JP2015222138A - Refrigerator and network system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire a refrigerator which allows a user to grasp a storage condition inside a storage chamber in real time as image information inside or outside of the house by acquiring the latest condition inside the storage chamber as an image and transmitting necessary minimum image data.SOLUTION: A refrigerator 1000 includes: a camera 3 for photographing the inside of a refrigeration chamber 100; a photograph signal transmitting device 5 for allowing the camera 3 to photograph the inside of the refrigeration chamber 100 based on an instruction from the outside or an open/closed state of a refrigeration chamber door 101; an image memory 6 for tentatively storing a storage chamber image photographed by the camera 3; an image processing device 7 for processing the storage chamber image tentatively stored in the image memory 6 into an image in which the amount of communication data for one time is reduced compared to that of the storage chamber image; and an information communication device 8 for communicating with a display device by wired or wireless communication, and for transmitting the image after processing which is processed in the image processing device 7 to the display device.

Description

本発明は冷蔵庫及びネットワークシステム、特に庫内の食品収納状況を画像で把握することが可能な冷蔵庫及びネットワークシステムに関するものである。   The present invention relates to a refrigerator and a network system, and more particularly to a refrigerator and a network system capable of grasping the state of food storage in a warehouse by an image.

家庭用冷蔵庫には、食生活の多様化に伴い様々な食品が保管されており、さらに収納力増強のために大容量化が進み、貯蔵室内の収納状況を把握することは益々困難になっている。また、近年、共働き世帯の増加により、主婦でも貯蔵室内の収納状況を完璧に把握することは困難であり、保管していた食品を放置して消費期限切れで廃棄した、逆にいざ料理しようとした時に必要な食材の買い置きがなかったというケースが頻発し、夫婦で買い物を分担すると、重複買いで食材が無駄になったという経験談も聞かれる。貯蔵室内の収納状況を確認するには、直接貯蔵室扉を開けて見るのが最も簡単な方法であるが、貯蔵室扉の開閉は貯蔵室内の温度上昇を招き、再冷却のためのエネルギが無駄であり、保管されている食品の品質にとっても悪影響がある。したがって、貯蔵室扉を開けずに、さらに買い物中などの遠隔地から冷蔵庫の貯蔵室内の収納状況を把握できれば、食品やエネルギの無駄を抑制でき、食品の保存品質も維持できるという付加価値が得られる。   A variety of foods are stored in household refrigerators as the eating habits diversify, and the capacity has increased to further increase storage capacity, making it increasingly difficult to grasp the storage status in the storage room. Yes. In recent years, due to the increase in double-income households, it is difficult for housewives to fully grasp the storage status in the storage room, and the stored food is left to be discarded after the expiration date. Occasionally, there were cases where the necessary ingredients were not stocked, and there were also stories of experiences where the ingredients were wasted due to multiple purchases when the couple shared the shopping. The easiest way to check the storage condition in the storage chamber is to open the storage chamber door directly and look at it. However, opening and closing the storage chamber door will cause the temperature in the storage chamber to rise, and energy for re-cooling will be increased. It is wasteful and has a negative impact on the quality of the stored food. Therefore, if the storage situation in the refrigerator storage room can be grasped from a remote location such as during shopping without opening the storage room door, the added value that food and energy waste can be suppressed and the preservation quality of food can be maintained. It is done.

そこで、貯蔵室内の収納状況を把握するために、庫内の食品を撮影して画像データで確認する従来の冷蔵庫として、CCDカメラが貯蔵室内側に埋め込まれたカメラ付ドアが開く動作を利用し、貯蔵室内をパノラマ撮影するものが提案されている(例えば特許文献1参照)。   Therefore, in order to grasp the storage situation in the storage room, as a conventional refrigerator that captures food in the storage and confirms it with image data, the operation with the camera camera door embedded in the storage room side is used. A panoramic image of the storage room has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

また例えば、ユーザが好きなときに貯蔵室内の画像を確認できる従来の冷蔵庫を含むシステムとして、貯蔵室内の画像をデータベースに保持しておき、ユーザの携帯端末から情報ネットワークを通じてアクセスを受けた場合、記録している貯蔵室内の画像を携帯端末に伝送及び表示するものが提案されている(例えば特許文献2参照)。   Also, for example, as a system including a conventional refrigerator that can check the image in the storage room when the user likes it, when the image in the storage room is held in a database and accessed via the information network from the user's mobile terminal, There has been proposed one that transmits and displays a recorded image in a storage room on a portable terminal (see, for example, Patent Document 2).

特開2001−317858号公報(段落[0040]−[0049]、図4、図5)JP 2001-317858 A (paragraphs [0040]-[0049], FIG. 4, FIG. 5) 特開2002−243335号公報(段落[0027]−[0032]、図1−図4)JP 2002-243335 A (paragraphs [0027]-[0032], FIG. 1 to FIG. 4)

特許文献1に記載の冷蔵庫では、貯蔵室内の右端から左端まで撮影できるので、貯蔵室のスミに置かれた食材も把握することができる。しかしながら、特許文献1に記載の冷蔵庫は、ドアに埋め込まれたカメラにより、ドアが開く動作を利用して複数の画像を撮影し、画像処理によってこれらの画像を接続してパノラマ画像を取得している。このため、特許文献1に記載の冷蔵庫は、パノラマ画像を得るためのデータ容量が大きくなってしまうという課題があった。さらに、特許文献1に記載の冷蔵庫は、ドアの開閉速度によって得られる画像が異なり、特に開閉速度が大きい場合には、画像のブレを抑制して画像を接続するのが困難であるという課題があった。   In the refrigerator described in Patent Document 1, since it is possible to photograph from the right end to the left end in the storage room, it is possible to grasp the food placed in the storage room. However, the refrigerator described in Patent Document 1 uses a camera embedded in a door to capture a plurality of images using an operation of opening the door, and connects these images by image processing to acquire a panoramic image. Yes. For this reason, the refrigerator described in Patent Document 1 has a problem that the data capacity for obtaining a panoramic image becomes large. Furthermore, the refrigerator described in Patent Document 1 has a problem that images obtained by door opening / closing speeds differ, and it is difficult to connect images while suppressing image blurring, particularly when the opening / closing speed is large. there were.

特許文献2に記載の冷蔵庫では、ユーザが携帯端末から要求した場合に、データベースに保持された貯蔵室内の画像が転送されてくるので、外出先からでも貯蔵室内の状況を確認することが可能である。しかしながら、特許文献2に記載の冷蔵庫は、貯蔵室内全体の画像を撮影時間とともにデータベースに保持しておくので、データ容量が膨大となるだけでなく画像保存以外の処理が困難であるという課題があった。また、特許文献2に記載の冷蔵庫は、リアルタイムではなく、保持されている貯蔵室内の画像を呼び出して表示しているので、最新の庫内状況とはタイムラグが発生してしまうという課題があった。   In the refrigerator described in Patent Document 2, when the user requests from the portable terminal, the image in the storage room held in the database is transferred, so it is possible to check the situation in the storage room even from the outside. is there. However, the refrigerator described in Patent Document 2 has a problem that not only the data capacity becomes enormous but also processing other than image storage is difficult because the entire storage room image is stored in the database together with the photographing time. It was. Moreover, since the refrigerator described in Patent Document 2 calls and displays an image stored in the storage room, not in real time, there is a problem that a time lag occurs with the latest internal situation. .

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、貯蔵室内の最新状況を画像として取得し、必要最低限の画像データを送信することにより、宅内または宅外においてユーザが貯蔵室内の収納状況を画像情報としてリアルタイムで把握することが可能な冷蔵庫及びネットワークシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The latest situation in the storage room is acquired as an image, and the minimum necessary image data is transmitted so that the user can use it at home or outside the home. It is an object of the present invention to provide a refrigerator and a network system capable of grasping the storage situation in a storage room in real time as image information.

本発明に係る冷蔵庫は、開口部を開閉自在に閉塞する貯蔵室扉を有する少なくとも1つの貯蔵室と、前記貯蔵室内を撮影する撮影手段と、外部からの指示、あるいは、前記貯蔵室扉の開閉状態に基づいて、前記撮影手段に前記貯蔵室内を撮影させる撮影信号発信手段と、前記撮影手段によって撮影された貯蔵室画像を一時保存する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に一時保存された前記貯蔵室画像を、当該貯蔵室画像よりも1回の通信データ量が低減する画像に加工する画像処理手段と、表示装置と有線又は無線通信により通信し、前記画像処理手段で加工された処理後画像を前記表示装置に送信する通信手段と、を備えたものである。   The refrigerator according to the present invention includes at least one storage room having a storage room door that closes the opening so as to be openable and closable, photographing means for photographing the storage room, instructions from the outside, or opening and closing of the storage room door Based on the state, an imaging signal transmitting unit that causes the imaging unit to image the storage room, an image storage unit that temporarily stores the storage room image captured by the imaging unit, and the image storage unit that is temporarily stored An image processing unit that processes the storage room image into an image that reduces the amount of communication data at one time compared to the storage room image, and after processing that is processed by the image processing unit by communicating with the display device by wired or wireless communication Communication means for transmitting an image to the display device.

本発明は、外部からの指示、あるいは、前記貯蔵室扉の開閉状態に基づいて、貯蔵室内の画像(貯蔵室画像)を撮影する。そして、本発明は、画像処理手段により、貯蔵室画像を当該貯蔵室画像よりも1回の通信データ量が低減する画像に加工し、画像処理手段で加工された処理後画像を携帯端末等の表示装置に送信する。このため、本発明は、画像の通信負荷を低減し通信速度を向上することが可能となり、ユーザが遠隔地においてもリアルタイムで必要な画像情報のみを受け取ることができるという効果が得られる。したがって、本発明においては、宅内では貯蔵室扉を開けずに、すなわち貯蔵室内の温度を上昇させることなく収納状況を確認することができる。また、本発明は、宅外では、例えば買い物において買い忘れや買い過ぎなどの無駄を防ぐという効果が得られる。   The present invention captures an image (storage room image) in the storage room based on an instruction from the outside or the open / closed state of the storage room door. In the present invention, the image processing means processes the storage room image into an image in which the amount of communication data for one time is smaller than that of the storage room image, and the processed image processed by the image processing means is used as a portable terminal or the like. Send to display device. For this reason, the present invention can reduce the communication load of the image and improve the communication speed, and can obtain an effect that the user can receive only necessary image information in real time even in a remote place. Therefore, in the present invention, it is possible to check the storage state without opening the storage room door in the house, that is, without increasing the temperature in the storage room. In addition, the present invention provides an effect of preventing waste such as forgetting to buy or over-buying, for example, when shopping outside the house.

本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫の概略構成図(正面図)である。It is a schematic block diagram (front view) of the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面投影図)である。It is a schematic block diagram (side projection) of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫における、冷蔵室の撮影データ及び画像処理後データの一例である。It is an example of the imaging | photography data of a refrigerator compartment, and the data after an image process in the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面断面図)である。It is a schematic block diagram (side sectional drawing) of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面断面図)である。It is a schematic block diagram (side sectional drawing) of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面断面図)である。It is a schematic block diagram (side sectional drawing) of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る冷蔵庫における、冷蔵室の画像処理後データ及び入出庫食品抽出画像の一例である。It is an example of the data after the image processing of the refrigerator compartment, and the entering / exiting food extraction image in the refrigerator which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る冷蔵庫における、携帯端末における食品抽出画像の表示方法の一例である。It is an example of the display method of the food extraction image in a portable terminal in the refrigerator which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面断面図)である。It is a schematic block diagram (side sectional drawing) of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る冷蔵庫における、携帯端末における収納量推定結果及び在庫食品画像の表示方法の一例である。It is an example of the display method of the storage amount estimation result and stock food image in a portable terminal in the refrigerator which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態6に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面断面図)である。It is a schematic block diagram (side sectional drawing) of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施の形態6に係る冷蔵庫における、冷蔵室の温度履歴を示す実測データ(収納容積占有率:0%)の一例である。It is an example of the measurement data (storage volume occupation rate: 0%) which shows the temperature history of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施の形態6に係る冷蔵庫における、冷蔵室の温度履歴を示す実測データ(収納容積占有率:40%)の一例である。It is an example of the measurement data (storage volume occupation rate: 40%) which shows the temperature history of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施の形態6に係る冷蔵庫における、冷蔵室の温度履歴を示す実測データ(収納容積占有率:70%)の一例である。It is an example of the measurement data (storage volume occupation rate: 70%) which shows the temperature history of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施の形態7に係る冷蔵庫の概略構成図(側面断面図)である。It is a schematic block diagram (side sectional drawing) of the refrigerator which concerns on Embodiment 7 of this invention. 本発明の実施の形態8に係る冷蔵庫が載置される宅内システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the home system by which the refrigerator which concerns on Embodiment 8 of this invention is mounted. 本発明の実施の形態9に係る冷蔵庫が載置される宅内システム及び宅外システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the in-home system and the out-of-home system in which the refrigerator which concerns on Embodiment 9 of this invention is mounted.

[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫の概略構成図(正面図)である。また、図2は、この冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面投影図)である。なお、図2は、図1のA−A’断面を示している。
図1に示すように、冷蔵庫1000は、複数の貯蔵室を備えている。例えば、貯蔵室は、冷蔵室100、製氷室200、切替室300、冷凍室400、及び、野菜室500からなる。詳細に説明すると、各貯蔵室は、上から冷蔵室100、製氷室200、切替室300、冷凍室400及び野菜室500の順で配置されている。また、冷蔵室100の冷蔵室扉101には、各貯蔵室温度の設定や、現在の温度情報や庫内の画像や収納状況の表示が可能な操作パネル1が設置されている。また、冷蔵庫1000の筐体の近傍(つまり、貯蔵室の外部)には、画像サーバ2が設置されている。本実施の形態1では、画像サーバ2は、冷蔵庫1000の筐体の天井部に設けられている。画像サーバ2は、後述するように、冷蔵庫1000内部の画像の保存、処理、及び外部機器等の表示装置への送信を行うものである。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram (front view) of a refrigerator according to Embodiment 1 of the present invention. Moreover, FIG. 2 is a schematic block diagram (side projection) of the refrigerator compartment in this refrigerator. FIG. 2 shows a cross section taken along the line AA ′ of FIG.
As shown in FIG. 1, the refrigerator 1000 includes a plurality of storage rooms. For example, the storage room includes a refrigerator room 100, an ice making room 200, a switching room 300, a freezing room 400, and a vegetable room 500. If it demonstrates in detail, each storage room will be arrange | positioned in order of the refrigerator compartment 100, the ice making room 200, the switching room 300, the freezing room 400, and the vegetable room 500 from the top. In addition, the refrigerator compartment door 101 of the refrigerator compartment 100 is provided with an operation panel 1 capable of setting the temperature of each storage compartment, displaying current temperature information, images in the cabinet, and storage status. In addition, the image server 2 is installed near the casing of the refrigerator 1000 (that is, outside the storage room). In the first embodiment, the image server 2 is provided on the ceiling of the casing of the refrigerator 1000. As will be described later, the image server 2 stores and processes images in the refrigerator 1000 and transmits them to a display device such as an external device.

なお、操作パネル1の設置位置は、冷蔵室100の冷蔵室扉101に限るものではなく、他の貯蔵室の貯蔵室扉や冷蔵庫1000の筐体の側面に設置されてもよい。また、画像サーバ2の設置位置は、冷蔵庫1000の天井部に限るものではなく、冷蔵庫1000の貯蔵室の外であれば、冷蔵庫1000の筐体の側面や背面、あるいは貯蔵室の貯蔵室扉に設置されてもよい。また例えば、画像サーバ2は、冷蔵庫1000の背面に設置された制御基板1001に実装されてもよい。   Note that the installation position of the operation panel 1 is not limited to the refrigeration room door 101 of the refrigeration room 100, and may be installed on a storage room door of another storage room or a side surface of the casing of the refrigerator 1000. Further, the installation position of the image server 2 is not limited to the ceiling portion of the refrigerator 1000. If the image server 2 is outside the storage room of the refrigerator 1000, the image server 2 can be installed on the side or back of the casing of the refrigerator 1000 or the storage room door of the storage room. It may be installed. For example, the image server 2 may be mounted on the control board 1001 installed on the back surface of the refrigerator 1000.

図2において、冷蔵室100は、前面側の開口部を冷蔵室扉101によって開閉自在に閉塞され、内部には複数の冷蔵室棚板102が設置されており、複数の空間(棚)に仕切られた構成となっている。チルド室110は、最下段の冷蔵室棚板102によって冷蔵室100と仕切られており、チルド室110の内部には、図示しないレール等の案内治具に沿って、冷蔵室扉101側へ引き出すことができるチルドケース111が設置されている。また、冷蔵室100内の天井壁には、冷蔵室100内を照らす(冷蔵室100内の照度を一定以上に保つ)ための冷蔵室照明103(照明手段)が設置されている。なお、冷蔵室照明103の設置位置は、冷蔵室100内の天井壁に限るものではなく、冷蔵室100内の側面壁や背面壁でもよい。また、複数の位置に冷蔵室照明103を設置すれば、より高い照度を確保できるという利点がある。   In FIG. 2, the refrigerator compartment 100 has a front-side opening portion closed by a refrigerator compartment door 101 so that the refrigerator compartment door 101 can be opened and closed, and a plurality of refrigerator compartment shelf plates 102 are installed inside the compartment. It is the composition which was made. The chilled chamber 110 is partitioned from the refrigerated chamber 100 by the lowermost refrigerated chamber shelf plate 102, and is drawn out to the refrigerated chamber door 101 side along a guide jig such as a rail (not shown) inside the chilled chamber 110. A chilled case 111 is installed. Further, on the ceiling wall in the refrigerating room 100, a refrigerating room illumination 103 (illuminating means) for illuminating the inside of the refrigerating room 100 (keeping the illuminance in the refrigerating room 100 above a certain level) is installed. The installation position of the refrigerator compartment lighting 103 is not limited to the ceiling wall in the refrigerator compartment 100, and may be a side wall or a rear wall in the refrigerator compartment 100. Further, if the refrigerator compartment lighting 103 is installed at a plurality of positions, there is an advantage that higher illuminance can be secured.

