JP2015229424A5 - - Google Patents

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また、上述の走行モードが切り替わりやすくなる値、すなわち所定の変化率で時間の経過とともに低下させた後の第2の判定閾値は、HCU32によって運転者の要求駆動力が大きいほど低い値として算出、設定される。こうした所定の変化率で時間の経過とともに低下させた後の第2の判定閾値を算出するHCU32は、判定閾値算出部51を構成する。
具体的には、所定の変化率で時間の経過とともに低下させた後の第2の判定閾値は、複数の異なる時間長さにおける運転者の要求駆動力に基づき設定される。詳細には、HCU32のROMには、α(s)の時間長さにおける平均の要求駆動力、すなわち平均要求駆動力と、β(s)の時間長さにおける平均要求駆動力とに対して第2の判定閾値が対応付けられた、図5に示す設定マップが記憶されている。α(s)とβ(s)との関係は、α<βである。
つまり、本実施の形態では、比較的短時間における要求駆動力Freqの平均と、長時間における要求駆動力Freqの平均とに基づき、所定の変化率で時間の経過とともに低下させた後の第2の判定閾値が設定される。

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