JP2015228184A - Monitoring program, monitoring system, and monitoring method - Google Patents

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寛人 淺野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve accuracy in monitoring operation of an apparatus.SOLUTION: A monitoring device 10 has an identification unit 11, a monitoring unit 12, and a storage unit 13. The storage unit 13 stores apparatus information 13a for at least one apparatus, the apparatus information 13a including information for identifying positions of light emission members 2a, 2b provided in an apparatus 2 corresponding to the one apparatus, and a light emission state of the light emission members 2a, 2b at a time when the apparatus 2 is in at least one operational state. The identification 11 detects, on the basis of an imaged image 5 acquired from an imaging device 3, the positions of the light emission members 2a, 2b in the imaging image 5, and the light emission state of the light emission members 2a, 2b. The identification unit 11 identifies an apparatus type of the apparatus 2 imaged by the imaging device 3 on the basis of comparison of the apparatus information 13a with the detected positions of the light emission members and the light emission state of the light emission members. The monitoring unit 12 monitors the operational state of the imaged apparatus 2 on the basis of the imaged image 5 acquired from the imaging device 3 according to a monitoring condition corresponding to the identified apparatus type, the monitoring condition being stored in the storage unit 13.

Description

本発明は、監視プログラム、監視システムおよび監視方法に関する。   The present invention relates to a monitoring program, a monitoring system, and a monitoring method.

近年、監視対象の機器を撮像し、その撮像画像を用いて機器の動作を監視する技術が考えられている。例えば、撮像画像中における報知LED(Light Emitting Diode)を含む監視領域と、監視領域に含まれる報知LEDの点灯態様を異常と判定するための監視パターンとを設定し、撮像画像中の監視領域に含まれる報知LEDの点灯態様が監視パターンを満たすと判定されたときに、その旨を報知する技術が提案されている。   In recent years, a technique has been considered in which a device to be monitored is captured and the operation of the device is monitored using the captured image. For example, a monitoring area including a notification LED (Light Emitting Diode) in the captured image and a monitoring pattern for determining that the lighting mode of the notification LED included in the monitoring area is abnormal are set in the monitoring area in the captured image. There has been proposed a technique for notifying that when it is determined that the lighting mode of the included notification LED satisfies the monitoring pattern.

特開2005−242915号公報JP 2005-242915 A

しかし、監視対象の機器の動作を監視するための監視条件は、機器の機種毎に異なる。このため、撮像画像を用いて機器の動作を監視する処理では、監視対象の機器の機種を特定しなければ、機器の動作を正確に監視できないという問題がある。   However, the monitoring conditions for monitoring the operation of the device to be monitored are different for each device model. For this reason, in the process of monitoring the operation of the device using the captured image, there is a problem that the operation of the device cannot be accurately monitored unless the model of the device to be monitored is specified.

1つの側面では、本発明は、機器の動作監視の正確性を向上させることが可能な監視プログラム、監視システムおよび監視方法を提供することを目的とする。   In one aspect, an object of the present invention is to provide a monitoring program, a monitoring system, and a monitoring method capable of improving the accuracy of device operation monitoring.

1つの案では、コンピュータに次のような処理を実行させる監視プログラムが提供される。コンピュータは、撮像装置から取得した撮像画像に基づいて、当該撮像画像における発光部材の位置と当該発光部材の発光状態とを検知する。次に、コンピュータは、記憶部に記憶された、少なくとも1つの機器についての、対応する機器が備える発光部材の位置と、当該機器が少なくとも1つの動作状態にあるときの当該発光部材の発光状態とを特定する情報を含む機器情報と、検知された発光部材の位置および当該発光部材の発光状態との比較に基づいて、撮像装置によって撮像された機器の機種を特定する。そして、コンピュータは、記憶部に記憶された、特定された機種に対応する監視条件にしたがって、撮像された機器の動作状態を撮像装置から取得した撮像画像に基づいて監視する。   In one proposal, a monitoring program that causes a computer to execute the following processing is provided. The computer detects the position of the light emitting member and the light emission state of the light emitting member in the captured image based on the captured image acquired from the imaging device. Next, for the at least one device, the computer stores the position of the light emitting member included in the corresponding device, and the light emitting state of the light emitting member when the device is in at least one operating state. The model of the device imaged by the imaging device is identified based on the comparison between the device information including information for identifying the light emitting member and the detected position of the light emitting member and the light emitting state of the light emitting member. Then, the computer monitors the operation state of the imaged device based on the captured image acquired from the imaging device according to the monitoring condition corresponding to the specified model stored in the storage unit.

また、1つの案では、複数の機器が着脱可能な状態で収納される収納装置と、収納装置に収納された機器を撮像する撮像装置と、収納装置に収納された機器の動作状態を監視する監視装置とを有する監視システムが提供される。この監視システムにおいて監視装置は、記憶部、特定部および監視部を有する。特定部は、撮像装置から取得した撮像画像に基づいて、当該撮像画像における発光部材の位置と当該発光部材の発光状態とを検知し、記憶部に記憶された、少なくとも1つの機器についての、対応する機器が備える発光部材の位置と、当該機器が少なくとも1つの動作状態にあるときの当該発光部材の発光状態とを特定する情報を含む機器情報と、検知された発光部材の位置および当該発光部材の発光状態との比較に基づいて、撮像装置によって撮像された機器の機種を特定する。監視部は、記憶部に記憶された、特定された機種に対応する監視条件にしたがって、撮像された機器の動作状態を撮像装置から取得した撮像画像に基づいて監視する。   Further, in one proposal, a storage device that stores a plurality of devices in a detachable state, an imaging device that captures an image stored in the storage device, and an operation state of the devices stored in the storage device are monitored. A monitoring system having a monitoring device is provided. In this monitoring system, the monitoring device includes a storage unit, a specifying unit, and a monitoring unit. The identification unit detects the position of the light emitting member and the light emission state of the light emitting member in the captured image based on the captured image acquired from the imaging device, and handles at least one device stored in the storage unit Device information including information specifying the position of the light emitting member included in the device to be operated and the light emitting state of the light emitting member when the device is in at least one operation state, the position of the detected light emitting member, and the light emitting member Based on the comparison with the light emission state, the model of the device imaged by the imaging device is specified. The monitoring unit monitors the operating state of the imaged device based on the captured image acquired from the imaging device according to the monitoring condition corresponding to the specified model stored in the storage unit.

さらに、1つの案では、上記監視プログラムと同様の処理をコンピュータが実行する監視方法が提供される。   Furthermore, in one proposal, a monitoring method is provided in which a computer executes the same processing as the above monitoring program.

一側面では、機器の動作監視の正確性を向上させることができる。   In one aspect, the accuracy of device operation monitoring can be improved.

第1の実施の形態の監視システムの構成例および処理例を示す図である。It is a figure which shows the structural example and processing example of the monitoring system of 1st Embodiment. 第2の実施の形態の情報処理システムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the information processing system of 2nd Embodiment. 監視制御装置のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of a monitoring control apparatus. 監視制御装置の機能例を示す図である。It is a figure which shows the function example of a monitoring control apparatus. LED画像情報テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of an LED image information table. LED情報テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of an LED information table. 発光パターン情報テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the light emission pattern information table. 機器情報テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of an apparatus information table. 監視情報テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a monitoring information table. 情報機器の機種を特定する処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process which specifies the model of information equipment. 情報機器の機種を特定する処理の例を示すフローチャート(続き)である。10 is a flowchart (continuation) illustrating an example of processing for specifying a model of an information device. 情報機器の機種を特定する処理の例を示すフローチャート(続き2)である。12 is a flowchart (continuation 2) illustrating an example of processing for specifying a model of an information device. 情報機器を監視する処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process which monitors information equipment. 情報機器を監視する処理の例を示すフローチャート(続き)である。10 is a flowchart (continuation) illustrating an example of processing for monitoring an information device. 撮像装置の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of an imaging device. 第3の実施の形態で用いられるLED画像情報テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the LED image information table used in 3rd Embodiment. 情報機器の機種を特定する処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process which specifies the model of information equipment.

以下、本実施の形態を図面を参照して説明する。
[第1の実施の形態]
図1は、第1の実施の形態の監視システムの構成例および処理例を示す図である。監視システム1は、監視対象の機器2を撮像する撮像装置3と、撮像装置3から取得した撮像画像に基づいて機器2の動作を監視する監視装置10とを有する。
Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example and a processing example of the monitoring system according to the first embodiment. The monitoring system 1 includes an imaging device 3 that images the device 2 to be monitored, and a monitoring device 10 that monitors the operation of the device 2 based on a captured image acquired from the imaging device 3.

監視対象の機器2は、コンピュータ、ストレージ装置、ネットワーク機器等の電子機器である。また、機器2の外面には、機器2の動作状態を示す発光部材が設置されている。撮像装置3は、機器2の外面のうち、少なくとも、発光部材が設置された面を撮像するように配置されている。発光部材が設置される面としては、例えば、機器2の前面パネルが考えられる。   The device 2 to be monitored is an electronic device such as a computer, a storage device, or a network device. Further, a light emitting member that indicates an operation state of the device 2 is installed on the outer surface of the device 2. The imaging device 3 is arranged so as to capture at least the surface on which the light emitting member is installed among the outer surfaces of the device 2. As the surface on which the light emitting member is installed, for example, the front panel of the device 2 can be considered.

また、図1の例では、監視対象の機器2は、収納装置4に着脱可能な状態で収納されている。収納装置4には、機器が複数収納されてもよい。この場合、監視装置10は、収納装置4に収納された複数の機器それぞれの動作を監視してもよい。また、撮像装置3、または撮像装置3と監視装置10の両方が、収納装置4に搭載されてもよい。   In the example of FIG. 1, the device 2 to be monitored is stored in the storage device 4 in a detachable state. A plurality of devices may be stored in the storage device 4. In this case, the monitoring device 10 may monitor the operation of each of the plurality of devices stored in the storage device 4. Further, the imaging device 3 or both the imaging device 3 and the monitoring device 10 may be mounted on the storage device 4.

監視装置10は、特定部11、監視部12および記憶部13を有する。特定部11および監視部12の処理は、例えば、監視装置10が備えるプロセッサが所定のプログラムを実行することで実現される。記憶部13は、例えば、監視装置10が備えるHDD(Hard Disk Drive)等の所定の記憶装置の記憶領域によって実現される。   The monitoring device 10 includes a specifying unit 11, a monitoring unit 12, and a storage unit 13. The processing of the specifying unit 11 and the monitoring unit 12 is realized by, for example, a processor included in the monitoring device 10 executing a predetermined program. The storage unit 13 is realized by a storage area of a predetermined storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) included in the monitoring device 10, for example.

記憶部13には、機器情報13aが少なくとも記憶されている。機器情報13aは、少なくとも1つの機器についての、対応する機器が備える発光部材の位置と、その発光部材の発光状態とを特定する情報を含む。機器情報13aに登録される発光部材の位置は、例えば、撮像装置3によって撮像される画像の座標によって表される。ただし、発光部材の位置の表し方は、この方法に限るものではない。   The storage unit 13 stores at least device information 13a. The device information 13a includes information for specifying the position of the light emitting member included in the corresponding device and the light emission state of the light emitting member for at least one device. The position of the light emitting member registered in the device information 13a is represented by, for example, coordinates of an image captured by the imaging device 3. However, the method of expressing the position of the light emitting member is not limited to this method.

また、機器情報13aには、対応する機器が少なくとも1つの動作状態にあるときの発光部材の発光状態を示す情報が登録される。例えば、機器情報13aには、対応する機器が正常状態であるときの発光部材の発光状態を示す情報が登録される。また、機器情報13aには、対応する機器が複数の動作状態(例えば、正常状態と異常状態等)にあるときの発光部材のそれぞれの発光状態を示す情報が登録されてもよい。   In the device information 13a, information indicating the light emission state of the light emitting member when the corresponding device is in at least one operation state is registered. For example, information indicating the light emission state of the light emitting member when the corresponding device is in a normal state is registered in the device information 13a. In the device information 13a, information indicating the light emission states of the light emitting members when the corresponding device is in a plurality of operation states (for example, a normal state and an abnormal state) may be registered.

特定部11は、撮像装置3から取得した撮像画像に基づいて、この撮像画像における発光部材の位置と、この発光部材の発光状態とを検知する。検知される発光状態としては、例えば、発光部材の発光色、発光部材が点灯し続けているか、または点滅しているか、点滅している場合、その点滅間隔等が検知される。   The identification unit 11 detects the position of the light emitting member in the captured image and the light emission state of the light emitting member based on the captured image acquired from the imaging device 3. As the light emission state to be detected, for example, when the light emission color of the light emitting member, the light emitting member continues to be lit, blinks, or blinks, the blinking interval is detected.

図1の例では、特定部11は、撮像装置3が機器2を撮像することで得られた撮像画像5から、2つの発光部材2a,2bを検知したとする。そして、特定部11は、表6に示すように、発光部材2aの位置を“x11,y11”、その発光状態を“状態#11”と検知し、発光部材2bの位置を“x12,y12”、その発光状態を“状態#12”と検知したものとする。   In the example of FIG. 1, it is assumed that the specifying unit 11 detects two light emitting members 2 a and 2 b from the captured image 5 obtained by the imaging device 3 capturing the device 2. Then, as shown in Table 6, the specifying unit 11 detects the position of the light emitting member 2a as “x11, y11”, the light emission state as “state # 11”, and the position of the light emitting member 2b as “x12, y12”. It is assumed that the light emission state is detected as “state # 12”.

特定部11は、検知した発光部材2a,2bの位置および発光状態と、記憶部13に記憶された機器情報13aとを比較し、その比較に基づいて、撮像装置3によって撮像された機器2の機種を特定する。図1の例では、機器情報13aにおいて、位置“x11,y11”、発光状態“状態#11”の発光部材と、位置“x12,y12”、発光状態“状態#12”の発光部材とを備える“機種#1”の情報が登録されている。この“機種#1”の各発光部材の情報が、表6に示した特定部11による発光部材2a,2bの検知結果と合致する。このため、特定部11は、撮像装置3によって撮像された機器2の機種を“機種#1”と特定する。   The specifying unit 11 compares the detected position and light emission state of the light emitting members 2a and 2b with the device information 13a stored in the storage unit 13, and based on the comparison, the device 2 captured by the imaging device 3 Specify the model. In the example of FIG. 1, the device information 13a includes a light emitting member at a position “x11, y11” and a light emission state “state # 11”, and a light emitting member at a position “x12, y12” and a light emission state “state # 12”. Information of “model # 1” is registered. The information of each light emitting member of “model # 1” matches the detection result of the light emitting members 2a and 2b by the specifying unit 11 shown in Table 6. Therefore, the specifying unit 11 specifies the model of the device 2 captured by the imaging device 3 as “model # 1”.

監視部12は、特定部11によって特定された機種に対応する監視条件にしたがって、撮像装置3によって撮像された機器2の動作状態を、撮像装置3から取得した撮像画像に基づいて監視する。ここで、特定された機種に対応する監視条件は、記憶部13に記憶されている。図1の例では、監視部12は、“機種#1”に対応する監視条件“条件#1”を記憶部13から取得する。   The monitoring unit 12 monitors the operating state of the device 2 imaged by the imaging device 3 based on the captured image acquired from the imaging device 3 in accordance with the monitoring condition corresponding to the model specified by the specifying unit 11. Here, the monitoring condition corresponding to the specified model is stored in the storage unit 13. In the example of FIG. 1, the monitoring unit 12 acquires the monitoring condition “condition # 1” corresponding to “model # 1” from the storage unit 13.

監視条件“条件#1”としては、例えば、機器情報13aにおいて“機種#1”に対応付けて登録されていた発光状態“状態#11”,“状態#12”が、記憶部13からそのまま読み出されてもよい。例えば、機器情報13aには機器が正常状態であるときの発光状態が登録されているものとする。この場合、監視部12は、撮像画像に基づいて検知された発光部材2a,2bの発光状態が、それぞれ“状態#11”,“状態#12”に合致している間、機器2が正常状態であると判定することができる。   As the monitoring condition “condition # 1”, for example, the light emission states “state # 11” and “state # 12” registered in association with “model # 1” in the device information 13a are read from the storage unit 13 as they are. May be issued. For example, it is assumed that the light emission state when the device is in a normal state is registered in the device information 13a. In this case, the monitoring unit 12 determines that the device 2 is in a normal state while the light emission states of the light emitting members 2a and 2b detected based on the captured images match the “state # 11” and “state # 12”, respectively. It can be determined that

また、記憶部13には、機器情報13aとは別に、機器の監視条件が機種毎に予め登録されていてもよい。この場合、監視部12は、予め登録されたこれらの監視条件の中から、特定部11によって特定された機種に対応する監視条件を読み出し、監視処理に利用する。   In addition to the device information 13a, device monitoring conditions may be registered in the storage unit 13 in advance for each model. In this case, the monitoring unit 12 reads out the monitoring conditions corresponding to the model specified by the specifying unit 11 from these monitoring conditions registered in advance, and uses them for the monitoring process.

