JP2015231823A - Rack-and-pinion type steering gear unit - Google Patents

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洋斗 水谷
Hiroto Mizutani
洋斗 水谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a structure which can improve the durability of a slide bearing 26a in an assembled state, and can improve the workability of the assembling work of the slide bearing 26a and the confirmation work of the assembled state.SOLUTION: A non-continuous part 25a of a slide bearing 26a is arranged in a non-load area which does not bear a radial load based on a pressing force of a pressing mechanism 21a. Furthermore, positioning notches 34a, 34b for performing positioning with respect to a circumferential direction of the slide bearing 26a at assembling are formed at axial both side faces of the slide bearing 26a.

Description

この発明は、自動車の操舵輪に舵角を付与する為のステアリング装置を構成する、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットの改良に関する。   The present invention relates to an improvement of a rack and pinion type steering gear unit that constitutes a steering device for giving a steering angle to a steering wheel of an automobile.

ステアリングホイールから入力された回転運動を舵角付与の為の直線運動に変換する為の機構としてラックアンドピニオンを使用する、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットを備えたステアリング装置が、例えば特許文献1に記載される等により、従来から広く知られている。又、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットは、小型且つ軽量に構成でき、しかも剛性が高く良好な操舵感を得られる為、実際に広く使用されている。図17〜19は、この様なラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットを組み込んだステアリング装置の1例を示している。このステアリング装置では、ステアリングホイール1の操作に伴って回転するステアリングシャフト2の動きを、自在継手3、3及び中間シャフト4を介して、ステアリングギヤユニット5の入力軸である、ピニオン軸6に伝達する。尚、前記図18〜19の上下方向は、必ずしも使用状態での上下方向とは一致しない。上下方向は、車両への組み付け状態で適宜選択し、一般的には、前記ピニオン軸6を、鉛直方向に対し傾斜させた状態で設置する。   A steering device including a rack and pinion type steering gear unit that uses a rack and pinion as a mechanism for converting a rotational motion input from a steering wheel into a linear motion for giving a steering angle is disclosed in, for example, Patent Document 1 For example, it has been widely known. In addition, the rack and pinion type steering gear unit can be configured to be small and light, and since it has high rigidity and a good steering feeling, it is actually widely used. 17 to 19 show an example of a steering apparatus incorporating such a rack and pinion type steering gear unit. In this steering device, the movement of the steering shaft 2 that rotates in accordance with the operation of the steering wheel 1 is transmitted to the pinion shaft 6 that is the input shaft of the steering gear unit 5 through the universal joints 3 and 3 and the intermediate shaft 4. To do. In addition, the up-down direction of the said FIGS. 18-19 does not necessarily correspond with the up-down direction in use condition. The vertical direction is appropriately selected depending on the state of assembly in the vehicle, and in general, the pinion shaft 6 is installed in an inclined state with respect to the vertical direction.

上述の様なステアリングギヤユニット5は、前記ピニオン軸6の軸方向の中間部外周面に設けたピニオン歯7と、ラック軸8の前面に設けたラック歯9とを噛合させて成る。
又、前記ピニオン軸6及びラック軸8は、それぞれの一部を、ケーシング10内に収納している。このケーシング10は、それぞれが筒状である、第一収納部11及び第二収納部12を備える。このうちの第一収納部11は、両端が開口している。又、この第二収納部12は、この第一収納部11の一部側方に設けられていて、一端が開口している。これら第一収納部11の中心軸と第二収納部12の中心軸とは、互いに捩れの位置関係にある。前記ラック軸8は、このうちの第一収納部11に軸方向の変位を可能に挿通されており、両端部をこの第一収納部11から突出させている。又、この第一収納部11の内周面の両端寄り部分に支持した1対のラックガイド(滑り軸受)13、13を、前記ラック軸8の外周面に摺接させて、このラック軸8が前記第一収納部11に対し、がたつきなく、軸方向に変位できる様にしている。そして、前記ラック軸8の両端部に、それぞれ球面継手14、14を介して、タイロッド15、15の基端部を結合している。これら両タイロッド15、15の先端部は、それぞれ図示しないナックルアームの先端部に、枢軸により結合している。尚、前記ラック軸8は、前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合により、自身の中心軸周りで回転する事はない。
The steering gear unit 5 as described above is formed by engaging pinion teeth 7 provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion in the axial direction of the pinion shaft 6 with rack teeth 9 provided on the front surface of the rack shaft 8.
The pinion shaft 6 and the rack shaft 8 are partly housed in a casing 10. The casing 10 includes a first storage portion 11 and a second storage portion 12 each having a cylindrical shape. Of these, the first storage part 11 is open at both ends. The second storage portion 12 is provided on a part of the first storage portion 11 and is open at one end. The central axis of the first storage part 11 and the central axis of the second storage part 12 are in a twisted positional relationship with each other. The rack shaft 8 is inserted into the first storage portion 11 of the rack shaft 8 so as to be axially displaceable, and both end portions are protruded from the first storage portion 11. Further, a pair of rack guides (sliding bearings) 13 and 13 supported on both ends of the inner peripheral surface of the first storage portion 11 are brought into sliding contact with the outer peripheral surface of the rack shaft 8 so that the rack shaft 8 However, the first storage part 11 can be displaced in the axial direction without rattling. The base ends of the tie rods 15 and 15 are coupled to both ends of the rack shaft 8 through spherical joints 14 and 14, respectively. The tip portions of both tie rods 15 and 15 are connected to the tip portions of knuckle arms (not shown) by pivots. The rack shaft 8 does not rotate around its own central axis due to the engagement of the pinion teeth 7 and the rack teeth 9.

又、前記ピニオン軸6は、前記ピニオン歯7を形成した先半部を前記第二収納部12内に、回転のみ可能に支持している。この為に、前記ピニオン軸6の先端部に設けた挿入部16をこの第二収納部12の奥端部に形成した有底円筒状の支持凹部17に、ラジアルニードル軸受18により支持している。又、前記ピニオン軸6の中間部を前記第二収納部12の開口寄り部分に、深溝型、3点接触型若しくは4点接触型等の単列の玉軸受19により、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承可能に(軸方向の変位を阻止して回転可能に)支持している。   The pinion shaft 6 supports the tip half of the pinion teeth 7 in the second storage portion 12 so as to be rotatable only. For this purpose, the insertion part 16 provided at the tip of the pinion shaft 6 is supported by a radial support bearing 17 in a bottomed cylindrical support recess 17 formed at the back end of the second storage part 12. . A radial load and a thrust load are applied to the intermediate portion of the pinion shaft 6 near the opening of the second storage portion 12 by a single row ball bearing 19 such as a deep groove type, a three-point contact type, or a four-point contact type. It is supported so as to be able to be supported (rotation is possible while preventing displacement in the axial direction).

又、前記ケーシング10は、前記第一収納部11の直径方向に関して、前記第二収納部12と反対側部分に、シリンダ部20を設けている。そして、このシリンダ部20内に押圧機構21を設けている。この押圧機構21は、前記ラック軸8に対する遠近動を可能に嵌装された押圧ブロック22と、前記シリンダ部20の開口部に螺着された蓋体23と、この蓋体23と前記押圧ブロック22との間に設けられた弾性部材であるコイルばね24とにより構成されている。この様に構成される押圧機構21により、前記ラック軸8を前記ピニオン軸6に向け弾性的に押圧して、前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合部に予圧を付与する事により、この噛合部の噛合状態が適正に維持される様にしている。   Further, the casing 10 is provided with a cylinder portion 20 at a portion opposite to the second storage portion 12 in the diameter direction of the first storage portion 11. A pressing mechanism 21 is provided in the cylinder portion 20. The pressing mechanism 21 includes a pressing block 22 that is fitted to the rack shaft 8 so as to be able to move to and away from the rack shaft 8, a lid body 23 that is screwed into the opening of the cylinder portion 20, and the lid body 23 and the pressing block. And a coil spring 24 which is an elastic member provided between them. By the pressing mechanism 21 configured in this manner, the rack shaft 8 is elastically pressed toward the pinion shaft 6 to apply a preload to the meshing portion between the pinion teeth 7 and the rack teeth 9. The meshing state of the meshing portion is appropriately maintained.

上述のステアリングギヤユニット5の場合、前記ピニオン軸6の先端部(挿入部16)を、前記第二収納部12の支持凹部17に、ラジアルニードル軸受18により支持している。一方、特許文献2等には、ラジアルニードル軸受に代えて、前記ピニオン軸6の先端部(挿入部16)を、前記支持凹部17の内径側に滑り軸受により支持する技術が開示されている。この様な滑り軸受を用いれば、静粛性の向上及び省スペース化を図る事ができる。但し、前記特許文献2には、滑り軸受の具体的構造及び配置状態に就いては記載されていない。   In the case of the steering gear unit 5 described above, the tip end portion (insertion portion 16) of the pinion shaft 6 is supported by the support recess 17 of the second storage portion 12 by a radial needle bearing 18. On the other hand, Patent Document 2 and the like disclose a technique in which the tip portion (insertion portion 16) of the pinion shaft 6 is supported on the inner diameter side of the support recess 17 by a slide bearing instead of a radial needle bearing. If such a sliding bearing is used, it is possible to improve quietness and save space. However, Patent Document 2 does not describe a specific structure and arrangement state of the sliding bearing.

上述した様な、前記ピニオン軸6の先端部(挿入部16)を、前記支持凹部17の内径側に支持する為の滑り軸受としては、図20(B)(a)及び(b)に示す様な、円周方向の1箇所位置に不連続部25を有する円筒状の滑り軸受26を用いる事が、部品コストの観点から有利である。この様な滑り軸受26は、含油メタル等の滑り易い材料製の板状素材に打ち抜き加工を施す事により、図20(A)(a)及び(b)に示す様な板状中間部材(帯状素材)27を得た後、この板状中間部材27に曲げ加工を施す事により造られる。尚、図20(B)(a)及び(b)は、前記滑り軸受26の自由状態を示している。そして、図示しない組み立て治具により、この自由状態の滑り軸受26の軸方向端部を保持すると共に、前記不連続部25の円周方向間隔を縮める(円周方向両端面同士を当接又は近接させる)事により、前記滑り軸受26を図21に示す様に縮径させた状態で、前記支持凹部17の内周面に内嵌する(挿入する)。   As described above, the sliding bearing for supporting the tip end portion (insertion portion 16) of the pinion shaft 6 on the inner diameter side of the support recess 17 is shown in FIGS. It is advantageous from the viewpoint of component cost to use a cylindrical slide bearing 26 having a discontinuous portion 25 at one position in the circumferential direction. Such a sliding bearing 26 is formed by punching a plate-like material made of a slippery material such as an oil-impregnated metal so that a plate-like intermediate member (band-like shape) as shown in FIGS. After the material 27 is obtained, the plate-like intermediate member 27 is bent. 20B, 20A, and 20B show the free state of the slide bearing 26. FIG. Then, the assembly jig (not shown) holds the axial end portion of the sliding bearing 26 in the free state, and reduces the circumferential interval of the discontinuous portion 25 (contacts or closes both circumferential end surfaces). By doing so, the sliding bearing 26 is fitted (inserted) into the inner peripheral surface of the support recess 17 in a state where the diameter is reduced as shown in FIG.

ところで、上述の様な構成を有する滑り軸受26により、前記ピニオン軸6の先端部(挿入部16)を、前記支持凹部17の内径側に支持する構造の場合、前記滑り軸受26の組み込み状態によっては、耐久性の観点から以下の様な問題が生じる可能性がある。
即ち、前記滑り軸受26の円周方向両端部(不連続部25の近傍)には、打ち抜き加工に伴うだれ等が存在する場合があり、この滑り軸受26の他の部分と比べて、耐久性が低い可能性がある。この様な滑り軸受26の円周方向両端部(不連続部25)が、例えば、前記ピニオン歯7とラック歯9との噛合部に付与された予圧に基づく反力、或いは、この噛合部の噛み合い反力に基づいて、前記ピニオン軸6に加わるラジアル荷重の多くを支承する部分に配置されると、前記滑り軸受26の円周方向両端部(不連続部25)の内周面に、過大な摩耗が生じる等して、前記滑り軸受26の耐久性が低下する可能性がある。尚、前記噛み合い反力は、前記予圧に基づく反力よりもかなり大きい。従って、前記ラジアル荷重の多くは、前記噛み合い反力に基づいて発生するものである。
By the way, in the case of a structure in which the tip end portion (insertion portion 16) of the pinion shaft 6 is supported on the inner diameter side of the support recess 17 by the slide bearing 26 having the above-described configuration, depending on the state of incorporation of the slide bearing 26. May cause the following problems from the viewpoint of durability.
That is, there is a case where there is a sag associated with the punching process at both ends in the circumferential direction of the slide bearing 26 (in the vicinity of the discontinuous portion 25). May be low. Such circumferential ends (discontinuous portions 25) of the sliding bearing 26 are, for example, reaction forces based on preload applied to the meshing portions of the pinion teeth 7 and the rack teeth 9, or the meshing portions Based on the meshing reaction force, if it is arranged in a portion that supports most of the radial load applied to the pinion shaft 6, it will be excessive on the inner peripheral surface of both ends (discontinuous portion 25) in the circumferential direction of the slide bearing 26. There is a possibility that durability of the sliding bearing 26 may be reduced due to, for example, excessive wear. The meshing reaction force is considerably larger than the reaction force based on the preload. Therefore, most of the radial load is generated based on the meshing reaction force.

