JP2015229446A - Runaway prevention device of work vehicle with jack - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明は、高所作業車やクレーン車等の作業車において、ジャッキで車体を浮上させる過程で作業車が不用意に動き出す（逸走する）のを防止するための作業車の逸走防止装置に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle escape prevention device for preventing a work vehicle from inadvertently moving (escape) in a process of levitating a vehicle body with a jack in a work vehicle such as an aerial work vehicle or a crane vehicle. It is.
図５（Ａ）〜（Ｃ）には、ジャッキ付き作業車の一例として高所作業車を示しているが、この高所作業車は、車体１１に前後・左右（４つ）の車輪１３，１４と前後・左右（４つ）のジャッキ３，４をそれぞれ備えるとともに、車体１１上に作業機２を搭載したものである。作業機２は、旋回及び起伏可能な伸縮ブーム２１の先端部に作業員搭乗用のバケット２２を取付けたものである。尚、前輪１３、後輪１４、前ジャッキ３、後ジャッキ４は、それぞれ左右一対有しているが、説明の繁雑さ避けるためにそれぞれ単数で表示している。
5A to 5C show an aerial work vehicle as an example of a work vehicle with a jack. The aerial work vehicle has front and rear, left and right (four)
この種のジャッキ付き作業車において、車体１１の上部に搭載した作業機２で作業を行う場合は、車両１を前後・左右（４つ）のジャッキ３，４で地面Ｇから浮上支持させた状態で行うが、この種の作業車の多くは車両１の後輪１４のみがパーキングブレーキで制動されるようになっている関係で、車両浮上操作は図５の（Ａ）〜（Ｃ）に示す順序で行われる。
In this type of work vehicle equipped with a jack, when the
即ち、図５（Ａ）に示すジャッキアップ前の姿勢から作業車をジャッキアップ（浮上支持）するには、後輪１４にパーキングブレーキを効かした状態で、まず図５（Ｂ）に示すように前ジャッキ３を伸長させて前輪１３を地面Ｇから浮上させた後、図５（Ｃ）に示すように後ジャッキ４を伸長させて後輪１４を地面Ｇから浮上させることで、車両１を浮上状態で支持できる。他方、車両１を浮上支持状態から地上Ｇに降ろすには、上記ジャッキアップ操作とは逆順序、即ち図５（Ｃ）の状態から図５（Ｂ）に示すように後ジャッキ４を縮小させて後輪１４を接地させた後、図５（Ａ）に示すように前ジャッキ３を縮小させて前輪１３を接地させることで行われる。尚、各ジャッキ３，４を操作するためのジャッキ操作部５は、一般に車体１１の後部に設けられている。
That is, in order to jack up the work vehicle from the posture before jack-up shown in FIG. 5A, the parking brake is applied to the
ところで、ジャッキ操作（浮上時の張出操作及び地上降下時の格納操作）は、パーキングブレーキを効かした状態で行うが、パーキングブレーキを効かし忘れたり効きが不十分であったりすると、特に停車位置が傾斜地である場合はジャッキ操作中（例えば図５（Ｂ）の状態のとき）に作業車が不用意に動き出す（逸走する）危険がある。 By the way, the jack operation (extension operation when ascending and retracting operation when descending the ground) is performed with the parking brake applied, but if the parking brake is forgotten or insufficient, it is particularly When the vehicle is on an inclined ground, there is a risk that the work vehicle may inadvertently start (run away) during the jack operation (for example, in the state shown in FIG. 5B).
尚、公知の作業車の中には、例えば特開２００５−３５７９２号公報の段落「００１５」（特許文献１）に記載されているように、ジャッキを操作するためのジャッキ操作部として、メインとなる車体側ジャッキ操作部（第１のジャッキ操作手段）のほかに補助的ジャッキ操作部（第２のジャッキ操作手段）をキャブ（運転室）内に設けてもよいことが記載されている。そして、キャブ内にジャッキ操作部を設けて、該キャブ内からジャッキ操作を行う場合は、運転席に運転者が居るので、ジャッキ操作中にパーキングブレーキを効かし忘れたことで不用意に作業車が動き始めても、運転席の運転者が直ちにフットブレーキを踏むことができるので、危険に繋がるような逸走は未然に回避できる。 In addition, in known work vehicles, as described in paragraph “0015” (Patent Document 1) of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-35792, for example, as a jack operation unit for operating a jack, It is described that an auxiliary jack operation part (second jack operation means) may be provided in the cab (driver's cab) in addition to the vehicle body side jack operation part (first jack operation means). When a jack operation unit is provided in the cab and the jack is operated from within the cab, there is a driver in the driver's seat, so the work vehicle is inadvertently forgotten to apply the parking brake during the jack operation. Even if the driver starts to move, the driver in the driver's seat can step on the foot brake immediately, so that a runaway that can lead to danger can be avoided.
ところで、上記特許文献１（段落「００１５」）のように、キャブ内にジャッキ操作部を設けたものであっても、メインのジャッキ操作部は車体側に設けられていて、パーキングブレーキを効かし忘れた状態で車体側ジャッキ操作部からジャッキ操作を行うと、不用意に作業車が動き始める（逸走する）ことがある。そして、作業車の移動を直ちに停車させる方法がない場合には、重大事故に繋がる危険があった。 By the way, even if the jack operating portion is provided in the cab as in Patent Document 1 (paragraph “0015”), the main jack operating portion is provided on the vehicle body side, and the parking brake is applied. If the jack operation is performed from the vehicle body side jack operation section in a forgotten state, the work vehicle may start carelessly (run away). If there is no way to stop the movement of the work vehicle immediately, there is a risk of leading to a serious accident.
