JP2015225125A - Image forming apparatus and method of controlling fuser of image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus and method of controlling fuser of image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2015225125A
JP2015225125A JP2014108431A JP2014108431A JP2015225125A JP 2015225125 A JP2015225125 A JP 2015225125A JP 2014108431 A JP2014108431 A JP 2014108431A JP 2014108431 A JP2014108431 A JP 2014108431A JP 2015225125 A JP2015225125 A JP 2015225125A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frequency
monitoring
heater
image forming
forming apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014108431A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
隆 前原
Takashi Maehara
隆 前原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Canon Finetech Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Finetech Inc filed Critical Canon Finetech Inc
Priority to JP2014108431A priority Critical patent/JP2015225125A/en
Publication of JP2015225125A publication Critical patent/JP2015225125A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Fixing For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that a normal power supply control over a fuser of an image forming apparatus is often impossible if a sudden fluctuation occurs to the frequency of an alternating-current power supply due to switchover of power stations or house-to-house power generators as a power source.SOLUTION: When it is determined that a frequency of an AC power supply is in a preset range, heating means for heating a heater of a fuser by carrying a current to the heater from the AC power supply is actuated to carry a current to the heater. On the other hand, when it is determined that the frequency is out of the preset range, current-carrying to the heater by the heating means is temporarily stopped. Furthermore, when the number of times of determining that the frequency is out of the preset range while stopping carrying a current to the heater is equal to or larger than a preset number of times, current-carrying to the heater is completely stopped. On the other hand, when the number of times of determining that the frequency is out of the preset range is smaller than the preset number of times, monitoring of the frequency of the AC power supply continues.

Description

本発明は画像形成装置及びその定着器の制御方法に関し、特に、例えば、電子写真方式に従って記録媒体にトナー画像を形成する画像形成装置及びその装置に備える定着器の制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a fixing device control method thereof, and more particularly, to an image forming apparatus that forms a toner image on a recording medium in accordance with an electrophotographic method, and a fixing device control method provided in the image forming apparatus.

電子写真方式を用いて像担持体上に形成したトナー像を記録媒体上に転写した後、そのトナー像を記録媒体に加熱定着する画像形成装置において、商用交流電源の周波数を測定し、その周波数と同期して熱定着器への電力供給を行う制御が一般的である。これは、商用交流電源の周波数が50Hzと60Hzの2つの規格に対応させることを目的として行うためである。さて、装置の安全性をより高めるため、商用交流電源が規格の周波数に対し変動した場合に対応するため、その変動分を補正し、フリッカーや高調波の発生をより抑えた電力制御がなされている。   In an image forming apparatus that transfers a toner image formed on an image carrier using an electrophotographic method onto a recording medium and then heat-fixes the toner image on the recording medium, the frequency of a commercial AC power source is measured, and the frequency In general, control is performed to supply power to the heat fixing device in synchronization with the heat fixing device. This is for the purpose of making the frequency of the commercial AC power supply correspond to two standards of 50 Hz and 60 Hz. Now, in order to further improve the safety of the device, in order to cope with the case where the commercial AC power supply fluctuates with respect to the standard frequency, the fluctuation is corrected, and power control is performed to further suppress the generation of flicker and harmonics. Yes.

例えば、特許文献1と特許文献2は、次のような構成の画像形成装置を提案している。即ち、商用交流電源の電圧値が0Vと交差するタイミング(ゼロクロスポイント)を検出して周波数を測定し、その周波数が高くなった場合、即ち、電圧降下が生じてゼロクロスポイントを検出する周期が短くなったと判断する。そして、熱定着器への電力供給において、周波数変動と電圧降下分を補正する制御を行う。さらに、瞬間的な周波数変動、即ちパルス状の電圧降下による瞬間的なゼロクロスポイントを検出した場合はノイズと判断し、その時点での熱定着器への電力供給を継続するという制御を行う。   For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 propose an image forming apparatus having the following configuration. That is, the frequency (zero cross point) is detected by detecting the timing when the voltage value of the commercial AC power supply crosses 0V, and when the frequency becomes high, that is, the cycle of detecting the zero cross point due to a voltage drop is short. Judge that it became. Then, in the power supply to the heat fixing device, control for correcting the frequency fluctuation and the voltage drop is performed. Further, when an instantaneous frequency variation, that is, an instantaneous zero cross point due to a pulse-like voltage drop is detected, it is determined as noise, and control is performed to continue power supply to the thermal fixing device at that time.

一方、特許文献3は、次のような構成の画像形成装置を提案している。即ち、装置への電源投入直後にゼロクロスポイントによって商用交流電源の周波数測定を行うが、その測定完了までの周波数が確定していない期間は、仮の周波数を用いて熱定着器への電力供給を制御する。そして、周波数測定が完了して周波数が確定後は、測定した周波数を用いて熱定着器への電力供給を制御する。また、商用交流電源の周波数が正常に測定できなかった場合は仮の周波数を用いて熱定着器への電力供給の制御を継続する。   On the other hand, Patent Document 3 proposes an image forming apparatus having the following configuration. In other words, the frequency of the commercial AC power supply is measured at the zero cross point immediately after the power supply to the device is turned on, but during the period when the frequency until the completion of the measurement is not determined, power is supplied to the heat fixing device using the temporary frequency. Control. After the frequency measurement is completed and the frequency is determined, the power supply to the heat fixing device is controlled using the measured frequency. Further, when the frequency of the commercial AC power source cannot be measured normally, the control of the power supply to the heat fixing device is continued using the temporary frequency.

また、商用交流電源の周波数が所定の範囲を超えた場合、即ち、50Hz/60Hzに対して許容誤差を含めた範囲を超えて高い、又は、低い周波数を検出した場合は、異常と判断してユーザにエラー(周波数エラー・ゼロクロスエラー)を通知する。加えて、画像形成装置の動作を停止するよう制御することが一般的である。   Also, if the frequency of the commercial AC power source exceeds a predetermined range, that is, if a frequency that is higher or lower than the range including the allowable error is detected with respect to 50 Hz / 60 Hz, it is determined as abnormal. Notify the user of the error (frequency error / zero cross error). In addition, it is common to control the operation of the image forming apparatus to stop.

