JP2015215576A - Image formation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation device capable of reducing concentration unevenness caused by a surface state in a main scanning direction of each reflecting surface of a rotary polygon mirror.SOLUTION: An image formation device has a rotary polygon mirror mounted on a polarizer, and includes an exposure part operating in an underfilled method. In a memory part which the image formation device includes, an image height of a photoreceptor corresponding to a position in a main scanning direction of each reflecting surface that is acquired according to a surface state in the main scanning direction of each reflecting surface of the rotary polygon mirror and a light quantity correction value for correcting light quantity of an optical beam emitted to each reflecting surface are associated with each other and stored. The image formation device reads the light quantity correction value from the memory part, and the based on the light quantity correction value, adjusts light quantity of the optical beam that is emitted from a light source for each image height.

Description

本発明は、偏光器に回転多面鏡を搭載し、かつアンダーフィルド方式で動作する露光部を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus equipped with a rotating polygon mirror in a polarizer and having an exposure unit that operates in an underfilled manner.

回転多面鏡(ポリゴンミラー)の各反射面は、理想的には平面であることが望ましい。しかし、機械加工の精度誤差により、微細な凹凸(例えば、基準面からの高低差は数nm〜数十nm、幅はmm程度)が主走査方向に沿って局部的に存在する場合がある。反射面における主走査方向は、反射面上を光ビームが移動する方向である。この反射面において光ビームが主走査方向に移動すると、反射面で反射した光ビームが感光体の主走査方向(用紙の幅方向に対応)に移動する。主走査方向に垂直な方向が副走査方向である。一般に、画像形成装置の露光部(プリントヘッド)では、偏向器に用いられる回転多面鏡の副走査方向の面倒れによる副走査方向の位置ずれを補正する目的で、露光部の光源から射出された光ビーム(光束)を一度、反射面上の副走査方向の所定位置に線像として結像させる。   Ideally, each reflecting surface of the rotary polygon mirror (polygon mirror) is a flat surface. However, fine unevenness (for example, a height difference from the reference surface of several nanometers to several tens of nanometers and a width of about mm) may exist locally along the main scanning direction due to an accuracy error in machining. The main scanning direction on the reflecting surface is a direction in which the light beam moves on the reflecting surface. When the light beam moves on the reflecting surface in the main scanning direction, the light beam reflected on the reflecting surface moves in the main scanning direction of the photosensitive member (corresponding to the width direction of the paper). The direction perpendicular to the main scanning direction is the sub-scanning direction. In general, in an exposure unit (print head) of an image forming apparatus, light is emitted from a light source of an exposure unit for the purpose of correcting a positional deviation in the sub-scanning direction due to surface tilt of a rotary polygon mirror used in a deflector in the sub-scanning direction. A light beam (light beam) is once formed as a line image at a predetermined position in the sub-scanning direction on the reflecting surface.

図9は、一般的な回転多面鏡に照射された光ビームが反射する様子を示す図である。
図10は、一般的な回転多面鏡の一の反射面に照射された光ビームによる線像を示す図である。図10において、X軸方向は反射面に垂直な方向を示す。
図9に示すように、回転多面鏡230は、光源から射出された光ビームの光束231を反射面(走査面)で反射し、反射後の光ビームの光束232として偏向する。光ビームは回転多面鏡230の反射面の中央付近(一点鎖線部分)の主走査方向に長さ数mm程度の線像233として結像され、その後、線像233の位置が回転多面鏡230の回転に伴い走査面の主走査方向に移動する。これにより、感光体の主走査方向に光ビームが走査される。
FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which a light beam applied to a general rotary polygon mirror is reflected.
FIG. 10 is a diagram showing a line image by a light beam applied to one reflecting surface of a general rotary polygon mirror. In FIG. 10, the X-axis direction indicates a direction perpendicular to the reflecting surface.
As shown in FIG. 9, the rotating polygon mirror 230 reflects the light beam 231 of the light beam emitted from the light source on the reflection surface (scanning surface) and deflects it as a light beam 232 of the reflected light beam. The light beam is imaged as a line image 233 having a length of about several millimeters in the main scanning direction near the center of the reflecting surface of the rotating polygon mirror 230 (dotted line portion), and then the position of the line image 233 is the position of the rotating polygon mirror 230. Along with the rotation, the scanning surface moves in the main scanning direction. Thereby, the light beam is scanned in the main scanning direction of the photosensitive member.

例えば、特許文献1では、予め測定したポリゴンミラー各反射面の走査時間から、反射面の特定を行い、かつ予め測定したポリゴンミラーの副走査方向の面倒れの程度を示すデータから、感光体上に形成される光ビームのビームスポットの副走査方向の位置のバラつきを計算する。そして、計算結果に基づき露光部の光源が射出する光ビームの光量を調整することにより、ビームスポットの副走査方向の位置のバラつきに起因する濃度むら(ピッチむら)を補正する。   For example, in Patent Document 1, the reflection surface is specified from the scanning time of each reflection surface of the polygon mirror measured in advance, and the data indicating the degree of surface tilt of the polygon mirror in the sub-scanning direction is measured on the photoconductor. The variation in the position of the beam spot of the light beam formed in the sub-scanning direction is calculated. Then, by adjusting the light amount of the light beam emitted from the light source of the exposure unit based on the calculation result, density unevenness (pitch unevenness) due to the variation in the position of the beam spot in the sub-scanning direction is corrected.

特開2011−148142号公報JP 2011-148142 A

ところで、回転多面鏡を用いた偏光器は、図11に示すアンダーフィルド光学系と、図12に示すオーバーフィルド光学系に分けられる。なお、図9に例示した回転多面鏡230はアンダーフィルド光学系である。
図11に示すように、アンダーフィルド光学系では、入射光束201の幅は回転多面鏡200における反射面の主走査方向の幅(長さ)よりも狭く(反射面幅>光束幅)、感光体の像高により、同一反射面内で入射光束201の走査位置が異なる。ここで像高とは、感光体に照射された光ビームの、感光体の基準位置(例えば露光開始位置)から主走査方向に離れた距離である。図11に示すように、偏向角が0°の時、入射光束201が反射面の中央付近に照射され、反射光束202は入射光束201と逆向きに反射する。偏向角が任意のθ°の時には、回転多面鏡200がθ°回転し、その回転に伴い入射光束201が反射する位置は反射面の中央付近から離れた位置に移動する。すなわち、回転多面鏡200は、像高に応じて反射面の一部を用いて光ビームの偏光を行うため、像高ごとに反射面の反射条件が異なる。
Incidentally, a polarizer using a rotating polygon mirror is divided into an underfilled optical system shown in FIG. 11 and an overfilled optical system shown in FIG. The rotating polygon mirror 230 illustrated in FIG. 9 is an underfilled optical system.
As shown in FIG. 11, in the underfilled optical system, the width of the incident light beam 201 is narrower than the width (length) of the reflecting surface of the rotary polygon mirror 200 in the main scanning direction (reflecting surface width> light beam width). Depending on the image height, the scanning position of the incident light beam 201 varies within the same reflecting surface. Here, the image height is a distance in the main scanning direction of the light beam applied to the photoconductor from a reference position (for example, exposure start position) of the photoconductor. As shown in FIG. 11, when the deflection angle is 0 °, the incident light beam 201 is irradiated near the center of the reflection surface, and the reflected light beam 202 is reflected in the opposite direction to the incident light beam 201. When the deflection angle is an arbitrary θ °, the rotary polygon mirror 200 rotates by θ °, and the position where the incident light beam 201 is reflected moves to a position away from the vicinity of the center of the reflecting surface. That is, the rotary polygon mirror 200 performs polarization of the light beam by using a part of the reflection surface according to the image height, so that the reflection condition of the reflection surface differs for each image height.

一方、オーバーフィルド光学系では、入射光束211の幅は回転多面鏡210における反射面の主走査方向の幅(長さ)よりも広く(反射面幅<光束幅)、偏向角に応じた所定の反射面で反射した反射光束212の一部が感光体に照射される。すなわち、回転多面鏡210は、全像高において反射面の全面を用いて光ビームの偏光を行うため、像高ごとに反射面の反射条件が同じである。   On the other hand, in the overfilled optical system, the width of the incident light beam 211 is wider than the width (length) of the reflecting surface of the rotary polygon mirror 210 in the main scanning direction (reflecting surface width <light beam width), and has a predetermined value corresponding to the deflection angle. A part of the reflected light beam 212 reflected by the reflecting surface is irradiated onto the photosensitive member. That is, since the rotary polygon mirror 210 performs polarization of the light beam using the entire reflection surface at the entire image height, the reflection conditions of the reflection surface are the same for each image height.

上述したアンダーフィルド方式の露光部では、線像が回転多面鏡の回転とともに主走査方向に沿って移動する。そのため、線像が微細な凹凸と重なり反射すると、被走査面での特定位置で光ビームのビームスポット形状が変化し、本来露光しない箇所が露光及び現像されてしまう。それにより、凹凸がある反射面では、凹凸がない反射面と比較して、濃度むら(ピッチむら)等の画像劣化が生じる問題がある。   In the underfilled exposure unit described above, the line image moves along the main scanning direction with the rotation of the rotary polygon mirror. For this reason, when the line image overlaps and reflects the fine irregularities, the beam spot shape of the light beam changes at a specific position on the surface to be scanned, and a portion that is not originally exposed is exposed and developed. As a result, a reflective surface with unevenness has a problem that image deterioration such as density unevenness (pitch unevenness) occurs compared to a reflective surface without unevenness.