そこで、本願は、キャブ内の運転席に運転者が居るか否かによって、車体側ジャッキ操作部でのジャッキ操作によるジャッキ作動を禁止したり許容することで、ジャッキ操作時における作業車の逸走の危険を未然に回避できるようにしたジャッキ付き作業車の逸走防止装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present application prohibits or allows the jack operation by the jack operation in the vehicle body side jack operation section depending on whether or not there is a driver in the driver's seat in the cab, so that the work vehicle escapes during the jack operation. An object of the present invention is to provide an escape prevention device for a work vehicle with a jack, which can avoid danger.
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、「ジャッキ付き作業車の逸走防止装置」を対象としているが、以下の説明では、本願の「ジャッキ付き作業車の逸走防止装置」を単に「逸走防止装置」ということがある。 The present invention has the following configuration as means for solving the above problems. The invention of the present application is directed to the “escape prevention device for a work vehicle with a jack”. However, in the following description, the “escape prevention device for a work vehicle with a jack” may be simply referred to as “escape prevention device”. .
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の逸走防止装置は、前部にキャブを有した車体の前後・左右の４箇所にそれぞれ車体浮上用のジャッキを設け、上記車体に上記各ジャッキを張出・格納操作するための車体側ジャッキ操作部を設けたジャッキ付き作業車において、上記キャブ内の運転席に運転者が居るか否かを検出するための運転者有・無検出手段を設けているとともに、上記運転者有・無検出手段が運転者不検出状態では上記車体側ジャッキ操作部でのジャッキ操作によるジャッキ作動を禁止する一方、上記運転者有・無検出手段が運転者検出状態では上記車体側ジャッキ操作部でのジャッキ操作によるジャッキ作動を許容するように制御する制御手段を有している、ことを特徴とするものである。
[Invention of
The escape prevention device according to
本願請求項１の逸走防止装置において、上記運転者有・無検出手段は、キャブ内の運転席に運転者が居るか否かを検出するものであって、例えば運転席の座部に運転者の重さを検出する荷重検出器を設けたり、あるいは運転席に座っている運転者を光センサーで検出するようにしたものでもよい。
In the escape prevention apparatus according to
そして、該運転者有・無検出手段が運転者不検出状態（キャブ運転席に運転者が居ないとき）では、該運転者有・無検出手段からのＯＦＦ信号で車体側ジャッキ操作部でのジャッキ操作を無効にするので、もしパーキングブレーキを効かし忘れた状態で車体側ジャッキ操作部によりジャッキ操作を行っても、ジャッキが作動しないので作業車が不用意に動くことはない（当初の停車姿勢を維持する）。 When the driver presence / absence detection means is in a driver non-detection state (when there is no driver in the cab driver's seat), an OFF signal from the driver presence / absence detection means causes a vehicle-side jack operation unit to Since the jack operation is invalidated, if the parking brake is forgotten to be applied and the jack operation is performed by the vehicle body side jack operation section, the jack will not operate and the work vehicle will not move carelessly (the original stop) Maintain posture).
他方、キャブ運転席に運転者が居る場合には、運転者有・無検出手段からのＯＮ信号で車体側ジャッキ操作部でのジャッキ操作が行えるが、パーキングブレーキを効かし忘れた状態でジャッキ操作を行ったときに、もし作業車が不用意に動き始めても、キャブ運転席に居る運転者がそれに気づいて、直ちにフットブレーキを踏むことができる（作業車を直ちに停車させることができる）。 On the other hand, when there is a driver in the cab driver's seat, the jack operation at the vehicle body side jack operation part can be performed with the ON signal from the driver presence / absence detection means, but the jack operation is performed when the parking brake is forgotten If the work vehicle starts to move carelessly, the driver in the cab driver's seat can notice it and can immediately step on the foot brake (the work vehicle can be stopped immediately).
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の逸走防止装置において、上記キャブ内に各ジャッキを張出・格納操作するためのキャブ側ジャッキ操作部を設置していることを特徴としている。
[Invention of
The invention according to
この請求項２の逸走防止装置では、キャブ内からでも（運転者が運転席に座った状態で）キャブ側ジャッキ操作部によりジャッキ操作することができる。 In the runaway prevention apparatus according to the second aspect, the jack operation can be performed by the cab side jack operation portion even in the cab (when the driver is sitting on the driver's seat).
［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項２の逸走防止装置において、キャブ側ジャッキ操作部には、左右前ジャッキを張出させる左右前ジャッキ張出専用操作手段と左右後ジャッキを格納させる左右後ジャッキ格納専用操作手段のみを設けていることを特徴としている。
[Invention of
The invention according to
この請求項３の逸走防止装置において、キャブ内で行えるジャッキ操作は、作業車浮上時における左右前ジャッキの張出操作（左右後ジャッキの張出は不可）と、作業車降下時における左右後ジャッキの格納操作（左右前ジャッキの格納は不可）だけであるが、作業車浮上時又は作業車降下時における残りのジャッキ操作は、車体側ジャッキ操作部で行うことになる。そして、上記残りのジャッキ操作をキャブ内運転者が１人で行う場合は、何らかの方法（詳細は実施例の項で説明している）でキャブ内運転者の有・無検出を無効にし、キャブ内でパーキングブレーキを効かした後（又はキャビン内において作業車が動き出さないことを確認した後）に降車して、車体側ジャッキ操作部により残りのジャッキを張出又は格納作動させる。
In the escape prevention apparatus according to
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の逸走防止装置は、次のような効果がある。
[Effect of the invention of
The escape prevention device according to
まず、キャブ内の運転席に運転者が居るか否かを運転者有・無検出手段で検出し、該運転者有・無検出手段が運転者不検出状態では、車体側ジャッキ操作部でのジャッキ操作によるジャッキ作動を禁止するので、もし車体側ジャッキ操作部を操作してもジャッキ作動することがない。従って、パーキングブレーキをかけ忘れた状態でジャッキ操作を行っても、作業車が不用意に逸走するような事態は生じないので安全性が確保できる。 First, whether or not there is a driver in the driver's seat in the cab is detected by a driver presence / absence detection means, and when the driver presence / absence detection means is in a driver non-detection state, Since the jack operation by the jack operation is prohibited, the jack does not operate even if the vehicle body side jack operation section is operated. Accordingly, even if the jack operation is performed in a state where the parking brake is forgotten to be applied, a situation in which the work vehicle accidentally escapes does not occur, so that safety can be ensured.
