JP2015222057A - Engine start-up control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an engine start-up control device capable of curbing a cost increase and reliably starting up an engine.SOLUTION: An engine start-up control device comprises: a starter which starts up an engine; at least two starter drive circuits to drive the starter; and failure diagnosis means which allows a first starter drive circuit, one of the two starter drive circuits, to drive the starter for an initial start-up of the engine and performs failure diagnosis of a second starter drive circuit, the other starter drive circuit different from the first starter drive circuit, when an engine automatic restart condition is met for the first time after the engine is automatically stopped by engine automatic stop means.

Description

この発明はエンジン始動制御装置に係り、特に、スタータを駆動させる少なくとも２つのスタータ駆動回路を備えたエンジン始動制御装置に関する。   The present invention relates to an engine start control device, and more particularly to an engine start control device including at least two starter drive circuits for driving a starter.

予め設定されたエンジン自動停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止させ、予め定められた自動再始動条件が成立した場合にエンジンを自動再始動させるエンジン始動制御装置において、自動停止したエンジンの自動再始動の信頼性を担保する技術として、特許文献１〜特許文献３に開示されるものがある。
特許文献１及び特許文献２には、一方のスタータ駆動回路が異常であると判定された場合に、他方のスタータ駆動回路によってエンジンを始動させる技術が開示されている。また、特許文献３には、アイドルストップによるエンジンの自動停止後に、２つのスタータ駆動回路のうち、少なくとも一方が正常か否かを判定する技術が開示されている。 In an engine start control device that automatically stops the engine when a preset engine automatic stop condition is satisfied and automatically restarts the engine when a predetermined automatic restart condition is satisfied, As techniques for ensuring restart reliability, there are techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3.
Patent Documents 1 and 2 disclose a technique for starting an engine with the other starter driving circuit when it is determined that one of the starter driving circuits is abnormal. Patent Document 3 discloses a technique for determining whether or not at least one of two starter drive circuits is normal after the engine is automatically stopped by idle stop.

特許第３８５２２２８号Japanese Patent No. 3852228 特開２００９−２４３４５２号公報JP 2009-243452 A 特開２０１０−２２３０５８号公報JP 2010-223058 A

ところが、特許文献１及び特許文献２には、スタータ駆動回路の故障診断を行う場合に、一方のスタータ駆動回路が異常となったときに使用する他方のスタータ駆動回路が故障しているか否かを判定する手段は明記されていない。このため、前記特許文献１及び特許文献２は、他方のスタータ駆動回路が故障している場合、複数のスタータ駆動回路が全て異常となっているため、エンジンを始動させることができなくなる。
また、特許文献３では、２つのスタータ駆動回路を相互導通させるスイッチ手段が必要となり、コストの増加につながる。 However, Patent Document 1 and Patent Document 2 indicate whether or not the other starter drive circuit used when one of the starter drive circuits becomes abnormal when performing a failure diagnosis of the starter drive circuit. The means for judging is not specified. For this reason, in Patent Document 1 and Patent Document 2, when the other starter drive circuit is out of order, the plurality of starter drive circuits are all abnormal, and the engine cannot be started.
Further, in Patent Document 3, switch means for mutually conducting two starter driving circuits is required, which leads to an increase in cost.

この発明は、コストの増加を抑えることができるとともに、エンジンを確実に始動させることができるエンジン始動制御装置を実現することを目的とする。   An object of the present invention is to realize an engine start control device that can suppress an increase in cost and can reliably start an engine.

