JP2009178892A - Fluid injection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、流体噴射装置に関するものである。 The present invention relates to a fluid ejecting apparatus.
流体噴射装置として、記録ヘッド(噴射ヘッド)のノズル(噴射ノズル)より記録媒体にインク(流体)を噴射するインクジェット式記録プリンタ(流体噴射装置)が知られている。このようなインクジェット式記録プリンタ(以下、プリンタと称す)では、時間の経過に伴ってノズルからのインクの吐出速度や吐出量が変化し、インクの吐出状態(噴射状態)が変化する。このため、インクの吐出速度や吐出量を所望の範囲に維持すべく記録ヘッドについてのクリーニング動作が実行される。このクリーニング動作としては、記録ヘッドのノズル内からインクを強制的に排出させる吸引動作がある。 As a fluid ejecting apparatus, an ink jet recording printer (fluid ejecting apparatus) that ejects ink (fluid) onto a recording medium from a nozzle (ejection nozzle) of a recording head (ejection head) is known. In such an ink jet recording printer (hereinafter referred to as a printer), the ejection speed and ejection amount of ink from the nozzles change with the passage of time, and the ejection state (ejection state) of the ink changes. For this reason, a cleaning operation for the recording head is executed in order to maintain the ink ejection speed and ejection amount within a desired range. As this cleaning operation, there is a suction operation for forcibly discharging ink from the nozzles of the recording head.
このようなクリーニング動作が行われるプリンタとして、ノズルからのインク滴の吐出の有無を判定し、この判定結果に基づいてクリーニングを行うものがある。この記録装置は、クリーニング時に消費されるインク量を消費すべく、クリーニングが複数回行われた場合にエラーを出力し、ユーザにメンテナンスの必要性を知らせるようにしている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記従来技術においては、クリーニングによる回復の見込みがあるか、又はクリーニングによる回復の見込みがないかをノズル毎に判別していないため、本来ならばクリーニングによってインクの吐出不良を回復させることができる場合であってもエラーが表示されてしまう可能性があった。 However, in the above prior art, it is not determined for each nozzle whether there is a possibility of recovery due to cleaning or whether there is no possibility of recovery due to cleaning. Even if it was possible, an error could be displayed.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、回復する見込みの無いノズルに対するクリーニングのみを防止することでインクの消費量を抑制できる、流体噴射装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a fluid ejecting apparatus that can suppress ink consumption by preventing only cleaning of nozzles that are not expected to recover. .
上記課題を解決するために、本発明の流体噴射装置は、複数の噴射ノズルから流体を噴射する噴射ヘッドと、前記噴射ノズルに生じた前記流体の目詰まりを検出する目詰まり検出手段と、該目詰まり検出手段の検出結果に基づき、前記噴射ヘッドに対して前記噴射ノズルに生じた目詰まりを解消するクリーニング動作を実行する制御手段と、を備え、前記目詰まり検出手段による検出ステップ及び前記制御手段による前記クリーニング動作が繰り返される流体噴射装置であって、前記目詰まり検出手段の前記検出結果に基づき、前記クリーニング動作により前記目詰まりを回復させることが困難なノズルを判別するノズル判別手段を有し、前記制御手段は、前記目詰まり検出手段により検出した目詰まりノズルが前記回復困難ノズルに一致する場合、前記目詰まりノズルに対する前記クリーニング動作をキャンセルすることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a fluid ejecting apparatus of the present invention includes an ejecting head that ejects fluid from a plurality of ejecting nozzles, a clogging detecting unit that detects clogging of the fluid generated in the ejecting nozzle, Control means for executing a cleaning operation to eliminate clogging generated in the ejection nozzle for the ejection head based on the detection result of the clogging detection means, and the detection step and the control by the clogging detection means The fluid ejecting apparatus in which the cleaning operation by the means is repeated, and having a nozzle determination unit that determines a nozzle that is difficult to recover from the clogging by the cleaning operation based on the detection result of the clogging detection unit. The clogging nozzle detected by the clogging detection means coincides with the difficult-to-recover nozzle. When, characterized in that to cancel the cleaning operation for the clogged nozzles.
本発明の流体噴射装置によれば、目詰まり検出手段により目詰まりが検出されたノズルがクリーニング動作により目詰まりの回復が困難とされるノズルに一致する場合、このノズルに対するクリーニング動作をキャンセルすることができる。このように目詰まりを回復させ難いノズルのクリーニング動作をキャンセルすることで、不要なクリーニング動作を削減し、クリーニングに起因して無駄に消費される流体量を抑えることができる。よって、不要なクリーニング動作を削減することにより、印刷可能枚数を向上させることができる。 According to the fluid ejecting apparatus of the present invention, when the nozzle whose clogging is detected by the clogging detecting unit coincides with the nozzle whose clogging is difficult to be recovered by the cleaning operation, the cleaning operation for the nozzle is canceled. Can do. By canceling the nozzle cleaning operation that is difficult to recover from clogging in this way, unnecessary cleaning operations can be reduced, and the amount of fluid that is wasted due to cleaning can be suppressed. Therefore, the number of printable sheets can be improved by reducing unnecessary cleaning operations.
また、上記流体噴射装置においては、前記目詰まり検出手段は、前記噴射ヘッドにおける前記噴射ノズルが複数形成されたノズル開口面と、該ノズル開口面に対して非接触状態で対向配置される流体受部との間に電界を付与すると共に、前記噴射ノズルから前記流体受部に向けて前記流体を噴射させ、前記流体受部に向けて前記流体を噴射した際の静電誘導に基づく電圧変化により、前記ノズルの噴射状況を検出するのが好ましい。
この構成によれば、噴射ノズル毎に流体が良好に噴射できるか否かの流体噴射状況、すなわち噴射ノズル毎に流体の目詰まり状況を正確に把握できる。よって、精度の高い検出結果を得ることができる。
Further, in the fluid ejecting apparatus, the clogging detecting means includes a nozzle opening surface in which a plurality of the ejecting nozzles are formed in the ejecting head, and a fluid receiving unit disposed so as to face the nozzle opening surface in a non-contact state. An electric field is applied to the fluid receiving portion, the fluid is ejected from the ejection nozzle toward the fluid receiving portion, and the voltage is changed based on electrostatic induction when the fluid is ejected toward the fluid receiving portion. It is preferable to detect the injection state of the nozzle.
According to this configuration, it is possible to accurately grasp the fluid ejection situation as to whether or not the fluid can be ejected satisfactorily for each ejection nozzle, that is, the fluid clogging situation for each ejection nozzle. Therefore, a highly accurate detection result can be obtained.
