JP2015218027A - Adsorption transfer mechanism of solid preparation - Google Patents

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俊光 石川
Toshimitsu Ishikawa
俊光 石川
克久 鈴木
Katsuhisa Suzuki
克久 鈴木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel adsorption transfer mechanism capable of adsorbing and holding a solid preparation efficiently without using a vacuum pump when transferring the solid preparation into a pocket formed on a conveyance surface while adsorbing and holding the solid preparation.SOLUTION: In a pocket 10 of a rotary drum 11, a suction hole 12 having a suction passage 13 is formed. An adsorption transfer mechanism M has an ejector device 2 that comprises an air inlet 21, an air outlet 22, and a suction port 23 communicating with the inside of a diffusion chamber 20 formed between the air inlet 21 and the air outlet 22. The adsorption transfer mechanism M reduces pressure inside the diffusion chamber 20 and generates negative pressure in the suction port 23 by ejecting compressed air from the air inlet 21 to the air outlet 22. By communicating the suction port 23 with the suction passage 13 and blowing the compressed air to the ejector device 2, the negative pressure is generated in the suction passage 13, and a solid preparation W is absorbed and held in the pocket 10.

Description

例えば錠剤やソフトカプセル等の固形製剤にレーザー光線によるマーキングを施す場合等には、複数の固形製剤を、搬送面に形成したポケット内に収容・吸着し、この状態で移送しながらマーキング処理を行うことが多く、本発明は、このような場合における固形製剤の新規な吸着移送機構に係るものである。   For example, when marking with a laser beam on solid preparations such as tablets and soft capsules, multiple solid preparations can be accommodated and adsorbed in pockets formed on the transport surface, and marking processing can be performed while transporting in this state In many cases, the present invention relates to a novel adsorptive transfer mechanism for a solid preparation in such a case.

例えば、医薬品や健康食品等に広く汎用されている錠剤やソフトカプセル等の固形製剤には、通常、製造会社や薬剤名あるいはロット等の識別番号や記号等を示すマーキングが施されており、このようなマーキングを施すにあたっては、レーザー光線を使用した印字(刻印)が近年、急速に普及しつつある(例えば特許文献1、2参照)。
このような場合、まず固形製剤を正確に位置決めする必要があり、例えば固形製剤を移送する搬送面に、複数のポケットを規則的に形成しておき、このポケットに固形製剤を収容して位置決めすることが多い。そして、この状態でポケット内に収容した固形製剤にレーザー光線を照射し、適宜のマーキングを施すものである。
For example, solid preparations such as tablets and soft capsules that are widely used for pharmaceuticals and health foods are usually marked with an identification number or symbol such as the manufacturer, drug name, or lot. In order to give a good marking, printing (engraving) using a laser beam has been rapidly spreading in recent years (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
In such a case, it is first necessary to accurately position the solid preparation. For example, a plurality of pockets are regularly formed on the transport surface for transferring the solid preparation, and the solid preparation is accommodated and positioned in the pocket. There are many cases. In this state, the solid preparation contained in the pocket is irradiated with a laser beam to give an appropriate marking.

ここで、従来は、固形製剤を搬送面のポケットに吸着保持するにあたり、真空ポンプを適用するのが一般的な手法となっていた。すなわち、この手法は、ポケット底部に予め吸引孔を形成しておき、この吸引孔を真空ポンプに接続しておくものである。そして、真空ポンプを作動させて、吸引孔からエアを吸い込み、直接ポケットに負圧を生じさせ、固形製剤をポケット内に強制的に吸着するものである(例えば特許文献3、4参照)。
しかしながら、このような真空ポンプを適用した吸着手法には以下のような問題があった。
まず真空ポンプに不可欠な真空タンクが大きいため、装置全体が大型化し、大きな設備になるという問題があった。また、通常、ポケットは多数形成されるため、真空ポンプも複数(多数)必要となり、真空ポンプ自体を収める大型の空間(部屋)が別途必要になるという問題もあった。
また、真空ポンプを稼働させる際の音がうるさいという騒音の問題もあった。更に、真空ポンプを稼働させる際のモータの消費電力が大きいことも問題であった。
このようなことから、真空ポンプを用いない他の吸着移送機構が求められていた。
Heretofore, it has been a common technique to apply a vacuum pump to adsorb and hold a solid preparation in a pocket on the transport surface. That is, in this method, a suction hole is formed in the pocket bottom in advance, and this suction hole is connected to a vacuum pump. Then, the vacuum pump is operated to suck in air from the suction hole and directly generate a negative pressure in the pocket to forcibly adsorb the solid preparation into the pocket (see, for example, Patent Documents 3 and 4).
However, the adsorption method using such a vacuum pump has the following problems.
First, since the vacuum tank indispensable for the vacuum pump is large, there is a problem that the entire apparatus becomes large and becomes large equipment. In addition, since a large number of pockets are usually formed, a plurality (large number) of vacuum pumps are required, and there is a problem that a large space (room) for accommodating the vacuum pump itself is separately required.
There was also a problem of noise that the sound when operating the vacuum pump was noisy. Furthermore, the power consumption of the motor when operating the vacuum pump is also a problem.
For this reason, another adsorption transfer mechanism that does not use a vacuum pump has been demanded.

特開平5−58025号公報JP-A-5-58025 特開2008−279060号公報JP 2008-279060 A 特開2005−35736号公報JP 2005-35736 A 特開平7−112164号公報JP-A-7-112164

本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、錠剤などの固形製剤を搬送面に形成したポケット内に吸着保持して移送する場合、真空ポンプを用いずに能率的に吸着保持できるようにした新規な吸着移送機構に係るものである。   The present invention has been made in view of such a background, and when a solid preparation such as a tablet is adsorbed and held in a pocket formed on a conveyance surface and transferred, it is efficiently used without using a vacuum pump. The present invention relates to a novel adsorption transfer mechanism capable of adsorbing and holding.

固形製剤の吸着移送機構は、
搬送面に形成したポケット内に固形製剤を収容し、該ポケットに固形製剤を吸着しながら搬送する吸着移送機構において、
前記ポケットには吸引孔が形成され、また該吸引孔には吸引路が接続されるものであり、
また前記吸着移送機構は、給気口と排気口、及びこの間に形成される拡散室内に連通する吸引口とを具えて成るエジェクタ装置を有し、給気口から排気口に圧縮空気を噴出することにより、拡散室内の圧力を低下させて吸引口に負圧を生じさせるものであり、
このエジェクタ装置の吸引口を前記吸引路と連通させ、エジェクタ装置に圧縮空気を吹き込むことによって吸引路に負圧を生じさせ、固形製剤をポケットに吸着保持するようにしたものである。
The adsorption transfer mechanism of the solid preparation is
In an adsorption transfer mechanism that accommodates a solid preparation in a pocket formed on the conveyance surface and conveys the solid preparation while adsorbing the solid preparation in the pocket,
A suction hole is formed in the pocket, and a suction path is connected to the suction hole.
The adsorption transfer mechanism has an ejector device having an air supply port, an exhaust port, and a suction port communicating with the diffusion chamber formed therebetween, and jets compressed air from the air supply port to the exhaust port. In this way, the pressure in the diffusion chamber is reduced to create a negative pressure at the suction port,
The suction port of the ejector device is communicated with the suction channel, and a negative pressure is generated in the suction channel by blowing compressed air into the ejector device, so that the solid preparation is adsorbed and held in the pocket.