又、前記ピニオン軸6に加わる噛合部の噛み合い反力の方向は、このピニオン軸6の回転状態、或いは、このピニオン歯7及びラック歯9に付与された圧力角等の影響を受ける。図3に示す様に、前記ピニオン軸6が一方(図3の反時計方向)に回転した場合には、この際の前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合部の圧力角をβとすると、前記噛み合い反力の方向は、前記ピニオン軸6の中心線O(図3参照)を通り、且つ、前記押圧機構21により前記ラック軸8を押圧する方向(図3の上下方向)に存在する仮想平面αから、ほぼ角度β(β=90−β)だけ図3の反時計方向にずれた位置となる。一方、前記ピニオン軸6が他方(図3の時計方向)に回転した場合には、この際の前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合部の圧力角をβとすると、前記噛み合い反力の方向は、前記仮想平面αから、ほぼ角度β(β=90−β)だけ図3の時計方向にずれた位置となる。尚、上述した様に、前記噛み合い反力の方向は、前記圧力角だけでなく、前記ピニオン歯7の回転状態等の影響も受けるものである。この為、前記噛み合い反力の方向は、シミュレーション或いは実験的に求める事もできる。 The direction of the meshing reaction force of the meshing portion applied to the pinion shaft 6 is influenced by the rotation state of the pinion shaft 6 or the pressure angle applied to the pinion teeth 7 and the rack teeth 9. As shown in FIG. 3, when the pinion shaft 6 rotates in one direction (counterclockwise in FIG. 3), the pressure angle of the meshing portion between the pinion teeth 7 and the rack teeth 9 at this time is expressed by β a When the direction of the meshing reaction force, the center line O 6 of the pinion shaft 6 through (see FIG. 3), and, (vertical direction in FIG. 3) direction of pressing the rack shaft 8 by the pressing mechanism 21 3 from the imaginary plane α 1 existing in FIG. 3 by an angle β 11 = 90−β a ). On the other hand, when the pinion shaft 6 rotates in the other direction (clockwise in FIG. 3), if the pressure angle of the meshing portion between the pinion teeth 7 and the rack teeth 9 at this time is β b , The direction of the force is a position shifted from the virtual plane α 1 by the angle β 22 = 90−β b ) in the clockwise direction in FIG. As described above, the direction of the meshing reaction force is influenced not only by the pressure angle but also by the rotation state of the pinion teeth 7 and the like. For this reason, the direction of the meshing reaction force can be obtained by simulation or experiment.

又、上述の様な構造の滑り軸受26の場合、この滑り軸受26の円周方向両端部(不連続部25)の円周方向位置を規制する(不連続部25を円周方向に関して噛み合い反力が加わらない位置に配置する)為に、この不連続部25の位置を目視等により確認する作業が必要であった。但し、前記滑り軸受26を組み付ける際、或いはこの滑り軸受26が組み付けられた状態に於いて、前記不連続部25の円周方向に関する幅寸法は、ゼロ或いはほぼゼロである為、軸方向から見た場合に目立たない。この為、前記不連続部25の位置を目視で確認する作業は面倒であり、作業性が低下してしまう可能性がある。   Further, in the case of the sliding bearing 26 having the above-described structure, the circumferential position of both ends (discontinuous portion 25) of the sliding bearing 26 in the circumferential direction is regulated (the discontinuous portion 25 is engaged with the circumferential direction). Therefore, it is necessary to confirm the position of the discontinuous portion 25 by visual observation or the like. However, since the width dimension in the circumferential direction of the discontinuous portion 25 is zero or almost zero when the sliding bearing 26 is assembled or in a state in which the sliding bearing 26 is assembled, it is viewed from the axial direction. Inconspicuous if For this reason, the work of visually confirming the position of the discontinuous portion 25 is troublesome, and workability may be reduced.

特開2009−184591号公報JP 2009-184591 A 特開2010−023796号公報JP 2010-023796 A

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ピニオン軸の先端部を、ケーシングを構成する第二収納部の支持凹部の内径側に、円周方向の1箇所位置に不連続部を有する滑り軸受を介して回転可能に支持する構造に於いて、組み付け状態でのこの滑り軸受の不連続部の位置を規制する事により、この滑り軸受の耐久性の向上を図れるラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットを実現すべく発明したものである。   In view of the circumstances as described above, the present invention provides a slide having a discontinuous portion at one circumferential position on the inner diameter side of the support concave portion of the second storage portion constituting the casing of the pinion shaft. A rack and pinion type steering gear unit that can improve the durability of the sliding bearing by regulating the position of the discontinuous portion of the sliding bearing in the assembled state in a structure that is rotatably supported via the bearing. Invented to realize the above.

本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットは、ケーシングと、ラック軸と、ピニオン軸と、押圧機構と、滑り軸受とを備えている。
このうちのケーシングは、互いの内側空間同士を連通させた第一収納部と第二収納部とを有している。
又、前記ラック軸は、前面にラック歯を有するもので、前記第一収納部の内径側に軸方向変位を可能に支持されている。
又、前記ピニオン軸は、軸方向の一部外周面にピニオン歯を有するもので、このピニオン歯を前記ラック歯に噛合させた状態で、前記第二収納部の内径側に支持されている。
又、前記押圧機構は、前記ラック軸の背面の一部を、前記ピニオン軸に向けて押圧する為のものである。
更に、前記滑り軸受は、例えば板状素材に丸め加工(曲げ加工)を施す事により、円周方向の1箇所位置に不連続部を有する円筒状に形成されたものであり、前記第二収納部の内部に形成された有底円筒状の支持凹部の内周面に内嵌されると共に、その内径側に前記ピニオン軸の先端部を、前記第二収納部に対して回転可能に支持している。
The rack and pinion type steering gear unit of the present invention includes a casing, a rack shaft, a pinion shaft, a pressing mechanism, and a sliding bearing.
Of these, the casing has a first storage portion and a second storage portion in which the inner spaces communicate with each other.
The rack shaft has rack teeth on the front surface, and is supported on the inner diameter side of the first storage portion so as to be axially displaceable.
The pinion shaft has pinion teeth on a part of the outer peripheral surface in the axial direction, and is supported on the inner diameter side of the second storage portion in a state where the pinion teeth are engaged with the rack teeth.
The pressing mechanism is for pressing a part of the back surface of the rack shaft toward the pinion shaft.
Furthermore, the sliding bearing is formed in a cylindrical shape having a discontinuous portion at one position in the circumferential direction by, for example, rounding (bending) a plate-shaped material, and the second storage The inner end of the bottomed cylindrical support recess formed inside the portion is fitted inside, and the tip end portion of the pinion shaft is rotatably supported with respect to the second storage portion on the inner diameter side thereof. ing.

特に、本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットに於いては、前記不連続部が、円周方向に関して、前記ピニオン軸が一方に回転した場合に前記ラック軸から前記ピニオン軸に加わる反力の方向と、同じく他方に回転した場合の反力の方向とにより画成される範囲のうち、前記ピニオン歯とラック歯との噛合部側の範囲に配置されている。
上述の様な本発明を実施する場合には、好ましくは請求項2に記載した発明の様に、前記滑り軸受の軸方向端面のうち、少なくとも前記支持凹部の開口部側に配置された端面に、組み付けの際、この滑り軸受の円周方向に関する位置決めを図る為の位置決め部(例えば凹部又は凸部等)を形成する。
尚、好ましくは、前記不連続部を、円周方向に関して、前記ピニオン歯とラック歯との噛合部側の半部に配置する。
In particular, in the rack-and-pinion type steering gear unit of the present invention, the discontinuous portion has a reaction force applied from the rack shaft to the pinion shaft when the pinion shaft rotates in one direction with respect to the circumferential direction. Of the range defined by the direction and the direction of the reaction force when it rotates to the other side, it is arranged in the range on the meshing part side of the pinion teeth and the rack teeth.
In carrying out the present invention as described above, preferably, as in the invention described in claim 2, at least an end face disposed on the opening side of the support recess among the axial end faces of the slide bearing. At the time of assembly, a positioning portion (for example, a concave portion or a convex portion) is formed for positioning the sliding bearing in the circumferential direction.
Preferably, the discontinuous portion is arranged in a half portion on the side of the meshing portion between the pinion teeth and the rack teeth in the circumferential direction.

上述の様な請求項2に記載した発明を実施する場合には、好ましくは請求項3に記載した発明の様に、前記位置決め部を、前記滑り軸受の軸方向端面のうち、前記不連続部から円周方向に関して90度以内の位置に形成する。
又、上述の様な請求項2〜3に記載した発明を実施する場合に、より好ましくは請求項4に記載した発明の様に、前記位置決め部を、前記ピニオン歯とラック歯との噛合部側の半部に形成する。
又、上述の様な請求項2〜4に記載した発明を実施する場合には、好ましくは請求項5に記載した発明の様に、前記位置決め部を、前記板状素材に打ち抜き加工を施す事により、帯状の板状中間部材を作る際に形成する。
又、上述の様な本発明を実施する場合には、好ましくは請求項6に記載した発明の様に、前記滑り軸受を、前記支持凹部に内嵌した状態で、この滑り軸受の円周方向両端面同士の間部分に、円周方向に関する隙間を存在させる様に構成する。
又、上述の様な本発明を実施する場合には、好ましくは請求項7に記載した発明の様に、前記支持凹部の内周面に位置決め凸部を形成する。そして、前記滑り軸受の円周方向両端面同士の間部分に、前記位置決め凸部を配置する。尚、前記位置決め凸部は、例えば、軸方向に長い突条とする。
In carrying out the invention described in claim 2 as described above, preferably, as in the invention described in claim 3, the positioning portion is arranged such that the discontinuous portion of the axial end surface of the sliding bearing is the discontinuous portion. To 90 degrees in the circumferential direction.
Further, when carrying out the invention described in claims 2 to 3 as described above, more preferably, as in the invention described in claim 4, the positioning portion is a meshing portion of the pinion teeth and rack teeth. Form on the side half.
Further, when carrying out the invention described in claims 2 to 4 as described above, preferably the positioning portion is punched into the plate material as in the invention described in claim 5. Thus, it is formed when a belt-like plate-like intermediate member is made.
When the present invention as described above is carried out, preferably, as in the invention described in claim 6, the sliding bearing is fitted in the support recess, and the circumferential direction of the sliding bearing is set. The gap between the both end faces is configured to exist in the circumferential direction.
In carrying out the present invention as described above, a positioning convex portion is preferably formed on the inner peripheral surface of the supporting concave portion as in the seventh aspect of the present invention. And the said positioning convex part is arrange | positioned in the part between the circumferential direction both end surfaces of the said sliding bearing. In addition, the said positioning convex part is made into the protrusion long in an axial direction, for example.

