JP2015224896A - Electronic component - Google Patents

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健一 遠池
Kenichi Onchi
健一 遠池
晶裕 海野
Akihiro Unno
晶裕 海野
岳 青柳
Takeshi Aoyanagi
岳 青柳
宏文 名取
Hirofumi Natori
宏文 名取
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic component capable of reducing noise contained in an output signal.SOLUTION: An electronic component includes: an upper substrate U provided with a stationary portion having a taper-like open hole H; a lower substrate L configured to define a space with the upper substrate U; an angular velocity sensor 1 whose tip portion is located in the space and displaceable; a conductive material 20 that is filled in the open hole H and electrically connected with the angular velocity sensor 1; and an electrode film 21 configured to cover the exposed surface of the conductive material. The cross section perpendicular to the axial direction of the open hole H gradually decreases toward the electrode film 21 from the angular velocity sensor 1.

Description

本発明は、圧電素子などの可動素子を備えた電子部品に関する。   The present invention relates to an electronic component including a movable element such as a piezoelectric element.

特許文献1及び特許文献2は、断線の無い良好な配線パターンを形成することにより、安価で信頼性の高い半導体容量式加速度センサを開示している。また、圧電素子などの可動素子を備えた電子部品では、可動素子の一端を基板に固定し、先端側の可動部が変位し、変位量に応じて、可動素子からの出力信号が変化する。圧電素子を振動させながら、これに働くコリオリの力による変位量を検出する場合、この電子部品は角速度センサとなる。   Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose an inexpensive and highly reliable semiconductor capacitive acceleration sensor by forming a good wiring pattern without disconnection. Further, in an electronic component having a movable element such as a piezoelectric element, one end of the movable element is fixed to the substrate, the movable part on the tip side is displaced, and the output signal from the movable element changes according to the amount of displacement. When detecting the amount of displacement due to the Coriolis force acting on the piezoelectric element while vibrating the piezoelectric element, the electronic component becomes an angular velocity sensor.

このように、加速度センサや角速度センサなどの電子部品において、支持された質量体などの可動部を有する場合、可動部の変位により検知した動作を電気信号に変換して取り出すことができる。   Thus, when an electronic component such as an acceleration sensor or an angular velocity sensor has a movable part such as a supported mass body, an operation detected by the displacement of the movable part can be converted into an electrical signal and taken out.

そして、上記可動素子を基板接合工程などにより封止した構造の場合、電気信号を取り出すために貫通配線を用いることが考えられる。   In the case of a structure in which the movable element is sealed by a substrate bonding process or the like, it is conceivable to use a through wiring to take out an electric signal.

特許第4671699号Japanese Patent No. 4671699 特許第5236712号Patent No. 5236712

しかしながら、上述のタイプの電子部品の場合、可動素子から出力される電気信号にノイズが含まれることが判明した。本発明は、出力信号に含まれるノイズを低減可能な電子部品を提供することを目的とする。   However, in the case of electronic components of the type described above, it has been found that the electrical signal output from the movable element contains noise. An object of this invention is to provide the electronic component which can reduce the noise contained in an output signal.

上述の原因について、本願発明者らが鋭意検討を行った結果、ノイズ発生原因が判明した。すなわち、可動素子の振動が貫通配線を伝わり、ボンディングワイヤなどを振動させるため、ノイズ信号が発生することが判明した。   As a result of intensive studies by the inventors of the present invention regarding the above-mentioned causes, the cause of noise generation has been found. That is, it has been found that the noise signal is generated because the vibration of the movable element is transmitted through the through wiring and vibrates the bonding wire.

そこで、本発明に係る電子部品は、貫通孔を有する固定部を備えた第1部材と、前記第1部材に対向配置され、前記第1部材との間に空間を画成する第2部材と、前記第1部材の前記固定部と前記第2部材との間に一部が挟まれて固定され、その先端部分が、前記空間内に位置して変位可能な可動素子と、前記貫通孔内に充填され、前記可動素子に電気的に接続された導電材料と、前記導電材料とは異なる材料からなり、前記導電材料の露出表面を被覆する電極膜と、を備え、前記貫通孔の軸方向に垂直な断面積は、前記可動素子から前記電極膜に向かうに従って小さくなっていることを特徴とする。   Therefore, an electronic component according to the present invention includes a first member having a fixing portion having a through hole, and a second member that is disposed to face the first member and that defines a space between the first member and the first member. A movable element partly sandwiched and fixed between the fixed part of the first member and the second member, the tip part of which is located in the space and displaceable, and the inside of the through hole And a conductive material electrically connected to the movable element, and an electrode film made of a material different from the conductive material and covering an exposed surface of the conductive material, the axial direction of the through hole The cross-sectional area perpendicular to is smaller as it goes from the movable element toward the electrode film.

可動素子から電極膜(素子外部側)に向かって貫通孔の軸方向に垂直な断面積(径)が小さくなることにより、ノイズの原因となるような振動が抑制されると共に、振動が貫通孔内の導電材料を伝わるに従って減衰し、外部への振動の漏れが低減される。さらに、電極膜が導電材料の露出表面を被覆するため、導電材料の振動が抑制され、電極膜に接続されるボンディングワイヤなどの配線の劣化(断線など)を抑制することができる。   As the cross-sectional area (diameter) perpendicular to the axial direction of the through hole decreases from the movable element toward the electrode film (on the outside of the element), vibration that causes noise is suppressed and vibration is transmitted through the through hole. Attenuating as it travels through the conductive material inside, the leakage of vibration to the outside is reduced. Furthermore, since the electrode film covers the exposed surface of the conductive material, vibration of the conductive material is suppressed, and deterioration (disconnection, etc.) of wiring such as a bonding wire connected to the electrode film can be suppressed.

また、前記導電材料と前記電極膜との界面は平坦であることが好ましい。すなわち、導電材料の表面は、研磨等をすることにより平坦化することができ、この上に形成される電極膜も平坦化することができる。平坦化した電極膜は、屈曲したものよりも、電気特性のバラつきが少なく、また、面積が小さいため材料コストが安価である。平坦化した構造はシンプルであるため、素子を小型化することが容易である。   The interface between the conductive material and the electrode film is preferably flat. That is, the surface of the conductive material can be planarized by polishing or the like, and the electrode film formed thereon can also be planarized. The flattened electrode film has less variation in electrical characteristics than the bent electrode film, and the material cost is low because the area is small. Since the planarized structure is simple, it is easy to reduce the size of the element.

