JP2015231823A - Rack-and-pinion type steering gear unit - Google Patents
Rack-and-pinion type steering gear unit Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015231823A JP2015231823A JP2014207052A JP2014207052A JP2015231823A JP 2015231823 A JP2015231823 A JP 2015231823A JP 2014207052 A JP2014207052 A JP 2014207052A JP 2014207052 A JP2014207052 A JP 2014207052A JP 2015231823 A JP2015231823 A JP 2015231823A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- sliding bearing
- pinion
- shaft
- circumferential direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
この発明は、自動車の操舵輪に舵角を付与する為のステアリング装置を構成する、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットの改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a rack and pinion type steering gear unit that constitutes a steering device for giving a steering angle to a steering wheel of an automobile.
ステアリングホイールから入力された回転運動を舵角付与の為の直線運動に変換する為の機構としてラックアンドピニオンを使用する、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットを備えたステアリング装置が、例えば特許文献1に記載される等により、従来から広く知られている。又、ラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットは、小型且つ軽量に構成でき、しかも剛性が高く良好な操舵感を得られる為、実際に広く使用されている。図17〜19は、この様なラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットを組み込んだステアリング装置の1例を示している。このステアリング装置では、ステアリングホイール1の操作に伴って回転するステアリングシャフト2の動きを、自在継手3、3及び中間シャフト4を介して、ステアリングギヤユニット5の入力軸である、ピニオン軸6に伝達する。尚、前記図18〜19の上下方向は、必ずしも使用状態での上下方向とは一致しない。上下方向は、車両への組み付け状態で適宜選択し、一般的には、前記ピニオン軸6を、鉛直方向に対し傾斜させた状態で設置する。
A steering device including a rack and pinion type steering gear unit that uses a rack and pinion as a mechanism for converting a rotational motion input from a steering wheel into a linear motion for giving a steering angle is disclosed in, for example,
上述の様なステアリングギヤユニット5は、前記ピニオン軸6の軸方向の中間部外周面に設けたピニオン歯7と、ラック軸8の前面に設けたラック歯9とを噛合させて成る。
又、前記ピニオン軸6及びラック軸8は、それぞれの一部を、ケーシング10内に収納している。このケーシング10は、それぞれが筒状である、第一収納部11及び第二収納部12を備える。このうちの第一収納部11は、両端が開口している。又、この第二収納部12は、この第一収納部11の一部側方に設けられていて、一端が開口している。これら第一収納部11の中心軸と第二収納部12の中心軸とは、互いに捩れの位置関係にある。前記ラック軸8は、このうちの第一収納部11に軸方向の変位を可能に挿通されており、両端部をこの第一収納部11から突出させている。又、この第一収納部11の内周面の両端寄り部分に支持した1対のラックガイド(滑り軸受)13、13を、前記ラック軸8の外周面に摺接させて、このラック軸8が前記第一収納部11に対し、がたつきなく、軸方向に変位できる様にしている。そして、前記ラック軸8の両端部に、それぞれ球面継手14、14を介して、タイロッド15、15の基端部を結合している。これら両タイロッド15、15の先端部は、それぞれ図示しないナックルアームの先端部に、枢軸により結合している。尚、前記ラック軸8は、前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合により、自身の中心軸周りで回転する事はない。
The
The
又、前記ピニオン軸6は、前記ピニオン歯7を形成した先半部を前記第二収納部12内に、回転のみ可能に支持している。この為に、前記ピニオン軸6の先端部に設けた挿入部16をこの第二収納部12の奥端部に形成した有底円筒状の支持凹部17に、ラジアルニードル軸受18により支持している。又、前記ピニオン軸6の中間部を前記第二収納部12の開口寄り部分に、深溝型、3点接触型若しくは4点接触型等の単列の玉軸受19により、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承可能に(軸方向の変位を阻止して回転可能に)支持している。
The
又、前記ケーシング10は、前記第一収納部11の直径方向に関して、前記第二収納部12と反対側部分に、シリンダ部20を設けている。そして、このシリンダ部20内に押圧機構21を設けている。この押圧機構21は、前記ラック軸8に対する遠近動を可能に嵌装された押圧ブロック22と、前記シリンダ部20の開口部に螺着された蓋体23と、この蓋体23と前記押圧ブロック22との間に設けられた弾性部材であるコイルばね24とにより構成されている。この様に構成される押圧機構21により、前記ラック軸8を前記ピニオン軸6に向け弾性的に押圧して、前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合部に予圧を付与する事により、この噛合部の噛合状態が適正に維持される様にしている。
Further, the
上述のステアリングギヤユニット5の場合、前記ピニオン軸6の先端部(挿入部16)を、前記第二収納部12の支持凹部17に、ラジアルニードル軸受18により支持している。一方、特許文献2等には、ラジアルニードル軸受に代えて、前記ピニオン軸6の先端部(挿入部16)を、前記支持凹部17の内径側に滑り軸受により支持する技術が開示されている。この様な滑り軸受を用いれば、静粛性の向上及び省スペース化を図る事ができる。但し、前記特許文献2には、滑り軸受の具体的構造及び配置状態に就いては記載されていない。
In the case of the
上述した様な、前記ピニオン軸6の先端部(挿入部16)を、前記支持凹部17の内径側に支持する為の滑り軸受としては、図20(B)(a)及び(b)に示す様な、円周方向の1箇所位置に不連続部25を有する円筒状の滑り軸受26を用いる事が、部品コストの観点から有利である。この様な滑り軸受26は、含油メタル等の滑り易い材料製の板状素材に打ち抜き加工を施す事により、図20(A)(a)及び(b)に示す様な板状中間部材(帯状素材)27を得た後、この板状中間部材27に曲げ加工を施す事により造られる。尚、図20(B)(a)及び(b)は、前記滑り軸受26の自由状態を示している。そして、図示しない組み立て治具により、この自由状態の滑り軸受26の軸方向端部を保持すると共に、前記不連続部25の円周方向間隔を縮める(円周方向両端面同士を当接又は近接させる)事により、前記滑り軸受26を図21に示す様に縮径させた状態で、前記支持凹部17の内周面に内嵌する(挿入する)。
As described above, the sliding bearing for supporting the tip end portion (insertion portion 16) of the
ところで、上述の様な構成を有する滑り軸受26により、前記ピニオン軸6の先端部(挿入部16)を、前記支持凹部17の内径側に支持する構造の場合、前記滑り軸受26の組み込み状態によっては、耐久性の観点から以下の様な問題が生じる可能性がある。
即ち、前記滑り軸受26の円周方向両端部(不連続部25の近傍)には、打ち抜き加工に伴うだれ等が存在する場合があり、この滑り軸受26の他の部分と比べて、耐久性が低い可能性がある。この様な滑り軸受26の円周方向両端部(不連続部25)が、例えば、前記ピニオン歯7とラック歯9との噛合部に付与された予圧に基づく反力、或いは、この噛合部の噛み合い反力に基づいて、前記ピニオン軸6に加わるラジアル荷重の多くを支承する部分に配置されると、前記滑り軸受26の円周方向両端部(不連続部25)の内周面に、過大な摩耗が生じる等して、前記滑り軸受26の耐久性が低下する可能性がある。尚、前記噛み合い反力は、前記予圧に基づく反力よりもかなり大きい。従って、前記ラジアル荷重の多くは、前記噛み合い反力に基づいて発生するものである。
By the way, in the case of a structure in which the tip end portion (insertion portion 16) of the
That is, there is a case where there is a sag associated with the punching process at both ends in the circumferential direction of the slide bearing 26 (in the vicinity of the discontinuous portion 25). May be low. Such circumferential ends (discontinuous portions 25) of the sliding bearing 26 are, for example, reaction forces based on preload applied to the meshing portions of the
