JP2015230537A - Cup-type automatic selling machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a beverage supply apparatus capable of replacing water reserved in a water reservoir by using a component of the beverage supply apparatus.SOLUTION: The beverage supply apparatus includes: a water reservoir 1 reserving water; an auger type ice making machine 2 which is connected to the water reservoir 1 via a pipe P1 to supply water from the water reservoir 1; and a hot water reservoir tank 3 to which water is supplied via a water pump PMP from the water reservoir 1. The beverage supply apparatus provides a beverage to be sold after preparing the same using hot water which is supplied from the hot water reservoir tank 3 via hot water supply valves V2 and V3. The sanitary state of the water reserved in the water reservoir 1 is maintained by discharging the water (replacement) reserved in the water reservoir 1 via the hot water reservoir tank 3 that is a component of the beverage supply apparatus at a low cost.

Description

この発明は、水道から供給された水を貯留する水リザーバを有するカップ式自動販売機などの飲料供給装置における水タンクの排水に関するものである。   The present invention relates to drainage of a water tank in a beverage supply device such as a cup type vending machine having a water reservoir for storing water supplied from a water supply.

この種のコールド飲料およびホット飲料を販売するカップ式自動販売機(飲料供給装置)は、筐体内に水道から供給された水を貯留する水リザーバを備え、この水リザーバからカップ内若しくはミキシングボウルに供給される水を冷却する冷却水槽、前記水リザーバとパイプを介して連繋されて水リザーバから水が供給されるオーガ式製氷機および前記水リザーバから水ポンプを介して水が供給される貯湯タンクが設けられており、コールド飲料を販売する際には水リザーバから冷却水槽を介して所望の温度に冷却した冷水をカップ内に吐出するとともにオーガ式製氷機に貯留された氷片をカップ内に供給するように構成され、ホット飲料を販売する際には貯湯タンクにより所望の温度に加熱した温水をカップ内若しくはミキシングボウルに吐出するように構成されている。前記水リザーバに貯留された水および水リザーバとオーガ式製氷機とを連繋するパイプ内に貯留する水は、時間経過とともに残留塩素(殺菌効果)が減少して細菌が増殖する環境となることから定期的に排水する(入れ替える)必要がある。このため、水リザーバおよび水リザーバとオーガ式製氷機とを連繋するパイプ内に貯留された水の排水手段として水リザーバとオーガ式製氷機とを連繋するパイプに手動で開閉する水抜きバルブを設け、ルートマンが水抜きバルブを開閉して水リザーバおよびパイプ内に貯留された水を排水した後、水リザーブ内に水道水を供給するものが開発された。しかしながら、手動の水抜きバルブを設けたものではルートマンの作業が増加するとともに水抜きバルブの開閉を忘却して水リザーバに貯留された水の入れ替えが行われない虞がある。そのため、前記手動の水抜きバルブを電磁バルブに代えて水リザーバに貯留された水の入れ替えを自動で行うことが考えられたが、水リザーバからの排水を廃棄してしまうのでは無駄が生じる。そこで、水リザーバからの排水を廃棄する無駄をなくすため、水リザーバからオーガ式製氷機に至るパイプ内の排水を冷却水槽に供給するものが知られている(例えば、特許文献1)。   A cup-type vending machine (beverage supply device) that sells cold beverages and hot beverages of this type includes a water reservoir that stores water supplied from a water supply in a housing, and the water reservoir can be used in a cup or in a mixing bowl. Cooling water tank for cooling supplied water, auger type ice making machine connected to the water reservoir via a pipe and supplied with water from the water reservoir, and hot water storage tank supplied with water from the water reservoir via a water pump When selling cold beverages, cold water cooled to a desired temperature is discharged from the water reservoir through the cooling water tank into the cup and ice pieces stored in the auger type ice making machine are put into the cup. When selling hot beverages, hot water heated to a desired temperature by a hot water storage tank is placed in a cup or mixing bowl. It is configured to output. Since the water stored in the water reservoir and the water stored in the pipe connecting the water reservoir and the auger type ice making machine become an environment in which residual chlorine (bactericidal effect) decreases with time and bacteria grow. It is necessary to drain (replace) regularly. For this reason, a water drain valve that manually opens and closes the water reservoir and the pipe connecting the auger ice maker is provided as a drainage means for water stored in the pipe connecting the water reservoir and the auger ice maker. Developed to supply tap water into the water reserve after the route man opened and closed the drain valve to drain the water stored in the water reservoir and pipe. However, when a manual drain valve is provided, the work of the route man increases and there is a risk that the water stored in the water reservoir will not be replaced by forgetting to open and close the drain valve. For this reason, it has been considered that the manual drain valve is replaced with an electromagnetic valve and the water stored in the water reservoir is automatically replaced. However, waste of the water reservoir is wasteful. Therefore, in order to eliminate the waste of discarding the waste water from the water reservoir, there is known one that supplies the waste water in the pipe from the water reservoir to the auger type ice making machine to the cooling water tank (for example, Patent Document 1).

特許第2598150号公報Japanese Patent No. 2598150

前述した特許文献1に開示された発明においては、水リザーバに貯留された水および水リザーバとオーガ式製氷機とを連繋するパイプ内の水を自動的に排水するとともに水リザーバからの排水を冷却水槽に供給するので、前記排水を有効利用することができる点で優れている。しかしながら、特許文献1に開示された発明においては冷却水槽の水位が低下した場合に水リザーバに貯留された水を所定量だけ供給するように構成されており、水リザーバに貯留された水を完全に入れ替えることができない点で改良すべき課題を有する。   In the invention disclosed in Patent Document 1, the water stored in the water reservoir and the water in the pipe connecting the water reservoir and the auger ice making machine are automatically drained and the drainage from the water reservoir is cooled. Since it supplies to a water tank, it is excellent at the point which can utilize the said waste_water | drain effectively. However, the invention disclosed in Patent Document 1 is configured to supply a predetermined amount of water stored in the water reservoir when the water level of the cooling water tank is lowered, so that the water stored in the water reservoir is completely supplied. There is a problem to be improved in that it cannot be replaced.

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、飲料供給装置の構成部品を利用して水リザーバに貯留された水の入れ替えが可能な飲料供給装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide a beverage supply device capable of replacing the water stored in the water reservoir using the components of the beverage supply device. There is to do.

発明者らは上記課題を解決するため種々検討した結果、貯湯タンクにおいては常に所望の温度に加熱された熱温水が蓄えられているため殺菌効果があり、貯湯タンクからカップ内若しくはミキシングボウルに至るパイプにおいても所望の温度に加熱された熱温水が流れるたびに殺菌されという理由から貯湯タンク若しくは貯湯タンクからカップ内若しくはミキシングボウルに至るパイプに貯留された熱温水の入れ替えを自動的に行うことは実施されていなかったことに着目し、次に示すとおりに貯湯タンクを介して水リザーバに貯留された水の入れ替えを行うに至ったものである。   As a result of various investigations to solve the above problems, the inventors have a sterilizing effect because hot hot water heated to a desired temperature is always stored in the hot water storage tank, leading to the inside of the cup or the mixing bowl from the hot water storage tank. It is also possible to automatically replace hot and hot water stored in a pipe from the hot water storage tank or hot water storage tank to the cup or mixing bowl because hot water heated to a desired temperature flows in the pipe and is sterilized each time. Focusing on the fact that it was not implemented, the water stored in the water reservoir was replaced through the hot water storage tank as shown below.

すなわち、上記目的を達成するために請求項1にかかる発明は、水を貯留する水リザーバと、この水リザーバにパイプを介して連繋されて水リザーバから水が供給されるオーガ式製氷機および前記水リザーバから水ポンプを介して水が供給される貯湯タンクを備え、前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水により飲料を調整して販売に供する飲料供給装置において、水リザーバに貯留された水を、水ポンプを介して貯湯タンクに供給したうえで当該貯湯タンクを介して排水することを特徴とする。   That is, in order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a water reservoir for storing water, an auger type ice making machine connected to the water reservoir via a pipe and supplied with water from the water reservoir, and In a beverage supply device that includes a hot water storage tank that is supplied with water from a water reservoir via a water pump and that adjusts the beverage with hot water supplied from the hot water storage tank via a hot water supply valve, the beverage is stored in the water reservoir. The water is supplied to a hot water storage tank through a water pump and then drained through the hot water storage tank.

また、請求項2に係る発明は、請求項1に記載の飲料供給装置において、水リザーバに貯留された水を前記貯湯タンクに供給して排水する際、給湯バルブを開いて飲料調理位置まで配管されたパイプを介して貯湯タンク内の温水を排水することを特徴とする。   Further, the invention according to claim 2 is the beverage supply apparatus according to claim 1, wherein when the water stored in the water reservoir is supplied to the hot water storage tank and drained, the hot water supply valve is opened to the beverage cooking position. The hot water in the hot water storage tank is drained through the pipe formed.

また、請求項3に係る発明は、請求項2に記載の飲料供給装置において、飲料供給装置は、昇降モータを有する昇降機構によりカップ内に入り込むように下降およびカップ内からカップの外に出るように上昇する攪拌羽根を有し、前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水により飲料を調整する際に前記攪拌羽根を下降させてカップ内の飲料を攪拌する飲料攪拌手段を備え、水リザーバに貯留された水を前記貯湯タンクを介して排水する際に前記飲料攪拌手段の攪拌羽根を下降させ、前記貯湯タンクの給湯バルブを介して供給される温水により攪拌羽根を洗浄することを特徴とする。   Moreover, the invention which concerns on Claim 3 is a drink supply apparatus of Claim 2. WHEREIN: A drink supply apparatus descend | falls so that it may enter in a cup by the raising / lowering mechanism which has a raising / lowering motor, and it comes out of a cup from inside a cup. A beverage stirring means for lowering the stirring blade and stirring the beverage in the cup when adjusting the beverage with hot water supplied from the hot water storage tank via a hot water supply valve. When the water stored in the reservoir is drained through the hot water storage tank, the stirring blade of the beverage stirring means is lowered, and the stirring blade is washed with hot water supplied through the hot water supply valve of the hot water storage tank. And

また、請求項4に係る発明は、請求項1に記載の飲料供給装置において、飲料供給装置は、コーヒー引き豆と前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水によりコーヒー液を抽出するコーヒーブリュアを備え、水リザーバに貯留された水を前記貯湯タンクに供給して排水する際に前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水によりコーヒーブリュアを洗浄することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the beverage supply apparatus according to the first aspect, wherein the beverage supply apparatus extracts the coffee liquid from the coffee bean and hot water supplied from the hot water storage tank via the hot water supply valve. A brewer is provided, and the coffee brewer is washed with hot water supplied from the hot water storage tank through a hot water supply valve when the water stored in the water reservoir is supplied to the hot water storage tank and drained.