以上の第1の実施の形態によれば、監視装置10は、撮像装置3から取得した撮像画像5に基づいて発光部材2a,2bの位置とその発光状態とを検知し、その検知結果を機器情報13aと比較することで、撮像された機器2の機種を特定する。そして、監視部12は、特定された機種に対応する監視条件にしたがって、撮像された機器2の動作を監視する。これにより、監視部12は、撮像された機器2の動作を監視する際に、その機器2に最適な監視条件を用いることができる。その結果、監視部12は、機器2の動作を正確に監視できるようになる。   According to the first embodiment described above, the monitoring device 10 detects the positions of the light emitting members 2a and 2b and the light emission state thereof based on the captured image 5 acquired from the imaging device 3, and the detection result is the device. By comparing with the information 13a, the model of the imaged device 2 is specified. And the monitoring part 12 monitors operation | movement of the imaged apparatus 2 according to the monitoring conditions corresponding to the specified model. Thereby, the monitoring unit 12 can use the optimum monitoring condition for the device 2 when monitoring the operation of the imaged device 2. As a result, the monitoring unit 12 can accurately monitor the operation of the device 2.

また、特定部11が撮像画像5に基づいて機器2の機種を特定することにより、機器2の監視の前に作業者が目視で機器2の機種を判別する必要がなくなり、作業者の作業負荷が低減される。特に、収納装置4に監視対象の機器が多数収納される場合には、それらのすべての機器の機種を作業者が判別しようとすると、その作業は煩雑になる。これに対して、特定部11による機種の特定処理により、作業者の作業負荷を大幅に低減することができる。   In addition, since the specifying unit 11 specifies the model of the device 2 based on the captured image 5, it is not necessary for the operator to visually determine the model of the device 2 before monitoring the device 2. Is reduced. In particular, when a large number of devices to be monitored are stored in the storage device 4, if the operator tries to determine the models of all the devices, the operation becomes complicated. On the other hand, the operator's workload can be significantly reduced by the model specifying process by the specifying unit 11.

[第2の実施の形態]
図2は、第2の実施の形態の情報処理システムの例を示す図である。情報処理システム20は、ラック25、情報機器30a〜30c、撮像装置40a〜40i、照明装置50a,50bおよび監視制御装置100を有する。監視制御装置100は、撮像装置40a〜40iに接続されている。監視制御装置100は、第1の実施の形態の監視装置10の一例である。
[Second Embodiment]
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an information processing system according to the second embodiment. The information processing system 20 includes a rack 25, information devices 30a to 30c, imaging devices 40a to 40i, illumination devices 50a and 50b, and a monitoring control device 100. The monitoring control device 100 is connected to the imaging devices 40a to 40i. The monitoring control device 100 is an example of the monitoring device 10 according to the first embodiment.

ラック25は、例えば、サーバルーム等の所定の場所に設置される。ラック25の内部には、複数の情報機器が着脱可能な状態で収納される。例えば、情報機器の高さはユニット(U)という単位で規定されており、ラック25の内部には1ユニットまたは複数ユニット分の高さを有する情報機器を収納可能になっている。図2に示す情報機器30a〜30cは、そのような情報機器の一例である。   The rack 25 is installed in a predetermined place such as a server room, for example. A plurality of information devices are housed in the rack 25 in a detachable state. For example, the height of the information device is defined in units of units (U), and an information device having a height of one unit or a plurality of units can be stored in the rack 25. The information devices 30a to 30c illustrated in FIG. 2 are examples of such information devices.

ラック25の内部に収納される情報機器としては、例えば、サーバや各種制御装置等のコンピュータ、記憶媒体を備えたストレージ装置、ルータ装置やスイッチングハブ等のネットワーク機器等がある。また、ラック25に収納された任意の情報機器同士は、例えば、ケーブルや、ラック25に収納されたバックプレーンやミッドプレーンによって接続される。また、ラック25に収納される情報機器の少なくとも前面パネルには、情報機器の動作状態を示すLEDランプが、1つ以上設置されている。   Examples of information devices stored in the rack 25 include computers such as servers and various control devices, storage devices including storage media, network devices such as router devices and switching hubs, and the like. Arbitrary information devices stored in the rack 25 are connected to each other by, for example, a cable, a backplane or a midplane stored in the rack 25. One or more LED lamps indicating the operating state of the information device are installed on at least the front panel of the information device stored in the rack 25.

ラック25の開閉扉の内側には、複数の撮像装置および監視制御装置100が設置されている。撮像装置は、ラック25に収納された情報機器の前面パネルを撮像可能になっている。本実施の形態では、例として、ユニット単位で3個の撮像装置が設置され、3個の撮像装置により1ユニットに対応する情報機器の前面パネルの全体が写るように撮像装置が配置されている。   Inside the open / close door of the rack 25, a plurality of imaging devices and a monitoring control device 100 are installed. The imaging device is capable of imaging the front panel of the information device stored in the rack 25. In the present embodiment, as an example, three imaging devices are installed in units of units, and the imaging devices are arranged so that the entire front panel of the information device corresponding to one unit is captured by the three imaging devices. .

図2の例では、撮像装置40a〜40cにより、情報機器30aの前面パネルの全体が撮像される。また、撮像装置40d〜40fにより、情報機器30bの前面パネルの全体が撮像される。さらに、撮像装置40g〜40iにより、情報機器30cの前面の全体パネルが撮像される。   In the example of FIG. 2, the entire front panel of the information device 30 a is imaged by the imaging devices 40 a to 40 c. In addition, the entire front panel of the information device 30b is imaged by the imaging devices 40d to 40f. Further, the entire panel on the front surface of the information device 30c is imaged by the imaging devices 40g to 40i.

各撮像装置は、監視制御装置100に接続されており、撮像した画像のデータを監視制御装置100へ送信する。
照明装置50a,50bは、監視制御装置100による制御の下で、ラック25に収納された情報機器の前面パネルに対して照明光を照射する。なお、ラック25に収納可能なすべての情報機器の前面パネルに照明光を照射することが可能であれば、照明装置の数は特に限定されない。
Each imaging apparatus is connected to the monitoring control apparatus 100 and transmits data of the captured image to the monitoring control apparatus 100.
The lighting devices 50 a and 50 b irradiate the front panel of the information equipment stored in the rack 25 with illumination light under the control of the monitoring control device 100. Note that the number of illumination devices is not particularly limited as long as it is possible to irradiate illumination light on the front panels of all information devices that can be stored in the rack 25.

監視制御装置100は、各撮像装置から取得した画像を基に、ラック25に収納された情報機器の前面パネルに設置されたLEDランプの位置および発光状態を判定し、その判定結果に基づいて、ラック25に収納された情報機器の機種を特定する。そして、監視制御装置100は、ラック25に収納された各情報機器の動作状態を、各情報機器の機種に応じた監視条件にしたがって監視する。   The monitoring control device 100 determines the position and light emission state of the LED lamp installed on the front panel of the information device housed in the rack 25 based on the image acquired from each imaging device, and based on the determination result, The model of the information device stored in the rack 25 is specified. Then, the monitoring control device 100 monitors the operation state of each information device stored in the rack 25 according to the monitoring condition corresponding to the model of each information device.

以下の記載では、説明を簡単にするために、監視制御装置100による監視対象の情報機器を、高さ1Uの情報機器とする。また、高さ1Uの情報機器がそれぞれ収納される領域を、“スロット”と呼ぶ場合がある。   In the following description, in order to simplify the description, the information device to be monitored by the monitoring control apparatus 100 is assumed to be an information device having a height of 1U. In addition, an area in which information devices having a height of 1 U are respectively stored may be referred to as a “slot”.

また、各スロットに対応する3つの撮像装置は、対応するスロットに収納された情報機器の前面パネルの一部をそれぞれ撮像する。監視制御装置100は、1つのスロットに対応する3つの撮像装置から取得した画像を合成し、そのスロットに収納された情報機器の前面パネルの全体が写った合成画像を生成する。監視制御装置100は、生成された合成画像における座標情報を用いて、監視対象の情報機器のLEDランプの位置を表現する。   In addition, the three imaging devices corresponding to the slots respectively capture images of a part of the front panel of the information device housed in the corresponding slot. The supervisory control device 100 combines images acquired from three imaging devices corresponding to one slot, and generates a combined image in which the entire front panel of the information device stored in the slot is reflected. The monitoring control device 100 expresses the position of the LED lamp of the information device to be monitored using the coordinate information in the generated composite image.

なお、監視制御装置100は、例えば、ラック25の筐体面や、開閉扉の外面、ラック25内のスロット等に設置されてもよい。監視制御装置100は、遠隔地に設置され、ネットワークを経由して撮像装置から画像を受信するようにしてもよい。また、図2では例として、3つのスロットに対応する撮像装置40a〜40iのみが示されているが、実際には、ラック25のスロットそれぞれに対して3つの撮像装置が設けられる。また、1つの情報機器を撮像するために用いる撮像装置の数は、2つ以下でもよいし、4つ以上でもよい。   Note that the monitoring control device 100 may be installed, for example, on the housing surface of the rack 25, the outer surface of the door, the slot in the rack 25, or the like. The monitoring control apparatus 100 may be installed at a remote place and receive an image from the imaging apparatus via a network. In FIG. 2, only the imaging devices 40 a to 40 i corresponding to three slots are shown as an example, but actually, three imaging devices are provided for each slot of the rack 25. Also, the number of imaging devices used for imaging one information device may be two or less, or four or more.

図3は、監視制御装置のハードウェア構成例を示す図である。なお、図2に示した撮像装置40a〜40iはそれぞれ同様のハードウェア構成を有するので、図3ではこれらを“撮像装置40”と表す。同様に、図2に示した照明装置50a,50bもそれぞれ同様のハードウェア構成を有するので、図3ではこれらを“照明装置50”と表す。また、これ以降、撮像装置40a〜40i、照明装置50a,50bを区別せずに説明する場合には、それぞれ“撮像装置40”、“照明装置50”という表記を使用する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the monitoring control device. Note that the imaging devices 40a to 40i illustrated in FIG. 2 each have the same hardware configuration, and thus are represented as “imaging device 40” in FIG. Similarly, since the illumination devices 50a and 50b shown in FIG. 2 have the same hardware configuration, they are represented as “illumination device 50” in FIG. In addition, hereinafter, when the imaging devices 40a to 40i and the illumination devices 50a and 50b are described without being distinguished, the expressions “imaging device 40” and “illumination device 50” are used, respectively.

監視制御装置100は、プロセッサ101によって装置全体が制御されている。プロセッサ101には、RAM(Random Access Memory)102および複数の周辺機器が、バス109を介して接続されている。RAM102は、監視制御装置100の主記憶装置として使用され、プロセッサ101に実行させるプログラムの少なくとも一部や、このプログラムによる処理に必要な各種データを一時的に記憶する。   The entire monitoring and control apparatus 100 is controlled by the processor 101. A RAM (Random Access Memory) 102 and a plurality of peripheral devices are connected to the processor 101 via a bus 109. The RAM 102 is used as a main storage device of the monitoring control device 100, and temporarily stores at least part of a program to be executed by the processor 101 and various data necessary for processing by this program.

プロセッサ101には、周辺機器の例として、HDD103、グラフィック処理装置104、入力インタフェース105、読み取り装置106、入出力インタフェース107および通信インタフェース108が接続されている。   The processor 101 is connected with an HDD 103, a graphic processing device 104, an input interface 105, a reading device 106, an input / output interface 107, and a communication interface 108 as examples of peripheral devices.

HDD103は、監視制御装置100の二次記憶装置として使用され、プロセッサ101によって実行されるプログラムやその実行に必要な各種のデータ等を記憶する。なお、二次記憶装置としては、例えば、SSD(Solid State Drive)等の他の種類の不揮発性記憶装置が使用されてもよい。   The HDD 103 is used as a secondary storage device of the monitoring control device 100, and stores programs executed by the processor 101, various data necessary for the execution, and the like. As the secondary storage device, for example, other types of nonvolatile storage devices such as SSD (Solid State Drive) may be used.

グラフィック処理装置104には、表示装置104aが接続されている。グラフィック処理装置104は、プロセッサ101からの命令にしたがって、表示装置104aに画像を表示させる。なお、表示装置104aとしては、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等を用いることができる。   A display device 104 a is connected to the graphic processing device 104. The graphic processing device 104 causes the display device 104a to display an image in accordance with a command from the processor 101. As the display device 104a, a liquid crystal display (LCD), an organic EL (Electro Luminescence) display, or the like can be used.

入力インタフェース105には、入力装置105aが接続されている。入力インタフェース105は、入力装置105aに対するユーザによる入力操作により出力された出力信号をプロセッサ101に送信する。入力装置105aの例として、入力操作キーやキーボード等が挙げられる。   An input device 105 a is connected to the input interface 105. The input interface 105 transmits an output signal output by a user input operation to the input device 105a to the processor 101. Examples of the input device 105a include an input operation key and a keyboard.

なお、表示装置104aおよび入力装置105aは、例えば、情報処理システム20が備えるコントロールパネル26に設置される。コントロールパネル26は、例えば、ラック25の開閉扉の外側面に設置される。   The display device 104a and the input device 105a are installed on, for example, the control panel 26 provided in the information processing system 20. The control panel 26 is installed on the outer surface of the open / close door of the rack 25, for example.

読み取り装置106には、可搬型記録媒体106aが脱着される。読み取り装置106は、可搬型記録媒体106aに記録されたデータを読み取ってプロセッサ101に送信する。可搬型記録媒体106aとして、例えば、フレキシブルディスク(FD:Flexible Disk)やHDD等の磁気ディスク、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスク、光磁気ディスク(MO:Magneto-Optical disk)、フラッシュメモリを備えるメモリカードを使用できる。   A portable recording medium 106 a is detached from the reading device 106. The reading device 106 reads the data recorded on the portable recording medium 106 a and transmits it to the processor 101. Examples of the portable recording medium 106a include a magnetic disk such as a flexible disk (FD) and an HDD, an optical disk such as a CD (Compact Disc) and a DVD (Digital Versatile Disc), and a magneto-optical disk (MO). ), A memory card with flash memory can be used.

入出力インタフェース107は、撮像装置40と監視制御装置100との間でデータを送受信するインタフェース処理を実行する。また、入出力インタフェース107は、プロセッサ101からのデータを照明装置50へ送信するインタフェース処理を実行する。通信インタフェース108は、ネットワーク108a等のネットワークを介して他の情報処理装置と通信を行う。   The input / output interface 107 executes interface processing for transmitting and receiving data between the imaging device 40 and the monitoring control device 100. Further, the input / output interface 107 executes interface processing for transmitting data from the processor 101 to the lighting device 50. The communication interface 108 communicates with other information processing apparatuses via a network such as the network 108a.

図4は、監視制御装置の機能例を示す図である。監視制御装置100は、監視制御情報記憶部110、画像取得部120、機器特定部130および機器監視部140を有する。機器特定部130は、第1の実施の形態の特定部11の一例である。機器監視部140は、第1の実施の形態の監視部12の一例である。また、監視制御情報記憶部110は、RAM102またはHDD103に確保した記憶領域として実現できる。画像取得部120、機器特定部130および機器監視部140の処理は、例えば、プロセッサ101が所定のプログラムを実行することで実現される。   FIG. 4 is a diagram illustrating a function example of the monitoring control device. The monitoring control apparatus 100 includes a monitoring control information storage unit 110, an image acquisition unit 120, a device specifying unit 130, and a device monitoring unit 140. The device specifying unit 130 is an example of the specifying unit 11 according to the first embodiment. The device monitoring unit 140 is an example of the monitoring unit 12 according to the first embodiment. The monitoring control information storage unit 110 can be realized as a storage area secured in the RAM 102 or the HDD 103. The processing of the image acquisition unit 120, the device identification unit 130, and the device monitoring unit 140 is realized, for example, when the processor 101 executes a predetermined program.