冷蔵室扉101の内面には、冷蔵室100の天井面からチルド室110までを視野範囲とするカメラ3(撮影手段)が設置されており、ユーザの視点と同じ冷蔵室扉101側から冷蔵室100内を撮影することが可能な構成となっている。なお、カメラ3の設置位置は、冷蔵室扉101の内面に限るものではなく、冷蔵室棚板102に載置される食品を広範囲に撮影できる位置であればどこでもよく、例えば冷蔵室照明103の近傍に設置すれば、照度が確保できるため撮影しやすいという利点がある。   On the inner surface of the refrigerator compartment door 101, a camera 3 (photographing means) having a visual field range from the ceiling surface of the refrigerator compartment 100 to the chilled compartment 110 is installed. 100 is configured to be able to photograph the inside. The installation position of the camera 3 is not limited to the inner surface of the refrigerator compartment door 101, and may be any position as long as the food placed on the refrigerator compartment shelf 102 can be photographed over a wide range. If it is installed in the vicinity, there is an advantage that it is easy to shoot because the illuminance can be secured.

また、冷蔵庫1000の庫外天井部に設置された画像サーバ2には、撮影に関連する装置として、信号受信装置4(信号受信手段)及び撮影信号発信装置5(撮影信号発信手段)が内蔵されており、画像処理に関連する装置として、画像メモリ6(画像記憶手段)、画像処理装置7(画像処理手段)及び情報通信装置8(通信手段)が内蔵されている。   The image server 2 installed on the ceiling outside the refrigerator 1000 incorporates a signal receiving device 4 (signal receiving means) and a shooting signal transmitting device 5 (shooting signal transmitting means) as devices related to shooting. As an apparatus related to image processing, an image memory 6 (image storage means), an image processing apparatus 7 (image processing means), and an information communication apparatus 8 (communication means) are incorporated.

信号受信装置4は、無線通信のモジュール(例えばWi−Fi及びBluetooth(登録商標)など)の無線通信及び有線通信(例えばシリアルインターフェース及びLANなど)の有線通信のモジュールが具備されている。そして、信号受信装置4は、表示手段の1つである操作パネル1とは有線通信が可能な構成となっており、ユーザの携帯端末などの表示手段とは無線通信が可能な構成となっている。撮影信号発信装置5は、信号受信装置4、カメラ3及び冷蔵室照明103と接続されており、信号受信装置4からの信号を受け、カメラ3及び冷蔵室照明103を動作させる。画像メモリ6は、カメラ3で撮影された画像を一時保存するものであり、カメラ3及び画像処理装置7と接続されている。画像メモリ6は、最低でも冷蔵室100内の全体画像1枚分のメモリ容量を具備している。画像処理装置7は、画像の高速処理可能なCPU(例えば動作周波数400MHz以上)と、処理後画像を保存し得るメモリを具備し、画像メモリ6のほか情報通信装置8と接続されている。情報通信装置8は、信号受信装置4と同様に、操作パネル1とは有線通信、ユーザの携帯端末などとは無線通信が可能な構成となっている。   The signal receiving device 4 includes a wireless communication module (for example, Wi-Fi and Bluetooth (registered trademark)) and a wired communication module (for example, a serial interface and a LAN). The signal receiving device 4 has a configuration capable of wired communication with the operation panel 1 which is one of the display means, and has a configuration capable of wireless communication with the display means such as the user's portable terminal. Yes. The photographing signal transmission device 5 is connected to the signal receiving device 4, the camera 3, and the refrigerator compartment lighting 103, receives a signal from the signal receiving device 4, and operates the camera 3 and the refrigerator compartment lighting 103. The image memory 6 temporarily stores an image taken by the camera 3 and is connected to the camera 3 and the image processing device 7. The image memory 6 has a memory capacity for at least one entire image in the refrigerator compartment 100. The image processing device 7 includes a CPU capable of high-speed image processing (for example, an operating frequency of 400 MHz or more) and a memory capable of storing the processed image, and is connected to the information communication device 8 in addition to the image memory 6. As with the signal receiving device 4, the information communication device 8 is configured to be capable of wired communication with the operation panel 1 and wireless communication with the user's mobile terminal and the like.

また、操作パネル1、画像サーバ2、カメラ3、及び冷蔵室照明103は、図示しないが、冷蔵庫1000の背面に設置された制御基板1001と接続され、制御基板1001から電力を供給される構成となっている。   The operation panel 1, the image server 2, the camera 3, and the refrigerator compartment lighting 103 are connected to a control board 1001 installed on the back of the refrigerator 1000 (not shown), and are supplied with power from the control board 1001. It has become.

次に、図1及び図2を用いて動作の一例について説明する。
図2において、操作パネル1あるいは遠隔地等にいるユーザの携帯端末からの撮影要求を信号受信装置4が受信した際(換言すると、操作パネル1あるいは遠隔地等にいるユーザの携帯端末を介して、冷蔵室100内を撮影する旨の指示があった際)、撮影信号発信装置5は、まず冷蔵室照明103を点灯させた後、カメラ3に撮影実施を指示する。撮影された冷蔵室100内の全体画像は、一旦画像メモリ6に保存された後、画像処理装置7に転送される。画像処理装置7は、冷蔵室100内の全体画像を画像処理し、処理後の画像のみを情報通信装置8に転送する。情報通信装置8は、撮影要求のあった操作パネル1又は携帯端末に、有線通信又は無線通信にて、処理後画像を送信し表示させる。
Next, an example of the operation will be described with reference to FIGS.
In FIG. 2, when the signal receiving device 4 receives a photographing request from the operation panel 1 or a user's portable terminal located in a remote place (in other words, via the operation panel 1 or the user's portable terminal located in a remote place). When there is an instruction to shoot the inside of the refrigerator compartment 100), the imaging signal transmission device 5 first turns on the refrigerator compartment illumination 103 and then instructs the camera 3 to perform photography. The entire image taken in the refrigerator compartment 100 is temporarily stored in the image memory 6 and then transferred to the image processing device 7. The image processing device 7 performs image processing on the entire image in the refrigerator compartment 100 and transfers only the processed image to the information communication device 8. The information communication apparatus 8 transmits and displays the processed image on the operation panel 1 or the portable terminal that has requested the photographing by wired communication or wireless communication.

図3は、本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫における、冷蔵室の撮影データ及び画像処理後データの一例である。なお、図3(a)は、カメラ3によって撮影され、画像メモリ6に保存された冷蔵室100内の全体画像である。また、図3(b)〜(d)は、画像処理装置7において各種の画像処理を実施した、処理後画像の一例を示したものである。詳しくは、図3(b)は全体画像の画素間にて平均化処理し、1/8に圧縮した圧縮処理後画像、図3(c)は全体画像を16個の領域に分割した分割処理後画像、図3(d)は全体画像から、食品部分のみを抽出した食品抽出処理後画像である。   FIG. 3 is an example of image data and post-image processing data for the refrigerator compartment in the refrigerator according to Embodiment 1 of the present invention. 3A is an entire image inside the refrigerator compartment 100 taken by the camera 3 and stored in the image memory 6. FIG. FIGS. 3B to 3D show examples of processed images obtained by performing various image processes in the image processing apparatus 7. Specifically, FIG. 3B is an image after compression processing that is averaged between pixels of the entire image and compressed to 1/8, and FIG. 3C is a division process in which the entire image is divided into 16 regions. FIG. 3D is a post-food extraction image obtained by extracting only the food part from the entire image.

本実施の形態1に係る画像処理装置7は、画像メモリ6に保存された冷蔵室100内の全体画像(貯蔵室画像)を、当該全体画像よりも1回の通信データ量が低減する画像に加工する。例えば、図3(b)に示すように、画像処理装置7は、図3(a)に示した冷蔵室100内の全体画像を、解像度を低下させた圧縮画像に加工する。これにより、情報通信装置8を介してそのまま操作パネル1あるいはユーザの携帯端末に図3(a)に示した冷蔵室100内の全体画像を送信する場合と比較し、通信データ量を削減でき(図3の例では1/8)、通信速度を向上させることができる。つまり、画像処理装置7によって冷蔵室100内の全体画像を圧縮画像に加工することにより、つまり圧縮率を調整することにより、解像度は粗くなるが冷蔵室100内の状況はおおよそ把握できるので、遠隔地においても、撮影要求とほぼ同時に最新の収納状況を確認することが可能となる。   The image processing apparatus 7 according to the first embodiment converts the entire image (storage room image) in the refrigerated room 100 stored in the image memory 6 into an image in which the amount of communication data at one time is smaller than the entire image. Process. For example, as shown in FIG. 3B, the image processing apparatus 7 processes the entire image in the refrigerator compartment 100 shown in FIG. 3A into a compressed image with reduced resolution. Thereby, compared with the case where the whole image in the refrigerator compartment 100 shown to Fig.3 (a) is transmitted to the operation panel 1 or a user's portable terminal as it is via the information communication apparatus 8, the amount of communication data can be reduced ( In the example of FIG. 3, 1/8), the communication speed can be improved. That is, by processing the entire image in the refrigerator compartment 100 into a compressed image by the image processing device 7, that is, by adjusting the compression rate, the resolution becomes coarse, but the situation in the refrigerator compartment 100 can be roughly grasped, so that the remote Even on the ground, it is possible to check the latest storage status almost simultaneously with the photographing request.

また例えば、図3(c)に示すように、画像処理装置7は、図3(a)に示した冷蔵室100内の全体画像を、冷蔵室100内の所定の領域面積毎、あるいは所定の個数に分割した分割画像に加工する。これにより、1回の通信データ量を削減できる(図3の例では1/16)ので、通信速度を向上させることができる。さらに、例えば最下段のみ、左側のみ等、特定の領域を要求して分割画像を送信させることにより、解像度を維持したままで、所望の領域の収納状況を確認することが可能となる。   Further, for example, as shown in FIG. 3C, the image processing apparatus 7 displays the entire image in the refrigerator compartment 100 shown in FIG. Process into divided images divided into numbers. Thereby, since the amount of communication data for one time can be reduced (1/16 in the example of FIG. 3), the communication speed can be improved. Further, for example, by requesting a specific area such as only the lowermost stage or only the left side and transmitting a divided image, it is possible to check the storage status of the desired area while maintaining the resolution.

また例えば、図3(d)に示すように、画像処理装置7は、図3(a)に示した冷蔵室100内の全体画像と、例えば冷蔵室100内がカラの状態における全体画像との差分を演算することにより、撮影要求時における画像の変化、すなわち食品が載置されている部分のみを抽出する。抽出した画像を順番に送信することにより、1回の通信データ量を削減できるので通信速度が向上する。さらに、必要とする在庫食品画像のみを入手でき、例えば買い物先において、食品抽出画像から在庫状況を推定し、無駄な食材の買い過ぎや買い忘れを防止することが可能となる。またこのとき、画像を表示する媒体が、遠隔地の携帯端末ではなく、冷蔵室扉101の外側に設置された操作パネル1の場合であっても、冷蔵室扉101を開けずに冷蔵室100内の収納状況を確認できれば、扉開閉による無駄な冷却の抑制が可能となる。   Further, for example, as shown in FIG. 3D, the image processing apparatus 7 is configured to obtain an overall image in the refrigerator compartment 100 shown in FIG. 3A and an overall image in the state where the interior of the refrigerator compartment 100 is empty. By calculating the difference, only the change of the image at the time of the photographing request, that is, the portion where the food is placed is extracted. By transmitting the extracted images in order, the amount of communication data for one time can be reduced, thereby improving the communication speed. Furthermore, only the necessary stock food images can be obtained. For example, at a shopping destination, the stock status can be estimated from the food extraction images, and it is possible to prevent over-buying or forgetting to purchase unnecessary food materials. At this time, even if the medium for displaying the image is not a remote portable terminal but the operation panel 1 installed outside the refrigerator compartment door 101, the refrigerator compartment 100 is opened without opening the refrigerator compartment door 101. If the storage condition inside can be confirmed, useless cooling by opening and closing the door can be suppressed.

なお、図2において、カメラ3と画像メモリ6とを接続する通信線は、有線接続であることが望ましい。カメラ3から画像メモリ6に送信される画像情報は、図3(a)に示した、情報量の多い冷蔵室100内の全体画像である。このため、無線通信では通信速度が低下する可能性がある。カメラ3と画像メモリ6とを有線で接続して、通信速度を維持することにより、操作パネル1や携帯端末などにおいて、冷蔵室100内の収納状況をリアルタイムで確認することが可能となる。   In FIG. 2, the communication line connecting the camera 3 and the image memory 6 is preferably a wired connection. The image information transmitted from the camera 3 to the image memory 6 is the entire image in the refrigerator compartment 100 having a large amount of information shown in FIG. For this reason, there is a possibility that the communication speed is reduced in wireless communication. By connecting the camera 3 and the image memory 6 in a wired manner and maintaining the communication speed, it is possible to check the storage status in the refrigerator compartment 100 in real time on the operation panel 1 or a portable terminal.

また、操作パネル1や携帯端末に画像を送信する際、画像情報とともに、カメラ3で撮影した時刻(撮影時刻情報)、あるいは処理後画像を送信する時刻の情報(送信時刻情報)を併せて送信するのが望ましい。画像情報とともに、これらの時刻情報を保存しておけば、時間を遡って冷蔵室100内の収納状況を確認することが可能となり、例えば図3(d)に示した食品抽出画像を閲覧し、対象とする食品について時間を遡って入庫時期を検索して、賞味期限又は消費期限を推定することが可能となる。なお、時刻情報を入手する時刻入手手段としては、例えば、冷蔵庫1000又はカメラ3に時計機能を備えてもよい。また例えば、時刻入手手段として、携帯端末の時計情報を利用してもよい。また、画像情報及び上記の時刻情報の保存先としては、専用の記憶手段(画像メモリ)等を備えてもよいし、既存の記憶手段(画像メモリ6、画像処理装置7)を用いてもよい。また例えば、画像情報及び上記の時刻情報の保存先として、携帯端末の記憶手段を利用してもよい。   In addition, when transmitting an image to the operation panel 1 or the portable terminal, together with the image information, the time taken by the camera 3 (shooting time information) or the time information (transmission time information) for sending the processed image is also sent. It is desirable to do. If the time information is stored together with the image information, it is possible to check the storage status in the refrigerator compartment 100 by going back in time, for example, browsing the food extraction image shown in FIG. It becomes possible to estimate the expiration date or expiry date by searching the time of warehousing time for the target food. In addition, as a time acquisition means which acquires time information, you may provide the clock function in the refrigerator 1000 or the camera 3, for example. For example, clock information of a portable terminal may be used as time acquisition means. In addition, as a storage destination of the image information and the time information, a dedicated storage unit (image memory) or the like may be provided, or an existing storage unit (image memory 6 or image processing device 7) may be used. . In addition, for example, a storage unit of a portable terminal may be used as a storage destination of the image information and the time information.

また、図2において、画像メモリ6に保存される画像データは、最新の冷蔵室100内の全体画像1枚分のみであって、カメラ3によって新しい画像が撮影された場合には、過去の全体画像は消去されるのが望ましい。冷蔵室100内の収納状況としては、操作パネル1あるいは携帯端末に送信された、図3(b)〜(d)に示した処理後画像にて確認することが可能である。なお、過去の全体画像を消去する主体は、画像メモリ6自体が行ってもよいし、ユーザが操作パネル1あるいは携帯端末を介して行ってもよい。これにより、画像メモリ6のメモリ容量を削減できるという効果があり、ユーザは必要な情報のみを保存しておくことができる。   In FIG. 2, the image data stored in the image memory 6 is only one latest image in the refrigerating room 100, and when a new image is taken by the camera 3, the entire past data is stored. The image is preferably erased. The storage status in the refrigerator compartment 100 can be confirmed by the processed images shown in FIGS. 3B to 3D transmitted to the operation panel 1 or the portable terminal. Note that the main body for erasing past whole images may be performed by the image memory 6 itself, or by the user via the operation panel 1 or the portable terminal. Thereby, there is an effect that the memory capacity of the image memory 6 can be reduced, and the user can save only necessary information.

なお、本実施の形態1では、冷蔵室100にカメラ3を設置する構成を例に説明したが、これらの構成を適用する貯蔵室は任意である。冷蔵室100以外の貯蔵室において、例えばカメラ3を冷凍室400や野菜室500の天井面に設置して、画像サーバ2と接続し、撮影された冷凍室400や野菜室500の全体画像を画像処理装置7にて処理し、図3(b)〜(d)に示したような処理後画像を、情報通信装置8を介して、操作パネル1やユーザの携帯端末に表示させた場合も、同様の効果が得られる。   In addition, in this Embodiment 1, although the structure which installs the camera 3 in the refrigerator compartment 100 was demonstrated to the example, the store room to which these structures are applied is arbitrary. In a storage room other than the refrigerator room 100, for example, the camera 3 is installed on the ceiling surface of the freezer room 400 or the vegetable room 500, connected to the image server 2, and the entire image of the captured freezer room 400 or vegetable room 500 is imaged. Even when the processed image is processed by the processing device 7 and the processed image as shown in FIGS. 3B to 3D is displayed on the operation panel 1 or the portable terminal of the user via the information communication device 8, Similar effects can be obtained.

[実施の形態2]
図4は、本発明の実施の形態2に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面断面図)である。なお、本実施の形態2で特に記述しない項目については実施の形態1と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
[Embodiment 2]
FIG. 4 is a schematic configuration diagram (side sectional view) of a refrigerator compartment in the refrigerator according to Embodiment 2 of the present invention. Note that items not particularly described in the second embodiment are the same as those in the first embodiment, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.

