JP2015211311A

JP2015211311A - Image recorder

Info

Publication number: JP2015211311A
Application number: JP2014091147A
Authority: JP
Inventors: 勝宏宮垣; Katsuhiro Miyagaki; 剛竹口; Takeshi Takeguchi; 悟福永; Satoru Fukunaga
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-04-25
Filing date: 2014-04-25
Publication date: 2015-11-24
Anticipated expiration: 2034-04-25
Also published as: JP6349918B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recorder capable of recording the image information automatically based on a facility signal from a manufacturing facility, and capable of recording the image information also by manual operation.SOLUTION: A signal I/O unit 164 has a relay which outputs a trigger signal, for storing the image information in a second storage section 172, to the recorder body 168 when a facility signal is inputted from a facility sequencer 123, and when a manual operation signal is inputted from a manual push button 18. Consequently, the image information can be recorded automatically in the second storage section 172 on the basis of the facility signal from the facility sequencer 123, and can be recorded in the second storage section 172 also by manual operation.

Description

本発明は、製造設備において画像を記録する画像記録装置に関するものである。 The present invention relates to an image recording apparatus for recording an image in a manufacturing facility.

製造設備において画像を記録する画像記録装置が従来から種々提案されている。例えば、特許文献１に開示された画像記録装置がそれである。その特許文献１の画像記録装置は、製造設備の動作を撮像するビデオカメラからの画像情報をメインメモリに一時的に保持させる。また、製造設備の製造ライン下流側には視覚センサが設置されており、その視覚センサは、製造設備で処理された物品の良否を判定する。特許文献１の画像記録装置は、視覚センサから物品の不良を示すＮＧ信号を受信すると、メインメモリに一時的に格納された画像情報のうち、所定の戻り時間前に格納された画像情報を読み出すと共に、その画像情報をストレージデバイスに記憶保持する。 Various image recording apparatuses that record images in manufacturing facilities have been proposed. For example, this is the image recording apparatus disclosed in Patent Document 1. The image recording apparatus of Patent Document 1 temporarily stores image information from a video camera that captures an operation of a manufacturing facility in a main memory. In addition, a visual sensor is installed on the downstream side of the manufacturing line of the manufacturing facility, and the visual sensor determines the quality of the article processed in the manufacturing facility. When receiving an NG signal indicating a defective article from the visual sensor, the image recording apparatus of Patent Document 1 reads out image information stored before a predetermined return time from among image information temporarily stored in the main memory. At the same time, the image information is stored and held in the storage device.

特開２００１−２６８５０９号公報JP 2001-268509 A

製造設備では、製品の不良発生時の画像に限らず、その製造設備のオペレータ等が所望のタイミングで画像の記録を行いたい場合もある。しかしながら、特許文献１の画像記録装置は、オペレータ等が任意のタイミングで画像記録を行うことを可能とする機能を備えてはいない。従って、製造設備にて画像を記録する画像記録装置として使いやすい装置とは言えなかった。 In a manufacturing facility, not only an image when a product defect occurs but also an operator of the manufacturing facility may want to record an image at a desired timing. However, the image recording apparatus of Patent Document 1 does not have a function that enables an operator or the like to perform image recording at an arbitrary timing. Therefore, it cannot be said that the apparatus is easy to use as an image recording apparatus for recording an image in a manufacturing facility.

本発明は上記点に鑑みて、製造設備からの設備信号に基づいて自動的に画像情報を記録すると共に手動操作によっても画像情報を記録することができる画像記録装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of automatically recording image information based on equipment signals from manufacturing equipment and recording image information by manual operation. .

上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像記録装置の発明では、製造設備（１２）において画像を撮影するビデオカメラ（２０）と、
製造設備からの設備信号が入力された場合に所定のトリガ信号を出力する信号処理部（１６５）と、
第１記憶部（１７１）を有し、ビデオカメラからの画像情報を第１記憶部へ一時的に記憶し、トリガ信号が入力された場合には、第１記憶部に記憶されている画像情報のうち、トリガ信号が入力された信号入力時点（Ｔｒｇ）に対して予め定められた第１期間（ＰＲＤ１）遡った時点以降の対象画像情報（ＤＴ１）を第２記憶部（１７２）へ記憶すると共に、信号入力時点から予め定められた第２期間（ＰＲＤ２）が経過するまでビデオカメラからの画像情報を第２記憶部へ記憶する録画制御部（１６８）と、
手動操作されることにより手動操作信号を出力する手動操作部（１８）とを備え、
信号処理部は、手動操作信号が入力された場合にもトリガ信号を出力することを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the invention of the image recording apparatus according to claim 1, a video camera (20) for taking an image in the manufacturing facility (12),
A signal processing unit (165) for outputting a predetermined trigger signal when an equipment signal from the manufacturing equipment is input;
The first storage unit (171) has image information from the video camera temporarily stored in the first storage unit, and when a trigger signal is input, the image information stored in the first storage unit Among them, the target image information (DT1) after the time point that is predetermined in the first period (PRD1) with respect to the signal input time point (Trg) when the trigger signal is input is stored in the second storage unit (172). A recording control unit (168) that stores image information from the video camera in the second storage unit until a predetermined second period (PRD2) elapses from the signal input time point;
A manual operation section (18) for outputting a manual operation signal when manually operated,
The signal processing unit outputs a trigger signal even when a manual operation signal is input.

上述の発明によれば、前記信号処理部は、製造設備からの設備信号が入力された場合のほか、手動操作部から手動操作信号が入力された場合にも、画像情報を第２記憶部へ記憶させるためのトリガ信号を録画制御部へ出力するので、製造設備からの設備信号に基づいて自動的に画像情報を記録すると共に手動操作によっても画像情報を記録することができる。 According to the above-described invention, the signal processing unit sends image information to the second storage unit not only when an equipment signal from a manufacturing facility is input but also when a manual operation signal is input from a manual operation unit. Since the trigger signal for storing is output to the recording control unit, the image information can be recorded automatically by the manual operation as well as the image information can be recorded based on the equipment signal from the manufacturing equipment.

なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した括弧内の各符号は、後述する実施形態に記載の具体的内容との対応関係を示す一例である。 In addition, each code | symbol in the bracket | parenthesis described in a claim and this column is an example which shows a corresponding relationship with the specific content as described in embodiment mentioned later.

第１実施形態における画像記録装置１０の構成を示したブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image recording apparatus 10 according to a first embodiment. 第１実施形態において画像記録装置１０が有する基幹部１６の電気回路を示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an electrical circuit of a trunk portion 16 included in the image recording apparatus 10 in the first embodiment. 第１実施形態の画像記録装置１０が有するレコーダ本体１６８の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the recorder main body 168 which the image recording device 10 of 1st Embodiment has. 図３のフローチャートに示されるレコーダ本体１６８の制御処理を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the control processing of the recorder main body 168 shown by the flowchart of FIG. 画像記録装置１０を構成する各機器が製造設備１２から切り離されキャリーケース３２内に収納されている状態を示した図である。3 is a diagram showing a state in which each device constituting the image recording apparatus 10 is separated from the manufacturing facility 12 and stored in a carry case 32. FIG. 第２実施形態における画像記録装置１０の構成を示したブロック図であって、図１に相当する図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an image recording apparatus 10 according to a second embodiment, corresponding to FIG.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

（第１実施形態）
図１は、本実施形態における画像記録装置１０の構成を示したブロック図である。図１に示す設備本体１２１は、画像記録装置１０のビデオカメラ２０が設置される製造設備１２の制御装置および電源装置等が一体的に構成されたものであり、製造設備１２の一部を構成している。製造設備１２は、例えばプレス加工などの複数の加工工程を実施するための加工ラインを備えており、その加工ラインの上流から製品素材が逐次供給され、加工ラインの下流にて完成製品が逐次搬出される。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image recording apparatus 10 in the present embodiment. The equipment main body 121 shown in FIG. 1 is configured integrally with a control device, a power supply device, and the like of the manufacturing equipment 12 in which the video camera 20 of the image recording apparatus 10 is installed, and constitutes a part of the manufacturing equipment 12. doing. The manufacturing facility 12 includes a processing line for performing a plurality of processing steps such as press processing, for example, product materials are sequentially supplied from the upstream of the processing line, and finished products are sequentially carried out downstream of the processing line. Is done.

図１に示すように、画像記録装置１０は、基幹部１６と手動押しボタン１８と複数のビデオカメラ２０とモニタ装置２２とを備えている。また、基幹部１６は画像記録装置１０の主要部分を構成しており、電力分配器１６１と電圧変換器１６２と信号入出力ユニット１６４とレコーダ本体１６８とを有している。 As shown in FIG. 1, the image recording apparatus 10 includes a trunk portion 16, a manual push button 18, a plurality of video cameras 20, and a monitor device 22. The backbone unit 16 constitutes a main part of the image recording apparatus 10, and includes a power distributor 161, a voltage converter 162, a signal input / output unit 164, and a recorder body 168.

電力分配器１６１はＡＣ１００Ｖの電力供給を受け、その供給電力を電圧変換器１６２とモニタ装置２２とに分配する。そのために、電力分配器１６１には、ＡＣ１００Ｖのコンセント１２２に接続可能なプラグ２６が電源線２８を介して連結されている。例えば、そのコンセント１２２は製造設備１２の設備本体１２１に備えられており、画像記録装置１０のプラグ２６を製造設備１２のコンセント１２２へ差し込むことにより、製造設備１２の電源を画像記録装置１０の電源として利用することが可能である。 The power distributor 161 receives AC 100V power supply and distributes the supplied power to the voltage converter 162 and the monitor device 22. Therefore, a plug 26 that can be connected to an AC 100V outlet 122 is connected to the power distributor 161 via a power line 28. For example, the outlet 122 is provided in the equipment main body 121 of the manufacturing equipment 12, and the power supply of the manufacturing equipment 12 is turned on by inserting the plug 26 of the image recording apparatus 10 into the outlet 122 of the manufacturing equipment 12. It can be used as

また、図１と基幹部１６の電気回路を示した図２とに示すように、電力分配器１６１は主電源スイッチ１６１ａを有している。この主電源スイッチ１６１ａは、プラグ２６と電圧変換器１６２との間に介装されている。そして、主電源スイッチ１６１ａは、手動操作される手動操作スイッチであり、そのプラグ２６と電圧変換器１６２との間を電気的に遮断し或いは接続する。 Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 2 showing the electric circuit of the main part 16, the power distributor 161 has a main power switch 161a. The main power switch 161 a is interposed between the plug 26 and the voltage converter 162. The main power switch 161a is a manually operated switch that is manually operated, and electrically disconnects or connects between the plug 26 and the voltage converter 162.

具体的には、電圧変換器１６２の一対の入力端子Ｇ、Ｈのうち一方の端子Ｈはプラグ２６に直接接続されている一方で、他方の端子Ｇとプラグ２６との間には主電源スイッチ１６１ａの接点Ａ０が設けられている。そして、主電源スイッチ１６１ａがＯＮ位置（図１参照）へ操作されるとその接点Ａ０が上記他方の端子Ｇに対して接続され、逆に、主電源スイッチ１６１ａがＯＦＦ位置（図１参照）へ操作されるとその接点Ａ０が上記他方の端子Ｇに対して遮断される。なお、プラグ２６は主電源スイッチ１６１ａを介さずにモニタ装置２２へ直接接続されている。モニタ装置２２のオンオフは、モニタ装置２２が有する電源スイッチによって切り替えられる。 Specifically, one terminal H of the pair of input terminals G and H of the voltage converter 162 is directly connected to the plug 26, while the main power switch is connected between the other terminal G and the plug 26. A contact point A0 of 161a is provided. When the main power switch 161a is operated to the ON position (see FIG. 1), the contact A0 is connected to the other terminal G, and conversely, the main power switch 161a is moved to the OFF position (see FIG. 1). When operated, the contact A0 is cut off from the other terminal G. The plug 26 is directly connected to the monitor device 22 without passing through the main power switch 161a. The monitor device 22 is turned on and off by a power switch of the monitor device 22.

