JP2015220601A5 - - Google Patents

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撮像手段と、
撮像対象を変更するために装置を移動させる移動手段と、
撮像モードを、前記移動手段により撮像対象を変更しながら撮像を行う第1の撮像モードと、所定の被写体を撮像し続ける第2の撮像モードのいずれに切り替えるモード切り替え手段と、
前記撮像モードを切り替えるか否かを判定する判定手段と、
前記撮像モードに応じて前記撮像手段と前記移動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
Imaging means;
Moving means for moving the apparatus to change the imaging target;
Mode switching means for switching the imaging mode to any one of a first imaging mode in which imaging is performed while changing an imaging target by the moving means, and a second imaging mode in which imaging of a predetermined subject is continued;
Determining means for determining whether to switch the imaging mode;
An imaging apparatus comprising: the imaging unit and a control unit that controls the moving unit according to the imaging mode.
前記撮像手段により撮像された画像から前記所定の被写体を検出する被写体検出手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記所定の被写体が検出された場合に前記撮像モードを前記第1の撮像モードから前記第2の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
Subject detection means for detecting the predetermined subject from the image captured by the imaging means;
2. The determination unit according to claim 1, wherein the determination unit determines to switch the imaging mode from the first imaging mode to the second imaging mode when the predetermined subject is detected. Imaging device.
前記撮像手段により撮像された画像から前記所定の被写体を検出する被写体検出手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記所定の被写体が所定の位置にいることが検出された場合に前記撮像モードを前記第1の撮像モードから前記第2の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
Subject detection means for detecting the predetermined subject from the image captured by the imaging means;
The determination unit performs determination to switch the imaging mode from the first imaging mode to the second imaging mode when it is detected that the predetermined subject is at a predetermined position. The imaging device according to claim 2.
前記判定手段は、前記被写体検出手段により前記所定の被写体が前記所定の位置にいることが検出されない場合であっても、検出された被写体が1人の場合は前記撮像モードを前記第1の撮像モードから前記第2の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。   The determination means sets the imaging mode to the first imaging mode when only one subject is detected even when the subject detection means does not detect that the predetermined subject is in the predetermined position. The imaging apparatus according to claim 3, wherein the determination is made to switch from the mode to the second imaging mode. 前記判定手段は、前記被写体検出手段により前記所定の被写体が前記所定の位置にいることが検出されない場合であっても、複数の被写体が検出された場合であって前記所定の被写体と他の被写体の位置が異なる場合は前記撮像モードを前記第1の撮像モードから前記第2の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。   The determination unit is a case where a plurality of subjects are detected even when the subject detection unit does not detect that the predetermined subject is in the predetermined position, and the predetermined subject and another subject are detected. 4. The imaging apparatus according to claim 3, wherein when the positions of the imaging modes are different, the imaging mode is determined to be switched from the first imaging mode to the second imaging mode. 5. 前記判定手段は、前記被写体検出手段により前記所定の被写体が前記所定の位置にいることが検出されない場合であっても、複数の被写体が検出された場合であって前記所定の被写体と他の全ての被写体の位置が異なる場合は前記撮像モードを前記第1の撮像モードから前記第2の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。   The determination unit is a case where a plurality of subjects are detected even when the subject detection unit does not detect that the predetermined subject is in the predetermined position, and the predetermined subject and all the other subjects are detected. 4. The imaging apparatus according to claim 3, wherein when the position of the subject is different, the imaging mode is determined to be switched from the first imaging mode to the second imaging mode. 前記制御手段は、前記第1の撮像モードにおいて前記被写体検出手段により前記所定の被写体が検出されない場合は、被写体ごとに設定された優先度の高い順に撮像場所を移動して撮像を行うように前記撮像手段と前記移動手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。   