また固形製剤は、錠剤であることが好ましい。   The solid preparation is preferably a tablet.

また固形製剤を収容するポケットは、回転するドラムの外周面上において周方向及び軸方向に等間隔で形成されることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the pocket which accommodates a solid formulation is formed in the circumferential direction and an axial direction at equal intervals on the outer peripheral surface of a rotating drum.

またポケットの吸引孔に連通する吸引路は、複数の吸引路が一本のメイン吸引路から分岐するように形成され、このメイン吸引路が前記エジェクタ装置の吸引口に接続されることが好ましい。   The suction path communicating with the suction hole of the pocket is preferably formed such that a plurality of suction paths are branched from one main suction path, and the main suction path is connected to the suction port of the ejector device.

また同一のメイン吸引路から分岐するように形成される複数の吸引路は、エジェクタ装置の吸引口からの距離に応じて異なるサイズに形成されることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the several suction path formed so that it may branch from the same main suction path is formed in a different size according to the distance from the suction opening of an ejector apparatus.

またポケットには、上端内周側に固形製剤を受け入れ易くする受入れガイドが形成されることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the receiving guide which makes it easy to receive a solid formulation is formed in a pocket at the upper end inner peripheral side.

固形製剤を吸着移送する機構は、真空ポンプを使用せず、エジェクタ装置によって発生させた吸引により、搬送面に形成したポケット内に固形製剤を吸着保持して移送する構造であるため、真空ポンプのような可動部がなく、静かで小型化でき、なお且つ省電力化も図れる。   The mechanism for adsorbing and transferring the solid preparation is a structure in which the solid preparation is adsorbed and held in the pocket formed on the transport surface by suction generated by the ejector device without using a vacuum pump. There are no such moving parts, and it can be quiet and miniaturized, and can also save power.

また、ポケットに吸着保持する固形製剤が錠剤であると、この錠剤を確実に吸着保持し、移送することができる。すなわち通常、錠剤は、有効成分または有効成分に賦形材等を加えたものを圧縮形成などの方法により一定の形状に形成した製剤であり、偏平形状に形成されることが多く、このため錠剤は一般に滑り易く、一つずつ整列させ難いものであるが、このような錠剤でも確実に吸着保持して(整列させて)、移送することができる。   Further, when the solid preparation adsorbed and held in the pocket is a tablet, the tablet can be reliably adsorbed and held and transferred. In other words, a tablet is usually a formulation in which an active ingredient or an active ingredient added with a shaping material or the like is formed into a fixed shape by a method such as compression molding, and is often formed into a flat shape. Are generally slippery and difficult to align one by one, but even such tablets can be reliably adsorbed and held (aligned) and transported.

また、ポケットが、回転ドラムの外周面上において周方向及び軸方向に等間隔で形成されると、限られた搬送面でも多くの固形製剤を移送することができる。また固形製剤は回転ドラムの回転により周状(円弧状)の搬送軌道を描くことになり、水平面上を移送する場合に比べ、装置全体の省スペース化を達成することができる。   In addition, when the pockets are formed at equal intervals in the circumferential direction and the axial direction on the outer peripheral surface of the rotating drum, many solid preparations can be transferred even on a limited transport surface. Further, the solid preparation draws a circumferential (arc-shaped) conveyance path by the rotation of the rotating drum, and space saving of the entire apparatus can be achieved as compared with the case of transferring on a horizontal plane.

また、複数の吸引路を一本のメイン吸引路から分岐するように接続すると、一本のメイン吸引路を吸引すれば、これに接続される全ての吸引路(ポケット)に吸引作用を及ぼすことができ、極めて合理的な吸引形態が採り得る。具体的には、例えば回転ドラムの軸方向に並ぶ複数のポケットに作用する吸引路を、一本のメイン吸引路から分岐するように形成すると、回転ドラムの一端部でエア吸引すればドラムの全域(ドラム上の全てのポケット)に吸引作用を及ぼすことができる。   In addition, if a plurality of suction paths are connected so as to branch from one main suction path, if one main suction path is sucked, suction action is exerted on all suction paths (pockets) connected thereto. And a very reasonable suction mode can be adopted. Specifically, for example, if a suction path acting on a plurality of pockets arranged in the axial direction of the rotating drum is formed so as to branch from one main suction path, if the air is sucked at one end of the rotating drum, the entire area of the drum A suction action can be exerted on (all pockets on the drum).

また、複数の吸引路が、エジェクタ装置の吸引口からの距離に応じて異なるサイズに形成されると、該吸引口から遠い位置にある吸引口(ポケット)であっても、近い位置にある吸引口(ポケット)であっても、ほぼ同じ吸引圧・吸引力で固形製剤を吸着することができる。   Further, when the plurality of suction paths are formed in different sizes according to the distance from the suction port of the ejector device, even if the suction port (pocket) is far from the suction port, the suction is located at a close position. Even in the mouth (pocket), the solid preparation can be adsorbed with substantially the same suction pressure and suction force.

また、ポケットの上端内周側に受入れガイドが形成されると、固形製剤をポケット内に受け入れ易くなり、固形製剤を確実にポケットに吸着保持することができる。また、固形製剤をポケットに受け入れる際の欠けや破損などを、防止することができる。   Further, when the receiving guide is formed on the inner peripheral side of the upper end of the pocket, the solid preparation can be easily received in the pocket, and the solid preparation can be reliably adsorbed and held in the pocket. Further, chipping or breakage when the solid preparation is received in the pocket can be prevented.

本発明の吸着移送機構(固形製剤の吸着移送機構)を適用したマーキングシステムを示す斜視図(a)、並びに該吸着移送機構の概要を拡大して示す説明図(b)である。They are the perspective view (a) which shows the marking system to which the adsorption transfer mechanism (adsorption transfer mechanism of a solid formulation) of this invention is applied, and explanatory drawing (b) which expands and shows the outline | summary of this adsorption transfer mechanism. 吸着移送機構を適用したマーキングシステムを示す正面図である。It is a front view which shows the marking system to which the adsorption transfer mechanism is applied. 吸着エリア設定体と回転ドラムを示す斜視図(a)、並びに吸着エリア設定体に形成される吸引溝の改変例を示す説明図(b)、並びに回転ドラムのポケット部を拡大して示す斜視図(c)である。The perspective view (a) which shows a suction area setting body and a rotating drum, the explanatory view (b) which shows the modification of the suction groove formed in a suction area setting body, and the perspective view which expands and shows the pocket part of a rotating drum (C).

