JP2015228680A - Moving image decoder, moving image decoding method, moving image decoding program, receiver, reception method and reception program - Google Patents

Moving image decoder, moving image decoding method, moving image decoding program, receiver, reception method and reception program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that compression of encoding information and reduction of a whole code amount are required in a conventional image encoding system using motion compensation prediction.SOLUTION: A prediction motion vector candidate generation section 221 predicts prediction motion vector candidates from any motion vectors of decoded blocks adjacent to a decoding object block in the same picture as the decoding object block, generates the candidates of a plurality of prediction motion vectors and registers them in a prediction motion vector candidate list. A limiting section for the number of prediction motion vector candidates 224 limits the number of candidates of the prediction motion vectors, which are registered in the prediction motion vector candidate list, to the maximum number of candidates, which corresponds to a size of the prediction block. A prediction motion vector selecting section 225 selects the prediction motion vector from the prediction motion vector candidate list on the basis of information showing an index of the prediction motion vector to be selected in a decoded prediction motion vector candidate list.

Description

本発明は、動画像復号技術に関し、特に動き補償予測を利用した動画像復号技術に関す
る。
The present invention relates to a moving picture decoding technique, and more particularly to a moving picture decoding technique using motion compensated prediction.

動画像の圧縮符号化方式の代表的なものとして、MPEG−4 AVC/H.264の
規格がある。MPEG−4 AVC/H.264では、ピクチャを複数の矩形ブロックに
分割し、すでに符号化・復号したピクチャを参照ピクチャとし、参照ピクチャからの動き
を予測する動き補償が用いられている。この動き補償により動きを予測する手法をインタ
ー予測と呼ぶ。MPEG−4 AVC/H.264でのインター予測では、複数のピクチ
ャを参照ピクチャとして用いることができ、これらの複数の参照ピクチャから最も適した
参照ピクチャをブロック毎に選択して動き補償を行う。そこで、それぞれの参照ピクチャ
には参照インデックスが割り当てられ、この参照インデックスにより、参照ピクチャを特
定する。なお、Bピクチャでは、符号化・復号済みの参照ピクチャから最大で2枚を選択
してインター予測に用いることができる。それらの2枚の参照ピクチャからの予測をそれ
ぞれ主に前方向の予測として使われるL0予測(リスト0予測)、主に後方向の予測とし
て使われるL1予測(リスト1予測)として区別している。
As a typical moving image compression encoding method, MPEG-4 AVC / H. There are H.264 standards. MPEG-4 AVC / H. In H.264, motion compensation is used in which a picture is divided into a plurality of rectangular blocks, a picture that has already been encoded / decoded is used as a reference picture, and motion from the reference picture is predicted. A technique for predicting motion by this motion compensation is called inter prediction. MPEG-4 AVC / H. In the inter prediction in H.264, a plurality of pictures can be used as reference pictures, and the most suitable reference picture is selected for each block from the plurality of reference pictures to perform motion compensation. Therefore, a reference index is assigned to each reference picture, and the reference picture is specified by this reference index. In the B picture, a maximum of two pictures can be selected from the encoded / decoded reference pictures and used for inter prediction. The predictions from these two reference pictures are distinguished as L0 prediction (list 0 prediction) mainly used as forward prediction and L1 prediction (list 1 prediction) mainly used as backward prediction.

さらに、L0予測とL1予測の2つのインター予測を同時に用いる双予測も定義されて
いる。双予測の場合は、双方向の予測を行い、L0予測、L1予測のそれぞれのインター
予測された信号に重み付け係数を掛け算し、オフセット値を加算して重畳し、最終的なイ
ンター予測画像信号を生成する。重み付け予測に用いる重み付け係数及びオフセット値は
ピクチャ単位で各リストの参照ピクチャ毎に代表的な値が設定され、符号化される。イン
ター予測に関する符号化情報には、ブロック毎に、L0予測とL1予測、双予測を区別す
る予測モード、ブロック毎の参照リスト毎に、参照ピクチャを特定する参照インデックス
、ブロックの移動方向・移動量を表す動きベクトルがあり、これらの符号化情報を符号化
・復号する。
Furthermore, bi-prediction using two inter predictions of L0 prediction and L1 prediction at the same time is also defined. In the case of bi-prediction, bi-directional prediction is performed, the inter-predicted signals of L0 prediction and L1 prediction are multiplied by a weighting coefficient, an offset value is added and superimposed, and a final inter-predicted image signal is obtained. Generate. As weighting coefficients and offset values used for weighted prediction, representative values are set for each reference picture in each list and encoded. The encoding information related to inter prediction includes, for each block, a prediction mode for distinguishing between L0 prediction and L1 prediction and bi-prediction, a reference index for specifying a reference picture for each reference list for each block, and a moving direction and a moving amount of the block. There is a motion vector that expresses and encodes and decodes the encoded information.

動き補償を行う動画像符号化方式では、各ブロックで生成される動きベクトルの符号量
を削減する為に、動きベクトルに対して予測処理が行われる。MPEG−4 AVC/H
.264では、符号化対象の動きベクトルが周囲の隣接ブロックの動きベクトルと強い相
関があることを利用して、周囲の隣接ブロックからの予測を行うことにより予測動きベク
トルを算出し、符号化対象の動きベクトルと予測動きベクトルとの差分である差分動きベ
クトルを算出し、その差分動きベクトルを符号化することによって符号量を削減している
In a moving picture coding system that performs motion compensation, a prediction process is performed on a motion vector in order to reduce the amount of code of the motion vector generated in each block. MPEG-4 AVC / H
. In H.264, using the fact that the motion vector to be encoded has a strong correlation with the motion vectors of neighboring neighboring blocks, a prediction motion vector is calculated by performing prediction from neighboring neighboring blocks, and the coding target motion vector is calculated. A difference motion vector that is a difference between the motion vector and the predicted motion vector is calculated, and the difference motion vector is encoded to reduce the amount of codes.

具体的には、図36(a)に示されるように、周囲の隣接ブロックA,B,Cの動きベ
クトルから中央値を算出して予測動きベクトルとし、動きベクトルとその予測動きベクト
ルとの差分をとることで動きベクトルの符号量を削減している。但し、図36(b)のよ
うに符号化対象ブロックと隣接ブロックの大きさや形状が異なる場合は、左隣に複数の隣
接ブロックがある時はその中の一番上のブロックを、上に複数の隣接ブロックがある時は
その中の一番左のブロックを予測ブロックとし、決定された予測ブロックの動きベクトル
から予測を実施する。
Specifically, as shown in FIG. 36 (a), a median value is calculated from the motion vectors of neighboring blocks A, B, and C in the vicinity to obtain a predicted motion vector, and the difference between the motion vector and the predicted motion vector By taking this, the amount of code of the motion vector is reduced. However, if the size and shape of the encoding target block and the adjacent block are different as shown in FIG. 36B, when there are a plurality of adjacent blocks on the left, When there is an adjacent block, the leftmost block is used as a prediction block, and prediction is performed from the determined motion vector of the prediction block.

特開2011−147172号公報JP 2011-147172 A

しかし、従来の方法では、予測ベクトルは一つしか得られないため、画像によっては予
測動きベクトルの予測精度が低下し、符号化効率が良くならない場合もあった。
However, in the conventional method, since only one prediction vector is obtained, the prediction accuracy of the prediction motion vector may be lowered depending on the image, and the encoding efficiency may not be improved.

このような状況下、本発明者らは、動き補償予測を使用する動画像符号化方式において
、符号化情報をより一層圧縮し、全体の符号量を削減する必要性を認識するに至った。
Under such circumstances, the present inventors have come to recognize the necessity of further compressing the encoded information and reducing the overall code amount in the moving image encoding method using motion compensation prediction.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、予測動きベクトルの
候補を算出することにより、差分動きベクトルの符号量の削減を図って符号化効率を向上
させる動画像復号技術を提供することにある。また、別の目的は、符号化情報の候補を算
出することにより、符号化情報の符号量の削減を図って符号化効率を向上させる動画像復
号技術を提供することにある。
The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a moving picture decoding technique for improving the coding efficiency by calculating the prediction motion vector candidates and thereby reducing the code amount of the difference motion vector. Is to provide. Another object is to provide a moving picture decoding technique that improves encoding efficiency by calculating encoding information candidates to reduce the amount of encoded information.

各ピクチャを分割したブロック単位で動きベクトルを用いて動画像が符号化された符号化ビット列を復号する動画像復号装置であって、予測動きベクトル候補リストにおける選択すべき予測動きベクトルのインデックスを示す情報を復号する復号部と、復号対象ブロックと同一ピクチャ内の前記復号対象ブロックと近接する復号済みのブロックのいずれかの動きベクトルから、第1及び第2の予測動きベクトル候補を導出し、復号対象ブロックと異なる復号済みのピクチャ内のブロックのいずれかの動きベクトルから、第3の予測動きベクトル候補を導出する予測動きベクトル候補生成部と、所定の条件を満たす前記第1、第2及び第3の予測動きベクトル候補を予測動きベクトル候補リストに登録する予測動きベクトル候補登録部と、前記予測動きベクトル候補登録部により前記予測動きベクトル候補リストに登録された前記第1の予測動きベクトル候補の値と前記第2の予測動きベクトル候補の値とが同じとき、前記予測動きベクトル候補リストから第2の予測動きベクトル候補を削除する予測動きベクトル候補冗長判定部と、前記予測動きベクトル候補リストに登録された予測動きベクトル候補の数が所定数(2以上の自然数)よりも小さい場合に、予測動きベクトル候補の数が所定数に達するまで繰り返して、予測動きベクトル候補リストのインデックスが(0,0)の値を持つ予測動きベクトル候補を前記予測動きベクトル候補の数に対応する位置に登録する予測動きベクトル候補制限部と、復号された前記選択すべき予測動きベクトルのインデックスを示す情報に基づいて、前記予測動きベクトル候補リストから、前記復号対象ブロックの予測動きベクトルを選択する予測動きベクトル選択部とを備え、前記予測動きベクトル候補冗長判定部は第1の予測動きベクトル候補の値及び前記第2の予測動きベクトル候補の値と、第3の予測動きベクトル候補の値とを比較しないことを特徴とする動画像復号装置を提供する。   A moving picture decoding apparatus that decodes a coded bit sequence in which a moving picture is coded using a motion vector in units of blocks obtained by dividing each picture, and indicates an index of a predicted motion vector to be selected in a predicted motion vector candidate list Deriving first and second predicted motion vector candidates from a decoding unit that decodes information, and a motion vector of a decoded block adjacent to the decoding target block in the same picture as the decoding target block, and decoding A motion vector predictor candidate generation unit that derives a third motion vector predictor candidate from a motion vector of a block in a decoded picture different from the target block, and the first, second, and second conditions that satisfy a predetermined condition A motion vector predictor candidate registration unit for registering 3 motion vector predictor candidates in a motion vector predictor candidate list; When the value of the first motion vector predictor candidate registered in the motion vector predictor candidate list by the motion vector predictor candidate registration unit is the same as the value of the second motion vector predictor candidate, the motion vector predictor candidate list When the number of motion vector predictor redundancy determination units that delete the second motion vector predictor candidate and the number of motion vector predictor candidates registered in the motion vector predictor candidate list is smaller than a predetermined number (a natural number of 2 or more), Repeat until the number of motion vector predictor candidates reaches a predetermined number, and register motion vector predictor candidates having a value of (0, 0) in the motion vector predictor candidate list at a position corresponding to the number of motion vector predictor candidates. Based on the information indicating the decoded prediction motion vector candidate restriction unit and the index of the decoded prediction motion vector to be selected. A prediction motion vector selection unit that selects a prediction motion vector of the decoding target block from the prediction motion vector candidate list, and the prediction motion vector candidate redundancy determination unit includes a value of a first prediction motion vector candidate and the prediction motion vector candidate There is provided a moving picture decoding apparatus characterized by not comparing a value of a second motion vector predictor candidate with a value of a third motion vector predictor candidate.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒
体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効で
ある。
It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、複数の予測動きベクトルを算出し、それら複数の予測動きベクトルの
中から最適な予測動きベクトルを選択し、差分動きベクトルの発生符号量を削減させて、
符号化効率を向上させることができる。
According to the present invention, a plurality of predicted motion vectors are calculated, an optimal predicted motion vector is selected from the plurality of predicted motion vectors, the generated code amount of the difference motion vector is reduced,
Encoding efficiency can be improved.

実施の形態に係る動きベクトルの予測方法を実行する動画像符号化装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the moving image encoder which performs the motion vector prediction method which concerns on embodiment. 実施の形態に係る動きベクトルの予測方法を実行する動画像復号装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the moving image decoding apparatus which performs the motion vector prediction method which concerns on embodiment. ツリーブロック、符号化ブロックを説明する図である。It is a figure explaining a tree block and an encoding block. 予測ブロックの分割モードを説明する図である。It is a figure explaining the division mode of a prediction block. 予測ブロックグループを説明する図である。It is a figure explaining a prediction block group. 予測ブロックグループを説明する図である。It is a figure explaining a prediction block group. 予測ブロックグループを説明する図である。It is a figure explaining a prediction block group. 予測ブロックグループを説明する図である。It is a figure explaining a prediction block group. 予測ブロックグループを説明する図である。It is a figure explaining a prediction block group. 動きベクトルの予測方法に関するスライスレベルでのビットストリームのシンタックスを説明する図である。It is a figure explaining the syntax of the bit stream in the slice level regarding the prediction method of a motion vector. 動きベクトルの予測方法に関する予測ブロックレベルでのビットストリームのシンタックスを説明する図である。It is a figure explaining the syntax of the bit stream in the prediction block level regarding the prediction method of a motion vector. 予測動きベクトルインデックスのシンタックス要素のエントロピー符号の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the entropy code of the syntax element of a prediction motion vector index. 図1の差分動きベクトル算出部の詳細な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the difference motion vector calculation part of FIG. 図2の動きベクトル算出部の詳細な構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a motion vector calculation unit in FIG. 2. 図1の差分動きベクトル算出部の差分動きベクトル算出処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the difference motion vector calculation process procedure of the difference motion vector calculation part of FIG. 図2の動きベクトル算出部の動きベクトル算出処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the motion vector calculation process procedure of the motion vector calculation part of FIG. 予測動きベクトルの最終候補数設定処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the final candidate number setting process sequence of a motion vector predictor. 予測動きベクトルの候補の導出及び予測動きベクトルリスト構築処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of derivation | leading-out of the motion vector predictor candidate, and a motion vector predictor list construction process. 予測動きベクトルの候補導出処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the candidate derivation | leading-out process procedure of a motion vector predictor. 予測動きベクトルの候補導出処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the candidate derivation | leading-out process procedure of a motion vector predictor. 予測動きベクトルの候補導出処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the candidate derivation | leading-out process procedure of a motion vector predictor. 動きベクトルのスケーリング演算処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the scaling calculation process procedure of a motion vector. 整数演算による動きベクトルのスケーリング演算処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the scaling calculation process procedure of the motion vector by integer calculation. 予測動きベクトルの候補導出処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the candidate derivation | leading-out process procedure of a motion vector predictor. 異なる時間のピクチャの導出処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the derivation | leading-out process of the picture of a different time. 異なる時間のピクチャの予測ブロックの候補導出処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the prediction block candidate derivation | leading-out process of the picture of a different time. 予測動きベクトルの候補導出処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the candidate derivation | leading-out process procedure of a motion vector predictor. 予測動きベクトルの候補導出処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the candidate derivation | leading-out process procedure of a motion vector predictor. 動きベクトルのスケーリング演算処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the scaling calculation process procedure of a motion vector. 整数演算による動きベクトルのスケーリング演算処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the scaling calculation process procedure of the motion vector by integer calculation. 予測動きベクトル候補リストへの予測動きベクトルの候補の登録処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the registration process procedure of the candidate of a motion vector predictor to a motion vector predictor candidate list. 予測動きベクトル候補リストから冗長な予測動きベクトルの候補の削除処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the deletion process procedure of the redundant motion vector predictor candidate from a motion vector predictor candidate list. 予測動きベクトルの候補数の制限処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the restriction | limiting process procedure of the number of prediction motion vector candidates. 予測動きベクトル候補リストへの予測動きベクトルの候補の登録処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the registration process procedure of the candidate of a motion vector predictor to a motion vector predictor candidate list. 予測動きベクトル候補リストへの予測動きベクトルの候補の登録処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the registration process procedure of the candidate of a motion vector predictor to a motion vector predictor candidate list. 従来の予測動きベクトルの算出方法を説明する図である。It is a figure explaining the calculation method of the conventional prediction motion vector.

本実施の形態では、動画像の符号化に関し、特にピクチャを任意のサイズ、形状の矩形
ブロックに分割し、ピクチャ間でブロック単位に動き補償を行う動画像符号化における符
号化効率を向上させる為に、符号化済みの周囲のブロックの動きベクトルから複数の予測
動きベクトルを算出し、符号化対象のブロックの動きベクトルと選択された予測動きベク
トルとの差分ベクトルを算出して符号化することによって符号量を削減する。あるいは、
符号化済みの周囲のブロックの符号化情報を利用することにより、符号化対象ブロックの
符号化情報を推定することによって符号量を削減する。また、動画像の復号の場合は、復
号済みの周囲のブロックの動きベクトルから複数の予測動きベクトルを算出し、符号化ス
トリームから復号された差分ベクトルと選択された予測動きベクトルとから復号対象のブ
ロックの動きベクトルを算出して復号する。あるいは、復号済みの周囲のブロックの符号
化情報を利用することにより、復号対象ブロックの符号化情報を推定する。
In the present embodiment, with regard to moving picture coding, in particular, to improve coding efficiency in moving picture coding in which a picture is divided into rectangular blocks of an arbitrary size and shape and motion compensation is performed in units of blocks between pictures. In addition, by calculating a plurality of predicted motion vectors from the motion vectors of the surrounding blocks that have been encoded, and calculating and encoding a difference vector between the motion vector of the block to be encoded and the selected predicted motion vector Reduce the amount of code. Or
By using the encoding information of the surrounding blocks that have already been encoded, the amount of code is reduced by estimating the encoding information of the block to be encoded. Also, in the case of decoding a moving image, a plurality of predicted motion vectors are calculated from the motion vectors of the peripheral blocks that have been decoded, and a decoding target is calculated from the difference vector decoded from the encoded stream and the selected predicted motion vector. The motion vector of the block is calculated and decoded. Alternatively, the encoding information of the decoding target block is estimated by using the encoding information of the peripheral blocks that have been decoded.

まず、本実施の形態において使用する技術、及び技術用語を定義する。   First, techniques used in the present embodiment and technical terms are defined.

(ツリーブロック、符号化ブロックについて)
実施の形態では、図3に示されるように、ピクチャ内を任意の同一サイズの正方の矩形
の単位にて均等分割する。この単位をツリーブロックと定義し、ピクチャ内での符号化ま
たは復号対象ブロック(符号化処理においては符号化対象ブロック、復号処理においては
復号対象ブロックのことである。以下、断りのない限り、この意味で用いる。)を特定す
るためのアドレス管理の基本単位とする。モノクロを除きツリーブロックは1つの輝度信
号と2つの色差信号で構成される。ツリーブロックのサイズはピクチャサイズやピクチャ
内のテクスチャに応じて、2のべき乗のサイズで自由に設定することができる。ツリーブ
ロックはピクチャ内のテクスチャに応じて、符号化処理を最適にすべく、必要に応じてツ
リーブロック内の輝度信号、及び色差信号を階層的に4分割(縦横に2分割ずつ)して、
ブロックサイズの小さいブロックにすることができる。このブロックをそれぞれ符号化ブ
ロックと定義し、符号化及び復号を行う際の処理の基本単位とする。モノクロを除き符号
化ブロックも1つの輝度信号と2つの色差信号で構成される。符号化ブロックの最大サイ
ズはツリーブロックのサイズと同一である。符号化ブロックの最小のサイズとなる符号化
ブロックを最小符号化ブロックと呼び、2のべき乗のサイズで自由に設定することができ
る。
(About tree blocks and coding blocks)
In the embodiment, as shown in FIG. 3, the picture is equally divided into square units of any same size. This unit is defined as a tree block, and is a block to be encoded or decoded in a picture (a block to be encoded in the encoding process and a block to be decoded in the decoding process. Hereinafter, unless otherwise noted, It is used as a basic unit of address management for specifying. Except for monochrome, the tree block is composed of one luminance signal and two color difference signals. The size of the tree block can be freely set to a power of 2 depending on the picture size and the texture in the picture. In order to optimize the encoding process according to the texture in the picture, the tree block divides the luminance signal and chrominance signal in the tree block hierarchically into four parts (two parts vertically and horizontally) as necessary,
The block can be made smaller in block size. Each block is defined as a coding block, and is a basic unit of processing when performing coding and decoding. Except for monochrome, the coding block is also composed of one luminance signal and two color difference signals. The maximum size of the coding block is the same as the size of the tree block. An encoded block having the minimum size of the encoded block is called a minimum encoded block, and can be freely set to a power of 2.

図3においては、符号化ブロックAは、ツリーブロックを分割せず、1つの符号化ブロ
ックとしたものである。符号化ブロックBは、ツリーブロックを4分割してできた符号化
ブロックである。符号化ブロックCは、ツリーブロックを4分割してできたブロックをさ
らに4分割してできた符号化ブロックである。符号化ブロックDは、ツリーブロックを4
分割してできたブロックをさらに階層的に2度4分割してできた符号化ブロックであり、
最小サイズの符号化ブロックである。
In FIG. 3, the encoding block A is a single encoding block without dividing the tree block. The encoding block B is an encoding block formed by dividing a tree block into four. The coding block C is a coding block obtained by further dividing the block obtained by dividing the tree block into four. The coding block D is divided into 4 tree blocks.
It is an encoded block that is obtained by further dividing the block obtained by dividing into four hierarchically twice.
It is a coding block of the minimum size.

(予測モードについて)
符号化ブロック単位で、復号済みの周囲の画像信号から予測を行うイントラ予測(MODE
_INTRA)、及び復号済みのピクチャの画像信号から予測を行うインター予測(MODE_INTER
)を切り替える。このイントラ予測(MODE_INTRA)とインター予測(MODE_INTER)を識別
するモードを予測モード(PredMode)と定義する。予測モード(PredMode)はイントラ予
測(MODE_INTRA)、またはインター予測(MODE_INTER)を値として持ち、選択して符号化
できる。
(About prediction mode)
Intra prediction (MODE) that performs prediction from surrounding image signals that have already been decoded in units of coding blocks
_INTRA) and inter prediction (MODE_INTER) that performs prediction from the image signal of a decoded picture
). A mode for identifying the intra prediction (MODE_INTRA) and the inter prediction (MODE_INTER) is defined as a prediction mode (PredMode). The prediction mode (PredMode) has intra prediction (MODE_INTRA) or inter prediction (MODE_INTER) as a value, and can be selected and encoded.

(分割モード、予測ブロック、予測ユニットについて)
ピクチャ内をブロックに分割してイントラ予測(MODE_INTRA)及びインター予測(MODE
_INTER)を行う場合、イントラ予測及びインター予測の方法を切り替える単位をより小さ
くするために、必要に応じて符号化ブロックを分割して予測を行う。この符号化ブロック
の輝度信号と色差信号の分割方法を識別するモードを分割モード(PartMode)と定義する
。さらに、この分割されたブロックを予測ブロックと定義する。図4に示すように、符号
化ブロックの輝度信号の分割方法に応じて4種類の分割モード(PartMode)を定義する。
符号化ブロックの輝度信号を分割せず1つの予測ブロックとみなしたもの(図4(a))
の分割モード(PartMode)を2N×2N分割(PART_2Nx2N)、符号化ブロックの輝度信号
を水平方向に2分割し、2つの予測ブロックとしたもの(図4(b))の分割モード(Pa
rtMode)を2N×N分割(PART_2NxN)、符号化ブロックの輝度信号を垂直方向に分割し
、符号化ブロックを2つの予測ブロックとしたもの(図4(c))の分割モード(PartMo
de)をN×2N分割(PART_Nx2N)、符号化ブロックの輝度信号を水平と垂直の均等分割
により4つの予測ブロックとしたもの(図4(d))の分割モード(PartMode)をN×N
分割(PART_NxN)とそれぞれ定義する。なお、イントラ予測(MODE_INTRA)のN×N分割
(PART_NxN)を除き、各分割モード(PartMode)毎に輝度信号の縦横の分割比率と同様に
色差信号も分割する。
(About split mode, prediction block, prediction unit)
Intra-prediction (MODE_INTRA) and inter-prediction (MODE)
When performing (_INTER), in order to reduce the unit for switching between the intra prediction method and the inter prediction method, prediction is performed by dividing the coded block as necessary. A mode for identifying the division method of the luminance signal and the color difference signal of the coding block is defined as a division mode (PartMode). Furthermore, this divided block is defined as a prediction block. As shown in FIG. 4, four types of partition modes (PartMode) are defined according to the method of dividing the luminance signal of the coding block.
The luminance signal of the coding block is regarded as one prediction block without being divided (FIG. 4 (a))
The partition mode (PartMode) is divided into 2N × 2N partitions (PART_2Nx2N), the luminance signal of the coding block is horizontally divided into two prediction blocks (FIG. 4 (b)) (Panel mode (Pa)
rtMode) is divided into 2N × N (PART_2NxN), the luminance signal of the encoded block is divided in the vertical direction, and the encoded block is divided into two prediction blocks (FIG. 4C) (PartMo
de) is N × 2N division (PART_Nx2N), and the division mode (PartMode) of the luminance signal of the encoded block is made into four prediction blocks by horizontal and vertical equal division (FIG. 4D) is N × N.
Each is defined as a division (PART_NxN). Except for N × N division (PART_NxN) of intra prediction (MODE_INTRA), the color difference signal is also divided for each division mode (PartMode) in the same manner as the vertical / horizontal division ratio of the luminance signal.

符号化ブロック内部において、各予測ブロックを特定する為に、0から開始する番号を
、符号化順序で、符号化ブロック内部に存在する予測ブロックに対して割り当てる。この
番号を分割インデックスPartIdxと定義する。図4の符号化ブロックの各予測ブロックの
中に記述された数字は、その予測ブロックの分割インデックスPartIdxを表す。図4(b
)に示す2N×N分割(PART_2NxN)では上の予測ブロックの分割インデックスPartIdxを
0とし、下の予測ブロックの分割インデックスPartIdxを1とする。図4(c)に示すN
×2N分割(PART_Nx2N)では左の予測ブロックの分割インデックスPartIdxを0とし、右
の予測ブロックの分割インデックスPartIdxを1とする。図4(d)に示すN×N分割(P
ART_NxN)では、左上の予測ブロックの分割インデックスPartIdxを0とし、右上の予測ブ
ロックの分割インデックスPartIdxを1とし、左下の予測ブロックの分割インデックスPar
tIdxを2とし、右下の予測ブロックの分割インデックスPartIdxを3とする。
In order to specify each prediction block within the coding block, a number starting from 0 is assigned to the prediction block existing inside the coding block in the coding order. This number is defined as a split index PartIdx. A number described in each prediction block of the encoded block in FIG. 4 represents a partition index PartIdx of the prediction block. FIG.
In the 2N × N division (PART_2NxN) shown in FIG. 2, the division index PartIdx of the upper prediction block is set to 0, and the division index PartIdx of the lower prediction block is set to 1. N shown in FIG.
In the × 2N division (PART_Nx2N), the division index PartIdx of the left prediction block is set to 0, and the division index PartIdx of the right prediction block is set to 1. N × N division (P
ART_NxN) sets the partition index PartIdx of the upper left prediction block to 0, the partition index PartIdx of the upper right prediction block to 1, and the partition index Par of the lower left prediction block
tIdx is set to 2, and the division index PartIdx of the lower right prediction block is set to 3.

予測モード(PredMode)がインター予測(MODE_INTER)では、最小の符号化ブロックで
ある符号化ブロックD以外では、分割モード(PartMode)は2N×2N分割(PART_2Nx2N
)、2N×N分割(PART_2NxN)、及びN×2N分割(PART_Nx2N)を定義し、最小の符号
化ブロックである符号化ブロックDのみ、分割モード(PartMode)は2N×2N分割(PA
RT_2Nx2N)、2N×N分割(PART_2NxN)、及びN×2N分割(PART_Nx2N)に加えてN×
N分割(PART_NxN)を定義する。なお、最小の符号化ブロック以外にN×N分割(PART_N
xN)を定義しない理由は最小の符号化ブロック以外では、符号化ブロックを4分割して小
さな符号化ブロックを表現できるからである。
When the prediction mode (PredMode) is inter prediction (MODE_INTER), the partition mode (PartMode) is 2N × 2N partition (PART_2Nx2N) except for the coding block D which is the smallest coding block.
) 2N × N partition (PART_2NxN) and N × 2N partition (PART_Nx2N) are defined, and only the coding block D, which is the smallest coding block, has a partition mode (PartMode) of 2N × 2N partition (PA).
RT_2Nx2N), 2N x N split (PART_2NxN), and N x 2N split (PART_Nx2N) plus N x
N division (PART_NxN) is defined. In addition to the smallest encoded block, N × N division (PART_N
The reason for not defining xN) is that, except for the smallest encoded block, the encoded block can be divided into four to represent a small encoded block.

(ツリーブロック、符号化ブロック、予測ブロック、変換ブロックの位置)
本実施の形態のツリーブロック、符号化ブロック、予測ブロック、変換ブロックを始め
とする各ブロックの位置は、輝度信号の画面の一番左上の輝度信号の画素の位置を原点(
0,0)とし、それぞれのブロックの領域に含まれる一番左上の輝度信号の画素の位置を
(x,y)の二次元座標で表す。座標軸の向きは水平方向に右の方向、垂直方向に下の方
向をそれぞれ正の向きとし、単位は輝度信号の1画素単位である。輝度信号と色差信号で
画像サイズ(画素数)が同じである色差フォーマットが4:4:4の場合ではもちろんの
こと、輝度信号と色差信号で画像サイズ(画素数)が異なる色差フォーマットが4:2:
0、4:2:2の場合でも色差信号の各ブロックの位置をそのブロックの領域に含まれる
輝度信号の画素の座標で表し、単位は輝度信号の1画素である。この様にすることで、色
差信号の各ブロックの位置が特定できるのはもちろんのこと、座標の値を比較するだけで
、輝度信号のブロックと色差信号のブロックの位置の関係も明確となる。
(Position of tree block, coding block, prediction block, transform block)
The position of each block including the tree block, the encoding block, the prediction block, and the conversion block of the present embodiment is the origin (
0,0), and the pixel position of the upper left luminance signal included in each block area is represented by two-dimensional coordinates (x, y). The direction of the coordinate axis is a right direction in the horizontal direction and a downward direction in the vertical direction, respectively, and the unit is one pixel unit of the luminance signal. Of course, the luminance signal and the color difference signal have the same image size (number of pixels) and the color difference format is 4: 4: 4. 2:
Even in the case of 0, 4: 2: 2, the position of each block of the color difference signal is represented by the coordinates of the pixel of the luminance signal included in the block area, and the unit is one pixel of the luminance signal. In this way, not only can the position of each block of the color difference signal be specified, but also the relationship between the positions of the luminance signal block and the color difference signal block can be clarified only by comparing the coordinate values.

(予測ブロックグループについて)
複数の予測ブロックで構成されるグループを予測ブロックグループと定義する。図5、
図6、図7及び図8は符号化または復号対象の予測ブロックと同一ピクチャ内でその符号
化または復号対象の予測ブロックに隣接する予測ブロックグループを説明する図である。
図9は符号化または復号対象の予測ブロックと時間的に異なる復号済みのピクチャにおい
て、符号化または復号対象の予測ブロックと同一位置あるいはその近傍の位置に存在する
既に符号化または復号済みの予測ブロックグループを説明する図である。図5、図6、図
7、図8及び図9を用いて予測ブロックグループについて説明する。
(About prediction block groups)
A group composed of a plurality of prediction blocks is defined as a prediction block group. FIG.
6, 7 and 8 are diagrams for explaining a prediction block group adjacent to a prediction block to be encoded or decoded in the same picture as the prediction block to be encoded or decoded.
FIG. 9 shows a prediction block that has already been encoded or decoded and is present in a decoded picture that is temporally different from the prediction block to be encoded or decoded and is present at the same position as or near the prediction block to be encoded or decoded. It is a figure explaining a group. The prediction block group will be described with reference to FIGS. 5, 6, 7, 8, and 9.

図5に示すように、符号化または復号対象の予測ブロックと同一ピクチャ内でその符号
化または復号対象の予測ブロックの左側の辺に隣接する予測ブロックA1、および符号化
または復号対象の予測ブロックの左下の頂点に隣接する予測ブロックA0、で構成される
第1の予測ブロックグループを左側に隣接する予測ブロックグループと定義する。
As shown in FIG. 5, the prediction block A1 adjacent to the left side of the prediction block to be encoded or decoded in the same picture as the prediction block to be encoded or decoded, and the prediction block to be encoded or decoded A first prediction block group including a prediction block A0 adjacent to the lower left vertex is defined as a prediction block group adjacent to the left side.

なお、図6に示すように、符号化または復号対象の予測ブロックの左側に隣接する予測
ブロックのサイズが符号化または復号対象の予測ブロックより大きい場合にも、前記条件
に従い、左側に隣接する予測ブロックAがその符号化または復号対象の予測ブロックの左
側の辺に隣接していれば予測ブロックA1とし、符号化または復号対象の予測ブロックの
左下の頂点に隣接していれば予測ブロックA0とする。図6の例では、予測ブロックA0
と予測ブロックA1は同一の予測ブロックとなる。
In addition, as shown in FIG. 6, even when the size of the prediction block adjacent to the left side of the prediction block to be encoded or decoded is larger than the prediction block to be encoded or decoded, the prediction adjacent to the left side according to the above condition. If the block A is adjacent to the left side of the prediction block to be encoded or decoded, the prediction block A1 is set. If the block A is adjacent to the lower left vertex of the prediction block to be encoded or decoded, the prediction block A0 is set. . In the example of FIG. 6, the prediction block A0
And the prediction block A1 is the same prediction block.

