上下に膨らんでいるため、各束収納庫230a〜230eの容量を有効に活用できないという問題があった。具体的には、搬送機構240から各束収納庫230a〜230eに束紙幣を収納する度に昇降ステージ231を下降させることにより、この昇降ステージ231に集積された束紙幣の上端位置(すなわち、最上層にある束紙幣の上面)が検知センサ233aの検知位置と略同一の高さレベルとなるようにしているが、昇降ステージ231に載置された束紙幣の状態が悪く上下に膨らんでいる場合には、束収納庫230a〜230eに束紙幣が所定の上限数だけ収納されていないときでも、図9(a)に示すように昇降ステージ231が検知センサ233bにより検知されてしまい、集積異常エラーとなってしまっていた。従来技術では、このような集積異常エラーが発生したときには、束収納庫230a〜230eに収納された束紙幣の一部または全部を上記の束紙幣回収処理により束放出口213から放出することにより集積異常エラーを解消していたが、束収納庫230a〜230eにおける束紙幣の集積容量が少なくなってしまったり、集積異常エラーを解消するのに時間がかかったりするという問題があった。   Further, when storing the banknotes in the bundle storages 230a to 230e from the transport mechanism 240, the banknotes are freely dropped and placed on the lifting stage 231 by opening the opening / closing plate 234. Each bundle of banknotes in a bad state, such as a bundle of banknotes with one end bulging as shown in FIG. 10 (a) or a bundle of banknotes curved so as to be generally convex as shown in FIG. 10 (b) When stored in the bundle storages 230a to 230e, since the bundled banknotes placed on the elevating stage 231 are swollen up and down, there is a problem that the capacity of each bundle storage 230a to 230e cannot be used effectively. It was. Specifically, the elevating stage 231 is lowered every time the banknotes are stored in the bundle storages 230a to 230e from the transport mechanism 240, whereby the upper end position of the bundled banknotes accumulated on the elevating stage 231 (that is, the uppermost position). When the upper surface of the bundle of banknotes in the upper layer is at the same level as the detection position of the detection sensor 233a, but the state of the bundle of banknotes placed on the lifting / lowering stage 231 is poor and swells up and down Even when a predetermined upper limit number of banknotes are not stored in the bundle storages 230a to 230e, the lifting / lowering stage 231 is detected by the detection sensor 233b as shown in FIG. It had become. In the prior art, when such a stacking abnormality error occurs, stacking is performed by discharging a part or all of the banknotes stored in the bundle storages 230a to 230e from the bundle discharge port 213 by the above-described bundle banknote collection process. Although the abnormal error has been eliminated, there has been a problem that the stacking capacity of bundled banknotes in the bundle storages 230a to 230e is reduced, and it takes time to eliminate the abnormal stacking error.

これに対し、本実施の形態では、図9(a)に示すように昇降ステージ231が検知センサ233bにより検知されたときには、図9(b)に示すように昇降ステージ231を上昇させ、同時に押圧板238を下降させる。このことにより、昇降ステージ231上に積層状態で集積された束紙幣は上下から挟圧されることにより上下方向において圧縮されるようになる。その後、昇降ステージ231を下降させるとともに押圧板238を上昇させるが、昇降ステージ231上の束紙幣が上下方向において圧縮されることにより、図9(c)に示すように、昇降ステージ231に集積された束紙幣の上端位置が検知センサ233aの検知位置と略同一の高さレベルとなったときに当該昇降ステージ231は検知センサ233bにより検知されなくなり、集積異常エラーが解消される。このように、本実施の形態では、昇降ステージ231および押圧板238により、束収納庫230a〜230eに収納された束紙幣を上下から挟圧する束紙幣挟圧手段が構成されており、束収納庫230a〜230eにおいて集積異常エラーが発生したときにはこの束紙幣挟圧手段により昇降ステージ231上の束紙幣を上下から挟圧することにより集積異常エラーを解消している。この場合には、図10(a)に示すような一方の端縁が膨らんだ束紙幣や図10(b)に示すような全体的に凸形状となるよう湾曲した束紙幣が各束収納庫230a〜230eに収納される場合でも、これらの束収納庫230a〜230eにおける束紙幣の集積容量を増やすとともに、集積異常エラーを短時間で解消することができるようになる。   