本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法を含むものである。   The mode for carrying out the present invention includes one described in the following embodiments, and further includes various methods that can be improved within the technical idea.

本発明の、固形製剤の吸着移送機構M(以下、単に「吸着移送機構M」とする)は、エジェクタ装置で発生させる負圧吸引作用(ベンチュリ効果を利用したいわゆるエジェクタ作用)によって、錠剤等の固形製剤Wを、搬送面に形成したポケット10に吸着保持しながら移送することが大きな特徴である。なお、従来は、このような固形製剤Wの移送にあたり真空ポンプを用いて吸着するのが一般的であったが、本発明では真空ポンプを用いない点(真空ポンプで直接、固形製剤Wを吸引しない点)が画期的である。   The adsorbing and transferring mechanism M (hereinafter simply referred to as “adsorbing and transferring mechanism M”) of the solid preparation of the present invention can be used for a tablet or the like by a negative pressure suction action (so-called ejector action using a venturi effect) generated by an ejector device. It is a great feature that the solid preparation W is transferred while being adsorbed and held in the pocket 10 formed on the conveying surface. In the past, when the solid preparation W was transferred, it was generally adsorbed using a vacuum pump. However, in the present invention, the vacuum pump is not used (the solid preparation W is sucked directly by the vacuum pump). This is a breakthrough.

また当該吸着移送機構Mは、単に固形製剤Wを搬送する手段として利用してもよいが、例えば製造会社、製造ロット、薬剤名等を固形製剤Wにマーキングする工程への移送手段として利用すれば、より効果的である。すなわち、この場合にはマーキング対象となる固形製剤Wを、一つずつ正確に且つ一定の姿勢(マーキングに適した姿勢)に並べることができ、極めて効率的にマーキング処理が行えるものである。このように当該吸着移送機構Mは、固形製剤Wに目的の作業(ここではマーキング)を行う際の移送手段とすれば、更に効果的であり、目的の作業が極めて能率的に行えるものである。もちろん、目的の作業はマーキングに限定されるものではない。   Further, the adsorption transfer mechanism M may be used simply as a means for transporting the solid preparation W. For example, if it is used as a transport means for a step of marking the solid preparation W with a manufacturer, a production lot, a drug name, and the like. Is more effective. That is, in this case, the solid preparations W to be marked can be arranged one by one in an accurate and constant posture (a posture suitable for marking), and the marking process can be performed very efficiently. As described above, if the adsorption transfer mechanism M is a transfer means for performing a target work (here, marking) on the solid preparation W, it is more effective, and the target work can be performed very efficiently. . Of course, the target work is not limited to marking.

なお、以下の説明においては、吸着移送機構Mを適用したマーキングシステムSについて説明しながら、併せて吸着移送機構Mについて説明する。
また、固形製剤Wとしては錠剤を主に例に挙げて説明するものであり、この錠剤とは、医薬品や栄養補助食品等において、原料や成分を金型等により機械的に圧縮して飲み易い形状に形成したものであり、タブレットとも称される。また、錠剤は、一般的には偏平な円盤状のものが広く流通しており、本明細書でも主に円盤状の錠剤を例示して説明する。なお錠剤には、固形製剤と同じ符号「W」を付すものとする。
In the following description, the marking transfer mechanism M to which the suction transfer mechanism M is applied will be described, and the suction transfer mechanism M will be described together.
Further, the solid preparation W will be described mainly by taking tablets as examples, and these tablets are easy to drink by compressing raw materials and ingredients mechanically with a mold or the like in pharmaceuticals or dietary supplements. It is formed into a shape and is also called a tablet. In addition, tablets are generally widely distributed in the form of flat discs, and in this specification, description will be given mainly using disc-shaped tablets. The tablets are given the same symbol “W” as the solid preparation.

マーキングシステムSは、一例として図1、図2に示すように、ランダムな状態で供給された錠剤Wを一つずつ適宜の姿勢に整列させて移送する個別搬送ゾーンZ1と、この錠剤Wに適宜のマーキングを施すマーキングゾーンZ2と、このマーキングが正確に行われたか否かを確認する検査ゾーンZ3とを具えて成り、本発明の吸着移送機構Mは上記個別搬送ゾーンZ1に適用される。
以下、各ゾーンについて説明する。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2 as an example, the marking system S includes an individual conveyance zone Z1 for transferring tablets W supplied in a random state in an appropriate posture one by one, and an appropriate transfer to the tablets W. The marking zone Z2 for performing the marking and the inspection zone Z3 for confirming whether or not the marking has been accurately performed are provided, and the suction transfer mechanism M of the present invention is applied to the individual transport zone Z1.
Hereinafter, each zone will be described.

個別搬送ゾーンZ1(吸着移送機構M)は、上述したように不均一な姿勢を成す錠剤Wを一つずつ適宜の姿勢に整列させてマーキングゾーンZ2に移送する部位である。この場合、「適宜の姿勢」とは、マーキングを受けるのに適した姿勢・位置であり、例えば錠剤Wがいずれかの偏平面を搬送面に接触させた、いわゆる寝た姿勢が一般的であり、搬送面と接触しない方の偏平面にマーキングが施される。
個別搬送ゾーンZ1は、搬送面に形成したポケット10内に錠剤Wを収容し、このポケット10に錠剤Wを吸着しながら移送する形態を採り、主に移送に寄与する個別搬送装置1と、錠剤Wをポケット10に吸着保持するエジェクタ装置2とを具えて成る。
以下、個別搬送装置1とエジェクタ装置2とについて説明する。
The individual transport zone Z1 (adsorption transfer mechanism M) is a part that, as described above, aligns tablets W that have a non-uniform posture one by one in an appropriate posture and transports them to the marking zone Z2. In this case, the “appropriate posture” is a posture / position suitable for receiving the marking, for example, a so-called sleeping posture in which one of the tablets W is in contact with the transport surface is common. The marking is applied to the flat surface which is not in contact with the transport surface.
The individual transport zone Z1 adopts a form in which the tablet W is accommodated in the pocket 10 formed on the transport surface, and the tablet W is transported while adsorbing the tablet W in the pocket 10, and the individual transport device 1 mainly contributing to the transport and the tablet And an ejector device 2 that holds W in the pocket 10 by suction.
Hereinafter, the individual conveyance device 1 and the ejector device 2 will be described.

