JP2015228184A - Monitoring program, monitoring system, and monitoring method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視プログラム、監視システムおよび監視方法に関する。 The present invention relates to a monitoring program, a monitoring system, and a monitoring method.
近年、監視対象の機器を撮像し、その撮像画像を用いて機器の動作を監視する技術が考えられている。例えば、撮像画像中における報知LED(Light Emitting Diode)を含む監視領域と、監視領域に含まれる報知LEDの点灯態様を異常と判定するための監視パターンとを設定し、撮像画像中の監視領域に含まれる報知LEDの点灯態様が監視パターンを満たすと判定されたときに、その旨を報知する技術が提案されている。 In recent years, a technique has been considered in which a device to be monitored is captured and the operation of the device is monitored using the captured image. For example, a monitoring area including a notification LED (Light Emitting Diode) in the captured image and a monitoring pattern for determining that the lighting mode of the notification LED included in the monitoring area is abnormal are set in the monitoring area in the captured image. There has been proposed a technique for notifying that when it is determined that the lighting mode of the included notification LED satisfies the monitoring pattern.
しかし、監視対象の機器の動作を監視するための監視条件は、機器の機種毎に異なる。このため、撮像画像を用いて機器の動作を監視する処理では、監視対象の機器の機種を特定しなければ、機器の動作を正確に監視できないという問題がある。 However, the monitoring conditions for monitoring the operation of the device to be monitored are different for each device model. For this reason, in the process of monitoring the operation of the device using the captured image, there is a problem that the operation of the device cannot be accurately monitored unless the model of the device to be monitored is specified.
1つの側面では、本発明は、機器の動作監視の正確性を向上させることが可能な監視プログラム、監視システムおよび監視方法を提供することを目的とする。 In one aspect, an object of the present invention is to provide a monitoring program, a monitoring system, and a monitoring method capable of improving the accuracy of device operation monitoring.
1つの案では、コンピュータに次のような処理を実行させる監視プログラムが提供される。コンピュータは、撮像装置から取得した撮像画像に基づいて、当該撮像画像における発光部材の位置と当該発光部材の発光状態とを検知する。次に、コンピュータは、記憶部に記憶された、少なくとも1つの機器についての、対応する機器が備える発光部材の位置と、当該機器が少なくとも1つの動作状態にあるときの当該発光部材の発光状態とを特定する情報を含む機器情報と、検知された発光部材の位置および当該発光部材の発光状態との比較に基づいて、撮像装置によって撮像された機器の機種を特定する。そして、コンピュータは、記憶部に記憶された、特定された機種に対応する監視条件にしたがって、撮像された機器の動作状態を撮像装置から取得した撮像画像に基づいて監視する。 In one proposal, a monitoring program that causes a computer to execute the following processing is provided. The computer detects the position of the light emitting member and the light emission state of the light emitting member in the captured image based on the captured image acquired from the imaging device. Next, for the at least one device, the computer stores the position of the light emitting member included in the corresponding device, and the light emitting state of the light emitting member when the device is in at least one operating state. The model of the device imaged by the imaging device is identified based on the comparison between the device information including information for identifying the light emitting member and the detected position of the light emitting member and the light emitting state of the light emitting member. Then, the computer monitors the operation state of the imaged device based on the captured image acquired from the imaging device according to the monitoring condition corresponding to the specified model stored in the storage unit.
また、1つの案では、複数の機器が着脱可能な状態で収納される収納装置と、収納装置に収納された機器を撮像する撮像装置と、収納装置に収納された機器の動作状態を監視する監視装置とを有する監視システムが提供される。この監視システムにおいて監視装置は、記憶部、特定部および監視部を有する。特定部は、撮像装置から取得した撮像画像に基づいて、当該撮像画像における発光部材の位置と当該発光部材の発光状態とを検知し、記憶部に記憶された、少なくとも1つの機器についての、対応する機器が備える発光部材の位置と、当該機器が少なくとも1つの動作状態にあるときの当該発光部材の発光状態とを特定する情報を含む機器情報と、検知された発光部材の位置および当該発光部材の発光状態との比較に基づいて、撮像装置によって撮像された機器の機種を特定する。監視部は、記憶部に記憶された、特定された機種に対応する監視条件にしたがって、撮像された機器の動作状態を撮像装置から取得した撮像画像に基づいて監視する。 Further, in one proposal, a storage device that stores a plurality of devices in a detachable state, an imaging device that captures an image stored in the storage device, and an operation state of the devices stored in the storage device are monitored. A monitoring system having a monitoring device is provided. In this monitoring system, the monitoring device includes a storage unit, a specifying unit, and a monitoring unit. The identification unit detects the position of the light emitting member and the light emission state of the light emitting member in the captured image based on the captured image acquired from the imaging device, and handles at least one device stored in the storage unit Device information including information specifying the position of the light emitting member included in the device to be operated and the light emitting state of the light emitting member when the device is in at least one operation state, the position of the detected light emitting member, and the light emitting member Based on the comparison with the light emission state, the model of the device imaged by the imaging device is specified. The monitoring unit monitors the operating state of the imaged device based on the captured image acquired from the imaging device according to the monitoring condition corresponding to the specified model stored in the storage unit.
さらに、1つの案では、上記監視プログラムと同様の処理をコンピュータが実行する監視方法が提供される。 Furthermore, in one proposal, a monitoring method is provided in which a computer executes the same processing as the above monitoring program.
一側面では、機器の動作監視の正確性を向上させることができる。 In one aspect, the accuracy of device operation monitoring can be improved.
以下、本実施の形態を図面を参照して説明する。
[第1の実施の形態]
図1は、第1の実施の形態の監視システムの構成例および処理例を示す図である。監視システム1は、監視対象の機器2を撮像する撮像装置3と、撮像装置3から取得した撮像画像に基づいて機器2の動作を監視する監視装置10とを有する。
Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example and a processing example of the monitoring system according to the first embodiment. The
監視対象の機器2は、コンピュータ、ストレージ装置、ネットワーク機器等の電子機器である。また、機器2の外面には、機器2の動作状態を示す発光部材が設置されている。撮像装置3は、機器2の外面のうち、少なくとも、発光部材が設置された面を撮像するように配置されている。発光部材が設置される面としては、例えば、機器2の前面パネルが考えられる。
The
また、図1の例では、監視対象の機器2は、収納装置4に着脱可能な状態で収納されている。収納装置4には、機器が複数収納されてもよい。この場合、監視装置10は、収納装置4に収納された複数の機器それぞれの動作を監視してもよい。また、撮像装置3、または撮像装置3と監視装置10の両方が、収納装置4に搭載されてもよい。
In the example of FIG. 1, the
監視装置10は、特定部11、監視部12および記憶部13を有する。特定部11および監視部12の処理は、例えば、監視装置10が備えるプロセッサが所定のプログラムを実行することで実現される。記憶部13は、例えば、監視装置10が備えるHDD(Hard Disk Drive)等の所定の記憶装置の記憶領域によって実現される。
The
記憶部13には、機器情報13aが少なくとも記憶されている。機器情報13aは、少なくとも1つの機器についての、対応する機器が備える発光部材の位置と、その発光部材の発光状態とを特定する情報を含む。機器情報13aに登録される発光部材の位置は、例えば、撮像装置3によって撮像される画像の座標によって表される。ただし、発光部材の位置の表し方は、この方法に限るものではない。
The
また、機器情報13aには、対応する機器が少なくとも1つの動作状態にあるときの発光部材の発光状態を示す情報が登録される。例えば、機器情報13aには、対応する機器が正常状態であるときの発光部材の発光状態を示す情報が登録される。また、機器情報13aには、対応する機器が複数の動作状態(例えば、正常状態と異常状態等)にあるときの発光部材のそれぞれの発光状態を示す情報が登録されてもよい。 In the device information 13a, information indicating the light emission state of the light emitting member when the corresponding device is in at least one operation state is registered. For example, information indicating the light emission state of the light emitting member when the corresponding device is in a normal state is registered in the device information 13a. In the device information 13a, information indicating the light emission states of the light emitting members when the corresponding device is in a plurality of operation states (for example, a normal state and an abnormal state) may be registered.