又、前記ピニオン軸6に加わる噛合部の噛み合い反力の方向は、このピニオン軸6の回転状態、或いは、このピニオン歯7及びラック歯9に付与された圧力角等の影響を受ける。図3に示す様に、前記ピニオン軸6が一方(図3の反時計方向)に回転した場合には、この際の前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合部の圧力角をβaとすると、前記噛み合い反力の方向は、前記ピニオン軸6の中心線O6(図3参照)を通り、且つ、前記押圧機構21により前記ラック軸8を押圧する方向(図3の上下方向)に存在する仮想平面α1から、ほぼ角度β1(β1=90−βa)だけ図3の反時計方向にずれた位置となる。一方、前記ピニオン軸6が他方(図3の時計方向)に回転した場合には、この際の前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合部の圧力角をβbとすると、前記噛み合い反力の方向は、前記仮想平面α1から、ほぼ角度β2(β2=90−βb)だけ図3の時計方向にずれた位置となる。尚、上述した様に、前記噛み合い反力の方向は、前記圧力角だけでなく、前記ピニオン歯7の回転状態等の影響も受けるものである。この為、前記噛み合い反力の方向は、シミュレーション或いは実験的に求める事もできる。
The direction of the meshing reaction force of the meshing portion applied to the
又、上述の様な構造の滑り軸受26の場合、この滑り軸受26の円周方向両端部(不連続部25)の円周方向位置を規制する(不連続部25を円周方向に関して噛み合い反力が加わらない位置に配置する)為に、この不連続部25の位置を目視等により確認する作業が必要であった。但し、前記滑り軸受26を組み付ける際、或いはこの滑り軸受26が組み付けられた状態に於いて、前記不連続部25の円周方向に関する幅寸法は、ゼロ或いはほぼゼロである為、軸方向から見た場合に目立たない。この為、前記不連続部25の位置を目視で確認する作業は面倒であり、作業性が低下してしまう可能性がある。
Further, in the case of the sliding bearing 26 having the above-described structure, the circumferential position of both ends (discontinuous portion 25) of the sliding bearing 26 in the circumferential direction is regulated (the
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ピニオン軸の先端部を、ケーシングを構成する第二収納部の支持凹部の内径側に、円周方向の1箇所位置に不連続部を有する滑り軸受を介して回転可能に支持する構造に於いて、組み付け状態でのこの滑り軸受の不連続部の位置を規制する事により、この滑り軸受の耐久性の向上を図れるラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットを実現すべく発明したものである。 In view of the circumstances as described above, the present invention provides a slide having a discontinuous portion at one circumferential position on the inner diameter side of the support concave portion of the second storage portion constituting the casing of the pinion shaft. A rack and pinion type steering gear unit that can improve the durability of the sliding bearing by regulating the position of the discontinuous portion of the sliding bearing in the assembled state in a structure that is rotatably supported via the bearing. Invented to realize the above.
本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットは、ケーシングと、ラック軸と、ピニオン軸と、押圧機構と、滑り軸受とを備えている。
このうちのケーシングは、互いの内側空間同士を連通させた第一収納部と第二収納部とを有している。
又、前記ラック軸は、前面にラック歯を有するもので、前記第一収納部の内径側に軸方向変位を可能に支持されている。
又、前記ピニオン軸は、軸方向の一部外周面にピニオン歯を有するもので、このピニオン歯を前記ラック歯に噛合させた状態で、前記第二収納部の内径側に支持されている。
又、前記押圧機構は、前記ラック軸の背面の一部を、前記ピニオン軸に向けて押圧する為のものである。
更に、前記滑り軸受は、例えば板状素材に丸め加工(曲げ加工)を施す事により、円周方向の1箇所位置に不連続部を有する円筒状に形成されたものであり、前記第二収納部の内部に形成された有底円筒状の支持凹部の内周面に内嵌されると共に、その内径側に前記ピニオン軸の先端部を、前記第二収納部に対して回転可能に支持している。
The rack and pinion type steering gear unit of the present invention includes a casing, a rack shaft, a pinion shaft, a pressing mechanism, and a sliding bearing.
Of these, the casing has a first storage portion and a second storage portion in which the inner spaces communicate with each other.
The rack shaft has rack teeth on the front surface, and is supported on the inner diameter side of the first storage portion so as to be axially displaceable.
The pinion shaft has pinion teeth on a part of the outer peripheral surface in the axial direction, and is supported on the inner diameter side of the second storage portion in a state where the pinion teeth are engaged with the rack teeth.
The pressing mechanism is for pressing a part of the back surface of the rack shaft toward the pinion shaft.
Furthermore, the sliding bearing is formed in a cylindrical shape having a discontinuous portion at one position in the circumferential direction by, for example, rounding (bending) a plate-shaped material, and the second storage The inner end of the bottomed cylindrical support recess formed inside the portion is fitted inside, and the tip end portion of the pinion shaft is rotatably supported with respect to the second storage portion on the inner diameter side thereof. ing.
特に、本発明のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットに於いては、前記不連続部が、円周方向に関して、前記ピニオン軸が一方に回転した場合に前記ラック軸から前記ピニオン軸に加わる反力の方向と、同じく他方に回転した場合の反力の方向とにより画成される範囲のうち、前記ピニオン歯とラック歯との噛合部側の範囲に配置されている。
上述の様な本発明を実施する場合には、好ましくは請求項2に記載した発明の様に、前記滑り軸受の軸方向端面のうち、少なくとも前記支持凹部の開口部側に配置された端面に、組み付けの際、この滑り軸受の円周方向に関する位置決めを図る為の位置決め部(例えば凹部又は凸部等)を形成する。
尚、好ましくは、前記不連続部を、円周方向に関して、前記ピニオン歯とラック歯との噛合部側の半部に配置する。
In particular, in the rack-and-pinion type steering gear unit of the present invention, the discontinuous portion has a reaction force applied from the rack shaft to the pinion shaft when the pinion shaft rotates in one direction with respect to the circumferential direction. Of the range defined by the direction and the direction of the reaction force when it rotates to the other side, it is arranged in the range on the meshing part side of the pinion teeth and the rack teeth.
In carrying out the present invention as described above, preferably, as in the invention described in
Preferably, the discontinuous portion is arranged in a half portion on the side of the meshing portion between the pinion teeth and the rack teeth in the circumferential direction.