個別搬送装置1は、一例として図1、図2に示すように、搬送面を形成する回転ドラム11を主要部材とするものであり、この回転ドラム11の外周面に凹陥状のポケット10が多数形成され、錠剤Wはこのポケット10に一つずつ吸着・収容されて移送される。なお、回転ドラム11は装置基台に対し片持ち状態に保持され、回転ドラム11の回転により、錠剤Wは円弧状の軌跡を描くように搬送される。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2 as an example, the individual conveying device 1 has a rotating drum 11 forming a conveying surface as a main member, and a large number of recessed pockets 10 are formed on the outer peripheral surface of the rotating drum 11. The tablets W are formed, sucked and accommodated one by one in the pocket 10 and transferred. The rotating drum 11 is held in a cantilevered state with respect to the apparatus base, and the tablet W is conveyed so as to draw an arcuate locus by the rotation of the rotating drum 11.

また、本実施例では、回転ドラム11は、二基のドラムを一対として、互いを概ね上下方向から外接する状態に設けられる。ここで二基の回転ドラム11を区別したい場合には、上方に設けられる回転ドラムに「11U」、下方に設けられる回転ドラムに「11D」の符号を付すものである。
また錠剤Wの移送は、上側の回転ドラム11Uから、下側の回転ドラム11Dに移載され、一例として図2に示すように、上回転ドラム11Uから下回転ドラム11Dに掛けてS字を描くように移送される。
なお、本実施例では、錠剤Wへのマーキングや検査は、上回転ドラム11Uでの移送中に行われる。
Further, in this embodiment, the rotating drum 11 is provided in a state in which two drums are paired and circumscribe each other from the vertical direction. Here, when it is desired to distinguish between the two rotating drums 11, the reference numeral "11U" is attached to the rotating drum provided above, and the reference numeral "11D" is assigned to the rotating drum provided below.
Further, the tablets W are transferred from the upper rotary drum 11U to the lower rotary drum 11D, and as shown in FIG. 2, for example, an S-shape is drawn from the upper rotary drum 11U to the lower rotary drum 11D. Are transferred as follows.
In the present embodiment, marking and inspection on the tablet W are performed during the transfer on the upper rotating drum 11U.

また、回転ドラム11に形成されるポケット10は、一例として図3(a)に示すように、回転ドラム11の周方向及び軸方向に沿って等間隔に多数形成され、両回転ドラム11U・11Dが接する部分では互いの回転ドラム11U・11Dに形成されたポケット10が合致するように形成され、上回転ドラム11Uから下回転ドラム11Dへの錠剤Wの移載(載り換え)がスムーズに行えるようになっている。   Further, as an example, as shown in FIG. 3A, the pockets 10 formed in the rotating drum 11 are formed in large numbers at equal intervals along the circumferential direction and the axial direction of the rotating drum 11, and both rotating drums 11 </ b> U and 11 </ b> D are formed. Is formed so that the pockets 10 formed in the rotary drums 11U and 11D are aligned with each other so that the tablets W can be smoothly transferred (replaced) from the upper rotary drum 11U to the lower rotary drum 11D. It has become.

また錠剤Wを回転ドラム11のポケット10に吸着しながら移送することから、ポケット10の内側底部には、一例として図1(b)と図3(c)に示すように、吸引孔12が形成されており、この吸引孔12は回転ドラム11の中心に向かって延びる吸引路13に接続されている(この吸引路13はあくまでも各ポケット10に作用)。
更に、本実施例では、回転ドラム11の外周面上において軸方向(回転ドラム11の軸方向)に並ぶ複数のポケット10(これを「同一軸線上のポケット」とする)については、これら複数のポケット10の吸引路13が一本の同じメイン吸引路14に接続され、同一軸線上のポケット10に吸引作用が一挙に(同時に)及ぶように構成される。このように各ポケット10の吸引路13は、同一軸線上のポケット10に作用するものが一本のメイン吸引路14にまとめて接続されている。
Further, since the tablets W are transported while being attracted to the pockets 10 of the rotary drum 11, suction holes 12 are formed on the inner bottom portion of the pockets 10 as shown in FIGS. 1B and 3C as an example. The suction hole 12 is connected to a suction path 13 extending toward the center of the rotary drum 11 (this suction path 13 acts on each pocket 10 to the last).
Furthermore, in this embodiment, the plurality of pockets 10 (referred to as “pockets on the same axis”) arranged in the axial direction (the axial direction of the rotating drum 11) on the outer peripheral surface of the rotating drum 11. The suction path 13 of the pocket 10 is connected to the same main suction path 14 so that the suction action is applied to the pockets 10 on the same axis at once (at the same time). As described above, the suction passages 13 of the respective pockets 10 are connected to the main suction passage 14 in a lump that acts on the pockets 10 on the same axis.

次に、同一軸線上のポケット10に働く吸引作用が、回転ドラム11の適宜の角度範囲(区間)でのみ作用する構成(錠剤Wのスムーズな受け渡しのために途中で吸引作用を終了する構成)について説明する。
回転ドラム11の支持側端部には、例えば図3(a)に示すように、回転しない吸引エリア設定体15を設けるものであり、回転ドラム11は、この吸引エリア設定体15に摺動しながら回転する。また、このようなことから、吸引エリア設定体15は、摺動性を高めるべく、表面にテフロン(登録商標)コーティング等が施されることが好ましい。
また吸引エリア設定体15には、回転ドラム11との摺動面に、円弧状の吸引溝15Vが形成されて成り、この吸引溝15Vにエジェクタ装置2による吸引が作用するように配管接続が成される(後述の吸引管23Pが接続される)。
これにより回転ドラム11のメイン吸引路14が吸引溝15Vに連通する区間のみポケット10に吸引作用が及ぶものである。
Next, a configuration in which the suction action acting on the pocket 10 on the same axis acts only in an appropriate angle range (section) of the rotary drum 11 (a configuration in which the suction action is terminated halfway for smooth delivery of the tablet W). Will be described.
For example, as shown in FIG. 3A, a suction area setting body 15 that does not rotate is provided at the support side end of the rotating drum 11, and the rotating drum 11 slides on the suction area setting body 15. Rotate while. In addition, for this reason, the suction area setting body 15 is preferably provided with a Teflon (registered trademark) coating or the like on the surface in order to improve the slidability.
Further, the suction area setting body 15 is formed with an arc-shaped suction groove 15V formed on the sliding surface with the rotary drum 11, and pipe connection is made so that suction by the ejector device 2 acts on the suction groove 15V. (A suction pipe 23P described later is connected).
As a result, the suction action is applied to the pocket 10 only in the section where the main suction path 14 of the rotary drum 11 communicates with the suction groove 15V.

