JP2015212943A - 画像におけるカラーチャートの検出装置及び検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施例は画像におけるカラーチャートの検出装置を提供する。図2は、該検出装置の構成を示すブロック図である。図2に示すように、該装置は、抽出部201、選択部202、及び決定部203を含む。
本発明の実施例は、画像におけるカラーチャートの検出方法をさらに提供する。後述するように、該検出方法は、その課題解決の原理が実施例1の検出装置の各構成部の機能と類似するため、その具体的な実施は実施例1に係る検出装置の実施を参照してもよく、同じの部分について説明が省略される。
本発明の実施例は、実施例1に記載の画像におけるカラーチャートの検出装置を含む電子機器をさらに提供する。
画像におけるカラーチャートを検出する装置であって、
所定のスライディングウインドウを用いて、入力画像から複数の位置のスライディングウインドウのスライディングウインドウ特徴を抽出する抽出手段と、
所定の複数のスライディングウインドウテンプレートを用いて、前記複数の位置のスライディングウインドウから各スライディングウインドウテンプレートとの距離が最も小さいスライディングウインドウを、前記スライディングウインドウテンプレートのマッチングスライディングウインドウとして検索する選択手段と、
各スライディングウインドウテンプレートのマッチング結果に基づいて、前記入力画像におけるカラーチャートの色ブロックの分割線を決定する決定手段と、を含む、カラーチャートの検出装置。
前記抽出手段は、前記所定のスライディングウインドウを用いて前記入力画像全体を画素ごとに走査し、前記所定のスライディングウインドウが通過する各位置から特徴を、前記所定のスライディングウインドウの該位置におけるスライディングウインドウのスライディングウインドウ特徴として抽出する、付記1に記載のカラーチャートの検出装置。
前記抽出手段により抽出された特徴は、前記入力画像における前記所定のスライディングウインドウの所定位置に対応する特徴であり、
前記所定のスライディングウインドウの各位置におけるスライディングウインドウのスライディングウインドウ特徴は、Rチャンネルに対応する特徴ベクトル、Gチャンネルに対応する特徴ベクトル、及びBチャンネルに対応する特徴ベクトルを含む、付記2に記載のカラーチャートの検出装置。
前記選択手段は、
各スライディングウインドウテンプレートについて、各位置のスライディングウインドウと前記スライディングウインドウテンプレートとの距離を算出する算出モジュールと、
距離が最も小さいスライディングウインドウを前記スライディングウインドウテンプレートのマッチングスライディングウインドウとして決定する第1の決定モジュールと、を含む、付記1に記載のカラーチャートの検出装置。
前記選択手段は、
前記複数の位置のスライディングウインドウのスライディングウインドウ特徴に基づいて、フィルタを用いて前記複数の位置のスライディングウインドウをフィルタリングするフィルタリングモジュール、をさらに含み、
前記算出モジュールは、残った位置のスライディングウインドウと前記スライディングウインドウテンプレートとの距離を算出する、付記4に記載のカラーチャートの検出装置。
前記算出モジュールは、下記の式
前記決定手段は、
前記入力画像における各マッチングスライディングウインドウの所定位置に対応する画素の位置を用いて、各隣接する2つの色ブロックの中間点を決定する第2の決定モジュールと、
各色ブロックの中間点を用いて、各色ブロックの分割線を決定する第3の決定モジュールと、を含む、付記1に記載のカラーチャートの検出装置。
前記第2の決定モジュールは、下記の式
前記分割線により分割された色ブロックを検証し、各色ブロックの領域の色値の分散が第1の閾値よりも小さく、且つ異なる色ブロックの間の色値の差が第2の閾値よりも小さい場合、前記分割線により分割された色ブロックが前記カラーチャートの色ブロックであると決定し、そうでなければ所定のスライディングウインドウを変更し、検証処理を繰り返すように変更された所定のスライディングウインドウを前記抽出手段に提供する検証手段、をさらに含む、付記1に記載のカラーチャートの検出装置。
画像におけるカラーチャートを検出する方法であって、
所定のスライディングウインドウを用いて、入力画像から複数の位置のスライディングウインドウのスライディングウインドウ特徴を抽出するステップと、