特定部11は、撮像装置3から取得した撮像画像に基づいて、この撮像画像における発光部材の位置と、この発光部材の発光状態とを検知する。検知される発光状態としては、例えば、発光部材の発光色、発光部材が点灯し続けているか、または点滅しているか、点滅している場合、その点滅間隔等が検知される。
The
図1の例では、特定部11は、撮像装置3が機器2を撮像することで得られた撮像画像5から、2つの発光部材2a,2bを検知したとする。そして、特定部11は、表6に示すように、発光部材2aの位置を“x11,y11”、その発光状態を“状態#11”と検知し、発光部材2bの位置を“x12,y12”、その発光状態を“状態#12”と検知したものとする。
In the example of FIG. 1, it is assumed that the
特定部11は、検知した発光部材2a,2bの位置および発光状態と、記憶部13に記憶された機器情報13aとを比較し、その比較に基づいて、撮像装置3によって撮像された機器2の機種を特定する。図1の例では、機器情報13aにおいて、位置“x11,y11”、発光状態“状態#11”の発光部材と、位置“x12,y12”、発光状態“状態#12”の発光部材とを備える“機種#1”の情報が登録されている。この“機種#1”の各発光部材の情報が、表6に示した特定部11による発光部材2a,2bの検知結果と合致する。このため、特定部11は、撮像装置3によって撮像された機器2の機種を“機種#1”と特定する。
The specifying
監視部12は、特定部11によって特定された機種に対応する監視条件にしたがって、撮像装置3によって撮像された機器2の動作状態を、撮像装置3から取得した撮像画像に基づいて監視する。ここで、特定された機種に対応する監視条件は、記憶部13に記憶されている。図1の例では、監視部12は、“機種#1”に対応する監視条件“条件#1”を記憶部13から取得する。
The
監視条件“条件#1”としては、例えば、機器情報13aにおいて“機種#1”に対応付けて登録されていた発光状態“状態#11”,“状態#12”が、記憶部13からそのまま読み出されてもよい。例えば、機器情報13aには機器が正常状態であるときの発光状態が登録されているものとする。この場合、監視部12は、撮像画像に基づいて検知された発光部材2a,2bの発光状態が、それぞれ“状態#11”,“状態#12”に合致している間、機器2が正常状態であると判定することができる。
As the monitoring condition “
また、記憶部13には、機器情報13aとは別に、機器の監視条件が機種毎に予め登録されていてもよい。この場合、監視部12は、予め登録されたこれらの監視条件の中から、特定部11によって特定された機種に対応する監視条件を読み出し、監視処理に利用する。
In addition to the device information 13a, device monitoring conditions may be registered in the
以上の第1の実施の形態によれば、監視装置10は、撮像装置3から取得した撮像画像5に基づいて発光部材2a,2bの位置とその発光状態とを検知し、その検知結果を機器情報13aと比較することで、撮像された機器2の機種を特定する。そして、監視部12は、特定された機種に対応する監視条件にしたがって、撮像された機器2の動作を監視する。これにより、監視部12は、撮像された機器2の動作を監視する際に、その機器2に最適な監視条件を用いることができる。その結果、監視部12は、機器2の動作を正確に監視できるようになる。
According to the first embodiment described above, the
また、特定部11が撮像画像5に基づいて機器2の機種を特定することにより、機器2の監視の前に作業者が目視で機器2の機種を判別する必要がなくなり、作業者の作業負荷が低減される。特に、収納装置4に監視対象の機器が多数収納される場合には、それらのすべての機器の機種を作業者が判別しようとすると、その作業は煩雑になる。これに対して、特定部11による機種の特定処理により、作業者の作業負荷を大幅に低減することができる。
In addition, since the specifying
[第2の実施の形態]
図2は、第2の実施の形態の情報処理システムの例を示す図である。情報処理システム20は、ラック25、情報機器30a〜30c、撮像装置40a〜40i、照明装置50a,50bおよび監視制御装置100を有する。監視制御装置100は、撮像装置40a〜40iに接続されている。監視制御装置100は、第1の実施の形態の監視装置10の一例である。
[Second Embodiment]
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an information processing system according to the second embodiment. The information processing system 20 includes a
ラック25は、例えば、サーバルーム等の所定の場所に設置される。ラック25の内部には、複数の情報機器が着脱可能な状態で収納される。例えば、情報機器の高さはユニット(U)という単位で規定されており、ラック25の内部には1ユニットまたは複数ユニット分の高さを有する情報機器を収納可能になっている。図2に示す情報機器30a〜30cは、そのような情報機器の一例である。
The
ラック25の内部に収納される情報機器としては、例えば、サーバや各種制御装置等のコンピュータ、記憶媒体を備えたストレージ装置、ルータ装置やスイッチングハブ等のネットワーク機器等がある。また、ラック25に収納された任意の情報機器同士は、例えば、ケーブルや、ラック25に収納されたバックプレーンやミッドプレーンによって接続される。また、ラック25に収納される情報機器の少なくとも前面パネルには、情報機器の動作状態を示すLEDランプが、1つ以上設置されている。
Examples of information devices stored in the
ラック25の開閉扉の内側には、複数の撮像装置および監視制御装置100が設置されている。撮像装置は、ラック25に収納された情報機器の前面パネルを撮像可能になっている。本実施の形態では、例として、ユニット単位で3個の撮像装置が設置され、3個の撮像装置により1ユニットに対応する情報機器の前面パネルの全体が写るように撮像装置が配置されている。
Inside the open / close door of the
図2の例では、撮像装置40a〜40cにより、情報機器30aの前面パネルの全体が撮像される。また、撮像装置40d〜40fにより、情報機器30bの前面パネルの全体が撮像される。さらに、撮像装置40g〜40iにより、情報機器30cの前面の全体パネルが撮像される。
In the example of FIG. 2, the entire front panel of the
各撮像装置は、監視制御装置100に接続されており、撮像した画像のデータを監視制御装置100へ送信する。
照明装置50a,50bは、監視制御装置100による制御の下で、ラック25に収納された情報機器の前面パネルに対して照明光を照射する。なお、ラック25に収納可能なすべての情報機器の前面パネルに照明光を照射することが可能であれば、照明装置の数は特に限定されない。
Each imaging apparatus is connected to the
The
監視制御装置100は、各撮像装置から取得した画像を基に、ラック25に収納された情報機器の前面パネルに設置されたLEDランプの位置および発光状態を判定し、その判定結果に基づいて、ラック25に収納された情報機器の機種を特定する。そして、監視制御装置100は、ラック25に収納された各情報機器の動作状態を、各情報機器の機種に応じた監視条件にしたがって監視する。
The
以下の記載では、説明を簡単にするために、監視制御装置100による監視対象の情報機器を、高さ1Uの情報機器とする。また、高さ1Uの情報機器がそれぞれ収納される領域を、“スロット”と呼ぶ場合がある。
In the following description, in order to simplify the description, the information device to be monitored by the
また、各スロットに対応する3つの撮像装置は、対応するスロットに収納された情報機器の前面パネルの一部をそれぞれ撮像する。監視制御装置100は、1つのスロットに対応する3つの撮像装置から取得した画像を合成し、そのスロットに収納された情報機器の前面パネルの全体が写った合成画像を生成する。監視制御装置100は、生成された合成画像における座標情報を用いて、監視対象の情報機器のLEDランプの位置を表現する。
In addition, the three imaging devices corresponding to the slots respectively capture images of a part of the front panel of the information device housed in the corresponding slot. The
なお、監視制御装置100は、例えば、ラック25の筐体面や、開閉扉の外面、ラック25内のスロット等に設置されてもよい。監視制御装置100は、遠隔地に設置され、ネットワークを経由して撮像装置から画像を受信するようにしてもよい。また、図2では例として、3つのスロットに対応する撮像装置40a〜40iのみが示されているが、実際には、ラック25のスロットそれぞれに対して3つの撮像装置が設けられる。また、1つの情報機器を撮像するために用いる撮像装置の数は、2つ以下でもよいし、4つ以上でもよい。
Note that the
図3は、監視制御装置のハードウェア構成例を示す図である。なお、図2に示した撮像装置40a〜40iはそれぞれ同様のハードウェア構成を有するので、図3ではこれらを“撮像装置40”と表す。同様に、図2に示した照明装置50a,50bもそれぞれ同様のハードウェア構成を有するので、図3ではこれらを“照明装置50”と表す。また、これ以降、撮像装置40a〜40i、照明装置50a,50bを区別せずに説明する場合には、それぞれ“撮像装置40”、“照明装置50”という表記を使用する。
FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the monitoring control device. Note that the
監視制御装置100は、プロセッサ101によって装置全体が制御されている。プロセッサ101には、RAM(Random Access Memory)102および複数の周辺機器が、バス109を介して接続されている。RAM102は、監視制御装置100の主記憶装置として使用され、プロセッサ101に実行させるプログラムの少なくとも一部や、このプログラムによる処理に必要な各種データを一時的に記憶する。
The entire monitoring and
プロセッサ101には、周辺機器の例として、HDD103、グラフィック処理装置104、入力インタフェース105、読み取り装置106、入出力インタフェース107および通信インタフェース108が接続されている。
The
HDD103は、監視制御装置100の二次記憶装置として使用され、プロセッサ101によって実行されるプログラムやその実行に必要な各種のデータ等を記憶する。なお、二次記憶装置としては、例えば、SSD(Solid State Drive)等の他の種類の不揮発性記憶装置が使用されてもよい。
The
グラフィック処理装置104には、表示装置104aが接続されている。グラフィック処理装置104は、プロセッサ101からの命令にしたがって、表示装置104aに画像を表示させる。なお、表示装置104aとしては、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等を用いることができる。
A
入力インタフェース105には、入力装置105aが接続されている。入力インタフェース105は、入力装置105aに対するユーザによる入力操作により出力された出力信号をプロセッサ101に送信する。入力装置105aの例として、入力操作キーやキーボード等が挙げられる。
An input device 105 a is connected to the
なお、表示装置104aおよび入力装置105aは、例えば、情報処理システム20が備えるコントロールパネル26に設置される。コントロールパネル26は、例えば、ラック25の開閉扉の外側面に設置される。
The
読み取り装置106には、可搬型記録媒体106aが脱着される。読み取り装置106は、可搬型記録媒体106aに記録されたデータを読み取ってプロセッサ101に送信する。可搬型記録媒体106aとして、例えば、フレキシブルディスク(FD:Flexible Disk)やHDD等の磁気ディスク、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスク、光磁気ディスク(MO:Magneto-Optical disk)、フラッシュメモリを備えるメモリカードを使用できる。
A
入出力インタフェース107は、撮像装置40と監視制御装置100との間でデータを送受信するインタフェース処理を実行する。また、入出力インタフェース107は、プロセッサ101からのデータを照明装置50へ送信するインタフェース処理を実行する。通信インタフェース108は、ネットワーク108a等のネットワークを介して他の情報処理装置と通信を行う。
The input /
図4は、監視制御装置の機能例を示す図である。監視制御装置100は、監視制御情報記憶部110、画像取得部120、機器特定部130および機器監視部140を有する。機器特定部130は、第1の実施の形態の特定部11の一例である。機器監視部140は、第1の実施の形態の監視部12の一例である。また、監視制御情報記憶部110は、RAM102またはHDD103に確保した記憶領域として実現できる。画像取得部120、機器特定部130および機器監視部140の処理は、例えば、プロセッサ101が所定のプログラムを実行することで実現される。
FIG. 4 is a diagram illustrating a function example of the monitoring control device. The
監視制御情報記憶部110は、情報機器が備えるLEDランプに関する情報や、LEDランプの発光パターンに関する情報等を、情報機器の機種毎に記憶する。発光パターンは、情報機器の動作状態毎のLEDランプの発光状態を示す。例えば、点灯、点滅または消灯等のLEDランプの点灯状態や点滅間隔、LEDランプの発光色等の組み合わせを意味する。第2の実施の形態では、LEDランプの発光色を色相により表現する。以下、LEDランプの発光色を“LEDランプの色相”と記載する場合がある。また、監視制御情報記憶部110は、撮像装置40のそれぞれの設置位置を示す情報を予め記憶する。撮像装置40の設置位置を示す情報は、撮像装置40の識別情報と対応付けられて記憶されている。
The monitoring control
画像取得部120は、ラック25に収納されたいずれかの情報機器の一部の画像を、一定時間間隔毎に撮像装置40a〜40iから受信する。画像取得部120は、受信した画像の送信元である撮像装置の設置位置に基づいて受信した画像を合成し、1つの情報機器の前面パネル全体が写る合成画像を生成する。具体的には、まず、画像取得部120は、受信した画像のうち、同じ高さに設置された各撮像装置から受信した画像を選択する。そして、画像取得部120は、選択した画像を送信元の撮像装置の水平方向に対する設置位置に基づいて合成し、1つの情報機器の前面パネル全体が写る合成画像を生成する。以下、このように生成された合成画像を、単に“情報機器が写る画像”と呼ぶ場合がある。
The
機器特定部130は、ラック25に収納された情報機器を監視する処理の前処理として、次のように画像に写る情報機器の機種を特定する。
まず、機器特定部130は、画像取得部120を用いて一定時間間隔毎(例えば、1/30秒毎)に一定期間(例えば、10分)情報機器が写る画像を取得する。次に、機器特定部130は、取得された各情報機器の画像について、周辺の画素と比較して輝度の高い領域の画像をLEDランプの画像として抽出する。次に、機器特定部130は、抽出された各LEDランプの画像の情報に基づいて、LEDランプの発光パターンを判定する。発光パターンは、LEDランプの色相や、点灯や点滅等を示す点灯状態により特定される。機器特定部130は、情報機器が備えるLEDランプに関する情報、LEDランプの発光パターンに関する情報および判定した発光パターンや、抽出されたLEDランプの画像の位置に基づいて、画像取得部120を用いて取得した画像に写る情報機器の機種を特定する。また、機器特定部130は、機種が特定された情報機器を監視対象として登録する。
The
First, the
なお、機器特定部130は、機種の特定の際に、必要に応じて照明装置50a,50bに照明光を照射させる。
その後、機器監視部140は、次のように、情報機器が写る画像の取得と情報機器の状態の判定を繰り返すことにより、情報機器の状態を監視する。まず、機器監視部140は、画像取得部120を用いて一定時間間隔毎に情報機器が写る画像を一定期間(例えば、30秒)取得する。次に、機器監視部140は、取得した画像の情報に基づいて、情報機器のLEDランプの発光パターンを判定する。そして、機器監視部140は、判定した発光パターンに基づいて画像に写る情報機器の状態が異常であるか判定し、その情報機器の状態が異常であると判定した場合、情報処理システム20の管理者に通知する。
In addition, the apparatus specific |
Thereafter, the
次に、図5〜9を用いて、監視制御装置100が用いるテーブルについて説明する。
図5は、LED画像情報テーブルの例を示す図である。LED画像情報テーブル111は、情報機器の前面パネルを撮像した画像から抽出されたLEDランプの画像に関する情報を一時的に格納する。情報機器の前面パネルの画像は、画像取得部120により取得される。LED画像情報テーブル111は、監視制御情報記憶部110に記憶されている。LED画像情報テーブル111は、機器特定部130が画像に写る情報機器を特定するために用いられる。
Next, a table used by the
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the LED image information table. The LED image information table 111 temporarily stores information related to the image of the LED lamp extracted from the image obtained by imaging the front panel of the information device. An image on the front panel of the information device is acquired by the
LED画像情報テーブル111は、スロット番号、色相、位置情報、大きさ、モニタ期間、試行回数、抽出回数、連続抽出回数、最大連続抽出回数および最小連続抽出回数の項目を有する。スロット番号の項目には、撮像された情報機器が収納されているスロットを識別するための番号が設定される。 The LED image information table 111 includes items of slot number, hue, position information, size, monitoring period, number of trials, number of extractions, number of continuous extractions, maximum number of continuous extractions, and number of minimum continuous extractions. In the slot number item, a number for identifying the slot in which the imaged information device is stored is set.