また、前記可動素子は、前記導電材料を介して駆動信号が与えられる圧電素子と、前記圧電素子が固定された駆動腕と、を備え、前記駆動腕に機械的に結合した検出腕に設けられた別の圧電素子から、角速度に応じた信号が出力されることを特徴とする。   The movable element includes a piezoelectric element to which a driving signal is given through the conductive material, and a driving arm to which the piezoelectric element is fixed, and is provided on a detection arm mechanically coupled to the driving arm. A signal corresponding to the angular velocity is output from another piezoelectric element.

圧電素子は、導電材料を介して与えられる電気信号によって振動し、駆動腕を振動させる。駆動腕の振動は検出腕に伝達され、別の圧電素子により振動状態が検出される。駆動腕がノイズを含む振動を行うと、その振動は検出腕にも伝達され、検出信号として出力される電気信号にはノイズが含まれることになる。本発明では、上述のように導電材料の振動が抑制されており、検出信号に含まれるノイズが抑制される。   The piezoelectric element is vibrated by an electric signal given through the conductive material, and vibrates the driving arm. The vibration of the drive arm is transmitted to the detection arm, and the vibration state is detected by another piezoelectric element. When the drive arm performs vibration including noise, the vibration is transmitted to the detection arm, and the electric signal output as the detection signal includes noise. In the present invention, the vibration of the conductive material is suppressed as described above, and noise included in the detection signal is suppressed.

また、前記可動素子は、前記導電材料を介して検出信号が取り出される圧電素子と、前記圧電素子が固定された検出腕と、を備え、前記検出腕に機械的に結合した駆動腕を振動させた場合に、前記検出腕に設けられた前記圧電素子から、角速度に応じた信号が出力されることを特徴とする。検出腕に設けられた圧電素子の振動は、導電材料及び電極膜を介して外部に伝達されにくいため、検出信号に含まれるノイズが抑制される。   The movable element includes a piezoelectric element from which a detection signal is taken out via the conductive material, and a detection arm to which the piezoelectric element is fixed, and vibrates a drive arm mechanically coupled to the detection arm. In this case, a signal corresponding to an angular velocity is output from the piezoelectric element provided on the detection arm. Since vibration of the piezoelectric element provided on the detection arm is difficult to be transmitted to the outside through the conductive material and the electrode film, noise included in the detection signal is suppressed.

本発明の電子部品によれば、出力信号に含まれるノイズを低減することができる。   According to the electronic component of the present invention, it is possible to reduce noise included in the output signal.

角速度検出装置の縦断面構成を示す図である。It is a figure which shows the longitudinal cross-section structure of an angular velocity detection apparatus. 角速度検出装置の縦断面構成を示す図である。It is a figure which shows the longitudinal cross-section structure of an angular velocity detection apparatus. 角速度センサに用いる基板の平面図である。It is a top view of the board | substrate used for an angular velocity sensor. 角速度センサの斜視図である。It is a perspective view of an angular velocity sensor. 角速度センサの平面図である。It is a top view of an angular velocity sensor. 圧電素子の振動の周波数(Hz)とボンディングワイヤの変位量(m)の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the vibration frequency (Hz) of a piezoelectric element, and the displacement amount (m) of a bonding wire.

以下、実施の形態に係る電子部品として角速度検出装置を例に説明する。なお、同一要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。   Hereinafter, an angular velocity detection device will be described as an example of the electronic component according to the embodiment. Note that the same reference numerals are used for the same elements, and redundant description is omitted.

図2は、角速度検出装置の縦断面構成を示す図であり、図1は、図2に示された角速度センサの駆動腕側の構成を示す図である。本例の角速度センサはH型であり、H型の角速度センサにおいては、振動を発生する駆動腕と検出を行う検出腕を備えている。なお、U型の角速度センサや、棒状のI型の角速度センサの場合には、図1における構成のみで、駆動腕と検出腕の機能を兼用し、検出信号を圧電素子から取り出すことも可能である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a vertical cross-sectional configuration of the angular velocity detection device, and FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration on the drive arm side of the angular velocity sensor illustrated in FIG. 2. The angular velocity sensor of this example is an H type, and the H type angular velocity sensor includes a drive arm that generates vibration and a detection arm that performs detection. In the case of a U-shaped angular velocity sensor or a rod-shaped I-shaped angular velocity sensor, only the configuration in FIG. 1 is used, and the functions of the drive arm and the detection arm can be combined and the detection signal can be extracted from the piezoelectric element. is there.

図1を参照すると、本例の角速度検出装置は、封止用の下部基板L及び上部基板Uと、これらの下部基板Lと上部基板Uとの間に挟持された角速度センサ1とを備えている。   Referring to FIG. 1, the angular velocity detection device of the present example includes a lower substrate L and an upper substrate U for sealing, and an angular velocity sensor 1 sandwiched between the lower substrate L and the upper substrate U. Yes.

駆動側において、下部基板Lの上部表面上には凹部30が形成され、上部基板Uの下部表面上には凹部31が形成され、これらの凹部30及び凹部31は対向して、空間を形成している。   On the driving side, a recess 30 is formed on the upper surface of the lower substrate L, and a recess 31 is formed on the lower surface of the upper substrate U. The recess 30 and the recess 31 face each other to form a space. ing.

角速度センサ1は、基部5及び基部5に連続してY軸方向に延びる駆動腕3を備えているが、これらはシリコン(Si)からなる基板2の一部である。すなわち、基板2は、下部基板Lと上部基板Uによって挟まれており、エッチング加工が施されることにより、下部基板Lと上部基板Uとの間の空間(30,31)内の領域が、アーム状に加工されている(図3及び図4参照)。基板2の周囲は矩形枠形状の接合部17を構成しており、接合部17は下部基板Lと上部基板Uとによって挟まれ、固定されている。   The angular velocity sensor 1 includes a base 5 and a drive arm 3 extending in the Y-axis direction continuously to the base 5, and these are a part of a substrate 2 made of silicon (Si). That is, the substrate 2 is sandwiched between the lower substrate L and the upper substrate U, and an etching process is performed so that a region in the space (30, 31) between the lower substrate L and the upper substrate U is It is processed into an arm shape (see FIGS. 3 and 4). The periphery of the substrate 2 constitutes a rectangular frame-shaped joint portion 17, and the joint portion 17 is sandwiched and fixed between the lower substrate L and the upper substrate U.

駆動腕3の基端側には圧電素子6が固定されている。圧電素子6は、第1の電極膜6aと、第2の電極膜6cと、第1の電極膜6aと第2の電極膜6cとの間に挟まれた圧電体膜6bとを備えている。   A piezoelectric element 6 is fixed to the base end side of the drive arm 3. The piezoelectric element 6 includes a first electrode film 6a, a second electrode film 6c, and a piezoelectric film 6b sandwiched between the first electrode film 6a and the second electrode film 6c. .