上述の様な本発明によれば、滑り軸受の耐久性の向上を図れる。
この理由は、滑り軸受の不連続部を、円周方向に関して、ピニオン軸が一方に回転した場合にラック軸からこのピニオン軸に加わる反力の方向と、同じく他方に回転した場合の反力の方向とにより画成される範囲のうち、ピニオン歯とラック歯との噛合部側の範囲に配置しているからである。即ち、前述した様に、滑り軸受の円周方向両端部(不連続部)には、だれ等が存在する場合があり、他の部分と比べて耐久性が低くなる可能性がある。そこで、本発明の場合、前記滑り軸受の円周方向両端部(不連続部)を、上述の位置に配置する事により、この滑り軸受の円周方向両端部の内周面と、ピニオン軸の挿入部の外周面との摺接部に、前記ピニオン歯と前記ラック歯との噛合部の噛み合い反力に基づく大きなラジアル荷重が加わる事を防止している。この結果、当該摺接部の摩耗を防止して、前記滑り軸受の耐久性が低下する事を防止できる。
According to the present invention as described above, the durability of the sliding bearing can be improved.
The reason for this is that the discontinuous part of the sliding bearing is related to the direction of the reaction force applied to the pinion shaft from the rack shaft when the pinion shaft rotates in one direction and the reaction force when the pinion shaft rotates in the other direction. This is because, in the range defined by the direction, the pinion teeth and the rack teeth are arranged in the range on the meshing portion side. In other words, as described above, there are cases in which there are sagging or the like at both ends (discontinuous portions) in the circumferential direction of the slide bearing, and there is a possibility that the durability will be lower than other portions. Therefore, in the case of the present invention, by disposing the circumferential end portions (discontinuous portions) of the sliding bearing at the above-described positions, the inner peripheral surfaces of the circumferential end portions of the sliding bearing and the pinion shaft A large radial load based on the meshing reaction force of the meshing portion between the pinion tooth and the rack tooth is prevented from being applied to the sliding contact portion with the outer peripheral surface of the insertion portion. As a result, it is possible to prevent the sliding contact portion from being worn and prevent the durability of the sliding bearing from being lowered.

又、請求項2に記載した発明によれば、滑り軸受を組み込む際の作業性の向上を図れる。
即ち、この滑り軸受の軸方向端面のうち、少なくとも組み付け状態で前記支持凹部の開口部側に配置された端面に、組み付けの際、この滑り軸受の円周方向に関する位置決めを図る為の位置決め部を形成しているからである。即ち、この滑り軸受を、支持凹部へ組み込む際、前記位置決め部と組み込み装置を構成する治具とを係合させた状態で組み込む事により、前記滑り軸受の円周方向に関する位置決めを確実且つ容易に図る事ができる。
又、前記滑り軸受を、前記支持凹部に組み込んだ状態に於いて、この滑り軸受の円周方向両端部(不連続部)の位置を、前記位置決め部を基準に判断する事ができる。この為、滑り軸受の組み込み状態を確認する作業を効率良く行える。尚、請求項7に記載した発明に関しても、滑り軸受を前記支持凹部へ組み込む際、この滑り軸受の円周方向両端面同士の間部分(不連続部)に、この支持凹部に形成した位置決め凸部を配置した状態で組み込む事により、組み込み及び使用時の、前記滑り軸受の円周方向に関する位置決めを確実かつ容易に図る事ができる。
Further, according to the invention described in claim 2, the workability when the sliding bearing is incorporated can be improved.
That is, a positioning portion for positioning the sliding bearing in the circumferential direction at the time of assembling at least the end surface arranged on the opening side of the support recess in the assembled state among the axial end surfaces of the sliding bearing. It is because it forms. That is, when the sliding bearing is assembled into the support recess, the positioning in the circumferential direction of the sliding bearing is reliably and easily performed by incorporating the positioning portion and the jig constituting the assembling device in an engaged state. You can plan.
Further, in the state in which the sliding bearing is incorporated in the support recess, the positions of both ends (discontinuous portions) in the circumferential direction of the sliding bearing can be determined with reference to the positioning portion. For this reason, the operation | work which confirms the assembly state of a slide bearing can be performed efficiently. In the invention described in claim 7 as well, when the slide bearing is incorporated into the support recess, the positioning projection formed in the support recess is formed in a portion (discontinuous portion) between both circumferential end surfaces of the slide bearing. By incorporating in a state in which the portion is arranged, positioning in the circumferential direction of the slide bearing at the time of incorporation and use can be achieved reliably and easily.

本発明の実施の形態の第1例を示す、図17のA部に相当する部分断面図。The fragmentary sectional view equivalent to the A section of FIG. 17 which shows the 1st example of embodiment of this invention. 同じく、図1のイ−イ断面図。Similarly, the II sectional view of FIG. 同じく、図2のロ−ロ断面図。Similarly, the roll sectional view of FIG. 同じく、板状中間部材の平面図(A)(a)と、同じく側面図(A)(b)と、滑り軸受の不連続部周辺を径方向外方から見た図(B)(a)と、軸方向から見た図(B)(b)。Similarly, a plan view (A) (a) of the plate-shaped intermediate member, a side view (A) (b), and a view of the periphery of the discontinuous portion of the slide bearing as viewed from the outside in the radial direction (B) (a) (B) and (b) as seen from the axial direction. 同じく、支持凹部に組み込まれる状態の滑り軸受を示す図であって、径方向外方から不連続部周辺を見た図(a)と、軸方向から見た図(b)。Similarly, it is a figure which shows the slide bearing of the state integrated in a support recessed part, Comprising: The figure (a) which looked at the discontinuous part periphery from the radial direction outer side, and the figure (b) seen from the axial direction. 本発明の実施の形態の第2例を示す、図2と同様の図。The figure similar to FIG. 2 which shows the 2nd example of embodiment of this invention. 同第3例を示す、板状中間部材の平面図(a)と、滑り軸受の不連続部周辺を径方向外方から見た図(b)。The top view (a) of a plate-shaped intermediate member which shows the same 3rd example, and the figure (b) which looked at the discontinuous part periphery of a slide bearing from the radial direction outer side. 同第4例を示す、図7と同様の図。The figure similar to FIG. 7 which shows the 4th example. 同第5例を示す、図7と同様の図。The figure similar to FIG. 7 which shows the said 5th example. 同第6例を示す、図7と同様の図。The figure similar to FIG. 7 which shows the 6th example. 同第7例を示す、図7と同様の図。The figure similar to FIG. 7 which shows the said 7th example. 同第8例を示す、図7と同様の図。The figure similar to FIG. 7 which shows the said 8th example. 同第9例を示す、図5と同様の図。The figure similar to FIG. 5 which shows the 9th example. 同第10例を示す、図13と同様の図。The figure similar to FIG. 13 which shows the 10th example. 同第11例を示す、図2と同様の図。The figure similar to FIG. 2 which shows the 11th example. 同じく、図3と同様の図。Similarly, the same figure as FIG. ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットを組み込んだ自動車用操舵装置の1例を示す部分切断側面図。The partial cutting side view which shows an example of the steering device for motor vehicles incorporating the rack and pinion type steering gear unit. 図17のハ−ハ断面図。FIG. 18 is a cross-sectional view of FIG. 図18のニ−ニ断面図。FIG. 19 is a sectional view of the knee of FIG. 18. 従来構造の滑り軸受を説明する為の図であって、板状中間部材の平面図(A)(a)と、同じく側面図(A)(b)と、滑り軸受の不連続部の周辺を径方向外方から見た図(B)(a)と、軸方向から見た図(B)(b)。It is a figure for demonstrating the plain bearing of conventional structure, Comprising: The top view (A) (a) of a plate-shaped intermediate member, a side view (A) (b), and the periphery of the discontinuous part of a slide bearing The figure (B) (a) seen from radial direction outward, and the figure (B) (b) seen from the axial direction. 同じく、支持凹部に組み込まれる状態の滑り軸受を示す図であって、径方向外方から不連続部の周辺を見た図(a)と、軸方向から見た図(b)。Similarly, it is a figure which shows the slide bearing of the state integrated in a support recessed part, Comprising: The figure (a) which looked at the periphery of a discontinuous part from radial direction outward, and the figure (b) seen from the axial direction.

[実施の形態の第1例]
図1〜5は、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、ケーシング10aを構成する第二収納部12aの支持凹部17aの内径側に組み込まれて、ピニオン軸6の先端部(挿入部16)を支持する為の滑り軸受26aの構造及び配置状況を工夫した点にある。以下、本例のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット5aに就いて説明する。
[First example of embodiment]
1 to 5 show a first example of an embodiment of the present invention. The feature of this example is that it is incorporated in the inner diameter side of the support concave portion 17a of the second storage portion 12a constituting the casing 10a, and is a sliding bearing 26a for supporting the tip portion (insertion portion 16) of the pinion shaft 6. It is in the point which devised structure and arrangement situation. Hereinafter, the rack and pinion type steering gear unit 5a of this example will be described.

本例のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット5aは、ケーシング10aと、ラック軸8と、ピニオン軸6と、押圧機構21aと、滑り軸受26aとを備えている。
このうちのケーシング10aは、アルミニウム合金製であり、ダイカスト等の鋳造法により造られたものである。この様なケーシング10aは、それぞれが筒状である、第一収納部11aと、第二収納部12aと、1対の取付フランジ部28a、28bとを備える。
このうちの第一収納部11aは、両端が開口しており、この第一収納部11aの直径方向に関して、後述する第二収納部12aと反対側部分にシリンダ部20aが設けられている。
The rack and pinion type steering gear unit 5a of this example includes a casing 10a, a rack shaft 8, a pinion shaft 6, a pressing mechanism 21a, and a sliding bearing 26a.
Of these, the casing 10a is made of an aluminum alloy and is made by a casting method such as die casting. Such a casing 10a includes a first storage portion 11a, a second storage portion 12a, and a pair of mounting flange portions 28a and 28b, each of which is cylindrical.
Of these, the first storage portion 11a is open at both ends, and a cylinder portion 20a is provided on the opposite side of the second storage portion 12a, which will be described later, in the diameter direction of the first storage portion 11a.

又、前記第二収納部12aは、前記第一収納部11aの一部側方に、その中心軸が、この第一収納部11aの中心軸に対して捩れの位置関係となる状態で設けられている。又、前記第二収納部12aは、一端が開口しており、他端(奥端)に、前記ピニオン軸6の先端部を支持する為の支持凹部17aが形成されている。尚、この支持凹部17aは、一端側(ピニオン軸6の先端部を挿入する側で、図2の右側)のみが開口した有底円筒状である。   The second storage portion 12a is provided on a side of a part of the first storage portion 11a in a state in which the central axis thereof is twisted with respect to the central axis of the first storage portion 11a. ing. The second storage portion 12a is open at one end, and a support recess 17a for supporting the tip end portion of the pinion shaft 6 is formed at the other end (back end). The support recess 17a has a bottomed cylindrical shape that is open only on one end side (the side on which the tip end of the pinion shaft 6 is inserted and the right side in FIG. 2).

更に、前記両取付フランジ部28a、28bは、前記第一収納部11aの軸方向両端部の外周面に、径方向外方に突出した状態で設けられており、中央部に取付孔29が形成されている。この様な両取付フランジ部28a、28bは、この取付孔29に挿通したボルト(図示省略)により、前記ケーシング10aを車体に取り付ける為のものである。   Further, both the mounting flange portions 28a and 28b are provided on the outer peripheral surfaces of the both ends in the axial direction of the first storage portion 11a so as to protrude radially outward, and mounting holes 29 are formed in the center portion. Has been. Such mounting flange portions 28a and 28b are for mounting the casing 10a to the vehicle body with bolts (not shown) inserted through the mounting holes 29.

又、前記ラック軸8は、前面の軸方向一部にラック歯9が形成されており、前記第一収納部11aに軸方向の変位を可能に挿通されると共に、両端部をこの第一収納部11aから突出させている。又、本発明の場合も、この第一収納部11aの内周面の両端寄り部分に支持した1対のラックガイド13、13(図18参照)を、前記ラック軸8の外周面に摺接させて、このラック軸8が前記第一収納部11aに対し、がたつきなく軸方向に変位できる様にしている。そして、前記ラック軸8の両端部に、それぞれ球面継手14、14を介して、タイロッド15、15の基端部を結合している。これら両タイロッド15、15の先端部は、それぞれ図示しないナックルアームの先端部に、枢軸により結合している。尚、前記ラック軸8は、前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合により、自身の中心軸周りで回転する事はない。   The rack shaft 8 has rack teeth 9 formed on a part of the front surface in the axial direction, and is inserted into the first storage portion 11a so as to be axially displaceable. It protrudes from the part 11a. Also in the case of the present invention, a pair of rack guides 13 and 13 (see FIG. 18) supported on both ends of the inner peripheral surface of the first storage portion 11a are brought into sliding contact with the outer peripheral surface of the rack shaft 8. Thus, the rack shaft 8 can be displaced in the axial direction without rattling with respect to the first storage portion 11a. The base ends of the tie rods 15 and 15 are coupled to both ends of the rack shaft 8 through spherical joints 14 and 14, respectively. The tip portions of both tie rods 15 and 15 are respectively connected to the tip portions of knuckle arms (not shown) by pivots. The rack shaft 8 does not rotate around its own central axis due to the engagement of the pinion teeth 7 and the rack teeth 9.