上述の様な請求項2に記載した発明を実施する場合には、好ましくは請求項3に記載した発明の様に、前記位置決め部を、前記滑り軸受の軸方向端面のうち、前記不連続部から円周方向に関して90度以内の位置に形成する。
又、上述の様な請求項2〜3に記載した発明を実施する場合に、より好ましくは請求項4に記載した発明の様に、前記位置決め部を、前記ピニオン歯とラック歯との噛合部側の半部に形成する。
又、上述の様な請求項2〜4に記載した発明を実施する場合には、好ましくは請求項5に記載した発明の様に、前記位置決め部を、前記板状素材に打ち抜き加工を施す事により、帯状の板状中間部材を作る際に形成する。
又、上述の様な本発明を実施する場合には、好ましくは請求項6に記載した発明の様に、前記滑り軸受を、前記支持凹部に内嵌した状態で、この滑り軸受の円周方向両端面同士の間部分に、円周方向に関する隙間を存在させる様に構成する。
又、上述の様な本発明を実施する場合には、好ましくは請求項7に記載した発明の様に、前記支持凹部の内周面に位置決め凸部を形成する。そして、前記滑り軸受の円周方向両端面同士の間部分に、前記位置決め凸部を配置する。尚、前記位置決め凸部は、例えば、軸方向に長い突条とする。
In carrying out the invention described in
Further, when carrying out the invention described in
Further, when carrying out the invention described in
When the present invention as described above is carried out, preferably, as in the invention described in
In carrying out the present invention as described above, a positioning convex portion is preferably formed on the inner peripheral surface of the supporting concave portion as in the seventh aspect of the present invention. And the said positioning convex part is arrange | positioned in the part between the circumferential direction both end surfaces of the said sliding bearing. In addition, the said positioning convex part is made into the protrusion long in an axial direction, for example.
上述の様な本発明によれば、滑り軸受の耐久性の向上を図れる。
この理由は、滑り軸受の不連続部を、円周方向に関して、ピニオン軸が一方に回転した場合にラック軸からこのピニオン軸に加わる反力の方向と、同じく他方に回転した場合の反力の方向とにより画成される範囲のうち、ピニオン歯とラック歯との噛合部側の範囲に配置しているからである。即ち、前述した様に、滑り軸受の円周方向両端部(不連続部)には、だれ等が存在する場合があり、他の部分と比べて耐久性が低くなる可能性がある。そこで、本発明の場合、前記滑り軸受の円周方向両端部(不連続部)を、上述の位置に配置する事により、この滑り軸受の円周方向両端部の内周面と、ピニオン軸の挿入部の外周面との摺接部に、前記ピニオン歯と前記ラック歯との噛合部の噛み合い反力に基づく大きなラジアル荷重が加わる事を防止している。この結果、当該摺接部の摩耗を防止して、前記滑り軸受の耐久性が低下する事を防止できる。
According to the present invention as described above, the durability of the sliding bearing can be improved.
The reason for this is that the discontinuous part of the sliding bearing is related to the direction of the reaction force applied to the pinion shaft from the rack shaft when the pinion shaft rotates in one direction and the reaction force when the pinion shaft rotates in the other direction. This is because, in the range defined by the direction, the pinion teeth and the rack teeth are arranged in the range on the meshing portion side. In other words, as described above, there are cases in which there are sagging or the like at both ends (discontinuous portions) in the circumferential direction of the slide bearing, and there is a possibility that the durability will be lower than other portions. Therefore, in the case of the present invention, by disposing the circumferential end portions (discontinuous portions) of the sliding bearing at the above-described positions, the inner peripheral surfaces of the circumferential end portions of the sliding bearing and the pinion shaft A large radial load based on the meshing reaction force of the meshing portion between the pinion tooth and the rack tooth is prevented from being applied to the sliding contact portion with the outer peripheral surface of the insertion portion. As a result, it is possible to prevent the sliding contact portion from being worn and prevent the durability of the sliding bearing from being lowered.
又、請求項2に記載した発明によれば、滑り軸受を組み込む際の作業性の向上を図れる。
即ち、この滑り軸受の軸方向端面のうち、少なくとも組み付け状態で前記支持凹部の開口部側に配置された端面に、組み付けの際、この滑り軸受の円周方向に関する位置決めを図る為の位置決め部を形成しているからである。即ち、この滑り軸受を、支持凹部へ組み込む際、前記位置決め部と組み込み装置を構成する治具とを係合させた状態で組み込む事により、前記滑り軸受の円周方向に関する位置決めを確実且つ容易に図る事ができる。
又、前記滑り軸受を、前記支持凹部に組み込んだ状態に於いて、この滑り軸受の円周方向両端部(不連続部)の位置を、前記位置決め部を基準に判断する事ができる。この為、滑り軸受の組み込み状態を確認する作業を効率良く行える。尚、請求項7に記載した発明に関しても、滑り軸受を前記支持凹部へ組み込む際、この滑り軸受の円周方向両端面同士の間部分(不連続部)に、この支持凹部に形成した位置決め凸部を配置した状態で組み込む事により、組み込み及び使用時の、前記滑り軸受の円周方向に関する位置決めを確実かつ容易に図る事ができる。
Further, according to the invention described in
That is, a positioning portion for positioning the sliding bearing in the circumferential direction at the time of assembling at least the end surface arranged on the opening side of the support recess in the assembled state among the axial end surfaces of the sliding bearing. It is because it forms. That is, when the sliding bearing is assembled into the support recess, the positioning in the circumferential direction of the sliding bearing is reliably and easily performed by incorporating the positioning portion and the jig constituting the assembling device in an engaged state. You can plan.
