JP2015219213A - Leg impactor pushing-out device - Google Patents

Leg impactor pushing-out device Download PDF

Info

Publication number
JP2015219213A
JP2015219213A JP2014105341A JP2014105341A JP2015219213A JP 2015219213 A JP2015219213 A JP 2015219213A JP 2014105341 A JP2014105341 A JP 2014105341A JP 2014105341 A JP2014105341 A JP 2014105341A JP 2015219213 A JP2015219213 A JP 2015219213A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
impactor
leg
leg impactor
pushing
face plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014105341A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6112310B2 (en
Inventor
良祐 中島
Ryosuke Nakajima
良祐 中島
太士 樫山
Taishi Kashiyama
太士 樫山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2014105341A priority Critical patent/JP6112310B2/en
Publication of JP2015219213A publication Critical patent/JP2015219213A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6112310B2 publication Critical patent/JP6112310B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an impactor pushing-out device that allows a simple configuration to stably eject a leg impactor without changing a pose of the leg impactor, and to easily and surely crash a knee center of the leg impactor at a targeted impact point.SOLUTION: A leg impactor pushing-out device comprising an impactor pushing-out face plate 1 hanging and supporting a leg impactor K in a manner capable of cutting out the leg impactor K, and ejection means 2 pushing out the impactor pushing-out face plate 1 at a prescribed velocity to eject the leg impactor K comprises: a reception unit 10 that is provided at an end of the impactor pushing-out face plate 1, receives a cover part G of the leg impactor K to cause a drive of the ejection means 2 to push out the cover part G and guides the cover part G of the leg impactor K to be ejected; and a point pushing-out unit 11 that is protrudedly provided in an intermediate part of the impactor pushing-out face plate 1, and comes into point contact with an epidermis S of the leg impactor K to push out the intermediate part of the leg impactor K upon ejection.

Description

本発明は、脚部インパクタ押し出し装置に関し、さらに詳しくは、車両の歩行者脚部保護性能試験を行うために、インパクタ本体の周囲を表皮で覆われているとともに端部にカバー部が設けられてなる脚部インパクタを、車両の所定の箇所に向けて射出する脚部インパクタ押し出し装置に関するものである。   The present invention relates to a leg impactor pushing device, and more specifically, in order to perform a pedestrian leg protection performance test of a vehicle, the periphery of the impactor body is covered with a skin and a cover portion is provided at an end. The present invention relates to a leg impactor extrusion device that injects a leg impactor toward a predetermined portion of a vehicle.

車両の各箇所における歩行者の脚部保護性能を試験するために、人の脚部を模擬したダミー（脚部インパクタ）を所定の速度で車両の所定の箇所に衝突させることが従来から行われている。このような歩行者の脚部保護試験に用いる脚部インパクタに関する技術として、たとえば特許文献１が知られている。特許文献１は、歩行者の脚部保護試験に用いるダミー脚部用センサーに関するものである。   In order to test the pedestrian's leg protection performance at each location of the vehicle, a dummy (leg impactor) that simulates a human leg has been hit against a predetermined location on the vehicle at a predetermined speed. ing. For example, Patent Document 1 is known as a technique related to a leg impactor used in such a pedestrian leg protection test. Patent Document 1 relates to a dummy leg sensor for use in a pedestrian leg protection test.

図７に示すように、脚部インパクタＫは一般に、インパクタ本体Ｈと、このインパクタ本体Ｈの周囲全体を覆う表皮Ｓと、インパクタ本体Ｈの端部を保護するカバー部Ｇとを有している。そして、インパクタ本体Ｈは、人の下腿部および上腿部にそれぞれ相当する部分Ｈａ、Ｈｂと、この相当する部分Ｈａ、Ｈｂの間に配置されるひざ関節に相当する部分Ｈｃとを有しており、衝撃を受けることによって屈曲するように構成されている（FLEXインパクタ）。表皮Ｓは、可撓性および厚さ方向への弾性を有している。カバー部Ｇは、例えばプラスチックなど、比較的硬質の素材により構成されており、図１１などに示すように、平面視が矩形で周縁が表皮Ｓの一部を覆うようにインパクタ本体Ｈの端面よりも大きく、所定の厚さに成形されている。図７などに示すように、インパクタ本体Ｈのひざ関節に相当する部分Ｈｃには、車両Ｖの設定された箇所（狙い衝撃点）Ｐに対して衝突させるひざ中心Ｃが設定されている。なお、図７等においては、脚部インパクタＫの構造を単純化させて説明するために、全長に亘ってほぼ同じ断面大きさで示したが、実際には人の下肢と同様に、部分によって太さが異なり、インパクタ本体Ｈの周囲を覆う表皮Ｓの表面に凹凸がある。   As shown in FIG. 7, the leg impactor K generally has an impactor body H, a skin S that covers the entire periphery of the impactor body H, and a cover part G that protects the end of the impactor body H. . The impactor body H includes portions Ha and Hb corresponding to the lower leg and upper leg of the person, and a portion Hc corresponding to the knee joint disposed between the corresponding portions Ha and Hb. It is configured to bend when subjected to an impact (FLEX impactor). The skin S has flexibility and elasticity in the thickness direction. The cover G is made of a relatively hard material such as plastic, for example, and as shown in FIG. And is formed to a predetermined thickness. As shown in FIG. 7 and the like, a knee center C that collides with a set point (target impact point) P of the vehicle V is set in a portion Hc corresponding to the knee joint of the impactor body H. In FIG. 7 and the like, in order to simplify and explain the structure of the leg impactor K, it is shown with almost the same cross-sectional size over the entire length. The thickness is different, and the surface of the skin S covering the periphery of the impactor body H is uneven.