電圧変換器１６２は、電力分配器１６１と信号入出力ユニット１６４およびレコーダ本体１６８のそれぞれとの間に介装されている。電圧変換器１６２は、交流電圧を直流電圧に変換して出力する安定化電源である。すなわち、電圧変換器１６２は、製造設備１２からの電力を電圧変換してレコーダ本体１６８へ供給する主電源部として機能する。 The voltage converter 162 is interposed between the power distributor 161 and each of the signal input / output unit 164 and the recorder main body 168. The voltage converter 162 is a stabilized power source that converts an AC voltage into a DC voltage and outputs the converted voltage. That is, the voltage converter 162 functions as a main power supply unit that converts the power from the manufacturing facility 12 into a voltage and supplies it to the recorder body 168.

具体的に、電圧変換器１６２は、一対の出力端子Ｐ２４、Ｚ２４を有している。そして、電圧変換器１６２は、コンセント１２２から電力分配器１６１を介して入力されるＡＣ１００Ｖの電圧をＤＣ２４Ｖに変換して、信号入出力ユニット１６４とレコーダ本体１６８とにそれぞれ出力する。電圧変換器１６２の一方の出力端子Ｐ２４はプラス端子であり、他方の出力端子Ｚ２４はマイナス端子である。 Specifically, the voltage converter 162 has a pair of output terminals P24 and Z24. The voltage converter 162 converts the AC 100V voltage input from the outlet 122 via the power distributor 161 into DC 24V, and outputs it to the signal input / output unit 164 and the recorder body 168, respectively. One output terminal P24 of the voltage converter 162 is a plus terminal, and the other output terminal Z24 is a minus terminal.

例えば主電源スイッチ１６１ａがＯＮ位置へ操作されると、電圧変換器１６２の入力端子Ｇ、Ｈ間にＡＣ１００Ｖの電力が供給され、電圧変換器１６２は信号入出力ユニット１６４とレコーダ本体１６８とにＤＣ２４Ｖの電力をそれぞれ供給する。 For example, when the main power switch 161 a is operated to the ON position, AC 100 V power is supplied between the input terminals G and H of the voltage converter 162, and the voltage converter 162 supplies DC 24 V to the signal input / output unit 164 and the recorder main body 168. Supply each of the power.

信号入出力ユニット１６４には、手動押しボタン１８と、設備本体１２１に含まれる設備シーケンサ１２３と、レコーダ本体１６８とがそれぞれ接続されている。信号入出力ユニット１６４は、手動押しボタン１８と設備シーケンサ１２３とのそれぞれから信号を受け取り、レコーダ本体１６８へ信号を出力する。 A manual push button 18, an equipment sequencer 123 included in the equipment main body 121, and a recorder main body 168 are connected to the signal input / output unit 164. The signal input / output unit 164 receives signals from the manual push button 18 and the equipment sequencer 123 and outputs the signals to the recorder main body 168.

具体的に信号入出力ユニット１６４は、リレー１６５と信号選択スイッチ１６６とを備えている。リレー１６５は、信号が入力された場合に所定のトリガ信号を出力する信号処理部として機能するものである。そのリレー１６５に入力される入力信号は、製造設備１２からの設備信号すなわち設備シーケンサ１２３からのシーケンス信号、または、手動押しボタン１８からの手動操作信号である。なお、リレー１６５が出力するトリガ信号は、レコーダ本体１６８の動作を切り替えるためのイベント信号として機能する。 Specifically, the signal input / output unit 164 includes a relay 165 and a signal selection switch 166. The relay 165 functions as a signal processing unit that outputs a predetermined trigger signal when a signal is input. The input signal input to the relay 165 is an equipment signal from the manufacturing equipment 12, that is, a sequence signal from the equipment sequencer 123, or a manual operation signal from the manual push button 18. The trigger signal output from the relay 165 functions as an event signal for switching the operation of the recorder main body 168.

手動押しボタン１８は、オペレータに手動操作されることにより手動操作信号を出力する手動操作部である。具体的に手動押しボタン１８は、一対の接点Ａ１、Ａ２とボタン操作部１８１とを有し、その接点Ａ１、Ａ２間を電気的に開閉する押しボタン式スイッチで構成されている。手動押しボタン１８は、例えばオペレータが操作しやすい場所に設置され、ケーブル１８２を介して信号入出力ユニット１６４へ電気的に接続されている。詳細には、手動押しボタン１８の一方の接点Ａ１は電圧変換器１６２のマイナス端子Ｚ２４に接続され、手動押しボタン１８の他方の接点Ａ２は信号選択スイッチ１６６の接点Ａ３に接続されている。 The manual push button 18 is a manual operation unit that outputs a manual operation signal when manually operated by an operator. Specifically, the manual push button 18 includes a pair of contacts A1 and A2 and a button operation unit 181, and is configured by a push button switch that electrically opens and closes between the contacts A1 and A2. The manual push button 18 is installed, for example, in a place where the operator can easily operate, and is electrically connected to the signal input / output unit 164 via the cable 182. Specifically, one contact A1 of the manual push button 18 is connected to the negative terminal Z24 of the voltage converter 162, and the other contact A2 of the manual push button 18 is connected to the contact A3 of the signal selection switch 166.

手動押しボタン１８では、ボタン操作部１８１が押されている間だけ一対の接点Ａ１、Ａ２が短絡される。そして、ボタン操作部１８１が解放されると、バネ機構によりボタン操作部１８１が元位置へ戻り一対の接点Ａ１、Ａ２が非接続状態になる。手動押しボタン１８は、一対の接点Ａ１、Ａ２が短絡されることによって手動操作信号を出力する。 In the manual push button 18, the pair of contacts A1 and A2 are short-circuited only while the button operation unit 181 is being pushed. When the button operation unit 181 is released, the button operation unit 181 is returned to the original position by the spring mechanism, and the pair of contacts A1 and A2 are disconnected. The manual push button 18 outputs a manual operation signal when the pair of contacts A1 and A2 are short-circuited.