圧電素子6の第2の電極膜6cは、基部5上の上部電極用パッド部8に電気的に接続されている。第1の電極膜6aは、基部5上の下部電極用パッド部14(図4参照)に電気的に接続されている。   The second electrode film 6 c of the piezoelectric element 6 is electrically connected to the upper electrode pad portion 8 on the base portion 5. The first electrode film 6 a is electrically connected to the lower electrode pad portion 14 (see FIG. 4) on the base portion 5.

上部電極用パッド部8上には、テーパ形状の導電材料20が位置している。導電材料20は、上部基板Uの固定部に設けられた貫通孔H内に位置しており、導電材料20の露出表面は電極膜21で被覆されている。電極膜21には、ボンディングワイヤ22がボンディング接続されている。   A tapered conductive material 20 is located on the upper electrode pad portion 8. The conductive material 20 is located in a through hole H provided in the fixed portion of the upper substrate U, and the exposed surface of the conductive material 20 is covered with an electrode film 21. A bonding wire 22 is bonded to the electrode film 21.

以上が角速度センサの駆動側の構造であるが、図2の左側に示す検出側の構造は、駆動側の構造と同一である。   The above is the structure on the drive side of the angular velocity sensor, but the structure on the detection side shown on the left side of FIG. 2 is the same as the structure on the drive side.

図2を参照すると、検出側においても、下部基板Lの上部表面上には凹部30Aが形成され、上部基板Uの下部表面上には凹部31Aが形成され、これらの凹部30A及び凹部31Aは対向して、空間を形成している。   Referring to FIG. 2, also on the detection side, a recess 30A is formed on the upper surface of the lower substrate L, and a recess 31A is formed on the lower surface of the upper substrate U. The recess 30A and the recess 31A are opposed to each other. And form a space.

角速度センサ1は、基部5及び基部5に連続してY軸方向に延びる検出腕3Aを備えているが、これらはシリコン(Si)からなる基板2の一部である。すなわち、基板2は、下部基板Lと上部基板Uによって挟まれており、エッチング加工が施されることにより、下部基板Lと上部基板Uとの間の空間(30,31)内の領域が、検出側においても、アーム状に加工されている(図3及び図4参照)。   The angular velocity sensor 1 includes a base 5 and a detection arm 3A extending in the Y-axis direction continuously to the base 5, and these are part of a substrate 2 made of silicon (Si). That is, the substrate 2 is sandwiched between the lower substrate L and the upper substrate U, and an etching process is performed so that a region in the space (30, 31) between the lower substrate L and the upper substrate U is Also on the detection side, it is processed into an arm shape (see FIGS. 3 and 4).

検出腕3Aの基端側には圧電素子6Aが固定されている。圧電素子6Aの構造は、圧電素子6の構造と同一であり、第1の電極膜6aと、第2の電極膜6cと、第1の電極膜6aと第2の電極膜6cとの間に挟まれた圧電体膜6bとを備えている。   A piezoelectric element 6A is fixed to the base end side of the detection arm 3A. The structure of the piezoelectric element 6A is the same as that of the piezoelectric element 6, and is between the first electrode film 6a, the second electrode film 6c, and the first electrode film 6a and the second electrode film 6c. And a sandwiched piezoelectric film 6b.

圧電素子6Aの第2の電極膜6cは、基部5上の上部電極用パッド部8Aに電気的に接続されている。第1の電極膜6aは、基部5上の下部電極用パッド部14(図4参照)に電気的に接続されている。   The second electrode film 6 c of the piezoelectric element 6 A is electrically connected to the upper electrode pad portion 8 A on the base portion 5. The first electrode film 6 a is electrically connected to the lower electrode pad portion 14 (see FIG. 4) on the base portion 5.

上部電極用パッド部8A上には、テーパ形状の導電材料20Aが位置している。導電材料20Aは、上部基板Uの固定部に設けられた貫通孔H内に位置しており、導電材料20Aの露出表面は電極膜21Aで被覆されている。電極膜21Aには、ボンディングワイヤ22Aがボンディング接続されている。   A tapered conductive material 20A is located on the upper electrode pad portion 8A. The conductive material 20A is located in the through hole H provided in the fixed portion of the upper substrate U, and the exposed surface of the conductive material 20A is covered with the electrode film 21A. A bonding wire 22A is bonded to the electrode film 21A.

図3は、角速度センサに用いる基板2の平面図である。   FIG. 3 is a plan view of the substrate 2 used in the angular velocity sensor.

基板2は、基部5に連続して延びた一対の駆動腕3と、駆動腕3とは逆方向に延びた一対の検出腕3Aと、枠形状の接合部17とを有している。駆動腕3と検出腕3Aの先端側は、可動部であり、振動を行うことができる。駆動腕3の先端側の部位は、凹部30と凹部31との間に形成された空間内に位置しており、検出腕3Aの先端側の部位は、凹部30Aと凹部31Aとの間に形成された空間内に位置している。   The substrate 2 includes a pair of drive arms 3 extending continuously from the base 5, a pair of detection arms 3 </ b> A extending in a direction opposite to the drive arms 3, and a frame-shaped joint portion 17. The distal ends of the drive arm 3 and the detection arm 3A are movable parts and can vibrate. A portion on the distal end side of the drive arm 3 is located in a space formed between the concave portion 30 and the concave portion 31, and a portion on the distal end side of the detection arm 3A is formed between the concave portion 30A and the concave portion 31A. Is located in the designated space.

なお、基部5と接合部17とは接続部57を介して連続していてもよいが、連続していなくてもよい。   In addition, although the base 5 and the junction part 17 may be continuing via the connection part 57, they do not need to be continuing.

以上、説明したように、上述の電子部品(角速度検出装置)は、貫通孔Hを有する固定部を備えた第1部材(上部基板U)と、第1部材に対向配置され、第1部材との間に空間(30,31,30A,31A)を画成する第2部材(下部基板L)と、第1部材の固定部と第2部材との間に一部が挟まれて固定され、その先端部分が、上記空間内に位置して変位可能な可動素子(角速度センサ1)と、貫通孔H内に充填され、可動素子に電気的に接続された導電材料(20,20A)と、導電材料(20,20A)とは異なる材料からなり、導電材料(20,20A)の露出表面を被覆する電極膜(21,21A)と、を備えている。   As described above, the electronic component (angular velocity detection device) described above is disposed to face the first member (upper substrate U) including the fixing portion having the through hole H, the first member, Between the second member (lower substrate L) that defines the space (30, 31, 30A, 31A) and the first member fixing portion and the second member, and is fixed, A movable element (angular velocity sensor 1) whose distal end portion is positioned and displaceable in the space, a conductive material (20, 20A) filled in the through-hole H and electrically connected to the movable element, An electrode film (21, 21A) made of a material different from the conductive material (20, 20A) and covering the exposed surface of the conductive material (20, 20A) is provided.