この発明は、予め設定されたエンジン自動停止条件が成立した場合に前記エンジンを自動停止させるエンジン自動停止手段と、予め設定されたエンジン自動再始動条件が成立した場合に前記エンジンを自動再始動させるエンジン自動再始動手段と、を備えたエンジン始動制御装置において、前記エンジンを始動させるスタータと、前記スタータを駆動させる少なくとも２つのスタータ駆動回路と、前記エンジンの初回始動時に前記２つのスタータ駆動回路のうち一方の第１スタータ駆動回路で前記スタータを駆動させ、前記エンジン自動停止手段によって前記エンジンを自動停止した後、前記エンジン自動再始動条件が初めて成立した場合に前記第１スタータ駆動回路とは異なる他方の第２スタータ駆動回路の故障診断を行う故障診断手段と、を備えることを特徴とする。   The present invention provides an engine automatic stop means for automatically stopping the engine when a preset engine automatic stop condition is satisfied, and an automatic restart of the engine when a preset engine automatic restart condition is satisfied. In an engine start control device comprising an engine automatic restarting means, a starter for starting the engine, at least two starter drive circuits for driving the starter, and the two starter drive circuits at the initial start of the engine One of the first starter drive circuits is different from the first starter drive circuit when the engine automatic restart condition is satisfied for the first time after the starter is driven by one of the first starter drive circuits and the engine is automatically stopped by the engine automatic stop means. Fault diagnosis means for performing fault diagnosis of the other second starter drive circuit; Characterized in that it comprises a.

この発明は、ハード的な手段の追加を要することなく故障診断を行うことができるので、コストの増加を抑えることができるとともに、早期に故障診断を行うことができるので、エンジンを確実に始動させることができる。   According to the present invention, failure diagnosis can be performed without requiring addition of hardware means, so that an increase in cost can be suppressed and failure diagnosis can be performed at an early stage, so that the engine can be started reliably. be able to.

図１はエンジン始動制御装置のシステム構成図である。（実施例）FIG. 1 is a system configuration diagram of an engine start control device. (Example) 図２はエンジン始動制御装置の制御フローチャートである。（実施例）FIG. 2 is a control flowchart of the engine start control device. (Example) 図３はエンジン始動制御装置の制御フローチャートである。（実施例）FIG. 3 is a control flowchart of the engine start control device. (Example)

以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１、図２は、この発明の実施例を示すものである。図１において、車両に搭載されるエンジン１は、始動用のスタータ２を備えている。スタータ２は、エンジン始動制御装置３によって駆動を制御され、エンジン１をクランキングして始動させる。エンジン始動制御装置３は、スタータ２を駆動させる少なくとも２つのスタータ駆動回路として、第１スタータ駆動回路４と第２スタータ駆動回路５とを備えている。第１スタータ駆動回路４は、通常時にスタータ２を駆動させてエンジン１を始動する。第２スタータ駆動回路５は、第１スタータ駆動回路４の異常時にスタータ２を駆動させてエンジン１を始動する。
エンジン始動制御装置３は、エンジン自動停止手段６と、エンジン自動再始動手段７とを備えている。エンジン自動停止手段６は、予め設定されたエンジン自動停止条件（例えば、車両が停止したなど）が成立した場合に、エンジン始動制御装置３にエンジン自動停止要求を出力し、エンジン始動制御装置３にエンジン１を自動停止させる。エンジン自動再始動手段７は、予め設定されたエンジン自動再始動条件（例えば、ブレーキペダルが放し操作されたなど）が成立した場合に、エンジン始動制御装置３にエンジン自動再始動要求を出力し、エンジン始動制御装置３にエンジン１を自動再始動させる。エンジン自動停止手段６とエンジン自動再始動手段７とは、アイドルストップ制御装置８を構成している。
エンジン始動制御装置３は、故障診断手段９を備えている。故障診断手段９は、車両を駐車させるなどにより完全に停止していたエンジン１の初回始動時に、２つの第１、第２スタータ駆動回路４、５のうち、一方の第１スタータ駆動回路４でスタータ２を駆動させる。故障診断手段９は、エンジン１の初回始動後に、エンジン自動停止手段６によってエンジン自動停止条件が成立してエンジン１を自動停止した後、エンジン自動再始動手段７によってエンジン自動再始動条件が初めて成立した場合に、第１スタータ駆動回路４とは異なる他方の第２スタータ駆動回路５の故障診断を行う。故障診断手段９は、第２スタータ駆動回路５が異常と判定された場合に、第１スタータ駆動回路４でエンジン１を始動させる。 1 and 2 show an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an engine 1 mounted on a vehicle includes a starter 2 for starting. The starter 2 is driven by the engine start control device 3 and cranks and starts the engine 1. The engine start control device 3 includes a first starter drive circuit 4 and a second starter drive circuit 5 as at least two starter drive circuits for driving the starter 2. The first starter drive circuit 4 starts the engine 1 by driving the starter 2 at a normal time. The second starter drive circuit 5 starts the engine 1 by driving the starter 2 when the first starter drive circuit 4 is abnormal.
The engine start control device 3 includes an engine automatic stop unit 6 and an engine automatic restart unit 7. The engine automatic stop means 6 outputs an engine automatic stop request to the engine start control device 3 when a preset engine automatic stop condition (for example, the vehicle has stopped) is satisfied, and the engine start control device 3 The engine 1 is automatically stopped. The engine automatic restart means 7 outputs an engine automatic restart request to the engine start control device 3 when a preset engine automatic restart condition (for example, the brake pedal is released and operated) is satisfied, The engine start control device 3 automatically restarts the engine 1. The engine automatic stop means 6 and the engine automatic restart means 7 constitute an idle stop control device 8.
The engine start control device 3 includes failure diagnosis means 9. The failure diagnosis means 9 is the first starter drive circuit 4 of the two first and second starter drive circuits 4 and 5 when the engine 1 that has been completely stopped by parking the vehicle is first started. The starter 2 is driven. In the failure diagnosis means 9, after the engine 1 is first started, the engine automatic stop means 6 establishes the engine automatic stop condition and the engine 1 is automatically stopped, and then the engine automatic restart means 7 establishes the engine automatic restart condition for the first time. In this case, failure diagnosis of the other second starter driving circuit 5 different from the first starter driving circuit 4 is performed. The failure diagnosis means 9 starts the engine 1 with the first starter drive circuit 4 when it is determined that the second starter drive circuit 5 is abnormal.

