JP2015221991A - Lifting/lowering device - Google Patents

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伸一郎 内山
Shinichiro Uchiyama
伸一郎 内山
孝 村本
Takashi Muramoto
孝 村本
茂 平塚
Shigeru Hiratsuka
茂 平塚
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Maeda Road Construction Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lifting/lowering device including functions in which pavement materials are stocked in a fixed position, moved to a higher position and further moved to the other position, and thereby contributing to an efficient conveyance of the pavement materials.SOLUTION: A lifting/lowering device comprises a receipt part 1 for receiving pavement materials and an inter-device movement mechanism 2 for moving the receipt part 1 in the device. The receipt part 1 includes a pyramid part 11 for storing the pavement materials and a frame body 12 surrounding the pyramid part 11. The inter-device movement mechanism 2 includes a parallel link 21 for lifting and lowering the receipt part 1 from a lower position to a higher position, and a hydraulic cylinder 22 for lifting one end 1a of the receipt part 1 and inclining the receipt part 1. The pavement materials received by the pyramid part 11 of the receipt part 1 are made to flow and transferred along the inclination to a bucket B of a transport heavy machine such that the receipt part 1 is lifted to the higher position as substantially in a horizontal state by the parallel link 21 and one end side 11a of the receipt part 1 in the pyramid part 11 is lifted and tilted by the hydraulic cylinder 22, and thereby a hopper device A is constituted.

Description

本発明は、低位置でストックした物体を高位置へ物体を移動させ、さらに、その物体を他へ移す機能を備え、物体の効率的な運搬に寄与することのできる昇降装置に関する。   The present invention relates to an elevating device that has a function of moving an object stocked at a low position to a high position and further moving the object to another, and can contribute to efficient transportation of the object.

交通への影響に鑑み、既存の舗装を補修する工事等において、工事車線以外で車両の通行が規制されることは少ない。したがって、舗装工事を行う作業範囲は極めて狭小となるケースが多い。作業空間が狭い場合、舗装材料を運搬するのに人力に頼る、例えば、手押し型一輪車で舗装材料を運搬することがほとんどである。   In view of the impact on traffic, there are few cases where traffic of vehicles other than the construction lane is restricted in the construction of repairing existing pavements. Therefore, there are many cases where the working range for pavement work is extremely narrow. When the working space is small, it is often the case that the paving material is transported by hand-held unicycle, for example, relying on human power to transport the paving material.

また、作業空間が狭い場所と重機を導入することができるような広い場所とが混在するような工事現場では、狭い場所を人力で搬送した後、広い場所に至ったときに舗装材料を重機に移し替え、この重機で舗装材料を搬送することが効率的であり、かつ安全である。   Also, in construction sites where a small work space and a large space where heavy machinery can be introduced are mixed, the paving material is used as heavy machinery when the narrow space is transported manually and then reaches a wide space. It is efficient and safe to transfer and transport the paving material with this heavy machine.

手押し型一輪車から重機へ舗装材料を移し替えるためには、これを可能とする装置等の何らかの手段が必要になる。手押し型一輪車の収容部が、重機の収容部よりも低位置にあるため、人力で舗装材料を移し替えるのが困難だからである。例えば、低位置でストックした舗装材料を高位置へ移動させ、さらに、その舗装材料を他へ移す手段として、下記特許文献1で提案されるようなホイールローダーを用いることが想定される。   In order to transfer the pavement material from the hand-held unicycle to the heavy machinery, some means such as a device enabling this is necessary. This is because it is difficult to manually transfer the pavement material because the storage portion of the hand-held unicycle is lower than the storage portion of the heavy machinery. For example, it is assumed that a wheel loader as proposed in Patent Document 1 below is used as a means for moving a pavement material stocked at a low position to a high position and moving the pavement material to another position.

しかしながら、ホイールローダーが方向転換するのに十分なスペースが確保できない工事現場があり得る。また、ホイールローダーの収容部の高さが、手押し型一輪車の収容部から舗装材料を受け取るのに十分に低くならない場合もある。低位置から高位置への舗装材料の移動にベルトコンベヤを利用することも考えられるが、ベルトコンベヤから舗装材料を重機へ積み込む時間(重機拘束時間)が長くなるため、人力に頼るよりもむしろ効率が悪くなるという可能性がある。   However, there may be construction sites where there is not enough space for the wheel loader to change direction. Also, the height of the wheel loader housing may not be low enough to receive the pavement material from the hand unicycle housing. It is conceivable to use a belt conveyor to move the pavement material from the low position to the high position, but the time to load the pavement material from the belt conveyor to the heavy machinery (heavy machine restraint time) becomes longer, so it is more efficient than relying on human power May be worse.

特開2013−167098号公報JP 2013-167098 A

上述のように、既存の舗装を補修する工事等において、狭い場所を人力で搬送した後、広い場所に至ったときに舗装材料を重機に移し替え、この重機で舗装材料を搬送するのに効率的な装置等の何らかの手段が必要とされている。特に、低位置で舗装材料をストックし、高位置へ移動させて、さらに他へ移す機能が求められている。   As described above, in work to repair existing pavement, after transporting a narrow place manually, the pavement material is transferred to heavy equipment when it reaches a wide place, and it is efficient to transport the pavement material with this heavy equipment Some means such as a typical device is needed. In particular, there is a demand for a function of stocking pavement material at a low position, moving it to a high position, and moving it to another position.