また、請求項5に係る発明は、請求項1に記載の飲料供給装置において、飲料供給装置は、粉末原料と前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水とを攪拌・混合して飲料を調整するミキシングボウルを備え、水リザーバに貯留された水を前記貯湯タンクに供給して排水する際に前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水によりミキシングボウルを洗浄することを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the beverage supply device according to claim 1, wherein the beverage supply device agitates and mixes the powdered raw material and hot water supplied from the hot water storage tank via the hot water supply valve. A mixing bowl that adjusts the water, and when the water stored in the water reservoir is supplied to the hot water storage tank and drained, the mixing bowl is washed with hot water supplied from the hot water storage tank through a hot water supply valve. To do.

また、請求項6に係る発明は、請求項1に記載の飲料供給装置において、貯湯タンクはオーバーフローパイプを備え、水リザーバに貯留された水を前記貯湯タンクに供給して排水する際、給湯バルブを閉じた状態で前記オーバーフローパイプから排水し、水リザーバに貯留された水の排水後に給湯バルブを開いて貯湯タンクの水位を所定の水位となすことを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the beverage supply device according to claim 1, wherein the hot water storage tank includes an overflow pipe, and when the water stored in the water reservoir is supplied to the hot water storage tank and drained, the hot water supply valve The water is drained from the overflow pipe in a closed state, and after the water stored in the water reservoir is drained, the hot water supply valve is opened to set the water level of the hot water storage tank to a predetermined water level.

本発明の請求項1に係る飲料供給装置のように、水を貯留する水リザーバと、この水リザーバにパイプを介して連繋されて水リザーバから水が供給されるオーガ式製氷機および前記水リザーバから水ポンプを介して水が供給される貯湯タンクを備え、前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水により飲料を調整して販売に供する飲料供給装置において、水リザーバに貯留された水を、前記貯湯タンクを介して排水すること、若しくは本発明の請求項6に係る飲料供給装置のように、貯湯タンクはオーバーフローパイプを備え、水リザーバに貯留された水を前記貯湯タンクに供給して排水する際、給湯バルブを閉じた状態で前記オーバーフローパイプから排水し、水リザーバに貯留された水の排水後に給湯バルブを開いて貯湯タンクの水位を所定の水位となすことにより、水リザーバに貯留された水の入れ替えを飲料供給装置の構成部品である貯湯タンクを介して行うことができるので、コストの上昇を招くことなく水リザーバに貯留された水の衛生状態を維持することが可能なことは勿論のこと、水リザーバと貯湯タンクとを連繋するパイプ内に貯留された水も排水することができるので、水リザーバと貯湯タンクとを連繋するパイプ内における衛生状態を維持することか可能となるという効果を奏する。   As in the beverage supply device according to claim 1 of the present invention, a water reservoir for storing water, an auger type ice making machine connected to the water reservoir via a pipe and supplied with water from the water reservoir, and the water reservoir Water stored in a water reservoir in a beverage supply device that is provided with a hot water storage tank to which water is supplied from a hot water supply pump through a water pump and adjusts the beverage with hot water supplied from the hot water storage tank through a hot water supply valve. The hot water storage tank is provided with an overflow pipe to supply water stored in a water reservoir to the hot water storage tank, as in the beverage supply device according to claim 6 of the present invention. When draining water, drain the water from the overflow pipe with the hot water valve closed, and open the hot water valve after draining the water stored in the water reservoir. Since the water level stored in the water reservoir can be replaced via the hot water storage tank that is a component of the beverage supply device, the water reservoir can be used without increasing the cost. The water stored in the pipe connecting the water reservoir and the hot water storage tank can be drained as well as the sanitary condition of the stored water can be maintained. It is possible to maintain the sanitary condition in the pipes connecting the two.

また、本発明の請求項2に係る飲料供給装置によれば、請求項1に記載の飲料供給装置において、水リザーバに貯留された水を前記貯湯タンクに供給して排水する際、給湯バルブを開いて飲料調理位置まで配管されたパイプを介して貯湯タンク内の温水を排水することにより、給湯バルブおよび飲料調理位置まで配管されたパイプ内に貯留する温水を排水して殺菌が増殖するのを抑制することができるものである。   Moreover, according to the drink supply apparatus which concerns on Claim 2 of this invention, when supplying the water stored in the water reservoir to the said hot water storage tank and draining in the drink supply apparatus of Claim 1, a hot water supply valve is provided. By draining the hot water in the hot water storage tank through the pipe that is opened and piped to the beverage cooking position, the hot water stored in the pipe that is piped to the hot water supply valve and the beverage cooking position is drained and sterilization is propagated. It can be suppressed.

また、本発明の請求項3に係る飲料供給装置によれば、請求項2に記載の飲料供給装置において、飲料供給装置は、昇降モータを有する昇降機構によりカップ内に入り込むように下降およびカップ内からカップの外に出るように上昇する攪拌羽根を有し、前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水により飲料を調整する際に前記攪拌羽根を下降させてカップ内の飲料を攪拌する飲料攪拌手段を備え、水リザーバに貯留された水を前記貯湯タンクに供給して排水する際に飲料攪拌手段の攪拌羽根を下降させ、前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水により攪拌羽根を洗浄することにより、水リザーバの入れ替えと同時に飲料攪拌手段の攪拌羽根の洗浄を行うことができるものである。   Moreover, according to the drink supply apparatus which concerns on Claim 3 of this invention WHEREIN: The drink supply apparatus of Claim 2 WHEREIN: A drink supply apparatus is lowered | hung and inside a cup so that it may enter in a cup by the raising / lowering mechanism which has a raising / lowering motor. A stirring blade that rises out of the cup and stirs the beverage in the cup by lowering the stirring blade when adjusting the beverage with hot water supplied from the hot water storage tank via a hot water supply valve. A beverage stirring means is provided, and when the water stored in the water reservoir is supplied to the hot water storage tank and drained, the stirring blade of the beverage stirring means is lowered and stirred by hot water supplied from the hot water storage tank through the hot water supply valve. By washing the blades, the agitation blades of the beverage agitation means can be washed simultaneously with the replacement of the water reservoir.

また、本発明の請求項4に係る飲料供給装置によれば、請求項1に記載の飲料供給装置において、飲料供給装置は、コーヒー引き豆と前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水によりコーヒー液を抽出するコーヒーブリュアを備え、水リザーバに貯留された水を前記貯湯タンクに供給して排水する際に前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水によりコーヒーブリュアを洗浄することにより、給湯バルブおよびコーヒーブリュアまで配管されたパイプ内に貯留する温水を排水して殺菌が増殖するのを抑制することができるものである。   Moreover, according to the drink supply apparatus which concerns on Claim 4 of this invention, the drink supply apparatus of Claim 1 WHEREIN: A drink supply apparatus is hot water supplied via a hot-water supply valve from a coffee bean and the said hot water storage tank. A coffee brewer for extracting the coffee liquor by using the hot water supplied from the hot water storage tank through the hot water supply valve when the water stored in the water reservoir is supplied to the hot water storage tank and drained. Thus, it is possible to suppress the proliferation of sterilization by draining the hot water stored in the pipes connected to the hot water supply valve and the coffee brewer.

また、本発明の請求項5に係る飲料供給装置によれば、請求項1に記載の飲料供給装置において、飲料供給装置は、粉末原料と前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水により飲料を調整するミキシングボウルを備え、水リザーバに貯留された水を前記貯湯タンクに供給して排水する際に前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水によりミキシングボウルを洗浄することにより、水リザーバの入れ替えと同時にミキシングボウルを洗浄することが可能となる。   Moreover, according to the drink supply apparatus which concerns on Claim 5 of this invention, in the drink supply apparatus of Claim 1, a drink supply apparatus is by hot water supplied via a hot water supply valve from a powder raw material and the said hot water storage tank. A mixing bowl for adjusting a beverage is provided, and when the water stored in the water reservoir is supplied to the hot water storage tank and drained, the mixing bowl is washed with hot water supplied from the hot water storage tank through a hot water supply valve, The mixing bowl can be cleaned simultaneously with the replacement of the water reservoir.

本発明の実施の形態にかかる飲料供給装置(カップ式自動販売機)の模式図である。It is a schematic diagram of the drink supply apparatus (cup type vending machine) concerning embodiment of this invention. 図1の飲料供給装置(カップ式自動販売機)の制御構成を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the control structure of the drink supply apparatus (cup type vending machine) of FIG. 図1の飲料供給装置(カップ式自動販売機)の制御方法を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the control method of the drink supply apparatus (cup type vending machine) of FIG.

以下、本発明の実施の形態に係る飲料供給装置を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る飲料供給装置としてのカップ式自動販売機100の模式図である。ここで、図1に示すカップ式自動販売機100は、飲料調理位置まで移送される途中においてカップC内に供給された各種粉末原料(例えば、クリーム、コーヒー、砂糖など)原料、若しくは焙煎コーヒー豆から抽出されるとともに飲料調理位置に移送されたカップ内に供給されらレギュラーコーヒー飲料と、飲料調理位置においてカップ内に吐出される温水とを攪拌混合して飲料を調整するカップ内ミキシング方式の自動販売機であるが、飲料供給装置は実施の形態のカップ式自動販売機に限られるものではない。   Hereinafter, a beverage supply device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of a cup-type vending machine 100 as a beverage supply apparatus according to an embodiment of the present invention. Here, the cup-type vending machine 100 shown in FIG. 1 is a raw material for various powders (for example, cream, coffee, sugar, etc.) or roasted coffee supplied in the cup C in the middle of being transferred to the beverage cooking position. In-cup mixing method that adjusts beverage by stirring and mixing regular coffee drinks extracted from beans and fed into a cup that has been transported to a beverage cooking position and hot water discharged into the cup at the beverage cooking position Although it is a vending machine, a drink supply apparatus is not restricted to the cup-type vending machine of embodiment.

図1に示したカップ式自動販売機100は、前面が開口した販売機本体(不図示)内に収容された水リザーバ1、オーガ式製氷機2、貯湯タンク3、コーヒー豆キャニスター4、粉末原料キャニスター5、カップ供給機構6、カップ搬送機構7、飲料攪拌装置8、パウダートレイ9、廃液バケツ10などを備え、販売機本体の前面開口に開閉自在に取付けられた扉(不図示)に設けられた自動開閉扉を有する取出口11を備えている。   A cup type vending machine 100 shown in FIG. 1 includes a water reservoir 1, an auger type ice maker 2, a hot water storage tank 3, a coffee bean canister 4, and a powder raw material housed in a vending machine body (not shown) whose front is open. A canister 5, a cup supply mechanism 6, a cup transport mechanism 7, a beverage agitator 8, a powder tray 9, a waste liquid bucket 10, and the like are provided on a door (not shown) attached to the front opening of the vending machine body so as to be freely opened and closed. A take-out port 11 having an automatic opening / closing door is provided.