Further, in the state in which the sliding bearing is incorporated in the support recess, the positions of both ends (discontinuous portions) in the circumferential direction of the sliding bearing can be determined with reference to the positioning portion. For this reason, the operation | work which confirms the assembly state of a slide bearing can be performed efficiently. In the invention described in
[実施の形態の第1例]
図1〜5は、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、ケーシング10aを構成する第二収納部12aの支持凹部17aの内径側に組み込まれて、ピニオン軸6の先端部(挿入部16)を支持する為の滑り軸受26aの構造及び配置状況を工夫した点にある。以下、本例のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット5aに就いて説明する。
[First example of embodiment]
1 to 5 show a first example of an embodiment of the present invention. The feature of this example is that it is incorporated in the inner diameter side of the support
本例のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット5aは、ケーシング10aと、ラック軸8と、ピニオン軸6と、押圧機構21aと、滑り軸受26aとを備えている。
このうちのケーシング10aは、アルミニウム合金製であり、ダイカスト等の鋳造法により造られたものである。この様なケーシング10aは、それぞれが筒状である、第一収納部11aと、第二収納部12aと、1対の取付フランジ部28a、28bとを備える。
このうちの第一収納部11aは、両端が開口しており、この第一収納部11aの直径方向に関して、後述する第二収納部12aと反対側部分にシリンダ部20aが設けられている。
The rack and pinion type
Of these, the
Of these, the
又、前記第二収納部12aは、前記第一収納部11aの一部側方に、その中心軸が、この第一収納部11aの中心軸に対して捩れの位置関係となる状態で設けられている。又、前記第二収納部12aは、一端が開口しており、他端(奥端)に、前記ピニオン軸6の先端部を支持する為の支持凹部17aが形成されている。尚、この支持凹部17aは、一端側(ピニオン軸6の先端部を挿入する側で、図2の右側)のみが開口した有底円筒状である。
The
更に、前記両取付フランジ部28a、28bは、前記第一収納部11aの軸方向両端部の外周面に、径方向外方に突出した状態で設けられており、中央部に取付孔29が形成されている。この様な両取付フランジ部28a、28bは、この取付孔29に挿通したボルト(図示省略)により、前記ケーシング10aを車体に取り付ける為のものである。
Further, both the mounting
又、前記ラック軸8は、前面の軸方向一部にラック歯9が形成されており、前記第一収納部11aに軸方向の変位を可能に挿通されると共に、両端部をこの第一収納部11aから突出させている。又、本発明の場合も、この第一収納部11aの内周面の両端寄り部分に支持した1対のラックガイド13、13(図18参照)を、前記ラック軸8の外周面に摺接させて、このラック軸8が前記第一収納部11aに対し、がたつきなく軸方向に変位できる様にしている。そして、前記ラック軸8の両端部に、それぞれ球面継手14、14を介して、タイロッド15、15の基端部を結合している。これら両タイロッド15、15の先端部は、それぞれ図示しないナックルアームの先端部に、枢軸により結合している。尚、前記ラック軸8は、前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合により、自身の中心軸周りで回転する事はない。
The
又、前記ピニオン軸6は、軸方向の中間部外周面にピニオン歯7が形成されており、このピニオン歯7を含む先半部を前記第二収納部12a内に、回転のみ可能に支持されている。この為に、前記ピニオン軸6の先端部に形成された外周面が円筒面状の挿入部16を、前記第二収納部12aの支持凹部17aに、前記滑り軸受26aを介して支持している。尚、前記挿入部16は、この滑り軸受26aの内径側に全周に亙り隙間のない状態、又は、僅かな隙間を設けた状態で内嵌されている。
又、前記ピニオン軸6の中間部を前記第二収納部12aの開口寄り部分に、深溝型、3点接触型若しくは4点接触型等の単列の玉軸受19により、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承可能に(軸方向の変位を阻止して回転可能に)支持している。
又、前記玉軸受19を前記ケーシング10aの所定位置に支持する為、このケーシング10aに抑えねじ筒30を螺着しており、この抑えねじ筒30の内周面と前記ピニオン軸6の外周面との間の隙間を、シールリング31により塞いでいる。
The
A radial load and a thrust load are applied to the intermediate portion of the
Further, in order to support the
又、前記押圧機構21aは、前記シリンダ部20内に設けられた、押圧ブロック22aと、蓋体23aと、コイルばね24aとにより構成されている。
このうちの押圧ブロック22aは、一端面(図2の上端面)に前記ラック軸8の背面形状に合わせた部分円筒状凹面の押圧凹部32が形成されている。又、この押圧凹部32の表面には、滑り易い合成樹脂製のラック受シート33が添設されている。この様な押圧ブロック22aは、前記押圧凹部32を、このラック受シート33を介して前記ラック軸8の背面に当接させた状態で設けられている。
The
Of these, the
又、前記蓋体23aは、前記シリンダ部20の開口部に螺着されている。
又、前記コイルばね24aは、前記押圧ブロック22aと前記蓋体23aとの間に、弾性を付与された状態で設けられている。
この様に構成される押圧機構21aは、前記ラック軸8を前記ピニオン軸6に向け弾性的に押圧する事により、前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合部のバックラッシを解消している。更には、これら両歯7、9同士の噛合部での動力伝達に伴って前記ラック軸8に加わる、前記ピニオン軸6から離れる方向の力に拘らず、前記噛合部の噛合状態を適正に維持できる様にしている。
The
The
The
又、前記滑り軸受26aは、例えば、含油メタルや、鋼板等の裏金に銅合金やアルミニウム合金等の合金をライニングして形成したもの等の滑り易く、圧縮強度の大きな金属材料、或いは、合成樹脂と金属とを積層して構成した材料から成り、円周方向の1箇所位置に不連続部25aを有する円筒状部材である。尚、合成樹脂と金属とを積層して構成した材料として、例えば、使用状態で内径側となる側に合成樹脂層を、外径側となる側に冷間圧延鋼板(SPCC)等の鉄系合金層を、これら合成樹脂層と鉄系合金層との間に、焼結した銅系合金層を、それぞれ設けた3層構造のもの等が使用できる。この様な滑り軸受26aは、上述の様な材料から成る板状素材(図示省略)に打ち抜き加工を施す事により、図4(A)(a)及び(b)に示す様な、帯状の板状中間素材27aを得た後、この板状中間素材27aに丸め加工(曲げ加工)を施す事により造られる。
The sliding
特に、本例のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット5aに於いては、前記滑り軸受26aの軸方向両端面のうち、一方の端面{図4(B)(a)の下端面}の不連続部25aから円周方向一方側{図4(B)(b)の反時計回り}に約40度ほどずれた位置に、径方向外方から見た形状が三角形状である位置決め用切り欠き34aが形成されている。
一方、前記滑り軸受26aの軸方向両端面のうち、他方の端面{図4(B)(a)の上端面}の不連続部25aから円周方向他方側{図4(B)(b)の時計回り}に約40度ほどずれた位置に、径方向外方から見た形状が三角形状であり、前記位置決め用切り欠き34aと同形状である位置決め用切り欠き34bが形成されている。本例の場合、前記各位置決め用切り欠き34a、34bが、それぞれ特許請求の範囲の位置決め部に相当するものである。
尚、上述の様な各位置決め用切り欠き34a、34bは、図4(A)(a)及び(b)に示す板状中間素材27aを造る為に、前記板状素材に打ち抜き加工を施す際に同時に形成されたものである。
In particular, in the rack and pinion type
On the other hand, of the two axial end surfaces of the
Each of the