本発明は、上記実情に鑑み提案され、低位置でストックした物体を高位置へ物体を移動させ、さらに、その物体を他へ移す機能を備え、物体の効率的な運搬に寄与することのできる昇降装置を提供することを目的とする。   The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and has a function of moving an object stocked at a low position to a high position and further moving the object to another, and can contribute to efficient transportation of the object. An object is to provide a lifting device.

上記目的を達成するため、本発明は、低位置から高位置へ物体を移動させる昇降装置であって、前記物体を受け取る受取部と、この受取部を装置内で移動させる装置内移動機構とを備え、前記装置内移動機構が、前記受取部を前記低位置から前記高位置へ、又は、前記高位置から前記低位置へ昇降させる昇降手段と、前記受取部の一端部を持ち上げて前記受取部を傾ける傾斜手段とを有していることを特徴とする昇降装置である。   In order to achieve the above object, the present invention provides an elevating device for moving an object from a low position to a high position, comprising: a receiving unit that receives the object; and an in-device moving mechanism that moves the receiving unit within the device. And an in-apparatus moving mechanism that lifts and lowers the receiving section from the low position to the high position or from the high position to the low position, and lifts one end of the receiving section to receive the receiving section. An elevating device characterized by having an inclining means for inclining.

前記受取部は、前記昇降手段で前記低位置から前記高位置へ上昇させられた後に、前記傾斜手段で傾けられることを特徴とする。   The receiving section is tilted by the tilting means after being raised from the low position to the high position by the elevating means.

前記受取部は、略水平の状態のまま前記昇降手段で前記低位置から前記高位置へ上昇させられることを特徴とする。   The receiving portion is raised from the low position to the high position by the elevating means in a substantially horizontal state.

前記受取部は、前記低位置にあるときに前記昇降装置の一側下方に位置し、傾けられたときに前記昇降装置の他側上方に位置することを特徴とする。昇降装置の一側とは、舗装材料が昇降装置まで運ばれてくる側をいう。すなわち、受取部で舗装材料を受け取る側を昇降装置の一側という。また、昇降装置の他側とは、舗装材料を昇降装置から他へ移し替える側、例えば、高位置で待つ運搬用重機の収容部へ移し替える側をいう。   The receiving portion is located below one side of the lifting device when in the low position, and is located above the other side of the lifting device when tilted. One side of the lifting device refers to the side where the pavement material is carried to the lifting device. That is, the side that receives the pavement material at the receiving portion is called one side of the lifting device. In addition, the other side of the lifting device refers to the side where the pavement material is transferred from the lifting device to another, for example, the side where the pavement material is transferred to the accommodating portion of the heavy equipment for transportation waiting at a high position.

前記受取部は、前記傾斜手段で傾けられるときに、その他端部が支点となることを特徴とする。   When the receiving portion is tilted by the tilting means, the other end portion serves as a fulcrum.

前記昇降手段は、平行リンクであることを特徴とする。   The elevating means is a parallel link.

前記傾斜手段は、油圧シリンダー又はエアシリンダーであることを特徴とする。   The tilting means is a hydraulic cylinder or an air cylinder.

本発明は、低位置から高位置へ物体を移動させる昇降装置に係り、物体を受け取る受取部と、この受取部を装置内で移動させる装置内移動機構とを備える。また、装置内移動機構が受取部を低位置から高位置へ、又は、高位置から低位置へ昇降させる昇降手段と、受取部の一端部を持ち上げて受取部を傾ける傾斜手段とを有する構成である。したがって、装置内移動機構の昇降手段及び傾斜手段により、例えば、既設橋の補強コンクリート舗装工事等において、低位置の受取部で舗装材料をストックし、これを高位置へ移動させて、さらに受取部を傾けて舗装材料をこの傾斜に沿って流し、他へ移す機能を担うことができる。すなわち、狭い場所を人力で搬送した後、広い場所に至ったときに舗装材料を重機に移し替えるのに効率的な昇降装置として提供することができる。   The present invention relates to a lifting device that moves an object from a low position to a high position, and includes a receiving unit that receives the object, and an in-device moving mechanism that moves the receiving unit within the device. In addition, the in-apparatus moving mechanism has a lifting unit that raises and lowers the receiving unit from the low position to the high position, or from the high position to the low position, and an inclination unit that lifts one end of the receiving unit and tilts the receiving unit. is there. Therefore, by the elevating means and the tilting means of the moving mechanism in the apparatus, for example, in the reinforced concrete pavement work of the existing bridge, the pavement material is stocked in the receiving part at the low position, and this is moved to the high position. The pavement material can be made to flow along this slope and be transferred to another. That is, it can be provided as an elevating device that is efficient for transferring paving material to a heavy machine when a narrow place is transported manually and then reaches a wide place.

本発明は、受取部が昇降手段で低位置から高位置へ上昇させられた後に、傾斜手段で傾けられる構成である。これにより、低位置で舗装材料をストックし、高位置へ移動させて、さらに他へ移す機能を確実に実現することができる。   The present invention has a configuration in which the receiving portion is tilted by the tilting means after being raised from the low position to the high position by the lifting means. Thereby, it is possible to reliably realize the function of stocking the pavement material at a low position, moving it to a high position, and moving it to another position.

本発明は、受取部が略水平の状態のまま昇降手段で低位置から高位置へ上昇させられる構成である。これにより、受取部が略水平の状態に維持されたまま昇降手段で上昇させられるため、受取部に収容した舗装材料をこぼすことなく、低位置から高位置へ移動させることができる。   The present invention is configured to be raised from a low position to a high position by an elevating means while the receiving portion is in a substantially horizontal state. Thereby, since the receiving part is raised by the elevating means while being maintained in a substantially horizontal state, the pavement material accommodated in the receiving part can be moved from the low position to the high position without spilling.