前記水リザーバ1は、給水バルブV1の開閉により水道管から供給された水を貯留するものであり、貯留した水位に応じて上下動するフロートに連動して水位を検出する給水センサS1と異常検出センサS2が設けられている。給水センサS1は、水リザーバ1に貯留された水の上限水位を検出するマイクロスイッチからなり、水リザーバ1に貯留された水位の上昇によりマイクロスイッチのアクチュエータがばねの付勢力に抗して回動してスイッチを押圧するとオン信号を出力し、水リザーバ1に貯留された水位の低下によりマイクロスイッチのアクチュエータがばねの付勢力により回動してスイッチから離隔するとオフ信号を出力するものである。異常検出センサS2は、水リザーバ1に貯留された水の下限水位(異常)を検出するマイクロスイッチからなり、水リザーバ1に貯留された水位が下限水位まで低下するとマイクロスイッチのアクチュエータがばねの付勢力に抗して回動してスイッチを押圧するとオン信号を出力し、水リザーバ1に貯留された水位が下限水位よりも上昇するとマイクロスイッチのアクチュエータがばねの付勢力により回動してスイッチから離隔するとオフ信号を出力するものである。前記給水バルブV1は、給水センサS1のオン・オフ信号に基づいてバルブの開閉が制御されるように構成され、給水センサS1からオフ信号によりバルブを開いて給水を開始し、給水センサS1のオン信号によりバルブを閉じて給水を停止する。このような給水バルブV1の開閉動作によって水リザーバ1に貯留される水が上限水位であって所定の範囲の水位に保たれる。なお、異常検出センサS2は、断水などにより水リザーバ1に貯留された水が下限水位(異常)となった場合にオン信号を出力するものであり、このオン信号に基づいて後述するオーガ式製氷機2を強制的に停止させる。   The water reservoir 1 stores water supplied from the water pipe by opening and closing the water supply valve V1, and detects an abnormality with the water supply sensor S1 that detects the water level in conjunction with a float that moves up and down according to the stored water level. A sensor S2 is provided. The water supply sensor S1 includes a microswitch that detects the upper limit water level stored in the water reservoir 1, and the microswitch actuator rotates against the biasing force of the spring as the water level stored in the water reservoir 1 rises. When the switch is pressed, an ON signal is output, and when the water level stored in the water reservoir 1 is lowered, the microswitch actuator is rotated by the biasing force of the spring and separated from the switch, and an OFF signal is output. The abnormality detection sensor S2 includes a microswitch that detects a lower limit water level (abnormality) of water stored in the water reservoir 1, and when the water level stored in the water reservoir 1 drops to the lower limit water level, the actuator of the microswitch is attached with a spring. When the switch is rotated against the force and the switch is pressed, an ON signal is output. When the water level stored in the water reservoir 1 rises above the lower limit water level, the actuator of the microswitch is rotated by the spring urging force from the switch. When it is separated, an off signal is output. The water supply valve V1 is configured to control the opening and closing of the valve based on an on / off signal of the water supply sensor S1, and the water supply sensor S1 opens the valve by an off signal to start water supply, and the water supply sensor S1 is turned on. The valve is closed by the signal to stop water supply. By such opening and closing operation of the water supply valve V1, the water stored in the water reservoir 1 is kept at the upper limit water level and within a predetermined range. The abnormality detection sensor S2 outputs an ON signal when the water stored in the water reservoir 1 becomes a lower limit water level (abnormal) due to water breakage or the like, and an auger type ice making to be described later based on the ON signal. The machine 2 is forcibly stopped.

前記オーガ式製氷機2は、水リザーバ1よりパイプP1を介して供給された水から氷片を製氷する断熱構造の製氷部21と、製氷された氷片を簀の子上に貯氷する断熱構造の貯氷部22とから構成されている。   The auger type ice making machine 2 includes an ice making part 21 having a heat insulating structure for making ice pieces from the water supplied from the water reservoir 1 via the pipe P1, and an ice storage having a heat insulating structure for storing the ice pieces that have been made on a cocoon. Part 22.

製氷部21は、円筒状の製氷筒の外周面に巻装された冷凍サイクルを構成する蒸発パイプにより製氷筒内壁面に着氷させる一方、製氷筒内に配設され、かつ、減速機を介して連結された駆動モータにより回転するオーガ(スクリュー状の回転式切削刃)により製氷筒内壁面に着氷した氷をフレーク状に切削して押し上げるとともにオーガの上方に設けられた氷圧縮用の押出しヘッドにより圧縮して固形化したうえで押出しヘッドの先端部で切断してチップ状の氷片を形成するように構成され、製氷筒に巻回された蒸発パイプの周囲を断熱材で包囲することにより断熱構造として形成されている。   The ice making unit 21 is iced on the inner wall surface of the ice making cylinder by an evaporation pipe constituting a refrigeration cycle wound around the outer peripheral surface of the cylindrical ice making cylinder, and is disposed in the ice making cylinder and via a speed reducer. The ice affixed to the inner wall surface of the ice making cylinder is cut into flakes and pushed up by an auger (screw-like rotary cutting blade) that is rotated by a drive motor connected in parallel, and the ice compression extrusion provided above the auger It is configured to compress and solidify by the head and then cut at the tip of the extrusion head to form chip-shaped ice pieces, and surround the periphery of the evaporation pipe wound around the ice making cylinder with a heat insulating material Is formed as a heat insulating structure.

製氷部21の上部に配設された貯氷部22は、製氷部21で形成された氷片を貯氷する断面円形状の断熱壁で形成されるとともに底部に氷片載置用の簀の子が敷設された貯氷室を備え、貯氷室内部に配設されるとともにオーガと同軸の回転軸の軸上に取り付けられた氷片攪拌用のアジテータにより氷片を攪拌して氷片同士が固着して大きな氷塊となるのを防止するように構成されている。貯氷室の底部には溶けた水を排水する排水口が設けられ、この排水口からパイプP2を介して溶けた水が製氷筒21下部に導入されるとともにパイプP1およびパイプP2がパイプP3を介して水ポンプPMPに接続されている。そして、貯氷室の側壁には氷片投出口(不図示)が形成され、この氷片投出口を開閉する氷搬出扉23を備えている。前記氷搬出扉23は、販売動作に連係して後述する販売制御部20b(図2参照)から出力される氷片搬出指令により駆動されるソレノイドにより開閉制御され、前記ソレノイドが駆動されて氷搬出扉23が開放すると、アジテータで攪拌されている氷片がホースHを介して飲料調理位置に移送されたカップCに供給されるように構成されている。なお、貯氷室内には貯氷量の変位に応じて上下動する氷量検出ディスクが設けられ、貯氷量が減少して氷量検出ディスクが貯氷量下限位置にまで下降すると製氷開始信号を出力する製氷開始スイッチと、製氷動作が進んで氷量検出ディスクが貯氷量上限位置まで押し上げられると製氷停止信号を出力する製氷停止スイッチとが設けられているものである。   The ice storage unit 22 disposed at the top of the ice making unit 21 is formed of a heat insulating wall having a circular cross section for storing the ice pieces formed in the ice making unit 21, and the bottom of the ice storage unit is laid with a spider for mounting ice pieces. A large ice block that is placed inside the ice storage chamber and is agitated by an agitator for stirring the ice pieces that is disposed inside the ice storage chamber and is coaxial with the auger. It is comprised so that it may become. A drainage port for draining melted water is provided at the bottom of the ice storage chamber. The melted water is introduced from the drainage port through the pipe P2 into the lower part of the ice making cylinder 21, and the pipes P1 and P2 are connected through the pipe P3. Connected to the water pump PMP. An ice piece outlet (not shown) is formed on the side wall of the ice storage chamber, and an ice carry-out door 23 for opening and closing the ice piece outlet is provided. The ice carry-out door 23 is controlled to be opened and closed by a solenoid driven by an ice piece carry-out command output from a sales control unit 20b (see FIG. 2), which will be described later, in conjunction with the sale operation. When the door 23 is opened, the ice pieces being stirred by the agitator are supplied to the cup C transferred to the beverage cooking position via the hose H. An ice amount detection disk that moves up and down according to the displacement of the ice storage amount is provided in the ice storage chamber, and an ice making start signal is output when the ice storage amount decreases and the ice amount detection disk descends to the ice storage amount lower limit position. There is provided a start switch and an ice making stop switch for outputting an ice making stop signal when the ice making operation proceeds and the ice amount detection disk is pushed up to the ice storage amount upper limit position.

前記オーガ式製氷機2は、製氷機自身では水位調節機能を有していない一方、良質の氷片を製氷するには製氷筒21内の水位を適切な上限水位と下限水位の範囲内に保つ必要があるため、製氷筒21内の水位が水リザーバ1の水位と同一となるように、販売機本体内に水リザーバ1に横並びに設置されるものである。   While the auger type ice making machine 2 does not have a water level adjusting function by itself, the auger type ice making machine 2 keeps the water level in the ice making cylinder 21 within a range between an appropriate upper limit water level and a lower limit water level in order to make high quality ice pieces. Since it is necessary, the water level in the ice making cylinder 21 is set side by side in the water reservoir 1 in the vending machine main body so that the water level in the water reservoir 1 is the same.

前記貯湯タンク3は、水ポンプPMPの駆動の駆動により水リザーバ1からパイプP4を介して供給された水を内部に設けた温度センサS5の出力に基づいてヒータ31に通電することによって所望の温度、例えば、94〜97℃に加熱して貯留するものであり、貯留した水位に応じて上下動するフロートに連動して水位を検出する給水開始センサS3と給水停止センサS4が設けられている。給水開始センサS3は、貯湯タンク3に貯留された温水の下限水位を検出するものである一方、給水停止センサS4は、貯湯タンク3に貯留された温水の上限水位を検出するものである。この給水開始センサS3および給水停止センサS4からのオン・オフ信号に基づいて水ポンプPMPの駆動が制御され、水ポンプPMPは、給水開始センサS3のオン信号により駆動されて給水を開始し、給水停止センサS4のオン信号により駆動が停止されて給水を停止する。このような水ポンプPMPの駆動制御によって貯湯タンク3に貯留され温水が所定の範囲の水位に保たれる。また、貯湯タンク3に貯留された温水は、飲料調整時に給湯バルブV2,V3を介して定量、例えば、150mlずつ吐出される。貯湯タンク3の容量は、カップ自動販売機100の仕様に応じて異なるが(例えば、500ml〜10L程度)、この実施の形態では3Lの温水を貯留可能に構成される。なお、水リザーバ1は1Lの水を貯留可能に構成されている。
前記コーヒー豆キャニスター4は、レギュラーコーヒーの原料となる焙煎されたコーヒー豆を貯蔵するものである。このコーヒー豆キャニスター4から払い出されたコーヒー豆がシュータ(不図示)を介して投入されるコーヒーミル12は、投入されたコーヒー豆を粉砕刃で所定の粒度の粉末状のコーヒー挽き豆に粉砕するものである。
The hot water storage tank 3 energizes the heater 31 based on the output of the temperature sensor S5 provided therein with water supplied from the water reservoir 1 through the pipe P4 by driving of the water pump PMP. For example, it heats and stores at 94-97 degreeC, and the water supply start sensor S3 and the water supply stop sensor S4 which detect a water level in conjunction with the float which moves up and down according to the stored water level are provided. The water supply start sensor S3 detects the lower limit water level of the hot water stored in the hot water storage tank 3, while the water supply stop sensor S4 detects the upper limit water level of the hot water stored in the hot water storage tank 3. The driving of the water pump PMP is controlled based on the on / off signals from the water supply start sensor S3 and the water supply stop sensor S4, and the water pump PMP is driven by the on signal of the water supply start sensor S3 to start water supply. The drive is stopped by the ON signal of the stop sensor S4 and the water supply is stopped. By such drive control of the water pump PMP, the hot water stored in the hot water storage tank 3 is kept at a water level within a predetermined range. The hot water stored in the hot water storage tank 3 is discharged at a fixed amount, for example, 150 ml, via the hot water supply valves V2 and V3 during beverage adjustment. Although the capacity | capacitance of the hot water storage tank 3 changes according to the specification of the cup vending machine 100 (for example, about 500 ml-about 10L), in this embodiment, it is comprised so that 3L warm water can be stored. The water reservoir 1 is configured to store 1 L of water.
The coffee bean canister 4 stores roasted coffee beans as a raw material for regular coffee. The coffee mill 12 into which the coffee beans discharged from the coffee bean canister 4 are input through a shooter (not shown) is used to pulverize the input coffee beans into powdered coffee beans of a predetermined particle size with a pulverizing blade. To do.