色相の項目には、抽出されたLEDランプの色相を示す情報が設定される。LEDランプの色相は、角度により表される。例えば、赤色を示す色相は、“0°(360°)”となり、緑色を示す色相は“120°”となり、青色を示す色相は、“240°”となる。 In the item of hue, information indicating the hue of the extracted LED lamp is set. The hue of the LED lamp is represented by an angle. For example, the hue indicating red is “0 ° (360 °)”, the hue indicating green is “120 °”, and the hue indicating blue is “240 °”.
位置情報の項目には、抽出されたLEDランプの画像上の位置を示す情報が設定される。また、LEDランプの位置を示す情報は、情報機器の画像上におけるLEDランプの画像の代表位置(例えば、中点)の座標により表される。代表位置の座標は、“(X軸方向の位置,Y軸方向の位置)”により表される。この座標は、1スロットに対応する3つの撮像装置から得られた画像を合成した合成画像における座標を示す。また、代表位置の座標は、上記の表現方法の他、緯度・経度等の別の方法により表されてもよい。 In the position information item, information indicating the position of the extracted LED lamp on the image is set. Further, the information indicating the position of the LED lamp is represented by the coordinates of the representative position (for example, the middle point) of the image of the LED lamp on the image of the information device. The coordinates of the representative position are represented by “(position in the X-axis direction, position in the Y-axis direction)”. This coordinate indicates a coordinate in a synthesized image obtained by synthesizing images obtained from three imaging devices corresponding to one slot. Further, the coordinates of the representative position may be expressed by another method such as latitude / longitude in addition to the above-described expression method.
大きさの項目には、抽出されたLEDランプの画像の大きさを示す情報が設定される。LEDランプの画像の大きさは、例えば、LEDランプの画像の直径の画素数により表されるが、これに限定されるものではない。 In the size item, information indicating the size of the extracted LED lamp image is set. The size of the LED lamp image is represented by, for example, the number of pixels having a diameter of the LED lamp image, but is not limited thereto.
モニタ期間は、機器特定部130が情報機器の画像を取得した期間の長さを示す情報が設定される。試行回数の項目には、機器特定部130のモニタ期間内に取得した、対応するスロットに収納されている情報機器の画像(合成画像)の数を示す情報が設定される。なお、同一スロットについてのモニタ期間に取得される画像の数は同じなので、同一スロットに対応する各レコードでは、モニタ期間の値は同じになり、試行回数の値も同じになる。
In the monitoring period, information indicating the length of the period during which the
抽出回数の項目には、機器特定部130がモニタ期間に取得した情報機器の画像のうち、対応するLEDランプの画像が抽出された数を示す情報が設定される。連続抽出回数の項目には、対応するLEDランプの画像が連続して抽出されている回数を示す情報が設定される。連続抽出回数の項目の値は、最大連続抽出回数および最小連続抽出回数を算出するために用いられる。
In the item of the number of extractions, information indicating the number of extracted corresponding LED lamp images among information device images acquired by the
最大連続抽出回数の項目には、機器特定部130のモニタ期間内に、対応するLEDランプの画像が連続して抽出された回数の最大値が設定される。最小連続抽出回数の項目には、機器特定部130のモニタ期間内に、対応するLEDランプの画像が連続して抽出された回数の最小値が設定される。なお、機器特定部130がモニタ期間内に取得した情報機器の全画像から、対応するLEDランプの画像が抽出された場合、最大連続抽出回数および最小連続抽出回数の項目には、“NULL”が設定される。
In the item of the maximum number of consecutive extractions, a maximum value of the number of times that the corresponding LED lamp images are continuously extracted within the monitoring period of the
なお、LEDランプの形状は、円以外に、長方形や楕円形であってもよい。この場合、大きさの項目には、例えば、長方形の各辺の長さを示す情報や、楕円形の長辺および短辺の長さを示す情報が設定される。また、LED画像情報テーブル111は、位置情報および大きさの項目の代わりに、LEDランプの画像の領域を示す情報が設定される項目を有していてもよい。 The shape of the LED lamp may be a rectangle or an ellipse other than a circle. In this case, for example, information indicating the length of each side of the rectangle and information indicating the lengths of the long and short sides of the ellipse are set in the size item. Further, the LED image information table 111 may include an item in which information indicating an image area of the LED lamp is set instead of the position information and the size item.
図6は、LED情報テーブルの例を示す図である。LED情報テーブル112は、情報機器が備えるLEDランプに関する情報を機種毎に格納する。LED情報テーブル112は、監視制御情報記憶部110に記憶されている。LED情報テーブル112は、機種名、LED名、LED種別、位置情報および大きさの項目を有する。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the LED information table. The LED information table 112 stores information on LED lamps included in the information device for each model. The LED information table 112 is stored in the monitoring control
機種名の項目には、情報機器の機種名を示す情報が設定される。LED名の項目には、情報機器が備えるLEDランプの名称を示す情報が設定される。LED種別の項目には、対応するLEDランプの種別を示す情報が設定される。例えば、対応するLEDランプが情報機器の電源の状態を示す場合、LED種別の項目には、“電源ランプ”が設定される。また、対応するLEDランプが情報機器の異常の有無を示す場合、LED種別の項目には、“警告ランプ”が設定される。さらに、対応するLEDランプが情報機器に備えられた通信ポートの状態を示す場合、LED種別の項目には、“通信ポート”が設定される。 In the model name item, information indicating the model name of the information device is set. In the item of LED name, information indicating the name of the LED lamp included in the information device is set. In the LED type item, information indicating the type of the corresponding LED lamp is set. For example, when the corresponding LED lamp indicates the power state of the information device, “power lamp” is set in the item of LED type. When the corresponding LED lamp indicates whether there is an abnormality in the information device, “warning lamp” is set in the item of LED type. Furthermore, when the corresponding LED lamp indicates the state of the communication port provided in the information device, “communication port” is set in the item of LED type.
位置情報の項目には、対応するLEDランプの画像の位置を示す情報が設定される。LEDランプの画像の位置は、図5で説明したLEDランプの画像の代表位置と同様の座標系の座標として表される。大きさの項目には、対応するLEDランプの画像の大きさを示す情報が設定される。LEDランプの画像の大きさは、図5で説明したLEDランプの画像の大きさと同様の方法により表される。 In the position information item, information indicating the position of the image of the corresponding LED lamp is set. The position of the LED lamp image is expressed as coordinates in the same coordinate system as the representative position of the LED lamp image described in FIG. In the size item, information indicating the size of the corresponding LED lamp image is set. The size of the image of the LED lamp is represented by the same method as the size of the image of the LED lamp described in FIG.
図7は、発光パターン情報テーブルの例を示す図である。発光パターン情報テーブル113は、情報機器が備えるLEDランプの発光パターンに関する情報を格納する。発光パターンは、LEDランプの色相、点灯状態および点滅間隔の組み合わせにより特定される。発光パターン情報テーブル113は、監視制御情報記憶部110に記憶されている。発光パターン情報テーブル113は、機種名、LED種別、状態種別、点灯状態、色相、点滅間隔および異常レベルの項目を有する。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the light emission pattern information table. The light emission pattern information table 113 stores information on the light emission pattern of the LED lamps included in the information device. The light emission pattern is specified by a combination of the hue, lighting state, and blinking interval of the LED lamp. The light emission pattern information table 113 is stored in the monitoring control
機種名の項目には、情報機器の機種名を示す情報が設定される。LED種別の項目には、対応する情報機器が備えるLEDランプの種別を示す情報が設定される。LEDランプの種別は、図6で説明したLEDランプの種別と同様の方法により表される。状態種別の項目には、LEDランプの発光パターンに対応する情報機器の動作状態を示す情報が設定される。 In the model name item, information indicating the model name of the information device is set. Information indicating the type of the LED lamp included in the corresponding information device is set in the item of LED type. The type of the LED lamp is represented by the same method as the type of the LED lamp described in FIG. In the item of state type, information indicating the operation state of the information device corresponding to the light emission pattern of the LED lamp is set.
点灯状態の項目には、状態種別に対応するLEDランプの点灯状態を示す情報が設定される。例えば、LEDランプが点灯し続けている状態を示す場合、点灯状態の項目には“点灯”が設定される。また、LEDランプが点滅している状態を示す場合、点灯状態の項目には“点滅”が設定される。また、LEDランプが消灯している状態を示す場合、点灯状態の項目には“消灯”が設定される。 Information indicating the lighting state of the LED lamp corresponding to the state type is set in the lighting state item. For example, in the case of indicating a state where the LED lamp is continuously lit, “lighting” is set in the item of lighting state. Further, when the LED lamp indicates a blinking state, “blinking” is set in the lighting state item. Further, when the LED lamp is turned off, “light off” is set in the lighting state item.
色相の項目には、状態種別に対応するLEDランプの色相を示す情報が設定される。LEDランプの色相は、図5で説明したLEDランプの色相と同様の方法により表される。なお、点灯状態が“消灯”の場合、色相の項目には、“NULL”が設定される。 In the hue item, information indicating the hue of the LED lamp corresponding to the state type is set. The hue of the LED lamp is represented by the same method as the hue of the LED lamp described in FIG. When the lighting state is “off”, “NULL” is set in the hue item.
点滅間隔の項目には、LEDランプが点滅している場合におけるLEDランプの点滅間隔を示す情報が設定される。LEDランプが一定間隔で点滅する場合、点滅間隔の項目にはその点滅間隔を示す時間が設定される。LEDランプがランダムな間隔で点滅する場合、点滅間隔の項目には“ランダム”が設定される。LEDランプの点灯状態が“点灯”または“消灯”の場合、点滅間隔の項目には、“NULL”が設定される。 Information indicating the blinking interval of the LED lamp when the LED lamp is blinking is set in the item of blinking interval. When the LED lamp blinks at a constant interval, a time indicating the blinking interval is set in the item of blinking interval. When the LED lamp blinks at random intervals, “random” is set in the item of blink interval. When the lighting state of the LED lamp is “lit” or “off”, “NULL” is set in the item of the blinking interval.
