JP2015221405A

JP2015221405A - Dispensing device

Info

Publication number: JP2015221405A
Application number: JP2014106504A
Authority: JP
Inventors: 英重千葉; Hideshige Chiba; 忠孝上山; Tadataka Kamiyama; 俊一永松; Shunichi Nagamatsu
Original assignee: Icomes Lab Co Ltd
Current assignee: Icomes Lab Co Ltd
Priority date: 2014-05-22
Filing date: 2014-05-22
Publication date: 2015-12-10
Anticipated expiration: 2034-05-22
Also published as: JP6353701B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dispensing device capable of reducing affection of heat which is transmitted from an operator, and acquiring a dispensation amount with high accuracy.SOLUTION: A dispensing device comprises: a housing 10 for storing respective constituents so that an axial direction of a piston 33 matches a long direction of itself, and whose whole length is larger than whose whole width; a tip end side push button 41 disposed on a position proximate to a tip end side of the housing 10, and forming an operation input part for driving a rotation actuator 31; and a temperature sensor 61 disposed between the tip end side push button 41 and syringe 20.

Description

本発明は、分注装置に関するものである。 The present invention relates to a dispensing device.

従来、モータの駆動により出力軸を軸心回りに回転させることにより、ピストンを該ピストンの軸方向に沿ってシリンジ内を往復移動させ、先端のノズルを通じて液体の吸入及び注出を行う分注装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a dispensing device that sucks and dispenses liquid through a nozzle at the tip by reciprocatingly moving a piston in the syringe along the axial direction of the piston by rotating an output shaft around the axis by driving a motor It has been known.

ここで、分注装置においては、作業者が手に取った際に伝達される手の温度により分注装置の内部が温められ、設定した分注量に対して、実際の分注量（吐出量）に誤差が生じることがある。このように分注装置に手が接触することにより分注装置が温められる現象は「ハンドウォーミング」と呼ばれており、ハンドウォーミングにより生じる分注量の誤差を低減するために、補正を行うことがある。 Here, in the dispensing device, the inside of the dispensing device is warmed by the temperature of the hand transmitted when the operator picks it up, and the actual dispensing amount (discharge) is set against the set dispensing amount. An error may occur in the amount. The phenomenon that the dispensing device is warmed by the hand touching the dispensing device in this way is called `` hand warming '', and correction is made to reduce the error in the dispensing amount caused by hand warming. There are things to do.

例えば、特許文献１、２には、内部に温度センサーを有する分注装置が開示されている。特許文献１、２に記載の分注装置では、温度センサーによって測定された温度に基づいて、分注量を制御して誤差を低減することを図っている。 For example, Patent Documents 1 and 2 disclose a dispensing device having a temperature sensor therein. In the dispensing apparatuses described in Patent Documents 1 and 2, an error is reduced by controlling the dispensing amount based on the temperature measured by the temperature sensor.

特表２００７−５１２１２８号公報Special table 2007-512128 gazette 特表２００７−５１５２６７号公報JP-T-2007-515267

ところで、分注装置の種類として、筐体の先端側に回転アクチュエータを駆動させるための操作入力部を構成する先端側押ボタンを備える分注装置がある。この先端側押しボタンを有する分注装置は、例えば人差し指で先端側押しボタンを押圧するような握り方、すなわちペンを握るような握り方で、作業者に把持される。
しかしながら、このようにペンを握るような握り方で分注装置を作業者が把持した場合、手の指が持つ熱が伝達することにより前述のシリンジ内部の空気などが温められ、より顕著に実際の分注量に誤差が生じるおそれがあった。 By the way, as a kind of dispensing device, there is a dispensing device including a distal end side push button that constitutes an operation input unit for driving a rotary actuator on a distal end side of a housing. The dispensing device having the distal end side push button is gripped by the operator in a gripping manner such as pressing the distal end side push button with an index finger, that is, gripping a pen.
However, when the operator grips the dispensing device in such a way as to hold the pen in this way, the heat of the finger of the hand is transmitted, so that the air inside the syringe etc. is warmed up, and the actual situation is more noticeable. There was a possibility that an error occurred in the dispensing amount of.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業者から伝達される熱の影響を低減し、高精度な分注量を得られる分注装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the dispensing apparatus which reduces the influence of the heat transmitted from an operator and can obtain a highly accurate dispensing amount.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注装置は、回転アクチュエータの駆動によって、ピストンを該ピストンの軸方向に沿ってシリンジ内を往復移動させ、先端のノズルを通じて液体の吸入及び注出を行う分注装置であって、前記ピストンの軸方向が自身の長手方向に一致するよう各構成要素を収容し、かつ全長が全幅よりも大きい筐体と、前記筐体の先端側に近接した個所に配設され、かつ前記回転アクチュエータを駆動させるための操作入力部を構成する先端側押ボタンと、前記先端側押しボタンと前記シリンジとの間に設けられた温度センサーと、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the dispensing device of the present invention reciprocates the piston in the syringe along the axial direction of the piston by driving the rotary actuator, and the liquid is passed through the nozzle at the tip. A dispenser that sucks and dispenses the components, wherein each component is accommodated such that the axial direction of the piston coincides with the longitudinal direction of the piston, and the overall length is larger than the full width; A tip-side push button disposed at a location close to the tip side and constituting an operation input unit for driving the rotary actuator; a temperature sensor provided between the tip-side push button and the syringe; It is characterized by providing.