前記コーヒーミル12で粉砕されたコーヒー挽き豆が投入されるコーヒーブリュア13は、円筒形状の抽出容器,ペーパーフィルタ,フィルタブロックおよび抽出容器の上端開口を開閉するバルブ機構を備え、前記抽出容器の上下にはその内部に空気を供給するための空気導入口がそれぞれ設けられたものである。このコーヒーブリュア13でコーヒー液を抽出するには、先ず、抽出容器を下降させてその下端開口にペーパーフィルタを介してフィルタブロックを装着した後、バルブ機構で抽出容器の上端開口を開放させた状態で、抽出容器の上端開口からコーヒー挽き豆を投入するとともに貯湯タンク3の給湯バルブV2を開いてパイプP5を介して所定量の温水を供給し、次いで、バルブ機構により抽出容器の上端開口を閉鎖したうえで抽出容器の下部空気導入口から空気を供給してコーヒー挽き豆と温水との混合液を攪拌するとペーパーフィルタで濾過されたコーヒー成分を含むコーヒー液が抽出され、抽出されたコーヒー液をパイプP7を介して飲料調理位置に移送されたカップC内に注出するものである。なお、販売機本体内には滓バケツ(不図示)が設けられ、コーヒー滓やペーパーフィルタが廃棄されるように構成されている。   The coffee brewer 13 into which the ground coffee beans pulverized by the coffee mill 12 are charged is provided with a cylindrical extraction container, a paper filter, a filter block, and a valve mechanism for opening and closing the upper end opening of the extraction container. Each is provided with an air inlet for supplying air therein. In order to extract the coffee liquid with the coffee brewer 13, first, the extraction container is lowered, a filter block is attached to the lower end opening via a paper filter, and then the upper end opening of the extraction container is opened by a valve mechanism. Then, ground coffee beans are introduced from the upper end opening of the extraction container and the hot water supply valve V2 of the hot water storage tank 3 is opened to supply a predetermined amount of hot water through the pipe P5, and then the upper end opening of the extraction container is closed by the valve mechanism. After that, when air is supplied from the lower air inlet of the extraction container and the mixed liquid of ground coffee beans and hot water is stirred, the coffee liquid containing the coffee components filtered by the paper filter is extracted, and the extracted coffee liquid is extracted. It pours out into the cup C transferred to the beverage cooking position via the pipe P7. A vase bucket (not shown) is provided in the main body of the vending machine so that the coffee grinder and the paper filter are discarded.

前記粉末原料キャニスター5は、粉末のコーヒー原料を貯蔵するコーヒーキャニスター51、粉末のクリーム原料を貯蔵するクリームキャニスター52、粉末の砂糖原料を貯蔵する砂糖キャニスター53からなる。この粉末原料キャニスター5は、飲料販売時に利用者の好みに応じて選択されることによりそれぞれのキャニスター51〜53から粉末原料を払い出し、後述するカップ搬送機構7により移送されるカップC内に投出するものである。   The powder raw material canister 5 includes a coffee canister 51 for storing a powdered coffee raw material, a cream canister 52 for storing a powdered cream raw material, and a sugar canister 53 for storing a powdered sugar raw material. The powder raw material canister 5 is selected according to the user's preference when selling beverages, so that the powder raw material is discharged from each of the canisters 51 to 53 and thrown into a cup C transferred by a cup transport mechanism 7 described later. To do.

前記カップ供給機構6は、容量の異なる種類(例えば、大、中、小の3種類)のカップを種類別に多数積み重ねて収容し、飲料販売時に利用者の選択に応じた容量のカップを次に示すカップ搬送機構7に投出するものである。   The cup supply mechanism 6 stores a large number of cups of different capacities (for example, three types of large, medium, and small) by stacking and storing the cups with capacities according to the user's selection at the time of beverage sales. It is thrown out to the cup conveyance mechanism 7 shown.

前記カップ搬送機構7は、カップ供給機構6から投出されたカップを把持するアームを備えるとともにアームに把持されたカップを粉末原料キャニスター5,飲料攪拌装置8が配置された飲料調理位置を経由して販売口11のベンドステージまで移送するものであり、粉末原料キャニスター5,飲料攪拌装置8が配置された飲料調理位置では一旦停止するように構成されている。   The cup transport mechanism 7 includes an arm for gripping the cup thrown out from the cup supply mechanism 6 and the cup gripped by the arm passes through a beverage cooking position where the powder raw material canister 5 and the beverage agitator 8 are disposed. It is transferred to the bend stage of the sales outlet 11 and is configured to stop once at the beverage cooking position where the powder raw material canister 5 and the beverage stirring device 8 are arranged.

飲料調理位置に配置された飲料攪拌装置8は、昇降モータを有する昇降機構によりカップC内に入り込むように下降およびカップC内からカップの外に出るように上昇するとともに攪拌モータにより回転駆動される回転軸81を有する攪拌羽根82を備えている。飲料攪拌装置8は、カップ搬送機構7により飲料調理位置までカップCが移送された際に昇降モータを駆動させて回転羽根82をカップC内に下降させる一方、前記貯湯タンク3から給湯バルブV3を介して供給される温水が回転軸81に吐出されると攪拌モータの駆動により回転羽根82を回転させてカップC内の飲料を攪拌するものである。この飲料攪拌装置8が、請求項3に記載した飲料攪拌手段に相当する。   The beverage agitating device 8 disposed at the beverage cooking position is lowered so as to enter the cup C by an elevating mechanism having an elevating motor, and ascends from the cup C so as to come out of the cup, and is rotationally driven by the agitating motor. A stirring blade 82 having a rotating shaft 81 is provided. When the cup C is transferred to the beverage cooking position by the cup transport mechanism 7, the beverage agitating device 8 drives the lifting motor to lower the rotary blade 82 into the cup C, while the hot water supply tank 3 is connected to the hot water supply valve V 3. When the hot water supplied through the pump is discharged to the rotary shaft 81, the rotating blades 82 are rotated by driving the stirring motor to stir the beverage in the cup C. The beverage stirring device 8 corresponds to the beverage stirring means described in claim 3.

前記パウダートレイ9は、粉末原料やコーヒー飲料など液体が販売機本体の下部に落下するのを防止する合成樹脂の成型品になる。このパウダートレイ9は、上面が開口した浅底のトレイ本体部91と、このトレイ本体部91に連なるカップ収容部92からなり、トレイ本体部91の周縁部を販売機本体内の所定位置に掛け止めやねじ止めによって取り付けられている。トレイ本体部91は、平面形状がカップ搬送機構7により移送されるカップCの移送範囲の面積よりも一回り大きく形成され、底面がカップ収容部92に向かって傾斜するように形成されている。カップ収容部92は、下方に向けて所定の深さを有する凹状に形成され、その底部には液体を排出するための廃液口92aが設けられている。カップ収容部92は、飲料販売時に取出口11から取り出されずにベンドステージに放置されたカップCをパウダートレイ91上に落下(廃棄)させて販売機会を逸することがないようにするため、ベンドステージから廃棄される廃棄物であるカップCおよび液体を収容するものであり、また、飲料調理位置から零れ落ちる液体をも収容するものである。ベンドステージに放置されたカップCの廃棄については詳細な説明は省略するが、カップ搬送機構7を利用してベンドステージに放置されたカップCをベンドステージから脱離させてパウダートレイ91上に落下させるように構成されているものである。なお、廃液口92aは、廃液チューブ92bを介して廃液バケツ10に接続されており、カップ収容部92内に流入した液体を廃液口92aおよび廃液チューブ92bを介して廃液バケツ10に回収する。   The powder tray 9 is a synthetic resin molded product that prevents liquids such as powder raw materials and coffee drinks from dropping to the lower part of the vending machine main body. The powder tray 9 is composed of a shallow tray main body portion 91 having an open top surface and a cup housing portion 92 connected to the tray main body portion 91. The peripheral portion of the tray main body portion 91 is hung on a predetermined position in the vending machine main body. It is attached by fastening or screwing. The tray main body 91 is formed so that its planar shape is slightly larger than the area of the transfer range of the cup C transferred by the cup transport mechanism 7, and the bottom surface is inclined toward the cup housing portion 92. The cup housing portion 92 is formed in a concave shape having a predetermined depth downward, and a waste liquid port 92a for discharging liquid is provided at the bottom. The cup container 92 is a bend to prevent the cup C left on the bend stage without being taken out from the outlet 11 at the time of beverage sales from dropping (discarding) on the powder tray 91 to miss the sales opportunity. The cup C and the liquid which are wastes discarded from the stage are accommodated, and the liquid spilled from the beverage cooking position is also accommodated. Although detailed description of the disposal of the cup C left on the bend stage is omitted, the cup C left on the bend stage is detached from the bend stage using the cup transport mechanism 7 and dropped onto the powder tray 91. It is comprised so that it may make it. The waste liquid port 92a is connected to the waste liquid bucket 10 via the waste liquid tube 92b, and the liquid flowing into the cup housing portion 92 is collected in the waste liquid bucket 10 via the waste liquid port 92a and the waste liquid tube 92b.

図2は、図1に示したカップ式自動販売機100の制御系統を示すブロック構成図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the cup type vending machine 100 shown in FIG.