次に、エンジン始動制御装置３による制御を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
図２において、エンジン始動制御装置３は、エンジン１の初回始動時に、２つのスタータ駆動回路のうち一方の第１スタータ駆動回路４でスタータ２を駆動してエンジン１を始動させた状態から、制御のプログラムをスタートすると（Ａ０１）、駆動中のエンジン１について、エンジン自動停止条件が成立したか否かを判断する（Ａ０２）。
エンジン始動制御装置３は、エンジン自動停止条件が成立せずに判断（Ａ０２）がＮＯの場合、スタート（Ａ０１）にリターンする（Ａ１１）。エンジン始動制御装置３は、エンジン自動停止条件が成立して判断（Ａ０２）がＹＥＳの場合、エンジン１を自動停止させて（Ａ０３）、エンジン自動再始動条件が成立したか否かを判断する（Ａ０４）。
エンジン始動制御装置３は、エンジン自動再始動条件が成立せずに判断（Ａ０４）がＮＯの場合、この判断（Ａ０４）を繰り返す。エンジン始動制御装置３は、エンジン自動再始動条件が成立して判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合、自動停止したエンジン１のエンジン自動再始動回数が１回目であるか否かを判断する（Ａ０５）。
エンジン始動制御装置３は、エンジン自動再始動回数が１回目でなく判断（Ａ０５）がＮＯの場合、第１スタータ駆動回路４によりスタータ２を駆動してエンジン１を再始動させ（Ａ０９）、スタート（Ａ０１）にリターンする（Ａ１１）。
一方、エンジン始動制御装置３は、エンジン自動再始動回数が１回目で判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合、第２スタータ駆動回路５の故障診断を行い（Ａ０６）、第２スタータ駆動回路５に異常が有るか否かを判断する（Ａ０７）。
エンジン始動制御装置３は、第２スタータ駆動回路５に異常が有り判断（Ａ０７）がＹＥＳの場合、エンジン自動再始動回数を「１」だけ増加し（Ａ０８）、判断（Ａ０５）に戻る。エンジン始動制御装置３は、第２スタータ駆動回路５に異常が無く判断（Ａ０７）がＮＯの場合、第２スタータ駆動回路５によりスタータ２を駆動してエンジン１を再始動させ（Ａ１０）、スタート（Ａ０１）にリターンする（Ａ１１）。 Next, the control by the engine start control device 3 will be described based on the flowchart of FIG.
In FIG. 2, when the engine 1 is started for the first time, the engine start control device 3 controls the engine 1 from the state in which the starter 2 is driven by one of the two starter drive circuits 4 to start the engine 1. Is started (A01), it is determined whether or not the engine automatic stop condition is satisfied for the engine 1 being driven (A02).
If the engine automatic stop condition is not satisfied and the determination (A02) is NO, the engine start control device 3 returns to start (A01) (A11). If the engine automatic stop condition is satisfied and the determination (A02) is YES, the engine start control device 3 automatically stops the engine 1 (A03) and determines whether or not the engine automatic restart condition is satisfied ( A04).
If the engine automatic restart condition is not satisfied and the determination (A04) is NO, the engine start control device 3 repeats this determination (A04). When the engine automatic restart condition is satisfied and the determination (A04) is YES, the engine start control device 3 determines whether or not the number of automatic engine restarts of the engine 1 that has been automatically stopped is the first (A05). .
The engine start control device 3 drives the starter 2 by the first starter drive circuit 4 to restart the engine 1 (A09) when the engine automatic restart count is not the first time and the determination (A05) is NO. Return to (A01) (A11).
On the other hand, when the number of engine automatic restarts is the first and the determination (A05) is YES, the engine start control device 3 performs failure diagnosis of the second starter drive circuit 5 (A06), and the second starter drive circuit 5 is abnormal. It is determined whether or not there is (A07).
If the second starter drive circuit 5 is abnormal and the determination (A07) is YES, the engine start control device 3 increases the number of engine automatic restarts by “1” (A08), and returns to determination (A05). When there is no abnormality in the second starter drive circuit 5 and the determination (A07) is NO, the engine start control device 3 drives the starter 2 by the second starter drive circuit 5 and restarts the engine 1 (A10). Return to (A01) (A11).