他方、運転者有・無検出手段が運転者検出状態（キャブ内に運転者が居ることを検出している状態）では、車体側ジャッキ操作部でのジャッキ操作によるジャッキ作動を許容するが、ジャッキ操作によりジャッキ作動させることで作業車が不用意に動き始めたときには、運転席に居る運転者が直ちにフットブレーキを踏むことができるので、作業車が逸走する前に停車させることができ、逸走による危険を未然に回避できる。 On the other hand, when the driver presence / absence detection means is in the driver detection state (the state in which it is detected that there is a driver in the cab), the jack operation by the jack operation at the vehicle body side jack operation unit is permitted. When the work vehicle begins to move inadvertently by operating the jack, the driver in the driver's seat can immediately step on the foot brake, so the work vehicle can stop before it escapes. The danger can be avoided in advance.
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の逸走防止装置において、キャブ内に各ジャッキを張出・格納操作するためのキャブ側ジャッキ操作部を設置しているので、キャブ内からジャッキ操作することができる。
[Effect of the invention of
In the invention according to
従って、この請求項２の逸走防止装置では、請求項１における上記逸走防止機能を確保しつつキャブ内から１人の作業員でジャッキ作動させることができるという効果がある。
Therefore, the runaway prevention apparatus according to
［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明は、上記請求項２の逸走防止装置において、キャブ側ジャッキ操作部には、左右前ジャッキを張出させる左右前ジャッキ張出専用操作手段と左右後ジャッキを格納させる左右後ジャッキ格納専用操作手段のみを設けているが、このようにするとキャブ側ジャッキ操作部でのジャッキ操作範囲を半分に削減できる。
[Effect of the invention of
The invention according to
従って、この請求項３の逸走防止装置では、上記請求項２の効果に加えて、該請求項２に比してキャブ側ジャッキ操作部での構成を簡略にできるという効果がある。 Therefore, in the escape prevention device according to the third aspect, in addition to the effect of the second aspect, compared with the second aspect, there is an effect that the configuration at the cab side jack operation portion can be simplified.
尚、この請求項３のもので１人の作業員により最終までジャッキ操作する場合は、キャブ内の左右前ジャッキ張出専用操作手段又は左右後ジャッキ格納専用操作手段を操作し（前ジャッキの張出又は後ジャッキの格納が実行される）、続いて何らかの方法でキャブ内運転者の有・無検出を無効にし、それに前後してキャブ内のパーキングブレーキを効かし（又はキャビン内において作業車が動き出さないことを確認し）、その後に作業員が降車して車体側ジャッキ操作部まで移動し、該車体側ジャッキ操作部により残りのジャッキを張出又は格納作動させればよい。 In the case of this third aspect, when one operator performs jacking operation to the end, the left / right front jack extension operating means or the left / right rear jack storage operating means in the cab is operated (front jack extension). Next, the presence or absence of the driver in the cab is invalidated in some way, and the parking brake in the cab is applied before or after that (or the work vehicle is After confirming that the vehicle does not start, the worker gets off and moves to the vehicle body side jack operation unit, and the vehicle body side jack operation unit is operated to extend or store the remaining jacks.
［実施例］
以下、図１〜図４を参照して本願実施例のジャッキ付き作業車の逸走防止装置を説明する。
[Example]
Hereinafter, with reference to FIGS. 1-4, the escape prevention apparatus of the working vehicle with a jack of an Example of this application is demonstrated.
図１には、本願実施例の逸走防止装置を装備したジャッキ付き作業車を示しているが、この実施例では、ジャッキ付き作業車として高所作業車を採用している。尚、以下の説明では、ジャッキ付き作業車を単に作業車ということがある。 FIG. 1 shows a work vehicle with a jack equipped with the escape prevention device according to the embodiment of the present invention. In this embodiment, an aerial work vehicle is adopted as a work vehicle with a jack. In the following description, a work vehicle with a jack may be simply referred to as a work vehicle.