また、上記流体噴射装置においては、前記ノズル判別手段は、前記目詰まり検出手段が前記流体の目詰まりが生じていると所定回数連続して検出した前記噴射ノズルについて目詰まりを回復させることが困難である判別するのが好ましい。
この構成によれば、目詰まり発生率の高いノズルを回復困難なノズルと判別することができるので、クリーニングにより無駄に流体が消費されるのを良好に防止することができる。
Further, in the fluid ejecting apparatus, it is difficult for the nozzle determining unit to recover the clogging of the ejecting nozzles that the clogging detecting unit continuously detects a predetermined number of times that the fluid is clogged. It is preferable to discriminate.
According to this configuration, since a nozzle with a high clogging rate can be determined as a nozzle that is difficult to recover, it is possible to satisfactorily prevent wasteful consumption of fluid by cleaning.
また、上記流体噴射装置においては、前記ノズル判別手段は、前記噴射ノズルにおいて、前記目詰まり検出手段により目詰まりが生じていると判定された回数が、前記目詰まり検出手段により目詰まりが生じていないと判定された回数に対して所定の割合以上とされた場合に目詰まりを回復させることが困難である判別するのが好ましい。
この構成によれば、目詰まりが頻繁に発生するようなノズルであっても良好に判別することができるので、クリーニングにより無駄に流体が消費されるのを良好に防止することができる。
Further, in the fluid ejecting apparatus, the nozzle discriminating unit is clogged by the clogging detecting unit the number of times that the clogging detecting unit determines that the clogging is clogged by the clogging detecting unit. It is preferable to determine that it is difficult to recover clogging when the ratio is determined to be greater than or equal to a predetermined ratio with respect to the number of times determined to be not.
According to this configuration, even a nozzle that is frequently clogged can be determined satisfactorily, so that it is possible to satisfactorily prevent wasteful consumption of fluid by cleaning.
また、本発明の流体噴射装置のクリーニング方法は、複数の噴射ノズルから流体を噴射する噴射ヘッドにおける前記噴射ノズルに生じた前記流体の目詰まりを検出する目詰まり検出ステップと、該目詰まり検出ステップの検出結果に基づき、前記噴射ヘッドに対するクリーニング動作を実行するクリーニングステップと、が繰り返される流体噴射装置のクリーニング方法であって、前記目詰まり検出ステップの検出結果に基づき、前記クリーニング動作により前記流体の目詰まりを回復させることが困難なノズルを判別するノズル判別ステップを有し、前記クリーニングステップにおいては、前記目詰まり検出ステップにより検出された目詰まりノズルが前記ノズル判別手段により判別されたノズルに該当する場合、前記目詰まりノズルに対する前記クリーニング動作をキャンセルすることを特徴とする。 The fluid ejection device cleaning method of the present invention includes a clogging detection step for detecting clogging of the fluid generated in the ejection nozzle in an ejection head for ejecting fluid from a plurality of ejection nozzles, and the clogging detection step. And a cleaning step of performing a cleaning operation on the ejection head based on the detection result of the fluid, and a cleaning method of the fluid ejection device, wherein the fluid is removed by the cleaning operation based on the detection result of the clogging detection step. A nozzle discrimination step for discriminating a nozzle that is difficult to recover from clogging, and in the cleaning step, the clogged nozzle detected in the clogging detection step corresponds to a nozzle discriminated by the nozzle discrimination means. If the Wherein the canceling the cleaning operation that.
本発明の流体噴射装置のクリーニング方法によれば、目詰まり検出手段により目詰まりが検出されたノズルがクリーニング動作により目詰まりの回復が困難とされるノズルに一致する場合、このノズルに対するクリーニング動作をキャンセルすることができる。このように目詰まりを回復させ難いノズルのクリーニング動作をキャンセルすることで、不要なクリーニング動作を削減し、クリーニングに起因して無駄に消費される流体量を抑えることができる。よって、不要なクリーニング動作を削減することにより、印刷可能枚数を向上させることができる。 According to the cleaning method of the fluid ejecting apparatus of the present invention, when the nozzle whose clogging is detected by the clogging detecting unit coincides with the nozzle whose clogging is difficult to be recovered by the cleaning operation, the cleaning operation for the nozzle is performed. Can be canceled. By canceling the nozzle cleaning operation that is difficult to recover from clogging in this way, unnecessary cleaning operations can be reduced, and the amount of fluid that is wasted due to cleaning can be suppressed. Therefore, the number of printable sheets can be improved by reducing unnecessary cleaning operations.
以下、本発明に係る流体噴射装置のクリーニング方法、及び流体噴射装置の実施形態について、図を参照して説明する。本実施形態では、本発明に係る流体噴射装置として、インクジェット式プリンタ(以下、プリンタ1と称す)を例示する。図1は、本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成を示す一部分解図である。 Hereinafter, a cleaning method for a fluid ejecting apparatus and an embodiment of a fluid ejecting apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, an ink jet printer (hereinafter referred to as printer 1) is illustrated as the fluid ejecting apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a partially exploded view showing a schematic configuration of a printer according to an embodiment of the present invention.