なお、吸引溝15Vは、上記図3(a)に示すように、吸引を行う角度範囲(エリア)において連続形成しても構わないが、断続的に分断形成することも可能である。すなわち、一旦、吸引作用によって錠剤Wをポケット10に吸着・保持すると、錠剤Wが吸引孔12を塞ぐように作用し、エジェクタ装置2における圧縮エアの供給を途中で止めても、ポケット10(吸引路13)の真空度は維持できるため、例えば図3(b)に示すように、吸引溝15Vを分断状態に形成することが可能である。因みに、本図3(b)では、分断した吸引溝15Vの数だけエジェクタ装置2を要するものであり(複数要するものであり)、このため例えば吸引エリアにおいて吸引力(強い吸引力)を維持したい場合等に吸引溝15Vを分断形成することが可能である。   As shown in FIG. 3A, the suction groove 15V may be continuously formed in an angle range (area) where suction is performed, but may be intermittently formed. That is, once the tablet W is adsorbed and held in the pocket 10 by the suction action, the tablet W acts to block the suction hole 12, and even if the supply of compressed air in the ejector device 2 is stopped halfway, the pocket 10 (suction Since the degree of vacuum of the channel 13) can be maintained, for example, as shown in FIG. 3B, the suction groove 15V can be formed in a divided state. Incidentally, in FIG. 3B, the ejector device 2 is required by the number of the divided suction grooves 15V (a plurality of ejector devices are required). For this reason, for example, it is desired to maintain the suction force (strong suction force) in the suction area. In some cases, the suction groove 15V can be divided and formed.

また、本図3(b)では、各吸引溝15Vのほぼ中央一カ所にだけ吸引管23Pを接続するように図示したが、各吸引溝15Vに対する吸引管23Pの接続位置や数は、適宜変更することが可能である。例えば、上回転ドラム11Uの外周下側では、錠剤Wの自重が回転ドラム11からの脱落作用として働くため(もちろん吸引作用が勝るように設定される)、この部分で吸引管23Pの接続位置を増やすことが考えられる。また、このようなことを考慮して、上回転ドラム11Uの下側部分でドラムの外周側をガードする部材を別途設け、錠剤Wの回転ドラム11からの脱落を確実に防止することも可能である。
なお、吸引エリア設定体15は、上下の回転ドラムに対して別々に設けられ、これを上下で区別したい場合に、回転ドラム11U・11Dと同様に末尾符号「U」、「D」で区別する。
Further, in FIG. 3B, the suction pipe 23P is shown connected to only one central portion of each suction groove 15V, but the connection position and number of the suction pipes 23P with respect to each suction groove 15V are changed as appropriate. Is possible. For example, since the weight of the tablet W acts as a drop-off action from the rotary drum 11 (of course, the suction action is set to be superior) on the lower outer periphery of the upper rotary drum 11U, the connection position of the suction pipe 23P is set at this portion. It is possible to increase. In consideration of this, it is also possible to separately provide a member for guarding the outer peripheral side of the drum at the lower portion of the upper rotating drum 11U, thereby reliably preventing the tablets W from falling off the rotating drum 11. is there.
The suction area setting body 15 is provided separately for the upper and lower rotating drums. When it is desired to distinguish the upper and lower rotating drums, the suction area setting body 15 is distinguished by the suffixes “U” and “D” as with the rotating drums 11U and 11D. .

また、ポケット10の上端内周側には、例えば図1(b)に示すように、傾斜面やR面等の受入れガイド10G(いわゆる面取り)が形成されることが好ましい。これにより、錠剤Wをポケット10に収容し易くなり、且つ、より正しい姿勢で一層確実に錠剤Wを収容することができる。またポケット10に収容する際に錠剤Wに加わる衝撃も抑えられ、錠剤Wの破損(欠け)等も防止できる。
また下回転ドラム11Dの下方(後段)には、例えば図2に示すように、検査まで終えた錠剤Wを受け取り、他の工程(例えば容器への充填工程)に送る移送装置としてのコンベヤC等を設けることが好ましい。
Moreover, it is preferable that a receiving guide 10G (so-called chamfering) such as an inclined surface or an R surface is formed on the inner peripheral side of the upper end of the pocket 10, for example, as shown in FIG. Thereby, it becomes easy to accommodate the tablet W in the pocket 10, and the tablet W can be more reliably accommodated in a more correct posture. Moreover, the impact applied to the tablet W when it is accommodated in the pocket 10 can be suppressed, and damage (chip) of the tablet W can be prevented.
Further, below the lower rotating drum 11D (rear stage), for example, as shown in FIG. 2, the conveyor C or the like as a transfer device that receives the tablet W that has been inspected and sends it to another process (for example, a container filling process). Is preferably provided.

一方、このような対を成す回転ドラム11の上方には、上回転ドラム11Uのポケット10に一つずつ錠剤Wを供給する個別供給機構Nが設けられる。
この個別供給機構Nは、錠剤Wを常に同一の姿勢で上回転ドラム11Uのポケット10に供給し、確実に受け渡すものであり、上回転ドラム11Uの斜め上方で上回転ドラム11Uと外接する供給ドラム17を主要部材とし、この供給ドラム17にもポケットが形成される。このポケットは、回転ドラム11とほぼ同様のポケットであるが、錠剤Wをポケットに吸着・保持せずに、移送するものである。
また供給ドラム17は、例えば表面にテフロン(登録商標)コーティング等が施され、錠剤10を上回転ドラム11Uに受け渡し易くすることが好ましい(離脱性向上)。
On the other hand, an individual supply mechanism N for supplying tablets W to the pockets 10 of the upper rotary drum 11U one by one is provided above the pair of rotary drums 11.
This individual supply mechanism N always supplies the tablet W to the pocket 10 of the upper rotary drum 11U in the same posture and reliably delivers it, and supplies the outer periphery of the upper rotary drum 11U obliquely above the upper rotary drum 11U. The drum 17 is a main member, and the supply drum 17 is also formed with a pocket. This pocket is substantially the same pocket as the rotating drum 11, but the tablet W is transferred without being adsorbed and held in the pocket.
The supply drum 17 is preferably provided with a Teflon (registered trademark) coating or the like on the surface, for example, so that the tablet 10 can be easily transferred to the upper rotating drum 11U (improvement of detachability).

更に、当該供給ドラム17の上方にはシュータ18が設けられ、このシュータ18は、例えば錠剤Wを通過させる程度の筒状に形成され、これにより錠剤Wを直列状に整列させ(錠剤Wの一偏平面をシュータ底面に接触させた状態で整列)、またこの状態で滑落させることで、供給ドラム17の同一円周上に並ぶポケットに、順次、錠剤Wを送り込む(落下させる)ものである。このため、本実施例のシュータ18は、回転ドラム11の同一円周上に並ぶポケット10の列(周方向の列)と、同数形成される。   Further, a shooter 18 is provided above the supply drum 17, and this shooter 18 is formed in a cylindrical shape that allows, for example, the tablet W to pass therethrough, thereby aligning the tablets W in series (one tablet W). By aligning the flat surface in contact with the bottom surface of the shooter and sliding in this state, the tablets W are sequentially fed (dropped) into the pockets arranged on the same circumference of the supply drum 17. For this reason, the same number of the shooters 18 of the present embodiment as the rows of the pockets 10 (circumferential rows) arranged on the same circumference of the rotary drum 11 are formed.

