JP2015220566A - 無線通信システム、無線アクセスポイント、携帯端末及び位置情報取得方法 - Google Patents

Abstract

【課題】アクセスポイントが移動する場合であっても、携帯端末の位置を推定できるようにする。
【解決手段】無線通信システムＳは、携帯端末３と、携帯端末３と無線通信することができる移動可能な移動アクセスポイント１と、を備え、移動アクセスポイント１は、現在位置を示す移動位置情報を取得する位置情報取得部１２と、移動可能であることを示す移動可能情報を含む移動報知情報を送信する送信部１５２と、を有し、携帯端末３は、移動アクセスポイント１から移動報知情報を受信し、かつ、移動アクセスポイント１以外の固定アクセスポイント２から移動可能情報を含まない固定報知情報を受信する受信部３５２と、受信部３５２が移動報知情報を受信した場合に、第１の方法で移動アクセスポイント１の移動位置情報を取得し、受信部３５２が固定報知情報を受信した場合に、第２の方法で固定アクセスポイント２の位置を示す固定位置情報を取得する取得部３５３と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信システム、無線アクセスポイント、携帯端末及び位置情報取得方法に関する。

従来、携帯端末が現在位置を認識する方法として、ＧＰＳ衛星から受信した電波を利用する方法が知られている。しかし、ＧＰＳを用いて認識できる位置の精度は１０ｍ〜１００ｍ程度であるとともに、衛星からの電波が届かない屋内においては位置を認識することができないという問題があった。

そこで、Ｗｉ−Ｆｉ無線通信用のアクセスポイントから受信した電波の強度に基づいて、アクセスポイントと通信可能な携帯端末の位置を認識する方法が提案されている。例えば、特許文献１に記載されたシステムにおいては、携帯端末の位置と、当該位置で受信する各アクセスポイントの電波の強度とを関連付けた位置推定用テーブルが、サーバに記憶されている。携帯端末は、受信した電波を送信したアクセスポイントの識別情報と電波強度とをサーバに送信することで、位置推定用テーブル内の情報に基づいて、推定された位置を示す情報を取得できる。

また、特許文献２には、位置情報を含むＳＳＩＤを報知するアクセスポイントが開示されている。当該アクセスポイントは、携帯端末が接続するべき優先順位に応じてＳＳＩＤを動的に変化させる。

特開２０１２−７９７１号公報 特開２０１２−１９１６１５号公報

ところで、近年、移動可能なアクセスポイントが増加している。移動可能なアクセスポイントとして、例えば、携帯電話網の基地局と無線で接続可能な、個人が携帯することができるアクセスポイントや、列車やバス等の移動可能な車両に搭載されたアクセスポイントがある。

特許文献１に記載の方法においては、アクセスポイントが移動することは想定されていなかったので、位置推定用テーブルが示すアクセスポイントの位置と異なる位置にアクセスポイントが移動すると、携帯端末が位置を誤認識する場合があった。例えば、位置推定用テーブルにおいて、位置が大阪であるとされているアクセスポイントを所有するユーザが、当該アクセスポイントを持って東京に移動した場合、当該アクセスポイントからの電波を東京で受信した携帯端末は、現在位置を大阪であると誤認識してしまうという問題があった。

また、特許文献２に記載されたアクセスポイントは、位置情報を含むＳＳＩＤを報知するので、そのようなアクセスポイントが近くに存在する場合、携帯端末は、ＳＳＩＤに含まれる位置情報に基づいて位置を推定することができる。しかし、端末の接続対象となるアクセスポイント名が常に変更されるため、端末が接続対象としてのアクセスポイント名を見失う可能性や、位置情報を含むＳＳＩＤを報知できるアクセスポイントが携帯端末の近くに存在しない場合に、携帯端末が位置の推定をできないという問題があった。

そこで、本発明は、アクセスポイントが移動する場合であっても、アクセスポイントから受信する電波に基づいて、端末とアクセスポイントの安定的な接続を確保したうえで、携帯端末の位置を高い精度で推定することができるようにすることを目的とする。

本発明の第１の態様に係る無線通信システムは、携帯端末と、前記携帯端末と無線通信することができる移動可能な移動アクセスポイントと、を備える無線通信システムであって、前記移動アクセスポイントは、現在位置を示す移動位置情報を取得する位置情報取得部と、移動可能であることを示す移動可能情報を含む移動報知情報を送信する送信部と、を有し、前記携帯端末は、前記移動アクセスポイントから前記移動報知情報を受信し、かつ、前記移動アクセスポイント以外の固定アクセスポイントから前記移動可能情報を含まない固定報知情報を受信する受信部と、前記受信部が前記移動報知情報を受信した場合に、第１の方法で前記移動アクセスポイントの前記移動位置情報を取得し、前記受信部が前記固定報知情報を受信した場合に、第２の方法で前記固定アクセスポイントの位置を示す固定位置情報を取得する取得部と、を備える。