又、上述の様な構成を有する滑り軸受26aは、前記不連続部25aが、図3に示す様に、円周方向に関して、前記ピニオン軸6が一方(図3の反時計方向)に回転した場合に前記ラック軸8からこのピニオン軸6に加わる反力の方向(図3の仮想平面α1から、反時計方向に角度β1だけずれた方向)と、同じく他方(図3の時計方向)に回転した場合の反力の方向(図3の仮想平面α1から、時計方向に角度β2だけずれた方向)とにより画成される範囲のうち、前記ピニオン歯7とラック歯9との噛合部側の範囲(図3にδ1で示す範囲)に配置された状態で、前記ケーシング10aを構成する第二収納部12aの支持凹部17aの内径側に圧入されている。尚、好ましくは、前記不連続部25aを配置する範囲を、円周方向に関して、前記ピニオン歯7とラック歯9との噛合部側の半部(図3にδ2で示す範囲)とする。本例の場合、前記不連続部25aを、前記支持凹部17aの内周面の前記ラック軸8側半部(図3の下側半部)のうち、前記ピニオン軸6の中心線O6(図3参照)を通り、且つ、前記押圧機構21aによりこのラック軸8を押圧する方向(図2〜3の上下方向)に存在する仮想平面α1と交わる位置に配置されている。
Further, in the sliding
別な言い方をすれば、前記不連続部25aは、前記支持凹部17aの内周面のうち、前記ピニオン軸6が一方に回転した場合に、前記ラック軸8からこのピニオン軸6に加わる方向(図3の仮想平面α1から、反時計方向に角度β1だけずれた方向)と交わる位置、及び、前記ピニオン軸6が他方に回転した場合に、前記ラック軸8からこのピニオン軸6に反力が加わる方向(図3の仮想平面α1から、反時計方向に角度β2だけずれた方向)と交わる位置から最も遠い位置の内径側に配置されている。又、本例の場合、前記各位置決め用切り欠き34a、34bも、円周方向に関して、前記ピニオン歯7とラック歯9との噛合部側の半部(図3にδ2で示す範囲)に配置されている。
In other words, the
上述の様な本例のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット5aによれば、前記滑り軸受26aの耐久性の向上を図れると共に、この滑り軸受26aを組み込む際及び組み込み状態の確認を行う際の作業性の向上を図れる。
先ず、耐久性の向上を図れる理由は、前記滑り軸受26aの円周方向両端部(不連続部25a)を配置する範囲を上述の様な範囲に規制しているからである。即ち、前記滑り軸受26aの円周方向両端部(不連続部25a)には、打ち抜き加工に伴うだれ等が存在する場合があり、他の部分と比べて耐久性が低くなる可能性がある。そこで、本例の場合、前記滑り軸受26aの円周方向両端面(不連続部25a)を、上述の範囲に規制する事により、この滑り軸受26aの円周方向両端部の内周面と、ピニオン軸6の挿入部16の外周面との摺接部に、前記ピニオン歯7と前記ラック歯9との噛合部の噛み合い反力に基づく大きなラジアル荷重が加わる事を防止している。この結果、当該摺接部(特に滑り軸受26aの円周方向両端部内周面)の摩耗を防止して、前記滑り軸受26aの耐久性が低下する事を防止できる。
又、本例の場合、前記各位置決め用切り欠き34a、34bを形成する範囲も上述の様な範囲に規制している。この為、前記滑り軸受26aのうち、これら各位置決め用切り欠き34a、34bが形成されていない、十分に面積が広い部分で前記ラジアル荷重を支承する事ができる。この結果、前記滑り軸受26aの性能及び耐久性が損なわれる事もない。
According to the rack and pinion type
First, the reason why the durability can be improved is that the range in which both ends (
In the case of this example, the range in which the
又、前記滑り軸受26aを組み込む際の作業性の向上を図れる理由は、この滑り軸受26aの軸方向両端面に、組み立ての際、この滑り軸受26aの位置決めを図る為の前記各位置決め用切り欠き34a、34bを形成しているからである。即ち、この滑り軸受26aを、支持凹部17aに組み込む際、前記各位置決め用切り欠き34a、34bと組み込み装置を構成する治具とを係合させた状態で行う事により、前記滑り軸受26aの円周方向に関する位置決めを確実且つ容易に図る事ができる。
尚、本例の場合、前記各位置決め用切り欠き34a、34bを、前記滑り軸受26aの軸方向両端面に形成している。この為、前記滑り軸受26aを前記支持凹部17aに組み込む際、この滑り軸受26aの軸方向に関する方向性を考慮する事がなく、組み付け性の向上を図れる。
又、前記滑り軸受26aを前記支持凹部17aに組み込んだ状態に於いて、この滑り軸受26aの不連続部25aの位置を、前記各位置決め用切り欠き34a、34bを基準に判断する事ができる為、この確認作業の作業性の向上を図れる。
The reason why the workability when incorporating the
In the case of this example, the
Further, in the state in which the
[実施の形態の第2例]
図6は、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット5bの場合、滑り軸受26aの構造及び配置状況は、前述した実施の形態の第1例と同様である。
一方、本例の場合、ケーシング10bを構成する第二収納部12bの支持凹部17bの内周面の前記ラック軸8側半部のうち、円周方向に関して、前記滑り軸受26aの不連続部25aと整合する位置に、通気用凹溝35が形成されている。尚、この通気用凹溝35は、前記ケーシング10bをダイキャスト成形するのと同時に形成したものである。
[Second Example of Embodiment]
FIG. 6 shows a second example of the embodiment of the present invention. In the case of the rack and pinion type
On the other hand, in the case of this example, the
上述の様な通気用凹溝35は、断面形状が略半円形で直線状(ピニオン軸6の中心軸と平行)に形成されており、一端(図6の右端)が、前記支持凹部17bの一端の周囲に開口すると共に、他端が、前記滑り軸受26aの他端よりもこの支持凹部17bの奥端側に位置している。即ち、前記通気用凹溝35は、前記ピニオン軸6の先端部(挿入部16)が、前記支持凹部17bに組み込んだ滑り軸受26aの内径側に挿入される際、この支持凹部17b及び滑り軸受26aの内面と、前記ピニオン軸6の先端面とにより画成される内側空間36と、このピニオン軸6の先端寄り部分の外周面のうちこの支持凹部17bの内径側に位置していない部分(挿入部16、及び、挿入部16よりもピニオン歯7側部分)の周囲に存在する外側空間37とを連通している。別な言い方をすれば、前記内部空間36は、前記第二収納部12bのうち、前記挿入部16を収納する部分よりも大径である前記ピニオン歯7を収納する外側空間37に連通している。尚、前記通気用凹溝35の断面形状は、本例の形状(略半円形状)以外にも、例えば、略矩形状、略三角形状等の各種形状を採用できる。
The
上述の様な構成を有する本例のラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット5bの場合、前記ケーシング10bを構成する第二収納部12bの支持凹部17bの内周面に、前記通気用凹溝35を形成する事により、前記内側空間36と前記外側空間37とを連通させている。この為、前記支持凹部17bに組み込んだ滑り軸受26aの内径側に前記ピニオン軸6の先端部(挿入部16)を挿入する際、このピニオン軸6の挿入が進むに連れて、前記内側空間36の容積が小さくなると、図6に一点鎖線γで示す様に、この内側空間36内に存在した空気が前記通気用凹溝35を通じて、前記外側空間37に移動する(押し出される)。従って、この内側空間36内の空気が圧縮されて、この内側空間36の内圧が、前記ピニオン軸6を押し返すほど高くなる事がない。この結果、このピニオン軸6を前記支持凹部17bに組み込んだ滑り軸受26aの内径側にスムーズに挿入する事ができ、このピニオン軸6の組み付け性の向上を図れる。尚、本例の場合、前記滑り軸受26aの組み付け状態に於いて、この滑り軸受26aの不連続部25aの円周方向に関する幅寸法は、ゼロ或いはほぼゼロである。この為、上述のピニオン軸6の先端部(挿入部16)の挿入が進むに連れて、前記内側空間36内の空気が、前記不連続部25aを通じて前記外側空間37に移動する量は僅かである。
In the case of the rack and pinion type
又、前記通気用凹溝35を、前記支持凹部17bの内周面のうち、前記ピニオン軸6が一方に回転した場合に、前記ラック軸8からこのピニオン軸6に加わる反力の方向(図3の仮想平面α1から、反時計方向に角度β1だけずれた方向)と交わる位置、及び、前記ピニオン軸6が他方に回転した場合に、前記ラック軸8からこのピニオン軸6に加わる反力の方向(図3の仮想平面α1から、時計方向に角度β2だけずれた方向)と交わる位置から最も離れた位置に形成している。この為、前記通気用凹溝35を形成した事に伴って、前記滑り軸受26aの性能が低下する事なく(性能の低下を最小限に抑えられ)、上述した様な組み付け性の向上を図る事ができる。
更に、前記通気用凹溝35を、前記ケーシング10bをダイキャスト成形するのと同時に形成している。この為、前記通気用凹溝35を形成する為の工程を別途設ける必要がない。従って、前記ケーシング10bの製造コストが嵩む事なく、上述した様な組み付け性の向上を図る事ができる。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第1例と同様である。
The direction of the reaction force applied from the
Further, the
[実施の形態の第3例]
図7は、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の場合、滑り軸受26bの軸方向両端面のうち、一方の端面{図7(b)の下端面}にのみ、径方向外方から見た形状が略半円形状の位置決め用切り欠き34cを形成している。