本発明は、受取部が低位置にあるときに昇降装置の一側下方に位置し、傾けられたときに昇降装置の他側上方に位置する構成である。これにより、本発明である昇降装置の一側下方(低位置)にあった舗装材料を、他側上方(高位置)へ移動させることができる。すなわち、舗装材料の運搬方向に逆らわず、低位置で舗装材料をストックし、これを高位置へ移動させて、さらに他へ移すという機能を担うことができる。   The present invention is configured to be positioned below one side of the lifting device when the receiving portion is at a low position and positioned above the other side of the lifting device when tilted. Thereby, the pavement material which existed in the one side lower part (low position) of the raising / lowering apparatus which is this invention can be moved to the other side upper part (high position). In other words, the pavement material can be stocked at a low position without moving against the conveying direction of the pavement material, moved to a high position, and further transferred to another position.

本発明は、受取部が傾斜手段で傾けられるときに、その他端部が支点となる構成である。これにより、舗装材料を高位置へ移動させた後、受取部の一端部を持ち上げて受取部を傾ける際に他端部が支点となるから他端部が固定され、受取部に収容した舗装材料をこぼすことなく、さらに他(例えば、高位置で待つ重機の収容部)へ移すことができる。受取部の他端部が、昇降装置の他側に位置することとなるので、舗装材料の運搬方向に逆らわず、スムーズに低位置で舗装材料をストックし、これを高位置へ移動させて、さらに他へ移すという機能を担うことができる。   In the present invention, when the receiving portion is tilted by the tilting means, the other end portion is a fulcrum. As a result, after the pavement material is moved to a high position, the other end becomes a fulcrum when the one end of the receiving portion is lifted and the receiving portion is tilted. Without spilling, it can be moved to another place (for example, a storage unit of a heavy machine waiting at a high position). Since the other end of the receiving part will be located on the other side of the lifting device, do not oppose the conveyance direction of the pavement material, stock the pavement material smoothly at a low position, move this to a high position, Furthermore, it can assume the function of moving to another.

本発明は、昇降手段が平行リンクである構成により、比較的簡素な構造によって受取部を低位置から高位置へ、又は、高位置から低位置へ昇降させることができる。また、傾斜手段が油圧シリンダー又はエアシリンダーである構成により、簡素な構造によって受取部の一端部を持ち上げて受取部を傾けることができる。したがって、低位置で舗装材料をストックし、高位置へ移動させて、さらに他へ移す機能を簡素な構造で実現することができる。   According to the present invention, the receiving unit can be moved up and down from the low position to the high position or from the high position to the low position with a relatively simple structure by the configuration in which the lifting means is a parallel link. In addition, with the configuration in which the tilting means is a hydraulic cylinder or an air cylinder, the receiving portion can be tilted by lifting one end of the receiving portion with a simple structure. Therefore, the pavement material can be stocked at a low position, moved to a high position, and further transferred to another with a simple structure.

本発明に係り、受取部が高位置に位置している昇降装置の全体概要を表した概略側面図である。It is a schematic side view showing the whole outline | summary of the raising / lowering apparatus which concerns on this invention and the receiving part is located in a high position. 本発明に係り、受取部が高位置に位置している昇降装置の全体概要を表した概略平面図である。It is a schematic plan view showing the whole outline | summary of the raising / lowering apparatus which concerns on this invention and the receiving part is located in a high position. 本発明に係り、受取部が高位置に位置している昇降装置の全体概要を表した概略正面図である。It is a schematic front view showing the whole outline | summary of the raising / lowering apparatus which concerns on this invention and the receiving part is located in a high position. 本発明に係る昇降装置の要部(装置内移動機構)を説明する要部説明図であって、(a)は受取部で舗装材料を受け取るときの受取部及び平行リンク機構の位置を説明する説明図、(b)は受取部で舗装材料を持ち上げたときの受取部及び平行リンク機構の位置を説明する説明図、(c)は受取部で舗装材料を移し替えるときの受取部及び平行リンク機構、油圧シリンダーの状態を説明する説明図である。It is principal part explanatory drawing explaining the principal part (device movement mechanism) of the raising / lowering apparatus which concerns on this invention, Comprising: (a) demonstrates the position of a receiving part and a parallel link mechanism when receiving paving material in a receiving part. Explanatory drawing, (b) is explanatory drawing explaining the position of a receiving part and a parallel link mechanism when raising pavement material in a receiving part, (c) is a receiving part and parallel link when transferring a pavement material in a receiving part. It is explanatory drawing explaining the state of a mechanism and a hydraulic cylinder. 本発明に係る昇降装置を用い、舗装材料を運搬用重機の収容部(バケット)へ移し替えている様子を表した説明図である。It is explanatory drawing showing a mode that the paving material was transferred to the accommodating part (bucket) of the heavy machine for conveyance using the raising / lowering apparatus which concerns on this invention.

以下、本発明に係る昇降装置の構成及び、これを用いて舗装材料を運搬用重機へ移し替える実施形態を、図面を参照しつつ詳述していく。以下に説明する実施形態は、本発明の一例に過ぎない。本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。   Hereinafter, the configuration of the lifting device according to the present invention and an embodiment in which the pavement material is transferred to a transporting heavy machine using the same will be described in detail with reference to the drawings. The embodiment described below is merely an example of the present invention. The present invention can be modified in various ways without departing from the scope of the claims.