ここで、図13及び図14を参照して、回転多面鏡の反射面の違いによる画像品質への影響について説明する。
図13は、回転多面鏡の反射面が理想的な平面である場合の説明図であり、図13Aは反射面の主走査方向の中心を原点とした位置[mm]と反射面の基準平面位置を原点とした高さ方向(X軸方向)の誤差[nm]との関係例を示すグラフを示し、図13Bは感光体の被走査面に形成されるビームスポット形状を示し、図13Cは出力画像の例を示す。
図14は、回転多面鏡の反射面に凹凸がある場合の説明図であり、図14Aは反射面の主走査方向の位置[mm]と高さ方向(X軸方向)の誤差[nm]との関係例を示すグラフを示し、図14Bは被走査面でのビームスポット形状を示し、図14Cは出力画像の例を示す。
Here, with reference to FIG. 13 and FIG. 14, the influence on the image quality due to the difference in the reflecting surface of the rotary polygon mirror will be described.
FIG. 13 is an explanatory diagram when the reflecting surface of the rotary polygon mirror is an ideal plane. FIG. 13A shows a position [mm] with the center of the reflecting surface in the main scanning direction as the origin and the reference plane position of the reflecting surface. FIG. 13B shows a beam spot shape formed on the surface to be scanned of the photoconductor, and FIG. 13C shows the output. An example of an image is shown.
FIG. 14 is an explanatory diagram when the reflecting surface of the rotary polygon mirror is uneven. FIG. 14A shows the position [mm] of the reflecting surface in the main scanning direction and the error [nm] in the height direction (X-axis direction). 14B shows a beam spot shape on the surface to be scanned, and FIG. 14C shows an example of an output image.

図13Aにおいて誤差特性240で示すように、反射面が理想的な平面である場合には、任意の線像領域241において、反射面の高さ方向の誤差はほぼ0である。このときの反射面(被走査面)でのビームスポット242は、上下左右にほぼ均等な円に近い形状である(図13B)。ここで、ビームスポット242は、所定の現像しきい値以上の強度を持つ光ビームにより発生するビームスポット。その結果、用紙に形成される出力画像243には濃度むらが発生しない(図13C)。   As shown by the error characteristic 240 in FIG. 13A, when the reflecting surface is an ideal plane, the error in the height direction of the reflecting surface is almost zero in an arbitrary line image region 241. The beam spot 242 on the reflection surface (scanned surface) at this time has a shape that is close to a substantially uniform circle vertically and horizontally (FIG. 13B). Here, the beam spot 242 is a beam spot generated by a light beam having an intensity equal to or higher than a predetermined development threshold value. As a result, density unevenness does not occur in the output image 243 formed on the paper (FIG. 13C).

一方、図14Aにおいて誤差特性250で示すように、反射面に微細な凹凸が存在する場合には、任意の線像領域251において、反射面の高さ方向に誤差が存在する。このときの反射面(被走査面)でのビームスポット252は、形状が変化し、上下左右に均等な形状とならない(図14B)。図14Bでは、もっとも濃度が濃い主たるビームスポット252(第1のビームスポット)の右側に小さく、やや濃度が濃いビームスポット252a(第2のビームスポット)が存在している。その結果、用紙に形成される出力画像253に濃度むら254(ピッチむら)が発生するという問題がある(図14C)。   On the other hand, as shown by the error characteristic 250 in FIG. 14A, when fine irregularities exist on the reflection surface, an error exists in the height direction of the reflection surface in an arbitrary line image region 251. At this time, the beam spot 252 on the reflection surface (scanned surface) changes in shape and does not have a uniform shape vertically and horizontally (FIG. 14B). In FIG. 14B, a small and slightly dark beam spot 252a (second beam spot) exists on the right side of the main beam spot 252 (first beam spot) having the highest density. As a result, there is a problem that density unevenness 254 (pitch unevenness) occurs in the output image 253 formed on the paper (FIG. 14C).

特許文献1に記載された技術は、ビームスポットの感光体の副走査方向の位置変動(面倒れ)に起因する濃度むらの補正に関するものである。特許文献1では、回転多面鏡における反射面の主走査方向の面形状(微細な凹凸)に起因する濃度むらには言及されておらず、このような濃度むらを十分に補正することはできない。   The technique described in Patent Document 1 relates to correction of density unevenness caused by position fluctuation (surface tilt) of the beam spot in the sub-scanning direction of the photosensitive member. Patent Document 1 does not mention density unevenness caused by the surface shape (fine irregularities) of the reflecting surface of the rotary polygon mirror in the main scanning direction, and such density unevenness cannot be sufficiently corrected.

上記の状況から、回転多面鏡の各反射面の主走査方向における表面の状態(微細な凹凸の形状)に起因する濃度むらを低減する手法が望まれていた。   From the above situation, there has been a demand for a method of reducing density unevenness due to the surface state (fine uneven shape) of each reflecting surface of the rotary polygon mirror in the main scanning direction.

本発明の一態様に係る画像形成装置は、感光体を露光するための光ビームを射出する光源と、その光源から射出された光ビームが移動する主走査方向の長さが、光ビームにより形成される光束幅よりも長い反射面を複数有し、回転しながら、光源から射出された光ビームを反射面によって反射させて感光体を走査する回転多面鏡と、を備える。
また、回転多面鏡の光ビームを反射している反射面を特定する反射面特定部と、回転多面鏡の各反射面の主走査方向における表面の状態に応じて求められた、各反射面の主走査方向の位置と対応する感光体の像高と各反射面に射出される光ビームの光量を補正する光量補正値とを対応づけた光量補正データを記憶する記憶部と、を備える。
さらに、記憶部から光量補正データを読み出し、読み出された光量補正データに基づいて、像高ごとに光源から射出される光ビームの光量を調整する制御部を備える。
An image forming apparatus according to one embodiment of the present invention is formed by a light source having a light source that emits a light beam for exposing a photosensitive member and a length in a main scanning direction in which the light beam emitted from the light source moves. A rotating polygon mirror that has a plurality of reflecting surfaces longer than the luminous flux width to be scanned and reflects the light beam emitted from the light source by the reflecting surfaces while scanning the photosensitive member.
In addition, a reflecting surface specifying unit that specifies a reflecting surface that reflects the light beam of the rotating polygon mirror, and the surface of each reflecting surface of the rotating polygon mirror that is obtained in accordance with the surface state in the main scanning direction. A storage unit that stores light amount correction data in which the image height of the photoconductor corresponding to the position in the main scanning direction and the light amount correction value for correcting the light amount of the light beam emitted to each reflecting surface are associated with each other.
Furthermore, a control unit is provided that reads light amount correction data from the storage unit and adjusts the light amount of the light beam emitted from the light source for each image height based on the read light amount correction data.

上記構成では、回転多面鏡の各反射面の主走査方向の位置と対応する感光体の像高と各反射面に射出される光ビームの光量を補正する光量補正値が対応づけられた光量補正データを用いて、露光時の光ビームの光量が調整される。   In the above configuration, the light amount correction in which the image height of the photosensitive member corresponding to the position of each reflecting surface of the rotary polygon mirror in the main scanning direction and the light amount correction value for correcting the light amount of the light beam emitted to each reflecting surface are associated with each other. Using the data, the amount of light beam at the time of exposure is adjusted.

本発明によれば、回転多面鏡における反射面の主走査方向の面形状(微細な凹凸)に起因する濃度むらを低減し、画像品質が向上する。   According to the present invention, density unevenness caused by the surface shape (fine irregularities) of the reflecting surface in the main scanning direction of the rotary polygon mirror is reduced, and the image quality is improved.

本発明の一実施の形態に係る画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置における露光部の光学系を示す構成図である。It is a block diagram which shows the optical system of the exposure part in an image forming apparatus. 露光部が備える回転多面鏡の説明に供する図であり、図3Aは回転多面鏡の反射面を特定する方法の説明図を示し、図3Bは回転多面鏡の斜視図を示す。FIG. 3A is an explanatory diagram of a method for specifying a reflecting surface of a rotating polygon mirror, and FIG. 3B is a perspective view of the rotating polygon mirror. 画像形成装置の各部のハードウェア構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of each unit of the image forming apparatus. FIG. 回転多面鏡の反射面及び像高ごとの光量補正値を、メモリに格納する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which stores the light quantity correction value for every reflective surface and image height of a rotary polygon mirror in memory. 反射面における光ビーム強度の説明に供する図であり、図6Aは回転多面鏡の反射面に凹凸がある場合における光ビームの反射面の主走査方向の位置と光ビーム強度との関係を示すグラフを示し、図6Bは回転多面鏡の反射面が理想的な平面である場合における光ビームの反射面の主走査方向の位置と光ビーム強度との関係を示すグラフを示す。FIG. 6A is a graph for explaining the light beam intensity on the reflecting surface, and FIG. 6A is a graph showing the relationship between the position of the reflecting surface of the light beam in the main scanning direction and the light beam intensity when the reflecting surface of the rotary polygon mirror is uneven. FIG. 6B is a graph showing the relationship between the position of the light beam reflecting surface in the main scanning direction and the light beam intensity when the reflecting surface of the rotary polygon mirror is an ideal flat surface. 画像形成装置による画像形成処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating image forming processing by the image forming apparatus. 光量補正後の反射面における光ビーム強度の説明に供する図であり、光ビームの光量を補正する前と後における光ビームの反射面の主走査方向の位置と光ビーム強度との関係を示すグラフを示す。It is a figure for explanation of the light beam intensity on the reflection surface after the light amount correction, and is a graph showing the relationship between the position of the light beam reflection surface in the main scanning direction and the light beam intensity before and after correcting the light amount of the light beam. Indicates. 一般的な回転多面鏡に照射された光ビームが反射する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the light beam irradiated to the general rotary polygon mirror reflects. 一般的な回転多面鏡の一の反射面に照射された光ビームによる線像を示す図である。It is a figure which shows the line image by the light beam irradiated to the reflective surface of one common rotary polygonal mirror. アンダーフィルド光学系を示す概略図である。It is the schematic which shows an underfill optical system. オーバーフィルド光学系を示す概略図である。It is the schematic which shows an overfilled optical system. 回転多面鏡の反射面が理想的な平面である場合の説明図であり、図13Aは反射面の主走査方向の中心を原点とした位置と反射面の基準平面位置を原点とした高さ方向の誤差との関係例を示すグラフを示し、図13Bは感光体の被走査面に形成されるビームスポット形状を示し、図13Cは出力画像の例を示す。FIG. 13A is an explanatory diagram when the reflecting surface of the rotary polygon mirror is an ideal plane. FIG. 13A is a height direction with the center of the reflecting surface as the origin in the main scanning direction and the reference plane position of the reflecting surface as the origin. FIG. 13B shows a beam spot shape formed on the surface to be scanned of the photoconductor, and FIG. 13C shows an example of an output image. 回転多面鏡の反射面に凹凸がある場合の説明図であり、図14Aは反射面の主走査方向の位置と高さ方向の誤差との関係例を示すグラフを示し、図14Bは被走査面でのビームスポット形状を示し、図14Cは出力画像の例を示す。FIG. 14A is an explanatory diagram in the case where there are irregularities on the reflecting surface of the rotary polygon mirror, FIG. 14A is a graph showing an example of the relationship between the position of the reflecting surface in the main scanning direction and the error in the height direction, and FIG. FIG. 14C shows an example of the output image.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明や各図において、同一要素または同一機能を有する要素には同一の符号を付して示し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and each drawing, the same elements or elements having the same functions are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