又、本例の場合も、この位置決め用切り欠き34cを、前記滑り軸受26bの不連続部25aから円周方向一方側{図7(b)の左側}に約40度ほどずれた位置に形成している。
[Third example of embodiment]
FIG. 7 shows a third example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, only one end face (the lower end face in FIG. 7B) of both end faces in the axial direction of the sliding
Also in this example, the
上述の様な滑り軸受26bは、前述した実施の形態の各例と同様に、前記不連続部25aが、前記支持凹部17a、17b(図2、6参照)の内周面のうち、円周方向に関して、ピニオン軸6(図2、6参照)が一方に回転した場合に、ラック軸8からこのピニオン軸6に加わる反力の方向(図3の仮想平面α1から、反時計方向に角度β1だけずれた方向)と交わる位置、及び、同じく他方に回転した場合の反力の方向(図3の仮想平面α1から、時計方向に角度β2だけずれた方向)と交わる位置から最も離れた位置の内径側に配置された状態で、ケーシング10aを構成する第二収納部12aの支持凹部17a、17bの内径側に組み込まれる。
In the sliding
又、本例の場合も、前記位置決め用切り欠き34cと、図示しない組み込み装置を構成する治具とを係合させる事により、前記滑り軸受26bの円周方向に関する位置決めを図った状態で、前記支持凹部17a、17bの内周面に内嵌する(圧入する)。この為、前記滑り軸受26bの軸方向両端面のうち、前記位置決め用切り欠き34cが形成された端面が、前記支持凹部17a、17bの開口部側に配置される。
In the case of this example as well, the
尚、前記位置決め用切り欠き34cを、滑り軸受26bの軸方向両端面のうち、他方{図7(b)の上方}の端面にも形成すれば、前記滑り軸受26bを前記支持凹部17a、17bに組み込む際、この滑り軸受26bの軸方向に関する方向性を考慮する事がなく、組み付け性の向上を図れる。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第1例又は第2例と同様である。
If the
[実施の形態の第4例]
図8は、本発明の実施の形態の第4例を示している。本例の場合、滑り軸受26cの軸方向両端面のうち、一方の端面{図8(b)の下端面}の、この滑り軸受26cの不連続部25aを円周方向両側から挟む位置(円周方向両端部)に、位置決め用切り欠き34dが形成されている。この様な位置決め用切り欠き34dは、前記滑り軸受26cの円周方向両端面同士が当接した状態(不連続部25aの円周方向に関する幅寸法がゼロになった状態)で、径方向外方から見た形状が三角形状である。又、前記位置決め用切り欠き34dは、図8(a)に示す板状中間部材27bのうち、平面視で長辺方向(図8の左右方向)両端面の、短辺方向(図8の上下方向)の一端部を斜めに切り欠いた部分により構成されている。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第3例と同様である。
[Fourth Example of Embodiment]
FIG. 8 shows a fourth example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, the position (circle) of the
[実施の形態の第5例]
図9は、本発明の実施の形態の第5例を示している。本例の場合、滑り軸受26dの軸方向両端面のうち、一方の端面{図9(b)の下端面}に、この端面から軸方向に突出し、径方向外方から見た形状が略三角形状である、位置決め用凸部38が形成されている。本例の場合、この位置決め用凸部38が、特許請求の範囲の位置決め部に相当する。尚、本例の場合も、この位置決め用凸部38を、前記滑り軸受26dの不連続部25aから円周方向一方側{図9(b)の左側}に約40度ほどずれた位置に形成している。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第3例と同様である。
[Fifth Example of Embodiment]
FIG. 9 shows a fifth example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, one end face {the lower end face in FIG. 9B) of both ends in the axial direction of the sliding
[実施の形態の第6例]
図10は、本発明の実施の形態の第6例を示している。本例の場合、滑り軸受26eの軸方向両端面のうち、一方の端面{図10(b)の下端面}の円周方向に隣り合った2箇所位置に、径方向外方から見た形状が略三角形状の位置決め用切り欠き34e、34fを形成している。
これら各位置決め用切り欠き34e、34fのうち、前記滑り軸受26eの不連続部25a寄りの位置決め用切り欠き34eは、この不連続部25aから円周方向一方側{図10(b)の左側}に約40度ほどずれた位置に形成されている。一方、前記位置決め用切り欠き34fは、前記位置決め用切り欠き34eよりも円周方向一方側に僅かに(約10度ほど)ずれた位置に形成されている。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第3例と同様である。
[Sixth Example of Embodiment]
FIG. 10 shows a sixth example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, the shape seen from the outside in the radial direction at two positions adjacent to each other in the circumferential direction of one end face {the lower end face in FIG. 10B} among the axial end faces of the sliding
Of these
[実施の形態の第7例]
図11は、本発明の実施の形態の第7例を示している。本例の場合、滑り軸受26fの軸方向両端面のうち、一方の端面{図11(b)の下端面}の、円周方向に隣り合った2箇所位置に、位置決め用切り欠き34g、34hを形成している。
これら各位置決め用切り欠き34g、34hのうち、前記滑り軸受26fの不連続部25a寄りの位置決め用切り欠き34gは、径方向外方から見た形状が三角形状であり、前記不連続部25aから円周方向一方側{図11(b)の左側}に約40度ほどずれた位置に形成されている。一方、前記位置決め用切り欠き34hは、径方向外方から見た形状が略半円形状であり、前記位置決め用切り欠き34gよりも円周方向一方側に僅かに(役10度ほど)ずれた位置に形成されている。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第3例と同様である。
[Seventh example of embodiment]
FIG. 11 shows a seventh example of the embodiment of the invention. In the case of this example,
Of these
[実施の形態の第8例]
図12は、本発明の実施の形態の第8例を示している。本例の場合、滑り軸受26gの軸方向両端面のうち、一方の端面{図12(b)の下端面}の、円周方向に隣り合った2箇所位置に、位置決め用凸部38a及び位置決め用切り欠き34iを形成している。
このうちの位置決め用凸部38aは、径方向外方から見た形状が三角形状であり、前記不連続部25aから円周方向一方側{図12の左側}に約40度ほどずれた位置に形成されている。一方、前記位置決め用切り欠き34iは、径方向外方から見た形状が略半円形状であり、前記位置決め用凸部38aよりも円周方向一方側に僅かに(約10度ほど)ずれた位置に形成されている。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第3例と同様である。
[Eighth Example of Embodiment]
FIG. 12 shows an eighth example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, the positioning
Of these, the positioning
[実施の形態の第9例]
図13は、本発明の実施の形態の第9例を示している。本例の場合、滑り軸受26hを支持凹部17a(図2参照)の内周面に内嵌した状態で、この滑り軸受26hの不連続部25bが円周方向に関する寸法を有している。別の言い方をすれば、この滑り軸受26hを前記支持凹部17aの内周面に内嵌した状態で、この滑り軸受26hの円周方向両端面同士の間部分に円周方向に関する隙間(不連続部25b)を設けている。この様な不連続部25bは、前記支持凹部17aに組み込んだ滑り軸受26hの内径側に、ピニオン軸6の先端部(挿入部16)が挿入された状態(組み付け状態)に於いて、前記支持凹部17a及び滑り軸受26hの内面と、前記ピニオン軸6の先端面とにより画成される内側空間36(図2参照)と、このピニオン軸6の先端寄り部分の外周面のうちこの支持凹部17aの内径側に位置していない部分(挿入部16、及び、挿入部16よりもピニオン歯7側部分)の周囲に存在する外側空間37(図2参照)とを連通している。尚、前記滑り軸受26hを前記支持凹部17aの内周面に内嵌した状態に於ける、前記不連続部25bの円周方向に関する位置は、前述した実施の形態の各例の場合と同様である。