本発明は、例えば、図1に示すように、物体を受け取る受取部1と、この受取部1を装置内で移動させる装置内移動機構2とを備え、物体を低位置から高位置へ物体を移動させることのできる昇降装置としてのホッパー装置Aに係る。本発明では、このホッパー装置Aを、例えば、狭い場所を人力で搬送した後、広い場所に至ったときに舗装材料を運搬用重機に移し替える作業を効率化することのできる装置として提供する。これにより、舗装施工の工期の短縮、人件費の圧縮等、時間的、経済的な効率化を図ることを狙う。   For example, as shown in FIG. 1, the present invention includes a receiving unit 1 that receives an object and an in-device moving mechanism 2 that moves the receiving unit 1 within the device, and moves the object from a low position to a high position. The present invention relates to a hopper device A as a lifting device that can be moved. In the present invention, the hopper apparatus A is provided as an apparatus capable of improving the efficiency of, for example, transferring a paving material to a transporting heavy machine when a narrow place is manually transported and then reaches a wide place. This aims to improve the efficiency of time and economy, such as shortening the construction period of pavement construction and reducing labor costs.

ホッパー装置Aは、図1〜3に示すように、舗装材料を収容する凹部である角錐部11が形成されているホッパー様の受取部1と、この受取部1を装置内で移動させる装置内移動機構2とを備えている。装置内移動機構2は、受取部1を低位置から高位置へ、又は高位置から低位置へ昇降させる昇降手段と、受取部1の一端部1aを持ち上げて受取部1を傾ける傾斜手段とを有している。   As shown in FIGS. 1 to 3, the hopper device A includes a hopper-like receiving portion 1 in which a pyramid portion 11, which is a concave portion for storing a paving material, and an inside of the device for moving the receiving portion 1 in the device. And a moving mechanism 2. The in-apparatus moving mechanism 2 includes elevating means for raising and lowering the receiving section 1 from the low position to the high position, or from the high position to the low position, and tilting means for lifting the one end 1a of the receiving section 1 and tilting the receiving section 1. Have.

本実施形態において、受取部1を低位置から高位置へ又は高位置から低位置へ昇降させる昇降手段には、平行リンク21を採用している。受取部1の一端部1aを持ち上げて受取部1を傾ける傾斜手段には、油圧シリンダー22を採用している。なお、ホッパー装置Aの一側とは、舗装材料がホッパー装置Aまで運ばれてくる側をいう。すなわち、受取部1で舗装材料を受け取る側をホッパー装置Aの一側という。また、ホッパー装置Aの他側とは、舗装材料をホッパー装置Aから他へ移し替える、例えば、高位置で待つ運搬用重機の収容部へ移し替える側をいう。   In the present embodiment, the parallel link 21 is employed as the lifting means for lifting the receiving unit 1 from the low position to the high position or from the high position to the low position. A hydraulic cylinder 22 is employed as the tilting means for lifting the one end 1 a of the receiving portion 1 and tilting the receiving portion 1. Note that the one side of the hopper device A refers to the side on which the paving material is conveyed to the hopper device A. That is, the side that receives the paving material in the receiving unit 1 is referred to as one side of the hopper device A. Further, the other side of the hopper device A refers to a side where the pavement material is transferred from the hopper device A to another, for example, the side where the pavement material is transferred to a storage unit of a transport heavy machine waiting at a high position.

ホッパー装置Aは、昇降手段として平行リンク21を採用することにより、受取部1の特に角錐部11を略水平の状態のまま低位置から高位置へ上昇させることができる。また、受取部1を低位置にあるときにホッパー装置Aの一側下方に位置させ、傾けられたときにホッパー装置Aの他側上方に位置させる等の装置内の移動を容易に達成することができる。本発明において、これらの受取部1の状態や装置内移動を可能にする昇降手段であれば、平行リンク21に限定されないで採用することができる。   By adopting the parallel link 21 as the lifting means, the hopper device A can lift the pyramid portion 11 of the receiving portion 1 from the low position to the high position in a substantially horizontal state. Further, it is possible to easily achieve movement within the apparatus such that the receiving unit 1 is positioned below one side of the hopper apparatus A when in the low position and positioned above the other side of the hopper apparatus A when tilted. Can do. In the present invention, any lifting / lowering means that enables the state of the receiving unit 1 and movement within the apparatus can be adopted without being limited to the parallel link 21.

ホッパー装置Aは、傾斜手段として油圧シリンダー22を採用することにより、高位置へ上昇させられた後の受取部1の一端部1aを簡単に傾けることができる。また、油圧シリンダー22によって、受取部1を傾けるときに、一端部1aを持ち上げる一方で他端部1bを支点とする構成を、例えば、他端部1bに軸体12aを設けて軸支する等の容易な構造により達成することができる。本発明において、これらの受取部1の傾斜を可能にする昇降手段であれば、油圧シリンダー22に限定されないで採用することができる。例えば、エアシリンダー、その他の伸縮するアクチュエーターを採用し得る。   The hopper device A can easily tilt the one end 1a of the receiving portion 1 after being raised to a high position by adopting the hydraulic cylinder 22 as the tilting means. Further, when the receiving portion 1 is tilted by the hydraulic cylinder 22, a configuration in which the one end portion 1a is lifted and the other end portion 1b is used as a fulcrum, for example, a shaft body 12a is provided on the other end portion 1b and is pivotally supported. This can be achieved with an easy structure. In the present invention, any lifting means that enables the receiving portion 1 to be inclined can be adopted without being limited to the hydraulic cylinder 22. For example, an air cylinder or other telescopic actuator can be employed.