前記取得部は、例えば、前記受信部が前記移動報知情報を受信した場合に、前記移動アクセスポイントから前記移動位置情報を取得し、前記受信部が前記固定報知情報を受信した場合に、前記固定アクセスポイントの位置情報を記憶している外部装置から前記固定位置情報を取得する。

上記の携帯端末は、前記取得部が取得した複数の前記移動位置情報及び前記固定位置情報のうち、前記移動報知情報の電波強度及び前記固定報知情報の電波強度に基づいて選択された位置情報に基づいて現在位置を推定する位置推定部をさらに備えてもよい。

また、前記送信部は、前記移動アクセスポイントの識別情報及び前記移動可能情報を含む第１移動報知情報、及び前記移動位置情報を含む第２移動報知情報を、前記移動報知情報として送信してもよい。携帯端末の前記取得部は、前記第１移動報知情報に含まれている前記移動可能情報を検出すると、前記第２移動報知情報に含まれている前記移動位置情報を取得してもよい。また、前記取得部は、前記移動報知情報を受信すると、前記移動アクセスポイントに前記移動位置情報を要求してもよい。

前記携帯端末は、前記移動アクセスポイントに関連付けて前記移動位置情報を記憶し、前記固定アクセスポイントに関連付けて前記固定位置情報を記憶する記憶部をさらに備え、前記取得部は、前記移動アクセスポイントから前記移動位置情報を取得すると、当該移動アクセスポイントに関連付けて前記記憶部に記憶されている前記移動位置情報を更新してもよい。

本発明の第２の態様に係る無線アクセスポイントは、携帯端末と無線通信可能な無線アクセスポイントであって、現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、移動可能であることを示す移動可能情報を含む移動報知情報を前記携帯端末に送信する送信部と、を有する。前記送信部は、前記無線アクセスポイントの識別情報及び前記移動可能情報を含む第１移動報知情報、並びに前記位置情報を含む第２移動報知情報を、前記移動報知情報として送信してもよい。

本発明の第３の態様に係る携帯端末は、移動可能な移動アクセスポイントから、移動可能であることを示す移動可能情報を含む報知情報を受信し、かつ、前記移動アクセスポイント以外の固定アクセスポイントから前記移動可能情報を含まない固定報知情報を受信する受信部と、前記受信部が前記移動報知情報を受信した場合に、第１の方法で前記移動アクセスポイントの前記移動位置情報を取得し、前記受信部が前記固定報知情報を受信した場合に、第２の方法で前記固定アクセスポイントの位置を示す固定位置情報を取得する取得部と、を備える。

前記取得部は、前記受信部が前記移動報知情報を受信した場合に、前記移動アクセスポイントから前記移動位置情報を取得し、前記受信部が前記固定報知情報を受信した場合に、前記固定アクセスポイントの位置情報を記憶している外部装置から前記固定位置情報を取得してもよい。また、前記携帯端末は、前記取得部が取得した複数の前記移動位置情報及び前記固定位置情報のうち、前記移動報知情報の電波強度及び前記固定報知情報の電波強度に基づいて選択された位置情報に基づいて、現在位置を推定する位置推定部をさらに備えてもよい。

本発明の第４の態様に係る位置情報取得方法は、携帯端末と無線通信することができる移動可能な移動アクセスポイントが、現在位置を示す移動位置情報を取得する手順と、移動可能であることを示す移動可能情報を含む移動報知情報を送信する手順と、を実行し、前記携帯端末が、前記移動報知情報を受信した場合に、第１の方法で前記移動アクセスポイントの前記移動位置情報を取得する手順と、前記移動アクセスポイント以外の固定アクセスポイントから前記移動可能情報を含まない固定報知情報を受信した場合に、第２の方法で前記固定アクセスポイントの位置を示す固定位置情報を取得する手順と、を実行する。

本発明によれば、アクセスポイントが移動する場合であっても、アクセスポイントから受信する電波に基づいて、携帯端末の位置を高い精度で推定できるようになるという効果を奏する。

第１の実施形態に係る無線通信システムの構成を示す図である。 移動ＡＰ及び携帯端末の構成を示す図である。 記憶部が記憶している位置情報テーブルの一例を示す図である。 無線通信システムにおける通信シーケンスを示す図である。 第２の実施形態に係る通信シーケンスを示す図である。 第３の実施形態に係る無線通信システムの構成を示す図である。 第４の実施形態に係る無線通信システムの構成を示す図である。

＜第１の実施形態＞
［無線通信システムＳの概要］
図１は、第１の実施形態に係る無線通信システムＳの構成を示す図である。無線通信システムＳは、移動ＡＰ１（移動ＡＰ１−１、移動ＡＰ１−２）と、固定ＡＰ２（固定ＡＰ２−１、固定ＡＰ２−２）と、携帯端末３と、位置情報サーバ４とを備える。移動ＡＰ１、固定ＡＰ２及び携帯端末３は、携帯電話通信回線、Ｗｉ−Ｆｉ無線通信回線、インターネット等のネットワークＮを介して、位置情報サーバ４との間でデータの送受信をすることができる。

