JP2015223699A

JP2015223699A - Liquid ejection device

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Publication number: JP2015223699A
Application number: JP2014107845A
Authority: JP
Inventors: 金谷　宗秀; Munehide Kanetani; 宗秀金谷
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2014-05-26
Filing date: 2014-05-26
Publication date: 2015-12-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid ejection device that can efficiently suppress a liquid ejection failure.SOLUTION: The liquid ejection device includes: a liquid storage source for storing liquid; a liquid ejection head for introducing the liquid stored in the liquid storage source to a pressure chamber and causing a pressure fluctuation inside the pressure chamber to eject the liquid from a nozzle; and a droplet detection unit for detecting ejection from the nozzle. In the detection process, when the droplet detection unit detects a nozzle that does not normally eject a droplet, a cleaning operation is executed to discharge the liquid from the nozzle.

Description

本発明は、液体貯留源からの液体を液体噴射ヘッドに導入し、当該液体噴射ヘッドから液体を噴射する液体噴射装置に関するものである。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that introduces liquid from a liquid storage source into a liquid ejecting head and ejects liquid from the liquid ejecting head.

液体噴射装置は液体噴射ヘッドを備え、この噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置としては、例えば、インクジェット式プリンターやインクジェット式プロッター等の画像記録装置があるが、最近ではごく少量の液体を所定位置に正確に着弾させることができるという特長を生かして各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターを製造するディスプレイ製造装置，有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置に応用されている。そして、画像記録装置用の記録ヘッドでは液状のインクを噴射し、ディスプレイ製造装置用の色材噴射ヘッドではＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を噴射する。また、電極形成装置用の電極材噴射ヘッドでは液状の電極材料を噴射し、チップ製造装置用の生体有機物噴射ヘッドでは生体有機物の溶液を噴射する。 The liquid ejecting apparatus includes a liquid ejecting head and ejects various liquids from the ejecting head. As this liquid ejecting apparatus, for example, there is an image recording apparatus such as an ink jet printer or an ink jet plotter, but recently, various types of manufacturing have been made by taking advantage of the ability to accurately land a very small amount of liquid on a predetermined position. It is also applied to devices. For example, a display manufacturing apparatus for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode forming apparatus for forming an electrode such as an organic EL (Electro Luminescence) display or FED (surface emitting display), a chip for manufacturing a biochip (biochemical element) Applied to manufacturing equipment. The recording head for the image recording apparatus ejects liquid ink, and the color material ejecting head for the display manufacturing apparatus ejects solutions of R (Red), G (Green), and B (Blue) color materials. The electrode material ejecting head for the electrode forming apparatus ejects a liquid electrode material, and the bioorganic matter ejecting head for the chip manufacturing apparatus ejects a bioorganic solution.

また、液体噴射装置としては、液体を貯留した液体貯留源の一種であるタンクを液体噴射装置の筐体部分に備えたものがある（例えば、特許文献１）。このタンク内の液体は、チューブ等を介して液体噴射ヘッドに供給される。このようなタンク型の液体貯留源は、液体噴射ヘッドが搭載されたキャリッジに取り付けられるカートリッジ型の液体貯留源と比べて、大型化が可能であり、大量の液体を貯留することができる。 In addition, as a liquid ejecting apparatus, there is a liquid ejecting apparatus including a tank that is a kind of a liquid storage source that stores liquid in a housing portion of the liquid ejecting apparatus (for example, Patent Document 1). The liquid in the tank is supplied to the liquid ejecting head via a tube or the like. Such a tank-type liquid storage source can be larger than a cartridge-type liquid storage source attached to a carriage on which a liquid ejecting head is mounted, and can store a large amount of liquid.

特開２０１２−１４４０１６号公報JP 2012-144016 A

ところで、上記のような大量の液体を貯留するタンク型の液体貯留源では、内部の脱気処理を行わないことがある。このため、タンク内の液体内に混入している気泡が、液体と共に液体噴射ヘッドに供給されてしまう。そして、液体噴射ヘッド内に混入した気泡によって、ノズルから噴射された液体が予定とは異なる方向に飛翔する所謂飛翔曲がりや、ノズルから液体が噴射されない所謂ドット欠けなどの液体噴射不良が起こる虞がある。特に、長時間に亘って液体を噴射すると、タンク内から供給される液体と共に大量の気泡が混入するため、液体噴射不良が起こり易くなる。 By the way, in a tank-type liquid storage source that stores a large amount of liquid as described above, internal deaeration processing may not be performed. For this reason, the bubbles mixed in the liquid in the tank are supplied to the liquid ejecting head together with the liquid. Then, there is a risk that liquid jet defects such as so-called flying bends in which the liquid ejected from the nozzles fly in a direction different from the schedule due to bubbles mixed in the liquid ejecting head, or so-called dot missing in which no liquid is ejected from the nozzles may occur. is there. In particular, when a liquid is ejected over a long period of time, a large amount of air bubbles are mixed with the liquid supplied from the tank, so that a liquid ejection failure is likely to occur.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、効率よく液体噴射不良を抑制することができる液体噴射装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a liquid ejecting apparatus capable of efficiently suppressing liquid ejection defects.

本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、液体を貯留する液体貯留源と、
前記液体貯留源に貯留されている液体を圧力室に導入し、当該圧力室内に圧力変動を生じさせてノズルから液滴を噴射させる液体噴射ヘッドと、
前記ノズルからの噴射の有無を検出する液滴検出機器と、を備え、
検査処理において前記液滴検出機器が正常に液滴を噴射しないノズルを検出した場合、前記ノズルから液体を排出するクリーニング動作を実行することを特徴とする。 The liquid ejecting apparatus of the present invention has been proposed to achieve the above object, and a liquid storage source that stores liquid;
A liquid ejection head that introduces liquid stored in the liquid storage source into a pressure chamber, causes pressure fluctuations in the pressure chamber, and ejects liquid droplets from the nozzle;
A droplet detection device for detecting the presence or absence of ejection from the nozzle,
In the inspection process, when the droplet detection device detects a nozzle that does not normally eject a droplet, a cleaning operation for discharging the liquid from the nozzle is performed.

この構成によれば、クリーニング動作の実行によって、ノズルから液体と共に気泡を排出することができる。特に、正常に液滴を噴射しないノズルを検出した場合にクリーニング動作を実行するので、無駄な液体の消費を抑制することができる。その結果、効率よく液体噴射不良を抑制することができる。 According to this configuration, bubbles can be discharged from the nozzle together with the liquid by executing the cleaning operation. In particular, since a cleaning operation is performed when a nozzle that does not normally eject droplets is detected, it is possible to suppress wasteful liquid consumption. As a result, liquid ejection defects can be efficiently suppressed.

上記構成において、前記液体噴射ヘッドは複数のノズルを備え、
前記検査処理において前記液滴検出機器が検出した正常に液滴を噴射しないノズルの数に応じて、前記クリーニング動作における前記ノズルから排出する液体の量を調整することが望ましい。 In the above configuration, the liquid ejecting head includes a plurality of nozzles,
It is desirable to adjust the amount of liquid discharged from the nozzles in the cleaning operation according to the number of nozzles that do not normally eject droplets detected by the droplet detection device in the inspection process.

この構成によれば、クリーニング動作における無駄な液体の消費を更に抑制することができる。 According to this configuration, it is possible to further suppress wasteful liquid consumption in the cleaning operation.

また、上記各構成において、前記液体貯留源内の液量を検出する液体貯留源内液量検出機器を備え、
前記液体貯留源内液量検出機器によって検出された前記液体貯留源内の液量に応じて、前記クリーニング動作を実行するか否かを制御することが望ましい。 Further, in each of the above configurations, the liquid storage source liquid amount detection device for detecting the liquid amount in the liquid storage source,
It is desirable to control whether or not to perform the cleaning operation according to the amount of liquid in the liquid storage source detected by the liquid amount detection device in the liquid storage source.

この構成によれば、液体貯留源内の液量が少ない場合において、クリーニング動作によって無駄に液体が消費されることを防止できる。 According to this configuration, when the amount of liquid in the liquid storage source is small, it is possible to prevent wasteful consumption of liquid by the cleaning operation.

さらに、上記各構成において、前記着弾対象に着弾せずに前記ノズルから排出された液体を貯留する排液貯留源と、
前記排液貯留源内の液量を検出する排液貯留源内液量検出機器と、を備え、
前記排液貯留源内液量検出機器によって検出された前記排液貯留源内の液量に応じて、前記クリーニング動作を実行するか否かを制御することが望ましい。 Further, in each of the above configurations, a drainage storage source that stores liquid discharged from the nozzle without landing on the landing target;
A liquid amount detection device in the drainage storage source that detects the amount of liquid in the drainage storage source, and
It is desirable to control whether or not to perform the cleaning operation in accordance with the amount of liquid in the drainage storage source detected by the liquid amount detection device in the drainage storage source.

この構成によれば、排液貯留源内の液量が多い場合において、クリーニング動作によって消費された液体が、排液として排液貯留源内に収容できなくなることを抑制できる。 According to this configuration, when the amount of liquid in the drainage storage source is large, it is possible to prevent the liquid consumed by the cleaning operation from being stored in the drainage storage source as drainage.

プリンターの内部の構成を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating an internal configuration of the printer. プリンターの構成を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a printer. 記録ヘッドの構成を説明する要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part for explaining the configuration of a recording head. インクタンクの構成を説明する模式図ある。It is a schematic diagram explaining the structure of an ink tank. 排液タンクの構成を説明する模式図ある。It is a schematic diagram explaining the structure of a drainage tank. プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer. FIG. 液滴検出機器を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining a droplet detection apparatus. ドット抜け検査処理について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a dot missing inspection process. その他の実施形態における排液タンクの構成を説明する模式図ある。It is a schematic diagram explaining the structure of the drainage tank in other embodiment.