プリンタ1は、サブタンク2及び記録ヘッド3を搭載したキャリッジ4と、プリンタ本体5とから概略構成される。プリンタ本体5には、キャリッジ4を往復移動させるキャリッジ移動機構65(図7参照)と、不図示の記録紙(流体噴射対象)を搬送する紙送り機構66(図7参照)と、記録ヘッド(噴射ヘッド)3のクリーニング機構としてのクリーニング機構14と、記録ヘッド3に供給するインクを貯留したインクカートリッジ6とが設けられている。
The
また、プリンタ1は、記録ヘッド3のノズル(噴射ノズル)47から吐出されるインク滴Dを検出可能なインク滴センサ7を備えている(図4,7参照)。このインク滴センサ7は、記録ヘッド3のノズルから吐出されるインク滴Dを帯電させ、この帯電したインク滴Dが飛翔する際の静電誘導に基づく電圧変化を検出信号として出力することで、ノズルのインク吐出状態を把握可能とするように構成されたものである。すなわち、インク滴センサ7は記録ヘッド3のノズル47に生じたインクの目詰まりを検出する目詰まり検出手段として機能する。なお、このインク滴センサ7の詳細については、後述する。
The
上記キャリッジ移動機構65は、図1に示される、プリンタ本体5の幅方向に架設されたガイド軸8と、パルスモータ9と、パルスモータ9の回転軸に接続されてこのパルスモータ9によって回転駆動される駆動プーリー10と、駆動プーリー10とはプリンタ本体5の幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー11と、駆動プーリー10と遊転プーリー11との間に掛け渡されてキャリッジ4に接続されたタイミングベルト12と、から構成されている。
そして、パルスモータ9を駆動することで、キャリッジ4がガイド軸8に沿って主走査方向に往復移動するように構成されている。また、上記紙送り機構66は、紙送りモータやこの紙送りモータによって回転駆動される紙送りローラ(いずれ不図示)等から構成され、記録紙を記録(印字・印刷)動作に連動させてプラテン上に順次送り出すようになっている。
The carriage moving mechanism 65 is connected to a
The carriage 4 is configured to reciprocate in the main scanning direction along the
図2は、プリンタにおける記録ヘッドの構成を説明する断面図であり、図3は、記録ヘッドの構成を説明する要部断面図である。また、図4は記録ヘッド3の周辺における要部構成を示す模式図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the recording head in the printer, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part illustrating the configuration of the recording head. FIG. 4 is a schematic diagram showing a main part configuration around the
図2に示されるように、本実施形態における記録ヘッド3は、導入針ユニット17、ヘッドケース18、流路ユニット19及びアクチュエータユニット20を主な構成要素としている。
導入針ユニット17の上面にはフィルタ21を介在させた状態で2本のインク導入針22が横並びで取り付けられている。これらのインク導入針22には、サブタンク2がそれぞれ装着される。また、導入針ユニット17の内部には、各インク導入針22に対応したインク導入路23が形成されている。
このインク導入路23の上端はフィルタ21を介してインク導入針22に連通し、下端はパッキン24を介してヘッドケース18内部に形成されたケース流路25と連通する。
なお、本実施形態は、2種類のインクを使用する構成であるため、サブタンク2を2つ配設しているが、本発明は3種類以上のインクを使用する構成にも当然に適用されるものである。
As shown in FIG. 2, the
Two
The upper end of the
In this embodiment, since two types of ink are used, two
サブタンク2は、ポリプロピレン等の樹脂製材料によって成型されている。このサブタンク2には、インク室27となる凹部が形成され、この凹部の開口面に透明な弾性シート26を貼設してインク室27が区画されている。
また、サブタンク2の下部にはインク導入針22が挿入される針接続部28が下方に向けて突設されている。サブタンク2におけるインク室27は、底の浅いすり鉢形状をしており、その側面における上下中央よりも少し下の位置には、針接続部28との間を連通する接続流路29の上流側開口が臨んでおり、この上流側開口にはインクLを濾過するタンク部フィルタ30が取り付けられている。針接続部28の内部空間にはインク導入針22が液密に嵌入されるシール部材31が嵌め込まれている。
The
In addition, a
このサブタンク2には、図4に示されるようにインク室27に連通する連通溝部32′を有する延出部32が形成されており、この延出部32の上面にはインク流入口33が突設されている。このインク流入口33には、インクカートリッジ6に貯留されたインクLを供給するインク供給チューブ34が接続される。従って、インク供給チューブ34を通ってきたインクLは、このインク流入口33から連通溝部32′を通ってインク室27に流入するようになっている。
As shown in FIG. 4, the
図2に示した上記弾性シート26は、インク室27を収縮させる方向と膨張させる方向とに変形可能である。そして、この弾性シート26の変形によるダンパ機能によって、インクLの圧力変動が吸収される。すなわち、弾性シート26の作用によってサブタンク2が圧力ダンパとして機能する。従って、インクLは、サブタンク2内で圧力変動が吸収された状態で記録ヘッド3側に供給されるようになっている。
The
ヘッドケース18は、合成樹脂製の中空箱体状部材であり、下端面に流路ユニット19を接合し、内部に形成された収容空部37内にアクチュエータユニット20を収容し、流路ユニット19側とは反対側の上端面にパッキン24を介在した状態で導入針ユニット17を取り付けるようになっている。
このヘッドケース18の内部には、高さ方向を貫通してケース流路25が設けられている。このケース流路25の上端は、パッキン24を介して導入針ユニット17のインク導入路23と連通するようになっている。
また、ケース流路25の下端は、流路ユニット19内の共通インク室44に連通するようになっている。したがって、インク導入針22から導入されたインクLは、インク導入路23及びケース流路25を通じて共通インク室44側に供給される。
The
A
Further, the lower end of the
また、ヘッドケース18の収容空部37内に収容されるアクチュエータユニット20は、図3に示されるように、櫛歯状に列設された複数の圧電振動子38と、この圧電振動子38が接合される固定板39と、プリンタ本体側からの駆動信号を圧電振動子38に供給する配線部材としてのフレキシブルケーブル40とから構成される。各圧電振動子38は、固定端部側が固定板39上に接合され、自由端部側が固定板39の先端面よりも外側に突出している。即ち、各圧電振動子38は、所謂片持ち梁の状態で固定板39上に取り付けられている。
Further, as shown in FIG. 3, the
また、各圧電振動子38を支持する固定板39は、例えば厚さ1mm程度のステンレス鋼によって構成されている。そして、アクチュエータユニット20は、固定板39の背面を、収容空部37を区画するケース内壁面に接着することで収容空部37内に収納・固定されている。
The fixing
流路ユニット19は、振動板(封止板)41、流路基板42及びノズル基板43からなる流路ユニット構成部材を積層した状態で接着剤で接合して一体化することにより作製されており、共通インク室44からインク供給口45及び圧力室46を通りノズル47に至るまでの一連のインク流路(流体流路)を形成する部材である。圧力室46は、ノズル47の列設方向(ノズル列方向)に対して直交する方向に細長い室として形成されている。