また、本発明の分注装置の一態様において、前記温度センサーは、前記シリンジに接触していることを特徴とする。 Moreover, in one aspect of the dispensing device of the present invention, the temperature sensor is in contact with the syringe.

また、本発明の分注装置の一態様は、前記温度センサーが前記シリンジに接触するように、前記温度センサーを押圧する弾性部材押圧する弾性部材を備えることを特徴とする。 In addition, one aspect of the dispensing device of the present invention is characterized by including an elastic member that presses an elastic member that presses the temperature sensor so that the temperature sensor contacts the syringe.

また、本発明の分注装置の一態様において、前記先端側押しボタンは、前記筐体に収容されかつ前記筐体と前記ピストンとの間に設けられた回路基板の一方の面に配設されており、前記温度センサーは、前記回路基板の他方の面に配設されていることを特徴とする。 Further, in one aspect of the dispensing device of the present invention, the distal-side push button is disposed on one surface of a circuit board that is accommodated in the casing and provided between the casing and the piston. The temperature sensor is arranged on the other surface of the circuit board.

本発明によれば、作業者から伝達される熱の影響を低減し、高精度な分注量を得られる分注装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the influence of the heat transmitted from an operator can be reduced and the dispensing apparatus which can obtain a highly accurate dispensing amount can be provided.

図１は、本発明の実施の形態である分注装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a dispensing device according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態である分注装置の縦断面を示す概略説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a longitudinal section of the dispensing device according to the embodiment of the present invention. 図３は、図２の温度センサーの近傍の拡大説明図である。FIG. 3 is an enlarged explanatory view in the vicinity of the temperature sensor of FIG. 図４は、本発明の実施の形態である分注装置を作業者が把持する様子を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing how an operator holds the dispensing device according to the embodiment of the present invention.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る分注装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、各図面において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付し、重複した説明を適宜省略する。さらに、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係などは、現実のものとは異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 Exemplary embodiments of a dispensing device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by the following embodiment. In the drawings, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals as appropriate, and repeated descriptions are omitted as appropriate. Furthermore, it should be noted that the drawings are schematic, and dimensional relationships between elements may differ from actual ones. Even between the drawings, there are cases in which portions having different dimensional relationships and ratios are included.

図１は、本発明の実施の形態である分注装置１を示すもので、先端側から見た場合を示す斜視図である。
ここで例示する分注装置１は、試薬や検体等の液体を吸入したり、注出したりするもので、装置本体１０を備えている。装置本体１０は、左右一対の側方カバー１１Ｌ，１１Ｒが連結されることにより、内部に収容空間が形成された筐体である。これら側方カバー１１Ｌ，１１Ｒは、それぞれ前後方向が長手方向となる長尺状のものであり、これにより装置本体１０は、全長が全幅よりも大きいものである。また、装置本体１０は、基端（図１の右上側）に、長手方向と交差する方向に突出する突出部１１Ａを有している。この突出部１１Ａは、内部に収容空間を形成することもできるし、保管などの際に引掛かけ部分として用いることもできる。 FIG. 1 shows a dispensing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a case when viewed from the front end side.
The dispensing apparatus 1 illustrated here is for inhaling or dispensing liquids such as reagents and specimens, and includes an apparatus body 10. The apparatus main body 10 is a housing in which a housing space is formed by connecting a pair of left and right side covers 11L and 11R. Each of the side covers 11L and 11R has a long shape in which the front-rear direction is the longitudinal direction, so that the overall length of the apparatus main body 10 is larger than the full width. Moreover, the apparatus main body 10 has the protrusion part 11A which protrudes in the direction which cross | intersects a longitudinal direction at the base end (upper right side of FIG. 1). The protruding portion 11A can form an accommodation space inside, or can be used as a hooking portion during storage.

図２は、本発明の実施の形態である分注装置１の縦断面を示す概略説明図である。装置本体１０には、シリンジ２０、アクチュエータユニット３０、操作入力ユニット（操作入力部）４０及びイジェクト機構５０が設けられている。 FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a longitudinal section of the dispensing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. The apparatus body 10 is provided with a syringe 20, an actuator unit 30, an operation input unit (operation input unit) 40, and an eject mechanism 50.

シリンジ２０は、シリンジ先端部２１とシリンジ基端部２２とを有し、シリンジ２０と後述するピストン３３との間にはシリンジ中空部２０ａが形成されている。シリンジ先端部２１は、内部に円柱状の先端中空部２１ａを有しており、その先端領域２１１が先端に向かうに連れて外径が漸次小さくなるテーパー形状を有している。
シリンジ先端部２１の先端面には、円形状の取付開口２１１ａが形成されており、この取付開口２１１ａは先端中空部２１ａに連通している。このシリンジ先端部２１の先端面には取付開口２１１ａを閉塞する態様でノズル２３が取り付けられている。 The syringe 20 has a syringe distal end portion 21 and a syringe base end portion 22, and a syringe hollow portion 20 a is formed between the syringe 20 and a piston 33 described later. The syringe distal end portion 21 has a cylindrical distal end hollow portion 21a inside, and has a tapered shape in which the outer diameter gradually decreases as the distal end region 211 moves toward the distal end.
A circular attachment opening 211a is formed on the distal end surface of the syringe distal end portion 21, and the attachment opening 211a communicates with the distal end hollow portion 21a. The nozzle 23 is attached to the distal end surface of the syringe distal end portion 21 in a manner that closes the attachment opening 211a.