以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下の説明では、本発明の液体噴射装置として、液体噴射ヘッドの一種であるインクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を搭載したインクジェット式プリンター（以下、プリンター）を例に挙げる。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the embodiments described below, various limitations are made as preferred specific examples of the present invention. However, the scope of the present invention is not limited to the following description unless otherwise specified. However, the present invention is not limited to these embodiments. In the following description, an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) equipped with an ink jet recording head (hereinafter referred to as a recording head), which is a kind of liquid ejecting head, is taken as an example of the liquid ejecting apparatus of the present invention.

図１および図２は、プリンター１の構成を説明する斜視図である。なお、説明の都合上、図１では、プリンターケース１０を透視した内部構造を示している。また、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示す容器ユニット５０のうち、カバー部材５１を取り除いた図である。図２（Ａ）は、インクタンク３０が液体供給姿勢である時のプリンター１を示す図であり、図２（Ｂ）は、インクタンク３０が、インクが注入される際の姿勢である液体注入姿勢である時のプリンター１を示す図である。なお、図１及び図２には方向を特定するために互いに直交するＸＹＺ軸が図示されている。 1 and 2 are perspective views illustrating the configuration of the printer 1. For convenience of explanation, FIG. 1 shows an internal structure seen through the printer case 10. FIG. 1B is a diagram in which the cover member 51 is removed from the container unit 50 shown in FIG. 2A is a diagram illustrating the printer 1 when the ink tank 30 is in the liquid supply posture, and FIG. 2B is a liquid injection in which the ink tank 30 is in a posture when ink is injected. FIG. 2 is a diagram illustrating the printer 1 when in a posture. 1 and 2 show XYZ axes orthogonal to each other in order to specify the direction.

図１（Ａ）に示すように、プリンター１は、プリンター本体１２と、インクタンク３０（本発明における液体貯留源に相当）を収容した容器ユニット５０と、排液タンク２６（本発明における排液貯留源に相当）とを備えている。プリンター本体１２は、用紙給紙部１３と、用紙排出部１４と、キャリッジ（サブタンク装着部）１６と、４つのサブタンク２０と、ホース（チューブ）２３とを備えている。用紙給紙部１３にセットされた記録紙等の記録媒体（着弾対象の一種）は、紙送り機構５（図６参照）によってプリンター１２内部のプラテン４上に搬送され、印刷動作（記録動作）が行われる。印刷後の記録媒体は、用紙排出部１４から排出される。４つのサブタンク２０は色の異なるインク（液体の一種）を収容している。具体的には、４つのサブタンク２０は、ブラックインクを収容するサブタンク２０Ｂｋと、シアンインクを収容するサブタンク２０Ｃｎと、マゼンダインクを収容するサブタンク２０Ｍａと、イエローインクを収容するサブタンク２０Ｙｗからなる。これら４つのサブタンク２０は、キャリッジ１６に搭載されている。 As shown in FIG. 1A, the printer 1 includes a printer main body 12, a container unit 50 containing an ink tank 30 (corresponding to a liquid storage source in the present invention), and a drainage tank 26 (drainage in the present invention). Equivalent to a storage source). The printer main body 12 includes a paper feed unit 13, a paper discharge unit 14, a carriage (sub tank mounting unit) 16, four sub tanks 20, and a hose (tube) 23. A recording medium such as recording paper (a kind of landing target) set in the paper feeding unit 13 is conveyed onto the platen 4 inside the printer 12 by the paper feeding mechanism 5 (see FIG. 6), and printing operation (recording operation). Is done. The recording medium after printing is discharged from the paper discharge unit 14. The four sub tanks 20 store inks of different colors (a type of liquid). Specifically, the four sub tanks 20 include a sub tank 20Bk that stores black ink, a sub tank 20Cn that stores cyan ink, a sub tank 20Ma that stores magenta ink, and a sub tank 20Yw that stores yellow ink. These four sub tanks 20 are mounted on the carriage 16.

キャリッジ１６は、キャリッジ移動機構６（図６参照）によってガイドロッド（図示せず）に沿って主走査方向（紙幅方向、Ｘ軸方向）に往復移動可能に構成されている。このキャリッジ１６の主走査方向の位置は、リニアエンコーダー８（図６参照）によって検出される。また、キャリッジ１６の下面には、記録ヘッド３が備え付けられている。この記録ヘッド３からプラテン４上の記録媒体の表面に対してインクが噴射され印刷が行われる。なお、キャリッジ１６、キャリッジ移動機構６、紙送り機構５、リニアエンコーダー８等のプリンター本体１２を構成する各種部品は、プリンターケース１０内部に収容されることで保護されている。 The carriage 16 is configured to be reciprocally movable in the main scanning direction (paper width direction, X-axis direction) along a guide rod (not shown) by a carriage moving mechanism 6 (see FIG. 6). The position of the carriage 16 in the main scanning direction is detected by the linear encoder 8 (see FIG. 6). A recording head 3 is provided on the lower surface of the carriage 16. Printing is performed by ejecting ink from the recording head 3 onto the surface of the recording medium on the platen 4. Various parts constituting the printer main body 12 such as the carriage 16, the carriage moving mechanism 6, the paper feeding mechanism 5, and the linear encoder 8 are protected by being housed in the printer case 10.

４本のホース（チューブ）２３は、各色のインクを収容したインクタンク３０と、対応した色のインクを収容するサブタンク２０とを接続する流通管である。これらのホース２３は合成ゴム等の可撓性を有する部材で形成されている。記録ヘッド３からインクが噴射されサブタンク２０のインクが消費されると、ホース２３を介してインクタンク３０のインクがサブタンク２０に供給される。これにより、プリンター１は、インクの補充や交換等の中断動作なしに長時間に亘って連続して印刷を続けることができる。ここで、サブタンクを設けずに、ホースを介して直接にインクタンクから記録ヘッドにインクを供給しても良い。なお、カバー部材５１の側面には、バルブユニットの一部であるハンドル７１が設けられており、ハンドル７１を回転させることで、ホース２３内部の流路を開閉できる。 The four hoses (tubes) 23 are distribution pipes that connect the ink tank 30 that stores ink of each color and the sub tank 20 that stores ink of the corresponding color. These hoses 23 are formed of a flexible member such as synthetic rubber. When ink is ejected from the recording head 3 and the ink in the sub tank 20 is consumed, the ink in the ink tank 30 is supplied to the sub tank 20 via the hose 23. Thereby, the printer 1 can continue printing for a long time without interruption operation such as replenishment or replacement of ink. Here, the ink may be supplied directly from the ink tank to the recording head via the hose without providing the sub tank. A handle 71 which is a part of the valve unit is provided on the side surface of the cover member 51, and the flow path inside the hose 23 can be opened and closed by rotating the handle 71.

また、ホース２３は、ホース固定機構１９によってプリンターケース１０内に固定されている。具体的には、ホース固定機構１９は、主走査方向（紙幅方向、Ｘ軸方向）に延びるレール１８と、レール１８に取り付けられた押さえ板１５とを備えている。ホース２３は、レール１８に載置された状態で押さえ板１５によって、レール１８との間に挟持されている。 The hose 23 is fixed in the printer case 10 by a hose fixing mechanism 19. Specifically, the hose fixing mechanism 19 includes a rail 18 extending in the main scanning direction (paper width direction, X-axis direction) and a pressing plate 15 attached to the rail 18. The hose 23 is sandwiched between the rail 18 and the holding plate 15 while being mounted on the rail 18.

本実施形態における記録ヘッド３は、図３に示すように、圧力発生ユニット３１および流路ユニット３２を備え、これらの部材が積層された状態でヘッドケース３３に取り付けて構成されている。本実施形態では、キャリッジに対し記録ヘッド３が複数設けられており、それぞれ対応した色のインクを噴射するように構成されている。なお、各記録ヘッド３は、同じ構成であるため、１つの記録ヘッド３の構成のみ説明する。 As shown in FIG. 3, the recording head 3 in the present embodiment includes a pressure generating unit 31 and a flow path unit 32, and these members are stacked and attached to a head case 33. In the present embodiment, a plurality of recording heads 3 are provided for the carriage, and each is configured to eject ink of a corresponding color. Since each recording head 3 has the same configuration, only the configuration of one recording head 3 will be described.

ヘッドケース３３は、合成樹脂製の箱体状部材であり、その内部には液体導入路３４が形成されている。液体導入路３４の上端部は液体流路を介して対応する色のサブタンク２０と連通する。流路ユニット３２は、複数のノズル３６を直線状（列状）に開設したノズルプレート３５及び液体供給流路３９が設けられた連通基板３８を有している。列設された複数のノズル３６は、一端側のノズル３６から他端側のノズル３６までドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で、主走査方向に直交する副走査方向に沿って等間隔に設けられている。 The head case 33 is a box-shaped member made of synthetic resin, and a liquid introduction path 34 is formed therein. The upper end portion of the liquid introduction path 34 communicates with the corresponding sub tank 20 through the liquid flow path. The flow path unit 32 includes a nozzle plate 35 in which a plurality of nozzles 36 are opened in a straight line (row shape) and a communication substrate 38 provided with a liquid supply flow path 39. The plurality of nozzles 36 arranged in a row are equally spaced along the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction at a pitch (for example, 180 dpi) corresponding to the dot formation density from the nozzle 36 on one end side to the nozzle 36 on the other end side. Is provided.