このように、エンジン始動制御装置３は、故障診断手段９によって、エンジン１の初回始動時に２つのスタータ駆動回路のうち一方の第１スタータ駆動回路４でスタータ２を駆動させ、エンジン自動停止手段６によってエンジン１を自動停止した後、エンジン自動再始動条件７が初めて成立した場合に第１スタータ駆動回路４とは異なる他方の第２スタータ駆動回路５の故障診断を行っている。
これにより、エンジン始動制御装置３は、ハード的な手段の追加を要することなく故障診断を行うことができるので、コストの増加を抑えることができるとともに、エンジン自動再始動回数が１回目の早期に故障診断を行うことができるので、エンジン１を確実に始動させることができる。
また、エンジン始動制御装置３は、故障診断手段９によって、第２スタータ駆動回路５が異常と判定された場合に、第１スタータ駆動回路４でスタータ３を駆動してエンジン１を始動させるので、第２スタータ駆動回路５が異常である場合でも、第１スタータ駆動回路４でエンジン１を確実に始動させることができる。 In this way, the engine start control device 3 causes the failure diagnosis means 9 to drive the starter 2 with one first starter drive circuit 4 of the two starter drive circuits when the engine 1 is started for the first time. When the engine automatic restart condition 7 is satisfied for the first time after the engine 1 is automatically stopped, the failure diagnosis of the other second starter drive circuit 5 different from the first starter drive circuit 4 is performed.
As a result, the engine start control device 3 can perform a failure diagnosis without requiring the addition of hardware means, so that an increase in cost can be suppressed and the number of engine automatic restarts can be reduced as early as the first time. Since the failure diagnosis can be performed, the engine 1 can be started reliably.
Further, the engine start control device 3 starts the engine 1 by driving the starter 3 with the first starter drive circuit 4 when the failure diagnosis means 9 determines that the second starter drive circuit 5 is abnormal. Even when the second starter drive circuit 5 is abnormal, the first starter drive circuit 4 can reliably start the engine 1.