また、貫通孔Hの軸方向(Z軸方向)に垂直な断面積は、可動素子(角速度センサ1)から電極膜(21,21A)に向かうに従って小さくなっている。   In addition, the cross-sectional area perpendicular to the axial direction (Z-axis direction) of the through hole H decreases from the movable element (angular velocity sensor 1) toward the electrode films (21, 21A).

可動素子から電極膜(素子外部側)に向かって貫通孔Hの軸方向に垂直な断面積(径)が小さくなることにより、ノイズの原因となるような振動が抑制されると共に、振動が貫通孔H内の導電材料(20,20A)を伝わるに従って減衰し、外部への振動の漏れが低減される。さらに、電極膜(21,21A)が導電材料(20,20A)の露出表面を被覆するため、導電材料(20,20A)の振動が抑制され、電極膜(21,21A)に接続されるボンディングワイヤ(22,22A)などの配線の劣化(断線など)を抑制することができる。   By reducing the cross-sectional area (diameter) perpendicular to the axial direction of the through hole H from the movable element toward the electrode film (on the outside of the element), vibration that causes noise is suppressed and vibration penetrates. As the conductive material (20, 20A) in the hole H is transmitted, the vibration is attenuated and leakage of vibration to the outside is reduced. Furthermore, since the electrode film (21, 21A) covers the exposed surface of the conductive material (20, 20A), the vibration of the conductive material (20, 20A) is suppressed, and the bonding is connected to the electrode film (21, 21A). Deterioration (disconnection, etc.) of wiring such as the wires (22, 22A) can be suppressed.

また、導電材料(20,20A)と電極膜(21,21A)との界面は平坦である。すなわち、導電材料(20,20A)の表面は、研磨等をすることにより平坦化することができ、この上に形成される電極膜も平坦化することができる。平坦化した電極膜は、屈曲したものよりも、電気特性のバラつきが少なく、また、面積が小さいため材料コストが安価である。平坦化した構造はシンプルであるため、素子を小型化することが容易である。   The interface between the conductive material (20, 20A) and the electrode film (21, 21A) is flat. That is, the surface of the conductive material (20, 20A) can be planarized by polishing or the like, and the electrode film formed thereon can also be planarized. The flattened electrode film has less variation in electrical characteristics than the bent electrode film, and the material cost is low because the area is small. Since the planarized structure is simple, it is easy to reduce the size of the element.

導電材料(20,20A)としては、銅(Cu)、ニッケル(Ni)、及び/又はアルミニウム(Al)が挙げられる。電極膜(21,21A)の材料としては、クロム(Cr)、チタン(Ti)、及び/又は金(Au)が挙げられる。上部基板U及び下部基板Lは、半導体材料やガラス材料から構成することができる。上部基板Uにテーパ状の貫通孔Hを形成した後、蒸着法、メッキ法又はスパッタ法などを用いて、貫通孔H内に導電材料を充填し、上部基板Uの両面を研磨することで、上記平坦化が行われる。なお、導電材料(20,20A)の上側の露出平面は、多少は凹んでいてもよい。   Examples of the conductive material (20, 20A) include copper (Cu), nickel (Ni), and / or aluminum (Al). Examples of the material of the electrode film (21, 21A) include chromium (Cr), titanium (Ti), and / or gold (Au). The upper substrate U and the lower substrate L can be made of a semiconductor material or a glass material. After the tapered through hole H is formed in the upper substrate U, a conductive material is filled in the through hole H using a vapor deposition method, a plating method, a sputtering method, or the like, and both surfaces of the upper substrate U are polished. The planarization is performed. Note that the upper exposed plane of the conductive material (20, 20A) may be somewhat recessed.

また、上記角速度センサ1は、上記導電材料20を介して駆動信号が与えられる圧電素子6と、圧電素子6が固定された駆動腕3と、を備え、駆動腕3に機械的に結合した検出腕3Aに設けられた別の圧電素子6Aから、角速度に応じた信号が出力される。圧電素子6は、導電材料を介して与えられる電気信号によって振動し、駆動腕3を振動させる。駆動腕3の振動は検出腕3Aに伝達され、別の圧電素子6Aにより振動状態が検出される。駆動腕3がノイズを含む振動を行うと、その振動は検出腕3Aにも伝達され、検出信号として出力される電気信号にはノイズが含まれることになる。本発明では、上述のように導電材料の振動が抑制されており、検出信号に含まれるノイズが抑制される。   The angular velocity sensor 1 includes a piezoelectric element 6 to which a driving signal is given via the conductive material 20 and a driving arm 3 to which the piezoelectric element 6 is fixed, and is mechanically coupled to the driving arm 3. A signal corresponding to the angular velocity is output from another piezoelectric element 6A provided on the arm 3A. The piezoelectric element 6 vibrates by an electric signal given through the conductive material, and vibrates the driving arm 3. The vibration of the drive arm 3 is transmitted to the detection arm 3A, and the vibration state is detected by another piezoelectric element 6A. When the drive arm 3 performs vibration including noise, the vibration is also transmitted to the detection arm 3A, and the electric signal output as the detection signal includes noise. In the present invention, the vibration of the conductive material is suppressed as described above, and noise included in the detection signal is suppressed.

また、角速度センサ1は、導電材料20Aを介して検出信号が取り出される圧電素子6Aと、圧電素子6Aが固定された検出腕3Aと、を備え、検出腕3Aに機械的に結合した駆動腕3を振動させた場合に、検出腕3Aに設けられた圧電素子6Aから、角速度に応じた信号が出力される。検出腕3Aに設けられた圧電素子6Aの振動は、導電材料20A及び電極膜21Aを介して外部に伝達されにくいため、検出信号に含まれるノイズが抑制される。   Further, the angular velocity sensor 1 includes a piezoelectric element 6A from which a detection signal is taken out via a conductive material 20A, and a detection arm 3A to which the piezoelectric element 6A is fixed, and a drive arm 3 mechanically coupled to the detection arm 3A. Is vibrated, a signal corresponding to the angular velocity is output from the piezoelectric element 6A provided on the detection arm 3A. Since the vibration of the piezoelectric element 6A provided on the detection arm 3A is difficult to be transmitted to the outside through the conductive material 20A and the electrode film 21A, noise included in the detection signal is suppressed.

