JP2015217534A - Control system, image forming device, control method and program - Google Patents

Control system, image forming device, control method and program Download PDF

Info

Publication number
JP2015217534A
JP2015217534A JP2014100504A JP2014100504A JP2015217534A JP 2015217534 A JP2015217534 A JP 2015217534A JP 2014100504 A JP2014100504 A JP 2014100504A JP 2014100504 A JP2014100504 A JP 2014100504A JP 2015217534 A JP2015217534 A JP 2015217534A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ratio
temperature
threshold value
speed
image forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014100504A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
雄二 家入
Yuji Ieiri
雄二 家入
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2014100504A priority Critical patent/JP2015217534A/en
Publication of JP2015217534A publication Critical patent/JP2015217534A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method that can provide maximum productivity to a user and also prevent deterioration in image quality.SOLUTION: A control system, which controls an image forming device that forms based on image data an image on a recording medium by discharging liquid droplets onto a recording medium, includes: ratio calculating means that calculates a ratio of amounts of liquid droplets that should be discharged when forming the image to amounts of liquid droplets that the image forming device can discharge; temperature detecting means that detects a temperature at a designated site in the image forming device; threshold deciding means that decides based on the temperature detected by the temperature detecting means a threshold of a ratio at which speed of the image formation is reduced; and speed control means that determines whether or not the ratio calculated by the ratio calculating means is higher than the threshold decided by the threshold deciding means, and when the ratio is higher than the threshold performs control so that the speed for the image formation is reduced.

Description

本発明は、画像形成を行う画像形成装置を制御するためのシステム、このシステムを備えた画像形成装置、制御方法およびその方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。   The present invention relates to a system for controlling an image forming apparatus that performs image formation, an image forming apparatus including the system, a control method, and a program for causing a computer to execute the method.

家庭では、一度に大量に印刷するということはほとんどなく、安価で購入できることから、インクジェットプリンタが多く使用されている。インクジェットプリンタには、ライン型と、シリアル型の2つがある。ライン型は、インクジェットヘッドを紙幅まで並べたものを使用し、その下側に紙を配置し、その並べたヘッドを移動または紙を搬送して印刷するタイプである。シリアル型は、紙が搬送される方向とは垂直にヘッドを移動させて印刷を行うタイプである。   At home, there is almost no printing in large quantities at once, and inkjet printers are often used because they can be purchased at low cost. There are two types of inkjet printers: a line type and a serial type. The line type is a type in which ink jet heads arranged to the paper width are used, paper is arranged on the lower side thereof, and the arranged heads are moved or the paper is conveyed for printing. The serial type is a type that performs printing by moving the head perpendicular to the direction in which the paper is conveyed.

ライン型のインクジェットプリンタ(以下、ラインインクジェットプリンタという。)は、シリアル型のインクジェットプリンタに比較してヘッドが消費する電力が大きいことが知られている。そこで、消費電力を低減するために、ヘッドの最大消費電力を抑える技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。この技術では、ある瞬間もしくは単位時間当たりの、インクを吐出するタイミング毎に同時に駆動するノズルの数の全ノズル数に対する割合を算出し、その割合が所定値以上である場合に紙の搬送速度を遅くし、ヘッドの最大消費電力を抑制している。   It is known that a line type ink jet printer (hereinafter referred to as a line ink jet printer) consumes more power than a serial type ink jet printer. Therefore, in order to reduce power consumption, a technique for suppressing the maximum power consumption of the head has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this technology, the ratio of the number of nozzles that are driven simultaneously at every moment or per unit time to the total number of nozzles is calculated, and when the ratio is equal to or greater than a predetermined value, the paper conveyance speed is calculated. It slows down and suppresses the maximum power consumption of the head.

しかしながら、速度を過剰に遅くすると、本来提供できるはずの生産性をユーザに提供することができず、また、画質の劣化を招くおそれがあるという問題があった。   However, if the speed is excessively slow, there is a problem in that the productivity that should be originally provided cannot be provided to the user, and the image quality may be deteriorated.

そこで、ユーザに対して最大限の生産性を提供することができ、画質の劣化も防止することができるシステム、装置および方法の提供が望まれていた。   Therefore, it has been desired to provide a system, an apparatus, and a method that can provide maximum productivity to a user and can prevent deterioration of image quality.

本発明は、上記課題に鑑み、画像データに基づき記録媒体上に液滴を吐出して画像形成を行う画像形成装置を制御するためのシステムであって、画像データを用いて、画像形成装置が吐出可能な液滴の量に対する画像形成の際に吐出すべき液滴の量の割合を計算する割合計算手段と、画像形成装置内の指定された部位の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段により検知された温度に基づき、画像形成の速度を低下させる上記割合の閾値を決定する閾値決定手段と、割合計算手段により計算された割合が閾値決定手段により決定された閾値より高いか否かを判断し、閾値より高い場合に画像形成の速度を低下させる制御を行う速度制御手段とを含む、制御システムが提供される。   In view of the above problems, the present invention is a system for controlling an image forming apparatus that performs image formation by ejecting droplets onto a recording medium based on image data. A ratio calculating means for calculating the ratio of the amount of droplets to be ejected during image formation with respect to the amount of droplets that can be ejected, a temperature detecting means for detecting the temperature of a specified portion in the image forming apparatus, and a temperature Based on the temperature detected by the detecting means, a threshold value determining means for determining the above-mentioned ratio threshold for reducing the image forming speed, and whether the ratio calculated by the ratio calculating means is higher than the threshold value determined by the threshold determining means. And a speed control unit that performs control to reduce the speed of image formation when higher than a threshold value.

本発明によれば、ユーザに対して最大限の生産性を提供することができ、画質の劣化も防止することができる。   According to the present invention, maximum productivity can be provided to a user, and deterioration of image quality can also be prevented.

本実施形態の画像形成装置の概略構成を例示した図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 図1に示す画像形成装置が備える主要なハードウェアおよび機能ブロックを例示した図。FIG. 2 is a diagram illustrating main hardware and functional blocks included in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 画像形成処理を制御しない場合の印字率と印刷時の消費電力との関係を示した図。The figure which showed the relationship between the printing rate when not controlling image formation processing, and the power consumption at the time of printing. 画像形成処理を制御しない場合の印刷速度と印刷時の消費電力との関係を示した図。The figure which showed the relationship between the printing speed when not controlling image formation processing, and the power consumption at the time of printing. 画像形成処理を制御した場合の印字率と印刷時の消費電力との関係を示した図。The figure which showed the relationship between the printing rate at the time of controlling an image formation process, and the power consumption at the time of printing. 画像形成処理を制御した場合の印刷速度と印刷時の消費電力との関係を示した図。The figure which showed the relationship between the printing speed at the time of controlling an image formation process, and the power consumption at the time of printing. 処理制御システムの機能ブロック図。The functional block diagram of a process control system. 処理制御システムが行う1つの処理の流れを例示したフローチャート。The flowchart which illustrated the flow of one process which a process control system performs. 図8に示す処理で使用されるテーブルを例示した図。The figure which illustrated the table used by the process shown in FIG. 処理制御システムが行う別の処理の流れを例示したフローチャート。The flowchart which illustrated the flow of another process which a process control system performs. 処理制御システムが行うさらに別の処理の流れを例示したフローチャート。The flowchart which illustrated the flow of another process which a process control system performs.

図1は、本実施形態の画像形成装置の概略構成を例示した図である。画像形成装置は、これに限られるものではないが、ラインインクジェットプリンタとすることができる。以下、画像形成装置を、このラインインクジェットプリンタとして説明する。ラインインクジェットプリンタ10は、記録ヘッドとしてのインクジェットヘッド11を、記録媒体としての紙の幅まで固定して並べ、その下に紙を搬送させながら、液滴であるインク滴を着弾させ、紙上に画像形成を行うプリンタである。図1では、紙の幅は、紙の短片方向の長さとされている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment. The image forming apparatus is not limited to this, but can be a line inkjet printer. Hereinafter, the image forming apparatus will be described as this line inkjet printer. The line ink jet printer 10 arranges ink jet heads 11 as recording heads in a fixed manner up to the width of paper as a recording medium, and transports the paper under the ink heads to land ink droplets as droplets, thereby causing an image on the paper. It is a printer that performs the formation. In FIG. 1, the width of the paper is the length in the short piece direction of the paper.