<1.一実施の形態>
[画像形成装置の構成例]
まず、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概要について、図1を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置を示す全体構成図である。
<1. Embodiment>
[Configuration example of image forming apparatus]
First, an outline of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、画像形成装置1は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)の4色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置1は、原稿搬送部10と、用紙収納部20と、画像読取部30と、画像形成部40と、中間転写ベルト50と、2次転写部70と、定着部80とを有する。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 forms an image on a sheet by an electrophotographic method, and has four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk). This is a tandem color image forming apparatus that superimposes toner. The image forming apparatus 1 includes a document transport unit 10, a paper storage unit 20, an image reading unit 30, an image forming unit 40, an intermediate transfer belt 50, a secondary transfer unit 70, and a fixing unit 80. .

原稿搬送部10は、原稿Gがセットされる原稿給紙台11と、複数のローラ12と、搬送ドラム13と、搬送ガイド14と、原稿排出ローラ15と、原稿排出トレイ16とを有している。原稿給紙台11にセットされた原稿Gは、複数のローラ12及び搬送ドラム13によって、画像読取部30の読取位置に1枚ずつ搬送される。搬送ガイド14及び原稿排出ローラ15は、複数のローラ12及び搬送ドラム13により搬送された原稿Gを原稿排出トレイ16に排出する。   The document transport unit 10 includes a document feed table 11 on which a document G is set, a plurality of rollers 12, a transport drum 13, a transport guide 14, a document discharge roller 15, and a document discharge tray 16. Yes. The documents G set on the document feeder 11 are conveyed one by one to the reading position of the image reading unit 30 by the plurality of rollers 12 and the conveying drum 13. The conveyance guide 14 and the document discharge roller 15 discharge the document G conveyed by the plurality of rollers 12 and the conveyance drum 13 to the document discharge tray 16.

画像読取部30は、原稿搬送部10により搬送された原稿G又は原稿台31に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。具体的には、原稿Gの画像がランプLによって照射される。原稿Gからの反射光は、第1ミラーユニット32、第2ミラーユニット33、レンズユニット34の順に導かれて、撮像素子35の受光面に結像する。撮像素子35は、入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、A/D変換されることにより画像データとして作成される。   The image reading unit 30 reads an image of the document G transported by the document transport unit 10 or the document placed on the document table 31 and generates image data. Specifically, the image of the original G is irradiated by the lamp L. The reflected light from the document G is guided in the order of the first mirror unit 32, the second mirror unit 33, and the lens unit 34 and forms an image on the light receiving surface of the image sensor 35. The image sensor 35 photoelectrically converts incident light and outputs a predetermined image signal. The output image signal is created as image data by A / D conversion.

また、画像読取部30は、画像読取制御部36を有している。画像読取制御部36は、A/D変換によって作成された画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施して、RAM103(図2参照)に格納する。なお、画像データは、画像読取部30から出力されるデータに限定されず、画像形成装置1に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などの外部装置から受信したものであってもよい。   The image reading unit 30 has an image reading control unit 36. The image reading control unit 36 performs processing such as shading correction, dither processing, and compression on the image data created by the A / D conversion, and stores it in the RAM 103 (see FIG. 2). The image data is not limited to data output from the image reading unit 30 and may be data received from an external device such as a personal computer connected to the image forming apparatus 1 or another image forming apparatus.

用紙収納部20は、装置本体の下部に配置されており、用紙のサイズや種類に応じて複数設けられている。この用紙は、給紙部21により給紙されて搬送部23に送られ、搬送部23によって転写位置を有する2次転写部70に搬送される。つまり、搬送部23は、給紙部21から給紙された用紙を2次転写部70へ搬送する機能を果たし、用紙を搬送する搬送経路を形成している。また、用紙収納部20の近傍には、手差部22が設けられている。この手差部22からは、用紙収納部20に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、OHPシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。図1においては、給紙部21により給紙される用紙にSの符号を付している。   The paper storage unit 20 is disposed at the lower part of the apparatus main body, and a plurality of paper storage units 20 are provided according to the size and type of paper. The sheet is fed by the sheet feeding unit 21 and sent to the transport unit 23, and is transported by the transport unit 23 to the secondary transfer unit 70 having a transfer position. That is, the transport unit 23 functions to transport the paper fed from the paper feed unit 21 to the secondary transfer unit 70 and forms a transport path for transporting the paper. Further, a manual feed portion 22 is provided in the vicinity of the paper storage portion 20. From the manual feed section 22, paper of a size not stored in the paper storage section 20, tag paper having a tag, special paper such as an OHP sheet is sent to the transfer position. In FIG. 1, a sheet S fed by the sheet feeding unit 21 is denoted by a symbol “S”.

画像読取部30と用紙収納部20との間には、画像形成部40と、中間転写ベルト50が配置されている。画像形成部40は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)の各色のトナー画像を形成するために、4つの画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kを有する。   An image forming unit 40 and an intermediate transfer belt 50 are disposed between the image reading unit 30 and the paper storage unit 20. The image forming unit 40 includes four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K in order to form toner images of respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk). .

第1の画像形成ユニット40Yは、イエローのトナー画像を形成し、第2の画像形成ユニット40Mは、マゼンタのトナー画像を形成する。また、第3の画像形成ユニット40Cは、シアンのトナー画像を形成し、第4の画像形成ユニット40Kは、ブラックのトナー画像を形成する。これら4つの画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第1の画像形成ユニット40Yについて説明する。   The first image forming unit 40Y forms a yellow toner image, and the second image forming unit 40M forms a magenta toner image. The third image forming unit 40C forms a cyan toner image, and the fourth image forming unit 40K forms a black toner image. Since these four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K have the same configuration, only the first image forming unit 40Y will be described here.

第1の画像形成ユニット40Yは、ドラム状の感光体41と、感光体41の周囲に配置された帯電部42と、露光部43と、現像部44と、クリーニング部45を有している。感光体41は、不図示の駆動モータによって回転する。帯電部42は、感光体41に電荷を与え感光体41の表面を一様に帯電する。露光部43は、画像読取部30により生成された画像データ又は外部装置から送信された画像データ等に基づいて、感光体41の表面に対して露光走査を行うことにより、感光体41上にスポット形状の静電潜像を形成する。   The first image forming unit 40Y includes a drum-shaped photoconductor 41, a charging unit 42 arranged around the photoconductor 41, an exposure unit 43, a developing unit 44, and a cleaning unit 45. The photoreceptor 41 is rotated by a drive motor (not shown). The charging unit 42 applies a charge to the photoconductor 41 and uniformly charges the surface of the photoconductor 41. The exposure unit 43 performs spot exposure on the surface of the photoconductor 41 by performing exposure scanning on the surface of the photoconductor 41 based on image data generated by the image reading unit 30 or image data transmitted from an external device. An electrostatic latent image having a shape is formed.

ここで、図2及び図3を参照して露光部43について説明する。
図2は、露光部43の光学系を示す構成図である。
図3は、露光部43が備える回転多面鏡の説明に供する図であり、図3Aは回転多面鏡の反射面を特定する方法の説明図を示し、図3Bは回転多面鏡の斜視図を示す。
Here, the exposure unit 43 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
FIG. 2 is a configuration diagram showing an optical system of the exposure unit 43.
FIG. 3 is a diagram for explaining the rotary polygon mirror included in the exposure unit 43, FIG. 3A shows an explanatory diagram of a method for specifying the reflecting surface of the rotary polygon mirror, and FIG. 3B shows a perspective view of the rotary polygon mirror. .

露光部43は、図2に示すように、主に光源61と、入射光学系62と、回転多面鏡63(偏光器の一例)と、走査光学系64と、反射ミラー65と、書き始め同期センサ66と、面検知センサ67と、を備える。   As shown in FIG. 2, the exposure unit 43 mainly includes a light source 61, an incident optical system 62, a rotary polygon mirror 63 (an example of a polarizer), a scanning optical system 64, a reflection mirror 65, and a writing start synchronization. A sensor 66 and a surface detection sensor 67 are provided.