図2に示すように、カップ式自動販売機100は、当該カップ式自動販売機10を統括的に制御する制御装置20を備える。制御装置20は、販売制御部20aと、水リザーバ制御部20bと、製氷機制御部20cと、貯湯タンク制御部20dと、記憶部20eと、本発明に係る水リザーバ排水制御部20fとを有する。制御装置20には、キーボードやテンキーボタン等からなる入力装置(入力手段)21と、液晶ディスプレイ等からなる表示装置22とが接続されている。   As shown in FIG. 2, the cup type vending machine 100 includes a control device 20 that comprehensively controls the cup type vending machine 10. The control device 20 includes a sales control unit 20a, a water reservoir control unit 20b, an ice maker control unit 20c, a hot water tank control unit 20d, a storage unit 20e, and a water reservoir drain control unit 20f according to the present invention. . Connected to the control device 20 are an input device (input means) 21 including a keyboard and numeric keypads, and a display device 22 including a liquid crystal display.

販売制御部20aは、扉の前面に設けられた紙幣挿入口,硬貨投入口を有する金銭投入部23からの金銭の投入信号、飲料選択ボタン24からの飲料選択信号,カップ選択ボタン25からのカップ種別選択信号,粉末原料選択ボタン26からの原料選択信号などに基づき、オーガ式製氷機2、コーヒー豆キャニスター4、粉末原料キャニスター5、コーヒーミル12、コーヒーブリュア13、給湯バルブV2,V3、カップ供給機構6、カップ搬送機構7等を駆動制御し、選択された飲料の調整・販売を制御する。   The sales control unit 20a includes a bill insertion port provided on the front face of the door, a money insertion signal from the money insertion unit 23 having a coin insertion port, a beverage selection signal from the beverage selection button 24, and a cup from the cup selection button 25. Based on type selection signal, raw material selection signal from powder raw material selection button 26, auger type ice making machine 2, coffee bean canister 4, powder raw material canister 5, coffee mill 12, coffee brewer 13, hot water supply valves V2, V3, cup supply The mechanism 6 and the cup transport mechanism 7 are driven and controlled, and the adjustment / sales of the selected beverage is controlled.

水リザーバ制御部20bは、給水センサS1からのオン・オフ信号を監視し、給水センサS1からオン信号が入力すると給水バルブV1を開いて水道管から水リザーバ1に給水を開始する。水リザーバ1への給水が進んで給水センサS1からオフ信号が入力すると給水バルブV1を閉じて水道管から水リザーバ1への給水を停止する制御を行う。このような水リザーバ制御部20bの制御により水リザーバ1に貯留される水位が一定の水位に保たれる。   The water reservoir control unit 20b monitors the on / off signal from the water supply sensor S1, and when the on signal is input from the water supply sensor S1, the water reservoir control unit 20b opens the water supply valve V1 and starts water supply from the water pipe to the water reservoir 1. When water supply to the water reservoir 1 proceeds and an off signal is input from the water supply sensor S1, control is performed to close the water supply valve V1 and stop water supply from the water pipe to the water reservoir 1. The water level stored in the water reservoir 1 is maintained at a constant water level by the control of the water reservoir control unit 20b.

製氷機制御部20cは、オーガ式製氷機2の貯氷部22に設けられた貯氷量下限位置を検出する製氷開始スイッチSW1および貯氷量下限位置を検出する製氷停止スイッチSW2からのオン・オフ信号および水リザーバ1の下限水位を検出する異常検出センサS2からのオン・オフ信号を監視し、異常検出センサS2からのオフ信号を条件に製氷開始スイッチSW1からオン信号が入力すると製氷部21での製氷を開始すべく冷凍サイクルを構成する圧縮機を駆動するとともにオーガを回転させるべくモータを駆動して貯氷部22に氷片を貯える。製氷動作が進んで製氷停止スイッチSW2からオン信号が入力すると冷凍サイクルの圧縮機とオーガを駆動するモータを停止して製氷動作を中断する制御を行う。このような製氷機制御部20cの制御によりオーガ式製氷機2の貯氷部22の貯氷量が所定の範囲に保たれる。   The ice making control unit 20c includes an ice making start switch SW1 for detecting the ice storage amount lower limit position provided in the ice storage unit 22 of the auger type ice making machine 2, and an on / off signal from the ice making stop switch SW2 for detecting the ice storage amount lower limit position, and The on / off signal from the abnormality detection sensor S2 for detecting the lower limit water level of the water reservoir 1 is monitored, and when the on signal is input from the ice making start switch SW1 on condition of the off signal from the abnormality detection sensor S2, ice making in the ice making unit 21 is performed. In order to start the operation, the compressor constituting the refrigeration cycle is driven and the motor is driven to rotate the auger to store the ice pieces in the ice storage unit 22. When the ice making operation proceeds and an on signal is input from the ice making stop switch SW2, control is performed to stop the ice making operation by stopping the motor for driving the compressor and auger of the refrigeration cycle. The ice storage amount of the ice storage unit 22 of the auger type ice making machine 2 is maintained within a predetermined range by the control of the ice making machine control unit 20c.

貯湯タンク制御部20dは、貯湯タンク3内に設置された温度センサS5で測定される水温に基づき、貯湯タンク3内に設置されたヒータ31を通電制御し、貯湯タンク3内に貯えられた水を所望の水温に加熱・保持する制御を行う。また、貯湯タンク制御部20dは、給水開始センサS3および給水停止センサS4を監視し、給水開始センサS3からオン信号が入力すると水ポンプPMPを駆動して給水を開始する。この給水が進んで給水停止センサS4からオン信号が入力すると水ポンプPMPの駆動を停止して給水を停止する制御を行う。このような水ポンプPMPの駆動制御によって貯湯タンク3に貯留され温水が所定の範囲の水位に保たれる。   The hot water storage tank control unit 20d controls energization of the heater 31 installed in the hot water storage tank 3 based on the water temperature measured by the temperature sensor S5 installed in the hot water storage tank 3, and stores the water stored in the hot water storage tank 3. Is controlled to be heated and maintained at a desired water temperature. The hot water storage tank control unit 20d monitors the water supply start sensor S3 and the water supply stop sensor S4, and when the ON signal is input from the water supply start sensor S3, the water pump PMP is driven to start water supply. When this water supply advances and an ON signal is input from the water supply stop sensor S4, the water pump PMP is stopped to stop the water supply. By such drive control of the water pump PMP, the hot water stored in the hot water storage tank 3 is kept at a water level within a predetermined range.

記憶部20eは、販売制御部20a、水リザーバ制御部20b、製氷機制御部20c、貯湯タンク制御部20dおよび後述する水リザーバ排水制御部20fにおける制御プログラムを格納したメモリ、水リザーバ1,貯湯タンク3の制御水位や貯蔵タンク3内の制御温度等の各種データを記憶したメモリであり、後述する水リザーバ排水制御部20fの制御プラグラムをも格納している。   The storage unit 20e includes a memory storing a control program in the sales control unit 20a, the water reservoir control unit 20b, the ice maker control unit 20c, the hot water tank control unit 20d, and a water reservoir drain control unit 20f described later, water reservoir 1, hot water storage tank 3 stores various data such as the control water level 3 and the control temperature in the storage tank 3, and also stores a control program of a water reservoir drain control unit 20f described later.

入力装置21は、各種の設定変更や、設定データを入力するための入力手段である。また、表示装置22は、所定の飲料の売切表示を行う売切ランプや、飲料の調理完了までの所要時間等をカウントダウン表示するカウントダウン表示器(カウントダウン表示装置)等を備えるものである。   The input device 21 is an input means for inputting various setting changes and setting data. In addition, the display device 22 includes a sold-out lamp that displays a sold-out display of a predetermined beverage, a count-down display (count-down display device) that counts down the time required to complete cooking of the beverage, and the like.

ここで、販売制御部20aの制御によりコーヒー飲料(ホット)として、焙煎コーヒー豆からコーヒーを抽出するレギュラーコーヒー飲料と、粉末のコーヒー原料を用いるインスタントコーヒー飲料とを調合・販売する動作について説明する。なお、以下の説明では、金銭の投入信号に基づく投入金額と商品選択信号に基づく商品金額との比較により「販売可能」と判定されたものとし、また、粉末原料入り(クリーム,砂糖入り)の飲料が選択されたものとする。   Here, the operation of blending and selling a regular coffee beverage that extracts coffee from roasted coffee beans and an instant coffee beverage that uses powdered coffee ingredients as a coffee beverage (hot) under the control of the sales control unit 20a will be described. . In the following explanation, it is assumed that the sale amount is determined by comparing the input amount based on the money input signal and the product amount based on the product selection signal. Assume that a beverage has been selected.

レギュラーコーヒー飲料の販売動作では、カップ種別選択販売信号に基づきカップ供給機構6から対応する容量のカップCが、カップ供給機構6の下方に位置するカップ搬送機構7における待機位置に復帰しているアームの部位に投出される。カップ搬送機構7は、投出されたカップCをアームで把持したうえで当該カップCを粉末原料キャニスター5の下方に向けて移送を開始し、前記カップCが粉末原料キャニスター5の下方に到達した時点で一旦カップCの移送を停止する。この時点で粉末原料キャニスター5のクリームキャニスター52および砂糖キャニスター53から定量のクリームおよび砂糖の粉末原料が搬出されてカップCに投入される。カップCに粉末原料が投入されるとカップ搬送機構7は、飲料攪拌位置である飲料攪拌装置8の下方のベンドステージに向けカップCの移送を再開し、前記カップCがベンドステージ(飲料調理位置)に到達した時点で再びカップCの移送を停止する。この時点で飲料攪拌装置8は、昇降モータの駆動により攪拌羽根車82をカップC内に入り込むように下降させる。上記動作と並行してコーヒー豆キャニスター4から適量のコーヒー豆がコーヒーミル12に投入され、コーヒーミル12で挽かれたコーヒー豆がコーヒーブリュア13に投入される。そして、カップ搬送機構7によりベンドステージに移送されたカップC内に飲料攪拌装置8の攪拌羽根82が入り込んだ時点で貯湯タンク3に接続された給湯バルブV2が所定の時間だけ開かれる。給湯バルブV2が開かれると貯湯タンク3内から所定量の温水がパイプP5を介してコーヒーブリュア13に吐出され、レギュラーコーヒー飲料の抽出が行われる。抽出されたレギュラーコーヒー飲料は、パイプP7を介して飲料調理位置に移送されているカップCに注出される。カップC内にレギュラーコーヒー飲料が供給されると攪拌モータの駆動により攪拌羽根82を回転させて攪拌・混合して飲料を調整する。飲料調整後に昇降モータを逆転させて攪拌羽根82がカップCの外にでるように上昇させる。その際、給湯バルブV3を開けて回転軸81に温水を吐出することにより回転軸81と攪拌羽根82とを洗浄する。その後、カップ搬送機構7は、カップCを取出口11に向けて移送して購入者に提供したうえでアームが待機位置に復帰する。   In the regular coffee beverage sales operation, the cup C of the corresponding capacity from the cup supply mechanism 6 is returned to the standby position in the cup transport mechanism 7 located below the cup supply mechanism 6 based on the cup type selection sales signal. Thrown into the site. The cup transport mechanism 7 holds the thrown cup C with an arm and then starts to transfer the cup C toward the lower side of the powder raw material canister 5, and the cup C reaches the lower side of the powder raw material canister 5. At that time, the transfer of the cup C is once stopped. At this time, a certain amount of cream and sugar powder raw materials are carried out from the cream canister 52 and the sugar canister 53 of the powder raw material canister 5 and put into the cup C. When the powder raw material is charged into the cup C, the cup transport mechanism 7 resumes the transfer of the cup C toward the bend stage below the beverage agitator 8 which is the beverage agitation position. ), The transfer of the cup C is stopped again. At this time, the beverage stirring device 8 lowers the stirring impeller 82 so as to enter the cup C by driving the lifting motor. In parallel with the above operation, an appropriate amount of coffee beans is fed into the coffee mill 12 from the coffee bean canister 4, and coffee beans ground by the coffee mill 12 are put into the coffee brewer 13. The hot water supply valve V2 connected to the hot water storage tank 3 is opened for a predetermined time when the stirring blade 82 of the beverage stirring device 8 enters the cup C transferred to the bend stage by the cup transport mechanism 7. When the hot water supply valve V2 is opened, a predetermined amount of hot water is discharged from the hot water storage tank 3 to the coffee brewer 13 through the pipe P5, and the regular coffee beverage is extracted. The extracted regular coffee drink is poured into the cup C which has been transferred to the beverage cooking position via the pipe P7. When a regular coffee beverage is supplied into the cup C, the stirring blade 82 is rotated by the drive of the stirring motor to stir and mix to adjust the beverage. After the beverage adjustment, the elevating motor is reversed to raise the stirring blade 82 so that it comes out of the cup C. At that time, the hot water supply valve V3 is opened to discharge the hot water to the rotary shaft 81, thereby cleaning the rotary shaft 81 and the stirring blade 82. Thereafter, the cup transport mechanism 7 transfers the cup C toward the outlet 11 and provides it to the purchaser, and then the arm returns to the standby position.