このような脚部インパクタＫを射出するための装置として、一般に図８に示すように、脚部インパクタＫを切り離し可能に吊り下げ支持するインパクタ押し出し面板１’と、このインパクタ押し出し面板１’を所定速度で押し出す射出手段２とを備えている。そして、特許文献１には、インパクタ押し出し面板が、脚部インパクタを鉛直の状態に吊下げて射出時にインパクタ押し出し面板から切り離す切り離し装置（００１５、００７８、図３９）と、脚部インパクタを当接させる柔軟部材（００１５、００１６、図３９）とを備えていることが開示されている。また、一般的なインパクタ押し出し面板１’では、図８に示すように脚部インパクタＫのインパクタ本体Ｈの上腿部Ｈａ、ひざ部Ｈｃ、下腿部Ｈｂと対応する部分をそれぞれ押し出す押し出し治具１ａ’、１ｃ’、１ｂ’を備えたものも知られている。   As an apparatus for injecting such a leg impactor K, generally, as shown in FIG. 8, an impactor pushing face plate 1 ′ for supporting the leg impactor K in a detachable manner and an impactor pushing face plate 1 ′ are predetermined. And injection means 2 for extruding at a speed. In Patent Document 1, the impactor push-out face plate makes the leg impactor come into contact with a separation device (0015, 0078, FIG. 39) that suspends the leg impactor in a vertical state and separates it from the impactor push-out face plate at the time of injection. And a flexible member (0015, 0016, FIG. 39). Further, in the general impactor extrusion face plate 1 ′, as shown in FIG. 8, extrusion jigs for extruding portions corresponding to the upper leg Ha, knee part Hc, and lower leg part Hb of the impactor body H of the leg impactor K, respectively. There are also known ones having 1a ', 1c', 1b '.

図８に示すように、切り離し装置５の一例としては、インパクタ押し出し面板１’の前面の上部に脚部インパクタＫを射出する方向に延びるよう設けられた吊り棒５０と、脚部インパクタＫの上端に設けられた吊り下げ部材Ｊとを備えており、吊り下げ部材Ｊにインパクタ押し出し面板１’の吊り棒５０を挿通することが可能な貫通孔Ｊａが形成されることにより構成されている。   As shown in FIG. 8, as an example of the separation device 5, a suspension bar 50 provided on the upper part of the front surface of the impactor push-out face plate 1 ′ so as to extend in the direction in which the leg impactor K is ejected, and the upper end of the leg impactor K Is formed by forming a through hole Ja into which the suspension rod 50 of the impactor extrusion face plate 1 ′ can be inserted.

このように構成されたインパクタ押し出し装置では、車両Ｖの所定の箇所Ｐにおける歩行者の脚部保護性能を試験するに際して、脚部インパクタＫの上端の吊り下げ部材Ｊの貫通孔Ｊａをインパクタ押し出し面板１’の吊り棒５０に挿通して脚部インパクタＫを鉛直の状態で吊下げ支持し、図１０の(ａ)に示すように、ひざ中心Ｃが車両Ｖの狙い衝撃点Ｐに衝突する高さに位置決めする。なお、ひざ中心Ｃと、車両Ｖの狙い衝撃点Ｐとの間は、あらかじめ設定された距離Ｌだけ離されている。また、図６に示すように、狙い衝撃点Ｐの上下左右には、ひざ中心Ｃが設定された狙い衝撃点Ｐからずれて車両Ｖに衝突する許容範囲を定めた基準エリアＱが設定されている。   In the impactor pushing device configured as described above, when testing the pedestrian's leg protection performance at a predetermined location P of the vehicle V, the through hole Ja of the suspension member J at the upper end of the leg impactor K is used as the impactor pushing face plate. The leg impactor K is suspended and supported in a vertical state by being inserted into the 1 'suspension rod 50, and the knee center C collides with the target impact point P of the vehicle V as shown in FIG. Position it. The knee center C and the target impact point P of the vehicle V are separated by a preset distance L. In addition, as shown in FIG. 6, reference areas Q are set on the top, bottom, left, and right of the target impact point P that define an allowable range in which the knee center C deviates from the set target impact point P and collides with the vehicle V. Yes.

脚部インパクタＫのひざ中心Ｃが車両Ｖの狙い衝撃点Ｐに衝突させるよう位置決めさせた状態で、射出手段２によってインパクタ押し出し面板１’を所定速度で押し出す。このとき、脚部インパクタＫは、柔軟部材（特許文献１）または各治具（本願の図８を参照）１ａ’、１ｃ’、１ｂ’を介して所定の速度で押し出され、射出手段２が前進限に達すると、インパクタ押し出し面板１’の吊り棒５０から脚部インパクタＫの吊り下げ部材Ｊの貫通孔Ｊａが抜け出て、図１０の（ｂ）に示すように脚部インパクタＫが射出され、図の(ｃ)に参照されるように直立状態のままの状態で車両Ｖの狙い衝撃点Ｐに向かって飛び衝突する。   In a state where the knee center C of the leg impactor K is positioned so as to collide with the target impact point P of the vehicle V, the impactor pushing face plate 1 ′ is pushed out by the injection means 2 at a predetermined speed. At this time, the leg impactor K is pushed out at a predetermined speed via the flexible member (Patent Document 1) or each jig (see FIG. 8 of the present application) 1a ′, 1c ′, 1b ′, and the injection means 2 is When the forward limit is reached, the through hole Ja of the suspension member J of the leg impactor K is pulled out from the suspension bar 50 of the impactor push-out face plate 1 ′, and the leg impactor K is injected as shown in FIG. As shown in (c) of the figure, the vehicle V jumps and collides toward the target impact point P in the upright state.