図4においては、冷蔵室扉101と接する冷蔵庫1000(冷蔵室100)の筐体側に、扉開閉検知センサ9(扉開閉検知手段)が設置されている。扉開閉検知センサ9としては、例えば、冷蔵室扉101に埋め込まれたマグネット(磁石)の近接を、冷蔵庫1000の筐体側に設置された一対のリードスイッチが距離によって検出するマグネット方式が一般的である。扉開閉検知センサ9の主な役割としては、冷蔵室扉101の開状態が検知された時に冷蔵室照明103を点灯し、閉状態が検知された時には冷蔵室照明103を消灯するものである。本実施の形態2においては、実施の形態1で画像サーバ2に内蔵されていた撮影信号発信装置5を冷蔵庫1000の背面に設置された制御基板1001に実装し、扉開閉検知センサ9、冷蔵室照明103及びカメラ3を、撮影信号発信装置5と接続している。   In FIG. 4, a door open / close detection sensor 9 (door open / close detection means) is installed on the housing side of the refrigerator 1000 (refrigeration room 100) in contact with the cold room door 101. As the door opening / closing detection sensor 9, for example, a magnet type in which the proximity of a magnet (magnet) embedded in the refrigerator door 101 is detected by a pair of reed switches installed on the housing side of the refrigerator 1000 is common. is there. The main role of the door opening / closing detection sensor 9 is to turn on the refrigerator compartment illumination 103 when the open state of the refrigerator compartment door 101 is detected, and to turn off the refrigerator compartment illumination 103 when the closed state is detected. In the second embodiment, the photographing signal transmission device 5 incorporated in the image server 2 in the first embodiment is mounted on the control board 1001 installed on the back surface of the refrigerator 1000, and the door opening / closing detection sensor 9, the refrigerator compartment. The illumination 103 and the camera 3 are connected to the photographing signal transmission device 5.

次に、図4を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態1と同一の箇所については説明を割愛する。   Next, an example of the operation will be described with reference to FIG. Regarding the operation, the description of the same parts as those in Embodiment 1 is omitted.

図4において、扉開閉検知センサ9により、冷蔵室扉101が閉じられたことが検知された際、撮影信号発信装置5は、まずカメラ3に撮影を指示し、撮影終了後に冷蔵室照明103を消灯させるという動作を自動で実施する。撮影された冷蔵室100内の全体画像は、実施の形態1と同様に、一旦画像メモリ6に保存された後、画像処理装置7に転送され、図3(b)〜(d)に示したように画像処理される。処理後の画像は、情報通信装置8を介して、画像要求のあった操作パネル1あるいは携帯端末に、有線通信あるいは無線通信にて送信され表示される。   In FIG. 4, when the door opening / closing detection sensor 9 detects that the refrigerator compartment door 101 is closed, the imaging signal transmission device 5 first instructs the camera 3 to perform imaging, and after the imaging is completed, the refrigerator compartment illumination 103 is turned on. Automatically turn off the light. The captured entire image in the refrigerator compartment 100 is once stored in the image memory 6 and then transferred to the image processing device 7 as in the first embodiment, and is shown in FIGS. 3B to 3D. The image is processed as follows. The processed image is transmitted via the information communication device 8 to the operation panel 1 or the portable terminal that requested the image by wired communication or wireless communication and displayed.

冷蔵室100内に食品を出し入れするには、冷蔵室扉101の開閉動作を必要とするため、冷蔵室100内の収納状況が変化する場合には、常に扉開閉検知センサ9が反応する。本実施の形態2では、扉開閉検知センサ9をトリガーとして、冷蔵室扉101の開閉毎にカメラ3にて撮影し、画像処理装置7にて画像処理して、少なくとも最後の扉開閉時の処理後画像を保管しているので、操作パネル1あるいは携帯端末から画像要求があった際に、要求があってから画像撮影及び画像処理することなく、最新=最後の扉開閉時の処理後画像をすぐに送信できる。このため、実施の形態1で示した効果に加え、画像要求からのタイムラグなく、最新の冷蔵室100内の収納状況を確認できるという効果が得られる。   In order to put food in and out of the refrigerator compartment 100, it is necessary to open and close the refrigerator compartment door 101. Therefore, when the storage state in the refrigerator compartment 100 changes, the door opening / closing detection sensor 9 always reacts. In the second embodiment, using the door opening / closing detection sensor 9 as a trigger, the camera 3 is photographed every time the refrigerator compartment door 101 is opened and closed, image processing is performed by the image processing device 7, and at least the last door opening / closing process. Since the rear image is stored, when there is an image request from the operation panel 1 or the portable terminal, the latest = the last processed image at the time of the last door opening / closing is performed without taking an image and processing after the request. Can send immediately. For this reason, in addition to the effect shown in Embodiment 1, the effect that the latest storage condition in the refrigerator compartment 100 can be confirmed without the time lag from an image request | requirement is acquired.

図4では、扉開閉毎に冷蔵室100内の全体画像を撮影し、画像処理装置7にて画像処理しても、最新=最後の扉開閉時の処理後画像のみ保管される構成となっているが、例えば処理後画像用の画像メモリを備え、撮影あるいは画像処理が実施された時刻情報とともに保存しておいてもよい。処理後画像のデータ容量は小さく、また扉開閉時という収納状況が変化した時のみという最低限の保存容量で、収納状況の時系列変化を確認することができ、また時刻情報を基に、特定の食品について時間を遡って入庫時期を検索して、賞味期限又は消費期限を推定することが可能となる。   In FIG. 4, even when the entire image in the refrigerator compartment 100 is taken every time the door is opened and closed, and the image processing apparatus 7 performs image processing, only the latest image = the processed image at the time of the last door opening and closing is stored. However, for example, an image memory for post-processing images may be provided and stored together with time information at which shooting or image processing was performed. The data volume of the processed image is small, and it is possible to check the time-series change of the storage status with the minimum storage capacity only when the storage status changes when the door is opened and closed, and specify based on the time information It is possible to estimate the expiration date or expiry date by going back in time and searching the storage time for the food.

また図4では、扉開閉検知センサ9及び冷蔵室照明103が、カメラ3の撮影以外の用途にも使用されることを考慮し、撮影信号発信装置5を制御基板1001に実装する構成を示したが、撮影関連機能を冷蔵庫1000と独立させたい場合には、撮影信号発信装置5を画像サーバ2内に内蔵し、扉開閉検知センサ9及び冷蔵室照明103と通信線で別途接続してもよい。撮影信号発信装置5が画像サーバ2内に内蔵されていても、扉開閉検知センサ9により、冷蔵室扉101が閉じられたことが検知された際にカメラ3に撮影を指示し、撮影終了後に冷蔵室照明103を消灯させるという動作が自動で実施されれば、同様の効果が得られる。   FIG. 4 shows a configuration in which the photographing signal transmission device 5 is mounted on the control board 1001 in consideration that the door opening / closing detection sensor 9 and the refrigerator compartment illumination 103 are used for purposes other than photographing with the camera 3. However, when it is desired to make the shooting-related function independent of the refrigerator 1000, the shooting signal transmission device 5 may be built in the image server 2 and separately connected to the door opening / closing detection sensor 9 and the refrigerator compartment lighting 103 via a communication line. . Even if the photographing signal transmission device 5 is built in the image server 2, when the door open / close detection sensor 9 detects that the refrigerator compartment door 101 is closed, the camera 3 is instructed to photograph, and after the photographing is finished. If the operation of turning off the cold room lighting 103 is automatically performed, the same effect can be obtained.

[実施の形態3]
図5は、本発明の実施の形態3に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面断面図)である。なお、本実施の形態3で特に記述しない項目については実施の形態1又は実施の形態2と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
[Embodiment 3]
FIG. 5: is a schematic block diagram (side sectional drawing) of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 3 of this invention. Note that items not specifically described in the third embodiment are the same as those in the first or second embodiment, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.

冷蔵室扉101は、一方の端部側を支点として回転する扉である。このため、図5では、実施の形態2の構成における扉開閉検知センサ9の代わりに、冷蔵室扉101に扉開閉角度検知センサ10(扉開閉角度検知手段)が設置されている。扉開閉角度検知センサ10としては、直接角度を計測する以外にも、例えば、冷蔵庫1000の筐体側と冷蔵室扉101との距離を赤外線などで計測し角度に換算するものや、また、ある特定の角度のみを検出することを目的として、対象物(冷蔵室扉101の一部)が特定の位置を通過することを検知する赤外線センサなどがある。さらに、加速度センサのように移動方向を検知すれば、冷蔵室扉101の開閉角度だけでなく、開閉方向も検知することが可能となる。   The refrigerator compartment door 101 is a door that rotates around one end side as a fulcrum. For this reason, in FIG. 5, the door opening / closing angle detection sensor 10 (door opening / closing angle detection means) is installed in the refrigerator door 101 instead of the door opening / closing detection sensor 9 in the structure of Embodiment 2. As the door opening / closing angle detection sensor 10, in addition to directly measuring the angle, for example, the distance between the housing side of the refrigerator 1000 and the refrigerator compartment door 101 is measured by infrared rays or the like, and converted into an angle, or a specific specification In order to detect only the angle, there is an infrared sensor or the like that detects that an object (a part of the refrigerator compartment door 101) passes a specific position. Further, if the moving direction is detected like an acceleration sensor, not only the opening / closing angle of the refrigerator compartment door 101 but also the opening / closing direction can be detected.

また、カメラ3は冷蔵室扉101の内面に設置され、冷蔵室扉101の開閉動作に伴って、カメラ3の視野範囲は水平方向に移動することになるが、冷蔵室100内の状況を最も把握しやすい角度(所定の角度)を、扉開閉角度検知センサ10が検知する構成となっている。このとき、カメラ3の設置位置としては、冷蔵室扉101の回転軸になるべく近いほうが望ましい。回転軸に近いほど回転軌跡の半径が小さくなり、冷蔵室扉101の開閉時に、カメラ3が冷蔵室100内を視野範囲に捉える回転角度が増加する。   Further, the camera 3 is installed on the inner surface of the refrigerator compartment door 101, and the visual field range of the camera 3 moves in the horizontal direction as the refrigerator compartment door 101 is opened and closed. The door opening / closing angle detection sensor 10 detects an angle that is easy to grasp (predetermined angle). At this time, the installation position of the camera 3 is preferably as close as possible to the rotation axis of the refrigerator compartment door 101. The closer to the rotation axis, the smaller the radius of the rotation trajectory, and the rotation angle at which the camera 3 captures the inside of the refrigerator compartment 100 in the visual field range when the refrigerator door 101 is opened and closed increases.

また、冷蔵庫1000の背面に設置された制御基板1001に実装された、撮影信号発信装置5は、カメラ3及び扉開閉角度検知センサ10と接続されており、扉開閉角度検知センサ10により、冷蔵室扉101の開閉角度が所定の角度となったことが検知された時に、カメラ3に撮影指示を送信するものである。   The photographing signal transmission device 5 mounted on the control board 1001 installed on the back of the refrigerator 1000 is connected to the camera 3 and the door opening / closing angle detection sensor 10, and the door opening / closing angle detection sensor 10 allows the refrigerator compartment to When it is detected that the opening / closing angle of the door 101 has become a predetermined angle, a photographing instruction is transmitted to the camera 3.

次に、図5を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態1、又は実施の形態2と同一の箇所については説明を割愛する。   Next, an example of the operation will be described with reference to FIG. Regarding the operation, the description of the same parts as those in the first embodiment or the second embodiment is omitted.

図5において、扉開閉角度検知センサ10により、冷蔵室扉101の開閉角度が、予め設定された、冷蔵室100内の状況を最も把握しやすい角度となったことが検知された際、撮影信号発信装置5は、カメラ3に撮影実施を指示する。撮影された冷蔵室100内の全体画像は、実施の形態1及び実施の形態2と同様に、一旦画像メモリ6に保存された後、画像処理装置7に転送され、図3(b)〜(d)に示したように画像処理される。処理後の画像は、情報通信装置8を介して、画像要求のあった操作パネル1あるいは携帯端末に、有線通信あるいは無線通信にて送信され表示される。   In FIG. 5, when the door opening / closing angle detection sensor 10 detects that the opening / closing angle of the refrigerator compartment door 101 is set to an angle at which the state in the refrigerator compartment 100 is most easily grasped, a photographing signal is detected. The transmission device 5 instructs the camera 3 to perform shooting. Similar to the first and second embodiments, the entire image taken in the refrigerator compartment 100 is temporarily stored in the image memory 6 and then transferred to the image processing device 7. Image processing is performed as shown in d). The processed image is transmitted via the information communication device 8 to the operation panel 1 or the portable terminal that requested the image by wired communication or wireless communication and displayed.

実施の形態2においては、扉開閉検知センサ9により、冷蔵室扉101が閉じられたことを検知した際に、カメラ3により撮影した後に冷蔵室照明103を消灯していたのに対し、本実施の形態3では、扉開閉角度検知センサ10により、冷蔵室扉101が特定の角度となる、扉開閉途中においてカメラ3により撮影している。一般的に、冷蔵室扉101の開状態において冷蔵室照明103は点灯しているため、図5の構成では、撮影信号発信装置5により、カメラ3の撮影と冷蔵室照明103の消灯のタイミングを制御することなく、充分な照度を確保した状況で撮影することが可能となる。   In the second embodiment, when the door open / close detection sensor 9 detects that the refrigerator compartment door 101 is closed, the refrigerator compartment illumination 103 is turned off after taking a picture with the camera 3. In embodiment 3, the door 3 is photographed by the camera 3 while the door of the refrigerator compartment 101 is at a specific angle by the door opening / closing angle detection sensor 10. In general, since the refrigerator compartment illumination 103 is lit when the refrigerator compartment door 101 is in the open state, in the configuration of FIG. It is possible to shoot in a situation where sufficient illuminance is secured without control.

また、扉開閉角度検知センサ10により冷蔵室扉101の開閉角度を検知し、特定の角度においてカメラ3により撮影する場合、1回の扉開閉に対し、開動作時と閉動作時の2回撮影が実施されることになり、画像処理装置7における処理量が倍になるうえ、開閉速度が大きい場合には、開動作時と閉動作時の位置にズレが発生することがある。そこで、扉開閉角度検知センサ10として、加速度センサのように移動方向も検知し、開閉方向を識別するのが望ましい。開動作と閉動作を区別して、どちらか一方の動作時における冷蔵室100内の全体画像についてのみ、画像メモリ6に保存し、画像処理装置7にて画像処理を実施することにより、画像処理量を削減でき、常に一定の開閉角度における安定した画像を入手できるという効果が得られる。   In addition, when the opening / closing angle of the refrigerator compartment door 101 is detected by the door opening / closing angle detection sensor 10 and shooting is performed by the camera 3 at a specific angle, shooting is performed twice during the opening operation and during the closing operation for one door opening / closing. As a result, the amount of processing in the image processing device 7 is doubled, and when the opening / closing speed is high, a deviation may occur between the opening operation position and the closing operation position. Therefore, as the door opening / closing angle detection sensor 10, it is desirable to detect the opening / closing direction by detecting the moving direction like an acceleration sensor. By distinguishing between the opening operation and the closing operation, only the entire image in the refrigerator compartment 100 at the time of either operation is stored in the image memory 6 and image processing is performed by the image processing device 7, whereby the amount of image processing is increased. And a stable image at a constant opening / closing angle can be obtained.

[実施の形態4]
図6は、本発明の実施の形態4に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面断面図)である。なお、本実施の形態4で特に記述しない項目については実施の形態1〜実施の形態3と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
[Embodiment 4]
FIG. 6: is a schematic block diagram (side sectional drawing) of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 4 of this invention. Items that are not particularly described in the fourth embodiment are the same as those in the first to third embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.

図6では、実施の形態2の構成における画像サーバ2内に、入出庫食品推定装置11(入出庫食品推定手段、在庫食品推定手段)が内蔵され、画像処理装置7及び情報通信装置8と接続されている。入出庫食品推定装置11は、例えば、冷蔵室扉101の開閉状態に基づいて撮影された連続する2回の冷蔵室100内の画像を画像処理した食品画像を比較することにより、冷蔵室扉101の開閉時に、入庫したと推測される食品の食品画像及び出庫したと推測される食品の食品画像を選定する構成となっている。そして、情報通信装置8は、操作パネル1あるいはユーザの携帯端末に、選定された食品画像(冷蔵室100内の入出庫推定食品抽出画像)を送信する構成となっている。   In FIG. 6, the in-and-out food estimation apparatus 11 (in-and-out food estimation means and in-stock food estimation means) is built in the image server 2 in the configuration of the second embodiment, and is connected to the image processing apparatus 7 and the information communication apparatus 8. Has been. The entering / exiting food estimation apparatus 11 compares the food image which processed the image in the continuous two times of the refrigerator compartment 100 image | photographed based on the opening-and-closing state of the refrigerator compartment door 101, for example, and the refrigerator compartment door 101 is compared. At the time of opening and closing, the food image of the food that is estimated to be stored and the food image of the food that is estimated to be stored are selected. And the information communication apparatus 8 becomes a structure which transmits the selected food image (The entering / exiting estimated food extraction image in the refrigerator compartment 100) to the operation panel 1 or a user's portable terminal.

次に、図6を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態1〜実施の形態3と同一の箇所については説明を割愛する。   Next, an example of the operation will be described with reference to FIG. Regarding the operation, the same parts as in the first to third embodiments will not be described.