圧力発生ユニット３１は、圧力室４４が形成された圧力室形成基板４３、弾性膜４５、圧電素子４６（圧力発生手段の一種）及び保護基板４７が積層されてユニット化されている。各圧電素子４６の端子部は、図示しないフレキシブルケーブル等の配線部材に電気的に接続されている。圧力室４４は、液体供給流路３９とは反対側の端部で、連通基板３８に形成されたノズル連通路４９を介してノズル３６と連通している。 The pressure generating unit 31 is formed as a unit by stacking a pressure chamber forming substrate 43 in which a pressure chamber 44 is formed, an elastic film 45, a piezoelectric element 46 (a kind of pressure generating means), and a protective substrate 47. The terminal portion of each piezoelectric element 46 is electrically connected to a wiring member such as a flexible cable (not shown). The pressure chamber 44 communicates with the nozzle 36 via a nozzle communication path 49 formed in the communication substrate 38 at the end opposite to the liquid supply flow path 39.

そして、インクタンク３０からホース２３を通じてサブタンク２０に導入されたインクは、液体導入路３４及び液体供給流路３９を介して圧力室４４に導入される。制御部７５（後述）は、圧電素子４６に駆動信号（噴射パルス）を供給することで、圧電素子４６を駆動させて圧力室４４に圧力変動を生じさせる。この圧力変動を利用することでノズル連通路４９を介してノズル３６からインク滴を噴射させている。 The ink introduced from the ink tank 30 to the sub tank 20 through the hose 23 is introduced into the pressure chamber 44 through the liquid introduction path 34 and the liquid supply path 39. The control unit 75 (described later) supplies a drive signal (ejection pulse) to the piezoelectric element 46, thereby driving the piezoelectric element 46 and causing a pressure fluctuation in the pressure chamber 44. By utilizing this pressure fluctuation, ink droplets are ejected from the nozzle 36 via the nozzle communication path 49.

本実施形態における容器ユニット５０は、図１及び図２に示すように、カバー部材５１と、液体収容容器としてのインクタンク３０と、バルブユニット（図示せず）と、を備えている。本実施形態の容器ユニット５０は、図２（Ｂ）に示すように、プリンター本体１２の側面に設けられた固定部１２０に着脱可能に取り付けられている。また、カバー部材５１は、図１（Ａ）に示すように、上面カバー部材５４と、第１の側面カバー部材５６と、第２の側面カバー部材５８と、底面カバー部材５７と、連結カバー部材（図示せず）とを備えている。インクタンク３０、各カバー部材５４，５６，５７，５８、および連結カバー部材は、ポリプロピレン（ＰＰ）やポリスチレン（ＰＳ）等の合成樹脂により成形することができる。また、連結カバー部材や各カバー部材５４，５６，５７，５８は、所定の色（例えば、黒色）に着色され不透明である。一方、インクタンク３０は、半透明であり外部からインクの状態（水位）を確認できるようになっている。インクタンク３０は、カバー部材５１によって周囲の一部分を囲まれて保護されている。また、インクタンク３０に底面カバー部材５７が取り付けられることで、容器ユニット５０はより安定して所定の設置面（例えば、机や棚等の水平面）に設置される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the container unit 50 in the present embodiment includes a cover member 51, an ink tank 30 as a liquid storage container, and a valve unit (not shown). As shown in FIG. 2B, the container unit 50 of the present embodiment is detachably attached to a fixing portion 120 provided on the side surface of the printer main body 12. As shown in FIG. 1A, the cover member 51 includes a top cover member 54, a first side cover member 56, a second side cover member 58, a bottom cover member 57, and a connecting cover member. (Not shown). The ink tank 30, the cover members 54, 56, 57, 58, and the connection cover member can be formed of a synthetic resin such as polypropylene (PP) or polystyrene (PS). The connecting cover member and the cover members 54, 56, 57, and 58 are colored in a predetermined color (for example, black) and are opaque. On the other hand, the ink tank 30 is translucent so that the ink state (water level) can be confirmed from the outside. The ink tank 30 is surrounded and protected by a cover member 51. Further, by attaching the bottom cover member 57 to the ink tank 30, the container unit 50 is more stably installed on a predetermined installation surface (for example, a horizontal surface such as a desk or a shelf).

インクタンク３０には、図４に示すように、内部のインク量を検出するインクタンク内液量検出部６０（本発明における液体貯留源内液量検出機器に相当）が設けられている。インクタンク内液量検出部６０は、インクタンク３０内のインクが略無くなった状態のインクエンドや、インクタンク３０内のインクがインクエンドに近くなった状態（インクが少なくなった状態）のインクニアエンドを検出する機構である。このインクタンク内液量検出部６０としては、例えば、対になる２つの電極をタンク内に設け、これらの電極間の抵抗、電流、或いは容量等の電気的な特性の変化を計測することで、インク量（水位）の変化を捉えるようにしたものが用いられる。その他、インクの液面にフロートを浮かべてこのフロートの位置をスイッチ等で検出する構成や、光（レーザー）を照射してインクの液面の位置を測定する構成など、種々の構成を採用することができる。そして、インクタンク内液量検出部６０によって検出されたインクタンク３０内のインク量の情報は、制御部７５に送信される。なお、インクタンク３０の上方には、インクタンク３０内へインクを補充するための液体注入口３０４が設けられている。また、インクタンク３０の下方には、ホース２３の端部が接続されている。 As shown in FIG. 4, the ink tank 30 is provided with an ink tank liquid amount detection unit 60 (corresponding to the liquid storage source liquid amount detection device in the present invention) that detects the amount of ink inside. The ink tank liquid level detection unit 60 is an ink end in a state where the ink in the ink tank 30 is almost exhausted, or an ink in a state where the ink in the ink tank 30 is close to the ink end (a state where the ink is low). It is a mechanism that detects the near end. The ink tank liquid level detection unit 60 includes, for example, two pairs of electrodes in the tank, and measures changes in electrical characteristics such as resistance, current, or capacity between these electrodes. The ink volume (water level) change is used. In addition, various configurations such as a configuration in which a float is floated on the ink surface and the position of the float is detected by a switch, and a configuration in which the position of the ink surface is measured by irradiating light (laser) are adopted. be able to. Information on the ink amount in the ink tank 30 detected by the ink tank liquid amount detection unit 60 is transmitted to the control unit 75. A liquid inlet 304 for replenishing ink into the ink tank 30 is provided above the ink tank 30. Further, an end portion of the hose 23 is connected to the lower side of the ink tank 30.

このようなインクタンク３０は、図２（Ａ）に示すように、サブタンク２０にインクを供給する液体供給姿勢において、一部の壁部（第１の壁部）３７０ｃ１が外部から視認可能な状態で設置される。第１の壁部３７０ｃ１は、液体供給姿勢において、設置面に対して立設した略垂直な壁部である。そして、インクタンク３０にインクを補充する場合、図２（Ｂ）に示すように、固定部１２０に対する容器ユニット５０の係止状態を解除し、インクタンク３０の第１の壁部３７０ｃ１が下側となるように容器ユニット５０を倒して、液体供給姿勢から液体注入口３０４が鉛直上方（Ｚ軸正方向）に向かって開口する液体注入姿勢にインクタンク３０の姿勢を変化させる。この状態で、上面カバー部材５４を開け、栓部材３０２を液体注入口３０４から取り外すことで、液体注入口３０４からインクタンク３０内部にインクを注入することが可能になる。 In such an ink tank 30, as shown in FIG. 2A, in a liquid supply posture for supplying ink to the sub tank 20, a part of the wall portion (first wall portion) 370c1 is visible from the outside. Installed at. The first wall portion 370c1 is a substantially vertical wall portion erected with respect to the installation surface in the liquid supply posture. When the ink tank 30 is refilled with ink, as shown in FIG. 2 (B), the container unit 50 is released from the locking state with respect to the fixed portion 120, and the first wall portion 370c1 of the ink tank 30 is placed on the lower side. The container unit 50 is tilted so that the posture of the ink tank 30 is changed from the liquid supply posture to the liquid injection posture in which the liquid inlet 304 opens vertically upward (Z-axis positive direction). In this state, by opening the top cover member 54 and removing the plug member 302 from the liquid injection port 304, it becomes possible to inject ink into the ink tank 30 from the liquid injection port 304.

ここで、上面カバー部材５４を開けることにより、インクタンク３０の第１の壁部３７０ｃ１とは異なる第２の壁部３７０ｃ２が外部から視認可能となる。第２の壁部３７０ｃ２は、インクタンク３０の液体注入姿勢において、設置面に対して立設した略垂直な壁部となる壁部である。この第２の壁部３７０ｃ２には、インクが充分にインクタンク３０内部に収容されたことを示すための上限部ＬＢが設けられている。上限部ＬＢは、容器ユニット５０の液体注入姿勢において設置面に対して平行となる上限線ＬＭと、上限線ＬＭの位置を示すための三角形の矢印ＬＹとを有する。なお、上限線ＬＭは、インクタンク３０内部のインク水位の上限の目安をユーザーが視認できるようにするために設けられている。 Here, by opening the upper surface cover member 54, the second wall portion 370c2 different from the first wall portion 370c1 of the ink tank 30 can be visually recognized from the outside. The second wall portion 370c2 is a wall portion that is a substantially vertical wall portion standing on the installation surface in the liquid injection posture of the ink tank 30. The second wall portion 370c2 is provided with an upper limit portion LB for indicating that the ink is sufficiently contained in the ink tank 30. The upper limit portion LB includes an upper limit line LM that is parallel to the installation surface in the liquid injection posture of the container unit 50, and a triangular arrow LY that indicates the position of the upper limit line LM. The upper limit line LM is provided so that the user can visually recognize the upper limit of the ink water level in the ink tank 30.