所定の複数のスライディングウインドウテンプレートを用いて、前記複数の位置のスライディングウインドウから各スライディングウインドウテンプレートとの距離が最も小さいスライディングウインドウを、前記スライディングウインドウテンプレートのマッチングスライディングウインドウとして検索するステップと、
各スライディングウインドウテンプレートのマッチング結果に基づいて、前記入力画像におけるカラーチャートの色ブロックの分割線を決定するステップと、を含む、カラーチャートの検出方法。
所定のスライディングウインドウを用いて、入力画像から複数の位置のスライディングウインドウのスライディングウインドウ特徴を抽出するステップは、
前記所定のスライディングウインドウを用いて前記入力画像全体を画素ごとに走査し、前記所定のスライディングウインドウが通過する各位置から特徴を、前記所定のスライディングウインドウの該位置におけるスライディングウインドウのスライディングウインドウ特徴として抽出するステップを含む、付記10に記載のカラーチャートの検出方法。
抽出された特徴は、前記入力画像における前記所定のスライディングウインドウの所定位置に対応する特徴であり、
前記所定のスライディングウインドウの各位置におけるスライディングウインドウのスライディングウインドウ特徴は、Rチャンネルに対応する特徴ベクトル、Gチャンネルに対応する特徴ベクトル、及びBチャンネルに対応する特徴ベクトルを含む、付記11に記載のカラーチャートの検出方法。
所定の複数のスライディングウインドウテンプレートを用いて、前記複数の位置のスライディングウインドウから各スライディングウインドウテンプレートとの距離が最も小さいスライディングウインドウを、前記スライディングウインドウテンプレートのマッチングスライディングウインドウとして検索するステップは、
各スライディングウインドウテンプレートについて、各位置のスライディングウインドウと前記スライディングウインドウテンプレートとの距離を算出するステップと、
距離が最も小さいスライディングウインドウを前記スライディングウインドウテンプレートのマッチングスライディングウインドウとして決定するステップと、を含む、付記10に記載のカラーチャートの検出方法。
前記方法は、各位置のスライディングウインドウと前記スライディングウインドウテンプレートとの距離を算出する前に、
残った位置のスライディングウインドウと前記スライディングウインドウテンプレートとの距離を算出するように、前記複数の位置のスライディングウインドウのスライディングウインドウ特徴に基づいて、フィルタを用いて前記複数の位置のスライディングウインドウをフィルタリングするステップ、をさらに含む、付記13に記載のカラーチャートの検出方法。
下記の式
各スライディングウインドウテンプレートのマッチング結果に基づいて、前記入力画像におけるカラーチャートの色ブロックの分割線を決定するステップは、
前記入力画像における各マッチングスライディングウインドウの所定位置に対応する画素の位置を用いて、各隣接する2つの色ブロックの中間点を決定するステップと、
各色ブロックの中間点を用いて、各色ブロックの分割線を決定するステップと、を含む、付記10に記載のカラーチャートの検出方法。
下記の式
前記方法は、
前記分割線により分割された色ブロックを検証し、各色ブロックの領域の色値の分散が第1の閾値よりも小さく、且つ異なる色ブロックの間の色値の差が第2の閾値よりも小さい場合、前記分割線により分割された色ブロックが前記カラーチャートの色ブロックであると決定し、そうでなければ所定のスライディングウインドウを変更し、検証処理を繰り返すステップ、をさらに含む、付記10に記載のカラーチャートの検出方法。
画像におけるカラーチャートを検出する装置を含む電子機器であって、
該装置は、
所定のスライディングウインドウを用いて、入力画像から複数の位置のスライディングウインドウのスライディングウインドウ特徴を抽出し、
所定の複数のスライディングウインドウテンプレートを用いて、前記複数の位置のスライディングウインドウから各スライディングウインドウテンプレートとの距離が最も小さいスライディングウインドウを、前記スライディングウインドウテンプレートのマッチングスライディングウインドウとして検索し、
各スライディングウインドウテンプレートのマッチング結果に基づいて、前記入力画像におけるカラーチャートの色ブロックの分割線を決定する、電子機器。