移動ＡＰ１は、Ｗｉ−Ｆｉ無線通信用のアクセスポイントである。移動ＡＰ１は、例えば、移動可能な列車・バス等の車両に設置されたアクセスポイントであり、車両の移動に伴って位置が変化する。移動ＡＰ１は、列車に設置されている場合、列車の位置管理システムから位置情報を取得し、取得した位置情報を携帯端末３に通知することができる。本明細書においては、移動ＡＰ１が携帯端末３に通知する位置情報を「移動位置情報」という。

移動ＡＰ１は、所定のタイミングで、移動ＡＰ１を識別するための情報であるＳＳＩＤ（Service Set Identifier）を含む報知情報（例えば、ビーコン）を送信する。報知情報には、移動ＡＰ１が移動可能なアクセスポイントであることを示す移動可能情報が含まれている。本明細書においては、移動ＡＰ１が送信する報知情報を「移動報知情報」という。移動報知情報の詳細については、後述する。

固定ＡＰ２は、Ｗｉ−Ｆｉ無線通信用のアクセスポイントである。固定ＡＰ２は、所定の場所に設置されたアクセスポイントであり、位置が変化しない。固定ＡＰ２は、所定のタイミングで、固定ＡＰ２を識別するための情報であるＳＳＩＤを含み、かつ、移動可能情報を含まない報知情報を送信する。本明細書においては、固定ＡＰ２が送信する報知情報を「固定報知情報」という。

携帯端末３は、例えばスマートフォン又はタブレットである。携帯端末３は、Ｗｉ−Ｆｉ無線通信回線を介して移動ＡＰ１及び固定ＡＰ２と通信可能であるとともに、携帯電話通信回線、携帯電話基地局及びネットワークＮを介して、位置情報サーバ４と通信可能である。携帯端末３は、近隣の移動ＡＰ１から、移動ＡＰ１の位置情報を取得する。また、携帯端末３は、位置情報サーバ４から、近隣の固定ＡＰ２の位置情報を取得する。携帯端末３は、取得した移動ＡＰ１の位置情報及び固定ＡＰ２の位置情報に基づいて、携帯端末３の現在位置を推定することができる。

位置情報サーバ４は、固定ＡＰ２の位置情報を管理するサーバである。位置情報サーバ４は、固定ＡＰ２から、固定ＡＰ２のＳＳＩＤ、及び位置情報を受信し、固定ＡＰ２のＳＳＩＤと位置情報とを関連付けて記憶している。位置情報サーバ４は、固定ＡＰ２が送信する報知情報を受信した携帯端末３から、固定ＡＰ２のＳＳＩＤと位置情報とを受信し、受信したＳＳＩＤと位置情報を関連付けて記憶してもよい。本明細書においては、位置情報サーバ４が携帯端末３に送信する固定ＡＰ２の位置情報を「固定位置情報」という。

［移動ＡＰ１及び携帯端末３の構成］
図２は、移動ＡＰ１及び携帯端末３の構成を示す図である。
移動ＡＰ１は、記憶部１１と、位置情報取得部１２と、モバイル無線部１３と、Ｗｉ−Ｆｉ無線部１４と、制御部１５とを備える。記憶部１１は、ＲＯＭ及びＲＡＭを含んで構成される。記憶部１１は、制御部１５が実行するプログラムを記憶している。また、記憶部１１は、位置情報取得部１２が取得した位置情報を一時的に記憶する。

位置情報取得部１２は、移動ＡＰ１が設置された車両に搭載された車両位置管理システムから送信される位置情報等を取得する。車両位置管理システムは、駅を出発してからの走行距離に基づいて特定した位置を示す位置情報を移動ＡＰ１に送信することができる。位置情報取得部１２が、車両位置管理システムから位置情報を取得できる場合、トンネル内のようにＧＰＳ衛星からの電波が届かないエリアにおいても位置情報を取得することができる。

モバイル無線部１３は、携帯電話網の基地局と通信するための電波を送受信する無線モジュールである。移動ＡＰ１は、インターネットにアクセスする際に、モバイル無線部１３を介して、データを基地局との間で送受信する

Ｗｉ−Ｆｉ無線部１４は、携帯端末３とＷｉ−Ｆｉ無線通信回線を介して通信するための電波を送受信する無線モジュールである。Ｗｉ−Ｆｉ無線部１４は、送信部１５２が送信するデータを乗せた電波を送信する。また、Ｗｉ−Ｆｉ無線部１４は、携帯端末３が送信した電波を受信する。

制御部１５は、例えばＣＰＵである。制御部１５は、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより、移動ＡＰ１の機能を統括的に制御する。制御部１５は、報知情報生成部１５１、送信部１５２及び受信部１５３として機能する。

報知情報生成部１５１は、携帯端末３に送信する報知情報を生成する。報知情報生成部１５１は、移動ＡＰ１のＳＳＩＤと、移動ＡＰ１が移動可能であることを示す移動可能情報を含む移動報知情報を生成する。