On the other hand, in this embodiment, when the lift stage 231 is detected by the detection sensor 233b as shown in FIG. 9A, the lift stage 231 is lifted and pressed simultaneously as shown in FIG. 9B. The plate 238 is lowered. As a result, the banknotes stacked in a stacked state on the lifting stage 231 are compressed in the vertical direction by being pinched from above and below. Thereafter, the elevating stage 231 is lowered and the pressing plate 238 is raised. As shown in FIG. 9C, the banknotes on the elevating stage 231 are compressed in the vertical direction so as to be accumulated on the elevating stage 231. When the upper end position of the bundled banknotes becomes substantially the same level as the detection position of the detection sensor 233a, the lifting stage 231 is not detected by the detection sensor 233b, and the stacking abnormality error is eliminated. As described above, in the present embodiment, the elevating stage 231 and the pressing plate 238 constitute a bundled bill clamping means for clamping the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e from above and below. When an abnormal stacking error occurs in 230a to 230e, the stacking abnormal error is eliminated by pressing the bundled banknotes on the elevating stage 231 from above and below by this bundled banknote pressing means. In this case, a bundle of bills having one end swelled as shown in FIG. 10 (a) or a bundle of bills curved so as to be generally convex as shown in FIG. 10 (b). Even when stored in 230a to 230e, it is possible to increase the stacking capacity of bundled banknotes in these bundle storages 230a to 230e and to eliminate stacking abnormal errors in a short time.

また、上記の自動精査処理を行う際において、自動精査処理を行う旨の指令が制御部20に入力されて高さ検知手段により昇降ステージ231上の束紙幣の高さが検知されたときに、この検知された束紙幣の高さが予め設定された所定の高さよりも大きい場合に、束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の一部または全部を上記の束紙幣回収処理により束放出口213から放出する代わりに、昇降ステージ231および押圧板238からなる束紙幣挟圧手段により昇降ステージ231上の束紙幣を上下から挟圧してもよい。この場合には、昇降ステージ231上に積層状態で集積された束紙幣が上下方向において圧縮されるため、束紙幣の高さが所定の高さよりも小さくなることにより自動精査処理を行うことができるようになる可能性があり、束収納庫230a〜230eに収納されている束紙幣の一部または全部を上記の束紙幣回収処理により束放出口213から放出する場合と比較して処理時間を短縮するとともに自動精査処理を行うことができる束紙幣の数を増やすことができる。   Further, when performing the above-described automatic scrutiny process, when a command for performing the automatic scrutiny process is input to the control unit 20 and the height of the bundled banknotes on the lifting stage 231 is detected by the height detection unit, When the detected height of the bundled banknotes is larger than a predetermined height set in advance, a part or all of the bundled banknotes stored in the bundle storages 230a to 230e are bundled by the above bundled banknote collection process. Instead of discharging from the discharge port 213, the banknotes on the elevating stage 231 may be pressed from above and below by a bundled banknote pressing means comprising the elevating stage 231 and the pressing plate 238. In this case, since the bundled banknotes stacked in the stacked state on the lifting stage 231 are compressed in the vertical direction, the automatic scrutiny processing can be performed by making the height of the bundled banknotes smaller than a predetermined height. Compared with the case where part or all of the bundled bills stored in the bundle storages 230a to 230e are discharged from the bundle discharge port 213 by the bundled bill collection process, the processing time is shortened. In addition, the number of bundled banknotes that can be automatically scrutinized can be increased.