ホッパー装置Aは、一側下方(低位置)にあった舗装材料を、他側上方(高位置)へ移動させ、さらに他へ移すのに、舗装材料の運搬方向に逆らう(逆行する)ことがない。そして、受取部1は高位置に位置するときに、ホッパー装置Aの他側上方において他端部1bが支点となり、一端部1aが油圧シリンダー22に持ち上げられて傾けられ、受取部1内の舗装材料を傾斜に沿わせて流すことにより、他へ移すこととなる。なお、ホッパー装置Aでは、油圧シリンダー22及び平行リンク21により、他側上方(高位置)から一側下方(低位置)へ受取部1を降ろすことができる。   The hopper device A can move (reverse) the pavement material conveying direction to move the pavement material that was in one side lower (low position) to the other side upper (high position) and further to the other side. Absent. When the receiving portion 1 is located at a high position, the other end 1b is a fulcrum above the other side of the hopper device A, and the one end 1a is lifted and inclined by the hydraulic cylinder 22, so that the pavement in the receiving portion 1 is paved. By flowing the material along the slope, it is transferred to the other. In the hopper device A, the receiving unit 1 can be lowered from the other side upper side (high position) to the one side lower side (low position) by the hydraulic cylinder 22 and the parallel link 21.

以下、ホッパー装置Aの構造について図1〜図3を用いて詳細に説明していく。   Hereinafter, the structure of the hopper device A will be described in detail with reference to FIGS.

受取部1は、特に、図1に示すように、舗装材料を収容する凹部である角錐部11及び、この角錐部11を包囲しているフレーム体12とからなる。この角錐部11の凹部を形成している底部11aは、受取部1の一端部1a側の凹みが大きく、他端部1b側へ向けて、その凹みが小さくなるように傾斜している。このような角錐部11の凹部形状は、受取部1の他端部1b側を傾けて他へ移すのを念頭に置きつつ、舗装材料を角錐部11へより多く収容するのに好適な形状となる。   As shown in FIG. 1, the receiving portion 1 is particularly composed of a pyramid portion 11 that is a concave portion for accommodating a pavement material, and a frame body 12 that surrounds the pyramid portion 11. The bottom portion 11a forming the concave portion of the pyramid portion 11 is inclined so that the concave portion on the one end portion 1a side of the receiving portion 1 is large and the concave portion is reduced toward the other end portion 1b side. Such a concave shape of the pyramid portion 11 is a shape suitable for accommodating more paving material in the pyramid portion 11 while keeping in mind that the other end 1b side of the receiving portion 1 is inclined and moved to the other. Become.

受取部1は、この傾斜している角錐部11の底部11aの傾斜途中(略中央部)に、油圧シリンダー22の一端22aが接続されている。また、受取部1の他端部1bのフレーム体12に、受取部1が傾けられたときに支点となる軸体12aが設けられるとともに、油圧シリンダー22の他端22bが接続されている。角錐部11の他端部は、この支点となる軸体12aに接して配置されている。   In the receiving portion 1, one end 22 a of a hydraulic cylinder 22 is connected to the middle of the bottom portion 11 a of the inclined pyramid portion 11 (substantially central portion). Further, the frame body 12 of the other end portion 1b of the receiving portion 1 is provided with a shaft body 12a serving as a fulcrum when the receiving portion 1 is tilted, and the other end 22b of the hydraulic cylinder 22 is connected. The other end portion of the pyramid portion 11 is disposed in contact with the shaft body 12a serving as the fulcrum.

角錐部11で受け入れることのできる舗装材料の容量は、例えば、0.1〜0.3m3であることが効率的な施工の観点から好ましい。本実施形態において、その容量は、例えば、0.2m3(舗装材料の製造装置の1バッチ分)である。効率の観点から舗装材料の製造装置の能力(フル稼働時)に対応させることが好ましく、本実施形態では0.1〜0.3m3であることが適切である。 The capacity of the pavement material that can be received by the pyramid portion 11 is preferably, for example, 0.1 to 0.3 m 3 from the viewpoint of efficient construction. In this embodiment, the capacity | capacitance is 0.2 m < 3 > (for 1 batch of the manufacturing apparatus of a pavement material), for example. Preferably correspond to the ability of an apparatus for producing a paving material from the viewpoint of efficiency (at full capacity), it is suitably a 0.1~0.3M 3 in the present embodiment.

平行リンク21は、2対で合計4本の棒体からなり、それぞれホッパー装置Aにおける本体A1の一側及び他側と、受取部1における一端部1a及び他端部1b側のフレーム体12上とに接続されている。平行リンク21は、この2対4本が常に平行に動作することにより、受取部1の特に角錐部11を略水平の状態まま低位置から高位置へ、又は高位置から低位置へ昇降させることとなる。また、舗装材料の運搬方向に逆らう(逆行する)ことなく、一側下方(低位置)にあった舗装材料を、他側上方(高位置)へ移動させることができる。平行リンク21を動作させるための動力源は、電動シリンダー、エンジン、油圧又は電動モーター等の各種の駆動装置を採用することができる。本実施形態では、油圧シリンダーを採用している。   The parallel links 21 are composed of two pairs of a total of four rod bodies, which are respectively on the frame body 12 on one side and the other side of the main body A1 in the hopper device A and on the one end 1a and the other end 1b side in the receiving portion 1. And connected to. The parallel link 21 moves up and down from the low position to the high position, or from the high position to the low position in a substantially horizontal state, particularly when the two to four parallel movements always operate in parallel. It becomes. Moreover, the pavement material which was on the one side lower side (low position) can be moved to the other side upper side (high position) without going against (reversing) the conveyance direction of the pavement material. As a power source for operating the parallel link 21, various drive devices such as an electric cylinder, an engine, a hydraulic pressure, or an electric motor can be adopted. In this embodiment, a hydraulic cylinder is employed.