移動報知情報は、例えば、２種類の移動報知情報から構成されている。第１の移動報知情報は、「ｍｏｂ＊１２３４５６」のように、移動ＡＰ１が移動可能であることを示す移動可能情報としての「ｍｏｂ＊」という所定の文字列を含む。また、第１の移動報知情報は、当該文字列に続いて、移動ＡＰ１に固有の識別情報である「１２３４５６」を含む。「ｍｏｂ＊」は、「ｍｏｂ」で始まる第２の移動報知情報に、移動位置情報が含まれていることを示している。第２の移動報知情報は、「ｍｏｂ＿Ｎ３５．３９２９＿Ｅ１３９．４４２８」のように、緯度・経度を示す移動位置情報を含む情報であることを示す所定の文字列「ｍｏｂ」と、移動位置情報とを含んで構成されている。

送信部１５２は、報知情報生成部１５１が生成した、移動可能情報を含む移動報知情報を送信する。送信部１５２は、例えば、前回移動報知情報を送信した後に、移動ＡＰ１の位置が所定の距離より大きく変化したタイミングで、移動報知情報を送信する。送信部１５２は、所定の時間間隔で第１の移動報知情報を送信し、当該時間間隔よりも大きな時間間隔で第２の移動報知情報を送信してもよい。送信部１５２は、移動速度に基づいて定められる時間間隔で移動報知情報を送信してもよい。

受信部１５３は、Ｗｉ−Ｆｉ無線部１４を介して、携帯端末３からデータを受信する。受信部１５３が携帯端末３からデータを受信すると、移動ＡＰ１は、受信したデータの内容に応じて、モバイル無線部１３を介して基地局に送信したり、Ｗｉ−Ｆｉ無線部１４を介して、携帯端末３に応答メッセージを送信したりする。

続いて、携帯端末３の構成について説明する。
携帯端末３は、表示部３１と、記憶部３２と、モバイル無線部３３と、Ｗｉ−Ｆｉ無線部３４と、制御部３５とを備える。表示部３１は、ディスプレイである。携帯端末３は、移動ＡＰ１又は固定ＡＰ２から報知情報を受信すると、報知情報に含まれるＳＳＩＤを表示部３１に表示することができる。

記憶部３２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを含んで構成される。記憶部３２は、制御部３５が実行するプログラムを記憶している。また、記憶部３２は、移動ＡＰ１に関連付けて、移動ＡＰ１の位置情報である移動位置情報を記憶し、固定ＡＰ２に関連付けて、固定ＡＰ２の位置情報である固定位置情報を記憶している。具体的には、記憶部３２は、移動ＡＰ１及び固定ＡＰ２のＳＳＩＤと、移動ＡＰ１及び固定ＡＰ２の緯度・経度情報とがそれぞれ関連付けられた位置情報テーブルを記憶している。

図３は、記憶部３２が記憶している位置情報テーブルの一例を示す図である。位置情報テーブルにおいては、位置情報テーブルにおける情報番号を示す「位置情報ＩＤ」、移動ＡＰ１及び固定ＡＰ２の「ＳＳＩＤ」、位置情報ＩＤに対応するＡＰが移動ＡＰ１であるか固定ＡＰ２であるかを示す「移動／固定」情報、移動ＡＰ１及び固定ＡＰ２から受信した電波の強度を示す「ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）」、移動ＡＰ１及び固定ＡＰ２の位置を示す「位置情報」が関連付けられている。

図２に戻り、モバイル無線部３３は、携帯電話網の基地局と通信するための電波を送受信する無線モジュールである。Ｗｉ−Ｆｉ無線部３４は、移動ＡＰ１及び固定ＡＰ２と、Ｗｉ−Ｆｉ無線通信回線を介して通信するための電波を送受信する無線モジュールである。

制御部３５は、例えばＣＰＵである。制御部３５は、記憶部３２に記憶されたプログラムを実行することにより、携帯端末３の機能を統括的に制御する。制御部３５は、送信部３５１、受信部３５２、取得部３５３及び位置推定部３５４として機能する。

送信部３５１は、モバイル無線部３３を介して、位置情報サーバ４に対してメッセージを送信する。例えば、送信部３５１は、報知情報を受信した固定ＡＰ２の位置情報を要求するメッセージを位置情報サーバ４に送信する。また、送信部３５１は、Ｗｉ−Ｆｉ無線部３４を介して、移動ＡＰ１及び固定ＡＰ２にメッセージを送信する。例えば、送信部３５１は、移動ＡＰ１及び固定ＡＰ２に対して、インターネットにアクセスするために必要なＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）メッセージを送信したり、移動ＡＰ１に対して位置情報を要求するメッセージを送信したりする。

受信部３５２は、モバイル無線部３３を介して、位置情報サーバ４から位置情報を受信する。また、受信部３５２は、Ｗｉ−Ｆｉ無線部３４を介して、移動ＡＰ１から移動報知情報を受信し、固定ＡＰ２から固定報知情報を受信する。さらに、受信部３５２は、移動ＡＰ１から位置情報を受信する。