特開2013−097691号公報JP 2013-097691 A 特開2011−237561号公報JP 2011-237561 A 特許第4111893号公報Japanese Patent No. 4111893

近年、電力供給元からの発送電分離や戸別発電装置の普及など、電力インフラ環境の変化が見られるようになっている。しかしながら、上記従来技術では商用交流電源に供給される電力源、即ち、発電所や戸別発電装置等の切り替えにより商用交流電源の周波数の急激な変動が発生することが考慮されていないので、画像形成装置の制御が正常に継続できないことが懸念される。例えば、電力源の切り替えによる商用交流電源の周波数の急激な変動が発生した場合、従来技術を用いた周波数エラー検知では、装置の故障ではないにも係らず、装置故障と判断しその動作を停止してしまうかもしれない。   In recent years, changes in the power infrastructure environment have been seen, such as the separation of dispatched electricity from power suppliers and the spread of door-to-door power generation devices. However, in the above prior art, it is not considered that the frequency of the commercial AC power supply is suddenly changed by switching the power source supplied to the commercial AC power supply, that is, the power plant or the door-to-door power generation device. There is a concern that control of the apparatus cannot be continued normally. For example, when a sudden change in the frequency of a commercial AC power source due to switching of the power source occurs, frequency error detection using the conventional technology determines that the device has failed, but stops its operation, even though it is not a device failure. It may be done.

また、特許文献1や特許文献2に開示の技術によれば、瞬間的な周波数変動はノイズと判断して熱定着器への電力供給を継続するよう制御するが、実際に交流電流の位相が大きく変化した場合、交流波形が大きく歪んだ状態で電力供給を行ってしまう。このため、高調波により正常な電力供給制御を行えない可能性も生じる。   Further, according to the techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, instantaneous frequency fluctuations are determined to be noise and control is performed so as to continue power supply to the thermal fixing device. If it changes greatly, power will be supplied with the AC waveform greatly distorted. For this reason, there is a possibility that normal power supply control cannot be performed due to harmonics.

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、AC電源の周波数が急激に変動した場合でも、正常な電力供給の制御を行って、形成画像の適切な熱定着を行うことが可能な画像形成装置及びその定着器の制御方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above conventional example. Even when the frequency of the AC power supply fluctuates abruptly, it is possible to perform normal heat supply control and to appropriately heat fix a formed image. It is an object of the present invention to provide a control method for a forming apparatus and its fixing device.

上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は次のような構成からなる。   In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention has the following configuration.

即ち、電子写真方式に従って記録媒体に形成された画像を定着器により加熱定着する画像形成装置であって、AC電源により前記定着器のヒータに通電して加熱する加熱手段と、前記AC電源の周波数を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された周波数が予め定められた範囲のなかにあるかどうかを監視する監視手段と、前記監視手段の監視により、前記周波数が前記予め定められた範囲内にあると判断された場合、前記加熱手段を動作させて前記ヒータに通電し、前記周波数が前記予め定められた範囲の外にあると判断された場合には、前記加熱手段による前記ヒータへの通電を一時的に停止し、さらに前記ヒータへの通電停止中に前記監視手段による監視により前記周波数が前記予め定められた範囲の外にあると判断された回数が予め定められた回数以上の場合には画像形成と前記監視手段による監視を停止し、前記周波数が前記予め定められた範囲の外にあると判断された回数が予め定められた回数未満の場合には、前記監視手段による監視を続行するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。   That is, an image forming apparatus that heats and fixes an image formed on a recording medium in accordance with an electrophotographic method by a fixing device, the heating means that heats the heater of the fixing device by an AC power source, and the frequency of the AC power source Measuring means for measuring the frequency, monitoring means for monitoring whether the frequency measured by the measuring means is within a predetermined range, and monitoring the monitoring means, the frequency is determined by the predetermined range. If it is determined that the frequency is outside the predetermined range, the heating means is operated to energize the heater, and if the frequency is determined to be outside the predetermined range, When the energization of the heater is temporarily stopped and the frequency is determined to be outside the predetermined range by monitoring by the monitoring means while the energization of the heater is stopped. When the number of times is equal to or greater than a predetermined number of times, image formation and monitoring by the monitoring unit are stopped, and the number of times that the frequency is determined to be outside the predetermined range is less than the predetermined number of times Comprises control means for controlling to continue monitoring by the monitoring means.

また本発明を別の側面から見れば、電子写真方式に従って記録媒体に形成された画像を加熱定着する画像形成装置に備えられた定着器の制御方法であって、前記画像形成装置の電力を供給するAC電源の周波数を測定する測定工程と、前記測定工程において測定された周波数が予め定められた範囲のなかにあるかどうかを監視する監視工程と、前記監視工程における監視により、前記周波数が前記予め定められた範囲内にあると判断された場合、前記AC電源により前記定着器のヒータに通電して加熱する加熱手段を動作させて前記ヒータに通電し、前記周波数が前記予め定められた範囲の外にあると判断された場合には、前記加熱手段による前記ヒータへの通電を一時的に停止し、さらに前記ヒータへの通電停止中に前記監視工程による監視により前記周波数が前記予め定められた範囲の外にあると判断された回数が予め定められた回数以上の場合には画像形成と前記監視工程による監視を停止し、前記周波数が前記予め定められた範囲の外にあると判断された回数が予め定められた回数未満の場合には、前記監視工程における監視を続行するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法を備える。   According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a fixing device provided in an image forming apparatus for heating and fixing an image formed on a recording medium in accordance with an electrophotographic method, and supplying power to the image forming apparatus. A measurement step of measuring the frequency of the AC power supply, a monitoring step of monitoring whether the frequency measured in the measurement step is within a predetermined range, and the monitoring in the monitoring step, the frequency is When it is determined that the frequency is within a predetermined range, the AC power source operates a heating unit that energizes and heats the heater of the fixing device to energize the heater, and the frequency is within the predetermined range. If it is determined that the heater is outside, the energization of the heater by the heating means is temporarily stopped, and monitoring by the monitoring step is performed while the energization of the heater is stopped. When the number of times that the frequency is determined to be outside the predetermined range is greater than or equal to the predetermined number, image formation and monitoring by the monitoring process are stopped, and the frequency is determined in advance. And a control step of controlling to continue monitoring in the monitoring step when the number of times determined to be out of the range is less than a predetermined number of times.