油圧シリンダー22は、上述のとおり、その一端22aが角錐部11の底部11aの傾斜途中(略中央部)に接続されている。また、油圧シリンダー22の他端22bが、受取部1の他端部1bのフレーム体12上に接続されている。その他端部1bにおいて、フレーム体12が軸体12aにより軸支されていることから、油圧シリンダー22は伸縮動作することにより、他端22bを支点として一端22aで受取部1を持ち上げることができる。   As described above, one end 22a of the hydraulic cylinder 22 is connected to the middle of the inclination of the bottom part 11a of the pyramid part 11 (substantially central part). The other end 22 b of the hydraulic cylinder 22 is connected to the frame body 12 of the other end 1 b of the receiving portion 1. Since the frame body 12 is pivotally supported by the shaft body 12a at the other end portion 1b, the receiving portion 1 can be lifted by the one end 22a with the other end 22b as a fulcrum by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 22.

これにより、受取部1の一端部1a側が持ち上げられ、角錐部11が傾く。角錐部11の他端部は、軸体12aに接して配置されているので、ほぼ不動である。また、油圧シリンダー22が伸縮動作し、角錐部11の一端部側を持ち上げ傾けるのに際し、平行リンク21も不動である。平行リンク21の2対4本の棒体は、いずれもフレーム体12上に接続されているからである。   Thereby, the one end part 1a side of the receiving part 1 is lifted, and the pyramid part 11 inclines. Since the other end portion of the pyramid portion 11 is disposed in contact with the shaft body 12a, it is substantially immovable. Further, when the hydraulic cylinder 22 expands and contracts and the one end side of the pyramid portion 11 is lifted and tilted, the parallel link 21 does not move. This is because the 2 to 4 rod bodies of the parallel link 21 are all connected to the frame body 12.

なお、油圧シリンダー22を動作させるための動力源は、電動シリンダー、エンジン、油圧又は電動モーター等の各種の駆動装置を採用することができる。また、ホッパー装置Aは、移動を便宜とするため、その本体A1に車輪Tを備えさせ、かつエンジン等を備えさせて自走可能とすることができる。また、ホッパー装置Aの手押し等の操作に鑑み、手すりHを備えさせることが好ましい。本実施形態において、Eは油圧パワーパッケージである。油圧パワーパッケージは、電動モーターで油圧ポンプを回転させ、油圧源を発生させて、油圧シリンダー22を作動させるための装置である。   As a power source for operating the hydraulic cylinder 22, various drive devices such as an electric cylinder, an engine, a hydraulic pressure or an electric motor can be adopted. Further, for convenience of movement, the hopper device A can be provided with wheels T in its main body A1 and with an engine or the like so that it can run on its own. In view of operations such as hand pressing of the hopper device A, it is preferable to provide the handrail H. In the present embodiment, E is a hydraulic power package. The hydraulic power package is a device for operating the hydraulic cylinder 22 by generating a hydraulic pressure source by rotating a hydraulic pump with an electric motor.

以下、ホッパー装置Aの動作について図4を用いて詳細に説明していく。   Hereinafter, the operation of the hopper device A will be described in detail with reference to FIG.

まず、舗装材料を製造する製造装置から舗装材料が直接、ホッパー装置Aにおける受取部1の角錐部11へ投入される。また、この製造装置から手押し型一輪車に供給された舗装材料が、この手押し型一輪車を介して受取部1の角錐部11へ投入される。または、これらが併用して行なわれる。これらを併用して行う場合に、ホッパー装置Aは複数、例えば、2台導入されることが好ましい。このときホッパー装置Aは、図4(a)に示すように、受取部1が一側下方(低位置)に位置している。したがって、製造装置から直接投入することはもちろん、手押し型一輪車を介しても、容易に低位置にある受取部1の角錐部11へ舗装材料を投入することができる。   First, the pavement material is directly fed into the pyramid portion 11 of the receiving unit 1 in the hopper device A from the manufacturing apparatus for manufacturing the pavement material. Further, the pavement material supplied from the manufacturing apparatus to the hand-held unicycle is thrown into the pyramid portion 11 of the receiving unit 1 through the hand-held unicycle. Or these are performed together. When these are used in combination, a plurality of, for example, two hopper devices A are preferably introduced. At this time, as shown in FIG. 4A, in the hopper device A, the receiving portion 1 is located on one side lower side (low position). Therefore, it is possible to input the pavement material easily into the pyramid portion 11 of the receiving portion 1 located at a low position through a hand-held unicycle as well as directly from the manufacturing apparatus.

次に、受取部1の角錐部11で受取った舗装材料が、平行リンク21によって角錐部11を略水平の状態のまま高位置まで持ち上げる。これにより、図4(b)に示すように、舗装材料を角錐部11から外部へこぼすことなく、かつ、舗装材料の運搬方向に逆らうことなく、ホッパー装置Aの一側下方(低位置)から他側上方(高位置)へ移送することができる。   Next, the pavement material received by the pyramid portion 11 of the receiving portion 1 lifts the pyramid portion 11 to a high position with the parallel link 21 in a substantially horizontal state. Accordingly, as shown in FIG. 4B, the pavement material is not spilled from the pyramid portion 11 to the outside and the pavement material is not conveyed against the conveying direction of the pavement material from one side lower side (low position). It can be transferred to the upper side (high position) on the other side.