光源61は、画像データに基づいてパルス発生部(不図示)から入力されたパルス電流に応じて、光ビームを射出する。光源61として、例えばレーザ光発生器が用いられる。
入射光学系62は、例えば光源61から射出された光ビームを平行光に変換するコリメータレンズ、光ビームを線状に集光するシリンダレンズ等により構成される。
回転多面鏡63は、回転中心軸に垂直な断面の形状が正多角形であり、正多角形の辺に垂直であって、同一形状の複数の反射面を有するいわゆるポリゴンミラーである。図2の例では、一例として6つの反射面を有するポリゴンミラーを例示しているが、反射面の数はこの例に限られない。光ビームは回転多面鏡63の反射面で反射される。回転多面鏡63が等速回転することによって光ビームが偏向走査される。露光部43は、アンダーフィルド方式で動作する。すなわち、回転多面鏡63における反射面の主走査方向の幅が、該反射面に入射する光束幅よりも広い。
The light source 61 emits a light beam in accordance with a pulse current input from a pulse generator (not shown) based on the image data. As the light source 61, for example, a laser light generator is used.
The incident optical system 62 includes, for example, a collimator lens that converts a light beam emitted from the light source 61 into parallel light, a cylinder lens that condenses the light beam in a linear shape, and the like.
The rotary polygon mirror 63 is a so-called polygon mirror that has a regular polygonal cross-sectional shape perpendicular to the rotation center axis, is perpendicular to the side of the regular polygon, and has a plurality of reflecting surfaces of the same shape. In the example of FIG. 2, a polygon mirror having six reflecting surfaces is illustrated as an example, but the number of reflecting surfaces is not limited to this example. The light beam is reflected by the reflecting surface of the rotating polygon mirror 63. The rotary polygon mirror 63 rotates at a constant speed, and the light beam is deflected and scanned. The exposure unit 43 operates by an underfill method. That is, the width of the reflecting surface of the rotary polygon mirror 63 in the main scanning direction is wider than the width of the light beam incident on the reflecting surface.

走査光学系64は、例えば回転多面鏡63で反射された光ビームの走査速度を補正するfθレンズ、感光体41に入射する光ビームの副走査方向の角度を補正する偏平レンズ等により構成される。回転多面鏡63により偏向された光ビームは、走査光学系64を介して感光体41の表面に入射される。
反射ミラー65は、走査光学系64と感光体41の間であって、感光体41の主走査方向への露光走査の開始位置に近い側と回転多面鏡63を結ぶ直線上又はその近傍に配置されている。反射ミラー65は、走査光学系64を介して回転多面鏡63により偏向された光ビームを、書き始め同期センサ66へ向けて反射する。
The scanning optical system 64 includes, for example, an fθ lens that corrects the scanning speed of the light beam reflected by the rotary polygon mirror 63, a flat lens that corrects the angle of the light beam incident on the photoconductor 41 in the sub-scanning direction, and the like. . The light beam deflected by the rotary polygon mirror 63 is incident on the surface of the photoconductor 41 via the scanning optical system 64.
The reflection mirror 65 is disposed between the scanning optical system 64 and the photoconductor 41, on a straight line connecting the side of the photoconductor 41 close to the exposure scanning start position in the main scanning direction and the rotary polygon mirror 63 or in the vicinity thereof. Has been. The reflection mirror 65 reflects the light beam deflected by the rotary polygon mirror 63 via the scanning optical system 64 toward the synchronization sensor 66 at the start of writing.

書き始め同期センサ66は、主走査方向同期検出部の一例であり、反射ミラー65による反射光ビームを検出したときに検出信号を出力する。この検出信号は、回転多面鏡63の回転と画像データに基づく感光体41への露光走査(書き込み)との同期をとるために用いられる。書き始め同期センサ66が検出信号を出力してから所定時間が経過した後に、感光体41への露光走査が開始される。   The writing start synchronization sensor 66 is an example of a main scanning direction synchronization detection unit, and outputs a detection signal when a reflected light beam from the reflection mirror 65 is detected. This detection signal is used to synchronize the rotation of the rotary polygon mirror 63 and the exposure scanning (writing) to the photosensitive member 41 based on the image data. After a predetermined time has elapsed after the writing start synchronization sensor 66 outputs the detection signal, exposure scanning on the photoconductor 41 is started.

露光部43は、後述するCPU101の指示に従って、光源61から射出された光ビームを回転多面鏡63により偏向して、偏向した光ビームを感光体41の主走査方向に移動させて周期的に走査する。露光部43は、感光体41の副走査方向のある位置において主走査方向への走査が終了すると、終了時点での副走査方向の位置を所定ピッチ移動させ、移動後の副走査方向の位置において主走査方向への走査を行い、この処理を繰り返す。   The exposure unit 43 deflects the light beam emitted from the light source 61 by the rotary polygon mirror 63 in accordance with an instruction from the CPU 101 described later, and periodically scans the deflected light beam by moving it in the main scanning direction of the photoconductor 41. To do. When the scanning in the main scanning direction is completed at a certain position in the sub-scanning direction of the photoconductor 41, the exposure unit 43 moves the position in the sub-scanning direction at the end point by a predetermined pitch, and at the position in the sub-scanning direction after the movement. Scanning in the main scanning direction is performed, and this process is repeated.

面検知センサ67は、図2及び図3Aに示すように、回転多面鏡63の近傍であって回転多面鏡63の反射面と対向するように配置されている。面検知センサ67は、回転多面鏡63が安定した等速回転状態となり、反射面を特定する処理が開始されると、回転多面鏡63の特定の反射面を検出し、検出信号を出力する。図3A及び図3Bに示すように、回転体68の周囲に6個の反射面63a〜63fが形成されている。また、反射面63a〜63fと干渉しない回転体68の任意の位置に、面検知用マークである面検知用部材63Mが設けられている。面検知センサ67は、面検知用部材63Mを検知すると、検出信号を出力する。図3の例では、面検知センサ67と反射面63dが対向したときに面検知センサ67から検出信号が出力される。一例として、面検知センサ67には光検出器が用いられ、面検知センサ67は面検知用部材63Mに用いられる反射板に対して光を射出し、面検知用部材63Mの反射光を受光する。なお、面検知センサ67に磁気検出器を用い、面検知用部材63Mに磁性体を用いてもよい。   As shown in FIGS. 2 and 3A, the surface detection sensor 67 is disposed in the vicinity of the rotating polygon mirror 63 so as to face the reflecting surface of the rotating polygon mirror 63. The surface detection sensor 67 detects a specific reflecting surface of the rotating polygon mirror 63 and outputs a detection signal when the rotating polygon mirror 63 enters a stable constant speed rotation state and processing for specifying the reflecting surface is started. As shown in FIGS. 3A and 3B, six reflecting surfaces 63 a to 63 f are formed around the rotating body 68. Further, a surface detection member 63M, which is a surface detection mark, is provided at an arbitrary position of the rotating body 68 that does not interfere with the reflection surfaces 63a to 63f. When the surface detection sensor 67 detects the surface detection member 63M, the surface detection sensor 67 outputs a detection signal. In the example of FIG. 3, a detection signal is output from the surface detection sensor 67 when the surface detection sensor 67 and the reflection surface 63 d face each other. As an example, a light detector is used for the surface detection sensor 67, and the surface detection sensor 67 emits light to a reflection plate used for the surface detection member 63M and receives the reflected light of the surface detection member 63M. . A magnetic detector may be used for the surface detection sensor 67, and a magnetic material may be used for the surface detection member 63M.

面検知センサ67は、面検知センサ67の近くを回転多面鏡63の反射面が6回通るごとに、すなわち回転多面鏡63が1回転するごとに、検出信号を出力する。現在、回転多面鏡63による偏向走査が行われている反射面(以下、「現在の反射面」と表記する)は、面検知センサ67が検出信号を出力した時間からの経過時間、及び、回転多面鏡63の回転周期から算出することができる。   The surface detection sensor 67 outputs a detection signal every time the reflecting surface of the rotary polygon mirror 63 passes through the vicinity of the surface detection sensor 67 six times, that is, every time the rotary polygon mirror 63 makes one rotation. At present, the reflection surface (hereinafter referred to as “current reflection surface”) on which deflection scanning is performed by the rotating polygon mirror 63 is the time elapsed from the time when the surface detection sensor 67 outputs the detection signal, and the rotation. It can be calculated from the rotation period of the polygon mirror 63.

図1の画像形成装置1の説明に戻る。現像部44は、例えばトナーとキャリアからなる2成分現像剤を用いて、感光体41に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体41の表面は、イエローのトナー画像が形成される。   Returning to the description of the image forming apparatus 1 in FIG. The developing unit 44 attaches yellow toner to the electrostatic latent image formed on the photoconductor 41 using, for example, a two-component developer composed of toner and carrier. As a result, a yellow toner image is formed on the surface of the photoreceptor 41.

なお、第2の画像形成ユニット40Mの現像部44は、感光体41にマゼンタのトナーを付着させ、第3の画像形成ユニット40Cの現像部44は、感光体41にシアンのトナーを付着させる。そして、第4の画像形成ユニット40Kの現像部44は、感光体41にブラックのトナーを付着させる。   The developing unit 44 of the second image forming unit 40M attaches magenta toner to the photoconductor 41, and the developing unit 44 of the third image forming unit 40C attaches cyan toner to the photoconductor 41. Then, the developing unit 44 of the fourth image forming unit 40K adheres black toner to the photoconductor 41.

感光体41上に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト50に転写される。中間転写ベルト50は、無端状に形成されており、複数のローラに掛け渡されている。この中間転写ベルト50は、不図示の駆動モータで感光体41の回転(移動)方向とは逆方向に回転駆動する。
クリーニング部45は、トナー画像が中間転写ベルト50に転写された後に、感光体41の表面に残留しているトナーを除去する。
The toner image formed on the photoreceptor 41 is transferred to the intermediate transfer belt 50. The intermediate transfer belt 50 is formed in an endless shape and is stretched around a plurality of rollers. The intermediate transfer belt 50 is rotationally driven in a direction opposite to the rotation (movement) direction of the photoconductor 41 by a drive motor (not shown).
The cleaning unit 45 removes the toner remaining on the surface of the photoreceptor 41 after the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 50.