又、前記ピニオン軸6は、軸方向の中間部外周面にピニオン歯7が形成されており、このピニオン歯7を含む先半部を前記第二収納部12a内に、回転のみ可能に支持されている。この為に、前記ピニオン軸6の先端部に形成された外周面が円筒面状の挿入部16を、前記第二収納部12aの支持凹部17aに、前記滑り軸受26aを介して支持している。尚、前記挿入部16は、この滑り軸受26aの内径側に全周に亙り隙間のない状態、又は、僅かな隙間を設けた状態で内嵌されている。
又、前記ピニオン軸6の中間部を前記第二収納部12aの開口寄り部分に、深溝型、3点接触型若しくは4点接触型等の単列の玉軸受19により、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承可能に(軸方向の変位を阻止して回転可能に)支持している。
又、前記玉軸受19を前記ケーシング10aの所定位置に支持する為、このケーシング10aに抑えねじ筒30を螺着しており、この抑えねじ筒30の内周面と前記ピニオン軸6の外周面との間の隙間を、シールリング31により塞いでいる。
The pinion shaft 6 has pinion teeth 7 formed on the outer peripheral surface of the intermediate portion in the axial direction, and the front half including the pinion teeth 7 is supported in the second storage portion 12a so as to be rotatable only. ing. For this purpose, the insertion portion 16 having a cylindrical outer peripheral surface formed at the tip of the pinion shaft 6 is supported by the support recess 17a of the second storage portion 12a via the slide bearing 26a. . The insertion portion 16 is fitted in a state where there is no gap over the entire circumference on the inner diameter side of the sliding bearing 26a or a state where a slight gap is provided.
A radial load and a thrust load are applied to the intermediate portion of the pinion shaft 6 near the opening of the second storage portion 12a by a single row ball bearing 19 such as a deep groove type, a three-point contact type, or a four-point contact type. It is supported so as to be able to be supported (rotation is possible while preventing displacement in the axial direction).
Further, in order to support the ball bearing 19 at a predetermined position of the casing 10 a, a holding screw cylinder 30 is screwed to the casing 10 a, and an inner circumferential surface of the holding screw cylinder 30 and an outer circumferential surface of the pinion shaft 6. Is sealed with a seal ring 31.

又、前記押圧機構21aは、前記シリンダ部20内に設けられた、押圧ブロック22aと、蓋体23aと、コイルばね24aとにより構成されている。
このうちの押圧ブロック22aは、一端面(図2の上端面)に前記ラック軸8の背面形状に合わせた部分円筒状凹面の押圧凹部32が形成されている。又、この押圧凹部32の表面には、滑り易い合成樹脂製のラック受シート33が添設されている。この様な押圧ブロック22aは、前記押圧凹部32を、このラック受シート33を介して前記ラック軸8の背面に当接させた状態で設けられている。
The pressing mechanism 21a includes a pressing block 22a, a lid body 23a, and a coil spring 24a provided in the cylinder portion 20.
Of these, the pressing block 22a is formed with a partial cylindrical concave concave portion 32 that matches the back shape of the rack shaft 8 on one end surface (the upper end surface in FIG. 2). Further, a rack receiving sheet 33 made of a synthetic resin that is slippery is attached to the surface of the pressing recess 32. Such a pressing block 22 a is provided in a state where the pressing recess 32 is in contact with the back surface of the rack shaft 8 via the rack receiving sheet 33.

又、前記蓋体23aは、前記シリンダ部20の開口部に螺着されている。
又、前記コイルばね24aは、前記押圧ブロック22aと前記蓋体23aとの間に、弾性を付与された状態で設けられている。
この様に構成される押圧機構21aは、前記ラック軸8を前記ピニオン軸6に向け弾性的に押圧する事により、前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合部のバックラッシを解消している。更には、これら両歯7、9同士の噛合部での動力伝達に伴って前記ラック軸8に加わる、前記ピニオン軸6から離れる方向の力に拘らず、前記噛合部の噛合状態を適正に維持できる様にしている。
The lid 23 a is screwed into the opening of the cylinder portion 20.
The coil spring 24a is provided between the pressing block 22a and the lid body 23a in a state of being given elasticity.
The pressing mechanism 21 a configured in this manner eliminates backlash at the meshing portion between the pinion teeth 7 and the rack teeth 9 by elastically pressing the rack shaft 8 toward the pinion shaft 6. . Furthermore, the meshing state of the meshing portion is properly maintained regardless of the force in the direction away from the pinion shaft 6 applied to the rack shaft 8 with the transmission of power at the meshing portion between the teeth 7 and 9. I am trying to do it.

又、前記滑り軸受26aは、例えば、含油メタルや、鋼板等の裏金に銅合金やアルミニウム合金等の合金をライニングして形成したもの等の滑り易く、圧縮強度の大きな金属材料、或いは、合成樹脂と金属とを積層して構成した材料から成り、円周方向の1箇所位置に不連続部25aを有する円筒状部材である。尚、合成樹脂と金属とを積層して構成した材料として、例えば、使用状態で内径側となる側に合成樹脂層を、外径側となる側に冷間圧延鋼板(SPCC)等の鉄系合金層を、これら合成樹脂層と鉄系合金層との間に、焼結した銅系合金層を、それぞれ設けた3層構造のもの等が使用できる。この様な滑り軸受26aは、上述の様な材料から成る板状素材(図示省略)に打ち抜き加工を施す事により、図4(A)(a)及び(b)に示す様な、帯状の板状中間素材27aを得た後、この板状中間素材27aに丸め加工(曲げ加工)を施す事により造られる。   The sliding bearing 26a is, for example, an oil-impregnated metal, a metal material having a high compressive strength, or a synthetic resin that is slippery and formed by lining an alloy such as copper alloy or aluminum alloy on a back metal such as a steel plate It is a cylindrical member which consists of the material which laminated | stacked and the metal, and has the discontinuous part 25a in one place position of the circumferential direction. In addition, as a material configured by laminating a synthetic resin and a metal, for example, a synthetic resin layer is provided on the inner diameter side in use, and an iron-based material such as a cold rolled steel plate (SPCC) is provided on the outer diameter side. An alloy layer having a three-layer structure in which a sintered copper alloy layer is provided between the synthetic resin layer and the iron alloy layer can be used. Such a sliding bearing 26a is formed by punching a plate-like material (not shown) made of the material as described above, thereby forming a belt-like plate as shown in FIGS. 4 (A), (a) and (b). After the plate-shaped intermediate material 27a is obtained, the plate-shaped intermediate material 27a is made by rounding (bending).

特に、本例のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット5aに於いては、前記滑り軸受26aの軸方向両端面のうち、一方の端面{図4(B)(a)の下端面}の不連続部25aから円周方向一方側{図4(B)(b)の反時計回り}に約40度ほどずれた位置に、径方向外方から見た形状が三角形状である位置決め用切り欠き34aが形成されている。
一方、前記滑り軸受26aの軸方向両端面のうち、他方の端面{図4(B)(a)の上端面}の不連続部25aから円周方向他方側{図4(B)(b)の時計回り}に約40度ほどずれた位置に、径方向外方から見た形状が三角形状であり、前記位置決め用切り欠き34aと同形状である位置決め用切り欠き34bが形成されている。本例の場合、前記各位置決め用切り欠き34a、34bが、それぞれ特許請求の範囲の位置決め部に相当するものである。
尚、上述の様な各位置決め用切り欠き34a、34bは、図4(A)(a)及び(b)に示す板状中間素材27aを造る為に、前記板状素材に打ち抜き加工を施す際に同時に形成されたものである。
In particular, in the rack and pinion type steering gear unit 5a of the present example, a discontinuous portion of one end face {the lower end face in FIG. 4 (B) (a)} among the axial end faces of the sliding bearing 26a. A positioning notch 34a having a triangular shape as viewed from the outside in the radial direction is located at a position shifted by about 40 degrees from one side in the circumferential direction {counterclockwise in FIGS. 4B and 4B} from 25a. Is formed.
On the other hand, of the two axial end surfaces of the slide bearing 26a, the other end surface {the upper end surface in FIG. 4B and FIG. 4A} from the discontinuous portion 25a to the other circumferential side {FIG. 4B and FIG. The position of the positioning notch 34b is the same as the positioning notch 34a. The positioning notch 34b has a triangular shape as viewed from the outside in the radial direction. In the case of this example, the positioning notches 34a and 34b correspond to the positioning portions in the claims.
Each of the positioning notches 34a and 34b as described above is used for punching the plate-like material in order to produce the plate-like intermediate material 27a shown in FIGS. 4 (A), (a) and (b). Are formed at the same time.

又、上述の様な構成を有する滑り軸受26aは、前記不連続部25aが、図3に示す様に、円周方向に関して、前記ピニオン軸6が一方(図3の反時計方向)に回転した場合に前記ラック軸8からこのピニオン軸6に加わる反力の方向(図3の仮想平面αから、反時計方向に角度βだけずれた方向)と、同じく他方(図3の時計方向)に回転した場合の反力の方向(図3の仮想平面αから、時計方向に角度βだけずれた方向)とにより画成される範囲のうち、前記ピニオン歯7とラック歯9との噛合部側の範囲(図3にδで示す範囲)に配置された状態で、前記ケーシング10aを構成する第二収納部12aの支持凹部17aの内径側に圧入されている。尚、好ましくは、前記不連続部25aを配置する範囲を、円周方向に関して、前記ピニオン歯7とラック歯9との噛合部側の半部(図3にδで示す範囲)とする。本例の場合、前記不連続部25aを、前記支持凹部17aの内周面の前記ラック軸8側半部(図3の下側半部)のうち、前記ピニオン軸6の中心線O(図3参照)を通り、且つ、前記押圧機構21aによりこのラック軸8を押圧する方向(図2〜3の上下方向)に存在する仮想平面αと交わる位置に配置されている。 Further, in the sliding bearing 26a having the above-described configuration, the discontinuous portion 25a is rotated in one direction (counterclockwise in FIG. 3) with respect to the circumferential direction as shown in FIG. reaction force direction applied from the rack shaft 8 to the pinion shaft 6 when (virtual plane alpha 1 in FIG. 3, by an angle beta 1 shifted direction in a counterclockwise direction), similarly the other (clockwise direction in FIG. 3) Of the pinion teeth 7 and the rack teeth 9 in the range defined by the direction of the reaction force when rotated in the direction (the direction shifted by the angle β 2 in the clockwise direction from the virtual plane α 1 in FIG. 3) In a state of being arranged in the range on the meshing portion side (range indicated by δ 1 in FIG. 3), it is press-fitted into the inner diameter side of the support concave portion 17a of the second storage portion 12a constituting the casing 10a. Preferably, the range in which the discontinuous portion 25a is disposed is a half portion (range indicated by δ 2 in FIG. 3) on the meshing portion side of the pinion teeth 7 and the rack teeth 9 in the circumferential direction. In the case of this example, the discontinuous portion 25a is defined as the center line O 6 (the center line O 6 (the lower half portion in FIG. 3) of the inner peripheral surface of the support concave portion 17a on the rack shaft 8 side. through see Fig. 3), and are arranged at positions intersecting the virtual plane alpha 1 that exists in a direction for pressing the rack shaft 8 (the vertical direction in FIGS. 2-3) by the pressing mechanism 21a.