取得部３５３は、受信部３５２が移動報知情報を受信した場合に、第１の方法で移動ＡＰ１の移動位置情報を取得する。具体的には、取得部３５３は、移動ＡＰ１が送信した第１の移動報知情報に含まれている移動可能情報「ｍｏｂ＊」を検出すると、第２の移動報知情報に含まれている移動位置情報を取得する。例えば、取得部３５３は、第１の移動報知情報として「ｍｏｂ＊１２３４５６」を受信した場合、受信した報知情報に移動可能情報である「ｍｏｂ＊」が含まれているので、「ｍｏｂ」で始まる第２の移動報知情報「ｍｏｂ＿Ｎ３５．３９２９＿Ｅ１３９．４４２８」を受信する。

他方、取得部３５３は、受信部３５２が固定報知情報を受信した場合に、第２の方法で固定ＡＰ２の位置を示す固定位置情報を取得する。具体的には、取得部３５３は、受信部３５２が固定報知情報を受信した場合に、固定ＡＰ２の固定位置情報を位置情報サーバ４から取得する。

取得部３５３は、受信部３５２が、移動ＡＰ１から、所定の閾値より強い電波強度で移動報知情報を受信した場合に、移動報知情報に含まれる移動位置情報を取得し、取得した移動位置情報を、移動ＡＰ１のＳＳＩＤに関連付けて記憶部３２に記憶させる。また、取得部３５３は、受信部３５２が、固定ＡＰ２から、所定の閾値より強い電波強度で固定報知情報を受信した場合に、位置情報サーバ４に対して固定ＡＰ２のＳＳＩＤを含む位置情報要求を送信する。取得部３５３は、受信部３５２が、送信したＳＳＩＤに対応する固定位置情報を位置情報サーバ４から受信すると、受信した固定位置情報を、固定ＡＰ２のＳＳＩＤに関連付けて記憶部３２に記憶させる。

位置推定部３５４は、取得部３５３が取得した複数の移動位置情報及び固定位置情報のうち、移動報知情報の電波強度及び固定報知情報の電波強度に基づいて選択された位置情報に基づいて、現在位置を推定する。具体的には、位置推定部３５４は、移動報知情報を受信した際のＲＳＳＩが所定の閾値より大きい場合に、移動報知情報を送信した移動ＡＰ１の移動位置情報が示す位置を現在位置と推定する。同様に、位置推定部３５４は、固定報知情報を受信した際のＲＳＳＩが所定の閾値より大きい場合に、固定報知情報を送信した固定ＡＰ２の固定位置情報が示す位置を現在位置と推定する。

例えば、位置推定部３５４は、移動報知情報及び固定報知情報を受信した際のＲＳＳＩが、図３の位置情報テーブルが示す状態であり、閾値が−６０ｄＢｍである場合、ＲＳＳＩが−６０ｄＢｍよりも大きい位置情報ＩＤ０２に対応する移動位置情報（Ｎ３５．３９２９ Ｅ１３９．４４２８）が示す北緯３５．３９２９度、東経１３９．４４２８が現在の位置であると推定する。

位置推定部３５４は、所定の閾値より大きいＲＳＳＩに対応する移動位置情報及び固定位置情報が複数存在する場合、複数の移動位置情報及び固定位置情報に基づいて、現在位置を推定する。例えば、位置推定部３５４は、図３の位置情報テーブルにおける閾値が−６５ｄＢｍである場合、ＲＳＳＩが−６５ｄＢｍよりも大きい位置情報ＩＤ０２、ＩＤ０４、ＩＤ０６に対応する移動位置情報及び固定位置情報の平均値を算出することで、現在位置を推定する。

位置推定部３５４は、ＲＳＳＩの大きさに基づいて、加重平均値を算出することで、現在位置を推定してもよい。すなわち、位置推定部３５４は、ＲＳＳＩが最も大きい−５０ｄＢｍであるＩＤ０２に対応する移動位置情報の重みを、ＲＳＳＩが−６０ｄＢｍであるＩＤ０４に対応する固定位置情報、及びＩＤ０６に対応する移動位置情報の重みよりも大きく設定して、平均値を算出する。このようにすることで、位置推定部３５４は、受信電波強度がより大きい移動ＡＰ１の位置に近い位置に現在位置を推定できるので、現在位置の推定精度を高めることができる。

位置推定部３５４は、複数の移動位置情報及び固定位置情報のうち、所定の期間内のＲＳＳＩの変動量が小さいＳＳＩＤに対応する位置情報を優先的に使用して、現在位置を推定してもよい。例えば、固定位置情報に対応する固定ＡＰ２から受信する電波のＲＳＳＩが短時間で変動する場合、携帯端末３が移動していると考えられる。そのような場合に、特定の移動位置情報に対応する移動ＡＰ１から受信する電波のＲＳＳＩの変動量が所定値よりも小さい場合、携帯端末３は、移動ＡＰ１が設置されている車両で移動していると考えられる。そこで、位置推定部３５４は、ＲＳＳＩの変動量が所定値よりも小さい移動位置情報に基づいて現在位置を推定することで、現在位置の推定精度を高めることができる。