監視制御情報記憶部110は、情報機器が備えるLEDランプに関する情報や、LEDランプの発光パターンに関する情報等を、情報機器の機種毎に記憶する。発光パターンは、情報機器の動作状態毎のLEDランプの発光状態を示す。例えば、点灯、点滅または消灯等のLEDランプの点灯状態や点滅間隔、LEDランプの発光色等の組み合わせを意味する。第2の実施の形態では、LEDランプの発光色を色相により表現する。以下、LEDランプの発光色を“LEDランプの色相”と記載する場合がある。また、監視制御情報記憶部110は、撮像装置40のそれぞれの設置位置を示す情報を予め記憶する。撮像装置40の設置位置を示す情報は、撮像装置40の識別情報と対応付けられて記憶されている。   The monitoring control information storage unit 110 stores information on the LED lamps included in the information device, information on the light emission pattern of the LED lamps, and the like for each type of information device. The light emission pattern indicates the light emission state of the LED lamp for each operation state of the information device. For example, it means a combination of the lighting state of the LED lamp such as lighting, blinking or extinguishing, the blinking interval, the emission color of the LED lamp, and the like. In the second embodiment, the emission color of the LED lamp is expressed by hue. Hereinafter, the emission color of the LED lamp may be referred to as “the hue of the LED lamp”. In addition, the monitoring control information storage unit 110 stores in advance information indicating each installation position of the imaging device 40. Information indicating the installation position of the imaging device 40 is stored in association with the identification information of the imaging device 40.

画像取得部120は、ラック25に収納されたいずれかの情報機器の一部の画像を、一定時間間隔毎に撮像装置40a〜40iから受信する。画像取得部120は、受信した画像の送信元である撮像装置の設置位置に基づいて受信した画像を合成し、1つの情報機器の前面パネル全体が写る合成画像を生成する。具体的には、まず、画像取得部120は、受信した画像のうち、同じ高さに設置された各撮像装置から受信した画像を選択する。そして、画像取得部120は、選択した画像を送信元の撮像装置の水平方向に対する設置位置に基づいて合成し、1つの情報機器の前面パネル全体が写る合成画像を生成する。以下、このように生成された合成画像を、単に“情報機器が写る画像”と呼ぶ場合がある。   The image acquisition unit 120 receives some images of any of the information devices stored in the rack 25 from the imaging devices 40a to 40i at regular time intervals. The image acquisition unit 120 synthesizes the received images based on the installation position of the imaging device that is the transmission source of the received image, and generates a composite image that shows the entire front panel of one information device. Specifically, first, the image acquisition unit 120 selects an image received from each imaging device installed at the same height from the received images. Then, the image acquisition unit 120 combines the selected images based on the installation position in the horizontal direction of the transmission source imaging apparatus, and generates a combined image in which the entire front panel of one information device is captured. Hereinafter, the composite image generated in this way may be simply referred to as “an image showing an information device”.

機器特定部130は、ラック25に収納された情報機器を監視する処理の前処理として、次のように画像に写る情報機器の機種を特定する。
まず、機器特定部130は、画像取得部120を用いて一定時間間隔毎(例えば、1/30秒毎)に一定期間(例えば、10分)情報機器が写る画像を取得する。次に、機器特定部130は、取得された各情報機器の画像について、周辺の画素と比較して輝度の高い領域の画像をLEDランプの画像として抽出する。次に、機器特定部130は、抽出された各LEDランプの画像の情報に基づいて、LEDランプの発光パターンを判定する。発光パターンは、LEDランプの色相や、点灯や点滅等を示す点灯状態により特定される。機器特定部130は、情報機器が備えるLEDランプに関する情報、LEDランプの発光パターンに関する情報および判定した発光パターンや、抽出されたLEDランプの画像の位置に基づいて、画像取得部120を用いて取得した画像に写る情報機器の機種を特定する。また、機器特定部130は、機種が特定された情報機器を監視対象として登録する。
The device specifying unit 130 specifies the model of the information device that appears in the image as follows as preprocessing for monitoring the information device stored in the rack 25 as follows.
First, the device specifying unit 130 uses the image acquisition unit 120 to acquire an image in which an information device is captured for a certain period (for example, 10 minutes) at regular time intervals (for example, every 1/30 seconds). Next, the device specifying unit 130 extracts an image of an area having a higher luminance than the surrounding pixels as an image of the LED lamp from the acquired image of each information device. Next, the device specifying unit 130 determines the light emission pattern of the LED lamp based on the extracted information of the image of each LED lamp. The light emission pattern is specified by the hue of the LED lamp and the lighting state indicating lighting or flashing. The device specifying unit 130 acquires the information about the LED lamps included in the information device, the information about the light emission pattern of the LED lamps, the determined light emission pattern, and the position of the extracted LED lamp image using the image acquisition unit 120. Identify the model of the information device that appears in the image. In addition, the device specifying unit 130 registers an information device whose model is specified as a monitoring target.

なお、機器特定部130は、機種の特定の際に、必要に応じて照明装置50a,50bに照明光を照射させる。
その後、機器監視部140は、次のように、情報機器が写る画像の取得と情報機器の状態の判定を繰り返すことにより、情報機器の状態を監視する。まず、機器監視部140は、画像取得部120を用いて一定時間間隔毎に情報機器が写る画像を一定期間(例えば、30秒)取得する。次に、機器監視部140は、取得した画像の情報に基づいて、情報機器のLEDランプの発光パターンを判定する。そして、機器監視部140は、判定した発光パターンに基づいて画像に写る情報機器の状態が異常であるか判定し、その情報機器の状態が異常であると判定した場合、情報処理システム20の管理者に通知する。
In addition, the apparatus specific | specification part 130 irradiates illumination light to the illuminating devices 50a and 50b as needed, when specifying a model.
Thereafter, the device monitoring unit 140 monitors the state of the information device by repeatedly acquiring an image in which the information device is captured and determining the state of the information device as follows. First, the device monitoring unit 140 uses the image acquisition unit 120 to acquire an image in which the information device is captured at regular time intervals for a certain period (for example, 30 seconds). Next, the device monitoring unit 140 determines the light emission pattern of the LED lamp of the information device based on the acquired image information. Then, the device monitoring unit 140 determines whether the state of the information device shown in the image is abnormal based on the determined light emission pattern, and determines that the state of the information device is abnormal, the management of the information processing system 20 The person in charge.

次に、図5〜9を用いて、監視制御装置100が用いるテーブルについて説明する。
図5は、LED画像情報テーブルの例を示す図である。LED画像情報テーブル111は、情報機器の前面パネルを撮像した画像から抽出されたLEDランプの画像に関する情報を一時的に格納する。情報機器の前面パネルの画像は、画像取得部120により取得される。LED画像情報テーブル111は、監視制御情報記憶部110に記憶されている。LED画像情報テーブル111は、機器特定部130が画像に写る情報機器を特定するために用いられる。
Next, a table used by the monitoring control device 100 will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the LED image information table. The LED image information table 111 temporarily stores information related to the image of the LED lamp extracted from the image obtained by imaging the front panel of the information device. An image on the front panel of the information device is acquired by the image acquisition unit 120. The LED image information table 111 is stored in the monitoring control information storage unit 110. The LED image information table 111 is used by the device specifying unit 130 to specify information devices that appear in the image.

LED画像情報テーブル111は、スロット番号、色相、位置情報、大きさ、モニタ期間、試行回数、抽出回数、連続抽出回数、最大連続抽出回数および最小連続抽出回数の項目を有する。スロット番号の項目には、撮像された情報機器が収納されているスロットを識別するための番号が設定される。   The LED image information table 111 includes items of slot number, hue, position information, size, monitoring period, number of trials, number of extractions, number of continuous extractions, maximum number of continuous extractions, and number of minimum continuous extractions. In the slot number item, a number for identifying the slot in which the imaged information device is stored is set.

色相の項目には、抽出されたLEDランプの色相を示す情報が設定される。LEDランプの色相は、角度により表される。例えば、赤色を示す色相は、“0°(360°)”となり、緑色を示す色相は“120°”となり、青色を示す色相は、“240°”となる。   In the item of hue, information indicating the hue of the extracted LED lamp is set. The hue of the LED lamp is represented by an angle. For example, the hue indicating red is “0 ° (360 °)”, the hue indicating green is “120 °”, and the hue indicating blue is “240 °”.

位置情報の項目には、抽出されたLEDランプの画像上の位置を示す情報が設定される。また、LEDランプの位置を示す情報は、情報機器の画像上におけるLEDランプの画像の代表位置(例えば、中点)の座標により表される。代表位置の座標は、“(X軸方向の位置,Y軸方向の位置)”により表される。この座標は、1スロットに対応する3つの撮像装置から得られた画像を合成した合成画像における座標を示す。また、代表位置の座標は、上記の表現方法の他、緯度・経度等の別の方法により表されてもよい。   In the position information item, information indicating the position of the extracted LED lamp on the image is set. Further, the information indicating the position of the LED lamp is represented by the coordinates of the representative position (for example, the middle point) of the image of the LED lamp on the image of the information device. The coordinates of the representative position are represented by “(position in the X-axis direction, position in the Y-axis direction)”. This coordinate indicates a coordinate in a synthesized image obtained by synthesizing images obtained from three imaging devices corresponding to one slot. Further, the coordinates of the representative position may be expressed by another method such as latitude / longitude in addition to the above-described expression method.

大きさの項目には、抽出されたLEDランプの画像の大きさを示す情報が設定される。LEDランプの画像の大きさは、例えば、LEDランプの画像の直径の画素数により表されるが、これに限定されるものではない。   In the size item, information indicating the size of the extracted LED lamp image is set. The size of the LED lamp image is represented by, for example, the number of pixels having a diameter of the LED lamp image, but is not limited thereto.

モニタ期間は、機器特定部130が情報機器の画像を取得した期間の長さを示す情報が設定される。試行回数の項目には、機器特定部130のモニタ期間内に取得した、対応するスロットに収納されている情報機器の画像(合成画像)の数を示す情報が設定される。なお、同一スロットについてのモニタ期間に取得される画像の数は同じなので、同一スロットに対応する各レコードでは、モニタ期間の値は同じになり、試行回数の値も同じになる。   In the monitoring period, information indicating the length of the period during which the device specifying unit 130 acquires the image of the information device is set. In the item of the number of trials, information indicating the number of information device images (composite images) stored in the corresponding slot, which is acquired within the monitoring period of the device specifying unit 130, is set. Since the number of images acquired during the monitoring period for the same slot is the same, the value of the monitoring period is the same and the number of trials is the same for each record corresponding to the same slot.

抽出回数の項目には、機器特定部130がモニタ期間に取得した情報機器の画像のうち、対応するLEDランプの画像が抽出された数を示す情報が設定される。連続抽出回数の項目には、対応するLEDランプの画像が連続して抽出されている回数を示す情報が設定される。連続抽出回数の項目の値は、最大連続抽出回数および最小連続抽出回数を算出するために用いられる。   In the item of the number of extractions, information indicating the number of extracted corresponding LED lamp images among information device images acquired by the device specifying unit 130 during the monitoring period is set. In the item of the number of times of continuous extraction, information indicating the number of times that the corresponding LED lamp images are continuously extracted is set. The value of the item of the number of continuous extractions is used to calculate the maximum number of continuous extractions and the minimum number of continuous extractions.

最大連続抽出回数の項目には、機器特定部130のモニタ期間内に、対応するLEDランプの画像が連続して抽出された回数の最大値が設定される。最小連続抽出回数の項目には、機器特定部130のモニタ期間内に、対応するLEDランプの画像が連続して抽出された回数の最小値が設定される。なお、機器特定部130がモニタ期間内に取得した情報機器の全画像から、対応するLEDランプの画像が抽出された場合、最大連続抽出回数および最小連続抽出回数の項目には、“NULL”が設定される。   In the item of the maximum number of consecutive extractions, a maximum value of the number of times that the corresponding LED lamp images are continuously extracted within the monitoring period of the device specifying unit 130 is set. In the item of the minimum number of continuous extractions, a minimum value of the number of times that the corresponding LED lamp images are continuously extracted within the monitoring period of the device specifying unit 130 is set. When the corresponding LED lamp image is extracted from all images of the information device acquired by the device specifying unit 130 within the monitoring period, “NULL” is displayed in the items of the maximum continuous extraction count and the minimum continuous extraction count. Is set.

なお、LEDランプの形状は、円以外に、長方形や楕円形であってもよい。この場合、大きさの項目には、例えば、長方形の各辺の長さを示す情報や、楕円形の長辺および短辺の長さを示す情報が設定される。また、LED画像情報テーブル111は、位置情報および大きさの項目の代わりに、LEDランプの画像の領域を示す情報が設定される項目を有していてもよい。   The shape of the LED lamp may be a rectangle or an ellipse other than a circle. In this case, for example, information indicating the length of each side of the rectangle and information indicating the lengths of the long and short sides of the ellipse are set in the size item. Further, the LED image information table 111 may include an item in which information indicating an image area of the LED lamp is set instead of the position information and the size item.

図6は、LED情報テーブルの例を示す図である。LED情報テーブル112は、情報機器が備えるLEDランプに関する情報を機種毎に格納する。LED情報テーブル112は、監視制御情報記憶部110に記憶されている。LED情報テーブル112は、機種名、LED名、LED種別、位置情報および大きさの項目を有する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the LED information table. The LED information table 112 stores information on LED lamps included in the information device for each model. The LED information table 112 is stored in the monitoring control information storage unit 110. The LED information table 112 includes items of model name, LED name, LED type, position information, and size.

機種名の項目には、情報機器の機種名を示す情報が設定される。LED名の項目には、情報機器が備えるLEDランプの名称を示す情報が設定される。LED種別の項目には、対応するLEDランプの種別を示す情報が設定される。例えば、対応するLEDランプが情報機器の電源の状態を示す場合、LED種別の項目には、“電源ランプ”が設定される。また、対応するLEDランプが情報機器の異常の有無を示す場合、LED種別の項目には、“警告ランプ”が設定される。さらに、対応するLEDランプが情報機器に備えられた通信ポートの状態を示す場合、LED種別の項目には、“通信ポート”が設定される。   In the model name item, information indicating the model name of the information device is set. In the item of LED name, information indicating the name of the LED lamp included in the information device is set. In the LED type item, information indicating the type of the corresponding LED lamp is set. For example, when the corresponding LED lamp indicates the power state of the information device, “power lamp” is set in the item of LED type. When the corresponding LED lamp indicates whether there is an abnormality in the information device, “warning lamp” is set in the item of LED type. Furthermore, when the corresponding LED lamp indicates the state of the communication port provided in the information device, “communication port” is set in the item of LED type.

位置情報の項目には、対応するLEDランプの画像の位置を示す情報が設定される。LEDランプの画像の位置は、図5で説明したLEDランプの画像の代表位置と同様の座標系の座標として表される。大きさの項目には、対応するLEDランプの画像の大きさを示す情報が設定される。LEDランプの画像の大きさは、図5で説明したLEDランプの画像の大きさと同様の方法により表される。   In the position information item, information indicating the position of the image of the corresponding LED lamp is set. The position of the LED lamp image is expressed as coordinates in the same coordinate system as the representative position of the LED lamp image described in FIG. In the size item, information indicating the size of the corresponding LED lamp image is set. The size of the image of the LED lamp is represented by the same method as the size of the image of the LED lamp described in FIG.

図7は、発光パターン情報テーブルの例を示す図である。発光パターン情報テーブル113は、情報機器が備えるLEDランプの発光パターンに関する情報を格納する。発光パターンは、LEDランプの色相、点灯状態および点滅間隔の組み合わせにより特定される。発光パターン情報テーブル113は、監視制御情報記憶部110に記憶されている。発光パターン情報テーブル113は、機種名、LED種別、状態種別、点灯状態、色相、点滅間隔および異常レベルの項目を有する。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the light emission pattern information table. The light emission pattern information table 113 stores information on the light emission pattern of the LED lamps included in the information device. The light emission pattern is specified by a combination of the hue, lighting state, and blinking interval of the LED lamp. The light emission pattern information table 113 is stored in the monitoring control information storage unit 110. The light emission pattern information table 113 includes items of model name, LED type, state type, lighting state, hue, blinking interval, and abnormal level.

機種名の項目には、情報機器の機種名を示す情報が設定される。LED種別の項目には、対応する情報機器が備えるLEDランプの種別を示す情報が設定される。LEDランプの種別は、図6で説明したLEDランプの種別と同様の方法により表される。状態種別の項目には、LEDランプの発光パターンに対応する情報機器の動作状態を示す情報が設定される。   In the model name item, information indicating the model name of the information device is set. Information indicating the type of the LED lamp included in the corresponding information device is set in the item of LED type. The type of the LED lamp is represented by the same method as the type of the LED lamp described in FIG. In the item of state type, information indicating the operation state of the information device corresponding to the light emission pattern of the LED lamp is set.

点灯状態の項目には、状態種別に対応するLEDランプの点灯状態を示す情報が設定される。例えば、LEDランプが点灯し続けている状態を示す場合、点灯状態の項目には“点灯”が設定される。また、LEDランプが点滅している状態を示す場合、点灯状態の項目には“点滅”が設定される。また、LEDランプが消灯している状態を示す場合、点灯状態の項目には“消灯”が設定される。   Information indicating the lighting state of the LED lamp corresponding to the state type is set in the lighting state item. For example, in the case of indicating a state where the LED lamp is continuously lit, “lighting” is set in the item of lighting state. Further, when the LED lamp indicates a blinking state, “blinking” is set in the lighting state item. Further, when the LED lamp is turned off, “light off” is set in the lighting state item.