図6は、圧電素子の振動の周波数(Hz)とボンディングワイヤのZ軸方向の変位量(m)の関係を示すグラフである。   FIG. 6 is a graph showing the relationship between the vibration frequency (Hz) of the piezoelectric element and the displacement amount (m) of the bonding wire in the Z-axis direction.

上記構造を採用した実施例では、ボンディングワイヤの変位は、比較例と比べて抑制されている。比較例では、導電材料を用いずに、電極膜を貫通孔の内面を介して、電極用パッド部に接続した。ボンディングワイヤ自体の振動による変位量は、レーザードップラー振動計にて測定した。比較例の構造の場合、駆動共振周波数付近で、ボンディングワイヤの振動が急激に増大しているのに対し、実施例の構造ではボンディングワイヤの振動が抑えられている事が確認された。また、実施例の構造では、比較例と比較して、漏れ信号も低減されることが確認された。   In the embodiment adopting the above structure, the displacement of the bonding wire is suppressed as compared with the comparative example. In the comparative example, the electrode film was connected to the electrode pad portion through the inner surface of the through hole without using a conductive material. The displacement due to vibration of the bonding wire itself was measured with a laser Doppler vibrometer. In the case of the structure of the comparative example, it was confirmed that the vibration of the bonding wire rapidly increased near the drive resonance frequency, whereas the vibration of the bonding wire was suppressed in the structure of the example. Moreover, in the structure of the Example, it was confirmed that the leakage signal was also reduced as compared with the comparative example.

なお、実施例ではボンディングワイヤにおける振動及び漏れ信号の測定を行ったが、外部回路への接続として、例えばフリップチップボンディングなど他の構造においても同様の効果が得られる。   In the embodiment, the vibration and leakage signals in the bonding wire are measured, but the same effect can be obtained in other structures such as flip chip bonding as the connection to the external circuit.

次に、角速度センサについて、詳説する。   Next, the angular velocity sensor will be described in detail.

まず、図1及び図2を参照して、本実施形態に係る角速度センサ1の構成を説明する。図4は、本実施形態に係る角速度センサを示す斜視図である。図5は、本実施形態に係る角速度センサを示す上面図である(圧電素子は上部の電極膜6c以外を省略して示す)。   First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the structure of the angular velocity sensor 1 which concerns on this embodiment is demonstrated. FIG. 4 is a perspective view showing the angular velocity sensor according to the present embodiment. FIG. 5 is a top view showing the angular velocity sensor according to the present embodiment (piezoelectric elements are shown except for the upper electrode film 6c).

角速度センサ1は、図4及び図5に示されるように、基部5と、基部5から一定の方向に平行に延びる一対の駆動腕3,3と、一対の駆動腕3,3の延在方向とは異なる方向に平行に延びる一対の検出腕3A,3Aを備えている。これら基部5、一対の駆動腕3、3、一対の検出腕3A,3Aはシリコン(Si)からなる基板2にエッチング加工を施して一体的に形成される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the angular velocity sensor 1 includes a base portion 5, a pair of drive arms 3 and 3 extending in parallel in a certain direction from the base portion 5, and an extending direction of the pair of drive arms 3 and 3. Are provided with a pair of detection arms 3A, 3A extending in parallel in different directions. The base 5, the pair of drive arms 3, 3, and the pair of detection arms 3A, 3A are integrally formed by etching the substrate 2 made of silicon (Si).

駆動腕3,3は、基部5にその一端が連結され、図示Y方向(長手方向)に延在する片持ち梁からなる。すなわち、本実施形態では、2本の駆動腕3,3が基部5に連結され、略並行に配置されている。このように各駆動腕3,3は、その一端のみが基部5に連結され、他端が自由端となっている。駆動腕3,3は、自由端となっている端部を図示X方向に振動させることが可能となっている。各駆動腕3,3は、その腕上に圧電素子6が形成されており、圧電素子6は圧電体膜を電極膜で挟んでなる駆動電極部を有しており、これは駆動電極として機能する。   The driving arms 3 and 3 are each composed of a cantilever beam having one end connected to the base portion 5 and extending in the Y direction (longitudinal direction). That is, in the present embodiment, the two drive arms 3 and 3 are connected to the base portion 5 and are arranged substantially in parallel. Thus, only one end of each drive arm 3, 3 is connected to the base 5, and the other end is a free end. The driving arms 3 and 3 can vibrate the end portions which are free ends in the X direction in the figure. Each of the driving arms 3 and 3 has a piezoelectric element 6 formed on the arm, and the piezoelectric element 6 has a driving electrode portion having a piezoelectric film sandwiched between electrode films, which functions as a driving electrode. To do.

検出腕3A,3Aは、基部5にその一端が連結され、図示Y方向に延在する片持ち梁からなる。すなわち、本実施形態では、2本の検出腕3Aが基部5に連結され、略並行に配置されている。このように各検出腕3A,3Aは、その一端のみが基部5に連結され、他端が自由端となっている。検出腕3A,3Aは、自由端となっている端部を図示Z方向に振動させることが可能となっている。各検出腕3A,3Aは、その腕上に圧電素子6Aが形成されており、圧電素子6Aは圧電体膜を電極膜で挟んでなる検出電極部を有しており、この検出電極部が検出電極として機能する。ここで、駆動腕3,3と検出腕3A,3Aは、基部5を挟んで反対方向に延びている。つまり、本実施形態における角速度センサ1は、いわゆるH型形状を呈している。   The detection arms 3A and 3A are each composed of a cantilever having one end connected to the base 5 and extending in the Y direction in the figure. That is, in this embodiment, the two detection arms 3A are connected to the base portion 5 and are arranged substantially in parallel. Thus, only one end of each detection arm 3A, 3A is connected to the base 5, and the other end is a free end. The detection arms 3A and 3A can vibrate an end portion which is a free end in the Z direction shown in the figure. Each detection arm 3A, 3A has a piezoelectric element 6A formed on the arm, and the piezoelectric element 6A has a detection electrode portion having a piezoelectric film sandwiched between electrode films. Functions as an electrode. Here, the drive arms 3 and 3 and the detection arms 3A and 3A extend in opposite directions with the base 5 interposed therebetween. That is, the angular velocity sensor 1 in the present embodiment has a so-called H shape.