特開平７−３１１１０３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-311103

しかしながら、歩行者の脚部を模擬した実際の脚部インパクタＫは表面に凹凸があり、断面の大きさ（太さ）も部位Ｈａ、Ｈｃ、Ｈｂによって異なり、しかも全体が表皮Ｓによって覆われている。そのため、図８に示したように、脚部インパクタＫの各部位に応じてインパクタ押し出し面板１’に押し出し治具１ａ’、１ｃ’、１ｂ’を設けた場合にあっては、各押し出し治具１ａ’、１ｃ’、１ｂ’が脚部インパクタＫの本体Ｈの各部位Ｈａ、Ｈｃ、Ｈｂにおける外側の表皮Ｓとそれぞれ接するように調整するのを実現することは非常に困難であり、図９に示すように押し出し治具１’によって脚部インパクタＫの本体Ｈのいずれかの部位Ｈａ、Ｈｃ、Ｈｂにおける外側の表皮Ｓとの間に側面視で隙間Ｒが生じたり、また、図１１に示すように各押し出し治具１ａ’、１ｃ’、１ｂ’と脚部インパクタＫの本体Ｈの各部位１ａ’、１ｃ’、１ｂ’の外側における表皮Ｓとの間の平面視で隙間Ｒが生じることが多くなる。このように脚部インパクタＫと押し出し治具１ａ’、１ｃ’、１ｂ’との間に隙間Ｒが生じた状態でインパクタ押し出し面板１’を押し出して脚部インパクタＫを射出すると、脚部インパクタＫの表皮Ｓが押し出し方向に沿って真直ぐに潰れないことから、図１０の（ａ）に異なる大きさの矢印で示すように、押し出し力が脚部インパクタＫに均等に伝わらないこととなる。   However, the actual leg impactor K simulating the leg of a pedestrian has irregularities on the surface, the size (thickness) of the cross section varies depending on the parts Ha, Hc, Hb, and the whole is covered with the epidermis S. Yes. Therefore, as shown in FIG. 8, when the extrusion jigs 1a ′, 1c ′, and 1b ′ are provided on the impactor extrusion face plate 1 ′ according to each part of the leg impactor K, the extrusion jigs are provided. It is very difficult to achieve adjustment so that 1a ′, 1c ′, and 1b ′ are in contact with the outer skin S of each part Ha, Hc, and Hb of the body H of the leg impactor K, respectively. As shown in FIG. 11, a gap R is generated between the outer skin S of any part Ha, Hc, Hb of the main body H of the leg impactor K by the extrusion jig 1 ′, as shown in FIG. As shown, gaps R are generated in a plan view between the extrusion jigs 1a ′, 1c ′, 1b ′ and the skins S outside the portions 1a ′, 1c ′, 1b ′ of the body H of the leg impactor K. A lot of things. When the impactor extrusion face plate 1 ′ is pushed out and the leg impactor K is ejected in a state where the gap R is generated between the leg impactor K and the extrusion jigs 1a ′, 1c ′ and 1b ′, the leg impactor K is ejected. Therefore, the pushing force is not evenly transmitted to the leg impactor K, as indicated by arrows having different sizes in FIG. 10 (a).

また、特許文献１のようにインパクタ押し出し面板１’に柔軟部材を設けた場合であっても、脚部インパクタＫの断面の大きさ（太さ）が異なる部位によって射出時に柔軟部材の潰される量が異なり、図１０に示した場合と同様に、押し出し力が脚部インパクタＫに均等に伝わらないこととなる。その結果、脚部インパクタＫの上端と下端とで押し出し力が偏って、図１０の（ｂ）に示すように脚部インパクタＫの軸が傾くようにモーメントｍが働いて姿勢が変わり、また、図１２に示すように脚部インパクタＫの水平位置における押し出し力が偏って脚部インパクタＫが軸周りに回転するようにモーメントｍが働いて姿勢が変わることとなり、図１０の（ｃ）および図１２に示すように、ひざ中心Ｃを車両Ｖの狙い衝撃点Ｐに衝突させることができなくなる。その結果、図６の（ｂ）に示すように、脚部インパクタＫのひざ中心Ｃが基準エリアＱから外れて衝突する確率が高い（図６の（ｂ）に示した例では１０回中６回が基準外れとなった）。そのため、少なくとも脚部インパクタＫのひざ中心Ｃが基準エリアＱ内に衝突する所定の数のサンプルを得ることができるまで、歩行者脚部保護性能試験を繰り返し行わなければならず、手間や時間、コストなどがかかるという問題があった。   Further, even when a flexible member is provided on the impactor push-out face plate 1 ′ as in Patent Document 1, the amount by which the flexible member is crushed at the time of injection by a portion having a different cross-sectional size (thickness) of the leg impactor K However, as in the case shown in FIG. 10, the pushing force is not evenly transmitted to the leg impactor K. As a result, the pushing force is biased between the upper and lower ends of the leg impactor K, and the posture is changed by the moment m acting so that the axis of the leg impactor K is inclined as shown in FIG. As shown in FIG. 12, the pushing force in the horizontal position of the leg impactor K is biased, and the moment m acts so that the leg impactor K rotates around the axis, so that the posture is changed. As shown in FIG. 12, the knee center C cannot collide with the target impact point P of the vehicle V. As a result, as shown in FIG. 6 (b), the knee center C of the leg impactor K has a high probability of colliding outside the reference area Q (in the example shown in FIG. 6 (b), 6 out of 10 times). Times were out of standards). Therefore, the pedestrian leg protection performance test must be repeated until at least a predetermined number of samples in which the knee center C of the leg impactor K collides with the reference area Q can be obtained. There was a problem of cost.

本発明は、上述した問題を優位に解決するためになされたもので、簡単な構成で、脚部インパクタの姿勢を変えることなく安定して射出して、狙った衝撃点に脚部インパクタのひざ中心を容易にかつ確実に衝突させることができるインパクタ押し出し装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and with a simple configuration, the leg impactor is stably ejected without changing the posture of the leg impactor, and the knee of the leg impactor is aimed at the target impact point. An object of the present invention is to provide an impactor push-out device capable of easily and reliably colliding the center.