設備シーケンサ１２３は、一般的に製造設備に用いられる周知のシーケンサである。設備シーケンサ１２３は、一対の信号出力端子Ｂ１、Ｂ２を有し、予め定められたプログラムに従って一対の信号出力端子Ｂ１、Ｂ２の間を電気的に開閉する。設備シーケンサ１２３は、一対の信号出力端子Ｂ１、Ｂ２を短絡することによって、設備信号としてのシーケンス信号を出力する。 The equipment sequencer 123 is a well-known sequencer generally used for manufacturing equipment. The equipment sequencer 123 has a pair of signal output terminals B1 and B2, and electrically opens and closes the pair of signal output terminals B1 and B2 according to a predetermined program. The equipment sequencer 123 outputs a sequence signal as an equipment signal by short-circuiting the pair of signal output terminals B1 and B2.

設備シーケンサ１２３は設備本体１２１の一部を構成し、ケーブル１２３ａを介して信号入出力ユニット１６４へ電気的に接続されている。詳細には、設備シーケンサ１２３の一方の信号出力端子Ｂ１は電圧変換器１６２のマイナス端子Ｚ２４に接続され、設備シーケンサ１２３の他方の信号出力端子Ｂ２は信号選択スイッチ１６６の接点Ａ５に接続されている。 The equipment sequencer 123 constitutes a part of the equipment main body 121 and is electrically connected to the signal input / output unit 164 via a cable 123a. Specifically, one signal output terminal B1 of the equipment sequencer 123 is connected to the minus terminal Z24 of the voltage converter 162, and the other signal output terminal B2 of the equipment sequencer 123 is connected to the contact A5 of the signal selection switch 166. .

図２に示すように、信号入出力ユニット１６４のリレー１６５は、リレーコイル部１６５ａとスイッチ部１６５ｂとから構成されている。そのリレーコイル部１６５ａは、通電によって励磁される電磁コイルから成り、上記シーケンス信号または手動操作信号が入力される信号入力部となっている。そして、上記シーケンス信号または手動操作信号である入力信号がリレーコイル部１６５ａに入力されるということは、信号入力部としてのリレーコイル部１６５ａが通電され励磁されるということである。リレーコイル部１６５ａは、上記シーケンス信号または手動操作信号がリレーコイル部１６５ａへ入力された場合には、スイッチ部１６５ｂの一方の接点Ｃ１と他方の接点Ｃ２とを接続する。 As shown in FIG. 2, the relay 165 of the signal input / output unit 164 includes a relay coil portion 165a and a switch portion 165b. The relay coil unit 165a is composed of an electromagnetic coil excited by energization, and serves as a signal input unit to which the sequence signal or the manual operation signal is input. When the input signal which is the sequence signal or the manual operation signal is input to the relay coil unit 165a, the relay coil unit 165a as the signal input unit is energized and excited. When the sequence signal or the manual operation signal is input to the relay coil unit 165a, the relay coil unit 165a connects one contact C1 and the other contact C2 of the switch unit 165b.

なお、リレーコイル部１６５ａの一方の端子は電圧変換器１６２のプラス端子Ｐ２４に接続され、リレーコイル部１６５ａの他方の端子は信号選択スイッチ１６６の接点Ａ４および接点Ａ６に接続されている。また、図２ではリレー１６５をＣＲ１と表示している。 One terminal of the relay coil unit 165a is connected to the plus terminal P24 of the voltage converter 162, and the other terminal of the relay coil unit 165a is connected to the contact A4 and the contact A6 of the signal selection switch 166. In FIG. 2, the relay 165 is indicated as CR1.

信号選択スイッチ１６６は、手動押しボタン１８および設備シーケンサ１２３のそれぞれとリレーコイル部１６５ａとの間に電気的に接続されている。詳細には、信号選択スイッチ１６６は、手動押しボタン１８とリレーコイル部１６５ａとの間に接続された第１スイッチ機構１６６ａと、設備シーケンサ１２３とリレーコイル部１６５ａとの間に接続された第２スイッチ機構１６６ｂとを含んでいる。その第１スイッチ機構１６６ａは一対の接点Ａ３、Ａ４を有し、その接点Ａ３、Ａ４の間を電気的に開閉する。第２スイッチ機構１６６ｂは一対の接点Ａ５、Ａ６を有し、その接点Ａ５、Ａ６の間を電気的に開閉する。 The signal selection switch 166 is electrically connected between the manual push button 18 and the equipment sequencer 123 and the relay coil unit 165a. Specifically, the signal selection switch 166 includes a first switch mechanism 166a connected between the manual push button 18 and the relay coil unit 165a, and a second switch connected between the equipment sequencer 123 and the relay coil unit 165a. Switch mechanism 166b. The first switch mechanism 166a has a pair of contacts A3 and A4, and electrically opens and closes between the contacts A3 and A4. The second switch mechanism 166b has a pair of contacts A5 and A6, and electrically opens and closes between the contacts A5 and A6.

第１スイッチ機構１６６ａおよび第２スイッチ機構１６６ｂは互いに連動して動作し、手動で操作されるものである。具体的に、信号選択スイッチ１６６は、第１スイッチ機構１６６ａの接点Ａ３、Ａ４間が閉じられる一方で第２スイッチ機構１６６ｂの接点Ａ５、Ａ６間が開放される第１切替位置と、第１スイッチ機構１６６ａの接点Ａ３、Ａ４間が開放される一方で第２スイッチ機構１６６ｂの接点Ａ５、Ａ６間が閉じられる第２切替位置とに手動で択一的に切り替えられる。 The first switch mechanism 166a and the second switch mechanism 166b operate in conjunction with each other and are manually operated. Specifically, the signal selection switch 166 includes a first switching position in which the contacts A3 and A4 of the first switch mechanism 166a are closed while the contacts A5 and A6 of the second switch mechanism 166b are opened, and the first switch. Switching between the contacts A3 and A4 of the mechanism 166a is manually and alternatively switched to a second switching position where the contacts A5 and A6 of the second switch mechanism 166b are closed.