図1(a)は、ラインインクジェットプリンタ10の筐体内を例示した図で、図1(b)は、複数のインクジェットヘッド11が紙の幅方向に並ぶヘッド群を例示した図で、図1(c)は、そのヘッド群を下側から見た図である。図1に示すラインインクジェットプリンタ10は、8つのインクジェットヘッド11と、各インクジェットヘッド11へインクを供給するヘッドタンク12とを備えている。インクジェットヘッド11は、図1(c)に示すように、一方向に延びるように2列に4つずつ並ぶように取り付けられている。   FIG. 1A is a diagram illustrating the inside of the case of the line inkjet printer 10, and FIG. 1B is a diagram illustrating a head group in which a plurality of inkjet heads 11 are arranged in the width direction of the paper. c) is a view of the head group as viewed from below. A line inkjet printer 10 shown in FIG. 1 includes eight inkjet heads 11 and a head tank 12 that supplies ink to each inkjet head 11. As shown in FIG. 1C, the inkjet heads 11 are attached so as to be arranged in four rows in two rows so as to extend in one direction.

ここでは、インクジェットヘッド11が2列に4つずつ並ぶように取り付けられているが、これに限られるものではなく、1例であってもよいし、3列以上であってもよく、また、1列に1〜3つまたは5つ以上並ぶように取り付けられていてもよい。   Here, the inkjet heads 11 are mounted so as to be arranged in four rows in two rows, but the present invention is not limited to this, and may be one example, three rows or more, You may attach so that 1-3 or 5 or more may be located in a line.

各インクジェットヘッド11は、1以上のノズルを備えている。図1(c)に示すインクジェットヘッド11は、4色のインク滴を吐出することができるように構成されており、各色につき一定間隔で一方向に配列した複数のノズルを備えている。4色のインクは、カラー画像を形成するために必要な、黒、シアン、イエロー、マゼンタとされている。なお、インクは、モノクロ画像を形成するために必要な黒のみであってもよいし、その他の色を追加し、5色以上であってもよい。   Each inkjet head 11 includes one or more nozzles. The ink jet head 11 shown in FIG. 1C is configured to eject ink droplets of four colors, and includes a plurality of nozzles arranged in one direction at regular intervals for each color. The four color inks are black, cyan, yellow, and magenta that are necessary to form a color image. Note that the ink may be only black necessary for forming a monochrome image, or may be five or more colors by adding other colors.

ラインインクジェットプリンタ10は、筐体内に、紙を供給する給紙ユニット、印刷された紙を排紙する排紙ユニット、電源ユニット、コントローラといった制御部等を備える。給紙ユニットや排紙ユニット等は、よく知られた装置であり、ここでは説明を省略する。なお、電源ユニットや制御部については後述する。   The line inkjet printer 10 includes a control unit such as a paper supply unit that supplies paper, a paper discharge unit that discharges printed paper, a power supply unit, and a controller. The paper feed unit, the paper discharge unit, and the like are well-known devices and will not be described here. The power supply unit and the control unit will be described later.

図2を参照して、ラインインクジェットプリンタ10の主要なハードウェアおよび機能について説明する。ラインインクジェットプリンタ10は、制御部20と、キャリッジ30と、電源ユニット(PSU)40と、各種アクチュエータとを含んで構成される。制御部20は、PSU40から電源の供給を受けて動作し、ラインインクジェットプリンタ10に直接もしくはネットワークを介して接続されるホストPC100から印刷ジョブとして印刷データを受信し、画像処理を行う。制御部20は、画像処理したデータをキャリッジ30へ出力し、キャリッジ30により紙上に画像形成、すなわち印刷を実行させる。また、制御部20は、キャリッジ30、各種アクチュエータの動作を制御する。   The main hardware and functions of the line inkjet printer 10 will be described with reference to FIG. The line inkjet printer 10 includes a control unit 20, a carriage 30, a power supply unit (PSU) 40, and various actuators. The control unit 20 operates by receiving power from the PSU 40, receives print data as a print job from the host PC 100 connected to the line inkjet printer 10 directly or via a network, and performs image processing. The control unit 20 outputs the image-processed data to the carriage 30 and causes the carriage 30 to perform image formation on the paper, that is, printing. The control unit 20 also controls the operation of the carriage 30 and various actuators.

制御部20は、このような処理や制御を実現するため、CPU21、ROM22、RAM23、ホストI/F24、画像出力制御部25、エンコーダ解析部26、主走査モータ駆動部27、副走査モータ駆動部28、I/O29を備える。CPU21は、ラインインクジェットプリンタ10全体の制御を行う。ROM22は、ラインインクジェットプリンタ10を起動させ、キャリッジ30や各種アクチュエータの動作を試験するためのプログラムが格納される。このプログラムは、ラインインクジェットプリンタ10が起動する際にCPU21により読み出され、実行される。   In order to realize such processing and control, the control unit 20 includes a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, a host I / F 24, an image output control unit 25, an encoder analysis unit 26, a main scanning motor driving unit 27, and a sub scanning motor driving unit. 28 and I / O 29 are provided. The CPU 21 controls the entire line inkjet printer 10. The ROM 22 stores a program for starting the line inkjet printer 10 and testing the operation of the carriage 30 and various actuators. This program is read and executed by the CPU 21 when the line inkjet printer 10 is activated.

RAM23は、CPU21が処理や制御を行う際の作業領域を提供する。ホストI/F24は、ホストPC100をラインインクジェットプリンタ10と接続し、ホストPC100との通信を可能にする。画像出力制御部25は、CPU21によりRAM23に格納された画像データを画像処理し、キャリッジ30へ出力する。画像出力制御部25は、CPU21からの指示により画像データを処理して出力するが、その際、駆動データ(波形パターン)として出力するために、波形パターンを生成する駆動波形生成部25aを備えている。この駆動波形生成部25aは、駆動データを生成する駆動データ生成手段として機能する。画像出力制御部25は、通常、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)のような集積回路内にある。この画像出力制御部25は、特定の画像処理を高速で実行することができる。   The RAM 23 provides a work area when the CPU 21 performs processing and control. The host I / F 24 connects the host PC 100 to the line inkjet printer 10 and enables communication with the host PC 100. The image output control unit 25 performs image processing on the image data stored in the RAM 23 by the CPU 21 and outputs the image data to the carriage 30. The image output control unit 25 processes and outputs image data according to an instruction from the CPU 21, and at this time, in order to output it as drive data (waveform pattern), a drive waveform generation unit 25a that generates a waveform pattern is provided. Yes. The drive waveform generation unit 25a functions as drive data generation means for generating drive data. The image output control unit 25 is usually in an integrated circuit such as an application specific integrated circuit (ASIC) or a field programmable gate array (FPGA). The image output control unit 25 can execute specific image processing at high speed.