請求項１のインパクタ押し出し装置に係る発明は、上記目的を達成するため、インパクタ本体の周囲を表皮で覆われているとともに端部にカバー部が設けられてなる脚部インパクタを、車両の所定の箇所に向けて射出する脚部インパクタ押し出し装置であって、前記脚部インパクタを切り離し可能に吊り下げ支持するインパクタ押し出し面板と、該インパクタ押し出し面板を所定の速度で押し出して前記脚部インパクタを射出する射出手段とを備えており、前記インパクタ押し出し面板の端部に設けられ、前記脚部インパクタのカバー部を受けて、前記射出手段の駆動によりカバー部を押し出すとともに、射出される脚部インパクタのカバー部をガイドする受け部と、前記インパクタ押し出し面板の中間部に突設され、前記脚部インパクタの表皮に点接触して射出時に脚部インパクタの中間部を押し出す点押し出し部とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an impactor pushing device according to a first aspect of the present invention provides a leg impactor in which a periphery of an impactor body is covered with a skin and a cover portion is provided at an end portion. A leg impactor extruding device for injecting toward a location, the impactor extruding face plate for supporting the leg impactor in a detachable manner, and the impactor extruding face board being ejected at a predetermined speed to inject the leg impactor An injection means, provided at an end of the impactor push-out face plate, receives the cover portion of the leg impactor, pushes the cover portion by driving the injection means, and ejects the cover of the leg impactor A projecting portion that is provided in a middle portion of the impactor push-out face plate, Characterized in that a point extrusion push the middle portion of the leg impactor during the injection in point contact with the skin.

請求項１の発明では、インパクタ押し出し面板に脚部インパクタを吊り下げ支持すると、インパクタ押し出し面板の端部に設けられた受け部が脚部インパクタの端部に設けられたカバー部を受け、また、インパクタ押し出し面板の中間部に突設された点押し出し部が脚部インパクタの表皮に点接触する。この状態で、射出手段の駆動によってインパクタ押し出し面板を所定の側で押し出すと、受け部が脚部インパクタの両端部の比較的硬質の素材からなるカバー部を押し出すとともに、点押し出し部が点接触していた表皮に食い込んだ状態で脚部インパクタの中間部を押し出すこととなる。そして、射出手段によるインパクタ押し出し面板の押し出し限で、インパクタ押し出し面板に吊り下げ支持されていた脚部インパクタが切り離されると、脚部インパクタの両端部に設けられたカバー部がインパクタ押し出し面板の受け部によってガイドされながら、脚部インパクタがインパクタ押し出し面板から離れて車両の所定の箇所に向かって射出され衝突することとなる。   In the first aspect of the invention, when the leg impactor is suspended and supported by the impactor pushing face plate, the receiving portion provided at the end portion of the impactor pushing face plate receives the cover portion provided at the end portion of the leg impactor, A point extrusion part projecting from the middle part of the impactor extrusion face plate makes point contact with the skin of the leg impactor. In this state, when the impactor pushing face plate is pushed out by a predetermined side by driving the injection means, the receiving portion pushes out the cover portion made of a relatively hard material at both ends of the leg impactor, and the point pushing portion makes point contact. The middle part of the leg impactor will be pushed out in a state where it has bitten into the skin. Then, when the leg impactor that is suspended and supported by the impactor pushing face plate is cut off at the limit of pushing the impactor pushing face plate by the injection means, the cover portions provided at both ends of the leg impactor are the receiving portions of the impactor pushing face plate. As a result, the leg impactor is ejected from the impactor pushing face plate toward a predetermined portion of the vehicle and collides with it.

請求項１の発明によれば、インパクタ押し出し面板の端部に設けられ、前記脚部インパクタのカバー部を受けて、前記射出手段の駆動によりカバー部を押し出すとともに、射出される脚部インパクタのカバー部をガイドする受け部と、前記インパクタ押し出し面板の中間部に突設され、前記脚部インパクタの表皮に点接触して射出時に脚部インパクタの中間部を押し出す点押し出し部とを備えたという簡単な構成で、脚部インパクタの両端部と中間部とをバランスよく均等にかつ確実に押し出すことができるため、姿勢を変えることなく脚部インパクタを射出して、狙い衝撃点の基準エリア内に脚部インパクタのひざ中心を容易にかつ確実に衝突させることができる。   According to the first aspect of the present invention, the cover of the leg impactor which is provided at the end of the impactor pushing face plate, receives the cover of the leg impactor, pushes out the cover by driving the injection means, and is ejected. A receiving portion that guides the portion, and a point extrusion portion that protrudes from an intermediate portion of the impactor push-out face plate and makes point contact with the skin of the leg impactor and pushes out the intermediate portion of the leg impactor at the time of injection With a simple structure, both ends and the middle of the leg impactor can be pushed out in a balanced and even manner, so the leg impactor can be ejected without changing the posture, and the leg impactor is within the reference area of the target impact point. The knee center of the impactor can be easily and reliably collided.