図6において、実施の形態2と同様に、扉開閉検知センサ9により、冷蔵室扉101が閉じられたことが検知された際、カメラ3により撮影された冷蔵室100内の全体画像は、実施の形態1〜実施の形態3と同様に、一旦画像メモリ6に保存された後、画像処理装置7に転送され、図3(b)〜(d)に示したように画像処理される。このとき、本実施の形態4では、扉開閉毎に得られる処理後画像のうち、連続する2回の扉開閉時における、図3(d)に示した食品抽出画像を、入出庫食品推定装置11にて比較することにより、扉開閉時において、入庫及び出庫したと推定される食品の画像を選定する。入出庫食品推定装置11にて推定された、入出庫食品抽出画像は、情報通信装置8を介して、画像要求のあった操作パネル1あるいは携帯端末に、有線通信あるいは無線通信にて送信され表示される。   In FIG. 6, as in the second embodiment, when the door opening / closing detection sensor 9 detects that the refrigerator compartment door 101 is closed, the entire image inside the refrigerator compartment 100 taken by the camera 3 is implemented. As in the first to third embodiments, the image is once stored in the image memory 6 and then transferred to the image processing device 7 where the image processing is performed as shown in FIGS. At this time, in this Embodiment 4, the food extraction image shown in FIG.3 (d) at the time of two continuous door opening / closing among the post-processing images obtained for every door opening / closing is used for the entering / exiting food estimation apparatus. 11, an image of the food that is estimated to have entered and exited when the door is opened and closed is selected. The incoming / outgoing food extraction image estimated by the incoming / outgoing food estimation device 11 is transmitted via the information communication device 8 to the operation panel 1 or the portable terminal that requested the image by wired communication or wireless communication and displayed. Is done.

図7は、本発明の実施の形態4に係る冷蔵庫における、冷蔵室の画像処理後データ及び入出庫食品抽出画像の一例である。つまり、画像処理装置7における画像処理による食品抽出画像と、入出庫食品推定装置11において選定された、入庫及び出庫したと推定される食品抽出画像を示したものである。なお、図7(a)は時刻Aの扉開閉時に、画像処理装置7における画像処置にて抽出された食品抽出画像、図7(b)は時刻Bの扉開閉時(時刻Aの次の扉開閉時)に、画像処理装置7における画像処置にて抽出された食品抽出画像、図7(c)は時刻Bの扉開閉時に、入出庫食品推定装置11にて出庫したと選定された出庫食品抽出画像、図7(d)は時刻Bの扉開閉時に、入出庫食品推定装置11にて入庫したと選定された入庫食品抽出画像である。   FIG. 7 is an example of the data after image processing of the refrigerator compartment and the food / removal food extraction image in the refrigerator according to the fourth embodiment of the present invention. That is, a food extraction image obtained by image processing in the image processing device 7 and a food extraction image selected by the entering / exiting food estimation device 11 and estimated to have entered and exited are shown. 7A is a food extraction image extracted by image processing in the image processing device 7 when the door is opened and closed at time A. FIG. 7B is a door when the door is opened and closed at time B (the next door after time A). The food extraction image extracted by the image processing in the image processing device 7 at the time of opening and closing, and FIG. 7C shows the food output selected as having been output by the input / output food estimation device 11 when the door at time B is opened and closed. An extracted image, FIG. 7D, is an incoming food extracted image selected by the incoming / outgoing food estimation apparatus 11 when the door at time B is opened and closed.

図7において、(a)時刻Aの扉開閉時、(b)時刻Bの扉開閉時の食品抽出画像により、それぞれの扉開閉時において、実施の形態1で述べたように、必要最低限のデータ量にて在庫状況を推定できるうえ、連続する2回の扉開閉時における食品抽出画像を比較することにより、扉開閉時に入庫及び出庫した食品を画像として推定できる。すなわち、時刻Bの扉開閉に対し、(a)時刻Aの扉開閉時の食品抽出画像は、時刻Bの扉開閉前の在庫状況、(b)時刻Bの扉開閉時の食品抽出画像は、時刻Bの扉開閉後の在庫状況を示しているので、(c)に示した(a)で抽出され(b)で抽出されていない食品は、時刻Bの扉開閉において出庫した、(d)に示した(a)で抽出されず(b)で抽出されている食品は、時刻Bの扉開閉において入庫したと推定することが可能となる。   In FIG. 7, (a) when the door is opened and closed at time A, and (b) when the door is opened and closed at time B, each door is opened and closed. The stock status can be estimated based on the amount of data, and the food extracted and stored when the door is opened and closed can be estimated as an image by comparing food extraction images when the door is opened and closed twice. That is, for the door opening and closing at time B, (a) the food extraction image at the time of opening and closing the door at time A is the stock status before the door opening and closing at time B, and (b) the food extraction image at the time of opening and closing the door at time B is Since the stock status after opening and closing the door at time B is shown, the food extracted in (a) shown in (c) but not extracted in (b) has been delivered at the opening and closing of the door at time B. (d) It is possible to estimate that the food that has not been extracted in (a) and extracted in (b) has been received when the door is opened and closed at time B.

図8は、本発明の実施の形態4に係る冷蔵庫における、携帯端末における食品抽出画像の表示方法の一例である。つまり、図7に示した、画像処理装置7における画像処理による食品抽出画像(=在庫食品抽出画像)と、入出庫食品推定装置11において選定された、入出庫食品抽出画像の携帯端末への表示イメージである。なお、図8(a)は時刻Bの扉開閉時における、在庫食品の食品抽出画像の表示例、図8(b)は時刻Bの扉開閉時までの、入庫/出庫の識別情報と共にリスト表示した、食品抽出画像の表示例である。   FIG. 8 is an example of a method for displaying a food extraction image on a portable terminal in the refrigerator according to Embodiment 4 of the present invention. That is, the food extraction image (= stock food extraction image) obtained by image processing in the image processing apparatus 7 and the input / output food extraction image selected by the input / output food estimation apparatus 11 shown in FIG. It is an image. 8A is a display example of a food extraction image of stock food when the door at time B is opened and closed, and FIG. 8B is a list display together with identification information of warehousing / departing until the door is opened and closed at time B. It is an example of a display of a food extraction image.

図8(a)より、ある特定の扉開閉時における、抽出された在庫食品画像のみを簡単に閲覧できるので、遠隔地、例えば買い物先において、在庫食品を一覧で確認することができ、無駄な食材の買い過ぎや買い忘れを防止することが可能となる。また図8(b)では、例えば対象とする食品について時間を遡って検索することにより、入庫及び出庫の履歴から、現在の残量や賞味/消費期限を推定することが可能となる。   As shown in FIG. 8 (a), only the extracted stock food image when opening and closing a specific door can be easily browsed, so that the stock food can be confirmed in a list at a remote place, for example, a shopping destination, which is useless. It becomes possible to prevent over-buying or forgetting to buy ingredients. Further, in FIG. 8B, for example, by searching backwards for the target food, it is possible to estimate the current remaining amount and the best / expiration date from the warehousing and leaving history.

図6では、扉開閉検知センサ9により、冷蔵室扉101が閉じられたことを検知した際に、カメラ3により撮影した冷蔵室100内の全体画像から、画像処理装置7にて食品画像を抽出し、入出庫食品推定装置11にて入出庫食品画像を推定しているが、実施の形態3と同様に、扉開閉角度検知センサ10により、冷蔵室扉101が特定の角度となる、扉開閉途中においてカメラ3により撮影した冷蔵室100内の全体画像を用いて、食品画像を抽出してもよい。特定の扉角度で撮影した場合でも、扉開閉毎の食品画像を抽出できるので、同様の効果が得られる。   In FIG. 6, when the door opening / closing detection sensor 9 detects that the refrigerator compartment door 101 is closed, a food image is extracted by the image processing device 7 from the entire image in the refrigerator compartment 100 photographed by the camera 3. Then, although the entering / exiting food image is estimated by the entering / exiting food estimation apparatus 11, the door opening / closing angle detection sensor 10 makes the refrigerator compartment door 101 at a specific angle as in the third embodiment. You may extract a food image using the whole image in the refrigerator compartment 100 image | photographed with the camera 3 in the middle. Even when the image is taken at a specific door angle, a food image can be extracted for each door opening and closing, so the same effect can be obtained.

また図8では、画像処理装置7における画像処理による食品抽出画像(=在庫食品抽出画像)と、入出庫食品推定装置11において選定された入出庫食品抽出画像を、携帯端末に表示する例を示したが、表示する媒体は、冷蔵室扉101の外側に設置された操作パネル1でもよい。遠隔地でなくとも、扉を開けずに在庫状況や入出庫を確認できれば、扉開閉による無駄な冷却の抑制が可能となる。   Further, FIG. 8 shows an example in which a food extraction image (= stock food extraction image) obtained by image processing in the image processing device 7 and an input / output food extraction image selected by the input / output food estimation device 11 are displayed on the mobile terminal. However, the medium to be displayed may be the operation panel 1 installed outside the refrigerator compartment door 101. Even if it is not a remote place, if the inventory status and the loading / unloading can be confirmed without opening the door, it is possible to suppress useless cooling by opening and closing the door.

[実施の形態5]
図9は、本発明の実施の形態5に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面断面図)である。なお、本実施の形態5で特に記述しない項目については実施の形態1〜実施の形態4と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
[Embodiment 5]
FIG. 9: is a schematic block diagram (side sectional drawing) of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 5 of this invention. Items that are not particularly described in the fifth embodiment are the same as those in the first to fourth embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.

図9では、実施の形態4の構成における画像サーバ2内に、収納量推定装置12(収納量推定手段)が内蔵され、入出庫食品推定装置11及び情報通信装置8と接続されている。収納量推定装置12は、入出庫食品推定装置11において選定された、入庫及び出庫したと推定される食品画像から、冷蔵室100内の収納量を推定する。換言すると、収納量推定装置12は、入出庫食品推定装置11によって選定された、冷蔵室100内に現在保管されていると推定される食品の食品画像により、現在の冷蔵室100内の収納量を推定する。また、情報通信装置8は、操作パネル1あるいはユーザの携帯端末に、冷蔵室100内の収納量推定結果を送信する構成となっている。   In FIG. 9, the storage amount estimation device 12 (storage amount estimation means) is built in the image server 2 in the configuration of the fourth embodiment, and is connected to the incoming / outgoing food estimation device 11 and the information communication device 8. The storage amount estimation device 12 estimates the storage amount in the refrigerator compartment 100 from the food images that are selected by the entering / exiting food estimation device 11 and estimated to have entered and exited. In other words, the storage amount estimation device 12 uses the food image of the food that is estimated to be currently stored in the refrigeration room 100, selected by the entering / exiting food estimation device 11, and the current storage amount in the refrigeration room 100. Is estimated. In addition, the information communication device 8 is configured to transmit the storage amount estimation result in the refrigerator compartment 100 to the operation panel 1 or the user's mobile terminal.

次に、図9を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態1〜実施の形態4と同一の箇所については説明を割愛する。   Next, an example of the operation will be described with reference to FIG. Regarding the operation, the same parts as in the first to fourth embodiments will not be described.

図9において、実施の形態2と同様に、扉開閉検知センサ9により、冷蔵室扉101が閉じられたことが検知された際、カメラ3により撮影された冷蔵室100内の全体画像は、実施の形態1〜実施の形態4と同様に、一旦画像メモリ6に保存された後、画像処理装置7に転送され、画像処理により図3(d)に示した食品抽出画像が得られる。連続する2回の扉開閉時における食品抽出画像を、実施の形態4と同様に、入出庫食品推定装置11にて比較することにより、扉開閉時における入出庫食品画像、及び在庫食品画像が抽出され、収納量推定装置12に転送される。本実施の形態5では、収納量推定装置12において、入出庫食品画像、及び在庫食品画像を用いて冷蔵室100内の収納量を推定し、入出庫食品推定装置11にて抽出された食品画像とともに、収納量推定結果が、情報通信装置8を介して、要求のあった操作パネル1あるいは携帯端末に、有線通信あるいは無線通信にて送信され表示される。   In FIG. 9, as in the second embodiment, when the door opening / closing detection sensor 9 detects that the refrigerator compartment door 101 is closed, the entire image inside the refrigerator compartment 100 taken by the camera 3 is implemented. As in Embodiments 1 to 4, the image is once stored in the image memory 6 and then transferred to the image processing device 7 to obtain the food extraction image shown in FIG. 3D by image processing. Similar to the fourth embodiment, the food extraction image at the time of opening and closing the door and the stock food image at the time of opening and closing the door are extracted by comparing the food extraction image at the time of opening and closing the door with the input / output food estimation device 11. And transferred to the storage amount estimation device 12. In the fifth embodiment, the storage amount estimation device 12 estimates the storage amount in the refrigerator compartment 100 using the incoming / outgoing food image and the stock food image, and the food image extracted by the incoming / outgoing food estimation device 11. At the same time, the storage amount estimation result is transmitted via the information communication device 8 to the requested operation panel 1 or portable terminal by wired communication or wireless communication and displayed.

図10は、本発明の実施の形態5に係る冷蔵庫における、携帯端末における収納量推定結果及び在庫食品画像の表示方法の一例である。詳しくは、図10は、図8(a)に示したような在庫食品画像一覧に、収納量推定結果を重ねて表示したものである。なお、図10(a)は収納量が多い(収納率:約90%)場合、図10(b)は収納量が少ない(収納率:約60%)場合における表示結果で、それぞれ左側は画面を一番上までスクロールした時、右側は画面を一番下までスクロールした時のものである。   FIG. 10 is an example of a storage amount estimation result and a stock food image display method in the portable terminal in the refrigerator according to Embodiment 5 of the present invention. Specifically, FIG. 10 shows the storage amount estimation result superimposed on the inventory food image list as shown in FIG. 10A shows the display result when the storage amount is large (storage rate: about 90%), and FIG. 10B shows the display result when the storage amount is small (storage rate: about 60%). When scrolling to the top, the right side is when the screen is scrolled to the bottom.

図10の在庫品一覧に示されているように、入出庫食品推定装置11において推定された、扉開閉ごとの食品抽出画像、及びその画像に付随する撮影時刻と入庫/出庫を識別する情報から、ある時刻において在庫していると推定される食品抽出画像の個数を算出することにより、おおよその収納物による容積占有率、すなわち収納量を推定することができる。例えば、収納物がない場合に撮影した、カラ画像が24個得られたとし、それに対して、在庫食品画像が22個得られた図10(a)の場合は、22/24=92%≒90%、在庫食品画像が14個得られた図10(b)の場合は、14/24=58%≒60%というように、収納量推定装置12において収納量を推定し、この収納量推定結果を、図10に示すように、在庫食品画像一覧とともに情報通信装置8を介してユーザの携帯端末に送信することにより、例えば遠隔地にて買い物中に収納余力を把握できるので、収納できない無駄な買い物等を防ぐことができるという効果が得られる。   As shown in the inventory list of FIG. 10, from the food extraction image estimated for each door opening / closing and the information for identifying the shooting time and the warehousing / shipping associated with the image, estimated by the warehousing / removing food estimation device 11. By calculating the number of food extraction images that are estimated to be in stock at a certain time, it is possible to estimate the volume occupancy rate, that is, the storage amount by the approximate storage items. For example, in the case of FIG. 10A in which 24 color images taken in the absence of stored items are obtained, and 22 stock food images are obtained, 22/24 = 92% ≈ In the case of FIG. 10B in which 90% and 14 stock food images are obtained, the storage amount is estimated by the storage amount estimation device 12 such that 14/24 = 58% ≈60%, and this storage amount estimation is performed. As shown in FIG. 10, by transmitting the result together with the inventory food image list to the user's portable terminal via the information communication device 8, for example, it is possible to grasp the storage capacity during shopping at a remote place, and therefore waste that cannot be stored The effect that it is possible to prevent shopping and the like is obtained.

図9では、扉開閉検知センサ9により、冷蔵室扉101が閉じられたことを検知した際に、カメラ3により撮影した冷蔵室100内の全体画像から、画像処理装置7にて食品画像を抽出し、入出庫食品推定装置11にて推定した入出庫食品画像及び在庫食品画像を用いて、収納量推定装置12にて冷蔵室100内の収納量を推定しているが、実施の形態3と同様に、扉開閉角度検知センサ10により、冷蔵室扉101が特定の角度となる、扉開閉途中においてカメラ3により撮影した冷蔵室100内の全体画像を用いて、食品画像を抽出してもよい。特定の扉角度で撮影した場合でも、扉開閉毎の食品画像を抽出できるので、同様の効果が得られる。   In FIG. 9, when the door opening / closing detection sensor 9 detects that the refrigerator compartment door 101 is closed, a food image is extracted by the image processing device 7 from the entire image in the refrigerator compartment 100 taken by the camera 3. Then, the storage amount in the refrigerator compartment 100 is estimated by the storage amount estimation device 12 using the storage / estimation food image and the stock food image estimated by the storage / estimation food estimation device 11. Similarly, the food image may be extracted by the door opening / closing angle detection sensor 10 by using the entire image in the refrigerator compartment 100 taken by the camera 3 while the refrigerator compartment door 101 is at a specific angle while the door is being opened / closed. . Even when the image is taken at a specific door angle, a food image can be extracted for each door opening and closing, so the same effect can be obtained.

また図10では、画像処理装置7における画像処理による食品抽出画像(=在庫食品抽出画像)と、収納量推定装置12において推定された冷蔵室100内の収納量推定結果を、携帯端末に表示する例を示したが、表示する媒体は、冷蔵室扉101の外側に設置された操作パネル1でもよい。遠隔地でなくとも、扉を開けずに在庫状況や収納量を確認できれば、扉開閉による無駄な冷却の抑制が可能となる。   In FIG. 10, the food extraction image (= stock food extraction image) obtained by image processing in the image processing device 7 and the storage amount estimation result in the refrigerator compartment 100 estimated by the storage amount estimation device 12 are displayed on the mobile terminal. Although an example is shown, the operation panel 1 installed outside the refrigerator compartment door 101 may be used as the medium to be displayed. Even if it is not a remote place, if the stock status and the storage amount can be confirmed without opening the door, it is possible to suppress useless cooling by opening and closing the door.