エンコーダ解析部26は、キャリッジ30等に設けられた位置を検出するエンコーダから紙上のインクジェットヘッド11の位置情報を取得し、その解析を行う。そして、エンコーダ解析部26は、解析結果を主走査モータ駆動部27や副走査モータ駆動部28へ出力する。主走査モータ駆動部27は、主走査方向、すなわち紙の幅方向へインクジェットヘッド11を移動させるモータの駆動制御を行い、副走査モータ駆動部28は、副走査方向、すなわち紙の搬送方向へ紙を搬送するモータの駆動制御を行う。I/O29は、センサ等と接続し、センサ等により検出されたデータの入力を受け付け、CPU21へ送付する。このため、制御部20は、CPU21やROM22等をバスにより互いに接続し、情報等のやりとりを行っている。   The encoder analysis unit 26 acquires position information of the ink jet head 11 on the paper from an encoder that detects a position provided on the carriage 30 or the like, and analyzes the position information. Then, the encoder analyzing unit 26 outputs the analysis result to the main scanning motor driving unit 27 and the sub scanning motor driving unit 28. The main scanning motor driving unit 27 performs drive control of a motor that moves the inkjet head 11 in the main scanning direction, that is, the paper width direction, and the sub scanning motor driving unit 28 performs paper control in the sub scanning direction, that is, the paper transport direction. It controls the drive of the motor that transports. The I / O 29 is connected to a sensor or the like, receives an input of data detected by the sensor or the like, and sends it to the CPU 21. For this reason, the control unit 20 connects the CPU 21, the ROM 22, and the like to each other via a bus and exchanges information and the like.

キャリッジ30は、ヘッドドライバ31、ヘッド32、主走査エンコーダ33を備える。ヘッドドライバ31は、駆動手段として機能し、制御部20の画像出力制御部25から波形パターンを受け付け、その波形パターンに従ってヘッド32を駆動し、動作させる。ヘッド32は、例えば、圧電素子を備え、ヘッドドライバ31から出力された駆動電圧を、圧電素子により力に変換し、1以上のノズルからインク滴を吐出させ、紙に印刷する。主走査エンコーダ33は、ヘッド32の主走査方向の位置を検出し、その位置情報をエンコーダ解析部26へ出力する。   The carriage 30 includes a head driver 31, a head 32, and a main scanning encoder 33. The head driver 31 functions as a driving unit, receives a waveform pattern from the image output control unit 25 of the control unit 20, and drives and operates the head 32 according to the waveform pattern. The head 32 includes, for example, a piezoelectric element, converts the driving voltage output from the head driver 31 into force by the piezoelectric element, ejects ink droplets from one or more nozzles, and prints on paper. The main scanning encoder 33 detects the position of the head 32 in the main scanning direction, and outputs the position information to the encoder analysis unit 26.

ヘッド32は、圧電素子を備えるピエゾ方式に限らず、ヒータによる加熱によりインク中に気泡を発生させ、インクを噴射させるサーマル方式や、インクを帯電させ、ノズルから離間した基板に吸引させることによりインクを吐出させる静電方式等を採用できる。   The head 32 is not limited to a piezo method including a piezoelectric element, but a thermal method in which bubbles are generated in the ink by heating with a heater and the ink is ejected, or ink is charged and sucked onto a substrate separated from the nozzle. It is possible to employ an electrostatic method or the like that discharges water.

PSU40は、外部の商用交流(AC)電源110に電源ケーブル等により接続され、直流(DC)電源に変換する。そして、PSU40は、変換したDC電源を、制御部20、キャリッジ30、各種アクチュエータへ供給する。   The PSU 40 is connected to an external commercial alternating current (AC) power supply 110 by a power cable or the like, and converts it into a direct current (DC) power supply. Then, the PSU 40 supplies the converted DC power to the control unit 20, the carriage 30, and various actuators.

各種アクチュエータには、副走査エンコーダ50、主走査モータ51、副走査モータ52、各種センサアクチュエータ53等が含まれる。副走査エンコーダ50は、ヘッド32の副走査方向の位置を検出する。主走査モータ51は、主走査モータ駆動部27により駆動され、ヘッド32を主走査方向へ移動させる。例えば、主走査モータ51は、ヘッド32の主走査方向位置を調整するために、ヘッド32を移動させる。副走査モータ52は、副走査モータ駆動部28により駆動され、紙を副走査方向へ搬送する。各種センサアクチュエータ53は、各種センサを作動させる。センサとしては、後述する指定された部位の温度を検知する温度センサ等を挙げることができる。   The various actuators include a sub-scanning encoder 50, a main scanning motor 51, a sub-scanning motor 52, various sensor actuators 53, and the like. The sub scanning encoder 50 detects the position of the head 32 in the sub scanning direction. The main scanning motor 51 is driven by the main scanning motor driving unit 27 and moves the head 32 in the main scanning direction. For example, the main scanning motor 51 moves the head 32 in order to adjust the position of the head 32 in the main scanning direction. The sub-scanning motor 52 is driven by the sub-scanning motor driving unit 28 and conveys the paper in the sub-scanning direction. Various sensor actuators 53 operate various sensors. Examples of the sensor include a temperature sensor that detects the temperature of a designated portion described later.

ラインインクジェットプリンタ10は、複数のヘッド32に設けられた複数のノズルからインク滴を吐出し、画像を形成するが、画像形成の際、全ノズルから吐出可能な量のインク滴を吐出するわけではない。このため、その全ノズルから吐出可能な量に対する実際に画像形成の際に吐出すべきインク滴の量の割合を、印字率として定義することができる。   The line inkjet printer 10 ejects ink droplets from a plurality of nozzles provided on a plurality of heads 32 to form an image, but does not eject ink droplets that can be ejected from all nozzles during image formation. Absent. For this reason, the ratio of the amount of ink droplets to be actually ejected at the time of image formation with respect to the amount ejectable from all the nozzles can be defined as the printing rate.

印字率は、紙上に形成する画像の面積が広く、色味が濃くなるほど、使用するノズル数が多く、吐出するインク滴の量が多くなるので、高くなる。したがって、紙全体を濃度の高い塗り潰しのような印刷では、インク滴の吐出に消費される電力が増加し、プリンタ全体としての消費電力も増加する。ラインインクジェットプリンタ10では、複数のヘッド32を同時に使用して画像を形成するため、プリンタ全体の消費電力に対してヘッド32が消費する電力の割合が高く、出力する画像の印字率によってプリンタ全体の消費電力が大きく影響されることになる。   The printing rate increases as the area of the image formed on the paper increases and the color becomes darker because the number of nozzles used and the amount of ink droplets to be ejected increase. Therefore, in printing such as filling the entire paper with a high density, the power consumed to eject ink droplets increases, and the power consumption of the entire printer also increases. Since the line inkjet printer 10 forms an image using a plurality of heads 32 at the same time, the ratio of the power consumed by the head 32 to the power consumed by the entire printer is high. Power consumption will be greatly affected.

印字率と印刷時の消費電力との関係について、図3を参照して説明する。印刷時の消費電力は、その主要な要因として、制御部20で消費される消費電力と、モータで消費される消費電力と、ヘッドで消費される消費電力の3つがある。制御部20の消費電力は、一般的にその処理および制御内容に関係なく一定である。また、印刷速度が一定であれば、紙の副走査方向への搬送速度も一定であるため、モータの消費電力も一定となる。   The relationship between the printing rate and the power consumption during printing will be described with reference to FIG. There are three main power consumptions during printing: power consumption consumed by the controller 20, power consumed by the motor, and power consumed by the head. The power consumption of the control unit 20 is generally constant regardless of the processing and control contents. Further, if the printing speed is constant, the power consumption of the motor is also constant because the paper transport speed in the sub-scanning direction is also constant.

しかしながら、ヘッドの消費電力は、印字率に従って増大するので、プリンタ全体の最大消費電力は、図3の最大消費電力Aで示される値となる。ここで、モータやヘッドに電源を供給するPSU40に着目した場合、想定されるすべての条件下で電力の供給不足に陥らないようにするためには、PSU40の電源供給能力は、最大消費電力Aの値を満足するものでなければならない。このため、ラインインクジェットプリンタ10は、最大消費電力Aの値を満足するように設計されたPSU40を組み込むが、印字率が低い場合、電源の供給能力の大半を活用しないことになる。   However, since the power consumption of the head increases according to the printing rate, the maximum power consumption of the entire printer is a value indicated by the maximum power consumption A in FIG. Here, when paying attention to the PSU 40 that supplies power to the motor and the head, the power supply capability of the PSU 40 is the maximum power consumption A in order to avoid a shortage of power supply under all assumed conditions. Must satisfy the value of. For this reason, the line inkjet printer 10 incorporates the PSU 40 designed to satisfy the value of the maximum power consumption A. However, when the printing rate is low, most of the power supply capability is not utilized.