別な言い方をすれば、前記不連続部25aは、前記支持凹部17aの内周面のうち、前記ピニオン軸6が一方に回転した場合に、前記ラック軸8からこのピニオン軸6に加わる方向(図3の仮想平面αから、反時計方向に角度βだけずれた方向)と交わる位置、及び、前記ピニオン軸6が他方に回転した場合に、前記ラック軸8からこのピニオン軸6に反力が加わる方向(図3の仮想平面αから、反時計方向に角度βだけずれた方向)と交わる位置から最も遠い位置の内径側に配置されている。又、本例の場合、前記各位置決め用切り欠き34a、34bも、円周方向に関して、前記ピニオン歯7とラック歯9との噛合部側の半部(図3にδで示す範囲)に配置されている。 In other words, the discontinuous portion 25a has a direction (from the rack shaft 8 to the pinion shaft 6 when the pinion shaft 6 rotates to one side of the inner peripheral surface of the support recess 17a ( When the pinion shaft 6 rotates to the other position at a position that intersects the virtual plane α 1 in FIG. 3 with a direction shifted by an angle β 1 counterclockwise, the rack shaft 8 is opposed to the pinion shaft 6. (from the virtual plane alpha 1 in FIG. 3, the angle beta 2 shifted direction counterclockwise) direction force is applied are arranged on the inner diameter side of the farthest position from the position intersecting the. Further, in the present example, each of the positioning notches 34a, 34b are also in the circumferential direction, the halves of the coupling portion between the pinion teeth 7 and the rack teeth 9 (range shown by in FIG. 3 [delta] 2) Has been placed.

上述の様な本例のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット5aによれば、前記滑り軸受26aの耐久性の向上を図れると共に、この滑り軸受26aを組み込む際及び組み込み状態の確認を行う際の作業性の向上を図れる。
先ず、耐久性の向上を図れる理由は、前記滑り軸受26aの円周方向両端部(不連続部25a)を配置する範囲を上述の様な範囲に規制しているからである。即ち、前記滑り軸受26aの円周方向両端部(不連続部25a)には、打ち抜き加工に伴うだれ等が存在する場合があり、他の部分と比べて耐久性が低くなる可能性がある。そこで、本例の場合、前記滑り軸受26aの円周方向両端面(不連続部25a)を、上述の範囲に規制する事により、この滑り軸受26aの円周方向両端部の内周面と、ピニオン軸6の挿入部16の外周面との摺接部に、前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合部の噛み合い反力に基づく大きなラジアル荷重が加わる事を防止している。この結果、当該摺接部(特に滑り軸受26aの円周方向両端部内周面)の摩耗を防止して、前記滑り軸受26aの耐久性が低下する事を防止できる。
又、本例の場合、前記各位置決め用切り欠き34a、34bを形成する範囲も上述の様な範囲に規制している。この為、前記滑り軸受26aのうち、これら各位置決め用切り欠き34a、34bが形成されていない、十分に面積が広い部分で前記ラジアル荷重を支承する事ができる。この結果、前記滑り軸受26aの性能及び耐久性が損なわれる事もない。
According to the rack and pinion type steering gear unit 5a of this example as described above, the durability of the sliding bearing 26a can be improved, and workability when the sliding bearing 26a is assembled and when the assembled state is confirmed. Can be improved.
First, the reason why the durability can be improved is that the range in which both ends (discontinuous portions 25a) in the circumferential direction of the sliding bearing 26a are arranged is restricted to the above-described range. That is, there is a case where there is a sacrificial portion or the like accompanying the punching process at both ends (discontinuous portion 25a) in the circumferential direction of the slide bearing 26a, and there is a possibility that durability is lowered as compared with other portions. Therefore, in the case of this example, by restricting both ends (discontinuous portions 25a) in the circumferential direction of the sliding bearing 26a to the above-described range, the inner peripheral surfaces at both ends in the circumferential direction of the sliding bearing 26a, A large radial load based on the meshing reaction force of the meshing portion of the pinion tooth 7 and the rack tooth 9 is prevented from being applied to the sliding contact portion of the pinion shaft 6 with the outer peripheral surface of the insertion portion 16. As a result, it is possible to prevent the sliding contact portion (in particular, the inner peripheral surfaces of both ends in the circumferential direction of the sliding bearing 26a) from being worn and prevent the durability of the sliding bearing 26a from being lowered.
In the case of this example, the range in which the positioning notches 34a and 34b are formed is also restricted to the above range. For this reason, the radial load can be supported in a portion having a sufficiently large area in which the positioning notches 34a and 34b are not formed in the sliding bearing 26a. As a result, the performance and durability of the sliding bearing 26a are not impaired.

又、前記滑り軸受26aを組み込む際の作業性の向上を図れる理由は、この滑り軸受26aの軸方向両端面に、組み立ての際、この滑り軸受26aの位置決めを図る為の前記各位置決め用切り欠き34a、34bを形成しているからである。即ち、この滑り軸受26aを、支持凹部17aに組み込む際、前記各位置決め用切り欠き34a、34bと組み込み装置を構成する治具とを係合させた状態で行う事により、前記滑り軸受26aの円周方向に関する位置決めを確実且つ容易に図る事ができる。
尚、本例の場合、前記各位置決め用切り欠き34a、34bを、前記滑り軸受26aの軸方向両端面に形成している。この為、前記滑り軸受26aを前記支持凹部17aに組み込む際、この滑り軸受26aの軸方向に関する方向性を考慮する事がなく、組み付け性の向上を図れる。
又、前記滑り軸受26aを前記支持凹部17aに組み込んだ状態に於いて、この滑り軸受26aの不連続部25aの位置を、前記各位置決め用切り欠き34a、34bを基準に判断する事ができる為、この確認作業の作業性の向上を図れる。
The reason why the workability when incorporating the slide bearing 26a can be improved is that each of the positioning notches for positioning the slide bearing 26a at the time of assembly on both axial end surfaces of the slide bearing 26a. This is because 34a and 34b are formed. That is, when the sliding bearing 26a is assembled into the support recess 17a, the sliding notches 34a and 34b are engaged with the jigs constituting the assembling device, so that the circular bearing 26a has a circular shape. Positioning in the circumferential direction can be achieved reliably and easily.
In the case of this example, the positioning notches 34a and 34b are formed on both end surfaces in the axial direction of the sliding bearing 26a. For this reason, when the slide bearing 26a is incorporated into the support recess 17a, the direction of the slide bearing 26a in the axial direction is not taken into consideration, and the assemblability can be improved.
Further, in the state in which the slide bearing 26a is incorporated in the support recess 17a, the position of the discontinuous portion 25a of the slide bearing 26a can be determined based on the positioning notches 34a and 34b. Therefore, the workability of this confirmation work can be improved.

[実施の形態の第2例]
図6は、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット5bの場合、滑り軸受26aの構造及び配置状況は、前述した実施の形態の第1例と同様である。
一方、本例の場合、ケーシング10bを構成する第二収納部12bの支持凹部17bの内周面の前記ラック軸8側半部のうち、円周方向に関して、前記滑り軸受26aの不連続部25aと整合する位置に、通気用凹溝35が形成されている。尚、この通気用凹溝35は、前記ケーシング10bをダイキャスト成形するのと同時に形成したものである。
[Second Example of Embodiment]
FIG. 6 shows a second example of the embodiment of the present invention. In the case of the rack and pinion type steering gear unit 5b of this example, the structure and arrangement of the sliding bearing 26a are the same as those of the first example of the embodiment described above.
On the other hand, in the case of this example, the discontinuous portion 25a of the sliding bearing 26a in the circumferential direction among the half portion on the rack shaft 8 side of the inner peripheral surface of the support recess 17b of the second storage portion 12b constituting the casing 10b. A vent groove 35 is formed at a position aligned with. The vent groove 35 is formed at the same time as the casing 10b is die-cast.

上述の様な通気用凹溝35は、断面形状が略半円形で直線状(ピニオン軸6の中心軸と平行)に形成されており、一端(図6の右端)が、前記支持凹部17bの一端の周囲に開口すると共に、他端が、前記滑り軸受26aの他端よりもこの支持凹部17bの奥端側に位置している。即ち、前記通気用凹溝35は、前記ピニオン軸6の先端部(挿入部16)が、前記支持凹部17bに組み込んだ滑り軸受26aの内径側に挿入される際、この支持凹部17b及び滑り軸受26aの内面と、前記ピニオン軸6の先端面とにより画成される内側空間36と、このピニオン軸6の先端寄り部分の外周面のうちこの支持凹部17bの内径側に位置していない部分(挿入部16、及び、挿入部16よりもピニオン歯7側部分)の周囲に存在する外側空間37とを連通している。別な言い方をすれば、前記内部空間36は、前記第二収納部12bのうち、前記挿入部16を収納する部分よりも大径である前記ピニオン歯7を収納する外側空間37に連通している。尚、前記通気用凹溝35の断面形状は、本例の形状(略半円形状)以外にも、例えば、略矩形状、略三角形状等の各種形状を採用できる。   The vent groove 35 as described above has a substantially semicircular cross-sectional shape and is linear (parallel to the central axis of the pinion shaft 6), and one end (the right end in FIG. 6) of the support recess 17b. While opening to the periphery of one end, the other end is located closer to the back end side of the support recess 17b than the other end of the sliding bearing 26a. That is, when the tip portion (insertion portion 16) of the pinion shaft 6 is inserted into the inner diameter side of the slide bearing 26a incorporated in the support recess 17b, the vent groove 35 is inserted into the support recess 17b and the slide bearing. The inner space 36 defined by the inner surface of the pinion shaft 6 and the tip end surface of the pinion shaft 6, and the outer peripheral surface of the portion near the tip of the pinion shaft 6 that is not located on the inner diameter side of the support recess 17b ( The insertion portion 16 and the outer space 37 existing around the pinion tooth 7 side of the insertion portion 16 are communicated with each other. In other words, the internal space 36 communicates with an outer space 37 for storing the pinion teeth 7 having a larger diameter than the portion for storing the insertion portion 16 in the second storage portion 12b. Yes. In addition to the shape (substantially semicircular shape) of the present example, for example, various shapes such as a substantially rectangular shape and a substantially triangular shape can be adopted as the cross-sectional shape of the vent groove 35.

上述の様な構成を有する本例のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット5bの場合、前記ケーシング10bを構成する第二収納部12bの支持凹部17bの内周面に、前記通気用凹溝35を形成する事により、前記内側空間36と前記外側空間37とを連通させている。この為、前記支持凹部17bに組み込んだ滑り軸受26aの内径側に前記ピニオン軸6の先端部(挿入部16)を挿入する際、このピニオン軸6の挿入が進むに連れて、前記内側空間36の容積が小さくなると、図6に一点鎖線γで示す様に、この内側空間36内に存在した空気が前記通気用凹溝35を通じて、前記外側空間37に移動する(押し出される)。従って、この内側空間36内の空気が圧縮されて、この内側空間36の内圧が、前記ピニオン軸6を押し返すほど高くなる事がない。この結果、このピニオン軸6を前記支持凹部17bに組み込んだ滑り軸受26aの内径側にスムーズに挿入する事ができ、このピニオン軸6の組み付け性の向上を図れる。尚、本例の場合、前記滑り軸受26aの組み付け状態に於いて、この滑り軸受26aの不連続部25aの円周方向に関する幅寸法は、ゼロ或いはほぼゼロである。この為、上述のピニオン軸6の先端部(挿入部16)の挿入が進むに連れて、前記内側空間36内の空気が、前記不連続部25aを通じて前記外側空間37に移動する量は僅かである。   In the case of the rack and pinion type steering gear unit 5b of the present example having the above-described configuration, the vent groove 35 is formed on the inner peripheral surface of the support recess 17b of the second storage portion 12b constituting the casing 10b. By doing so, the inner space 36 and the outer space 37 are communicated. For this reason, when the distal end portion (insertion portion 16) of the pinion shaft 6 is inserted into the inner diameter side of the slide bearing 26a incorporated in the support recess 17b, the inner space 36 is increased as the insertion of the pinion shaft 6 proceeds. When the volume of the air becomes smaller, as indicated by a one-dot chain line γ in FIG. 6, the air present in the inner space 36 moves (is pushed out) to the outer space 37 through the vent groove 35. Therefore, the air in the inner space 36 is not compressed, and the internal pressure of the inner space 36 does not become so high as to push the pinion shaft 6 back. As a result, the pinion shaft 6 can be smoothly inserted into the inner diameter side of the sliding bearing 26a incorporated in the support recess 17b, and the assemblability of the pinion shaft 6 can be improved. In the case of this example, in the assembled state of the slide bearing 26a, the width dimension in the circumferential direction of the discontinuous portion 25a of the slide bearing 26a is zero or almost zero. For this reason, the amount of the air in the inner space 36 moving to the outer space 37 through the discontinuous portion 25a as the insertion of the tip end portion (insertion portion 16) of the pinion shaft 6 proceeds is small. is there.