図１の作業車は、車体１１の前部にキャブ１２を有し、車体１１に前後・左右（４つ）の車輪１３，１４と前後・左右（４つ）のジャッキ３，４をそれぞれ備えるとともに、車体１１上に作業機２を搭載したものである。作業機２は、旋回及び起伏可能な伸縮ブーム２１の先端部に作業員搭乗用のバケット２２を取付けたものである。尚、本願実施例でも、前輪１３、後輪１４、前ジャッキ３、後ジャッキ４はそれぞれ左右一対有しているが、説明の繁雑さ避けるためにそれぞれ単数で表示している。
The work vehicle shown in FIG. 1 has a
この作業車は、車体１１の上部に搭載した作業機２で作業を行う場合は、車両１を前後・左右（４つ）のジャッキ３，４で地面Ｇから浮上支持させた状態で行うが、この種の作業車の多くは車両１の後輪１４のみがパーキングブレーキ１７で制動されるようになっている。尚、キャブ１２内の運転席１５に運転者Ｍが座った状態（運転姿勢）では、該運転者Ｍがフットブレーキ１６を踏むことができる。
When working with the
前後・左右の各ジャッキ１３，１４は、その接地板３１，４１が地面Ｇ上に押付けられてジャッキアップ状態になると、そのときの負荷により当該各接地検出器３２，４２がＯＮ作動し、それらの各接地検出器３２，４２からのＯＮ信号によりコントローラ７（図２参照）で当該各ジャッキ１３，１４がジャッキアップ状態になったことを認識できるようになっている。
When the
図１の作業車には、各ジャッキ３，４を操作するためのジャッキ操作部として、図２にも示すように、車体１１の後部に設けた車体側ジャッキ操作部５と、キャブ１２内に設けたキャブ側ジャッキ操作部６とを有している。車体側ジャッキ操作部５は、車体後部にあってキャブ１２外から操作し得るものであり、キャブ側ジャッキ操作部６は、キャブ１２内にあって運転者Ｍが運転席１５に座った位置から操作し得るものである。尚、キャブ側ジャッキ操作部６は、本願請求項２及び３に対応するものであり、本願請求項１では該キャブ側ジャッキ操作部６のないものでもよい。
The work vehicle of FIG. 1 includes a vehicle body side
車体側ジャッキ操作部５は、図２に示すように、前ジャッキ張出・格納操作手段５１と前ジャッキ張出・格納操作手段５２と後ジャッキ張出・格納操作手段５３と後ジャッキ張出・格納操作手段５４とを有し、該車体側ジャッキ操作部５から全ジャッキ３，４の張出及び格納の各操作が個別に行えるようになっている。又、作業車の中には、ジャッキアップ時における前後のジャッキ操作手段５１〜５４を予め設定した作動順序で自動で行わせるようにしたものもある。
As shown in FIG. 2, the vehicle body side
図２に示す実施例のキャブ側ジャッキ操作部６は、本願請求項３に対応させたものであり、この図２のキャブ側ジャッキ操作部６には、左前ジャッキ張出専用操作手段６１と右前ジャッキ張出専用操作手段６２と左後ジャッキ格納専用操作手段６３と右後ジャッキ格納専用操作手段６４とを有している。又、本願請求項３では、図２における左前ジャッキ張出専用操作手段６１と右前ジャッキ張出専用操作手段６２とを総称して前ジャッキ張出専用操作手段と称し、同図における左後ジャッキ格納専用操作手段６３と右後ジャッキ格納専用操作手段６４とを総称して後ジャッキ格納専用操作手段と称している。
The cab-side
尚、図２の実施例では、キャブ側ジャッキ操作部６に設けたジャッキ操作手段として、本願請求項３に対応した上記４つの専用操作しか行えないものを用いているが、本願請求項２では、キャブ側ジャッキ操作部６に設けるジャッキ操作手段として、車体側ジャッキ操作部５と同様に全ジャッキ３，４の張出及び格納の各操作をそれぞれ個別に行えるものを採用することができる。
In the embodiment of FIG. 2, as the jack operation means provided in the cab side
ところで、各ジャッキ３，４による車両浮上操作（ジャッキ張出操作）及び車両降下操作（ジャッキ格納操作）は、通常はパーキングブレーキ１７を効かした状態で行うが、もしパーキングブレーキ１７を効かし忘れた状態で上記各ジャッキ操作を行うと、特に停車位置が傾斜地である場合はジャッキ操作中に作業車が不用意に動き出す（逸走する）危険がある。
By the way, the vehicle lifting operation (jack extension operation) and the vehicle lowering operation (jack storage operation) by the
そして、キャブ１２内の運転席１５に運転者Ｍが居る場合は、ジャッキ操作中に作業車が不用意に動き始めたときに、該運転者Ｍが直ちにフットブレーキ１６を踏むことができる（作業車が直ちに止まる）ので、危険に繋がるような逸走は未然に回避できるが、運転席１５に運転者Ｍが居ない状態で作業車が不用意に動き始めると、直ちに停車させる方法がない場合には重大事故に繋がる危険があった。
When the driver M is in the driver's
そこで、実施例の作業車に装備している逸走防止装置は、キャブ１２内の運転席１５に運転者Ｍが居る（即ち、運転者Ｍが直ちにフットブレーキ１６を踏むことができる）場合にのみ、ジャッキ操作が行えるようにしたものである。
Therefore, the runaway prevention device equipped in the working vehicle of the embodiment is only when the driver M is in the driver's
即ち、この実施例の逸走防止装置は、図１及び図２に示すように、車両１のキャブ１２内の運転席１５に運転者Ｍが居るか否かを検出するための運転者有・無検出手段８を有しているとともに、該運転者有・無検出手段８からの運転者有・無検出信号に基いて、コントローラ７により車体側ジャッキ操作部５でのジャッキ操作を無効にしたり許容したりするようにしたものである。
That is, the runaway prevention device of this embodiment has a driver presence / absence for detecting whether the driver M is present in the
図１に示す実施例では、運転者有・無検出手段８として、キャブ１２内の運転席１５の座部に運転者Ｍが座っているときに、該運転者Ｍの重さを検出する荷重検出器を採用している。そして、この実施例の運転者有・無検出手段（荷重検出器）８は、運転者Ｍが運転席１５に居ない（荷重検出しない）ときにはＯＦＦとなる（運転者不検出状態となる）一方、運転者Ｍが運転席１５に居る（荷重検出する）とＯＮになる（運転者検出状態となる）ものである。尚、他の実施例では、上記運転者有・無検出手段８として、荷重検出器に代えて、運転席１５に座っている運転者Ｍを光センサーで検出するようにしたものを採用してもよい。
In the embodiment shown in FIG. 1, as the driver presence / absence detection means 8, a load for detecting the weight of the driver M when the driver M is sitting on the seat of the
そして、この運転者有・無検出手段８による運転者有・無検出信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）は、図２に示すようにコントローラ７に出力される。尚、このコントローラ７は、特許請求の範囲中の制御手段に相当するものである。
The driver presence / absence detection signal (ON / OFF signal) by the driver presence / absence detection means 8 is output to the
このコントローラ７（図２）には、運転者有・無検出手段８からの運転者有・無検出信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）を受けて、車体側ジャッキ操作部５の各操作手段５１〜５４でのジャッキ操作によるジャッキ作動の可否を判別するためのジャッキ作動可否判別手段９と、該ジャッキ作動可否判別手段９での判断に基いて各ジャッキの作動制御を行うジャッキ作動制御手段１０とを備えている。
The controller 7 (FIG. 2) receives a driver presence / absence detection signal (ON / OFF signal) from the driver presence / absence detection means 8 and receives the operation means 51 to 54 of the vehicle body side
そして、この実施例の逸走防止装置は、次のように機能する。 And the runaway prevention device of this embodiment functions as follows.