印字率を一定とした場合の印刷速度と印刷時の消費電力との関係について、図4を参照して説明する。印刷時の消費電力は、上述したように、その主要な要因として3つあり、制御部20の消費電力は一定である。しかしながら、紙の搬送に関わるモータの単位時間当たりの消費電力は、印刷速度が速いほど増大する。また、ヘッドの消費電力も、印刷速度が速いほどインクの吐出周期を短くする必要があるため、単位時間当たりの吐出回数が増加し、消費電力が増大する。このことから、最大速度で印刷した場合の印刷時の消費電力は、図4の最大消費電力Bで示される値となる。   The relationship between the printing speed and the power consumption during printing when the printing rate is constant will be described with reference to FIG. As described above, there are three power consumptions during printing, and the power consumption of the control unit 20 is constant. However, the power consumption per unit time of the motor related to paper conveyance increases as the printing speed increases. Moreover, since the power consumption of the head needs to shorten the ink ejection cycle as the printing speed increases, the number of ejections per unit time increases and the power consumption increases. Thus, the power consumption during printing when printing at the maximum speed is a value indicated by the maximum power consumption B in FIG.

以上のことを踏まえ、印刷速度を上記例の1/2の速度とした場合の印字率と印刷時の消費電力との関係について、図5を参照して説明する。図5を参照すると、制御部20の消費電力は、印刷速度の変化によらず、図3に示す例と同じ値で、かつ一定値となる。ところが、モータの消費電力は、速度が遅くなったことから、図3に示す例より小さい値で、かつ一定値となる。ヘッドの消費電力は、印字率に従って増大するが、その最大値は、印刷速度が1/2になったことから、図3に示す例の1/2の値となる。つまり、最大消費電力Cで示される値は、印字率が高い原稿を印刷した場合の、図3に示した最大消費電力Aの値よりも低くなる。   Based on the above, the relationship between the printing rate and the power consumption during printing when the printing speed is ½ that of the above example will be described with reference to FIG. Referring to FIG. 5, the power consumption of the control unit 20 is the same value as the example shown in FIG. 3 and a constant value regardless of the change in the printing speed. However, the power consumption of the motor is a value smaller than the example shown in FIG. The power consumption of the head increases according to the printing rate, but the maximum value is ½ of the example shown in FIG. 3 because the printing speed is ½. That is, the value indicated by the maximum power consumption C is lower than the value of the maximum power consumption A shown in FIG. 3 when a document having a high printing rate is printed.

このことから、所定の印字率よりも高い原稿を印刷する場合に、印刷速度を遅くする制御を実施することで、印刷時の消費電力を低減することができる。しかしながら、単に印刷速度を遅くしただけでは、印刷時間がかかるだけであるため、生産性が低下する。また、印刷速度を遅くすると、インク滴の着弾位置精度が低下し、画質が劣化する。   For this reason, when printing a document having a printing rate higher than a predetermined printing rate, it is possible to reduce power consumption during printing by performing a control for reducing the printing speed. However, simply lowering the printing speed only takes printing time, and thus productivity is lowered. Also, if the printing speed is slowed down, the ink droplet landing position accuracy is lowered and the image quality is deteriorated.

そこで、図6に示すように、印刷速度に対応した閾値(速度制限閾値)を設け、速度制限閾値以下の印字率では通常の印刷速度、それより高い印字率ではその1/2の印刷速度で印刷を行うようにする。これにより、速度制限閾値以下の印字率では、ユーザへ最大の生産性を提供することができ、また、PSU40は、最大消費電力Cを満足する定格に抑えた小型で低コストのものを採用しても、電力定格を超過しないで済む。   Therefore, as shown in FIG. 6, a threshold corresponding to the printing speed (speed limiting threshold) is provided, and the printing rate below the speed limiting threshold is the normal printing speed, and the printing rate higher than that is half that printing speed. Try to print. As a result, the printing rate below the speed limit threshold can provide the maximum productivity to the user, and the PSU 40 adopts a small and low-cost one with a rating satisfying the maximum power consumption C. However, it is not necessary to exceed the power rating.

PSU40の電力定格を決める要因は、主に2つある。1つは、PSU40に実装される電界効果トランジスタ(MOSFET)等の部品の電流定格値で、もう1つは、同じくPSU40に実装される部品のジャンクション温度定格である。ジャンクション温度は、半導体部品のチップ接合面の温度である。電流定格値は、部品を通過する電流値で一意に判定されるものであるが、ジャンクション温度定格は、環境温度、放熱条件、連続的な熱の蓄積条件等によって複合的に判定されるものである。このため、ジャンクション温度定格が支配的なケースでは、連続的な熱の蓄積条件、つまりパルス電流の最大値ではなく、一定期間内の消費電流の平均値が問題になる場合が多い。   There are mainly two factors that determine the power rating of the PSU 40. One is a current rating value of a component such as a field effect transistor (MOSFET) mounted on the PSU 40, and the other is a junction temperature rating of a component also mounted on the PSU 40. The junction temperature is the temperature of the chip joint surface of the semiconductor component. The current rating value is uniquely determined by the current value passing through the component, but the junction temperature rating is determined in combination by the environmental temperature, heat dissipation conditions, continuous heat accumulation conditions, etc. is there. For this reason, in the case where the junction temperature rating is dominant, the continuous current accumulation condition, that is, not the maximum value of the pulse current, but the average value of the current consumption within a certain period often becomes a problem.

そこで、上記の速度制限閾値を予め決定した数値を用いるのではなく、PSU40の温度を監視し、その温度に応じて決定することで、連続的な熱の蓄積状況に対応した制御を実現する。   Therefore, instead of using a predetermined numerical value for the speed limit threshold, the temperature of the PSU 40 is monitored and determined according to the temperature, thereby realizing control corresponding to a continuous heat accumulation state.

図7は、この制御を実現するための制御システムの機能ブロック図である。制御システムは、ラインインクジェットプリンタ10内に実装されていてもよいし、温度を監視する手段のみをラインインクジェットプリンタ10内に実装し、その他の手段を外部の別個の機器として構成してもよい。また、その他の手段が、機能部として、ラインインクジェットプリンタ10とネットワークを介して接続されたサーバ等に実装されたものであってもよい。   FIG. 7 is a functional block diagram of a control system for realizing this control. The control system may be mounted in the line inkjet printer 10, or only the means for monitoring the temperature may be mounted in the line inkjet printer 10, and the other means may be configured as a separate external device. Other means may be implemented as a functional unit in a server or the like connected to the line inkjet printer 10 via a network.

制御システムは、各々が1以上のノズルを有する複数のヘッドを備えるラインインクジェットプリンタ10を制御する。この制御システムは、割合計算部60と、温度検知部61と、閾値決定部62と、情報記憶部63と、速度制御部64とを含んで構成される。割合計算部60は、ラインインクジェットプリンタ10がホストPC100から受信した画像データに基づき、印字率を計算する。印字率は、単位時間当たりにヘッド32から吐出可能なインク量のうち、実際に吐出すべきインク量の割合として算出することができる。   The control system controls the line inkjet printer 10 including a plurality of heads each having one or more nozzles. This control system includes a ratio calculation unit 60, a temperature detection unit 61, a threshold value determination unit 62, an information storage unit 63, and a speed control unit 64. The ratio calculation unit 60 calculates the printing rate based on the image data received by the line inkjet printer 10 from the host PC 100. The printing rate can be calculated as the ratio of the amount of ink that should actually be discharged out of the amount of ink that can be discharged from the head 32 per unit time.