なお、図7に示すように、符号化または復号対象の予測ブロックの左側の辺に隣接する
予測ブロックのサイズが符号化または復号対象の予測ブロックより小さく、複数存在する
場合には、本実施の形態においては左側に隣接する予測ブロックの中で最も下の予測ブロ
ックA10だけを左側に隣接する予測ブロックA1とする。
In addition, as shown in FIG. 7, when the size of the prediction block adjacent to the left side of the prediction block to be encoded or decoded is smaller than the prediction block to be encoded or decoded and there are a plurality of prediction blocks, this embodiment In the embodiment, only the lowest prediction block A10 among the prediction blocks adjacent to the left side is set as the prediction block A1 adjacent to the left side.

符号化または復号対象の予測ブロックと同一ピクチャ内でその符号化または復号対象の
予測ブロックの上側の辺に隣接する予測ブロックB1、符号化または復号対象の予測ブロ
ックの右上の頂点に隣接する予測ブロックB0、および符号化または復号対象の予測ブロ
ックの左上の頂点に隣接する予測ブロックB2で構成される第2の予測ブロックグループ
を上側に隣接する予測ブロックグループと定義する。
A prediction block B1 adjacent to the upper side of the prediction block to be encoded or decoded in the same picture as the prediction block to be encoded or decoded, and a prediction block adjacent to the upper right vertex of the prediction block to be encoded or decoded A second prediction block group including B0 and a prediction block B2 adjacent to the upper left vertex of the prediction block to be encoded or decoded is defined as a prediction block group adjacent to the upper side.

なお、図8に示すように、符号化または復号対象の予測ブロックの上側に隣接する予測
ブロックのサイズが符号化または復号対象の予測ブロックより大きい場合にも、前記条件
に従い、上側に隣接する予測ブロックBがその符号化または復号対象の予測ブロックの上
側の辺に隣接していれば予測ブロックB1とし、符号化または復号対象の予測ブロックの
右上の頂点に隣接していれば予測ブロックB0とし、符号化または復号対象の予測ブロッ
クの左上の頂点に隣接していれば予測ブロックB2とする。図8の例では、予測ブロック
B0と予測ブロックB1と予測ブロックB2は同一の予測ブロックとなる。
In addition, as shown in FIG. 8, even when the size of the prediction block adjacent to the upper side of the prediction block to be encoded or decoded is larger than the prediction block to be encoded or decoded, the prediction adjacent to the upper side is also performed according to the above condition. If the block B is adjacent to the upper side of the prediction block to be encoded or decoded, the prediction block B1; if the block B is adjacent to the upper right vertex of the prediction block to be encoded or decoded, the prediction block B0; If it is adjacent to the top left vertex of the prediction block to be encoded or decoded, the prediction block is B2. In the example of FIG. 8, the prediction block B0, the prediction block B1, and the prediction block B2 are the same prediction block.

なお、図7に示すように、符号化または復号対象の予測ブロックの上側の辺に隣接する
予測ブロックのサイズが符号化または復号対象の予測ブロックより小さく、複数存在する
場合には、実施の形態においては上側に隣接する予測ブロックの中で最も右の予測ブロッ
クB10だけを上側に隣接する予測ブロックB1とする。
As shown in FIG. 7, when the size of the prediction block adjacent to the upper side of the prediction block to be encoded or decoded is smaller than that of the prediction block to be encoded or decoded and there are a plurality of prediction blocks, the embodiment In FIG. 5, only the rightmost prediction block B10 among the prediction blocks adjacent on the upper side is set as the prediction block B1 adjacent on the upper side.

図9に示すように、符号化または復号対象の予測ブロックと時間的に異なる符号化また
は復号済みのピクチャにおいて、符号化または復号対象の予測ブロックと同一位置あるい
はその近傍の位置に存在する既に符号化または復号済みの予測ブロックグループT0およ
びT1で構成される第3の予測ブロックグループを異なる時間の予測ブロックグループと
定義する。
As shown in FIG. 9, in a picture that has been encoded or decoded that is temporally different from a prediction block to be encoded or decoded, an existing code that exists at the same position as or near the prediction block to be encoded or decoded A third prediction block group composed of the predicted or decoded prediction block groups T0 and T1 is defined as a prediction block group at different times.

(インター予測モード、参照リストについて)
本発明の実施の形態においては、復号済みのピクチャの画像信号から予測を行うインタ
ー予測では、複数の復号済みのピクチャを参照ピクチャとして用いることができる。複数
の参照ピクチャから選択された参照ピクチャを特定するため、予測ブロック毎に参照イン
デックスを付ける。Bスライスでは予測ブロック毎に任意の2枚の参照ピクチャを選択し
てインター予測ことができ、インター予測モードとしてL0予測(Pred_L0)、L1予測
(Pred_L1)、双予測(Pred_BI)がある。参照ピクチャはリスト構造のL0(参照リスト
0)とL1(参照リスト1)で管理され、L0またはL1の参照インデックスを指定する
ことにより参照ピクチャを特定することができる。L0予測(Pred_L0)はL0で管理さ
れている参照ピクチャを参照するインター予測であり、L1予測(Pred_L1)はL1で管
理されている参照ピクチャを参照するインター予測であり、双予測(Pred_BI)はL0予
測とL1予測が共に行われ、L0とL1のそれぞれで管理されている1つずつの参照ピク
チャを参照するインター予測である。Pスライスのインター予測ではL0予測のみが使用
でき、Bスライスのインター予測ではL0予測、L1予測、L0予測とL1予測を平均ま
たは重み付け加算する双予測(Pred_BI)が使用できる。以降の処理において出力に添え
字LX(Xは0または1)が付いている定数、変数に関しては、L0、L1ごとに処理が
行われることを前提とする。
(Inter prediction mode, reference list)
In the embodiment of the present invention, in inter prediction in which prediction is performed from an image signal of a decoded picture, a plurality of decoded pictures can be used as reference pictures. In order to identify a reference picture selected from a plurality of reference pictures, a reference index is attached to each prediction block. In the B slice, any two reference pictures can be selected for each prediction block and inter prediction can be performed. As inter prediction modes, there are L0 prediction (Pred_L0), L1 prediction (Pred_L1), and bi-prediction (Pred_BI). The reference picture is managed by L0 (reference list 0) and L1 (reference list 1) of the list structure, and the reference picture can be specified by specifying the reference index of L0 or L1. L0 prediction (Pred_L0) is inter prediction that refers to a reference picture managed in L0, L1 prediction (Pred_L1) is inter prediction that refers to a reference picture managed in L1, and bi-prediction (Pred_BI) is This is inter prediction in which both L0 prediction and L1 prediction are performed and one reference picture managed by each of L0 and L1 is referred to. Only L0 prediction can be used in inter prediction of P slice, and L0 prediction, L1 prediction, and bi-prediction (Pred_BI) that averages or weights and adds L0 prediction and L1 prediction can be used in inter prediction of B slice. In the subsequent processing, regarding constants and variables with subscript LX (X is 0 or 1) in the output, it is assumed that processing is performed for each of L0 and L1.

(POCについて)
POCは符号化されるピクチャに関連付けられる変数とし、ピクチャの出力順序で1ず
つ増加する値が設定される。POCの値によって、同じピクチャであるかを判別したり、
出力順序でのピクチャ間の前後関係を判別したり、ピクチャ間の距離を導出したりするこ
とができる。例えば、2つのピクチャのPOCが同じ値を持つ場合、同一のピクチャであ
ると判断できる。2つのピクチャのPOCが違う値を持つ場合、POCの値が小さいピク
チャのほうが、時間的に先に出力されるピクチャであると判断でき、2つのピクチャのP
OCの差が時間軸方向でのピクチャ間距離を示す。
(About POC)
POC is a variable associated with the picture to be encoded, and is set to a value that increases by 1 in the picture output order. Depending on the value of POC, it can be determined whether they are the same picture,
It is possible to determine the front-to-back relationship between pictures in the output order and to derive the distance between pictures. For example, if the POCs of two pictures have the same value, it can be determined that they are the same picture. When the POCs of two pictures have different values, it can be determined that a picture with a smaller POC value is a picture that is output earlier in time.
The difference in OC indicates the distance between pictures in the time axis direction.

以下、図面と共に本発明の実施の形態を説明する。図1は本発明の実施の形態に係る動
画像符号化装置の構成を示すブロック図である。実施の形態の動画像符号化装置は、画像
メモリ101、動きベクトル検出部102、差分動きベクトル算出部103、インター予
測情報推定部104、動き補償予測部105、予測方法決定部106、残差信号生成部1
07、直交変換・量子化部108、第1の符号化ビット列生成部109、第2の符号化ビ
ット列生成部110、多重化部111、逆量子化・逆直交変換部112、復号画像信号重
畳部113、符号化情報格納メモリ114、および復号画像メモリ115を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a moving picture coding apparatus according to an embodiment of the present invention. The moving image encoding apparatus according to the embodiment includes an image memory 101, a motion vector detection unit 102, a difference motion vector calculation unit 103, an inter prediction information estimation unit 104, a motion compensation prediction unit 105, a prediction method determination unit 106, a residual signal. Generation unit 1
07, orthogonal transform / quantization unit 108, first encoded bit sequence generation unit 109, second encoded bit sequence generation unit 110, multiplexing unit 111, inverse quantization / inverse orthogonal transform unit 112, decoded image signal superimposition unit 113, an encoded information storage memory 114, and a decoded image memory 115.

画像メモリ101は、撮影/表示時間順に供給された符号化対象のピクチャの画像信号
を一時格納する。画像メモリ101は、格納された符号化対象のピクチャの画像信号を、
所定の画素ブロック単位で、動きベクトル検出部102、予測方法決定部106、および
残差信号生成部107に供給する。その際、撮影/表示時間順に格納されたピクチャの画
像信号は、符号化順序に並べ替えられて、画素ブロック単位で、画像メモリ101から出
力される。
The image memory 101 temporarily stores the image signal of the encoding target picture supplied in the order of shooting / display time. The image memory 101 stores the stored image signal of the picture to be encoded.
The data is supplied to the motion vector detection unit 102, the prediction method determination unit 106, and the residual signal generation unit 107 in predetermined pixel block units. At this time, the image signals of the pictures stored in the order of shooting / display time are rearranged in the encoding order and output from the image memory 101 in units of pixel blocks.

動きベクトル検出部102は、画像メモリ101から供給される画像信号と復号画像メ
モリ115から供給される参照ピクチャ間でブロックマッチング等により各予測ブロック
サイズ、各予測モードのそれぞれの動きベクトルを各予測ブロック単位で検出し、検出さ
れた動きベクトルを動き補償予測部105、差分動きベクトル算出部103、および予測
方法決定部106に供給する。
The motion vector detection unit 102 uses the motion vector of each prediction block size and each prediction mode by block matching between the image signal supplied from the image memory 101 and the reference picture supplied from the decoded image memory 115 for each prediction block. Detection is performed in units, and the detected motion vector is supplied to the motion compensation prediction unit 105, the difference motion vector calculation unit 103, and the prediction method determination unit 106.

差分動きベクトル算出部103は、符号化情報格納メモリ114に記憶されている既に
符号化された画像信号の符号化情報を用いて、複数の予測動きベクトルの候補を算出して
後述する予測動きベクトルリストに登録し、予測動きベクトルリストに登録された複数の
予測動きベクトルの候補の中から最適な予測動きベクトルを選択し、動きベクトル検出部
102が検出した動きベクトルと予測動きベクトルから差分動きベクトルを算出し、算出
された差分動きベクトルを予測方法決定部106に供給する。さらに、予測動きベクトル
リストに登録された予測動きベクトルの候補から選択された予測動きベクトルを特定する
予測動きベクトルインデックスを予測方法決定部106に供給する。差分動きベクトル算
出部103の詳細な構成と動作は後述する。
The difference motion vector calculation unit 103 calculates a plurality of motion vector predictor candidates by using the encoded information of the already encoded image signal stored in the encoded information storage memory 114, and will be described later. The motion vector detection unit 102 selects an optimal motion vector predictor from a plurality of motion vector predictor candidates registered in the motion vector list and registered in the motion vector predictor list. And the calculated difference motion vector is supplied to the prediction method determination unit 106. Furthermore, a prediction motion vector index that identifies a prediction motion vector selected from prediction motion vector candidates registered in the prediction motion vector list is supplied to the prediction method determination unit 106. The detailed configuration and operation of the difference motion vector calculation unit 103 will be described later.

インター予測情報推定部104は、マージモードのインター予測情報を推定する。マー
ジモードとは、当該予測ブロックの予測モード、参照インデックス(参照リストに登録さ
れている複数の参照ピクチャから動き補償予測に利用する参照ピクチャを特定するための
情報)、動きベクトル等のインター予測情報を符号化するのではなく、符号化済みの隣接
するインター予測された予測ブロック、あるいは異なるピクチャのインター予測された予
測ブロックのインター予測情報を利用するモードである。符号化情報格納メモリ114に
記憶されている既に符号化された予測ブロックの符号化情報を用いて、複数のマージの候
補(インター予測情報の候補)を算出してマージ候補リストに登録し、マージ候補リスト
に登録された複数のマージ候補の中から最適なマージ候補を選択し、選択されたマージ候
補の予測モード、参照インデックス、動きベクトル等のインター予測情報を動き補償予測
部105に供給するとともに、選択されたマージ候補を特定するマージインデックスを予
測方法決定部106に供給する。
The inter prediction information estimation unit 104 estimates inter prediction information in merge mode. The merge mode refers to inter prediction information such as a prediction mode of the prediction block, a reference index (information for specifying a reference picture used for motion compensation prediction from a plurality of reference pictures registered in the reference list), a motion vector, and the like. Is a mode in which inter prediction information of an adjacent inter-predicted prediction block that has been encoded or an inter-predicted prediction block of a different picture is used. A plurality of merge candidates (inter prediction information candidates) are calculated using the encoded information of the already encoded prediction block stored in the encoded information storage memory 114, registered in the merge candidate list, and merged. An optimal merge candidate is selected from a plurality of merge candidates registered in the candidate list, and inter prediction information such as a prediction mode, a reference index, and a motion vector of the selected merge candidate is supplied to the motion compensation prediction unit 105. The merge index that identifies the selected merge candidate is supplied to the prediction method determination unit 106.

動き補償予測部105は、動きベクトル検出部102およびインター予測情報推定部1
04により検出された動きベクトルを用いて参照ピクチャから動き補償予測により予測画
像信号を生成し、予測画像信号を予測方法決定部106に供給する。なお、L0予測、及
びL1予測では、片方向の予測を行う。双予測(Pred_BI)の場合は、双方向の予測を行
い、L0予測、L1予測のそれぞれのインター予測された信号に適応的に重み係数を掛け
算し、オフセット値を加算して重畳し、最終的な予測画像信号を生成する。
The motion compensation prediction unit 105 includes a motion vector detection unit 102 and an inter prediction information estimation unit 1.
A prediction image signal is generated by motion compensation prediction from the reference picture using the motion vector detected in 04, and the prediction image signal is supplied to the prediction method determination unit 106. In L0 prediction and L1 prediction, one-way prediction is performed. In the case of bi-prediction (Pred_BI), bi-directional prediction is performed, the inter-predicted signals of L0 prediction and L1 prediction are adaptively multiplied by weighting factors, offset values are added and superimposed, and finally A predicted image signal is generated.

予測方法決定部106は差分動きベクトルの符号量、予測画像信号と画像信号との間の
歪量等を評価することにより、複数の予測方法の中から、最適な符号化ブロック単位でイ
ンター予測(PRED_INTER)かイントラ予測(PRED_INTRA)かを判別する予測モードPredMo
de、分割モードPartModeを決定し、インター予測(PRED_INTER)では予測ブロック単位で
マージモードか否か等の予測方法を決定し、マージモードの場合はマージインデックス、
マージモードでない場合はインター予測フラグ、予測動きベクトルインデックス、L0、
L1の参照インデックス、差分動きベクトル等を決定して、決定に応じた符号化情報を第
1の符号化ビット列生成部109に供給する。
The prediction method determination unit 106 evaluates the code amount of the difference motion vector, the distortion amount between the prediction image signal and the image signal, and the like, so that inter prediction (in an optimal coding block unit) is selected from a plurality of prediction methods. PredMo prediction mode that distinguishes between PRED_INTER) and intra prediction (PRED_INTRA)
de, the partition mode PartMode is determined, and in inter prediction (PRED_INTER), the prediction method such as whether or not the merge mode is determined in units of prediction blocks, merge index in merge mode,
When not in merge mode, the inter prediction flag, the motion vector predictor index, L0,
The reference index of L1, a difference motion vector, and the like are determined, and encoded information corresponding to the determination is supplied to the first encoded bit string generation unit 109.

さらに、予測方法決定部106は、決定された予測方法を示す情報、及び決定された予
測方法に応じた動きベクトル等を含む符号化情報を符号化情報格納メモリ114に格納す
る。ここで格納する符号化情報は、予測モードPredMode、分割モードPartMode、L0予測
、及びL1予測を利用するかどうかを示すフラグpredFlagL0, predFlagL1、L0、L1の
参照インデックスrefIdxL0, refIdxL1、L0、L1の動きベクトルmvL0, mvL1等である。
ここで、予測モードPredModeがイントラ予測(PRED_INTRA)の場合、L0予測を利用する
かどうかを示すフラグpredFlagL0、L1予測を利用するかどうかを示すフラグpredFlagL1
は共に0である。一方、予測モードPredModeがインター予測(MODE_INTER)で、インター
予測モードがL0予測(Pred_L0)の場合、L0予測を利用するかどうかを示すフラグpre
dFlagL0は1, L1予測を利用するかどうかを示すフラグpredFlagL1は0である。インタ
ー予測モードがL1予測(Pred_L1)の場合、L0予測を利用するかどうかを示すフラグp
redFlagL0は0, L1予測を利用するかどうかを示すフラグpredFlagL1は1である。イン
ター予測モードが双予測(Pred_BI)の場合、L0予測を利用するかどうかを示すフラグp
redFlagL0、L1予測を利用するかどうかを示すフラグpredFlagL1は共に1である。予測
方法決定部106は、決定された予測モードに応じた予測画像信号を残差信号生成部10
7と復号画像信号重畳部113に供給する。
Further, the prediction method determination unit 106 stores information indicating the determined prediction method and encoded information including a motion vector according to the determined prediction method in the encoded information storage memory 114. The encoded information stored here is a motion of the reference indexes refIdxL0, refIdxL1, L0, and L1 of the flags predFlagL0, predFlagL1, L0, and L1 indicating whether to use the prediction mode PredMode, the partition mode PartMode, the L0 prediction, and the L1 prediction. Vectors mvL0, mvL1, etc.
Here, when the prediction mode PredMode is intra prediction (PRED_INTRA), a flag predFlagL0 indicating whether to use L0 prediction or a flag predFlagL1 indicating whether to use L1 prediction
Are both 0. On the other hand, when the prediction mode PredMode is inter prediction (MODE_INTER) and the inter prediction mode is L0 prediction (Pred_L0), a flag pre indicating whether to use L0 prediction
dFlagL0 is 1, and flag predFlagL1 indicating whether to use L1 prediction is 0. When the inter prediction mode is L1 prediction (Pred_L1), a flag p indicating whether or not to use L0 prediction
RedFlagL0 is 0, and flag predFlagL1 indicating whether to use L1 prediction is 1. Flag p indicating whether to use L0 prediction when the inter prediction mode is bi-prediction (Pred_BI)
The flags predFlagL1 indicating whether to use redFlagL0 and L1 prediction are both 1. The prediction method determination unit 106 outputs a prediction image signal corresponding to the determined prediction mode to the residual signal generation unit 10.
7 and the decoded image signal superimposing unit 113.

残差信号生成部107は、符号化する画像信号と予測画像信号との減算を行うことによ
り残差信号を生成し、直交変換・量子化部108に供給する。
The residual signal generation unit 107 generates a residual signal by performing subtraction between the image signal to be encoded and the predicted image signal, and supplies the residual signal to the orthogonal transform / quantization unit 108.

直交変換・量子化部108は、残差信号に対して量子化パラメータに応じて直交変換及
び量子化を行い直交変換・量子化された残差信号を生成し、第2の符号化ビット列生成部
110と逆量子化・逆直交変換部112に供給する。さらに、直交変換・量子化部108
は、量子化パラメータを符号化情報格納メモリ114に格納する。
The orthogonal transform / quantization unit 108 performs orthogonal transform and quantization on the residual signal in accordance with the quantization parameter to generate an orthogonal transform / quantized residual signal, and a second encoded bit string generation unit 110 and the inverse quantization / inverse orthogonal transform unit 112. Further, the orthogonal transform / quantization unit 108
Stores the quantization parameter in the encoded information storage memory 114.

第1の符号化ビット列生成部109は、シーケンス、ピクチャ、スライス、符号化ブロ
ック単位の情報に加えて、符号化ブロック及び予測ブロック毎に予測方法決定部106に
よって決定された予測方法に応じた符号化情報を符号化する。具体的には、符号化ブロッ
ク毎の予測モードPredModeがインター予測(PRED_INTER)の場合、マージモードかどうか
を判別するフラグ、マージモードの場合はマージインデックス、マージモードでない場合
はインター予測モード、参照インデックス、予測動きベクトルインデックス、差分動きベ
クトルに関する情報等の符号化情報を後述する規定のシンタックス規則に従って符号化し
て第1の符号化ビット列を生成し、多重化部111に供給する。なお、予測動きベクトル
リストに登録される予測動きベクトルの候補数が1の場合、予測動きベクトルインデック
スmvp_idxは0と特定できるので、符号化しない。本実施の形態においては、後述するよ
うに符号化対象の予測ブロックのサイズに応じて、予測動きベクトルの候補数が設定され
る。そこで、第1の符号化ビット列生成部109では、符号化対象の予測ブロックのサイ
ズに応じて、予測動きベクトルの候補数を設定し、設定された候補数が1より大きい場合
に予測動きベクトルインデックスを符号化する。
The first encoded bit string generation unit 109 adds information corresponding to the prediction method determined by the prediction method determination unit 106 for each encoding block and prediction block, in addition to the information in units of sequences, pictures, slices, and encoding blocks. Encoding information is encoded. Specifically, when the prediction mode PredMode for each coding block is inter prediction (PRED_INTER), a flag for determining whether or not the mode is a merge mode, a merge index when the mode is merge mode, an inter prediction mode when the mode is not merge mode, and a reference index In addition, encoding information such as information on a prediction motion vector index and a difference motion vector is encoded according to a prescribed syntax rule described later to generate a first encoded bit string, which is supplied to the multiplexing unit 111. If the number of motion vector predictor candidates registered in the motion vector predictor list is 1, the motion vector predictor index mvp_idx can be specified as 0, and is not encoded. In the present embodiment, the number of motion vector predictor candidates is set according to the size of the prediction block to be encoded, as will be described later. Therefore, the first encoded bit string generation unit 109 sets the number of motion vector predictor candidates according to the size of the prediction block to be encoded. When the set number of candidates is larger than 1, the motion vector predictor index Is encoded.

第2の符号化ビット列生成部110は、直交変換及び量子化された残差信号を規定のシ
ンタックス規則に従ってエントロピー符号化して第2の符号化ビット列を生成し、多重化
部111に供給する。多重化部111で、第1の符号化ビット列と第2の符号化ビット列
を規定のシンタックス規則に従って多重化し、ビットストリームを出力する。
The second encoded bit sequence generation unit 110 generates a second encoded bit sequence by entropy encoding the residual signal that has been orthogonally transformed and quantized according to a prescribed syntax rule, and supplies the second encoded bit sequence to the multiplexing unit 111. The multiplexing unit 111 multiplexes the first encoded bit string and the second encoded bit string in accordance with a prescribed syntax rule, and outputs a bit stream.

逆量子化・逆直交変換部112は、直交変換・量子化部108から供給された直交変換
・量子化された残差信号を逆量子化及び逆直交変換して残差信号を算出し、復号画像信号
重畳部113に供給する。復号画像信号重畳部113は、予測方法決定部106による決
定に応じた予測画像信号と逆量子化・逆直交変換部112で逆量子化及び逆直交変換され
た残差信号を重畳して復号画像を生成し、復号画像メモリ115に格納する。なお、復号
画像に対して符号化によるブロック歪等の歪を減少させるフィルタリング処理を施して、
復号画像メモリ115に格納されることもある。
The inverse quantization / inverse orthogonal transform unit 112 calculates a residual signal by performing inverse quantization and inverse orthogonal transform on the orthogonal transform / quantized residual signal supplied from the orthogonal transform / quantization unit 108 to perform decoding. This is supplied to the image signal superimposing unit 113. The decoded image signal superimposing unit 113 superimposes the predicted image signal according to the determination by the prediction method determining unit 106 and the residual signal that has been inverse quantized and inverse orthogonal transformed by the inverse quantization / inverse orthogonal transform unit 112 to decode the decoded image. Is generated and stored in the decoded image memory 115. In addition, a filtering process for reducing distortion such as block distortion due to encoding is performed on the decoded image,
It may be stored in the decoded image memory 115.

図2は図1の動画像符号化装置に対応した本発明の実施の形態に係る動画像復号装置の
構成を示すブロックである。実施の形態の動画像復号装置は、分離部201、第1符号化
ビット列復号部202、第2符号化ビット列復号部203、動きベクトル算出部204、
インター予測情報推定部205、動き補償予測部206、逆量子化・逆直交変換部207
、復号画像信号重畳部208、符号化情報格納メモリ209、および復号画像メモリ21
0を備える。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the moving picture decoding apparatus according to the embodiment of the present invention corresponding to the moving picture encoding apparatus of FIG. The moving picture decoding apparatus according to the embodiment includes a separation unit 201, a first encoded bit string decoding unit 202, a second encoded bit string decoding unit 203, a motion vector calculation unit 204,
Inter prediction information estimation unit 205, motion compensation prediction unit 206, inverse quantization / inverse orthogonal transform unit 207
, Decoded image signal superimposing unit 208, encoded information storage memory 209, and decoded image memory 21
0 is provided.

図2の動画像復号装置の復号処理は、図1の動画像符号化装置の内部に設けられている
復号処理に対応するものであるから、図2の動き補償予測部206、逆量子化・逆直交変
換部207、復号画像信号重畳部208、符号化情報格納メモリ209、および復号画像
メモリ210の各構成は、図1の動画像符号化装置の動き補償予測部105、逆量子化・
逆直交変換部112、復号画像信号重畳部113、符号化情報格納メモリ114、および
復号画像メモリ115の各構成とそれぞれ対応する機能を有する。
The decoding process of the moving picture decoding apparatus in FIG. 2 corresponds to the decoding process provided in the moving picture encoding apparatus in FIG. 1, so the motion compensation prediction unit 206 in FIG. The configurations of the inverse orthogonal transform unit 207, the decoded image signal superimposing unit 208, the encoded information storage memory 209, and the decoded image memory 210 are the motion compensated prediction unit 105 of the moving image encoding device in FIG.
Each of the configurations of the inverse orthogonal transform unit 112, the decoded image signal superimposing unit 113, the encoded information storage memory 114, and the decoded image memory 115 has a corresponding function.

分離部201に供給されるビットストリームは規定のシンタックスの規則に従って分離
し、分離された符号化ビット列が第1符号化ビット列復号部202、第2符号化ビット列
復号部203に供給される。
The bit stream supplied to the separation unit 201 is separated according to a rule of a prescribed syntax, and the separated encoded bit string is supplied to the first encoded bit string decoding unit 202 and the second encoded bit string decoding unit 203.

第1符号化ビット列復号部202は、供給された符号化ビット列を復号して、シーケン
ス、ピクチャ、スライス、符号化ブロック単位の情報、及び、予測ブロック単位の符号化
情報を得る。具体的には、符号化ブロック単位でインター予測(PRED_INTER)かイントラ
予測(PRED_INTRA)かを判別する予測モードPredMode、分割モードPartMode、インター予
測(PRED_INTER)の場合、マージモードかどうかを判別するフラグ、マージモードの場合
はマージインデックス、マージモードでない場合はインター予測モード、予測動きベクト
ルインデックス、差分動きベクトル等に関する符号化情報を後述する規定のシンタックス
規則に従って復号し、符号化情報を動きベクトル算出部204またはインター予測情報推
定部205に供給する。なお、マージモードでない場合、後述する予測動きベクトルリス
トに登録される予測動きベクトルの候補が1つの場合、予測動きベクトルインデックスは
0と特定できるので、予測動きベクトルインデックスは符号化されておらず、予測動きベ
クトルインデックスを0とする。本実施の形態においては、後述するように復号対象の予
測ブロックのサイズに応じて、予測動きベクトルの候補数が設定される。そこで、第1符
号化ビット列復号部202では、復号対象の予測ブロックのサイズに応じて、予測動きベ
クトルの候補数を設定し、設定された候補数が1より大きい場合に予測動きベクトルイン
デックスを復号する。
The first encoded bit string decoding unit 202 decodes the supplied encoded bit string to obtain sequence, picture, slice, encoded block unit information, and predicted block unit encoded information. Specifically, in the prediction mode PredMode for determining whether the prediction is inter prediction (PRED_INTER) or intra prediction (PRED_INTRA) for each coding block, split mode PartMode, and inter prediction (PRED_INTER), a flag for determining whether the mode is merge mode, When the merge mode is selected, the merge index is decoded. When the merge mode is not selected, the encoded information related to the inter prediction mode, the predicted motion vector index, the difference motion vector, and the like is decoded according to a predetermined syntax rule to be described later, and the encoded information is a motion vector calculation unit. 204 or the inter prediction information estimation unit 205. Note that, when the mode is not the merge mode, when there is one motion vector predictor candidate registered in the motion vector predictor list to be described later, the motion vector predictor index can be identified as 0, so the motion vector predictor index is not encoded. The predicted motion vector index is set to 0. In the present embodiment, the number of motion vector predictor candidates is set according to the size of the prediction block to be decoded, as will be described later. Therefore, the first encoded bit string decoding unit 202 sets the number of motion vector predictor candidates according to the size of the prediction block to be decoded, and decodes the motion vector predictor index when the set candidate number is greater than 1. To do.

第2符号化ビット列復号部203は、供給された符号化ビット列を復号して直交変換・
量子化された残差信号を算出し、直交変換・量子化された残差信号を逆量子化・逆直交変
換部207に供給する。
The second encoded bit string decoding unit 203 decodes the supplied encoded bit string to perform orthogonal transform /
The quantized residual signal is calculated, and the orthogonal transform / quantized residual signal is supplied to the inverse quantization / inverse orthogonal transform unit 207.

動きベクトル算出部204は、復号対象の予測ブロックがマージモードでない時に、符
号化情報格納メモリ209に記憶されている既に復号された画像信号の符号化情報を用い
て、複数の予測動きベクトルの候補を算出して後述する予測動きベクトルリストに登録し
、予測動きベクトルリストに登録された複数の予測動きベクトルの候補の中から、第1符
号化ビット列復号部202で復号され供給される予測動きベクトルインデックスに応じた
予測動きベクトルを選択し、第1符号化ビット列復号部202で復号された差分ベクトル
と選択された予測動きベクトルから動きベクトルを算出し、他の符号化情報とともに動き
補償予測部206に供給するとともに、符号化情報格納メモリ209に格納する。ここで
供給・格納する予測ブロックの符号化情報は、予測モードPredMode、分割モードPartMode
、L0予測、及びL1予測を利用するかどうかを示すフラグpredFlagL0, predFlagL1、L
0、L1の参照インデックスrefIdxL0, refIdxL1、L0、L1の動きベクトルmvL0, mvL1
等である。ここで、予測モードがイントラ予測(PRED_INTRA)の場合、L0予測を利用す
るかどうかを示すフラグpredFlagL0、L1予測を利用するかどうかを示すフラグpredFlag
L1は共に0である。一方、予測モードPredModeがインター予測(MODE_INTER)で、インタ
ー予測モードがL0予測(Pred_L0)の場合、L0予測を利用するかどうかを示すフラグp
redFlagL0は1, L1予測を利用するかどうかを示すフラグpredFlagL1は0である。イン
ター予測モードがL1予測(Pred_L1)の場合、L0予測を利用するかどうかを示すフラ
グpredFlagL0は0, L1予測を利用するかどうかを示すフラグpredFlagL1は1である。イ
ンター予測モードが双予測(Pred_BI)の場合、L0予測を利用するかどうかを示すフラ
グpredFlagL0、L1予測を利用するかどうかを示すフラグpredFlagL1は共に1である。動
きベクトル算出部204の詳細な構成と動作は後述する。
When the prediction block to be decoded is not in the merge mode, the motion vector calculation unit 204 uses the encoded information of the already decoded image signal stored in the encoded information storage memory 209 to generate a plurality of prediction motion vector candidates. And the motion vector is registered in a motion vector predictor list, which will be described later, and a motion vector predictor that is decoded and supplied from the plurality of motion vector predictor candidates registered in the motion vector predictor list by the first encoded bit string decoding unit 202. A prediction motion vector corresponding to the index is selected, a motion vector is calculated from the difference vector decoded by the first encoded bit string decoding unit 202 and the selected prediction motion vector, and the motion compensated prediction unit 206 together with other encoded information. And is stored in the encoded information storage memory 209. The encoding information of the prediction block to be supplied / stored here includes the prediction mode PredMode and the division mode PartMode.
, L0 prediction, and flags predFlagL0, predFlagL1, L indicating whether to use L1 prediction
0, L1 reference indices refIdxL0, refIdxL1, L0, L1 motion vectors mvL0, mvL1
Etc. Here, when the prediction mode is intra prediction (PRED_INTRA), a flag predFlagL0 indicating whether to use the L0 prediction, a flag predFlag indicating whether to use the L1 prediction
Both L1 are 0. On the other hand, when the prediction mode PredMode is inter prediction (MODE_INTER) and the inter prediction mode is L0 prediction (Pred_L0), a flag p indicating whether or not to use L0 prediction
redFlagL0 is 1, and flag predFlagL1 indicating whether to use L1 prediction is 0. When the inter prediction mode is L1 prediction (Pred_L1), the flag predFlagL0 indicating whether to use L0 prediction is 0, and the flag predFlagL1 indicating whether to use L1 prediction is 1. When the inter prediction mode is bi-prediction (Pred_BI), a flag predFlagL0 indicating whether to use L0 prediction and a flag predFlagL1 indicating whether to use L1 prediction are both 1. The detailed configuration and operation of the motion vector calculation unit 204 will be described later.