又、前記通気用凹溝35を、前記支持凹部17bの内周面のうち、前記ピニオン軸6が一方に回転した場合に、前記ラック軸8からこのピニオン軸6に加わる反力の方向(図3の仮想平面αから、反時計方向に角度βだけずれた方向)と交わる位置、及び、前記ピニオン軸6が他方に回転した場合に、前記ラック軸8からこのピニオン軸6に加わる反力の方向(図3の仮想平面αから、時計方向に角度βだけずれた方向)と交わる位置から最も離れた位置に形成している。この為、前記通気用凹溝35を形成した事に伴って、前記滑り軸受26aの性能が低下する事なく(性能の低下を最小限に抑えられ)、上述した様な組み付け性の向上を図る事ができる。
更に、前記通気用凹溝35を、前記ケーシング10bをダイキャスト成形するのと同時に形成している。この為、前記通気用凹溝35を形成する為の工程を別途設ける必要がない。従って、前記ケーシング10bの製造コストが嵩む事なく、上述した様な組み付け性の向上を図る事ができる。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第1例と同様である。
The direction of the reaction force applied from the rack shaft 8 to the pinion shaft 6 when the pinion shaft 6 is rotated to one side of the inner circumferential surface of the support recess 17b in the vent groove 35 (see FIG. When the pinion shaft 6 is rotated to the other position at a position that intersects the imaginary plane α 1 of FIG. 3 with a direction shifted by an angle β 1 counterclockwise, the counter-force applied to the pinion shaft 6 from the rack shaft 8 is reversed. (from the virtual plane alpha 1 in FIG. 3, the angle beta 2 shifted direction in a clockwise direction) force to form the farthest from the intersection position. For this reason, with the formation of the vent groove 35, the performance of the sliding bearing 26a is not deteriorated (a decrease in performance is minimized), and the above-described assembling property is improved. I can do things.
Further, the vent groove 35 is formed simultaneously with the die casting of the casing 10b. For this reason, there is no need to provide a separate process for forming the vent groove 35. Therefore, it is possible to improve the assemblability as described above without increasing the manufacturing cost of the casing 10b. Other structures, operations and effects are the same as those of the first example of the embodiment described above.

[実施の形態の第3例]
図7は、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の場合、滑り軸受26bの軸方向両端面のうち、一方の端面{図7(b)の下端面}にのみ、径方向外方から見た形状が略半円形状の位置決め用切り欠き34cを形成している。
又、本例の場合も、この位置決め用切り欠き34cを、前記滑り軸受26bの不連続部25aから円周方向一方側{図7(b)の左側}に約40度ほどずれた位置に形成している。
[Third example of embodiment]
FIG. 7 shows a third example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, only one end face (the lower end face in FIG. 7B) of both end faces in the axial direction of the sliding bearing 26b has a substantially semicircular positioning notch. 34c is formed.
Also in this example, the positioning notch 34c is formed at a position shifted from the discontinuous portion 25a of the sliding bearing 26b by about 40 degrees in one circumferential direction {left side in FIG. 7B}. doing.

上述の様な滑り軸受26bは、前述した実施の形態の各例と同様に、前記不連続部25aが、前記支持凹部17a、17b(図2、6参照)の内周面のうち、円周方向に関して、ピニオン軸6(図2、6参照)が一方に回転した場合に、ラック軸8からこのピニオン軸6に加わる反力の方向(図3の仮想平面αから、反時計方向に角度βだけずれた方向)と交わる位置、及び、同じく他方に回転した場合の反力の方向(図3の仮想平面αから、時計方向に角度βだけずれた方向)と交わる位置から最も離れた位置の内径側に配置された状態で、ケーシング10aを構成する第二収納部12aの支持凹部17a、17bの内径側に組み込まれる。 In the sliding bearing 26b as described above, the discontinuous portion 25a has a circumferential surface out of the inner peripheral surfaces of the support recesses 17a and 17b (see FIGS. 2 and 6), as in each example of the embodiment described above. angle with respect to the direction, when the pinion shaft 6 (see FIG. 2 and 6) is rotated in one direction, from the virtual plane alpha 1 of the reaction force in the direction (Figure 3 applied to the pinion shaft 6 from the rack shaft 8, counterclockwise (the direction shifted by β 1 ) and the direction of the reaction force when rotated to the other side (the direction shifted by an angle β 2 in the clockwise direction from the virtual plane α 1 in FIG. 3) In the state arrange | positioned in the inner diameter side of the distant position, it integrates in the inner diameter side of the support recessed parts 17a and 17b of the 2nd accommodating part 12a which comprises the casing 10a.

又、本例の場合も、前記位置決め用切り欠き34cと、図示しない組み込み装置を構成する治具とを係合させる事により、前記滑り軸受26bの円周方向に関する位置決めを図った状態で、前記支持凹部17a、17bの内周面に内嵌する(圧入する)。この為、前記滑り軸受26bの軸方向両端面のうち、前記位置決め用切り欠き34cが形成された端面が、前記支持凹部17a、17bの開口部側に配置される。   In the case of this example as well, the positioning notch 34c and a jig constituting an unillustrated assembling device are engaged to position the sliding bearing 26b in the circumferential direction. It fits into (injects into) the inner peripheral surfaces of the support recesses 17a, 17b. For this reason, of the axial end faces of the sliding bearing 26b, the end face where the positioning notch 34c is formed is disposed on the opening side of the support recesses 17a and 17b.

尚、前記位置決め用切り欠き34cを、滑り軸受26bの軸方向両端面のうち、他方{図7(b)の上方}の端面にも形成すれば、前記滑り軸受26bを前記支持凹部17a、17bに組み込む際、この滑り軸受26bの軸方向に関する方向性を考慮する事がなく、組み付け性の向上を図れる。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第1例又は第2例と同様である。   If the positioning notch 34c is also formed on the other end surface of the sliding bearing 26b in the axial direction (the upper side in FIG. 7B), the sliding bearing 26b is supported by the supporting recesses 17a and 17b. When assembling the slide bearing 26b, it is possible to improve the assemblability without considering the directionality of the slide bearing 26b in the axial direction. Other structures, operations and effects are the same as those in the first example or the second example of the above-described embodiment.

[実施の形態の第4例]
図8は、本発明の実施の形態の第4例を示している。本例の場合、滑り軸受26cの軸方向両端面のうち、一方の端面{図8(b)の下端面}の、この滑り軸受26cの不連続部25aを円周方向両側から挟む位置(円周方向両端部)に、位置決め用切り欠き34dが形成されている。この様な位置決め用切り欠き34dは、前記滑り軸受26cの円周方向両端面同士が当接した状態(不連続部25aの円周方向に関する幅寸法がゼロになった状態)で、径方向外方から見た形状が三角形状である。又、前記位置決め用切り欠き34dは、図8(a)に示す板状中間部材27bのうち、平面視で長辺方向(図8の左右方向)両端面の、短辺方向(図8の上下方向)の一端部を斜めに切り欠いた部分により構成されている。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第3例と同様である。
[Fourth Example of Embodiment]
FIG. 8 shows a fourth example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, the position (circle) of the discontinuous portion 25a of the sliding bearing 26c on one end face {the lower end face in FIG. Positioning notches 34d are formed at both ends in the circumferential direction. Such a positioning notch 34d is in a state in which both end surfaces in the circumferential direction of the slide bearing 26c are in contact with each other (a state in which the width dimension in the circumferential direction of the discontinuous portion 25a is zero). The shape seen from the side is triangular. Further, the positioning notch 34d is formed in the short side direction (upper and lower sides in FIG. 8) of both ends of the long side direction (left and right direction in FIG. 8) in plan view of the plate-like intermediate member 27b shown in FIG. Direction) is formed by a portion that is obliquely cut out. Other structures, operations and effects are the same as those of the third example of the embodiment described above.

[実施の形態の第5例]
図9は、本発明の実施の形態の第5例を示している。本例の場合、滑り軸受26dの軸方向両端面のうち、一方の端面{図9(b)の下端面}に、この端面から軸方向に突出し、径方向外方から見た形状が略三角形状である、位置決め用凸部38が形成されている。本例の場合、この位置決め用凸部38が、特許請求の範囲の位置決め部に相当する。尚、本例の場合も、この位置決め用凸部38を、前記滑り軸受26dの不連続部25aから円周方向一方側{図9(b)の左側}に約40度ほどずれた位置に形成している。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第3例と同様である。
[Fifth Example of Embodiment]
FIG. 9 shows a fifth example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, one end face {the lower end face in FIG. 9B) of both ends in the axial direction of the sliding bearing 26d protrudes in the axial direction from this end face, and the shape viewed from the outside in the radial direction is substantially triangular. A positioning convex portion 38 having a shape is formed. In the case of this example, the positioning convex portion 38 corresponds to the positioning portion in the claims. Also in this example, the positioning convex portion 38 is formed at a position shifted by about 40 degrees from the discontinuous portion 25a of the sliding bearing 26d to one side in the circumferential direction (left side in FIG. 9B). doing. Other structures, operations and effects are the same as those of the third example of the embodiment described above.

[実施の形態の第6例]
図10は、本発明の実施の形態の第6例を示している。本例の場合、滑り軸受26eの軸方向両端面のうち、一方の端面{図10(b)の下端面}の円周方向に隣り合った2箇所位置に、径方向外方から見た形状が略三角形状の位置決め用切り欠き34e、34fを形成している。
これら各位置決め用切り欠き34e、34fのうち、前記滑り軸受26eの不連続部25a寄りの位置決め用切り欠き34eは、この不連続部25aから円周方向一方側{図10(b)の左側}に約40度ほどずれた位置に形成されている。一方、前記位置決め用切り欠き34fは、前記位置決め用切り欠き34eよりも円周方向一方側に僅かに(約10度ほど)ずれた位置に形成されている。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第3例と同様である。
[Sixth Example of Embodiment]
FIG. 10 shows a sixth example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, the shape seen from the outside in the radial direction at two positions adjacent to each other in the circumferential direction of one end face {the lower end face in FIG. 10B} among the axial end faces of the sliding bearing 26e. Forms the positioning notches 34e and 34f having a substantially triangular shape.
Of these positioning notches 34e and 34f, the positioning notch 34e near the discontinuous portion 25a of the sliding bearing 26e is one side in the circumferential direction from the discontinuous portion 25a {the left side in FIG. 10 (b)}. Is formed at a position shifted by about 40 degrees. On the other hand, the positioning notch 34f is formed at a position slightly shifted (about 10 degrees) to one side in the circumferential direction from the positioning notch 34e. Other structures, operations and effects are the same as those of the third example of the embodiment described above.

[実施の形態の第7例]
図11は、本発明の実施の形態の第7例を示している。本例の場合、滑り軸受26fの軸方向両端面のうち、一方の端面{図11(b)の下端面}の、円周方向に隣り合った2箇所位置に、位置決め用切り欠き34g、34hを形成している。
これら各位置決め用切り欠き34g、34hのうち、前記滑り軸受26fの不連続部25a寄りの位置決め用切り欠き34gは、径方向外方から見た形状が三角形状であり、前記不連続部25aから円周方向一方側{図11(b)の左側}に約40度ほどずれた位置に形成されている。一方、前記位置決め用切り欠き34hは、径方向外方から見た形状が略半円形状であり、前記位置決め用切り欠き34gよりも円周方向一方側に僅かに(役10度ほど)ずれた位置に形成されている。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第3例と同様である。
[Seventh example of embodiment]
FIG. 11 shows a seventh example of the embodiment of the invention. In the case of this example, positioning notches 34g and 34h are located at two positions adjacent to each other on one end face {the lower end face in FIG. 11 (b)} of both end faces in the axial direction of the sliding bearing 26f. Is forming.
Of these positioning notches 34g and 34h, the positioning notch 34g near the discontinuous portion 25a of the sliding bearing 26f has a triangular shape when viewed from the outside in the radial direction. It is formed at a position shifted by about 40 degrees on one side in the circumferential direction (left side in FIG. 11B). On the other hand, the positioning notch 34h has a substantially semicircular shape when viewed from the outside in the radial direction, and is slightly shifted from the positioning notch 34g to one side in the circumferential direction (about 10 degrees). Formed in position. Other structures, operations and effects are the same as those of the third example of the embodiment described above.