[実施の形態6]
図11は、本発明の実施の形態6に係る冷蔵庫における、冷蔵室の概略構成図(側面断面図)である。なお、本実施の形態6で特に記述しない項目については実施の形態1〜実施の形態5と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
[Embodiment 6]
FIG. 11: is a schematic block diagram (side sectional drawing) of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 6 of this invention. Note that items not particularly described in the sixth embodiment are the same as those in the first to fifth embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.

図11において、実施の形態5の構成に加え、冷蔵室100の例えば背面壁に、冷蔵室100内の空気温度を検出する庫内温度センサ13(庫内温度検出手段)が設置されている。また、冷蔵庫1000の庫外天井部に設置された画像サーバ2内には、冷却負荷推定装置14(冷却負荷推定手段)が内蔵され、収納量推定装置12と庫内温度センサ13からの入力を受け、情報通信装置8を介して、操作パネル1あるいはユーザの携帯端末に、冷蔵室100内の冷却負荷推定結果を送信する構成となっている。   In FIG. 11, in addition to the configuration of the fifth embodiment, an internal temperature sensor 13 (internal temperature detection means) that detects the air temperature in the refrigerator compartment 100 is installed on, for example, the back wall of the refrigerator compartment 100. In addition, a cooling load estimation device 14 (cooling load estimation means) is built in the image server 2 installed on the outside ceiling of the refrigerator 1000, and inputs from the storage amount estimation device 12 and the internal temperature sensor 13 are input. In response, the cooling load estimation result in the refrigerator compartment 100 is transmitted to the operation panel 1 or the user's portable terminal via the information communication device 8.

次に、図11を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態1〜実施の形態5と同一の箇所については説明を割愛する。   Next, an example of the operation will be described with reference to FIG. Regarding the operation, the same parts as those in the first to fifth embodiments will not be described.

図11において、実施の形態2と同様に、扉開閉検知センサ9により、冷蔵室扉101が閉じられたことが検知された際、カメラ3により撮影された冷蔵室100内の全体画像は、実施の形態1〜実施の形態5と同様に、一旦画像メモリ6に保存された後、画像処理装置7に転送され、画像処理により図3(d)に示した食品抽出画像が得られる。連続する2回の扉開閉時における食品抽出画像を比較することにより、実施の形態4と同様に、入出庫食品推定装置11にて扉開閉時における入出庫食品画像、及び在庫食品画像が抽出され、実施の形態5と同様に、収納量推定装置12にて、在庫食品画像の占有率により冷蔵室100内の収納量を推定する。本実施の形態6では、収納量推定装置12による冷蔵室100内の収納量推定結果と、庫内温度センサ13による冷蔵室100内の空気温度検出結果を用いて、冷却負荷推定装置14が冷蔵室100内の冷却負荷を推定し、入出庫食品推定装置11にて抽出された食品画像とともに、冷却負荷推定結果が、情報通信装置8を介して、要求のあった操作パネル1あるいは携帯端末に、有線通信あるいは無線通信にて送信され表示される。   In FIG. 11, as in the second embodiment, when the door opening / closing detection sensor 9 detects that the refrigerator compartment door 101 is closed, the entire image inside the refrigerator compartment 100 taken by the camera 3 is implemented. As in Embodiments 1 to 5, after being temporarily stored in the image memory 6, it is transferred to the image processing device 7, and the food extraction image shown in FIG. 3D is obtained by image processing. By comparing the food extraction images when the door is opened and closed twice in succession, the entering / exiting food image and the stock food image when opening and closing the door are extracted by the entering / exiting food estimation device 11 as in the fourth embodiment. As in the fifth embodiment, the storage amount estimation device 12 estimates the storage amount in the refrigerator compartment 100 based on the occupation ratio of the stock food image. In the sixth embodiment, the cooling load estimation device 14 is refrigerated using the storage amount estimation result in the refrigerator compartment 100 by the storage amount estimation device 12 and the air temperature detection result in the refrigerator compartment 100 by the internal temperature sensor 13. The cooling load in the room 100 is estimated, and the cooling load estimation result is sent to the requested operation panel 1 or portable terminal via the information communication device 8 together with the food image extracted by the food entry / exit food estimation device 11. It is transmitted and displayed by wired communication or wireless communication.

ここで、冷蔵庫1000に食品を保管する場合、食品の品質を維持するためには、食品の冷却負荷に適した温度で冷却する必要がある。一般的に冷却負荷は収納量に比例するが、収納量が小さくても収納物の熱負荷が大きい場合には冷却負荷が大きくなり、それ以上の収納量増加は食品の品質劣化を招き、一方収納量が多くても低温で温度が安定していれば、冷却負荷は小さいので収納量を減少させる必要はなく、多い収納量に対して設定温度を低くすると、逆に食品が凍結して品質劣化する場合もある。したがって、冷却負荷を推定するには、食品の収納量だけではなく、庫内の空気温度も反映させることが望ましい。   Here, when food is stored in the refrigerator 1000, in order to maintain the quality of the food, it is necessary to cool the food at a temperature suitable for the cooling load of the food. In general, the cooling load is proportional to the storage amount, but even if the storage amount is small, if the thermal load of the stored item is large, the cooling load increases, and if the storage amount increases further, the quality of the food deteriorates. Even if the amount of storage is large, if the temperature is stable at a low temperature, the cooling load is small, so there is no need to reduce the storage amount. It may deteriorate. Therefore, in order to estimate the cooling load, it is desirable to reflect not only the amount of food stored but also the temperature of the air in the cabinet.

そこで、本実施の形態6では、図11に示すように、収納量推定装置12による収納量推定結果に、庫内温度センサ13による空気温度検出結果を反映させ、冷却負荷推定装置14によって、冷蔵室100内の冷却負荷を推定している。   Therefore, in the sixth embodiment, as shown in FIG. 11, the result of air temperature detection by the internal temperature sensor 13 is reflected in the storage amount estimation result by the storage amount estimation device 12, and the cooling load estimation device 14 performs refrigeration. The cooling load in the chamber 100 is estimated.

図12〜図14は、本発明の実施の形態6に係る冷蔵庫における、冷蔵室の温度履歴を示す実測データの一例である。図12は収納容積占有率:0%、図13は収納容積占有率:40%、図14は収納容積占有率:70%において、まず冷蔵室100の冷蔵室扉101を1分間全開にした後、24時間運転した際に、冷蔵室100内各位置の温度、及び消費電力の実測値である。なお、図12〜図14において、(a)は冷蔵室100内の主要温度と消費電力、(b)は冷蔵室100内の棚温度、(c)は冷蔵室100内の扉棚温度の実測結果である。また、(a)には、冷蔵室天井面の平均温度である冷蔵室天井面平均温度15、冷蔵室背面の平均温度である冷蔵室背面平均温度16、冷蔵室100の背面に設置された吹出口から供給される冷却空気の平均温度である冷蔵室吹出平均温度17、及び、冷蔵庫1000全体の全消費電力18を示している。(b)には、冷蔵室棚板102によって4段に仕切られた、冷蔵室100内各棚のマス温度19を示しており、より詳しくは、冷蔵室棚最上段マス温度19a、冷蔵室棚2段目マス温度19b、冷蔵室棚3段目マス温度19c、冷蔵室棚最下段マス温度19dを示している。(c)には、冷蔵室扉101の裏面に3段分設置された、冷蔵室100内各扉棚(図示せず)のマス温度20を示しており、より詳しくは、冷蔵室扉棚上段マス温度20a、冷蔵室扉棚中段マス温度20b、冷蔵室扉棚下段マス温度20cを示している。なお、収納物は袋入りインスタントラーメンで模擬し、(b)に示される冷蔵室100内各棚のマス温度19の測定位置は、収納物より背面側となっている。   12-14 is an example of the actual measurement data which shows the temperature history of the refrigerator compartment in the refrigerator which concerns on Embodiment 6 of this invention. FIG. 12 shows storage capacity occupancy: 0%, FIG. 13 shows storage capacity occupancy: 40%, and FIG. 14 shows storage capacity occupancy: 70%. First, the refrigerator compartment door 101 of the refrigerator compartment 100 is fully opened for 1 minute. These are the measured values of the temperature and power consumption at each position in the refrigerator compartment 100 when operated for 24 hours. 12 to 14, (a) is the main temperature and power consumption in the refrigerator compartment 100, (b) is the shelf temperature in the refrigerator compartment 100, and (c) is the actual measurement of the door shelf temperature in the refrigerator compartment 100. It is a result. Also, (a) shows a refrigerator compartment ceiling average temperature 15 which is the average temperature of the refrigerator compartment ceiling surface, a refrigerator compartment back average temperature 16 which is the average temperature of the refrigerator compartment back, and a blower installed on the back of the refrigerator compartment 100. The refrigerator compartment blowout average temperature 17 which is the average temperature of the cooling air supplied from an exit, and the total power consumption 18 of the refrigerator 1000 whole are shown. (B) shows the mass temperature 19 of each shelf in the refrigerator compartment 100 divided into four stages by the refrigerator compartment shelf plate 102. More specifically, the refrigerator compartment shelf uppermost mass temperature 19a, the refrigerator compartment shelf is shown. The second-stage mass temperature 19b, the refrigerator compartment shelf third-stage mass temperature 19c, and the refrigerator compartment shelf lowest-stage mass temperature 19d are shown. (C) shows the mass temperature 20 of each door shelf (not shown) in the refrigerator compartment 100 installed on the back surface of the refrigerator compartment door 101 by three steps, and more specifically, the upper compartment of the refrigerator compartment door shelf. The mass temperature 20a, the refrigerator compartment door shelf middle mass temperature 20b, and the refrigerator compartment door shelf lower mass temperature 20c are shown. The stored items are simulated with instant noodles in bags, and the measurement position of the mass temperature 19 of each shelf in the refrigerator compartment 100 shown in (b) is on the back side of the stored items.

図12〜図14より、(a)〜(c)の庫内温度履歴において、収納容積占有率が高いほど、収納物より背面側に配置されている、冷蔵室棚のマス温度19は低温になっていることが示されている。また、収納物より扉側に配置されている、冷蔵室扉棚のマス温度20は高温になっていることが示されている。つまり、収納物により、冷却空気の扉側への供給が阻害されていることが示されている。特に、図14の収納容積占有率:70%の場合は、冷蔵室100内下方の棚温度である、冷蔵室棚3段目マス温度19c、及び冷蔵室棚最下段マス温度19dが0℃以下まで低下している。一方の冷蔵室100内上方の扉棚温度である、冷蔵室扉棚上段マス温度20aは13〜14℃を維持しており、冷蔵温度帯から外れ、食品の劣化を促進させる温度環境となっていることが示されている。また、全消費電力18は、収納容積占有率:0〜70%において、最大値は50W程度を維持している。しかしながら、圧縮機をOFFして、空気搬送装置のみで運転されている期間は、収納容積占有率が高いほど減少している。つまり、収納容積占有率が高いほど、消費電力量としては増加していることが示されている。   From FIG. 12 to FIG. 14, in the internal temperature history of (a) to (c), the higher the storage volume occupancy, the lower the mass temperature 19 of the refrigerator compartment shelf that is arranged on the back side from the stored items. It is shown that Moreover, it is shown that the mass temperature 20 of the refrigerator compartment door shelf arrange | positioned at the door side from the stored item is high temperature. That is, it is shown that the supply of cooling air to the door side is hindered by the stored items. In particular, when the storage volume occupation ratio in FIG. 14 is 70%, the shelf temperature below the inside of the refrigerator compartment 100, the third compartment temperature 19c in the refrigerator compartment shelf, and the lowest compartment temperature 19d in the refrigerator compartment shelf are 0 ° C. or less. It has dropped to. On the other hand, the upper shelf temperature 20a of the refrigerator compartment door shelf, which is the upper shelf temperature in the refrigerator compartment 100, is maintained at 13 to 14 ° C., which is a temperature environment that deviates from the refrigerator compartment and promotes the deterioration of food. It has been shown that The total power consumption 18 is maintained at a maximum value of about 50 W when the storage volume occupation ratio is 0 to 70%. However, the period during which the compressor is turned off and only the pneumatic conveying device is operated decreases as the storage volume occupation ratio increases. That is, it is shown that the higher the storage volume occupancy rate, the higher the power consumption.

したがって、収納量推定装置12による収納量推定結果に加え、庫内温度センサ13による空気温度検出結果を用いて、冷却負荷推定装置14が冷蔵室100内の冷却負荷を推定し、情報通信装置8を介して、操作パネル1やユーザの携帯端末に、冷蔵室100内の冷却負荷推定結果を送信し表示しているので、収納量としては余裕があっても、これ以上収納すると食品の保存品質が低下する、また、冷却負荷が小さいので設定温度を上げても支障がないなどの情報をユーザに開示することにより、食品の保存品質を維持したうえで、最適な収納や冷却方法、省エネ行動などを啓蒙することができるという効果が得られる。   Accordingly, in addition to the storage amount estimation result by the storage amount estimation device 12, the cooling load estimation device 14 estimates the cooling load in the refrigerator compartment 100 using the air temperature detection result by the internal temperature sensor 13, and the information communication device 8 Since the cooling load estimation result in the refrigerator compartment 100 is transmitted to and displayed on the operation panel 1 or the user's portable terminal via the display, the storage quality of the food can be stored even if there is a margin, By disclosing information to the user that the cooling temperature is low and there is no problem even if the set temperature is raised, the optimal storage, cooling method, and energy-saving behavior are maintained. The effect that can be enlightened.

ここで、図11において、庫内温度センサ13は、3段目の冷蔵室棚板102の背面壁に設置されているが、設置位置はこの場所に限るものではなく、冷蔵室100内の空気温度を代表できる位置であれば、他の冷蔵室棚板102の背面壁でも、あるいは冷蔵室扉101側でもよい。特に、図12〜図14に示したように、収納量増加によって最も温度上昇が著しい、冷蔵室扉棚上段マス温度20aの測定位置付近に庫内温度センサ13を設置すれば、品質劣化の可能性をいち早く検知し、ユーザに注意を促すことが可能となる。   Here, in FIG. 11, the internal temperature sensor 13 is installed on the back wall of the third-stage refrigerator compartment shelf 102, but the installation position is not limited to this location, and the air in the refrigerator compartment 100 is not limited to this location. As long as the temperature can be represented, the back wall of another refrigerator compartment shelf 102 or the refrigerator compartment door 101 side may be used. In particular, as shown in FIGS. 12 to 14, if the internal temperature sensor 13 is installed in the vicinity of the measurement position of the refrigeration room door shelf upper stage mass temperature 20a where the temperature rise is most remarkable due to an increase in the amount of storage, the quality can be deteriorated. It is possible to quickly detect the sex and alert the user.

また図11では、扉開閉検知センサ9により冷蔵室扉101が閉じられたことを検知した際に、カメラ3により冷蔵室100内の全体画像を撮影している。これに限らず、実施の形態3と同様に、扉開閉角度検知センサ10により、冷蔵室扉101が特定の角度となる、扉開閉途中においてカメラ3により冷蔵室100内の全体画像を撮影してもよい。冷蔵室100内の全体画像から画像処理装置7にて食品画像を抽出し、入出庫食品推定装置11にて選定した入出庫食品画像及び在庫食品画像を用いて、収納量推定装置12にて冷蔵室100内の収納量を推定し、また収納量推定結果を用いて、冷却負荷推定装置14にて冷蔵室100内の冷却負荷を推定することにより、同様の効果が得られる。   In FIG. 11, when the door opening / closing detection sensor 9 detects that the refrigerator compartment door 101 is closed, the camera 3 captures an entire image of the refrigerator compartment 100. Not limited to this, similarly to the third embodiment, the door opening / closing angle detection sensor 10 takes a whole image of the refrigerator compartment 100 by the camera 3 while the door of the refrigerator compartment 101 is at a specific angle. Also good. A food image is extracted from the entire image in the refrigerator compartment 100 by the image processing device 7 and refrigerated by the storage amount estimation device 12 using the incoming and outgoing food image and the stock food image selected by the incoming and outgoing food estimation device 11. The same effect can be obtained by estimating the storage amount in the room 100 and estimating the cooling load in the refrigerator compartment 100 by the cooling load estimation device 14 using the storage amount estimation result.

[実施の形態7]
図15は、本発明の実施の形態7に係る冷蔵庫の概略構成図(側面断面図)である。なお、本実施の形態7で特に記述しない項目については実施の形態1〜実施の形態6と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
図15において、この冷蔵庫1000には、各貯蔵室へ供給する空気を冷却する冷凍サイクル回路と、この冷凍サイクル回路によって冷却された空気を各貯蔵室へ供給するための風路を備えている。
[Embodiment 7]
FIG. 15: is a schematic block diagram (side sectional drawing) of the refrigerator which concerns on Embodiment 7 of this invention. Note that items not particularly described in the seventh embodiment are the same as those in the first to sixth embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.
In FIG. 15, the refrigerator 1000 includes a refrigeration cycle circuit that cools air supplied to each storage room, and an air passage for supplying air cooled by the refrigeration cycle circuit to each storage room.