単位時間当たりにヘッド32から吐出可能なインク量の値は、設定値として、ROM22や図2には図示していないフラッシュメモリやHDD等の記憶装置に記憶しておくことができる。実際に吐出すべきインク量は、受信した画像データ、紙のサイズ、通常の印刷速度等の情報を用い、その画像を印刷するのに必要なインク量およびかかる時間を計算し、その平均値を求めることにより算出することができる。   The value of the ink amount that can be ejected from the head 32 per unit time can be stored as a set value in the ROM 22 or a storage device such as a flash memory or HDD not shown in FIG. The actual amount of ink to be ejected is calculated using the received image data, paper size, normal printing speed, and other information to calculate the amount of ink and the time required to print the image. It can be calculated by obtaining.

温度検知部61は、温度センサとされ、上記接合面といった指定された部位の温度を検知し、検知した温度を閾値決定部62へ通知する。閾値決定部62は、温度検知部61から通知された温度に基づき、印刷速度に対応した速度制限閾値を決定する。閾値決定部62は、この決定の際、情報記憶部63が記憶する情報を参照する。閾値決定部62が決定する方法および情報記憶部63が記憶する情報の詳細については後述する。   The temperature detection unit 61 is a temperature sensor, detects the temperature of a designated part such as the joint surface, and notifies the threshold determination unit 62 of the detected temperature. The threshold determination unit 62 determines a speed limit threshold corresponding to the printing speed based on the temperature notified from the temperature detection unit 61. The threshold value determination unit 62 refers to the information stored in the information storage unit 63 when making this determination. The details of the method determined by the threshold determination unit 62 and the information stored in the information storage unit 63 will be described later.

速度制御部64は、割合計算部60により計算された印字率と、閾値決定部62により決定された速度制限閾値とを比較し、印字率が速度制限閾値より高いかどうかを判断する。速度制御部64は、その判断結果で印字率が速度制限閾値より高い場合、図6を参照して説明したように通常の印刷速度のままとし、印字率が速度制限閾値より高い場合、通常の印刷速度より遅い速度で印刷を実行するように制御する。ちなみに、印刷速度は、インク滴の吐出周期を下げ、紙の搬送速度を下げることにより、遅くすることができ、それらを調整することで制御することができる。   The speed control unit 64 compares the print rate calculated by the ratio calculation unit 60 with the speed limit threshold value determined by the threshold value determination unit 62, and determines whether the print rate is higher than the speed limit threshold value. When the printing rate is higher than the speed limit threshold value as a result of the determination, the speed control unit 64 keeps the normal printing speed as described with reference to FIG. 6, and when the printing rate is higher than the speed limit threshold value, Control to execute printing at a speed slower than the printing speed. Incidentally, the printing speed can be slowed by lowering the ink droplet ejection cycle and lowering the paper transport speed, and can be controlled by adjusting them.

制御システムが行う処理について、図8を参照して詳細に説明する。制御システムは、ホストPC100からラインインクジェットプリンタ10へ印刷データが送信され、ラインインクジェットプリンタ10がその印刷データを受信したことを受けて、ステップ800から処理を開始する。ステップ810では、温度検知部61が、PSU40の温度(Tpsu)を検知し、その温度を取得する。PSU40の温度は、上記の接合面の温度である。そして、温度検知部61は、閾値決定部62へその温度を通知する。   Processing performed by the control system will be described in detail with reference to FIG. The control system starts processing from step 800 when print data is transmitted from the host PC 100 to the line inkjet printer 10 and the line inkjet printer 10 receives the print data. In step 810, the temperature detector 61 detects the temperature (Tpsu) of the PSU 40 and acquires the temperature. The temperature of the PSU 40 is the temperature of the joint surface. Then, the temperature detection unit 61 notifies the threshold value determination unit 62 of the temperature.

ステップ820では、閾値決定部62が、通知されたPSU温度に基づき、印字率の速度制限閾値(Cv_th)を決定する。速度制限閾値は、例えば、図9に示すテーブルを用いて決定することができる。図9は、PSU温度と印字率の速度制限閾値との関係を表すテーブルである。このテーブルは、PSU温度と、印字率の速度制限閾値と、その制限後の印刷速度(Spd_lim)とを対応付けて記憶したテーブルである。このテーブルによれば、温度検知部61から80℃以上の温度が通知された場合、閾値決定部62は、印字率の速度制限閾値を10%と決定し、速度制御部64へその閾値を通知する。   In step 820, the threshold value determination unit 62 determines the speed limit threshold value (Cv_th) of the printing rate based on the notified PSU temperature. The speed limit threshold value can be determined using, for example, a table shown in FIG. FIG. 9 is a table showing the relationship between the PSU temperature and the printing speed limit threshold. This table is a table in which the PSU temperature, the print rate speed limit threshold, and the post-limit print speed (Spd_lim) are stored in association with each other. According to this table, when a temperature of 80 ° C. or higher is notified from the temperature detection unit 61, the threshold value determination unit 62 determines the speed limit threshold value of the printing rate as 10% and notifies the speed control unit 64 of the threshold value. To do.

図9では、PSU温度に応じて1種類の印字率の速度制限閾値を有した制御を行う場合の例を示している。すなわち、印刷速度が通常速度の1/2の場合に対応した速度制限閾値のみを求めることができるようになっている。このようなテーブルは、PSU温度と速度制限閾値とを対応付けた対応情報として情報記憶部63に記憶され、閾値決定部62が必要なときに参照することができる。情報記憶部63としては、図2に示したROM22等を用いることができ、また、図示しないフラッシュメモリやHDD等を用いることもできる。   FIG. 9 shows an example in the case of performing control having one type of printing rate speed limit threshold according to the PSU temperature. That is, only the speed limit threshold value corresponding to the case where the printing speed is 1/2 of the normal speed can be obtained. Such a table is stored in the information storage unit 63 as correspondence information in which the PSU temperature and the speed limit threshold value are associated with each other, and can be referred to when the threshold value determination unit 62 is necessary. As the information storage unit 63, the ROM 22 or the like shown in FIG. 2 can be used, and a flash memory, HDD, or the like (not shown) can also be used.

再び図8を参照して、ステップ830では、割合計算部60が、印刷データに含まれる画像データに基づき、印刷ページの印字率(Cv)を計算する。印刷ページが複数ページに渡る場合、印字率は1ページ毎に計算することができる。図8に示す例では、速度制限閾値を計算した後に印字率を計算しているが、この印字率の計算は、上記の温度検知や速度制限閾値の計算の前に実施してもよいし、それらと並行して実施してもよい。   Referring to FIG. 8 again, in step 830, the ratio calculation unit 60 calculates the print rate (Cv) of the print page based on the image data included in the print data. When the number of printed pages is over a plurality of pages, the printing rate can be calculated for each page. In the example shown in FIG. 8, the printing rate is calculated after the speed limit threshold is calculated. However, the printing rate may be calculated before the temperature detection or the speed limit threshold is calculated. You may implement in parallel with them.

ステップ840では、速度制御部64が、割合計算部60により計算された印字率と、閾値決定部62により決定された速度制限閾値とを比較し、その印字率がその速度制限閾値より高いかどうかを判断する。印字率が速度制限閾値以下と判断した場合、速度制御部64は、ステップ850で通常の速度で印刷するように制御する。これに対し、印字率が速度制限閾値より高いと判断した場合、ステップ860へ進み、速度制御部64は、図9に示したテーブルを参照して制限後の印刷速度として設定された速度で印刷するように制御する。このように印刷速度を制御して印刷を行い、印刷ページを出力したところで、ステップ870へ進み、この処理を終了する。   In step 840, the speed control unit 64 compares the print rate calculated by the ratio calculation unit 60 with the speed limit threshold value determined by the threshold value determination unit 62, and determines whether the print rate is higher than the speed limit threshold value. Judging. If it is determined that the printing rate is equal to or lower than the speed limit threshold, the speed control unit 64 controls to print at a normal speed in step 850. On the other hand, if it is determined that the printing rate is higher than the speed limit threshold value, the process proceeds to step 860, and the speed control unit 64 prints at the speed set as the limited printing speed with reference to the table shown in FIG. Control to do. In this way, printing is performed while controlling the printing speed, and when the print page is output, the process proceeds to step 870 and the process is terminated.