10 紙幣処理機
20 制御部
22 操作表示部
24 記憶部
26 印字部
28 通信インターフェース部
100 バラ紙幣処理装置
102 筐体
116 入金口
117 シャッター駆動部
118 出金口
119 シャッター駆動部
120 入金搬送部
122 出金搬送部
124 バイパス搬送部
130 入金識別部
132 出金識別部
160 束搬送ユニット
160a 把持部
160b 移動部
165 入出金処理部
170 入金集積部
171 リジェクト集積部
172 繰出機構
173 表裏反転部
175 出金集積部
176a、176b スタッカ
177 出金リジェクト箱
180 紙幣収納部
180a〜180d 金種別収納庫
180e 一括収納庫
181、182 可動セパレータ
184 一時保留部
186 繰出機構
200 束紙幣処理装置
202 筐体
210 束出金口
212 開閉扉
213 束放出口
214 施錠機構
220 束紙幣昇降通路(第2収納部)
221 昇降ステージ
222 傾斜板
230 束紙幣収納部
230a〜230d 金種別束収納庫(第1収納部)
230e 一括束収納庫(第1収納部)
231 昇降ステージ(載置台)
232 パンタグラフ機構
233a、233b 検知センサ(上部検知部、下部検知部)
234 開閉板
236 仕切板
237 センサ
238 押圧板
240 搬送機構
240a 揺動退避部
241a、241b プーリ
242 プーリ
244 搬送ベルト
245 ピン
248 レバー
249 束紙幣搬送路(束紙幣搬送部)
250 結束印字部
250a 結束機構
250b 印字部
250c 行名スタンプ
250d 損券スタンプ
251 挟持部
252 旋回アーム
253 ロール
255 接着コテ
256 カッター
258、259 搬送ベルト
258a、259a 揺動退避部
270 識別部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Banknote processing machine 20 Control part 22 Operation display part 24 Memory | storage part 26 Printing part 28 Communication interface part 100 Bulk paper money processing apparatus 102 Housing | casing 116 Deposit port 117 Shutter drive part 118 Discharge port 119 Shutter drive part 120 Deposit conveyance part 122 Delivery Gold conveyance unit 124 Bypass conveyance unit 130 Deposit identification unit 132 Deposit identification unit 160 Bundle conveyance unit 160a Grasping unit 160b Moving unit 165 Deposit / withdraw processing unit 170 Deposit accumulation unit 171 Reject accumulation unit 172 Delivery mechanism 173 Front / reverse reversing unit 175 Deposit accumulation 176a, 176b Stacker 177 Withdrawal reject box 180 Bill storage unit 180a-180d Money storage 180e Collective storage 181, 182 Movable separator 184 Temporary holding unit 186 Feeding mechanism 200 Bundled bill processing device 202 Housing 210 Bundle dispensing port 212 Open Door 213 bundle discharge ports 214 locking mechanism 220 bundles bill lifting channel (second storage portion)
221 Elevating stage 222 Inclined plate 230 Bundled bill storage units 230a to 230d Bundled money storage unit (first storage unit)
230e Batch bundle storage (first storage unit)
231 Elevating stage (mounting table)
232 Pantograph mechanism 233a, 233b detection sensor (upper detection unit, lower detection unit)
234 Opening / closing plate 236 Partition plate 237 Sensor 238 Press plate 240 Conveying mechanism 240a Oscillating retreating portion 241a, 241b Pulley 242 Pulley 244 Conveying belt 245 Pin 248 Lever 249 Bundled bill conveying path (Bundled bill conveying portion)
250 Bundling Printing Unit 250a Bundling Mechanism 250b Printing Unit 250c Line Name Stamp 250d Slip Stamp 251 Nipping Unit 252 Swing Arm 253 Roll 255 Adhesive Iron 256 Cutter 258, 259 Conveying Belts 258a, 259a Swing Retracting Unit 270 Identification Unit

Claims (10)

複数の束紙幣を積層状態で収納可能な第1収納部と、
精査処理が行われる際に前記第1収納部に収納された束紙幣が一時的に送られる第2収納部と、
前記第1収納部と前記第2収納部との間で束紙幣を搬送する束紙幣搬送部と、
前記束紙幣搬送部により搬送される束紙幣の識別を行う識別部と、
前記第1収納部に収納された束紙幣を1束ずつ前記第2収納部に送った後に前記第2収納部から束紙幣を1束ずつ前記第1収納部に戻し、この際に前記第1収納部から前記第2収納部に送られる束紙幣および/または前記第2収納部から前記第1収納部に戻される束紙幣を前記識別部により識別するような精査処理を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、前記第1収納部に収納されている束紙幣の容積が所定の容積よりも大きい場合には前記精査処理を行わないようになっており、前記所定の容積は変更可能となっている、束紙幣処理装置。
A first storage unit capable of storing a plurality of bundled banknotes in a stacked state;
A second storage unit in which a bundle of bills stored in the first storage unit is temporarily sent when a scrutiny process is performed;