圧電素子6のY方向長は、駆動腕3のY方向長の30%以上50%以下であることが好ましく、この場合には、駆動腕の振幅を適度にし、破損せず信頼性が高いという効果がある。圧電素子6AのY方向長は、検出腕3AのY方向長の20%以上40%以下であることが好ましく、この場合には、浮遊容量を適度に抑え高い感度が得られるという効果がある。   The Y-direction length of the piezoelectric element 6 is preferably 30% or more and 50% or less of the Y-direction length of the drive arm 3, and in this case, the amplitude of the drive arm is moderated, and the reliability is high without damage. effective. The Y-direction length of the piezoelectric element 6A is preferably 20% or more and 40% or less of the Y-direction length of the detection arm 3A. In this case, there is an effect that high sensitivity can be obtained by appropriately suppressing the stray capacitance.

基部5は、角速度センサ1の中央に位置し、略矩形形状を呈している。基部5は、一方の主面上に入出力信号取り出し用の基部電極部15を有しており、他方の主面がパッケージ(図示しない)と接続される固着部となる。   The base 5 is located at the center of the angular velocity sensor 1 and has a substantially rectangular shape. The base portion 5 has a base electrode portion 15 for taking out input / output signals on one main surface, and the other main surface serves as a fixing portion connected to a package (not shown).

基部電極部15は、上部電極用パッド部8、8Aと下部電極用パッド部14を有する。本実施形態では、4つの上部電極用パッド部8,8,8A,8Aと1つの下部電極用パッド部14から構成されている。   The base electrode portion 15 includes upper electrode pad portions 8 and 8A and a lower electrode pad portion 14. In the present embodiment, it is composed of four upper electrode pad portions 8, 8, 8 A, 8 A and one lower electrode pad portion 14.

上部電極用パッド部8,8は、基部5の一方の主面上であって、駆動腕3,3との連結部分近傍に設けられ、配線W(図5参照)を介して駆動電極部に電気的に接続されている。より具体的には、上部電極用パッド部8、8は、駆動電極部を構成する圧電素子6の第2の電極膜6c(図1参照)に電気的に接続されている。上部電極用パッド部8A,8Aは、基部5の一方の主面上であって、検出腕3A,3Aとの連結部分近傍に設けられ、配線Wを介して検出電極部に電気的に接続されている。より具体的には、上部電極用パッド部8A、8Aは、検出電極部を構成する圧電素子6Aの第2の電極膜6c(図1参照:圧電素子6と同一構造)に電気的に接続されている。また、上部電極用パッド部8、8Aは、外部の電気回路(図示しない)にも接続されている。この外部の電気回路との接続方法としては、例えばワイヤーボンディングにより接続する方法が挙げられる。   The upper electrode pad portions 8 and 8 are provided on one main surface of the base portion 5 and in the vicinity of the connecting portion with the drive arms 3 and 3, and are connected to the drive electrode portion via the wiring W (see FIG. 5). Electrically connected. More specifically, the upper electrode pad portions 8, 8 are electrically connected to the second electrode film 6c (see FIG. 1) of the piezoelectric element 6 constituting the drive electrode portion. The upper electrode pad portions 8A and 8A are provided on one main surface of the base portion 5 and in the vicinity of a connection portion with the detection arms 3A and 3A, and are electrically connected to the detection electrode portion via the wiring W. ing. More specifically, the upper electrode pad portions 8A and 8A are electrically connected to the second electrode film 6c of the piezoelectric element 6A constituting the detection electrode portion (see FIG. 1: the same structure as the piezoelectric element 6). ing. The upper electrode pad portions 8 and 8A are also connected to an external electric circuit (not shown). As a method for connecting to this external electric circuit, for example, a method of connecting by wire bonding can be mentioned.

下部電極用パッド部14は、基部5の略中央に設けられている。下部電極用パッド部14は、駆動電極部及び検出電極部にそれぞれ電気的に接続されている。より具体的には、下部電極用パッド部14は、駆動電極部及び検出電極部を構成する圧電素子6、6Aの第1の電極膜6a(図1参照)に電気的に接続されている。また、下部電極用パッド部14は、外部の電気回路(図示しない)にも接続されている。この外部の電気回路との接続方法としては、例えばワイヤーボンディングにより接続する方法が挙げられる。   The lower electrode pad portion 14 is provided substantially at the center of the base portion 5. The lower electrode pad portion 14 is electrically connected to the drive electrode portion and the detection electrode portion, respectively. More specifically, the lower electrode pad section 14 is electrically connected to the first electrode film 6a (see FIG. 1) of the piezoelectric elements 6 and 6A constituting the drive electrode section and the detection electrode section. The lower electrode pad section 14 is also connected to an external electric circuit (not shown). As a method for connecting to this external electric circuit, for example, a method of connecting by wire bonding can be mentioned.

ここで、角速度センサ1が角速度を検出するメカニズムについて説明する。基部電極部15を介して2本の駆動腕3、3の駆動電極部を構成する圧電素子6に交流電圧を印加して、駆動電極部を有する2本の駆動腕3、3を励振させる。このとき、2本の駆動腕3、3のそれぞれの駆動電極部を構成する圧電素子6に印加する電圧の位相を180°ずらすことによって2本の駆動腕3、3が図示X方向(駆動振動方向)に開閉するように振動することとなる。すなわち、一方の駆動腕3が一方に傾いているときには、他方の駆動腕3を反対方向へ傾けるような振動の状態とする。このような振動を行っているときに角速度センサ1を駆動腕3、3の延在方向に平行な軸周りに角速度運動をさせると、コリオリの力により駆動腕3、3が上下方向に歪まされ、図示Z方向(検出振動方向)の振動が発生する。この振動が基部5を介して検出腕3A,3Aに伝達すると、検出腕3A,3Aにも図示Z方向(検出振動方向)の振動が発生する。この振動により、検出電極部を構成する圧電素子6Aに電位が生じ、この電位を検出信号として基部電極部15を介して検知することで、角速度センサ1に与えられた角速度を検出することができる。   Here, the mechanism by which the angular velocity sensor 1 detects the angular velocity will be described. An AC voltage is applied to the piezoelectric elements 6 constituting the drive electrode portions of the two drive arms 3 and 3 via the base electrode portion 15 to excite the two drive arms 3 and 3 having the drive electrode portions. At this time, the two drive arms 3 and 3 are moved in the X direction (drive vibration) by shifting the phase of the voltage applied to the piezoelectric elements 6 constituting the drive electrode portions of the two drive arms 3 and 3 by 180 °. Direction). That is, when one drive arm 3 is tilted in one direction, the vibration state is such that the other drive arm 3 is tilted in the opposite direction. When the angular velocity sensor 1 is caused to perform angular velocity motion around an axis parallel to the extending direction of the driving arms 3 and 3 during such vibration, the driving arms 3 and 3 are distorted in the vertical direction by Coriolis force. The vibration in the Z direction (detection vibration direction) shown in the figure is generated. When this vibration is transmitted to the detection arms 3A, 3A via the base 5, vibrations in the Z direction (detection vibration direction) are also generated in the detection arms 3A, 3A. Due to this vibration, a potential is generated in the piezoelectric element 6A constituting the detection electrode unit, and the angular velocity applied to the angular velocity sensor 1 can be detected by detecting this potential as a detection signal through the base electrode unit 15. .