従って本発明によれば、AC電源の周波数が急激に変動した場合でも、例えば、高調波の発生による影響を抑え、正常な電力供給の制御を行って、形成画像の適切な熱定着を行うことができるという効果がある。   Therefore, according to the present invention, even when the frequency of the AC power supply fluctuates abruptly, for example, the influence of the generation of harmonics is suppressed, normal power supply control is performed, and the formed image is appropriately heat-fixed. There is an effect that can be.

本発明の代表的な実施例である画像形成装置の概略構成を示す側断面図である。1 is a side sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus that is a typical embodiment of the present invention. 図1に示す画像形成装置の概略制御構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic control configuration of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 熱定着器への電力供給制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the electric power supply control to a heat fixing device. 従来技術に従う電力供給制御を説明する交流電源の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of the alternating current power supply explaining the power supply control according to a prior art. 本発明の実施例に従う電力供給制御を説明する交流電源の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of AC power supply explaining the electric power supply control according to the Example of this invention.

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described more specifically and in detail with reference to the accompanying drawings.

なお、この明細書において、「記録」(「プリント」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。   In this specification, “recording” (sometimes referred to as “printing”) is not limited to the case of forming significant information such as characters and graphics, but may be significant. It also represents the case where an image, a pattern, a pattern, etc. are widely formed on a recording medium, or the medium is processed, regardless of whether it is manifested so that humans can perceive it visually. .

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。   “Recording medium” refers not only to paper used in general recording apparatuses but also widely to cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, and the like that can accept ink. Shall.

図1は本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従ってシート状の記録媒体に画像を形成する画像形成装置の概略構造を示す側断面図である。   FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic structure of an image forming apparatus for forming an image on a sheet-like recording medium according to an electrophotographic system which is a typical embodiment of the present invention.

この画像形成装置は、図1に示すように本体筐体100の内部に給紙カセット101から排紙トレイ105に至る記録媒体の搬送路106が形成され、搬送路106に沿って、レジストローラ107、画像形成部108、定着器109等が配置されている。   In this image forming apparatus, as shown in FIG. 1, a recording medium transport path 106 from the paper feed cassette 101 to the paper discharge tray 105 is formed inside the main body casing 100, and along the transport path 106, registration rollers 107 are formed. An image forming unit 108, a fixing device 109, and the like are arranged.

画像形成部108は、感光ドラム、感光ドラムの表面を一様に帯電させる帯電器、ビーム光の走査により感光ドラムの表面に形成された静電潜像をトナーにより可視化する現像器、そのトナー像を記録媒体に転写する転写器等により構成されている。   The image forming unit 108 includes a photosensitive drum, a charger that uniformly charges the surface of the photosensitive drum, a developer that visualizes the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum by scanning with light, and a toner image thereof. Is constituted by a transfer device or the like for transferring the image to a recording medium.

定着器109は、定着フィルム、定着ヒータ、加圧ローラにより構成される。定着フィルムは加圧ローラが駆動すると連れ回るようにして摺動回転する。   The fixing device 109 includes a fixing film, a fixing heater, and a pressure roller. When the pressure roller is driven, the fixing film slides and rotates.

なお、この画像形成装置には、給紙カセット101に加えて、オプションとして、3つの給紙カセット301〜303を装着することができる。これらの給紙カセットには、給紙カセット101にセットされるのと同じサイズの、或いは、異なるサイズの記録媒体(例えば、カット用紙)をセットすることができる。   In this image forming apparatus, in addition to the paper feed cassette 101, as an option, three paper feed cassettes 301 to 303 can be mounted. In these paper feed cassettes, a recording medium (for example, cut paper) having the same size as that set in the paper feed cassette 101 or a different size can be set.

図2は画像形成装置の概略制御構成を示すブロック図である。図2は、特に、定着器109によりトナー像を加熱定着するために、定着器109のヒータに電力供給を行う際の制御構成について示している。   FIG. 2 is a block diagram showing a schematic control configuration of the image forming apparatus. FIG. 2 particularly shows a control configuration when power is supplied to the heater of the fixing device 109 in order to heat and fix the toner image by the fixing device 109.

画像形成装置1は、CPU10とROM11とRAM12とヒータ13と温度センサ14とゼロクロス検知部15とを含む。ヒータ13は定着器109に含まれ、画像形成部108によりトナー像が転写された記録媒体を加熱定着させるために用いられ、温度センサ14によりヒータ13の温度が検知される。また、ゼロクロス検知部15は外部の商用交流(AC)電源2から供給される交流電力が0Vと交差するタイミング(ゼロクロスポイント)を検知する。   The image forming apparatus 1 includes a CPU 10, a ROM 11, a RAM 12, a heater 13, a temperature sensor 14, and a zero cross detection unit 15. The heater 13 is included in the fixing device 109 and is used to heat and fix the recording medium on which the toner image is transferred by the image forming unit 108. The temperature sensor 14 detects the temperature of the heater 13. Further, the zero cross detection unit 15 detects a timing (zero cross point) at which the AC power supplied from the external commercial alternating current (AC) power supply 2 crosses 0V.