このようなシリンジ２０は、シリンジ先端部２１が側方カバー１１Ｌ，１１Ｒに取り付けられることで、装置本体１０の収容空間にシリンジ基端部２２が挿入された状態で装置本体１０の先端側開口を閉塞するよう配設されている。シリンジ先端部２１の先端領域２１１は、装置本体１０から露出されている。 In such a syringe 20, the syringe tip 21 is attached to the side covers 11 </ b> L and 11 </ b> R, so that the tip side opening of the device main body 10 is opened with the syringe base end 22 inserted in the housing space of the device main body 10. It is arranged to close. A distal end region 211 of the syringe distal end portion 21 is exposed from the apparatus main body 10.

アクチュエータユニット３０は、回転アクチュエータ３１と、出力軸３２と、ピストン３３とを備えて構成されている。回転アクチュエータ３１は、電動モータ３１１と減速機３１２とを備えている。電動モータ３１１は、回転アクチュエータ３１の駆動源となるもので、装置本体１０の収容空間の基端側に収容された電池３４等により供給される電力、並びに後述する制御回路から与えられる指令により駆動するものである。電動モータ３１１は、通電方向に応じて回転方向を任意に変更することのできるものである。 The actuator unit 30 includes a rotary actuator 31, an output shaft 32, and a piston 33. The rotary actuator 31 includes an electric motor 311 and a speed reducer 312. The electric motor 311 serves as a drive source for the rotary actuator 31 and is driven by power supplied from a battery 34 or the like housed on the proximal end side of the housing space of the apparatus body 10 and a command given from a control circuit described later. To do. The electric motor 311 can arbitrarily change the rotation direction according to the energization direction.

アクチュエータケース３５は、略円筒状の形態をなしており、減速機３１２の先端部を構成する駆動軸部３１２ａの外周域を覆うのに十分な延在長さを有している。このアクチュエータケース３５は、自身の中心軸と駆動軸部３１２ａの中心軸が一致するよう減速機３１２の外周部を覆っている。 The actuator case 35 has a substantially cylindrical shape, and has a sufficient extension length to cover the outer peripheral area of the drive shaft portion 312a constituting the tip portion of the speed reducer 312. The actuator case 35 covers the outer periphery of the speed reducer 312 so that the center axis of the actuator case 35 coincides with the center axis of the drive shaft 312a.

出力軸３２は、外周面にネジ溝を有する円柱状の出力基部３２１と、この出力基部３２１の基端側に連続する態様で設けられた出力基端部３２２とを有している。出力基端部３２２は、出力基部３２１よりも拡径となるものであり、その一部が互いに対向する面が平面となるよう二股状に分岐することで出力凹部３２３が形成されている。 The output shaft 32 has a columnar output base 321 having a thread groove on the outer peripheral surface, and an output base end 322 provided in a manner continuous with the base end of the output base 321. The output base end portion 322 has a diameter larger than that of the output base portion 321, and an output concave portion 323 is formed by partially branching the output base end portion 322 into a bifurcated shape so that surfaces facing each other are flat.

ピストン３３は、ピストン本体３３１とナット３３２とを備えて構成されている。ピストン本体３３１は、先端が閉塞された略円筒状をなすものであり、その外径の大きさは、シリンジ中空部２０ａを構成する先端中空部２１ａの内径よりも僅かに小さいものである。このピストン本体３３１の先端側の個所には、その外周部に弾性体材料からなるシール３３３が巻回されている。また、ピストン本体３３１の内径の大きさは、出力軸３２の外径、すなわち出力軸３２の出力基部３２１の外径よりも僅かに大きいものである。また、ピストン本体３３１の先端側の外径は、シリンジ２０の取付開口２１１ａ及びノズル２３の内径よりもわずかに小さくなっている。また、ピストン３３は、図示せぬバネ等の付勢手段により常時基端側に向けて付勢されている。 The piston 33 includes a piston main body 331 and a nut 332. The piston main body 331 has a substantially cylindrical shape with the tip closed, and the outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the tip hollow portion 21a constituting the syringe hollow portion 20a. A seal 333 made of an elastic material is wound around the outer peripheral portion of the piston main body 331 on the tip side. Further, the inner diameter of the piston body 331 is slightly larger than the outer diameter of the output shaft 32, that is, the outer diameter of the output base 321 of the output shaft 32. Further, the outer diameter of the piston body 331 on the front end side is slightly smaller than the inner diameter of the attachment opening 211 a of the syringe 20 and the nozzle 23. Further, the piston 33 is constantly biased toward the base end side by a biasing means such as a spring (not shown).