更にまた、シュータ18の上方には多数の錠剤Wを一時的に貯留するホッパ19が設けられる。このホッパ19には錠剤Wがランダムな状態で投入されるものの、例えばホッパ19に振動を与えることにより、錠剤Wがシュータ18に少量ずつ供給される。また、この振動により錠剤Wは、ホッパ19内でブリッジ現象を起こすことなく、シュータ18に落下供給される。   Furthermore, a hopper 19 for temporarily storing a large number of tablets W is provided above the shooter 18. Although the tablets W are charged into the hopper 19 in a random state, the tablets W are supplied to the shooter 18 little by little by giving vibration to the hopper 19, for example. In addition, the tablet W is dropped and supplied to the shooter 18 without causing a bridging phenomenon in the hopper 19 by this vibration.

次にエジェクタ装置2について説明する。
エジェクタ装置2は、回転ドラム11のポケット10に、吸引作用を生じさせる駆動源としての装置であり、基本構造は一例として図1(b)に示すように、給気口21と排気口22、及びこの間に形成される室内(これを拡散室20とする)に連通する吸引口23とを具え、給気口21から排気口22に圧縮空気を噴出することにより(圧縮空気の高速流により)、拡散室20内の圧力を低下させ、吸引口23に負圧(真空)を生じさせる装置である(いわゆるベンチュリー効果であり、本明細書ではこれをエジェクタ作用とも称する)。
ここで給気口21に接続され圧縮空気を高速で拡散室20に吹き込む管を流入管(ノズル)21Pとし、排気口22に接続され圧縮空気を拡散室20から排出する管を排出管(ディフューザ)22Pとし、吸引口23に接続され、負圧による吸引作用(エジェクタ作用)をポケット10に及ぼすための管を吸引管23Pとする。
なお、排出管22Pからは、吸引管23Pを通じて吸い込んだ空気を、流入管21Pから吹き込まれた圧縮空気と混合して排出するものであり、流入管21Pから吹き込まれた圧縮空気のみが排出されるのではない。因みに、このようなエジェクタ装置2としては、一例として実開平6−63900号に開示された装置が適用可能である。
Next, the ejector device 2 will be described.
The ejector device 2 is a device as a drive source that causes a suction action in the pocket 10 of the rotary drum 11, and the basic structure is an air supply port 21 and an exhaust port 22 as shown in FIG. And a suction port 23 communicating with a chamber (this is referred to as a diffusion chamber 20) formed between them, and jetting compressed air from the air supply port 21 to the exhaust port 22 (by a high-speed flow of compressed air) A device that lowers the pressure in the diffusion chamber 20 and generates a negative pressure (vacuum) at the suction port 23 (a so-called Venturi effect, which is also referred to as an ejector action in this specification).
Here, a pipe that is connected to the air supply port 21 and blows compressed air into the diffusion chamber 20 at a high speed is an inflow pipe (nozzle) 21P, and a pipe that is connected to the exhaust port 22 and discharges the compressed air from the diffusion chamber 20 is a discharge pipe (diffuser). ) 22P, and a tube connected to the suction port 23 for exerting a suction action (ejector action) by the negative pressure on the pocket 10 is a suction pipe 23P.
The discharge pipe 22P discharges the air sucked through the suction pipe 23P by mixing with the compressed air blown from the inflow pipe 21P, and only the compressed air blown from the inflow pipe 21P is discharged. Not. Incidentally, as such an ejector apparatus 2, an apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-63900 can be applied as an example.

次に、マーキングゾーンZ2について説明する。
マーキングゾーンZ2は、上回転ドラム11Uによって移送される個々の錠剤Wに、適宜のマーキングを施す部位であり、本実施例では錠剤Wの偏平面にレーザー光を照射して刻印によるマーキングを施すものである。このため、マーキングゾーンZ2に作用する主要部材は、レーザーマーカ31となる。なお、錠剤Wにマーキングを施すにあてったは、このようなレーザー光の照射による手法(レーザーマーカ31)に限定されるものではなく、例えばインクを付着させる印刷なども可能であり、この場合にはレーザーマーカ31の代わりに、インクを付着させる印刷装置が適用される。
また、錠剤Wを吸着移送している間に行う作業としては、必ずしもマーキング作業に限定されないものである。
Next, the marking zone Z2 will be described.
The marking zone Z2 is a part where an appropriate marking is applied to each tablet W transferred by the upper rotating drum 11U. In this embodiment, a marking is applied by irradiating a laser beam on the flat surface of the tablet W. It is. For this reason, the main member acting on the marking zone Z2 is the laser marker 31. The marking on the tablet W is not limited to such a laser beam irradiation method (laser marker 31), and for example, printing with ink attached is also possible. Instead of the laser marker 31, a printing apparatus for attaching ink is applied.
Further, the work performed while the tablets W are sucked and transferred is not necessarily limited to the marking work.

次に、検査ゾーンZ3について説明する。
検査ゾーンZ3は、主に錠剤Wに施されたマーキングが正しく行われたかを検査する部位であり、錠剤Wの表面(マーキング面)を撮像するCCDカメラ41を主な構成部材とする。なお、図中符号42は、撮像した錠剤Wの画面を映し出すモニターであり、更に図中符号43は、モニター42に写る錠剤Wを絞り込み、検査対象の錠剤Wを明確化するためのスリットである。
なお、ここでの検査は、主にマーキングが適正になされているか否かをチェックするものであるが、このようなチェックと合わせて、錠剤Wの色合いや欠け、あるいは異物混入(黒点)等の不良を検査することも可能である。
Next, the inspection zone Z3 will be described.
The inspection zone Z3 is a part for inspecting whether or not the marking applied to the tablet W has been correctly performed, and the CCD camera 41 that images the surface (marking surface) of the tablet W is a main component. Reference numeral 42 in the figure is a monitor that displays the screen of the imaged tablet W, and reference numeral 43 in the figure is a slit for narrowing down the tablets W reflected on the monitor 42 and clarifying the tablets W to be inspected. .
The inspection here is mainly to check whether or not the marking is properly performed. In combination with such a check, such as the color or chipping of the tablet W or foreign matter contamination (black spots). It is also possible to inspect for defects.