A bundled bill transport unit for transporting a bundled bill between the first storage unit and the second storage unit;
An identification unit for identifying bundled banknotes conveyed by the bundled banknote conveying unit;
After the bundled banknotes stored in the first storage unit are sent one by one to the second storage unit, the bundled banknotes are returned one by one from the second storage unit to the first storage unit. A control unit that performs a scrutiny process such that the identification unit identifies a bundle of bills sent from the storage unit to the second storage unit and / or a bundle of bills returned from the second storage unit to the first storage unit;
With
The control unit does not perform the scrutinization process when a command to perform the scrutiny process is input and the volume of the banknotes stored in the first storage unit is larger than a predetermined volume. The bundle bill processing device is configured so that the predetermined volume can be changed.
前記第1収納部に収納されている束紙幣の高さを検知する高さ検知手段を更に備え、
前記制御部は、前記精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、前記高さ検知手段により検知された束紙幣の高さが、前記所定の容積に関連する所定の高さよりも大きいときには前記精査処理を行わないようになっており、前記所定の容積に関連する前記所定の高さは変更可能となっている、請求項1記載の束紙幣処理装置。
A height detecting means for detecting the height of a bundle of banknotes stored in the first storage unit;
The control unit is configured such that when a command for performing the scrutiny processing is input, a height of the bundle of bills detected by the height detection unit is greater than a predetermined height related to the predetermined volume. The bundled bill processing apparatus according to claim 1, wherein the scrutiny processing is not performed, and the predetermined height related to the predetermined volume is changeable.
前記第1収納部には、複数の束紙幣が積層状態で載置され、鉛直方向に移動可能となっている載置台が設けられており、
前記高さ検知手段は、前記載置台の移動距離に基づいて前記第1収納部に収納されている束紙幣の高さを検知するようになっている、請求項2記載の束紙幣処理装置。
The first storage unit is provided with a mounting table on which a plurality of bundled banknotes are mounted in a stacked state and movable in the vertical direction.
The bundle bill processing device according to claim 2, wherein the height detection means detects the height of the bundle bills stored in the first storage unit based on the movement distance of the mounting table.
前記高さ検知手段は、前記第1収納部の上部に設けられた上部検知部および前記第1収納部の下部に設けられた下部検知部を有しており、
前記制御部は、前記載置台に載置された束紙幣の上端位置が前記上部検知部の検知位置にある状態から前記載置台を前記所定の高さに関連する所定の移動距離だけ下降させた場合に当該載置台が前記下部検知部により検知されたときに、前記高さ検知手段により検知された束紙幣の高さが前記所定の高さよりも大きいと判断するようになっており、前記所定の高さに関連する前記所定の移動距離は変更可能となっている、請求項3記載の束紙幣処理装置。
The height detection means has an upper detection part provided at the upper part of the first storage part and a lower detection part provided at the lower part of the first storage part,
The control unit lowers the mounting table by a predetermined moving distance related to the predetermined height from a state in which the upper end position of the banknotes placed on the mounting table is at the detection position of the upper detection unit. In this case, when the mounting table is detected by the lower detection unit, it is determined that the height of the banknotes detected by the height detection means is larger than the predetermined height. The bundled bill processing apparatus according to claim 3, wherein the predetermined movement distance related to the height of the bill is changeable.