インター予測情報推定部205は、復号対象の予測ブロックがマージモードの時に、マ
ージモードのインター予測情報を推定する。符号化情報格納メモリ114に記憶されてい
る既に復号された予測ブロックの符号化情報を用いて、複数のマージの候補を算出してマ
ージ候補リストに登録し、マージ候補リストに登録された複数のマージ候補の中から第1
符号化ビット列復号部202で復号され供給されるマージインデックスに対応したマージ
候補を選択し、選択されたマージ候補の予測モードPredMode、分割モードPartMode、L0
予測、及びL1予測を利用するかどうかを示すフラグpredFlagL0, predFlagL1、L0、L
1の参照インデックスrefIdxL0, refIdxL1、L0、L1の動きベクトルmvL0, mvL1等のイ
ンター予測情報を動き補償予測部206に供給するとともに、符号化情報格納メモリ20
9に格納する。
The inter prediction information estimation unit 205 estimates the inter prediction information in the merge mode when the prediction block to be decoded is in the merge mode. Using the encoded information of the already decoded prediction block stored in the encoded information storage memory 114, a plurality of merge candidates are calculated and registered in the merge candidate list, and the plurality of merge candidates registered in the merge candidate list First among merge candidates
The merge candidate corresponding to the merge index decoded and supplied by the encoded bit string decoding unit 202 is selected, and the prediction mode PredMode, the division mode PartMode, and L0 of the selected merge candidate are selected.
PredFlagL0, predFlagL1, L0, L indicating whether to use prediction and L1 prediction
The inter prediction information such as the motion vectors mvL0 and mvL1 of the reference indices refIdxL0, refIdxL1, L0, and L1 of 1 is supplied to the motion compensation prediction unit 206 and the encoded information storage memory 20
9 is stored.

動き補償予測部206は、動きベクトル算出部204で算出された動きベクトルを用い
て参照ピクチャから動き補償予測により予測画像信号を生成し、予測画像信号を復号画像
信号重畳部208に供給する。なお、双予測(Pred_BI)の場合は、L0予測、L1予測
の2つの動き補償予測画像信号に適応的に重み係数を掛け算して重畳し、最終的な予測画
像信号を生成する。
The motion compensation prediction unit 206 generates a prediction image signal by motion compensation prediction from the reference picture using the motion vector calculated by the motion vector calculation unit 204, and supplies the prediction image signal to the decoded image signal superimposition unit 208. In the case of bi-prediction (Pred_BI), a weighted coefficient is adaptively multiplied and superimposed on the two motion-compensated predicted image signals of L0 prediction and L1 prediction to generate a final predicted image signal.

逆量子化・逆直交変換部207は、第1符号化ビット列復号部202で復号された直交
変換・量子化された残差信号に対して逆直交変換及び逆量子化を行い、逆直交変換・逆量
子化された残差信号を得る。
The inverse quantization / inverse orthogonal transform unit 207 performs inverse orthogonal transform and inverse quantization on the orthogonal transform / quantized residual signal decoded by the first encoded bit string decoding unit 202, and performs inverse orthogonal transform / An inverse quantized residual signal is obtained.

復号画像信号重畳部208は、動き補償予測部206で動き補償予測された予測画像信
号と、逆量子化・逆直交変換部207により逆直交変換・逆量子化された残差信号とを重
畳することにより、復号画像信号を復号し、復号画像メモリ210に格納する。復号画像
メモリ210に格納する際には、復号画像に対して符号化によるブロック歪等を減少させ
るフィルタリング処理を施して、復号画像メモリ210に格納されることもある。
The decoded image signal superimposing unit 208 superimposes the predicted image signal subjected to motion compensation prediction by the motion compensation prediction unit 206 and the residual signal subjected to inverse orthogonal transform / inverse quantization by the inverse quantization / inverse orthogonal transform unit 207. As a result, the decoded image signal is decoded and stored in the decoded image memory 210. When stored in the decoded image memory 210, the decoded image may be stored in the decoded image memory 210 after filtering processing for reducing block distortion or the like due to encoding is performed on the decoded image.

(シンタックスについて)
次に、本実施の形態に係る動きベクトルの予測方法を備える動画像符号化装置により符
号化され、復号装置により復号される動画像のビットストリームの符号化および復号の共
通規則であるシンタックスについて説明する。
(About syntax)
Next, a syntax that is a common rule for encoding and decoding a bit stream of a moving image that is encoded by a moving image encoding device including the motion vector prediction method according to the present embodiment and decoded by the decoding device explain.

図10は本実施の形態により生成されるビットストリームのスライス単位でスライスヘ
ッダーに記述される第1のシンタックス構造を示す。ただし、本実施の形態に関係のある
シンタックス要素のみを示している。スライスタイプがBの場合は、時間方向の予測動き
ベクトルの候補、またはマージ候補を算出する際に用いる異なる時間のピクチャcolPicが
処理対象の予測ブロックが含まれるピクチャのL0の参照リスト或いはL1の参照リスト
のどちらに登録されている参照ピクチャを使用するかを示すフラグcollocated_from_l0_f
lagが設置される。フラグcollocated_from_l0_flagの詳細については後述する。
FIG. 10 shows a first syntax structure described in the slice header in units of slices of the bitstream generated according to the present embodiment. However, only syntax elements relevant to the present embodiment are shown. When the slice type is B, a picture colPic at a different time used when calculating a motion vector prediction candidate or merge candidate in the temporal direction is a reference list of L0 or a reference of L1 of a picture including a prediction block to be processed. Flag collocated_from_l0_f indicating which reference picture registered in the list is to be used
A lag is installed. Details of the flag collocated_from_l0_flag will be described later.

なお、以上のシンタックス要素はピクチャ単位で設定されるシンタックス要素を記述す
るピクチャ・パラメータ・セットに設置してもよい。
Note that the above syntax elements may be placed in a picture parameter set describing syntax elements set in units of pictures.

図11は予測ブロック単位に記述されるシンタックスパターンを示す。予測ブロックの
予測モードPredModeの値がインター予測(MODE_INTER)の場合、マージモードかどうかを
示すmerge_flag[x0][y0]が設置される。ここで、x0、y0は輝度信号のピクチャ内での予測
ブロックの左上の画素の位置を示すインデックスであり、merge_flag[x0][y0]はピクチャ
内の(x0, y0)に位置する予測ブロックのマージモードかどうかを示すフラグである。
FIG. 11 shows a syntax pattern described in units of prediction blocks. When the value of the prediction mode PredMode of the prediction block is inter prediction (MODE_INTER), merge_flag [x0] [y0] indicating whether the mode is the merge mode is set. Here, x0 and y0 are indices indicating the position of the upper left pixel of the prediction block in the picture of the luminance signal, and merge_flag [x0] [y0] is the prediction block located at (x0, y0) in the picture It is a flag indicating whether or not merge mode.

次に、merge_flag[x0][y0]が1の場合、マージモードであることを示し、参照するマー
ジ候補のリストであるマージリストのインデックスのシンタックス要素merge_idx[x0][y0
]が設置される。ここで、x0、y0はピクチャ内での予測ブロックの左上の画素の位置を示
すインデックスであり、merge_idx[x0][y0]はピクチャ内の(x0, y0)に位置する予測ブロ
ックのマージインデックスである。
Next, when merge_flag [x0] [y0] is 1, it indicates merge mode, and the merge list index syntax element merge_idx [x0] [y0, which is a list of merge candidates to be referred to
] Is installed. Here, x0 and y0 are indices indicating the position of the upper left pixel of the prediction block in the picture, and merge_idx [x0] [y0] is the merge index of the prediction block located at (x0, y0) in the picture. is there.

一方、merge_flag[x0][y0]が0の場合、マージモードでないことを示し、スライスタイ
プがBの場合、インター予測モードを識別するシンタックス要素inter_pred_flag[x0][y0
]が設置され、このシンタックス要素でL0予測(Pred_L0)、L1予測(Pred_L1)、双
予測(Pred_BI)を識別する。L0、L1ごとに、参照ピクチャを特定するための参照イ
ンデックスのシンタックス要素ref_idx_l0[x0][y0]、ref_idx_l1[x0][y0]、動きベクトル
検出にて求められた予測ブロックの動きベクトルと予測動きベクトルとの差分である差分
動きベクトルのシンタックス要素mvd_l0[x0][y0][j]、mvd_l1[x0][y0][j]が設置される。
ここで、x0、y0はピクチャ内での予測ブロックの左上の画素の位置を示すインデックスで
あり、ref_idx_l0[x0][y0]、mvd_l0[x0][y0][j]はそれぞれピクチャ内の(x0, y0)に位置
する予測ブロックのL0の参照インデックス、及び差分動きベクトルであり、ref_idx_l1
[x0][y0]、mvd_l1[x0][y0][j]はそれぞれピクチャ内の(x0, y0)に位置する予測ブロック
のL1の参照インデックス、及び差分動きベクトルである。また、jは差分動きベクトル
の成分を表し、jが0はx成分を、jが1はy成分を表す。次に、符号化または復号対象
の予測ブロックのサイズに応じて設定される差分動きベクトルの候補数が1より大きい場
合に、参照する予測動きベクトルの候補のリストである予測動きベクトルリストのインデ
ックスのシンタックス要素mvp_idx_l0[x0][y0]、mvp_idx_l1[x0][y0]が設置される。ここ
で、x0、y0はピクチャ内での予測ブロックの左上の画素の位置を示すインデックスであり
、mvp_idx_l0[x0][y0]、mvp_idx_l1[x0][y0]はピクチャ内の (x0, y0)に位置する予測ブ
ロックのL0、L1の予測動きベクトルインデックスである。関数NumMVPCand(LX)は、予
測方向LX(Xは0或いは1)で予測ブロックの予測動きベクトルの候補の総数を算出す
る関数を表し、後述の符号化または復号対象の予測ブロックのサイズに応じて規定された
最終候補数finalNumMVPCandと同じ値が設定される。図12は規定された予測動きベクト
ルの候補数毎の予測動きベクトルインデックスのシンタックス要素mvp_idx_l0[x0][y0]、
mvp_idx_l1[x0][y0]のエントロピー符号の一例である。予測動きベクトルインデックスmv
p_idx_lx[x0][y0]は動きベクトルの予測方法により予測動きベクトルの候補数NumMVPCand
(LX)が1より大きい場合に符号化される。予測動きベクトルの候補の総数が1つであれば
、その1つが予測動きベクトルとなるので、mvp_idx_lx[x0][y0]を伝送せずとも参照する
予測動きベクトルの候補が確定する為である。予測動きベクトルの候補数NumMVPCand(LX)
が2の場合、予測動きベクトルインデックスが0の時、予測動きベクトルインデックスの
シンタックス要素mvp_idx_l0[x0][y0]、mvp_idx_l1[x0][y0]の符号は'0'となり、予測動
きベクトルインデックスが1の時、予測動きベクトルインデックスのシンタックス要素mv
p_idx_l0[x0][y0]、mvp_idx_l1[x0][y0]の符号は'1'となる。予測動きベクトルの候補数
NumMVPCand(LX)が3の場合、予測動きベクトルインデックスが0の時、予測動きベクトル
インデックスのシンタックス要素mvp_idx_l0[x0][y0]、mvp_idx_l1[x0][y0]の符号は'0'
となり、予測動きベクトルインデックスが1の時、予測動きベクトルインデックスのシン
タックス要素mvp_idx_l0[x0][y0]、mvp_idx_l1[x0][y0]の符号は'10'となり、予測動き
ベクトルインデックスが2の時、予測動きベクトルインデックスのシンタックス要素mvp_
idx_l0[x0][y0]、mvp_idx_l1[x0][y0]の符号は'11'となる。本発明の実施の形態におい
ては、符号化または復号対象の予測ブロックのサイズに応じて、予測動きベクトルの候補
数が設定され、詳細については後述する。
On the other hand, when merge_flag [x0] [y0] is 0, it indicates that it is not the merge mode. When the slice type is B, the syntax element that identifies the inter prediction mode inter_pred_flag [x0] [y0
], And L0 prediction (Pred_L0), L1 prediction (Pred_L1), and bi-prediction (Pred_BI) are identified by this syntax element. For each of L0 and L1, syntax elements ref_idx_l0 [x0] [y0] and ref_idx_l1 [x0] [y0] of the reference index for specifying the reference picture, the motion vector and prediction of the prediction block obtained by motion vector detection The differential motion vector syntax elements mvd_l0 [x0] [y0] [j] and mvd_l1 [x0] [y0] [j], which are the differences from the motion vector, are provided.
Here, x0 and y0 are indexes indicating the position of the upper left pixel of the prediction block in the picture, and ref_idx_l0 [x0] [y0] and mvd_l0 [x0] [y0] [j] are respectively (x0 , y0) is the reference index of the prediction block located at L0 and the differential motion vector, and ref_idx_l1
[x0] [y0] and mvd_l1 [x0] [y0] [j] are the L1 reference index and the differential motion vector of the prediction block located at (x0, y0) in the picture, respectively. Further, j represents a differential motion vector component, j represents 0 as an x component, and j represents 1 as a y component. Next, when the number of differential motion vector candidates set in accordance with the size of the prediction block to be encoded or decoded is larger than 1, the index of the prediction motion vector list that is a list of prediction motion vector candidates to be referred to Syntax elements mvp_idx_l0 [x0] [y0] and mvp_idx_l1 [x0] [y0] are installed. Here, x0 and y0 are indices indicating the position of the upper left pixel of the prediction block in the picture, and mvp_idx_l0 [x0] [y0] and mvp_idx_l1 [x0] [y0] are It is the prediction motion vector index of L0 and L1 of the prediction block located. The function NumMVPCand (LX) represents a function for calculating the total number of prediction motion vector candidates of the prediction block in the prediction direction LX (X is 0 or 1), and depends on the size of the prediction block to be encoded or decoded, which will be described later. The same value as the defined final candidate number finalNumMVPCand is set. FIG. 12 shows a syntax element mvp_idx_l0 [x0] [y0] of a predicted motion vector index for each specified number of predicted motion vector candidates.
It is an example of an entropy code of mvp_idx_l1 [x0] [y0]. Predicted motion vector index mv
p_idx_lx [x0] [y0] is the number of motion vector predictor candidates according to the motion vector prediction method.
Encoded when (LX) is greater than one. This is because if the total number of motion vector predictor candidates is 1, one of the motion vector predictors is a motion vector predictor, so that the motion vector predictor candidate to be referred to is determined without transmitting mvp_idx_lx [x0] [y0]. Number of motion vector candidates NumMVPCand (LX)
Is 2, when the motion vector predictor index is 0, the syntax elements mvp_idx_l0 [x0] [y0] and mvp_idx_l1 [x0] [y0] of the motion vector predictor index are “0” and the motion vector predictor index is When 1, the predicted motion vector index syntax element mv
The codes of p_idx_l0 [x0] [y0] and mvp_idx_l1 [x0] [y0] are “1”. Number of prediction motion vector candidates
When NumMVPCand (LX) is 3, when the motion vector predictor index is 0, the sign of the motion vector index syntax elements mvp_idx_l0 [x0] [y0] and mvp_idx_l1 [x0] [y0] is '0'
When the motion vector predictor index is 1, when the motion vector index syntax elements mvp_idx_l0 [x0] [y0] and mvp_idx_l1 [x0] [y0] are '10' and the motion vector predictor index is 2, , Predictive motion vector index syntax element mvp_
The codes of idx_l0 [x0] [y0] and mvp_idx_l1 [x0] [y0] are “11”. In the embodiment of the present invention, the number of motion vector predictor candidates is set according to the size of the prediction block to be encoded or decoded, and details will be described later.

実施の形態に係る動きベクトルの予測方法は、図1の動画像符号化装置の差分動きベク
トル算出部103及び図2の動画像復号装置の動きベクトル算出部204において実施さ
れる。
The motion vector prediction method according to the embodiment is implemented in the difference motion vector calculation unit 103 of the video encoding device in FIG. 1 and the motion vector calculation unit 204 of the video decoding device in FIG.

実施の形態による動きベクトルの予測方法を図面を用いて説明する。動きベクトルの予
測方法は、符号化ブロックを構成する予測ブロック単位に、符号化及び復号の処理の何れ
でも実施される。予測ブロックの予測モードがインター予測(MODE_INTER)で、マージモ
ードでない場合に、符号化の場合、符号化対象の動きベクトルから符号化する差分動きベ
クトルを算出する時に用いる符号化済みの動きベクトルを利用して予測動きベクトルを導
出する際、復号の場合、復号対象の動きベクトルを算出する時に用いる復号済みの動きベ
クトルを利用して予測動きベクトルを導出する際に実施される。
A motion vector prediction method according to an embodiment will be described with reference to the drawings. The motion vector prediction method is performed in any of the encoding and decoding processes for each prediction block constituting the encoding block. When the prediction mode of the prediction block is inter prediction (MODE_INTER) and not the merge mode, in the case of encoding, the encoded motion vector used when calculating the differential motion vector to be encoded from the motion vector to be encoded is used. In the case of deriving the predicted motion vector, the decoding is performed when the predicted motion vector is derived using the decoded motion vector used when calculating the motion vector to be decoded.

(符号化における動きベクトルの予測)
上述のシンタックスに基づき、動画像のビットストリームを符号化する動画像符号化装
置において、実施の形態に係る動きベクトルの予測方法の動作を説明する。動きベクトル
の予測方法は、スライス単位で動き補償予測を行う場合、即ちスライスタイプがPスライ
ス(片方向予測スライス)或いはBスライス(両方向予測スライス)の場合で、更に、ス
ライスの中の予測ブロックの予測モードがインター予測(MODE_INTER)で、マージモード
でない差分動きベクトルを符号化または復号する予測ブロックに適用される。
(Prediction of motion vector in encoding)
The operation of the motion vector prediction method according to the embodiment in the video encoding device that encodes a video bitstream based on the above-described syntax will be described. The motion vector prediction method is a method in which motion compensated prediction is performed in units of slices, that is, when the slice type is a P slice (unidirectional prediction slice) or a B slice (bidirectional prediction slice). The prediction mode is an inter prediction (MODE_INTER) and is applied to a prediction block that encodes or decodes a differential motion vector that is not a merge mode.

図13は、図1の動画像符号化装置の差分動きベクトル算出部103の詳細な構成を示
す図である。図13の太枠線で囲まれる部分は差分動きベクトル算出部103を示してい
る。
FIG. 13 is a diagram showing a detailed configuration of the differential motion vector calculation unit 103 of the moving picture encoding device of FIG. A portion surrounded by a thick frame line in FIG. 13 indicates the differential motion vector calculation unit 103.

更に、その内部の太点線で囲まれる部分は後述する動きベクトルの予測方法の動作部を
示しており、実施の形態の動画像符号化装置と対応する動画像復号装置にも同様に設置さ
れ、符号化と復号で矛盾しない同一の導出結果を得られるようにしている。以下、この図
を用いて、符号化における動きベクトルの予測方法を説明する。
Further, the part surrounded by a thick dotted line inside thereof shows an operation unit of a motion vector prediction method described later, and is similarly installed in a video decoding device corresponding to the video encoding device of the embodiment, The same derivation result consistent with encoding and decoding is obtained. Hereinafter, a motion vector prediction method in encoding will be described with reference to FIG.

本実施の形態においては、符号化または復号対象の予測ブロックのサイズに応じて、予
測動きベクトルの最終候補数finalNumMVPCandを設定する。差分動きベクトル算出部10
3では、符号化対象の輝度信号の予測ブロックのサイズが規定したサイズsizePUNumMVPCa
nd以下の場合、finalNumMVPCandを後者よりも小さい数に設定し、そうでない場合、final
NumMVPCandを前者よりも大きい数に設定する。本実施の形態においては、規定するサイズ
sizePUNumMVPCandを8x8とし、符号化または復号対象の輝度信号の予測ブロックのサイズ
が規定したサイズsizePUNumMVPCand以下の場合は、finalNumMVPCandを1に設定し、それ
以外の場合は、finalNumMVPCandを2に設定する。
In the present embodiment, the final number of predicted motion vectors finalNumMVPCand is set according to the size of the prediction block to be encoded or decoded. Difference motion vector calculation unit 10
3 is the size sizePUNumMVPCa defined by the size of the prediction block of the luminance signal to be encoded.
If less than nd, set finalNumMVPCand to a number less than the latter, otherwise final
Set NumMVPCand to a number greater than the former. In this embodiment, the specified size
If sizePUNumMVPCand is set to 8x8 and the size of the prediction block of the luminance signal to be encoded or decoded is equal to or smaller than the specified sizePUNumMVPCand, finalNumMVPCand is set to 1; otherwise, finalNumMVPCand is set to 2.

予測ブロックのサイズが小さい場合、単位面積当たりの予測ブロックの数が多くなるの
で、後述する冗長な予測動きベクトルの候補を削除する処理、及び前述の予測動きベクト
ルインデックスを符号化する処理の回数が多くなってしまう。
When the size of the prediction block is small, the number of prediction blocks per unit area increases. Therefore, the number of processes for deleting the redundant motion vector predictor candidates described later and the process for encoding the motion vector predictor index described above are reduced. It will increase.

そこで、本実施の形態においては、符号化および復号対象の予測ブロックが規定したサ
イズ以下の場合、最終候補数finalNumMVPCandを1とし、冗長な予測動きベクトルの候補
を削除する処理及び予測動きベクトルインデックスを符号化および復号する処理をスキッ
プすることで、処理量を削減する。さらに、最終候補数finalNumMVPCandを1では、予測
動きベクトルインデックスを符号化する必要がないので、エントロピー符号化の処理量を
削減することができる。
Therefore, in the present embodiment, when the prediction block to be encoded and decoded is equal to or smaller than the specified size, the final candidate number finalNumMVPCand is set to 1, and the process of deleting redundant prediction motion vector candidates and the prediction motion vector index are By skipping the encoding and decoding processes, the amount of processing is reduced. Further, when the final candidate number finalNumMVPCand is 1, it is not necessary to encode the motion vector predictor index, so that it is possible to reduce the amount of entropy encoding processing.

差分動きベクトル算出部103は、予測動きベクトル候補生成部121、予測動きベク
トル候補登録部122、予測動きベクトル冗長候補削除部123、予測動きベクトル候補
数制限部124、予測動きベクトル候補符号量算出部125、予測動きベクトル選択部1
26、および動きベクトル減算部127を含む。
The difference motion vector calculation unit 103 includes a prediction motion vector candidate generation unit 121, a prediction motion vector candidate registration unit 122, a prediction motion vector redundant candidate deletion unit 123, a prediction motion vector candidate number limit unit 124, and a prediction motion vector candidate code amount calculation unit. 125, predicted motion vector selection unit 1
26, and a motion vector subtraction unit 127.

この差分動きベクトル算出部103での差分動きベクトル算出処理は、符号化対象ブロ
ックで選択されたインター予測方法で用いる動きベクトルの差分動きベクトルをL0、L
1毎にそれぞれ算出する。具体的には符号化対象ブロックの予測モードPredModeがインタ
ー予測(MODE_INTER)で、符号化対象ブロックのインター予測モードがL0予測(Pred_L
0)の場合、L0の予測動きベクトルリストmvpListL0を算出して、予測動きベクトルmvpL
0を選択し、L0の動きベクトルの差分動きベクトルmvdL0を算出する。符号化対象ブロッ
クのインター予測モード(Pred_L1)がL1予測の場合、L1の予測動きベクトルリストm
vpListL1を算出して、予測動きベクトルmvpL1を選択し、L1の動きベクトルの差分動き
ベクトルmvdL1を算出する。符号化対象ブロックのインター予測モードが双予測(Pred_BI
)の場合、L0予測とL1予測が共に行われ、L0の予測動きベクトルリストmvpListL0
を算出して、L0の予測動きベクトルmvpL0を選択し、L0の動きベクトルmvL0の差分動
きベクトルmvdL0を算出するとともに、L1の予測動きベクトルリストmvpListL1を算出し
て、L1の予測動きベクトルmvpL1を算出し、L1の動きベクトルmvL1の差分動きベクト
ルmvdL1をそれぞれ算出する。
The difference motion vector calculation process in the difference motion vector calculation unit 103 is performed by using the difference motion vector of the motion vector used in the inter prediction method selected in the encoding target block as L0, L
Each one is calculated. Specifically, the prediction mode PredMode of the encoding target block is inter prediction (MODE_INTER), and the inter prediction mode of the encoding target block is L0 prediction (Pred_L
0), a predicted motion vector list mvpListL0 of L0 is calculated, and the predicted motion vector mvpL
0 is selected, and a differential motion vector mvdL0 of the motion vector of L0 is calculated. When the inter prediction mode (Pred_L1) of the encoding target block is L1 prediction, the motion vector list m of L1
vpListL1 is calculated, a predicted motion vector mvpL1 is selected, and a differential motion vector mvdL1 of the L1 motion vector is calculated. The inter prediction mode of the current block is bi-prediction (Pred_BI
), Both L0 prediction and L1 prediction are performed, and the L0 prediction motion vector list mvpListL0
, L0 predicted motion vector mvpL0 is selected, L0 motion vector mvL0 differential motion vector mvdL0 is calculated, L1 predicted motion vector list mvpListL1 is calculated, and L1 predicted motion vector mvpL1 is calculated Then, the differential motion vector mvdL1 of the L1 motion vector mvL1 is calculated.

L0、L1それぞれについて、差分動きベクトル算出処理を行うが、L0、L1ともに
共通の処理となる。したがって、以下の説明においてはL0、L1を共通のLXとして表
す。L0の差分動きベクトルを算出する処理ではXが0であり、L1の差分動きベクトル
を算出する処理ではXが1である。また、LXの差分動きベクトルを算出する処理中に、
LXではなく、もう一方のリストの情報を参照する場合、もう一方のリストをLYとして
表す。
Difference motion vector calculation processing is performed for each of L0 and L1, but both L0 and L1 are common processing. Therefore, in the following description, L0 and L1 are represented as a common LX. In the process of calculating the differential motion vector of L0, X is 0, and in the process of calculating the differential motion vector of L1, X is 1. In addition, during the process of calculating the LX differential motion vector,
When referring to the information of the other list instead of LX, the other list is represented as LY.

予測動きベクトル候補生成部121は、L0、L1毎に、上側に隣接する予測ブロック
グループ(符号化対象の予測ブロックと同一ピクチャ内でその予測ブロックの左側に隣接
する予測ブロックグループ:図5のA0,A1)、左側に隣接する予測ブロックグループ
(符号化対象の予測ブロックと同一ピクチャ内でその予測ブロックの上側に隣接する予測
ブロックグループ:図5のB0,B1,B2)、異なる時間の予測ブロックグループ(符
号化対象の予測ブロックと時間的に異なるピクチャ内でその予測ブロックと同一位置ある
いはその近傍の位置に存在する既に符号化済みの予測ブロックグループ:図9のT0,T
1)の3つの予測ブロックグループから、予測ブロックグループごとに1つの動きベクト
ルmvLXA、mvLXB、mvLXColをそれぞれ導出して予測動きベクトル候補とし、予測動きベク
トル候補登録部122に供給する。以下、mvLXA及びmvLXBを空間的な予測動きベクトル、
mvLXColを時間的な予測動きベクトルと呼ぶ。この予測動きベクトル候補の算出に際して
は、符号化情報格納メモリ114に格納されている符号化済みの予測ブロックの予測モー
ド、参照リスト毎の参照インデックス、参照ピクチャのPOC、動きベクトル等の符号化
情報を用いる。
For each of L0 and L1, the motion vector predictor candidate generation unit 121 has a prediction block group adjacent to the upper side (a prediction block group adjacent to the left side of the prediction block in the same picture as the prediction block to be encoded: A0 in FIG. 5). , A1), prediction block group adjacent to the left side (prediction block group adjacent to the upper side of the prediction block in the same picture as the prediction block to be encoded: B0, B1, B2 in FIG. 5), prediction blocks at different times Group (predicted block group that has already been encoded and exists at the same position as or near the predicted block in a temporally different picture from the predicted block to be encoded: T0 and T in FIG.
One motion vector mvLXA, mvLXB, mvLXCol is derived for each prediction block group from the three prediction block groups of 1), and is supplied to the prediction motion vector candidate registration unit 122 as a prediction motion vector candidate. Hereinafter, mvLXA and mvLXB are spatially predicted motion vectors,
mvLXCol is called a temporal motion vector predictor. When calculating the prediction motion vector candidates, encoding information such as the prediction mode of the encoded prediction block stored in the encoding information storage memory 114, the reference index for each reference list, the POC of the reference picture, the motion vector, etc. Is used.

これらの予測動きベクトルの候補mvLXA、mvLXB、mvLXColは符号化または復号対象ピク
チャ(符号化処理においては符号化対象ピクチャ、復号処理においては復号対象ピクチャ
のことである。以下、断りのない限り、この意味で用いる。)のPOCと参照ピクチャの
POCとの関係に応じてスケーリングすることにより導出されることもある。
These predicted motion vector candidates mvLXA, mvLXB, and mvLXCol are pictures to be encoded or decoded (pictures to be encoded in the encoding process, pictures to be decoded in the decoding process. Hereinafter, unless otherwise noted, It may be derived by scaling according to the relationship between the POC of the reference picture and the POC of the reference picture.

予測動きベクトル候補生成部121は、各予測ブロックグループ毎に、所定の順序で、
それぞれの予測ブロックグループ内の予測ブロックに対して、後述の条件判定を行い、最
初に条件に合致した予測ブロックの動きベクトルを選択し、予測動きベクトルの候補mvLX
A、mvLXB、mvLXColとする。
The motion vector predictor candidate generation unit 121 is in a predetermined order for each prediction block group.
For each prediction block in each prediction block group, the condition determination described later is performed, and the motion vector of the prediction block that first matches the condition is selected, and the predicted motion vector candidate mvLX
A, mvLXB, mvLXCol.

左側に隣接する予測ブロックグループから予測動きベクトルを算出する際には、左側に
隣接する予測ブロックグループの下から上の順序(図5のA0からA0,A1の順序)で
、上側に隣接する予測ブロックグループから予測動きベクトルを算出する際には、上側に
隣接する予測ブロックグループの右から左の順序(図5のB0からB0,B1,B2の順
序)で、異なる時間の予測ブロックグループから予測動きベクトルを算出する際には、図
9のT0からT0,T1の順序で、各予測ブロックに対して、後述の条件判定を行い、最
初に条件に合致した予測ブロックの動きベクトルを選択し、予測動きベクトルの候補をそ
れぞれmvLXA、mvLXB、mvLXColとする。
When calculating a prediction motion vector from a prediction block group adjacent to the left side, predictions adjacent to the upper side in the order from the bottom to the top of the prediction block group adjacent to the left side (order of A0 to A0 and A1 in FIG. 5). When calculating a prediction motion vector from a block group, prediction is performed from prediction block groups at different times in the order from right to left of the prediction block group adjacent to the upper side (order B0 to B0, B1, and B2 in FIG. 5). When calculating the motion vector, condition determination to be described later is performed for each prediction block in the order of T0 to T0 and T1 in FIG. 9, and the motion vector of the prediction block that first matches the condition is selected. Predicted motion vector candidates are mvLXA, mvLXB, and mvLXCol, respectively.

即ち、左側の隣接予測ブロックグループでは、一番下の予測ブロックが最も優先順位が
高く、下から上に向かって優先順位が付けられており、上側の隣接予測ブロックグループ
では、一番右の予測ブロックが最も優先順位が高く、右から左に向かって優先順位が付け
られている。異なる時間の予測ブロックグループでは、T0の予測ブロックが最も優先順
位が高く、T0,T1の順に優先順位が付けられている。
That is, in the left adjacent prediction block group, the lowest prediction block has the highest priority, and the priority is given from the bottom to the top. In the upper adjacent prediction block group, the rightmost prediction block Blocks have the highest priority and are prioritized from right to left. In the prediction block group at different times, the prediction block of T0 has the highest priority, and the priority is given in the order of T0 and T1.