異常レベルの項目には、状態種別に対応する情報機器の異常の度合いを示す情報が設定される。情報機器が正常であることを示す場合、異常レベルの項目には、“NULL”が設定される。情報機器が異常である可能性がある場合、異常レベルの項目には、情報機器が異常である可能性の高さに応じて、“中”または“高”が設定される。 In the item of abnormality level, information indicating the degree of abnormality of the information device corresponding to the state type is set. When indicating that the information device is normal, “NULL” is set in the item of the abnormal level. When there is a possibility that the information device is abnormal, “medium” or “high” is set in the item of abnormality level according to the high possibility that the information device is abnormal.
図8は、機器情報テーブルの例を示す図である。機器情報テーブル114は、情報機器の外観の特徴を示す情報を機種毎に格納する。機器情報テーブル114は、監視制御情報記憶部110に記憶されている。機器情報テーブル114は、機種名、機器種別、色相および彩度の項目を有する。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a device information table. The device information table 114 stores information indicating the appearance characteristics of the information device for each model. The device information table 114 is stored in the monitoring control
機種名の項目には、情報機器の機種名を示す情報が設定される。機器種別の項目には、対応する情報機器の機能の種別を示す情報が設定される。色相の項目には、対応する情報機器の前面パネルの色相を示す情報が設定される。彩度の項目には、対応する情報機器の前面パネルの彩度を示す情報が設定される。 In the model name item, information indicating the model name of the information device is set. In the device type item, information indicating the type of function of the corresponding information device is set. Information indicating the hue of the front panel of the corresponding information device is set in the hue item. In the item of saturation, information indicating the saturation of the front panel of the corresponding information device is set.
以上の図6〜8に示したLED情報テーブル112、発光パターン情報テーブル113および機器情報テーブル114の情報は、監視制御情報記憶部110に予め記憶される。
図9は、監視情報テーブルの例を示す図である。監視情報テーブル115は、監視対象と特定された情報機器の監視結果を示す情報を一時的に格納する。情報機器の監視は、撮像画像に写る情報機器の備える各LEDランプの発光パターンを判定することにより実行される。監視情報テーブル115は、監視制御情報記憶部110に記憶されている。監視情報テーブル115は、機器監視部140が情報機器の状態を監視するために用いられる。
Information of the LED information table 112, the light emission pattern information table 113, and the device information table 114 shown in FIGS. 6 to 8 is stored in the monitoring control
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the monitoring information table. The monitoring information table 115 temporarily stores information indicating the monitoring result of the information device identified as the monitoring target. The monitoring of the information device is executed by determining the light emission pattern of each LED lamp included in the information device shown in the captured image. The monitoring information table 115 is stored in the monitoring control
監視情報テーブル115は、スロット番号、機種名、LED名、色相、モニタ期間、試行回数、抽出回数、連続抽出回数、最大連続抽出回数、最小連続抽出回数、状態および継続時間の項目を有する。 The monitoring information table 115 includes items of slot number, model name, LED name, hue, monitoring period, number of trials, number of extractions, number of continuous extractions, maximum number of continuous extractions, minimum number of continuous extractions, state, and duration.
スロット番号の項目には、監視対象である情報機器が収納されているスロットを識別するための番号が設定される。機種名の項目には、監視対象である情報機器の機種名を示す情報が設定される。LED名の項目には、対応する情報機器が備えるLEDランプの名称を示す情報が設定される。色相の項目には、抽出されたLEDランプの色相を示す情報が設定される。LEDランプの色相は、図5で説明したLEDランプの色相と同様の方法により表される。 In the slot number item, a number for identifying the slot in which the information device to be monitored is stored is set. In the model name item, information indicating the model name of the information device to be monitored is set. In the LED name item, information indicating the name of the LED lamp included in the corresponding information device is set. In the item of hue, information indicating the hue of the extracted LED lamp is set. The hue of the LED lamp is represented by the same method as the hue of the LED lamp described in FIG.
モニタ期間は、機器監視部140が情報機器の画像を取得した期間の長さを示す情報が設定される。試行回数の項目には、機器監視部140のモニタ期間内に取得した、対応するスロットに収納されている情報機器の画像の数を示す情報が設定される。LED画像情報テーブル111の場合と同様に、同一スロットについてのモニタ期間に取得される画像の数は同じなので、同一スロットに対応する各レコードでは、モニタ期間の値は同じになり、試行回数の値も同じになる。
In the monitoring period, information indicating the length of the period during which the
抽出回数の項目には、機器監視部140がモニタ期間に取得した情報機器の画像のうち、対応するLEDランプが発光していると判定される画像の数を示す情報が設定される。連続抽出回数の項目には、機器監視部140のモニタ期間内において、対応するLEDランプが発光しているときの画像が連続して抽出されている回数を示す情報が設定される。連続抽出回数の項目の値は、最大連続抽出回数および最小連続抽出回数を算出するために用いられる。
In the item of the number of extractions, information indicating the number of images determined to be emitted from the corresponding LED lamp among the information device images acquired by the
最大連続抽出回数の項目には、機器監視部140のモニタ期間内において、対応するLEDランプが発光しているときの画像が連続して抽出された回数の最大値が設定される。最小連続抽出回数の項目には、機器監視部140のモニタ期間内において、対応するLEDランプが発光しているときの画像が連続して抽出された回数の最小値が設定される。なお、機器監視部140がモニタ期間内に取得した情報機器の全画像から、対応するLEDランプが発光しているときの画像が抽出された場合、最大連続抽出回数および最小連続抽出回数の項目には、“NULL”が設定される。
In the item of the maximum number of consecutive extractions, a maximum value of the number of times that images are continuously extracted when the corresponding LED lamp is emitting within the monitoring period of the
状態の項目には、対応するLEDランプが示す情報機器の現在の動作状態を示す情報が設定される。継続時間の項目には、対応するLEDランプが示す情報機器の現在の動作状態が継続している時間を示す情報が設定される。 In the status item, information indicating the current operation status of the information device indicated by the corresponding LED lamp is set. Information indicating the time during which the current operation state of the information device indicated by the corresponding LED lamp is continued is set in the item of duration.
次に、図10〜14を用いて、監視制御装置100が実行する処理について、フローチャートを用いて説明する。
図10は、情報機器の機種を特定する処理の例を示すフローチャートである。図10〜12の処理は、ラック25に収納された情報機器を監視する処理の前処理として実行される。また、図10〜12の処理は、ラック25内において、情報機器が収納されているスロット毎に実行される。以下、図10〜12に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
Next, processing executed by the
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of processing for specifying the model of the information device. The process of FIGS. 10 to 12 is executed as a pre-process of the process of monitoring the information equipment stored in the
(S11)機器特定部130は、画像取得部120を通じて、該当スロットに収納された情報機器の画像を、一定時間間隔毎(例えば、1/30秒毎)に一定期間(例えば、10分)取得する。なお、機器特定部130は、これらの画像を取得する間、照明装置50に照明光を発光させないように制御する。
(S11) The
(S12)機器特定部130は、ステップS11で取得した情報機器の画像を、取得した順に1つ選択する。
(S13)機器特定部130は、ステップS12で選択した情報機器の画像から、周辺の画素と比較して輝度の高い領域の画像をLEDランプの画像として抽出する。例えば、機器特定部130は、選択した情報機器の画像を、輝度が所定値以上である領域と所定値未満である領域とに二値化し、所定値以上に分類された領域の画像をLEDランプの画像として抽出する。
(S12) The
(S13) The
(S14)機器特定部130は、抽出されたLEDランプの画像毎に、LEDランプの画像の色相を判定する。
LEDランプの画像の色相の判定例として、次の式(1)を用いることができる。
(S14) The
As an example of determining the hue of the LED lamp image, the following equation (1) can be used.
ここで、R,G,Bは、LEDランプの画像における、各画素の赤色成分の平均値、各画素の緑色成分の平均値、各画素の青色成分の平均値を示す。また、Hは、LEDランプの画像の色相を示す。 Here, R, G, and B indicate the average value of the red component of each pixel, the average value of the green component of each pixel, and the average value of the blue component of each pixel in the image of the LED lamp. H indicates the hue of the image of the LED lamp.
また、機器特定部130は、ステップS13で抽出したLEDランプの画像毎に、ステップS11で取得した画像における当該LEDランプの画像の位置および大きさを判定する。
Moreover, the apparatus specific |
(S15)機器特定部130は、ステップS14で判定した各LEDランプの画像の色相、位置および大きさに基づいて、LED画像情報テーブル111に対して登録または更新を行う。
(S15) The
具体的には、機器特定部130は、処理対象のスロット番号と、ステップS14で判定したいずれかのLEDランプの色相、位置および大きさとを含むレコードがLED画像情報テーブル111に存在するか判定する。なお、ステップS14で判定した色相との誤差が所定の範囲内(例えば、“−15°〜15°”)である色相を含むレコードを検索対象としてもよい。また、ステップS14で判定した位置を示す各座標の誤差が所定の範囲内(例えば、“−2〜2”)である位置情報を含むレコードを検索対象としてもよい。
Specifically, the
ステップS13で抽出したLEDランプの画像について、該当するレコードがLED画像情報テーブル111に存在しない場合、機器特定部130は、LEDランプの画像の情報をLED画像情報テーブル111に登録する。このとき、スロット番号の項目には、処理対象のスロット番号が設定され、色相の項目には、ステップS14で判定したLEDランプの画像の色相が設定される。位置情報の項目には、ステップS14で判定したLEDランプの画像の位置が設定され、大きさの項目には、ステップS14で判定したLEDランプの画像の大きさが設定される。また、モニタ期間の項目には、ステップS11で情報機器の画像を取得した期間を示す情報が設定され、試行回数の項目には、ステップS11で取得した情報機器の画像の数を示す情報が設定される。また、抽出回数の項目および連続抽出回数の項目には、それぞれ“1”が設定される。最大連続抽出回数の項目および最小連続抽出回数の項目には、それぞれ“NULL”が設定される。
When the corresponding record does not exist in the LED image information table 111 for the LED lamp image extracted in step S <b> 13, the
一方、機器特定部130は、ステップS13で抽出したLEDランプの画像について、該当するレコードがLED画像情報テーブル111に存在する場合、該当するレコードに含まれる抽出回数の項目の値および連続抽出回数の項目の値を“1”だけインクリメントする。
On the other hand, when the corresponding record exists in the LED image information table 111 for the LED lamp image extracted in step S13, the
さらに、機器特定部130は、LED画像情報テーブル111のうち、処理対象のスロット番号を含むレコードから、ステップS14で判定したいずれのLEDランプの画像の色相、位置および大きさも含まないレコードを検索する。このレコードに対応するLEDランプの画像は、過去の画像からは抽出されていたものの、現在の処理対象の画像からは抽出されていない画像を示す。機器特定部130は、検索された各レコードについて、最大連続抽出回数、最小連続抽出回数および連続抽出回数の項目を次のように更新する。
Furthermore, the
まず、連続抽出回数の項目の値が、最大連続抽出回数の項目の値より大きい場合、最大連続抽出回数の項目を、連続抽出回数の項目の値で更新する。一方、連続抽出回数の項目の値が、最小連続抽出回数の項目の値より小さい場合、最小連続抽出回数の項目を連続抽出回数の項目の値で更新する。その後、連続抽出回数の項目の値を“0”にリセットする。 First, when the value of the item of continuous extraction is larger than the value of the item of maximum continuous extraction, the item of maximum continuous extraction is updated with the value of the item of continuous extraction. On the other hand, when the value of the item of continuous extraction is smaller than the value of the item of minimum continuous extraction, the item of minimum continuous extraction is updated with the value of the item of continuous extraction. Thereafter, the value of the item of the number of continuous extractions is reset to “0”.