図8に示す例では、図9に示すテーブルを使用し、印刷速度が通常速度の1/2の場合に対応した速度制限閾値のみを求めている。印刷速度は、通常速度の1/2に限られるものではなく、通常速度の1/4や3/4等であってもよい。これにより、ユーザに対してより最適化された生産性を提供することができる。   In the example shown in FIG. 8, the table shown in FIG. 9 is used, and only the speed limit threshold corresponding to the case where the printing speed is ½ of the normal speed is obtained. The printing speed is not limited to 1/2 of the normal speed, and may be 1/4 or 3/4 of the normal speed. As a result, more optimized productivity can be provided to the user.

この場合、PSU温度毎に、速度制限閾値と制限後の印刷速度とを対応付けたテーブルを用意し、印刷ページの印字率を計算した際、そのテーブルを参照して印刷速度を決定することができる。印刷速度は、テーブルの中から計算した印字率に対応する速度制限閾値を探し、その速度制限閾値に対応する印刷速度として決定することができる。   In this case, for each PSU temperature, a table in which the speed limit threshold is associated with the limited print speed is prepared, and when the print ratio of the print page is calculated, the print speed can be determined with reference to the table. it can. The printing speed can be determined as a printing speed corresponding to the speed limiting threshold by searching a speed limiting threshold corresponding to the calculated printing rate from the table.

図10を参照して、この場合の制御システムが行う処理について説明する。図8に示したステップ800と同様に、ラインインクジェットプリンタ10が印刷データを受信したことを受けて、ステップ1000からこの処理を開始する。ステップ1010では、温度検知部61が、PSU40の温度(Tpsu)を検知し、その温度を取得する。そして、温度検知部61は、閾値決定部62にその温度を通知する。   With reference to FIG. 10, the process which the control system in this case performs is demonstrated. Similar to step 800 shown in FIG. 8, the process is started from step 1000 when the line inkjet printer 10 receives the print data. In step 1010, the temperature detection unit 61 detects the temperature (Tpsu) of the PSU 40 and acquires the temperature. Then, the temperature detection unit 61 notifies the threshold value determination unit 62 of the temperature.

ステップ1020では、閾値決定部62が、通知されたPSU温度に基づき、印字率の速度制限閾値(Cv_th)を計算する。閾値決定部62は、PSU温度に対応する印字率の速度制限閾値と印刷速度とを対応付けたテーブルを呼び出す。ステップ1030では、割合計算部60が、印刷データに含まれる画像データに基づき、印刷ページの印字率(Cv)を計算する。印刷ページが複数ページに渡る場合、印字率は1ページ毎に計算することができる。図10に示す例では、速度制限閾値等の取得後に印字率を計算しているが、この印字率の計算は、上記の温度検知や速度制限閾値等の取得前に実施してもよいし、それらと並行して実施してもよい。   In step 1020, the threshold value determination unit 62 calculates a printing rate speed limit threshold value (Cv_th) based on the notified PSU temperature. The threshold value determination unit 62 calls a table in which the print rate speed limit threshold value corresponding to the PSU temperature is associated with the print speed. In step 1030, the ratio calculation unit 60 calculates the print rate (Cv) of the print page based on the image data included in the print data. When the number of printed pages is over a plurality of pages, the printing rate can be calculated for each page. In the example shown in FIG. 10, the printing rate is calculated after acquisition of the speed limit threshold or the like. However, the calculation of the printing rate may be performed before acquisition of the temperature detection or the speed limit threshold or the like, You may implement in parallel with them.

ステップ1040では、速度制御部64が、割合計算部60により計算された印字率と、閾値決定部62が呼び出したテーブル上のいずれかの速度制限閾値より高いかどうかを判断する。印字率が、そのすべての速度制限閾値以下と判断した場合、速度制御部64は、ステップ1050で通常の速度で印刷するように制御する。これに対し、印字率が、いずれかの速度制限閾値より高いと判断した場合、ステップ1060へ進み、速度制御部64は、そのテーブルの計算された印字率に対応した印刷速度で印刷するように制御する。このように速度を制御して印刷を行い、印刷ページを出力したところで、ステップ1070へ進み、この処理を終了する。   In step 1040, the speed controller 64 determines whether the printing rate calculated by the ratio calculator 60 is higher than any speed limit threshold on the table called by the threshold determiner 62. When it is determined that the printing rate is equal to or less than all the speed limit thresholds, the speed control unit 64 controls to print at a normal speed in step 1050. On the other hand, if it is determined that the printing rate is higher than any of the speed limit threshold values, the process proceeds to step 1060, and the speed control unit 64 prints at a printing speed corresponding to the calculated printing rate of the table. Control. In this way, printing is performed while controlling the speed, and when the print page is output, the process proceeds to step 1070 and the process is terminated.

これまで、閾値決定部62がテーブルを用いて速度制限閾値や印刷速度を決定する方法を説明してきたが、これに限られるものではない。例えば、速度制限閾値や印刷速度をPSU温度の関数として与え、その関数で表した数式を用いて計算することにより決定することも可能である。この例について、図11を参照して説明する。   So far, the method of determining the speed limit threshold and the printing speed using the table by the threshold determination unit 62 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the speed limit threshold value and the printing speed can be given as a function of the PSU temperature, and can be determined by calculating using a mathematical expression represented by the function. This example will be described with reference to FIG.

図8に示したステップ800と同様に、ラインインクジェットプリンタ10が印刷データを受信したことを受けて、ステップ1100からこの処理を開始する。ステップ1110では、温度検知部61が、PSU40の温度(Tpsu)を検知し、その温度を取得する。そして、温度検知部61は、閾値決定部62へその温度を通知する。   Similar to step 800 shown in FIG. 8, the process is started from step 1100 when the line inkjet printer 10 receives the print data. In step 1110, the temperature detection unit 61 detects the temperature (Tpsu) of the PSU 40 and acquires the temperature. Then, the temperature detection unit 61 notifies the threshold value determination unit 62 of the temperature.

ステップ1120では、閾値決定部62が、通知されたPSU温度に基づき、印字率の速度制限閾値(Cv_th)を計算する。ここでは、閾値決定部62は、PSU温度を、与えられた関数に代入して速度制限閾値と印刷速度とを算出し、速度制限閾値および印刷速度を決定する。ステップ1130では、割合計算部60が、印刷データに含まれる画像データに基づき、印刷ページの印字率(Cv)を計算する。印刷ページが複数ページに渡る場合、印字率は1ページ毎に計算することができる。図11に示す例でも、速度制限閾値等の取得後に印字率を計算しているが、この印字率の計算は、上記の温度検知や速度制限閾値等の取得前に実施してもよいし、それらと並行して実施してもよい。   In step 1120, the threshold value determination unit 62 calculates the speed limit threshold value (Cv_th) of the printing rate based on the notified PSU temperature. Here, the threshold value determination unit 62 calculates the speed limit threshold value and the print speed by substituting the PSU temperature into a given function, and determines the speed limit threshold value and the print speed. In step 1130, the ratio calculation unit 60 calculates the print rate (Cv) of the print page based on the image data included in the print data. When the number of printed pages is over a plurality of pages, the printing rate can be calculated for each page. In the example shown in FIG. 11, the printing rate is calculated after acquiring the speed limit threshold or the like. However, the calculation of the printing rate may be performed before acquiring the temperature detection or the speed limit threshold or the like. You may implement in parallel with them.