(空間予測ブロックの条件判定のループの説明)
左側の隣接予測ブロックグループ、及び上側の隣接予測ブロックグループの各隣接予測
ブロックに対しては、後述するスキャン方法1、2、3、4では、下記の条件判定1、2
、3、4の優先順序でそれぞれの条件判定が適用される。ただし、後述するスキャン方法
5のみ例外として、条件判定1、3、2、4の優先順序でそれぞれの条件判定が適用され
る。
条件判定1:符号化または復号対象の予測ブロックの差分動きベクトル算出対象のLX
の動きベクトルと同じ参照リストLXで、同じ参照インデックス、すなわち同じ参照ピク
チャを用いた予測が隣接予測ブロックでも行われている。
条件判定2:符号化または復号対象の予測ブロックの差分動きベクトル算出対象のLX
の動きベクトルとは異なる参照リストLYであるが、同じ参照ピクチャを用いた予測が隣
接予測ブロックで行われている。
条件判定3:符号化または復号対象の予測ブロックの差分動きベクトル算出対象のLX
の動きベクトルと同じ参照リストLXで、異なる参照ピクチャを用いた予測が隣接予測ブ
ロックで行われている。
条件判定4:符号化または復号対象の予測ブロックの差分動きベクトル算出対象のLX
の動きベクトルとは異なる参照リストLYで、異なる参照ピクチャを用いた予測が隣接予
測ブロックで行われている。
(Explanation of loop for condition judgment of spatial prediction block)
For each adjacent prediction block of the left adjacent prediction block group and the upper adjacent prediction block group, in the scanning methods 1, 2, 3, and 4 described later, the following condition determinations 1 and 2
Each condition determination is applied in the priority order of 3, 4 and 4. However, with the exception of only scan method 5 described later, the respective condition determinations are applied in the priority order of condition determinations 1, 3, 2, and 4.
Condition determination 1: LX of difference motion vector calculation target of prediction block to be encoded or decoded
Prediction using the same reference index, that is, the same reference picture in the same reference list LX as that of the motion vector is also performed in the adjacent prediction block.
Condition determination 2: LX as a difference motion vector calculation target of a prediction block to be encoded or decoded
Although the reference list LY is different from the motion vector of, prediction using the same reference picture is performed in the adjacent prediction block.
Condition determination 3: LX as a difference motion vector calculation target of a prediction block to be encoded or decoded
In the same reference list LX as the motion vector of, prediction using different reference pictures is performed in the adjacent prediction block.
Condition determination 4: LX as a difference motion vector calculation target of a prediction block to be encoded or decoded
In the reference list LY different from the motion vector of, prediction using different reference pictures is performed in the adjacent prediction block.

これらの条件のいずれかに一致した場合、当該予測ブロックには条件に合致する動きベ
クトルは存在すると判断し、後に続く条件判定は行わない。なお、条件判定1または条件
判定2の条件に合致した場合、該当する隣接予測ブロックの動きベクトルは同じ参照ピク
チャに対応するものであるので、そのまま予測動きベクトルの候補とするが、条件判定3
または条件判定4の条件に合致した場合、該当する隣接予測ブロックの動きベクトルは異
なる参照ピクチャに対応するものであるので、その動きベクトルを基にスケーリングによ
り算出して予測動きベクトルの候補とする。
If any of these conditions is met, it is determined that there is a motion vector that matches the condition in the prediction block, and the subsequent condition determination is not performed. Note that when the condition of Condition Determination 1 or Condition Determination 2 is met, the motion vector of the corresponding adjacent prediction block corresponds to the same reference picture, so that it is directly used as a prediction motion vector candidate.
Alternatively, if the condition of condition determination 4 is met, the motion vector of the corresponding adjacent prediction block corresponds to a different reference picture, so that it is calculated by scaling based on the motion vector to be a candidate for the motion vector predictor.

空間予測ブロックのスキャンのループの仕方として、上記の4つの条件判定の進め方に
よって、下記の5通りの方法を設定することができる。それぞれの方法によって予測ベク
トルの相応しさと最大処理量が異なり、それらを考慮してこれらの方法から選択し設定す
る。スキャン方法1については、図19〜図23のフローチャートを用いて詳しく後述す
るが、他のスキャン方法2〜5についても、当業者であればスキャン方法2〜5を実施す
る手順についてはスキャン方法1を実施する手順に準じて適宜設計できる事項であるから
、詳しい説明を省略する。なお、ここでは動画像符号化装置における空間予測ブロックの
スキャンのループ処理を説明するが、同様の処理は動画像復号装置においても可能である
The following five methods can be set as a method of loop scanning of the spatial prediction block, depending on the above-described four conditions. The appropriateness of the prediction vector and the maximum processing amount differ depending on each method, and these are selected and set in consideration of them. The scanning method 1 will be described later in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 19 to 23, but for other scanning methods 2 to 5, a person skilled in the art will know the procedure for performing the scanning methods 2 to 5 by using the scanning method 1. Since this is an item that can be appropriately designed in accordance with the procedure for carrying out the above, detailed description is omitted. In addition, although the loop process of the scan of the spatial prediction block in a moving image encoder is demonstrated here, the same process is also possible in a moving image decoder.

スキャン方法1:
同じ参照ピクチャを用いたスケーリング演算が不要な予測動きベクトルの判定を優先し
、4つの条件判定のうち予測ブロック毎に2つの条件判定を行い、条件を満たさなければ
、隣の予測ブロックの条件判定に移る。最初の周回では条件判定1と条件判定2の条件判
定を行い、次の予測ブロックの周回では条件判定3と条件判定4の条件判定を行う。
Scanning method 1:
Priority is given to the determination of a prediction motion vector that does not require scaling operation using the same reference picture, and two condition determinations are performed for each prediction block among the four condition determinations. Move on. Condition determination 1 and condition determination 2 are performed in the first round, and condition determination 3 and condition determination 4 are performed in the next round of prediction blocks.

具体的には以下の優先順序で条件判定を行う。(ただし、NはAまたはB)
1.予測ブロックN0の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
2.予測ブロックN0の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
3.予測ブロックN1の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
4.予測ブロックN1の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
5.予測ブロックN2の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)、上側
に隣接する予測ブロックグループのみ
6.予測ブロックN2の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)、上
側に隣接する予測ブロックグループのみ
7.予測ブロックN0の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
8.予測ブロックN0の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
9.予測ブロックN1の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
10.予測ブロックN1の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
11.予測ブロックN2の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)、
上側に隣接する予測ブロックグループのみ
12.予測ブロックN2の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
Specifically, the condition determination is performed in the following priority order. (However, N is A or B)
1. Condition determination 1 of the prediction block N0 (same reference list LX, same reference picture)
2. Prediction block N0 condition determination 2 (different reference list LY, same reference picture)
3. Condition determination 1 of the prediction block N1 (same reference list LX, same reference picture)
4). Condition determination 2 of the prediction block N1 (different reference list LY, same reference picture)
5. 5. Condition determination 1 of the prediction block N2 (the same reference list LX, the same reference picture), only the prediction block group adjacent on the upper side 6. Condition determination 2 of the prediction block N2 (different reference list LY, the same reference picture), only the prediction block group adjacent on the upper side Condition determination 3 of the prediction block N0 (same reference list LX, different reference pictures)
8). Prediction block N0 condition decision 4 (different reference list LY, different reference picture)
9. Condition determination 3 of the prediction block N1 (same reference list LX, different reference pictures)
10. Prediction block N1 condition determination 4 (different reference list LY, different reference picture)
11. Condition determination 3 of the prediction block N2 (same reference list LX, different reference pictures),
Only the prediction block group adjacent on the upper side 12. Prediction block N2 condition determination 4 (different reference list LY, different reference picture)
, Only the upper adjacent prediction block group

スキャン方法1によれば、同じ参照ピクチャを用いたスケーリング演算が不要な予測動
きベクトルが選ばれやすいので、差分動きベクトルの符号量が小さくなる可能性が高くな
る効果がある。また、条件判定の周回数が最大2回となるので、ハードウェアへの実装を
考慮した際に予測ブロックの符号化情報へのメモリアクセス回数が後述するスキャン方法
2に比べて少なくなり、複雑性が低減される。
According to the scanning method 1, since a prediction motion vector that does not require a scaling operation using the same reference picture is easily selected, there is an effect that the possibility that the code amount of the difference motion vector is reduced is increased. In addition, since the number of rounds of condition determination is a maximum of 2, the number of memory accesses to the encoded information of the prediction block is less than that in the scanning method 2 described later when considering implementation in hardware, and complexity is increased. Is reduced.

スキャン方法2:
4つの条件判定のうち予測ブロック毎に1つの条件判定を行い、条件を満たさなければ
、隣の予測ブロックの条件判定に移る。予測ブロック毎に条件判定を4周したら終了する
Scanning method 2:
Of the four condition determinations, one condition determination is performed for each prediction block. If the condition is not satisfied, the process proceeds to the condition determination for the adjacent prediction block. If the condition determination is performed four times for each prediction block, the process is terminated.

具体的には以下の優先順序で条件判定を行う。(ただし、NはAまたはB)
1.予測ブロックN0の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
2.予測ブロックN1の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
3.予測ブロックN2の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)、上側
に隣接する予測ブロックグループのみ
4.予測ブロックN0の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
5.予測ブロックN1の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
6.予測ブロックN2の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)、上
側に隣接する予測ブロックグループのみ
7.予測ブロックN0の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
8.予測ブロックN1の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
9.予測ブロックN2の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)、上
側に隣接する予測ブロックグループのみ
10.予測ブロックN0の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
11.予測ブロックN1の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
12.予測ブロックN2の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
Specifically, the condition determination is performed in the following priority order. (However, N is A or B)
1. Condition determination 1 of the prediction block N0 (same reference list LX, same reference picture)
2. Condition determination 1 of the prediction block N1 (same reference list LX, same reference picture)
3. 3. Condition determination 1 of the prediction block N2 (same reference list LX, same reference picture), only the prediction block group adjacent on the upper side Prediction block N0 condition determination 2 (different reference list LY, same reference picture)
5. Condition determination 2 of the prediction block N1 (different reference list LY, same reference picture)
6). 6. Condition determination 2 of the prediction block N2 (different reference list LY, the same reference picture), only the prediction block group adjacent on the upper side Condition determination 3 of the prediction block N0 (same reference list LX, different reference pictures)
8). Condition determination 3 of the prediction block N1 (same reference list LX, different reference pictures)
9. 9. Condition determination 3 of the prediction block N2 (same reference list LX, different reference pictures), only the prediction block group adjacent on the upper side Prediction block N0 condition decision 4 (different reference list LY, different reference picture)
11. Prediction block N1 condition determination 4 (different reference list LY, different reference picture)
12 Prediction block N2 condition determination 4 (different reference list LY, different reference picture)
, Only the upper adjacent prediction block group

スキャン方法2によれば、同じ参照ピクチャを用いたスケーリング演算が不要な予測動
きベクトルが選ばれやすいので、差分動きベクトルの符号量が小さくなる可能性が高くな
る効果がある。また、条件判定の周回数が最大4回となり、ハードウェアへの実装を考慮
した際に予測ブロックの符号化情報へのメモリアクセス回数がスキャン方法1に比べて多
くなるが、同じ参照リストの予測動きベクトルが選ばれやすくなる。
According to the scan method 2, since a predicted motion vector that does not require a scaling operation using the same reference picture is easily selected, there is an effect of increasing the possibility that the code amount of the difference motion vector is reduced. In addition, the number of rounds for condition determination is four times, and the number of memory accesses to the encoded information of the prediction block is larger than that in the scanning method 1 when considering implementation in hardware, but the prediction of the same reference list is performed. A motion vector is easily selected.

スキャン方法3:
最初の周回では予測ブロック毎に条件判定1の条件判定を行い条件を満たさなければ、
隣の予測ブロックの条件判定に移る。次の周回では予測ブロック毎に条件判定2、条件判
定3条件判定4順序で条件判定を行ってから隣に移る。
Scan method 3:
In the first round, if the condition determination of condition determination 1 is performed for each prediction block and the condition is not satisfied,
It moves to the condition judgment of the adjacent prediction block. In the next lap, condition determination is performed in order of condition determination 2, condition determination 3 and condition determination 4 for each prediction block, and then the process proceeds to the next.

具体的には以下の優先順序で条件判定を行う。(ただし、NはAまたはB)
1.予測ブロックN0の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
2.予測ブロックN1の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
3.予測ブロックN2の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)、上側
に隣接する予測ブロックグループのみ
4.予測ブロックN0の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
5.予測ブロックN0の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
6.予測ブロックN0の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
7.予測ブロックN1の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
8.予測ブロックN1の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
9.予測ブロックN1の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
10.予測ブロックN2の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)、
上側に隣接する予測ブロックグループのみ
11.予測ブロックN2の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)、
上側に隣接する予測ブロックグループのみ
12.予測ブロックN2の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
Specifically, the condition determination is performed in the following priority order. (However, N is A or B)
1. Condition determination 1 of the prediction block N0 (same reference list LX, same reference picture)
2. Condition determination 1 of the prediction block N1 (same reference list LX, same reference picture)
3. 3. Condition determination 1 of the prediction block N2 (same reference list LX, same reference picture), only the prediction block group adjacent on the upper side Prediction block N0 condition determination 2 (different reference list LY, same reference picture)
5. Condition determination 3 of the prediction block N0 (same reference list LX, different reference pictures)
6). Prediction block N0 condition decision 4 (different reference list LY, different reference picture)
7). Condition determination 2 of the prediction block N1 (different reference list LY, same reference picture)
8). Condition determination 3 of the prediction block N1 (same reference list LX, different reference pictures)
9. Prediction block N1 condition determination 4 (different reference list LY, different reference picture)
10. Condition determination 2 of the prediction block N2 (different reference list LY, the same reference picture),
10. Only the prediction block group adjacent on the upper side Condition determination 3 of the prediction block N2 (same reference list LX, different reference pictures),
Only the prediction block group adjacent on the upper side 12. Prediction block N2 condition determination 4 (different reference list LY, different reference picture)
, Only the upper adjacent prediction block group

スキャン方法3によれば、同じ参照リストで同じ参照ピクチャを用いたスケーリング演
算が不要な予測動きベクトルが選ばれやすいので、差分動きベクトルの符号量が小さくな
る可能性が高くなる効果がある。また、条件判定の周回数が最大2回となるので、ハード
ウェアへの実装を考慮した際に予測ブロックの符号化情報へのメモリアクセス回数がスキ
ャン方法2に比べて少なくなり、複雑性が低減される。
According to the scan method 3, a prediction motion vector that does not require a scaling operation using the same reference picture in the same reference list is easily selected, so that there is an effect that the possibility that the code amount of the difference motion vector is reduced is increased. In addition, since the maximum number of rounds for condition determination is two, the number of memory accesses to the encoded information of the prediction block is smaller than that in the scanning method 2 when considering implementation in hardware, and complexity is reduced. Is done.

スキャン方法4:
同じ予測ブロックの条件判定を優先し、1つの予測ブロック内で4つの条件判定を行い
、すべての条件に合致しない場合、当該予測ブロックには条件に合致する動きベクトルは
存在しないものと判断し、次の予測ブロックの条件判定を行う。
Scanning method 4:
Priority is given to condition determination of the same prediction block, and four condition determinations are performed within one prediction block. If all the conditions are not met, it is determined that there is no motion vector matching the condition in the prediction block. The condition of the next prediction block is determined.

具体的には以下の優先順序で条件判定を行う。(ただし、NはAまたはB)
1.予測ブロックN0の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
2.予測ブロックN0の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
3.予測ブロックN0の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
4.予測ブロックN0の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
5.予測ブロックN1の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
6.予測ブロックN1の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
7.予測ブロックN1の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
8.予測ブロックN1の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
9.予測ブロックN2の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)、上側
に隣接する予測ブロックグループのみ
10.予測ブロックN2の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)、
上側に隣接する予測ブロックグループのみ
11.予測ブロックN2の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)、
上側に隣接する予測ブロックグループのみ
12.予測ブロックN2の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
Specifically, the condition determination is performed in the following priority order. (However, N is A or B)
1. Condition determination 1 of the prediction block N0 (same reference list LX, same reference picture)
2. Prediction block N0 condition determination 2 (different reference list LY, same reference picture)
3. Condition determination 3 of the prediction block N0 (same reference list LX, different reference pictures)
4). Prediction block N0 condition decision 4 (different reference list LY, different reference picture)
5. Condition determination 1 of the prediction block N1 (same reference list LX, same reference picture)
6). Condition determination 2 of the prediction block N1 (different reference list LY, same reference picture)
7). Condition determination 3 of the prediction block N1 (same reference list LX, different reference pictures)
8). Prediction block N1 condition determination 4 (different reference list LY, different reference picture)
9. 9. Condition determination 1 of the prediction block N2 (same reference list LX, same reference picture), only the prediction block group adjacent on the upper side Condition determination 2 of the prediction block N2 (different reference list LY, the same reference picture),
10. Only the prediction block group adjacent on the upper side Condition determination 3 of the prediction block N2 (same reference list LX, different reference pictures),
Only the prediction block group adjacent on the upper side 12. Prediction block N2 condition determination 4 (different reference list LY, different reference picture)
, Only the upper adjacent prediction block group

スキャン方法4によれば、条件判定の周回数が最大でも1回となるので、ハードウェア
への実装を考慮した際に予測ブロックの符号化情報へのメモリアクセス回数がスキャン方
法1、スキャン方法2、スキャン方法3に比べて少なくなり、複雑性が低減される。
According to the scan method 4, since the number of rounds of condition determination is at most one, the number of memory accesses to the encoded information of the prediction block when the implementation in hardware is taken into consideration is the scan method 1 and the scan method 2. Compared with the scanning method 3, the complexity is reduced.

スキャン方法5:
スキャン方法4と同様に、同じ予測ブロックの条件判定を優先し、1つの予測ブロック
内で4つの条件判定を行い、すべての条件に合致しない場合、当該予測ブロックには条件
に合致する動きベクトルは存在しないものと判断し、次の予測ブロックの条件判定を行う
。ただし、予測ブロック内の条件判定においては、スキャン方法4は同じ参照ピクチャで
あることをより優先しているが、スキャン方法5は同じ参照リストであることを優先する
Scanning method 5:
Similar to the scanning method 4, priority is given to the condition determination of the same prediction block, and four condition determinations are performed within one prediction block. If all the conditions are not met, the motion vector matching the condition is not included in the prediction block. It is determined that it does not exist, and the condition of the next prediction block is determined. However, in the condition determination in the prediction block, the scan method 4 gives priority to the same reference picture, but the scan method 5 gives priority to the same reference list.

具体的には以下の優先順序で条件判定を行う。(ただし、NはAまたはB)
1.予測ブロックN0の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
2.予測ブロックN0の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
3.予測ブロックN0の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
4.予測ブロックN0の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
5.予測ブロックN1の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)
6.予測ブロックN1の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)
7.予測ブロックN1の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)
8.予測ブロックN1の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
9.予測ブロックN2の条件判定1(同じ参照リストLX、同じ参照ピクチャ)、上側
に隣接する予測ブロックグループのみ
10.予測ブロックN2の条件判定3(同じ参照リストLX、異なる参照ピクチャ)、
上側に隣接する予測ブロックグループのみ
11.予測ブロックN2の条件判定2(異なる参照リストLY、同じ参照ピクチャ)、
上側に隣接する予測ブロックグループのみ
12.予測ブロックN2の条件判定4(異なる参照リストLY、異なる参照ピクチャ)
、上側に隣接する予測ブロックグループのみ
Specifically, the condition determination is performed in the following priority order. (However, N is A or B)
1. Condition determination 1 of the prediction block N0 (same reference list LX, same reference picture)
2. Condition determination 3 of the prediction block N0 (same reference list LX, different reference pictures)
3. Prediction block N0 condition determination 2 (different reference list LY, same reference picture)
4). Prediction block N0 condition decision 4 (different reference list LY, different reference picture)
5. Condition determination 1 of the prediction block N1 (same reference list LX, same reference picture)
6). Condition determination 3 of the prediction block N1 (same reference list LX, different reference pictures)
7). Condition determination 2 of the prediction block N1 (different reference list LY, same reference picture)
8). Prediction block N1 condition determination 4 (different reference list LY, different reference picture)
9. 9. Condition determination 1 of the prediction block N2 (same reference list LX, same reference picture), only the prediction block group adjacent on the upper side Condition determination 3 of the prediction block N2 (same reference list LX, different reference pictures),
10. Only the prediction block group adjacent on the upper side Condition determination 2 of the prediction block N2 (different reference list LY, the same reference picture),
Only the prediction block group adjacent on the upper side 12. Prediction block N2 condition determination 4 (different reference list LY, different reference picture)
, Only the upper adjacent prediction block group

スキャン方法5によれば、さらに、スキャン方法4に比べて予測ブロックの参照リスト
の参照回数を減らすことができ、メモリへのアクセス回数、条件判定等の処理量を削減す
ることにより複雑性を低減することができる。また、スキャン方法4と同様に、条件判定
の周回数が最大でも1回となるので、ハードウェアへの実装を考慮した際に予測ブロック
の符号化情報へのメモリアクセス回数がスキャン方法1、スキャン方法2、スキャン方法
3に比べて少なくなり、複雑性が低減される。
According to the scan method 5, the number of times of reference block reference lists can be reduced compared to the scan method 4, and the complexity is reduced by reducing the number of times of access to the memory and the amount of processing such as condition determination. can do. Similarly to scan method 4, since the number of rounds for condition determination is at most one, the number of memory accesses to the encoded information of the prediction block is the scan method 1, scan when considering implementation in hardware. Compared with Method 2 and Scan Method 3, the complexity is reduced.

次に、予測動きベクトル候補登録部122は算出された予測動きベクトルの候補mvLXA
、mvLXB、mvLXColを予測動きベクトルリストmvpListLXに格納する。
Next, the motion vector predictor candidate registration unit 122 calculates the predicted motion vector candidate mvLXA.
, MvLXB, mvLXCol are stored in the predicted motion vector list mvpListLX.

次に、予測動きベクトル冗長候補削除部123は、LXの予測動きベクトルリストmvpL
istLXに格納されたそれぞれの予測動きベクトルの候補の動きベクトルの値を比較し、予
測動きベクトルの候補の中から同一の動きベクトルの値をもつものを判定し、同一の動き
ベクトル値をもつと判定された予測動きベクトルの候補について一つを残してそれ以外を
予測動きベクトルリストmvpListLXから削除して、予測動きベクトルの候補が重複しない
ようにし、予測動きベクトルリストmvpListLXを更新する。ただし、規定された最終候補
数finalNumMVPCandが1の場合、本冗長判定処理を省略することができる。
Next, the motion vector redundancy candidate deletion unit 123 performs the motion vector vector list mvpL of LX.
Compare the motion vector values of each motion vector predictor stored in istLX, determine the motion vector candidates that have the same motion vector value, and have the same motion vector value The prediction motion vector list mvpListLX is updated by leaving one of the determined prediction motion vector candidates and deleting the others from the prediction motion vector list mvpListLX so that the prediction motion vector candidates do not overlap. However, when the defined final candidate number finalNumMVPCand is 1, this redundancy determination process can be omitted.

予測動きベクトル候補数制限部124では、LXの予測動きベクトルリストmvpListLX
に登録されている予測動きベクトルの候補数をカウントし、LXの予測動きベクトル候補
数numMVPCandLXがカウントされた候補数の値に設定される。
In the motion vector predictor candidate limit unit 124, the motion vector vector list mvpListLX of LX
The number of motion vector predictor candidates registered in is counted, and the number of motion vector predictor candidates numMVPCandLX of LX is set to the value of the counted number of candidates.

さらに、予測動きベクトル候補数制限部124では、LXの予測動きベクトルリストmv
pListLXに登録されているLXの予測動きベクトル候補数numMVPCandLXを予測ブロックの
サイズに応じて規定された最終候補数finalNumMVPCandに制限する。
Further, in the motion vector predictor candidate number limiting unit 124, a motion vector list mv of LX is predicted.
The number of predicted motion vector candidates numMVPCandLX of LX registered in pListLX is limited to the number of final candidates finalNumMVPCand defined according to the size of the prediction block.

本実施の形態においては、予測ブロックのサイズに応じて最終候補数finalNumMVPCand
を規定している。なぜなら、予測動きベクトルリストに登録される予測動きベクトルの候
補数が予測動きベクトルリストの構築状態に応じて変動すると、復号側では予測動きベク
トルリストを構築してからでないと、予測動きベクトルインデックスをエントロピー復号
することができないからである。さらに、エントロピー復号が異なる時間のピクチャの予
測ブロックから導出された予測動きベクトル候補mvLXColを含む予測動きベクトルリスト
の構築状態に依存すると、別のピクチャの符号化ビット列の復号時にエラーが発生した際
に現在のピクチャの符号化ビット列もそのエラーの影響を受けて正常にエントロピー復号
を続けることができない問題がある。予測ブロックのサイズに応じて最終候補数finalNum
MVPCandを固定した数に規定すると、予測動きベクトルリストの構築と独立して、予測動
きベクトルインデックスをエントロピー復号することができるとともに、別のピクチャの
符号化ビット列の復号時にエラーが発生してもその影響を受けずに現在のピクチャの符号
化ビット列のエントロピー復号を続けることができる。
In the present embodiment, the final candidate number finalNumMVPCand according to the size of the prediction block
Is stipulated. This is because if the number of motion vector predictor candidates registered in the motion vector predictor list fluctuates according to the state of construction of the motion vector predictor list, the motion vector list on the decoding side must be constructed before the motion vector predictor list is constructed. This is because entropy decoding cannot be performed. Furthermore, if entropy decoding depends on the construction state of the motion vector predictor list including the motion vector candidate mvLXCol derived from the prediction block of the picture at different time, when an error occurs when decoding the encoded bit string of another picture The encoded bit string of the current picture is also affected by the error, and there is a problem that entropy decoding cannot be continued normally. Final candidate number finalNum depending on the size of the prediction block
If MVPCand is defined as a fixed number, the motion vector index can be entropy-decoded independently of the construction of the motion vector list, and even if an error occurs when decoding the coded bit stream of another picture, The entropy decoding of the coded bit stream of the current picture can be continued without being affected.

予測動きベクトル候補数制限部124では、LXの予測動きベクトル候補数numMVPCand
LXが規定された最終候補数finalNumMVPCandより小さい場合、予測動きベクトル候補数num
MVPCandLXが最終候補数finalNumMVPCandと同じ値になるまで、(0,0)(水平および垂
直成分がともに0)の値を持つ動きベクトルを予測動きベクトルリストmvpListLXに追加
することで予測動きベクトルの候補数を規定値に制限する。この場合、重複して(0,0
)の値を持つ動きベクトルが追加されることがあるが、復号側では予測動きベクトルイン
デックスが0から(規定の候補数−1)の範囲内でどのような値をとっても、予測動きベ
クトルを確定することができる。一方、LXの予測動きベクトル候補数numMVPCandLXが規
定された最終候補数finalNumMVPCandより大きい場合、予測動きベクトルリストmvpListLX
からfinalNumMVPCand-1より大きいインデックスに登録されている要素をすべて削除し、
LXの予測動きベクトル候補数numMVPCandLXを最終候補数finalNumMVPCandと同じ値にす
ることで予測動きベクトルの候補数を規定値に制限する。更新された予測動きベクトルリ
ストmvpListLXは予測動きベクトル候補符号量算出部125と予測動きベクトル選択部1
26に供給される。
In the motion vector predictor candidate limit unit 124, the number of motion vector motion vector candidates numMVPCand
If LX is less than the specified final candidate number finalNumMVPCand, the number of motion vector predictor candidates num
Until the MVPCandLX reaches the same value as the final candidate number finalNumMVPCand, add motion vectors with a value of (0, 0) (both horizontal and vertical components are 0) to the predicted motion vector list mvpListLX to obtain the number of motion vector candidates Is limited to the specified value. In this case, duplicate (0,0
) May be added, but on the decoding side, the predicted motion vector is determined no matter what the predicted motion vector index is in the range from 0 to (the number of specified candidates −1). can do. On the other hand, if the number of predicted motion vectors numMVPCandLX of LX is larger than the final number of final candidates finalNumMVPCand, the predicted motion vector list mvpListLX
To delete all elements registered at an index greater than finalNumMVPCand-1.
The number of predicted motion vector candidates numMVPCandLX is set to the same value as the final candidate number finalNumMVPCand to limit the number of motion vector predictor candidates to a specified value. The updated motion vector predictor list mvpListLX includes the motion vector predictor candidate code amount calculation unit 125 and the motion vector predictor selection unit 1.
26.

一方、図1の動きベクトル検出部102にて予測ブロック毎にLX(X=0または1)
の動きベクトルmvLXが検出される。それらの動きベクトルmvLXは更新された予測動きベク
トルリストmvpListLXの予測動きベクトルの候補とともに予測動きベクトル候補符号量算
出部125に供給される。
On the other hand, the motion vector detection unit 102 in FIG. 1 performs LX (X = 0 or 1) for each prediction block.
Motion vector mvLX is detected. These motion vectors mvLX are supplied to the prediction motion vector candidate code amount calculation unit 125 together with the prediction motion vector candidates of the updated prediction motion vector list mvpListLX.

予測動きベクトル候補符号量算出部125は、LX(X=0または1)の予測動きベク
トルリストmvpListLXの中に格納されたそれぞれの予測動きベクトルの候補mvpListLX[i]
ごとに動きベクトルmvLXとの差分動きベクトルを算出し、それら差分動きベクトルを符号
化したときの符号量をそれぞれ算出し、予測動きベクトル選択部126に供給する。
The motion vector predictor candidate code amount calculation unit 125 predicts each motion vector predictor candidate mvpListLX [i] stored in the motion vector list mvpListLX of LX (X = 0 or 1).
For each, a difference motion vector with the motion vector mvLX is calculated, and the amount of code when the difference motion vector is encoded is calculated and supplied to the predicted motion vector selection unit 126.

予測動きベクトル選択部126は、LXの予測動きベクトルリストmvpListLXに登録さ
れた各要素の中で、予測動きベクトルの候補毎の符号量が最小となる予測動きベクトルの
候補mvpListLX[i]をLXの予測動きベクトルmvpLXとして選択する。予測動きベクトルリ
ストmvpListLXの中で最小の発生符号量となる予測動きベクトルの候補が複数存在する場
合には、予測動きベクトルリストmvpListLXの中のインデックスiが小さい番号で表される
予測動きベクトルの候補mvpListLX[i]をLXの最適な予測動きベクトルmvpLXとして選択
する。選択された予測動きベクトルmvpLXを動きベクトル減算部127に供給する。さら
に、その選択された予測動きベクトルmvpLXに対応する予測動きベクトルリスト中のイン
デックスiをLXの予測動きベクトルインデックスmvpIdxLXとして出力する。
The motion vector predictor selection unit 126 selects a motion vector candidate mvpListLX [i] that has the smallest code amount for each motion vector predictor candidate from among the elements registered in the motion vector list mvpListLX of LX. Select as the predicted motion vector mvpLX. In the case where there are a plurality of motion vector predictor candidates having the smallest generated code amount in the motion vector predictor list mvpListLX, the motion vector predictor candidates represented by the index i in the motion vector list mvpListLX with a small number mvpListLX [i] is selected as the LX optimum predicted motion vector mvpLX. The selected predicted motion vector mvpLX is supplied to the motion vector subtraction unit 127. Further, the index i in the predicted motion vector list corresponding to the selected predicted motion vector mvpLX is output as a predicted motion vector index mvpIdxLX of LX.

最後に動きベクトル減算部127は、LXの動きベクトルmvLXから選択されたLXの予
測動きベクトルmvpLXを減算することによりLXの差分動きベクトルmvdLXを算出し、差分
動きベクトルmvdLXを出力する。
mvdLX = mvLX - mvpLX
Finally, the motion vector subtraction unit 127 calculates the LX differential motion vector mvdLX by subtracting the selected LX predicted motion vector mvpLX from the LX motion vector mvLX, and outputs the differential motion vector mvdLX.
mvdLX = mvLX-mvpLX

図1に戻り、動き補償予測部105は、復号画像メモリ115に格納されている復号ピ
クチャの画像信号を参照して動きベクトル検出部102から供給されるLX(X=0また
は1)の動きベクトルmvLXに応じて動き補償を行い、予測画像信号を得て、予測方法決定
部106に供給する。
Returning to FIG. 1, the motion compensation prediction unit 105 refers to the image signal of the decoded picture stored in the decoded image memory 115, and the motion vector of LX (X = 0 or 1) supplied from the motion vector detection unit 102. Motion compensation is performed according to mvLX to obtain a predicted image signal, which is supplied to the prediction method determination unit 106.

予測方法決定部106は、予測方法を決定する。それぞれの予測モードごとに符号量と
符号化歪を算出し、最も少ない発生符号量と符号化歪となる予測ブロックサイズと予測モ
ードが決定される。差分動きベクトル算出部103の動きベクトル減算部127から供給
されたLXの差分動きベクトルmvdLXと予測動きベクトル選択部126から供給された予
測動きベクトルを表すLXの予測動きベクトルインデックスmvpIdxLXの符号化が行われ、
動き情報の符号量を算出する。さらに、動き補償予測部105から供給される予測画像信
号と、画像メモリ101から供給される符号化対象の画像信号との予測残差信号を符号化
した予測残差信号の符号量を算出する。動き情報の符号量と予測残差信号の符号量とが加
算された総発生符号量を算出し、第1の評価値とする。
The prediction method determination unit 106 determines a prediction method. The code amount and the coding distortion are calculated for each prediction mode, and the prediction block size and the prediction mode for the smallest generated code amount and coding distortion are determined. The LX differential motion vector mvdLX supplied from the motion vector subtraction unit 127 of the differential motion vector calculation unit 103 and the LX prediction motion vector index mvpIdxLX representing the prediction motion vector supplied from the prediction motion vector selection unit 126 are encoded. I,
The code amount of motion information is calculated. Further, the code amount of the prediction residual signal obtained by encoding the prediction residual signal between the prediction image signal supplied from the motion compensation prediction unit 105 and the image signal to be encoded supplied from the image memory 101 is calculated. The total generated code amount obtained by adding the code amount of the motion information and the code amount of the prediction residual signal is calculated and used as the first evaluation value.