なお、このような最大連続抽出回数、最小連続抽出回数および連続抽出回数の項目の更新は、検索されたレコードに対応するLEDランプの画像が、前回のステップS12で選択された画像から抽出されていた場合のみ行われてもよい。 The update of the items of the maximum continuous extraction count, the minimum continuous extraction count, and the continuous extraction count is such that the LED lamp image corresponding to the searched record is extracted from the image selected in the previous step S12. It may be done only if
(S16)機器特定部130は、ステップS11で取得した情報機器の全画像を選択済か判定する。情報機器の全画像を選択済である場合、処理をステップS21へ進める。未選択である情報機器の画像が存在する場合、処理をステップS12へ進める。
(S16) The
図11は、情報機器の機種を特定する処理の例を示すフローチャート(続き)である。
(S21)機器特定部130は、LED画像情報テーブル111から、処理対象のスロット番号を含むレコードを1つ選択する。
FIG. 11 is a flowchart (continuation) illustrating an example of processing for specifying the model of the information device.
(S21) The
(S22)機器特定部130は、LED情報テーブル112から、1つの機種名および1つのLED名に対応するレコードを選択する。また、機器特定部130は、発光パターン情報テーブル113から、上記と同一の機種名と、上記のLED名に対応するLED種別とに対応するレコードを選択する。
(S22) The
(S23)機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードに含まれる位置情報および大きさの両方が、ステップS22でLED情報テーブル112から選択したレコードに含まれる位置情報および大きさと一致するか判定する。なお、各位置情報に含まれる各座標の誤差が所定の範囲内(例えば、“−2〜2”)である場合、各位置情報が一致すると判断してもよい。
(S23) The
ステップS21で選択したレコードに含まれる位置情報および大きさの両方が、ステップS22でLED情報テーブル112から選択したレコードに含まれる位置情報および大きさと一致すると判定した場合、処理をステップS24へ進める。ステップS21で選択したレコードに含まれる位置情報および大きさの少なくとも一方が、ステップS22でLED情報テーブル112から選択したレコードに含まれる位置情報および大きさと一致しないと判定した場合、処理をステップS41へ進める。 If it is determined that both the position information and the size included in the record selected in step S21 match the position information and the size included in the record selected from the LED information table 112 in step S22, the process proceeds to step S24. If it is determined that at least one of the position information and size included in the record selected in step S21 does not match the position information and size included in the record selected from the LED information table 112 in step S22, the process proceeds to step S41. Proceed.
(S24)機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードに含まれる色相と、ステップS22で発光パターン情報テーブル113から選択したレコードに含まれるLEDランプの色相のいずれかとが一致するか判定する。なお、各色相の誤差が所定の範囲内(例えば、“−15°〜15°”)である場合、各色相が一致すると判断してもよい。
(S24) The
ステップS21で選択したレコードに含まれる色相と、ステップS22で発光パターン情報テーブル113から選択したレコードに含まれるLEDランプの色相のいずれかとが一致すると判定した場合、処理をステップS25へ進める。ステップS21で選択したレコードに含まれる色相が、ステップS22で発光パターン情報テーブル113から選択したレコードに含まれるLEDランプの色相のいずれとも一致しないと判定した場合、処理をステップS41へ進める。 If it is determined that the hue included in the record selected in step S21 matches one of the hues of the LED lamps included in the record selected from the light emission pattern information table 113 in step S22, the process proceeds to step S25. If it is determined that the hue included in the record selected in step S21 does not match any of the hues of the LED lamps included in the record selected from the light emission pattern information table 113 in step S22, the process proceeds to step S41.
(S25)機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードが示すLEDランプの点灯状態を判定する。具体的には、機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードに含まれる試行回数と抽出回数とが一致する場合、ステップS21で選択したレコードが示すLEDランプの点灯状態を“点灯”と判定する。また、機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードに含まれる試行回数と抽出回数とが一致せず、抽出回数が“1”以上である場合、ステップS21で選択したレコードが示すLEDランプの点灯状態を“点滅”と判定する。
(S25) The
(S26)機器特定部130は、ステップS25で判定した点灯状態が、ステップS22で発光パターン情報テーブル113から選択したレコードに含まれ、かつ、ステップS24で一致すると判定された色相に対応付けられた点灯状態と一致するか判定する。ステップS25で判定した点灯状態が、上記条件に合致して“一致する”と判定された場合、処理をステップS27へ進める。点灯状態が上記条件に合致せず“一致しない”と判定された場合、処理をステップS41へ進める。
(S26) The
次に、一致したときの点灯状態が“点滅”である場合、機器特定部130は、ステップS27〜S28を実行することで、点滅間隔の一致の有無を判定する。一致したときの点灯状態が“点灯”である場合、ステップS27〜S28を実行せずにステップS29へ処理を進める。
Next, when the lighting state at the time of matching is “flashing”, the
(S27)機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードが示すLEDランプの点滅間隔を判定する。
ここで、LEDランプが一定の間隔で点滅している場合、最大連続抽出回数と最小連続抽出回数との間の差分が小さくなる一方、LEDランプがランダムの間隔で点滅している場合、最大連続抽出回数と最小連続抽出回数との間の差分が大きくなる。
(S27) The
Here, when the LED lamp is blinking at a constant interval, the difference between the maximum continuous extraction number and the minimum continuous extraction number is small, while when the LED lamp is blinking at random intervals, the maximum continuous The difference between the number of extractions and the minimum number of continuous extractions becomes large.
そこで、機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードにおける最大連続抽出回数が最小連続抽出回数よりもある程度大きい場合、ステップS21で選択したレコードが示すLEDランプの点滅間隔を“ランダム”と判定する。最大連続抽出回数が最小連続抽出回数よりもある程度大きいことは、例えば、“(最大連続抽出回数/最小連続抽出回数)>2”の条件を満たすかにより判定できるが、上記判定方法に限定されるものではない。なお、“ランダム”である点滅間隔とは、LEDランプがランダムの間隔で点滅している状態を意味する。
Therefore, when the maximum number of consecutive extractions in the record selected in step S21 is somewhat larger than the minimum number of consecutive extractions, the
また、機器特定部130は、LEDランプの点滅間隔が“ランダム”以外(すなわち、一定間隔)である場合、次のようにLEDランプの点滅間隔の範囲を判定する。具体的には、機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードにおける“モニタ期間/試行回数×最小連続抽出回数×α”をLEDランプの点滅間隔の範囲の下限値と判定する。一方、機器特定部130は、ステップS21で選択したレコードにおける“モニタ期間/試行回数×最大連続抽出回数×β”をLEDランプの点滅間隔の範囲の上限値と判定する。ここで、αおよびβは、点滅間隔の範囲をある程度限定するための補正値であり、αは1より大きい値(例えば、“1.2”)とし、βは0より大きく1未満の値(例えば、“0.8”)とする。このとき、αおよびβの値は、上記下限値が上記上限値を超えないように設定する。なお、αおよびβは、最大連続抽出回数および最小連続抽出回数に基づいて動的に設定されてもよいし、予め設定された値でもよい。
In addition, when the blinking interval of the LED lamp is other than “random” (that is, a constant interval), the
(S28)機器特定部130は、ステップS27で判定したLEDランプの点滅間隔と、ステップS22で発光パターン情報テーブル113から選択したレコードに含まれ、かつ、ステップS24で一致すると判定された色相に対応付けられた点滅間隔とが一致するか判定する。
(S28) The
具体的には、ステップS27で点滅間隔が“ランダム”と判定されたとき、機器特定部130は、上記のように発光パターン情報テーブル113から抽出された点滅間隔が“ランダム”である場合、ステップS28で“一致する”と判定する。また、ステップS27で点滅間隔が“ランダム”以外と判定されたとき、機器特定部130は、上記のように発光パターン情報テーブル113から抽出された点滅間隔がステップS27で判定された点滅間隔の範囲内である場合、ステップS28で“一致する”と判定する。これらの条件に合致しない場合、ステップS28では“一致しない”と判定される。
Specifically, when the blinking interval is determined to be “random” in step S27, the
ステップS28で“一致する”と判定した場合、処理をステップS29へ進める。ステップS28で“一致しない”と判定した場合、処理をステップS41へ進める。
(S29)機器特定部130は、ステップS22で選択されたLED情報テーブル112のレコードに対応する一致回数をカウントアップする。LED情報テーブル112のレコード毎の一致回数を示す情報は、例えば、監視制御情報記憶部110内の記憶領域に一時的に記憶される。
If it is determined as “match” in step S28, the process proceeds to step S29. If it is determined in step S28 that they do not match, the process proceeds to step S41.
(S29) The
図12は、情報機器の機種を特定する処理の例を示すフローチャート(続き2)である。
(S41)機器特定部130は、図11のステップS22で、LED情報テーブル112の全レコードを選択済か判定する。LED情報テーブル112の全レコードを選択済である場合、処理をステップS42へ進める。未選択のレコードが存在する場合、処理を図11のステップS22へ進める。
FIG. 12 is a flowchart (continuation 2) illustrating an example of processing for specifying the model of the information device.
(S41) The
(S42)機器特定部130は、図11のステップS21で、LED画像情報テーブル111のレコードのうち、処理対象のスロット番号を含む全レコードを選択済か判定する。LED画像情報テーブル111の全レコードを選択済である場合、処理をステップS43へ進める。未選択のレコードが存在する場合、処理を図11のステップS21へ進める。
(S42) The
(S43)機器特定部130は、LED情報テーブル112について、同じ機種名を含む各レコードに対応する、図11のステップS29で設定された一致回数を合計する。そして、機器特定部130は、一致回数の合計が最大である機種を、監視対象の情報機器の機種として特定する。
(S43) In the LED information table 112, the
(S44)機器特定部130は、ステップS43の処理で、複数の機種が特定されたか判定する。複数の機種が特定された場合、処理をステップS45へ進める。1つの機種のみが特定された場合、処理をステップS48へ進める。
(S44) The
(S45)機器特定部130は、照明装置50に照明光を発光させ、その状態で、該当スロットを撮像する撮像装置40に画像を撮像させて、その撮像装置40から画像を取得する。
(S45) The
(S46)機器特定部130は、ステップS45で取得した画像を解析して、画像に写る情報機器の外観の特徴を判定する。情報機器の外観の特徴は、情報機器の前面パネルの色相および彩度により特定される。前面パネルの色相は、上記の式(1)のR,G,Bに対し、ステップS45で取得した画像全体の各画素の赤色成分の平均値、緑色成分の平均値および青色成分の平均値を代入することによって算出できる。また、情報機器の彩度は、ステップS45で取得した画像全体の各画素の彩度を平均することで算出できる。
(S46) The
ここで、ステップS46では、ステップS45で監視対象の情報機器に照明光を照射した状態で撮像された画像を用いることで、前面パネルの色相および彩度を正確に算出することができる。その一方、図10のステップS11で取得する画像は、照明光を照射しない状態で撮像された画像であることが望ましい。なぜなら、照明光を照射しないことで、LEDランプが存在する画像領域とそれ以外の画像領域とのコントラストが大きくなり、その結果、ステップS13やステップS14で、LEDランプの画像領域や色相を高精度に判定できるからである。 Here, in step S46, the hue and saturation of the front panel can be accurately calculated by using the image captured in the state in which the monitoring target information device is irradiated with illumination light in step S45. On the other hand, the image acquired in step S11 in FIG. 10 is desirably an image captured without illuminating illumination light. This is because, by not irradiating illumination light, the contrast between the image area where the LED lamp is present and the other image area is increased, and as a result, the image area and hue of the LED lamp are highly accurate in step S13 and step S14. It is because it can be judged.