なお、上述実施例において、エンジン始動制御装置３は、エンジン自動再始動回数が１回目の場合に、第２スタータ駆動回路５に異常が有るか否かを判断したが、これに限定されるものではない。
例えば、図３は、別の実施例を示すものである。図３において、エンジン始動制御装置３は、エンジン１の初回始動時に、２つのスタータ駆動回路のうち一方の第１スタータ駆動回路でスタータ２を駆動してエンジン１を始動させた状態から、制御のプログラムをスタートすると（Ｂ０１）、駆動中のエンジン１について、エンジン自動停止条件の成立でエンジン１を自動停止時させ（Ｂ０２）、自動停止したエンジン１のエンジン自動再始動回数が１回目であるか否かを判断する（Ｂ０３）。
エンジン始動制御装置３は、判断（Ｂ０３）においてエンジン自動再始動回数が２回目以降の場合、第１スタータ駆動回路４に通電し（Ｂ０８）、スタータ２を駆動してエンジン１を再始動させ、プログラムをエンドにする（Ｂ０９）。
一方、エンジン始動制御装置３は、判断（Ｂ０３）においてエンジン自動再始動回数が１回目の場合、第２スタータ駆動回路５に通電し（Ｂ０４）、スタータ２を駆動してエンジン１を再始動させ、第２スタータ駆動回路５の故障判定診断を行う（Ｂ０５）。
エンジン始動制御装置３は、判断（Ｂ０５）においてスタータ２が正常に駆動されずに第２スタータ駆動回路５が異常の場合、故障検出の処理をし（Ｂ０６）、エンジン自動再始動回数を「１」だけ増加し（Ｂ０７）、判断（Ｂ０３）に戻る。エンジン始動制御装置３は、判断（Ｂ０５）においてスタータ２が正常に駆動されて第２スタータ駆動回路５が正常の場合、プログラムをエンドにする（Ｂ０９）。 In the above-described embodiment, the engine start control device 3 determines whether or not there is an abnormality in the second starter drive circuit 5 when the engine automatic restart count is the first time. However, the present invention is not limited to this. is not.
For example, FIG. 3 shows another embodiment. In FIG. 3, when the engine 1 is started for the first time, the engine start control device 3 starts the engine 1 by driving the starter 2 with one of the two starter drive circuits and starting the engine 1. When the program is started (B01), the engine 1 is automatically stopped when the engine automatic stop condition is satisfied (B02), and whether the engine 1 that has been automatically stopped is the first automatic restart It is determined whether or not (B03).
The engine start control device 3 energizes the first starter drive circuit 4 (B08) to restart the engine 1 by driving the starter 2 when the engine automatic restart count is the second or later in the determination (B03), End the program (B09).
On the other hand, the engine start control device 3 energizes the second starter drive circuit 5 (B04) to restart the engine 1 by energizing the second starter drive circuit 5 when the engine automatic restart count is the first time in the determination (B03). Then, the failure determination diagnosis of the second starter drive circuit 5 is performed (B05).
When the starter 2 is not driven normally in the determination (B05) and the second starter drive circuit 5 is abnormal in the determination (B05), the engine start control device 3 performs failure detection processing (B06) and sets the number of engine automatic restarts to “1”. ”Is increased (B07), and the process returns to the determination (B03). When the starter 2 is normally driven and the second starter drive circuit 5 is normal in the determination (B05), the engine start control device 3 ends the program (B09).