CPU10はROM11に格納された制御プログラムをRAM12を作業領域及びデータの一時記憶領域として用いて実行することにより画像形成装置全体の動作を制御する。また、ROM11には、定着器109のヒータ13に電力供給するための制御を実行するファームウェアプログラム20が書き込まれており、CPU10によって読みだされて実行される。   The CPU 10 controls the operation of the entire image forming apparatus by executing a control program stored in the ROM 11 using the RAM 12 as a work area and a temporary data storage area. In addition, a firmware program 20 for executing control for supplying power to the heater 13 of the fixing device 109 is written in the ROM 11 and is read and executed by the CPU 10.

ファームウェアプログラム20は、ヒータ13の制御目標温度と温度センサ14によって検知したヒータ13の温度とに基づいて、ヒータ13への電力供給量を制御する温度制御部200とを含む。さらに、温度制御部200により決定された電力供給量に基づいてヒータ13への電力供給制御を行う電力制御部201とゼロクロス検知部15により検知されたゼロクロスポイントとその検知時刻からAC電源2の周波数を測定する周波数測定部202とを含む。   The firmware program 20 includes a temperature control unit 200 that controls the power supply amount to the heater 13 based on the control target temperature of the heater 13 and the temperature of the heater 13 detected by the temperature sensor 14. Further, the frequency of the AC power source 2 is calculated from the power control unit 201 that controls power supply to the heater 13 based on the power supply amount determined by the temperature control unit 200 and the zero cross point detected by the zero cross detection unit 15 and the detection time. And a frequency measuring unit 202 for measuring the frequency.

このような構成を用いて、画像形成動作時は次のように画像形成装置1の各部は次のように制御される。   Using such a configuration, each part of the image forming apparatus 1 is controlled as follows during the image forming operation.

操作部UI(不図示)や画像形成装置1を接続したホスト装置(不図示)からの指示により画像形成動作が開始されると、CPU10は温度制御部200と電力制御部201とヒータ13の検知温度を用いて、定着器109の温度制御と駆動制御を実行する。   When an image forming operation is started by an instruction from an operation unit UI (not shown) or a host device (not shown) connected to the image forming apparatus 1, the CPU 10 detects the temperature control unit 200, the power control unit 201, and the heater 13. The temperature control and drive control of the fixing device 109 are executed using the temperature.

次に、画像形成装置による画像形成動作の開始以降の周波数測定部202と電力制御部201の動作について説明する。   Next, operations of the frequency measurement unit 202 and the power control unit 201 after the start of the image forming operation by the image forming apparatus will be described.

図3は商用交流(AC)電源の周波数の検知と電力制御の処理を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the frequency detection and power control processing of a commercial alternating current (AC) power supply.

印刷ジョブを受信し印刷動作を開始すると、ステップS401では、電力制御部201は定着器109に含まれるリレー回路をONにする。そのリレー回路がONになると商用交流(AC)電源2からの電力が定着器109に供給され、ゼロクロス検知部15はAC電源の電圧を監視し、ゼロクロスポイントを検知する。ゼロクロスポイントが検知されるとゼロクロス検知部15はCPU10に割込みをかける。   When a print job is received and a printing operation is started, in step S401, the power control unit 201 turns on a relay circuit included in the fixing device 109. When the relay circuit is turned on, the electric power from the commercial alternating current (AC) power source 2 is supplied to the fixing device 109, and the zero cross detection unit 15 monitors the voltage of the AC power source and detects the zero cross point. When the zero cross point is detected, the zero cross detection unit 15 interrupts the CPU 10.

ステップS402では、CPU10はその割込みがあるかどうかを調べる。CPU10が割込みを検知しない場合、処理はステップS412に進み、リレー回路がONとなってからの経過時間(Tlapse1)が500ミリ秒以上になったかどうかを調べる。ここで、Tlapse≧500ミリ秒であれば、処理はステップS418に進み、Tlapse<500ミリ秒であれば、処理はステップS402に戻る。このようにして、CPU10はリレー回路がONとなった後、所定時間である500ミリ秒の間、ゼロクロス検知部15からの割込みを待ち合わせることができる。その間に割込みを検知すれば、処理はステップS403に進む。所定時間以内にゼロクロス割込みを検知した場合、ゼロクロス周期は商用交流(AC)電源2の周波数と等価であり、実際の制御では周波数への変換は行わずにそのゼロクロス周期を用いて電力供給制御を行う。   In step S402, the CPU 10 checks whether there is an interrupt. If the CPU 10 does not detect an interrupt, the process proceeds to step S412 to check whether the elapsed time (Tlapse1) from when the relay circuit is turned on is 500 milliseconds or more. Here, if Tlapse ≧ 500 milliseconds, the process proceeds to step S418, and if Tlapse <500 milliseconds, the process returns to step S402. In this way, after the relay circuit is turned on, the CPU 10 can wait for an interrupt from the zero cross detection unit 15 for a predetermined time of 500 milliseconds. If an interrupt is detected during that time, the process proceeds to step S403. When a zero-cross interrupt is detected within a predetermined time, the zero-cross cycle is equivalent to the frequency of the commercial alternating current (AC) power supply 2, and in actual control, the power supply control is performed using the zero-cross cycle without converting to the frequency. Do.

ステップS403では、周波数測定部202はゼロクロス割込み周期の測定を開始し、ステップS404では、ゼロクロス検知部15からの割込みがあるかどうかを監視する。ここで、CPU10が割込みを検知しない場合、処理はステップS413に進み、前回測定開始からの経過時間(Tlapse2)が12.5ミリ秒以上になったかどうかを監視する。ここで、Tlapse≧12.5ミリ秒であれば、処理はステップS414に進み、Tlapse<12.5ミリ秒であれば、処理はステップS404に戻る。このようにして、前回測定開始からの経過時間が、別の所定時間である12.5ミリ秒の間、ゼロクロス検知部15からの割込みを待ち合わせることができる。その間に割込みを検知すれば、処理はステップS405に進む。   In step S403, the frequency measurement unit 202 starts measuring the zero-cross interrupt period, and in step S404, monitors whether there is an interrupt from the zero-cross detection unit 15. Here, if the CPU 10 does not detect an interrupt, the process proceeds to step S413 to monitor whether the elapsed time (Tlapse2) from the start of the previous measurement has reached 12.5 milliseconds or more. Here, if Tlapse ≧ 12.5 milliseconds, the process proceeds to step S414, and if Tlapse <12.5 milliseconds, the process returns to step S404. In this way, it is possible to wait for an interrupt from the zero-crossing detection unit 15 for an elapsed time from the start of the previous measurement for another predetermined time of 12.5 milliseconds. If an interrupt is detected during that time, the process proceeds to step S405.