言い換えると、信号選択スイッチ１６６は、上記第１切替位置では、手動押しボタン１８からの手動操作信号をリレーコイル部１６５ａへ入力可能にする一方で、設備シーケンサ１２３からリレーコイル部１６５ａへのシーケンス信号の入力を遮断する。また、上記第２切替位置では、第１切替位置とは逆に、設備シーケンサ１２３からのシーケンス信号をリレーコイル部１６５ａへ入力可能にする一方で、手動押しボタン１８からリレーコイル部１６５ａへの手動操作信号の入力を遮断する。なお、図１の「手動押しボタン信号」位置は上記第１切替位置であり、図１の「設備シーケンサ信号」位置は上記第２切替位置である。また、図１および図２では、信号選択スイッチ１６６は第２切替位置に切り替えられた状態で図示されている。 In other words, in the first switching position, the signal selection switch 166 allows a manual operation signal from the manual push button 18 to be input to the relay coil unit 165a, while a sequence signal from the equipment sequencer 123 to the relay coil unit 165a. Block the input. Further, in the second switching position, contrary to the first switching position, the sequence signal from the equipment sequencer 123 can be input to the relay coil unit 165a, while the manual push button 18 is manually operated to the relay coil unit 165a. Shut off operation signal input. The “manual push button signal” position in FIG. 1 is the first switching position, and the “equipment sequencer signal” position in FIG. 1 is the second switching position. 1 and 2, the signal selection switch 166 is illustrated in a state where it is switched to the second switching position.

例えば、信号選択スイッチ１６６が第１切替位置に切り替えられている場合において手動押しボタン１８が押され手動押しボタン１８の一対の接点Ａ１、Ａ２間が閉じると、リレーコイル部１６５ａに通電されそれによりリレーコイル部１６５ａが励磁される。すなわち、上記手動操作信号がリレーコイル部１６５ａへ入力され、リレー１６５がオンになる。 For example, when the signal push switch 166 is switched to the first switching position and the manual push button 18 is pushed and the pair of contacts A1 and A2 of the manual push button 18 are closed, the relay coil portion 165a is energized, thereby Relay coil portion 165a is excited. That is, the manual operation signal is input to the relay coil unit 165a, and the relay 165 is turned on.

逆に、信号選択スイッチ１６６が第２切替位置に切り替えられている場合において設備シーケンサ１２３が一対の信号出力端子Ｂ１、Ｂ２間を閉じると、リレーコイル部１６５ａに通電されそれによりリレーコイル部１６５ａが励磁される。すなわち、上記シーケンス信号がリレーコイル部１６５ａへ入力され、リレー１６５がオンになる。 On the contrary, when the equipment sequencer 123 closes between the pair of signal output terminals B1 and B2 when the signal selection switch 166 is switched to the second switching position, the relay coil portion 165a is energized, whereby the relay coil portion 165a is turned on. Excited. That is, the sequence signal is input to the relay coil unit 165a, and the relay 165 is turned on.

そして、リレーコイル部１６５ａが励磁されると、リレー１６５のスイッチ部１６５ｂは、レコーダ本体１６８の一対のイベント信号端子ＥＶＴにそれぞれ接続された一対の接点Ｃ１、Ｃ２間を閉じる。すなわち、スイッチ部１６５ｂは、その接点Ｃ１、Ｃ２間を閉じることで所定のトリガ信号をレコーダ本体１６８へ出力する。 When the relay coil unit 165a is excited, the switch unit 165b of the relay 165 closes the pair of contacts C1 and C2 connected to the pair of event signal terminals EVT of the recorder main body 168, respectively. That is, the switch unit 165b outputs a predetermined trigger signal to the recorder body 168 by closing the contact C1 and C2.

図１に示すビデオカメラ２０は、製造設備１２において画像を撮影する撮像装置である。ビデオカメラ２０は周知のＣＣＤカメラで構成されており、図１に示すように本実施形態では５台設けられ、何れのビデオカメラ２０もレコーダ本体１６８へ接続されている。複数のビデオカメラ２０は、例えば、製造設備１２において複数箇所を同時に撮影できるように適宜設置され、マグネットスタンド等で製造設備１２に対して固定される。ビデオカメラ２０はＣＣＤカメラで構成されているので、ビデオカメラ２０自体がコンパクトであり、取付箇所に関する制約を受けにくいという利点がある。 A video camera 20 illustrated in FIG. 1 is an imaging device that captures an image in the manufacturing facility 12. The video camera 20 is composed of a well-known CCD camera. As shown in FIG. 1, five video cameras 20 are provided in this embodiment, and any of the video cameras 20 is connected to the recorder main body 168. For example, the plurality of video cameras 20 are appropriately installed so that a plurality of locations can be simultaneously photographed in the manufacturing facility 12 and fixed to the manufacturing facility 12 with a magnet stand or the like. Since the video camera 20 is composed of a CCD camera, there is an advantage that the video camera 20 itself is compact and is not subject to restrictions on the mounting location.

ビデオカメラ２０は例えば動画を撮影し、撮影した画像を示す画像情報をレコーダ本体１６８へ逐次出力する。その画像情報は、ビデオカメラ２０が撮影した画像がコンピュータで認識可能な形式へ変換された画像データであり、例えばレコーダ本体１６８では、ＭＰＥＧ−２などのファイル形式に変換されて記憶される。 For example, the video camera 20 captures a moving image and sequentially outputs image information indicating the captured image to the recorder body 168. The image information is image data obtained by converting an image captured by the video camera 20 into a format that can be recognized by a computer. For example, the recorder body 168 converts the image information into a file format such as MPEG-2 and stores it.