一方、インスタントコーヒー飲料の販売動作においては、カップ供給機構6から投出されたカップCをカップ搬送機構7のアームで把持したうえで飲料調理位置であるベンドステージに移送するまでの動作は、レギュラーコーヒー飲料の販売動作と同一であるので重複する説明は省略する。そして、カップ搬送機構7によりカップCがベンドステージまで移送されると飲料攪拌装置8は、昇降モータの駆動により攪拌羽根車82をカップC内に入り込むように下降させる。攪拌羽根82がカップC内に入り込むと同時に貯湯タンク3に接続された給湯バルブV3が所定の時間だけ開かれる。給湯バルブV3が開かれると貯湯タンク3内の温水がパイプP6を介して下降した攪拌羽根82の回転軸81に向けて吐出され、当該回転軸4を伝わりながら流れ落ちて攪拌羽根2からカップCに供給される。カップC内に所定量の温水が供給されると攪拌モータの駆動により攪拌羽根82を回転させて攪拌・混合して飲料を調整する。飲料調整後に昇降モータを逆転させて攪拌羽根82がカップCの外にでるように上昇させる。その際、給湯バルブV3を開けて回転軸81に温水を吐出することにより回転軸81と攪拌羽根82とを洗浄する。その後、カップ搬送機構7は、カップCを取出口11に向けて移送して購入者に提供したうえでアームが待機位置に復帰する。   On the other hand, in the operation of selling instant coffee beverages, the operation until the cup C dispensed from the cup supply mechanism 6 is held by the arm of the cup transport mechanism 7 and transferred to the bend stage which is a beverage cooking position is regular. Since it is the same as the operation of selling coffee beverages, a duplicate description is omitted. When the cup C is transferred to the bend stage by the cup transport mechanism 7, the beverage stirring device 8 lowers the stirring impeller 82 so as to enter the cup C by driving the lifting motor. As soon as the stirring blade 82 enters the cup C, the hot water supply valve V3 connected to the hot water storage tank 3 is opened for a predetermined time. When the hot water supply valve V3 is opened, the hot water in the hot water storage tank 3 is discharged toward the rotating shaft 81 of the stirring blade 82 lowered through the pipe P6 and flows down along the rotating shaft 4 and flows from the stirring blade 2 to the cup C. Supplied. When a predetermined amount of hot water is supplied into the cup C, the stirring blade 82 is rotated by the drive of the stirring motor to stir and mix to adjust the beverage. After the beverage adjustment, the elevating motor is reversed to raise the stirring blade 82 so that it comes out of the cup C. At that time, the hot water supply valve V3 is opened to discharge the hot water to the rotary shaft 81, thereby cleaning the rotary shaft 81 and the stirring blade 82. Thereafter, the cup transport mechanism 7 transfers the cup C toward the outlet 11 and provides it to the purchaser, and then the arm returns to the standby position.

なお、コールド飲料を販売する場合には、前述したホット飲料を調整する際に給湯バルブV2,V3を開けて吐出される温水量よりも少量の温水を吐出させて攪拌羽根82により攪拌した後、オーガ式製氷機2の貯氷部22に設けた氷搬出扉23を開閉するソレノイドに氷片搬出指令を与えて当該氷搬出扉23を開放させることによりホースHを介して飲料調理位置に移送されたカップCに氷片を供給したうえでカップCを取出口11に向けて移送して購入者に提供するものである。したがって、この実施の形態のカップ式自動販売機100は、従来装置においてはコールド飲料販売の際に必要としていた冷却水槽(水リザーバからの水を冷却して冷水とするもの)が不要となるものである。   In the case of selling cold beverages, when adjusting the hot beverage described above, the hot water supply valves V2, V3 are opened to discharge a smaller amount of hot water than the amount discharged and stirred by the stirring blade 82, An ice piece unloading command is given to a solenoid that opens and closes an ice unloading door 23 provided in the ice storage section 22 of the auger type ice making machine 2, and the ice unloading door 23 is opened to be transferred to a beverage cooking position via a hose H. After supplying ice pieces to the cup C, the cup C is transferred toward the outlet 11 and provided to the purchaser. Therefore, the cup-type vending machine 100 according to this embodiment does not require a cooling water tank (which cools water from the water reservoir into cold water) that is necessary in the conventional apparatus when selling cold beverages. It is.

さて、本発明では、水リザーバ1に貯留された水の入れ替えを飲料供給装置の構成部品である貯湯タンク3を介して行う水リザーバ排水制御部20fを備えおり、以下この水リザーバ排水制御部20fによる水リザーバ1に貯留された水の入れ替え制御を図3に示すタイムチャートを参照しつつ説明する。なお、前記水リザーバ排水制御部20fによる水リザーバ1に貯留された水の入れ替え制御は、この実施の形態では販売機会の少ない夜間、例えば、午前零時に実行され、その際には販売制御部20aが表示装置22に「販売中止」の文字を表示するとともに金銭投入部23への金銭の受付けを禁止しているものであり、図3における横軸の時刻t0が午前零時を示し、「ON」は動作中を示し、「OFF」は非動作中を示している。また、図3では時刻t0において水リザーバ1および貯湯タンク3に水および温水が上限水位まで貯留され、かつ、貯湯タンク3に貯蔵された水が所望の温度(例えば、94〜97℃)に加熱されているとともにオーガ式製氷機2の貯氷室22内に所定量の氷片が貯氷されている場合を示し、さらに貯湯タンク3からの排水は給湯バルブV2,V3を介して排水する際、給湯バルブV2からの排水によりコーヒーブリュア13を洗浄し、給湯バルブV3からの排水により飲料攪拌装置8の攪拌羽根82を洗浄する場合を例示している。すなわち、時刻t0において水リザーバ1の上限水位を検出する給水センサS1がオフであって給水バルブV1がオフしており、貯湯タンク3の下限水位を検出する給水開始センサS3がオフ,上限水位を検出する給水停止センサS4がオンであって水ポンプPMPがオフしており、オーガ式製氷機2の圧縮機がオフし、貯湯タンク3のヒータ31がオフしている。   Now, in the present invention, a water reservoir drain control unit 20f that performs replacement of the water stored in the water reservoir 1 via a hot water storage tank 3 that is a component of the beverage supply device is provided. The replacement control of the water stored in the water reservoir 1 will be described with reference to the time chart shown in FIG. In this embodiment, the replacement control of the water stored in the water reservoir 1 by the water reservoir drain control unit 20f is performed at night when there are few sales opportunities, for example, at midnight. In this case, the sales control unit 20a Displays the characters “sale discontinued” on the display device 22 and prohibits the acceptance of money into the money insertion unit 23. The time t0 on the horizontal axis in FIG. 3 indicates midnight, and “ON "Indicates operation" and "OFF" indicates non-operation. In FIG. 3, water and hot water are stored in the water reservoir 1 and the hot water tank 3 up to the upper limit water level at time t0, and the water stored in the hot water tank 3 is heated to a desired temperature (for example, 94 to 97 ° C.). The figure shows a case where a predetermined amount of ice pieces are stored in the ice storage chamber 22 of the auger type ice making machine 2, and when the drainage from the hot water storage tank 3 is drained via the hot water supply valves V2 and V3, The case where the coffee brewer 13 is washed by drainage from the valve V2 and the stirring blade 82 of the beverage stirring device 8 is washed by drainage from the hot water supply valve V3 is illustrated. That is, at time t0, the water supply sensor S1 that detects the upper limit water level of the water reservoir 1 is OFF and the water supply valve V1 is OFF, the water supply start sensor S3 that detects the lower limit water level of the hot water storage tank 3 is OFF, and the upper limit water level is set. The water supply stop sensor S4 to be detected is on and the water pump PMP is off, the compressor of the auger type ice making machine 2 is off, and the heater 31 of the hot water storage tank 3 is off.