When the predetermined subject is not detected by the subject detection unit in the first imaging mode, the control unit moves the imaging location in order of priority set for each subject and performs imaging. The imaging apparatus according to claim 2, wherein the imaging unit and the moving unit are controlled. 被写体ごとに優先度を設定する設定手段をさらに有することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 7, further comprising setting means for setting a priority for each subject. 前記制御手段は、前記被写体検出手段により優先度の高い被写体が存在しない場合は、検出された被写体の数に応じて撮像場所を移動して撮像を行うように前記撮像手段と前記移動手段を制御することを特徴とする請求項7または8に撮像装置。   The control means controls the imaging means and the moving means so as to move the imaging location according to the number of detected subjects and perform imaging when there is no subject with high priority by the subject detecting means. The imaging apparatus according to claim 7 or 8, wherein 前記制御手段は、前記第1の撮像モードにおいて前記被写体検出手段により前記所定の被写体が検出されない場合であっても、複数の被写体が検出された場合は被写体ごとの撮像枚数に応じて撮像場所を移動して撮像を行うように前記撮像手段と前記移動手段を制御することを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。   Even when the predetermined subject is not detected by the subject detection means in the first imaging mode, the control means determines the imaging location according to the number of images captured for each subject when a plurality of subjects are detected. The imaging apparatus according to claim 9, wherein the imaging unit and the moving unit are controlled so as to move and perform imaging. 外部機器と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記撮像手段により撮像された映像を前記外部機器に配信する配信手段と、
前記配信された映像が前記外部機器で視聴されているか否かを判定する手段と、をさらに有し、
前記配信手段は、前記第2の撮像モードにおいて前記映像が配信されてから所定の時間以内に当該映像が前記外部機器で視聴されている場合は前記映像の配信を継続し、前記映像が視聴されない場合は前記映像の配信を停止し、
前記判定手段は、前記映像の配信が停止されると、前記撮像モードを前記第2の撮像モードから前記第1の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
A communication means for communicating with an external device;
Distribution means for distributing video captured by the imaging means to the external device via the communication means;
Means for determining whether or not the distributed video is being viewed on the external device;
The distribution means continues to distribute the video when the video is being viewed on the external device within a predetermined time after the video is distributed in the second imaging mode, and the video is not viewed If this is the case, stop delivering the video,
2. The determination unit according to claim 1, wherein when the distribution of the video is stopped, the determination unit determines to switch the imaging mode from the second imaging mode to the first imaging mode. Imaging device.
外部機器と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記撮像手段により撮像された映像を前記外部機器に配信する配信手段と、
前記所定の被写体の動きを検出する手段と、をさらに有し、
前記判定手段は、前記第2の撮像モードにおいて前記所定の被写体の動きが検出されている場合は前記映像の配信を継続し、前記動きが検出されなくなると前記映像の配信を停止し、
前記判定手段は、前記映像の配信が停止されると、前記撮像モードを前記第2の撮像モードから前記第1の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
A communication means for communicating with an external device;
Distribution means for distributing video captured by the imaging means to the external device via the communication means;
Means for detecting the movement of the predetermined subject,
The determination means continues the distribution of the video when the movement of the predetermined subject is detected in the second imaging mode, and stops the distribution of the video when the movement is not detected,
2. The determination unit according to claim 1, wherein when the distribution of the video is stopped, the determination unit determines to switch the imaging mode from the second imaging mode to the first imaging mode. Imaging device.
前記撮像手段により撮像された画像から所定の被写体を検出する被写体検出手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記所定の被写体が所定の位置にいることが検出されない場合は前記撮像モードを前記第2の撮像モードから前記第1の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項11または12に記載の撮像装置。
Subject detection means for detecting a predetermined subject from the image captured by the imaging means;
The determination unit determines to switch the imaging mode from the second imaging mode to the first imaging mode when it is not detected that the predetermined subject is at a predetermined position. The imaging device according to claim 11 or 12.