本発明の吸着移送機構Mを適用したマーキングシステムSは、以上のような基本構造を有するものであり、以下、この作動態様について説明しながら、錠剤Wを搬送面(回転ドラム11)上で吸着保持する態様について併せて説明する。
まず複数(多数)の錠剤Wがホッパ19に投入されるものであり、もちろんこの際の錠剤Wはランダムな状態であり、バラバラな姿勢をとる。
そして、このホッパ19に振動等を加えることで、錠剤Wは少量ずつシュータ18に送られ(供給され)、また適宜の姿勢でシュータ18内に投入される。そして、錠剤Wは各シュータ18内の通過・滑落により、上記姿勢で列状に整列するものである。
その後、このような姿勢をとった錠剤Wは、シュータ18から供給ドラム17のポケットに一つずつ送り込まれる(受け渡される)。
供給ドラム17に送り込まれた錠剤Wは、供給ドラム17の外周下方に沿って移送される。なお、供給ドラム17には吸引機構がないため、そのままではポケットに収容された錠剤Wが落下(脱落)してしまうが、本実施例では図2に示すように、供給ドラム17の外周下方を覆う脱落防止ガイド17Gが設けられるため、錠剤Wが供給ドラム17から落下してしまうおそれはない。
The marking system S to which the suction transfer mechanism M of the present invention is applied has the basic structure as described above. Hereinafter, the tablet W is sucked on the transport surface (the rotating drum 11) while explaining the operation mode. The aspect to hold | maintain is also demonstrated collectively.
First, a plurality (large number) of tablets W are put into the hopper 19. Of course, the tablets W at this time are in a random state and take a disjointed posture.
Then, by applying vibration or the like to the hopper 19, the tablets W are sent (supplied) to the shooter 18 little by little and are put into the shooter 18 in an appropriate posture. The tablets W are aligned in a row with the above posture by passing and sliding down in the shooters 18.
Thereafter, the tablets W in such a posture are fed (delivered) one by one from the shooter 18 into the pocket of the supply drum 17.
The tablets W fed into the supply drum 17 are transferred along the lower periphery of the supply drum 17. Since the supply drum 17 has no suction mechanism, the tablet W stored in the pocket falls (drops out) as it is, but in this embodiment, as shown in FIG. Since the covering dropout prevention guide 17G is provided, there is no possibility that the tablet W will fall from the supply drum 17.

その後、錠剤Wは、供給ドラム17から上回転ドラム11Uに移載されるものであり、この際、事前にエジェクタ装置2を稼働させておき、エジェクタ装置2による負圧吸引作用を吸引管23P、メイン吸引路14、吸引路13、吸引孔12を介してポケット10に及ぼしておく。これにより錠剤Wは、供給ドラム17から上回転ドラム11Uのポケット10に吸い付くように、確実に且つスムーズに移載される。
なお、本実施例ではポケット10の上端内周側に受入れガイド10Gが形成されるため、上記錠剤Wの移載(ポケットPへの収容)にあたり、錠剤Wをより正しい姿勢で且つより確実にポケット10に収容することができる。また収容する際の錠剤Wの破損(欠け)等も防止できるものである。
また、錠剤Wは、この上回転ドラム11Uでの移送中、つまりポケット10内に収容された適宜の姿勢(開放外周側に偏平面を向けた状態)でレーザーマーカ31によるマーキングを受け、またその後CCDカメラ41による検査(撮像)も受けるが、ポケット10内に吸着保持されるため、錠剤Wは正確に位置決めされており、これらが精緻に行えるものである。
その後、検査まで終えた錠剤Wは、上回転ドラム11Uから下回転ドラム11Dに移載され、更に当該下回転ドラム11DからコンベヤCに移載されて、例えば充填工程などに移送される。
Thereafter, the tablet W is transferred from the supply drum 17 to the upper rotating drum 11U. At this time, the ejector device 2 is operated in advance, and the negative pressure suction action by the ejector device 2 is applied to the suction pipe 23P, It exerts on the pocket 10 through the main suction path 14, the suction path 13, and the suction hole 12. As a result, the tablets W are reliably and smoothly transferred from the supply drum 17 to the pockets 10 of the upper rotary drum 11U.
In this embodiment, since the receiving guide 10G is formed on the inner peripheral side of the upper end of the pocket 10, when the tablet W is transferred (accommodated in the pocket P), the tablet W is placed in a more correct posture and more reliably. 10 can be accommodated. In addition, breakage (chips) of the tablet W during storage can be prevented.
Further, the tablet W receives the marking by the laser marker 31 during the transfer by the upper rotating drum 11U, that is, in an appropriate posture (with the flat surface facing the open outer peripheral side) accommodated in the pocket 10, and thereafter Although inspection (imaging) is also performed by the CCD camera 41, the tablet W is accurately positioned because it is sucked and held in the pocket 10, and these can be precisely performed.
Thereafter, the tablets W that have been inspected are transferred from the upper rotary drum 11U to the lower rotary drum 11D, and further transferred from the lower rotary drum 11D to the conveyor C, and transferred to, for example, a filling process.

〔他の実施例〕
本発明は以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。
まず、上記説明では、固形製剤Wの一種として錠剤Wを例示したが、固形製剤Wとしては他にもソフトカプセル等を適用することが可能である。
また個別搬送装置1としては(吸着移送機構Mを具える搬送面としては)、回転ドラム11に限定されるものではなく、搬送面がフラット面状を成すコンベヤ等を適用することも可能である。
更にまた、本発明の大きな特徴が錠剤Wを搬送する際の吸着移送機構Mであることから、上記説明では、撮影の結果、不良と判定された錠剤W(ここでは主にマーキング不良)を積極的に良品から除去する構成等については述べていないが、例えばモニター42の画像等から判断して上回転ドラム11Uに信号を送り、不良の錠剤Wを下回転ドラム11Dに移載せず、除去する構造を付加することが可能である。
[Other Examples]
The present invention has the above-described embodiment as one basic technical idea, but the following modifications can be considered.
First, in the above description, the tablet W is exemplified as a kind of the solid preparation W. However, as the solid preparation W, soft capsules or the like can be applied.
In addition, the individual conveying device 1 (as a conveying surface including the suction transfer mechanism M) is not limited to the rotary drum 11, and it is also possible to apply a conveyor or the like in which the conveying surface forms a flat surface. .
Furthermore, since the major feature of the present invention is the suction transfer mechanism M for transporting the tablets W, in the above description, the tablets W determined to be defective as a result of imaging (mainly defective marking here) are positively considered. However, the configuration for removing from the non-defective product is not described, but a signal is sent to the upper rotary drum 11U based on, for example, the image on the monitor 42, and the defective tablet W is removed without being transferred to the lower rotary drum 11D. It is possible to add structure.

また上記図1(b)では、同一軸線上のポケット10(同一のメイン吸引路14)に作用する各吸引路13は、全てほぼ同じサイズで描いているが、サイズを異ならせることも可能である。例えば、エジェクタ装置2の吸引口23からの距離に応じて吸引路13のサイズを異ならせることが可能である(遠いものほど大きくする等)。
更に、上記図1(b)では、メイン吸引路14についてもエジェクタ装置2の吸引口23からの遠近に係わらず、ほぼ同じ大きさで描いているが、当該吸引口23からの距離に応じて径サイズを異ならせることが可能である(例えば、吸引口23から遠ざかるほど徐々に大径になるように形成する等)。
In FIG. 1B, all the suction paths 13 acting on the pocket 10 (the same main suction path 14) on the same axis are drawn with substantially the same size, but the sizes can be different. is there. For example, it is possible to vary the size of the suction path 13 according to the distance from the suction port 23 of the ejector device 2 (for example, the farther one is made larger).
Further, in FIG. 1B, the main suction path 14 is drawn with almost the same size regardless of the distance from the suction port 23 of the ejector device 2, but depending on the distance from the suction port 23. The diameter size can be varied (for example, the diameter is gradually increased as the distance from the suction port 23 increases).