色相の項目には、状態種別に対応するLEDランプの色相を示す情報が設定される。LEDランプの色相は、図5で説明したLEDランプの色相と同様の方法により表される。なお、点灯状態が“消灯”の場合、色相の項目には、“NULL”が設定される。   In the hue item, information indicating the hue of the LED lamp corresponding to the state type is set. The hue of the LED lamp is represented by the same method as the hue of the LED lamp described in FIG. When the lighting state is “off”, “NULL” is set in the hue item.

点滅間隔の項目には、LEDランプが点滅している場合におけるLEDランプの点滅間隔を示す情報が設定される。LEDランプが一定間隔で点滅する場合、点滅間隔の項目にはその点滅間隔を示す時間が設定される。LEDランプがランダムな間隔で点滅する場合、点滅間隔の項目には“ランダム”が設定される。LEDランプの点灯状態が“点灯”または“消灯”の場合、点滅間隔の項目には、“NULL”が設定される。   Information indicating the blinking interval of the LED lamp when the LED lamp is blinking is set in the item of blinking interval. When the LED lamp blinks at a constant interval, a time indicating the blinking interval is set in the item of blinking interval. When the LED lamp blinks at random intervals, “random” is set in the item of blink interval. When the lighting state of the LED lamp is “lit” or “off”, “NULL” is set in the item of the blinking interval.

異常レベルの項目には、状態種別に対応する情報機器の異常の度合いを示す情報が設定される。情報機器が正常であることを示す場合、異常レベルの項目には、“NULL”が設定される。情報機器が異常である可能性がある場合、異常レベルの項目には、情報機器が異常である可能性の高さに応じて、“中”または“高”が設定される。   In the item of abnormality level, information indicating the degree of abnormality of the information device corresponding to the state type is set. When indicating that the information device is normal, “NULL” is set in the item of the abnormal level. When there is a possibility that the information device is abnormal, “medium” or “high” is set in the item of abnormality level according to the high possibility that the information device is abnormal.

図8は、機器情報テーブルの例を示す図である。機器情報テーブル114は、情報機器の外観の特徴を示す情報を機種毎に格納する。機器情報テーブル114は、監視制御情報記憶部110に記憶されている。機器情報テーブル114は、機種名、機器種別、色相および彩度の項目を有する。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a device information table. The device information table 114 stores information indicating the appearance characteristics of the information device for each model. The device information table 114 is stored in the monitoring control information storage unit 110. The device information table 114 includes items of model name, device type, hue, and saturation.

機種名の項目には、情報機器の機種名を示す情報が設定される。機器種別の項目には、対応する情報機器の機能の種別を示す情報が設定される。色相の項目には、対応する情報機器の前面パネルの色相を示す情報が設定される。彩度の項目には、対応する情報機器の前面パネルの彩度を示す情報が設定される。   In the model name item, information indicating the model name of the information device is set. In the device type item, information indicating the type of function of the corresponding information device is set. Information indicating the hue of the front panel of the corresponding information device is set in the hue item. In the item of saturation, information indicating the saturation of the front panel of the corresponding information device is set.

以上の図6〜8に示したLED情報テーブル112、発光パターン情報テーブル113および機器情報テーブル114の情報は、監視制御情報記憶部110に予め記憶される。
図9は、監視情報テーブルの例を示す図である。監視情報テーブル115は、監視対象と特定された情報機器の監視結果を示す情報を一時的に格納する。情報機器の監視は、撮像画像に写る情報機器の備える各LEDランプの発光パターンを判定することにより実行される。監視情報テーブル115は、監視制御情報記憶部110に記憶されている。監視情報テーブル115は、機器監視部140が情報機器の状態を監視するために用いられる。
Information of the LED information table 112, the light emission pattern information table 113, and the device information table 114 shown in FIGS. 6 to 8 is stored in the monitoring control information storage unit 110 in advance.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the monitoring information table. The monitoring information table 115 temporarily stores information indicating the monitoring result of the information device identified as the monitoring target. The monitoring of the information device is executed by determining the light emission pattern of each LED lamp included in the information device shown in the captured image. The monitoring information table 115 is stored in the monitoring control information storage unit 110. The monitoring information table 115 is used by the device monitoring unit 140 to monitor the state of the information device.

監視情報テーブル115は、スロット番号、機種名、LED名、色相、モニタ期間、試行回数、抽出回数、連続抽出回数、最大連続抽出回数、最小連続抽出回数、状態および継続時間の項目を有する。   The monitoring information table 115 includes items of slot number, model name, LED name, hue, monitoring period, number of trials, number of extractions, number of continuous extractions, maximum number of continuous extractions, minimum number of continuous extractions, state, and duration.

スロット番号の項目には、監視対象である情報機器が収納されているスロットを識別するための番号が設定される。機種名の項目には、監視対象である情報機器の機種名を示す情報が設定される。LED名の項目には、対応する情報機器が備えるLEDランプの名称を示す情報が設定される。色相の項目には、抽出されたLEDランプの色相を示す情報が設定される。LEDランプの色相は、図5で説明したLEDランプの色相と同様の方法により表される。   In the slot number item, a number for identifying the slot in which the information device to be monitored is stored is set. In the model name item, information indicating the model name of the information device to be monitored is set. In the LED name item, information indicating the name of the LED lamp included in the corresponding information device is set. In the item of hue, information indicating the hue of the extracted LED lamp is set. The hue of the LED lamp is represented by the same method as the hue of the LED lamp described in FIG.

モニタ期間は、機器監視部140が情報機器の画像を取得した期間の長さを示す情報が設定される。試行回数の項目には、機器監視部140のモニタ期間内に取得した、対応するスロットに収納されている情報機器の画像の数を示す情報が設定される。LED画像情報テーブル111の場合と同様に、同一スロットについてのモニタ期間に取得される画像の数は同じなので、同一スロットに対応する各レコードでは、モニタ期間の値は同じになり、試行回数の値も同じになる。   In the monitoring period, information indicating the length of the period during which the device monitoring unit 140 acquires the image of the information device is set. In the item of the number of trials, information indicating the number of images of the information device stored in the corresponding slot acquired during the monitoring period of the device monitoring unit 140 is set. As in the case of the LED image information table 111, since the number of images acquired in the monitoring period for the same slot is the same, the value of the monitoring period is the same in each record corresponding to the same slot, and the value of the number of trials. Will be the same.

抽出回数の項目には、機器監視部140がモニタ期間に取得した情報機器の画像のうち、対応するLEDランプが発光していると判定される画像の数を示す情報が設定される。連続抽出回数の項目には、機器監視部140のモニタ期間内において、対応するLEDランプが発光しているときの画像が連続して抽出されている回数を示す情報が設定される。連続抽出回数の項目の値は、最大連続抽出回数および最小連続抽出回数を算出するために用いられる。   In the item of the number of extractions, information indicating the number of images determined to be emitted from the corresponding LED lamp among the information device images acquired by the device monitoring unit 140 during the monitoring period is set. In the item of the number of continuous extractions, information indicating the number of times images are continuously extracted when the corresponding LED lamps emit light within the monitoring period of the device monitoring unit 140 is set. The value of the item of the number of continuous extractions is used to calculate the maximum number of continuous extractions and the minimum number of continuous extractions.

最大連続抽出回数の項目には、機器監視部140のモニタ期間内において、対応するLEDランプが発光しているときの画像が連続して抽出された回数の最大値が設定される。最小連続抽出回数の項目には、機器監視部140のモニタ期間内において、対応するLEDランプが発光しているときの画像が連続して抽出された回数の最小値が設定される。なお、機器監視部140がモニタ期間内に取得した情報機器の全画像から、対応するLEDランプが発光しているときの画像が抽出された場合、最大連続抽出回数および最小連続抽出回数の項目には、“NULL”が設定される。   In the item of the maximum number of consecutive extractions, a maximum value of the number of times that images are continuously extracted when the corresponding LED lamp is emitting within the monitoring period of the device monitoring unit 140 is set. In the item “minimum continuous extraction number”, a minimum value of the number of times the image is continuously extracted when the corresponding LED lamp emits light within the monitoring period of the device monitoring unit 140 is set. In addition, when the image when the corresponding LED lamp emits light is extracted from all the images of the information device acquired by the device monitoring unit 140 within the monitoring period, the maximum continuous extraction count and the minimum continuous extraction count are included in the items. Is set to “NULL”.

状態の項目には、対応するLEDランプが示す情報機器の現在の動作状態を示す情報が設定される。継続時間の項目には、対応するLEDランプが示す情報機器の現在の動作状態が継続している時間を示す情報が設定される。   In the status item, information indicating the current operation status of the information device indicated by the corresponding LED lamp is set. Information indicating the time during which the current operation state of the information device indicated by the corresponding LED lamp is continued is set in the item of duration.

次に、図10〜14を用いて、監視制御装置100が実行する処理について、フローチャートを用いて説明する。
図10は、情報機器の機種を特定する処理の例を示すフローチャートである。図10〜12の処理は、ラック25に収納された情報機器を監視する処理の前処理として実行される。また、図10〜12の処理は、ラック25内において、情報機器が収納されているスロット毎に実行される。以下、図10〜12に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
Next, processing executed by the monitoring control apparatus 100 will be described using flowcharts with reference to FIGS.
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of processing for specifying the model of the information device. The process of FIGS. 10 to 12 is executed as a pre-process of the process of monitoring the information equipment stored in the rack 25. 10 to 12 are executed in the rack 25 for each slot in which the information device is stored. Hereinafter, the processing illustrated in FIGS. 10 to 12 will be described in order of step number.

(S11)機器特定部130は、画像取得部120を通じて、該当スロットに収納された情報機器の画像を、一定時間間隔毎(例えば、1/30秒毎)に一定期間(例えば、10分)取得する。なお、機器特定部130は、これらの画像を取得する間、照明装置50に照明光を発光させないように制御する。   (S11) The device identification unit 130 acquires the image of the information device stored in the corresponding slot through the image acquisition unit 120 for a certain period (for example, 10 minutes) at regular time intervals (for example, every 1/30 seconds). To do. The device specifying unit 130 controls the illumination device 50 not to emit illumination light while acquiring these images.

(S12)機器特定部130は、ステップS11で取得した情報機器の画像を、取得した順に1つ選択する。
(S13)機器特定部130は、ステップS12で選択した情報機器の画像から、周辺の画素と比較して輝度の高い領域の画像をLEDランプの画像として抽出する。例えば、機器特定部130は、選択した情報機器の画像を、輝度が所定値以上である領域と所定値未満である領域とに二値化し、所定値以上に分類された領域の画像をLEDランプの画像として抽出する。
(S12) The device identification unit 130 selects one image of the information device acquired in step S11 in the order of acquisition.
(S13) The device identification unit 130 extracts an image of a region having a higher brightness than the surrounding pixels from the information device image selected in step S12 as an LED lamp image. For example, the device specifying unit 130 binarizes the image of the selected information device into an area where the luminance is greater than or equal to a predetermined value and an area where the luminance is less than the predetermined value, and the image of the area classified as greater than or equal to the predetermined value is converted into an LED lamp. Extracted as an image.

(S14)機器特定部130は、抽出されたLEDランプの画像毎に、LEDランプの画像の色相を判定する。
LEDランプの画像の色相の判定例として、次の式(1)を用いることができる。
(S14) The device specifying unit 130 determines the hue of the LED lamp image for each extracted LED lamp image.
As an example of determining the hue of the LED lamp image, the following equation (1) can be used.

Figure 2015228184
Figure 2015228184

ここで、R,G,Bは、LEDランプの画像における、各画素の赤色成分の平均値、各画素の緑色成分の平均値、各画素の青色成分の平均値を示す。また、Hは、LEDランプの画像の色相を示す。   Here, R, G, and B indicate the average value of the red component of each pixel, the average value of the green component of each pixel, and the average value of the blue component of each pixel in the image of the LED lamp. H indicates the hue of the image of the LED lamp.

また、機器特定部130は、ステップS13で抽出したLEDランプの画像毎に、ステップS11で取得した画像における当該LEDランプの画像の位置および大きさを判定する。   Moreover, the apparatus specific | specification part 130 determines the position and magnitude | size of the image of the said LED lamp in the image acquired by step S11 for every image of LED lamp extracted by step S13.

(S15)機器特定部130は、ステップS14で判定した各LEDランプの画像の色相、位置および大きさに基づいて、LED画像情報テーブル111に対して登録または更新を行う。   (S15) The device specifying unit 130 registers or updates the LED image information table 111 based on the hue, position, and size of the image of each LED lamp determined in step S14.

具体的には、機器特定部130は、処理対象のスロット番号と、ステップS14で判定したいずれかのLEDランプの色相、位置および大きさとを含むレコードがLED画像情報テーブル111に存在するか判定する。なお、ステップS14で判定した色相との誤差が所定の範囲内(例えば、“−15°〜15°”)である色相を含むレコードを検索対象としてもよい。また、ステップS14で判定した位置を示す各座標の誤差が所定の範囲内(例えば、“−2〜2”)である位置情報を含むレコードを検索対象としてもよい。   Specifically, the device specifying unit 130 determines whether a record including the slot number to be processed and the hue, position, and size of any LED lamp determined in step S14 exists in the LED image information table 111. . Note that a record including a hue whose error from the hue determined in step S14 is within a predetermined range (for example, “−15 ° to 15 °”) may be a search target. In addition, a record including position information in which an error of each coordinate indicating the position determined in step S14 is within a predetermined range (for example, “−2 to 2”) may be a search target.

ステップS13で抽出したLEDランプの画像について、該当するレコードがLED画像情報テーブル111に存在しない場合、機器特定部130は、LEDランプの画像の情報をLED画像情報テーブル111に登録する。このとき、スロット番号の項目には、処理対象のスロット番号が設定され、色相の項目には、ステップS14で判定したLEDランプの画像の色相が設定される。位置情報の項目には、ステップS14で判定したLEDランプの画像の位置が設定され、大きさの項目には、ステップS14で判定したLEDランプの画像の大きさが設定される。また、モニタ期間の項目には、ステップS11で情報機器の画像を取得した期間を示す情報が設定され、試行回数の項目には、ステップS11で取得した情報機器の画像の数を示す情報が設定される。また、抽出回数の項目および連続抽出回数の項目には、それぞれ“1”が設定される。最大連続抽出回数の項目および最小連続抽出回数の項目には、それぞれ“NULL”が設定される。   When the corresponding record does not exist in the LED image information table 111 for the LED lamp image extracted in step S <b> 13, the device specifying unit 130 registers the LED lamp image information in the LED image information table 111. At this time, the slot number to be processed is set in the slot number item, and the hue of the image of the LED lamp determined in step S14 is set in the hue item. The position of the LED lamp image determined in step S14 is set in the position information item, and the size of the LED lamp image determined in step S14 is set in the size item. In addition, information indicating the period during which the information device image is acquired in step S11 is set in the monitor period item, and information indicating the number of information device images acquired in step S11 is set in the trial number item. Is done. In addition, “1” is set in each of the item of the number of extractions and the item of the number of continuous extractions. “NULL” is set in each of the maximum continuous extraction count item and the minimum continuous extraction count item.

一方、機器特定部130は、ステップS13で抽出したLEDランプの画像について、該当するレコードがLED画像情報テーブル111に存在する場合、該当するレコードに含まれる抽出回数の項目の値および連続抽出回数の項目の値を“1”だけインクリメントする。   On the other hand, when the corresponding record exists in the LED image information table 111 for the LED lamp image extracted in step S13, the device specifying unit 130 sets the value of the number of extractions included in the corresponding record and the number of continuous extractions. Increment the value of the item by “1”.

さらに、機器特定部130は、LED画像情報テーブル111のうち、処理対象のスロット番号を含むレコードから、ステップS14で判定したいずれのLEDランプの画像の色相、位置および大きさも含まないレコードを検索する。このレコードに対応するLEDランプの画像は、過去の画像からは抽出されていたものの、現在の処理対象の画像からは抽出されていない画像を示す。機器特定部130は、検索された各レコードについて、最大連続抽出回数、最小連続抽出回数および連続抽出回数の項目を次のように更新する。   Furthermore, the device specifying unit 130 searches the LED image information table 111 for a record that does not include the hue, position, and size of any LED lamp image determined in step S14 from the record that includes the slot number to be processed. . The LED lamp image corresponding to this record indicates an image that has been extracted from the past image but not extracted from the current image to be processed. The device specifying unit 130 updates the items of the maximum continuous extraction count, the minimum continuous extraction count, and the continuous extraction count for each retrieved record as follows.