モニタ装置２２は、周知の液晶表示装置で構成されており、レコーダ本体１６８へ接続されている。また、モニタ装置２２は、主電源スイッチ１６１ａを介さずにプラグ２６へ接続されているので、プラグ２６がコンセント１２２へ差し込まれ電力供給されることにより起動する。モニタ装置２２には、ビデオカメラ２０が撮影した画像がレコーダ本体１６８を経由してそのまま表示される。モニタ装置２２に表示される画像は、レコーダ本体１６８が有する不図示の表示切替スイッチによって、複数のビデオカメラ２０が撮影した画像のうちの何れか一の画像に切り替えられる。 The monitor device 22 is composed of a known liquid crystal display device and is connected to the recorder main body 168. Further, since the monitor device 22 is connected to the plug 26 without going through the main power switch 161a, the monitor device 22 is activated when the plug 26 is inserted into the outlet 122 and supplied with electric power. On the monitor device 22, the image taken by the video camera 20 is displayed as it is via the recorder body 168. An image displayed on the monitor device 22 is switched to any one of images taken by the plurality of video cameras 20 by a display changeover switch (not shown) of the recorder main body 168.

レコーダ本体１６８は、複数のビデオカメラ２０から入力される画像情報を記録する。図１および図２に示すように、レコーダ本体１６８は、リレー１６５からのトリガ信号すなわちイベント信号を受け付けるための一対のイベント信号端子ＥＶＴと、第１記憶部１７１と、第２記憶部１７２とを有している。また、レコーダ本体１６８は、マイクロコンピュータとしての機能を備えており、予め記憶されたコンピュータプログラムに従って種々の制御処理を実行する。レコーダ本体１６８としては、例えば車両に搭載されるドライブレコーダを用いることが可能である。また、レコーダ本体１６８のアース端子すなわちマイナス側の電源端子は電圧変換器１６２のマイナス端子Ｚ２４に接続され、レコーダ本体１６８のプラス側の電源端子は電圧変換器１６２のプラス端子Ｐ２４に接続されている。 The recorder main body 168 records image information input from the plurality of video cameras 20. As shown in FIGS. 1 and 2, the recorder body 168 includes a pair of event signal terminals EVT for receiving a trigger signal from the relay 165, that is, an event signal, a first storage unit 171, and a second storage unit 172. Have. The recorder main body 168 has a function as a microcomputer, and executes various control processes according to a computer program stored in advance. As the recorder main body 168, for example, a drive recorder mounted on a vehicle can be used. The ground terminal of the recorder main body 168, that is, the negative power terminal is connected to the negative terminal Z24 of the voltage converter 162, and the positive power terminal of the recorder main body 168 is connected to the positive terminal P24 of the voltage converter 162. .

レコーダ本体１６８の一対のイベント信号端子ＥＶＴのうち一方のイベント信号端子ＥＶＴは、リレー１６５のスイッチ部１６５ｂが有する一方の接点Ｃ１に接続されている。また、他方のイベント信号端子ＥＶＴは、リレー１６５のスイッチ部１６５ｂが有する他方の接点Ｃ２に接続されている。従って、リレー１６５のスイッチ部１６５ｂは、手動押しボタン１８からの手動操作信号または設備シーケンサ１２３からのシーケンス信号がリレーコイル部１６５ａに入力された場合にレコーダ本体１６８の一対のイベント信号端子ＥＶＴを短絡させる。すなわち、リレー１６５は、一対のイベント信号端子ＥＶＴを短絡させることでイベント信号をレコーダ本体１６８へ出力する。 One event signal terminal EVT of the pair of event signal terminals EVT of the recorder main body 168 is connected to one contact C1 of the switch unit 165b of the relay 165. The other event signal terminal EVT is connected to the other contact C2 of the switch unit 165b of the relay 165. Accordingly, the switch unit 165b of the relay 165 short-circuits the pair of event signal terminals EVT of the recorder body 168 when a manual operation signal from the manual push button 18 or a sequence signal from the equipment sequencer 123 is input to the relay coil unit 165a. Let That is, the relay 165 outputs an event signal to the recorder main body 168 by short-circuiting the pair of event signal terminals EVT.

レコーダ本体１６８の第１記憶部１７１は、複数のビデオカメラ２０から入力される画像情報を一時的に記憶する一時記憶装置であり、例えばＲＡＭで構成されている。第１記憶部１７１は、上記画像情報を記憶するための所定の記憶領域を備えている。 The first storage unit 171 of the recorder main body 168 is a temporary storage device that temporarily stores image information input from the plurality of video cameras 20, and is configured by a RAM, for example. The first storage unit 171 includes a predetermined storage area for storing the image information.

レコーダ本体１６８の第２記憶部１７２は、第１記憶部１７１に保存されている画像情報を複製したものが記憶される不揮発性の記憶装置であり、例えばフラッシュメモリ等で構成されている。また、第２記憶部１７２は、レコーダ本体１６８から取外し可能に構成されており、例えばレコーダ本体１６８に設けられたソケットに装着されている。 The second storage unit 172 of the recorder main body 168 is a non-volatile storage device that stores a copy of the image information stored in the first storage unit 171 and includes, for example, a flash memory. The second storage unit 172 is configured to be removable from the recorder main body 168, and is attached to a socket provided in the recorder main body 168, for example.

次に、レコーダ本体１６８が実行する制御処理について図３および図４を用いて説明する。図３は、レコーダ本体１６８の制御処理を示すフローチャートであり、図４は、レコーダ本体１６８の制御処理を説明するためのタイムチャートである。プラグ２６がコンセント１２２に差し込まれると共に主電源スイッチ１６１ａがＯＮ位置へ操作されレコーダ本体１６８へ電力供給されると、レコーダ本体１６８は、図３のフローチャートに示す制御処理を周期的に繰り返し実行する。なお、図４に示す第１〜５カメラの画像情報とは、５台のビデオカメラ２０から入力されるそれぞれの画像情報である。 Next, control processing executed by the recorder main body 168 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the control process of the recorder main body 168, and FIG. 4 is a time chart for explaining the control process of the recorder main body 168. When the plug 26 is inserted into the outlet 122 and the main power switch 161a is operated to the ON position to supply power to the recorder main body 168, the recorder main body 168 periodically and repeatedly executes the control processing shown in the flowchart of FIG. Note that the image information of the first to fifth cameras shown in FIG. 4 is each image information input from the five video cameras 20.