また、こうした予測残差信号を符号化後に、歪量評価の為に復号し、符号化により生じ
る元の画像信号との誤差を表す比率として符号化歪が算出される。これら総発生符号量と
符号化歪とを動き補償毎に比較することで、最も少ない発生符号量と符号化歪となる予測
ブロックサイズと予測モードが決定される。決定された予測ブロックサイズの予測モード
に応じた動きベクトルmvLXに対して、上述した動きベクトルの予測方法が行われ、予測動
きベクトルを表すインデックスmvpIdxLXが、予測ブロック単位の第2のシンタックスパタ
ーンで表されるシンタックス要素mvp_idx_lX[i]として符号化される。尚、ここで算出さ
れる発生符号量は、符号化過程をシミュレートしたものであることが望ましいが、簡便に
近似したり、概算することも可能である。
Further, after encoding such a prediction residual signal, it is decoded for distortion amount evaluation, and the encoding distortion is calculated as a ratio representing an error from the original image signal caused by the encoding. By comparing the total generated code amount and the coding distortion for each motion compensation, the prediction block size and the prediction mode that generate the least generated code amount and the coding distortion are determined. The motion vector prediction method described above is performed on the motion vector mvLX corresponding to the prediction mode of the determined prediction block size, and the index mvpIdxLX representing the prediction motion vector is a second syntax pattern in units of prediction blocks. It is encoded as the represented syntax element mvp_idx_lX [i]. The generated code amount calculated here is preferably a simulation of the encoding process, but can be approximated or approximated easily.

(復号における動きベクトルの予測)
上述のシンタックスに基づき、符号化された動画像のビットストリームを復号する動画
像復号装置において、本発明に係る動きベクトルの予測方法の動作を説明する。
(Prediction of motion vector in decoding)
The operation of the motion vector prediction method according to the present invention in the video decoding device that decodes the encoded video bitstream based on the above-described syntax will be described.

実施の形態に係る動きベクトルの予測方法が実施される場合、図2の動画像復号装置の
動きベクトル算出部204にて処理が行われる。図14は、実施の形態の動画像符号化装
置に対応する図2の動画像復号装置の動きベクトル算出部204の詳細な構成を示す図で
ある。図14の太枠線で囲まれる部分は動きベクトル算出部204を示している。更に、
その内部の太点線で囲まれる部分は後述する動きベクトルの予測方法の動作部を示してお
り、対応する動画像符号化装置にも同様に設置され、符号化と復号で矛盾しない同一の判
定結果を得られるようにしている。以下、この図を用いて、復号における動きベクトルの
予測方法を説明する。
When the motion vector prediction method according to the embodiment is performed, processing is performed by the motion vector calculation unit 204 of the video decoding device in FIG. FIG. 14 is a diagram illustrating a detailed configuration of the motion vector calculation unit 204 of the video decoding device of FIG. 2 corresponding to the video encoding device of the embodiment. A portion surrounded by a thick frame line in FIG. 14 indicates the motion vector calculation unit 204. Furthermore,
The part surrounded by the thick dotted line in the figure shows the operation part of the motion vector prediction method to be described later, and is also installed in the corresponding video encoding device in the same way, and the same determination result that is consistent between encoding and decoding So that you can get Hereinafter, a motion vector prediction method in decoding will be described with reference to FIG.

本実施の形態においては、符号化側で説明した理由により、符号化側と同様に復号側で
も、復号対象の予測ブロックのサイズに応じて、予測動きベクトルの最終候補数finalNum
MVPCandを設定する。動きベクトル算出部204では、復号対象の輝度信号の予測ブロッ
クのサイズが規定したサイズsizePUNumMVPCand以下の場合、finalNumMVPCandを後者より
も小さい数に設定し、そうでない場合、finalNumMVPCandを前者よりも大きい数に設定す
る。本実施の形態においては、規定するサイズsizePUNumMVPCandを8x8とし、復号対象の
輝度信号の予測ブロックのサイズが規定したサイズsizePUNumMVPCand以下の場合は、fina
lNumMVPCandを1に設定し、それ以外の場合は、finalNumMVPCandを2に設定する。
In the present embodiment, for the reason described on the encoding side, the final number of motion vector predictors finalNum on the decoding side as well as the encoding side according to the size of the prediction block to be decoded.
Set MVPCand. The motion vector calculation unit 204 sets finalNumMVPCand to a number smaller than the latter if the size of the prediction block of the luminance signal to be decoded is equal to or smaller than the specified size sizePUNumMVPCand, and if not, sets finalNumMVPCand to a number larger than the former. To do. In the present embodiment, the specified size sizePUNumMVPCand is set to 8x8, and the size of the prediction block of the luminance signal to be decoded is equal to or smaller than the specified size sizePUNumMVPCand.
lNumMVPCand is set to 1; otherwise, finalNumMVPCand is set to 2.

動きベクトル算出部204は、予測動きベクトル候補生成部221、予測動きベクトル
候補登録部222、予測動きベクトル冗長候補削除部223、予測動きベクトル候補数制
限部224、予測動きベクトル選択部225及び動きベクトル加算部226を含む。
The motion vector calculation unit 204 includes a predicted motion vector candidate generation unit 221, a predicted motion vector candidate registration unit 222, a predicted motion vector redundancy candidate deletion unit 223, a predicted motion vector candidate number limit unit 224, a predicted motion vector selection unit 225, and a motion vector. An adder 226 is included.

この動きベクトル算出部204での動きベクトル算出処理は、インター予測で用いる動
きベクトルをL0,L1毎にそれぞれ算出する。具体的には復号対象ブロックの予測モー
ドPredModeがインター予測(MODE_INTER)で、復号対象ブロックのインター予測モードが
L0予測(Pred_L0)の場合、L0の予測動きベクトルリストmvpListL0を算出して、予測
動きベクトルmvpL0を選択し、L0の動きベクトルmvL0を算出する。復号対象ブロックの
インター予測モードがL1予測(Pred_L1)の場合、L1の予測動きベクトルリストmvpLi
stL1を算出して、予測動きベクトルmvpL1を選択し、L1の動きベクトルmvL1を算出する
。復号対象ブロックのインター予測モードが双予測(Pred_BI)の場合、L0予測とL1
予測が共に行われ、L0の予測動きベクトルリストmvpListL0を算出して、L0の予測動
きベクトルmvpL0を選択し、L0の動きベクトルmvL0を算出するとともに、L1の予測動
きベクトルリストmvpListL1を算出して、L1の予測動きベクトルmvpL1を算出し、L1の
動きベクトルmvL1をそれぞれ算出する。
符号化側と同様に、復号側でもL0、L1それぞれについて、動きベクトル算出処理を
行うが、L0、L1ともに共通の処理となる。したがって、以下の説明においてはL0、
L1を共通のLXとして表す。L0の動きベクトルを算出する処理ではXが0であり、L
1の動きベクトルを算出する処理ではXが1である。また、LXの動きベクトルを算出す
る処理中に、LXではなく、もう一方のリストの情報を参照する場合、もう一方のリスト
をLYとして表す。
In the motion vector calculation process in the motion vector calculation unit 204, a motion vector used in inter prediction is calculated for each of L0 and L1. Specifically, when the prediction mode PredMode of the decoding target block is inter prediction (MODE_INTER) and the inter prediction mode of the decoding target block is L0 prediction (Pred_L0), the prediction motion vector list mvpListL0 of L0 is calculated, and the prediction motion vector mvpL0 is selected, and a motion vector mvL0 of L0 is calculated. When the inter prediction mode of the decoding target block is L1 prediction (Pred_L1), the prediction motion vector list mvpLi of L1
stL1 is calculated, a predicted motion vector mvpL1 is selected, and a motion vector mvL1 of L1 is calculated. When the inter prediction mode of the decoding target block is bi-prediction (Pred_BI), L0 prediction and L1
Prediction is performed, L0 predicted motion vector list mvpListL0 is calculated, L0 predicted motion vector mvpL0 is selected, L0 motion vector mvL0 is calculated, L1 predicted motion vector list mvpListL1 is calculated, A predicted motion vector mvpL1 for L1 is calculated, and a motion vector mvL1 for L1 is calculated.
Similar to the encoding side, the motion vector calculation processing is performed for each of L0 and L1 on the decoding side, but both L0 and L1 are common processing. Therefore, in the following description, L0,
L1 is represented as a common LX. In the process of calculating the motion vector of L0, X is 0 and L
In the process of calculating the motion vector of 1, X is 1. When the information of the other list is referred to instead of LX during the process of calculating the LX motion vector, the other list is represented as LY.

動きベクトル算出部204の中の予測動きベクトル候補生成部221、予測動きベクト
ル候補登録部222、予測動きベクトル冗長候補削除部223及び予測動きベクトル候補
数制限部224は、符号化側の差分動きベクトル算出部103の中の予測動きベクトル候
補生成部121、予測動きベクトル候補登録部122及び予測動きベクトル冗長候補削除
部123、予測動きベクトル候補数制限部124とそれぞれ同じ動作をするように規定す
ることにより、符号化と復号で矛盾しない同一の予測動きベクトルの候補を符号化側及び
復号側で得ることができる。
The motion vector calculation unit 204 includes a motion vector predictor candidate generation unit 221, a motion vector predictor candidate registration unit 222, a motion vector predictor redundant candidate deletion unit 223, and a motion vector predictor candidate number restriction unit 224, which are differential motion vectors on the encoding side. It is specified that the motion vector predictor candidate generating unit 121, the motion vector predictor candidate registering unit 122, the motion vector predictor redundant candidate deleting unit 123, and the motion vector predictor candidate number limiting unit 124 in the calculation unit 103 perform the same operation. As a result, the same motion vector predictor candidate that is consistent between encoding and decoding can be obtained on the encoding side and the decoding side.

予測動きベクトル候補生成部221は、図13の符号化側の予測動きベクトル候補生成
部121と同一の処理を行う。復号して符号化情報格納メモリ209に記録されていた、
復号対象ブロックと同一ピクチャ内の復号対象ブロックと隣接する復号済みの予測ブロッ
ク及び異なるピクチャ内の復号対象ブロックと同一位置あるいはその近傍の位置に存在す
る復号済みの予測ブロック等の動きベクトルを符号化情報格納メモリ209から読み出す
。符号化情報格納メモリ209から読み出された復号済みの他のブロックの動きベクトル
から予測ブロックグループごとに予測動きベクトルの候補mvLXA、mvLXB、mvLXColを生成
し、予測動きベクトル候補登録部222に供給する。
The motion vector predictor candidate generation unit 221 performs the same processing as that of the motion vector predictor candidate generation unit 121 on the encoding side in FIG. Decoded and recorded in the encoded information storage memory 209,
Coding motion vectors such as a decoded prediction block adjacent to the decoding target block in the same picture as the decoding target block and a decoded prediction block existing at the same position as or near the decoding target block in a different picture Read from the information storage memory 209. Prediction motion vector candidates mvLXA, mvLXB, and mvLXCol are generated for each prediction block group from the motion vectors of other decoded blocks read from the encoded information storage memory 209 and supplied to the motion vector predictor candidate registration unit 222. .

これらの予測動きベクトルの候補mvLXA、mvLXB、mvLXColは参照インデックスに応じて
スケーリングすることにより算出されることもある。なお、予測動きベクトル候補生成部
221は、図13の符号化側の予測動きベクトル候補生成部121と同一の処理を行うの
で、図13の符号化側の予測動きベクトル候補生成部121で説明した予測動きベクトル
を算出するためのスキャン方法1、2、3、4、5の条件判定は予測動きベクトル候補生
成部221でも適用できるものとし、ここでは詳細な説明は省略する。
These predicted motion vector candidates mvLXA, mvLXB, and mvLXCol may be calculated by scaling according to the reference index. Since the motion vector predictor candidate generation unit 221 performs the same processing as that of the motion vector predictor candidate generation unit 121 on the encoding side in FIG. 13, the motion vector predictor candidate generation unit 121 on the encoding side in FIG. The condition determination of the scan methods 1, 2, 3, 4, and 5 for calculating the motion vector predictor can also be applied to the motion vector predictor candidate generation unit 221 and detailed description thereof is omitted here.

次に、予測動きベクトル候補登録部222は図13の符号化側の予測動きベクトル候補
登録部122と同一の処理を行う。算出された予測動きベクトルの候補mvLXA、mvLXB、mv
LXColをLXの予測動きベクトルリストmvpListLXに格納する。
Next, the motion vector predictor candidate registration unit 222 performs the same processing as that of the motion vector predictor candidate registration unit 122 on the encoding side in FIG. Computed motion vector candidates mvLXA, mvLXB, mv
LXCol is stored in the predicted motion vector list mvpListLX of LX.

次に、予測動きベクトル冗長候補削除部223は、図13の符号化側の予測動きベクト
ル冗長候補削除部123と同一の処理を行う。LXの予測動きベクトルリストmvpListLX
に格納された予測動きベクトルの候補の中から同一の動きベクトルの値をもつものを判定
し、同一の動きベクトル値をもつと判定された予測動きベクトルの候補について一つを残
してそれ以外を予測動きベクトルリストmvpListLXから削除して、予測動きベクトルの候
補が重複しないようにし、予測動きベクトルリストmvpListLXを更新する。ただし、規定
された最終候補数finalNumMVPCandが1の場合、本冗長判定処理を省略することができる
Next, the motion vector redundancy candidate deletion unit 223 performs the same process as the motion vector redundancy candidate deletion unit 123 on the encoding side in FIG. LX predicted motion vector list mvpListLX
Of the motion vector predictor candidates that have the same motion vector value, and leave one of the motion vector predictor candidates determined to have the same motion vector value. The predicted motion vector list mvpListLX is deleted from the predicted motion vector list mvpListLX so that the predicted motion vector candidates do not overlap, and the predicted motion vector list mvpListLX is updated. However, when the defined final candidate number finalNumMVPCand is 1, this redundancy determination process can be omitted.

次に、予測動きベクトル候補数制限部224は、図13の符号化側の予測動きベクトル
候補数制限部124と同一の処理を行う。予測動きベクトル候補数制限部224では、予
測動きベクトルリストmvpListLXに登録されている要素数をカウントし、LXの予測動き
ベクトル候補数numMVPCandLXがカウントされた候補数の値に設定される。
Next, the motion vector predictor candidate number limiting unit 224 performs the same processing as the motion vector predictor candidate number limiting unit 124 on the encoding side in FIG. In the motion vector predictor candidate number limiting unit 224, the number of elements registered in the motion vector predictor list mvpListLX is counted, and the motion vector candidate number numMVPCandLX of LX is set to the value of the counted candidate number.

さらに、予測動きベクトル候補数制限部224では、符号化側で説明した理由により予
測動きベクトルリストmvpListLXに登録されているLXの予測動きベクトル候補数numMVPC
andLXを予測ブロックのサイズに応じて規定された最終候補数finalNumMVPCandに制限する
。LXの予測動きベクトル候補数numMVPCandLXが規定された最終候補数finalNumMVPCand
より小さい場合、予測動きベクトル候補数numMVPCandLXが最終候補数finalNumMVPCandと
同じ値になるまで、(0,0)の値を持つ動きベクトルを予測動きベクトルリストmvpLis
tLXに追加することで予測動きベクトルの候補数を規定値に制限する。この場合、重複し
て(0,0)の値を持つ動きベクトルが追加されることがあるが、復号側では予測動きベ
クトルインデックスが0から規定値−1の範囲内でどのような値をとっても、予測動きベ
クトルを確定することができる。一方、LXの予測動きベクトル候補数numMVPCandLXが規
定された最終候補数finalNumMVPCandより大きい場合、予測動きベクトルリストmvpListLX
からfinalNumMVPCand-1より大きいインデックスに登録されている要素をすべて削除し、
LXの予測動きベクトル候補数numMVPCandLXを最終候補数finalNumMVPCandと同じ値にす
ることで予測動きベクトルの候補数を規定値に制限する。更新された予測動きベクトルリ
ストmvpListLXは予測動きベクトル選択部225に供給される。
Further, in the motion vector predictor candidate number limiting unit 224, the number of motion vector predictor candidates numMVPC registered in the motion vector predictor list mvpListLX for the reason described on the encoding side.
andLX is limited to the final candidate number finalNumMVPCand defined according to the size of the prediction block. Final number of predicted motion vector candidates numMVPCandLX for which LX is defined finalNumMVPCand
If it is smaller, a motion vector having a value of (0, 0) is predicted motion vector list mvpLis until the predicted motion vector candidate number numMVPCandLX becomes the same value as the final candidate number finalNumMVPCand.
By adding to tLX, the number of motion vector predictor candidates is limited to a specified value. In this case, a motion vector having a value of (0, 0) may be added in duplicate, but on the decoding side, any value within the range of the predicted motion vector index from 0 to the specified value −1 is taken. The predicted motion vector can be determined. On the other hand, if the number of predicted motion vectors numMVPCandLX of LX is larger than the final number of final candidates finalNumMVPCand, the predicted motion vector list mvpListLX
To delete all elements registered at an index greater than finalNumMVPCand-1.
The number of predicted motion vector candidates numMVPCandLX is set to the same value as the final candidate number finalNumMVPCand to limit the number of motion vector predictor candidates to a specified value. The updated motion vector predictor list mvpListLX is supplied to the motion vector predictor selection unit 225.

一方、第1符号化ビット列復号部202にて復号された予測ブロック毎のLX(X=0
または1)の差分動きベクトルmvdLXが動きベクトル加算部226に供給される。第1符
号化ビット列復号部202にて復号されたLXの予測動きベクトルの予測動きベクトルイ
ンデックスmvpIdxLXが予測動きベクトル選択部225に供給される。ただし、規定された
最終候補数finalNumMVPCandが1の場合、LXの予測動きベクトルの予測動きベクトルイ
ンデックスmvpIdxLXが符号化されておらず、予測動きベクトル選択部225に供給されな
い。
On the other hand, LX (X = 0) for each prediction block decoded by the first encoded bit string decoding unit 202.
Alternatively, the difference motion vector mvdLX of 1) is supplied to the motion vector addition unit 226. The predicted motion vector index mvpIdxLX of the LX predicted motion vector decoded by the first encoded bit string decoding unit 202 is supplied to the predicted motion vector selection unit 225. However, when the defined final candidate number finalNumMVPCand is 1, the predicted motion vector index mvpIdxLX of the LX predicted motion vector is not encoded and is not supplied to the predicted motion vector selection unit 225.

予測動きベクトル選択部225は、第1符号化ビット列復号部202にて復号されたL
Xの予測動きベクトルインデックスmvpIdxLXが供給され、供給されたインデックスmvpIdx
LXに対応する予測動きベクトルの候補mvpListLX[mvpIdxLX]をLXの予測動きベクトルmvp
LXとして予測動きベクトルリストmvpListLXから取り出す。ただし、規定された最終候補
数finalNumMVPCandが1の場合、予測動きベクトルリストmvpListLXのインデックスiが0に
登録されている唯一の予測動きベクトルの候補mvpListLX[0]を取り出す。供給された予測
動きベクトルの候補を予測動きベクトルmvpLXとして動きベクトル加算部226に供給す
る。
The motion vector predictor selection unit 225 receives the L decoded by the first encoded bit string decoding unit 202.
X predicted motion vector index mvpIdxLX is supplied and supplied index mvpIdx
Predictive motion vector candidates mvpListLX [mvpIdxLX] corresponding to LX are converted into LX predicted motion vectors mvp.
Extracted from the motion vector predictor list mvpListLX as LX. However, when the defined final candidate number finalNumMVPCand is 1, the only motion vector candidate mvpListLX [0] for which the index i of the motion vector predictor list mvpListLX is registered as 0 is extracted. The supplied motion vector predictor candidate is supplied to the motion vector adding unit 226 as a motion vector predictor mvpLX.

最後に動きベクトル加算部226は、第1符号化ビット列復号部202にて復号されて
供給されるLXの差分動きベクトルmvdLXとLXの予測動きベクトルmvpLXを加算すること
によりLXの動きベクトルmvを算出し、動きベクトルmvLXを出力する。
mvLX = mvpLX + mvdLX
Finally, the motion vector addition unit 226 calculates the LX motion vector mv by adding the LX differential motion vector mvdLX and the LX prediction motion vector mvpLX that are supplied after being decoded by the first encoded bit string decoding unit 202. And outputs a motion vector mvLX.
mvLX = mvpLX + mvdLX

以上のようにして、予測ブロック毎にLXの動きベクトルmvLXが算出される。この動き
ベクトルを使用して動き補償により予測画像信号が生成され、復号された予測残差信号と
加算されることで復号画像信号が生成される。
As described above, the LX motion vector mvLX is calculated for each prediction block. A predicted image signal is generated by motion compensation using this motion vector, and is added to the decoded prediction residual signal to generate a decoded image signal.

動画像符号化装置の差分動きベクトル算出部103、動画像復号装置の動きベクトル算
出部204の処理手順について、それぞれ図15、図16のフローチャートを用いて説明
する。図15は動画像符号化装置による差分動きベクトル算出処理手順を示すフローチャ
ートであり、図16は動画像復号装置による動きベクトル算出処理手順を示すフローチャ
ートである。
Processing procedures of the difference motion vector calculation unit 103 of the moving image encoding device and the motion vector calculation unit 204 of the moving image decoding device will be described with reference to flowcharts of FIGS. 15 and 16, respectively. FIG. 15 is a flowchart showing a difference motion vector calculation processing procedure by the moving image encoding device, and FIG. 16 is a flowchart showing a motion vector calculation processing procedure by the moving image decoding device.

図15を参照して符号化側の差分動きベクトル算出処理手順を説明する。符号化側では
、まず、差分動きベクトル算出部103で、予測動きベクトルの候補の最終候補数finalN
umMVCandを設定する(S100)。ステップS100の詳細な処理手順については図17
のフローチャートを用いて後述する。
The difference motion vector calculation processing procedure on the encoding side will be described with reference to FIG. On the encoding side, first, the differential motion vector calculation unit 103 performs the final candidate number finalN of predicted motion vector candidates.
umMVCand is set (S100). FIG. 17 shows the detailed processing procedure of step S100.
This will be described later with reference to the flowchart.

続いて、差分動きベクトル算出部103で、符号化対象ブロックで選択されたインター
予測で用いる動きベクトルの差分動きベクトルをL0、L1毎にそれぞれ算出する(S1
01〜S106)。具体的には符号化対象ブロックの予測モードPredModeがインター予測
(MODE_INTER)で、インター予測モードがL0予測(Pred_L0)の場合、L0の予測動き
ベクトルリストmvpListL0を算出して、予測動きベクトルmvpL0を選択し、L0の動きベク
トルmvL0の差分動きベクトルmvdL0を算出する。符号化対象ブロックのインター予測モー
ドがL1予測(Pred_L1)の場合、L1の予測動きベクトルリストmvpListL1を算出して、
予測動きベクトルmvpL1を選択し、L1の動きベクトルmvL1の差分動きベクトルmvdL1を算
出する。符号化対象ブロックのインター予測モードが双予測(Pred_BI)の場合、L0予
測とL1予測が共に行われ、L0の予測動きベクトルリストmvpListL0を算出して、L0
の予測動きベクトルmvpL0を選択し、L0の動きベクトルmvL0の差分動きベクトルmvdL0を
算出するとともに、L1の予測動きベクトルリストmvpListL1を算出して、L1の予測動
きベクトルmvpL1を算出し、L1の動きベクトルmvL1の差分動きベクトルmvdL1をそれぞれ
算出する。
Subsequently, the differential motion vector calculation unit 103 calculates the differential motion vector of the motion vector used in the inter prediction selected in the encoding target block for each of L0 and L1 (S1).
01-S106). Specifically, when the prediction mode PredMode of the encoding target block is inter prediction (MODE_INTER) and the inter prediction mode is L0 prediction (Pred_L0), a prediction motion vector list mvpListL0 of L0 is calculated and a prediction motion vector mvpL0 is selected. Then, the differential motion vector mvdL0 of the motion vector mvL0 of L0 is calculated. When the inter prediction mode of the encoding target block is L1 prediction (Pred_L1), the prediction motion vector list mvpListL1 of L1 is calculated,
The predicted motion vector mvpL1 is selected, and a differential motion vector mvdL1 of the L1 motion vector mvL1 is calculated. When the inter prediction mode of the encoding target block is bi-prediction (Pred_BI), both L0 prediction and L1 prediction are performed, and a prediction motion vector list mvpListL0 of L0 is calculated.
Motion vector mvpL0 of L1, motion vector mvdL0 of motion vector mvL0 of L0 is calculated, motion vector list mvpListL1 of motion vector L1 is computed, motion vector motion vector mvpL1 of motion L1 is computed, motion vector of motion L1 A difference motion vector mvdL1 of mvL1 is calculated.

L0、L1それぞれについて、差分動きベクトル算出処理を行うが、L0、L1ともに
共通の処理となる。したがって、以下の説明においてはL0、L1を共通のLXとして表
す。L0の差分動きベクトルを算出する処理ではXが0であり、L1の差分動きベクトル
を算出する処理ではXが1である。また、LXの差分動きベクトルを算出する処理中に、
LXではなく、もう一方のリストの情報を参照する場合、もう一方のリストをLYとして
表す。
Difference motion vector calculation processing is performed for each of L0 and L1, but both L0 and L1 are common processing. Therefore, in the following description, L0 and L1 are represented as a common LX. In the process of calculating the differential motion vector of L0, X is 0, and in the process of calculating the differential motion vector of L1, X is 1. In addition, during the process of calculating the LX differential motion vector,
When referring to the information of the other list instead of LX, the other list is represented as LY.

LXの差分動きベクトルmvdLXを算出する場合(S102のYES)、LXの予測動き
ベクトルの候補を算出してLXの予測動きベクトルリストmvpListLXを構築する(S10
3)。差分動きベクトル算出部103の中の予測動きベクトル候補生成部121で複数の
予測動きベクトルの候補を算出し、予測動きベクトル候補登録部122で予測動きベクト
ルリストmvpListLXに算出した予測動きベクトルの候補を追加し、予測動きベクトル冗長
候補削除部123で不要な予測動きベクトルの候補を削除し、予測動きベクトル候補数制
限部124で予測動きベクトルリストmvpListLXに登録されているLXの予測動きベクト
ル候補数numMVPCandLXが設定され、予測動きベクトルリストmvpListLXに登録されている
LXの予測動きベクトル候補数numMVPCandLXを規定された最終候補数finalNumMVPCandに
制限することにより、予測動きベクトルリストmvpListLXを構築する。ステップS103
の詳細な処理手順については図18のフローチャートを用いて後述する。
When the LX differential motion vector mvdLX is calculated (YES in S102), the LX predicted motion vector candidates are calculated to construct the LX predicted motion vector list mvpListLX (S10).
3). The motion vector predictor candidate generation unit 121 in the motion vector difference calculation unit 103 calculates a plurality of motion vector predictor candidates, and the motion vector predictor candidate registration unit 122 calculates the motion vector predictor candidates calculated in the motion vector predictor list mvpListLX. In addition, the motion vector redundancy candidate deletion unit 123 deletes unnecessary motion vector predictor candidates, and the motion vector predictor candidate number limiting unit 124 registers the number of motion vector motion vector candidates numMVPCandLX in the motion vector list mvpListLX. Is set and the predicted motion vector list mvpListLX is constructed by limiting the number of predicted motion vector candidates numMVPCandLX of LX registered in the predicted motion vector list mvpListLX to the final number of final candidates finalNumMVPCand. Step S103
The detailed processing procedure will be described later with reference to the flowchart of FIG.

続いて、予測動きベクトル候補符号量算出部125、及び予測動きベクトル選択部12
6により、LXの予測動きベクトルリストmvpListLXからLXの予測動きベクトルmvpLXを
選択する(S104)。まず、予測動きベクトル候補符号量算出部125で、動きベクト
ルmvLXと予測動きベクトルリストmvpListLXの中に格納された各予測動きベクトルの候補m
vpListLX[i]との差分であるそれぞれの差分動きベクトルを算出し、それら差分動きベク
トルを符号化したときの符号量を予測動きベクトルリストmvpListLXの要素ごとに算出し
、予測動きベクトル選択部126で、予測動きベクトルリストmvpListLXに登録された各
要素の中で、予測動きベクトルの候補毎の符号量が最小となる予測動きベクトルの候補mv
pListLX[i]を予測動きベクトルmvpLXとして選択する。予測動きベクトルリストmvpListLX
の中で最小の発生符号量となる予測動きベクトルの候補が複数存在する場合には、予測動
きベクトルリストmvpListLXの中のインデックスiが小さい番号で表される予測動きベクト
ルの候補mvpListLX[i]を最適予測動きベクトルmvpLXとして選択する。
Subsequently, the motion vector predictor candidate code amount calculation unit 125 and the motion vector predictor selection unit 12
6, the LX predicted motion vector mvpLX is selected from the LX predicted motion vector list mvpListLX (S104). First, the motion vector mvLX and the motion vector predictor candidate m stored in the motion vector predictor list mvpListLX are calculated by the motion vector predictor candidate code amount calculation unit 125.
Each difference motion vector, which is a difference from vpListLX [i], is calculated, a code amount when the difference motion vector is encoded is calculated for each element of the prediction motion vector list mvpListLX, and the prediction motion vector selection unit 126 Among the elements registered in the prediction motion vector list mvpListLX, the prediction motion vector candidate mv having the smallest code amount for each prediction motion vector candidate
pListLX [i] is selected as the predicted motion vector mvpLX. Predicted motion vector list mvpListLX
When there are a plurality of motion vector predictor candidates that have the smallest generated code amount, the motion vector candidate mvpListLX [i] represented by a smaller index i in the motion vector list mvpListLX Select as the optimal prediction motion vector mvpLX.

続いて、動きベクトル減算部127で、LXの動きベクトルmvLXから選択されたLXの
予測動きベクトルmvpLXを減算することによりLXの差分動きベクトルmvdLXを算出する(
S105)。
mvdLX = mvLX - mvpLX
Subsequently, the motion vector subtraction unit 127 calculates an LX differential motion vector mvdLX by subtracting the LX predicted motion vector mvpLX selected from the LX motion vector mvLX (
S105).
mvdLX = mvLX-mvpLX

次に、図16を参照して復号側の動きベクトル算出処理手順を説明する。復号側では、
動きベクトル算出部204で、インター予測で用いる動きベクトルをL0,L1毎にそれ
ぞれ算出する(S201〜S206)。具体的には復号対象ブロックの予測モードPredMo
deがインター予測(MODE_INTER)で、復号対象ブロックのインター予測モードがL0予測
(Pred_L0)の場合、L0の予測動きベクトルリストmvpListL0を算出して、予測動きベク
トルmvpL0を選択し、L0の動きベクトルmvL0を算出する。復号対象ブロックのインター
予測モードがL1予測(Pred_L1)の場合、L1の予測動きベクトルリストmvpListL1を算
出して、予測動きベクトルmvpL1を選択し、L1の動きベクトルmvL1を算出する。復号対
象ブロックのインター予測モードが双予測(Pred_BI)の場合、L0予測とL1予測が共
に行われ、L0の予測動きベクトルリストmvpListL0を算出して、L0の予測動きベクト
ルmvpL0を選択し、L0の動きベクトルmvL0を算出するとともに、L1の予測動きベクト
ルリストmvpListL1を算出して、L1の予測動きベクトルmvpL1を算出し、L1の動きベク
トルmvL1をそれぞれ算出する。
Next, the decoding-side motion vector calculation processing procedure will be described with reference to FIG. On the decryption side,
The motion vector calculation unit 204 calculates a motion vector used for inter prediction for each of L0 and L1 (S201 to S206). Specifically, the prediction mode PredMo of the decoding target block
When de is inter prediction (MODE_INTER) and the inter prediction mode of the decoding target block is L0 prediction (Pred_L0), a prediction motion vector list mvpListL0 of L0 is calculated, a prediction motion vector mvpL0 is selected, and a motion vector mvL0 of L0 is selected. Is calculated. When the inter prediction mode of the decoding target block is L1 prediction (Pred_L1), the L1 predicted motion vector list mvpListL1 is calculated, the predicted motion vector mvpL1 is selected, and the L1 motion vector mvL1 is calculated. When the inter prediction mode of the decoding target block is bi-prediction (Pred_BI), both L0 prediction and L1 prediction are performed, the L0 prediction motion vector list mvpListL0 is calculated, the L0 prediction motion vector mvpL0 is selected, and the L0 prediction motion vector list is selected. The motion vector mvL0 is calculated, the L1 predicted motion vector list mvpListL1 is calculated, the L1 predicted motion vector mvpL1 is calculated, and the L1 motion vector mvL1 is calculated.

符号化側と同様に、復号側でもL0、L1それぞれについて、動きベクトル算出処理を
行うが、L0、L1ともに共通の処理となる。したがって、以下の説明においてはL0、
L1を共通のLXとして表す。L0の動きベクトルを算出する処理ではXが0であり、L
1の動きベクトルを算出する処理ではXが1である。また、LXの動きベクトルを算出す
る処理中に、LXではなく、もう一方のリストの情報を参照する場合、もう一方のリスト
をLYとして表す。
Similar to the encoding side, the motion vector calculation processing is performed for each of L0 and L1 on the decoding side, but both L0 and L1 are common processing. Therefore, in the following description, L0,
L1 is represented as a common LX. In the process of calculating the motion vector of L0, X is 0 and L
In the process of calculating the motion vector of 1, X is 1. When the information of the other list is referred to instead of LX during the process of calculating the LX motion vector, the other list is represented as LY.