圧電体膜6bは、第1の電極膜6a上に成膜されている。この圧電体膜6bは、例えば一般式ABO3で表されるペロブスカイト型複合酸化物である。ここで、Aとして、カルシウム(Ca)、バリウム(Ba)、ストロンチウム(Sr)、鉛(Pb)、カリウム(K)、ナトリウム(Na)、リチウム(Li)、ランタン(La)及びカドミウム(Cd)から選ばれた少なくとも1種を含むと好ましく、Bとして、チタン(Ti)、ジルコニウム(Zr)、タンタル(Ta)及びニオブ(Nb)から選ばれた少なくとも1種を含むと好ましい。具体的には、圧電体膜6bの材質として、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)、マグネシウムニオブ酸鉛−PZT系(PMN−PZT)、ニッケルニオブ酸鉛−PZT系(PMN−PZT)、マグネシウムニオブ酸鉛−PT系(PMN−PT)、又はニッケルニオブ酸鉛−PT系(PMN−PT)などが好適である。これらの中では、優れた圧電特性を示すチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)が好ましい。圧電体膜として、KNN(カリウム・ニオブ・ナトリウム)などを用いることもできる。 The piezoelectric film 6b is formed on the first electrode film 6a. The piezoelectric film 6b is, for example, a perovskite complex oxide represented by the general formula ABO 3 . Here, as A, calcium (Ca), barium (Ba), strontium (Sr), lead (Pb), potassium (K), sodium (Na), lithium (Li), lanthanum (La) and cadmium (Cd) And at least one selected from titanium (Ti), zirconium (Zr), tantalum (Ta) and niobium (Nb). Specifically, as the material of the piezoelectric film 6b, lead zirconate titanate (PZT), lead magnesium niobate-PZT system (PMN-PZT), lead nickel niobate-PZT system (PMN-PZT), magnesium niobium Lead acid-PT system (PMN-PT), lead nickel niobate-PT system (PMN-PT), and the like are suitable. Among these, lead zirconate titanate (PZT) showing excellent piezoelectric characteristics is preferable. As the piezoelectric film, KNN (potassium, niobium, sodium) or the like can also be used.

第1の電極膜6aは、基板2上に成膜されている。すなわち、基板2と圧電体膜6bの一方の面との間に設けられている。第1の電極膜6aの材質としては、圧電体膜6bの結晶配向制御等に適した導電性材質であればよく、特に限定されるものではないが、例えば白金(Pt)、イリジウム(Ir)、パラジウム(Pd)などが好適である。その他、金(Au)、銅(Cu)、チタン(Ti)等が挙げられ、またそれらを組み合わせて積層しても良い。   The first electrode film 6 a is formed on the substrate 2. That is, it is provided between the substrate 2 and one surface of the piezoelectric film 6b. The material of the first electrode film 6a is not particularly limited as long as it is a conductive material suitable for controlling the crystal orientation of the piezoelectric film 6b. For example, platinum (Pt), iridium (Ir) Palladium (Pd) and the like are preferable. In addition, gold (Au), copper (Cu), titanium (Ti), and the like can be given, and they may be laminated in combination.

第2の電極膜6cは、圧電体膜6b上に成膜されている。すなわち、圧電体膜6bの他方の面に設けられている。第2の電極膜6cの材質としては、圧電体膜6bの結晶配向制御等に適した導電性材質であればよく、特に限定されるものではないが、例えば白金(Pt)、金(Au)、アルミニウム合金などが好適である。その他、銅(Cu)、チタン(Ti)等が挙げられ、またそれらを組み合わせて積層しても良い。なお、これら第1の電極膜6a、圧電体膜6b、第2の電極膜6cの各膜は、真空蒸着法やスパッタリング法によって形成することができる。   The second electrode film 6c is formed on the piezoelectric film 6b. That is, it is provided on the other surface of the piezoelectric film 6b. The material of the second electrode film 6c may be any conductive material suitable for controlling the crystal orientation of the piezoelectric film 6b, and is not particularly limited. For example, platinum (Pt), gold (Au) Aluminum alloy and the like are preferable. In addition, copper (Cu), titanium (Ti), etc. are mentioned, and may be laminated by combining them. Each of the first electrode film 6a, the piezoelectric film 6b, and the second electrode film 6c can be formed by a vacuum deposition method or a sputtering method.

次に、上述した構成を備える角速度センサ1の製造方法について説明する。   Next, a manufacturing method of the angular velocity sensor 1 having the above-described configuration will be described.

まず、シリコンからなる円盤状のウェハである基板2を準備する。続いて、基板2の上に2つの駆動電極部を構成する圧電素子6と2つの検出電極部を構成する圧電素子6Aを形成する。各圧電素子は、例えば基板2の上に白金(Pt)からなる導電膜を真空蒸着法やスパッタにより所望の膜厚で成膜することにより下部電極に相当する第1の電極膜6aが形成され、この第1の電極膜6aの上にチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)からなる圧電体膜6bをスパッタにより所望の膜厚で成膜され、さらにこの圧電体膜6bの上に白金(Pt)からなる導電膜をスパッタにより所望の膜厚で成膜することにより上部電極に相当する第2の電極膜6cが形成される。   First, a substrate 2 that is a disk-shaped wafer made of silicon is prepared. Subsequently, the piezoelectric element 6 constituting the two drive electrode portions and the piezoelectric element 6A constituting the two detection electrode portions are formed on the substrate 2. In each piezoelectric element, a first electrode film 6a corresponding to the lower electrode is formed by depositing a conductive film made of platinum (Pt) on the substrate 2 with a desired film thickness by vacuum deposition or sputtering. A piezoelectric film 6b made of lead zirconate titanate (PZT) is formed on the first electrode film 6a with a desired film thickness by sputtering, and platinum (Pt) is further formed on the piezoelectric film 6b. A second electrode film 6c corresponding to the upper electrode is formed by forming a conductive film made of the above to a desired thickness by sputtering.