[Ninth Embodiment]
FIG. 13 shows a ninth example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, the
上述の様な本例の場合、前記滑り軸受26hを縮径すると共に、この滑り軸受26hの円周方向両端面同士の間部分(不連続部25b)に、組み込み装置を構成する治具を係合させた状態で、前記滑り軸受26hを前記支持凹部17aの内周面に内嵌する事ができる。この為、組み込みの際の、この滑り軸受26hの円周方向に関する位置決めを確実且つ容易に図る事ができる。
In the case of this example as described above, the diameter of the sliding
又、本例の場合、前記滑り軸受26hを前記支持凹部17aに組み付けた状態で、この滑り軸受26hの円周方向両端面同士の間に隙間を設けている為、ピニオン軸6の先端部(挿入部16)が、前記支持凹部17aに組み込んだ滑り軸受26hの内径側に挿入される際、前記内側空間36と前記外側空間37とを連通している。この為、前記支持凹部17aに組み込んだ滑り軸受26hの内径側に前記ピニオン軸6の先端部(挿入部16)を挿入する際、このピニオン軸6の挿入が進むに連れて、前記内側空間36の容積が小さくなると、この内側空間36内に存在した空気が前記不連続部25bを通じて、前記外側空間37に移動する(押し出される)。従って、この内側空間36内の空気が圧縮されて、この内側空間36の内圧が、前記ピニオン軸6を押し返すほど高くなる事がない。この結果、このピニオン軸6を前記支持凹部17aに組み込んだ滑り軸受26hの内径側にスムーズに挿入する事ができ、このピニオン軸6の組み付け性の向上を図れる。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第1例又は第2例と同様である。
In the case of this example, in the state where the sliding
[実施の形態の第10例]
図14は、本発明の実施の形態の第10例を示している。本例の場合、滑り軸受26iの軸方向両端面のうち、一方の端面{図14(a)の下端面}の、この滑り軸受26iの不連続部25cを円周方向両側から挟む位置(円周方向両端部)に、1対の位置決め用切り欠き34j、34jが形成されている。又、本例の場合も、前記滑り軸受26iを支持凹部17aの内周面に内嵌した状態で、この滑り軸受26iの不連続部25cが円周方向に関する寸法を有している。別の言い方をすれば、この滑り軸受26iを前記支持凹部17aの内周面に内嵌した状態で、この滑り軸受け26iの円周方向両端面同士の間部分に円周方向に関する隙間(不連続部25c)を設けている。尚、前記滑り軸受26iを前記支持凹部17aの内周面に内嵌した状態に於ける、前記不連続部25cの円周方向に関する位置は、前述した実施の形態の各例の場合と同様である。
[Tenth example of embodiment]
FIG. 14 shows a tenth example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, of the both end surfaces in the axial direction of the sliding
上述した様な本例の場合、前記滑り軸受26iを縮径した状態で、この滑り軸受26iの両位置決め用切り欠き34j、34jに、組み込み装置を構成する治具を係合させた状態で、前記滑り軸受26iを前記支持凹部17aに内嵌する。この為、組み込みの際の、この滑り軸受26iの円周方向に関する位置決めを確実且つ容易に図る事ができる。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第9例と同様である。
In the case of this example as described above, in a state where the diameter of the
[実施の形態の第11例]
図15、16は、本発明の実施の形態の第11例を示している。本例の場合、滑り軸受26hの構造及び配置状況は、前述した実施の形態の第9例と同様である。即ち、本例の場合も、前記滑り軸受26hを支持凹部17aの内周面に内嵌した状態で、この滑り軸受26hの不連続部25bが円周方向に関する寸法を有している。
[Eleventh example of embodiment]
15 and 16 show an eleventh example of the embodiment of the invention. In the case of this example, the structure and arrangement of the sliding
又、本例の場合、ケーシング10cを構成する第二収納部12cの支持凹部17cの内周面のラック軸8側半部のうち、前記支持凹部17cの内周面のこのラック軸8側半部(図15、16の下側半部)のうち、ピニオン軸6の中心線O6(図16参照)を通り、且つ、押圧機構21aによりこのラック軸8を押圧する方向(図15、16の上下方向)に存在する仮想平面α1と交わる位置に、軸方向に長い突条39が形成されている。この突条39は、前記支持凹部17cの奥端から開口端に掛けての全長に亙り形成されており、円周方向に関する寸法が、前記滑り軸受26hを前記支持凹部17cの内周面に内嵌した状態での、この滑り軸受26hの円周方向両端面同士の間部分(不連続部25b)の円周方向寸法以下に規制されている。
In the case of this example, the
そして、前記滑り軸受26hを前記支持凹部17cの内周面に内嵌した状態で、この滑り軸受26hの円周方向両端面同士の間部分(不連続部25b)に、前記突条39を配置させている。尚、本例の場合、上述の組み付け状態に於いて、前記滑り軸受26hの円周方向両端面と、この突条39の円周方向両端面との間には、それぞれ円周方向に関する隙間が存在する様にしている。但し、上述の組み付け状態に於いて、前記滑り軸受26hの円周方向両端面と、この突条39の円周方向両端面とを当接させる事もできる。
Then, in a state in which the sliding
又、本例の場合、前記突条39の径方向寸法(高さ寸法)を、前記滑り軸受26hの径方向に関する厚さ寸法(不連続部25bの径方向寸法)よりも小さくしている。従って、この不連続部25bのうち、前記突条39の先端面よりも径方向内側部分は、前記支持凹部17cに組み込んだ滑り軸受26hの内径側に、ピニオン軸6の先端部(挿入部16)が挿入された状態(組み付け状態)に於いて、前記支持凹部17c及び滑り軸受26hの内面と、前記ピニオン軸6の先端面とにより画成される内側空間36と、このピニオン軸6の先端寄り部分の外周面のうちこの支持凹部17aの内径側に位置していない部分(挿入部16、及び、挿入部16よりもピニオン歯7側部分)の周囲に存在する外側空間37とを連通している。
尚、前記突条39の軸方向、径方向、及び円周方向に関する各寸法、並びに、円周方向に関する形成位置は、前記滑り軸受26hの不連続部25bとの関係を考慮して適宜決定するものである。又、前記突条39は、前記ケーシング10cをダイキャスト成形するのと同時に形成したものである。
In the case of this example, the radial dimension (height dimension) of the
The dimensions of the
以上の様な構成を有する本例の場合、前記滑り軸受26hを縮径すると共に、この滑り軸受26hの円周方向両端面同士の間部分(不連続部25b)の一端部(図15の右端部)に、組み込み装置を構成する治具を係合させる。そして、前記滑り軸受26hを、この滑り軸受26hの円周方向両端面同士の間部分(不連続部25b)に前記突条39を配置した状態で、前記支持凹部17cの内径側に挿入(内嵌)する。この為、組み込み及び使用時の、前記滑り軸受26hの円周方向に関する位置決めを確実且つ容易に図る事ができる。その他の構造、及び作用・効果は前述した実施の形態の第9例及び第10例と同様である。
In the case of this example having the above-described configuration, the diameter of the sliding
本発明を実施する場合に、特許請求の範囲に記載した位置決め部に相当する部分(位置決め用切り欠き、位置決め用凸部)の形状は、前述した実施の形態の各例の構造に限定されるものではない。前述した実施の形態の各例の形状や、他の各種形状を適宜組み合わせて実施する事もできる。 When carrying out the present invention, the shape of the portion corresponding to the positioning portion described in the claims (the positioning notch and the positioning convex portion) is limited to the structure of each example of the above-described embodiment. It is not a thing. The shape of each example of the embodiment described above and other various shapes can be combined as appropriate.