脚部インパクタの断面図とともに、本発明のインパクタ押し出し装置の実施の一形態を説明するために示した側面図である。It is the side view shown in order to demonstrate one Embodiment of the impactor extrusion apparatus of this invention with sectional drawing of a leg part impactor. 図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図１のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 本発明のインパクタ押し出し装置により、車両の設定された狙い衝撃点に向けて脚部インパクタを射出する状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the state which inject | emits a leg part impactor toward the target impact point set of the vehicle by the impactor pushing-out apparatus of this invention. 本発明のインパクタ押し出し装置により、車両の設定された狙い衝撃点に脚部インパクタが衝突した状態を説明するために示した平面図である。It is the top view shown in order to demonstrate the state where the leg part impactor collided with the target impact point which the vehicle set by the impactor extrusion apparatus of this invention. 本発明のインパクタ押し出し装置により射出された脚部インパクタが狙い衝撃点に対して実際に衝突した位置の結果(ａ)と、従来の技術のインパクタ押し出し装置により射出された脚部インパクタが狙い衝撃点に対して実際に衝突した位置の結果(ｂ)とを示した説明図である。The result (a) of the position where the leg impactor ejected by the impactor extrusion device of the present invention actually collides with the target impact point, and the leg impactor ejected by the conventional impactor extrusion device are the target impact point. It is explanatory drawing which showed the result (b) of the position which actually collided. 一般的な脚部インパクタを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a general leg part impactor. 従来のインパクタ押し出し装置におけるインパクタ押し出し面板の一例を説明するために示した側面図（ａ）と正面図（ｂ）である。It is the side view (a) and front view (b) which were shown in order to demonstrate an example of the impactor extrusion faceplate in the conventional impactor extrusion apparatus. 図８に示したインパクタ押し出し面板に脚部インパクタを吊り下げ支持した際に、各押し出し治具と脚部インパクタの各部位との間に隙間が生じた状態を説明するために示した側面図である。FIG. 9 is a side view for explaining a state in which a gap is generated between each extrusion jig and each part of the leg impactor when the leg impactor is suspended and supported on the impactor extrusion face plate illustrated in FIG. 8. is there. 図９に示した状態で、車両の設定された狙い衝撃点に向けて脚部インパクタを射出する状態を示した説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing a state in which the leg impactor is ejected toward a set target impact point of the vehicle in the state shown in FIG. 9. 図８に示したインパクタ押し出し面板に脚部インパクタを吊り下げ支持した際に、各押し出し治具と脚部インパクタの各部位との間に隙間が生じた状態を説明するために示した平面図である。FIG. 9 is a plan view for explaining a state in which a gap is generated between each extrusion jig and each part of the leg impactor when the leg impactor is suspended and supported on the impactor extrusion face plate illustrated in FIG. 8. is there. 図１１に示した状態で、車両の設定された狙い衝撃点に対して脚部インパクタが衝突した状態を説明するために示した平面図である。FIG. 12 is a plan view for explaining a state in which the leg impactor collides with a target impact point set in the vehicle in the state shown in FIG. 11.

本発明のインパクタ押し出し装置の実施の一形態を、図１〜図５に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態においては、図７等に基づいて説明したように構成された脚部インパクタＫの場合により説明する。
本発明のインパクタ押し出し装置は、概略、インパクタ本体Ｈの周囲を表皮Ｓで覆われているとともに端部にカバー部Ｇが設けられてなる脚部インパクタＫを、車両Ｖの所定の箇所Ｐに向けて射出するためのもので、脚部インパクタＫを切り離し可能に吊り下げ支持するインパクタ押し出し面板１と、このインパクタ押し出し面板１を所定の速度で押し出して脚部インパクタＫを射出する射出手段２とを備えており、インパクタ押し出し面板１の端部に設けられ、脚部インパクタＫのカバー部Ｇを受けて、射出手段２の駆動によりカバー部Ｇを押し出すとともに、射出される脚部インパクタＫのカバー部Ｇをガイドする受け部１０と、インパクタ押し出し面板１の中間部に車両Ｖの所定の箇所Ｐに向けて突設され、脚部インパクタＫの表皮Ｓに点接触して射出時に脚部インパクタＫの中間部を押し出す点押し出し部１１とを備えている。 An embodiment of an impactor extrusion device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In this embodiment, the case of the leg impactor K configured as described with reference to FIG. 7 will be described.
The impactor push-out device of the present invention is generally configured such that a leg impactor K in which the periphery of an impactor body H is covered with a skin S and a cover G is provided at an end is directed to a predetermined place P of a vehicle V. An impactor push-out face plate 1 that suspends and supports the leg impactor K in a detachable manner, and an injection means 2 that pushes the impactor push-out face plate 1 at a predetermined speed to inject the leg impactor K. And provided at the end of the impactor push-out face plate 1, receives the cover part G of the leg impactor K, pushes the cover part G by driving the injection means 2, and ejects the cover part of the leg impactor K to be ejected. A receiving portion 10 for guiding G and an intermediate portion of the impactor push-out face plate 1 project toward a predetermined position P of the vehicle V, and a skin S of the leg impactor K And a push-out part 11 that pushes the intermediate portion of the leg impactor K at the time of injection in point contact.

インパクタ押し出し面板１は、脚部インパクタＫの長さに応じて縦長のほぼ板状に成形されたもので、車両Ｖと対向する前面の上端には、切り離し装置５の吊り棒５０が脚部インパクタを射出する方向に沿って延びるように設けられている。吊り棒５０の径は、脚部インパクタＫの上端に設けられた吊り下げ部材Ｊの貫通孔Ｊａに挿通し得る大きさに設定されている。   The impactor push-out face plate 1 is formed into a vertically long substantially plate shape according to the length of the leg impactor K, and a suspension rod 50 of the separating device 5 is attached to the leg impactor at the upper end of the front surface facing the vehicle V. Is provided so as to extend along the direction of injecting. The diameter of the suspension bar 50 is set to a size that can be inserted into the through hole Ja of the suspension member J provided at the upper end of the leg impactor K.

受け部１０は、インパクタ押し出し面板１の射出方向前面（車両Ｖと対向する側の面）であって上下に一対で設けられている。受け部１０の互いの間隔は、切り離し装置５によって吊り下げ支持された脚部インパクタＫの上下端部に設けられたカバー部Ｇをそれぞれ受けることができるように設定されている。各受け部１０は、図２に示すように、インパクタ押し出し面板１の前面に沿って水平方向に延びる押し出し部１０ａと、脚部インパクタＫの射出方向に沿って一対で設けられたガイド部１０ｂとを有している。両ガイド部１０ｂの間隔は、脚部インパクタＫのカバー部Ｇの射出方向に沿った側縁と接するように設定されている。したがって、各受け部１０は、両ガイド部１０ｂの先端の間が開放しており、平面視の形状がほぼコ字状に成形されている。また、各受け部１０は、脚部インパクタＫのカバー部Ｇを射出方向後方の側面を押し出すとともに、射出される脚部インパクタＫのカバー部Ｇをガイドすることができる厚さ（高さ）で成形されている。   The receiving portion 10 is a front surface in the injection direction of the impactor push-out face plate 1 (surface on the side facing the vehicle V) and is provided in a pair in the vertical direction. The intervals between the receiving portions 10 are set so that the cover portions G provided at the upper and lower end portions of the leg impactor K supported by the separating device 5 can be received. As shown in FIG. 2, each receiving portion 10 includes an extruding portion 10 a extending in the horizontal direction along the front surface of the impactor extruding face plate 1, and a guide portion 10 b provided in a pair along the injection direction of the leg impactor K. have. The distance between the two guide portions 10b is set so as to be in contact with the side edge along the injection direction of the cover portion G of the leg impactor K. Therefore, each receiving part 10 is open between the tips of both guide parts 10b, and the shape in plan view is formed in a substantially U shape. In addition, each receiving portion 10 has a thickness (height) that can push the cover portion G of the leg impactor K to the rear side in the injection direction and guide the cover portion G of the injected leg impactor K. Molded.