また、本実施形態では、液体供給姿勢においてもインクタンク３０のインク量を目視で測定できるように測定器具として定規５３を備えている。定規５３は所定間隔毎に目盛が付されており、インク量を細かく測定できるように構成されている。この定規５３は、固定部１２０の一側面（本実施例では、上面）に設けられた開口１２１に挿通され収納されている。そして、インクタンク３０のインクの水位を測定する場合、定規５３を開口１２１から取りだし、第１の壁部３７０ｃ１側に定規５３を位置させてインクタンク３０内のインク水位を測定する。このように、本実施形態では、定規５３や上限部ＬＢを備えることで、各姿勢においてインクタンク３０内部のインクの量を目視でも確認することができる。 In this embodiment, the ruler 53 is provided as a measuring instrument so that the ink amount in the ink tank 30 can be visually measured even in the liquid supply posture. The ruler 53 is graduated at predetermined intervals, and is configured so that the amount of ink can be measured finely. The ruler 53 is inserted and stored in an opening 121 provided on one side surface (upper surface in the present embodiment) of the fixing portion 120. When measuring the water level of the ink in the ink tank 30, the ruler 53 is taken out from the opening 121, the ruler 53 is positioned on the first wall portion 370c1 side, and the ink level in the ink tank 30 is measured. Thus, in this embodiment, by providing the ruler 53 and the upper limit part LB, the amount of ink in the ink tank 30 can be visually confirmed in each posture.

排液タンク２６は、記録媒体に着弾せずにノズル３６から排出されたインクを貯留するタンクであり、図１に示すように、プリンター本体１２の後方に取り付けられている。例えば、排液タンク２６は、ノズル吸引動作やフラッシング動作等のクリーニング動作によって記録ヘッド３から排出されたインク、或いは、いわゆる縁なし印刷等により記録媒体から外れてプラテン４上に着弾したインク等を貯留する。ここで、ノズル吸引動作とは、ノズルプレート３５にキャップ（図示せず）を当接して、ノズル３６をキャップの封止空間内に封止した状態で、ポンプ等によって当該封止空間内を減圧することでノズル３６からインクを強制的に排出させる動作のことである。また、フラッシング動作とは、プラテン４から外れた領域（印刷領域から外れた領域）に設けられたフラッシングボックス（図示せず）に向けて、ノズル３６からインクを強制的に噴射させる動作のことである。これらのクリーニング動作は、気泡や増粘したインクを排出することを目的として行われ、例えば、電源投入直後やドット抜け検査処理（本発明における検査処理）後に行われる。なお、ドット抜け検査処理については、後述する。 The drainage tank 26 is a tank that stores ink discharged from the nozzles 36 without landing on the recording medium, and is attached to the back of the printer main body 12 as shown in FIG. For example, the drainage tank 26 receives ink discharged from the recording head 3 by a cleaning operation such as a nozzle suction operation or a flushing operation, or ink that has landed on the platen 4 after being removed from the recording medium by so-called borderless printing or the like. Store. Here, the nozzle suction operation means that a cap (not shown) is brought into contact with the nozzle plate 35 and the nozzle 36 is sealed in the sealing space of the cap, and the inside of the sealing space is decompressed by a pump or the like. In this way, the ink is forcibly discharged from the nozzle 36. The flushing operation is an operation for forcibly ejecting ink from the nozzles 36 toward a flushing box (not shown) provided in an area (outside the printing area) that is out of the platen 4. is there. These cleaning operations are performed for the purpose of discharging bubbles and thickened ink. For example, the cleaning operations are performed immediately after the power is turned on or after the dot dropout inspection process (the inspection process in the present invention). The dot dropout inspection process will be described later.

本実施形態の排液タンク２６は、図１に示すように、プリンター本体１２の後方であって、プリンターケース１０の内側に配置されている。プリンターケース１０には、排液タンク２６に対応する位置にカバー（図示せず）が設けられている。このカバーを取り外すことで、プリンター本体１２に対し排液タンク２６を着脱することができる。 As shown in FIG. 1, the drainage tank 26 of the present embodiment is disposed behind the printer main body 12 and inside the printer case 10. The printer case 10 is provided with a cover (not shown) at a position corresponding to the drainage tank 26. By removing this cover, the drainage tank 26 can be attached to and detached from the printer main body 12.

そして、排液タンク２６には、図５に示すように、内部のインク量を検出する排液タンク内液量検出部６１（本発明における排液貯留源内液量検出機器に相当）が設けられている。排液タンク内液量検出部６１は、排液タンク２６内のインクが略満杯になった状態の排液エンドや、排液タンク２６内のインクが排液エンドに近くなった状態（インクが多くなった状態）の排液ニアエンドを検出する機構である。この排液タンク内液量検出部６１としては、インクタンク内液量検出部６０と同様に、例えば、対になる２つの電極をタンク内に設け、これらの電極間の抵抗、電流、或いは容量等の電気的な特性の変化を計測することで、インク量（水位）の変化を捉えるようにしたものが用いられる。その他、インクの液面にフロートを浮かべてこのフロートの位置をスイッチ等で検出する構成や、光（レーザー）を照射してインクの液面の位置を測定する構成など、種々の構成を採用することができる。そして、排液タンク内液量検出部６１によって検出された排液タンク２６内のインク量の情報は、制御部７５に送信される。 As shown in FIG. 5, the drainage tank 26 is provided with a drainage tank liquid level detection unit 61 (corresponding to the drainage storage source liquid level detection device in the present invention) that detects the amount of ink inside. ing. The liquid level detection unit 61 in the drainage tank has a drainage end in which the ink in the drainage tank 26 is almost full, or a state in which the ink in the drainage tank 26 is close to the drainage end (the ink is This is a mechanism for detecting the drained near-end in the increased state. As the liquid amount detection unit 61 in the drainage tank, for example, two electrodes that form a pair are provided in the tank as in the case of the liquid amount detection unit 60 in the ink tank, and the resistance, current, or capacity between these electrodes is provided. By measuring changes in electrical characteristics such as the above, it is possible to capture changes in the ink amount (water level). In addition, various configurations such as a configuration in which a float is floated on the ink surface and the position of the float is detected by a switch, and a configuration in which the position of the ink surface is measured by irradiating light (laser) are adopted. be able to. Then, the information on the ink amount in the drainage tank 26 detected by the drainage tank liquid amount detection unit 61 is transmitted to the control unit 75.

なお、排液タンク２６もインクタンク３０と同じく半透明であり、カバーを外した状態で外部からインクの状態（水位）を確認できるように構成されている。これにより、インクの水位を目視にて確認することができる。また、定規を用いてより正確にインクの水位を測定することができる。さらに、排液タンク２６の上部には、図５に示すように、液体捕集口２６４が開口している。液体捕集口２６４は、キャップの封止空間内と連通する排液流路、フラッシングボックスの内部空間と連通するフラッシング排液流路、及び、プラテン４上に設けられた溝等からなる排液誘導路（いずれも図示せず）と連通し、記録媒体に着弾せずにノズル３６から排出されたインクを排液タンク２６内に導入する。そして、排液タンク２６は、排液エンドや排液ニアエンドになった場合、プリンター本体１２から取り外され、液体捕集口２６４からインクを捨てた後、内部が空になった状態で再びプリンター本体１２に取り付けられる。 The drain tank 26 is also translucent like the ink tank 30, and is configured so that the ink state (water level) can be confirmed from the outside with the cover removed. Thereby, the water level of an ink can be confirmed visually. In addition, the ink level can be measured more accurately using a ruler. Further, as shown in FIG. 5, a liquid collection port 264 is opened above the drainage tank 26. The liquid collection port 264 includes a drainage channel that communicates with the inside of the cap sealing space, a flushing drainage channel that communicates with the internal space of the flushing box, and a drainage formed by a groove provided on the platen 4. Ink discharged from the nozzles 36 without being landed on the recording medium is introduced into the drainage tank 26 in communication with a guide path (both not shown). When the drainage tank 26 reaches the drainage end or the drainage near end, the drainage tank 26 is removed from the printer main body 12, and after the ink is discarded from the liquid collection port 264, the printer main body is again emptied. 12 is attached.

次に、プリンター１の電気的構成を説明する。図６は、プリンター１の電気的な構成を説明するブロック図である。本実施形態におけるプリンター１は、プリンターコントローラー７０と、プリントエンジン７３とを有する。なお、外部装置２は、例えばコンピューター、デジタルカメラ、携帯電話機、携帯情報端末機などの電子機器である。この外部装置２は、プリンター１と無線又は有線で電気的に接続されており、プリンター１において記録媒体に画像やテキストを印刷させるため、その画像等に応じた印刷データをプリンター１に送信する。 Next, the electrical configuration of the printer 1 will be described. FIG. 6 is a block diagram illustrating the electrical configuration of the printer 1. The printer 1 in this embodiment includes a printer controller 70 and a print engine 73. The external device 2 is an electronic device such as a computer, a digital camera, a mobile phone, or a portable information terminal. The external device 2 is electrically connected to the printer 1 wirelessly or in a wired manner, and transmits print data corresponding to the image or the like to the printer 1 in order to cause the printer 1 to print an image or text on a recording medium.