ステップS405では、CPU10は周波数測定部202により、前回測定された割込みの時刻から今回測定された割込みの時間までをタイマによって測定し、その測定時間(TP)をRAM12の一時保存領域に保存する。さらに、ステップS406では、保存した測定時間(TP)がさらに別の所定時間である6.9ミリ秒以上であるかどうかを調べる。ここで、TP≧6.9ミリ秒であれば、処理はステップS407に進み、TP<6.9ミリ秒であれば、処理はステップS414へ進む。さらにステップS407では、保存した測定時間(TP)が12.5ミリ秒以上であるかどうかを調べる。ここで、TP≧12.5ミリ秒であれば、処理はステップS408に進み、TP<12.5ミリ秒であれば、処理はステップS414へ進む。   In step S <b> 405, the CPU 10 causes the frequency measurement unit 202 to measure from the interrupt time measured last time to the interrupt time measured this time using a timer, and stores the measurement time (TP) in the temporary storage area of the RAM 12. In step S406, it is checked whether the stored measurement time (TP) is 6.9 milliseconds or more, which is another predetermined time. Here, if TP ≧ 6.9 milliseconds, the process proceeds to step S407, and if TP <6.9 milliseconds, the process proceeds to step S414. In step S407, it is checked whether the stored measurement time (TP) is 12.5 milliseconds or more. Here, if TP ≧ 12.5 milliseconds, the process proceeds to step S408, and if TP <12.5 milliseconds, the process proceeds to step S414.

ここで、AC電源の周波数の測定時間を比較する所定時間(閾値)について説明する。通常、商用AC電源の周波数は50Hz/60Hzの規格を有している。これに対し、画像形成装置1は、AC電源の周波数がある程度変動しても、その変動が許容範囲内であれば、正常に画像形成動作を実行することができる。ここでは、その許容範囲を規格周波数に対して±20%としている。つまり、AC電源の周波数が50Hzの場合、その許容範囲は40Hz〜60Hzであり、60Hzの場合、その許容範囲は48Hz〜72Hzである。従って、規格周波数として50Hz/60Hzを想定した場合、許容範囲の最小周波数は40Hzであり、最大周波数は72Hzとなる。従って、AC電源が最小周波数となる場合、ゼロクロス周期は12.5ミリ秒となり、同様に最大周波数となる場合、ゼロクロス周期は6.9ミリ秒となる。従って、これら2つの値をステップS406、S407、S413での閾値として用いるのである。   Here, the predetermined time (threshold value) for comparing the measurement time of the frequency of the AC power source will be described. Usually, the frequency of a commercial AC power supply has a standard of 50 Hz / 60 Hz. On the other hand, even if the frequency of the AC power supply fluctuates to some extent, the image forming apparatus 1 can execute the image forming operation normally if the fluctuation is within an allowable range. Here, the allowable range is set to ± 20% with respect to the standard frequency. That is, when the frequency of the AC power supply is 50 Hz, the allowable range is 40 Hz to 60 Hz, and when 60 Hz, the allowable range is 48 Hz to 72 Hz. Therefore, when 50 Hz / 60 Hz is assumed as the standard frequency, the minimum frequency in the allowable range is 40 Hz, and the maximum frequency is 72 Hz. Therefore, when the AC power supply has the minimum frequency, the zero cross period is 12.5 milliseconds, and when the AC power source has the maximum frequency, the zero cross period is 6.9 milliseconds. Therefore, these two values are used as threshold values in steps S406, S407, and S413.

図3に戻って説明を続けると、ゼロクロス割込みの測定周期が所定の範囲内であった場合、AC電源の周波数が安定していると判断できる。従って、ステップS408では、CPU10は温度制御部200と電力制御部201により、ヒータ13への出力デューティ(Duty)を計算する。次に、ステップS409ではその計算されたデューティでヒータ13への電力供給を行う(通電する)。さらに、ステップS410では、CPU10は温度制御部200と電力制御部201によりヒータ13へ通電後、ゼロクロス割込みの測定周期NG回数カウンタ(CNT)を“0”にリセットする。   Returning to FIG. 3 and continuing the description, it can be determined that the frequency of the AC power source is stable when the measurement period of the zero cross interrupt is within a predetermined range. Therefore, in step S <b> 408, the CPU 10 calculates the output duty (Duty) to the heater 13 by the temperature control unit 200 and the power control unit 201. Next, in step S409, power is supplied to the heater 13 with the calculated duty (energization). Further, in step S410, the CPU 10 energizes the heater 13 by the temperature control unit 200 and the power control unit 201, and then resets the zero-cross interrupt measurement cycle NG count counter (CNT) to “0”.

その後、ステップS411では、印刷ジョブによる印刷動作がまだ継続するかどうかを調べ、継続する場合は、処理はステップ404に戻り、継続しない場合は、処理を終了する。   Thereafter, in step S411, it is checked whether or not the printing operation by the print job still continues. If it continues, the process returns to step 404. If not, the process ends.