まず、運転者有・無検出手段８がＯＦＦ（運転者不検出）状態では、コントローラ７のジャッキ作動可否判別手段９がジャッキ作動禁止の判断をすることで、車体側ジャッキ操作部５の各ジャッキ操作手段５１〜５４を操作しても、ジャッキ作動制御手段１０に作動許容信号は出力されない（車体側ジャッキ操作部５でのジャッキ操作を無効にする）。従って、車体側ジャッキ操作部５のいずれのジャッキ操作手段５１〜５４を操作しても、各ジャッキ用のソレノイドバルブ３３，３４，４３，４４が動かないので、各ジャッキ３，４は不作動のままである。
First, when the driver presence /
他方、運転者有・無検出手段８がＯＮ（運転者検出）状態では、上記ジャッキ作動可否判別手段９がジャッキ作動許容の判断をすることで、車体側ジャッキ操作部５の各ジャッキ操作手段５１〜５４を操作すると、ジャッキ作動制御手段１０に作動許容信号が出力される。従って、車体側ジャッキ操作部５のジャッキ操作手段５１〜５４の操作に対応したジャッキ用ソレノイドバルブ３３，３４，４３，４４が作動し、当該ジャッキ操作に対応したジャッキ（３，４）が指示方向に作動するようになっている。
On the other hand, when the driver presence / absence detection means 8 is in the ON (driver detection) state, the jack operation enable / disable determination means 9 determines whether the jack operation is permitted, whereby each jack operation means 51 of the vehicle body side
尚、上記キャブ側ジャッキ操作部６にある各ジャッキ操作手段６１〜６４は、運転者Ｍがキャブ１２内の運転席１５に座った状態で操作できるものであり、このキャブ側ジャッキ操作部６でのジャッキ操作により不用意に作業車が動き始めても、運転席１５の運転者Ｍが直ちにフットブレーキ１６を踏むことができる（危険に繋がるような逸走は起こらない）。従って、キャブ側ジャッキ操作部６の各ジャッキ操作手段６１〜６４には、特にジャッキ作動禁止の制御は不要であって、該各ジャッキ操作手段６１〜６４による操作信号はそれぞれ直接ジャッキ作動制御手段１０に出力される（そのまま各ソレノイドバルブ３３，３４，４３，４４を作動させ得る）。
The jack operation means 61 to 64 in the cab side
この実施例の逸走防止装置の作動方法について、図３及び図４を併用して説明すると、図３にはジャッキ張出時の作動方法を示し、図４にはジャッキ格納時の作動方法を示している。そして、この実施例では、図３に示すジャッキ張出操作及び図４に示すジャッキ格納操作については、それぞれ車体側ジャッキ操作部５とキャブ側ジャッキ操作部６の２箇所から行えるようにしているが、キャブ側ジャッキ操作部６では、後述するようにジャッキ張出操作及びジャッキ格納操作はそれぞれ途中までしか行えないようになっている。
The operation method of the escape prevention device of this embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 shows the operation method when the jack is extended, and FIG. 4 shows the operation method when the jack is stored. ing. In this embodiment, the jack extension operation shown in FIG. 3 and the jack storage operation shown in FIG. 4 can be performed from two locations, the vehicle body side
尚、図３におけるジャッキ張出操作及び図４におけるジャッキ格納操作は、それぞれの開始スイッチ（図示なし）をＯＮすることで可能になるが、各開始スイッチをＯＮ操作した時点で、上記運転者有・無検出手段８が検出を開始するようになっている。 Note that the jack extension operation in FIG. 3 and the jack storage operation in FIG. 4 can be performed by turning on the respective start switches (not shown). The non-detection means 8 starts detection.
［図３のジャッキ張出操作時の動作手順］
図５（Ａ）の全輪接地状態から、図３におけるジャッキ張出操作を開始する（張出操作開始スイッチをＯＮする）と、車体側ジャッキ操作部５にある各ジャッキ操作手段５１〜５４と、キャブ側ジャッキ操作部６における左右の前ジャッキ張出専用操作手段（左前ジャッキ張出専用操作手段６１及び右前ジャッキ張出専用操作手段６２）とをそれぞれ機能させ得る状態となる。
[Operation procedure during jack extension operation in Fig. 3]
When the jack extension operation in FIG. 3 is started (the extension operation start switch is turned on) from the all-wheel grounding state of FIG. 5A, the jack operation means 51 to 54 in the vehicle body side
そして、車体側ジャッキ操作部５でジャッキ張出操作を行う際に、ステップＳ１において運転者有・無検出手段８によるキャブ内運転者有・無検出がＯＦＦのとき（キャブ内運転席１５に運転者Ｍが居ないとき）には、図２のジャッキ作動可否判別手段９がジャッキ作動不可判断をすることで、ジャッキ作動制御手段１０に対してジャッキ作動禁止信号が出力され、図３のステップＳ２のように全ジャッキを張出不可とする。従って、キャブ１２内に運転者Ｍが居ないときには、車体側ジャッキ操作部５からジャッキ作動させることができないので、作業車が不用意に動き出すことがない。
Then, when the jack extension operation is performed by the vehicle body side
他方、図３のステップＳ１において、運転者有・無検出手段８によるキャブ内運転者有・無検出がＯＮのとき（キャブ内運転席１５に運転者Ｍが居るとき）には、図２のジャッキ作動可否判別手段９がジャッキ作動可能判断をすることで、ジャッキ作動制御手段１０に対してジャッキ作動可能信号を出力し、図３のステップＳ３のように前ジャッキ３の張出動作を可能にする。尚、ジャッキ張出操作時には、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示すように前ジャッキ３を先に張出させた後、後ジャッキ４を張出させる関係で、図３のステップＳ３において前ジャッキ３が張出するまでは後ジャッキ４の張出を不可としている。