［無線通信システムＳにおける通信シーケンス］
図４は、無線通信システムＳにおける通信シーケンスを示す図である。
移動ＡＰ１は、移動報知情報を所定のタイミングでブロードキャスト送信する。具体的には、移動可能情報を含む第１の移動報知情報「ｍｏｂ＊１２３４５６」と、移動位置情報を含む第２の移動報知情報「ｍｏｂ＿Ｎ３５．３９２９＿Ｅ１３９．４４２８」とをブロードキャスト送信する。

携帯端末３は、移動報知情報「ｍｏｂ＊１２３４５６」を受信すると、受信した移動報知情報に含まれているＳＳＩＤ「１２３４５６」を記憶部３２に記憶させる（Ｓ１）。続いて、携帯端末３は、移動報知情報に含まれていた所定の文字列「ｍｏｄ＊」に対応する文字列「ｍｏｄ」から始まる移動位置情報「ｍｏｂ＿Ｎ３５．３９２９＿Ｅ１３９．４４２８」を受信する。

携帯端末３は、移動位置情報を受信した際のＲＳＳＩが所定の閾値より大きい場合（Ｓ２）、受信した移動位置情報「Ｎ３５．３９２９ Ｅ１３９．４４２８」を記憶部３２に記憶させる。携帯端末３は、移動ＡＰ１に対応する移動位置情報が既に記憶部３２に記憶されている場合、最新の移動位置情報に更新する。携帯端末３は、移動位置情報を受信した際のＲＳＳＩが所定の閾値以下である場合、受信した移動位置情報の精度が低いと判断して、移動位置情報を記憶部３２に記憶させない。

移動ＡＰ１が移動報知情報を送信する動作と並行して、固定ＡＰ２は、所定のタイミングで固定報知情報をブロードキャスト送信する。携帯端末３は、固定位置情報を受信した際のＲＳＳＩが所定の閾値より大きい場合（Ｓ４）、受信した固定報知情報に含まれるＳＳＩＤを抽出して、抽出したＳＳＩＤを含む位置情報要求を位置情報サーバ４に送信する。位置情報サーバ４は、携帯端末３から受信したＳＳＩＤに関連付けて記憶している固定位置情報を携帯端末３に送信する。携帯端末３は、受信した固定位置情報を記憶部３２に記憶させる（Ｓ５）。なお、携帯端末３は、Ｓ４において、固定位置情報を受信した際のＲＳＳＩが所定の閾値以下の場合、位置情報要求を送信しないで、他の移動位置情報又は固定位置情報を受信するまで待機する。

携帯端末３は、ユーザが、位置情報を用いるアプリケーションを起動すると、記憶部３２に記憶されている移動位置情報及び固定位置情報を参照して、現在位置を推定する（Ｓ６）。例えば、携帯端末３は、経路探索アプリケーションを起動した場合、推定した現在位置と、ユーザが入力した目的地とに基づいて、最適な経路を探索して表示部３１に表示する。

［第１の実施形態における効果］
以上のとおり、第１の実施形態に係る無線通信システムＳにおいては、移動ＡＰ１が、移動可能情報を含む移動報知情報を携帯端末３に送信する。携帯端末３は、受信した報知情報が、移動可能な移動ＡＰ１から受信した移動報知情報である場合には、移動ＡＰ１の位置を示す移動位置情報を移動ＡＰ１から取得し、受信した報知情報が、移動できない固定ＡＰ２から受信した固定報知情報である場合には、固定ＡＰ２の位置を示す固定位置情報を位置情報サーバ４から取得する。このようにすることで、携帯端末３は、移動ＡＰ１が移動することにより、位置情報サーバ４に記憶されている位置情報が最新の位置を示していない場合であっても、移動ＡＰ１の正確な位置を示す移動位置情報を取得することができる。そして、携帯端末３は、取得した移動位置情報に基づいて現在位置を推定することにより、高い精度で現在位置を推定することができる。

また、移動報知情報として、第１の移動報知情報及び第２の移動報知情報を用いることにより、携帯端末３は、位置情報の要求を送信することなく移動ＡＰ１の位置情報を取得できるので、携帯端末３の消費電力の増加を抑制することもできる。

さらに、第１の移動報知情報及び第２の移動報知情報を用いることにより、移動ＡＰ１は、従来の携帯端末と通信しつつ、本実施形態に係る携帯端末３には、移動位置情報を通知することができる。具体的には、第１の移動報知情報は、従来から用いられている報知情報と同等の形式なので、従来の携帯端末が受信した場合は、ＳＳＩＤが「ｍｏｂ＊１２３４５６」であるものとして認識する。これに対して、本実施形態に係る携帯端末３が第１の移動報知情報を受信した場合は、ＳＳＩＤが「１２３４５６」であり、第２の移動報知情報を受信すべきことを認識することができる。このように、第１の移動報知情報と第２の移動報知情報とを用いることにより、従来の携帯端末に影響を与えることなく、本実施形態に係る携帯端末３が、現在位置を高い精度で推定できるようになる。