先ず、図３のステップＳ１０１（以下、「ステップ」を省略する）においては、レコーダ本体１６８は、５台のビデオカメラ２０から逐次入力される画像情報を第１記憶部１７１へ一時的に記憶する。このとき、画像情報は、ビデオカメラ２０が画像を撮影した撮影時刻と関連付けられて第１記憶部１７１へ記憶される。レコーダ本体１６８は、その撮影時刻を認識するために時計機能を備えている。 First, in step S101 in FIG. 3 (hereinafter, “step” is omitted), the recorder main body 168 temporarily stores image information sequentially input from the five video cameras 20 in the first storage unit 171. . At this time, the image information is stored in the first storage unit 171 in association with the shooting time when the video camera 20 shots the image. The recorder main body 168 has a clock function to recognize the shooting time.

５台のビデオカメラ２０からの画像情報は、第１記憶部１７１においてビデオカメラ２０毎の別々の画像ファイルを構成してもよいし、全てのビデオカメラ２０からの画像情報を一まとめにした１つの画像ファイルを構成してもよい。 The image information from the five video cameras 20 may constitute separate image files for each video camera 20 in the first storage unit 171, or the image information from all the video cameras 20 is integrated 1 One image file may be configured.

また、第１記憶部１７１の記憶領域は有限であり、第１記憶部１７１には、その記憶領域の大きさに応じた画像保存長さＴｍａｘ（単位は例えば秒）にわたる画像情報が保存される。そして、画像保存長さＴｍａｘ分の画像情報が第１記憶部１７１に保存され、その後、第１記憶部１７１への画像情報の記憶が継続すると、保存されている画像情報はその画像情報のうち撮影時刻の古い側から、ビデオカメラ２０からの新たな画像情報によって上書きされ、これにより、ビデオカメラ２０からの新たな画像情報が記憶される。要するに、ビデオカメラ２０からの画像情報は、第１記憶部１７１に、予め定められた画像保存長さＴｍａｘで繰り返しエンドレス記録される。このため、最新の画像保存長さＴｍａｘ分の画像情報が第１記憶部１７１に保存されていることとなる。Ｓ１０１の次はＳ１０２へ進む。 Further, the storage area of the first storage unit 171 is finite, and the first storage unit 171 stores image information over an image storage length Tmax (unit: seconds, for example) corresponding to the size of the storage area. . Then, when image information corresponding to the image storage length Tmax is stored in the first storage unit 171 and then storage of the image information in the first storage unit 171 is continued, the stored image information is included in the image information. The new image information from the video camera 20 is overwritten from the oldest shooting time, whereby the new image information from the video camera 20 is stored. In short, the image information from the video camera 20 is repeatedly endlessly recorded in the first storage unit 171 with a predetermined image storage length Tmax. For this reason, image information for the latest image storage length Tmax is stored in the first storage unit 171. After S101, the process proceeds to S102.

Ｓ１０２においては、リレー１６５からのトリガ信号すなわちイベント信号が入力されたか否か、すなわち、一対のイベント信号端子ＥＶＴがリレー１６５のスイッチ部１６５ｂによって短絡されたか否かを判定する。Ｓ１０２において、トリガ信号が入力されたと判定した場合には、Ｓ１０３へ進む。その一方で、トリガ信号が入力されていないと判定した場合には、Ｓ１０１へ戻る。すなわち、トリガ信号が入力されるまで第１記憶部１７１へのエンドレス記録を継続し、トリガ信号が入力された場合にＳ１０３以降のステップを実行する。 In S102, it is determined whether or not a trigger signal from the relay 165, that is, an event signal is input, that is, whether or not the pair of event signal terminals EVT are short-circuited by the switch unit 165b of the relay 165. If it is determined in S102 that a trigger signal has been input, the process proceeds to S103. On the other hand, if it is determined that the trigger signal is not input, the process returns to S101. That is, endless recording in the first storage unit 171 is continued until a trigger signal is input. If a trigger signal is input, the steps after S103 are executed.

図４では、ｔ１時点において、リレー１６５のリレーコイル部１６５ａへシーケンス信号または手動操作信号が入力され、それにより、スイッチ部１６５ｂが有する一対の接点Ｃ１、Ｃ２間が開状態から閉状態へ切り替わっている。すなわち、リレー１６５がｔ１時点においてオフからオンに切り替わっており、そのオフからオンへの切替りが、レコーダ本体１６８へ入力されるトリガ信号に相当する。 In FIG. 4, at time t1, a sequence signal or a manual operation signal is input to the relay coil portion 165a of the relay 165, whereby the pair of contacts C1 and C2 included in the switch portion 165b is switched from the open state to the closed state. Yes. That is, the relay 165 is switched from OFF to ON at the time t1, and the switching from OFF to ON corresponds to the trigger signal input to the recorder main body 168.

従って、図４のタイムチャートのｔ１時点は、図３のＳ１０２において、リレー１６５からのトリガ信号がレコーダ本体１６８へ入力されたと判定された時点を示している。 Therefore, the time point t1 in the time chart of FIG. 4 indicates the time point when it is determined in S102 of FIG. 3 that the trigger signal from the relay 165 is input to the recorder main body 168.