また、共通インク室44は、ケース流路25と連通し、インク導入針22側からのインクLが導入される室である。
そして、この共通インク室44に導入されたインクLは、インク供給口45を通じて各圧力室46に分配供給される。
The
The
The ink L introduced into the
上記クリーニング機構14は、図4に示されるようにキャップ部材15、吸引ポンプ16等から構成される。キャップ部材15は、ゴム等の弾性材をトレイ形状に成型した部材によって構成してあり、ホームポジションに配設されている。このホームポジションとは、キャリッジ4の移動範囲内であって記録領域よりも外側の端部領域に設定され、記録ヘッド3のノズル47からインクを吐出することで噴射特性を回復又は維持するフラッシング動作、或いは吸引動作によりノズル47に目詰まりを生じさせているインクを強制的に排出させる吸引動作等を行う際に、キャリッジ4が位置する場所である。
As shown in FIG. 4, the
キャップ部材15は、記録ヘッド3のクリーニング動作時にキャリッジ4がホームポジションに位置する。キャップ部材15は、記録ヘッド3のノズル基板43の表面(即ち、ノズル開口面43a)に当接して封止した状態でクリーニング動作を行う。そして、封止状態で吸引ポンプを動作させることでキャップ部材15の内部を減圧し、記録ヘッド3内のインクLをノズル47から強制的に排出する吸引動作(クリーニング動作)が実行される。
The
本実施形態に係るプリンタ1は、安定したインクの噴射特性を得るべく、噴射ヘッドにおけるノズル47の噴射特性を回復或いは維持させるためのクリーニング処理が繰り返されるようになっている。
In the
クリーニング処理は、上記インク滴センサ7によりインクの目詰まりが生じたノズル47を検出するとともに検出結果を保持する目詰まり検出ステップと、この検出結果に基づいて、記録ヘッド3に対するクリーニング動作(吸引動作)を実行するクリーニングステップと、を含む。クリーニング処理は、後述するフローに従って実行される。
The cleaning process includes a clogging detection step for detecting the
プリンタ1は、電源が投入前(電源OFF時)において、キャリッジ4がホームポジションに位置し、記録ヘッド3のノズル基板43の表面にキャップ部材15が当接して封止することで、各ノズル47内のインクLが空気による乾燥を防止している。しかしながら、プリンタ1の電源OFF状態が長時間に亘ると、インクLが徐々に乾燥して増粘してしまい、吐出不良を引き起こすおそれがある。そこで、本実施形態のプリンタ1は、記録ヘッド3の初期駆動時、すなわちプリンタ1の電源ON時にクリーニング処理を行うことで印字品質を回復させた後、印字動作を実行するようにしている。
In the
また、本実施形態に係るプリンタ1は、上記初期駆動時に加え、プリンタ1における累積駆動時間が2時間を経過した時、或いは前回の印字処理から5時間を経過した時にクリーニング処理を行うことで印字品質の向上を図っている。ここで、本実施形態におけるクリーニング処理には、上述したような所定条件に基づいて自動的に実行されるオートクリーニング処理に加え、ユーザの指示に基づいて所望のタイミングで実行されるマニュアルクリーニング処理が含まれる。
The
また、流路ユニット19の底部に配置されるノズル基板43は、ドット形成密度に対応したピッチ(例えば180dpi)で複数のノズル47を列状に開設した金属製の薄い板材である。本実施形態のノズル基板43は、ステンレス鋼の板材によって作製され、本実施形態においてはノズル47の列(即ち、ノズル列)が、各サブタンク2に対応して合計8列並設されている。そして、1つのノズル列は、例えば、180個のノズル47によって構成される。ノズル基板43と振動板41との間に配置される流路基板42は、インク流路となる流路部、具体的には、共通インク室44、インク供給口45及び圧力室46となる空部が区画形成された板状の部材である。
The
本実施形態において、流路基板42は、結晶性を有する基材であるシリコンウェハを異方性エッチング処理することによって作製されている。振動板41は、ステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工した二重構造の複合板材である。この振動板41の圧力室46に対応する部分には、エッチングなどによって支持板を環状に除去することで、圧電振動子38の先端面が接合される島部48が形成されており、この部分はダイヤフラム部として機能する。即ち、この振動板41は、圧電振動子38の作動に応じて島部48の周囲の弾性フィルムが弾性変形するように構成されている。また、振動板41は、流路基板42の一方の開口面を封止し、コンプライアンス部49としても機能する。このコンプライアンス部49に相当する部分についてはダイヤフラム部と同様にエッチングなどにより支持板を除去して弾性フィルムだけにしている。
In the present embodiment, the
そして、上記の記録ヘッド3において、フレキシブルケーブル40を通じて駆動信号が圧電振動子38に供給されると、この圧電振動子38が素子長手方向に伸縮し、これに伴い島部48が圧力室46に近接する方向或いは離隔する方向に移動する。これにより、圧力室46の容積が変化し、圧力室46内のインクLに圧力変動が生じる。この圧力変動によってノズル47からインク滴Dが吐出される。
In the
インクカートリッジ6は、図4に示したように、中空箱形状に形成されたケース部材51と、可塑性材料によって形成されたインクパック52とから構成されており、ケース部材51内の収容室にインクパック52を収容している。
このインクカートリッジ6は、インク供給チューブ34の一端部と連通しており、記録ヘッド3のノズル開口面43aとの水頭差によってインクパック52内のインクLを記録ヘッド3側に供給するように構成されている。具体的には、インクカートリッジ6と記録ヘッド3との重量方向の相対的な位置関係がノズル47のメニスカスに対して極僅かに負圧がかかるような状態に設定されている。
そして、圧電振動子38を駆動することによる圧力変化によって、圧力室46にインクLを供給すると共に、上述したように圧力室46内からインク滴Dを吐出させるようになっている。
As shown in FIG. 4, the
The
Then, ink L is supplied to the
(インク滴センサ7)
続いて、上記インク滴センサ7の構成について詳細に説明する。インク滴センサ7は、図4に示されるように記録ヘッド3のノズル開口面43aと所定ギャップを介して対向するように配置され、ノズル47から吐出されたインクが供給される検出部78を有し、ノズル47から吐出されたインクに応じた検出波形を出力することで各ノズル47におけるインクの吐出状況を検出可能とする検出装置76と、検出装置76から出力された検出波形に基づいて、インクの重量に関する情報を取得する処理装置82とを備える。
(Ink drop sensor 7)
Next, the configuration of the
上記検出装置76は、検出部78と記録ヘッド3のノズル開口面43aとの間に電圧を印加する電圧印加器75と、検出部78の電圧を検出する電圧検出器81とを備えている。なお、本実施形態においては、検出装置76の検出部78は、上述したようにホームポジションに配置されている上記キャップ部材15の内側に設けられている。
The
上記キャップ部材15は、上面が開放されたトレイ状の部材であり、エラストマー等の弾性部材により作製されている。このキャップ部材15の内側には、インク吸収体77と電極部材79とが配設されている。電極部材79は、例えばステンレス鋼等の金属のメッシュ部材で形成されている。検出部78は、電極部材79の上面によって形成されている。検出部78は、キャップ部材15の上端面よりも低い位置に配置されている。