まず、連続抽出回数の項目の値が、最大連続抽出回数の項目の値より大きい場合、最大連続抽出回数の項目を、連続抽出回数の項目の値で更新する。一方、連続抽出回数の項目の値が、最小連続抽出回数の項目の値より小さい場合、最小連続抽出回数の項目を連続抽出回数の項目の値で更新する。その後、連続抽出回数の項目の値を“0”にリセットする。   First, when the value of the item of continuous extraction is larger than the value of the item of maximum continuous extraction, the item of maximum continuous extraction is updated with the value of the item of continuous extraction. On the other hand, when the value of the item of continuous extraction is smaller than the value of the item of minimum continuous extraction, the item of minimum continuous extraction is updated with the value of the item of continuous extraction. Thereafter, the value of the item of the number of continuous extractions is reset to “0”.

なお、このような最大連続抽出回数、最小連続抽出回数および連続抽出回数の項目の更新は、検索されたレコードに対応するLEDランプの画像が、前回のステップS12で選択された画像から抽出されていた場合のみ行われてもよい。   The update of the items of the maximum continuous extraction count, the minimum continuous extraction count, and the continuous extraction count is such that the LED lamp image corresponding to the searched record is extracted from the image selected in the previous step S12. It may be done only if

(S16)機器特定部130は、ステップS11で取得した情報機器の全画像を選択済か判定する。情報機器の全画像を選択済である場合、処理をステップS21へ進める。未選択である情報機器の画像が存在する場合、処理をステップS12へ進める。   (S16) The device identification unit 130 determines whether all images of the information device acquired in step S11 have been selected. If all the images of the information device have been selected, the process proceeds to step S21. If there is an image of an information device that has not been selected, the process proceeds to step S12.

図11は、情報機器の機種を特定する処理の例を示すフローチャート(続き)である。
(S21)機器特定部130は、LED画像情報テーブル111から、処理対象のスロット番号を含むレコードを1つ選択する。
FIG. 11 is a flowchart (continuation) illustrating an example of processing for specifying the model of the information device.
(S21) The device identification unit 130 selects one record including the slot number to be processed from the LED image information table 111.

(S22)機器特定部130は、LED情報テーブル112から、1つの機種名および1つのLED名に対応するレコードを選択する。また、機器特定部130は、発光パターン情報テーブル113から、上記と同一の機種名と、上記のLED名に対応するLED種別とに対応するレコードを選択する。   (S22) The device identification unit 130 selects a record corresponding to one model name and one LED name from the LED information table 112. In addition, the device specifying unit 130 selects a record corresponding to the same model name and the LED type corresponding to the LED name from the light emission pattern information table 113.

(S23)機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードに含まれる位置情報および大きさの両方が、ステップS22でLED情報テーブル112から選択したレコードに含まれる位置情報および大きさと一致するか判定する。なお、各位置情報に含まれる各座標の誤差が所定の範囲内(例えば、“−2〜2”)である場合、各位置情報が一致すると判断してもよい。   (S23) The device identification unit 130 determines whether both the position information and the size included in the record selected in step S21 match the position information and the size included in the record selected from the LED information table 112 in step S22. To do. In addition, when the error of each coordinate included in each position information is within a predetermined range (for example, “−2 to 2”), it may be determined that the position information matches.

ステップS21で選択したレコードに含まれる位置情報および大きさの両方が、ステップS22でLED情報テーブル112から選択したレコードに含まれる位置情報および大きさと一致すると判定した場合、処理をステップS24へ進める。ステップS21で選択したレコードに含まれる位置情報および大きさの少なくとも一方が、ステップS22でLED情報テーブル112から選択したレコードに含まれる位置情報および大きさと一致しないと判定した場合、処理をステップS41へ進める。   If it is determined that both the position information and the size included in the record selected in step S21 match the position information and the size included in the record selected from the LED information table 112 in step S22, the process proceeds to step S24. If it is determined that at least one of the position information and size included in the record selected in step S21 does not match the position information and size included in the record selected from the LED information table 112 in step S22, the process proceeds to step S41. Proceed.

(S24)機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードに含まれる色相と、ステップS22で発光パターン情報テーブル113から選択したレコードに含まれるLEDランプの色相のいずれかとが一致するか判定する。なお、各色相の誤差が所定の範囲内(例えば、“−15°〜15°”)である場合、各色相が一致すると判断してもよい。   (S24) The device identification unit 130 determines whether the hue included in the record selected in step S21 matches any of the hues of the LED lamps included in the record selected from the light emission pattern information table 113 in step S22. In addition, when the error of each hue is within a predetermined range (for example, “−15 ° to 15 °”), it may be determined that the hues match.

ステップS21で選択したレコードに含まれる色相と、ステップS22で発光パターン情報テーブル113から選択したレコードに含まれるLEDランプの色相のいずれかとが一致すると判定した場合、処理をステップS25へ進める。ステップS21で選択したレコードに含まれる色相が、ステップS22で発光パターン情報テーブル113から選択したレコードに含まれるLEDランプの色相のいずれとも一致しないと判定した場合、処理をステップS41へ進める。   If it is determined that the hue included in the record selected in step S21 matches one of the hues of the LED lamps included in the record selected from the light emission pattern information table 113 in step S22, the process proceeds to step S25. If it is determined that the hue included in the record selected in step S21 does not match any of the hues of the LED lamps included in the record selected from the light emission pattern information table 113 in step S22, the process proceeds to step S41.

(S25)機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードが示すLEDランプの点灯状態を判定する。具体的には、機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードに含まれる試行回数と抽出回数とが一致する場合、ステップS21で選択したレコードが示すLEDランプの点灯状態を“点灯”と判定する。また、機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードに含まれる試行回数と抽出回数とが一致せず、抽出回数が“1”以上である場合、ステップS21で選択したレコードが示すLEDランプの点灯状態を“点滅”と判定する。   (S25) The device identification unit 130 determines the lighting state of the LED lamp indicated by the record selected in step S21. Specifically, when the number of trials included in the record selected in step S21 matches the number of extractions, the device identification unit 130 determines that the lighting state of the LED lamp indicated by the record selected in step S21 is “lit”. To do. In addition, when the number of trials included in the record selected in step S21 does not match the number of extractions and the number of extractions is “1” or more, the device identification unit 130 indicates the LED lamp indicated by the record selected in step S21. The lighting state is determined as “flashing”.

(S26)機器特定部130は、ステップS25で判定した点灯状態が、ステップS22で発光パターン情報テーブル113から選択したレコードに含まれ、かつ、ステップS24で一致すると判定された色相に対応付けられた点灯状態と一致するか判定する。ステップS25で判定した点灯状態が、上記条件に合致して“一致する”と判定された場合、処理をステップS27へ進める。点灯状態が上記条件に合致せず“一致しない”と判定された場合、処理をステップS41へ進める。   (S26) The device identification unit 130 associates the lighting state determined in step S25 with the hue determined to be included in the record selected from the light emission pattern information table 113 in step S22 and matched in step S24. It is determined whether it matches the lighting state. If it is determined that the lighting state determined in step S25 matches the above condition and “matches”, the process proceeds to step S27. If it is determined that the lighting state does not match the above condition and “does not match”, the process proceeds to step S41.

次に、一致したときの点灯状態が“点滅”である場合、機器特定部130は、ステップS27〜S28を実行することで、点滅間隔の一致の有無を判定する。一致したときの点灯状態が“点灯”である場合、ステップS27〜S28を実行せずにステップS29へ処理を進める。   Next, when the lighting state at the time of matching is “flashing”, the device specifying unit 130 executes steps S27 to S28 to determine whether or not the flashing intervals match. If the lighting state at the time of coincidence is “lighting”, the process proceeds to step S29 without executing steps S27 to S28.

(S27)機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードが示すLEDランプの点滅間隔を判定する。
ここで、LEDランプが一定の間隔で点滅している場合、最大連続抽出回数と最小連続抽出回数との間の差分が小さくなる一方、LEDランプがランダムの間隔で点滅している場合、最大連続抽出回数と最小連続抽出回数との間の差分が大きくなる。
(S27) The device specifying unit 130 determines the blinking interval of the LED lamp indicated by the record selected in step S21.
Here, when the LED lamp is blinking at a constant interval, the difference between the maximum continuous extraction number and the minimum continuous extraction number is small, while when the LED lamp is blinking at random intervals, the maximum continuous The difference between the number of extractions and the minimum number of continuous extractions becomes large.

そこで、機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードにおける最大連続抽出回数が最小連続抽出回数よりもある程度大きい場合、ステップS21で選択したレコードが示すLEDランプの点滅間隔を“ランダム”と判定する。最大連続抽出回数が最小連続抽出回数よりもある程度大きいことは、例えば、“(最大連続抽出回数/最小連続抽出回数)>2”の条件を満たすかにより判定できるが、上記判定方法に限定されるものではない。なお、“ランダム”である点滅間隔とは、LEDランプがランダムの間隔で点滅している状態を意味する。   Therefore, when the maximum number of consecutive extractions in the record selected in step S21 is somewhat larger than the minimum number of consecutive extractions, the device identification unit 130 determines that the LED lamp blinking interval indicated by the record selected in step S21 is “random”. . Whether the maximum number of continuous extractions is somewhat larger than the minimum number of continuous extractions can be determined, for example, by satisfying the condition of “(maximum number of continuous extractions / minimum number of continuous extractions)> 2”, but is limited to the above determination method. It is not a thing. In addition, the blinking interval that is “random” means a state in which the LED lamps are blinking at random intervals.

また、機器特定部130は、LEDランプの点滅間隔が“ランダム”以外(すなわち、一定間隔)である場合、次のようにLEDランプの点滅間隔の範囲を判定する。具体的には、機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードにおける“モニタ期間/試行回数×最小連続抽出回数×α”をLEDランプの点滅間隔の範囲の下限値と判定する。一方、機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードにおける“モニタ期間/試行回数×最大連続抽出回数×β”をLEDランプの点滅間隔の範囲の上限値と判定する。ここで、αおよびβは、点滅間隔の範囲をある程度限定するための補正値であり、αは1より大きい値(例えば、“1.2”)とし、βは0より大きく1未満の値(例えば、“0.8”)とする。このとき、αおよびβの値は、上記下限値が上記上限値を超えないように設定する。なお、αおよびβは、最大連続抽出回数および最小連続抽出回数に基づいて動的に設定されてもよいし、予め設定された値でもよい。   In addition, when the blinking interval of the LED lamp is other than “random” (that is, a constant interval), the device specifying unit 130 determines the range of the blinking interval of the LED lamp as follows. Specifically, the device identification unit 130 determines “monitor period / number of trials × minimum number of consecutive extractions × α” in the record selected in step S21 as the lower limit value of the blinking interval of the LED lamps. On the other hand, the device identification unit 130 determines “monitor period / number of trials × maximum number of consecutive extractions × β” in the record selected in step S21 as the upper limit value of the LED lamp blinking interval range. Here, α and β are correction values for limiting the range of the blinking interval to some extent, α is a value larger than 1 (for example, “1.2”), and β is a value larger than 0 and smaller than 1 ( For example, “0.8”). At this time, the values of α and β are set so that the lower limit value does not exceed the upper limit value. Α and β may be set dynamically based on the maximum number of consecutive extractions and the minimum number of consecutive extractions, or may be preset values.

(S28)機器特定部130は、ステップS27で判定したLEDランプの点滅間隔と、ステップS22で発光パターン情報テーブル113から選択したレコードに含まれ、かつ、ステップS24で一致すると判定された色相に対応付けられた点滅間隔とが一致するか判定する。   (S28) The device specifying unit 130 corresponds to the blinking interval of the LED lamp determined in step S27 and the hue included in the record selected from the light emission pattern information table 113 in step S22 and determined to match in step S24. It is determined whether the assigned blinking interval matches.

具体的には、ステップS27で点滅間隔が“ランダム”と判定されたとき、機器特定部130は、上記のように発光パターン情報テーブル113から抽出された点滅間隔が“ランダム”である場合、ステップS28で“一致する”と判定する。また、ステップS27で点滅間隔が“ランダム”以外と判定されたとき、機器特定部130は、上記のように発光パターン情報テーブル113から抽出された点滅間隔がステップS27で判定された点滅間隔の範囲内である場合、ステップS28で“一致する”と判定する。これらの条件に合致しない場合、ステップS28では“一致しない”と判定される。   Specifically, when the blinking interval is determined to be “random” in step S27, the device specifying unit 130 determines that the blinking interval extracted from the light emission pattern information table 113 as described above is “random”. In S28, “match” is determined. When it is determined in step S27 that the blinking interval is other than “random”, the device identifying unit 130 determines that the blinking interval extracted from the light emission pattern information table 113 as described above is the range of the blinking interval determined in step S27. If it is within the range, it is determined as “match” in step S28. If these conditions are not met, it is determined in step S28 that they do not match.

ステップS28で“一致する”と判定した場合、処理をステップS29へ進める。ステップS28で“一致しない”と判定した場合、処理をステップS41へ進める。
(S29)機器特定部130は、ステップS22で選択されたLED情報テーブル112のレコードに対応する一致回数をカウントアップする。LED情報テーブル112のレコード毎の一致回数を示す情報は、例えば、監視制御情報記憶部110内の記憶領域に一時的に記憶される。
If it is determined as “match” in step S28, the process proceeds to step S29. If it is determined in step S28 that they do not match, the process proceeds to step S41.
(S29) The device identification unit 130 counts up the number of matches corresponding to the record in the LED information table 112 selected in step S22. Information indicating the number of matches for each record in the LED information table 112 is temporarily stored, for example, in a storage area in the monitoring control information storage unit 110.

図12は、情報機器の機種を特定する処理の例を示すフローチャート(続き2)である。
(S41)機器特定部130は、図11のステップS22で、LED情報テーブル112の全レコードを選択済か判定する。LED情報テーブル112の全レコードを選択済である場合、処理をステップS42へ進める。未選択のレコードが存在する場合、処理を図11のステップS22へ進める。
FIG. 12 is a flowchart (continuation 2) illustrating an example of processing for specifying the model of the information device.
(S41) The device identification unit 130 determines whether all records in the LED information table 112 have been selected in step S22 of FIG. If all the records in the LED information table 112 have been selected, the process proceeds to step S42. If there is an unselected record, the process proceeds to step S22 in FIG.

(S42)機器特定部130は、図11のステップS21で、LED画像情報テーブル111のレコードのうち、処理対象のスロット番号を含む全レコードを選択済か判定する。LED画像情報テーブル111の全レコードを選択済である場合、処理をステップS43へ進める。未選択のレコードが存在する場合、処理を図11のステップS21へ進める。   (S42) The device identifying unit 130 determines whether all records including the slot number to be processed are selected from the records in the LED image information table 111 in step S21 of FIG. If all the records in the LED image information table 111 have been selected, the process proceeds to step S43. If there is an unselected record, the process proceeds to step S21 in FIG.

(S43)機器特定部130は、LED情報テーブル112について、同じ機種名を含む各レコードに対応する、図11のステップS29で設定された一致回数を合計する。そして、機器特定部130は、一致回数の合計が最大である機種を、監視対象の情報機器の機種として特定する。   (S43) In the LED information table 112, the device specifying unit 130 sums up the number of matches set in step S29 of FIG. 11 corresponding to each record including the same model name. Then, the device identification unit 130 identifies the model having the maximum total number of matches as the model of the information device to be monitored.

(S44)機器特定部130は、ステップS43の処理で、複数の機種が特定されたか判定する。複数の機種が特定された場合、処理をステップS45へ進める。1つの機種のみが特定された場合、処理をステップS48へ進める。   (S44) The device specifying unit 130 determines whether a plurality of models are specified in the process of step S43. If a plurality of models are specified, the process proceeds to step S45. If only one model is specified, the process proceeds to step S48.

(S45)機器特定部130は、照明装置50に照明光を発光させ、その状態で、該当スロットを撮像する撮像装置40に画像を撮像させて、その撮像装置40から画像を取得する。   (S45) The device identifying unit 130 causes the illumination device 50 to emit illumination light, and in that state, causes the imaging device 40 that captures the corresponding slot to capture an image and obtains an image from the imaging device 40.

(S46)機器特定部130は、ステップS45で取得した画像を解析して、画像に写る情報機器の外観の特徴を判定する。情報機器の外観の特徴は、情報機器の前面パネルの色相および彩度により特定される。前面パネルの色相は、上記の式(1)のR,G,Bに対し、ステップS45で取得した画像全体の各画素の赤色成分の平均値、緑色成分の平均値および青色成分の平均値を代入することによって算出できる。また、情報機器の彩度は、ステップS45で取得した画像全体の各画素の彩度を平均することで算出できる。   (S46) The device identification unit 130 analyzes the image acquired in step S45, and determines the appearance characteristics of the information device that appears in the image. The appearance characteristics of the information device are specified by the hue and saturation of the front panel of the information device. For the hue of the front panel, the average value of the red component, the average value of the green component, and the average value of the blue component of each pixel of the entire image acquired in step S45 are obtained with respect to R, G, and B in the above formula (1). It can be calculated by substituting. Further, the saturation of the information device can be calculated by averaging the saturation of each pixel of the entire image acquired in step S45.