さて、AC電源の周波数変動が大きく、ゼロクロス割込みの測定周期が所定の範囲を超えていた場合、上述のように処理はステップS414に進む。ステップS414では、ヒータ13への通電を一時的に停止し、ステップS415ではゼロクロス割込みの測定周期NG回数カウンタ(CNT)に1加算して周期NGの回数を計数し、さらにステップS416ではゼロクロス割込み周期測定を再開する。そして、ステップS417では、ゼロクロス割込みの測定周期NG回数カウンタ(CNT)のカウント値が4以上であるかどうかを調べる。ここで、CNT≧4(所定回数以上)であれば、処理はステップS418に進み、CNT<4であれば、処理はステップS404に戻り、ゼロクロス割込みの測定周期の監視を続行する。従って、ゼロクロス割込みの測定周期NG回数カウンタ(CNT)の値が所定の回数未満であれば、次回のゼロクロス割込みでの測定周期が再び所定の範囲内に戻れば、ヒータ13への通電を再開する。   If the frequency fluctuation of the AC power supply is large and the zero-cross interrupt measurement period exceeds the predetermined range, the process proceeds to step S414 as described above. In step S414, energization of the heater 13 is temporarily stopped. In step S415, the zero cross interrupt measurement cycle NG count counter (CNT) is incremented by 1, and the number of cycles NG is counted. In step S416, the zero cross interrupt cycle is counted. Resume measurement. In step S417, it is checked whether the count value of the zero cross interrupt measurement cycle NG count counter (CNT) is 4 or more. If CNT ≧ 4 (predetermined number of times or more), the process proceeds to step S418. If CNT <4, the process returns to step S404 to continue monitoring the zero-cross interrupt measurement period. Therefore, if the value of the zero cross interrupt measurement cycle NG counter (CNT) is less than a predetermined number, the energization of the heater 13 is resumed when the measurement cycle of the next zero cross interrupt returns to the predetermined range again. .

また、リレー回路がONとなった後の500ミリ秒以内にゼロクロス割込みを検知できない場合や周期NG回数が所定回数を越えた場合、処理はステップS418において、AC電源2又は画像形成装置の電源回路部に異常が発生したと判断する。そして、ゼロクロスエラーをホスト装置に通知し、また、画像形成装置の操作パネルの表示部にその旨をメッセージ表示する。さらに、ステップS419では、リレー回路をOFFし、その後、処理を終了する。   If a zero-cross interrupt cannot be detected within 500 milliseconds after the relay circuit is turned on, or if the number of cycles NG exceeds a predetermined number, the process proceeds to step S418, where the AC power supply 2 or the power supply circuit of the image forming apparatus is used. It is determined that an abnormality has occurred in the part. Then, a zero cross error is notified to the host device, and a message to that effect is displayed on the display unit of the operation panel of the image forming apparatus. Further, in step S419, the relay circuit is turned off, and then the process is terminated.

ここで、この実施例に従うAC電源の周波数変動に応じた電力供給制御を従来の方法と比較して説明する。   Here, the power supply control according to the frequency fluctuation of the AC power supply according to this embodiment will be described in comparison with the conventional method.

図4は従来例の電力制御によるヒータへの電力供給時の交流電力波形を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing an AC power waveform when power is supplied to the heater by power control according to a conventional example.

図4に示す例では、AC電源の波形に位相ずれが発生しているのが分かる。図4において○で囲んだ位相ずれが発生した箇所では、上述したゼロクロス周期が極端に長くなったり、短くなったりしてしまう。しかしながら、従来例に従う電力供給制御では、異常な周波数であっても、これらが許容範囲内でありゼロクロスエラーとならない限りヒータに通電してしまう。このため、歪んだ通電位相となり高調波成分が高くなってしまう。   In the example shown in FIG. 4, it can be seen that there is a phase shift in the waveform of the AC power supply. In the portion where the phase shift surrounded by ◯ in FIG. 4 occurs, the above-described zero cross cycle becomes extremely long or short. However, in the power supply control according to the conventional example, even if the frequency is abnormal, the heater is energized unless these are within the allowable range and a zero cross error occurs. For this reason, it becomes a distorted energization phase and a harmonic component will become high.

図5はこの実施例に従う電力供給制御によるヒータへの電力供給を行う場合の交流電力波形を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing an AC power waveform when power is supplied to the heater by power supply control according to this embodiment.

図5が示す例では、異常な周波数を検知した場合、即座にヒータへの通電を停止し、正常な周波数に復帰した時点で通電を再開する。このため、歪んだ位相で電力供給を行う時間が最小限に抑えられる。また、電力源が電力会社からの商用電源から太陽光などによる戸別発電装置からの電力に切り替えられ、AC電源の周波数変動が生じた場合にも、ヒータへの通電が一時的に停止するだけである。さらに、その周期NG回数が所定回数以下であれば、画像形成装置が停止することはない。   In the example shown in FIG. 5, when an abnormal frequency is detected, energization to the heater is immediately stopped, and energization is resumed when the normal frequency is restored. For this reason, the time for supplying power with a distorted phase is minimized. In addition, when the power source is switched from commercial power supply from a power company to power from a door-to-door power generation device such as sunlight, the frequency of the AC power supply fluctuates. is there. Further, if the number of cycles NG is equal to or less than the predetermined number, the image forming apparatus does not stop.

従って以上説明した実施例によれば、AC電源の周波数が急に大きく変動した場合であっても、一旦ヒータへの通電をすぐに停止させ、その後、周波数が正常範囲に戻った場合はヒータへの通電を再開することができる。また、交流電源の電力源(電力会社の発電所や戸別発電装置)の切り替えが発生し、AC電源の周波数に変化が生じてもエラーと判断して画像形成装置全体の動作を停止してしまうことがなく、装置の動作が正常に継続することが可能となる。   Therefore, according to the embodiment described above, even if the frequency of the AC power supply suddenly changes greatly, the energization to the heater is once stopped immediately, and after that, when the frequency returns to the normal range, the heater is turned on. Can be energized again. In addition, switching of the power source of the AC power source (power company's power plant or door-to-door power generator) occurs, and even if the frequency of the AC power source changes, it is determined as an error and the operation of the entire image forming apparatus is stopped. Therefore, the operation of the apparatus can be continued normally.