プリンターコントローラー７０は、プリンター１の各部の制御を行う制御ユニットである。本実施形態におけるプリンターコントローラー７０は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部７４と、制御部７５と、記憶部７６と、駆動信号生成部７７と、を有する。インターフェース部７４は、外部装置２からプリンター１へ印刷データや印刷命令を送ったり、プリンター１の状態情報を外部装置２側に出力したりする際にプリンター１の状態データの送受信を行う。制御部７５は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。記憶部７６は、制御部７５のプログラムや各種制御に用いられるデータを記憶する素子であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性記憶素子）を含む。制御部７５は、記憶部７６に記憶されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。また、制御部７５は、外部装置２からの印刷データに基づき、印刷動作時にどのノズル３６からどのタイミングでインクを噴射させるかを示す噴射データを生成し、当該噴射データを記録ヘッド３のヘッド制御部８３に送信する。さらに、制御部７５は、ドット抜け検査処理の実行を制御すると共に、ドット抜け検査処理の結果に基づいてクリーニング動作を制御する。なお、この点については、後述する。駆動信号生成部７７は、駆動信号の波形に関する波形データに基づいて、アナログの信号を生成し、当該信号を増幅して駆動信号ＣＯＭを生成する。 The printer controller 70 is a control unit that controls each unit of the printer 1. The printer controller 70 according to this embodiment includes an interface (I / F) unit 74, a control unit 75, a storage unit 76, and a drive signal generation unit 77. The interface unit 74 transmits / receives status data of the printer 1 when sending print data or a print command from the external device 2 to the printer 1 or outputting status information of the printer 1 to the external device 2 side. The control unit 75 is an arithmetic processing device for controlling the entire printer 1. The memory | storage part 76 is an element which memorize | stores the data used for the program and various control of the control part 75, and contains ROM, RAM, and NVRAM (nonvolatile memory element). The control unit 75 controls each unit according to a program stored in the storage unit 76. Further, the control unit 75 generates ejection data indicating at which timing from which nozzle 36 the ink is ejected during the printing operation based on the print data from the external apparatus 2, and uses the ejection data to control the head of the recording head 3. It transmits to the part 83. Further, the control unit 75 controls the execution of the dot dropout inspection process and also controls the cleaning operation based on the result of the dot dropout inspection process. This point will be described later. The drive signal generation unit 77 generates an analog signal based on the waveform data regarding the waveform of the drive signal, and amplifies the signal to generate the drive signal COM.

プリントエンジン７３は、紙送り機構５、キャリッジ移動機構６、リニアエンコーダー８、インクタンク内液量検出部６０、排液タンク内液量検出部６１、ドット抜け検出部６２（本発明における液滴検出機器に相当）、表示部６５および記録ヘッド３を有する。キャリッジ移動機構６は、図示しないタイミングベルトや駆動モーター（例えば、ＤＣモーター）等からなり、キャリッジ１６に搭載された記録ヘッド３を主走査方向に移動させる。紙送り機構５は、紙送りモーター及び紙送りローラー等からなり、記録媒体をプラテン４上に順次送り出して副走査を行う。リニアエンコーダー８は、キャリッジ１６に搭載された記録ヘッド３の走査位置に応じたエンコーダーパルスを、主走査方向における位置情報としてプリンターコントローラー７０に出力する。制御部７５は、リニアエンコーダー８側から受信したエンコーダーパルスに基づいて記録ヘッド３の走査位置（現在位置）を把握することができる。 The print engine 73 includes a paper feed mechanism 5, a carriage moving mechanism 6, a linear encoder 8, an ink tank liquid level detection unit 60, a drain tank liquid level detection unit 61, and a dot dropout detection unit 62 (droplet detection in the present invention). The display unit 65 and the recording head 3. The carriage moving mechanism 6 includes a timing belt (not shown), a drive motor (for example, a DC motor), and the like, and moves the recording head 3 mounted on the carriage 16 in the main scanning direction. The paper feed mechanism 5 includes a paper feed motor, a paper feed roller, and the like, and sequentially feeds the recording medium onto the platen 4 to perform sub-scanning. The linear encoder 8 outputs an encoder pulse corresponding to the scanning position of the recording head 3 mounted on the carriage 16 to the printer controller 70 as position information in the main scanning direction. The control unit 75 can grasp the scanning position (current position) of the recording head 3 based on the encoder pulse received from the linear encoder 8 side.

記録ヘッド３は、ラッチ回路８０、デコーダー８１、スイッチ８２、および圧電素子４６を有している。これらのラッチ回路８０、デコーダー８１、およびスイッチ８２は、ヘッド制御部８３を構成し、当該ヘッド制御部８３は、圧電素子４６毎、すなわち、ノズル３６毎に設けられている。ラッチ回路８０は、印刷データに基づく噴射データをラッチする。この噴射データは、各ノズル３６からのインクの噴射・非噴射を制御するデータである。デコーダー８１は、ラッチ回路８０にラッチされている噴射データに基づき、スイッチ８２を制御するスイッチ制御信号を出力する。デコーダー８１から出力されたスイッチ制御信号は、スイッチ８２へ入力される。このスイッチ８２は、スイッチ制御信号に応じてオン・オフされるスイッチである。 The recording head 3 includes a latch circuit 80, a decoder 81, a switch 82, and a piezoelectric element 46. The latch circuit 80, the decoder 81, and the switch 82 constitute a head control unit 83, and the head control unit 83 is provided for each piezoelectric element 46, that is, for each nozzle 36. The latch circuit 80 latches ejection data based on the print data. This ejection data is data for controlling ejection / non-ejection of ink from each nozzle 36. The decoder 81 outputs a switch control signal for controlling the switch 82 based on the ejection data latched in the latch circuit 80. The switch control signal output from the decoder 81 is input to the switch 82. The switch 82 is a switch that is turned on / off according to a switch control signal.

インクタンク内液量検出部６０は、上述したように、インクタンク３０内のインク量を検出し、当該検出情報を制御部７５に送信する。制御部７５は、この検出情報に基づきインクタンク３０内のインク量を判断し、インクタンク３０内のインク量がインクエンドあるいはインクニアエンドの場合、表示部６５にその旨を表示すると共に、インクタンク３０へのインクの補充を促すメッセージ情報を表示する。また、排液タンク内液量検出部６１は、排液タンク２６内のインク量を検出し、当該検出情報を制御部７５に送信する。制御部７５は、この検出情報に基づき排液タンク２６内のインク量を判断し、排液タンク２６内のインク量が排液エンドあるいは排液ニアエンドの場合、表示部６５にその旨を表示すると共に、排液タンク２６内のインクの排除を促すメッセージ情報を表示する。なお、本実施形態の表示部６５は液晶パネル等からなり、図２に示すようにプリンター本体１２の前面側に備えられている。また、この表示部６５には、各種メニューやプリンター１の状態等を表わす種々の情報が表示される。このほか、制御部７５は、プリンター１に接続されている外部機器において動作するプリンタードライバーを通じて外部の表示装置に上記の種々の情報を表示させることもできる。 As described above, the ink tank liquid amount detection unit 60 detects the ink amount in the ink tank 30 and transmits the detection information to the control unit 75. The control unit 75 determines the ink amount in the ink tank 30 based on the detection information. When the ink amount in the ink tank 30 is ink end or ink near end, the control unit 75 displays that fact on the display unit 65 and also displays the ink tank. Message information that prompts the user to replenish ink to 30 is displayed. Further, the liquid amount detection unit 61 in the drainage tank detects the ink amount in the drainage tank 26 and transmits the detection information to the control unit 75. The control unit 75 determines the amount of ink in the drainage tank 26 based on this detection information, and if the ink amount in the drainage tank 26 is the drainage end or the drainage near end, displays that fact on the display unit 65. At the same time, message information for prompting removal of the ink in the drainage tank 26 is displayed. The display unit 65 of the present embodiment includes a liquid crystal panel or the like, and is provided on the front side of the printer main body 12 as shown in FIG. The display unit 65 displays various information indicating various menus, the state of the printer 1, and the like. In addition, the control unit 75 can also display the above various information on an external display device through a printer driver that operates in an external device connected to the printer 1.

ドット抜け検出部６２は、ドット抜け検査処理において、各ノズル３６から正常にインクが噴射されたか否かを検出する検出手段である。このドット抜け検出部６２としては、例えば、図７に示すように、噴射面９１（本実施形態では、ノズルプレート３５）と検出面９２との間に電界を与えて、ノズル３６から検出面９２にインクが移動するときの静電誘導に基づく電圧値の時間的変化を検出波形とし制御部７５に出力する構成が用いられる。なお、検出面９２は、例えば、キャップの封止空間内に設けることができる。 The missing dot detection unit 62 is a detecting unit that detects whether ink is normally ejected from each nozzle 36 in the missing dot inspection process. For example, as shown in FIG. 7, the dot drop detection unit 62 applies an electric field between the ejection surface 91 (the nozzle plate 35 in the present embodiment) and the detection surface 92, so that the nozzle 36 detects the detection surface 92. A configuration is used in which a temporal change in voltage value based on electrostatic induction when ink moves is output to the control unit 75 as a detection waveform. In addition, the detection surface 92 can be provided in the sealing space of a cap, for example.