1 ステアリングホイール
2 ステアリングシャフト
3 自在継手
4 中間シャフト
5、5a、5b ステアリングギヤユニット
6 ピニオン軸
7 ピニオン歯
8 ラック軸
9 ラック歯
10、10a、10b、10c ケーシング
11、11a 第一収納部
12、12a、12b、12c 第二収納部
13 ラックガイド
14 球面継手
15 タイロッド
16 挿入部
17、17a、17b、17c 支持凹部
18 ラジアルニードル軸受
19 玉軸受
20、20a シリンダ部
21、21a 押圧機構
22、22a 押圧ブロック
23、23a 蓋体
24、24a コイルばね
25、25a、25b、25c 不連続部
26、26a、26b、26c、26d、26e、26f、26g、26h、26i 滑り軸受
27、27a、27b 板状中間部材
28a、28b 取付けフランジ部
29 取付孔
30 抑えねじ筒
31 シールリング
32 押圧凹部
33 ラック受シート
34a、34b、34c、34d、34e、34f、34g、34h、34i、34j 位置決め用切り欠き
35 通気用凹溝
36 内側空間
37 外側空間
38、38a 位置決め凸部
39 突条
DESCRIPTION OF
Claims (7)
このうちのケーシングは、互いの内側空間同士を連通させた第一収納部と第二収納部とを有するものであり、
前記ラック軸は、前面にラック歯を有するもので、前記第一収納部の内径側に軸方向変位を可能に支持されており、
前記ピニオン軸は、軸方向の一部外周面にピニオン歯を有するもので、このピニオン歯を前記ラック歯に噛合させた状態で、前記第二収納部の内径側に支持されており、
前記押圧機構は、前記ラック軸の背面の一部を、前記ピニオン軸に向けて押圧する為のものであり、
前記滑り軸受は、円周方向の1箇所位置に不連続部を有する円筒状に形成されたものであり、前記第二収納部の内部に形成された支持凹部の内周面に内嵌されると共に、その内径側に前記ピニオン軸の先端部を、前記第二収納に対して回転可能に支持しているラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニットであって、
前記不連続部が、円周方向に関して、前記ピニオン軸が一方に回転した場合に前記ラック軸から前記ピニオン軸に加わる反力の方向と、同じく他方に回転した場合の反力の方向とにより画成される範囲のうち、前記ピニオン歯とラック歯との噛合部側の範囲に配置されている事を特徴としたラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット。 A casing, a rack shaft, a pinion shaft, a pressing mechanism, and a sliding bearing;
Of these, the casing has a first storage portion and a second storage portion that communicate with each other of the inner spaces,
The rack shaft has rack teeth on the front surface, and is supported on the inner diameter side of the first storage portion so as to be capable of axial displacement.
The pinion shaft has pinion teeth on a part of the outer peripheral surface in the axial direction, and is supported on the inner diameter side of the second storage portion with the pinion teeth meshed with the rack teeth.
The pressing mechanism is for pressing a part of the back surface of the rack shaft toward the pinion shaft,
The sliding bearing is formed in a cylindrical shape having a discontinuous portion at one position in the circumferential direction, and is fitted into an inner peripheral surface of a support recess formed in the second storage portion. A rack-and-pinion type steering gear unit that supports the tip of the pinion shaft on the inner diameter side thereof so as to be rotatable with respect to the second storage,
The discontinuous portion is defined by the direction of the reaction force applied from the rack shaft to the pinion shaft when the pinion shaft rotates in one direction and the direction of the reaction force when the pinion shaft rotates in the other direction. A rack-and-pinion type steering gear unit characterized in that it is arranged in a range on the meshing part side of the pinion teeth and the rack teeth among the range formed.
前記滑り軸受の円周方向両端面同士の間部分に、前記位置決め凸部が配置されている、請求項1〜6に記載したラックアンドピニオン式ステアリングギヤユニット。
A positioning projection is formed on the inner peripheral surface of the support recess,
The rack-and-pinion type steering gear unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the positioning convex portion is disposed between the circumferential end surfaces of the sliding bearing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014207052A JP2015231823A (en) | 2014-01-08 | 2014-10-08 | Rack-and-pinion type steering gear unit |
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014001903 | 2014-01-08 | ||
JP2014001903 | 2014-01-08 | ||
JP2014099451 | 2014-05-13 | ||
JP2014099451 | 2014-05-13 | ||
JP2014101428 | 2014-05-15 | ||
JP2014101428 | 2014-05-15 | ||
JP2014207052A JP2015231823A (en) | 2014-01-08 | 2014-10-08 | Rack-and-pinion type steering gear unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015231823A true JP2015231823A (en) | 2015-12-24 |
Family
ID=54933604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014207052A Pending JP2015231823A (en) | 2014-01-08 | 2014-10-08 | Rack-and-pinion type steering gear unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015231823A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111594529A (en) * | 2020-06-10 | 2020-08-28 | 芜湖金宇紧固件有限公司 | Steering positioning retaining screw |
-
2014
- 2014-10-08 JP JP2014207052A patent/JP2015231823A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111594529A (en) * | 2020-06-10 | 2020-08-28 | 芜湖金宇紧固件有限公司 | Steering positioning retaining screw |
CN111594529B (en) * | 2020-06-10 | 2023-03-21 | 芜湖金宇紧固件有限公司 | Steering positioning retaining screw |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6111042B2 (en) | Electric linear actuator | |
EP3141456B1 (en) | Steering system | |
CN106662233B (en) | Gear and electric actuator provided with gear | |
JP5454371B2 (en) | Rack and pinion type steering gear unit and manufacturing method thereof | |
WO2010122838A1 (en) | Thrust roller bearing and method of manufacturing thrust race thereof | |
CN104736894A (en) | Electric linear actuator | |
EP2644474A2 (en) | Rack shaft supporting apparatus and steering apparatus for vehicle therewith | |
JP2014043905A (en) | Electric linear actuator | |
US10359105B2 (en) | Electric power steering device | |
EP3184833A2 (en) | Support device for bearing | |
JP2015231823A (en) | Rack-and-pinion type steering gear unit | |
JP2018079724A (en) | Rack-and-pinion type steering gear unit | |
JP6074192B2 (en) | Electric linear actuator | |
US20140091658A1 (en) | Actuating drive | |
JP5509795B2 (en) | Electric power steering device | |
JP2008213536A (en) | Electric power steering device | |
JP6114548B2 (en) | Electric linear actuator | |
JP2017007420A (en) | Rack and pinion type steering gear unit and method for manufacturing slide bearing | |
JP2015006850A (en) | Rack pinion-type steering gear unit | |
JP6160183B2 (en) | Cross shaft universal joint and method of manufacturing cross shaft universal joint | |
JP2011094763A (en) | Electric power steering device | |
JP2016084112A (en) | Rack-and-pinion type steering gear unit | |
JP2016020146A (en) | Rack and pinion type steering gear unit | |
JP2013203148A (en) | Electric power steering device | |
JP6121760B2 (en) | Electric linear actuator |