さらに、異常な周波数でヒータへの電力供給を行う時間を最小限に抑えられるため、高調波成分による電力供給制御への影響を抑えることが可能となる。   Furthermore, since the time for supplying power to the heater at an abnormal frequency can be minimized, it is possible to suppress the influence on the power supply control by the harmonic component.

なお、以上説明した実施例では、ヒータへの電力供給を交流電流の周波数の半周期に基づいて行う、所謂、半波制御(ゼロクロス制御)で行ったが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、ゼロクロスポイントを起点として通電位相角を可変して制御を行う、所謂、位相制御であっても同様の効果が得られることは言うまでもない。   In the embodiment described above, power supply to the heater is performed by so-called half-wave control (zero cross control) based on a half cycle of the frequency of the alternating current, but the present invention is limited thereto. is not. For example, it goes without saying that the same effect can be obtained even by so-called phase control in which control is performed by changing the energization phase angle starting from the zero cross point.

1 画像形成装置、2 商用交流電源、10 CPU、11 ROM、12 RAM、
13 定着器、14 温度センサ、15 ゼロクロス検知部、
20 ファームウェアプログラム、100 本体筐体、101 給紙カセット、
105 排紙トレイ、106 搬送路、107 レジストローラ、108 画像形成部、
200 温度制御部、201 電力制御部、202 周波数測定部、
301〜303 給紙カセット(オプション)
1 image forming apparatus, 2 commercial AC power supply, 10 CPU, 11 ROM, 12 RAM,
13 fixing device, 14 temperature sensor, 15 zero cross detection unit,
20 Firmware program, 100 Main body casing, 101 Paper feed cassette,
105 paper discharge tray, 106 transport path, 107 registration roller, 108 image forming unit,
200 temperature control unit, 201 power control unit, 202 frequency measurement unit,
301 to 303 Paper cassette (optional)

Claims (10)

電子写真方式に従って記録媒体に形成された画像を定着器により加熱定着する画像形成装置であって、
AC電源により前記定着器のヒータに通電して加熱する加熱手段と、
前記AC電源の周波数を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された周波数が予め定められた範囲のなかにあるかどうかを監視する監視手段と、
前記監視手段の監視により、前記周波数が前記予め定められた範囲内にあると判断された場合、前記加熱手段を動作させて前記ヒータに通電し、前記周波数が前記予め定められた範囲の外にあると判断された場合には、前記加熱手段による前記ヒータへの通電を一時的に停止し、さらに前記ヒータへの通電停止中に前記監視手段による監視により前記周波数が前記予め定められた範囲の外にあると判断された回数が予め定められた回数以上の場合には画像形成と前記監視手段による監視を停止し、前記周波数が前記予め定められた範囲の外にあると判断された回数が予め定められた回数未満の場合には、前記監視手段による監視を続行するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus that heat-fixes an image formed on a recording medium according to an electrophotographic method using a fixing device,
Heating means for energizing and heating the heater of the fixing device by an AC power source;
Measuring means for measuring the frequency of the AC power source;
Monitoring means for monitoring whether the frequency measured by the measuring means is within a predetermined range;
When the monitoring means determines that the frequency is within the predetermined range, the heating means is operated to energize the heater, and the frequency is outside the predetermined range. If it is determined that there is a current, the energization of the heater by the heating unit is temporarily stopped, and the frequency is within the predetermined range by monitoring by the monitoring unit while the energization of the heater is stopped. When the number of times determined to be outside is equal to or greater than a predetermined number of times, image formation and monitoring by the monitoring unit are stopped, and the number of times the frequency is determined to be outside the predetermined range is determined. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls to continue monitoring by the monitoring unit when the number of times is less than a predetermined number.
前記制御手段は、前記監視手段による監視により前記周波数が前記予め定められた範囲の外にあると判断された回数が予め定められた回数未満の場合であって、前記監視手段による監視により前記周波数が再び前記予め定められた範囲内に戻ったと判断された場合には、前記一時的に停止した前記加熱手段による前記ヒータへの通電を再開するよう制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The control means is a case where the number of times that the frequency is determined to be outside the predetermined range by monitoring by the monitoring means is less than a predetermined number of times, and the frequency by the monitoring by the monitoring means 2 is controlled to resume energization of the heater by the heating means temporarily stopped when it is determined that the temperature has returned to the predetermined range again. Image forming apparatus. 前記制御手段は、
前記ヒータへの通電を一時的に停止し、通電停止中に前記監視手段による監視により前記周波数が前記予め定められた範囲の外にあると判断された回数をカウントする計数手段と、
前記計数手段によりカウントされた回数を予め定められた閾値と比較する第1の比較手段と、
前記一時的に停止した前記加熱手段による前記ヒータへの通電を再開した場合には、前記計数手段によるカウント値をリセットするリセット手段とを含むことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The control means includes
Counting means for temporarily stopping energization of the heater, and counting the number of times that the frequency is determined to be outside the predetermined range by monitoring by the monitoring means during energization stop;
First comparison means for comparing the number of times counted by the counting means with a predetermined threshold;
The image forming apparatus according to claim 2, further comprising: a reset unit that resets a count value by the counting unit when the energization of the heater by the temporarily stopped heating unit is resumed. .
前記監視手段は、
前記測定手段により測定された周波数と予め定められた最大周波数とを比較する第2の比較手段と、
前記測定手段により測定された周波数と予め定められた最小周波数とを比較する第3の比較手段とを含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The monitoring means includes
Second comparison means for comparing the frequency measured by the measurement means with a predetermined maximum frequency;
4. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a third comparison unit that compares a frequency measured by the measurement unit with a predetermined minimum frequency. 5.
前記最大周波数と前記最小周波数とは、前記画像形成装置が正常に画像形成動作を実行することができる許容範囲に基づいて定められることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the maximum frequency and the minimum frequency are determined based on an allowable range in which the image forming apparatus can normally execute an image forming operation. 前記測定手段は、前記AC電源の電圧がゼロとなるポイントの時刻を測定し、前回測定の時刻と今回測定の時刻とから得られる周期に基づいて前記周波数を測定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The measurement means measures the time of a point at which the voltage of the AC power supply becomes zero, and measures the frequency based on a period obtained from the time of the previous measurement and the time of the current measurement. The image forming apparatus according to any one of 1 to 5. 前記ヒータへの通電を停止した回数が予め定められた回数以上となり、前記加熱手段による前記ヒータへの通電を停止した場合には、前記AC電源、又は、前記画像形成装置の電源回路に異常が発生したことを通知する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。   When the energization of the heater is stopped more than a predetermined number of times and the energization of the heater by the heating unit is stopped, there is an abnormality in the AC power supply or the power supply circuit of the image forming apparatus. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a notifying unit that notifies that the occurrence has occurred. 前記AC電源は、商用電源と戸別発電装置とを含むことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the AC power source includes a commercial power source and a door-to-door power generator. 前記ヒータの温度を検知する検知手段をさらに有し、
前記制御手段はさらに、前記検知手段により検知された前記ヒータの温度に基づいて、前記ヒータへの通電を制御することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
It further has a detecting means for detecting the temperature of the heater,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit further controls energization of the heater based on the temperature of the heater detected by the detection unit. .
電子写真方式に従って記録媒体に形成された画像を加熱定着する画像形成装置に備えられた定着器の制御方法であって、
前記画像形成装置の電力を供給するAC電源の周波数を測定する測定工程と、
前記測定工程において測定された周波数が予め定められた範囲のなかにあるかどうかを監視する監視工程と、
前記監視工程における監視により、前記周波数が前記予め定められた範囲内にあると判断された場合、前記AC電源により前記定着器のヒータに通電して加熱する加熱手段を動作させて前記ヒータに通電し、前記周波数が前記予め定められた範囲の外にあると判断された場合には、前記加熱手段による前記ヒータへの通電を一時的に停止し、さらに前記ヒータへの通電停止中に前記監視工程による監視により前記周波数が前記予め定められた範囲の外にあると判断された回数が予め定められた回数以上の場合には画像形成と前記監視工程による監視を停止し、前記周波数が前記予め定められた範囲の外にあると判断された回数が予め定められた回数未満の場合には、前記監視工程における監視を続行するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法。
A control method of a fixing device provided in an image forming apparatus for heating and fixing an image formed on a recording medium according to an electrophotographic method,
A measuring step of measuring a frequency of an AC power source that supplies power of the image forming apparatus;
A monitoring step of monitoring whether the frequency measured in the measurement step is within a predetermined range;
When it is determined by the monitoring in the monitoring step that the frequency is within the predetermined range, the heater is energized by operating a heating means for energizing and heating the heater of the fixing device by the AC power source. If it is determined that the frequency is outside the predetermined range, the energization of the heater by the heating means is temporarily stopped, and the monitoring is performed while the energization of the heater is stopped. When the number of times that the frequency is determined to be outside the predetermined range by monitoring by the process is equal to or greater than the predetermined number, image formation and monitoring by the monitoring process are stopped, and the frequency is And a control process for controlling to continue monitoring in the monitoring process when the number of times determined to be outside the predetermined range is less than a predetermined number of times. The method according to claim.
JP2014108431A 2014-05-26 2014-05-26 Image forming apparatus and method of controlling fuser of image forming apparatus Pending JP2015225125A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014108431A JP2015225125A (en) 2014-05-26 2014-05-26 Image forming apparatus and method of controlling fuser of image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014108431A JP2015225125A (en) 2014-05-26 2014-05-26 Image forming apparatus and method of controlling fuser of image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015225125A true JP2015225125A (en) 2015-12-14