On the other hand, when the driver presence / absence detection in the cab by the driver presence /
図３のステップＳ３の後にステップＳ４のように前ジャッキ３の張出を完了させるが、前ジャッキ３の張出が完了すればステップＳ５のように後ジャッキ４の張出が可能となり、ステップＳ６において後ジャッキ４の張出を完了させると、図５（Ｃ）のように全ジャッキの張出操作が終了する（作業車を浮上状態で支持できる）。
After step S3 in FIG. 3, the extension of the
ところで、車体側ジャッキ操作部５からのジャッキ張出操作時に、パーキングブレーキ１７を効かし忘れていると、作業車が不用意に動き始めることが想定されるが、このジャッキ張出操作時にはキャブ内の運転席１５に運転者Ｍが居るので、作業車が不用意に動き始めた時点で該運転者Ｍがフットブレーキ１６を踏むことができ、直ちに作業車を停車させることができる（危険に繋がる逸走を未然に回避できる）。
By the way, if the
尚、上記車体側ジャッキ操作部５でジャッキ張出操作の全てを行うには、キャブ内運転席１５に運転者Ｍが居ることが前提であるので、少なくとも２人の人員が必要である。
In addition, since it is premised that the driver M exists in the
ところで、この実施例では、キャブ内運転席１５に居る１人の運転者Ｍでジャッキ張出操作の全作業を行えるようにしている。即ち、キャブ１２内のキャブ側ジャッキ操作部６にある左右の前ジャッキ張出専用操作手段６１，６２（図２）は、図３のステップＳ７に示すように常に張出操作可能となっており、該各前ジャッキ張出専用操作手段６１，６２を張出操作することでステップＳ８に示すように前ジャッキ３の張出を完了させることができる（この状態は、図５（Ｂ）の状態である）。そして、この実施例では、キャブ側ジャッキ操作部６から後ジャッキ４の張出操作ができないので、ステップＳ８の前ジャッキ張出完了状態から後ジャッキ４を張出させるには、ステップＳ９に示すように運転者有・無検出手段８によるキャブ内運転者の有・無検出を無効にし、それに前後してキャブ１２内でパーキングブレーキ１７を効かした後、その運転者Ｍがキャブ１２から出て車体側ジャッキ操作部５に移動する。
By the way, in this embodiment, one driver M in the driver's
ところで、ステップＳ９において、運転者Ｍがキャブ内から出る前にキャブ内運転者の有・無検出を無効にするのは、運転者Ｍがキャブ内に居なくても車体側ジャッキ操作部５からの後ジャッキ張出操作を可能にするためのものである。即ち、運転者Ｍがキャブ内から出ると、運転者有・無検出手段８がＯＦＦになって、通常は車体側ジャッキ操作部５でのジャッキ操作が不可となる（ステップＳ２）が、この実施例では、キャブ１２内に運転者有・無検出手段８のＯＦＦ信号出力を無効するための無効スイッチ（図示省略）を設けている。
By the way, in step S9, before the driver M gets out of the cab, the presence / absence detection of the driver in the cab is invalidated from the vehicle body side
このように上記無効スイッチを設けておくと、ステップＳ８でキャブ側ジャッキ操作部６において前ジャッキ３を張出完了させた後に、ステップＳ９で上記無効スイッチによりキャブ内運転者の有・無検出を無効にすると、キャブ１２内に運転者Ｍが居なくてもステップＳ５に示すように後ジャッキ４の張出操作が可能となる。
If the invalid switch is provided in this way, after the
そして、ステップＳ９で、キャブ内運転者の有・無検出を無効にし、それに前後してパーキングブレーキ１７をかけた後に、運転者Ｍがキャブ１２から出て車体側ジャッキ操作部５に移動し、ステップＳ６に示すように車体側ジャッキ操作部５で後ジャッキ４を張出を完了させることで、ジャッキ張出作業の全工程を１人の人員で行うことができる。
Then, in step S9, the presence / absence detection of the driver in the cab is invalidated, and after applying the
尚、ジャッキ張出操作時におけるキャブ内運転者の有・無検出を無効にする方法としては、上記のようにキャブ１２内に上記無効スイッチを設ける場合のほかに、前ジャッキ３の張出作動（前輪１３の浮上）によって前ジャッキ３の接地検出器３２（図１）がＯＮになることを利用して、該接地検出器３２のＯＮ信号により運転者有・無検出手段８からのＯＦＦ信号によるジャッキ操作禁止制御を無効にするようにしたものでもよい。
As a method of invalidating the presence / absence detection of the driver in the cab during the jack extension operation, the extension operation of the
ところで、ステップＳ９において、運転者Ｍが車体側ジャッキ操作部５に移動するときには、キャブ１２内でのパーキングブレーキ１７をかける必要があることは容易に気付くものであるが、運転者Ｍがキャブ１２内から出るときに、パーキングブレーキ１をかけ忘れることが稀に起こり得る。その場合、運転者Ｍがキャブ１２から出る前に、作業車が動いているか否かは容易に確認できる一方、作業車が動いていない（停車している）状態でなにもジャッキ操作を行わない場合は、作業車が比較的安定姿勢で静止状態を維持するようになる。そして、作業車が動いていないことを確認した後、運転者Ｍがキャブ１２から出て素早く車体側ジャッキ操作部５まで移動し、後ジャッキ張出操作を素早く行えば、不用意に作業車が動き出す危険時間を少なくできる。
By the way, in step S9, when the driver M moves to the vehicle body side
［図４のジャッキ格納操作時の動作手順］
図５（Ｃ）の作業車浮上状態から、図４におけるジャッキ格納操作を開始する（格納操作開始スイッチをＯＮする）と、車体側ジャッキ操作部５にある各ジャッキ操作手段５１〜５４と、キャブ側ジャッキ操作部６における左右の後ジャッキ格納専用操作手段（左後ジャッキ格納専用操作手段６３及び右後ジャッキ格納専用操作手段６４）とをそれぞれ機能させ得る状態となる。
[Operation procedure during jack storage operation in FIG. 4]