The
インク吸収体77は、インクLを保持可能(吸収可能)なスポンジ状部材、あるいは多孔部材等で形成されている。本実施形態においては、インク吸収体77は、フェルトなどの不織布で形成されている。例えば非記録中には、インク吸収体77に吸収されたインクが、ノズル開口面43aとキャップ部材15とが当接することによって形成された空間内を保湿し、ノズル47内のインクの乾燥を抑制可能となっている。
The
検出部78上に着弾したインク滴Dは、格子状の電極部材79の隙間を通過して下側に配置されたインク吸収体77に保持(吸収)されるようになっている。なお、インク滴Dが通過できれば、電極部材79はメッシュ部材でなくてもよい。また、インク吸収体77が無い場合には、電極部材79は、キャップ部材15の底面から延びるように設けられたリブに保持される。上述のように、キャップ部材15の底には、不図示のチューブが接続されており、インク吸収体77のインク滴Dはチューブを介して、吸引ポンプ16によって吸引され外部に排出されるようになっている。
The ink droplet D that has landed on the
電圧印加器75は、記録ヘッド3のノズル基板43の噴射面(ノズル開口面43a)と電極部材79の検出部(上面)78との間に電圧を印加可能な電子回路を含む。本実施形態においては、電圧印加器75は、電極部材79が正極、ノズル基板43が負極となるように、直流電源と抵抗素子とを介して、電極部材79とノズル基板43とを電気的に接続する。
The
上述のように、ノズル基板43はステンレス鋼等の金属で形成されており、電極部材79はステンレス鋼等の金属で形成されており、ノズル基板43及び電極部材79のそれぞれは導電性を有する。すなわち、電圧印加器75は、ノズル開口面43aと検出部78との間に電圧を印加可能となっている。
As described above, the
電圧検出器81は、電極部材79の電圧信号を積分して出力する積分回路、この積分回路から出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路、及びこの反転増幅回路から出力された信号をA/D変換して出力するA/D変換回路等を含む。
The
本実施形態においては、検出装置76は、ノズル開口面43aと検出部78との間に電界を与えて、ノズル47から検出部78にインクが移動するときの静電誘導に基づく電圧値の時間的変化を検出波形として処理装置82に出力する。処理装置82は、検出装置76の出力を演算処理可能であり、検出装置76から出力された検出波形に基づいて、インクの重量に関する情報を取得可能となっている。
In the present embodiment, the
ここで、インク滴センサ7の原理、すなわち静電誘導によって誘導電圧が生じる原理について図面を参照しながら説明する。図5は、静電誘導によって誘導電圧が生じる原理を説明する模式図であり、同図(a)はインク滴Dが吐出された直後の状態を示し、同図(b)はインク滴Dがキャップ部材15の検査領域74に着弾した状態を示している。図6は、インク滴センサ7から出力される検出信号(インク1滴分)の波形の一例を示す図である。ノズル基板43と電極部材79との間に電圧が印加した状態で、吐出パルスDPを用いて圧電振動子38を駆動させて、任意の一つノズル47からインク滴Dを吐出させる。
Here, the principle of the
この際、ノズル基板43は負極となっているため、図5(a)に示すように、ノズル基板43の一部の負電荷がインク滴Dに移動し、吐出されたインク滴Dは負に帯電する。そして、このインク滴Dがキャップ部材15の検出部78に対して近づくに連れ、静電誘導によって電極部材79の表面では正電荷が増加する。
これにより、ノズル基板43と電極部材79との間の電圧は、静電誘導によって生じる誘導電圧により、インク滴Dを吐出しない状態における当初の電圧値よりも高くなる。
その後、図5(b)に示すように、インク滴Dが電極部材79に着弾すると、インク滴Dの負電荷により電極部材79の正電荷が中和される。このため、ノズル基板43と電極部材79との間の電圧は当初の電圧値を下回る。
そして、その後に、ノズル基板43と電極部材79との間の電圧は当初の電圧値に戻る。
したがって、図6に示すように、インク滴センサ7から出力される検出波形は、一旦電圧が上昇した後に、当初の電圧値を下回るまで下降し、その後当初の電圧値に戻る波形となる。
このようにして、インク滴センサ7により各ノズル47からインク滴Dを吐出した際の電圧変化が検出される。
At this time, since the
Thereby, the voltage between the
Thereafter, as shown in FIG. 5B, when the ink droplet D lands on the
Thereafter, the voltage between the
Therefore, as shown in FIG. 6, the detection waveform output from the
In this way, the
ところが、例えばインクが増粘している場合、同一の吐出パルスDPを用いたとしても、吐出量(液量)が正常時に比べて減少する。このため、図6において、実線で示すように、インク滴センサ7から出力される検出信号(検出波形Z)の振幅Aは、正常時の検出信号(理想波形Z0:図6の破線)の振幅A0に比べて小さくなる(振幅差ΔA)。また、吐出パルスDPを印加してからインク滴Dがノズル基板43から離間するまでの時間も、正常時に比べて遅くなる(電圧上昇するタイミングが時間差ΔTだけずれる)。
However, when the ink is thickened, for example, even if the same ejection pulse DP is used, the ejection amount (liquid amount) decreases compared to the normal time. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 6, the amplitude A of the detection signal (detection waveform Z) output from the
一方、インクの目詰まりが生じたノズル47からはインクが吐出されないため、同一の吐出パルスDPを用いた場合でもインク滴が着弾されないことから波形を得る事ができない。
On the other hand, since ink is not ejected from the
したがって、インク滴センサ7から出力される検出波形Zの有無や、その振幅A、電圧上昇のタイミングを理想波形Z0のそれらと比較(ΔA,ΔTを検出)することで、記録ヘッド3の各ノズル47内におけるインクLの吐出状況を求めることができる。インク滴センサ7は、このような検出結果を処理装置82内に保持する。
Therefore, each nozzle of the
このようなインク滴センサ7を用いることで、ノズル47毎にインクが良好に吐出できるか否か(ノズル47におけるインクの目詰まり状況)を正確に把握することが可能となる。また、後述するように精度の高い検出結果に基づいてクリーニング時の処理パラメータを決定することができ、クリーニング時にノズル47から必要以上にインクが吸引されてしまうといった不具合を防止している。
By using such an
また、インク滴センサ7は、処理装置82内に保持された上記検出結果に基づき、クリーニングパラメータを決定するようになっている。本実施形態では、クリーニング時の吸引動作における上記吸引ポンプ16の駆動条件をクリーニングパラメータとした。
Further, the