ナット３３２は、ピストン本体３３１の基端部に取り付けられており、樹脂材料等から構成されるものである。このナット３３２は、内周面にネジ溝が形成されており、ネジ溝を出力軸３２のネジ溝に螺合させた状態で出力軸３２に配設されている。このナット３３２の外周部には、径外方向に向けて延在する突片３３２ａが形成されている。 The nut 332 is attached to the base end portion of the piston main body 331 and is made of a resin material or the like. The nut 332 has a thread groove formed on the inner peripheral surface, and is disposed on the output shaft 32 in a state where the thread groove is screwed into the thread groove of the output shaft 32. On the outer peripheral portion of the nut 332, a projecting piece 332a extending in the radially outward direction is formed.

操作入力ユニット４０は、作業者（利用者）が操作入力を行うためのものであり、第１押ボタン（先端側押ボタン）４１、第２押ボタン（基端側押ボタン）４２、操作ボタン４３を備えている。 The operation input unit 40 is for an operator (user) to input an operation, and includes a first push button (front end side push button) 41, a second push button (base end side push button) 42, and an operation button. 43.

第１押ボタン４１は、装置本体１０の先端側に近接した個所に設けられており、その頂部が装置本体１０より露出している。この第１押ボタン４１は、押下操作される場合に、基板４４（回路基板）の一方の面（図２において上面）に取り付けられたスイッチをオンさせるものである。本実施形態においては、基板４４のうち、第１押しボタン４１が配設される側の面を一方の面（上面）と称し、第１押しボタン４１が配設される側の面と反対側の面を他方の面（下面）と称する。基板４４は、装置本体１０の収容空間に収容されており、分注装置１の動作を制御する制御回路（図示せず）が実装されている。 The first push button 41 is provided at a location close to the distal end side of the apparatus main body 10, and the top of the first push button 41 is exposed from the apparatus main body 10. The first push button 41 turns on a switch attached to one surface (upper surface in FIG. 2) of the substrate 44 (circuit substrate) when being pressed. In the present embodiment, the surface of the substrate 44 on the side where the first push button 41 is disposed is referred to as one surface (upper surface), and is opposite to the surface on which the first push button 41 is disposed. This surface is referred to as the other surface (lower surface). The substrate 44 is housed in the housing space of the apparatus main body 10 and is mounted with a control circuit (not shown) that controls the operation of the dispensing apparatus 1.

そして、基板４４の他方の面（図２において下面）には、温度センサー６１が設けられている。この温度センサー６１は、基板４４を挟んで第１押しボタン４１近傍の位置に設けられ、かつシリンジ２０に接触している。すなわち、分注装置１は、第１押しボタン４１とシリンジ２０との間に設けられた温度センサー６１を備えているのである。ここで、温度センサー６１は、第１押しボタン４１の直下に設けられていることが好ましい。
また、基板４４の他方の面には、ピストン３３が待機位置に位置しているか否かを検出するための原点検出センサー４５も設けられている。 A temperature sensor 61 is provided on the other surface (the lower surface in FIG. 2) of the substrate 44. The temperature sensor 61 is provided at a position near the first push button 41 with the substrate 44 interposed therebetween, and is in contact with the syringe 20. That is, the dispensing device 1 includes a temperature sensor 61 provided between the first push button 41 and the syringe 20. Here, the temperature sensor 61 is preferably provided directly below the first push button 41.
An origin detection sensor 45 for detecting whether or not the piston 33 is positioned at the standby position is also provided on the other surface of the substrate 44.

図３に、温度センサー６１の近傍の拡大説明図を示す。温度センサー６１は、例えばサーミスタであり、温度センサー６１の表面は、外側に膨らむ曲面形状を有している。温度センサー６１のリード線６１ａは、基板４４の下面から下方に伸びており、途中でシリンジ２０の基端側の方向に屈曲している。この温度センサー６１は、上述したようにシリンジ２０に接触するように設けられており、シリンジ２０の温度を測定するようになっている。また、シリンジ２０は、温度センサー６１との接触面において凹部２５が形成されており、温度センサー６１と接触する接触面積が大きくなっている。なお、シリンジ２０と温度センサー６１との接触部は、凹部２５に限らず、温度センサーの形状に応じた形状とされていればよい。 FIG. 3 is an enlarged explanatory view in the vicinity of the temperature sensor 61. The temperature sensor 61 is, for example, a thermistor, and the surface of the temperature sensor 61 has a curved shape that bulges outward. The lead wire 61a of the temperature sensor 61 extends downward from the lower surface of the substrate 44, and is bent in the direction toward the proximal end of the syringe 20 along the way. As described above, the temperature sensor 61 is provided so as to come into contact with the syringe 20 and measures the temperature of the syringe 20. Further, the syringe 20 has a concave portion 25 formed on the contact surface with the temperature sensor 61, and the contact area with which the temperature sensor 61 comes into contact is increased. Note that the contact portion between the syringe 20 and the temperature sensor 61 is not limited to the recess 25, and may be a shape corresponding to the shape of the temperature sensor.