このように、エンジン始動制御装置３は、エンジン自動停止後の１回目の再始動時に、第２スタータ駆動回路５を用いてスタータ２を動作させることで、スタータ２が正常に駆動されているか否かにより第２スタータ駆動回路５の故障診断を行うことができ、第２スタータ駆動回路５の動作保障の担保とすることができる。
これにより、エンジン始動制御装置３は、救済装置としての第２スタータ駆動回路５の信頼性を事前に評価することが可能となり、第１スタータ駆動回路４に実際に故障が発生した際、救済装置としての第２スタータ駆動回路５が正常動作しない可能性を無くすことが可能となる。
なお、エンジン始動制御装置３は、エンジン自動停止後の１回目の再始動時に第２スタータ駆動回路５の故障診断を行ったが、診断を行うタイミングは適宜に変更することができる。例えば、温度条件や、任意のエンジン自動再始動回数のタイミングで第１、第２スタータ駆動回路４、５の切り替えを行うことで、第１、第２スタータ駆動回路４、５の故障診断を行うことも可能である。 As described above, the engine start control device 3 operates the starter 2 using the second starter drive circuit 5 at the first restart after the automatic engine stop, so that the starter 2 is driven normally. Thus, the failure diagnosis of the second starter drive circuit 5 can be performed, and the operation of the second starter drive circuit 5 can be ensured.
As a result, the engine start control device 3 can evaluate in advance the reliability of the second starter drive circuit 5 as a relief device, and when the first starter drive circuit 4 actually fails, the relief device It is possible to eliminate the possibility that the second starter drive circuit 5 will not operate normally.
Note that the engine start control device 3 performs the failure diagnosis of the second starter drive circuit 5 at the first restart after the automatic engine stop, but the timing of the diagnosis can be changed as appropriate. For example, failure diagnosis of the first and second starter drive circuits 4 and 5 is performed by switching between the first and second starter drive circuits 4 and 5 at a temperature condition or an arbitrary timing of automatic engine restart. It is also possible.

この発明は、コストの増加を抑えることができるとともに、エンジンを確実に始動させることができるものであり、少なくとも２つのスタータ駆動回路を備えたエンジン始動制御装置に適用可能である。   The present invention can suppress an increase in cost and can reliably start the engine, and can be applied to an engine start control device including at least two starter drive circuits.

１ エンジン
２ スタータ
３ エンジン始動制御装置
４ 第１スタータ駆動回路
５ 第２スタータ駆動回路
６ エンジン自動停止手段
７ エンジン自動再始動手段
８ アイドルストップ制御装置
９ 故障診断手段


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Starter 3 Engine start control apparatus 4 1st starter drive circuit 5 2nd starter drive circuit 6 Engine automatic stop means 7 Engine automatic restart means 8 Idle stop control apparatus 9 Failure diagnosis means


Claims (2)

予め設定されたエンジン自動停止条件が成立した場合に前記エンジンを自動停止させるエンジン自動停止手段と、予め設定されたエンジン自動再始動条件が成立した場合に前記エンジンを自動再始動させるエンジン自動再始動手段と、を備えたエンジン始動制御装置において、前記エンジンを始動させるスタータと、前記スタータを駆動させる少なくとも２つのスタータ駆動回路と、前記エンジンの初回始動時に前記２つのスタータ駆動回路のうち一方の第１スタータ駆動回路で前記スタータを駆動させ、前記エンジン自動停止手段によって前記エンジンを自動停止した後、前記エンジン自動再始動条件が初めて成立した場合に前記第１スタータ駆動回路とは異なる他方の第２スタータ駆動回路の故障診断を行う故障診断手段と、を備えることを特徴とするエンジン始動制御装置。   Engine automatic stop means for automatically stopping the engine when a preset engine automatic stop condition is satisfied, and engine automatic restart for automatically restarting the engine when a preset engine automatic restart condition is satisfied A starter for starting the engine, at least two starter drive circuits for driving the starter, and a first one of the two starter drive circuits when the engine is started for the first time. After the starter is driven by one starter drive circuit and the engine is automatically stopped by the engine automatic stop means, when the engine automatic restart condition is satisfied for the first time, the other second different from the first starter drive circuit Fault diagnosis means for performing a fault diagnosis of the starter drive circuit. Engine start control apparatus according to claim. 前記故障診断手段は、前記第２スタータ駆動回路が異常と判定された場合に、前記第１スタータ駆動回路で前記エンジンを始動させることを特徴とする請求項１に記載のエンジン始動制御装置。



2. The engine start control device according to claim 1, wherein the failure diagnosis unit starts the engine with the first starter drive circuit when it is determined that the second starter drive circuit is abnormal. 3.



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