点押し出し部１１は、両受け部１０の間に設けられた基板１１ａに複数突設されている。この実施の形態では、各点押し出し部１１は、脚部インパクタＫのインパクタ本体Ｈのひざ関節に相当する部分Ｈｃの周囲における表皮Ｓと点接触するように配設されている。各点押し出し部１１の先端は、射出時に脚部インパクタＫの表皮Ｓに食い込み且つ表皮Ｓを破らない程度のアール形状に成形されている。   A plurality of the point push-out portions 11 are protruded from a substrate 11 a provided between the receiving portions 10. In this embodiment, each point pushing portion 11 is disposed so as to make point contact with the skin S around the portion Hc corresponding to the knee joint of the impactor body H of the leg impactor K. The tip of each point push-out portion 11 is formed in a rounded shape so as to bite into the skin S of the leg impactor K and not to tear the skin S at the time of injection.

各受け部１０の押し出し部１０ａの、インパクタ押し出し面板１の表面から脚部インパクタＫのカバー部Ｇと接する面までの幅は、脚部インパクタＫの吊り下げ部材を吊り下げ棒５０に吊り下げ支持したときに、カバー部Ｇが押し出し部１０ａと接した状態で、脚部インパクタＫの表皮Ｓの表面がインパクタ押し出し面板１の表面に接することがなく、且つ、脚部インパクタＫの中心軸船が鉛直となるように設定することができる。また、各点押し出し部１１の長さは、脚部インパクタＫの吊り下げ部材を吊り下げ棒５０に吊り下げ支持し、カバー部Ｇが押し出し部１０ａと接した状態で、各点押し出し部１１の先端が脚部インパクタＫのインパクタ本体Ｈのひざ関節に相当する部分Ｈｃの周囲における表皮Ｓに対してそれぞれ点接触し、射出時に表皮Ｓに食い込むように設定することができる。   The width of the pushing portion 10a of each receiving portion 10 from the surface of the impactor pushing face plate 1 to the surface in contact with the cover portion G of the leg impactor K is supported by hanging the hanging member of the leg impactor K on the hanging rod 50. When the cover portion G is in contact with the pushing portion 10a, the surface of the skin S of the leg impactor K does not come into contact with the surface of the impactor pushing face plate 1, and the center shaft ship of the leg impactor K is It can be set to be vertical. The length of each point pusher 11 is such that the suspension member of the leg impactor K is suspended and supported by the hanger 50, and the cover G is in contact with the pusher 10a. The tip can be set so as to make point contact with the skin S around the portion Hc corresponding to the knee joint of the impactor body H of the leg impactor K, and bite into the skin S at the time of injection.

射出手段２は、インパクタ押し出し面板１に吊り下げ支持された脚部インパクタＫを衝突時の車両速度に見合う速力で射出して車両に衝突させるもので、例えばエアシリンダなどにより構成することができる。   The injection means 2 injects the leg impactor K suspended and supported by the impactor push-out face plate 1 at a speed corresponding to the vehicle speed at the time of collision and collides with the vehicle, and can be constituted by an air cylinder, for example.

次に、以上のように構成された脚部インパクタ押し出し装置の作動を説明する。
車両Ｖの所定の箇所Ｐにおける歩行者の脚部保護性能を試験するに際して、脚部インパクタＫの上端の吊り下げ部材Ｊの貫通孔Ｊａをインパクタ押し出し面板１の吊り棒５０に挿通して脚部インパクタＫを鉛直の状態で吊下げ支持し、図４の(ａ)に示すように、ひざ中心Ｃが車両Ｖの狙い衝撃点Ｐに衝突する高さに位置決めする。このとき、脚部インパクタＫのひざ中心Ｃと車両Ｖの狙い衝撃点Ｐとの間は、あらかじめ設定された距離Ｌだけ離されている。 Next, the operation of the leg impactor pusher configured as described above will be described.
When testing the leg protection performance of a pedestrian at a predetermined location P of the vehicle V, the leg portion is inserted through the through hole Ja of the suspension member J at the upper end of the leg impactor K into the suspension rod 50 of the impactor pushing face plate 1. The impactor K is suspended and supported in a vertical state, and is positioned at a height at which the knee center C collides with the target impact point P of the vehicle V, as shown in FIG. At this time, the knee center C of the leg impactor K and the target impact point P of the vehicle V are separated by a preset distance L.