中間転写ベルト50における各画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kの感光体41と対向する位置には、1次転写部51が設けられている。この1次転写部51は、中間転写ベルト50にトナーと反対の極性の電圧を印加することで、感光体41上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト50に1次転写する。   A primary transfer portion 51 is provided at a position on the intermediate transfer belt 50 that faces the photoreceptor 41 of each of the image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K. The primary transfer unit 51 primarily transfers the toner image formed on the photoreceptor 41 to the intermediate transfer belt 50 by applying a voltage having a polarity opposite to that of the toner to the intermediate transfer belt 50.

そして、中間転写ベルト50が回転駆動することで、中間転写ベルト50の表面には、4つの画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kで形成されたトナー画像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト50上には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー画像が重なり合いカラーのトナー画像が形成される。   When the intermediate transfer belt 50 is driven to rotate, the toner images formed by the four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K are sequentially transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 50. As a result, yellow, magenta, cyan, and black toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 50 to form a color toner image.

また、中間転写ベルト50には、ベルトクリーニング装置53が対向している。このベルトクリーニング装置53は、用紙へのトナー画像の転写を終えた中間転写ベルト50の表面を清掃する。   A belt cleaning device 53 faces the intermediate transfer belt 50. The belt cleaning device 53 cleans the surface of the intermediate transfer belt 50 that has finished transferring the toner image onto the paper.

中間転写ベルト50の近傍で、かつ搬送部23の用紙搬送方向下流には、2次転写部70が配置されている。2次転写部70は、中間転写ベルト50の外周面上に形成されたトナー画像を用紙に2次転写する。   A secondary transfer unit 70 is disposed near the intermediate transfer belt 50 and downstream of the transport unit 23 in the sheet transport direction. The secondary transfer unit 70 secondarily transfers the toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 50 onto a sheet.

2次転写部70は、2次転写ローラ71を有している。2次転写ローラ71は、中間転写ベルト50を挟んで対向ローラ52に圧接されている。2次転写ローラ71と中間転写ベルト50が接触する部分は、2次転写ニップ部72となる。この2次転写ニップ部72が、中間転写ベルト50の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Sに転写する転写位置である。   The secondary transfer unit 70 has a secondary transfer roller 71. The secondary transfer roller 71 is in pressure contact with the counter roller 52 with the intermediate transfer belt 50 interposed therebetween. A portion where the secondary transfer roller 71 and the intermediate transfer belt 50 come into contact becomes a secondary transfer nip portion 72. The secondary transfer nip portion 72 is a transfer position where the toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 50 is transferred to the paper S.

2次転写部70における用紙の排出側には、定着部80が設けられている。この定着部80は、用紙を加圧及び加熱して、転写されたトナー画像を用紙に定着させる。定着部80は、例えば、一対の定着部材である定着上ローラ81及び定着下ローラ82で構成されている。定着上ローラ81及び定着下ローラ82は、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラ81と定着下ローラ82とが接する位置には、圧接部として定着ニップ部が形成される。   A fixing unit 80 is provided on the paper discharge side of the secondary transfer unit 70. The fixing unit 80 pressurizes and heats the paper to fix the transferred toner image on the paper. The fixing unit 80 includes, for example, a fixing upper roller 81 and a fixing lower roller 82 which are a pair of fixing members. The upper fixing roller 81 and the lower fixing roller 82 are arranged in pressure contact with each other, and a fixing nip portion is formed as a pressing portion at a position where the upper fixing roller 81 and the lower fixing roller 82 are in contact with each other.

定着上ローラ81の内部には、加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱により定着上ローラ81の外周部が温められる。そして、定着上ローラ81の熱が用紙へ伝達されることにより、用紙上のトナー画像が熱定着される。   A heating unit is provided inside the fixing upper roller 81. The outer peripheral portion of the fixing upper roller 81 is warmed by the radiant heat from the heating portion. Then, the heat of the fixing upper roller 81 is transmitted to the sheet, whereby the toner image on the sheet is thermally fixed.

用紙は、2次転写部70によりトナー画像が転写された面(定着対象面)が定着上ローラ81と向き合うように搬送され、定着ニップ部を通過する。したがって、定着ニップ部を通過する用紙には、定着上ローラ81と定着下ローラ82とによる加圧と、定着上ローラ81の熱による加熱が行われる。   The sheet is conveyed so that the surface on which the toner image is transferred by the secondary transfer unit 70 (the surface to be fixed) faces the fixing upper roller 81 and passes through the fixing nip portion. Accordingly, the sheet passing through the fixing nip portion is pressed by the upper fixing roller 81 and the lower fixing roller 82 and heated by the heat of the upper fixing roller 81.

定着部80の用紙搬送方向下流には、切換ゲート24が配置されている。切換ゲート24は、定着部80を通過した用紙の搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート24は、片面画像形成における画像形成面を上方に向けて排紙するフェースアップ排紙を行う場合に、用紙を直進させる。これにより、用紙は、一対の排紙ローラ25によって排紙される。また、切換ゲート24は、片面画像形成における画像形成面を下方に向けて排紙するフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙を下方に案内する。   A switching gate 24 is disposed downstream of the fixing unit 80 in the sheet conveyance direction. The switching gate 24 switches the conveyance path of the sheet that has passed through the fixing unit 80. That is, the switching gate 24 moves the paper straight when performing face-up paper discharge in which the image forming surface is discharged upward in single-sided image formation. As a result, the paper is discharged by the pair of paper discharge rollers 25. Further, the switching gate 24 guides the sheet downward when performing face-down paper discharge and double-sided image formation in which the image forming surface in single-sided image formation is discharged downward.

フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート24によって用紙を下方に案内した後に、用紙反転搬送部26によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、表裏が反転されて画像形成面が下方に向いた用紙は、一対の排紙ローラ25によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート24によって用紙を下方に案内した後に、用紙反転搬送部26によって表裏を反転し、再給紙路27により再び2次転写部70の転写位置へ送られる。
When face-down paper discharge is performed, after the sheet is guided downward by the switching gate 24, the sheet reverse transport unit 26 reverses the front and back and transports the sheet upward. As a result, the sheet whose front and back sides are reversed and whose image forming surface faces downward is discharged by the pair of discharge rollers 25.
When performing double-sided image formation, after the sheet is guided downward by the switching gate 24, the front and back are reversed by the sheet reversing conveyance unit 26, and sent again to the transfer position of the secondary transfer unit 70 by the refeed path 27.

一対の排紙ローラ25の下流側に、用紙を折ったり、用紙に対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。   A post-processing device that folds the paper or performs stapling processing or the like on the paper may be disposed on the downstream side of the pair of paper discharge rollers 25.

[画像形成装置の制御系の構成]
次に、画像形成装置1の制御系について、図4を参照して説明する。
図4は、画像形成装置1の制御系を示すブロック図である。
[Configuration of control system of image forming apparatus]
Next, a control system of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus 1.

画像形成装置1は、図4に示すように、例えばCPU(Central Processing Unit)101と、CPU101が実行するプログラム等を記憶するためのROM(Read Only Memory)102と、CPU101の作業領域として使用されるRAM(Random Access Memory)103と、を有する。さらに、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ(HDD)104と、操作表示部105を有する。なお、記憶部の一例であるROM102としては、例えば、電気的に消去可能なプログラマブルROMが用いられる。   As shown in FIG. 4, the image forming apparatus 1 is used as, for example, a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102 for storing a program executed by the CPU 101, and a work area of the CPU 101. RAM (Random Access Memory) 103. Further, it has a hard disk drive (HDD) 104 as a mass storage device and an operation display unit 105. As the ROM 102 which is an example of the storage unit, for example, an electrically erasable programmable ROM is used.

CPU101は、制御部の一例であり、ROM102、RAM103、HDD104及び操作表示部105にそれぞれシステムバス107を介して接続され、装置全体を制御する。また、CPU101は、画像読取部30、画像処理部106、画像形成部40、給紙部21、搬送部23にシステムバス107を介して接続されている。   The CPU 101 is an example of a control unit, and is connected to the ROM 102, the RAM 103, the HDD 104, and the operation display unit 105 via the system bus 107, and controls the entire apparatus. The CPU 101 is connected to the image reading unit 30, the image processing unit 106, the image forming unit 40, the paper feeding unit 21, and the transport unit 23 via the system bus 107.

CPU101は、内部にクロック信号を発生するクロック発生部101aを有している。CPU101は、クロック発生部101aが発生するクロック信号をカウントすることにより、任意の基準時からの経過時間を算出することができる。   The CPU 101 includes a clock generation unit 101a that generates a clock signal therein. The CPU 101 can calculate the elapsed time from an arbitrary reference time by counting the clock signals generated by the clock generator 101a.

HDD104(記憶部の一例)は、画像読取部30で読み取って得た原稿の画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部105は、液晶表示装置(LCD)又は有機ELD(Electro Luminescence Display)等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部105は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部105は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて、入力信号をCPU101に出力する。   The HDD 104 (an example of a storage unit) stores image data of an image of a document obtained by reading by the image reading unit 30, and stores output image data and the like. The operation display unit 105 is a touch panel including a display such as a liquid crystal display (LCD) or an organic ELD (Electro Luminescence Display). The operation display unit 105 displays an instruction menu for the user, information about the acquired image data, and the like. Furthermore, the operation display unit 105 includes a plurality of keys, receives input of various instructions, data such as characters and numbers, and outputs an input signal to the CPU 101.