When the jack storage operation in FIG. 4 is started (the storage operation start switch is turned on) from the floating state of the work vehicle in FIG. 5 (C), each jack operation means 51 to 54 in the vehicle body side
そして、車体側ジャッキ操作部５でジャッキ格納操作を行う際に、ステップＳ１１において運転者有・無検出手段８によるキャブ内運転者有・無検出がＯＦＦのとき（キャブ内運転席１５に運転者Ｍが居ないとき）には、図２のジャッキ作動可否判別手段９がジャッキ作動不可判断をすることで、ジャッキ作動制御手段１０に対してジャッキ作動禁止信号が出力され、図４のステップＳ１２のように全ジャッキを格納不可とする。従って、キャブ１２内に運転者Ｍが居ないときには、車体側ジャッキ操作部５からジャッキ作動させることができないので、作業車が不用意に動き出すことがない。
Then, when performing the jack storing operation at the vehicle body side
他方、図４のステップＳ１１において、運転者有・無検出手段８によるキャブ内運転者有・無検出がＯＮのとき（キャブ内運転席１５に運転者Ｍが居るとき）には、図２のジャッキ作動可否判別手段９がジャッキ作動可能判断をすることで、ジャッキ作動制御手段１０に対してジャッキ作動可能信号を出力し、図４のステップＳ１３のように後ジャッキ４の格納動作を可能にする。尚、ジャッキ格納操作時には、図５（Ｃ）〜図５（Ａ）に示すように後ジャッキ４を先に格納させた後、前ジャッキ３を格納させる関係で、図４のステップＳ１３において後ジャッキ４が格納するまでは前ジャッキ３の格納を不可としている。
On the other hand, when the driver presence / absence detection in the cab by the driver presence /
図４のステップＳ１３の後にステップＳ１４のように後ジャッキ４の格納を完了させるが、後ジャッキ４の格納が完了すればステップＳ１５のように前ジャッキ３の格納が可能となり、ステップＳ１６において前ジャッキ３の格納を完了させると、図５（Ａ）のように全ジャッキの格納操作が終了する（作業車の全輪１３，１４で支持される）。
The storage of the
ところで、図４のジャッキ格納操作時においても、パーキングブレーキ１７を効かし忘れていると、作業車が不用意に動き始めることが想定されるが、このジャッキ格納操作時にはキャブ内の運転席１５に運転者Ｍが居るので、作業車が不用意に動き始めた時点で該運転者Ｍがフットブレーキ１６を踏むことができ、直ちに作業車を停車させることができる（危険に繋がる逸走を未然に回避できる）。
By the way, even when the jack storage operation of FIG. 4 is performed, if the
又、図４のジャッキ格納操作において、上記車体側ジャッキ操作部５でジャッキ格納操作の全てを行うには、キャブ内運転席１５に運転者Ｍが居ることが前提であるので、少なくとも２人の人員が必要であるが、このジャッキ格納操作においても、キャブ内運転席１５に居る１人の運転者Ｍでジャッキ格納操作の全作業を行うことができる。即ち、キャブ１２内のキャブ側ジャッキ操作部６にある左右の後ジャッキ格納専用操作手段６３，６４（図２）は、図４のステップＳ１７に示すように、常に格納操作可能となっており、該各後ジャッキ格納専用操作手段６３，６４を格納操作することでステップＳ１８に示すように後ジャッキ４の格納を完了させることができる。そして、この実施例では、キャブ側ジャッキ操作部６から前ジャッキ３の格納操作ができないので、ステップＳ１８の後ジャッキ格納完了状態から前ジャッキ３を格納させるには、上記ジャッキ張出操作時と同様に、ステップＳ１９で示すように上記無効スイッチ（図示省略）によりキャブ内運転者の有・無検出を無効にし、それに前後してパーキングブレーキ１７をかけた後に、その運転者Ｍがキャブ１２から出て車体側ジャッキ操作部５に移動する。
Further, in the jack storing operation of FIG. 4, in order to perform all jack storing operations by the vehicle body side
ところで、図４のジャッキ格納操作時においても、ステップＳ１９において、運転者Ｍがキャブ１２内から出ると運転者有・無検出手段８がＯＦＦになる（通常は車体側ジャッキ操作部５での全ジャッキ操作が不能になる）が、この場合も上記無効スイッチでキャブ内運転者の有・無検出を無効にするので、ステップＳ１５に示すように車体側ジャッキ操作部５での前ジャッキ格納操作が可能となる。
By the way, even in the jack storing operation of FIG. 4, when the driver M gets out of the
そして、キャブ内運転者の有・無検出を無効にした状態で、ステップＳ１６に示すように車体側ジャッキ操作部５で前ジャッキ３を格納を完了させることで、ジャッキ格納作業の全工程を１人の人員で行うことができる。
Then, in the state where the presence / absence detection of the driver in the cab is invalidated, as shown in step S16, the
尚、ジャッキ格納操作時におけるキャブ内運転者の有・無検出を無効にする方法としては、上記のようにキャブ１２内に上記無効スイッチを設ける場合のほかに、後ジャッキ４の格納作動（後輪１４の接地）によって後ジャッキ４の接地検出器４２（図１）がＯＦＦになることを利用して、該接地検出器３２のＯＦＦ信号により運転者有・無検出手段８からのＯＦＦ信号によるジャッキ操作禁止制御を無効にするようにしたものでもよい。
In addition, as a method of invalidating the presence / absence detection of the driver in the cab during the jack storage operation, in addition to the case where the invalid switch is provided in the
尚、このジャッキ格納操作の場合も、ステップＳ１９において運転者Ｍがキャブ１２内から出るときに、パーキングブレーキ１７をかけ忘れることが稀に起こり得るが、運転者Ｍがキャブ１２から出て車体側ジャッキ操作部５まで移動して、素早く前ジャッキ格納操作を行えば、不用意に作業車が動き出す危険が少なくなる。
Even in the case of this jack storing operation, when the driver M gets out of the
上記のように、この実施例の逸走防止装置には、次のような機能がある。 As described above, the escape prevention device of this embodiment has the following functions.