ここで、ステップS46では、ステップS45で監視対象の情報機器に照明光を照射した状態で撮像された画像を用いることで、前面パネルの色相および彩度を正確に算出することができる。その一方、図10のステップS11で取得する画像は、照明光を照射しない状態で撮像された画像であることが望ましい。なぜなら、照明光を照射しないことで、LEDランプが存在する画像領域とそれ以外の画像領域とのコントラストが大きくなり、その結果、ステップS13やステップS14で、LEDランプの画像領域や色相を高精度に判定できるからである。   Here, in step S46, the hue and saturation of the front panel can be accurately calculated by using the image captured in the state in which the monitoring target information device is irradiated with illumination light in step S45. On the other hand, the image acquired in step S11 in FIG. 10 is desirably an image captured without illuminating illumination light. This is because, by not irradiating illumination light, the contrast between the image area where the LED lamp is present and the other image area is increased, and as a result, the image area and hue of the LED lamp are highly accurate in step S13 and step S14. It is because it can be judged.

なお、機器特定部130は、ステップS45で取得した画像のうち、情報機器の前面パネルが写っていると推定される領域の画像に基づいて上記のような色相の計算を行ってもよい。取得した画像における前面パネルの領域は、例えば、該当スロットに対する撮像装置40の相対的な位置関係から、予め求めることができる。   Note that the device identification unit 130 may calculate the hue as described above based on an image of an area estimated to include the front panel of the information device among the images acquired in step S45. The area of the front panel in the acquired image can be obtained in advance, for example, from the relative positional relationship of the imaging device 40 with respect to the corresponding slot.

(S47)機器特定部130は、ステップS43で特定された複数の機種のうち、機器情報テーブル114に登録されている機種と外観が一致する情報機器を選択する。具体的には、機器特定部130は、機器情報テーブル114からステップS43で特定された機種のそれぞれを含むレコードを抽出する。機器特定部130は、抽出したレコードのうち、ステップS46で判定した色相および彩度を含むレコードを選択し、選択したレコードに対応する機種を、監視対象の情報機器の機種として特定する。   (S47) The device specifying unit 130 selects an information device whose appearance matches the model registered in the device information table 114 from among the plurality of models specified in step S43. Specifically, the device specifying unit 130 extracts a record including each of the models specified in step S43 from the device information table 114. The device specifying unit 130 selects a record including the hue and saturation determined in step S46 from the extracted records, and specifies the model corresponding to the selected record as the model of the information device to be monitored.

なお、ステップS46で判定した色相との誤差が所定の範囲内(例えば、“−15°〜15°”)である色相が設定されているレコードについては、ステップS46で判定した色相を含むと判定してもよい。また、ステップS46で判定した彩度との誤差が所定の範囲内(例えば、“−5〜5”)である彩度が設定されているレコードについては、ステップS46で判定した彩度を含むと判定してもよい。   Note that a record in which a hue whose error from the hue determined in step S46 is within a predetermined range (for example, “−15 ° to 15 °”) is determined to include the hue determined in step S46. May be. In addition, regarding the record in which the saturation with which the error from the saturation determined in step S46 is within a predetermined range (for example, “−5 to 5”), the saturation determined in step S46 is included. You may judge.

また、以上のステップS45〜S47では、情報機器の外観の特徴として、情報機器の前面パネルの色相を検出した。しかし、情報機器の外観の特徴としては、例えば、情報機器の前面パネルに刻印された、情報機器の機種名等を示すロゴが検出されてもよい。この場合、機器特定部130は、例えば、取得した画像から、ロゴの内容とその位置とを検出し、検出結果から機種を特定することができる。また、ロゴの内容および位置と、前面パネルの色相の両方を用いて機種が特定されてもよい。   In steps S45 to S47 described above, the hue of the front panel of the information device is detected as a feature of the appearance of the information device. However, as a feature of the appearance of the information device, for example, a logo indicating the model name of the information device or the like stamped on the front panel of the information device may be detected. In this case, for example, the device specifying unit 130 can detect the content of the logo and its position from the acquired image and specify the model from the detection result. The model may be specified using both the content and position of the logo and the hue of the front panel.

(S48)機器特定部130は、ステップS43またはステップS47で特定された機種が備える各LEDランプに関する情報を監視情報テーブル115へ登録する。具体的には、まず、機器特定部130は、上記で特定された機種名を含むレコードを、LED情報テーブル112から選択する。次に、機器特定部130は、LED情報テーブル112から選択したレコードに基づいて、監視情報テーブル115のレコードを登録する。   (S48) The device specifying unit 130 registers information on each LED lamp included in the model specified in step S43 or step S47 in the monitoring information table 115. Specifically, first, the device specifying unit 130 selects a record including the model name specified above from the LED information table 112. Next, the device identification unit 130 registers a record in the monitoring information table 115 based on the record selected from the LED information table 112.

このとき、スロット番号の項目には、図11のステップS21で選択されたLED画像情報テーブル111のレコードに含まれるスロット番号が設定される。また、機種名の項目には、LED情報テーブル112から選択したレコードに含まれる機種名が設定され、LED名の項目には、LED情報テーブル112から選択したレコードに含まれるLEDランプの名称(LED名)が設定される。その他の項目は、後述する図13のステップS60で初期化される。   At this time, the slot number included in the record of the LED image information table 111 selected in step S21 in FIG. In addition, the model name included in the record selected from the LED information table 112 is set in the model name item, and the LED lamp name (LED) included in the record selected from the LED information table 112 is set in the LED name item. Name) is set. Other items are initialized in step S60 of FIG.

なお、ステップS43において算出された一致回数の合計のいずれもが所定値未満である場合、画像に写る情報機器の機種を特定できないと判定してもよい。この場合、例えば、情報処理システム20の管理者が、上記画像を目視してその画像に写る情報機器の機種を特定する。そして、情報処理システム20の管理者は、特定した機種に関する情報を、監視情報テーブル115に入力操作により登録する。   Note that if any of the total number of matches calculated in step S43 is less than a predetermined value, it may be determined that the model of the information device shown in the image cannot be specified. In this case, for example, an administrator of the information processing system 20 visually identifies the model of the information device that appears in the image. Then, the administrator of the information processing system 20 registers information regarding the identified model in the monitoring information table 115 by an input operation.

図13は、情報機器を監視する処理の例を示すフローチャートである。図13〜14の処理は、図10〜12の処理により監視対象となる情報機器が特定された後に実行される。図13〜14の処理は、ラック25内において、情報機器が収納されているスロット毎に実行される。以下、図13〜14に示す処理をステップ番号に沿って説明する。   FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of processing for monitoring an information device. The processes of FIGS. 13 to 14 are executed after the information device to be monitored is specified by the processes of FIGS. The process of FIGS. 13 to 14 is executed for each slot in which information equipment is stored in the rack 25. Hereinafter, the processes illustrated in FIGS. 13 to 14 will be described in order of step number.

(S60)機器監視部140は、図12のステップS48で登録された監視情報テーブル115の各レコードを初期化する。具体的には、機器監視部140は、ステップS48で登録した各レコードに含まれるモニタ期間の項目、試行回数の項目および連続抽出回数の項目に“0”を設定する。また、機器監視部140は、ステップS48で登録した各レコードに含まれる色相の項目、最大連続抽出回数の項目、最小連続抽出回数の項目および状態の項目に“NULL”を設定する。   (S60) The device monitoring unit 140 initializes each record of the monitoring information table 115 registered in step S48 of FIG. Specifically, the device monitoring unit 140 sets “0” in the item of the monitoring period, the number of trials, and the number of consecutive extractions included in each record registered in step S48. In addition, the device monitoring unit 140 sets “NULL” in the hue item, the maximum continuous extraction number item, the minimum continuous extraction number item, and the state item included in each record registered in step S48.

(S61)機器監視部140は、画像取得部120を通じて、該当スロットに収納された情報機器の画像を、一定時間間隔毎(例えば、1/30秒毎)に、一定期間(例えば、30秒)取得する。   (S61) The device monitoring unit 140 transmits the image of the information device stored in the corresponding slot through the image acquisition unit 120 at a certain time interval (for example, every 1/30 seconds) for a certain period (for example, 30 seconds). get.

(S62)機器監視部140は、監視情報テーブル115からレコードを1つ選択する。これにより、監視対象の情報機器が備えるLEDランプの1つが選択される。このとき、機器監視部140は、選択したレコードにおいて、試行回数をステップS61で取得した画像の数に更新する。また、機器監視部140は、上記一定期間で、モニタ期間を更新する。   (S62) The device monitoring unit 140 selects one record from the monitoring information table 115. As a result, one of the LED lamps included in the information device to be monitored is selected. At this time, the device monitoring unit 140 updates the number of trials to the number of images acquired in step S61 in the selected record. In addition, the device monitoring unit 140 updates the monitoring period during the certain period.

(S63)機器監視部140は、ステップS61で取得した情報機器の画像を、取得した順に1つ選択する。
(S64)機器監視部140は、ステップS62で選択したレコードが示すLEDランプの画像の輝度が所定値以上かを、次のように判定する。
(S63) The device monitoring unit 140 selects one image of the information device acquired in step S61 in the order of acquisition.
(S64) The device monitoring unit 140 determines whether the brightness of the image of the LED lamp indicated by the record selected in step S62 is equal to or higher than a predetermined value as follows.

まず、機器監視部140は、ステップS62で選択したレコードが示すLEDランプの位置情報および大きさを取得する。具体的には、機器監視部140は、ステップS62で選択したレコードに含まれるLED名を含むレコードをLED情報テーブル112から検索し、検索したレコードに含まれる位置情報および大きさを参照する。   First, the device monitoring unit 140 acquires the position information and the size of the LED lamp indicated by the record selected in step S62. Specifically, the device monitoring unit 140 searches the LED information table 112 for a record including the LED name included in the record selected in step S62, and refers to the position information and size included in the searched record.

次に、機器監視部140は、ステップS63で選択した画像から、取得した位置情報および大きさにより特定される領域の画像を抽出し、抽出した画像の輝度を判定する。画像の輝度は、抽出した画像内の各画素の輝度を平均することで取得する。そして、機器監視部140は、取得した輝度が所定値以上か判定する。   Next, the device monitoring unit 140 extracts an image of an area specified by the acquired position information and size from the image selected in step S63, and determines the luminance of the extracted image. The brightness of the image is obtained by averaging the brightness of each pixel in the extracted image. And the equipment monitoring part 140 determines whether the acquired brightness | luminance is more than predetermined value.

LEDランプの画像の輝度が所定値以上である場合、処理をステップS66へ進める。LEDランプの画像の輝度が所定値未満である場合、処理をステップS65へ進める。
(S65)機器監視部140は、ステップS62で選択したレコードにおいて、連続抽出回数の項目の値が、最大連続抽出回数の項目の値より大きい場合、最大連続抽出回数の項目を、連続抽出回数の項目の値で更新する。また、機器監視部140は、連続抽出回数の項目の値が、最小連続抽出回数の項目の値より小さい場合、最小連続抽出回数の項目を連続抽出回数の項目の値で更新する。さらに、機器監視部140は、連続抽出回数の項目を“0”にリセットする。
If the brightness of the LED lamp image is greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S66. If the luminance of the image of the LED lamp is less than the predetermined value, the process proceeds to step S65.
(S65) In the record selected in step S62, when the value of the item of continuous extraction is larger than the value of the item of maximum continuous extraction, the device monitoring unit 140 sets the item of maximum continuous extraction as the number of continuous extractions. Update with the value of the item. In addition, when the value of the item of continuous extraction count is smaller than the value of the item of minimum continuous extraction count, the device monitoring unit 140 updates the item of minimum continuous extraction count with the value of the item of continuous extraction count. Furthermore, the device monitoring unit 140 resets the item of the number of continuous extractions to “0”.

なお、以上のステップS65の処理は、前回ステップS63で選択された画像からは、該当レコードに対応するLEDランプの領域の輝度が所定値以上と判定された場合のみ行われてもよい。   The process in step S65 described above may be performed only when it is determined from the image selected in the previous step S63 that the luminance of the LED lamp region corresponding to the record is equal to or higher than a predetermined value.

(S66)機器監視部140は、ステップS62で選択したレコードが示すLEDランプの画像の色相を判定する。LEDランプの画像は、図10のステップS13で説明した方法により取得できる。色相は、図10のステップS14で説明した方法により判定できる。そして、機器監視部140は、ステップS62で選択したレコードに含まれる色相を、上記で判定した色相で更新する。   (S66) The device monitoring unit 140 determines the hue of the LED lamp image indicated by the record selected in step S62. The image of the LED lamp can be acquired by the method described in step S13 of FIG. The hue can be determined by the method described in step S14 in FIG. Then, the device monitoring unit 140 updates the hue included in the record selected in step S62 with the hue determined above.

また、機器監視部140は、ステップS62で選択したレコードに含まれる抽出回数の項目の値を“1”だけインクリメントする。
(S67)機器監視部140は、ステップS63で情報機器の全画像を選択済か判定する。情報機器の全画像を選択済である場合、処理をステップS81へ進める。未選択である情報機器の画像が存在する場合、処理をステップS63へ進める。
In addition, the device monitoring unit 140 increments the value of the extraction count item included in the record selected in step S62 by “1”.
(S67) The device monitoring unit 140 determines whether all images of the information device have been selected in step S63. If all the images of the information device have been selected, the process proceeds to step S81. If there is an image of an information device that has not been selected, the process proceeds to step S63.

図14は、情報機器を監視する処理の例を示すフローチャート(続き)である。
(S81)機器監視部140は、図13のステップS62で選択したレコードが示すLEDランプの点灯状態を判定する。LEDランプの点灯状態は、図11のステップS25で説明した方法により、“点灯”または“点滅”のいずれかを判定できる。さらに、図13のステップS62で選択したレコードに含まれる抽出回数が“0”である場合、ステップS62で選択したレコードが示すLEDランプの点灯状態を“消灯”と判定する。
FIG. 14 is a flowchart (continuation) illustrating an example of processing for monitoring an information device.
(S81) The device monitoring unit 140 determines the lighting state of the LED lamp indicated by the record selected in step S62 of FIG. The lighting state of the LED lamp can be determined as “lighting” or “flashing” by the method described in step S25 of FIG. Furthermore, when the number of extractions included in the record selected in step S62 in FIG. 13 is “0”, the lighting state of the LED lamp indicated by the record selected in step S62 is determined to be “off”.

また、機器監視部140は、点灯状態を“点滅”と判定した場合、図13のステップS62で選択したレコードが示すLEDランプの点滅間隔を判定する。LEDランプの点滅間隔は、図11のステップS27で説明した方法により判定する。   In addition, when the device monitoring unit 140 determines that the lighting state is “flashing”, the device monitoring unit 140 determines the flashing interval of the LED lamp indicated by the record selected in step S62 of FIG. The blinking interval of the LED lamp is determined by the method described in step S27 of FIG.

(S82)機器監視部140は、図13のステップS62で選択したレコードが示すLEDランプが示す情報機器の状態を判定する。LEDランプが示す情報機器の状態は、図13のステップS66で判定したLEDランプの色相と、ステップS81で判定したLEDランプの点灯状態および点滅間隔とに基づいて判定する。   (S82) The device monitoring unit 140 determines the state of the information device indicated by the LED lamp indicated by the record selected in step S62 of FIG. The state of the information device indicated by the LED lamp is determined based on the hue of the LED lamp determined in step S66 of FIG. 13 and the lighting state and blinking interval of the LED lamp determined in step S81.

具体的には、まず、機器監視部140は、図13のステップS62で選択したレコードに含まれる機種名およびLED名を含むレコードをLED情報テーブル112から検索する。次に、機器監視部140は、検索したレコードに含まれるLED種別を含むレコードを発光パターン情報テーブル113から検索する。次に、機器監視部140は、発光パターン情報テーブル113から検索したレコードから、上記で判定したLEDランプの色相、LEDランプの点灯状態およびLEDランプの点滅間隔を含むレコードを検索する。そして、機器監視部140は、検索したレコードに含まれる状態種別を、LEDランプが示す情報機器の状態と判定する。   Specifically, the device monitoring unit 140 first searches the LED information table 112 for a record including the model name and LED name included in the record selected in step S62 in FIG. Next, the device monitoring unit 140 searches the light emission pattern information table 113 for a record including the LED type included in the searched record. Next, the device monitoring unit 140 searches the record retrieved from the light emission pattern information table 113 for a record including the LED lamp hue, LED lamp lighting state, and LED lamp blinking interval determined above. Then, the device monitoring unit 140 determines the state type included in the searched record as the state of the information device indicated by the LED lamp.

