JP2015211372A - 画像生成装置及び画像生成プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
メインレンズと撮像素子との間にマイクロレンズアレイが設けられたプレノプティックカメラをライトフィールドカメラとして用いて撮影を行い、複数のライトフィールド画像を取得する。プレノプティックカメラの内部においては、マイクロレンズアレイ及び撮像素子を微小なピンホールカメラアレイと見なすことができるため、メインレンズによって結像されたシーンの光学像を、これらの微小なピンホールカメラアレイを用いて撮影したことになる。例えばライトフィールドカメラとしてのプレノプティックカメラを水平なレールに乗せて等間隔に動かしながら撮影することにより得られた、画像間に重畳領域を有する複数のライトフィールド画像を画像取得部11が取得する。
図6は、エピポーラ画像変換部12が行う処理の一例を示す図である。
[ステップS122] プレノプティックカメラで撮影したライトフィールド画像は、図6に示すように、マイクロレンズで撮影された小画像(マイクロレンズ画像)で構成されている。公知の円検出方法などを用いて、エピポーラ画像変換部12は、マイクロレンズ画像601の中心位置602を算出し、各マイクロレンズ画像601を選択する。
[ステップS126] エピポーラ画像変換部12は、ステップS121からステップS125までの処理を繰り返すことにより、全てのライトフィールド画像ごとに複数のエピポーラ画像を生成する。すなわち、ライトフィールド画像における画素の行数分のエピポーラ画像が、ライトフィールド画像ごとに生成されることになる。
図7は、エピポーラ画像結合部13が行う処理の一例を示す図である。
[ステップS131] エピポーラ画像結合部13は、複数のライトフィールド画像のうち、画角を広げる対象となるライトフィールド画像を基準画像に選択し、選択したライトフィールド画像を基準画像に設定する。
図8は、画像生成部14が行う処理の一例を示す図である。
[ステップS141、S142] 画像生成部14は、エピポーラ画像結合部13が生成した複数の結合エピポーラ画像から一つの結合エピポーラ画像801を選択し、選択した結合エピポーラ画像801から一列の画素列802を抽出する。
11…画像取得部
12…エピポーラ画像変換部
13…エピポーラ画像結合部
14…画像生成部
Claims (4)
- メインレンズが結像した被写体の光学像を複数のマイクロレンズを用いて撮像した複数のマイクロレンズ画像を含み構成される複数のライトフィールド画像から新たなライトフィールド画像を生成する画像生成装置であって、
前記ライトフィールド画像それぞれから複数のエピポーラ画像を生成するエピポーラ画像変換部と、
前記ライトフィールド画像のうち選択されたいずれか一つのライトフィールド画像を基準画像とし、前記基準画像のエピポーラ画像に対して他のライトフィールド画像のエピポーラ画像を結合して結合エピポーラ画像を生成するエピポーラ画像結合部と、
前記結合エピポーラ画像から前記新たなライトフィールド画像を生成する画像生成部と
を備えることを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1に記載の画像生成装置において、
前記エピポーラ画像変換部は、
前記ライトフィールド画像において同じ列又は同じ行のマイクロレンズ画像それぞれにおける同一列の画素列又は同一行の画素行を取得し、取得した画素列又は画素行を取得元のマイクロレンズ画像の並び順に配置することでエピポーラ画像を生成する
ことを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1又は請求項2のいずれかに記載の画像生成装置において、
前記エピポーラ画像結合部は、
前記基準画像と重複する領域を有するライトフィールド画像のエピポーラ画像と前記基準画像のエピポーラ画像との間のずれ量を算出し、前記基準画像と重複する領域を有するライトフィールド画像のエピポーラ画像と前記基準画像のエピポーラ画像とを前記ずれ量に基づいて結合して結合エピポーラ画像を生成する
ことを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像生成装置としてコンピュータを機能させるための画像生成プログラム。
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