[実施の形態の第8例]
図12は、本発明の実施の形態の第8例を示している。本例の場合、滑り軸受26gの軸方向両端面のうち、一方の端面{図12(b)の下端面}の、円周方向に隣り合った2箇所位置に、位置決め用凸部38a及び位置決め用切り欠き34iを形成している。
このうちの位置決め用凸部38aは、径方向外方から見た形状が三角形状であり、前記不連続部25aから円周方向一方側{図12の左側}に約40度ほどずれた位置に形成されている。一方、前記位置決め用切り欠き34iは、径方向外方から見た形状が略半円形状であり、前記位置決め用凸部38aよりも円周方向一方側に僅かに(約10度ほど)ずれた位置に形成されている。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第3例と同様である。
[Eighth Example of Embodiment]
FIG. 12 shows an eighth example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, the positioning convex portion 38a and the positioning are positioned at two positions adjacent to each other in the circumferential direction on one end face {the lower end face in FIG. 12B} of both end faces in the axial direction of the sliding bearing 26g. A notch 34i is formed.
Of these, the positioning convex portion 38a has a triangular shape when viewed from the outside in the radial direction, and is displaced from the discontinuous portion 25a by about 40 degrees to one side in the circumferential direction (left side in FIG. 12). Is formed. On the other hand, the positioning notch 34i has a substantially semicircular shape when viewed from the outside in the radial direction, and is slightly shifted (about 10 degrees) to one side in the circumferential direction from the positioning convex portion 38a. Formed in position. Other structures, operations and effects are the same as those of the third example of the embodiment described above.

[実施の形態の第9例]
図13は、本発明の実施の形態の第9例を示している。本例の場合、滑り軸受26hを支持凹部17a(図2参照)の内周面に内嵌した状態で、この滑り軸受26hの不連続部25bが円周方向に関する寸法を有している。別の言い方をすれば、この滑り軸受26hを前記支持凹部17aの内周面に内嵌した状態で、この滑り軸受26hの円周方向両端面同士の間部分に円周方向に関する隙間(不連続部25b)を設けている。この様な不連続部25bは、前記支持凹部17aに組み込んだ滑り軸受26hの内径側に、ピニオン軸6の先端部(挿入部16)が挿入された状態(組み付け状態)に於いて、前記支持凹部17a及び滑り軸受26hの内面と、前記ピニオン軸6の先端面とにより画成される内側空間36(図2参照)と、このピニオン軸6の先端寄り部分の外周面のうちこの支持凹部17aの内径側に位置していない部分(挿入部16、及び、挿入部16よりもピニオン歯7側部分)の周囲に存在する外側空間37(図2参照)とを連通している。尚、前記滑り軸受26hを前記支持凹部17aの内周面に内嵌した状態に於ける、前記不連続部25bの円周方向に関する位置は、前述した実施の形態の各例の場合と同様である。
[Ninth Embodiment]
FIG. 13 shows a ninth example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, the discontinuous portion 25b of the sliding bearing 26h has dimensions in the circumferential direction in a state in which the sliding bearing 26h is fitted in the inner peripheral surface of the support recess 17a (see FIG. 2). In other words, with the sliding bearing 26h fitted in the inner peripheral surface of the support recess 17a, a gap (discontinuous) in the circumferential direction is formed between the circumferential end surfaces of the sliding bearing 26h. Part 25b). Such a discontinuous portion 25b is formed in the state in which the tip end portion (insertion portion 16) of the pinion shaft 6 is inserted (assembled state) on the inner diameter side of the sliding bearing 26h incorporated in the support concave portion 17a. Of the outer space of the inner space 36 (see FIG. 2) defined by the recess 17a and the inner surface of the sliding bearing 26h and the tip end surface of the pinion shaft 6, and the outer peripheral surface of the pinion shaft 6 near the tip, this support recess 17a. The outer space 37 (see FIG. 2) existing around the portion not located on the inner diameter side (the insertion portion 16 and the pinion tooth 7 side portion from the insertion portion 16) is communicated. The position of the discontinuous portion 25b in the circumferential direction in the state in which the sliding bearing 26h is fitted in the inner peripheral surface of the support recess 17a is the same as in each example of the above-described embodiment. is there.

上述の様な本例の場合、前記滑り軸受26hを縮径すると共に、この滑り軸受26hの円周方向両端面同士の間部分(不連続部25b)に、組み込み装置を構成する治具を係合させた状態で、前記滑り軸受26hを前記支持凹部17aの内周面に内嵌する事ができる。この為、組み込みの際の、この滑り軸受26hの円周方向に関する位置決めを確実且つ容易に図る事ができる。   In the case of this example as described above, the diameter of the sliding bearing 26h is reduced, and a jig constituting the assembling device is engaged between the circumferential ends of the sliding bearing 26h (discontinuous portion 25b). In the combined state, the sliding bearing 26h can be fitted into the inner peripheral surface of the support recess 17a. For this reason, positioning in the circumferential direction of the sliding bearing 26h at the time of incorporation can be achieved reliably and easily.

又、本例の場合、前記滑り軸受26hを前記支持凹部17aに組み付けた状態で、この滑り軸受26hの円周方向両端面同士の間に隙間を設けている為、ピニオン軸6の先端部(挿入部16)が、前記支持凹部17aに組み込んだ滑り軸受26hの内径側に挿入される際、前記内側空間36と前記外側空間37とを連通している。この為、前記支持凹部17aに組み込んだ滑り軸受26hの内径側に前記ピニオン軸6の先端部(挿入部16)を挿入する際、このピニオン軸6の挿入が進むに連れて、前記内側空間36の容積が小さくなると、この内側空間36内に存在した空気が前記不連続部25bを通じて、前記外側空間37に移動する(押し出される)。従って、この内側空間36内の空気が圧縮されて、この内側空間36の内圧が、前記ピニオン軸6を押し返すほど高くなる事がない。この結果、このピニオン軸6を前記支持凹部17aに組み込んだ滑り軸受26hの内径側にスムーズに挿入する事ができ、このピニオン軸6の組み付け性の向上を図れる。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第1例又は第2例と同様である。   In the case of this example, in the state where the sliding bearing 26h is assembled to the support recess 17a, a gap is provided between both circumferential end surfaces of the sliding bearing 26h, so that the tip of the pinion shaft 6 ( When the insertion portion 16) is inserted into the inner diameter side of the slide bearing 26h incorporated in the support recess 17a, the inner space 36 and the outer space 37 are communicated with each other. For this reason, when the distal end portion (insertion portion 16) of the pinion shaft 6 is inserted into the inner diameter side of the sliding bearing 26h incorporated in the support recess 17a, the inner space 36 is advanced as the insertion of the pinion shaft 6 proceeds. When the volume of becomes smaller, the air existing in the inner space 36 moves (is pushed out) to the outer space 37 through the discontinuous portion 25b. Therefore, the air in the inner space 36 is not compressed, and the internal pressure of the inner space 36 does not become so high as to push the pinion shaft 6 back. As a result, the pinion shaft 6 can be smoothly inserted into the inner diameter side of the sliding bearing 26h incorporated in the support recess 17a, and the assemblability of the pinion shaft 6 can be improved. Other structures, operations and effects are the same as those in the first example or the second example of the above-described embodiment.

[実施の形態の第10例]
図14は、本発明の実施の形態の第10例を示している。本例の場合、滑り軸受26iの軸方向両端面のうち、一方の端面{図14(a)の下端面}の、この滑り軸受26iの不連続部25cを円周方向両側から挟む位置(円周方向両端部)に、1対の位置決め用切り欠き34j、34jが形成されている。又、本例の場合も、前記滑り軸受26iを支持凹部17aの内周面に内嵌した状態で、この滑り軸受26iの不連続部25cが円周方向に関する寸法を有している。別の言い方をすれば、この滑り軸受26iを前記支持凹部17aの内周面に内嵌した状態で、この滑り軸受け26iの円周方向両端面同士の間部分に円周方向に関する隙間(不連続部25c)を設けている。尚、前記滑り軸受26iを前記支持凹部17aの内周面に内嵌した状態に於ける、前記不連続部25cの円周方向に関する位置は、前述した実施の形態の各例の場合と同様である。
[Tenth example of embodiment]
FIG. 14 shows a tenth example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, of the both end surfaces in the axial direction of the sliding bearing 26i, the position (circle) between the discontinuous portions 25c of the sliding bearing 26i on one end surface {the lower end surface in FIG. 14 (a)}. A pair of positioning notches 34j and 34j are formed at both ends in the circumferential direction. Also in this example, the discontinuous portion 25c of the sliding bearing 26i has a dimension in the circumferential direction in a state where the sliding bearing 26i is fitted in the inner peripheral surface of the support recess 17a. In other words, with the sliding bearing 26i fitted in the inner peripheral surface of the support recess 17a, a gap (discontinuous) in the circumferential direction is formed between the circumferential end surfaces of the sliding bearing 26i. Part 25c). The position of the discontinuous portion 25c in the circumferential direction in the state in which the slide bearing 26i is fitted in the inner peripheral surface of the support recess 17a is the same as in each example of the above-described embodiment. is there.

上述した様な本例の場合、前記滑り軸受26iを縮径した状態で、この滑り軸受26iの両位置決め用切り欠き34j、34jに、組み込み装置を構成する治具を係合させた状態で、前記滑り軸受26iを前記支持凹部17aに内嵌する。この為、組み込みの際の、この滑り軸受26iの円周方向に関する位置決めを確実且つ容易に図る事ができる。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第9例と同様である。   In the case of this example as described above, in a state where the diameter of the slide bearing 26i is reduced, both the positioning notches 34j and 34j of the slide bearing 26i are engaged with jigs constituting the assembly device, The sliding bearing 26i is fitted into the support recess 17a. For this reason, positioning in the circumferential direction of the slide bearing 26i at the time of incorporation can be achieved reliably and easily. Other structures, functions and effects are the same as those of the ninth example of the above-described embodiment.

[実施の形態の第11例]
図15、16は、本発明の実施の形態の第11例を示している。本例の場合、滑り軸受26hの構造及び配置状況は、前述した実施の形態の第9例と同様である。即ち、本例の場合も、前記滑り軸受26hを支持凹部17aの内周面に内嵌した状態で、この滑り軸受26hの不連続部25bが円周方向に関する寸法を有している。
[Eleventh example of embodiment]
15 and 16 show an eleventh example of the embodiment of the invention. In the case of this example, the structure and arrangement of the sliding bearing 26h are the same as in the ninth example of the embodiment described above. That is, also in this example, the discontinuous portion 25b of the sliding bearing 26h has dimensions in the circumferential direction in a state in which the sliding bearing 26h is fitted in the inner peripheral surface of the support recess 17a.

又、本例の場合、ケーシング10cを構成する第二収納部12cの支持凹部17cの内周面のラック軸8側半部のうち、前記支持凹部17cの内周面のこのラック軸8側半部(図15、16の下側半部)のうち、ピニオン軸6の中心線O(図16参照)を通り、且つ、押圧機構21aによりこのラック軸8を押圧する方向(図15、16の上下方向)に存在する仮想平面αと交わる位置に、軸方向に長い突条39が形成されている。この突条39は、前記支持凹部17cの奥端から開口端に掛けての全長に亙り形成されており、円周方向に関する寸法が、前記滑り軸受26hを前記支持凹部17cの内周面に内嵌した状態での、この滑り軸受26hの円周方向両端面同士の間部分(不連続部25b)の円周方向寸法以下に規制されている。 In the case of this example, the rack shaft 8 side half of the inner peripheral surface of the support recess 17c of the inner peripheral surface of the support recess 17c of the second storage portion 12c constituting the casing 10c. Portion (the lower half of FIGS. 15 and 16) passes through the center line O 6 (see FIG. 16) of the pinion shaft 6 and presses the rack shaft 8 by the pressing mechanism 21a (FIGS. 15 and 16). of a position intersecting the virtual plane alpha 1 existing in the up-down direction), a long rib 39 in the axial direction is formed. The protrusion 39 is formed over the entire length from the back end to the opening end of the support recess 17c, and the dimension in the circumferential direction is such that the sliding bearing 26h is located on the inner peripheral surface of the support recess 17c. In the fitted state, the sliding bearing 26h is restricted to a circumferential dimension or less of the portion between the circumferential end surfaces (discontinuous portion 25b).