(S83)機器監視部140は、図13のステップS62で選択したレコードに含まれる状態(すなわち、LEDランプが示す情報機器の状態)に変更があったか判定する。具体的には、機器監視部140は、図13のステップS62で選択したレコードに含まれる状態と、ステップS82で判定したLEDランプが示す情報機器の状態とが一致するか判定する。図13のステップS62で選択したレコードに含まれる状態に変更があった場合、図13のステップS62で選択したレコードの継続時間を“0”で更新して、処理をステップS85へ進める。LEDランプが示す情報機器の状態に変更がない場合、図13のステップS62で選択したレコードの継続時間に図13で説明した一定期間(例えば、30秒)を加算して、処理をステップS84へ進める。   (S83) The device monitoring unit 140 determines whether the state (that is, the state of the information device indicated by the LED lamp) included in the record selected in step S62 of FIG. 13 has changed. Specifically, the device monitoring unit 140 determines whether the state included in the record selected in step S62 in FIG. 13 matches the state of the information device indicated by the LED lamp determined in step S82. If there is a change in the state included in the record selected in step S62 of FIG. 13, the duration of the record selected in step S62 of FIG. 13 is updated with “0”, and the process proceeds to step S85. If there is no change in the state of the information device indicated by the LED lamp, the fixed period (for example, 30 seconds) described in FIG. 13 is added to the duration of the record selected in step S62 in FIG. 13, and the process proceeds to step S84. Proceed.

(S84)機器監視部140は、図13のステップS62で、監視情報テーブル115から全レコードを選択済か判定する。監視情報テーブル115から全レコードを選択済である場合、処理を図13のステップS60へ進める。未選択のレコードが存在する場合、処理を図13のステップS62へ進める。   (S84) The device monitoring unit 140 determines whether all records have been selected from the monitoring information table 115 in step S62 of FIG. If all records have been selected from the monitoring information table 115, the process proceeds to step S60 in FIG. If there is an unselected record, the process proceeds to step S62 in FIG.

(S85)機器監視部140は、図13のステップS62で選択したレコードに含まれる状態を、ステップS82で判定したLEDランプが示す情報機器の状態で更新する。
(S86)機器監視部140は、ステップS85で更新した、LEDランプが示す情報機器の状態が警告を要するものか判定する。すなわち、機器監視部140は、変更後の状態が示す情報機器の異常レベルが“NULL”以外であるか判定する。変更後の状態が示す異常レベルは、ステップS82で発光パターン情報テーブル113から検索されたレコードに含まれる異常レベルを参照することで取得できる。
(S85) The device monitoring unit 140 updates the state included in the record selected in step S62 of FIG. 13 with the state of the information device indicated by the LED lamp determined in step S82.
(S86) The device monitoring unit 140 determines whether the state of the information device indicated by the LED lamp updated in step S85 requires a warning. That is, the device monitoring unit 140 determines whether the abnormality level of the information device indicated by the changed state is other than “NULL”. The abnormal level indicated by the changed state can be acquired by referring to the abnormal level included in the record retrieved from the light emission pattern information table 113 in step S82.

変更後の状態が示す情報機器の異常レベルが“NULL”以外(警告を要するもの)である場合、処理をステップS87へ進める。変更後の状態が示す情報機器の異常レベルが“NULL”(警告を要しないもの)である場合、処理をステップS84へ進める。   When the abnormality level of the information device indicated by the state after the change is other than “NULL” (a warning is required), the process proceeds to step S87. If the abnormality level of the information device indicated by the state after the change is “NULL” (no warning is required), the process proceeds to step S84.

(S87)機器監視部140は、情報処理システム20の管理者に警告情報を通知する。警告情報を通知する方法の例として、電子メールを管理者に送信する方法等が挙げられる。あるいは、警告情報を通知する代わりにアラームを鳴らして通知してもよい。   (S87) The device monitoring unit 140 notifies the administrator of the information processing system 20 of warning information. An example of a method for notifying warning information is a method of sending an e-mail to an administrator. Or you may notify by sounding an alarm instead of notifying warning information.

なお、ステップS81では、LEDランプが点滅している場合の他、一定期間内において、LEDランプが消灯した状態から点灯した状態に切り替わったときも、点灯状態が“点滅”と判定される場合がある。あるいは、一定期間内において、LEDランプが点灯した状態から消灯した状態に切り替わったときも、点灯状態が“点滅”と判定される場合がある。そこで、機器監視部140は、ステップS83において“点滅”の状態に更新されたと判定した場合、ステップS85〜S87の処理の実行を保留した上で、処理をステップS84へ進めるようにする。そして、次の一定期間において、同じLEDランプについて実行したステップS83で、点灯状態が再度“点滅”と判定された場合、ステップS85〜S87の処理を実行するようにしてもよい。   In step S81, in addition to the case where the LED lamp is blinking, the lighting state may be determined to be “flashing” even when the LED lamp is switched from the off state to the on state within a certain period. is there. Alternatively, the lighting state may be determined to be “flashing” even when the LED lamp is switched from the lit state to the unlit state within a certain period. Therefore, if the device monitoring unit 140 determines in step S83 that the state has been updated to “flashing”, the device monitoring unit 140 suspends execution of the processing in steps S85 to S87, and then advances the processing to step S84. Then, in the next fixed period, when it is determined that the lighting state is “flashing” again in step S83 executed for the same LED lamp, the processing in steps S85 to S87 may be executed.

第2の実施の形態によれば、機器特定部130は、情報機器が写る画像に基づいて、その情報機器が備えるLEDランプの特徴を解析し、解析結果に基づいて画像に写る情報機器の機種を特定する。これにより、情報機器が写る画像を解析することで、自動的に画像に写る情報機器の機種を特定できる。そして、機器監視部140は、特定された機種に対応する監視条件にしたがって、画像に写る情報機器の動作状態を監視する。これにより、情報機器を正しい監視条件を用いて正確に監視できる。   According to the second embodiment, the device specifying unit 130 analyzes the characteristics of the LED lamp included in the information device based on the image captured by the information device, and the model of the information device captured in the image based on the analysis result. Is identified. Thus, by analyzing the image captured by the information device, the model of the information device automatically captured in the image can be specified. Then, the device monitoring unit 140 monitors the operation state of the information device appearing in the image according to the monitoring condition corresponding to the specified model. As a result, the information device can be accurately monitored using the correct monitoring conditions.

また、情報機器を写した画像に基づいて機種を特定することで、作業者による機種の特定作業や、機種に対応する監視条件の設定作業を省略することができ、作業負荷が低減する。特に、ラック25には様々なメーカの様々な情報機器が収納され得ることから、収納された情報機器の機種の特定や監視条件の設定作業を作業者が行った場合、その作業負荷は大きい。第2の実施の形態によれば、作業者の作業負荷を大幅に低減することができる。   Further, by specifying the model based on the image of the information device, the operator can omit the model specifying operation and the monitoring condition setting operation corresponding to the model, thereby reducing the work load. In particular, since various information devices from various manufacturers can be stored in the rack 25, when an operator performs a task of specifying the model of the stored information device and setting monitoring conditions, the work load is large. According to the second embodiment, the work load on the operator can be significantly reduced.

また、発光しているLEDランプは、ラック25の開閉扉が閉じられ、ラック25内に光が照射されていない状態で撮像された画像にも写る。このため、LEDランプの発光位置や発光状態を解析することで、撮像装置の周辺の明るさにかかわらず、情報機器を特定することができる。   Further, the LED lamp emitting light is also reflected in an image captured in a state where the rack 25 is closed and the rack 25 is not irradiated with light. For this reason, by analyzing the light emission position and light emission state of the LED lamp, it is possible to specify the information device regardless of the brightness around the imaging device.

また、情報機器が複数特定された場合、情報機器の外観の特徴に基づいて画像に写る情報機器を特定する。これにより、同じ発光パターンで発光するLEDランプを備える情報機器が存在する場合であっても、画像に写る情報機器の機種を特定することができる。   In addition, when a plurality of information devices are specified, the information device that appears in the image is specified based on the appearance characteristics of the information device. Thereby, even if there is an information device including an LED lamp that emits light with the same light emission pattern, the model of the information device that appears in the image can be specified.

[第3の実施の形態]
上記の第2の実施の形態では、1つのスロットに収納された情報機器の前面パネルを、その正面から撮像装置で撮像し、得られた画像を用いて情報機器の機種を特定した。これに対して、第3の実施の形態では、1つのスロットの収納された情報機器の前面パネルを、撮像方向が異なる複数の撮像装置で撮像し、それら複数の撮像装置から得られた画像を用いて情報機器の機種を特定するように、第2の実施の形態を変形する。
[Third Embodiment]
In the second embodiment, the front panel of the information device stored in one slot is imaged from the front by the imaging device, and the model of the information device is specified using the obtained image. On the other hand, in the third embodiment, the front panel of the information device in which one slot is accommodated is imaged by a plurality of imaging devices having different imaging directions, and images obtained from the plurality of imaging devices are captured. The second embodiment is modified so as to specify the model of the information device.

図15は、撮像装置の配置例を示す図である。ここでは例として、1つのスロットに収納された情報機器31の前面パネルを、左右の2つの撮像装置41a,41bによって撮像する例を示す。撮像装置41a,41bは、例えば、ラックのフレーム25aに取り付けられている。   FIG. 15 is a diagram illustrating an arrangement example of the imaging devices. Here, as an example, an example is shown in which the front panel of the information device 31 housed in one slot is imaged by the two left and right imaging devices 41a and 41b. The imaging devices 41a and 41b are attached to a rack frame 25a, for example.

また、情報機器31の前面パネルには、例えば、通信端子32a,32bと、LEDランプ33a,33bとが配置されている。通信端子32a,32bには、それぞれ通信ケーブルが挿入され得る。LEDランプ33aは、例えば、通信端子32aを通じた通信の動作状態を示し、LEDランプ33bは、例えば、通信端子32bを通じた通信の動作状態を示す。   Further, on the front panel of the information device 31, for example, communication terminals 32a and 32b and LED lamps 33a and 33b are arranged. A communication cable can be inserted into each of the communication terminals 32a and 32b. For example, the LED lamp 33a indicates an operation state of communication through the communication terminal 32a, and the LED lamp 33b indicates an operation state of communication through the communication terminal 32b, for example.

通信端子に通信ケーブルが接続された場合、その通信ケーブルが前面パネル面から突出する。このため、前面パネルを1方向から撮像しただけでは、前面パネルに配置されたLEDランプが通信ケーブルに隠れてしまい、そのLEDランプが撮像画像に写らない可能性がある。これに対して、図15に示すように、前面パネルを複数の方向から撮像することで、通信ケーブルが接続している場合でも、前面パネルに配置されたLEDランプがいずれかの方向からの撮像画像に写る可能性が高まる。   When a communication cable is connected to the communication terminal, the communication cable protrudes from the front panel surface. For this reason, if only the front panel is imaged from one direction, the LED lamp arranged on the front panel may be hidden behind the communication cable, and the LED lamp may not be captured in the captured image. On the other hand, as shown in FIG. 15, by imaging the front panel from a plurality of directions, even when the communication cable is connected, the LED lamp arranged on the front panel captures images from any direction. The possibility of appearing in the image increases.

以下、第3の実施の形態の監視制御装置について、第2の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を用いて説明する。
図16は、第3の実施の形態で用いられるLED画像情報テーブルの例を示す図である。LED画像情報テーブル111aには、図5に示したLED画像情報テーブル111に対して、画像種別の欄が追加されている。画像種別の欄には、該当するLEDランプが左右どちらの撮像装置から検知されたかを示す情報が登録される。なお、該当するLEDランプが左右両方の撮像装置から検知された場合には、画像種別の欄には“左”と登録されるものとする。
Hereinafter, the monitoring control apparatus of the third embodiment will be described using the same reference numerals for the same components as those of the second embodiment.
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an LED image information table used in the third embodiment. In the LED image information table 111a, an image type column is added to the LED image information table 111 shown in FIG. In the image type column, information indicating whether the corresponding LED lamp is detected from the left or right imaging device is registered. When the corresponding LED lamp is detected from both the left and right imaging devices, “left” is registered in the image type column.

図17は、情報機器の機種を特定する処理の例を示すフローチャートである。第3の実施の形態では、図10に示した処理が図17のように変形される。すなわち、図10のステップS11,S16は図17のステップS11a,S16aに変更され、図10のステップS12〜S15は図17のS101〜S106に変更される。   FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of processing for specifying the model of an information device. In the third embodiment, the process shown in FIG. 10 is modified as shown in FIG. That is, steps S11 and S16 in FIG. 10 are changed to steps S11a and S16a in FIG. 17, and steps S12 to S15 in FIG. 10 are changed to S101 to S106 in FIG.

(S11a)機器特定部130は、画像取得部120を通じて、該当スロットに収納された情報機器の画像のペアを、左右の撮像装置のそれぞれから一定時間間隔毎(例えば、1/30秒毎)に一定期間(例えば、10分)取得する。   (S11a) The device identification unit 130 sends the image device pair stored in the corresponding slot through the image acquisition unit 120 from the left and right imaging devices at regular time intervals (for example, every 1/30 seconds). Acquired for a certain period (for example, 10 minutes).

(S101)機器特定部130は、同じタイミングで取得した画像ペアのうち、左側の撮像装置から取得した情報機器の画像を選択する。
(S102)機器特定部130は、図10のステップS13と同様の手順で、ステップS101で選択した情報機器の画像から、周辺の画素と比較して輝度の高い領域の画像をLEDランプの画像として抽出する。そして、図10のステップS14と同様の手順で、抽出されたLEDランプの画像毎に、LEDランプの画像の色相を判定する。
(S101) The device specifying unit 130 selects an image of an information device acquired from the left imaging device from among image pairs acquired at the same timing.
(S102) The device specifying unit 130 uses an image of the information device selected in step S101 as an LED lamp image from the information device image selected in step S101 in the same procedure as step S13 in FIG. Extract. Then, the hue of the LED lamp image is determined for each extracted LED lamp image in the same procedure as in step S14 of FIG.

さらに、機器特定部130は、抽出したLEDランプの画像毎に、LEDランプの画像の位置および大きさを判定する。ここで、左側の撮像装置が情報機器を前面パネルの正面から撮像していない場合、撮像された画像上の座標系は、前面パネルを正面から撮像した場合の画像の座標系、すなわち、LED情報テーブル112の位置情報に対応する座標系とは異なる。このため、機器特定部130は、左側の撮像装置から取得した画像から抽出されたLEDランプの画像の位置および大きさを、LED情報テーブル112の位置情報に対応する座標系における位置および大きさに変換する。この変換は、例えば、取得した画像における画素の座標値を射影変換の式によって変換することで実現される。射影変換の式は、例えば、前面パネルに対する左側の撮像装置の相対的な位置および撮像方向によって、一意に決定される。   Further, the device specifying unit 130 determines the position and size of the LED lamp image for each extracted LED lamp image. Here, when the imaging device on the left does not capture the information device from the front of the front panel, the coordinate system on the captured image is the coordinate system of the image when the front panel is captured from the front, that is, LED information. This is different from the coordinate system corresponding to the position information of the table 112. Therefore, the device specifying unit 130 changes the position and size of the LED lamp image extracted from the image acquired from the left imaging device to the position and size in the coordinate system corresponding to the position information in the LED information table 112. Convert. This conversion is realized, for example, by converting the coordinate value of the pixel in the acquired image using a projective conversion formula. The expression for projective transformation is uniquely determined by, for example, the relative position and imaging direction of the left imaging device with respect to the front panel.

(S103)機器特定部130は、ステップS102で判定した各LEDランプの画像の色相、位置および大きさに基づいて、図10のステップS15と同様の方法により、LED画像情報テーブル111aに対して登録または更新を行う。このとき、機器特定部130は、情報の登録または更新を行ったレコードの画像種別の欄に“左”を登録する。   (S103) The device specifying unit 130 registers in the LED image information table 111a based on the hue, position, and size of the image of each LED lamp determined in step S102 by the same method as in step S15 in FIG. Or update. At this time, the device specifying unit 130 registers “left” in the image type column of the record in which information is registered or updated.

(S104)機器特定部130は、ステップS101で選択した画像に対応する、右側の撮像装置から取得した情報機器の画像を選択する。
(S105)機器特定部130は、図10のステップS13と同様の手順で、ステップS104で選択した情報機器の画像から、周辺の画素と比較して輝度の高い領域の画像をLEDランプの画像として抽出する。そして、図10のステップS14と同様の手順で、抽出されたLEDランプの画像毎に、LEDランプの画像の色相を判定する。
(S104) The device identification unit 130 selects the image of the information device acquired from the right imaging device corresponding to the image selected in step S101.
(S105) In the same procedure as step S13 in FIG. 10, the device specifying unit 130 uses an image of the information device selected in step S104 as an image of the LED lamp from the image of the region having higher brightness than the surrounding pixels. Extract. Then, the hue of the LED lamp image is determined for each extracted LED lamp image in the same procedure as in step S14 of FIG.