画像読取部30によって生成された画像データや、画像形成装置1に接続された外部装置の一例であるPC(パーソナルコンピュータ)120から送信される画像データは、画像処理部106に送られ、画像処理される。画像処理部106は、受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。   Image data generated by the image reading unit 30 and image data transmitted from a PC (personal computer) 120 which is an example of an external device connected to the image forming apparatus 1 are sent to the image processing unit 106 for image processing. Is done. The image processing unit 106 performs image processing such as shading correction, image density adjustment, and image compression on the received image data as necessary.

画像形成部40は、画像処理部106によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいて露光部43による感光体41への露光及び現像部44による現像等を行い、用紙S上に画像を形成する。なお、画像形成部40内の露光部43は、不揮発性のメモリ43m(記憶部の一例)を有している。メモリ43mには、回転多面鏡63の各反射面63a〜63fの面形状に対応する光量補正値のデータ(以下「光量補正データ」と表記する)が格納されている。光量補正データは、後述するように予め測定した回転多面鏡63の各反射面63a〜63fの主走査方向の面形状から求められた、光ビームのビームスポットの強度分布に基づいて算出される。なお、ROM102又はHDD104に、光量補正値のデータを格納してもよい。   The image forming unit 40 receives the image data processed by the image processing unit 106, performs exposure on the photosensitive member 41 by the exposure unit 43 and development by the developing unit 44 based on the image data, and performs an image on the paper S. Form. The exposure unit 43 in the image forming unit 40 has a nonvolatile memory 43m (an example of a storage unit). The memory 43m stores light amount correction value data (hereinafter referred to as “light amount correction data”) corresponding to the surface shapes of the reflecting surfaces 63a to 63f of the rotary polygon mirror 63. The light amount correction data is calculated on the basis of the intensity distribution of the beam spot of the light beam obtained from the surface shape in the main scanning direction of each of the reflecting surfaces 63a to 63f of the rotary polygonal mirror 63 measured in advance as will be described later. Note that light quantity correction value data may be stored in the ROM 102 or the HDD 104.

CPU101は、現在の反射面を特定する反射面特定部の一例である。CPU101は、面検知センサ67から検出信号を受信した時間と、その検出信号を受信してからクロック発生部101aが発生したクロック信号のカウント値に基づき、面検知センサ67から検出信号を受信してからの経過時間を算出する。そして、面検知センサ67から検出信号を受信してからの経過時間と、回転多面鏡63の回転周期に基づいて、現在回転多面鏡63が偏向走査している反射面(現在の反射面)を特定する。
また、CPU101は、書き始め同期センサ66から検出信号を受信した時間と、その検出信号を受信してからクロック発生部101aが発生したクロック信号のカウント値に基づき、書き始め同期センサ66から検出信号を受信してからの経過時間を算出する。そして、書き始め同期センサ66から検出信号を受信してからの経過時間と、露光部43の主走査方向への走査速度に基づいて、現在の反射面における光ビームの主走査方向の位置(像高)を特定する。
The CPU 101 is an example of a reflection surface specifying unit that specifies the current reflection surface. The CPU 101 receives the detection signal from the surface detection sensor 67 based on the time when the detection signal is received from the surface detection sensor 67 and the count value of the clock signal generated by the clock generation unit 101a after receiving the detection signal. The elapsed time from is calculated. Then, based on the elapsed time after receiving the detection signal from the surface detection sensor 67 and the rotation period of the rotary polygon mirror 63, the reflection surface (current reflection surface) on which the current rotary polygon mirror 63 is deflected and scanned is determined. Identify.
Further, the CPU 101 detects the detection signal from the write start synchronization sensor 66 based on the time when the detection signal is received from the write start synchronization sensor 66 and the count value of the clock signal generated by the clock generation unit 101a after receiving the detection signal. Elapsed time after receiving Then, based on the elapsed time after receiving the detection signal from the writing start synchronization sensor 66 and the scanning speed of the exposure unit 43 in the main scanning direction, the position (image) of the light beam on the current reflecting surface in the main scanning direction. High).

CPU101は、特定した回転多面鏡63の現在の反射面に対応する光量補正データをメモリ43mから読み出し、読み出した光量補正データに基づいて、像高ごとに光源61から出射する光ビームの光量を調整する。例えば、光ビームの強度もしくは射出時間、又はその両方を変更することで光ビームの光量を調整することができる。   The CPU 101 reads out the light amount correction data corresponding to the current reflecting surface of the identified rotary polygon mirror 63 from the memory 43m, and adjusts the light amount of the light beam emitted from the light source 61 for each image height based on the read light amount correction data. To do. For example, the light amount of the light beam can be adjusted by changing the intensity of the light beam, the emission time, or both.

通信部108は、例えば外部の情報処理装置であるPC120から送信されるジョブ情報を、通信回線を介して受け取る。そして、受け取ったジョブ情報を、システムバス107を介してCPU101に送る。   For example, the communication unit 108 receives job information transmitted from the PC 120 which is an external information processing apparatus via a communication line. The received job information is sent to the CPU 101 via the system bus 107.

なお、本実施の形態では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。   In this embodiment, an example in which a personal computer is applied as an external device has been described. However, the present invention is not limited to this, and various other devices such as a facsimile device can be applied as the external device. .

[記憶部に光量補正値を格納する処理]
図5は、回転多面鏡63の反射面及び像高ごとの光量補正値を、メモリ43mに格納する処理を示すフローチャートである。以下の処理は、一例として画像形成装置1の製造段階で行われる。
[Process for storing light amount correction value in storage]
FIG. 5 is a flowchart showing a process of storing the light quantity correction value for each reflecting surface and image height of the rotary polygon mirror 63 in the memory 43m. The following processing is performed at the manufacturing stage of the image forming apparatus 1 as an example.

まず、回転多面鏡63の反射面63a〜63fのうち一の反射面の面形状を不図示の干渉計で測定する(ステップS1)。すなわち、CPU101は、図14に示したような反射面の主走査方向の位置とX軸方向(高さ方向)の誤差(凹凸)を対応づけたデータを、干渉計から取得し、RAM103又はHDD104等に保存する。なお、干渉計は、光の干渉を利用して波長、光路長、屈折率などを測定する装置であり、物体の微細構造を測定するのに広く用いられている。   First, the surface shape of one of the reflecting surfaces 63a to 63f of the rotating polygon mirror 63 is measured with an interferometer (not shown) (step S1). That is, the CPU 101 acquires, from the interferometer, data associating the position in the main scanning direction of the reflecting surface with the error (unevenness) in the X-axis direction (height direction) as shown in FIG. Save to etc. An interferometer is a device that measures the wavelength, optical path length, refractive index, and the like using light interference, and is widely used to measure the fine structure of an object.

次に、CPU101は、ステップS1で測定した回転多面鏡63の反射面の面形状に基づいて、感光体41の像高ごとに、ビームスポットの強度分布を算出する(ステップS2)。例えば理想的な平面の反射面に、所定光量の光ビームを照射した場合におけるビームスポットの強度を参照して、回転多面鏡63の反射面の面形状に対応するビームスポットの強度分布を算出する。   Next, the CPU 101 calculates the intensity distribution of the beam spot for each image height of the photoreceptor 41 based on the surface shape of the reflecting surface of the rotary polygon mirror 63 measured in step S1 (step S2). For example, the intensity distribution of the beam spot corresponding to the surface shape of the reflecting surface of the rotary polygon mirror 63 is calculated with reference to the intensity of the beam spot when a light beam having a predetermined amount of light is irradiated onto an ideal reflecting surface. .

次に、CPU101は、現在の反射面について像高に応じて光量補正値を算出する(ステップS3)。   Next, the CPU 101 calculates a light amount correction value according to the image height for the current reflecting surface (step S3).

ここで、反射面における光ビーム強度について説明する。
図6は、反射面における光ビーム強度の説明に供する図である。図6Aは回転多面鏡の反射面に凹凸(高低差)がある場合における光ビームの反射面の主走査方向の位置と光ビーム強度との関係を示すグラフを示し、図6Bは回転多面鏡の反射面が理想的な平面である場合における光ビームの反射面の主走査方向の位置と光ビーム強度との関係を示すグラフを示す。なお、図6A,図6Bにおいて、横軸は主走査方向の位置、縦軸は光ビームの強度を示す。また図6A,図6Bでは、横軸と縦軸のそれぞれの数値を正規化して表している。
Here, the light beam intensity on the reflecting surface will be described.
FIG. 6 is a diagram for explaining the light beam intensity on the reflecting surface. FIG. 6A is a graph showing the relationship between the position of the light beam reflecting surface in the main scanning direction and the light beam intensity when the reflecting surface of the rotating polygon mirror has irregularities (level difference), and FIG. The graph which shows the relationship between the position of the reflective surface of a light beam in the main scanning direction and light beam intensity when a reflective surface is an ideal plane is shown. 6A and 6B, the horizontal axis indicates the position in the main scanning direction, and the vertical axis indicates the intensity of the light beam. 6A and 6B, the numerical values on the horizontal axis and the vertical axis are normalized.

図6Aの例は、図14Bに示した意図しない小さなビームスポット252aが生じてしまう場合に対応する。反射面に微細な凹凸がある場合には、例えば図6Aに示すように、ビームスポット形状が崩れて、光ビームの強度分布90に現像しきい値92を超える2か所のピーク部90a,90bが発生してしまう。現像しきい値92は、光ビームの強度がその値を超えると現像が行われるように設定された値である。主走査方向の“0”付近に現れた第1のピーク部90aは目的とするものであるが、主走査方向の“20”付近に現れた第2のピーク部90bは意図しないものである。このような光ビームの強度が意図せず現像しきい値92を超えたビームスポットが、現像されて濃度むらとなって現れる。   The example of FIG. 6A corresponds to the case where the unintended small beam spot 252a shown in FIG. 14B is generated. If there are fine irregularities on the reflecting surface, for example, as shown in FIG. 6A, the beam spot shape collapses, and the two peak portions 90a, 90b exceeding the development threshold 92 in the intensity distribution 90 of the light beam. Will occur. The development threshold 92 is a value set so that development is performed when the intensity of the light beam exceeds that value. The first peak portion 90a that appears in the vicinity of “0” in the main scanning direction is the target, but the second peak portion 90b that appears in the vicinity of “20” in the main scanning direction is not intended. Such a beam spot where the intensity of the light beam unintentionally exceeds the development threshold value 92 is developed and appears as uneven density.