さらに、本実施形態においては、図３に示すように、基板４４と温度センサー６１との間に弾性部材６２が設けられている。この弾性部材６２により、温度センサー６１がシリンジ２０側に押圧されている。弾性部材６２は、例えばスポンジなどの弾性的な材質により構成されている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, an elastic member 62 is provided between the substrate 44 and the temperature sensor 61. The temperature sensor 61 is pressed toward the syringe 20 by the elastic member 62. The elastic member 62 is made of an elastic material such as sponge.

第２押ボタン４２は、装置本体１０の基端部に設けられており、頂部が装置本体１０より露出している。この第２押ボタン４２は、押下操作される場合に、内蔵するスイッチがオンとなってその旨の信号を制御回路に与えるものである。 The second push button 42 is provided at the base end portion of the apparatus main body 10, and the top is exposed from the apparatus main body 10. When the second push button 42 is pressed, a built-in switch is turned on to give a signal to that effect to the control circuit.

操作ボタン４３は、第１押ボタン４１よりも基端側の装置本体１０の上面より頂部が露出している。この操作ボタン４３は、複数の押しボタンを有しており、いずれかの押しボタンが押下操作される場合、それぞれの押しボタンに割り付けられた入力指令を制御回路に与えるものである。また、かかる操作ボタン４３と第１押ボタン４１との間における装置本体１０の上面には例えばＬＣＤからなる表示部４６が設けられている。この表示部４６は、制御回路から与えられる指令に基づいて種々の情報を表示するものである。 The top of the operation button 43 is exposed from the upper surface of the apparatus main body 10 on the base end side with respect to the first push button 41. The operation button 43 has a plurality of push buttons. When any one of the push buttons is depressed, an input command assigned to each push button is given to the control circuit. In addition, a display unit 46 made of, for example, an LCD is provided on the upper surface of the apparatus main body 10 between the operation button 43 and the first push button 41. The display unit 46 displays various information based on a command given from the control circuit.

イジェクト機構５０は、イジェクトレバー５１と、イジェクタ５２とを備えている。
イジェクタ５２は、内径がノズル２３よりも拡径となる円筒状部分５２１と、この円筒状部分５２１の基端部分に連続して設けられ、基端に向かうに連れて外径及び内径が漸次大きくなるテーパー状部分５２２とから構成されている。 The eject mechanism 50 includes an eject lever 51 and an ejector 52.
The ejector 52 is provided continuously with a cylindrical portion 521 having an inner diameter larger than that of the nozzle 23 and a proximal end portion of the cylindrical portion 521, and the outer diameter and the inner diameter gradually increase toward the proximal end. And a tapered portion 522.

イジェクトレバー５１は、装置本体１０を構成する側方カバー１１Ｌ，１１Ｒの基端側開口より外方に突出した状態で設けられている。このイジェクトレバー５１は、図示しないイジェクトロッドの基端部に接続されている。 The eject lever 51 is provided in a state of protruding outward from the base end side opening of the side covers 11L and 11R constituting the apparatus main body 10. The eject lever 51 is connected to a proximal end portion of an eject rod (not shown).

上記のように構成した分注装置１では、電源が投入された初期の状態において、アクチュエータユニット３０のピストン３３は基準位置に位置しており、ナット３３２の突片３３２ａが、図２に図示した位置よりも先端側である原点検出センサー４５の検出可能領域に位置する。尚、図には明示していないが、特に断らない限りノズル２３にはチップが取り付けられているものとする。 In the dispensing device 1 configured as described above, the piston 33 of the actuator unit 30 is located at the reference position in the initial state when the power is turned on, and the protruding piece 332a of the nut 332 is illustrated in FIG. It is located in a detectable region of the origin detection sensor 45 that is on the tip side of the position. Although not clearly shown in the figure, it is assumed that a tip is attached to the nozzle 23 unless otherwise specified.

このようにピストン３３が基準位置に位置した状態で、第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２が押下操作されると、制御回路は電動モータ３１１に駆動指令を与えて該電動モータ３１１を駆動させる。ここで制御回路が電動モータ３１１を駆動させる時間は、操作ボタン４３等を通じて入力されることにより予め設定された量を吸引するのに十分な時間である。 When the first push button 41 or the second push button 42 is pressed with the piston 33 in the reference position in this way, the control circuit gives a drive command to the electric motor 311 to drive the electric motor 311. Let Here, the time for which the control circuit drives the electric motor 311 is a time sufficient for sucking a preset amount by being input through the operation button 43 or the like.

このようにして電動モータ３１１を駆動すると、出力軸３２が自身の軸心回りに回転する。アクチュエータケース３５に対して出力軸３２が回転すると、これに螺合するナット３３２を有するピストン３３が付勢手段の付勢力を受けつつ出力軸３２の軸心方向に沿って基端側に向けて直線的に移動する。ピストン３３が基端側に向けて直線的に移動すると、シリンジ２０のシリンジ中空部２０ａが陰圧となることにより、ノズル２３に取り付けられるチップに薬液等の液体が吸入される。 When the electric motor 311 is driven in this way, the output shaft 32 rotates about its own axis. When the output shaft 32 rotates with respect to the actuator case 35, the piston 33 having the nut 332 screwed to the actuator case 35 receives the urging force of the urging means toward the proximal end side along the axial direction of the output shaft 32. Move linearly. When the piston 33 moves linearly toward the proximal end side, the syringe hollow portion 20a of the syringe 20 becomes negative pressure, so that a liquid such as a chemical solution is sucked into the tip attached to the nozzle 23.