なお、機器特定部130は、ステップS45で取得した画像のうち、情報機器の前面パネルが写っていると推定される領域の画像に基づいて上記のような色相の計算を行ってもよい。取得した画像における前面パネルの領域は、例えば、該当スロットに対する撮像装置40の相対的な位置関係から、予め求めることができる。
Note that the
(S47)機器特定部130は、ステップS43で特定された複数の機種のうち、機器情報テーブル114に登録されている機種と外観が一致する情報機器を選択する。具体的には、機器特定部130は、機器情報テーブル114からステップS43で特定された機種のそれぞれを含むレコードを抽出する。機器特定部130は、抽出したレコードのうち、ステップS46で判定した色相および彩度を含むレコードを選択し、選択したレコードに対応する機種を、監視対象の情報機器の機種として特定する。
(S47) The
なお、ステップS46で判定した色相との誤差が所定の範囲内(例えば、“−15°〜15°”)である色相が設定されているレコードについては、ステップS46で判定した色相を含むと判定してもよい。また、ステップS46で判定した彩度との誤差が所定の範囲内(例えば、“−5〜5”)である彩度が設定されているレコードについては、ステップS46で判定した彩度を含むと判定してもよい。 Note that a record in which a hue whose error from the hue determined in step S46 is within a predetermined range (for example, “−15 ° to 15 °”) is determined to include the hue determined in step S46. May be. In addition, regarding the record in which the saturation with which the error from the saturation determined in step S46 is within a predetermined range (for example, “−5 to 5”), the saturation determined in step S46 is included. You may judge.
また、以上のステップS45〜S47では、情報機器の外観の特徴として、情報機器の前面パネルの色相を検出した。しかし、情報機器の外観の特徴としては、例えば、情報機器の前面パネルに刻印された、情報機器の機種名等を示すロゴが検出されてもよい。この場合、機器特定部130は、例えば、取得した画像から、ロゴの内容とその位置とを検出し、検出結果から機種を特定することができる。また、ロゴの内容および位置と、前面パネルの色相の両方を用いて機種が特定されてもよい。
In steps S45 to S47 described above, the hue of the front panel of the information device is detected as a feature of the appearance of the information device. However, as a feature of the appearance of the information device, for example, a logo indicating the model name of the information device or the like stamped on the front panel of the information device may be detected. In this case, for example, the
(S48)機器特定部130は、ステップS43またはステップS47で特定された機種が備える各LEDランプに関する情報を監視情報テーブル115へ登録する。具体的には、まず、機器特定部130は、上記で特定された機種名を含むレコードを、LED情報テーブル112から選択する。次に、機器特定部130は、LED情報テーブル112から選択したレコードに基づいて、監視情報テーブル115のレコードを登録する。
(S48) The
このとき、スロット番号の項目には、図11のステップS21で選択されたLED画像情報テーブル111のレコードに含まれるスロット番号が設定される。また、機種名の項目には、LED情報テーブル112から選択したレコードに含まれる機種名が設定され、LED名の項目には、LED情報テーブル112から選択したレコードに含まれるLEDランプの名称(LED名)が設定される。その他の項目は、後述する図13のステップS60で初期化される。 At this time, the slot number included in the record of the LED image information table 111 selected in step S21 in FIG. In addition, the model name included in the record selected from the LED information table 112 is set in the model name item, and the LED lamp name (LED) included in the record selected from the LED information table 112 is set in the LED name item. Name) is set. Other items are initialized in step S60 of FIG.
なお、ステップS43において算出された一致回数の合計のいずれもが所定値未満である場合、画像に写る情報機器の機種を特定できないと判定してもよい。この場合、例えば、情報処理システム20の管理者が、上記画像を目視してその画像に写る情報機器の機種を特定する。そして、情報処理システム20の管理者は、特定した機種に関する情報を、監視情報テーブル115に入力操作により登録する。 Note that if any of the total number of matches calculated in step S43 is less than a predetermined value, it may be determined that the model of the information device shown in the image cannot be specified. In this case, for example, an administrator of the information processing system 20 visually identifies the model of the information device that appears in the image. Then, the administrator of the information processing system 20 registers information regarding the identified model in the monitoring information table 115 by an input operation.
図13は、情報機器を監視する処理の例を示すフローチャートである。図13〜14の処理は、図10〜12の処理により監視対象となる情報機器が特定された後に実行される。図13〜14の処理は、ラック25内において、情報機器が収納されているスロット毎に実行される。以下、図13〜14に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of processing for monitoring an information device. The processes of FIGS. 13 to 14 are executed after the information device to be monitored is specified by the processes of FIGS. The process of FIGS. 13 to 14 is executed for each slot in which information equipment is stored in the
(S60)機器監視部140は、図12のステップS48で登録された監視情報テーブル115の各レコードを初期化する。具体的には、機器監視部140は、ステップS48で登録した各レコードに含まれるモニタ期間の項目、試行回数の項目および連続抽出回数の項目に“0”を設定する。また、機器監視部140は、ステップS48で登録した各レコードに含まれる色相の項目、最大連続抽出回数の項目、最小連続抽出回数の項目および状態の項目に“NULL”を設定する。
(S60) The
(S61)機器監視部140は、画像取得部120を通じて、該当スロットに収納された情報機器の画像を、一定時間間隔毎(例えば、1/30秒毎)に、一定期間(例えば、30秒)取得する。
(S61) The
(S62)機器監視部140は、監視情報テーブル115からレコードを1つ選択する。これにより、監視対象の情報機器が備えるLEDランプの1つが選択される。このとき、機器監視部140は、選択したレコードにおいて、試行回数をステップS61で取得した画像の数に更新する。また、機器監視部140は、上記一定期間で、モニタ期間を更新する。
(S62) The
(S63)機器監視部140は、ステップS61で取得した情報機器の画像を、取得した順に1つ選択する。
(S64)機器監視部140は、ステップS62で選択したレコードが示すLEDランプの画像の輝度が所定値以上かを、次のように判定する。
(S63) The
(S64) The
まず、機器監視部140は、ステップS62で選択したレコードが示すLEDランプの位置情報および大きさを取得する。具体的には、機器監視部140は、ステップS62で選択したレコードに含まれるLED名を含むレコードをLED情報テーブル112から検索し、検索したレコードに含まれる位置情報および大きさを参照する。
First, the
次に、機器監視部140は、ステップS63で選択した画像から、取得した位置情報および大きさにより特定される領域の画像を抽出し、抽出した画像の輝度を判定する。画像の輝度は、抽出した画像内の各画素の輝度を平均することで取得する。そして、機器監視部140は、取得した輝度が所定値以上か判定する。
Next, the
LEDランプの画像の輝度が所定値以上である場合、処理をステップS66へ進める。LEDランプの画像の輝度が所定値未満である場合、処理をステップS65へ進める。
(S65)機器監視部140は、ステップS62で選択したレコードにおいて、連続抽出回数の項目の値が、最大連続抽出回数の項目の値より大きい場合、最大連続抽出回数の項目を、連続抽出回数の項目の値で更新する。また、機器監視部140は、連続抽出回数の項目の値が、最小連続抽出回数の項目の値より小さい場合、最小連続抽出回数の項目を連続抽出回数の項目の値で更新する。さらに、機器監視部140は、連続抽出回数の項目を“0”にリセットする。
If the brightness of the LED lamp image is greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S66. If the luminance of the image of the LED lamp is less than the predetermined value, the process proceeds to step S65.
(S65) In the record selected in step S62, when the value of the item of continuous extraction is larger than the value of the item of maximum continuous extraction, the
なお、以上のステップS65の処理は、前回ステップS63で選択された画像からは、該当レコードに対応するLEDランプの領域の輝度が所定値以上と判定された場合のみ行われてもよい。 The process in step S65 described above may be performed only when it is determined from the image selected in the previous step S63 that the luminance of the LED lamp region corresponding to the record is equal to or higher than a predetermined value.
(S66)機器監視部140は、ステップS62で選択したレコードが示すLEDランプの画像の色相を判定する。LEDランプの画像は、図10のステップS13で説明した方法により取得できる。色相は、図10のステップS14で説明した方法により判定できる。そして、機器監視部140は、ステップS62で選択したレコードに含まれる色相を、上記で判定した色相で更新する。
(S66) The
また、機器監視部140は、ステップS62で選択したレコードに含まれる抽出回数の項目の値を“1”だけインクリメントする。
(S67)機器監視部140は、ステップS63で情報機器の全画像を選択済か判定する。情報機器の全画像を選択済である場合、処理をステップS81へ進める。未選択である情報機器の画像が存在する場合、処理をステップS63へ進める。
In addition, the
(S67) The
図14は、情報機器を監視する処理の例を示すフローチャート(続き)である。
(S81)機器監視部140は、図13のステップS62で選択したレコードが示すLEDランプの点灯状態を判定する。LEDランプの点灯状態は、図11のステップS25で説明した方法により、“点灯”または“点滅”のいずれかを判定できる。さらに、図13のステップS62で選択したレコードに含まれる抽出回数が“0”である場合、ステップS62で選択したレコードが示すLEDランプの点灯状態を“消灯”と判定する。
FIG. 14 is a flowchart (continuation) illustrating an example of processing for monitoring an information device.