まず、キャブ１２内の運転席１５に運転者Ｍが居ないときには、運転者有・無検出手段８からの信号で車体側ジャッキ操作部５でのジャッキ操作によるジャッキ作動を禁止するので、もし車体側ジャッキ操作部５での各ジャッキ操作手段５１〜５４を操作してもジャッキ作動することがない。従って、パーキングブレーキ１７をかけ忘れた状態でジャッキ操作を行っても、作業車が不用意に逸走するような事態は生じない（安全性が確保できる）。
First, when there is no driver M in the driver's
他方、運転者有・無検出手段８が運転者検出状態（キャブ内に運転者が居ることを検出している状態）では、車体側ジャッキ操作部５でのジャッキ操作によるジャッキ作動を許容するが、ジャッキ操作によりジャッキ作動させることで作業車が不用意に動き始めたときには、運転席１５に居る運転者Ｍが直ちにフットブレーキ１６を踏むことができるので、作業車が逸走する前に停車させることができ、逸走による危険を未然に回避できる。
On the other hand, when the driver presence /
又、キャブ１２内にも各ジャッキ３，４を張出・格納操作するためのキャブ側ジャッキ操作部６を設置していると、キャブ１２内からでもジャッキ操作することができるので、上記逸走防止機能を確保しつつ１人の作業員でジャッキ作動させることができる。
In addition, if the cab-side
さらに、キャブ側ジャッキ操作部６には、左右前ジャッキ３を張出させる左右前ジャッキ張出専用操作手段６１，６２と左右後ジャッキ４を格納させる左右後ジャッキ格納専用操作手段６３，６４のみを設けているが、このようにするとキャブ側ジャッキ操作部６でのジャッキ操作範囲を削減できるので、キャブ側ジャッキ操作部６での構成を簡略にできる。
Further, the cab side
１は車両、２は作業機、３は前ジャッキ、４は後ジャッキ、５は車体側ジャッキ操作部、６はキャブ側ジャッキ操作部、７はコントローラ（制御手段）、８は運転者有・無検出手段、９はジャッキ作動可否判別手段、１０はジャッキ作動制御手段、１１は車体、１２はキャブ、１３は前輪、１４は後輪、１５は運転席、１６はフットブレーキ、１７はパーキングブレーキ、５１〜５４は車体側ジャッキ操作部のジャッキ張出・格納操作手段、６１，６２はキャブ側ジャッキ操作部の前ジャッキ張出専用操作手段、６３，６４はキャブ側ジャッキ操作部の後ジャッキ格納専用操作手段である。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
上記キャブ内の運転席に運転者が居るか否かを検出するための運転者有・無検出手段を設けているとともに、
上記運転者有・無検出手段が運転者不検出状態では上記車体側ジャッキ操作部でのジャッキ操作によるジャッキ作動を禁止する一方、上記運転者有・無検出手段が運転者検出状態では上記車体側ジャッキ操作部でのジャッキ操作によるジャッキ作動を許容するように制御する制御手段を有している、
ことを特徴とするジャッキ付き作業車の逸走防止装置。 With a jack that has a body-lifting jack at each of the four locations on the front and rear, left and right of the vehicle body that has a cab on the front, and a vehicle body-side jack operation section for extending and retracting each jack to the vehicle body. In work vehicles,
A driver presence / absence detection means for detecting whether or not there is a driver in the driver's seat in the cab is provided.
When the driver presence / absence detection means is in the driver non-detection state, jack operation by the jack operation at the vehicle body side jack operation unit is prohibited, while when the driver presence / absence detection means is in the driver detection state, the vehicle body side It has a control means for controlling to allow jack operation by jack operation at the jack operation section,
The escape prevention apparatus of the work vehicle with a jack characterized by the above-mentioned.
上記キャブ内に上記各ジャッキを張出・格納操作するためのキャブ側ジャッキ操作部を設置している、
ことを特徴とするジャッキ付き作業車の逸走防止装置。 In claim 1,
A cab-side jack operation unit is installed in the cab for extending and storing each jack.
The escape prevention apparatus of the work vehicle with a jack characterized by the above-mentioned.
上記キャブ側ジャッキ操作部には、左右前ジャッキを張出させる左右前ジャッキ張出専用操作手段と左右後ジャッキを格納させる左右後ジャッキ格納専用操作手段のみを設けている、
ことを特徴とするジャッキ付き作業車の逸走防止装置。 In claim 2,
The cab side jack operation section is provided with only left and right front jack extension operation means for extending the left and right front jacks and left and right rear jack storage operation means for storing the left and right rear jacks.
The escape prevention apparatus of the work vehicle with a jack characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014117190A JP2015229446A (en) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | Runaway prevention device of work vehicle with jack |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014117190A JP2015229446A (en) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | Runaway prevention device of work vehicle with jack |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015229446A true JP2015229446A (en) | 2015-12-21 |
Family
ID=54886465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014117190A Pending JP2015229446A (en) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | Runaway prevention device of work vehicle with jack |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2015229446A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7177527B2 (en) | 2021-04-02 | 2022-11-24 | 株式会社住野事務所 | mobile sieving car |
-
2014
- 2014-06-06 JP JP2014117190A patent/JP2015229446A/en active Pending
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