そして、制御回路による電動モータ３１１の駆動が停止されると、ピストン３３は、最も基端側に移動した進出位置に位置する。分注装置１は、ピストン３３が進出位置に移動した状態で操作ボタン４３が押下操作されることにより注出モードに設定される。 When the driving of the electric motor 311 by the control circuit is stopped, the piston 33 is located at the advanced position moved to the most proximal side. The dispensing device 1 is set to the dispensing mode when the operation button 43 is pressed while the piston 33 is moved to the advanced position.

このように注出モードに設定された状態で第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２が押下操作されると、制御回路は電動モータ３１１に駆動指令を与えて該電動モータ３１１を駆動させる。なお、注出モードにおいては、電動モータ３１１の回転軸を注入時とは反対側に回転させるような通電方向にする。また制御回路が電動モータ３１１を駆動させる時間は、操作ボタン４３等を通じて入力されることにより予め設定された量を注出するのに十分な時間であり、第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２が一度押下操作される度に所定量が注出できる時間である。 When the first push button 41 or the second push button 42 is pressed in the state set in the dispensing mode in this way, the control circuit gives a drive command to the electric motor 311 to drive the electric motor 311. In the dispensing mode, the energization direction is set such that the rotating shaft of the electric motor 311 is rotated to the opposite side to that during injection. Further, the time for which the control circuit drives the electric motor 311 is a time sufficient to dispense a preset amount by being input through the operation button 43 or the like, and the first push button 41 or the second push button. This is the time during which a predetermined amount can be dispensed each time 42 is pressed.

ここで、制御回路は、温度センサー６１の測定温度に応じて、電動モータ３１１を駆動するようになっている。
分注装置１は、例えば、図４に示すように、人差し指で第１押しボタン４１を押圧するような握り方、すなわちペンを握るような握り方で、作業者に把持される。この場合、作業者の指の熱が分注装置１に伝わり、シリンジ２０が温められてしまうことがある。このようにして、シリンジの温度が変動すると、シリンジ２０内部の空気の圧力が変動し、分注装置１が予め設定した分注する量に対して、実際に分注する量に差が生じてしまう。そのため、温度センサー６１が測定する温度に応じて制御回路が電動モータ３１１の駆動量を制御し、分注量の誤差を小さくするようになっている。 Here, the control circuit drives the electric motor 311 according to the temperature measured by the temperature sensor 61.
For example, as shown in FIG. 4, the dispensing device 1 is gripped by an operator with a gripping method of pressing the first push button 41 with an index finger, that is, a gripping method of gripping a pen. In this case, the heat of the operator's finger may be transmitted to the dispensing device 1 and the syringe 20 may be warmed. Thus, when the temperature of the syringe fluctuates, the pressure of the air inside the syringe 20 fluctuates, and a difference occurs in the amount actually dispensed with respect to the amount dispensed in advance by the dispensing device 1. End up. For this reason, the control circuit controls the drive amount of the electric motor 311 in accordance with the temperature measured by the temperature sensor 61 so as to reduce the dispensing amount error.

上記のようにして電動モータ３１１を駆動すると、減速機３１２において適宜減速された回転力が出力軸３２に伝達され、アクチュエータケース３５（シリンジ２０）に対して出力軸３２が自身の軸心回りに回転する。アクチュエータケース３５に対して出力軸３２が回転すると、これに螺合するナット３３２を有するピストン３３が付勢手段の付勢力に抗して出力軸３２の軸心方向に沿って先端側に向けて所定量だけ直線的に移動する。ピストン３３が先端側に向けて直線的に移動することでチップに吸入された液体の一部（所定量）が注出（分注）される。 When the electric motor 311 is driven as described above, the rotational force decelerated appropriately in the speed reducer 312 is transmitted to the output shaft 32, and the output shaft 32 rotates around its own axis with respect to the actuator case 35 (syringe 20). Rotate. When the output shaft 32 rotates with respect to the actuator case 35, the piston 33 having the nut 332 screwed to the actuator case 35 resists the urging force of the urging means toward the tip side along the axial direction of the output shaft 32. Move linearly by a predetermined amount. Part (predetermined amount) of the liquid sucked into the tip is dispensed (dispensed) by the piston 33 moving linearly toward the tip side.

このような第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２を押下操作が行われる度に、分注装置１は、ピストン３３が所定量だけ先端側に向けて直線的に移動して所定量の液体が注出し、ピストン３３を構成するナット３３２の突片３３２ａが原点検出センサー４５の検出可能領域に位置してピストン３３が基準位置に位置することで今回の注出動作を終了する。 Each time the first push button 41 or the second push button 42 is pressed, the dispensing device 1 moves the piston 33 linearly toward the tip side by a predetermined amount to move a predetermined amount of liquid. The projecting operation of this time is finished when the projecting piece 332a of the nut 332 constituting the piston 33 is positioned in the detectable region of the origin detection sensor 45 and the piston 33 is positioned at the reference position.