(S81) The
また、機器監視部140は、点灯状態を“点滅”と判定した場合、図13のステップS62で選択したレコードが示すLEDランプの点滅間隔を判定する。LEDランプの点滅間隔は、図11のステップS27で説明した方法により判定する。
In addition, when the
(S82)機器監視部140は、図13のステップS62で選択したレコードが示すLEDランプが示す情報機器の状態を判定する。LEDランプが示す情報機器の状態は、図13のステップS66で判定したLEDランプの色相と、ステップS81で判定したLEDランプの点灯状態および点滅間隔とに基づいて判定する。
(S82) The
具体的には、まず、機器監視部140は、図13のステップS62で選択したレコードに含まれる機種名およびLED名を含むレコードをLED情報テーブル112から検索する。次に、機器監視部140は、検索したレコードに含まれるLED種別を含むレコードを発光パターン情報テーブル113から検索する。次に、機器監視部140は、発光パターン情報テーブル113から検索したレコードから、上記で判定したLEDランプの色相、LEDランプの点灯状態およびLEDランプの点滅間隔を含むレコードを検索する。そして、機器監視部140は、検索したレコードに含まれる状態種別を、LEDランプが示す情報機器の状態と判定する。
Specifically, the
(S83)機器監視部140は、図13のステップS62で選択したレコードに含まれる状態(すなわち、LEDランプが示す情報機器の状態)に変更があったか判定する。具体的には、機器監視部140は、図13のステップS62で選択したレコードに含まれる状態と、ステップS82で判定したLEDランプが示す情報機器の状態とが一致するか判定する。図13のステップS62で選択したレコードに含まれる状態に変更があった場合、図13のステップS62で選択したレコードの継続時間を“0”で更新して、処理をステップS85へ進める。LEDランプが示す情報機器の状態に変更がない場合、図13のステップS62で選択したレコードの継続時間に図13で説明した一定期間(例えば、30秒)を加算して、処理をステップS84へ進める。
(S83) The
(S84)機器監視部140は、図13のステップS62で、監視情報テーブル115から全レコードを選択済か判定する。監視情報テーブル115から全レコードを選択済である場合、処理を図13のステップS60へ進める。未選択のレコードが存在する場合、処理を図13のステップS62へ進める。
(S84) The
(S85)機器監視部140は、図13のステップS62で選択したレコードに含まれる状態を、ステップS82で判定したLEDランプが示す情報機器の状態で更新する。
(S86)機器監視部140は、ステップS85で更新した、LEDランプが示す情報機器の状態が警告を要するものか判定する。すなわち、機器監視部140は、変更後の状態が示す情報機器の異常レベルが“NULL”以外であるか判定する。変更後の状態が示す異常レベルは、ステップS82で発光パターン情報テーブル113から検索されたレコードに含まれる異常レベルを参照することで取得できる。
(S85) The
(S86) The
変更後の状態が示す情報機器の異常レベルが“NULL”以外(警告を要するもの)である場合、処理をステップS87へ進める。変更後の状態が示す情報機器の異常レベルが“NULL”(警告を要しないもの)である場合、処理をステップS84へ進める。 When the abnormality level of the information device indicated by the state after the change is other than “NULL” (a warning is required), the process proceeds to step S87. If the abnormality level of the information device indicated by the state after the change is “NULL” (no warning is required), the process proceeds to step S84.
(S87)機器監視部140は、情報処理システム20の管理者に警告情報を通知する。警告情報を通知する方法の例として、電子メールを管理者に送信する方法等が挙げられる。あるいは、警告情報を通知する代わりにアラームを鳴らして通知してもよい。
(S87) The
なお、ステップS81では、LEDランプが点滅している場合の他、一定期間内において、LEDランプが消灯した状態から点灯した状態に切り替わったときも、点灯状態が“点滅”と判定される場合がある。あるいは、一定期間内において、LEDランプが点灯した状態から消灯した状態に切り替わったときも、点灯状態が“点滅”と判定される場合がある。そこで、機器監視部140は、ステップS83において“点滅”の状態に更新されたと判定した場合、ステップS85〜S87の処理の実行を保留した上で、処理をステップS84へ進めるようにする。そして、次の一定期間において、同じLEDランプについて実行したステップS83で、点灯状態が再度“点滅”と判定された場合、ステップS85〜S87の処理を実行するようにしてもよい。
In step S81, in addition to the case where the LED lamp is blinking, the lighting state may be determined to be “flashing” even when the LED lamp is switched from the off state to the on state within a certain period. is there. Alternatively, the lighting state may be determined to be “flashing” even when the LED lamp is switched from the lit state to the unlit state within a certain period. Therefore, if the
第2の実施の形態によれば、機器特定部130は、情報機器が写る画像に基づいて、その情報機器が備えるLEDランプの特徴を解析し、解析結果に基づいて画像に写る情報機器の機種を特定する。これにより、情報機器が写る画像を解析することで、自動的に画像に写る情報機器の機種を特定できる。そして、機器監視部140は、特定された機種に対応する監視条件にしたがって、画像に写る情報機器の動作状態を監視する。これにより、情報機器を正しい監視条件を用いて正確に監視できる。
According to the second embodiment, the
また、情報機器を写した画像に基づいて機種を特定することで、作業者による機種の特定作業や、機種に対応する監視条件の設定作業を省略することができ、作業負荷が低減する。特に、ラック25には様々なメーカの様々な情報機器が収納され得ることから、収納された情報機器の機種の特定や監視条件の設定作業を作業者が行った場合、その作業負荷は大きい。第2の実施の形態によれば、作業者の作業負荷を大幅に低減することができる。
Further, by specifying the model based on the image of the information device, the operator can omit the model specifying operation and the monitoring condition setting operation corresponding to the model, thereby reducing the work load. In particular, since various information devices from various manufacturers can be stored in the
また、発光しているLEDランプは、ラック25の開閉扉が閉じられ、ラック25内に光が照射されていない状態で撮像された画像にも写る。このため、LEDランプの発光位置や発光状態を解析することで、撮像装置の周辺の明るさにかかわらず、情報機器を特定することができる。
Further, the LED lamp emitting light is also reflected in an image captured in a state where the
また、情報機器が複数特定された場合、情報機器の外観の特徴に基づいて画像に写る情報機器を特定する。これにより、同じ発光パターンで発光するLEDランプを備える情報機器が存在する場合であっても、画像に写る情報機器の機種を特定することができる。 In addition, when a plurality of information devices are specified, the information device that appears in the image is specified based on the appearance characteristics of the information device. Thereby, even if there is an information device including an LED lamp that emits light with the same light emission pattern, the model of the information device that appears in the image can be specified.
[第3の実施の形態]
上記の第2の実施の形態では、1つのスロットに収納された情報機器の前面パネルを、その正面から撮像装置で撮像し、得られた画像を用いて情報機器の機種を特定した。これに対して、第3の実施の形態では、1つのスロットの収納された情報機器の前面パネルを、撮像方向が異なる複数の撮像装置で撮像し、それら複数の撮像装置から得られた画像を用いて情報機器の機種を特定するように、第2の実施の形態を変形する。
[Third Embodiment]
In the second embodiment, the front panel of the information device stored in one slot is imaged from the front by the imaging device, and the model of the information device is specified using the obtained image. On the other hand, in the third embodiment, the front panel of the information device in which one slot is accommodated is imaged by a plurality of imaging devices having different imaging directions, and images obtained from the plurality of imaging devices are captured. The second embodiment is modified so as to specify the model of the information device.
図15は、撮像装置の配置例を示す図である。ここでは例として、1つのスロットに収納された情報機器31の前面パネルを、左右の2つの撮像装置41a,41bによって撮像する例を示す。撮像装置41a,41bは、例えば、ラックのフレーム25aに取り付けられている。
FIG. 15 is a diagram illustrating an arrangement example of the imaging devices. Here, as an example, an example is shown in which the front panel of the
また、情報機器31の前面パネルには、例えば、通信端子32a,32bと、LEDランプ33a,33bとが配置されている。通信端子32a,32bには、それぞれ通信ケーブルが挿入され得る。LEDランプ33aは、例えば、通信端子32aを通じた通信の動作状態を示し、LEDランプ33bは、例えば、通信端子32bを通じた通信の動作状態を示す。
Further, on the front panel of the
通信端子に通信ケーブルが接続された場合、その通信ケーブルが前面パネル面から突出する。このため、前面パネルを1方向から撮像しただけでは、前面パネルに配置されたLEDランプが通信ケーブルに隠れてしまい、そのLEDランプが撮像画像に写らない可能性がある。これに対して、図15に示すように、前面パネルを複数の方向から撮像することで、通信ケーブルが接続している場合でも、前面パネルに配置されたLEDランプがいずれかの方向からの撮像画像に写る可能性が高まる。 When a communication cable is connected to the communication terminal, the communication cable protrudes from the front panel surface. For this reason, if only the front panel is imaged from one direction, the LED lamp arranged on the front panel may be hidden behind the communication cable, and the LED lamp may not be captured in the captured image. On the other hand, as shown in FIG. 15, by imaging the front panel from a plurality of directions, even when the communication cable is connected, the LED lamp arranged on the front panel captures images from any direction. The possibility of appearing in the image increases.
以下、第3の実施の形態の監視制御装置について、第2の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を用いて説明する。
図16は、第3の実施の形態で用いられるLED画像情報テーブルの例を示す図である。LED画像情報テーブル111aには、図5に示したLED画像情報テーブル111に対して、画像種別の欄が追加されている。画像種別の欄には、該当するLEDランプが左右どちらの撮像装置から検知されたかを示す情報が登録される。なお、該当するLEDランプが左右両方の撮像装置から検知された場合には、画像種別の欄には“左”と登録されるものとする。
Hereinafter, the monitoring control apparatus of the third embodiment will be described using the same reference numerals for the same components as those of the second embodiment.
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an LED image information table used in the third embodiment. In the LED image information table 111a, an image type column is added to the LED image information table 111 shown in FIG. In the image type column, information indicating whether the corresponding LED lamp is detected from the left or right imaging device is registered. When the corresponding LED lamp is detected from both the left and right imaging devices, “left” is registered in the image type column.
図17は、情報機器の機種を特定する処理の例を示すフローチャートである。第3の実施の形態では、図10に示した処理が図17のように変形される。すなわち、図10のステップS11,S16は図17のステップS11a,S16aに変更され、図10のステップS12〜S15は図17のS101〜S106に変更される。 FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of processing for specifying the model of an information device. In the third embodiment, the process shown in FIG. 10 is modified as shown in FIG. That is, steps S11 and S16 in FIG. 10 are changed to steps S11a and S16a in FIG. 17, and steps S12 to S15 in FIG. 10 are changed to S101 to S106 in FIG.