冷凍サイクル回路は、圧縮機1002、圧縮機1002から吐出された冷媒を凝縮させる凝縮器(図示せず)、凝縮器から流出した冷媒を膨張させる絞り装置(図示せず)、及び、絞り装置で膨張した冷媒によって各貯蔵室へ供給する空気を冷却する冷却器1003等によって構成されている。圧縮機1002は、例えば、冷蔵庫1000の背面側の下部に配置されている。冷却器1003は、後述する冷却風路1010に設けられている。また、冷却風路1010には、冷却器1003で冷却された空気を各貯蔵室へ送るための(換言すると、冷蔵庫1000内で空気を循環させるための)空気搬送装置1004も設けられている。   The refrigeration cycle circuit includes a compressor 1002, a condenser (not shown) that condenses the refrigerant discharged from the compressor 1002, a throttle device (not shown) that expands the refrigerant flowing out of the condenser, and a throttle device. The cooler 1003 etc. which cools the air supplied to each store room with the expanded refrigerant | coolant are comprised. The compressor 1002 is arrange | positioned at the lower part of the back side of the refrigerator 1000, for example. The cooler 1003 is provided in a cooling air passage 1010 described later. The cooling air passage 1010 is also provided with an air conveyance device 1004 for sending air cooled by the cooler 1003 to each storage room (in other words, for circulating air in the refrigerator 1000).

この冷凍サイクル回路によって冷却された空気を各貯蔵室へ供給するための風路は、冷却風路1010、戻り風路1020、冷蔵室戻り風路104、及び野菜室戻り風路501等から構成されている。冷却風路1010は、例えば冷蔵庫1000の背面部に形成されており、冷却器1003にて冷却された空気が、各貯蔵室に搬送される通風路である。各貯蔵室への冷却空気の流入量は、冷却風路1010内に設置されたダンパ(吹出風量制御装置、図15では、冷蔵室用の冷蔵室ダンパ105のみ図示)によって調節される。戻り風路1020は、各室を冷却した空気が、冷却器1003へ搬送される通風路である。冷蔵室戻り風路104は、冷蔵室100及びチルド室110を冷却した空気が、野菜室500に搬送される通風路である。冷蔵室100及びチルド室110を冷却した空気は、野菜室戻り風路501において野菜室500を冷却した空気と混合され、冷却器1003に搬送される。   The air path for supplying the air cooled by the refrigeration cycle circuit to each storage room is composed of a cooling air path 1010, a return air path 1020, a refrigeration room return air path 104, a vegetable room return air path 501 and the like. ing. The cooling air path 1010 is formed in the back surface part of the refrigerator 1000, for example, and is a ventilation path through which the air cooled by the cooler 1003 is conveyed to each storage room. The inflow amount of the cooling air into each storage room is adjusted by a damper installed in the cooling air passage 1010 (a blowout air volume control device, only the refrigerating room damper 105 for the refrigerating room is shown in FIG. 15). The return air passage 1020 is a ventilation passage through which air that has cooled each chamber is conveyed to the cooler 1003. The refrigerator compartment return air passage 104 is a ventilation passage through which the air that has cooled the refrigerator compartment 100 and the chilled chamber 110 is conveyed to the vegetable compartment 500. The air that has cooled the refrigerator compartment 100 and the chilled chamber 110 is mixed with the air that has cooled the vegetable compartment 500 in the vegetable compartment return air passage 501, and is conveyed to the cooler 1003.

図15において、実施の形態6の構成に加え、冷蔵庫1000の背面に設置された制御基板1001には、冷却制御装置21(冷却制御手段)が実装されている。冷却制御装置21は、圧縮機1002、空気搬送装置1004、及び冷蔵室ダンパ105やその他の貯蔵室のダンパ(図示せず)に接続されている。この冷却制御装置21は、画像サーバ2内に内蔵された収納量推定装置12及び冷却負荷推定装置14の入力を受け、必要な機器に制御信号を送るとともに、情報通信装置8を介して、操作パネル1あるいはユーザの携帯端末に、庫内の冷却負荷推定結果、各機器への制御内容、及び各貯蔵室の設定温度等も送信可能な構成となっている。   In FIG. 15, in addition to the configuration of the sixth embodiment, a cooling control device 21 (cooling control means) is mounted on a control board 1001 installed on the back surface of the refrigerator 1000. The cooling control device 21 is connected to the compressor 1002, the air conveyance device 1004, the refrigerating room damper 105 and other storage room dampers (not shown). The cooling control device 21 receives inputs from the storage amount estimation device 12 and the cooling load estimation device 14 incorporated in the image server 2, sends a control signal to necessary equipment, and operates via the information communication device 8. The configuration is such that the estimation result of the cooling load in the cabinet, the control content to each device, the set temperature of each storage room, and the like can be transmitted to the panel 1 or the user's portable terminal.

次に、図15を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態1〜実施の形態6と同一の箇所については説明を割愛する。   Next, an example of the operation will be described with reference to FIG. Regarding the operation, the same parts as those in the first to sixth embodiments will not be described.

図15において、実施の形態2と同様に、扉開閉検知センサ9により、冷蔵室扉101が閉じられたことが検知された際、カメラ3により撮影された冷蔵室100内の全体画像は、実施の形態1〜実施の形態5と同様に、一旦画像メモリ6に保存された後、画像処理装置7に転送され、画像処理により図3(d)に示した食品抽出画像が得られる。連続する2回の扉開閉時における食品抽出画像を比較することにより、実施の形態4と同様に、入出庫食品推定装置11にて扉開閉時における入出庫食品画像、及び在庫食品画像が抽出され、実施の形態5と同様に、収納量推定装置12にて、在庫食品画像の占有率により冷蔵室100内の収納量が推定される。さらに、実施の形態6と同様に、収納量推定結果に庫内温度センサ13による冷蔵室100内の空気温度検出結果が反映され、冷却負荷推定装置14にて冷蔵室100内の冷却負荷が推定され、入出庫食品推定装置11にて抽出された食品画像とともに、冷却負荷推定結果が、情報通信装置8を介して、要求のあった操作パネル1あるいは携帯端末に送信され表示される。   In FIG. 15, as in the second embodiment, when the door opening / closing detection sensor 9 detects that the refrigerator compartment door 101 is closed, the entire image inside the refrigerator compartment 100 taken by the camera 3 is implemented. As in Embodiments 1 to 5, after being temporarily stored in the image memory 6, it is transferred to the image processing device 7, and the food extraction image shown in FIG. 3D is obtained by image processing. By comparing the food extraction images when the door is opened and closed twice in succession, the entering / exiting food image and the stock food image when opening and closing the door are extracted by the entering / exiting food estimation device 11 as in the fourth embodiment. Similarly to the fifth embodiment, the storage amount estimation device 12 estimates the storage amount in the refrigerator compartment 100 based on the occupation ratio of the stock food images. Furthermore, as in the sixth embodiment, the air temperature detection result in the refrigerator compartment 100 by the internal temperature sensor 13 is reflected in the storage amount estimation result, and the cooling load in the refrigerator compartment 100 is estimated by the cooling load estimation device 14. The cooling load estimation result is transmitted to the requested operation panel 1 or portable terminal via the information communication device 8 and displayed together with the food image extracted by the entering / exiting food estimation device 11.

また図15において、一般的に冷却器1003で冷却された庫内空気が、空気搬送装置1004によって冷却風路1010を経由して各貯蔵室へ搬送される。そして、各貯蔵室を冷却した後の戻り空気が戻り風路1020を経由して再度冷却器1003に戻る周回風路となっている。このとき、冷却器1003で冷却された空気(例えば−30℃〜−25℃)を分配して各貯蔵室を冷却し、冷蔵室ダンパ105を初めとする、複数のダンパの開閉によって冷却空気の流入量を調節することにより、各貯蔵室に対して個別の温度設定を行っている。例えば、最も低温設定となる冷凍室400(例えば−22℃〜−16℃)の流入ダンパはほぼ全開とし、最も高温設定となる野菜室500(例えば3℃〜9℃)の流入ダンパはほぼ全閉としている。そして、野菜室500より温度設定の低い冷蔵室100(例えば0℃〜6℃)及びチルド室110(例えば0℃〜2℃)を冷却した戻り空気で野菜室500を間接冷却するなどして、温度設定を変更している。   Further, in FIG. 15, the internal air cooled by the cooler 1003 is generally conveyed to each storage room by the air conveying device 1004 via the cooling air passage 1010. And the return air after cooling each store room becomes a circulation air path which returns to the cooler 1003 again via the return air path 1020. At this time, air (for example, −30 ° C. to −25 ° C.) cooled by the cooler 1003 is distributed to cool each storage chamber, and the cooling air is opened and closed by opening and closing a plurality of dampers including the refrigerator compartment damper 105. By adjusting the amount of inflow, individual temperature settings are made for each storage room. For example, the inflow damper of the freezing room 400 (for example, −22 ° C. to −16 ° C.) that is set to the lowest temperature is almost fully opened, and the inflow damper of the vegetable room 500 (for example, 3 ° C. to 9 ° C.) that is set to the highest temperature is almost all It is closed. And the vegetable room 500 is indirectly cooled with the return air which cooled the refrigerator compartment 100 (for example, 0 degreeC-6 degreeC) and the chilled room 110 (for example, 0 degreeC-2 degreeC) lower in temperature setting than the vegetable room 500, etc., The temperature setting has been changed.

ここで、冷却過剰や冷却不足に対応して、各貯蔵室の温度設定は±2℃〜3℃程度の調整が可能であり、例えば、冷凍室400は−25℃〜−13℃程度、冷蔵室100は−2℃〜9℃程度の範囲で設定変更が可能である。冷却不足により、特定の貯蔵室が低温設定された場合、例えば冷蔵室100のみを低温化する場合には、冷蔵室ダンパ105の開度を大きくすることによって、冷蔵室100への冷却空気の流入量を増加させるが、複数の貯蔵室を低温化する必要がある場合には、圧縮機1002の回転数や空気搬送装置1004による搬送風量を増加させ、冷凍サイクル回路の冷却能力を上昇させることになる。したがって、冷蔵庫1000の消費電力は増加する。逆に冷却過剰により、貯蔵室を高温化する場合には、特定の貯蔵室に対してはダンパの開度を小さくして、冷却空気の流入量を減少させ、複数の貯蔵室に対しては、圧縮機1002の回転数や空気搬送装置1004による搬送風量を減少させるので、冷蔵庫1000の消費電力は減少する。   Here, in response to overcooling or undercooling, the temperature setting of each storage room can be adjusted to about ± 2 ° C to 3 ° C. For example, the freezer room 400 is refrigerated to about -25 ° C to -13 ° C. The setting of the chamber 100 can be changed in the range of about −2 ° C. to 9 ° C. When a specific storage room is set to a low temperature due to insufficient cooling, for example, when only the refrigerating room 100 is lowered, the flow of cooling air into the refrigerating room 100 is increased by increasing the opening of the refrigerating room damper 105. If the number of storage chambers needs to be lowered, the number of rotations of the compressor 1002 and the amount of air conveyed by the air conveying device 1004 are increased to increase the cooling capacity of the refrigeration cycle circuit. Become. Therefore, the power consumption of the refrigerator 1000 increases. Conversely, when the temperature of a storage room is increased due to overcooling, the damper opening is reduced for a specific storage room to reduce the inflow of cooling air, and for multiple storage rooms Since the rotation speed of the compressor 1002 and the amount of air transported by the air transport device 1004 are reduced, the power consumption of the refrigerator 1000 is reduced.

冷蔵庫1000の消費電力は、ルームエアコンやIHクッキングヒータなどの他の家電機器に比べて小さいが、食品を管理しているために冷却を停止(電源OFF)することができないため、節電運転を実施するためには、食品の保存状況や冷却負荷に応じて、各貯蔵室の設定温度を上昇させる必要がある。例えば、貯蔵室内の食品保存量が少ない場合や、食品保存量が多くても低温で安定している場合などでは、冷却能力が過剰となるので、設定温度を上昇させても、食品の保存品質を損なうことなく節電運転することが可能となる。   The power consumption of the refrigerator 1000 is smaller than that of other home appliances such as room air conditioners and IH cooking heaters, but since the food is managed, cooling cannot be stopped (power off), so power saving operation is performed. Therefore, it is necessary to raise the set temperature of each storage room according to the preservation | save state of foodstuffs or a cooling load. For example, when the amount of food stored in the storage room is small, or when the amount of stored food is large and stable at low temperatures, the cooling capacity will be excessive. It becomes possible to carry out power saving operation without impairing the power consumption.

そこで、本実施の形態7では、収納量推定装置12による収納量推定結果及び冷却負荷推定装置14による庫内の冷却負荷推定結果のうちの少なくとも一方を入力として、冷却制御装置21が、収納量及び冷却負荷の一方に応じて、圧縮機1002、空気搬送装置1004及びダンパのうちの少なくとも1つを制御する。例えば、貯蔵室内の収納量が小さい、あるいは収納量は大きくても冷却負荷が小さく、冷却能力に余裕がある場合には、圧縮機1002の回転数、及び空気搬送装置1004による搬送風量を減少させる信号を冷却制御装置21が送信することにより、食品の保存品質を維持しつつ消費電力レベルを低減することが可能となる。   Therefore, in the seventh embodiment, the cooling control device 21 receives the storage amount by using at least one of the storage amount estimation result by the storage amount estimation device 12 and the cooling load estimation result in the warehouse by the cooling load estimation device 14 as an input. And at least one of the compressor 1002, the air conveyance device 1004, and the damper is controlled according to one of the cooling loads. For example, when the storage amount in the storage chamber is small or the cooling load is small even when the storage amount is large and the cooling capacity is sufficient, the number of rotations of the compressor 1002 and the amount of air flow conveyed by the air conveying device 1004 are decreased. When the cooling control device 21 transmits the signal, it is possible to reduce the power consumption level while maintaining the storage quality of the food.

また特定の貯蔵室のみの冷却負荷が上昇した場合、例えば、朝食時や夕食時に冷蔵室100の扉開閉が頻発し、冷蔵室100の冷却負荷が急増したという信号を冷却負荷推定装置14から入手した場合、冷却制御装置21は、冷蔵室ダンパ105の開率を大きく、圧縮機1002の回転数、及び空気搬送装置1004による搬送風量を減少させる信号を送信し、冷蔵室100に集中的に冷却空気を流入させることにより、冷蔵庫1000全体としての消費電力レベルを低減することが可能となる。   Further, when the cooling load of only a specific storage room increases, for example, a signal indicating that the door of the refrigerator compartment 100 frequently opens and closes during breakfast or dinner and the cooling load of the refrigerator compartment 100 increases rapidly is obtained from the cooling load estimating device 14. In this case, the cooling control device 21 transmits a signal for increasing the open ratio of the refrigerator compartment damper 105 and reducing the rotation speed of the compressor 1002 and the amount of air flow conveyed by the air conveyance device 1004, thereby cooling the refrigerator compartment 100 in a concentrated manner. By allowing air to flow in, the power consumption level of the refrigerator 1000 as a whole can be reduced.

[実施の形態8]
図16は、本発明の実施の形態8に係る冷蔵庫が載置される宅内システムの概略構成図である。なお、本実施の形態8で特に記述しない項目については実施の形態1〜実施の形態7と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
[Embodiment 8]
FIG. 16 is a schematic configuration diagram of a home system on which a refrigerator according to Embodiment 8 of the present invention is placed. Note that items not particularly described in the eighth embodiment are the same as those in the first to seventh embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.

図16に示すように、本実施の形態8に係るネットワークシステムは、宅内ネットワークシステムである宅内システム2000を備えている。この宅内システム2000では、冷蔵庫1000を含めた、ルームエアコン、給湯器、照明機器、テレビなどの各家電機器、及び電力計測装置2002が電灯線によって系統電源2001と接続され、電力を供給されている。なお、家電機器は上記5種類だけではなく、IHクッキングヒータ、炊飯器、空気清浄機、クリーナなどの他、パソコンなどネットワークで接続できるものを全て含む。電力計測装置2002は、各家電機器に供給される電力(消費電力)、及び系統電源2001から供給される全電力を、例えばCTなどの電力計測端子2003によって計測し、履歴を保存することができる。また、各家電機器、及び電力計測装置2002には、宅内コントローラ2004と双方向通信するための情報通信装置8が、内蔵または外部に接続されている。このとき、情報通信装置8としては、Wi−Fi及びBluetooth(登録商標)などの無線通信モジュールが想定されるが、各家電機器及び宅内コントローラ2004は同じ宅内に載置されているので、例えばシリアルインターフェース及びLANなどを用いて有線で接続してもよい。宅内コントローラ2004では、電力計測装置2002から入手した、各家電機器の消費電力及び系統電源2001の供給電力、並びに、各家電機器から入手した運転状態や周囲環境の情報を管理し、各家電機器に対して制御変更指示を送信することも可能な構成となっている。   As shown in FIG. 16, the network system according to the eighth embodiment includes a home system 2000 that is a home network system. In this in-home system 2000, room air conditioners, hot water heaters, lighting devices, televisions and other home appliances including the refrigerator 1000, and a power measuring device 2002 are connected to the system power supply 2001 by a power line and supplied with power. . Household appliances include not only the above five types but also all devices that can be connected via a network, such as a personal computer, in addition to IH cooking heaters, rice cookers, air purifiers, cleaners, and the like. The power measurement apparatus 2002 can measure the power (power consumption) supplied to each home appliance and the total power supplied from the system power supply 2001 by using a power measurement terminal 2003 such as a CT, and can store a history. . In addition, an information communication device 8 for two-way communication with the home controller 2004 is connected to each home appliance and the power measuring device 2002 either internally or externally. At this time, as the information communication device 8, wireless communication modules such as Wi-Fi and Bluetooth (registered trademark) are assumed, but each home appliance and the home controller 2004 are placed in the same home, for example, serial You may connect by a wire using an interface and LAN. The in-home controller 2004 manages the power consumption of each home appliance and the power supplied to the system power supply 2001 obtained from the power measuring device 2002, and the operating state and ambient environment information obtained from each home appliance. It is also possible to transmit a control change instruction to it.

次に、図16を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態1〜実施の形態7と同一の箇所については説明を割愛する。   Next, an example of the operation will be described with reference to FIG. Regarding the operation, the same parts as in the first to seventh embodiments will not be described.