図7はプリンタ1の電気的な構成を示すブロック図であり、図8は吐出パルスの構成を説明する図である。本実施形態におけるプリンタ1は、プリンタ1全体の動作を制御する制御装置(制御手段)58を備えている。この制御装置58には、プリンタ1の動作に関する各種情報を入力する入力装置59と、プリンタ1の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置60と、時間の計測を実行可能な計測装置61とが接続されている。また、制御装置58には、上述した紙送り機構66、キャリッジ移動機構65、クリーニング機構14、及びインク滴センサ7(検出装置76、処理装置82)等が接続される。また、プリンタ1は、圧電振動子38に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器62を備えている。この駆動信号発生器62は、制御装置58に接続されている。また、プリンタ1は、詳細について後述するノズル判別手段67を有しており、このノズル判別手段67は制御装置58に電気的に接続されている。
FIG. 7 is a block diagram showing the electrical configuration of the
駆動信号発生器62には、記録ヘッド3の圧電振動子38に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器62は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて、例えば、図8に示す吐出パルスDPを含む駆動信号を発生する。
The
また、吐出パルスDPは、図8に示されるように、基準電位VMから最高電位VHまで所定の勾配で電位を上昇させる第1充電要素PE1と、最高電位VHを一定時間維持する第1ホールド要素PE2と、最高電位VHから最低電位VLまで所定の勾配で電位を降下させる放電要素PE3と、最低電位VLを短い時間維持する第2ホールド要素PE4と、最低電位VLから基準電位VMまで電位を復帰させる第2充電要素PE5とを含む。ノズル47から噴射されるインクの滴の量が設計値と一致するように、吐出パルスDPのうち、最高電位VHと最低電位VLとの電位差である駆動電圧VDが設定される。なお、図8に示す吐出パルスDPは一例であり、種々の波形のものを用いることができる。
Further, as shown in FIG. 8, the ejection pulse DP includes a first charging element PE1 that increases the potential with a predetermined gradient from the reference potential VM to the maximum potential VH, and a first hold element that maintains the maximum potential VH for a certain period of time. PE2, the discharge element PE3 that drops the potential with a predetermined gradient from the highest potential VH to the lowest potential VL, the second hold element PE4 that maintains the lowest potential VL for a short time, and the potential from the lowest potential VL to the reference potential VM. Second charging element PE5 to be included. The drive voltage VD, which is the potential difference between the highest potential VH and the lowest potential VL, of the ejection pulse DP is set so that the amount of ink droplets ejected from the
駆動信号発生器62より吐出パルスDPが圧電振動子38に入力されると、ノズル47よりインクの滴が吐出される。第1充電要素PE1が供給されると、圧電振動子38が収縮して圧力室46が膨張する。この圧力室46の膨張状態が短時間維持された後、放電要素PE3が供給されて圧電振動子38が急激に伸長する。これに伴って、圧力室46の容積が基準容積(圧電振動子38に基準電位VEを印加したときの圧力室46の容積)以下に収縮し、ノズル47に露出したメニスカスが外側に向けて急激に加圧される。これにより、所定量のインクの滴がノズル47から吐出される。その後、第2ホールド要素PE4、及び第2充電要素PE5が圧電振動子38に順次供給され、インクの滴の吐出に伴うメニスカスの振動を短時間で収束させるように、圧力室46が基準容積に復帰する。
When the ejection pulse DP is input to the
以上の構成により、プリンタ1は、インク滴センサ7の検出装置76における検出結果に基づいて処理装置82が決定したクリーニングパラメータを記憶装置60に保持するようになっている。そして、プリンタ1は記憶装置60から呼び出したクリーニングパラメータに基づいて、吸引ポンプ16を駆動させることでクリーニング動作(吸引動作)を実行する。このようにプリンタ1は、記録ヘッド3の各ノズル47内から増粘したインクLや気泡等を吸引してキャップ部材15内に強制的に排出し、記録ヘッド3の噴射特性を回復させることができる。
With the above configuration, the
ところで、本実施形態に係るプリンタ1においては、上述したインク滴センサ7による目詰まり検出ステップと、キャップ部材15によるクリーニングステップ(吸引動作)とを繰り返し行うようになっている。しかしながら、プリンタ1は、比較的長い間使用されない場合、上記クリーニング動作によっても目詰まりが回復しないノズル47が生じる場合がある。このように目詰まりが回復しないノズル47は上記インク滴センサ7による検出ステップの度に、不良ノズルとして検出されてしまう。このような不良ノズルは、上述したようにクリーニングにより目詰まりを回復させることができないため、仮にクリーニング処理を行ったとしてもインクが無駄に消費されてしまう可能性がある。
By the way, in the
そこで、本実施形態に係るプリンタ1は、上記インク滴センサ7に保持された上記検出結果に基づき、上記クリーニング動作を行った場合においてもインクの目詰まりを回復させることが困難なノズル47を判別する上記ノズル判別手段67を有している。すなわち、ノズル判別手段67は、制御装置58を介して上記インク滴センサ7に電気的に接続されたものとなっている。
Therefore, the
制御装置58は、ノズル判別手段67による判別後に行われた目詰まり検出ステップにおいてインク滴センサ7により検出されたノズル47が上記ノズル判別手段67により判別されたノズルに一致する場合、このノズル47に対するクリーニング動作をキャンセルするようになっている。
When the
続いて、図9に示すフローを参照しながら本発明における流体噴射装置のクリーニング方法の一実施形態として、上記プリンタ1のクリーニング処理について具体的に説明する。
Next, the cleaning process of the
本実施形態におけるプリンタ1におけるクリーニング処理は、記録ヘッド3の初期駆動時、すなわちプリンタ1の電源ON時、累積駆動時間が2時間を経過した時、及び前回の印字処理から5時間を経過した時に実行される。
The cleaning process in the
以下、クリーニング処理について具体的に説明する。
はじめに、センサカウンタを0(ゼロ)とし、インク滴センサ7を待機状態とする(ステップS1)。センサカウンタとはインク滴センサ7の駆動回数を数えるものであり、後述する目詰まりノズルの検出ステップにより用いられる。
Hereinafter, the cleaning process will be specifically described.