そして、前記滑り軸受26hを前記支持凹部17cの内周面に内嵌した状態で、この滑り軸受26hの円周方向両端面同士の間部分(不連続部25b)に、前記突条39を配置させている。尚、本例の場合、上述の組み付け状態に於いて、前記滑り軸受26hの円周方向両端面と、この突条39の円周方向両端面との間には、それぞれ円周方向に関する隙間が存在する様にしている。但し、上述の組み付け状態に於いて、前記滑り軸受26hの円周方向両端面と、この突条39の円周方向両端面とを当接させる事もできる。   Then, in a state in which the sliding bearing 26h is fitted in the inner peripheral surface of the support recess 17c, the protrusion 39 is disposed in a portion (discontinuous portion 25b) between both circumferential end surfaces of the sliding bearing 26h. I am letting. In the case of this example, in the assembled state described above, there are gaps in the circumferential direction between the circumferential end faces of the sliding bearing 26h and the circumferential end faces of the ridges 39, respectively. It seems to exist. However, in the assembled state described above, both end surfaces in the circumferential direction of the sliding bearing 26h and both end surfaces in the circumferential direction of the protrusion 39 can be brought into contact with each other.

又、本例の場合、前記突条39の径方向寸法(高さ寸法)を、前記滑り軸受26hの径方向に関する厚さ寸法(不連続部25bの径方向寸法)よりも小さくしている。従って、この不連続部25bのうち、前記突条39の先端面よりも径方向内側部分は、前記支持凹部17cに組み込んだ滑り軸受26hの内径側に、ピニオン軸6の先端部(挿入部16)が挿入された状態(組み付け状態)に於いて、前記支持凹部17c及び滑り軸受26hの内面と、前記ピニオン軸6の先端面とにより画成される内側空間36と、このピニオン軸6の先端寄り部分の外周面のうちこの支持凹部17aの内径側に位置していない部分(挿入部16、及び、挿入部16よりもピニオン歯7側部分)の周囲に存在する外側空間37とを連通している。
尚、前記突条39の軸方向、径方向、及び円周方向に関する各寸法、並びに、円周方向に関する形成位置は、前記滑り軸受26hの不連続部25bとの関係を考慮して適宜決定するものである。又、前記突条39は、前記ケーシング10cをダイキャスト成形するのと同時に形成したものである。
In the case of this example, the radial dimension (height dimension) of the protrusion 39 is made smaller than the thickness dimension (the radial dimension of the discontinuous portion 25b) in the radial direction of the sliding bearing 26h. Therefore, of the discontinuous portion 25b, the radially inner portion from the tip surface of the protrusion 39 is located on the inner diameter side of the sliding bearing 26h incorporated in the support recess 17c, and the tip portion of the pinion shaft 6 (insertion portion 16). ) Is inserted (assembled state), the inner space 36 defined by the inner surface of the support recess 17c and the sliding bearing 26h and the tip surface of the pinion shaft 6, and the tip of the pinion shaft 6 Communicating with the outer space 37 existing around the portion (the insertion portion 16 and the pinion tooth 7 side portion from the insertion portion 16) that is not located on the inner diameter side of the support recess 17a in the outer peripheral surface of the shift portion. ing.
The dimensions of the ridge 39 in the axial direction, radial direction, and circumferential direction, and the formation position in the circumferential direction are appropriately determined in consideration of the relationship with the discontinuous portion 25b of the sliding bearing 26h. Is. The protrusion 39 is formed simultaneously with the die casting of the casing 10c.

以上の様な構成を有する本例の場合、前記滑り軸受26hを縮径すると共に、この滑り軸受26hの円周方向両端面同士の間部分(不連続部25b)の一端部(図15の右端部)に、組み込み装置を構成する治具を係合させる。そして、前記滑り軸受26hを、この滑り軸受26hの円周方向両端面同士の間部分(不連続部25b)に前記突条39を配置した状態で、前記支持凹部17cの内径側に挿入(内嵌)する。この為、組み込み及び使用時の、前記滑り軸受26hの円周方向に関する位置決めを確実且つ容易に図る事ができる。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第9例及び第10例と同様である。   In the case of this example having the above-described configuration, the diameter of the sliding bearing 26h is reduced, and one end portion (the right end in FIG. 15) of the portion between the circumferential end surfaces of the sliding bearing 26h (discontinuous portion 25b). Part) is engaged with a jig constituting the assembling apparatus. Then, the sliding bearing 26h is inserted into the inner diameter side of the supporting recess 17c (inner side) in a state where the protrusion 39 is disposed between the circumferential ends of the sliding bearing 26h (discontinuous portion 25b). Fit). For this reason, positioning in the circumferential direction of the sliding bearing 26h at the time of incorporation and use can be achieved reliably and easily. Other structures, operations and effects are the same as those of the ninth and tenth examples of the above-described embodiment.

本発明を実施する場合に、特許請求の範囲に記載した位置決め部に相当する部分(位置決め用切り欠き、位置決め用凸部)の形状は、前述した実施の形態の各例の構造に限定されるものではない。前述した実施の形態の各例の形状や、他の各種形状を適宜組み合わせて実施する事もできる。   When carrying out the present invention, the shape of the portion corresponding to the positioning portion described in the claims (the positioning notch and the positioning convex portion) is limited to the structure of each example of the above-described embodiment. It is not a thing. The shape of each example of the embodiment described above and other various shapes can be combined as appropriate.

1 ステアリングホイール
2 ステアリングシャフト
3 自在継手
4 中間シャフト
5、5a、5b ステアリングギヤユニット
6 ピニオン軸
7 ピニオン歯
8 ラック軸
9 ラック歯
10、10a、10b、10c ケーシング
11、11a 第一収納部
12、12a、12b、12c 第二収納部
13 ラックガイド
14 球面継手
15 タイロッド
16 挿入部
17、17a、17b、17c 支持凹部
18 ラジアルニードル軸受
19 玉軸受
20、20a シリンダ部
21、21a 押圧機構
22、22a 押圧ブロック
23、23a 蓋体
24、24a コイルばね
25、25a、25b、25c 不連続部
26、26a、26b、26c、26d、26e、26f、26g、26h、26i 滑り軸受
27、27a、27b 板状中間部材
28a、28b 取付けフランジ部
29 取付孔
30 抑えねじ筒
31 シールリング
32 押圧凹部
33 ラック受シート
34a、34b、34c、34d、34e、34f、34g、34h、34i、34j 位置決め用切り欠き
35 通気用凹溝
36 内側空間
37 外側空間
38、38a 位置決め凸部
39 突条
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering wheel 2 Steering shaft 3 Universal joint 4 Intermediate shaft 5, 5a, 5b Steering gear unit 6 Pinion shaft 7 Pinion tooth 8 Rack shaft 9 Rack tooth 10, 10a, 10b, 10c Casing 11, 11a First storage part 12, 12a , 12b, 12c Second storage portion 13 Rack guide 14 Spherical joint 15 Tie rod 16 Insertion portion 17, 17a, 17b, 17c Support recess 18 Radial needle bearing 19 Ball bearing 20, 20a Cylinder portion 21, 21a Press mechanism 22, 22a Press block 23, 23a Lid 24, 24a Coil spring 25, 25a, 25b, 25c Discontinuous part 26, 26a, 26b, 26c, 26d, 26e, 26f, 26g, 26h, 26i Sliding bearing 27, 27a, 27b Plate-shaped intermediate member 28 28b Mounting flange 29 Mounting hole 30 Set screw cylinder 31 Seal ring 32 Pressing recess 33 Rack receiving sheet 34a, 34b, 34c, 34d, 34e, 34f, 34g, 34h, 34i, 34j Positioning notch 35 Venting groove 36 Inner space 37 Outer space 38, 38a Positioning projection 39 Projection

Claims (7)

ケーシングと、ラック軸と、ピニオン軸と、押圧機構と、滑り軸受とを備え、
このうちのケーシングは、互いの内側空間同士を連通させた第一収納部と第二収納部とを有するものであり、
前記ラック軸は、前面にラック歯を有するもので、前記第一収納部の内径側に軸方向変位を可能に支持されており、
前記ピニオン軸は、軸方向の一部外周面にピニオン歯を有するもので、このピニオン歯を前記ラック歯に噛合させた状態で、前記第二収納部の内径側に支持されており、
前記押圧機構は、前記ラック軸の背面の一部を、前記ピニオン軸に向けて押圧する為のものであり、
前記滑り軸受は、円周方向の1箇所位置に不連続部を有する円筒状に形成されたものであり、前記第二収納部の内部に形成された支持凹部の内周面に内嵌されると共に、その内径側に前記ピニオン軸の先端部を、前記第二収納に対して回転可能に支持しているラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットであって、
前記不連続部が、円周方向に関して、前記ピニオン軸が一方に回転した場合に前記ラック軸から前記ピニオン軸に加わる反力の方向と、同じく他方に回転した場合の反力の方向とにより画成される範囲のうち、前記ピニオン歯とラック歯との噛合部側の範囲に配置されている事を特徴としたラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット。
A casing, a rack shaft, a pinion shaft, a pressing mechanism, and a sliding bearing;
Of these, the casing has a first storage portion and a second storage portion that communicate with each other of the inner spaces,
The rack shaft has rack teeth on the front surface, and is supported on the inner diameter side of the first storage portion so as to be capable of axial displacement.
The pinion shaft has pinion teeth on a part of the outer peripheral surface in the axial direction, and is supported on the inner diameter side of the second storage portion with the pinion teeth meshed with the rack teeth.
The pressing mechanism is for pressing a part of the back surface of the rack shaft toward the pinion shaft,
The sliding bearing is formed in a cylindrical shape having a discontinuous portion at one position in the circumferential direction, and is fitted into an inner peripheral surface of a support recess formed in the second storage portion. A rack-and-pinion type steering gear unit that supports the tip of the pinion shaft on the inner diameter side thereof so as to be rotatable with respect to the second storage,
The discontinuous portion is defined by the direction of the reaction force applied from the rack shaft to the pinion shaft when the pinion shaft rotates in one direction and the direction of the reaction force when the pinion shaft rotates in the other direction. A rack-and-pinion type steering gear unit characterized in that it is arranged in a range on the meshing part side of the pinion teeth and the rack teeth among the range formed.
前記滑り軸受の軸方向端面のうち、少なくとも前記支持凹部の開口部側に配置された端面に、組み付けの際、この滑り軸受の円周方向に関する位置決めを図る為の位置決め部が形成されている請求項1に記載したラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット。   A positioning portion for positioning the sliding bearing in the circumferential direction is formed at least on an end surface arranged on the opening side of the support recess among the axial end surfaces of the sliding bearing. Item 2. A rack and pinion type steering gear unit according to item 1. 前記位置決め部が、前記滑り軸受のうち、前記不連続部から円周方向に関して90度以内の位置に形成されている、請求項2に記載したラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット。   The rack and pinion type steering gear unit according to claim 2, wherein the positioning portion is formed at a position within 90 degrees from the discontinuous portion in the circumferential direction in the sliding bearing. 前記位置決め部が、円周方向に関して、前記ピニオン歯とラック歯との噛合部側の半部に形成されている、請求項2〜3のうちの何れか1項に記載したラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット。   The rack and pinion type steering according to any one of claims 2 to 3, wherein the positioning portion is formed in a half portion on the meshing portion side of the pinion teeth and the rack teeth in the circumferential direction. Gear unit. 前記位置決め部が、前記板状素材に打ち抜き加工を施す事により板状中間部材を作る際に形成されたものである、請求項2〜4のうちの何れか1項に記載したラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット。   The rack and pinion type according to any one of claims 2 to 4, wherein the positioning portion is formed when a plate-shaped intermediate member is made by punching the plate-shaped material. Steering gear unit. 前記滑り軸受を、前記支持凹部に内嵌した状態で、この滑り軸受の円周方向両端面同士の間部分に、円周方向に関する隙間が存在している、請求項1〜5のうちの何れか1項に記載したラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット。   The clearance gap regarding the circumferential direction exists in the part between the circumferential direction both ends of this sliding bearing in the state which fitted the said sliding bearing in the said support recessed part. A rack-and-pinion type steering gear unit according to claim 1. 前記支持凹部の内周面に位置決め凸部が形成されており、
前記滑り軸受の円周方向両端面同士の間部分に、前記位置決め凸部が配置されている、請求項1〜6に記載したラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット。

A positioning projection is formed on the inner peripheral surface of the support recess,
The rack-and-pinion type steering gear unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the positioning convex portion is disposed between the circumferential end surfaces of the sliding bearing.

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