ステップ1140では、速度制御部64が、割合計算部60により計算された印字率と、閾値決定部62が決定した速度制限閾値とを比較し、その印字率が、計算した速度制限閾値より高いかどうかを判断する。印字率が、その速度制限閾値以下と判断した場合、速度制御部64は、ステップ1150で通常の速度で印刷するように制御する。これに対し、印字率がその速度制限閾値より高いと判断した場合、ステップ1160へ進み、速度制御部64は、ステップ1120で決定された印刷速度で印刷するように制御する。このように速度を制御して印刷を行い、印刷ページを出力したところで、ステップ1170へ進み、この処理を終了する。   In step 1140, the speed control unit 64 compares the print rate calculated by the ratio calculation unit 60 with the speed limit threshold value determined by the threshold value determination unit 62, and whether the print rate is higher than the calculated speed limit threshold value. Judge whether. When it is determined that the printing rate is equal to or less than the speed limit threshold, the speed control unit 64 controls to print at a normal speed in step 1150. On the other hand, if it is determined that the printing rate is higher than the speed limit threshold value, the process proceeds to step 1160, and the speed control unit 64 controls to print at the printing speed determined in step 1120. In this way, printing is performed while controlling the speed, and when a print page is output, the process proceeds to step 1170 and this process is terminated.

連続印刷において温度上昇が問題となるユニットや部品として、これまでPSU40に限定して説明してきたが、そのようなユニットや部品は、PSU40に限られるものではない。したがって、PSU40以外のユニットや部品の温度を取得し、その温度から速度制限閾値を計算しても、上記と同様の効果が得られることが想定される。このようなユニットや部品としては、例えば、図2に示した駆動波形生成部25aを挙げることができる。駆動波形生成部25aは、上記のように集積回路内にあり、動作すると発熱するユニットまたは部品であるため、その電力定格が電流定格値だけではなく、ジャンクション温度定格を含めて複合的に決められるユニットまたは部品だからである。このようなその他の例としては、図2に示したヘッドドライバ31やヘッド32を挙げることができる。   The units and parts that cause a temperature increase in continuous printing have been described above limited to the PSU 40, but such units and parts are not limited to the PSU 40. Therefore, even if the temperatures of the units and parts other than the PSU 40 are acquired and the speed limit threshold value is calculated from the temperatures, it is assumed that the same effect as described above can be obtained. An example of such a unit or component is the drive waveform generator 25a shown in FIG. Since the drive waveform generator 25a is a unit or component that is in the integrated circuit and generates heat when operated as described above, its power rating is determined in a complex manner including not only the current rating value but also the junction temperature rating. Because it is a unit or a part. As other examples, the head driver 31 and the head 32 shown in FIG.

上記の制御を行う制御システムを提供することで、最大消費電力を低減させることができるので、実装するPSU40等の電力定格を下げ、画像形成装置を小型化し、安価で提供することが可能となる。その場合でも、最大限の印刷速度で印刷を実行させ、ユーザに対して最大限の生産性を提供することができる。また、最大限の印刷速度で印刷を実行させるため、インク滴の着弾位置精度の劣化を最小限のものにして、画質の劣化を防止することができる。   By providing a control system that performs the above-described control, the maximum power consumption can be reduced. Therefore, the power rating of the PSU 40 and the like to be mounted can be reduced, the image forming apparatus can be downsized, and can be provided at low cost. . Even in this case, printing can be executed at the maximum printing speed, and the maximum productivity can be provided to the user. Further, since printing is executed at the maximum printing speed, it is possible to minimize the deterioration of the ink droplet landing position accuracy and to prevent the deterioration of the image quality.

また、各温度範囲につき1つの速度制限閾値および印刷速度ではなく、複数の速度制限閾値および印刷速度を設定し、または関数でそれらを計算することができるようにすることで、より最適化された生産性をユーザに対して提供することができる。そして、PSU温度に限らず、ヘッド32等の温度に基づき制御を行うことで、上記と同様の効果を得ることができる。   Also, more optimized by allowing multiple speed limit thresholds and printing speeds to be set or calculated as a function rather than one speed limit threshold and printing speed for each temperature range Productivity can be provided to the user. Further, by performing control based on the temperature of the head 32 and the like as well as the PSU temperature, the same effect as described above can be obtained.

これまで本発明の制御システム、画像形成装置および制御方法について図面に示した実施形態を参照しながら詳細に説明してきたが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。したがって、他の実施形態や、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。よって、本発明では、処理制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムや、そのプログラムが記録された記録媒体等も提供することができるものである。   The control system, image forming apparatus, and control method of the present invention have been described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments. Therefore, other embodiments, additions, changes, deletions, and the like can be changed within a range that can be conceived by those skilled in the art, and as long as the effects and advantages of the present invention are exhibited in any aspect, the present invention It is included in the range. Therefore, the present invention can provide a program for causing a computer to execute the processing control method, a recording medium on which the program is recorded, and the like.

10…ラインインクジェットプリンタ、11…インクジェットヘッド、12…ヘッドタンク、20…制御部、21…CPU、22…ROM、23…RAM、24…ホストI/F、25…画像出力制御部、25a…駆動波形生成部、26…エンコーダ解析部、27…主走査モータ駆動部、28…副走査モータ駆動部、29…I/O、30…キャリッジ、31…ヘッドドライバ、32…ヘッド、33…主走査エンコーダ、40…PSU、50…副走査エンコーダ、51…主走査モータ、52…副走査モータ、53…各種センサアクチュエータ、60…割合計算部、61…温度検知部、62…閾値決定部、63…速度制御部、64…情報記憶部、100…ホストPC、110…商用交流電源 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Line inkjet printer, 11 ... Inkjet head, 12 ... Head tank, 20 ... Control part, 21 ... CPU, 22 ... ROM, 23 ... RAM, 24 ... Host I / F, 25 ... Image output control part, 25a ... Drive Waveform generation unit, 26 ... encoder analysis unit, 27 ... main scanning motor driving unit, 28 ... sub-scanning motor driving unit, 29 ... I / O, 30 ... carriage, 31 ... head driver, 32 ... head, 33 ... main scanning encoder 40 ... PSU, 50 ... sub-scanning encoder, 51 ... main scanning motor, 52 ... sub-scanning motor, 53 ... various sensor actuators, 60 ... ratio calculation unit, 61 ... temperature detection unit, 62 ... threshold determination unit, 63 ... speed Control unit, 64 ... information storage unit, 100 ... host PC, 110 ... commercial AC power supply

特開2013−132752号公報JP 2013-132752 A

Claims (10)