LXの動きベクトルmvLXを算出する場合(S202のYES)、LXの予測動きベクト
ルの候補を算出してLXの予測動きベクトルリストmvpListLXを構築する(S203)。
動きベクトル算出部204の中の予測動きベクトル候補生成部221で複数の予測動きベ
クトルの候補を算出し、予測動きベクトル候補登録部222で予測動きベクトルリストmv
pListLXに算出した予測動きベクトルの候補を追加し、予測動きベクトル冗長候補削除部
223で不要な予測動きベクトルの候補を削除し、予測動きベクトル候補数制限部224
で予測動きベクトルリストmvpListLXに登録されているLXの予測動きベクトル候補数num
MVPCandLXが設定され、予測動きベクトルリストmvpListLXに登録されているLXの予測動
きベクトル候補数numMVPCandLXを規定された最終候補数finalNumMVPCandに制限すること
により、予測動きベクトルリストmvpListLXを構築する。ステップS203の詳細な処理
手順については図18のフローチャートを用いて後述する。
When calculating an LX motion vector mvLX (YES in S202), an LX predicted motion vector candidate is calculated to construct an LX predicted motion vector list mvpListLX (S203).
In the motion vector calculation unit 204, a motion vector predictor candidate generation unit 221 calculates a plurality of motion vector predictor candidates, and a motion vector predictor candidate registration unit 222 predicts a motion vector list mv.
Predicted motion vector candidates calculated in pListLX are added, unnecessary motion vector redundancy candidate deletion unit 223 deletes unnecessary prediction motion vector candidates, and motion vector predictor candidate number limiting unit 224
The number of predicted motion vector candidates for LX registered in the predicted motion vector list mvpListLX at num
The predicted motion vector list mvpListLX is constructed by limiting the number of predicted motion vector candidates numMVPCandLX of LX registered in the predicted motion vector list mvpListLX to the specified final candidate number finalNumMVPCand. The detailed processing procedure of step S203 will be described later with reference to the flowchart of FIG.

続いて、予測動きベクトル選択部225で予測動きベクトルリストmvpListLXから第1
符号化ビット列復号部202にて復号された予測動きベクトルのインデックスmvpIdxLXに
対応する予測動きベクトルの候補mvpListLX[mvpIdxLX]を選択された予測動きベクトルmvp
LXとして取り出す(S204)。ただし、最大候補数finalNumCandLXが1の場合、予測動
きベクトルリストmvpListLXに登録されている唯一の予測動きベクトルの候補mvpListLX[0
]を選択された予測動きベクトルmvpLXとして取り出す。
Subsequently, the motion vector predictor selection unit 225 selects the first motion vector from the motion vector list mvpListLX.
A motion vector predictor mvp from which a motion vector predictor candidate mvpListLX [mvpIdxLX] corresponding to the index mvpIdxLX of the motion vector predictor decoded by the encoded bit string decoding unit 202 is selected.
Take out as LX (S204). However, when the maximum number of candidates finalNumCandLX is 1, only one motion vector candidate mvpListLX [0 registered in the motion vector predictor list mvpListLX
] Is extracted as the selected predicted motion vector mvpLX.

続いて、動きベクトル加算部226で第1符号化ビット列復号部202にて復号されて
供給されるLXの差分動きベクトルmvdLXとLXの予測動きベクトルmvpLXを加算すること
によりLXの動きベクトルmvLXを算出する(図16のS205)。
mvLX = mvpLX + mvdLX
Subsequently, the motion vector addition unit 226 calculates the LX motion vector mvLX by adding the LX differential motion vector mvdLX decoded and supplied by the first encoded bit string decoding unit 202 and the LX predicted motion vector mvpLX. (S205 in FIG. 16).
mvLX = mvpLX + mvdLX

次に、図15のS100、及び図16のS200で共通の予測動きベクトルの最終候補
数を設定する手順について詳細に説明する。
Next, a procedure for setting the final number of motion vector predictor common in S100 of FIG. 15 and S200 of FIG. 16 will be described in detail.

予測動きベクトル候補数制限部124及び予測動きベクトル候補数制限部224は符号
化または復号対象の予測ブロックのサイズに応じて、予測動きベクトルの最終候補数fina
lNumMVPCandを設定する。
The motion vector predictor candidate number limiting unit 124 and the motion vector predictor candidate number limiting unit 224 have a final motion vector predictor candidate fina according to the size of the prediction block to be encoded or decoded.
Set lNumMVPCand.

図17は予測動きベクトルの最終候補数設定処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 17 is a flowchart showing the final candidate number setting processing procedure of the motion vector predictor.

まず、符号化または復号対象の予測ブロックのサイズを得る(S401)。符号化また
は復号対象の予測ブロックのサイズが規定したサイズsizePUNumMVPCand以下の場合(S4
02のYES)、finalNumMVPCandを後者よりも小さい数に設定し(S403)、そうで
ない場合、finalNumMVPCandを前者よりも大きい数に設定する(S404)。本実施の形
態においては、規定するサイズsizePUNumMVPCandを8x8とし、符号化または復号対象の輝
度信号の予測ブロックのサイズが規定したサイズsizePUNumMVPCand以下の場合は、finalN
umMVPCandを1に設定し、それ以外の場合は、finalNumMVPCandを2に設定する。なお、規
定するサイズsizePUNumMVPCandは固定された値であってもよいし、シーケンス、ピクチャ
またはスライス単位でシンタックス要素を用意して設定してもよい。また、8x4と4x8等、
幅と高さを乗じた値が等しいサイズの場合は同じサイズとみなす。即ち、規定するサイズ
sizePUNumMVPCandが8x4と設定された場合、4x8も設定されたものとみなす。また、ステッ
プS402で、符号化または復号対象の予測ブロックのサイズが規定したサイズsizePUNu
mMVPCand未満の場合、finalNumMVPCandを後者よりも小さい数に設定し、そうでない場合
、finalNumMVPCandを前者よりも大きい数に設定するとしてもよい。
First, the size of a prediction block to be encoded or decoded is obtained (S401). When the size of the prediction block to be encoded or decoded is equal to or smaller than the specified size sizePUNumMVPCand (S4
02, YES), finalNumMVPCand is set to a number smaller than the latter (S403). Otherwise, finalNumMVPCand is set to a number greater than the former (S404). In this embodiment, the specified size sizePUNumMVPCand is 8x8, and the size of the prediction block of the luminance signal to be encoded or decoded is smaller than the specified size sizePUNumMVPCand, finalN
Set umMVPCand to 1, otherwise set finalNumMVPCand to 2. The prescribed size sizePUNumMVPCand may be a fixed value, or may be set by preparing a syntax element for each sequence, picture, or slice. Also 8x4 and 4x8 etc.
If the values obtained by multiplying the width and height are the same size, they are considered to be the same size. That is, the size to be specified
When sizePUNumMVPCand is set to 8x4, it is considered that 4x8 is also set. In step S402, the size sizePUNu defined by the size of the prediction block to be encoded or decoded is defined.
If less than mMVPCand, finalNumMVPCand may be set to a number smaller than the latter, otherwise finalNumMVPCand may be set to a number greater than the former.

次に、図15のS103、及び図16のS203で共通の予測動きベクトルの候補の導
出及び予測動きベクトルリスト構築処理手順を図18のフローチャートを用いて詳細に説
明する。
Next, a procedure for derivation of a prediction motion vector candidate common to S103 in FIG. 15 and S203 in FIG. 16 and a prediction motion vector list construction process will be described in detail with reference to the flowchart in FIG.

(動きベクトルの予測方法)
図18は動画像符号化装置の差分動きベクトル算出部103及び動画像復号装置の動き
ベクトル算出部204とで共通する機能を有する予測動きベクトル候補生成部121及び
221、予測動きベクトル候補登録部122及び222、ならびに予測動きベクトル冗長
候補削除部123及び223、予測動きベクトル候補数制限部124及び224の処理手
順を表すフローチャートである。
(Motion vector prediction method)
FIG. 18 shows motion vector predictor candidate generating units 121 and 221 having a function common to the motion vector calculating unit 103 of the video encoding device and the motion vector calculating unit 204 of the video decoding device, and a motion vector predictor candidate registration unit 122. And 222, and the motion vector redundancy candidate deletion units 123 and 223 and the motion vector predictor candidate number limiting units 124 and 224 are flowcharts.

予測動きベクトル候補生成部121及び221は左側に隣接する予測ブロックからの予
測動きベクトルの候補を導出し、左側に隣接する予測ブロックの予測動きベクトル候補が
利用できるかどうかを示すフラグavailableFlagLXA、及び動きベクトルmvLXA、参照イン
デックスrefIdxA、リストListAを導出する(図18のS301)。なお、L0のときXは
0、L1のときXは1とする(以下同様)。続いて、予測動きベクトル候補生成部121
及び221は上側に隣接する予測ブロックからの予測動きベクトルの候補を導出し、上側
に隣接する予測ブロックの予測動きベクトル候補が利用できるかどうかを示すフラグavai
lableFlagLXB、及び動きベクトルmvLXB、参照インデックスrefIdxB、リストListBを導出
する(図18のS302)。図18のステップS301とS302の処理は参照する隣接
ブロックの位置と数が異なる点以外は共通であり、予測ブロックの予測動きベクトル候補
が利用できるかどうかを示すフラグavailableFlagLXN、及び動きベクトルmvLXN、参照イ
ンデックスrefIdxN、ListN(NはAまたはB、以下同様)を導出する共通の導出処理手順
を図19〜図23のフローチャートを用いて後ほど詳細に説明する。
The motion vector predictor candidate generation units 121 and 221 derive motion vector predictor candidates from the prediction block adjacent on the left side, a flag availableFlagLXA indicating whether the motion vector candidate of the prediction block adjacent on the left side can be used, and motion A vector mvLXA, a reference index refIdxA, and a list ListA are derived (S301 in FIG. 18). Note that X is 0 when L0 and X is 1 when L1 (the same applies hereinafter). Subsequently, the motion vector predictor candidate generation unit 121
And 221 derive a prediction motion vector candidate from the prediction block adjacent on the upper side, and a flag avai indicating whether the prediction motion vector candidate of the prediction block adjacent on the upper side is available
A lableFlagLXB, a motion vector mvLXB, a reference index refIdxB, and a list ListB are derived (S302 in FIG. 18). The processes in steps S301 and S302 in FIG. 18 are common except that the positions and numbers of adjacent blocks to be referenced are different, and a flag availableFlagLXN indicating whether or not a motion vector candidate of a predicted block can be used, and a motion vector mvLXN, reference A common derivation processing procedure for deriving indexes refIdxN and ListN (N is A or B, the same applies hereinafter) will be described in detail later with reference to the flowcharts of FIGS.

続いて、予測動きベクトル候補生成部121及び221は異なる時間のピクチャの予測
ブロックからの予測動きベクトルの候補を導出し、異なる時間のピクチャの予測ブロック
の予測動きベクトル候補が利用できるかどうかを示すフラグavailableFlagLXCol、及び動
きベクトルmvLXCol、参照インデックスrefIdxCol、リストListColを導出する(図18の
S303)。このステップS303の導出処理手順を図24〜図30のフローチャートを
用いて後ほど詳細に説明する。
Subsequently, the motion vector predictor candidate generation units 121 and 221 derive motion vector predictor candidates from the prediction blocks of the pictures at different times, and indicate whether the motion vector predictor candidates of the motion pictures at different times can be used. A flag availableFlagLXCol, a motion vector mvLXCol, a reference index refIdxCol, and a list ListCol are derived (S303 in FIG. 18). The derivation processing procedure of step S303 will be described in detail later with reference to the flowcharts of FIGS.

続いて、予測動きベクトル候補登録部122及び222は予測動きベクトルリストmvpL
istLXを作成し、LXのそれぞれの予測ベクトルの候補mvLXA, mvLXB, mvLXColを追加する
(図18のS304)。このステップS304の登録処理手順を図31のフローチャート
を用いて後ほど詳細に説明する。
Subsequently, the motion vector predictor candidate registration units 122 and 222 perform the motion vector predictor list mvpL.
istLX is created, and prediction vector candidates mvLXA, mvLXB, and mvLXCol for each LX are added (S304 in FIG. 18). The registration processing procedure in step S304 will be described in detail later using the flowchart in FIG.

続いて、予測動きベクトル冗長候補削除部123及び223は予測動きベクトルリスト
mvpListLX内で、複数の動きベクトルの候補が同じ値または近い値を持っている場合に、
冗長な動きベクトルの候補と判断し、最も小さい順序、即ち最も小さいインデックスiの
動きベクトルの候補を除いて冗長な動きベクトルの候補を取り除く(図18のS305)
。このステップS305の削除処理手順を図32のフローチャートを用いて後ほど詳細に
説明する。
Subsequently, the motion vector redundancy candidate deletion units 123 and 223 perform the motion vector predictor list.
In mvpListLX, when multiple motion vector candidates have the same value or close values,
It is determined that the candidate is a redundant motion vector, and the redundant motion vector candidate is removed except for the motion vector candidate having the smallest order, that is, the smallest index i (S305 in FIG. 18).
. The deletion processing procedure in step S305 will be described in detail later using the flowchart of FIG.

続いて、予測動きベクトル候補数制限部124及び224は予測動きベクトルリストmv
pListLX内に追加された要素の数をカウントし、その数がLXの予測動きベクトル候補数n
umMVPCandLXに設定され、予測動きベクトルリストmvpListLXに登録されているLXの予測
動きベクトル候補数numMVPCandLXを規定された最終候補数finalNumMVPCandに制限する。
(図18のS306)。このステップS306の制限処理手順を図33のフローチャート
を用いて後ほど詳細に説明する。
Subsequently, the motion vector predictor candidate number limiting units 124 and 224 perform the motion vector predictor list mv.
The number of elements added in pListLX is counted, and the number of predicted motion vector candidates n is LX.
The number of predicted motion vector candidates numMVPCandLX of LX registered in the predicted motion vector list mvpListLX, which is set to umMVPCandLX, is limited to the specified final candidate number finalNumMVPCand.
(S306 in FIG. 18). The restriction process procedure of step S306 will be described in detail later with reference to the flowchart of FIG.

図18のS301、S302の左側または上側に隣接する予測ブロックから予測動きベ
クトルの候補をそれぞれ導出する手順について詳細に説明する。
A procedure for deriving motion vector predictor candidates from prediction blocks adjacent to the left or upper side of S301 and S302 in FIG. 18 will be described in detail.

図5、図6、図7、図8に示されるように、同一ピクチャ内の符号化ブロック内部を動
き補償する為に定義される予測ブロック(図5、図6、図7、図8中の処理対象の予測ブ
ロック)に隣接する周囲の予測ブロックから予測動きベクトルの候補を導出する。
As shown in FIGS. 5, 6, 7, and 8, a prediction block (in FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8) that is defined for motion compensation within a coding block in the same picture. A motion vector predictor candidate is derived from surrounding prediction blocks adjacent to the processing target prediction block.

予測動きベクトルの候補は、処理対象の予測ブロックの左側に隣接する予測ブロックA
k(k=0,1)、すなわちA0、A1から構成される予測ブロックグループA、上に隣
接する予測ブロックBk(k=0,1,2)、すなわちB0、B1、B2から構成される
予測ブロックグループBからそれぞれ予測動きベクトルの候補を選出する。
A motion vector predictor candidate is a prediction block A adjacent to the left side of the prediction block to be processed.
k (k = 0, 1), that is, a prediction block group A composed of A0 and A1, and a prediction block Bk (k = 0, 1, 2) adjacent thereto, that is, a prediction composed of B0, B1, and B2. A candidate motion vector predictor is selected from each block group B.

次に、図18のS301およびS302の処理手順である左側および上側に隣接する予
測ブロックグループNからの予測動きベクトルの候補の導出方法について説明する。図1
9は前述のスキャン方法1による図18のS301およびS302の予測動きベクトル候
補導出処理手順を示すフローチャートである。添え字Xには参照リストを表す0若しくは
1、Nには隣接する予測ブロックグループの領域を表すA(左側)またはB(上側)が入
る。
Next, a method for deriving prediction motion vector candidates from the prediction block group N adjacent on the left and upper sides, which is the processing procedure of S301 and S302 in FIG. 18, will be described. FIG.
9 is a flowchart showing the predicted motion vector candidate derivation processing procedure of S301 and S302 of FIG. Subscript X contains 0 or 1 representing the reference list, and N represents A (left side) or B (upper side) representing the area of the adjacent prediction block group.

左側の予測ブロックから予測動きベクトルの候補を導出するには(図18のS301)
、図19でNがAとして符号化または復号対象の予測ブロックの左側に隣接するA0、A
1の予測ブロックから予測動きベクトルの候補を、上側の予測ブロックから予測動きベク
トルの候補を導出するには(図18のS302)、図19でNがBとして上側に隣接する
B0、B1、B2予測ブロックから予測動きベクトルの候補を、それぞれ以下の手順で算
出する。
Deriving motion vector predictor candidates from the left prediction block (S301 in FIG. 18)
, A0, A adjacent to the left side of the prediction block to be encoded or decoded as N as A in FIG.
In order to derive a motion vector predictor candidate from one prediction block and a motion vector predictor candidate from the upper prediction block (S302 in FIG. 18), N is B in FIG. 19, and B0, B1, and B2 are adjacent to the upper side. Prediction motion vector candidates are calculated from the prediction block by the following procedure.

まず、符号化または復号対象の予測ブロックに隣接する予測ブロックを特定し、それぞ
れの予測ブロックNk(k=0,1,2、ただし2は上側の予測ブロックグループのみ)
が利用できる場合は符号化情報格納メモリ114または符号化情報格納メモリ209に格
納されている符号化情報を取得する。ここで取得する隣接する予測ブロックNkの符号化
情報は、予測モードPredMode、LXを利用するかどうかを示すフラグpredFlagLX [xNk][y
Nk]、LXの参照インデックスrefIdxLX [xNk][yNk]、LXの動きベクトルmvLX [xNk][yNk
]である。符号化または復号対象の予測ブロックの左側に隣接する予測ブロックグループ
(N=A)の場合(S1101のYES)、左下に隣接する予測ブロックA0、左に隣接
する予測ブロックA1を特定して符号化情報を取得し(S1102、S1103)、符号
化または復号対象の予測ブロックの上側に隣接する予測ブロックグループ(N=B)の場
合(S1101のNO)、右上に隣接する予測ブロックB0、上に隣接する予測ブロック
B1、左上に隣接する予測ブロックB2を特定して符号化情報を取得する(S1104、
S1105、S1106)。なお、隣接する予測ブロックNkが符号化または復号対象予
測ブロックを含むスライスの内側に位置する場合は利用でき、外側に位置する場合は利用
できない。
First, a prediction block adjacent to a prediction block to be encoded or decoded is specified, and each prediction block Nk (k = 0, 1, 2, where 2 is only the upper prediction block group)
Is available, the encoded information stored in the encoded information storage memory 114 or the encoded information storage memory 209 is acquired. The encoding information of the adjacent prediction block Nk acquired here is a flag predFlagLX [xNk] [y indicating whether to use the prediction modes PredMode and LX.
Nk], LX reference index refIdxLX [xNk] [yNk], LX motion vector mvLX [xNk] [yNk
]. In the case of a prediction block group (N = A) adjacent to the left side of the prediction block to be encoded or decoded (YES in S1101), the prediction block A0 adjacent to the lower left and the prediction block A1 adjacent to the left are specified and encoded. Information is acquired (S1102, S1103), and in the case of a prediction block group (N = B) adjacent to the upper side of the prediction block to be encoded or decoded (NO in S1101), adjacent to the prediction block B0 adjacent to the upper right Coding information is acquired by specifying the prediction block B1 to be predicted and the prediction block B2 adjacent to the upper left (S1104,
S1105, S1106). It can be used when the adjacent prediction block Nk is located inside the slice including the prediction block to be encoded or decoded, and cannot be used when located outside.

次に、予測ブロックグループNから予測動きベクトルが選出されるか否かを示すフラグ
availableFlagLXNを0、予測ブロックグループNを代表する動きベクトルmvLXNを(0,
0)に設定する(S1107)。
Next, a flag indicating whether or not a prediction motion vector is selected from the prediction block group N
The availableFlagLXN is 0, and the motion vector mvLXN representing the prediction block group N is (0,
0) (S1107).

続いて、前述の条件判定1または条件判定2に合致する予測動きベクトル候補を導出す
る(S1108)。予測ブロックグループN(NはAまたはB)の隣接予測ブロックN0
、N1、N2(N2は上側の隣接予測ブロックグループBのみ)の中で、符号化または復
号対象予測ブロックで現在対象としている参照リストLXと同じ参照リストLX、または
符号化または復号対象予測ブロックで現在対象としている参照リストLXと反対の参照リ
ストLY(Y=!X:現在対象としている参照リストがL0のとき、反対の参照リストは
L1、現在対象としている参照リストがL1のとき、反対の参照リストはL0)で同じ参
照ピクチャの動きベクトルを持つ予測ブロックを探してその動きベクトルを予測動きベク
トル候補とする。
Subsequently, a motion vector predictor candidate that matches Condition Determination 1 or Condition Determination 2 described above is derived (S1108). Prediction block N0 of prediction block group N (N is A or B)
, N1, N2 (N2 is only the upper adjacent prediction block group B), the reference list LX that is the same as the reference list LX that is the current target in the encoding or decoding target prediction block, or the encoding or decoding target prediction block Reference list LY opposite to the current target reference list LX (Y =! X: When the current target reference list is L0, the opposite reference list is L1, and when the current target reference list is L1, the opposite The reference list is searched for a prediction block having the same reference picture motion vector in L0), and the motion vector is set as a motion vector predictor candidate.

図20は図19のステップS1108の導出処理手順を示すフローチャートである。隣
接する予測ブロックNk(k=0,1,2、ただし、2は上側の隣接予測ブロックグルー
プのみ)に対して、kが0,1,2の順番にそれぞれ以下の処理を行う(S1201〜S
1207)。NがAの場合下から上にA0,A1の順序で、NがBの場合、右から左にB
0,B1,B2の順序で、それぞれ以下の処理を行う。
FIG. 20 is a flowchart showing the derivation process procedure of step S1108 of FIG. For the adjacent prediction block Nk (k = 0, 1, 2, where 2 is only the upper adjacent prediction block group), the following processing is performed in the order of k, 0, 1, and 2 (S1201 to S120).
1207). When N is A, the order is A0, A1 from bottom to top. When N is B, B is from right to left.
The following processing is performed in the order of 0, B1, and B2, respectively.

隣接する予測ブロックNkが利用でき、予測ブロックNkの予測モードPredModeがイン
トラ(MODE_INTRA)でない場合(S1202のYES)、前述の条件判定1の条件判定を
行う(S1203)。隣接する予測ブロックNkのLXを利用するどうかを示すフラグpr
edFlagLX [xNk][yNk]が1、即ち隣接する予測ブロックNkが算出対象と同じLXの動き
ベクトルを用いてインター予測されており、隣接する予測ブロックNkのLXの参照イン
デックスrefIdxLX[xNk][yNk]と処理対象の予測ブロックのインデックスrefIdxLXが同じ、
即ち隣接する予測ブロックNkがLX予測で同じ参照ピクチャを用いてインター予測され
ている場合(S1203のYES)、ステップS1204に進み、そうでない場合(S1
203のNO)、ステップS1205の条件判定を行う。
When the adjacent prediction block Nk can be used and the prediction mode PredMode of the prediction block Nk is not intra (MODE_INTRA) (YES in S1202), the condition determination of the above-described condition determination 1 is performed (S1203). Flag pr indicating whether or not to use LX of adjacent prediction block Nk
edFlagLX [xNk] [yNk] is 1, that is, the adjacent prediction block Nk is inter-predicted using the same LX motion vector as the calculation target, and the LX reference index refIdxLX [xNk] [yNk] of the adjacent prediction block Nk ] And the index refIdxLX of the prediction block to be processed are the same,
That is, when the adjacent prediction block Nk is inter-predicted using the same reference picture in LX prediction (YES in S1203), the process proceeds to step S1204, and otherwise (S1
203 NO), the condition determination of step S1205 is performed.

ステップS1203がYESの場合、フラグavailableFlagLXNが1に設定され、予測ブ
ロックグループNの予測動きベクトルmvLXNが隣接する予測ブロックNkのLXの動きベ
クトルmvLX[xNk][yNk]と同じ値に設定され、予測ブロックグループNの参照インデックス
refIdxNが隣接する予測ブロックNkのLXの参照インデックスrefIdxLX[xNk][yNk]と同
じ値に設定され、予測ブロックグループNの参照リストListNがLXに設定され(S12
04)、本予測動きベクトル候補算出処理を終了する。
When step S1203 is YES, the flag availableFlagLXN is set to 1, the prediction motion vector mvLXN of the prediction block group N is set to the same value as the LX motion vector mvLX [xNk] [yNk] of the adjacent prediction block Nk, and prediction is performed. Reference index of block group N
refIdxN is set to the same value as the LX reference index refIdxLX [xNk] [yNk] of the adjacent prediction block Nk, and the reference list ListN of the prediction block group N is set to LX (S12
04) The prediction motion vector candidate calculation process is terminated.

一方、ステップS1203がNOの場合、前述の条件判定2の条件判定を行う(S12
05)。隣接する予測ブロックNkのLYを利用するどうかを示すフラグpredFlagLYが1
、即ち隣接する予測ブロックNkが算出対象と異なるLYの動きベクトルを用いてインタ
ー予測されており、隣接する予測ブロックNkの現在対象としている参照リストLXと反
対の参照リストLYの参照ピクチャのPOCと処理対象の予測ブロックのLXの参照ピク
チャのPOCが同じ、即ち隣接する予測ブロックNkがLY予測で同じ参照ピクチャを用
いてインター予測されている場合(S1205のYES)、ステップS1206に進み、
フラグavailableFlagLXNが1に設定され、予測ブロックグループNの予測動きベクトルmv
LXNが隣接する予測ブロックNkのLYの動きベクトルmvLY[xNk][yNk]と同じ値に設定さ
れ、予測ブロックグループNの参照インデックスrefIdxNが隣接する予測ブロックNkの
LYの参照インデックスrefIdxLY[xNk][yNk]と同じ値に設定され、予測ブロックグループ
Nの参照リストListNがLYに設定され(S1206)、本予測動きベクトル候補算出処
理を終了する。
On the other hand, if step S1203 is NO, the condition determination of condition determination 2 described above is performed (S12).
05). A flag predFlagLY indicating whether to use LY of the adjacent prediction block Nk is 1
That is, the adjacent prediction block Nk is inter-predicted using a motion vector of LY different from the calculation target, and the POC of the reference picture of the reference list LY opposite to the reference list LX that is the current target of the adjacent prediction block Nk If the POC of the LX reference picture of the prediction block to be processed is the same, that is, if adjacent prediction blocks Nk are inter-predicted using the same reference picture in LY prediction (YES in S1205), the process proceeds to step S1206,
The flag availableFlagLXN is set to 1 and the prediction motion vector mv of the prediction block group N
LXN is set to the same value as the LY motion vector mvLY [xNk] [yNk] of the adjacent prediction block Nk, and the reference index refIdxN of the prediction block group N is the LY reference index refIdxLY [xNk] [ yNk] is set to the same value, the reference list ListN of the prediction block group N is set to LY (S1206), and the motion vector predictor candidate calculation process ends.

これらの条件に合致しない場合、即ちS1203のNO,またはS1205のNOの場
合、kを1増加し、次の隣接予測ブロックの処理(S1201〜S1207)を行い、av
ailableFlagLXNが1になるか、隣接ブロックA1またはB2の処理が終わるまで繰り返す
If these conditions are not met, that is, if NO in S1203 or NO in S1205, k is incremented by 1, and the next adjacent prediction block processing (S1201 to S1207) is performed.
The process is repeated until ailableFlagLXN becomes 1 or the processing of the adjacent block A1 or B2 ends.

続いて、図19のフローチャートに戻り、availableFlagLXNが0のとき(S1109の
YES)、即ちステップS1108で予測動きベクトルの候補が算出できなかった場合、
前述の条件判定3または条件判定4に合致する予測動きベクトル候補を算出する(S11
10)。予測ブロックグループN(NはAまたはB)の隣接ブロックN0、N1、N2(
N2は上側の隣接予測ブロックグループBのみ)の中で、符号化または復号対象予測ブロ
ックで現在対象としている参照リストLXと同じ参照リストLX、または符号化または復
号対象予測ブロックで現在対象としている参照リストLXと反対の参照リストLY(Y=
!X:現在対象としている参照リストがL0のとき、反対の参照リストはL1、現在対象
としている参照リストがL1のとき、反対の参照リストはL0)で異なる参照ピクチャの
動きベクトルを持つ予測ブロックを探してその動きベクトルを予測動きベクトル候補とす
る。
Subsequently, returning to the flowchart of FIG. 19, when availableFlagLXN is 0 (YES in S1109), that is, if a motion vector predictor candidate cannot be calculated in step S1108,
A motion vector predictor candidate that matches the condition determination 3 or the condition determination 4 is calculated (S11).
10). Predicted block group N (N is A or B) adjacent blocks N0, N1, N2 (
N2 is only the upper adjacent prediction block group B), and the reference list LX that is the same as the reference list LX that is the current target in the encoding or decoding target prediction block, or the reference that is the current target in the encoding or decoding target prediction block Reference list LY opposite to list LX (Y =
! X: When the current target reference list is L0, the opposite reference list is L1, and when the current target reference list is L1, the opposite reference list is L0). The motion vector is searched for as a predicted motion vector candidate.

図21は図19のステップS1110の導出処理手順を示すフローチャートである。隣
接する予測ブロックNk(k=0,1,2、ただし、2は上側の隣接予測ブロックグルー
プのみ)に対して、kが0,1,2の順番にそれぞれ以下の処理を行う(S1301〜S
1307)。NがAの場合下から上にA0,A1の順序で、NがBの場合、右から左にB
0,B1,B2の順序で、それぞれ以下の処理を行う。
FIG. 21 is a flowchart showing the derivation process procedure of step S1110 of FIG. For the adjacent prediction block Nk (k = 0, 1, 2, where 2 is only the upper adjacent prediction block group), the following processing is performed in the order of k being 0, 1, 2 (S1301 to S130).
1307). When N is A, the order is A0, A1 from bottom to top. When N is B, B is from right to left.
The following processing is performed in the order of 0, B1, and B2, respectively.

隣接する予測ブロックNkが利用でき、予測ブロックNkの予測モードPredModeがイン
トラ(MODE_INTRA)でない場合(S1302のYES)、前述の条件判定3の条件判定を
行う(S1303)。隣接する予測ブロックNkのLXを利用するどうかを示すフラグpr
edFlagLX [xNk][yNk]が1、即ち隣接する予測ブロックNkが算出対象と同じLXの動き
ベクトルを用いてインター予測されている場合、ステップS1304に進み、そうでない
場合(S1303のNO)、ステップS1305の条件判定を行う。
When the adjacent prediction block Nk can be used and the prediction mode PredMode of the prediction block Nk is not intra (MODE_INTRA) (YES in S1302), the condition determination of the above-described condition determination 3 is performed (S1303). Flag pr indicating whether or not to use LX of adjacent prediction block Nk
If edFlagLX [xNk] [yNk] is 1, that is, if an adjacent prediction block Nk is inter-predicted using the same LX motion vector as the calculation target, the process proceeds to step S1304; otherwise (NO in S1303), step The condition is determined in S1305.

ステップS1303がYESの場合、フラグavailableFlagLXNが1に設定され、予測ブ
ロックグループNのmvLXNが隣接する予測ブロックNkのLXの動きベクトルmvLX[xNk][y
Nk]と同じ値に設定され、予測ブロックグループNの参照インデックスrefIdxNが隣接する
予測ブロックNkのLXの参照インデックスrefIdxLX[xNk][yNk]と同じ値に設定され、予
測ブロックグループNの参照リストListNがLXに設定され(S1304)、ステップS
1308に進む。
When step S1303 is YES, the flag availableFlagLXN is set to 1, and the motion vector mvLX [xNk] [y of the LX of the prediction block Nk to which mvLXN of the prediction block group N is adjacent is set.
Nk], the reference index refIdxN of the prediction block group N is set to the same value as the LX reference index refIdxLX [xNk] [yNk] of the adjacent prediction block Nk, and the reference list ListN of the prediction block group N Is set to LX (S1304), step S
Proceed to 1308.

ステップS1303がNOの場合、前述の条件判定4の条件判定を行う(S1305)
。隣接する予測ブロックNkのLYを利用するどうかを示すフラグpredFlagLYが1、即ち
隣接する予測ブロックNkが算出対象と異なるLYの動きベクトルを用いてインター予測
されている場合(S1305のYES)、フラグavailableFlagLXNが1に設定され、予測
ブロックグループNの予測動きベクトルmvLXNが隣接する予測ブロックNkのLYの動き
ベクトルmvLY[xNk][yNk]と同じ値に設定され、予測ブロックグループNの予測動きベクト
ルmvLXNが隣接する予測ブロックNkのLYの動きベクトルmvLY[xNk][yNk]と同じ値に設
定され、予測ブロックグループNの参照インデックスrefIdxNが隣接する予測ブロックN
kのLYの参照インデックスrefIdxLY[xNk][yNk]と同じ値に設定され、予測ブロックグル
ープNの参照リストListNがLYに設定され(S1306)、ステップS1308に進む
When step S1303 is NO, the condition determination of the above-described condition determination 4 is performed (S1305).
. When the flag predFlagLY indicating whether to use the LY of the adjacent prediction block Nk is 1, that is, when the adjacent prediction block Nk is inter-predicted using a motion vector of LY different from the calculation target (YES in S1305), the flag availableFlagLXN Is set to 1, the prediction motion vector mvLXN of the prediction block group N is set to the same value as the LY motion vector mvLY [xNk] [yNk] of the adjacent prediction block Nk, and the prediction motion vector mvLXN of the prediction block group N is Prediction block N which is set to the same value as the LY motion vector mvLY [xNk] [yNk] of the adjacent prediction block Nk and the reference index refIdxN of the prediction block group N is adjacent
The LY reference index refIdxLY [xNk] [yNk] of k is set to the same value, the reference list ListN of the prediction block group N is set to LY (S1306), and the process proceeds to step S1308.