さらに、図4(c)に示すように、ホッパー装置Aの他側上方(高位置)において、油圧シリンダー22によって角錐部11における受取部1の一端側1aが持ち上げられ、受取部1(角錐部11)が傾けられる。このとき、角錐部11の他端部は、受取部1の傾けられる支点となるフレーム体12の軸体12aが支点に接して配置されているので、ほぼ不動とされる。すなわち、角錐部11の他端部が固定されて角錐部11が傾けられるので、角錐部11に収容した舗装材料をこぼすことなく、さらに他へ移すことができる。例えば、図5に示すように、高位置で待つ運搬用重機の収容部としてのバケットBへ移すことができる。   Further, as shown in FIG. 4 (c), on the other side upper side (high position) of the hopper device A, one end side 1a of the receiving part 1 in the pyramid part 11 is lifted by the hydraulic cylinder 22, and the receiving part 1 (pyramidal part) 11) is tilted. At this time, the other end portion of the pyramid portion 11 is substantially immovable because the shaft body 12a of the frame body 12 serving as a fulcrum for tilting the receiving portion 1 is disposed in contact with the fulcrum. That is, since the other end portion of the pyramid portion 11 is fixed and the pyramid portion 11 is inclined, the pavement material accommodated in the pyramid portion 11 can be moved to another place without spilling. For example, as shown in FIG. 5, it can move to the bucket B as an accommodating part of the heavy machine for conveyance waiting in a high position.

ここで、2台の舗装材料製造装置を縦断方向に配置し、130m離れた施工機まで舗装材料を運搬する例を取り上げ、人員の削減をどこまで進められるかについて検討したので説明する。この場合において、手押し型一輪車で舗装材料の運搬を全工程にわたり行っていた従来法では、33台の手押し型一輪車並びに、人員が必要であった。   Here, an example in which two pavement material manufacturing apparatuses are arranged in the longitudinal direction and the pavement material is transported to a construction machine that is 130 m away will be taken, and an explanation will be given as to how far the reduction of personnel can be promoted. In this case, according to the conventional method in which the pavement material is transported over the whole process with a hand-held unicycle, 33 hand-held unicycles and personnel are required.

これに対し、本発明に係るホッパー装置A及び運搬用重機を導入する場合、必要な手押し型一輪車の数は6台であった。すなわち、確保すべき人員は6人で済むこととなる。したがって、運搬用重機を運転する人員1名、ホッパー装置Aを操作する者1名を加えたとしても、従来に比べ25人を削減することができる。運搬用重機が施工場所まで舗装材料を搬送し、ホッパー装置の位置まで戻ってくる間の時間を利用し、手押し型一輪車からホッパー装置Aに舗装材料を貯留することで、搬送時間がより一層短縮されることとなる。   On the other hand, when introducing the hopper device A and the heavy equipment for transportation according to the present invention, the number of hand-held unicycles required was six. In other words, six people should be secured. Therefore, even if one person who operates heavy equipment for transportation and one person who operates the hopper device A are added, 25 persons can be reduced as compared with the prior art. The transport time is further reduced by storing the pavement material from the hand-held unicycle to the hopper device A using the time it takes for the transport heavy equipment to transport the pavement material to the construction site and return to the position of the hopper device. Will be.

したがって、本発明では、低位置で舗装材料をストックし、これを高位置へ移動させて、さらに他へ移す機能を担うことができるホッパー装置Aを用いて機械化を図りつつ、必要最小限の人手により舗装位置への舗装材料の運搬を実現することができる。したがって、時間的、経済的に効率的な既設橋の補強コンクリート舗装工事等の施工に資することができる。すなわち、ホッパー装置Aを、狭い場所を人力で搬送した後、広い場所に至ったときに舗装材料を重機に移し替えるのに効率的な昇降装置として提供することができる。   Therefore, according to the present invention, the minimum necessary manpower is achieved while mechanization is performed using the hopper device A that can perform the function of stocking the pavement material at a low position, moving the pavement material to a high position, and moving it to another position. By this, transportation of the paving material to the paving position can be realized. Therefore, it can contribute to construction such as reinforced concrete pavement work of the existing bridge which is efficient in terms of time and cost. That is, the hopper device A can be provided as an efficient lifting device for transferring the paving material to a heavy machine when the hopper device A reaches a wide place after being transported manually in a narrow place.

さらに、受取部1が平行リンク21で低位置から高位置へ上昇させられた後に、油圧シリンダー22で傾けられる構成、受取部1が略水平の状態のまま平行リンク21で低位置から高位置へ上昇させられる構成等により、低位置で舗装材料をストックし、これを高位置へ移動させて、さらに他へ移す機能を確実にしている。受取部1が低位置にあるときにホッパー装置Aの一側下方に位置し、傾けられたときにホッパー装置Aの他側上方に位置する構成、受取部1が油圧シリンダー22で傾けられるときに、その他端部が支点となる構成等により、舗装材料の一連の運搬をスムーズに進めることができる。また、本発明では、平行リンク21及び油圧シリンダー22といった簡素な構造でこれらの作用を実現したのである。   Further, the receiving unit 1 is lifted from the low position to the high position by the parallel link 21 and then tilted by the hydraulic cylinder 22. From the low position to the high position by the parallel link 21 while the receiving unit 1 is in a substantially horizontal state. With the configuration that can be raised, pavement material is stocked at a low position, and the function of moving it to a high position and moving to another is ensured. A configuration in which the receiving unit 1 is positioned below one side of the hopper device A when the receiving unit 1 is in a low position and is positioned above the other side of the hopper device A when tilted, and when the receiving unit 1 is tilted by the hydraulic cylinder 22 Further, due to the configuration in which the other end is a fulcrum, a series of transportation of the paving material can be smoothly advanced. In the present invention, these actions are realized by simple structures such as the parallel link 21 and the hydraulic cylinder 22.