図16において、冷蔵庫1000、ルームエアコン、給湯器、照明機器、テレビなどの各家電機器は、系統電源2001から電力を供給されて運転を実施し、継続的に、あるいは要求があった際に、情報通信装置8を介して、宅内コントローラ2004に運転状態や周囲環境の情報を送信する。運転状態の情報としては、例えば冷蔵庫1000では、各貯蔵室の設定温度や実際の温度履歴、製氷運転や急冷運転の有無などの運転モード、さらに給水タンクの空状態や扉の開状態などのアラート情報等がある。また周囲環境の情報としては、例えばルームエアコンでは、吸込空気から検出される室内の空気温度や空気湿度、照明機器では、室内の照度等の情報がある。   In FIG. 16, each household electrical appliance such as a refrigerator 1000, a room air conditioner, a water heater, a lighting device, and a television is operated by being supplied with power from the system power supply 2001, and continuously or when requested. Via the information communication device 8, information on the driving state and the surrounding environment is transmitted to the home controller 2004. For example, in the refrigerator 1000, the operation state information includes set temperature and actual temperature history of each storage room, operation modes such as presence / absence of ice making operation and rapid cooling operation, and alerts such as an empty water tank and an open door state. There is information. As information on the surrounding environment, for example, in a room air conditioner, there is information such as indoor air temperature and air humidity detected from the intake air, and in an illumination device, there is information such as indoor illuminance.

このとき、電力計測端子2003によって、各家電機器に供給されている電流を測定し、電力計測装置2002において、各家電機器の消費電力及び系統電源2001の供給電力を算出し、情報通信装置8を介して、宅内コントローラ2004に電力情報を送信する。宅内コントローラ2004においては、電力計測装置2002から入手した、各家電機器の消費電力及び系統電源2001の供給電力、並びに、各家電機器から入手した運転状態及び周囲環境の情報を管理し、またそれらの情報をもとに各家電機器に対して制御変更指示を送信する。例えば、各家電機器の消費電力合計が、系統電源2001の供給容量に迫っている場合には、特に消費電力の大きい家電機器に対して節電指示を送信し、冷蔵庫1000については、貯蔵室の設定温度と実際の温度履歴から、冷却過剰と判断された場合に、設定温度の上昇を指示することができる。   At this time, the electric power measurement terminal 2003 measures the current supplied to each home appliance, the power measurement device 2002 calculates the power consumption of each home appliance and the supply power of the system power supply 2001, and the information communication device 8 The power information is transmitted to the in-home controller 2004. The in-home controller 2004 manages the power consumption of each home appliance and the supply power of the system power supply 2001 obtained from the power measuring device 2002, and the operating state and ambient environment information obtained from each home appliance, A control change instruction is transmitted to each home appliance based on the information. For example, when the total power consumption of each household electrical appliance is close to the supply capacity of the system power supply 2001, a power saving instruction is transmitted to a household electrical appliance with particularly large power consumption. When it is determined that the cooling is excessive from the temperature and the actual temperature history, it is possible to instruct an increase in the set temperature.

さらに冷蔵庫1000では、実施の形態7で述べたように、収納量推定装置12による収納量推定結果や、冷却負荷推定装置14による庫内の冷却負荷推定結果を入力として、冷却制御装置21が、収納量や冷却負荷に応じて、圧縮機1002及び空気搬送装置1004を制御している。このとき、冷蔵庫1000の冷却制御では、一般的に、各貯蔵室の設定温度を目標として冷却する以前に、冷蔵庫1000周辺の空気温度によって、圧縮機1002の運転率などの基本制御が決まっている。すなわち、冷蔵庫1000周辺が低温であれば、圧縮機1002の運転を抑制する代わりに凍結防止用のヒータを運転し、逆に高温であれば、圧縮機1002の運転率やデフロスト運転の頻度を上げ、不具合なく冷却できるように最適化を図っている。   Furthermore, in the refrigerator 1000, as described in the seventh embodiment, the cooling control device 21 receives the storage amount estimation result by the storage amount estimation device 12 and the cooling load estimation result in the warehouse by the cooling load estimation device 14 as inputs. The compressor 1002 and the air conveyance device 1004 are controlled according to the storage amount and the cooling load. At this time, in the cooling control of the refrigerator 1000, generally, basic control such as the operation rate of the compressor 1002 is determined by the air temperature around the refrigerator 1000 before cooling with the set temperature of each storage room as a target. . That is, if the temperature around the refrigerator 1000 is low, the antifreeze heater is operated instead of suppressing the operation of the compressor 1002, and conversely if the temperature is high, the operation rate of the compressor 1002 and the frequency of the defrost operation are increased. Optimized to cool without any problems.

そこで、本実施の形態8では、冷蔵庫1000は、情報通信装置8を介して、つまり宅内システム2000を介して、他の家電機器から冷蔵庫1000周辺(冷蔵庫1000が設置された環境)の環境情報を入手する。そして、冷蔵庫1000の冷却制御装置21は、当該環境情報に基づいて、貯蔵室に対する冷却能力を変更する。本実施の形態8では、当該環境情報として、例えばルームエアコンによる室内の空気温湿度情報、及び照明機器による室内の照度情報を、宅内コントローラ2004を介して入手することが可能な構成となっている。つまり、冷蔵庫1000の冷却制御装置21は、冷蔵庫1000周辺の空気温度によって基本制御を決定し、さらに空気温度以外に照度情報を入手し、日射や照明の負荷を反映した冷蔵庫1000周辺の環境負荷を推定することにより、例えば「低温でも日射による負荷が高いので、冷却能力の維持が必要である」、あるいは、「高温であるのは照明によるもので、夜間なので冷却負荷をそれほど高くない」などの判断ができるので、食品の保存品質を維持するうえで、過不足ない冷却が可能となり、無駄な運転を抑制し省エネにもなるという効果が得られる。なお、本実施の形態8では、上記環境情報に基づいて冷蔵庫1000が載置された環境の冷却負荷を推定する環境負荷推定手段として、冷却制御装置21を用いている。これに限らず、環境負荷推定手段を冷却制御装置21とは別に設けても勿論よい。   Therefore, in the eighth embodiment, the refrigerator 1000 receives environmental information around the refrigerator 1000 (environment in which the refrigerator 1000 is installed) from other home appliances via the information communication device 8, that is, the home system 2000. Obtain. And the cooling control apparatus 21 of the refrigerator 1000 changes the cooling capacity with respect to a storage room based on the said environmental information. In the eighth embodiment, as the environment information, for example, indoor air temperature / humidity information by a room air conditioner and indoor illuminance information by a lighting device can be obtained via the in-home controller 2004. . That is, the cooling control device 21 of the refrigerator 1000 determines basic control based on the air temperature around the refrigerator 1000, obtains illuminance information other than the air temperature, and reflects the environmental load around the refrigerator 1000 reflecting the solar radiation and lighting load. For example, it is necessary to maintain the cooling capacity because the load due to solar radiation is high even at low temperatures, or "the high temperature is due to lighting and the cooling load is not so high because it is nighttime". Since the judgment can be made, it is possible to perform cooling without excessive or insufficient in maintaining the preservation quality of the food, and it is possible to obtain an effect of suppressing wasteful operation and saving energy. In the eighth embodiment, the cooling control device 21 is used as an environmental load estimating means for estimating the cooling load of the environment where the refrigerator 1000 is placed based on the environmental information. Of course, the environmental load estimating means may be provided separately from the cooling control device 21.

また、冷蔵庫1000は、宅内コントローラ2004を介して、室内(つまり、冷蔵庫1000の周囲)の空気湿度情報を入手することができるので、冷蔵庫1000の運転に湿度情報を反映することが可能となる。例えば、上記のような庫外冷却負荷の推定の際に、潜熱負荷を考慮することができるだけでなく、最も消費電力が大きくなる霜取運転に対して、低湿度の場合は扉開閉による霜付の可能性も低減するので、霜取運転の回数を削減する、あるいは時間間隔を延長することにより、大幅な消費電力の低減効果が得られる。   Further, since the refrigerator 1000 can obtain air humidity information in the room (that is, around the refrigerator 1000) via the home controller 2004, the humidity information can be reflected in the operation of the refrigerator 1000. For example, when estimating the external cooling load as described above, not only the latent heat load can be taken into account, but also in the defrosting operation where the power consumption is the largest, in the case of low humidity, frosting by opening and closing the door Therefore, the power consumption can be greatly reduced by reducing the number of defrosting operations or extending the time interval.

一方で、実施の形態1〜実施の形態7で述べたように、冷蔵庫1000側から宅内コントローラ2004へは、画像処理装置7にて処理された、図3(b)〜(d)に示した処理後画像、入出庫食品推定装置11にて抽出された、扉開閉時における入出庫食品画像や在庫食品画像、収納量推定装置12にて推定された、冷蔵室100内の収納量推定結果、冷却負荷推定装置14にて推定された、冷蔵室100内の冷却負荷推定結果、及び冷却制御装置21により実施された制御変更内容が、情報通信装置8を介して送信される。本実施の形態8では、情報通信装置8から送信されたこれらの情報を、宅内コントローラ2004及び他の家電機器で閲覧することが可能な構成となっているので、例えば宅内コントローラ2004にて、他の家電機器を含めた消費電力情報や制御変更内容を閲覧できれば、宅内全体の制御変更による消費電力抑制効果を一覧で確認でき、またテレビやパソコン画面にて、画像処理装置7による処理後画像や在庫食品画像を閲覧することにより、わざわざ冷蔵庫1000の所まで行くことなく、収納状況や在庫食品を確認しながら、インターネットで無駄なく食材を購入することが可能になるという効果が得られる。なお、後述の図17で示すように、宅内コントローラ2004にユーザの携帯端末3003を接続しておけば、ユーザの携帯端末から、画像処理装置7による処理後画像や在庫食品画像等を閲覧することもできる。   On the other hand, as described in the first to seventh embodiments, the processing from the refrigerator 1000 side to the in-home controller 2004 is performed by the image processing device 7 as shown in FIGS. The post-processing image, the storage food estimation in the refrigerator compartment 100 estimated by the storage food estimation image 12 and the storage food estimation image, stock food image and stock food image extracted by the storage food estimation device 11, The cooling load estimation result in the refrigerator compartment 100 estimated by the cooling load estimation device 14 and the control change contents implemented by the cooling control device 21 are transmitted via the information communication device 8. In the eighth embodiment, the information transmitted from the information communication device 8 can be browsed by the home controller 2004 and other home appliances. If you can browse power consumption information and control change details including other home appliances, you can check the power consumption suppression effect by the control change of the entire home in a list, and on the TV or personal computer screen the image after processing by the image processing device 7 By browsing the stock food image, it is possible to purchase food without waste through the Internet while checking the storage status and stock food without going to the refrigerator 1000. As shown in FIG. 17 to be described later, if the user's portable terminal 3003 is connected to the home controller 2004, an image processed by the image processing device 7, an image of a stock food, or the like can be viewed from the user's portable terminal. You can also.

[実施の形態9]
図17は、本発明の実施の形態9に係る冷蔵庫が載置される宅内システム及び宅外システムの概略構成図である。なお、本実施の形態9で特に記述しない項目については実施の形態1〜実施の形態8と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
[Embodiment 9]
FIG. 17 is a schematic configuration diagram of an in-home system and an out-of-home system on which a refrigerator according to Embodiment 9 of the present invention is placed. Note that items not particularly described in the ninth embodiment are the same as those in the first to eighth embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.

図17に示すように、本実施の形態9に係るネットワークシステムは、宅内システム2000に加えて、宅外ネットワークシステムである宅外システム3000を備えている。詳しくは、実施の形態8で示した宅内システム2000内にブロードバンドルーター2005を設置し、宅内コントローラ2004は、ブロードバンドルーター2005を経由して宅外システム3000内のインターネット3001に接続されている。さらにインターネット3001は、各種電力情報や天気予報等の環境情報が格納されているクラウドサーバ3002(外部サーバ)、及び、スマートフォンや携帯タブレットなどのユーザの携帯端末3003に接続されている。このため、宅内コントローラ2004は、クラウドサーバ3002から電力情報や環境情報を入手する一方、電力計測装置2002から入手した、各家電機器の消費電力や系統電源2001の供給電力、及び各家電機器から入手した運転状態や周囲環境の情報を、ユーザの携帯端末3003に送信することが可能な構成となっている。   As shown in FIG. 17, the network system according to the ninth embodiment includes an out-of-home system 3000 that is an out-of-home network system in addition to the in-home system 2000. Specifically, a broadband router 2005 is installed in the home system 2000 shown in Embodiment 8, and the home controller 2004 is connected to the Internet 3001 in the outside system 3000 via the broadband router 2005. Furthermore, the Internet 3001 is connected to a cloud server 3002 (external server) in which environmental information such as various power information and weather forecasts is stored, and a user portable terminal 3003 such as a smartphone or a portable tablet. For this reason, the home controller 2004 obtains power information and environmental information from the cloud server 3002, while obtaining power consumption of each home appliance, power supplied from the system power supply 2001, and each home appliance obtained from the power measurement device 2002. In this configuration, the information on the operating state and the surrounding environment can be transmitted to the mobile terminal 3003 of the user.

また、クラウドサーバ3002には、例えば冷蔵庫1000のIDとユーザの携帯端末3003のIDが登録されたデータベースが格納され、特定の冷蔵庫1000に対し、登録された携帯端末3003以外からのアクセスを制限する個人認証手段を備えている。   The cloud server 3002 stores, for example, a database in which the ID of the refrigerator 1000 and the ID of the user's portable terminal 3003 are registered, and restricts access to a specific refrigerator 1000 from other than the registered portable terminal 3003. A personal authentication means is provided.

次に、図17を用いて動作の一例について説明する。動作についても、実施の形態1〜実施の形態8と同一の箇所については説明を割愛する。   Next, an example of the operation will be described with reference to FIG. Regarding the operation, the same parts as in the first to eighth embodiments will not be described.

図17において、宅内コントローラ2004は、実施の形態8で述べたように、宅内システム2000において、電力計測装置2002から各家電機器の消費電力及び系統電源2001の供給電力を入手し、また各家電機器から運転状態及び周囲環境の情報を入手する。さらに本実施の形態9では、ブロードバンドルーター2005を経由してインターネット3001に接続しているので、クラウドサーバ3002から各種電力情報や環境情報を入手することが可能となっている。例えば、電力情報として、宅内システム2000が載置されている地域に関する、電力の需給状況を入手し、地域の消費電力が供給可能電力に迫っている場合には、特に消費電力の大きい家電機器に対して節電指示を送信し、冷蔵庫1000については、貯蔵室の設定温度と実際の温度履歴から、冷却過剰と判断された場合に、設定温度の上昇を指示することができる。   In FIG. 17, the in-home controller 2004 obtains the power consumption of each home appliance and the supply power of the system power supply 2001 from the power measuring device 2002 in the home system 2000 as described in the eighth embodiment. Get information on driving conditions and surrounding environment. Furthermore, in the ninth embodiment, since it is connected to the Internet 3001 via the broadband router 2005, it is possible to obtain various power information and environmental information from the cloud server 3002. For example, as power information, the supply and demand situation of power related to the area where the home system 2000 is installed is obtained, and when the power consumption in the area is approaching the power that can be supplied, it is particularly suitable for household appliances with large power consumption. A power saving instruction is transmitted to the refrigerator 1000, and when the refrigerator 1000 is determined to be excessively cooled from the set temperature of the storage room and the actual temperature history, an increase in the set temperature can be instructed.

さらに冷蔵庫1000では、実施の形態7で述べたように、収納量推定装置12による収納量推定結果や、冷却負荷推定装置14による庫内の冷却負荷推定結果を入力として、冷却制御装置21が、収納量や冷却負荷に応じて、圧縮機1002及び空気搬送装置1004等を制御し、また実施の形態8と同様に、宅内コントローラ2004を介して、温湿度情報や照度情報を入手して庫外の環境負荷を推定し、冷却制御に反映している。さらに本実施の形態9では、例えば環境情報として、宅内システム2000が載置されている地域に関する、天気予報の情報をクラウドサーバ3002から入手して、冷却負荷(環境負荷)の変動を予測することができるので、冷却制御装置21は冷却負荷に対応した制御を予め指示できるので、急激な環境変化にも対応可能となり、常に食品の保存品質を維持できるという効果が得られる。   Furthermore, in the refrigerator 1000, as described in the seventh embodiment, the cooling control device 21 receives the storage amount estimation result by the storage amount estimation device 12 and the cooling load estimation result in the warehouse by the cooling load estimation device 14 as inputs. The compressor 1002 and the air conveyance device 1004 are controlled according to the storage amount and the cooling load, and the temperature / humidity information and the illuminance information are obtained via the in-home controller 2004 in the same manner as in the eighth embodiment. The environmental load is estimated and reflected in the cooling control. Further, in the ninth embodiment, for example, as weather information, weather forecast information regarding the area where the home system 2000 is placed is obtained from the cloud server 3002, and the fluctuation of the cooling load (environmental load) is predicted. Therefore, since the cooling control device 21 can instruct the control corresponding to the cooling load in advance, it becomes possible to cope with a sudden environmental change, and the effect that the preservation quality of the food can always be maintained is obtained.