Family

ID=54841928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014108431A Pending JP2015225125A (en) 2014-05-26 2014-05-26 Image forming apparatus and method of controlling fuser of image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2015225125A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018010193A (en) * 2016-07-14 2018-01-18 株式会社リコー Image forming apparatus
JP2019184815A (en) * 2018-04-10 2019-10-24 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image forming apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018010193A (en) * 2016-07-14 2018-01-18 株式会社リコー Image forming apparatus
JP2019184815A (en) * 2018-04-10 2019-10-24 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image forming apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5757963B2 (en) Image forming apparatus
JP2005275408A (en) Fixing device and temperature control method
JP4829700B2 (en) Fixing apparatus, image forming apparatus using the same, and abnormality determination method
KR20120083764A (en) Apparatus and method for protecting fusing unit in image forming apparatus, and image forming apparatus having it
JP4111893B2 (en) Heater control device, heater control method, and image forming apparatus
JP2013157202A (en) Heating device and image formation device
JP5528194B2 (en) Image forming apparatus
JP2015225125A (en) Image forming apparatus and method of controlling fuser of image forming apparatus
KR101612013B1 (en) The method and apparatus for controlling electric power of coil which performs induction heating in image forming apparatus
US20160349657A1 (en) Image forming apparatus
JP2008170657A (en) Fixing controller and image forming apparatus
JP2007064892A (en) Image forming apparatus
JP2017207704A (en) Method for controlling image forming apparatus
JP5455603B2 (en) Image forming apparatus having an induction heating type fixing device
US9081339B2 (en) Fixing device and image formation device
JP6555059B2 (en) Image forming apparatus, image forming apparatus control method, and computer program
JP2008170656A (en) Fixing controller and image forming apparatus
JP6172927B2 (en) Image forming apparatus
JP6760202B2 (en) Image forming device
JP2016004082A (en) Image forming apparatus and control method thereof
JP5453338B2 (en) Image forming apparatus and developing bias voltage control method
JP4973695B2 (en) Heater control device
JP2008026175A (en) Power supply voltage determination method, power supply voltage determination device, fixing device, and image forming apparatus
JP2014119696A (en) Image forming apparatus
US11334009B2 (en) Load controller and image forming apparatus