次に、上記分注装置１においてノズル２３に取り付けられたチップを取り外すための動作について説明する。イジェクトレバー５１を先端側に向けて押圧することで、イジェクトロッド（図示なし）を介して連結されるイジェクトレバー５１は、イジェクトバネ（図示なし）の付勢力に抗して先端側に向けて移動する。これにより、イジェクトレバー５１に連結されたイジェクタ５２は、ノズル２３に対して相対的に先端側に移動することにより、ノズル２３に取り付けられたチップを押圧し、該チップをノズル２３から離脱させることができる。 Next, the operation | movement for removing the chip | tip attached to the nozzle 23 in the said dispensing apparatus 1 is demonstrated. By pressing the eject lever 51 toward the distal end, the eject lever 51 coupled via an eject rod (not shown) moves toward the distal end against the urging force of an eject spring (not shown). To do. As a result, the ejector 52 connected to the eject lever 51 moves toward the front end side relative to the nozzle 23, thereby pressing the tip attached to the nozzle 23 and causing the tip to be detached from the nozzle 23. Can do.

以上説明したように、本実施の形態である分注装置１によれば、基板４４の他方の面に、シリンジ２０に接触する温度センサー６１を備えているので、シリンジ２０の温度を測定し、この測定された温度に基づいて分注量を制御回路により制御し、分注量の誤差を低減することができる。分注装置１は、図４に示すように、ペンを持つように把持されるため指の熱によりシリンジ２０が温められ分注量に誤差が生じることがあるが、温度センサー６１は、指の温度が最も伝わりやすい第１押しボタン４１の近傍に設けられており、この温度センサー６１により測定された温度に基づいて分注量が即時に補正されるため、分注量の誤差を低減することができるのである。したがって、この分注装置１を用いることにより、より高精度な分注量を得ることができる。また、この分注装置１では、連続的に分注する場合においても、分注の度に、温度センサー６１の温度に基づいて即時に補正することができ、高精度な分注を行うことが可能である。 As described above, according to the dispensing apparatus 1 according to the present embodiment, the temperature sensor 61 that contacts the syringe 20 is provided on the other surface of the substrate 44, so the temperature of the syringe 20 is measured, Based on the measured temperature, the dispensing amount can be controlled by the control circuit, and an error in the dispensing amount can be reduced. As shown in FIG. 4, since the dispensing device 1 is held like a pen, the syringe 20 may be warmed by the heat of the finger and an error may occur in the dispensing amount. It is provided in the vicinity of the first push button 41 where the temperature is most easily transmitted, and the dispensing amount is immediately corrected based on the temperature measured by the temperature sensor 61, so that an error in the dispensing amount is reduced. Can do it. Therefore, by using this dispensing apparatus 1, a more accurate dispensing amount can be obtained. Moreover, in this dispensing apparatus 1, even when dispensing continuously, it is possible to immediately correct the dispensing based on the temperature of the temperature sensor 61 for each dispensing, and to perform dispensing with high accuracy. Is possible.

また、従来、分注装置においては、温度センサーと回路基板とが離れた場所に設けられており、回路基板と温度センサーとをケーブルなどで接続する必要があったが、分注装置１では、基板４４の他方の面に温度センサー６１が直接設けられており、ケーブルなどを必要としない構造とされているため、小型化及び低コスト化を実現可能である。 Conventionally, in the dispensing device, the temperature sensor and the circuit board are provided at a distance from each other, and it has been necessary to connect the circuit board and the temperature sensor with a cable or the like. Since the temperature sensor 61 is directly provided on the other surface of the substrate 44 and does not require a cable or the like, it is possible to achieve downsizing and cost reduction.

また、基板４４と温度センサー６１との間には、温度センサー６１をシリンジ２０側に押圧する弾性部材６２が設けられているので、温度センサー６１をシリンジ２０に確実に接触させ、信頼性の高い温度測定を行うことができ、機器の誤差やバラつきを最小にすることが可能である。また、本実施形態においては、シリンジ２０には凹部２５が形成されており、この凹部２５に温度センサー６１が接触する構成とされているので、温度センサー６１とシリンジ２０との接触面積を十分に確保し、より信頼性の高い温度測定を行うことができる。 In addition, since an elastic member 62 that presses the temperature sensor 61 toward the syringe 20 is provided between the substrate 44 and the temperature sensor 61, the temperature sensor 61 is reliably brought into contact with the syringe 20 and is highly reliable. Temperature measurement can be performed, and errors and variations in equipment can be minimized. Moreover, in this embodiment, since the recessed part 25 is formed in the syringe 20 and the temperature sensor 61 contacts the recessed part 25, the contact area between the temperature sensor 61 and the syringe 20 is sufficiently large. It is possible to ensure temperature measurement with higher reliability.