具体的には、ドット抜け検出部６２は、噴射面９１と、検出面９２と、この噴射面９１と検出面９２との間に電圧を印加する電圧印加回路９３と、検出面９２の電圧を検出する電圧検出回路９４とから構成される。電圧印加回路９３は、検出面９２が正極、噴射面９１が負極となるように直流電源（例えば４００Ｖ）と抵抗素子（例えば１ＭΩ）とからなり、これらを介して両者を電気的に接続する。電圧検出回路９４は、検出面９２からの電圧信号を増幅して制御部７５に出力するように構成されている。 Specifically, the dot dropout detection unit 62 includes an ejection surface 91, a detection surface 92, a voltage application circuit 93 that applies a voltage between the ejection surface 91 and the detection surface 92, and the voltage of the detection surface 92. And a voltage detection circuit 94 for detection. The voltage application circuit 93 includes a direct current power source (for example, 400 V) and a resistance element (for example, 1 MΩ) so that the detection surface 92 is a positive electrode and the ejection surface 91 is a negative electrode, and the two are electrically connected via these. The voltage detection circuit 94 is configured to amplify the voltage signal from the detection surface 92 and output it to the control unit 75.

そして、このようなドット抜け検出部６２によるドット抜け（インクが噴射されないノズル３６）の検出は、ドット抜け検査処理において行われる。具体的には、ドット抜け検査処理では、噴射面９１と検出面９２とを非接触状態で対向させ、電圧印加回路９３によって噴射面９１と検出面９２との間に電圧を印加した状態で、ノズル３６からインクを噴射させる。この際、噴射面９１は負極となっているため、図７（Ａ）に示すように、噴射されたインク滴は負に帯電する。このインク滴が検出面９２に向けて近づくに連れ、静電誘導によって検出面９２の表面に正電荷が増加する。これにより、噴射面９１と検出面９２との間の電圧は、インクを噴射しない状態における当初の電圧値よりも高くなる。その後、図７（Ｂ）に示すように、インク滴が検出面９２に着弾すると、インク滴の負電荷により検出面９２の正電荷が中和される。この結果、噴射面９１と検出面９２との間の電圧は当初の電圧値を下回る。その後、噴射面９１と検出面９２との間の電圧は当初の電圧値に戻る。この電圧の変化は、電圧波形として電圧検出回路９４から制御部７５へ出力される。この電圧波形によって、ノズル３６からインクが噴射されたか否か、すなわちドット抜けの有無を検出できる。なお、噴射面９１と検出面９２との間の静電容量を検出し、当該静電容量の変化によって、ノズル３６からインクが噴射されたか否かを検出してもよい。 The detection of dot dropout (nozzles 36 to which ink is not ejected) by the dot dropout detection unit 62 is performed in the dot dropout inspection process. Specifically, in the dot dropout inspection process, the ejection surface 91 and the detection surface 92 are opposed to each other in a non-contact state, and a voltage is applied between the ejection surface 91 and the detection surface 92 by the voltage application circuit 93. Ink is ejected from the nozzle 36. At this time, since the ejection surface 91 is a negative electrode, the ejected ink droplet is negatively charged as shown in FIG. As the ink droplet approaches the detection surface 92, positive charge increases on the surface of the detection surface 92 due to electrostatic induction. Thereby, the voltage between the ejection surface 91 and the detection surface 92 becomes higher than the initial voltage value in a state where ink is not ejected. Thereafter, as shown in FIG. 7B, when the ink droplet lands on the detection surface 92, the positive charge on the detection surface 92 is neutralized by the negative charge of the ink droplet. As a result, the voltage between the ejection surface 91 and the detection surface 92 is lower than the initial voltage value. Thereafter, the voltage between the ejection surface 91 and the detection surface 92 returns to the original voltage value. This change in voltage is output from the voltage detection circuit 94 to the control unit 75 as a voltage waveform. From this voltage waveform, it is possible to detect whether or not ink is ejected from the nozzle 36, that is, whether or not there is a missing dot. Note that the capacitance between the ejection surface 91 and the detection surface 92 may be detected, and whether or not ink is ejected from the nozzle 36 may be detected based on the change in the capacitance.

このような、ドット抜け検査処理は、例えばインクタンク３０にインクを補充した後や、所定の時間が経過した後等に行われる。そして、本発明では、ドット抜け検査処理において正常にインク滴を噴射しないノズル３６を検出した場合にクリーニング動作を行うことを特徴とする。また、インクタンク３０内のインク量及び排液タンク２６内のインク量に応じて、クリーニング動作を実行するか否かを制御する。以下、図８のフローチャートを参照して、ドット抜け検査処理後のクリーニング動作について説明する。 Such a missing dot inspection process is performed, for example, after refilling the ink tank 30 with ink or after a predetermined time has elapsed. The present invention is characterized in that a cleaning operation is performed when a nozzle 36 that does not normally eject ink droplets is detected in the missing dot inspection process. Further, whether or not to perform the cleaning operation is controlled according to the ink amount in the ink tank 30 and the ink amount in the drainage tank 26. Hereinafter, the cleaning operation after the missing dot inspection process will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、インクタンク内液量検出部６０によって検出されたインクの水位がインクエンドに近いか（インクタンク３０内のインクの水位が所定の閾値よりも低いか）否かが判断される（ステップＳ１）。インクエンドに近い（インクタンク３０内のインクの水位が所定の閾値よりも低い）と判断されると（ステップＳ１でＹｅｓ）、表示部６５にその旨及びインクタンク３０へのインクの補充を促すメッセージ情報を表示し（ステップＳ８）、クリーニング動作を行わずに終了する。一方、インクエンドから遠い（インクタンク３０内のインクの水位が所定の閾値よりも高い）と判断されると（ステップＳ１でＮｏ）、排液タンク内液量検出部６１によって検出されたインクの水位が排液エンドに近いか（排液タンク２６内のインクの水位が所定の閾値よりも高いか）否かが判断される（ステップＳ２）。排液エンドに近い（排液タンク２６内のインクの水位が所定の閾値よりも高い）と判断されると（ステップＳ２でＹｅｓ）、表示部６５にその旨及び排液タンク２６内のインクの排除を促すメッセージ情報を表示し（ステップＳ８）、クリーニング動作を行わずに終了する。一方、排液エンドから遠い（排液タンク２６内のインクの水位が所定の閾値よりも低い）と判断されると（ステップＳ２でＮｏ）、ドット抜け検査を行う（ステップＳ３）。なお、ステップＳ１とステップＳ２の順序はどちらでもよい。要は、インクタンク３０内のインクの水位がインクエンド及びインクニアエンドでなく、排液タンク２６内のインクの水位が排液エンド及び排液ニアエンドでない場合に、ドット抜け検査を行う。 First, it is determined whether or not the ink level detected by the ink tank liquid level detector 60 is close to the ink end (the ink level in the ink tank 30 is lower than a predetermined threshold) (step S1). ). If it is determined that the ink is close to the ink end (the ink level in the ink tank 30 is lower than the predetermined threshold) (Yes in step S1), the display unit 65 is prompted to that effect and the ink tank 30 is replenished with ink. Message information is displayed (step S8), and the process ends without performing the cleaning operation. On the other hand, when it is determined that the ink is far from the ink end (the ink water level in the ink tank 30 is higher than the predetermined threshold) (No in step S1), the ink amount detected by the liquid amount detection unit 61 in the drain tank is determined. It is determined whether or not the water level is close to the drainage end (whether the water level of the ink in the drainage tank 26 is higher than a predetermined threshold) (step S2). If it is determined that it is close to the drainage end (the ink level in the drainage tank 26 is higher than a predetermined threshold value) (Yes in step S2), the display unit 65 and the ink in the drainage tank 26 indicate that fact. Message information for prompting exclusion is displayed (step S8), and the process ends without performing the cleaning operation. On the other hand, if it is determined that the ink is far from the drain end (the water level of the ink in the drain tank 26 is lower than a predetermined threshold) (No in step S2), a dot dropout inspection is performed (step S3). The order of step S1 and step S2 may be either. In short, when the ink level in the ink tank 30 is not the ink end and the ink near end, and the ink level in the drain tank 26 is not the drain end or the drain near end, the dot dropout inspection is performed.

ドット抜け検査処理では、例えばノズル３６から複数回インク滴が噴射され、ドット抜け検出部６２によってインク滴が噴射されなかったノズル３６の数が検出される。そして、この検出に応じて、クリーニング動作を行うか否かが判断される（ステップＳ４）。インク滴が噴射されなかったノズル３６が検出されなかった場合、クリーニング動作が不要と判断され、（ステップＳ４でＮｏ）、クリーニング動作を行わずに終了する。一方、インク滴が噴射されなかったノズル３６が検出された場合、クリーニング動作が必要と判断され（ステップＳ４でＹｅｓ）、ドット抜け量が所定の閾値以上か（例えばインクが噴射されなかったノズル３６の数が所定の個数以上か）否かが判断される（ステップＳ５）。ドット抜け量が所定の閾値未満（インクが噴射されなかったノズル３６の数が所定の個数より少ない）と判断されると（ステップＳ６でＮｏ）、大クリーニング動作に比べてノズル３６から排出されるインクの量が比較的少ない小クリーニング動作が行われる（ステップＳ６）。一方、ドット抜け量が所定の閾値以上（インクが噴射されなかったノズル３６の数が所定の個数以上）と判断されると（ステップＳ６でＹｅｓ）、小クリーニング動作に比べてノズル３６から排出されるインクの量が比較的多い大クリーニング動作が行われる（ステップＳ７）。そして、小クリーニング動作または大クリーニング動作が終了すると、ステップＳ１に戻る。 In the missing dot inspection process, for example, ink droplets are ejected from the nozzle 36 a plurality of times, and the number of nozzles 36 for which no ink droplet has been ejected is detected by the missing dot detector 62. Based on this detection, it is determined whether or not a cleaning operation is to be performed (step S4). If the nozzle 36 that has not ejected ink droplets has not been detected, it is determined that the cleaning operation is unnecessary (No in step S4), and the process ends without performing the cleaning operation. On the other hand, when a nozzle 36 that has not ejected ink droplets is detected, it is determined that a cleaning operation is necessary (Yes in step S4), and the amount of missing dots is equal to or greater than a predetermined threshold (for example, the nozzle 36 that has not ejected ink). Whether or not the number is equal to or greater than a predetermined number) (step S5). If it is determined that the amount of missing dots is less than a predetermined threshold (the number of nozzles 36 that have not ejected ink is less than the predetermined number) (No in step S6), the amount of nozzles 36 is discharged compared to the large cleaning operation. A small cleaning operation with a relatively small amount of ink is performed (step S6). On the other hand, if it is determined that the amount of missing dots is equal to or greater than a predetermined threshold (the number of nozzles 36 to which ink has not been ejected is equal to or greater than the predetermined number) (Yes in step S6), the nozzles 36 are ejected compared to the small cleaning operation. A large cleaning operation with a relatively large amount of ink is performed (step S7). When the small cleaning operation or the large cleaning operation is completed, the process returns to step S1.