(S11a)機器特定部130は、画像取得部120を通じて、該当スロットに収納された情報機器の画像のペアを、左右の撮像装置のそれぞれから一定時間間隔毎(例えば、1/30秒毎)に一定期間(例えば、10分)取得する。
(S11a) The
(S101)機器特定部130は、同じタイミングで取得した画像ペアのうち、左側の撮像装置から取得した情報機器の画像を選択する。
(S102)機器特定部130は、図10のステップS13と同様の手順で、ステップS101で選択した情報機器の画像から、周辺の画素と比較して輝度の高い領域の画像をLEDランプの画像として抽出する。そして、図10のステップS14と同様の手順で、抽出されたLEDランプの画像毎に、LEDランプの画像の色相を判定する。
(S101) The
(S102) The
さらに、機器特定部130は、抽出したLEDランプの画像毎に、LEDランプの画像の位置および大きさを判定する。ここで、左側の撮像装置が情報機器を前面パネルの正面から撮像していない場合、撮像された画像上の座標系は、前面パネルを正面から撮像した場合の画像の座標系、すなわち、LED情報テーブル112の位置情報に対応する座標系とは異なる。このため、機器特定部130は、左側の撮像装置から取得した画像から抽出されたLEDランプの画像の位置および大きさを、LED情報テーブル112の位置情報に対応する座標系における位置および大きさに変換する。この変換は、例えば、取得した画像における画素の座標値を射影変換の式によって変換することで実現される。射影変換の式は、例えば、前面パネルに対する左側の撮像装置の相対的な位置および撮像方向によって、一意に決定される。
Further, the
(S103)機器特定部130は、ステップS102で判定した各LEDランプの画像の色相、位置および大きさに基づいて、図10のステップS15と同様の方法により、LED画像情報テーブル111aに対して登録または更新を行う。このとき、機器特定部130は、情報の登録または更新を行ったレコードの画像種別の欄に“左”を登録する。
(S103) The
(S104)機器特定部130は、ステップS101で選択した画像に対応する、右側の撮像装置から取得した情報機器の画像を選択する。
(S105)機器特定部130は、図10のステップS13と同様の手順で、ステップS104で選択した情報機器の画像から、周辺の画素と比較して輝度の高い領域の画像をLEDランプの画像として抽出する。そして、図10のステップS14と同様の手順で、抽出されたLEDランプの画像毎に、LEDランプの画像の色相を判定する。
(S104) The
(S105) In the same procedure as step S13 in FIG. 10, the
さらに、機器特定部130は、抽出したLEDランプの画像毎に、LEDランプの画像の位置および大きさを判定する。このとき、機器特定部130は、射影変換の式を用いて、LEDランプの画像の位置および大きさを、右側の撮像装置から取得した画像における座標系の値から、LED情報テーブル112の位置情報に対応する座標系の値へ変換する。この際の射影変換の式も、例えば、例えば、前面パネルに対する右側の撮像装置の相対的な位置および撮像方向によって、一意に決定される。
Further, the
(S106)機器特定部130は、ステップS105で判定した各LEDランプの画像の色相、位置および大きさに基づいて、図10のステップS15と同様の方法により、LED画像情報テーブル111aに対して登録または更新を行う。ただし、機器特定部130は、ステップS105で判定したLEDランプの情報のうち、色相、位置および大きさが同一のLEDランプの情報を含むレコードがLED画像情報テーブル111aに存在するものについては、LED画像情報テーブル111aへの情報登録または更新を行わない。すなわち、機器特定部130は、左側の撮像画像から検知されたLEDランプの情報と右側の撮像画像から検知されたLEDランプの情報との論理和をとった情報を、LED画像情報テーブル111aへの登録または更新の対象とする。
(S106) Based on the hue, position, and size of the image of each LED lamp determined in step S105, the
また、機器特定部130は、ステップS105で判定したLEDランプの画像の情報を用いてLED画像情報テーブル111aへの登録または更新を行う際には、該当レコードの画像種別の欄に“右”を登録する。
Further, when registering or updating the LED image information table 111a using the LED lamp image information determined in step S105, the
(S16a)機器特定部130は、ステップS11aで取得した情報機器の全画像ペアを選択済か判定する。情報機器の全画像ペアを選択済である場合、処理をステップS21へ進める。未選択である情報機器の画像ペアが存在する場合、処理をステップS101へ進める。
(S16a) The
以上の図17の処理により、機器特定部130は、撮像方向が異なる複数の撮像装置から取得した画像に基づいて、LEDランプの画像の色相、位置および大きさを特定できる。これにより、LEDランプの画像の色相、位置および大きさを正確に特定できる可能性が高くなり、その結果、撮像された情報機器の機種の特定精度が向上する。
Through the processing in FIG. 17 described above, the
また、LED画像情報テーブル111aの画像種別に登録された情報は、図9に示した監視情報テーブル115にも追加される。そして、図13に示した情報機器の監視処理は次のように変形される。 Information registered in the image type of the LED image information table 111a is also added to the monitoring information table 115 shown in FIG. The information device monitoring process shown in FIG. 13 is modified as follows.
ステップS61では、機器監視部140は、該当スロットに収納された情報機器の画像を、左右の撮像装置から一定時間間隔毎に一定期間取得する。また、ステップS63では、機器監視部140は、監視情報テーブル115における該当レコードの画像種別の欄を参照する。そして、画像種別の欄に“左”が登録されていた場合、左側の撮像装置から取得した画像を選択し、画像種別の欄に“右”が登録されていた場合、右側の撮像装置から取得した画像を選択する。また、ステップS64,S66では、機器監視部140は、取得した画像の座標系を、LED情報テーブル112の位置情報に対応する座標系の値へ変換して利用する。あるいは、機器監視部140は、LED情報テーブル112の位置情報を、取得した画像の座標系の値に変換して使用してもよい。後者の変換処理は、図17のステップS102またはステップS105での射影変換の逆変換を行うことで実行できる。
In step S61, the
なお、前述のように、第1の実施の形態の情報処理は、監視装置10にプログラムを実行させることで実現でき、第2,第3の実施の形態の情報処理は、監視制御装置100にプログラムを実行させることで実現できる。このようなプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体(例えば、可搬型記録媒体106a)に記録しておくことができる。記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等を使用できる。磁気ディスクには、FDおよびHDDが含まれる。光ディスクには、CD、CD−R(Recordable)/RW(Rewritable)、DVDおよびDVD−R/RWが含まれる。
As described above, the information processing of the first embodiment can be realized by causing the
プログラムを流通させる場合、例えば、当該プログラムを記録した可搬記録媒体が提供される。また、プログラムを他のコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワーク108a経由でプログラムを配布することもできる。コンピュータは、例えば、可搬記録媒体に記録されたプログラムまたは他のコンピュータから受信したプログラムを、記憶装置(例えば、HDD103)に格納し、当該記憶装置からプログラムを読み込んで実行する。ただし、可搬記録媒体から読み込んだプログラムを直接実行してもよく、他のコンピュータからネットワーク108aを介して受信したプログラムを直接実行してもよい。また、上記の情報処理の少なくとも一部を、DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)等の電子回路で実現することも可能である。
When distributing the program, for example, a portable recording medium in which the program is recorded is provided. It is also possible to store the program in a storage device of another computer and distribute the program via the
1 監視システム
2 機器
2a,2b 発光部材
3 撮像装置
4 収納装置
5 撮像画像
6 表
10 監視装置
11 特定部
12 監視部
13 記憶部
13a 機器情報
DESCRIPTION OF
Claims (8)
撮像装置から取得した撮像画像に基づいて、当該撮像画像における発光部材の位置と当該発光部材の発光状態とを検知し、
記憶部に記憶された、少なくとも1つの機器についての、対応する機器が備える発光部材の位置と、当該機器が少なくとも1つの動作状態にあるときの当該発光部材の発光状態とを特定する情報を含む機器情報と、検知された発光部材の位置および当該発光部材の発光状態との比較に基づいて、前記撮像装置によって撮像された機器の機種を特定し、
前記記憶部に記憶された、特定された機種に対応する監視条件にしたがって、前記撮像された機器の動作状態を前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて監視する、
処理を実行させることを特徴とする監視プログラム。 On the computer,
Based on the captured image acquired from the imaging device, the position of the light emitting member in the captured image and the light emission state of the light emitting member are detected,
The information which identifies the position of the light emission member with which the corresponding apparatus with respect to the at least 1 apparatus memorize | stored in the memory | storage part and the light emission state of the said light emission member when the said apparatus is in an at least 1 operation state is included Based on the comparison between the device information and the detected position of the light emitting member and the light emitting state of the light emitting member, the model of the device imaged by the imaging device is identified,
Monitoring the operating state of the imaged device based on the captured image acquired from the imaging device according to the monitoring condition corresponding to the identified model stored in the storage unit;
A monitoring program for executing a process.
取得した撮像画像における発光部材の位置と当該発光部材の発光状態の検知では、さらに、前記撮像された機器の筐体面の色を検知し、
前記撮像された機器の機種の特定では、前記機器情報と、検知された発光部材の位置、当該発光部材の発光状態および前記撮像された機器の筐体面の色との比較結果に基づいて、前記撮像された機器の機種を特定する、
ことを特徴とする請求項1記載の監視プログラム。 In the device information, information indicating the color of the housing surface on which the light emitting member is arranged is registered for each model,
In the detection of the position of the light emitting member and the light emitting state of the light emitting member in the acquired captured image, the color of the housing surface of the imaged device is further detected,
In the specification of the model of the imaged device, based on the comparison result between the device information, the detected position of the light emitting member, the light emission state of the light emitting member, and the color of the housing surface of the imaged device, Identify the model of the imaged device,
The monitoring program according to claim 1.
取得した撮像画像における発光部材の位置と当該発光部材の発光状態の検知では、前記複数の撮像装置のそれぞれから取得した複数の撮像画像に基づいて、発光部材の位置と当該発光部材の発光状態とを検知する、
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の監視プログラム。 One housing surface of one device is imaged from different directions by a plurality of imaging devices,
In the detection of the position of the light emitting member and the light emitting state of the light emitting member in the acquired captured image, the position of the light emitting member and the light emitting state of the light emitting member are based on the plurality of captured images acquired from each of the plurality of imaging devices. Detect,
The monitoring program according to any one of claims 1 to 3.
前記収納装置に収納された機器を撮像する撮像装置と、
前記収納装置に収納された機器の動作状態を監視する監視装置と、
を有し、
前記監視装置は、
記憶部と、
前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて、当該撮像画像における発光部材の位置と当該発光部材の発光状態とを検知し、前記記憶部に記憶された、少なくとも1つの機器についての、対応する機器が備える発光部材の位置と、当該機器が少なくとも1つの動作状態にあるときの当該発光部材の発光状態とを特定する情報を含む機器情報と、検知された発光部材の位置および当該発光部材の発光状態との比較に基づいて、前記撮像装置によって撮像された機器の機種を特定する特定部と、
前記記憶部に記憶された、特定された機種に対応する監視条件にしたがって、前記撮像された機器の動作状態を前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて監視する監視部と、
を有することを特徴とする監視システム。 A storage device for storing a plurality of devices in a removable state; and
An imaging device for imaging the device stored in the storage device;
A monitoring device for monitoring the operating state of the equipment stored in the storage device;
Have
The monitoring device
A storage unit;
Based on the captured image acquired from the imaging device, the position of the light emitting member and the light emitting state of the light emitting member in the captured image are detected, and the corresponding device for at least one device stored in the storage unit Device information including information specifying the position of the light-emitting member included in the light-emitting member and the light-emitting state of the light-emitting member when the device is in at least one operation state, the detected position of the light-emitting member, and the light emission of the light-emitting member Based on the comparison with the state, a specifying unit that specifies the model of the device imaged by the imaging device;
A monitoring unit that monitors an operation state of the imaged device based on a captured image acquired from the imaging device according to a monitoring condition corresponding to the specified model stored in the storage unit;
A monitoring system comprising:
撮像装置から取得した撮像画像に基づいて、当該撮像画像における発光部材の位置と当該発光部材の発光状態とを検知し、
記憶部に記憶された、少なくとも1つの機器についての、対応する機器が備える発光部材の位置と、当該機器が少なくとも1つの動作状態にあるときの当該発光部材の発光状態とを特定する情報を含む機器情報と、検知された発光部材の位置および当該発光部材の発光状態との比較に基づいて、前記撮像装置によって撮像された機器の機種を特定し、
前記記憶部に記憶された、特定された機種に対応する監視条件にしたがって、前記撮像された機器の動作状態を前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて監視する、
ことを特徴とする監視方法。 Computer
Based on the captured image acquired from the imaging device, the position of the light emitting member in the captured image and the light emission state of the light emitting member are detected,
The information which identifies the position of the light emission member with which the corresponding apparatus with respect to the at least 1 apparatus memorize | stored in the memory | storage part and the light emission state of the said light emission member when the said apparatus is in an at least 1 operation state is included Based on the comparison between the device information and the detected position of the light emitting member and the light emitting state of the light emitting member, the model of the device imaged by the imaging device is identified,
Monitoring the operating state of the imaged device based on the captured image acquired from the imaging device according to the monitoring condition corresponding to the identified model stored in the storage unit;
A monitoring method characterized by that.
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