前記所定の高さを入力するための入力手段を更に備えた、請求項2乃至4のいずれか一項に記載の束紙幣処理装置。   The bundle banknote processing apparatus according to any one of claims 2 to 4, further comprising an input unit for inputting the predetermined height. 前記制御部は、前記所定の高さを自動で設定するようになっている、請求項2乃至4のいずれか一項に記載の束紙幣処理装置。   The bundled bill processing device according to any one of claims 2 to 4, wherein the control unit is configured to automatically set the predetermined height. 前記制御部は、前記第1収納部に1または複数の束紙幣を収納したときの当該1または複数の束紙幣の高さおよび束数に基づいて前記所定の高さを設定するようになっている、請求項6記載の束紙幣処理装置。   The control unit sets the predetermined height based on the height and the number of bundles of the one or more bundled banknotes when the one or more bundled banknotes are stored in the first storage unit. The bundle banknote processing apparatus according to claim 6. 前記第1収納部に収納されるべき束紙幣の撮像を行い当該束紙幣の画像を取得する撮像部を更に備え、
前記制御部は、前記撮像部により取得された、前記第1収納部に収納された束紙幣の画像に基づいて前記所定の高さを設定するようになっている、請求項6記載の束紙幣処理装置。
An imaging unit that captures an image of the bundled banknotes to be stored in the first storage unit and acquires an image of the bundled banknotes;
The bundled bill according to claim 6, wherein the control unit is configured to set the predetermined height based on an image of the bundled bill stored in the first storage unit, acquired by the imaging unit. Processing equipment.
前記第1収納部に収納された1または複数の束紙幣を上下から挟圧する束紙幣挟圧手段を更に備え、
前記制御部は、前記精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、前記第1収納部に収納されている束紙幣の容積が前記所定の容積よりも大きい場合には、前記第1収納部に収納された1または複数の束紙幣を前記束紙幣挟圧手段により上下から挟圧する、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の束紙幣処理装置。
A banknote clamping means for clamping one or more bundled banknotes stored in the first storage unit from above and below;
When the volume of the banknotes stored in the first storage unit is larger than the predetermined volume when a command to perform the scrutiny process is input, the control unit is configured to store the first storage. The bundled banknote processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein one or a plurality of bundled banknotes stored in a section are clamped from above and below by the bundled banknote clamping means.
複数の束紙幣を積層状態で収納可能な第1収納部と、精査処理が行われる際に前記第1収納部に収納された束紙幣が一時的に送られる第2収納部と、前記第1収納部と前記第2収納部との間で束紙幣を搬送する束紙幣搬送部と、前記束紙幣搬送部により搬送される束紙幣の識別を行う識別部とを備えた束紙幣処理装置による精査処理方法であって、
前記第1収納部に収納された束紙幣を1束ずつ前記第2収納部に送る工程と、
前記第2収納部から束紙幣を1束ずつ前記第1収納部に戻す工程と、
前記第1収納部から前記第2収納部に送られる束紙幣および/または前記第2収納部から前記第1収納部に戻される束紙幣を前記識別部により識別する工程と、
を備え、
前記精査処理を行う旨の指令が入力されたときに、前記第1収納部に収納されている束紙幣の容積が所定の容積よりも大きい場合には前記精査処理を行わないようになっており、前記所定の容積は変更可能となっている、精査処理方法。
A first storage unit capable of storing a plurality of bundled banknotes in a stacked state, a second storage unit to which bundled banknotes stored in the first storage unit are temporarily sent when a close examination process is performed, and the first A scrutiny by a bundled bill processing device comprising a bundled bill conveyance unit that conveys a bundled bill between the storage unit and the second storage unit, and an identification unit that identifies a bundled bill conveyed by the bundled bill conveyance unit. A processing method,
Sending a bundle of banknotes stored in the first storage unit to the second storage unit one by one;
Returning a bundle of banknotes from the second storage unit to the first storage unit one by one;
Identifying the bundled bills sent from the first storage unit to the second storage unit and / or the bundled bills returned from the second storage unit to the first storage unit by the identification unit;
With
When a command to perform the scrutiny process is input, the scrutiny process is not performed if the volume of the bundled bills stored in the first storage unit is larger than a predetermined volume. The scrutiny processing method, wherein the predetermined volume is changeable.
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