なお、ドット抜け検査処理においてインク滴が噴射されなかったノズル３６が検出された場合でも、その数が少なく、プリンター１の仕様によっては許容できる場合、クリーニング動作を行わないように構成することもできる。すなわち、クリーニング動作を実行するか否かの判断においても、プリンター１の仕様に応じたドット抜け量の閾値を設け、この閾値以上の場合にクリーニング動作を行うようにしてもよい。 Even when the nozzles 36 that have not been ejected with ink droplets are detected in the dot dropout inspection process, the number of the nozzles 36 is small, and if acceptable depending on the specifications of the printer 1, the cleaning operation may not be performed. . That is, in determining whether or not to perform the cleaning operation, a threshold for the amount of missing dots corresponding to the specifications of the printer 1 may be provided, and the cleaning operation may be performed when the threshold is equal to or greater than this threshold.

また、小クリーニング動作としては、例えば、ノズル３６からフラッシングボックスに向けて噴射するインク滴の回数を比較的少なくしたフラッシング動作が行われる。さらに、大クリーニング動作としては、例えば、ノズル３６からフラッシングボックスに向けて噴射するインク滴の回数を比較的多くしたフラッシング動作が行われる。その他、ノズル３６をキャップの封止空間内に封止した状態で、ポンプ等によって当該封止空間内を減圧するノズル３６吸引動作も、これらのクリーニング動作として行うこともできる。また、クリーニング動作は、小クリーニング動作及び大クリーニング動作の２つに限らず、ドット抜け検出部６２が検出したドット抜け量（インクが噴射されなかったノズル３６の数）に応じて、例えばフラッシング動作において噴射するインク滴の回数を調整することによって、クリーニング動作におけるノズル３６から噴射するインク滴の量を適宜に調整してもよい。すなわち、検出されたドット抜け量が多くなるにつれて、クリーニング動作におけるノズル３６から排出されるインクの量が多くなるように構成してもよい。特に、ドット抜け検査処理において、インク滴が噴射されないノズル３６が複数ある多ノズルドット抜け状態が連続した場合は、サブタンク２０から記録ヘッド３までの容量に相当する量のインクを排出するようにクリーニングを実施する。また、クリーニング動作後のドット抜け検査処理において、再度多ノズルドット抜け状態が連続した場合も、同様にサブタンク２０から記録ヘッド３までの容量に相当する量のインクを排出するようにクリーニングを実施する。 Further, as the small cleaning operation, for example, a flushing operation in which the number of ink droplets ejected from the nozzle 36 toward the flushing box is relatively small is performed. Further, as the large cleaning operation, for example, a flushing operation in which the number of ink droplets ejected from the nozzle 36 toward the flushing box is relatively large is performed. In addition, the nozzle 36 suction operation for reducing the pressure in the sealed space by a pump or the like in a state where the nozzle 36 is sealed in the sealed space of the cap can also be performed as these cleaning operations. The cleaning operation is not limited to the small cleaning operation and the large cleaning operation. For example, a flushing operation is performed according to the dot omission amount detected by the dot omission detection unit 62 (the number of nozzles 36 that have not ejected ink). The amount of ink droplets ejected from the nozzles 36 in the cleaning operation may be appropriately adjusted by adjusting the number of ink droplets ejected in step. That is, the amount of ink discharged from the nozzles 36 in the cleaning operation may be increased as the detected amount of missing dots increases. In particular, in the dot missing inspection process, when a multi-nozzle dot missing state in which there are a plurality of nozzles 36 to which ink droplets are not ejected continues, cleaning is performed so that an amount of ink corresponding to the capacity from the sub tank 20 to the recording head 3 is discharged. To implement. Further, in the dot dropout inspection process after the cleaning operation, even when the multi-nozzle dot dropout state continues again, the cleaning is similarly performed so as to discharge an amount of ink corresponding to the capacity from the sub tank 20 to the recording head 3. .

このように、ドット抜け検査処理においてドット抜け検出部６２が正常にインク滴を噴射しないノズル３６を検出した場合、ノズル３６からインクを排出するクリーニング動作を実行するので、クリーニング動作の実行によって、ノズル３６からインクと共に気泡を排出することができる。特に、正常にインク滴を噴射しないノズル３６を検出した場合にクリーニング動作を実行するので、無駄なインクの消費を抑制することができる。その結果、効率よくインク噴射不良を抑制することができる。また、ドット抜け検査処理においてドット抜け検出部６２が検出した正常にインク滴を噴射しないノズル３６の数に応じて、クリーニング動作におけるノズル３６から排出するインクの量を調整するので、クリーニング動作における無駄なインクの消費を更に抑制することができる。 As described above, when the missing dot detection unit 62 detects a nozzle 36 that does not normally eject ink droplets in the missing dot inspection process, a cleaning operation for discharging ink from the nozzle 36 is performed. The bubbles can be discharged from the ink 36 together with the ink. In particular, since the cleaning operation is executed when the nozzle 36 that does not normally eject ink droplets is detected, wasteful ink consumption can be suppressed. As a result, ink ejection defects can be efficiently suppressed. Further, since the amount of ink discharged from the nozzles 36 in the cleaning operation is adjusted according to the number of nozzles 36 that do not normally eject ink droplets detected by the dot missing detection unit 62 in the dot missing inspection process, waste in the cleaning operation is adjusted. Ink consumption can be further suppressed.

また、インクタンク内液量検出部６０によって検出されたインクタンク３０内のインク量に応じて、クリーニング動作を実行するか否かを制御するので、インクタンク３０内のインク量が少ない場合において、クリーニング動作によって無駄にインクが消費されることを防止できる。さらに、排液タンク内液量検出部６１によって検出された排液タンク２６内のインク量に応じて、クリーニング動作を実行するか否かを制御するので、排液タンク２６内のインク量が多い場合において、クリーニング動作によって消費されたインクが、排液として排液タンク２６内に収容できなくなることを抑制できる。 Further, since whether or not to perform the cleaning operation is controlled according to the ink amount in the ink tank 30 detected by the ink tank liquid amount detection unit 60, when the ink amount in the ink tank 30 is small, It is possible to prevent wasteful consumption of ink by the cleaning operation. Further, whether or not to perform the cleaning operation is controlled according to the amount of ink in the drainage tank 26 detected by the drainage tank liquid level detection unit 61, so the amount of ink in the drainage tank 26 is large. In this case, it is possible to prevent the ink consumed by the cleaning operation from being stored in the drainage tank 26 as drainage.

ところで、上記した実施形態では、排液タンク２６内のインク量が排液エンドあるいは排液ニアエンドの場合、排液タンク２６内のインクの排除を促すメッセージ情報を表示するが、排液タンク２６内のインクを除去する方法は種々の方法が考えられる。例えば、手動にて、プリンター本体１２から排液タンク２６を取り外し、液体捕集口２６４から排液タンク２６内のインクを排出するようにしてもよいし、排液タンク２６自体を交換するようにしてもよい。さらに、排液タンク２６内のインク量に応じて、自動的に排液タンク２６内のインクを排出するように構成してもよい。例えば、図９におけるその他の実施形態における排液タンク２６では、排液タンク２６内のインク量が排液エンドあるいは排液ニアエンドの場合、自動的に排液タンク２６内のインクを排出するように構成されている。 By the way, in the above-described embodiment, when the amount of ink in the drainage tank 26 is the drainage end or the drainage near end, message information for urging the ink in the drainage tank 26 is displayed. Various methods can be considered for removing the ink. For example, the drain tank 26 may be manually removed from the printer body 12 and the ink in the drain tank 26 may be discharged from the liquid collection port 264, or the drain tank 26 itself may be replaced. May be. Further, the ink in the drainage tank 26 may be automatically discharged according to the amount of ink in the drainage tank 26. For example, in the drainage tank 26 in the other embodiment in FIG. 9, the ink in the drainage tank 26 is automatically discharged when the amount of ink in the drainage tank 26 is the drainage end or the drainage near end. It is configured.