さらに、機器特定部130は、抽出したLEDランプの画像毎に、LEDランプの画像の位置および大きさを判定する。このとき、機器特定部130は、射影変換の式を用いて、LEDランプの画像の位置および大きさを、右側の撮像装置から取得した画像における座標系の値から、LED情報テーブル112の位置情報に対応する座標系の値へ変換する。この際の射影変換の式も、例えば、例えば、前面パネルに対する右側の撮像装置の相対的な位置および撮像方向によって、一意に決定される。   Further, the device specifying unit 130 determines the position and size of the LED lamp image for each extracted LED lamp image. At this time, the device specifying unit 130 uses the projection conversion formula to calculate the position and size of the image of the LED lamp from the value of the coordinate system in the image acquired from the right imaging device, and the position information of the LED information table 112. Convert to the value of the coordinate system corresponding to. The projection conversion formula at this time is also uniquely determined by, for example, the relative position and imaging direction of the right imaging device with respect to the front panel.

(S106)機器特定部130は、ステップS105で判定した各LEDランプの画像の色相、位置および大きさに基づいて、図10のステップS15と同様の方法により、LED画像情報テーブル111aに対して登録または更新を行う。ただし、機器特定部130は、ステップS105で判定したLEDランプの情報のうち、色相、位置および大きさが同一のLEDランプの情報を含むレコードがLED画像情報テーブル111aに存在するものについては、LED画像情報テーブル111aへの情報登録または更新を行わない。すなわち、機器特定部130は、左側の撮像画像から検知されたLEDランプの情報と右側の撮像画像から検知されたLEDランプの情報との論理和をとった情報を、LED画像情報テーブル111aへの登録または更新の対象とする。   (S106) Based on the hue, position, and size of the image of each LED lamp determined in step S105, the device identification unit 130 registers in the LED image information table 111a using the same method as in step S15 in FIG. Or update. However, the device specifying unit 130 determines that the LED image information table 111a includes a record including information on LED lamps having the same hue, position, and size among the LED lamp information determined in step S105. Information registration or update to the image information table 111a is not performed. In other words, the device specifying unit 130 inputs information obtained by logically summing the information of the LED lamp detected from the left captured image and the information of the LED lamp detected from the right captured image to the LED image information table 111a. Subject to registration or renewal.

また、機器特定部130は、ステップS105で判定したLEDランプの画像の情報を用いてLED画像情報テーブル111aへの登録または更新を行う際には、該当レコードの画像種別の欄に“右”を登録する。   Further, when registering or updating the LED image information table 111a using the LED lamp image information determined in step S105, the device specifying unit 130 sets “right” in the image type column of the corresponding record. sign up.

(S16a)機器特定部130は、ステップS11aで取得した情報機器の全画像ペアを選択済か判定する。情報機器の全画像ペアを選択済である場合、処理をステップS21へ進める。未選択である情報機器の画像ペアが存在する場合、処理をステップS101へ進める。   (S16a) The device identification unit 130 determines whether all image pairs of the information device acquired in step S11a have been selected. If all image pairs of the information device have been selected, the process proceeds to step S21. If there is an image pair of an information device that has not been selected, the process proceeds to step S101.

以上の図17の処理により、機器特定部130は、撮像方向が異なる複数の撮像装置から取得した画像に基づいて、LEDランプの画像の色相、位置および大きさを特定できる。これにより、LEDランプの画像の色相、位置および大きさを正確に特定できる可能性が高くなり、その結果、撮像された情報機器の機種の特定精度が向上する。   Through the processing in FIG. 17 described above, the device specifying unit 130 can specify the hue, position, and size of the image of the LED lamp based on images acquired from a plurality of imaging devices having different imaging directions. Thereby, there is a high possibility that the hue, position, and size of the image of the LED lamp can be accurately specified, and as a result, the specification accuracy of the model of the imaged information device is improved.

また、LED画像情報テーブル111aの画像種別に登録された情報は、図9に示した監視情報テーブル115にも追加される。そして、図13に示した情報機器の監視処理は次のように変形される。   Information registered in the image type of the LED image information table 111a is also added to the monitoring information table 115 shown in FIG. The information device monitoring process shown in FIG. 13 is modified as follows.

ステップS61では、機器監視部140は、該当スロットに収納された情報機器の画像を、左右の撮像装置から一定時間間隔毎に一定期間取得する。また、ステップS63では、機器監視部140は、監視情報テーブル115における該当レコードの画像種別の欄を参照する。そして、画像種別の欄に“左”が登録されていた場合、左側の撮像装置から取得した画像を選択し、画像種別の欄に“右”が登録されていた場合、右側の撮像装置から取得した画像を選択する。また、ステップS64,S66では、機器監視部140は、取得した画像の座標系を、LED情報テーブル112の位置情報に対応する座標系の値へ変換して利用する。あるいは、機器監視部140は、LED情報テーブル112の位置情報を、取得した画像の座標系の値に変換して使用してもよい。後者の変換処理は、図17のステップS102またはステップS105での射影変換の逆変換を行うことで実行できる。   In step S61, the device monitoring unit 140 acquires images of information devices stored in the corresponding slots from the left and right imaging devices for a certain period of time at regular time intervals. In step S63, the device monitoring unit 140 refers to the image type column of the corresponding record in the monitoring information table 115. If “left” is registered in the image type column, the image acquired from the left imaging device is selected. If “right” is registered in the image type column, the image is acquired from the right imaging device. Select the selected image. In steps S <b> 64 and S <b> 66, the device monitoring unit 140 converts the acquired image coordinate system into a coordinate system value corresponding to the position information in the LED information table 112 and uses it. Alternatively, the device monitoring unit 140 may use the position information in the LED information table 112 by converting it into a coordinate system value of the acquired image. The latter conversion process can be executed by performing an inverse conversion of the projective conversion in step S102 or step S105 of FIG.

なお、前述のように、第1の実施の形態の情報処理は、監視装置10にプログラムを実行させることで実現でき、第2,第3の実施の形態の情報処理は、監視制御装置100にプログラムを実行させることで実現できる。このようなプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体(例えば、可搬型記録媒体106a)に記録しておくことができる。記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等を使用できる。磁気ディスクには、FDおよびHDDが含まれる。光ディスクには、CD、CD−R(Recordable)/RW(Rewritable)、DVDおよびDVD−R/RWが含まれる。   As described above, the information processing of the first embodiment can be realized by causing the monitoring device 10 to execute a program, and the information processing of the second and third embodiments is performed by the monitoring control device 100. This can be realized by executing the program. Such a program can be recorded on a computer-readable recording medium (for example, portable recording medium 106a). As the recording medium, for example, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a semiconductor memory, or the like can be used. Magnetic disks include FD and HDD. Optical discs include CD, CD-R (Recordable) / RW (Rewritable), DVD, and DVD-R / RW.

プログラムを流通させる場合、例えば、当該プログラムを記録した可搬記録媒体が提供される。また、プログラムを他のコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワーク108a経由でプログラムを配布することもできる。コンピュータは、例えば、可搬記録媒体に記録されたプログラムまたは他のコンピュータから受信したプログラムを、記憶装置(例えば、HDD103)に格納し、当該記憶装置からプログラムを読み込んで実行する。ただし、可搬記録媒体から読み込んだプログラムを直接実行してもよく、他のコンピュータからネットワーク108aを介して受信したプログラムを直接実行してもよい。また、上記の情報処理の少なくとも一部を、DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)等の電子回路で実現することも可能である。   When distributing the program, for example, a portable recording medium in which the program is recorded is provided. It is also possible to store the program in a storage device of another computer and distribute the program via the network 108a. The computer stores, for example, a program recorded on a portable recording medium or a program received from another computer in a storage device (for example, HDD 103), and reads and executes the program from the storage device. However, a program read from a portable recording medium may be directly executed, or a program received from another computer via the network 108a may be directly executed. In addition, at least a part of the information processing described above can be realized by an electronic circuit such as a DSP (Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a PLD (Programmable Logic Device).

1 監視システム
2 機器
2a,2b 発光部材
3 撮像装置
4 収納装置
5 撮像画像
6 表
10 監視装置
11 特定部
12 監視部
13 記憶部
13a 機器情報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitoring system 2 Equipment 2a, 2b Light emitting member 3 Imaging device 4 Storage device 5 Captured image 6 Table 10 Monitoring device 11 Identification | specification part 12 Monitoring part 13 Storage | storage part 13a Equipment information

Claims (8)

コンピュータに、
撮像装置から取得した撮像画像に基づいて、当該撮像画像における発光部材の位置と当該発光部材の発光状態とを検知し、
記憶部に記憶された、少なくとも1つの機器についての、対応する機器が備える発光部材の位置と、当該機器が少なくとも1つの動作状態にあるときの当該発光部材の発光状態とを特定する情報を含む機器情報と、検知された発光部材の位置および当該発光部材の発光状態との比較に基づいて、前記撮像装置によって撮像された機器の機種を特定し、
前記記憶部に記憶された、特定された機種に対応する監視条件にしたがって、前記撮像された機器の動作状態を前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて監視する、
処理を実行させることを特徴とする監視プログラム。
On the computer,
Based on the captured image acquired from the imaging device, the position of the light emitting member in the captured image and the light emission state of the light emitting member are detected,
The information which identifies the position of the light emission member with which the corresponding apparatus with respect to the at least 1 apparatus memorize | stored in the memory | storage part and the light emission state of the said light emission member when the said apparatus is in an at least 1 operation state is included Based on the comparison between the device information and the detected position of the light emitting member and the light emitting state of the light emitting member, the model of the device imaged by the imaging device is identified,
Monitoring the operating state of the imaged device based on the captured image acquired from the imaging device according to the monitoring condition corresponding to the identified model stored in the storage unit;
A monitoring program for executing a process.
前記機器情報には、発光部材が配置された筐体面の色を示す情報が機種毎に登録され、
取得した撮像画像における発光部材の位置と当該発光部材の発光状態の検知では、さらに、前記撮像された機器の筐体面の色を検知し、
前記撮像された機器の機種の特定では、前記機器情報と、検知された発光部材の位置、当該発光部材の発光状態および前記撮像された機器の筐体面の色との比較結果に基づいて、前記撮像された機器の機種を特定する、
ことを特徴とする請求項1記載の監視プログラム。
In the device information, information indicating the color of the housing surface on which the light emitting member is arranged is registered for each model,
In the detection of the position of the light emitting member and the light emitting state of the light emitting member in the acquired captured image, the color of the housing surface of the imaged device is further detected,
In the specification of the model of the imaged device, based on the comparison result between the device information, the detected position of the light emitting member, the light emission state of the light emitting member, and the color of the housing surface of the imaged device, Identify the model of the imaged device,
The monitoring program according to claim 1.
前記撮像された機器の筐体面の色の判定では、照明部材に照明光を発光させ、当該照明光が発光された状態で前記撮像装置によって撮像された撮像画像に基づいて、前記撮像された機器の筐体面の色を検知することを特徴とする請求項2記載の監視プログラム。   In the determination of the color of the housing surface of the imaged device, the illumination device emits illumination light, and the imaged device is captured based on a captured image captured by the imaging device in a state where the illumination light is emitted. The monitoring program according to claim 2, wherein the color of the housing surface is detected. 1つの機器の1つの筐体面が複数の撮像装置によってそれぞれ異なる方向から撮像され、
取得した撮像画像における発光部材の位置と当該発光部材の発光状態の検知では、前記複数の撮像装置のそれぞれから取得した複数の撮像画像に基づいて、発光部材の位置と当該発光部材の発光状態とを検知する、
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の監視プログラム。
One housing surface of one device is imaged from different directions by a plurality of imaging devices,
In the detection of the position of the light emitting member and the light emitting state of the light emitting member in the acquired captured image, the position of the light emitting member and the light emitting state of the light emitting member are based on the plurality of captured images acquired from each of the plurality of imaging devices. Detect,
The monitoring program according to any one of claims 1 to 3.
取得した撮像画像における発光部材の位置と当該発光部材の発光状態の検知では、前記撮像装置から一定期間に取得した複数の画像のうち、すべての画像における類似する位置から発光部材を検知した場合には、当該発光部材の発光状態を点灯と判定し、一部の画像における類似する位置から発光部材を検知した場合には、当該発光部材の発光状態を点滅と判定することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の監視プログラム。   In the detection of the position of the light emitting member and the light emitting state of the light emitting member in the acquired captured image, when the light emitting member is detected from a similar position in all the images among a plurality of images acquired from the imaging device for a certain period of time. The light emission state of the light emitting member is determined to be lighted, and when the light emitting member is detected from a similar position in some images, the light emitting state of the light emitting member is determined to be blinking. The monitoring program according to any one of 1 to 4. 取得した撮像画像における発光部材の位置と当該発光部材の発光状態の検知では、前記撮像装置から一定期間に取得した複数の画像に基づいて、取得した画像上の類似する位置から連続して発光部材が検知された画像数を記録し、当該画像数の最大値および最小値に基づいて、当該発光部材が一定間隔で点滅しているか、またはランダムな間隔で点滅しているかを判定することを特徴とする請求項5記載の監視プログラム。   In the detection of the position of the light emitting member and the light emitting state of the light emitting member in the acquired captured image, the light emitting member is continuously generated from similar positions on the acquired image based on a plurality of images acquired from the imaging device for a certain period. The number of detected images is recorded, and based on the maximum and minimum values of the number of images, it is determined whether the light emitting member is blinking at a constant interval or at random intervals. The monitoring program according to claim 5. 複数の機器が着脱可能な状態で収納される収納装置と、
前記収納装置に収納された機器を撮像する撮像装置と、
前記収納装置に収納された機器の動作状態を監視する監視装置と、
を有し、
前記監視装置は、
記憶部と、
前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて、当該撮像画像における発光部材の位置と当該発光部材の発光状態とを検知し、前記記憶部に記憶された、少なくとも1つの機器についての、対応する機器が備える発光部材の位置と、当該機器が少なくとも1つの動作状態にあるときの当該発光部材の発光状態とを特定する情報を含む機器情報と、検知された発光部材の位置および当該発光部材の発光状態との比較に基づいて、前記撮像装置によって撮像された機器の機種を特定する特定部と、
前記記憶部に記憶された、特定された機種に対応する監視条件にしたがって、前記撮像された機器の動作状態を前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて監視する監視部と、
を有することを特徴とする監視システム。
A storage device for storing a plurality of devices in a removable state; and
An imaging device for imaging the device stored in the storage device;
A monitoring device for monitoring the operating state of the equipment stored in the storage device;
Have
The monitoring device
A storage unit;
Based on the captured image acquired from the imaging device, the position of the light emitting member and the light emitting state of the light emitting member in the captured image are detected, and the corresponding device for at least one device stored in the storage unit Device information including information specifying the position of the light-emitting member included in the light-emitting member and the light-emitting state of the light-emitting member when the device is in at least one operation state, the detected position of the light-emitting member, and the light emission of the light-emitting member Based on the comparison with the state, a specifying unit that specifies the model of the device imaged by the imaging device;
A monitoring unit that monitors an operation state of the imaged device based on a captured image acquired from the imaging device according to a monitoring condition corresponding to the specified model stored in the storage unit;
A monitoring system comprising:
コンピュータが、
撮像装置から取得した撮像画像に基づいて、当該撮像画像における発光部材の位置と当該発光部材の発光状態とを検知し、
記憶部に記憶された、少なくとも1つの機器についての、対応する機器が備える発光部材の位置と、当該機器が少なくとも1つの動作状態にあるときの当該発光部材の発光状態とを特定する情報を含む機器情報と、検知された発光部材の位置および当該発光部材の発光状態との比較に基づいて、前記撮像装置によって撮像された機器の機種を特定し、
前記記憶部に記憶された、特定された機種に対応する監視条件にしたがって、前記撮像された機器の動作状態を前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて監視する、
ことを特徴とする監視方法。
Computer
Based on the captured image acquired from the imaging device, the position of the light emitting member in the captured image and the light emission state of the light emitting member are detected,
The information which identifies the position of the light emission member with which the corresponding apparatus with respect to the at least 1 apparatus memorize | stored in the memory | storage part and the light emission state of the said light emission member when the said apparatus is in an at least 1 operation state is included Based on the comparison between the device information and the detected position of the light emitting member and the light emitting state of the light emitting member, the model of the device imaged by the imaging device is identified,
Monitoring the operating state of the imaged device based on the captured image acquired from the imaging device according to the monitoring condition corresponding to the identified model stored in the storage unit;
A monitoring method characterized by that.
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