以上、本発明に関する実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。そして、本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。例えば、本発明を、既設橋の補強コンクリート舗装工事に際して実施する際に用いることができる。しかしながら、本発明は、これに限定されず、様々な舗装工事に適用することができる。運搬される舗装材料についても当然、既設橋の補強コンクリート舗装工事で使われるようなFRC又はSFRCに限定されることなく、他の材料等であっても適用することができる。   As mentioned above, although embodiment regarding this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment. The present invention can be modified in various ways without departing from the scope of the claims. For example, the present invention can be used when the reinforced concrete pavement for an existing bridge is implemented. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to various paving works. Of course, the pavement material to be transported is not limited to the FRC or SFRC used in the reinforced concrete pavement construction of the existing bridge, and other materials can be applied.

また、本発明は、道路の舗装工事等に限定されず、低位置でストックした物体を高位置へ物体を移動させ、さらに、その物体を他へ移す機能を必要とする用途において、物体の効率的な運搬に寄与することができる。   In addition, the present invention is not limited to road pavement work, etc., but in applications that require the function of moving an object stocked at a low position to a high position and moving the object to another, the efficiency of the object Can contribute to efficient transportation.

A・・・ホッパー装置(本発明)
A1・・本体
B・・・バケット(重機の収容部)
E・・・油圧パワーパッケージ
H・・・手すり
T・・・車輪
1・・・受取部
1a・・一端部
1b・・他端部
11・・角錐部
11a・底部
12・・フレーム体
12a・軸体
2・・・装置内移動機構
21・・平行リンク
22・・油圧シリンダー
22a・一端
22b・一端
A ... Hopper device (present invention)
A1 ・ ・ Main body B ・ ・ ・ Bucket (Heavy equipment housing)
E ... Hydraulic power package H ... Handrail T ... Wheel 1 ... Receiving part 1a..One end part 1b..Other end part 11..Pyramid part 11a.Bottom part 12..Frame body 12a. Body 2 ... Movement mechanism 21 in the apparatus 21. Parallel link 22 Hydraulic cylinder 22a End 22b End

Claims (7)

低位置から高位置へ物体を移動させる昇降装置であって、
前記物体を受け取る受取部と、この受取部を装置内で移動させる装置内移動機構とを備え、
前記装置内移動機構が、前記受取部を前記低位置から前記高位置へ、又は、前記高位置から前記低位置へ昇降させる昇降手段と、前記受取部の一端部を持ち上げて前記受取部を傾ける傾斜手段とを有している、
ことを特徴とする昇降装置。
A lifting device that moves an object from a low position to a high position,
A receiving unit for receiving the object, and an in-device moving mechanism for moving the receiving unit in the device;
The in-apparatus moving mechanism lifts and lowers the receiving portion from the low position to the high position or from the high position to the low position, and lifts one end of the receiving portion to tilt the receiving portion. And tilting means,
A lifting device characterized by that.
前記受取部は、前記昇降手段で前記低位置から前記高位置へ上昇させられた後に、前記傾斜手段で傾けられる、
ことを特徴とする請求項1に記載の昇降装置。
The receiving portion is tilted by the tilting means after being raised from the low position to the high position by the lifting means.
The elevating device according to claim 1.
前記受取部は、略水平の状態のまま前記昇降手段で前記低位置から前記高位置へ上昇させられる、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の昇降装置。
The receiving portion is raised from the low position to the high position by the elevating means in a substantially horizontal state.
The elevating device according to claim 1 or 2, characterized in that
前記受取部は、前記低位置にあるときに前記昇降装置の一側下方に位置し、傾けられたときに前記昇降装置の他側上方に位置する、
ことを特徴とする請求項1から請求項3までの何れか1項に記載の昇降装置。
The receiving portion is located below one side of the lifting device when in the low position, and located above the other side of the lifting device when tilted;
The elevating device according to any one of claims 1 to 3, wherein the elevating device is provided.
前記受取部は、前記傾斜手段で傾けられるときに、その他端部が支点となる、
ことを特徴とする請求項1から請求項4までの何れか1項に記載の昇降装置。
When the receiving portion is tilted by the tilting means, the other end becomes a fulcrum,
The elevating device according to any one of claims 1 to 4, wherein the elevating device is provided.
前記昇降手段は、平行リンクである、
ことを特徴とする請求項1から請求項5までの何れか1項に記載の昇降装置。
The elevating means is a parallel link.
The elevating device according to any one of claims 1 to 5, wherein the elevating device is provided.
前記傾斜手段は、油圧シリンダー又はエアシリンダーである、
ことを特徴とする請求項1から請求項6までの何れか1項に記載の昇降装置。
The tilting means is a hydraulic cylinder or an air cylinder.
The lifting device according to any one of claims 1 to 6, wherein the lifting device is characterized in that
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