また、実施の形態8で示したように、冷蔵庫1000側からは、画像処理装置7にて処理された、図3(b)〜(d)に示した処理後画像、入出庫食品推定装置11にて抽出された、扉開閉時における入出庫食品画像や在庫食品画像、収納量推定装置12にて推定された、冷蔵室100内の収納量推定結果、冷却負荷推定装置14にて推定された、冷蔵室100内の冷却負荷推定結果、及び冷却制御装置21により実施された制御変更内容が、情報通信装置8を介して送信され、宅内コントローラ2004及び他の家電機器で閲覧可能である。さらに、本実施の形態9では、ブロードバンドルーター2005及びインターネット3001を経由して、宅外においてユーザの携帯端末3003から、これらの情報を閲覧することができる。このとき、クラウドサーバ3002における個人認証手段により、登録されたユーザの携帯端末3003以外からの閲覧を制限できるので、例えば家族の携帯端末3003を登録しておけば、セキュリティを維持したうえで貯蔵室内の収納状況及び在庫食品などの情報を共有することが可能となり、家族相互によるダブリ買いや買い忘れなどを防ぐという効果が得られる。   Further, as shown in the eighth embodiment, from the refrigerator 1000 side, the processed images shown in FIGS. 3B to 3D processed by the image processing device 7 and the incoming / outgoing food estimation device 11 are processed. The food image and stock food image at the time of opening and closing the door, the storage amount estimation result in the refrigerator compartment 100 estimated by the storage amount estimation device 12, and the cooling load estimation device 14 estimated The cooling load estimation result in the refrigerating room 100 and the control change content implemented by the cooling control device 21 are transmitted via the information communication device 8 and can be browsed by the home controller 2004 and other home appliances. Furthermore, in the ninth embodiment, these pieces of information can be browsed from the user's portable terminal 3003 outside the home via the broadband router 2005 and the Internet 3001. At this time, since the personal authentication means in the cloud server 3002 can restrict browsing from a registered user other than the mobile terminal 3003, for example, if the family mobile terminal 3003 is registered, the security can be maintained and the storage room can be maintained. It is possible to share information such as storage status and stocked foods, and the effect of preventing family members from buying doubles or forgetting to buy them can be obtained.

1 操作パネル、2 画像サーバ、3 カメラ(撮影手段)、4 信号受信装置(信号受信手段)、5 撮影信号発信装置(撮影信号発信手段)、6 画像メモリ(画像記憶手段)、7 画像処理装置(画像処理手段)、8 情報通信装置(通信手段)、9 扉開閉検知センサ(扉開閉検知手段)、10 扉開閉角度検知センサ(扉開閉角度検知手段)、11 入出庫食品推定装置(入出庫食品推定手段、在庫食品推定手段)、12 収納量推定装置(収納量推定手段)、13 庫内温度センサ(庫内温度検出手段)、14 冷却負荷推定装置(冷却負荷推定手段)、15 冷蔵室天井面平均温度、16 冷蔵室背面平均温度、17 冷蔵室吹出平均温度、18 全消費電力、19 マス温度、19a 冷蔵室棚最上段マス温度、19b 冷蔵室棚2段目マス温度、19c 冷蔵室棚3段目マス温度、19d 冷蔵室棚最下段マス温度、20 マス温度、20a 冷蔵室扉棚上段マス温度、20b 冷蔵室扉棚中段マス温度、20c 冷蔵室扉棚下段マス温度、21 冷却制御装置(冷却制御手段)、100 冷蔵室、101 冷蔵室扉、102 冷蔵室棚板、103 冷蔵室照明(照明手段)、104 冷蔵室戻り風路、105 冷蔵室ダンパ(吹出風量制御装置)、110 チルド室、111 チルドケース、200 製氷室、300 切替室、400 冷凍室、500 野菜室、501 野菜室戻り風路、1000 冷蔵庫、1001 制御基板、1002 圧縮機、1003 冷却器、1004 空気搬送装置、1010 冷却風路、1020 戻り風路、2000 宅内システム、2001 系統電源、2002 電力計測装置、2003 電力計測端子、2004 宅内コントローラ、2005 ブロードバンドルーター、3000 宅外システム、3001 インターネット、3002 クラウドサーバ(外部サーバ)、3003 携帯端末。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation panel, 2 Image server, 3 Camera (imaging means), 4 Signal receiver (Signal receiver), 5 Shooting signal transmitter (Shooting signal transmitter), 6 Image memory (Image storage means), 7 Image processor (Image processing means), 8 information communication device (communication means), 9 door opening / closing detection sensor (door opening / closing detection means), 10 door opening / closing angle detection sensor (door opening / closing angle detection means), 11 entry / exit food estimation device (entry / exit) Food estimation means, inventory food estimation means), 12 storage amount estimation device (storage amount estimation means), 13 internal temperature sensor (internal temperature detection means), 14 cooling load estimation device (cooling load estimation means), 15 refrigerator compartment Ceiling surface average temperature, 16 refrigerator compartment back average temperature, 17 refrigerator compartment blowout average temperature, 18 total power consumption, 19 mass temperature, 19a refrigerator compartment shelf top stage mass temperature, 19b refrigerator compartment shelf second stage Temperature, 19c Refrigerating room shelf 3rd stage mass temperature, 19d Refrigerating room shelf bottom mass temperature, 20 Mass temperature, 20a Refrigerating room door shelf upper mass temperature, 20b Refrigerating room door shelf middle mass temperature, 20c Refrigerating room door shelf lower mass Temperature, 21 Cooling control device (cooling control means), 100 refrigerator compartment, 101 refrigerator compartment door, 102 refrigerator compartment shelf, 103 refrigerator compartment illumination (illuminating means), 104 refrigerator compartment return air path, 105 refrigerator compartment damper (blowout air volume) Control device), 110 chilled room, 111 chilled case, 200 ice making room, 300 switching room, 400 freezer room, 500 vegetable room, 501 vegetable room return air path, 1000 refrigerator, 1001 control board, 1002 compressor, 1003 cooler, 1004 Air conveying device, 1010 Cooling air passage, 1020 Return air passage, 2000 Home system, 2001 System power supply, 20 2 power measuring device, 2003 power measurement terminal, 2004-house controller, 2005 broadband router, 3000 out-of-home system, 3001 Internet, 3002 cloud server (external server), 3003 mobile terminal.

Claims (19)

開口部を開閉自在に閉塞する貯蔵室扉を有する少なくとも1つの貯蔵室と、
前記貯蔵室内を撮影する撮影手段と、
外部からの指示、あるいは、前記貯蔵室扉の開閉状態に基づいて、前記撮影手段に前記貯蔵室内を撮影させる撮影信号発信手段と、
前記撮影手段によって撮影された貯蔵室画像を一時保存する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段に一時保存された前記貯蔵室画像を、当該貯蔵室画像よりも1回の通信データ量が低減する画像に加工する画像処理手段と、
表示装置と有線又は無線通信により通信し、前記画像処理手段で加工された処理後画像を前記表示装置に送信する通信手段と、
を備えたことを特徴とする冷蔵庫。
At least one storage chamber having a storage chamber door for closing and opening the opening;
Photographing means for photographing the storage chamber;
An imaging signal transmission means for causing the imaging means to image the storage room based on an instruction from the outside or the open / close state of the storage room door,
Image storage means for temporarily storing the storage room image photographed by the photographing means;
Image processing means for processing the storage room image temporarily stored in the image storage means into an image in which the amount of communication data of one time is reduced compared to the storage room image;
A communication unit that communicates with the display device by wired or wireless communication, and transmits the processed image processed by the image processing unit to the display device;
A refrigerator characterized by comprising.
少なくとも、前記画像記憶手段、前記画像処理手段及び前記通信手段は、当該冷蔵庫の筐体近傍、且つ前記貯蔵室の外部に設置された画像サーバ内に格納されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の冷蔵庫。
At least the image storage means, the image processing means, and the communication means are stored in an image server installed in the vicinity of the refrigerator housing and outside the storage room.
The refrigerator according to claim 1.
前記撮影手段と前記画像記憶手段とは有線によって接続されている、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の冷蔵庫。
The photographing means and the image storage means are connected by wire,
The refrigerator according to claim 1 or 2, characterized in that.
時刻情報を得られる時刻入手手段を備え、
前記時刻入手手段は、前記貯蔵室画像が撮影された撮影時刻情報、あるいは、前記処理後画像を送信する送信時刻情報を入手し、
前記通信手段は、前記画像処理手段で加工された前記処理後画像とともに、前記撮影時刻情報又は前記送信時刻情報を前記表示装置に送信する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
It has time acquisition means to obtain time information,
The time obtaining means obtains photographing time information when the storage room image is photographed, or transmission time information for transmitting the processed image,
The communication means transmits the photographing time information or the transmission time information to the display device together with the processed image processed by the image processing means.
The refrigerator as described in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
前記撮影手段で前記貯蔵室内が撮影された際、
前記画像記憶手段は、最新の貯蔵室画像以外が消去される、
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
When the storage room is photographed by the photographing means,
The image storage means is erased except for the latest storage room image,
The refrigerator as described in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.
前記貯蔵室扉の開閉を検知する扉開閉検知手段と、
前記貯蔵室扉が開状態のときに点灯する照明手段と、
を備え、
前記扉開閉検知手段によって前記貯蔵室扉の閉状態を検知した際、
前記撮影信号発信手段は、前記撮影手段に前記貯蔵室内を撮影させた後に前記照明手段を消灯させる、
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
Door opening and closing detection means for detecting opening and closing of the storage room door;
Illumination means that lights when the storage compartment door is open;
With
When detecting the closed state of the storage room door by the door opening and closing detection means,
The photographing signal transmission means turns off the illumination means after the photographing means has photographed the storage chamber,
The refrigerator as described in any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned.
前記貯蔵室扉は、一方の端部側を支点として回転する扉であり、
前記貯蔵室扉の開閉角度を検知する扉開閉角度検知手段を備え、
前記撮影信号発信手段は、前記扉開閉角度検知手段によって所定の角度を検知した際、前記撮影手段に前記貯蔵室内を撮影させる、
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
The storage room door is a door that rotates with one end side as a fulcrum,
A door opening / closing angle detection means for detecting an opening / closing angle of the storage compartment door;
The photographing signal transmission means causes the photographing means to photograph the storage chamber when a predetermined angle is detected by the door opening / closing angle detection means.
The refrigerator as described in any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned.
前記画像処理手段によって加工された前記処理後画像は、前記画像記憶手段に一時保存された前記貯蔵室画像の解像度を低下させた圧縮画像である、
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
The processed image processed by the image processing unit is a compressed image in which the resolution of the storage room image temporarily stored in the image storage unit is reduced.
The refrigerator as described in any one of Claims 1-7 characterized by the above-mentioned.
前記画像処理手段によって加工された前記処理後画像は、前記画像記憶手段に一時保存された前記貯蔵室画像を、前記貯蔵室内の所定の領域面積毎、あるいは所定の個数に分割した分割画像である、
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
The processed image processed by the image processing means is a divided image obtained by dividing the storage room image temporarily stored in the image storage means into a predetermined area area or a predetermined number in the storage room. ,
The refrigerator as described in any one of Claims 1-7 characterized by the above-mentioned.
前記画像処理手段によって加工された前記処理後画像は、前記画像記憶手段に一時保存された前記貯蔵室画像から、前記貯蔵室内に設置された食品部分を抽出した食品画像である、
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
The processed image processed by the image processing means is a food image obtained by extracting a food portion installed in the storage room from the storage room image temporarily stored in the image storage means.
The refrigerator as described in any one of Claims 1-7 characterized by the above-mentioned.
前記貯蔵室扉の開閉状態に基づいて撮影された連続する2回の前記貯蔵室画像の前記食品画像を比較することにより、前記貯蔵室扉の開閉時に、入庫したと推測される食品の前記食品画像及び出庫したと推測される食品の前記食品画像を選定する入出庫食品推定手段を備え、
前記通信手段は、前記入出庫食品推定手段で選定された前記食品画像を、入庫及び出庫の識別情報とともに前記表示装置へ送信する、
ことを特徴とする請求項10に記載の冷蔵庫。
By comparing the food images of the two consecutive storage room images taken based on the opening and closing state of the storage room door, the food of the food that is estimated to have entered when the storage room door is opened and closed It is provided with an incoming / outgoing food estimation means for selecting an image and the food image of the food that is estimated to have been delivered,
The communication means transmits the food image selected by the incoming and outgoing food estimation means to the display device together with identification information of incoming and outgoing goods.
The refrigerator according to claim 10.
前記貯蔵室扉の開閉状態に基づいて撮影された連続する2回の前記貯蔵室画像の前記食品画像、及び、前記入出庫食品推定手段により選定された前記食品画像に基づき、前記貯蔵室内に現在保管されていると推定される食品の前記食品画像を選定する在庫食品推定手段を備え、
前記通信手段は、前記在庫食品推定手段で選定された前記食品画像を前記表示装置へ送信する、
ことを特徴とする請求項11に記載の冷蔵庫。
Based on the food image of the two consecutive storage room images taken based on the open / closed state of the storage room door, and the food image selected by the entering / exiting food estimation means, A stock food estimation means for selecting the food image of the food that is estimated to be stored;
The communication means transmits the food image selected by the stock food estimation means to the display device.
The refrigerator according to claim 11.
前記在庫食品推定手段によって選定された、前記貯蔵室内に現在保管されていると推定される食品の前記食品画像により、現在の前記貯蔵室内の収納量を推定する、収納量推定手段を備えた、
ことを特徴とする請求項12に記載の冷蔵庫。
The storage amount estimation means for estimating the current storage amount in the storage room based on the food image of the food that is estimated to be currently stored in the storage chamber, selected by the stock food estimation means,
The refrigerator according to claim 12.
前記貯蔵室内の空気温度を検出する庫内温度検出手段を備え、
前記収納量推定手段によって推定された前記貯蔵室内の収納量と、前記庫内温度検出手段によって検出された貯蔵室内の空気温度とにより、前記貯蔵室内の冷却負荷を推定する冷却負荷推定手段を備えた、
ことを特徴とする請求項13に記載の冷蔵庫。
An internal temperature detecting means for detecting the air temperature in the storage chamber;
Cooling load estimation means for estimating a cooling load in the storage chamber based on the storage amount in the storage chamber estimated by the storage amount estimation means and the air temperature in the storage chamber detected by the internal temperature detection means. The
The refrigerator according to claim 13.
圧縮機、凝縮器、絞り装置及び冷却器を備えた冷凍サイクル回路と、
前記冷却器によって冷却された冷却空気を、前記貯蔵室に搬送する空気搬送装置と、
前記貯蔵室に供給される前記冷却空気の流入量を調節する吹出風量制御装置と、
前記収納量推定手段によって入手した収納量情報及び前記冷却負荷推定手段によって入手した冷却負荷情報のうちの少なくとも一方に従って、前記圧縮機、前記空気搬送装置、前記吹出風量制御装置のうち、少なくとも1つに制御信号を送信し、前記貯蔵室に対する冷却能力を変更する冷却制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項13又は請求項14に記載の冷蔵庫。
A refrigeration cycle circuit comprising a compressor, a condenser, a throttling device and a cooler;
An air conveying device for conveying the cooling air cooled by the cooler to the storage chamber;
A blowout air volume control device that adjusts an inflow amount of the cooling air supplied to the storage chamber;
At least one of the compressor, the air conveyance device, and the blown air amount control device according to at least one of the storage amount information obtained by the storage amount estimation means and the cooling load information obtained by the cooling load estimation means. A cooling control means for transmitting a control signal to change the cooling capacity for the storage room;
The refrigerator according to claim 13 or 14, further comprising:
前記通信手段は、当該冷蔵庫が載置される住居内の宅内ネットワークに、他の家電機器とともに接続されるものであり、
前記他の家電機器から宅内ネットワークを介して入手した当該冷蔵庫周辺の環境情報に基づいて、当該冷蔵庫が載置された環境の冷却負荷を推定する環境負荷推定手段を備え、
前記冷却制御手段は、前記環境負荷推定手段の推定結果に基づいて、前記貯蔵室に対する冷却能力を変更する、
ことを特徴とする請求項15に記載の冷蔵庫。
The communication means is connected to a home network in a residence where the refrigerator is placed together with other home appliances,
Based on environmental information around the refrigerator obtained from the other home appliances via a home network, an environmental load estimation means for estimating the cooling load of the environment where the refrigerator is placed is provided.
The cooling control means changes the cooling capacity for the storage room based on the estimation result of the environmental load estimation means.
The refrigerator according to claim 15.
前記通信手段は、インターネットを介して外部サーバに接続されるものであり、
前記冷却制御手段は、前記外部サーバから入手した、当該冷蔵庫が載置された環境の冷却負荷を推定するための環境負荷情報に基づいて、前記貯蔵室に対する冷却能力を変更する、
ことを特徴とする請求項15又は請求項16に記載の冷蔵庫。
The communication means is connected to an external server via the Internet,
The cooling control means changes the cooling capacity for the storage room based on environmental load information obtained from the external server for estimating the cooling load of the environment where the refrigerator is placed.
The refrigerator according to claim 15 or 16, characterized in that.
請求項1〜請求項17のいずれか一項に記載の冷蔵庫を備えたネットワークシステムであり、
前記通信手段を介して当該冷蔵庫から送信される情報は、宅内ネットワークを管理する宅内コントローラ、前記宅内コントローラに接続された家電機器、及び前記宅内コントローラに接続された携帯端末において閲覧可能である、
ことを特徴とするネットワークシステム。
A network system comprising the refrigerator according to any one of claims 1 to 17,
Information transmitted from the refrigerator via the communication means can be viewed on a home controller that manages a home network, a home appliance connected to the home controller, and a mobile terminal connected to the home controller.
A network system characterized by this.
請求項1〜請求項17のいずれか一項に記載の冷蔵庫を備えたネットワークシステムであり、
前記外部サーバは、携帯端末のID及び当該冷蔵庫のIDを管理する個人認証手段を備え、
前記通信手段を介して当該冷蔵庫から送信される情報は、前記個人認証手段を介して、宅外に存在する前記携帯端末において閲覧可能である、
ことを特徴とするネットワークシステム。
A network system comprising the refrigerator according to any one of claims 1 to 17,
The external server includes personal authentication means for managing the ID of the portable terminal and the ID of the refrigerator,
Information transmitted from the refrigerator via the communication means can be viewed on the portable terminal existing outside the home via the personal authentication means.
A network system characterized by this.
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