画像データに基づき記録媒体上に液滴を吐出して画像形成を行う画像形成装置を制御するためのシステムであって、
前記画像データを用いて、前記画像形成装置が吐出可能な前記液滴の量に対する画像形成の際に吐出すべき前記液滴の量の割合を計算する割合計算手段と、
前記画像形成装置内の指定された部位の温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段により検知された前記温度に基づき、画像形成の速度を低下させる前記割合の閾値を決定する閾値決定手段と、
前記割合計算手段により計算された前記割合が前記閾値決定手段により決定された前記閾値より高いか否かを判断し、前記閾値より高い場合に画像形成の速度を低下させる制御を行う速度制御手段とを含む、制御システム。
A system for controlling an image forming apparatus for forming an image by discharging droplets on a recording medium based on image data,
A ratio calculating means for calculating a ratio of the amount of the droplets to be ejected at the time of image formation to the amount of the droplets that can be ejected by the image forming apparatus, using the image data;
Temperature detecting means for detecting the temperature of a designated part in the image forming apparatus;
Based on the temperature detected by the temperature detecting means, a threshold value determining means for determining a threshold value of the ratio for reducing the speed of image formation;
Speed control means for determining whether or not the ratio calculated by the ratio calculation means is higher than the threshold value determined by the threshold value determination means, and performing control for reducing the image forming speed when the ratio is higher than the threshold value; Including the control system.
前記部位の温度と、前記割合の閾値とを対応付けた対応情報を記憶する記憶手段をさらに含み、
前記閾値決定手段は、前記記憶手段に記憶された前記対応情報を参照し、前記閾値を決定する、請求項1に記載の制御システム。
Storage means for storing correspondence information in which the temperature of the part and the threshold value of the ratio are associated with each other;
The control system according to claim 1, wherein the threshold value determination unit determines the threshold value with reference to the correspondence information stored in the storage unit.
前記対応情報は、前記部位の温度の各々につき、複数の前記割合の閾値が対応付けられており、
前記閾値決定手段は、前記温度検知手段により検知された前記温度と、前記割合計算手段により計算された前記割合とに基づき、前記対応情報を参照し、前記閾値を決定する、請求項2に記載の制御システム。
In the correspondence information, a plurality of threshold values of the ratio are associated with each temperature of the part,
The threshold value determining unit refers to the correspondence information based on the temperature detected by the temperature detection unit and the ratio calculated by the ratio calculation unit, and determines the threshold value. Control system.
前記閾値決定手段は、前記割合の閾値を前記部位の温度の関数で表した数式を用い、前記温度検知手段により検知された前記温度から前記閾値を算出する、請求項1に記載の制御システム。   2. The control system according to claim 1, wherein the threshold value determination unit calculates the threshold value from the temperature detected by the temperature detection unit using a mathematical expression in which the threshold value of the ratio is expressed as a function of the temperature of the part. 前記温度検知手段は、前記指定された部位の温度として、前記画像形成装置内の電源ユニットの温度を検知する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の制御システム。   The control system according to claim 1, wherein the temperature detection unit detects a temperature of a power supply unit in the image forming apparatus as the temperature of the designated portion. 前記画像形成装置は、前記記録媒体としての紙の幅まで記録ヘッドを並べたライン型のインクジェットプリンタであり、
前記割合計算手段は、前記割合として、単位時間当たりに前記記録ヘッドから吐出可能なインク滴の量に対する単位時間当たりに前記記録ヘッドから吐出すべきインク滴の量の割合を表す印字率を計算する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の制御システム。
The image forming apparatus is a line-type inkjet printer in which recording heads are arranged up to the width of paper as the recording medium,
The ratio calculation means calculates, as the ratio, a printing rate that represents a ratio of the amount of ink droplets to be ejected from the recording head per unit time to the amount of ink droplets that can be ejected from the recording head per unit time. The control system according to any one of claims 1 to 5.
前記インクジェットプリンタは、前記記録ヘッドを駆動させるための駆動データを生成する駆動データ生成手段と、前記駆動データ生成手段により生成された前記駆動データに基づき前記記録ヘッドを駆動させる駆動手段とを含み、
前記温度検知手段は、前記指定された部位の温度として、前記1以上の記録ヘッドもしくは前記駆動データ生成手段または前記駆動手段の温度を検知する、請求項6に記載の制御システム。
The inkjet printer includes drive data generation means for generating drive data for driving the recording head, and drive means for driving the recording head based on the drive data generated by the drive data generation means,
The control system according to claim 6, wherein the temperature detection unit detects the temperature of the one or more recording heads, the drive data generation unit, or the drive unit as the temperature of the designated portion.
請求項1〜7のいずれか1項に記載の制御システムを含む画像形成装置。   An image forming apparatus including the control system according to claim 1. 画像データに基づき記録媒体上に液滴を吐出して画像形成を行う画像形成装置を制御する方法であって、
前記画像データを用いて、前記画像形成装置が吐出可能な前記液滴の量に対する画像形成の際に吐出すべき前記液滴の量の割合を計算するステップと、
前記画像形成装置内の指定された部位の温度を検知するステップと、
前記検知するステップで検知された前記温度に基づき、画像形成の速度を低下させる前記割合の閾値を決定するステップと、
前記計算するステップで計算された前記割合が前記決定するステップで決定された前記閾値より高いか否かを判断し、前記閾値より高い場合に画像形成の速度を低下させる制御を行うステップとを含む、制御方法。
A method for controlling an image forming apparatus that performs image formation by discharging droplets onto a recording medium based on image data,
Using the image data, calculating a ratio of the amount of droplets to be ejected during image formation to the amount of droplets that can be ejected by the image forming apparatus;
Detecting a temperature of a designated part in the image forming apparatus;
Determining a threshold of the ratio to reduce the speed of image formation based on the temperature detected in the detecting step;
Determining whether the ratio calculated in the calculating step is higher than the threshold value determined in the determining step, and performing control to reduce an image forming speed when the ratio is higher than the threshold value. , Control method.
画像データに基づき記録媒体上に液滴を吐出して画像形成を行う画像形成装置を制御する方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記画像データを用いて、前記画像形成装置が吐出可能な前記液滴の量に対する画像形成の際に吐出すべき前記液滴の量の割合を計算するステップと、
前記画像形成装置内の指定された部位の温度を、温度検知手段に検知させるステップと、
前記検知するステップで検知された前記温度に基づき、画像形成の速度を低下させる前記割合の閾値を決定するステップと、
前記計算するステップで計算された前記割合が前記決定するステップで決定された前記閾値より高いか否かを判断し、前記閾値より高い場合に画像形成の速度を低下させる制御を行うステップとを実行させる、プログラム。
A program for causing a computer to execute a method for controlling an image forming apparatus that performs image formation by discharging droplets onto a recording medium based on image data,
Using the image data, calculating a ratio of the amount of droplets to be ejected during image formation to the amount of droplets that can be ejected by the image forming apparatus;
Causing the temperature detecting means to detect the temperature of the designated part in the image forming apparatus;
Determining a threshold of the ratio to reduce the speed of image formation based on the temperature detected in the detecting step;
Determining whether or not the ratio calculated in the calculating step is higher than the threshold value determined in the determining step, and performing control to reduce an image forming speed when the ratio is higher than the threshold value. Let the program.
JP2014100504A 2014-05-14 2014-05-14 Control system, image forming device, control method and program Pending JP2015217534A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014100504A JP2015217534A (en) 2014-05-14 2014-05-14 Control system, image forming device, control method and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014100504A JP2015217534A (en) 2014-05-14 2014-05-14 Control system, image forming device, control method and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015217534A true JP2015217534A (en) 2015-12-07

Family

ID=54777372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014100504A Pending JP2015217534A (en) 2014-05-14 2014-05-14 Control system, image forming device, control method and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2015217534A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019199072A (en) * 2018-05-18 2019-11-21 ブラザー工業株式会社 Printer and printing program

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019199072A (en) * 2018-05-18 2019-11-21 ブラザー工業株式会社 Printer and printing program
JP7067261B2 (en) 2018-05-18 2022-05-16 ブラザー工業株式会社 Printing equipment and printing programs

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101459320B1 (en) Apparatus and method for controlling ink ejection of an ink jet printer
JP5072573B2 (en) Recording apparatus and recording head control method
JP2008168625A (en) Recording apparatus, recording system, and temperature controlling method for recording head
JP2007038504A (en) Recording device and power supply control method
US20090015617A1 (en) Inkjet recording device
JP2010214865A (en) Inkjet recorder and inkjet recording method
JP6087632B2 (en) Power supply device and recording device
JP2006240026A (en) Recording apparatus and method for controlling recording
US20160339693A1 (en) Ink jet printing apparatus and method for controlling inkjet printing apparatus
JP2015217534A (en) Control system, image forming device, control method and program
JP2010149343A (en) Inkjet recording apparatus and method for controlling recording head in the apparatus
US8474941B2 (en) Inkjet printing apparatus and inkjet printing method
JP4799389B2 (en) Head substrate, recording head, head cartridge, and recording apparatus
JP2007140959A (en) Printer system
JP2015217632A (en) Inkjet recording device and inkjet recording method
JP2008162067A (en) Ink jet recorder and recording method
JP2014000742A (en) Recording system and recording method therefor
JP2014226831A (en) Ink jet recording method and ink jet recording apparatus
US10525704B2 (en) Liquid ejecting apparatus
JP2006289624A (en) Recorder and control method of recorder
JP5853474B2 (en) Inkjet recording device
JP2018187889A (en) Recording controller, recording device, recording system, and recording control method
JP2010214886A (en) Liquid ejection method and liquid ejection apparatus
JP6667222B2 (en) Recording device and recording method
JP2007331273A (en) Inkjet recording device, and controlling method for inkjet recording device