＜第２の実施形態＞
図５は、第２の実施形態に係る通信シーケンスを示す図である。図４に示した通信シーケンスにおいては、移動ＡＰ１が、携帯端末３からの要求を受けることなく、移動位置情報が含まれる移動報知情報を送信していた。これに対して、図５に示した通信シーケンスは、移動ＡＰ１が、携帯端末３からの要求を受けるまでは移動位置情報を送信しないという点で、図４に示した通信シーケンスと異なる。

移動ＡＰ１は、移動可能情報として、所定のフラグビットを所定値に設定した移動報知情報をブロードキャスト送信する。携帯端末３は、受信した移動報知情報に含まれているＳＳＩＤを記憶部３２に記憶させる（Ｓ１１）。ここで、携帯端末３が、固定ＡＰ２の固定報知情報を受信していない場合（Ｓ１２）、移動位置情報要求を移動ＡＰ１に送信する。携帯端末３は、例えば、IEEE802.11kにおいて規定されているＬＣＩ（Location Configuration Information）を要求する。Ｓ２において、携帯端末３が、固定ＡＰ２の固定報知情報を受信できており、位置情報サーバ４に位置情報要求をすることにより固定位置情報を取得できる場合、携帯端末３は、移動ＡＰ１に対して位置情報を要求しない。

移動ＡＰ１は、移動位置情報要求を受信すると、携帯端末３に対して移動位置情報を送信する。移動ＡＰ１は、受信した移動位置情報を、ＳＳＩＤに関連付けて記憶部３２に記憶させる（Ｓ３）。これ以降の動作は、図４に示した通信シーケンスと同等である。

［第２の実施形態における効果］
第２の実施形態に係る移動ＡＰ１は、携帯端末３からの要求を受けたことに応じて、移動位置情報を送信する。したがって、移動ＡＰ１は移動位置情報を送信する頻度を第１の実施形態よりも下げることができるので、移動ＡＰ１の消費電力を低減させることができる。

＜第３の実施形態＞
図６は、第３の実施形態に係る無線通信システムＳの構成を示す図である。本実施形態に係る無線通信システムＳは、移動ＡＰ１の代わりに、車両Ｒに設置された位置通知ＡＰ５及びデータ通信ＡＰ６が携帯端末３と通信するという点で図１に示した無線通信システムＳと異なる。第１の実施形態においては、移動ＡＰ１が、携帯端末３がインターネットにアクセスする際の中継をするとともに、携帯端末３に対して位置情報を提供していた。これに対して、位置通知ＡＰ５は、携帯端末３がインターネットにアクセスする際のデータ通信の中継をすることなく、位置情報を提供する。データ通信ＡＰ６は、従来のアクセスポイントであり、携帯端末３がインターネットにアクセスする際の中継をする。

位置通知ＡＰ５は、携帯端末３のデータ通信の中継をしない点を除いて移動ＡＰ１と同等の機能を有する。このように、移動位置情報の提供をするための位置通知ＡＰ５を車両Ｒに設置することで、従来から車両Ｒに設置されているデータ通信ＡＰ６を撤去したり改変したりすることなく、携帯端末３に移動位置情報を提供することができる。

＜第４の実施形態＞
図７は、第４の実施形態に係る無線通信システムＳの構成を示す図である。本実施形態に係る無線通信システムＳは、移動ＡＰ１の代わりに、トンネルＴに設置された複数のＲＦＩＤ送信機８（８−１〜８−ｎ、ｎは整数）からＲＦＩＤを受信することができる移動ＡＰ７が、携帯端末３と通信するという点で、図１に示した無線通信システムＳと異なる。

移動ＡＰ７は、予め複数のＲＦＩＤ送信機８に関連付けて位置情報を記憶部１１に記憶している。移動ＡＰ７の位置情報取得部１２は、ＲＦＩＤ送信機８が送信する電波を受信し、複数のＲＦＩＤ送信機８のうち、どのＲＦＩＤ送信機８から電波を受信しているかを特定する。移動ＡＰ７は、電波を受信したＲＦＩＤ送信機８を特定すると、記憶部１１を参照して、特定したＲＦＩＤ送信機８の位置を認識することにより、現在位置を推定する。このようにすることで、トンネル内のように、ＧＰＳ衛星からの電波が届かない場所においても、携帯端末３に対して位置情報を通知することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。特に、装置の分散・統合の具体的な実施形態は以上に図示するものに限られず、その全部又は一部について、種々の付加等に応じて、又は、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

１ 移動ＡＰ
２ 固定ＡＰ
３ 携帯端末
４ 位置情報サーバ
５ 位置通知ＡＰ
６ データ通信ＡＰ
７ 移動ＡＰ
８ ＲＦＩＤ送信機
１１ 記憶部
１２ 位置情報取得部
１３ モバイル無線部
１４ 無線部
１５ 制御部
３１ 表示部
３２ 記憶部
３３ モバイル無線部
３４ 無線部
３５ 制御部
１５１ 報知情報生成部
１５２ 送信部
１５３ 受信部
３５１ 送信部
３５２ 受信部
３５３ 取得部
３５４ 位置推定部
Ｓ 無線通信システム