Claims (10)
- 画像におけるカラーチャートを検出する装置であって、
所定のスライディングウインドウを用いて、入力画像から複数の位置のスライディングウインドウのスライディングウインドウ特徴を抽出する抽出手段と、
所定の複数のスライディングウインドウテンプレートを用いて、前記複数の位置のスライディングウインドウから各スライディングウインドウテンプレートとの距離が最も小さいスライディングウインドウを、前記スライディングウインドウテンプレートのマッチングスライディングウインドウとして検索する選択手段と、
各スライディングウインドウテンプレートのマッチング結果に基づいて、前記入力画像におけるカラーチャートの色ブロックの分割線を決定する決定手段と、を含む、カラーチャートの検出装置。 - 前記抽出手段は、前記所定のスライディングウインドウを用いて前記入力画像全体を画素ごとに走査し、前記所定のスライディングウインドウが通過する各位置から特徴を、前記所定のスライディングウインドウの該位置におけるスライディングウインドウのスライディングウインドウ特徴として抽出する、請求項1に記載のカラーチャートの検出装置。
- 前記抽出手段により抽出された特徴は、前記入力画像における前記所定のスライディングウインドウの所定位置に対応する特徴であり、
前記所定のスライディングウインドウの各位置におけるスライディングウインドウのスライディングウインドウ特徴は、Rチャンネルに対応する特徴ベクトル、Gチャンネルに対応する特徴ベクトル、及びBチャンネルに対応する特徴ベクトルを含む、請求項2に記載のカラーチャートの検出装置。 - 前記選択手段は、
各スライディングウインドウテンプレートについて、各位置のスライディングウインドウと前記スライディングウインドウテンプレートとの距離を算出する算出モジュールと、
距離が最も小さいスライディングウインドウを前記スライディングウインドウテンプレートのマッチングスライディングウインドウとして決定する第1の決定モジュールと、を含む、請求項1に記載のカラーチャートの検出装置。 - 前記選択手段は、
前記複数の位置のスライディングウインドウのスライディングウインドウ特徴に基づいて、フィルタを用いて前記複数の位置のスライディングウインドウをフィルタリングするフィルタリングモジュール、をさらに含み、
前記算出モジュールは、残った位置のスライディングウインドウと前記スライディングウインドウテンプレートとの距離を算出する、請求項4に記載のカラーチャートの検出装置。 - 前記算出モジュールは、下記の式
- 前記決定手段は、
前記入力画像における各マッチングスライディングウインドウの所定位置に対応する画素の位置を用いて、各隣接する2つの色ブロックの中間点を決定する第2の決定モジュールと、
各色ブロックの中間点を用いて、各色ブロックの分割線を決定する第3の決定モジュールと、を含む、請求項1に記載のカラーチャートの検出装置。 - 前記分割線により分割された色ブロックを検証し、各色ブロックの領域の色値の分散が第1の閾値よりも小さく、且つ異なる色ブロックの間の色値の差が第2の閾値よりも小さい場合、前記分割線により分割された色ブロックが前記カラーチャートの色ブロックであると決定し、そうでなければ所定のスライディングウインドウを変更し、検証処理を繰り返すように変更された所定のスライディングウインドウを前記抽出手段に提供する検証手段、をさらに含む、請求項1に記載のカラーチャートの検出装置。
- 画像におけるカラーチャートを検出する方法であって、
所定のスライディングウインドウを用いて、入力画像から複数の位置のスライディングウインドウのスライディングウインドウ特徴を抽出するステップと、
所定の複数のスライディングウインドウテンプレートを用いて、前記複数の位置のスライディングウインドウから各スライディングウインドウテンプレートとの距離が最も小さいスライディングウインドウを、前記スライディングウインドウテンプレートのマッチングスライディングウインドウとして検索するステップと、
各スライディングウインドウテンプレートのマッチング結果に基づいて、前記入力画像におけるカラーチャートの色ブロックの分割線を決定するステップと、を含む、カラーチャートの検出方法。
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