続いて、成膜された各薄膜をフォトリソグラフィー、エッチングにより所望の駆動電極部及び検出電極部のパターン形状に加工する。   Subsequently, each formed thin film is processed into a desired pattern shape of the drive electrode portion and the detection electrode portion by photolithography and etching.

続いて、各薄膜が成膜され、パターン形状に加工された基板2をシリコンエッチング及びダイシングにて素子形状に個片化する。こうして、角速度センサ1が得られる。   Subsequently, each thin film is formed and the substrate 2 processed into a pattern shape is separated into element shapes by silicon etching and dicing. Thus, the angular velocity sensor 1 is obtained.

以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。また上述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに上述した構成要素は適宜組み合わせることができる。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. The above-described components include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the above-described components can be appropriately combined. In addition, various omissions, substitutions, or changes of components can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、本実施形態において、角速度センサ1はH型形状のものを説明したがこれに限られず、柱状の形状のもの、音叉形状のもの等様々な形状の角速度センサに適用可能である。いずれの形状の角速度センサであっても、駆動電極部及び検出電極部が本実施形態に係る圧電素子6、6Aの構成を備えていればノイズの発生を抑制させることができる。また、可動素子の動きによって容量が変化する仕組みを利用する場合、例えば、半導体容量式加速度センサに適用することもできる。この場合、可動素子と基板内壁(導体)との間の容量が変化する構造等を採用することもできる。   For example, in the present embodiment, the angular velocity sensor 1 has been described as having an H shape, but is not limited to this, and can be applied to various shapes of angular velocity sensors such as a columnar shape and a tuning fork shape. Regardless of the shape of the angular velocity sensor, the generation of noise can be suppressed if the drive electrode portion and the detection electrode portion have the configuration of the piezoelectric elements 6 and 6A according to the present embodiment. Moreover, when utilizing the mechanism in which a capacity | capacitance changes with a motion of a movable element, it can also apply to a semiconductor capacitive acceleration sensor, for example. In this case, a structure in which the capacitance between the movable element and the inner wall (conductor) of the substrate changes can be adopted.

以上、説明したように、上記電子部品は、封止された可動部を有し、かつ、該可動部と素子外部とを電気的に接続するための貫通穴を有する電子部品であって、該貫通穴の断面積が可動部側から素子外部方向へ徐々に小さくなる形状、かつ該貫通穴に導電性の材料が充填された貫通配線を有し、かつ電極膜が一つの面に形成されている。   As described above, the electronic component is an electronic component having a sealed movable part and having a through hole for electrically connecting the movable part and the outside of the element, A shape in which the cross-sectional area of the through hole gradually decreases from the movable part side toward the outside of the element, and the through hole has a through wiring filled with a conductive material, and the electrode film is formed on one surface. Yes.

本発明は、自動車、カーナビゲーション、手ぶれ防止カメラ等の物質の回転による角速度を検出する角速度検出装置や加速度検出装置などに利用することができる。   The present invention can be used for an angular velocity detection device, an acceleration detection device, and the like that detect an angular velocity due to rotation of a substance such as an automobile, a car navigation system, and a camera shake prevention camera.

1…角速度センサ、2…基板、3…駆動腕、3A…検出腕、5…基部、6…圧電素子、15…基部電極部、W…配線、6a…第1の電極膜(下部電極)、6b…圧電体膜、6c…第2の電極膜(上部電極)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Angular velocity sensor, 2 ... Board | substrate, 3 ... Drive arm, 3A ... Detection arm, 5 ... Base, 6 ... Piezoelectric element, 15 ... Base electrode part, W ... Wiring, 6a ... 1st electrode film (lower electrode), 6b: piezoelectric film, 6c: second electrode film (upper electrode).

Claims (4)

貫通孔を有する固定部を備えた第1部材と、
前記第1部材に対向配置され、前記第1部材との間に空間を画成する第2部材と、
前記第1部材の前記固定部と前記第2部材との間に一部が挟まれて固定され、その先端部分が、前記空間内に位置して変位可能な可動素子と、
前記貫通孔内に充填され、前記可動素子に電気的に接続された導電材料と、
前記導電材料とは異なる材料からなり、前記導電材料の露出表面を被覆する電極膜と、
を備え、
前記貫通孔の軸方向に垂直な断面積は、前記可動素子から前記電極膜に向かうに従って小さくなっている、
ことを特徴とする電子部品。
A first member having a fixing portion having a through hole;
A second member disposed opposite to the first member and defining a space with the first member;
A movable element that is partly sandwiched and fixed between the fixed portion of the first member and the second member, and whose tip portion is located in the space and can be displaced;
A conductive material filled in the through-hole and electrically connected to the movable element;
An electrode film made of a material different from the conductive material and covering an exposed surface of the conductive material;
With
The cross-sectional area perpendicular to the axial direction of the through hole is smaller from the movable element toward the electrode film,
An electronic component characterized by that.
前記導電材料と前記電極膜との界面は平坦であることを特徴とする請求項1に記載の電子部品。   The electronic component according to claim 1, wherein an interface between the conductive material and the electrode film is flat. 前記可動素子は、
前記導電材料を介して駆動信号が与えられる圧電素子と、
前記圧電素子が固定された駆動腕と、
を備え、
前記駆動腕に機械的に結合した検出腕に設けられた別の圧電素子から、角速度に応じた信号が出力される、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の電子部品。
The movable element is
A piezoelectric element to which a drive signal is given via the conductive material;
A driving arm to which the piezoelectric element is fixed;
With
A signal corresponding to the angular velocity is output from another piezoelectric element provided on the detection arm mechanically coupled to the drive arm.
The electronic component according to claim 1, wherein the electronic component is an electronic component.
前記可動素子は、
前記導電材料を介して検出信号が取り出される圧電素子と、
前記圧電素子が固定された検出腕と、
を備え、
前記検出腕に機械的に結合した駆動腕を振動させた場合に、前記検出腕に設けられた前記圧電素子から、角速度に応じた信号が出力される、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の電子部品。
The movable element is
A piezoelectric element from which a detection signal is taken out via the conductive material;
A detection arm to which the piezoelectric element is fixed;
With
When a driving arm mechanically coupled to the detection arm is vibrated, a signal corresponding to an angular velocity is output from the piezoelectric element provided on the detection arm.
The electronic component according to claim 1, wherein the electronic component is an electronic component.
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