一方、これらの条件に合致しない場合(S1303のNO,またはS1305のNOの
場合)、kを1増加し、次の隣接予測ブロックの処理(S1301〜S1307)を行い
、availableFlagLXNが1になるか、隣接ブロックA1またはB2の処理が終わるまで繰り
返し、ステップS1308に進む。
On the other hand, if these conditions are not met (NO in S1303 or NO in S1305), k is incremented by 1, and the next adjacent prediction block is processed (S1301 to S1307), and availableFlagLXN becomes 1, The process is repeated until the processing of the adjacent block A1 or B2 is completed, and the process proceeds to step S1308.

続いて、availableFlagLXNが1のとき(S1308のYES)、mvLXNをスケーリング
する(S1309)。このステップS1309の空間予測動きベクトル候補のスケーリン
グ演算処理手順を図22及び図23を用いて説明する。
Subsequently, when availableFlagLXN is 1 (YES in S1308), mvLXN is scaled (S1309). The scaling calculation processing procedure of the spatial prediction motion vector candidate in step S1309 will be described with reference to FIGS.

図22は図21のステップS1309の動きベクトルのスケーリング演算処理手順を示
すフローチャートである。
FIG. 22 is a flowchart showing the motion vector scaling calculation processing procedure in step S1309 in FIG.

現在の符号化または復号対象ピクチャのPOCから、隣接予測ブロックのリストListN
が参照する参照ピクチャのPOCを減算してピクチャ間距離tdを算出する(S1601
)。なお、現在の符号化または復号対象ピクチャよりも隣接予測ブロックのリストListN
で参照する参照ピクチャの方が表示順序で前の場合、ピクチャ間距離tdは正の値となり
、現在の符号化または復号対象ピクチャよりも隣接予測ブロックの参照リストListNで参
照する参照ピクチャの方が表示順序で後の場合、ピクチャ間距離tdは負の値となる。
td=現在の符号化または復号対象ピクチャのPOC−隣接予測ブロックの参照リス
トListNで参照する参照ピクチャのPOC
List of adjacent prediction blocks ListN from the POC of the current encoding or decoding target picture
The inter-picture distance td is calculated by subtracting the POC of the reference picture referenced by (S1601).
). Note that the list of adjacent prediction blocks ListN rather than the current encoding or decoding target picture
If the reference picture referred to in FIG. 1 is earlier in the display order, the inter-picture distance td is a positive value, and the reference picture referenced in the reference list ListN of the adjacent prediction block is more current than the current encoding or decoding target picture. When the display order is later, the inter-picture distance td becomes a negative value.
td = POC of current encoding or decoding target picture—POC of reference picture referenced in reference list ListN of adjacent prediction block

現在の符号化または復号対象ピクチャのPOCから現在の符号化または復号対象ピクチ
ャのリストLXが参照する参照ピクチャのPOCを減算してピクチャ間距離tbを算出す
る(S1602)。なお、現在の符号化または復号対象ピクチャよりも現在の符号化また
は復号対象ピクチャのリストLXで参照する参照ピクチャの方が表示順序で前の場合、ピ
クチャ間距離tbは正の値となり、現在の符号化または復号対象ピクチャのリストLXで
参照する参照ピクチャの方が表示順序で後の場合、ピクチャ間距離tbは負の値となる。
tb=現在の符号化または復号対象ピクチャのPOC−現在の符号化または復号対象
ピクチャの参照リストLXで参照する参照ピクチャのPOC
The inter-picture distance tb is calculated by subtracting the POC of the reference picture referenced by the current encoding or decoding target picture list LX from the POC of the current encoding or decoding target picture (S1602). If the reference picture referenced in the list LX of the current encoding or decoding target picture is earlier than the current encoding or decoding target picture in the display order, the inter-picture distance tb is a positive value. When the reference picture referred to in the encoding or decoding target picture list LX is later in the display order, the inter-picture distance tb is a negative value.
tb = POC of the current encoding or decoding target picture-POC of the reference picture referenced in the reference list LX of the current encoding or decoding target picture

続いて、次式によりmvLXNにスケーリング係数tb/tdを乗じることでスケーリング
演算処理を行い(S1603)、スケーリングされた動きベクトルmvLXNを得る。
mvLXN=tb/td*mvLXN
Subsequently, scaling operation processing is performed by multiplying mvLXN by the scaling coefficient tb / td according to the following equation (S1603) to obtain a scaled motion vector mvLXN.
mvLXN = tb / td * mvLXN

また、ステップS1603のスケーリング演算を整数精度の演算で行う場合の例を図2
3に示す。図23のステップS1604〜S1606の処理が、図22のステップS16
03の処理に相当する。
Further, an example in which the scaling operation in step S1603 is performed with integer precision arithmetic is shown in FIG.
3 shows. The processing of steps S1604 to S1606 in FIG. 23 is the same as step S16 in FIG.
This corresponds to the process No. 03.

まず、図22のフローチャートと同様に、ピクチャ間距離tdとピクチャ間距離tbを
算出する(S1601、S1602)。
First, as in the flowchart of FIG. 22, the inter-picture distance td and the inter-picture distance tb are calculated (S1601, S1602).

続いて、次式により変数txを算出する(S1604)。
tx = ( 16384 + Abs( td / 2 ) ) / td
Subsequently, the variable tx is calculated by the following equation (S1604).
tx = (16384 + Abs (td / 2)) / td

続いて、次式によりスケーリング係数DistScaleFactorを算出する(S1605)。
DistScaleFactor = ( tb * tx + 32 ) >> 6
Subsequently, the scaling coefficient DistScaleFactor is calculated by the following equation (S1605).
DistScaleFactor = (tb * tx + 32) >> 6

続いて、次式により、スケーリングされた動きベクトルmvLXNを得る(S1606)。
mvLXN = ClipMv( Sign( DistScaleFactor * mvLXN ) * ( (Abs( DistScaleFactor * mv
LXN ) + 127 ) >> 8 ) )
Subsequently, a scaled motion vector mvLXN is obtained by the following equation (S1606).
mvLXN = ClipMv (Sign (DistScaleFactor * mvLXN) * ((Abs (DistScaleFactor * mv
LXN) + 127) >> 8))

次に、図18のS303の異なる時間のピクチャの予測ブロックから予測動きベクトル
の候補の導出方法について詳細に説明する。図24は図18のステップS303の予測動
きベクトル候補導出処理手順を説明するフローチャートである。
Next, a method of deriving motion vector predictor candidates from the prediction blocks of pictures at different times in S303 in FIG. 18 will be described in detail. FIG. 24 is a flowchart for explaining the prediction motion vector candidate derivation processing procedure in step S303 in FIG.

まず、slice_typeとcollocated_from_l0_flagにより、異なる時間のピクチャcolPicを
算出する(図24のS2101)。
First, a picture colPic at a different time is calculated based on slice_type and collocated_from_l0_flag (S2101 in FIG. 24).

図25は図24のステップS2101の異なる時間のピクチャcolPicの導出処理手順を
説明するフローチャートである。slice_typeがBで、前述のフラグcollocated_from_l0_f
lagが0の場合(図25のS2201のYES、S2202のYES)、RefPicList1[0]
、すなわち参照リストL1の参照インデックスが0のピクチャが異なる時間のピクチャco
lPicとなる(図25のS2203)。そうでない場合、すなわち前述のフラグcollocated
_from_l0_flagが1の場合(図25のS2201のNO、S2202のNO、S2204
のNO)、RefPicList0[0]、すなわち参照リストL0の参照インデックスが0のピクチャ
が異なる時間のピクチャcolPicとなる(図25のS2205)。
FIG. 25 is a flowchart for explaining the procedure for deriving the picture colPic at different times in step S2101 of FIG. slice_type is B and the above flag collocated_from_l0_f
When lag is 0 (YES in S2201 in FIG. 25, YES in S2202), RefPicList1 [0]
That is, a picture co at a time when a picture with a reference index 0 in the reference list L1 is different
lPic (S2203 in FIG. 25). Otherwise, ie the aforementioned flag collocated
When _from_l0_flag is 1 (NO in S2201 in FIG. 25, NO in S2202, S2204
NO), RefPicList0 [0], that is, the picture colPic at a different time is the picture with the reference index 0 in the reference list L0 (S2205 in FIG. 25).

次に、図24のフローチャートに戻り、異なる時間の予測ブロックcolPUを算出し、符
号化情報を取得する(図24のS2102)。
Next, returning to the flowchart of FIG. 24, a prediction block colPU at a different time is calculated, and encoded information is acquired (S2102 of FIG. 24).

図26は図24のステップS2102の異なる時間のピクチャcolPicの予測ブロックco
lPUの導出処理手順を説明するフローチャートである。
FIG. 26 shows a prediction block co of a picture colPic at different times in step S2102 of FIG.
It is a flowchart explaining the lPU derivation processing procedure.

まず、異なる時間のピクチャcolPic内で処理対象の予測ブロックと同一位置の右下(外
側)に位置する予測ブロックを異なる時間の予測ブロックcolPUに設定する(図26のS
2301)。この予測ブロックは図9の予測ブロックT0に相当する。
First, a prediction block located at the lower right (outside) of the same position as the processing target prediction block in the picture colPic at different times is set as a prediction block colPU at different times (S in FIG. 26).
2301). This prediction block corresponds to the prediction block T0 in FIG.

次に、異なる時間の予測ブロックcolPUの符号化情報を取得する(図26のS2302
)。異なる時間の予測ブロックcolPUのPredModeがMODE_INTRAか、利用できない場合(図
26のS2303、S2304)、異なる時間のピクチャcolPic内で処理対象の予測ブロ
ックと同一位置の中央左上に位置する予測ブロックを異なる時間の予測ブロックcolPUに
再設定する(図26のS2305)。この予測ブロックは図9の予測ブロックT1に相当
する。
Next, encoding information of the prediction block colPU at different times is acquired (S2302 in FIG. 26).
). If PredMode of the prediction block colPU at different time is MODE_INTRA or cannot be used (S2303 and S2304 in FIG. 26), the prediction block located at the upper left center of the same position as the processing target prediction block in the picture colPic at different time is different in time. The prediction block colPU is reset (S2305 in FIG. 26). This prediction block corresponds to the prediction block T1 in FIG.

次に、図24のフローチャートに戻り、符号化または復号対象の予測ブロックと同位置
の他ピクチャの予測ブロックから算出されるLXの予測動きベクトルmvLXColと予測ブロ
ックグループColの参照リストLXの符号化情報が有効か否かを示すフラグavailableF
lagLXColを算出する(図24のS2103)。
Next, returning to the flowchart of FIG. 24, the LX prediction motion vector mvLXCol calculated from the prediction block of another picture at the same position as the prediction block to be encoded or decoded and the encoding information of the reference list LX of the prediction block group Col Flag availableF indicating whether or not is valid
lagLXCol is calculated (S2103 in FIG. 24).

図27は図24のステップS2103のインター予測情報の導出処理を説明するフロー
チャートである。
FIG. 27 is a flowchart illustrating the inter prediction information derivation process in step S2103 of FIG.

異なる時間の予測ブロックcolPUのPredModeがMODE_INTRAか、利用できない場合(図2
7のS2401のNO、S2402のNO)、availableFlagLXColを0、mvLXColを(0
,0)とし(図27のS2403、S2404)、処理を終了する。
When PredMode of prediction block colPU at different time is MODE_INTRA or not available (Fig. 2
7 S2401 NO, S2402 NO), availableFlagLXCol is 0, mvLXCol is (0
, 0) (S2403, S2404 in FIG. 27), the process is terminated.

予測ブロックcolPUが利用できてPredModeがMODE_INTRAでない場合(図27のS240
1のYES、S2402のYES)、以下の手順でmvColとrefIdxColを算出する。
When the prediction block colPU is available and PredMode is not MODE_INTRA (S240 in FIG. 27)
1 YES, S2402 YES), mvCol and refIdxCol are calculated in the following procedure.

予測ブロックcolPUのL0予測が利用されているかどうかを示すフラグPredFlagL0[xPCo
l][yPCol]が0の場合(図27のS2405のYES)、予測ブロックcolPUの予測モード
はPred_L1であるので、動きベクトルmvColが予測ブロックcolPUのL1の動きベクトルで
あるMvL1[xPCol][yPCol]と同じ値に設定され(図27のS2406)、参照インデックス
refIdxColがL1の参照インデックスRefIdxL1[xPCol][yPCol]と同じ値に設定され(図2
7のS2407)、リストListColがL1に設定される(図27のS2408)。
Flag PredFlagL0 [xPCo indicating whether L0 prediction of prediction block colPU is used
When l] [yPCol] is 0 (YES in S2405 in FIG. 27), since the prediction mode of the prediction block colPU is Pred_L1, the motion vector mvCol is MvL1 [xPCol] [yPCol, which is the L1 motion vector of the prediction block colPU. ] Is set to the same value as in FIG. 27 (S2406 in FIG. 27) and the reference index
refIdxCol is set to the same value as the reference index RefIdxL1 [xPCol] [yPCol] of L1 (FIG. 2
7 (S2407), the list ListCol is set to L1 (S2408 in FIG. 27).

一方、予測ブロックcolPUのL0予測フラグPredFlagL0[xPCol][yPCol]が0でない場合
(図27のS2405のNO)、予測ブロックcolPUのL1予測フラグPredFlagL1[xPCol]
[yPCol]が0かどうかを判定する。予測ブロックcolPUのL1予測フラグPredFlagL1[xPCol
][yPCol]が0の場合(図27のS2409のYES)、動きベクトルmvColが予測ブロッ
クcolPUのL0の動きベクトルであるMvL0[xPCol][yPCol]と同じ値に設定され(図27の
S2410)、参照インデックスrefIdxColがL0の参照インデックスRefIdxL0[xPCol][y
PCol] と同じ値に設定され(図27のS2411)、リストListColがL0に設定される
(図27のS2412)。
On the other hand, when the L0 prediction flag PredFlagL0 [xPCol] [yPCol] of the prediction block colPU is not 0 (NO in S2405 in FIG. 27), the L1 prediction flag PredFlagL1 [xPCol] of the prediction block colPU
Determine whether [yPCol] is 0. L1 prediction flag PredFlagL1 [xPCol of prediction block colPU
] [yPCol] is 0 (YES in S2409 in FIG. 27), the motion vector mvCol is set to the same value as MvL0 [xPCol] [yPCol], which is the L0 motion vector of the prediction block colPU (S2410 in FIG. 27). , Reference index RefIdxL0 [xPCol] [y with reference index refIdxCol being L0
PCol] is set to the same value (S2411 in FIG. 27), and the list ListCol is set to L0 (S2412 in FIG. 27).

予測ブロックcolPUのL0予測フラグPredFlagL0[xPCol][yPCol]と予測ブロックcolPUの
L1予測フラグPredFlagL1[xPCol][yPCol]が共に0でない場合(図27のS2405のN
O,S2409のNO)、予測ブロックcolPUのインター予測モードは双予測(Pred_BI)
であるので、L0、L1の2つの動きベクトルから、一方を選択する(図27のS241
3)。
When both the L0 prediction flag PredFlagL0 [xPCol] [yPCol] of the prediction block colPU and the L1 prediction flag PredFlagL1 [xPCol] [yPCol] of the prediction block colPU are not 0 (N in S2405 in FIG. 27)
O, NO in S2409), the inter prediction mode of the prediction block colPU is bi-prediction (Pred_BI)
Therefore, one of the two motion vectors L0 and L1 is selected (S241 in FIG. 27).
3).

図28は予測ブロックcolPUのインター予測モードが双予測(Pred_BI)のときの予測ブ
ロックのインター予測情報の導出処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 28 is a flowchart illustrating a procedure for deriving inter prediction information of a prediction block when the inter prediction mode of the prediction block colPU is bi-prediction (Pred_BI).

まず、すべての参照リストに登録されているすべてのピクチャのPOCが現在の符号化
または復号対象ピクチャのPOCより小さいかどうかを判定し(S2501)、予測ブロ
ックcolPUのすべての参照リストであるL0及びL1に登録されているすべてのピクチャ
のPOCが現在の符号化または復号対象ピクチャのPOCより小さい場合で(S2501
のYES)、Xが0、即ち符号化または復号対象の予測ブロックのL0の動きベクトルの
予測ベクトル候補を算出している場合(S2502のYES)、予測ブロックcolPUのL
0の方のインター予測情報を選択し、Xが1、即ち符号化または復号対象の予測ブロック
のL1の動きベクトルの予測ベクトル候補を算出している場合(S2502のNO)、予
測ブロックcolPUのL1の方のインター予測情報を選択する。一方、予測ブロックcolPUの
すべての参照リストL0及びL1に登録されているピクチャのPOCの少なくとも1つが
現在の符号化または復号対象ピクチャのPOCより大きい場合で(S2501のNO)、
フラグcollocated_from_l0_flagが0場合(S2503のYES)、予測ブロックcolPUの
L0の方のインター予測情報を選択し、フラグcollocated_from_l0_flagが1の場合(S
2503のNO)、予測ブロックcolPUのL1の方のインター予測情報を選択する。
First, it is determined whether the POC of all pictures registered in all reference lists is smaller than the POC of the current encoding or decoding target picture (S2501), and L0 and all reference lists of the prediction block colPU are determined. When the POC of all pictures registered in L1 is smaller than the POC of the current encoding or decoding target picture (S2501)
YES), when X is 0, that is, when a prediction vector candidate of the motion vector L0 of the prediction block to be encoded or decoded is calculated (YES in S2502), L of the prediction block colPU
When the inter prediction information of 0 is selected and X is 1, that is, when the prediction vector candidate of the motion vector of L1 of the prediction block to be encoded or decoded is calculated (NO in S2502), L1 of the prediction block colPU Select the inter prediction information. On the other hand, when at least one of the POCs of the pictures registered in all reference lists L0 and L1 of the prediction block colPU is larger than the POC of the current encoding or decoding target picture (NO in S2501),
When the flag collocated_from_l0_flag is 0 (YES in S2503), the inter prediction information on the L0 side of the prediction block colPU is selected, and when the flag collocated_from_l0_flag is 1 (S
NO of 2503), the inter prediction information of L1 of the prediction block colPU is selected.

予測ブロックcolPUのL0の方のインター予測情報を選択する場合(S2502のYE
S、S2503のYES)、動きベクトルmvColがMvL0[xPCol][yPCol]と同じ値に設定さ
れ(S2504)、参照インデックスrefIdxColがRefIdxL0[xPCol][yPCol]と同じ値に設
定され(S2505)、リストListColがL0に設定される(S2506)。
When selecting inter prediction information for the L0 of the prediction block colPU (YE in S2502)
S, YES in S2503), the motion vector mvCol is set to the same value as MvL0 [xPCol] [yPCol] (S2504), the reference index refIdxCol is set to the same value as RefIdxL0 [xPCol] [yPCol] (S2505), list ListCol is set to L0 (S2506).

予測ブロックcolPUのL1の方のインター予測情報を選択する場合(S2502のNO
、S2503のNO)、動きベクトルmvColがMvL1[xPCol][yPCol]と同じ値に設定され(
S2507)、参照インデックスrefIdxColがRefIdxL1[xPCol][yPCol]と同じ値に設定さ
れ(S2508)、リストListColがL1に設定される(S2509)。
When selecting inter prediction information for the L1 of the prediction block colPU (NO in S2502)
, S2503 NO), the motion vector mvCol is set to the same value as MvL1 [xPCol] [yPCol] (
In step S2507, the reference index refIdxCol is set to the same value as RefIdxL1 [xPCol] [yPCol] (S2508), and the list ListCol is set to L1 (S2509).

図27に戻り、予測ブロックcolPUからインター予測情報が取得できたらavailableFlag
LXColを1とする(図27のS2414)。
Returning to FIG. 27, if inter prediction information can be acquired from the prediction block colPU, availableFlag
LXCol is set to 1 (S2414 in FIG. 27).

次に、図24のフローチャートに戻り、availableFlagLXColが1の場合(図24のS2
104のYES)、必要に応じてmvLXColをスケーリングする(図24のS2105)。
この動きベクトルmvLXColのスケーリング演算処理手順を図29及び図30を用いて説明
する。
Next, returning to the flowchart in FIG. 24, when availableFlagLXCol is 1 (S2 in FIG. 24).
104 YES), mvLXCol is scaled as necessary (S2105 in FIG. 24).
A procedure for scaling operation of the motion vector mvLXCol will be described with reference to FIGS.

図29は図24のステップS2105の動きベクトルのスケーリング演算処理手順を示
すフローチャートである。
FIG. 29 is a flowchart showing the motion vector scaling calculation processing procedure in step S2105 of FIG.

異なる時間のピクチャcolPicのPOCから、予測ブロックcolPUのリストListColで参照
する参照ピクチャのPOCを減算してピクチャ間距離tdを算出する(S2601)。な
お、異なる時間のピクチャcolPicよりも予測ブロックcolPUのリストListColで参照する参
照ピクチャのPOCの方が表示順序で前の場合、ピクチャ間距離tdは正の値となり、異
なる時間のピクチャcolPicよりも予測ブロックcolPUのリストListColで参照する参照ピク
チャのPOCの方が表示順序で後の場合、ピクチャ間距離tdは負の値となる。
td=異なる時間のピクチャcolPicのPOC−予測ブロックcolPUのリストListColで
参照する参照ピクチャのPOC
The inter-picture distance td is calculated by subtracting the POC of the reference picture referenced in the list ListCol of the prediction block colPU from the POC of the picture colPic at a different time (S2601). Note that when the POC of the reference picture referenced in the list Col of the prediction block colPU is earlier in the display order than the picture colPic at a different time, the inter-picture distance td is a positive value, and the prediction is more accurate than the picture colPic at a different time. When the POC of the reference picture referenced in the list ListCol of the block colPU is later in the display order, the inter-picture distance td becomes a negative value.
td = POC of picture colPic at different time-POC of reference picture referenced by list ListCol of prediction block colPU

現在の符号化または復号対象ピクチャのPOCから現在の符号化または復号対象ピクチ
ャのリストLXが参照する参照ピクチャのPOCを減算してピクチャ間距離tbを算出す
る(S2602)。なお、現在の符号化または復号対象ピクチャよりも現在の符号化また
は復号対象ピクチャのリストLXで参照する参照ピクチャの方が表示順序で前の場合、ピ
クチャ間距離tbは正の値となり、現在の符号化または復号対象ピクチャのリストLXで
参照する参照ピクチャの方が表示順序で後の場合、ピクチャ間距離tbは負の値となる。
tb=現在の符号化または復号対象ピクチャのPOC−現在の符号化または復号対象
ピクチャの参照リストLXで参照する参照ピクチャのPOC
The inter-picture distance tb is calculated by subtracting the POC of the reference picture referenced by the current encoding or decoding target picture list LX from the POC of the current encoding or decoding target picture (S2602). If the reference picture referenced in the list LX of the current encoding or decoding target picture is earlier than the current encoding or decoding target picture in the display order, the inter-picture distance tb is a positive value. When the reference picture referred to in the encoding or decoding target picture list LX is later in the display order, the inter-picture distance tb is a negative value.
tb = POC of the current encoding or decoding target picture-POC of the reference picture referenced in the reference list LX of the current encoding or decoding target picture

続いて、ピクチャ間距離tdとtbを比較し(S2603)、ピクチャ間距離tdとt
bが等しい場合(S2603のYES)、本スケーリング演算処理を終了する。ピクチャ
間距離tdとtbが等しくない場合(S2603のNO)、次式によりmvLXColにスケー
リング係数tb/tdを乗じることでスケーリング演算処理を行い(S2604)スケー
リングされた動きベクトルmvLXColを得る。
mvLXCol=tb/td*mvLXCol
Subsequently, the inter-picture distances td and tb are compared (S2603), and the inter-picture distances td and tb are compared.
If b is equal (YES in S2603), the scaling calculation process ends. When the inter-picture distances td and tb are not equal (NO in S2603), scaling operation processing is performed by multiplying mvLXCol by the scaling coefficient tb / td according to the following equation (S2604) to obtain a scaled motion vector mvLXCol.
mvLXCol = tb / td * mvLXCol

また、ステップS2604のスケーリング演算を整数精度の演算で行う場合の例を図3
0に示す。図30のステップS2605〜S2607の処理が、図29のステップS26
04の処理に相当する。
Further, an example in which the scaling operation in step S2604 is performed with integer precision operation is shown in FIG.
0. The processing of steps S2605 to S2607 in FIG. 30 is the same as step S26 in FIG.
This corresponds to the process 04.

まず、図29のフローチャートと同様に、ピクチャ間距離tdとピクチャ間距離tbを
算出する(S2601、S2602)。
First, as in the flowchart of FIG. 29, the inter-picture distance td and the inter-picture distance tb are calculated (S2601, S2602).

続いて、ピクチャ間距離tdとtbを比較し(S2603)、ピクチャ間距離tdとt
bが等しい場合(S2603のYES)、本スケーリング演算処理を終了する。ピクチャ
間距離tdとtbが等しくない場合(S2603のNO)、次式により変数txを算出す
る(S2605)。
tx = ( 16384 + Abs( td / 2 ) ) / td
Subsequently, the inter-picture distances td and tb are compared (S2603), and the inter-picture distances td and tb are compared.
If b is equal (YES in S2603), the scaling calculation process ends. If the inter-picture distances td and tb are not equal (NO in S2603), a variable tx is calculated by the following equation (S2605).
tx = (16384 + Abs (td / 2)) / td

続いて、次式によりスケーリング係数DistScaleFactorを算出する(S2606)。
DistScaleFactor = ( tb * tx + 32 ) >> 6
Subsequently, the scaling coefficient DistScaleFactor is calculated by the following equation (S2606).
DistScaleFactor = (tb * tx + 32) >> 6

続いて、次式により、スケーリングされた動きベクトルmvLXNを得る(S2607)。
mvLXN = ClipMv( Sign( DistScaleFactor * mvLXN ) * ( (Abs( DistScaleFactor * mv
LXN ) + 127 ) >> 8 ) )
Subsequently, a scaled motion vector mvLXN is obtained by the following equation (S2607).
mvLXN = ClipMv (Sign (DistScaleFactor * mvLXN) * ((Abs (DistScaleFactor * mv
LXN) + 127) >> 8))

図18のS304の予測動きベクトルの候補を予測動きベクトルリストに追加する手順
について詳細に説明する。
The procedure for adding the predicted motion vector candidate in S304 of FIG. 18 to the predicted motion vector list will be described in detail.

図18のS301、S302、及びS303にて算出されたLXのそれぞれの予測動き
ベクトルの候補mvLXA, mvLXB, mvLXColをLXの予測動きベクトルリストmvpListLXに追加
する(S304)。本発明の実施の形態では、優先順位をつけて、優先順位の高いものか
らLXの予測動きベクトルリストmvpListLXに予測動きベクトルの候補mvLXA, mvLXB, mvL
XColを登録することで、優先順位の高い要素を予測動きベクトルリストの前方に配置する
。図18のS306で予測動きベクトルリストの中の要素数を制限する際に、予測動きベ
クトルリストの後方に配置された要素を予測動きベクトルリストから外すことで、優先順
位の高い要素を残す。
The prediction motion vector candidates mvLXA, mvLXB, and mvLXCol of the LX calculated in S301, S302, and S303 of FIG. 18 are added to the LX prediction motion vector list mvpListLX (S304). In the embodiment of the present invention, priorities are assigned and prediction motion vector candidates mvLXA, mvLXB, mvL are assigned to the LX prediction motion vector list mvpListLX from the highest priority order.
By registering XCol, elements with higher priority are placed in front of the motion vector predictor list. When limiting the number of elements in the motion vector predictor list in S306 of FIG. 18, the elements arranged at the rear of the motion vector predictor list are removed from the motion vector predictor list to leave the elements with higher priority.

予測動きベクトルリストmvpListLXはリスト構造を成し、予測動きベクトルリスト内部
の所在を示すインデックスiで管理され、インデックスiに対応する予測動きベクトルの候
補を要素として格納する記憶領域が設けられている。インデックスiの数字は0から開始
され、予測動きベクトルリストmvpListLXの記憶領域に、予測動きベクトルの候補が格納
される。以降の処理では、予測動きベクトルリストmvpListLXに登録されたインデックスi
の要素である予測動きベクトルの候補は、mvpListLX[i]で表す。
The motion vector predictor list mvpListLX has a list structure, is managed by an index i indicating the location inside the motion vector predictor list, and has a storage area for storing a motion vector predictor candidate corresponding to the index i as an element. The number of the index i starts from 0, and motion vector predictor candidates are stored in the storage area of the motion vector predictor list mvpListLX. In the subsequent processing, the index i registered in the predicted motion vector list mvpListLX
Candidate motion vector predictors that are elements of are represented by mvpListLX [i].

次に、図18のS304のLXの予測動きベクトルリストmvpListLXへのLXの予測動
きベクトルの候補mvLXA, mvLXB, mvLXColの登録処理方法について詳細に説明する。図3
1は図18のステップS304の予測動きベクトル候補登録処理手順を示すフローチャー
トである。
Next, the registration processing method of LX predicted motion vector candidates mvLXA, mvLXB, and mvLXCol to the LX predicted motion vector list mvpListLX in S304 of FIG. 18 will be described in detail. FIG.
1 is a flowchart showing the predicted motion vector candidate registration processing procedure in step S304 of FIG.

まず、予測動きベクトルリストmvpListLXのインデックスiを0に設定する(S3101
)。availableFlagLXAが1の場合(S3102のYES)、予測動きベクトルリストmvpL
istLXのインデックスiに対応する位置にLXの予測動きベクトル候補mvLXAを登録し(S
3103)、インデックスiに1を加算することで更新する(S3104)。
First, the index i of the motion vector predictor list mvpListLX is set to 0 (S3101).
). When availableFlagLXA is 1 (YES in S3102), the motion vector predictor list mvpL
The LX predicted motion vector candidate mvLXA is registered at the position corresponding to the index i of istLX (S
3103) and is updated by adding 1 to the index i (S3104).

続いて、availableFlagLXBが1の場合(S3105のYES)、予測動きベクトルリス
トmvpListLXmvpListLXのインデックスiに対応する位置にLXの予測動きベクトル候補mvL
XBを登録し(S3106)、インデックスiに1を加算することで更新する(S3107)
Subsequently, when availableFlagLXB is 1 (YES in S3105), an LX predicted motion vector candidate mvL is located at the position corresponding to the index i of the predicted motion vector list mvpListLXmvpListLX.
XB is registered (S3106) and updated by adding 1 to index i (S3107).
.

続いて、availableFlagLXColが1の場合(S3108のYES)、予測動きベクトルリ
ストmvpListLXのインデックスiに対応する位置にLXの予測動きベクトル候補mvLXColを
登録し(S3109)、予測動きベクトルリストへの登録処理を終了する。
Subsequently, when availableFlagLXCol is 1 (YES in S3108), the LX predicted motion vector candidate mvLXCol is registered at the position corresponding to the index i of the predicted motion vector list mvpListLX (S3109), and the registration process to the predicted motion vector list is performed. finish.

以上の処理においては、LXのそれぞれの予測動きベクトルの候補をmvLXA, mvLXB, mv
LXColの順序でLXの予測動きベクトルリストmvpListLXに追加したが、予測ブロックが規
定のサイズ以下で候補数が1となる場合で、分割モード(PartMode)が2N×N分割(PA
RT_2NxN)で分割インデックスPartIdxが0となる場合、または分割モード(PartMode)が
N×2N分割(PART_Nx2N)で分割インデックスPartIdxが1となる場合に、LXのそれぞ
れの予測動きベクトルの候補をmvLXB, mvLXA, mvLXColの順序で予測動きベクトルリストm
vpListLXに追加することにより、符号化または復号対象の予測ブロックの動きベクトルに
近い値を持つ可能性の高い予測動きベクトルmvLXBが選択され易くするために予測動きベ
クトルリストの先頭に登録することで、差分動きベクトルの符号量を削減することができ
る。このように、予測動きベクトル候補数制限部124は、符号化または復号対象ブロッ
クを予測ブロックに分割する分割モードに応じて、予測動きベクトル候補リストに残され
る予測動きベクトルの候補の優先順位を設定する。
In the above processing, the respective motion vector candidates for LX are represented by mvLXA, mvLXB, mv
Added to the LX prediction motion vector list mvpListLX in the order of LXCol, but the prediction mode is less than the specified size and the number of candidates is 1, and the partition mode (PartMode) is 2N × N partition (PA
RT_2NxN), when the partition index PartIdx is 0, or when the partition mode (PartMode) is N × 2N partition (PART_Nx2N) and the partition index PartIdx is 1, mxLXB, mvLXA , mvLXCol in the order of motion vector list m
By adding to vpListLX, a predicted motion vector mvLXB that is likely to have a value close to the motion vector of the prediction block to be encoded or decoded is registered at the beginning of the motion vector list so that it can be easily selected. The code amount of the difference motion vector can be reduced. As described above, the motion vector predictor candidate number limiting unit 124 sets the priority order of motion vector predictor candidates remaining in the motion vector predictor candidate list in accordance with the division mode in which the block to be encoded or decoded is divided into prediction blocks. To do.