更に、上記分注装置１によれば、操作入力ユニットを構成する第１押ボタン４１が装置本体１０の先端側に近接した個所に配設され、かつ第２押ボタン４２が装置本体１０の基端側に配設されているので、利用者（作業者）は、第２押ボタン４２を押下操作する場合には従来の分注装置で行っているような握り方で該分注装置１を保持することができ、第１押ボタン４１を押下操作する場合には、第１押ボタン４１を人差し指で押圧するような握り方、すなわち例えばペンを握るような握り方で該分注装置１を保持することができ、結果として、握り方を利用者が選択できる。ここで、従来の分注装置で行っているような握り方で分注装置１を把持する場合、突出部１１Ａを手に引っ掛けて把持することができる。 Further, according to the dispensing apparatus 1, the first push button 41 constituting the operation input unit is disposed at a position close to the distal end side of the apparatus main body 10, and the second push button 42 is the base of the apparatus main body 10. Since it is arranged on the end side, when the user (operator) depresses the second push button 42, the user holds the dispensing device 1 in the same manner as the conventional dispensing device. When the first push button 41 is operated to be pressed, the dispensing device 1 can be held in such a way as to press the first push button 41 with an index finger, that is, for example, to hold a pen. As a result, the user can select a grip method. Here, when the dispensing device 1 is gripped by a gripping method as performed by a conventional dispensing device, the protruding portion 11A can be hooked and grasped.

なお、上記の実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment. What was comprised combining each component mentioned above suitably is also contained in this invention. Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspect of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.

例えば、上記の実施の形態では、温度センサー６１により測定された温度に基づいて分注装置１の分注量を制御する場合について説明したが、温度センサーにより測定された温度に基づいて分注装置１の吸入量を制御する構成としてもよい。 For example, in the above embodiment, the case where the dispensing amount of the dispensing apparatus 1 is controlled based on the temperature measured by the temperature sensor 61 has been described. However, the dispensing apparatus is based on the temperature measured by the temperature sensor. It is good also as a structure which controls the inhalation amount of 1.

また、上記の実施の形態では、温度センサー６１はシリンジ２０に接触しシリンジ２０の温度を測定する場合について説明したが、シリンジ近傍の空気の温度を測定する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the temperature sensor 61 contacts the syringe 20 and measures the temperature of the syringe 20. However, the temperature sensor 61 may be configured to measure the temperature of air near the syringe.

上述の実施形態では、電池３４を電源とするものであったが、本発明においては、電池以外のバッテリーを電源として搭載してもよい。 In the above embodiment, the battery 34 is used as a power source. However, in the present invention, a battery other than the battery may be mounted as a power source.

１分注装置
１０装置本体（筐体）
１１Ｌ側方カバー
１１Ｒ側方カバー
１１Ａ突出部
２０シリンジ
２０ａシリンジ中空部
２１シリンジ先端部
２１ａ先端中空部
２２シリンジ基端部
２３ノズル
２５凹部
３０アクチュエータユニット
３１回転アクチュエータ
３１１電動モータ
３１２減速機
３１２ａ駆動軸部
３２出力軸
３２１出力基部
３２２出力基端部
３２３出力凹部
３３ピストン
３３１ピストン本体
３３２ナット
３３２ａ突片
３５アクチュエータケース
４０操作入力ユニット（操作入力部）
４１第１押ボタン（先端側押ボタン）
４２第２押ボタン（基端側押ボタン）
４４基板（回路基板）
５０イジェクト機構
５１イジェクトレバー
５２イジェクタ
６１温度センサー
６１ａリード線
６２弾性部材 1 Dispensing device 10 Device body (housing)
11L Side cover 11R Side cover 11A Protruding part 20 Syringe 20a Syringe hollow part 21 Syringe tip part 21a Tip hollow part 22 Syringe base end part 23 Nozzle 25 Recessed part 30 Actuator unit 31 Rotating actuator 311 Electric motor 312 Reducer 312a Drive shaft part 32 Output shaft 321 Output base 322 Output base end 323 Output recess 33 Piston 331 Piston body 332 Nut 332a Projection piece 35 Actuator case 40 Operation input unit (operation input unit)
41 First push button (Push button at the front end)
42 Second push button (base end push button)
44 Board (circuit board)
50 Ejection Mechanism 51 Ejector Lever 52 Ejector 61 Temperature Sensor 61a Lead Wire 62 Elastic Member

Claims

A dispensing device that reciprocates a piston in the syringe along the axial direction of the piston by driving a rotary actuator, and sucks and dispenses liquid through a nozzle at the tip,
A housing that houses each component such that the axial direction of the piston coincides with the longitudinal direction of the piston and that has a total length larger than the full width;
A tip-side pushbutton that is disposed at a location close to the tip side of the housing and that constitutes an operation input unit for driving the rotary actuator;
A temperature sensor provided between the tip-side push button and the syringe;
A dispensing device comprising:

The dispensing device according to claim 1, wherein the temperature sensor is in contact with the syringe.

The dispensing apparatus according to claim 1, further comprising an elastic member that presses the temperature sensor so that the temperature sensor contacts the syringe.

The front end side push button is accommodated in the casing and disposed on one surface of a circuit board provided between the casing and the piston,
The dispensing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the temperature sensor is disposed on the other surface of the circuit board.