この状態で、図４の(ａ)に示すように、射出手段２によりインパクタ押し出し面板１を所定速度で押し出す。このとき、従来の技術のような隙間Ｒ（図９および図１１を参照）を生じさせることなく、インパクタ押し出し面板１に設けられた受け部１０の押し出し部１０ａが、脚部インパクタＫの両端部のカバー部Ｇを射出方向に押し出し、また、各点押し出し部１１の先端がそれぞれ点接触していた脚部インパクタの中間部の表皮Ｓに食い込み、押し出すこととなる。そのため、射出手段２によるインパクタ押し出し面板１の押し出し力が脚部インパクタＫに均等に伝わることとなり、しかも脚部インパクタの中間部の表皮Ｓに各点押し出し部１１が食い込むことによりずれることがない。そして、射出手段２が前進限に達して、インパクタ押し出し面板１の吊り棒５０に挿通された脚部インパクタＫの吊り下げ部材Ｊの貫通孔Ｊａが抜け出て射出されるときに、脚部インパクタＫの端部のカバー部が受け部１０のガイド部によってガイドされる。そのため、図４の（ｂ）に示すように、脚部インパクタＫは、従来の技術のようにモーメントｍ（図１０の(ｂ)及び図１２を参照）が働くことなく鉛直の状態で射出され、図４の（ｃ）および図５に示すようにそのひざ中心Ｃが車両Ｖの狙い衝撃点Ｐに正確に衝突することとなる。   In this state, as shown in FIG. 4A, the impactor pushing face plate 1 is pushed out by the injection means 2 at a predetermined speed. At this time, the extruding portions 10a of the receiving portion 10 provided on the impactor extruding face plate 1 are formed at both end portions of the leg impactor K without generating a gap R (see FIGS. 9 and 11) as in the prior art. The cover portion G is pushed out in the injection direction, and the tip of each point push-out portion 11 bites into and pushes out the skin S of the intermediate portion of the leg impactor where the tip contact is point-contacted. Therefore, the pushing force of the impactor pushing face plate 1 by the injection means 2 is evenly transmitted to the leg impactor K, and the point pushing parts 11 are not displaced by biting into the skin S of the intermediate part of the leg impactor. When the injection means 2 reaches the forward limit and the through hole Ja of the suspension member J of the leg impactor K inserted through the suspension rod 50 of the impactor push-out face plate 1 is ejected, the leg impactor K is ejected. The cover portion at the end is guided by the guide portion of the receiving portion 10. Therefore, as shown in FIG. 4B, the leg impactor K is injected in a vertical state without the moment m (see FIGS. 10B and 12) acting as in the prior art. 4C and FIG. 5, the knee center C accurately collides with the target impact point P of the vehicle V.

ここで、図６に本発明の脚部インパクタ押し出し装置により射出された脚部インパクタＫのひざ中心Ｃが狙い衝撃点Ｐに対して実際に衝突した位置の結果(ａ)と、従来の技術のインパクタ押し出し装置（図９を参照）により射出された脚部インパクタＫのひざ中心Ｃが狙い衝撃点Ｐに対して実際に衝突した位置の結果(ｂ)とを示す。本発明の脚部インパクタ押し出し装置では、図６の(ａ)に示したように、射出された脚部インパクタＫのひざ中心Ｃが狙い衝撃点Ｐに対してほぼ正確に衝突し、完全に基準エリアＱ内に収束した。これに対して、従来の技術による脚部インパクタ押し出し装置では、図６の(ｂ)に示したように、射出された脚部インパクタＫのひざ中心Ｃが狙い衝撃点Ｐからはずれて衝突し、一部の回数の試験結果で基準エリアＱ内に収束させることができなかった。この結果から、本発明による脚部インパクタ押し出し装置は、従来の技術と比較して、安定して脚部インパクタＫのひざ中心Ｃが狙い衝撃点Ｐに正確に衝突するよう、脚部インパクタＫを射出することができる。   Here, FIG. 6 shows the result (a) of the position where the knee center C of the leg impactor K injected by the leg impactor pusher of the present invention actually collides with the target impact point P, and the conventional technique. The result (b) of the position where the knee center C of the leg impactor K injected by the impactor pushing device (see FIG. 9) actually collides with the target impact point P is shown. In the leg impactor extruding device of the present invention, as shown in FIG. 6A, the knee center C of the injected leg impactor K collides with the target impact point P almost accurately and completely. Converged in area Q. On the other hand, in the leg impactor extrusion device according to the prior art, as shown in FIG. 6B, the knee center C of the injected leg impactor K deviates from the target impact point P and collides. It was not possible to converge within the reference area Q with some number of test results. From this result, the leg impactor push-out device according to the present invention has the leg impactor K so that the knee center C of the leg impactor K can collide with the target impact point P accurately and stably as compared with the prior art. Can be injected.

１：インパクタ押し出し面板、 ２：射出手段、 ５：切り離し装置、 １０：受け部、 １０ａ：押し出し部、 １０ｂ：ガイド部、 １１：点押し部、 Ｋ：脚部インパクタ、 Ｈ：インパクタ本体、 Ｇ：カバー部、 Ｃ：ひざ中心、 Ｓ：表皮、 Ｖ：車両、 Ｐ：狙い衝撃点   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Impactor extrusion face plate, 2: Injection | emission means, 5: Detaching device, 10: Receiving part, 10a: Extruding part, 10b: Guide part, 11: Point pushing part, K: Leg part impactor, H: Impactor main body, G: Cover part, C: Center of knee, S: Skin, V: Vehicle, P: Target impact point

Claims (1)

インパクタ本体の周囲を表皮で覆われているとともに端部にカバー部が設けられてなる脚部インパクタを、車両の所定の箇所に向けて射出する脚部インパクタ押し出し装置であって、
前記脚部インパクタを切り離し可能に吊り下げ支持するインパクタ押し出し面板と、該インパクタ押し出し面板を所定の速度で押し出して前記脚部インパクタを射出する射出手段とを備えており、
前記インパクタ押し出し面板の端部に設けられ、前記脚部インパクタのカバー部を受けて、前記射出手段の駆動によりカバー部を押し出すとともに、射出される脚部インパクタのカバー部をガイドする受け部と、
前記インパクタ押し出し面板の中間部に突設され、前記脚部インパクタの表皮に点接触して射出時に脚部インパクタの中間部を押し出す点押し出し部とを備えたことを特徴とする脚部インパクタ押し出し装置。 A leg impactor extruding device for injecting a leg impactor, which is covered with an outer skin around the impactor body and provided with a cover at the end, toward a predetermined part of the vehicle,
An impactor push-out face plate that suspends and supports the leg impactor in a detachable manner, and injection means that pushes out the impactor push-out face plate at a predetermined speed and injects the leg impactor.
A receiving portion that is provided at an end of the impactor pushing face plate, receives the cover portion of the leg impactor, pushes out the cover portion by driving the injection means, and guides the cover portion of the ejected leg impactor;
A leg impactor extruding device, comprising: a point extruding portion that protrudes from an intermediate portion of the impactor extruding face plate and makes point contact with a skin of the leg impactor to push out the intermediate portion of the leg impactor at the time of injection .
JP2014105341A 2014-05-21 2014-05-21 Leg impactor extrusion device Active JP6112310B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014105341A JP6112310B2 (en) 2014-05-21 2014-05-21 Leg impactor extrusion device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014105341A JP6112310B2 (en) 2014-05-21 2014-05-21 Leg impactor extrusion device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015219213A true JP2015219213A (en) 2015-12-07
JP6112310B2 JP6112310B2 (en) 2017-04-12