First, the sensor counter is set to 0 (zero), and the
そして、所定条件を満たす場合に、プリンタ1はインク滴センサ7による目詰まりノズル検出ステップを実行する(ステップS2)。そして、センサカウンタをインクリメント(+1ずつ加算)する(ステップS3)。なお、インク滴センサ7は、記録ヘッド3の初期駆動時(プリンタ1の電源ON時)、プリンタ1の累積駆動時間が2時間を経過した時、及びプリンタ1が前回の印字処理から5時間を経過した場合(所定条件時)に駆動される。
If the predetermined condition is satisfied, the
インク滴センサ7は、検出結果を処理装置82に保持する(ステップS4)。インク滴センサ7は、ノズル基板43に形成された全てのノズル47におけるインクの吐出状態を順次検出する。このとき、目詰まりが生じたノズル47の位置、検出ステップの回数等に関するデータを処理装置82に記憶する。これにより、インク滴センサ7は、いずれのノズル47に目詰まりが何回目の検出ステップで検出されたかというデータを得ることができる。そして、ノズル判別手段67が、インク滴センサ7(処理装置82)内に保持された検出結果に基づき、クリーニング処理によりインクの目詰まりを回復させることが困難とされるノズル(以下、回復困難ノズルと称す)を判別するとともに、その位置情報についても記憶する。
The
ここで、上記回復困難ノズルを判別するプロセスについて説明する。本実施形態に係るプリンタ1は、上述したようにインク滴センサ7による目詰まりノズル検出ステップを繰り返すため、各検出ステップ時に該当する目詰まりノズルに関するデータを保持している。
Here, a process for discriminating the difficult recovery nozzle will be described. Since the
ノズル判別手段67は、目詰まり検出ステップ(ステップS2,S3,S4)が繰り返される際に、連続してインクの目詰まりが生じていると所定回数(例えば、3〜10回)以上検出されたノズル47を上記回復困難ノズルとして判別する。この回復困難ノズルは、ノズル判別手段67にデータとして保持される。
When the clogging detection step (steps S2, S3, S4) is repeated, the nozzle discrimination means 67 detects that the ink clogging has occurred continuously a predetermined number of times (for example, 3 to 10 times) or more. The
あるいは、ノズル判別手段67は、繰り返される目詰まり検出ステップ(ステップS2,S3,S4)でそれぞれ保持された検出結果において、インクの目詰まりが生じていると判定された回数が、インクの目詰まりが生じていないと判定された回数に対して、所定の割合以上とされたノズル47を上記回復困難ノズルとして判別する。
Alternatively, the number of times that the
以下、上記判別手段67により回復困難ノズルが存在するか否かにより異なるフローチャートを進む。ここで、プリンタ1は回復困難ノズルが検出済みか否か(有無)を検討する(ステップS6)。
Hereinafter, different flowcharts are made depending on whether or not there is a difficult-to-recover nozzle by the discrimination means 67. Here, the
上記回復困難ノズルが検出されない場合、直前に実行された目詰まり検出ステップ(ステップS2,S3)により目詰まりノズルが検出されているかについて判定を行う(ステップS6)。目詰まりしたノズル47が直前のステップS2,S3により検出されている場合、クリーニング処理へと移行する。また、目詰まりしたノズル47が検出されていない場合、クリーニングを行う必要は無く、プリンタ1は印字可能状態に戻る。
If the recovery difficult nozzle is not detected, it is determined whether a clogged nozzle is detected in the clogging detection step (steps S2 and S3) executed immediately before (step S6). When the clogged
上記回復困難ノズルが検出されている場合、直前の目詰まり検出ステップ(ステップS2,S3)により検出された目詰まりが生じたノズル47(以下、目詰まりノズル47と称す)が、回復困難ノズルに該当するか否かについて該当チェックを行う(ステップS7)。
When the recovery difficult nozzle is detected, the
ここで、上記目詰まりノズル47が回復困難ノズルに該当しない場合(ステップS7中、Noの場合)、目詰まりノズル47に対するクリーニング動作(例えば、吸引動作)を行うフローに進む。一方、上記目詰まりノズル47が回復困難ノズルを含む場合(ステップS7中、Yesの場合)、回復困難ノズル以外に、他の目詰まりノズル47を含んでいるか否かについての判定を行う(ステップS8)。ここで、回復困難ノズル以外に他の目詰まりノズル47が含まれる場合(ステップS8中、Yesの場合)、クリーニング動作(例えば、吸引動作)を行うフローに進む。
If the clogged
一方、回復困難ノズル以外に他の目詰まりノズル47を含まない場合、すなわち直前の目詰まり検出ステップで検出された目詰まりノズル47が上記回復困難ノズルに該当する場合、制御装置58はこの目詰まりノズル47(回復困難ノズル)に対するクリーニング動作(例えば、吸引動作)をキャンセルし、プリンタ1を印字可能状態へと戻す。
On the other hand, when no other clogging
本実施形態では、ステップS5,S6,S7,S8からクリーニング動作(ステップS10)に進む途中に、不図示の表示部にユーザに対し、クリーニング処理を行うか否かを確認するメッセージを表示することで、クリーニングを実行するか否かを任意に決定できるようになっている(ステップS9)。ユーザがクリーニングを希望する場合、クリーニング処理が行われる。 In the present embodiment, a message confirming whether or not to perform the cleaning process is displayed on the display unit (not shown) on the way to the cleaning operation (step S10) from steps S5, S6, S7, and S8. Thus, it is possible to arbitrarily determine whether or not to execute cleaning (step S9). When the user desires cleaning, a cleaning process is performed.