一方、図6Bの例は、図13Bに示した上下左右にほぼ均等な円に近い形状のビームスポット242に対応する。反射面が理想的な平面である場合には、例えば図6Bに示すように、光ビームの強度分布91に現像しきい値92を超えるピーク部は1箇所(主走査方向の“0”付近)だけである。そこで、上記ステップS3における光量補正値は、光ビームの強度分布における意図しない第2のピーク部90bの強度が現像しきい値92に近づく又は現像しきい値92未満となるように決定される。一例としては、図6Aの意図しない第2のピーク部90bを含む光ビームの強度分布90の強度が全体的に減少するように、光量補正値を決定する。あるいは、例えば反射面が理想的な平面とした場合の光ビームの強度分布91を参照し、反射面に照射される光ビームの強度分布のうち強度が現像しきい値92を超える領域の面積が、光ビームの強度分布91の場合と同等となるような光量補正値を決定する。この光量補正値は、補正前の光量に対してどの程度光量を補正するかを示した値であり、例えば補正前の光量と比較したときの大きさ(百分率)や補正前の光量を増減する割合で定義される。   On the other hand, the example of FIG. 6B corresponds to the beam spot 242 having a shape similar to a circle that is substantially uniform vertically and horizontally as shown in FIG. 13B. When the reflecting surface is an ideal plane, for example, as shown in FIG. 6B, the peak distribution exceeding the development threshold value 92 in the light beam intensity distribution 91 is one place (near “0” in the main scanning direction). Only. Therefore, the light amount correction value in step S3 is determined so that the intensity of the unintended second peak portion 90b in the intensity distribution of the light beam approaches the development threshold 92 or less than the development threshold 92. As an example, the light amount correction value is determined so that the intensity of the intensity distribution 90 of the light beam including the unintended second peak portion 90b in FIG. Alternatively, for example, referring to the intensity distribution 91 of the light beam when the reflecting surface is an ideal plane, the area of the region where the intensity exceeds the development threshold 92 in the intensity distribution of the light beam irradiated on the reflecting surface is Then, a light amount correction value that is equivalent to that in the case of the light beam intensity distribution 91 is determined. The light amount correction value is a value indicating how much light amount is corrected with respect to the light amount before correction. For example, the amount (percentage) when compared with the light amount before correction or the light amount before correction is increased or decreased. Defined as a percentage.

次に、CPU101は、回転多面鏡63のすべての反射面の光量補正値の算出が完了したか否かを判定する(ステップS4)。すべての反射面の光量補正値の算出が完了した場合にはステップS5に進み、完了していない場合にはステップS1に進み、次の反射面の面形状を測定する。   Next, the CPU 101 determines whether or not the calculation of the light amount correction values for all the reflecting surfaces of the rotary polygon mirror 63 has been completed (step S4). If the calculation of the light amount correction values for all the reflecting surfaces is completed, the process proceeds to step S5, and if not completed, the process proceeds to step S1, and the surface shape of the next reflecting surface is measured.

ステップS4においてすべての反射面の光量補正値の算出が完了した場合(ステップS4のYES)には、CPU101は、露光部43内のメモリ43mに、回転多面鏡63の各反射面63a〜63fと光量補正値のデータ(光量補正データ)を対応づけて格納する(ステップS5)。このステップS5の処理が終了した後、図5の一連の処理を終了する。   When the calculation of the light amount correction values for all the reflecting surfaces is completed in step S4 (YES in step S4), the CPU 101 stores the reflecting surfaces 63a to 63f of the rotary polygon mirror 63 in the memory 43m in the exposure unit 43. The light quantity correction value data (light quantity correction data) is stored in association with each other (step S5). After the process of step S5 is completed, the series of processes in FIG.

[画像形成装置の動作]
以下、画像形成装置1が画像を形成する際の動作を説明する。
図7は、画像形成装置1による画像形成処理を示すフローチャートである。
CPU101は、ROM102に記録されたプログラムを実行することで、図7に示す処理を実現する。
[Operation of image forming apparatus]
Hereinafter, an operation when the image forming apparatus 1 forms an image will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing image forming processing by the image forming apparatus 1.
The CPU 101 implements the processing shown in FIG. 7 by executing the program recorded in the ROM 102.

まず、画像形成装置1のCPU101は、操作表示部105から入力される操作信号又は通信部108を介してPC120から送信されるジョブ情報に基づき、画像形成に係るジョブ開始を検知する。CPU101は、画像形成に係るジョブ開始を検知すると、ジョブに対応した画像データをRAM103に設定する。そして、CPU101は、画像データに基づいて画像形成部40の露光部43を制御する。CPU101は、面検知センサ67から検出信号を受信した時間からの経過時間と、回転多面鏡63の回転周期に基づいて、回転多面鏡63の現在の反射面を特定する(ステップS11)。   First, the CPU 101 of the image forming apparatus 1 detects the start of a job related to image formation based on an operation signal input from the operation display unit 105 or job information transmitted from the PC 120 via the communication unit 108. When the CPU 101 detects the start of a job related to image formation, the CPU 101 sets image data corresponding to the job in the RAM 103. Then, the CPU 101 controls the exposure unit 43 of the image forming unit 40 based on the image data. The CPU 101 identifies the current reflecting surface of the rotating polygon mirror 63 based on the elapsed time from the time when the detection signal is received from the surface detection sensor 67 and the rotation period of the rotating polygon mirror 63 (step S11).

次に、CPU101は、現在の反射面に対応する光量補正値を露光部43のメモリ43mから読み出す(ステップS12)。   Next, the CPU 101 reads the light amount correction value corresponding to the current reflecting surface from the memory 43m of the exposure unit 43 (step S12).

次に、CPU101は、書き始め同期センサ66から検出信号を受信してからの経過時間と、露光部43の主走査方向への走査速度に基づいて、現在の反射面における光ビームの主走査方向の位置を特定する。そして、CPU101は、現在の反射面の主走査方向の位置(感光体41の像高)ごとに光量補正値を適用する(ステップS13)。即ち、CPU101は、現在の反射面の主走査方向の位置(感光体41の像高)ごとに光量補正値をRAM103に格納する。   Next, the CPU 101 performs the main scanning direction of the light beam on the current reflecting surface based on the elapsed time since receiving the detection signal from the writing start synchronization sensor 66 and the scanning speed of the exposure unit 43 in the main scanning direction. Specify the position of. Then, the CPU 101 applies the light amount correction value for each position (image height of the photoconductor 41) of the current reflecting surface in the main scanning direction (step S13). That is, the CPU 101 stores a light amount correction value in the RAM 103 for each position in the main scanning direction of the current reflecting surface (image height of the photoconductor 41).

次に、CPU101は、回転多面鏡63のすべての反射面に対する光量補正値の適用が完了したか否かを判定する(ステップS14)。すべての反射面に対する光量補正値の適用が完了した場合にはステップS15に進み、完了していない場合にはステップS11に進み、次の反射面を特定してステップS11〜S14の処理を繰り返す。   Next, the CPU 101 determines whether or not the application of the light amount correction value to all the reflecting surfaces of the rotary polygon mirror 63 has been completed (step S14). If the application of the light amount correction value to all the reflecting surfaces is completed, the process proceeds to step S15. If not, the process proceeds to step S11, the next reflecting surface is specified, and the processes of steps S11 to S14 are repeated.

次に、CPU101は、ジョブに対応した画像データと、RAM103に格納された回転多面鏡63の各反射面63a〜63fに対して光量補正値が適用された後の光量に基づいて、画像形成を行う(ステップS15)。すなわち、CPU101は、回転多面鏡63を等速回転させながら現在の反射面を特定し、画像データと回転多面鏡63の各反射面63a〜63fに対する補正後の光量に基づいて、反射面63a〜63fの主走査方向の位置(感光体41の像高)ごとに感光体41の走査面に照射する光ビームの光量を調整する。   Next, the CPU 101 forms an image based on the image data corresponding to the job and the light amount after the light amount correction value is applied to each of the reflecting surfaces 63 a to 63 f of the rotary polygon mirror 63 stored in the RAM 103. This is performed (step S15). That is, the CPU 101 identifies the current reflecting surface while rotating the rotating polygonal mirror 63 at a constant speed, and based on the image data and the corrected light amounts for the reflecting surfaces 63a to 63f of the rotating polygonal mirror 63, the reflecting surfaces 63a to 63f. The amount of light beam irradiated to the scanning surface of the photoconductor 41 is adjusted for each position in the main scanning direction 63f (image height of the photoconductor 41).

このような露光部43による露光が行われた後、現像部44による現像が行われ、感光体41の表面にトナー画像が形成される。そして、感光体41に形成されたトナー画像は中間転写ベルト50に転写された後、2次転写部70において用紙Sに転写され、定着部80で定着されて排出される。   After such exposure by the exposure unit 43, development by the development unit 44 is performed, and a toner image is formed on the surface of the photoreceptor 41. The toner image formed on the photoconductor 41 is transferred to the intermediate transfer belt 50, transferred to the paper S in the secondary transfer unit 70, fixed in the fixing unit 80, and discharged.