Family

ID=54778683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014105341A Active JP6112310B2 (en) 2014-05-21 2014-05-21 Leg impactor extrusion device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6112310B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015230276A (en) * 2014-06-06 2015-12-21 トヨタ車体株式会社 Winding jig for leg impactor
CN111157212A (en) * 2020-01-06 2020-05-15 重庆长安汽车股份有限公司 Thigh bone angle adjusting device and method of pedestrian protection thigh impactor
CN111307471A (en) * 2020-03-11 2020-06-19 中国汽车技术研究中心有限公司 Launcher of pedestrian protection aPLI new leg type impactor
CN114964814A (en) * 2022-05-26 2022-08-30 杭州集普科技有限公司 Leg type dynamic calibration device and method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5466586U (en) * 1977-10-19 1979-05-11
JPS57153243A (en) * 1981-03-18 1982-09-21 Nissan Motor Co Ltd Shooting device
JPH07311103A (en) * 1994-05-20 1995-11-28 Nippon Jidosha Kenkyusho Dummy leg sensor for walker's leg protecting test
JP2005274455A (en) * 2004-03-25 2005-10-06 Toyota Motor Corp Dummy system or experiment method for collision prediction system or its components
JP2007093473A (en) * 2005-09-29 2007-04-12 Toyota Auto Body Co Ltd Impact testing device for vehicle
US20110035162A1 (en) * 2008-02-18 2011-02-10 Klaus Matlschweiger System for Investigating Collisions Between Test Body and Physical Structure

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5466586U (en) * 1977-10-19 1979-05-11
JPS57153243A (en) * 1981-03-18 1982-09-21 Nissan Motor Co Ltd Shooting device
JPH07311103A (en) * 1994-05-20 1995-11-28 Nippon Jidosha Kenkyusho Dummy leg sensor for walker's leg protecting test
JP2005274455A (en) * 2004-03-25 2005-10-06 Toyota Motor Corp Dummy system or experiment method for collision prediction system or its components
US20070214901A1 (en) * 2004-03-25 2007-09-20 Sotaro Narita Dummy Apparatus or Test Method for Collision Prediction Apparatus or its Component
JP2007093473A (en) * 2005-09-29 2007-04-12 Toyota Auto Body Co Ltd Impact testing device for vehicle
US20110035162A1 (en) * 2008-02-18 2011-02-10 Klaus Matlschweiger System for Investigating Collisions Between Test Body and Physical Structure

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015230276A (en) * 2014-06-06 2015-12-21 トヨタ車体株式会社 Winding jig for leg impactor
CN111157212A (en) * 2020-01-06 2020-05-15 重庆长安汽车股份有限公司 Thigh bone angle adjusting device and method of pedestrian protection thigh impactor
CN111307471A (en) * 2020-03-11 2020-06-19 中国汽车技术研究中心有限公司 Launcher of pedestrian protection aPLI new leg type impactor
CN111307471B (en) * 2020-03-11 2024-04-26 中国汽车技术研究中心有限公司 Transmitting frame of novel leg type impactor for pedestrian protection aPLI
CN114964814A (en) * 2022-05-26 2022-08-30 杭州集普科技有限公司 Leg type dynamic calibration device and method

Also Published As

Publication number Publication date
JP6112310B2 (en) 2017-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6112310B2 (en) Leg impactor extrusion device
US9138008B1 (en) Poultry neck breaker machine and method for breaking the neck of poultry
CN103878851B (en) Servicing unit is cut for cut timber
JP4433176B2 (en) Game machine
US20180134429A1 (en) Filling station and method for filling cartridges of electronic cigarettes with a liquid
HK1173409A1 (en) Vehicle, in particular, a toy robot with vibrating motor and two rows of legs
KR200459867Y1 (en) A long range injector for an animal
KR101388527B1 (en) Golf club for swing training
KR20180109838A (en) Protective equipment for ...
CN107206467A (en) Clearing system and method for conveyer belt rivet
ATE524322T1 (en) INKJET RECORDING APPARATUS AND METHOD
US10926154B2 (en) Ice hockey goal post peg
US20200330844A1 (en) Kick training device to measure the strength and accuracy of a dominant and weak leg kick
KR101572205B1 (en) Down blow swing training device
EP3579901B1 (en) Apparatus for a single sensor action plate
JP6579527B2 (en) Arm-type throwing device
KR101562352B1 (en) Apparatus for feeding spring with being separated
JP6397666B2 (en) Device
CN104786445B (en) A kind of line position pulled core structure for plastic mould
JP2014030691A (en) Swing assist device and assist frame thereof
KR200473338Y1 (en) Golf Swing Practice Unit
US453175A (en) haskins
KR200473520Y1 (en) Striking apparatus capabale of extending target length of game machine
FI65032B (en) SPIKBAND OCH TILLHOERANDE INDRIVNINGSVERKTYG SAMT FOERFARANDE FOER DESS FRAMSTAELLNING
JP2008302170A (en) Batting training tool

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160602

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170126

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170215

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170228

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6112310

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250