Claims (13)

1. 携帯端末と、前記携帯端末と無線通信することができる移動可能な移動アクセスポイントと、を備える無線通信システムであって、
   前記移動アクセスポイントは、
   現在位置を示す移動位置情報を取得する位置情報取得部と、
   移動可能であることを示す移動可能情報を含む移動報知情報を送信する送信部と、
   を有し、
   前記携帯端末は、
   前記移動アクセスポイントから前記移動報知情報を受信し、かつ、前記移動アクセスポイント以外の固定アクセスポイントから前記移動可能情報を含まない固定報知情報を受信する受信部と、
   前記受信部が前記移動報知情報を受信した場合に、第１の方法で前記移動アクセスポイントの前記移動位置情報を取得し、前記受信部が前記固定報知情報を受信した場合に、第２の方法で前記固定アクセスポイントの位置を示す固定位置情報を取得する取得部と、
   を備える、
   無線通信システム。
2. 前記取得部は、
   前記受信部が前記移動報知情報を受信した場合に、前記移動アクセスポイントから前記移動位置情報を取得し、
   前記受信部が前記固定報知情報を受信した場合に、前記固定アクセスポイントの位置情報を記憶している外部装置から前記固定位置情報を取得する、
   請求項１に記載の無線通信システム。
3. 前記取得部が取得した複数の前記移動位置情報及び前記固定位置情報のうち、前記移動報知情報の電波強度及び前記固定報知情報の電波強度に基づいて選択された位置情報に基づいて、現在位置を推定する位置推定部をさらに備える、
   請求項１又は２に記載の無線通信システム。
4. 前記送信部は、前記移動アクセスポイントの識別情報及び前記移動可能情報を含む第１移動報知情報、並びに前記移動位置情報を含む第２移動報知情報を、前記移動報知情報として送信する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の無線通信システム。
5. 前記取得部は、前記第１移動報知情報に含まれている前記移動可能情報を検出すると、前記第２移動報知情報に含まれている前記移動位置情報を取得する、
   請求項４に記載の無線通信システム。
6. 前記取得部は、前記移動報知情報を受信すると、前記移動アクセスポイントに前記移動位置情報を要求する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の無線通信システム。
7. 前記携帯端末は、
   前記移動アクセスポイントに関連付けて前記移動位置情報を記憶し、前記固定アクセスポイントに関連付けて前記固定位置情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記取得部は、前記移動アクセスポイントから前記移動位置情報を取得すると、当該移動アクセスポイントに関連付けて前記記憶部に記憶されている前記移動位置情報を更新する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の無線通信システム。
8. 携帯端末と無線通信可能な無線アクセスポイントであって、
   現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
   移動可能であることを示す移動可能情報を含む移動報知情報を前記携帯端末に送信する送信部と、
   を有する、
   無線アクセスポイント。
9. 前記送信部は、前記無線アクセスポイントの識別情報及び前記移動可能情報を含む第１移動報知情報、並びに前記位置情報を含む第２移動報知情報を、前記移動報知情報として送信する、
   請求項８に記載の無線アクセスポイント。
10. 移動可能な移動アクセスポイントから、移動可能であることを示す移動可能情報を含む移動報知情報を受信し、かつ、前記移動アクセスポイント以外の固定アクセスポイントから前記移動可能情報を含まない固定報知情報を受信する受信部と、
    前記受信部が前記移動報知情報を受信した場合に、第１の方法で前記移動アクセスポイントの位置を示す移動位置情報を取得し、前記受信部が前記固定報知情報を受信した場合に、第２の方法で前記固定アクセスポイントの位置を示す固定位置情報を取得する取得部と、
    を備える、
    携帯端末。
11. 前記取得部は、
    前記受信部が前記移動報知情報を受信した場合に、前記移動アクセスポイントから前記移動位置情報を取得し、
    前記受信部が前記固定報知情報を受信した場合に、前記固定アクセスポイントの位置情報を記憶している外部装置から前記固定位置情報を取得する、
    請求項１０に記載の携帯端末。
12. 前記取得部が取得した複数の前記移動位置情報及び前記固定位置情報のうち、前記移動報知情報の電波強度及び前記固定報知情報の電波強度に基づいて選択された位置情報に基づいて、現在位置を推定する位置推定部をさらに備える、
    請求項１０又は１１に記載の携帯端末。
13. 携帯端末と無線通信することができる移動可能な移動アクセスポイントが、
    現在位置を示す移動位置情報を取得する手順と、
    移動可能であることを示す移動可能情報を含む移動報知情報を送信する手順と、
    を実行し、
    前記携帯端末が、
    前記移動報知情報を受信した場合に、第１の方法で前記移動アクセスポイントの前記移動位置情報を取得する手順と、
    前記移動アクセスポイント以外の固定アクセスポイントから前記移動可能情報を含まない固定報知情報を受信した場合に、第２の方法で前記固定アクセスポイントの位置を示す固定位置情報を取得する手順と、
    を実行する、
    位置情報取得方法。
    

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