かかる状態で時刻t0になると、給水バルブV1、オーガ式製氷機2の圧縮機および貯湯タンク3のヒータ31を強制的にオフするとともにコーヒーブリュア13および飲料攪拌装置8を並行して動作させる。すなわち、コーヒーブリュア13では、時刻t0に至ると、その抽出容器を下げて抽出容器の上端開口を開放させる。抽出容器の上端開口が開放した時点t1で貯湯タンク3の給湯バルブV2を開いて所定量(例えば、200ml)の温水を供給する。そして、コーヒーブリュア13では、貯湯タンク3からパイプP5を介して所定量の温水が供給されると、バルブ機構により抽出容器の上端開口を閉鎖した後、抽出容器の下部空気導入口から空気を供給して温水を攪拌する。この温水の攪拌によって抽出容器内が洗浄される。次いで、前記攪拌が終了すると、抽出容器内を洗浄した洗浄液を、パイプP7を介して飲料調理位置に放出する。この場合、パイプP7を介して放出された液体は、パウダートレイ9のトレイ本体部91に落下してカップ収容部92に流入し、カップ収容部92の廃液口92aおよび廃液チューブ92bを介して廃液バケツ10に回収される。   At time t0 in such a state, the water supply valve V1, the compressor of the auger type ice making machine 2 and the heater 31 of the hot water storage tank 3 are forcibly turned off and the coffee brewer 13 and the beverage agitator 8 are operated in parallel. That is, in the coffee brewer 13, when the time t0 is reached, the extraction container is lowered to open the upper end opening of the extraction container. At the time t1 when the upper end opening of the extraction container is opened, the hot water supply valve V2 of the hot water storage tank 3 is opened to supply a predetermined amount (for example, 200 ml) of hot water. In the coffee brewer 13, when a predetermined amount of hot water is supplied from the hot water storage tank 3 through the pipe P5, the upper end opening of the extraction container is closed by the valve mechanism, and then air is supplied from the lower air inlet of the extraction container. And stir the warm water. The inside of the extraction container is washed by the stirring of the warm water. Next, when the stirring is completed, the cleaning liquid that has cleaned the inside of the extraction container is discharged to the beverage cooking position via the pipe P7. In this case, the liquid discharged through the pipe P7 falls into the tray main body 91 of the powder tray 9 and flows into the cup housing 92, and the waste liquid is discharged through the waste liquid port 92a and the waste liquid tube 92b of the cup housing 92. It is collected in the bucket 10.

一方、飲料攪拌装置8では、時刻t0に至ると、回転羽根82を昇降させる昇降モータを駆動させて回転羽根82を下降させる。この回転羽根82が下降した時点t3で貯湯タンク3の給湯バルブV3を開いて温水を供給する。この場合、飲料攪拌装置8においては、貯湯タンク3からパイプP6を介して供給される温水が攪拌羽根82の回転軸81に吐出するように構成されているので、その回転軸81に吐出された温水は、当該回転軸81を介して攪拌羽根8を伝って流れ落ちる。この回転軸81および攪拌羽根8を流れ落ちる温水により回転軸81および攪拌羽根8が洗浄される。このように、回転軸81および攪拌羽根8を洗浄した洗浄水は、パウダートレイ9のトレイ本体部91に流れ落ち、カップ収容部92の廃液口92aおよび廃液チューブ92bを介して廃液バケツ10に回収される。なお、貯湯タンク3の給湯バルブV3は、後述するように水リザーバ1に貯留された水の排水が完了する時点t7まで開かれているものである。   On the other hand, in the beverage agitator 8, when the time t0 is reached, the elevating motor that moves the rotating blade 82 up and down is driven to lower the rotating blade 82. At the time t3 when the rotary blade 82 is lowered, the hot water supply valve V3 of the hot water storage tank 3 is opened to supply hot water. In this case, in the beverage stirring device 8, the hot water supplied from the hot water storage tank 3 via the pipe P <b> 6 is discharged to the rotating shaft 81 of the stirring blade 82, and thus is discharged to the rotating shaft 81. The warm water flows down through the stirring blade 8 via the rotating shaft 81. The rotating shaft 81 and the stirring blade 8 are washed by the hot water flowing down the rotating shaft 81 and the stirring blade 8. As described above, the washing water that has washed the rotating shaft 81 and the stirring blade 8 flows down to the tray main body 91 of the powder tray 9 and is collected in the waste liquid bucket 10 through the waste liquid port 92a and the waste liquid tube 92b of the cup housing 92. The In addition, the hot water supply valve V3 of the hot water storage tank 3 is opened until the time t7 when the drainage of the water stored in the water reservoir 1 is completed, as will be described later.

前述したように、貯湯タンク3の給湯バルブV2が開かれて温水が排出されると、貯湯タンク3に貯留された温水の水位が下がって貯湯タンク3の上限水位を検出する給水停止センサS4がオンからオフとなる時点t2において水ポンプPMPを強制的に駆動する。これにより水リザーバ1に貯留された水がパイプP4を介して貯湯タンク3に供給されるので水リザーバ1の水位が徐々に下がる。そして、水ポンプPMPと貯湯タンク3の給湯バルブV2,V3の流量は、この実施の形態では(水ポンプPMP)>(貯湯タンク3の給湯バルブV2,V3)と定められているので、貯湯タンク3の水位が上昇して給水停止センサS4がオンすると水ポンプPMPの駆動を一旦停止する(時点t4)。しかしながら、貯湯タンク3の給湯バルブV3が開かれて貯湯タンク3内の温水が吐出され続けることから貯湯タンク3の水位が再び下がって給水停止センサS4がオンからオフとなる時点t5において水ポンプPMPを再度駆動し、これにより貯湯タンク3の水位が上昇して給水停止センサS4がオンすると水ポンプPMPの駆動を一旦停止するような動作を繰り返す(図では点線で示す)。このように水ポンプPMPの駆動により水リザーバ1内の水位が低下して水リザーバ1の下限水位を検出する異常検出センサS2がオンする時点t6から所定時間T経過後(時点t7)に給水バルブV1を開いて水リザーバ1に水道管からの水を供給する。   As described above, when the hot water supply valve V2 of the hot water storage tank 3 is opened and the hot water is discharged, the water supply stop sensor S4 that detects the upper limit water level of the hot water storage tank 3 by lowering the level of the hot water stored in the hot water storage tank 3 is provided. The water pump PMP is forcibly driven at a time point t2 when it is turned off from on. As a result, the water stored in the water reservoir 1 is supplied to the hot water storage tank 3 via the pipe P4, so that the water level of the water reservoir 1 gradually decreases. The flow rates of the water pump PMP and the hot water supply valves V2 and V3 of the hot water storage tank 3 are determined as (water pump PMP)> (hot water supply valves V2 and V3 of the hot water storage tank 3) in this embodiment. When the water level 3 rises and the water supply stop sensor S4 is turned on, the driving of the water pump PMP is temporarily stopped (time t4). However, since the hot water supply valve V3 of the hot water storage tank 3 is opened and the hot water in the hot water storage tank 3 continues to be discharged, the water pump PMP at the time t5 when the water level of the hot water storage tank 3 falls again and the water supply stop sensor S4 is turned off from on. When the water level of the hot water storage tank 3 rises and the water supply stop sensor S4 is turned on, the operation of temporarily stopping the water pump PMP is repeated (indicated by the dotted line in the figure). In this way, the water supply valve is driven after a predetermined time T has elapsed (time t7) from time t6 when the abnormality detection sensor S2 that detects the lower limit water level of the water reservoir 1 is turned on by driving the water pump PMP and the lower limit water level of the water reservoir 1 is turned on. V1 is opened to supply water from the water pipe to the water reservoir 1.

ここで、前記所定時間Tは、水リザーバ1の下限水位を検出する異常検出センサS2がオンした場合にも水リザーバ1およびパイプP1,P2,P3内に水が残留しており、この残留した水が水ポンプPMPにより貯湯タンク3に供給されるまでの時間である。したがって、給水バルブV1を開いて水リザーバ1に水道管からの水を供給する際には、水リザーバ1およびパイプP1,P2,P3内の水がすべて排水されて入れ替えられる。   Here, during the predetermined time T, water remains in the water reservoir 1 and the pipes P1, P2, and P3 even when the abnormality detection sensor S2 that detects the lower limit water level of the water reservoir 1 is turned on. This is the time until water is supplied to the hot water storage tank 3 by the water pump PMP. Therefore, when the water supply valve V1 is opened to supply water from the water pipe to the water reservoir 1, all the water in the water reservoir 1 and the pipes P1, P2, P3 is drained and replaced.

前記時点t7における貯湯タンク3の水位は成り行きであるが、図3では時点t7において上限水位に到達していない場合を示し、この場合には水ポンプPMPを、時点t7で一旦駆動停止した後、異常検出センサS2がオフとなった時点で駆動を再開したうえで給水停止センサS4がオンになるまで駆動する。   Although the water level of the hot water storage tank 3 at the time point t7 is normal, FIG. 3 shows a case where the upper limit water level has not been reached at the time point t7. In this case, after the water pump PMP is stopped once at the time point t7, The driving is resumed when the abnormality detection sensor S2 is turned off, and the driving is continued until the water supply stop sensor S4 is turned on.

そしてまた、時点7において貯湯タンク3の給湯バルブV3が閉じられるので、飲料攪拌装置8では、回転羽根82を昇降させる昇降モータを逆転駆動させて回転羽根82を上昇させる。また、時点t7において、貯湯タンク3の下限水位を検出する給水開始センサS3がオフであることを条件にヒータ31をオンし、また、水リザーバ1の下限水位を検出する異常検出センサS2がオフであり、オーガ式製氷機2の貯氷室内の貯氷量が貯氷量下限位置にまで下降したことを検出する製氷開始スイッチがオンであることを条件にオーガ式製氷機2の圧縮機が駆動されて製氷を開始する。   Further, since the hot water supply valve V3 of the hot water storage tank 3 is closed at the time point 7, the beverage agitating device 8 raises the rotary blades 82 by driving the lift motor for moving the rotary blades 82 up and down in reverse. At time t7, the heater 31 is turned on on condition that the water supply start sensor S3 for detecting the lower limit water level of the hot water storage tank 3 is turned off, and the abnormality detection sensor S2 for detecting the lower limit water level of the water reservoir 1 is turned off. And the compressor of the auger ice making machine 2 is driven on condition that the ice making start switch for detecting that the ice storage amount in the ice storage chamber of the auger ice making machine 2 is lowered to the ice storage amount lower limit position is ON. Begin ice making.

なお、図3において、貯湯タンク3の下限水位を検出する給水開始センサS3についてはオフのままであり、オンに状態変化することはない。これは、この実施の形態では水リザーバ1と貯湯タンク3の容量が、水リザーバ1<貯湯タンク3と定められていることから、水リザーバ1内の水の入れ替えの際に貯湯タンク3内の温水がすべて排水されて空になることはないからである。水リザーバ1内の水の入れ替えと同時に貯湯タンク3内の温水をも排水して入れ替える場合には、時点t7後において水ポンプPMPの駆動を停止したうえで貯湯タンク3の給湯バルブV2,V3を開放して排水する上述した動作を、給水開始センサS3がオンに状態変化するまで繰り返した後、水ポンプPMPを駆動して水リザーバ1から貯湯タンク3に水を供給するようにすればよいものである。   In FIG. 3, the water supply start sensor S3 that detects the lower limit water level of the hot water storage tank 3 remains off and does not change to on. This is because, in this embodiment, the capacity of the water reservoir 1 and the hot water storage tank 3 is determined as water reservoir 1 <hot water storage tank 3, so that when the water in the water reservoir 1 is replaced, This is because all the hot water is not drained and emptied. When the hot water in the hot water storage tank 3 is drained and replaced simultaneously with the replacement of the water in the water reservoir 1, the hot water supply valves V2 and V3 of the hot water storage tank 3 are turned off after the water pump PMP is stopped after time t7. The above-described operation of opening and draining is repeated until the water supply start sensor S3 is turned on, and then the water pump PMP is driven to supply water from the water reservoir 1 to the hot water storage tank 3. It is.