また、回転ドラム11を軸方向に長く形成したい場合には、軸方向に予め幾つかに分断形成しておいたドラム体を、軸方向に延長するように連結して回転ドラム11を構成することが可能である。なお、このように回転ドラム11を軸方向に連結して形成した場合には、当然、レーザーマーカ31やCCDカメラ41(スリット43)もこれに対応した長さに形成するものである。   In addition, when it is desired to form the rotating drum 11 long in the axial direction, the rotating drum 11 is configured by connecting a plurality of drum bodies that are divided in advance in the axial direction so as to extend in the axial direction. Is possible. When the rotary drum 11 is formed in the axial direction as described above, the laser marker 31 and the CCD camera 41 (slit 43) are naturally formed in a length corresponding to this.

S マーキングシステム
Z1 個別搬送ゾーン
Z2 マーキングゾーン
Z3 検査ゾーン

Z1 個別搬送ゾーン
M 吸着移送機構(固形製剤の吸着移送機構)
1 個別搬送装置
2 エジェクタ装置

1 個別搬送装置
10 ポケット
10G 受入れガイド
11 回転ドラム
11U 回転ドラム(上側)
11D 回転ドラム(下側)
12 吸引孔
13 吸引路
14 メイン吸引路
15 吸引エリア設定体
15V 吸引溝

N 個別供給機構
17 供給ドラム
17G 脱落防止ガイド
18 シュータ
19 ホッパ

2 エジェクタ装置
20 拡散室
21 吸気口
22 排気口
23 吸引口
21P 流入管(ノズル)
22P 排出管(ディフューザ)
23P 吸引管

Z2 マーキングゾーン
31 レーザマーカ

Z3 検査ゾーン
41 CCDカメラ
42 モニター
43 スリット

W 固形製剤(錠剤)
C コンベヤ
S Marking system Z1 Individual transfer zone Z2 Marking zone Z3 Inspection zone

Z1 Individual transport zone M Adsorption transfer mechanism (adsorption transfer mechanism of solid preparation)
1 Individual transfer device 2 Ejector device

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Individual conveying apparatus 10 Pocket 10G Acceptance guide 11 Rotating drum 11U Rotating drum (upper side)
11D rotating drum (lower side)
12 Suction hole 13 Suction path 14 Main suction path 15 Suction area setting body 15V Suction groove

N Individual supply mechanism 17 Supply drum 17G Fallout prevention guide 18 Shutter 19 Hopper

2 Ejector device 20 Diffusion chamber 21 Intake port 22 Exhaust port 23 Suction port 21P Inflow pipe (nozzle)
22P discharge pipe (diffuser)
23P Suction tube

Z2 Marking zone 31 Laser marker

Z3 Inspection Zone 41 CCD Camera 42 Monitor 43 Slit

W Solid formulation (tablet)
C conveyor

Claims (6)

搬送面に形成したポケット内に固形製剤を収容し、該ポケットに固形製剤を吸着しながら搬送する吸着移送機構において、
前記ポケットには吸引孔が形成され、また該吸引孔には吸引路が接続されるものであり、
また前記吸着移送機構は、給気口と排気口、及びこの間に形成される拡散室内に連通する吸引口とを具えて成るエジェクタ装置を有し、給気口から排気口に圧縮空気を噴出することにより、拡散室内の圧力を低下させて吸引口に負圧を生じさせるものであり、
このエジェクタ装置の吸引口を前記吸引路と連通させ、エジェクタ装置に圧縮空気を吹き込むことによって吸引路に負圧を生じさせ、固形製剤をポケットに吸着保持するようにしたことを特徴とする、固形製剤の吸着移送機構。
In an adsorption transfer mechanism that accommodates a solid preparation in a pocket formed on the conveyance surface and conveys the solid preparation while adsorbing the solid preparation in the pocket,
A suction hole is formed in the pocket, and a suction path is connected to the suction hole.
The adsorption transfer mechanism has an ejector device having an air supply port, an exhaust port, and a suction port communicating with the diffusion chamber formed therebetween, and jets compressed air from the air supply port to the exhaust port. In this way, the pressure in the diffusion chamber is reduced to create a negative pressure at the suction port,
The suction port of this ejector device is communicated with the suction channel, and a negative pressure is generated in the suction channel by blowing compressed air into the ejector device, so that the solid preparation is adsorbed and held in the pocket. Adsorption transfer mechanism of drug product.
前記固形製剤は、錠剤であることを特徴とする請求項1記載の、固形製剤の吸着移送機構。
The mechanism for adsorbing and transferring a solid preparation according to claim 1, wherein the solid preparation is a tablet.
前記固形製剤を収容するポケットは、回転するドラムの外周面上において周方向及び軸方向に等間隔で形成されることを特徴とする請求項1または2記載の、固形製剤の吸着移送機構。
The pocket for accommodating the solid preparation is formed at equal intervals in the circumferential direction and the axial direction on the outer peripheral surface of the rotating drum.
前記ポケットに形成された吸引孔に連通する吸引路は、複数の吸引路が一本のメイン吸引路から分岐するように形成され、このメイン吸引路が前記エジェクタ装置の吸引口に接続されて成るものであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の、固形製剤の吸着移送機構。
The suction path communicating with the suction hole formed in the pocket is formed such that a plurality of suction paths branch from one main suction path, and the main suction path is connected to the suction port of the ejector device. The adsorption transfer mechanism for a solid preparation according to any one of claims 1 to 3, wherein the mechanism is an adsorption transfer mechanism.
前記同一のメイン吸引路から分岐するように形成される複数の吸引路は、エジェクタ装置の吸引口からの距離に応じて異なるサイズに形成されることを特徴とする請求項4記載の、固形製剤の吸着移送機構。
The solid preparation according to claim 4, wherein the plurality of suction paths formed so as to branch from the same main suction path are formed in different sizes according to a distance from a suction port of the ejector device. Adsorption transfer mechanism.
前記搬送面に形成されるポケットには、上端内周側に固形製剤を受け入れ易くする受入れガイドが形成されることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の、固形製剤の吸着移送機構。   The pocket formed in the said conveyance surface is formed with the receiving guide which makes it easy to receive a solid formulation by the inner peripheral side of an upper end, The solid of any one of Claim 1 to 5 characterized by the above-mentioned. Adsorption transfer mechanism of drug product.
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