これに対し、ユーザがクリーニングを希望しない場合(目詰まりを許容する場合)、クリーニング処理をキャンセルし、プリンタ1は印字可能状態に戻る。このような理由として、例えばプリンタ1をビジネス用途(文書作成)に用いる場合、目詰まりノズルが1個又は目詰まりノズルが隣接しない2個の場合であっても表示品位が大きく損なわれることがないため、大きな問題にはならない。これにより、実使用上問題とならない場合にまでクリーニング処理を行うことで、必要以上にインクが無駄に消費されてしまうといった不具合を防止することができる。
On the other hand, when the user does not desire cleaning (when clogging is allowed), the cleaning process is canceled and the
クリーニング動作を行うに先立ち、記録ヘッド3の温度検出を行い、温度データを記憶装置60に記憶している。記録ヘッド3の温度は、ノズル47から吐出されるインクの粘度に影響を及ぼす。そのため、インクの粘度に応じて後述するクリーニングパラメータを変化させるようにしている。本実施形態では、記憶装置60に記憶されたヘッド温度に基づいて、吸引動作時における吸引ポンプ16の吸引力を微調整するようにしている。また、クリーニングの対象となる目詰まりノズル47の目詰まり発生回数又は頻度に応じ、吸引ポンプ16の吸引力を調整するようにしてもよい。
Prior to performing the cleaning operation, the temperature of the
続いて、制御装置58は、直前の目詰まり検出ステップ(ステップS2,S3)の検出結果に基づき、目詰まりノズル47の数に応じてクリーニングパラメータ(吸引動作時の強さ)を決定する(ステップS10)。このクリーニングパラメータは、目詰まりノズルの数に応じた吸引力が得られるための吸引ポンプ16の駆動条件である。
Subsequently, the
そして、制御装置58は、例えば目詰まりが生じたノズル47の数が多数となる場合、チョーククリーニングを行う。チョーククリーニングは、インク流路の上流側の弁を閉じた状態(チョーク状態)とし、ノズル側から吸引ポンプ16によって吸引を行うものである。そして、記録ヘッド3内を負圧にして気泡を膨張させ、この状態で、弁を開いて気泡を排出させる。これにより強力なクリーニングが可能となる。さらに強力なクリーニングを必要とするクリーニングパラメータ時には、上記チョーククリーニングを2段階で行う2段階チョーククリーニングが実行される。
For example, when the number of
したがって、本実施形態に係るプリンタ1によれば、目詰まりが検出されたノズル47がクリーニング動作により目詰まりを回復させることが困難な回復困難ノズルである場合、このノズル47に対するクリーニング処理をキャンセルすることができる。このような回復困難ノズルのクリーニング処理をキャンセルすることで、不要なクリーニング処理を削減し、クリーニングに起因して無駄に消費されるインク量を抑えることができる。よって、不要なクリーニング処理を削減することにより、印刷可能枚数を向上させることができる。また、不要なクリーニング処理を削減することで、クリーニングに起因するユーザの印字待ち時間を解消することができる。さらに、クリーニング時に消費されるインク量を削減することができるので、インクカートリッジ6の交換作業等のメンテナンスを行うサイクルを延ばすことができる。
Therefore, according to the
なお、上記実施形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。 In the above embodiment, various limitations are given as preferred specific examples of the present invention. However, the present invention is not limited to these, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Is possible.
上記実施形態では、流体噴射装置として、インクジェット式プリンタ(記録装置)に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体(機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体)を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。
例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置であってもよい。
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置であってもよい。
そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置において、噴射される流体(液状体、流状体)が、例えば乾燥等により増粘し吐出不良を引き起こす可能性があれば、本発明を適用することができる。
In the above-described embodiment, the fluid ejecting apparatus is embodied as an ink jet printer (recording apparatus). However, the fluid ejecting apparatus is not limited to this, and other fluids (such as a liquid or gel in which functional material particles are dispersed) other than ink. It is also possible to embody the present invention in a fluid ejecting apparatus that ejects or discharges a fluid.
For example, a liquid material injection device for injecting a liquid material in the form of dispersed or dissolved materials such as electrode materials and color materials used in the manufacture of liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, and surface-emitting displays, and biochip manufacturing It may be a fluid ejecting apparatus that ejects a bio-organic matter used in the above, or a fluid ejecting apparatus that ejects a fluid that is used as a precision pipette as a sample.
In addition, transparent resin liquids such as UV curable resins to form fluid injection devices that inject lubricating oil onto precision machines such as watches and cameras, micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements, etc. May be a fluid ejecting apparatus that ejects a liquid onto the substrate, a fluid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate, or a fluid ejecting apparatus that ejects gel.
Then, in any one of these fluid ejecting apparatuses, the present invention is applied if there is a possibility that the ejected fluid (liquid body, fluid body) may increase the viscosity due to, for example, drying or the like and cause ejection failure. be able to.
1…プリンタ(流体噴射装置)、3…噴射ヘッド(記録ヘッド)、4…インク滴センサ(目詰まり検出手段)、43a…ノズル開口面、44…共通インク室(共通流体室)、47…ノズル(噴射ノズル)、58…制御装置(制御手段)、67…ノズル判別手段
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記目詰まり検出手段の前記検出結果に基づき、前記クリーニング動作により前記目詰まりを回復させることが困難なノズルを判別するノズル判別手段を有し、
前記制御手段は、前記目詰まり検出手段により検出した目詰まりノズルが前記回復困難ノズルに一致する場合、前記目詰まりノズルに対する前記クリーニング動作をキャンセルすることを特徴とする流体噴射装置。 An ejection head that ejects fluid from a plurality of ejection nozzles, a clogging detection unit that detects clogging of the fluid generated in the ejection nozzle, and a detection result of the clogging detection unit, Control means for performing a cleaning operation for eliminating clogging generated in the ejection nozzle, and a fluid ejection device in which the detection step by the clogging detection means and the cleaning operation by the control means are repeated,
Based on the detection result of the clogging detection means, having a nozzle discrimination means for discriminating nozzles that are difficult to recover from the clogging by the cleaning operation;
The control unit cancels the cleaning operation for the clogged nozzle when the clogged nozzle detected by the clogged detection unit coincides with the difficult-to-recover nozzle.
該目詰まり検出ステップの検出結果に基づき、前記噴射ヘッドに対するクリーニング動作を実行するクリーニングステップと、が繰り返される流体噴射装置のクリーニング方法であって、
前記目詰まり検出ステップの検出結果に基づき、前記クリーニング動作により前記流体の目詰まりを回復させることが困難なノズルを判別するノズル判別ステップを有し、
前記クリーニングステップにおいては、前記目詰まり検出ステップにより検出された目詰まりノズルが前記ノズル判別手段により判別されたノズルに該当する場合、前記目詰まりノズルに対する前記クリーニング動作をキャンセルすることを特徴とする流体噴射装置のクリーニング方法。 A clogging detection step of detecting clogging of the fluid generated in the ejection nozzle in an ejection head that ejects fluid from a plurality of ejection nozzles;
A cleaning method for a fluid ejecting apparatus in which a cleaning step for performing a cleaning operation on the ejecting head is repeated based on a detection result of the clogging detecting step,
Based on the detection result of the clogging detection step, including a nozzle determination step of determining a nozzle that is difficult to recover from clogging of the fluid by the cleaning operation;
In the cleaning step, when the clogged nozzle detected in the clogging detection step corresponds to the nozzle determined by the nozzle determination unit, the cleaning operation for the clogged nozzle is canceled. Cleaning method for spray device.
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