なお、前記実施の形態の係る飲料供給装置では、カップC内で飲料を攪拌するカップ内ミキシング方式のカップ式自動販売機について述べたが、図示しないミキシングボウルを用い、このミキシングボウル内で粉末原料であるコーヒー、クリーム、砂糖等と貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水とを攪拌・混合して所望の飲料を調整するものにも適用することができ、この場合には水リザーバ内の水の入れ替えの際、貯湯タンクから給湯バルブを介して排水される温水によりミキシングボウルを洗浄するようにすることができる。   In the beverage supply apparatus according to the above-described embodiment, the cup-type vending machine of the in-cup mixing method that stirs the beverage in the cup C has been described. However, a powder raw material is used in the mixing bowl using a mixing bowl (not shown). It can also be applied to coffee, cream, sugar, etc., and hot water supplied from a hot water storage tank via a hot water supply valve to adjust the desired beverage. When the water is replaced, the mixing bowl can be washed with hot water drained from the hot water storage tank through the hot water supply valve.

また、前記実施の形態の係る飲料供給装置では、水リザーバ1内の水の入れ替えの際、貯湯タンク3から給湯バルブV2,V3を介して排水されるものについて述べたが、給湯バルブV2,V3を介して排水することなく貯湯タンク3に設けたオーバーフローパイプ30(図2参照)を介して排水することもできるものである。さらに、オーバーフローパイプ30および給湯バルブV2,V3を介して排水こともできるものである。   In the beverage supply apparatus according to the above embodiment, the water drained from the hot water storage tank 3 through the hot water supply valves V2 and V3 when the water in the water reservoir 1 is replaced has been described. The water can also be drained through an overflow pipe 30 (see FIG. 2) provided in the hot water storage tank 3 without draining through the hot water tank. Further, the water can be drained through the overflow pipe 30 and the hot water supply valves V2 and V3.

前述したように、この実施の形態に係る飲料供給装置(カップ式自動販売機100)においては、水を貯留する水リザーバ1と、この水リザーバ1にパイプP1を介して連繋され、水リザーバ1から水が供給されるオーガ式製氷機2および前記水リザーバ1から水ポンプPMPを介して水が供給される貯湯タンク3を備え、前記貯湯タンク3から給湯バルブV2,V3を介して供給される温水により飲料を調整して販売に供する飲料供給装置(カップ式自動販売機100)において、水リザーバ1に貯留された水を、前記貯湯タンク3を介して排水すること、若しくは貯湯タンク3はオーバーフローパイプ30を備え、水リザーバ1に貯留された水を前記貯湯タンク1に供給して排水する際、給湯バルブV2,V3を閉じた状態で前記オーバーフローパイプ30から排水し、水リザーバ1に貯留された水の排水後に水ポンプPMPを駆動して貯湯タンク3の水位を所定の水位となすことにより、水リザーバ1に貯留された水の入れ替えを飲料供給装置(カップ式自動販売機100)の構成部品である貯湯タンク3を介して行うことができるので、コストの上昇を招くことなく水リザーバ1に貯留された水の衛生状態を維持することが可能なことは勿論のこと、水リザーバ1と貯湯タンク3とを連繋するパイプP4内に貯留された水も排水することができるので、水リザーバ1と貯湯タンク3とを連繋するパイプP4内における衛生状態を維持することか可能となるという効果を奏する。   As described above, in the beverage supply device (cup type vending machine 100) according to this embodiment, the water reservoir 1 that stores water and the water reservoir 1 are connected to each other via the pipe P1. An auger type ice making machine 2 to which water is supplied from and a hot water storage tank 3 to which water is supplied from the water reservoir 1 through a water pump PMP, and supplied from the hot water storage tank 3 through hot water supply valves V2 and V3. In a beverage supply device (cup type vending machine 100) that adjusts beverages with hot water for sale, the water stored in the water reservoir 1 is drained through the hot water storage tank 3, or the hot water storage tank 3 overflows. A pipe 30 is provided, and when the water stored in the water reservoir 1 is supplied to the hot water storage tank 1 and drained, the hot water supply valves V2 and V3 are closed and the overflow is performed. After draining from the flow pipe 30 and draining the water stored in the water reservoir 1, the water pump PMP is driven to change the water level in the hot water storage tank 3 to a predetermined level, thereby replacing the water stored in the water reservoir 1. Since it can carry out via the hot water storage tank 3 which is a component of a drink supply apparatus (cup type vending machine 100), maintaining the sanitary state of the water stored in the water reservoir 1 without causing an increase in cost. Of course, the water stored in the pipe P4 connecting the water reservoir 1 and the hot water storage tank 3 can also be drained, so that the pipe P4 connecting the water reservoir 1 and the hot water storage tank 3 can be drained. There is an effect that it becomes possible to maintain the sanitary condition.

1…水リザーバ、2…オーガ式製氷機、3…貯湯タンク、4…コーヒー豆キャニスター、5…粉末原料キャニスター、6…カップ供給機構、7…カップ搬送機構、8…飲料攪拌装置(飲料攪拌手段)、9…パウダートレイ、10…廃液バケツ、20f…水リザーバ排水制御部、S1,S2…センサ、S3…給水開始センサ、S4…給水停止センサ、V1…給水バルブ、V2,V3…給湯バルブ、PMP…水ポンプ、C…カップ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Water reservoir, 2 ... Ogre type ice maker, 3 ... Hot water storage tank, 4 ... Coffee bean canister, 5 ... Powder material canister, 6 ... Cup supply mechanism, 7 ... Cup conveyance mechanism, 8 ... Beverage stirring device (beverage stirring means ), 9 ... Powder tray, 10 ... Waste liquid bucket, 20f ... Water reservoir drain control unit, S1, S2 ... Sensor, S3 ... Water supply start sensor, S4 ... Water supply stop sensor, V1 ... Water supply valve, V2, V3 ... Hot water supply valve, PMP ... water pump, C ... cup.

Claims (6)

水を貯留する水リザーバと、この水リザーバにパイプを介して連繋されて水リザーバから水が供給されるオーガ式製氷機および前記水リザーバから水ポンプを介して水が供給される貯湯タンクを備え、前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水により飲料を調整して販売に供する飲料供給装置において、水リザーバに貯留された水を、水ポンプを介して貯湯タンクに供給したうえで当該貯湯タンクを介して排水することを特徴とする飲料供給装置。 A water reservoir for storing water, an auger type ice making machine connected to the water reservoir via a pipe and supplied with water from the water reservoir, and a hot water storage tank for supplying water from the water reservoir via a water pump In the beverage supply apparatus for adjusting the beverage with hot water supplied from the hot water storage tank via the hot water supply valve and providing it for sale, the water stored in the water reservoir is supplied to the hot water storage tank via the water pump. A beverage supply device characterized by draining water through a hot water storage tank. 請求項1に記載の飲料供給装置において、水リザーバに貯留された水を前記貯湯タンクに供給して排水する際、給湯バルブを開いて飲料調理位置まで配管されたパイプを介して貯湯タンク内の温水を排水することを特徴とする飲料供給装置。 2. The beverage supply device according to claim 1, wherein when water stored in a water reservoir is supplied to the hot water storage tank and drained, the hot water storage valve is opened to a beverage cooking position. Beverage supply apparatus characterized by draining hot water. 請求項2に記載の飲料供給装置において、飲料供給装置は、昇降モータを有する昇降機構によりカップ内に入り込むように下降およびカップ内からカップの外に出るように上昇する攪拌羽根を有し、前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水により飲料を調整する際に前記攪拌羽根を下降させてカップ内の飲料を攪拌する飲料攪拌手段を備え、水リザーバに貯留された水を前記貯湯タンクを介して排水する際に前記飲料攪拌手段の攪拌羽根を下降させ、前記貯湯タンクの給湯バルブを介して供給される温水により攪拌羽根を洗浄することを特徴とする飲料供給装置。 The beverage supply device according to claim 2, wherein the beverage supply device has a stirring blade that descends so as to enter the cup and rises out of the cup from the inside of the cup by an elevation mechanism having an elevation motor, A beverage agitation means is provided for agitating the beverage in the cup by lowering the agitation blade when the beverage is adjusted by hot water supplied from the hot water storage tank via the hot water supply valve, and the water stored in the water reservoir is supplied to the hot water storage tank. The beverage supply device is characterized in that when the water is drained through the water, the stirring blade of the beverage stirring means is lowered and the stirring blade is washed with hot water supplied through the hot water supply valve of the hot water storage tank. 請求項1に記載の飲料供給装置において、飲料供給装置は、コーヒー引き豆と前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水によりコーヒー液を抽出するコーヒーブリュアを備え、水リザーバに貯留された水を前記貯湯タンクに供給して排水する際に前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水によりコーヒーブリュアを洗浄することを特徴とする飲料供給装置。 2. The beverage supply apparatus according to claim 1, wherein the beverage supply apparatus includes a coffee brewer that extracts coffee liquid using hot water supplied from a coffee bean and the hot water storage tank via a hot water supply valve, and is stored in a water reservoir. A beverage supply device for washing coffee brewer with hot water supplied from the hot water storage tank via a hot water supply valve when water is supplied to the hot water storage tank and drained. 請求項1に記載の飲料供給装置において、飲料供給装置は、粉末原料と前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水とを攪拌・混合して飲料を調整するミキシングボウルを備え、水リザーバに貯留された水を前記貯湯タンクに供給して排水する際に前記貯湯タンクから給湯バルブを介して供給される温水によりミキシングボウルを洗浄することを特徴とする飲料供給装置。 2. The beverage supply device according to claim 1, wherein the beverage supply device includes a mixing bowl that adjusts the beverage by stirring and mixing the powdered raw material and hot water supplied from the hot water storage tank via a hot water supply valve, and a water reservoir. When the water stored in is supplied to the hot water storage tank and drained, the mixing bowl is washed with hot water supplied from the hot water storage tank through a hot water supply valve. 請求項1に記載の飲料供給装置において、貯湯タンクはオーバーフローパイプを備え、水リザーバに貯留された水を前記貯湯タンクに供給して排水する際、給湯バルブを閉じた状態で前記オーバーフローパイプから排水し、水リザーバに貯留された水の排水後に給湯バルブを開いて貯湯タンクの水位を所定の水位となすことを特徴とする飲料供給装置。 2. The beverage supply apparatus according to claim 1, wherein the hot water storage tank includes an overflow pipe, and when the water stored in the water reservoir is supplied to the hot water storage tank and drained, the hot water storage valve is closed to drain the water from the overflow pipe. And a water supply valve that opens the hot water supply valve after draining the water stored in the water reservoir and sets the water level of the hot water storage tank to a predetermined water level.
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