図4(b)に示す、分割モード(PartMode)が2N×N分割(PART_2NxN)において、
分割インデックスPartIdxが0となる上側の予測ブロックの動きベクトルは長い辺に接し
ている上側の予測ブロックグループからの予測動きベクトルに近い動きベクトルの値を持
つ可能性が高いので、上側の予測ブロックグループからの候補mvLXBを優先的に選択され
易くするために予測動きベクトルリストの前方に登録し、分割インデックスPartIdxが1
となる下側の予測ブロックの動きベクトルは上側の予測ブロックと異なる動きベクトルの
値を持つ可能性が高いので、左側の予測ブロックグループからの予測動きベクトルの候補
mvLXAを優先的に選択されやすくするために予測動きベクトルリストの前方に登録する。
When the partition mode (PartMode) is 2N × N partition (PART_2NxN) shown in FIG.
Since the motion vector of the upper prediction block whose partition index PartIdx is 0 is likely to have a motion vector value close to the prediction motion vector from the upper prediction block group in contact with the long side, the upper prediction block group Candidate mvLXB is registered in front of the motion vector predictor list so that it can be selected with priority, and the partition index PartIdx is 1.
Since the motion vector of the lower prediction block is likely to have a different motion vector value from the upper prediction block, the motion vector candidates from the left prediction block group
In order to facilitate selection of mvLXA, it is registered in front of the motion vector predictor list.

図4(c)に示す、分割モード(PartMode)がN×2N分割(PART_Nx2N)において、
分割インデックスPartIdxが0となる左側の予測ブロックの動きベクトルは長い辺に接し
ている左側の予測ブロックグループからの予測動きベクトルに近い動きベクトルの値を持
つ可能性が高いので、左側の予測ブロックグループからの候補mvLXAを優先的に選択され
やすくするために予測動きベクトルリストの前方に登録し、分割インデックスPartIdxが
1となる右側の予測ブロックの動きベクトルは左側の予測ブロックと異なる動きベクトル
の値を持つ可能性が高いので、上側の予測ブロックグループからの予測動きベクトルの候
補mvLXBを優先的に選択されやすくするために予測動きベクトルリストの前方に登録する
As shown in FIG. 4C, when the partition mode (PartMode) is N × 2N partition (PART_Nx2N),
Since the motion vector of the left prediction block whose partition index PartIdx is 0 is likely to have a motion vector value close to the prediction motion vector from the left prediction block group in contact with the long side, the left prediction block group The candidate mvLXA is registered in front of the prediction motion vector list so that it can be preferentially selected, and the motion vector of the right prediction block whose partition index PartIdx is 1 has a different motion vector value from that of the left prediction block. Therefore, the motion vector candidate mvLXB from the upper prediction block group is registered in front of the motion vector predictor list so that it can be preferentially selected.

図34は予測ブロックのサイズ、分割モード(PartMode)及び分割インデックスPartId
xに応じて、LXの予測動きベクトルリストmvpListLXへのLXの予測動きベクトルの候補
mvLXA, mvLXB, mvLXColの順序を適応的に切り替える登録処理手順を示すフローチャート
である。
FIG. 34 shows the size of the prediction block, the partition mode (PartMode), and the partition index PartId.
Candidate motion vector predictors for LX to the motion vector list mvpListLX for LX according to x
It is a flowchart which shows the registration processing procedure which switches the order of mvLXA, mvLXB, mvLXCol adaptively.

まず、予測ブロックが規定のサイズ以下で(S3201のYES)、分割モード(Part
Mode)が2N×N分割(PART_2NxN)で分割インデックスPartIdxが0であるかまたは分割
モード(PartMode)がN×2N分割(PART_Nx2N)で分割インデックスPartIdxが1である
場合に(S3202のYES)、図35の処理手順で、LXの予測動きベクトルの候補mv
LXB, mvLXA, mvLXColの順序でLXの予測動きベクトルリストmvpListLXに登録する(S3
203)。以上の条件に合致しない場合(S3201のNO、S3202のNO)、前述
の図31の処理手順で、LXの予測動きベクトルの候補mvLXA, mvLXB, mvLXColの順序で
LXの予測動きベクトルリストmvpListLXに登録する(S3204)。
First, when the predicted block is smaller than the specified size (YES in S3201), the partition mode (Part
Mode is 2N × N partition (PART_2NxN) and the partition index PartIdx is 0, or the partition mode (PartMode) is N × 2N partition (PART_Nx2N) and the partition index PartIdx is 1 (YES in S3202). The candidate motion vector mv of LX in 35 processing steps
Register in the predicted motion vector list mvpListLX of LX in the order of LXB, mvLXA, mvLXCol (S3
203). If the above conditions are not met (NO in S3201 and NO in S3202), the LX predicted motion vector candidates mvLXA, mvLXB, and mvLXCol are registered in the LX predicted motion vector list mvpListLX in the above-described processing procedure of FIG. (S3204).

図35は予測ブロックのサイズ、分割モード(PartMode)及び分割インデックスPartId
xに応じて、LXの予測動きベクトルリストmvpListLXへのLXの予測動きベクトルの候補
mvLXB, mvLXA, mvLXColの順序での登録処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 35 shows the size of the prediction block, the partition mode (PartMode), and the partition index PartId.
Candidate motion vector predictors for LX to the motion vector list mvpListLX for LX according to x
It is a flowchart which shows the registration processing procedure in order of mvLXB, mvLXA, and mvLXCol.

まず、予測動きベクトルリストmvpListLXのインデックスiを0に設定する(S3301
)。availableFlagLXBが1の場合(S3302のYES)、予測動きベクトルリストmvpL
istLXのインデックスiに対応する位置にmvLXBを登録し(S3303)、インデックスiに
1を加算することで更新する(S3304)。
First, the index i of the motion vector predictor list mvpListLX is set to 0 (S3301).
). When availableFlagLXB is 1 (YES in S3302), the motion vector predictor list mvpL
mvLXB is registered at the position corresponding to index i of istLX (S3303), and index i is registered.
It is updated by adding 1 (S3304).

続いて、availableFlagLXAが1の場合(S3305のYES)、予測動きベクトルリス
トmvpListLXmvpListLXのインデックスiに対応する位置にmvLXAを登録し(S3306)、
インデックスiに1を加算することで更新する(S3307)。
Subsequently, when availableFlagLXA is 1 (YES in S3305), mvLXA is registered at a position corresponding to the index i of the predicted motion vector list mvpListLXmvpListLX (S3306).
The index i is updated by adding 1 (S3307).

続いて、availableFlagLXColが1の場合(S3308のYES)、予測動きベクトルリ
ストmvpListLXのインデックスiに対応する位置にmvLXColを登録し(S3309)、予測
動きベクトルリストへの登録処理を終了する。
Subsequently, when availableFlagLXCol is 1 (YES in S3308), mvLXCol is registered at a position corresponding to the index i of the motion vector predictor list mvpListLX (S3309), and the registration process to the motion vector predictor list is terminated.

次に、図18のS305の予測動きベクトルリスト中の冗長な予測動きベクトルの候補
の削除方法について詳細に説明する。図32は図18のS305の予測動きベクトル冗長
候補削除処理手順を示すフローチャートである。
Next, a method for deleting redundant prediction motion vector candidates in the prediction motion vector list in S305 of FIG. 18 will be described in detail. FIG. 32 is a flowchart showing the predicted motion vector redundant candidate deletion processing procedure in S305 of FIG.

最終候補数finalNumMVPCandが1より大きい場合(S4101のYES)、予測動きベ
クトル冗長候補削除部123及び223は予測動きベクトルリストmvpListLXに登録され
ている動きベクトルの候補同士を比較し(S4102)、複数の動きベクトルの候補が同
じ値または近い値を持っている場合に(S4103のYES)、冗長な動きベクトルの候
補と判断し、最も小さい順序、即ち最も小さいインデックスiの動きベクトルの候補を除
いて冗長な動きベクトルの候補を取り除く(S4104)。なお、冗長な動きベクトルの
候補を取り除いた後、予測動きベクトルリストmvpListLXの中は、削除された予測動きベ
クトルの候補の格納領域が空いている為、インデックスiが0を基準にして、インデック
スiが小さい予測動きベクトルの候補の順で詰めていく(S4105)。例えば、インデ
ックスiが0の予測動きベクトルの候補mvListLX[0]が削除され、インデックスiが1及び
2の予測動きベクトルの候補mvListLX[1], mvListLX[2]が残った場合、インデックスiが
1の予測動きベクトルの候補mvListLX[1]を新たにインデックスiが0の予測動きベクトル
の候補mvListLX[0]に変更する。さらに、インデックスiが2の予測動きベクトルの候補mv
ListLX[2]を新たにインデックスiが1の予測動きベクトルの候補mvListLX[1]に変更する
。さらに、インデックスiが2の予測動きベクトルの候補mvListLX[2]は存在しないものと
設定する。
When the final candidate number finalNumMVPCand is larger than 1 (YES in S4101), the motion vector redundancy candidate deletion units 123 and 223 compare motion vector candidates registered in the motion vector predictor list mvpListLX (S4102), If the motion vector candidates have the same value or close values (YES in S4103), the motion vector candidates are determined to be redundant motion vector candidates, and are redundant except for the motion vector candidate with the smallest order, that is, the smallest index i. A candidate for a motion vector is removed (S4104). After the redundant motion vector candidates are removed, the predicted motion vector list mvpListLX has an empty storage area for the deleted predicted motion vector candidates. Are packed in the order of the predicted motion vector candidates with the smallest (S4105). For example, if the motion vector candidate mvListLX [0] with index i 0 is deleted and the motion vector candidates mvListLX [1] and mvListLX [2] with index i 1 and 2 remain, the index i is 1 The predicted motion vector candidate mvListLX [1] is newly changed to a predicted motion vector candidate mvListLX [0] having an index i of 0. Furthermore, a predicted motion vector candidate mv whose index i is 2
ListLX [2] is newly changed to a predicted motion vector candidate mvListLX [1] with index i = 1. Further, it is set that the motion vector candidate mvListLX [2] having the index i of 2 does not exist.

最終候補数finalNumMVPCandが1の場合(S4101のNO)、S305の冗長な予測
動きベクトルの候補を削除する処理は行う必要がないので、本冗長候補削除処理を終了す
る。なぜなら、ステップS306の要素数を制限する処理で、候補数が1つに制限される
からである。
When the final candidate number finalNumMVPCand is 1 (NO in S4101), it is not necessary to perform the process of deleting redundant motion vector predictor candidates in S305, and thus the redundant candidate deletion process is terminated. This is because the number of candidates is limited to one in the process of limiting the number of elements in step S306.

予測ブロックのサイズが小さい場合、単位面積当たりの予測ブロックの数が多くなるの
で、冗長な予測動きベクトルの候補を削除する処理の回数も多くなってしまう。
When the size of the prediction block is small, the number of prediction blocks per unit area increases, so that the number of processes for deleting redundant prediction motion vector candidates also increases.

そこで、本実施の形態においては、符号化または復号対象の予測ブロックが規定したサ
イズ以下の場合、最終候補数finalNumMVPCandを1とすることで、冗長な予測動きベクト
ルの候補を削除する処理をスキップし、処理量を削減している。
Therefore, in this embodiment, when the prediction block to be encoded or decoded is equal to or smaller than the specified size, the final candidate number finalNumMVPCand is set to 1 to skip the process of deleting redundant motion vector predictor candidates. , Reducing the amount of processing.

最終候補数finalNumMVPCandが2で、予測動きベクトルリストmvpListLXに予測動きベク
トルの候補mvpLXA、mvpLXB、mvpLXColがすべて登録されて候補数が3の場合、予測動きベ
クトルリストmvpListLXの予測動きベクトルインデックスが0の要素であるmvpListLX[0]
がmvpLXAとなり、予測動きベクトルインデックスが1の要素であるmvpListLX[1]がmvpLXB
となり、予測動きベクトルインデックスが2の要素であるmvpListLX[2]がmvpLXColとなる
。この場合、総当たりで比較するにはステップS4102で予測動きベクトルリストmvpL
istLXの予測動きベクトルインデックスが0の要素であるmvpListLX[0]と予測動きベクト
ルインデックスが1の要素であるmvpListLX[1]を比較すると共に、予測動きベクトルリス
トmvpListLXの予測動きベクトルインデックスが0の要素であるmvpListLX[0]と予測動き
ベクトルインデックスが2の要素であるmvpListLX[2]を比較する必要があり、2回の比較
処理が必要となる。しかし、処理量を削減するために、最終候補数finalNumMVPCandが2
の場合、ステップS4102で予測動きベクトルリストmvpListLXの予測動きベクトルイ
ンデックスが0の要素であるmvpListLX[0]と予測動きベクトルインデックスが1の要素で
あるmvpListLX[1]だけを比較し、冗長な動きベクトルの候補と判断した場合に予測動きベ
クトルインデックスが1の要素であるmvpListLX[1]を削除して、予測動きベクトルインデ
ックスが2の要素mvpListLX[2]が存在する場合にその予測動きベクトルインデックスを1
に設定して、予測動きベクトルインデックスが1の要素mvpListLX[1]とし、本処理を終了
することもできる。この場合、新しい予測動きベクトルインデックスが0の要素であるmv
pListLX[0]と予測動きベクトルインデックスが1の要素mvpListLX[1]を比較すると冗長で
ある可能性があるが、仮にこの2つの要素を比較して冗長だと判断した場合に一方を削除
して候補数が1となっても、後述のステップS306で、予測動きベクトルインデックス
が1の要素mvpListLX[1] として(0, 0)の値を持つ動きベクトルが登録されて候補数が2
となる。一方を削除して(0, 0)の値を持つ動きベクトルを登録することによるメリットは
小さいと考えられるので予測動きベクトルインデックスが0の要素であるmvpListLX[0]と
予測動きベクトルインデックスが1の要素であるmvpListLX[1]だけを比較して処理量を削
減することができる。また、空間予測動きベクトル候補mvpLXAとmvpLXBは同じピクチャの
予測ブロックから予測動きベクトル候補を導出するので、互いに動き情報が同じになる可
能性が高いが、時間予測動きベクトル候補mvpLXColは異なるピクチャの予測ブロックから
予測動きベクトル候補を導出するので、空間予測動きベクトル候補mvpLXA, mvpLXBと異な
る動き情報となる可能性が高い。したがって、時間予測動きベクトル候補mvpLXColの比較
を省略しても影響は小さいと考えられる。このように、最終候補数が2の場合、予測動き
ベクトルインデックスが0の予測動きベクトル候補と、予測動きベクトルインデックスが
1の予測動きベクトル候補とを比較し、予測動きベクトルインデックスが2の予測動きベ
クトル候補との比較を省略することにより、冗長候補を削除するための条件判定処理の回
数を削減することができる。
If the final candidate number finalNumMVPCand is 2, and all of the motion vector candidates mvpLXA, mvpLXB, and mvpLXCol are registered in the motion vector predictor list mvpListLX and the number of candidates is 3, the element of the motion vector predictor list mvpListLX with the motion vector predictor index 0 MvpListLX [0]
Becomes mvpLXA, and mvpListLX [1], whose element is the motion vector predictor index 1, is mvpLXB
Thus, mvpListLX [2], which is an element having a predicted motion vector index of 2, becomes mvpLXCol. In this case, to make a brute force comparison, in step S4102, the motion vector predictor list mvpL
mvpListLX [0], which is an element having a predicted motion vector index of istLX, is compared with mvpListLX [1], which is an element having a predicted motion vector index of 1, and an element having a predicted motion vector index of 0 of the predicted motion vector list mvpListLX. MvpListLX [0] and mvpListLX [2] whose predicted motion vector index is 2 need to be compared, and two comparison processes are required. However, to reduce the amount of processing, the final candidate number finalNumMVPCand is 2
In this case, in step S4102, mvpListLX [0] whose predicted motion vector index is 0 in the predicted motion vector list mvpListLX is compared only with mvpListLX [1] whose predicted motion vector index is 1, and a redundant motion vector is compared. MvpListLX [1], which is an element having a predicted motion vector index of 1 when it is determined to be a candidate, and when an element mvpListLX [2] having a predicted motion vector index of 2 exists, the predicted motion vector index is set to 1.
Can be set to element mvpListLX [1] with a predicted motion vector index of 1, and this process can be terminated. In this case, mv whose new motion vector predictor index is 0
If pListLX [0] is compared with the element mvpListLX [1] whose predicted motion vector index is 1, there is a possibility that it is redundant. However, if these two elements are compared and determined to be redundant, one is deleted. Even if the number of candidates is 1, a motion vector having a value of (0, 0) is registered as an element mvpListLX [1] with a predicted motion vector index of 1 in step S306 described later, and the number of candidates is 2.
It becomes. It is considered that the advantage of deleting one of them and registering a motion vector having a value of (0, 0) is small. Only the mvpListLX [1] element can be compared to reduce the processing amount. In addition, spatial prediction motion vector candidates mvpLXA and mvpLXB derive prediction motion vector candidates from prediction blocks of the same picture, so there is a high possibility that the motion information is the same, but temporal prediction motion vector candidates mvpLXCol are predictions of different pictures. Since the motion vector predictor candidate is derived from the block, there is a high possibility that the motion information is different from the spatial motion vector predictor candidates mvpLXA and mvpLXB. Therefore, even if the comparison of temporal prediction motion vector candidates mvpLXCol is omitted, it is considered that the influence is small. As described above, when the number of final candidates is 2, the predicted motion vector candidate with the predicted motion vector index of 0 is compared with the predicted motion vector candidate with the predicted motion vector index of 1, and the predicted motion vector index of 2 is predicted. By omitting the comparison with the vector candidate, it is possible to reduce the number of condition determination processes for deleting the redundant candidate.

次に、図18のS306の予測動きベクトルリスト中の動きベクトルの候補数の制限方
法について詳細に説明する。図33は図18のS306の予測動きベクトル候補数制限処
理手順を説明するフローチャートである。
Next, the method for limiting the number of motion vector candidates in the predicted motion vector list in S306 of FIG. 18 will be described in detail. FIG. 33 is a flowchart for explaining the predicted motion vector candidate number limit processing procedure in S306 of FIG.

予測動きベクトル候補数制限部124及び予測動きベクトル候補数制限部224はLX
の予測動きベクトルリストmvpListLXに登録されているLXの予測動きベクトル候補数num
MVPCandLXを規定された最終候補数finalNumMVPCandに制限する。
The predicted motion vector candidate number limit unit 124 and the predicted motion vector candidate number limit unit 224
Number of motion vector motion vector candidates num registered in the motion vector motion vector list mvpListLX
Limit MVPCandLX to the specified final candidate number finalNumMVPCand.

まず、LXの予測動きベクトルリストmvpListLXに登録されている要素数をカウントし
、LXの予測動きベクトル候補数numMVPCandLXに設定する(S5101)。
First, the number of elements registered in the LX prediction motion vector list mvpListLX is counted and set to the number of LX prediction motion vector candidates numMVPCandLX (S5101).

続いて、LXの予測動きベクトル候補数numMVPCandLXが最終候補数finalNumMVPCandよ
りも小さい場合(S5103のYES)、LXの予測動きベクトルリストmvpListLXのイ
ンデックスiが numMVPCandLXに対応する位置に(0, 0)の値を持つ動きベクトルを登録し(
S5104)、numMVPCandLXに1を加算する(S5105)。numMVPCandLXとfinalNumMVP
Candが同じ値の場合(S5106のYES)、本制限処理を終了し、numMVPCandLXとfina
lNumMVPCandが同じ値でない場合(S5106のNO)、同じ値になるまで、ステップS
5104とS5105の処理を繰り返す。すなわち、LXの予測動きベクトル候補数numM
VPCandLXが最終候補数finalNumMVPCandに達するまで、(0, 0)の値を持つMVを登録する。
このように重複して(0, 0)の値を持つMVを登録することにより、予測動きベクトルインデ
ックスが0以上最終候補数finalNumMVPCand未満の範囲内でどのような値をとっても予測
動きベクトルを確定することができる。
Subsequently, when the number of predicted motion vectors numMVPCandLX of LX is smaller than the number of final candidates finalNumMVPCand (YES in S5103), the index i of the predicted motion vector list mvpListLX of LX has a value of (0, 0) at the position corresponding to numMVPCandLX. Register a motion vector with (
S5104), 1 is added to numMVPCandLX (S5105). numMVPCandLX and finalNumMVP
If Cand has the same value (YES in S5106), this restriction process is terminated, and numMVPCandLX and fina
If lNumMVPCand is not the same value (NO in S5106), step S
The processes of 5104 and S5105 are repeated. That is, the number of motion vector predictor candidates for LX numM
MVs having a value of (0, 0) are registered until VPCandLX reaches the final candidate number finalNumMVPCand.
In this way, by registering MVs having a value of (0, 0) overlappingly, the predicted motion vector is determined regardless of the value of the predicted motion vector index within the range of 0 or more and less than the final candidate number finalNumMVPCand. be able to.

一方、LXの予測動きベクトル候補数numMVPCandLXが最終候補数finalNumMVPCandより
も大きい場合(S5103のNO、S5107のYES)、LXの予測動きベクトルリス
トmvpListLXのインデックスiがfinalNumMVPCand-1より大きいすべての予測動きベクトル
候補を削除し(S5108)、numMVPCandLXにfinalNumMVPCandと同じ値を設定して(S
5109)、本制限処理を終了する。
On the other hand, when the number of predicted motion vectors numMVPCandLX for LX is larger than the number of final candidates finalNumMVPCand (NO in S5103, YES in S5107), all predicted motion vectors for which the index i of the predicted motion vector list mvpListLX for LX is greater than finalNumMVPCand-1 The candidate is deleted (S5108), and the same value as finalNumMVPCand is set in numMVPCandLX (S
5109), this restriction process is terminated.

LXの予測動きベクトル候補数numMVPCandLXが最終候補数finalNumMVPCandと等しい場
合(S5103のNO、S5107のNO)、制限処理を施さずに本制限処理を終了する
When the number of predicted motion vectors numMVPCandLX of LX is equal to the number of final candidates finalNumMVPCand (NO in S5103, NO in S5107), the limiting process is terminated without performing the limiting process.

本実施の形態においては、予測ブロックのサイズに応じて最終候補数finalNumMVPCand
を規定している。なぜなら、予測動きベクトルリストに登録される予測動きベクトルの候
補数が予測動きベクトルリストの構築状態に応じて変動すると、復号側では予測動きベク
トルリストを構築してからでないと、予測動きベクトルインデックスをエントロピー復号
することができないからである。さらに、エントロピー復号が異なる時間のピクチャの予
測ブロックから導出された予測動きベクトル候補mvLXColを含む予測動きベクトルリスト
の構築状態に依存すると、別のピクチャの符号化ビット列の復号時にエラーが発生した際
に現在のピクチャの符号化ビット列もその影響を受けて正常にエントロピー復号を続ける
ことができない問題がある。予測ブロックのサイズに応じて最終候補数finalNumMVPCand
を固定した数に規定すると、予測動きベクトルリストの構築と独立して、予測動きベクト
ルインデックスをエントロピー復号することができるとともに、別のピクチャの符号化ビ
ット列の復号時にエラーが発生してもその影響を受けずに現在のピクチャの符号化ビット
列のエントロピー復号を続けることができる。
In the present embodiment, the final candidate number finalNumMVPCand according to the size of the prediction block
Is stipulated. This is because if the number of motion vector predictor candidates registered in the motion vector predictor list fluctuates according to the state of construction of the motion vector predictor list, the motion vector list on the decoding side must be constructed before the motion vector predictor list is constructed. This is because entropy decoding cannot be performed. Furthermore, if entropy decoding depends on the construction state of the motion vector predictor list including the motion vector candidate mvLXCol derived from the prediction block of the picture at different time, when an error occurs when decoding the encoded bit string of another picture The encoded bit string of the current picture is also affected by this, and there is a problem that entropy decoding cannot be continued normally. Final candidate number finalNumMVPCand depending on the size of the prediction block
If a fixed number is specified, the prediction motion vector index can be entropy-decoded independently of the construction of the prediction motion vector list, and even if an error occurs when decoding the encoded bit string of another picture, The entropy decoding of the coded bit string of the current picture can be continued without receiving the message.

以上述べた実施の形態の動画像符号化装置が出力する動画像の符号化ストリームは、実
施の形態で用いられた符号化方法に応じて復号することができるように特定のデータフォ
ーマットを有しており、動画像符号化装置に対応する動画像復号装置がこの特定のデータ
フォーマットの符号化ストリームを復号することができる。
The moving image encoded stream output from the moving image encoding apparatus of the embodiment described above has a specific data format so that it can be decoded according to the encoding method used in the embodiment. Therefore, the moving picture decoding apparatus corresponding to the moving picture encoding apparatus can decode the encoded stream of this specific data format.

動画像符号化装置と動画像復号装置の間で符号化ストリームをやりとりするために、有
線または無線のネットワークが用いられる場合、符号化ストリームを通信路の伝送形態に
適したデータ形式に変換して伝送してもよい。その場合、動画像符号化装置が出力する符
号化ストリームを通信路の伝送形態に適したデータ形式の符号化データに変換してネット
ワークに送信する動画像送信装置と、ネットワークから符号化データを受信して符号化ス
トリームに復元して動画像復号装置に供給する動画像受信装置とが設けられる。
When a wired or wireless network is used to exchange an encoded stream between a moving image encoding device and a moving image decoding device, the encoded stream is converted into a data format suitable for the transmission form of the communication path. It may be transmitted. In that case, a video transmission apparatus that converts the encoded stream output from the video encoding apparatus into encoded data in a data format suitable for the transmission form of the communication channel and transmits the encoded data to the network, and receives the encoded data from the network Then, a moving image receiving apparatus that restores the encoded stream and supplies the encoded stream to the moving image decoding apparatus is provided.

動画像送信装置は、動画像符号化装置が出力する符号化ストリームをバッファするメモ
リと、符号化ストリームをパケット化するパケット処理部と、パケット化された符号化デ
ータをネットワークを介して送信する送信部とを含む。動画像受信装置は、パケット化さ
れた符号化データをネットワークを介して受信する受信部と、受信された符号化データを
バッファするメモリと、符号化データをパケット処理して符号化ストリームを生成し、動
画像復号装置に提供するパケット処理部とを含む。
The moving image transmitting apparatus is a memory that buffers the encoded stream output from the moving image encoding apparatus, a packet processing unit that packetizes the encoded stream, and transmission that transmits the packetized encoded data via the network. Part. The moving image receiving apparatus generates a coded stream by packetizing the received data, a receiving unit that receives the packetized coded data via a network, a memory that buffers the received coded data, and packet processing. And a packet processing unit provided to the video decoding device.

以上の符号化及び復号に関する処理は、ハードウェアを用いた伝送、蓄積、受信装置と
して実現することができるのは勿論のこと、ROM(リード・オンリ・メモリ)やフラッ
シュメモリ等に記憶されているファームウェアや、コンピュータ等のソフトウェアによっ
ても実現することができる。そのファームウェアプログラム、ソフトウェアプログラムを
コンピュータ等で読み取り可能な記録媒体に記録して提供することも、有線あるいは無線
のネットワークを通してサーバから提供することも、地上波あるいは衛星ディジタル放送
のデータ放送として提供することも可能である。
The above processing relating to encoding and decoding can be realized as a transmission, storage, and reception device using hardware, and is stored in a ROM (Read Only Memory), a flash memory, or the like. It can also be realized by firmware or software such as a computer. The firmware program and software program can be recorded on a computer-readable recording medium, provided from a server through a wired or wireless network, or provided as a data broadcast of terrestrial or satellite digital broadcasting Is also possible.

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構
成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例
も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
The present invention has been described based on the embodiments. The embodiments are exemplifications, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to combinations of the respective constituent elements and processing processes, and such modifications are within the scope of the present invention. .

101 画像メモリ、 102 動きベクトル検出部、 103 差分動きベクトル算
出部、 104 インター予測情報推定部、 105 動き補償予測部、 106 予測
方法決定部、 107 残差信号生成部、 108 直交変換・量子化部、 109 第
1の符号化ビット列生成部、 110 第2の符号化ビット列生成部、 111 多重化
部、 112 逆量子化・逆直交変換部、 113 復号画像信号重畳部、 114 符
号化情報格納メモリ、 115 復号画像メモリ、 121 予測動きベクトル候補生成
部、 122 予測動きベクトル候補登録部、 123 予測動きベクトル冗長候補削除
部、 124 予測動きベクトル候補数制限部、 125 予測動きベクトル候補符号量
算出部、 126 予測動きベクトル選択部、 127 動きベクトル減算部、 201
分離部、 202 第1符号化ビット列復号部、 203 第2符号化ビット列復号部
、 204 動きベクトル算出部、 205 インター予測情報推定部、 206 動き
補償予測部、 207 逆量子化・逆直交変換部、 208 復号画像信号重畳部、 2
09 符号化情報格納メモリ、 210 復号画像メモリ、 221 予測動きベクトル
候補生成部、 222 予測動きベクトル候補登録部、 223 予測動きベクトル冗長
候補削除部、 224 予測動きベクトル候補数制限部、 225 予測動きベクトル選
択部、 226 動きベクトル加算部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Image memory, 102 Motion vector detection part, 103 Difference motion vector calculation part, 104 Inter prediction information estimation part, 105 Motion compensation prediction part, 106 Prediction method determination part, 107 Residual signal generation part, 108 Orthogonal transformation and quantization part 109 first encoded bit string generation unit, 110 second encoded bit string generation unit, 111 multiplexing unit, 112 inverse quantization / inverse orthogonal transform unit, 113 decoded image signal superimposing unit, 114 encoded information storage memory, 115 decoded image memory, 121 prediction motion vector candidate generation unit, 122 prediction motion vector candidate registration unit, 123 prediction motion vector redundant candidate deletion unit, 124 prediction motion vector candidate number limit unit, 125 prediction motion vector candidate code amount calculation unit, 126 Prediction motion vector selection unit, 127 Motion vector subtraction unit, 201
Separation unit, 202 first encoded bit sequence decoding unit, 203 second encoded bit sequence decoding unit, 204 motion vector calculation unit, 205 inter prediction information estimation unit, 206 motion compensation prediction unit, 207 inverse quantization / inverse orthogonal transform unit, 208 decoded image signal superimposing unit, 2
09 encoding information storage memory, 210 decoded image memory, 221 prediction motion vector candidate generation unit, 222 prediction motion vector candidate registration unit, 223 prediction motion vector redundant candidate deletion unit, 224 prediction motion vector candidate number limiting unit, 225 prediction motion vector A selection unit, 226 a motion vector addition unit.

Claims (1)

各ピクチャを分割したブロック単位で動きベクトルを用いて動画像が符号化された符号化ビット列を復号する動画像復号装置であって、
予測動きベクトル候補リストにおける選択すべき予測動きベクトルのインデックスを示す情報を復号する復号部と、
復号対象ブロックと同一ピクチャ内の前記復号対象ブロックと近接する復号済みのブロックのいずれかの動きベクトルから、第1及び第2の予測動きベクトル候補を導出し、復号対象ブロックと異なる復号済みのピクチャ内のブロックのいずれかの動きベクトルから、第3の予測動きベクトル候補を導出する予測動きベクトル候補生成部と、
所定の条件を満たす前記第1、第2及び第3の予測動きベクトル候補を予測動きベクトル候補リストに登録する予測動きベクトル候補登録部と、
前記予測動きベクトル候補登録部により前記予測動きベクトル候補リストに登録された前記第1の予測動きベクトル候補の値と前記第2の予測動きベクトル候補の値とが同じとき、前記予測動きベクトル候補リストから第2の予測動きベクトル候補を削除する予測動きベクトル候補冗長判定部と、
前記予測動きベクトル候補リストに登録された予測動きベクトル候補の数が所定数(2以上の自然数)よりも小さい場合に、予測動きベクトル候補の数が所定数に達するまで繰り返して、予測動きベクトル候補リストのインデックスが(0,0)の値を持つ予測動きベクトル候補を前記予測動きベクトル候補の数に対応する位置に登録する予測動きベクトル候補制限部と、
復号された前記選択すべき予測動きベクトルのインデックスを示す情報に基づいて、前記予測動きベクトル候補リストから、前記復号対象ブロックの予測動きベクトルを選択する予測動きベクトル選択部と
を備え、
前記予測動きベクトル候補冗長判定部は第1の予測動きベクトル候補の値及び前記第2の予測動きベクトル候補の値と、第3の予測動きベクトル候補の値とを比較しない
ことを特徴とする動画像復号装置。
A moving picture decoding apparatus for decoding a coded bit string in which a moving picture is coded using a motion vector in units of blocks obtained by dividing each picture,
A decoding unit that decodes information indicating an index of a motion vector predictor to be selected in the motion vector predictor candidate list;
A first and second predicted motion vector candidate is derived from any motion vector of a decoded block adjacent to the decoding target block in the same picture as the decoding target block, and a decoded picture different from the decoding target block A motion vector predictor candidate generation unit for deriving a third motion vector predictor candidate from any one of the motion vectors in the block;
A predicted motion vector candidate registration unit that registers the first, second, and third predicted motion vector candidates satisfying a predetermined condition in a predicted motion vector candidate list;
When the value of the first motion vector predictor candidate registered in the motion vector predictor candidate list by the motion vector candidate registration unit is the same as the value of the second motion vector predictor candidate, the motion vector predictor candidate list A motion vector predictor redundancy determining unit that deletes the second motion vector predictor candidate from
When the number of motion vector predictor candidates registered in the motion vector predictor candidate list is smaller than a predetermined number (two or more natural numbers), the prediction motion vector candidates are repeated until the number of motion vector predictor candidates reaches a predetermined number. A motion vector predictor candidate restriction unit that registers motion vector predictor candidates having a list index value of (0, 0) at a position corresponding to the number of motion vector predictor candidates;
A prediction motion vector selection unit that selects a prediction motion vector of the decoding target block from the prediction motion vector candidate list based on the decoded information indicating the index of the prediction motion vector to be selected;
The moving image characterized in that the predicted motion vector candidate redundancy determining unit does not compare the value of the first predicted motion vector candidate and the value of the second predicted motion vector candidate with the value of the third predicted motion vector candidate. Image decoding device.
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