図8は、光量補正後の反射面における光ビーム強度の説明に供する図であり、光ビームの光量を補正する前と後における光ビームの、反射面の主走査方向の位置と光ビーム強度との関係を示すグラフを示す。
図8に示す光ビームの強度分布93は、図6Aに例示した凹凸を有する反射面に照射する光ビームの光量を補正して得られた光ビームの強度分布である。光量補正後の光ビームの強度分布93は、強度が現像しきい値92を超える領域の面積が、理想的な平面の反射面における光ビームの強度分布91(図6B)と同等となるように補正が行われた結果、第1のピーク部93a及び第2のピーク部93bの強度が減少している。また、濃度むらの原因であった光ビームの強度分布90(図6A)の第2のピーク部90bに対応する第2のピーク部93bは、強度が現像しきい値92に近い値となり、この部分の現像後のトナー濃度が薄くなる。そして、光ビームの強度分布91に対応するビームスポットでは、その強度が現像しきい値92を超える領域の面積が、理想的な平面の反射面における光ビームの強度分布91と同等であるため、濃度むらが低減される。
FIG. 8 is a diagram for explaining the light beam intensity on the reflection surface after the light amount correction, and the position of the light beam in the main scanning direction and the light beam intensity before and after correcting the light amount of the light beam. The graph which shows the relationship of is shown.
The intensity distribution 93 of the light beam shown in FIG. 8 is an intensity distribution of the light beam obtained by correcting the light amount of the light beam applied to the reflective surface having the unevenness illustrated in FIG. 6A. The intensity distribution 93 of the light beam after light amount correction is such that the area of the region where the intensity exceeds the development threshold 92 is equivalent to the intensity distribution 91 (FIG. 6B) of the light beam on an ideal flat reflecting surface. As a result of the correction, the intensities of the first peak portion 93a and the second peak portion 93b are reduced. Further, the second peak portion 93b corresponding to the second peak portion 90b of the light beam intensity distribution 90 (FIG. 6A), which is the cause of the density unevenness, has a strength close to the development threshold value 92. The toner density after development of the portion becomes light. In the beam spot corresponding to the intensity distribution 91 of the light beam, the area of the region where the intensity exceeds the development threshold 92 is equivalent to the intensity distribution 91 of the light beam on the ideal flat reflecting surface. Density unevenness is reduced.

上述した構成の本実施の形態では、回転多面鏡63の各反射面63a〜63fの面形状に応じて、回転多面鏡63の各反射面63a〜63fの主走査方向の位置と対応する感光体41の像高と各反射面63a〜63fに射出される光ビームの光量を補正する光量補正値を対応づけた光量補正データを生成する。そして、反射面63a〜63fごとに、反射面63a〜63fの面形状に応じた光量補正データに基づいて露光時の光ビームの光量が調整される。それゆえ、同一反射面内で入射光束の走査位置が異なるアンダーフィルド方式の回転多面鏡63の反射面の表面の状態(微細な凹凸)に起因する濃度むらを低減することができる。それゆえ、画像品質が向上する。   In the present embodiment having the above-described configuration, the photoconductors corresponding to the positions of the reflecting surfaces 63a to 63f of the rotating polygon mirror 63 in the main scanning direction according to the surface shapes of the reflecting surfaces 63a to 63f of the rotating polygon mirror 63. The light amount correction data in which the image height 41 is associated with the light amount correction value for correcting the light amount of the light beam emitted to each of the reflection surfaces 63a to 63f is generated. And the light quantity of the light beam at the time of exposure is adjusted for every reflective surface 63a-63f based on the light quantity correction data according to the surface shape of the reflective surfaces 63a-63f. Therefore, it is possible to reduce unevenness in density caused by the surface state (fine irregularities) of the reflecting surface of the underfilled rotary polygon mirror 63 in which the scanning position of the incident light beam is different within the same reflecting surface. Therefore, the image quality is improved.

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明した。しかしながら、上記実施の形態による発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。   The embodiment to which the invention made by the present inventor is applied has been described above. However, the present invention is not limited by the description and drawings which form part of the disclosure of the invention according to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the invention described in the claims. Is possible.

例えば、上述した実施の形態では、図6の処理をCPU101が実行する構成を説明したが、画像形成部40が制御部としてマイクロコンピュータを備え、このマイクロコンピュータが図6の反射面の特定、光量補正値の読出しと適用の処理を実行するようにしてもよい。なお、光量補正データを露光部43内のメモリ43mに格納する例を説明したが、光量補正データをROM102に格納してもよい。   For example, in the embodiment described above, the configuration in which the CPU 101 executes the processing in FIG. 6 has been described. However, the image forming unit 40 includes a microcomputer as a control unit, and the microcomputer specifies the reflection surface in FIG. Correction value reading and application processing may be executed. Although the example in which the light amount correction data is stored in the memory 43m in the exposure unit 43 has been described, the light amount correction data may be stored in the ROM 102.

また、画像形成装置1の露光部43が、主走査方向及び副走査方向に一定の距離離れた複数の光源を備え、複数の光源のそれぞれから射出された光ビームを回転多面鏡63の反射面で反射させて偏向する構成としてもよい。そして、回転多面鏡63で偏向された複数の光ビームを、感光体41の表面に対し副走査方向に所定のピッチを設けながら主走査方向へ走査する。   In addition, the exposure unit 43 of the image forming apparatus 1 includes a plurality of light sources that are separated from each other by a certain distance in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the light beams emitted from the plurality of light sources are reflected on the reflecting surface of the rotary polygon mirror 63. It is good also as a structure reflected and deflected by. Then, the plurality of light beams deflected by the rotary polygon mirror 63 are scanned in the main scanning direction while providing a predetermined pitch in the sub scanning direction with respect to the surface of the photoconductor 41.

また、上述した一実施の形態では電子写真方式の画像形成装置1について説明したが、電子写真方式以外の画像形成装置にも適用可能である。   In the above-described embodiment, the electrophotographic image forming apparatus 1 has been described. However, the present invention can be applied to image forming apparatuses other than the electrophotographic system.

1…画像形成装置、 40…画像形成部、 41…感光体、 43…露光部、 43m…メモリ、 63…回転多面鏡、 63M…面検知用部材、 66…書き込み同期センサ、 67…面検知センサ、 91…(理想的な)光ビームの強度分布、 101…CPU、 101a…クロック発生部、 102…ROM、 103…RAM   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 40 ... Image forming part, 41 ... Photoconductor, 43 ... Exposure part, 43m ... Memory, 63 ... Rotating polygon mirror, 63M ... Surface detection member, 66 ... Write synchronous sensor, 67 ... Surface detection sensor 91 ... (ideal) light beam intensity distribution 101 ... CPU 101a ... clock generator 102 ... ROM 103 ... RAM

Claims (4)

感光体を露光するための光ビームを射出する光源と、
前記光源から射出された光ビームが移動する主走査方向の長さが、前記光ビームにより形成される光束幅よりも長い反射面を複数有し、回転しながら、前記光源から射出された光ビームを前記反射面によって反射させて前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡の前記光ビームを反射している反射面を特定する反射面特定部と、
前記回転多面鏡の各反射面の前記主走査方向における表面の状態に応じて求められた、各反射面の主走査方向の位置と対応する前記感光体の像高と各反射面に射出される前記光ビームの光量を補正する光量補正値とを対応づけた光量補正データを記憶する記憶部と、
前記記憶部から前記光量補正データを読み出し、読み出された前記光量補正データに基づいて、前記像高ごとに前記光源から射出される前記光ビームの光量を調整する制御部と、
を備える画像形成装置。
A light source that emits a light beam for exposing the photoreceptor;
The light beam emitted from the light source while rotating has a plurality of reflecting surfaces whose length in the main scanning direction in which the light beam emitted from the light source moves is longer than the width of the light beam formed by the light beam. A rotating polygon mirror that scans the photoreceptor by reflecting the light by the reflecting surface;
A reflecting surface specifying unit for specifying a reflecting surface reflecting the light beam of the rotary polygon mirror;
The image height of each photosensitive surface corresponding to the position of each reflecting surface in the main scanning direction, which is obtained according to the surface state of each reflecting surface of the rotary polygon mirror in the main scanning direction, is emitted to each reflecting surface. A storage unit for storing light amount correction data in association with a light amount correction value for correcting the light amount of the light beam;
A controller that reads out the light amount correction data from the storage unit and adjusts the light amount of the light beam emitted from the light source for each image height based on the read out light amount correction data;
An image forming apparatus comprising:
前記光量補正値は、予め測定した前記回転多面鏡の各反射面の前記主走査方向における表面の状態から求められた、前記感光体上の主走査方向に形成される光ビームのビームスポットの強度分布に基づいて算出される
請求項1に記載の画像形成装置。
The light amount correction value is an intensity of a beam spot of a light beam formed in the main scanning direction on the photosensitive member, which is obtained from a surface state in the main scanning direction of each reflecting surface of the rotary polygon mirror measured in advance. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is calculated based on the distribution.
前記光量補正値は、前記反射面ごとに、前記感光体の主走査方向に形成される光ビームのビームスポットの強度分布における現像しきい値以上である領域の面積が、前記反射面が理想的な平面である場合に前記感光体の主走査方向に形成される光ビームのビームスポットの強度分布における前記現像しきい値以上である領域の面積と同等となるように算出される
請求項2に記載の画像形成装置。
The light amount correction value is such that, for each reflection surface, the area of the region that is equal to or greater than the development threshold in the intensity distribution of the beam spot of the light beam formed in the main scanning direction of the photoconductor is ideal for the reflection surface. 3. The calculation is performed so that the area of the light spot formed in the main scanning direction of the photosensitive member is equal to the area of the region that is equal to or greater than the development threshold in the intensity distribution of the light spot formed in the main scanning direction of the photoconductor. The image forming apparatus described.
前記制御部は、前記光源から射出される前記光ビームの強度もしくは射出時間を変更することで前記像高ごとの光量を調整する
請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit adjusts a light amount for each image height by changing an intensity or an emission time of the light beam emitted from the light source.
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