具体的に説明すると、図９に示すように、本実施形態では一側の端部がプリンター１の外部の排出口（例えば、建物に備えられた排水口等）に連通する排液路９６の他側の端部を、排液タンク２６の下方に開口している。より詳しくは、排液路９６の他側の端部は、排液タンク内液量検出部６１（電極対９９）より下方であって、排液タンク内液量検出部６１（電極対９９）とは反対側の壁面に開口している。この排液路９６の途中には、制御部７５からの制御信号により開閉されるバルブ９７（電磁弁）が設けられている。このバルブ９７は、排液タンク内液量検出部６１によって検出された排液タンク２６内のインク量が排液エンドあるいは排液ニアエンド（排液タンク２６内のインクの水位が所定の閾値よりも高い）と判断されると、閉状態から開状態に変換する。これにより、排液タンク２６内のインクが排液路９６を介して排出口に排出される。このように、自動で排液タンク２６内のインクが排出されるので、排液タンク２６内のインクを排出する手間が省けるだけでなく、排出し忘れることによって排液タンク２６内が満杯になることを防止できる。なお、本実施形態における排液タンク内液量検出部６１は、２つの電極対９８，９９からなり、排液タンク２６の上方および下方にそれぞれ設けられている。これにより、電極対９８によって排液タンク２６内のインク量が排液エンドあるいは排液ニアエンドである状態を検出でき、電極対９９によって排液タンク２６内のインク量が少ない状態あるいは空の状態を検出できる。 More specifically, as shown in FIG. 9, in the present embodiment, a drainage path 96 having an end on one side communicating with an outlet (for example, a drain provided in a building) outside the printer 1. The other end is opened below the drainage tank 26. More specifically, the other end of the drainage channel 96 is below the drainage tank liquid level detection unit 61 (electrode pair 99), and the drainage tank fluid level detection unit 61 (electrode pair 99). Open on the opposite wall. A valve 97 (electromagnetic valve) that is opened and closed by a control signal from the controller 75 is provided in the middle of the drainage path 96. The valve 97 is configured so that the amount of ink in the drainage tank 26 detected by the drainage tank liquid level detector 61 is the drainage end or drainage near end (the ink level in the drainage tank 26 is lower than a predetermined threshold value). If it is determined that it is high, the closed state is converted to the open state. As a result, the ink in the drainage tank 26 is discharged to the discharge port via the drainage path 96. As described above, since the ink in the drainage tank 26 is automatically discharged, not only can the labor of discharging the ink in the drainage tank 26 be saved, but also the drainage tank 26 becomes full by forgetting to discharge it. Can be prevented. In the present embodiment, the liquid amount detection unit 61 in the drainage tank includes two electrode pairs 98 and 99, and is provided above and below the drainage tank 26, respectively. As a result, the electrode pair 98 can detect whether the amount of ink in the drainage tank 26 is at the end of drainage or the end of drainage, and the electrode pair 99 can be used to determine whether the amount of ink in the drainage tank 26 is low or empty. It can be detected.

また、上記した実施形態のドット抜け検出部６２は、インク滴を帯電させてこれを検出することで、インク滴が噴射されなかったノズル３６を検出するように構成したが、これには限られない。例えば、記録媒体に検査パターン等を印刷し、このパターンを光学的なセンサーで検査して、ドット抜けの有無を検出するようにしてもよい。また、インク滴噴射後の残留振動によって圧電素子に生じる逆起電力信号に基づいて、ドット抜けの有無を検出するようにしてもよい。その他、レーザーを照射する照射部とこのレーザーを検出する検出部とを備え、飛翔するインク滴がレーザーを遮蔽するか否かを検出したり、噴射されたインク滴の重量を検出したりすることで、ドット抜けの有無を検出することもできる。 In addition, the dot dropout detection unit 62 of the above-described embodiment is configured to detect the nozzle 36 in which the ink droplet has not been ejected by charging the ink droplet and detecting it, but this is not limitative. Absent. For example, an inspection pattern or the like may be printed on a recording medium, and this pattern may be inspected with an optical sensor to detect the presence or absence of missing dots. Further, the presence or absence of missing dots may be detected based on a back electromotive force signal generated in the piezoelectric element due to residual vibration after ink droplet ejection. In addition, an irradiation unit that irradiates a laser and a detection unit that detects this laser are provided to detect whether or not the flying ink droplets block the laser, or to detect the weight of the ejected ink droplets. Thus, it is possible to detect the presence or absence of missing dots.

さらに、上記した実施形態では、排液タンク２６が１つ設けられていたが、これには限られず、複数設けられていてもよい。また、排液タンクは、キャップの封止空間、フラッシングボックス、及び、プラテン上の溝と連通し、これらからインクを捕集したが、これらのうち少なくとも何れか１つに連通していればよい。さらに、キャップの封止空間、フラッシングボックス、及び、プラテン上の溝と連通する排液タンクをそれぞれ１つずつ設けるようにしてもよい。また、排液タンクの内部にインク吸収体（例えば、多孔質部材）を配置し、インクを保持するようにしてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, one drainage tank 26 is provided. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of drainage tanks 26 may be provided. Further, the drainage tank communicates with the cap sealing space, the flushing box, and the groove on the platen and collects ink from these, but it is only necessary to communicate with at least one of them. . Furthermore, a cap sealing space, a flushing box, and one drainage tank communicating with the groove on the platen may be provided. Further, an ink absorber (for example, a porous member) may be disposed inside the drainage tank to hold the ink.

また、上記した実施形態では、インクタンク３０と排液タンク２６とをそれぞれ設けたが、これには限られない。例えば、インクタンクが排液タンクとしての機能を兼ねるようにしてもよい。具体的には、インクタンクに、キャップの封止空間、フラッシングボックス、及び、プラテン上の溝等と連通する排液用流路の端部を開口させ、記録媒体に着弾せずにこれらに捕集されたインクを当該インクタンク内へ再び戻すようにしてもよい。このようにすれば、インクを再利用できるため、インクの消費を抑えることができる。 In the above-described embodiment, the ink tank 30 and the drain tank 26 are provided, but the present invention is not limited to this. For example, the ink tank may function as a drainage tank. Specifically, the end of the drainage flow path communicating with the sealing space of the cap, the flushing box, the groove on the platen, etc. is opened in the ink tank, and the ink tank does not land on the recording medium. The collected ink may be returned again into the ink tank. In this way, since ink can be reused, ink consumption can be suppressed.

そして、上述した実施形態では、インクジェットプリンターに搭載されるインクジェット式記録ヘッドを例示したが、上記構成の圧電素子および圧力室を有するものであれば、インク以外の液体を噴射するものにも適用することができる。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ（生物化学素子）の製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等にも本発明を適用することができる。 In the above-described embodiment, the ink jet recording head mounted on the ink jet printer is exemplified. However, as long as the ink jet recording head has the piezoelectric element and the pressure chamber having the above-described configuration, the ink jet recording head is also applied to a liquid ejecting liquid other than ink. be able to. For example, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material ejecting head used for forming an electrode such as an organic EL (Electro Luminescence) display, FED (surface emitting display), a biochip (biochemical element) The present invention can also be applied to bioorganic matter ejecting heads and the like used in the production of

１…プリンター，３…記録ヘッド，１０…プリンターケース，１２…プリンター本体，１６…キャリッジ，２０…サブタンク，２３…ホース，２６…排液タンク，３０…インクタンク，３１…圧力発生ユニット，３２…流路ユニット，３５…ノズルプレート，３６…ノズル，４４…圧力室，４６…圧電素子，５０…容器ユニット，５１…カバー部材，６０…インクタンク内液量検出部，６１…排液タンク内液量検出部，６２…ドット抜け検出部，７０…プリンターコントローラー，７５…制御部，９１…噴射面，９２…検出面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer, 3 ... Recording head, 10 ... Printer case, 12 ... Printer main body, 16 ... Carriage, 20 ... Sub tank, 23 ... Hose, 26 ... Drain tank, 30 ... Ink tank, 31 ... Pressure generating unit, 32 ... Flow path unit, 35 ... nozzle plate, 36 ... nozzle, 44 ... pressure chamber, 46 ... piezoelectric element, 50 ... container unit, 51 ... cover member, 60 ... liquid quantity detection unit in ink tank, 61 ... liquid in drainage tank Quantity detection unit, 62 ... missing dot detection unit, 70 ... printer controller, 75 ... control unit, 91 ... ejection surface, 92 ... detection surface

Claims

A liquid storage source for storing liquid;
A liquid ejection head that introduces liquid stored in the liquid storage source into a pressure chamber, causes pressure fluctuations in the pressure chamber, and ejects liquid droplets from the nozzle;
A droplet detection device for detecting the presence or absence of ejection from the nozzle,
A liquid ejecting apparatus that performs a cleaning operation of discharging liquid from the nozzle when the droplet detecting device detects a nozzle that does not normally eject a droplet in an inspection process.

The liquid ejecting head includes a plurality of nozzles,
The amount of liquid discharged from the nozzle in the cleaning operation is adjusted according to the number of nozzles that do not normally eject droplets detected by the droplet detection device in the inspection process. The liquid ejecting apparatus described.

A liquid storage source liquid amount detection device for detecting the liquid amount in the liquid storage source,
3. The liquid ejection according to claim 1, wherein whether or not to perform the cleaning operation is controlled according to a liquid amount in the liquid storage source detected by the liquid amount detection device in the liquid storage source. apparatus.

A drainage storage source for storing the liquid discharged from the nozzle without landing on the landing target;
A liquid amount detection device in the drainage storage source that detects the amount of liquid in the drainage storage source, and
4. The control unit according to claim 1, wherein whether or not to perform the cleaning operation is controlled according to the amount of liquid in the drainage storage source detected by the liquid amount detection device in the drainage storage source. 5. The liquid ejecting apparatus according to one item.