前記判定手段は、前記被写体検出手段により前記所定の被写体が前記所定の位置にいる場合であっても、複数の被写体が検出された場合は前記撮像モードを前記第2の撮像モードから前記第1の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項13に記載の撮像装置。   The determination means changes the imaging mode from the second imaging mode to the first imaging mode when a plurality of objects are detected even when the predetermined object is in the predetermined position by the object detection means. The imaging apparatus according to claim 13, wherein the determination is made to switch to the imaging mode. 前記判定手段は、前記被写体検出手段により前記所定の被写体が前記所定の位置にいることが検出されない場合であっても、複数の被写体が検出された場合であって前記所定の被写体と他の被写体が同じ位置にいる場合は前記撮像モードを前記第2の撮像モードから前記第1の撮像モードへ切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項13に記載の撮像装置。   The determination unit is a case where a plurality of subjects are detected even when the subject detection unit does not detect that the predetermined subject is in the predetermined position, and the predetermined subject and another subject are detected. The imaging apparatus according to claim 13, wherein when the two are at the same position, the imaging mode is determined to be switched from the second imaging mode to the first imaging mode. 前記制御手段は、前記第2の撮像モードにおいて前記被写体検出手段で検出した被写体の撮像可能範囲内において撮像場所を移動して撮像を行うように前記撮像手段と前記移動手段を制御することを特徴とする請求項2ないし10、13ないし15のいずれか1項に記載の撮像装置。   The control means controls the imaging means and the moving means so as to move and take an image within an imageable range of the subject detected by the subject detection means in the second imaging mode. The imaging device according to any one of claims 2 to 10, 13 to 15. 前記撮像可能範囲は、室内の間取り情報および移動履歴情報に基づいて決定されることを特徴とする請求項16に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 16, wherein the imaging range is determined based on indoor floor plan information and movement history information. 前記被写体検出手段は、前記被写体の顔情報を抽出し、人物を認証する機能を有することを特徴とする請求項2ないし10、13ないし17のいずれか1項に記載の撮像装置。   The imaging device according to claim 2, wherein the subject detection unit has a function of extracting face information of the subject and authenticating a person. 前記被写体の位置情報を取得する取得手段をさらに有することを特徴とする請求項1ないし18のいずれか1項に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an acquisition unit configured to acquire position information of the subject. 前記取得手段は、前記被写体の位置を、被写体ごとに設けられた発信機により取得する請求項19に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 19, wherein the acquisition unit acquires the position of the subject using a transmitter provided for each subject. 外部機器と通信する通信手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記外部機器からのモード切り替え要求に応じた撮像モードに切り替えるように判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
A communication means for communicating with an external device;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines to switch to an imaging mode in response to a mode switching request from the external device.
撮像手段と、撮像対象を変更するために装置を移動させる移動手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
撮像モードを切り替えるか否かを判定する工程と、
前記判定の結果に応じて、前記撮像モードを、前記移動手段により撮像対象を変更しながら撮像を行う第1の撮像モードと、所定の被写体を撮像し続ける第2の撮像モードのいずれに切り替える工程と、
前記切り替えられた撮像モードに応じて前記撮像手段と前記移動手段を制御する制御工程と、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
An imaging device control method comprising: an imaging unit; and a moving unit that moves the device to change an imaging target.
Determining whether to switch the imaging mode;
A step of switching the imaging mode between a first imaging mode in which imaging is performed while changing an imaging target by the moving unit and a second imaging mode in which imaging of a predetermined subject is continued according to the determination result. When,
A control method for an imaging apparatus, comprising: a control step of controlling the imaging means and the moving means in accordance with the switched imaging mode.
撮像装置と通信装置が通信可能に接続されたシステムであって、
前記撮像装置は、
撮像手段と、
撮像対象を変更するために装置を移動させる移動手段と、
撮像モードを、前記移動手段により撮像対象を変更しながら撮像を行う第1の撮像モードと、所定の被写体を撮像し続ける第2の撮像モードのいずれに切り替えるモード切り替え手段と、
前記撮像モードを切り替えるか否かを判定する判定手段と、
前記撮像モードに応じて前記撮像手段と前記移動手段を制御する制御手段と、
前記第2の撮像モードにおいて前記撮像手段により撮像された映像を前記通信装置に配信する配信手段と、を有し、
前記通信装置は、
前記撮像装置の撮像モードを切り替えるための要求を前記撮像装置へ送信する送信手段と、
前記撮像モードが前記第2の撮像モードに切り替えられた場合、前記撮像装置から映像を受信する受信手段と、
前記撮像装置から受信した映像を視聴可能に表示する表示手段と、を有することを特徴とするシステム。
A system in which an imaging device and a communication device are communicably connected,
The imaging device
Imaging means;
Moving means for moving the apparatus to change the imaging target;
Mode switching means for switching the imaging mode to any one of a first imaging mode in which imaging is performed while changing an imaging target by the moving means, and a second imaging mode in which imaging of a predetermined subject is continued;
Determining means for determining whether to switch the imaging mode;
Control means for controlling the imaging means and the moving means according to the imaging mode;
Distribution means for distributing video captured by the imaging means to the communication device in the second imaging mode;
The communication device
Transmitting means for transmitting a request for switching the imaging mode of the imaging device to the imaging device;
Receiving means for receiving video from the imaging device when the imaging mode is switched to the second imaging mode;
And a display means for displaying the video received from the imaging device so as to be viewable.
コンピュータを、請求項1ないし21のいずれか1項に記載された撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。   A program for causing a computer to function as each unit of the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 21.
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