図３のＳ１０３においては、上記時計機能により、リレー１６５からのトリガ信号が入力された信号入力時点Ｔｒｇ、言い換えれば信号入力時刻Ｔｒｇを把握する。この信号入力時点Ｔｒｇは、図４で言えばｔ１時点に該当する。そして、第１記憶部１７１に記憶されている画像情報のうち、信号入力時点Ｔｒｇに対して予め定められた第１期間ＰＲＤ１（図４参照）遡った時点以降の画像情報ＤＴ１すなわち対象画像情報ＤＴ１を、第１記憶部１７１から読み出す。この読み出される対象画像情報ＤＴ１は、ビデオカメラ２０の全台数分である。 In S103 of FIG. 3, the clock function grasps the signal input time Trg when the trigger signal from the relay 165 is input, in other words, the signal input time Trg. This signal input time Trg corresponds to time t1 in FIG. Then, among the image information stored in the first storage unit 171, image information DT1 after the time point that is predetermined in advance with respect to the signal input time point Trg (see FIG. 4), that is, the target image information DT1. Are read from the first storage unit 171. The read target image information DT1 is for the total number of video cameras 20.

なお、上記第１期間ＰＲＤ１は、所定の最長期間以下の範囲内で、オペレータによって予め定められる。また、その第１期間ＰＲＤ１の最長期間は、第１記憶部１７１の画像保存長さＴｍａｘよりも短い期間とされている。Ｓ１０３の次はＳ１０４へ進む。 The first period PRD1 is determined in advance by the operator within a range equal to or shorter than a predetermined longest period. The longest period of the first period PRD1 is a period shorter than the image storage length Tmax of the first storage unit 171. After S103, the process proceeds to S104.

Ｓ１０４においては、Ｓ１０３にて読み出した対象画像情報ＤＴ１を第２記憶部１７２へ記憶する。このとき、信号入力時点Ｔｒｇを、対象画像情報ＤＴ１と関連付けて第２記憶部１７２へ記憶する。Ｓ１０４の次はＳ１０５へ進む。 In S104, the target image information DT1 read in S103 is stored in the second storage unit 172. At this time, the signal input time Trg is stored in the second storage unit 172 in association with the target image information DT1. After S104, the process proceeds to S105.

Ｓ１０５においては、Ｓ１０４にて記憶された対象画像情報ＤＴ１に続けて、５台のビデオカメラ２０から逐次入力される画像情報を第２記憶部１７２へ記憶する。Ｓ１０５の次はＳ１０６へ進む。 In S105, the image information sequentially input from the five video cameras 20 is stored in the second storage unit 172 following the target image information DT1 stored in S104. After S105, the process proceeds to S106.

Ｓ１０６においては、信号入力時点Ｔｒｇから予め定められた第２期間ＰＲＤ２（図４参照）が経過したか否かを判定する。その第２期間ＰＲＤ２は、所定の最長期間以下の範囲内で、オペレータによって予め定められる。第２期間ＰＲＤ２は、第１期間ＰＲＤ１と同じ長さに設定されてもよいし異なる長さに設定されてもよい。 In S106, it is determined whether or not a predetermined second period PRD2 (see FIG. 4) has elapsed since the signal input time Trg. The second period PRD2 is predetermined by the operator within a range equal to or shorter than a predetermined longest period. The second period PRD2 may be set to the same length as the first period PRD1, or may be set to a different length.

Ｓ１０６において、第２期間ＰＲＤ２が経過したと判定した場合には、図３のフローチャートは終了する。その一方で、第２期間ＰＲＤ２が経過していないと判定した場合には、Ｓ１０５へ戻る。すなわち、信号入力時点Ｔｒｇから第２期間ＰＲＤ２が経過するまで５台のビデオカメラ２０からの画像情報を第２記憶部１７２へ逐次記憶し、第２期間ＰＲＤ２が経過すると図３のフローチャートが終了する。従って、図３のフローチャートが実行されることによって第２記憶部１７２に保存される画像情報は、図４に示すように、トリガ信号入力前の対象画像情報ＤＴ１と、トリガ信号入力後の画像情報である信号入力後画像情報ＤＴ２とから構成される。 If it is determined in S106 that the second period PRD2 has elapsed, the flowchart of FIG. 3 ends. On the other hand, if it is determined that the second period PRD2 has not elapsed, the process returns to S105. That is, the image information from the five video cameras 20 is sequentially stored in the second storage unit 172 until the second period PRD2 elapses from the signal input time Trg, and when the second period PRD2 elapses, the flowchart of FIG. . Therefore, the image information stored in the second storage unit 172 by executing the flowchart of FIG. 3 includes the target image information DT1 before the trigger signal input and the image information after the trigger signal input, as shown in FIG. And post-signal input image information DT2.

レコーダ本体１６８は、以上のような制御処理を実行することによって、ビデオカメラ２０で撮影された映像を第２記憶部１７２へ録画する録画制御部として機能する。この第２記憶部１７２に保存された画像情報は、例えば画像解析用のコンピュータの読み込まれて適宜に画像解析され、製造設備１２の異常発見や製品の不良原因の究明等に利用される。なお、上述した図３の各ステップでの処理は、それぞれの機能を実現する手段を構成している。 The recorder main body 168 functions as a recording control unit that records the video captured by the video camera 20 in the second storage unit 172 by executing the control process described above. The image information stored in the second storage unit 172 is read by a computer for image analysis, for example, and image analysis is performed as appropriate. The image information is used for finding an abnormality in the manufacturing facility 12 or investigating the cause of a product defect. Note that the processing in each step of FIG. 3 described above constitutes means for realizing each function.

画像記録装置１０は、持運びを容易にするためにワンパッケージ化されている。すなわち、画像記録装置１０は、図５に示すように、収納容器としてのキャリーケース３２を備えている。図５は、画像記録装置１０を構成する各機器が製造設備１２から切り離されキャリーケース３２内に収納されている状態を示した図である。 The image recording apparatus 10 is packaged in one package for easy carrying. That is, the image recording apparatus 10 includes a carry case 32 as a storage container, as shown in FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which each device constituting the image recording apparatus 10 is separated from the manufacturing facility 12 and stored in the carry case 32.

画像記録装置１０は、画像記録装置１０を構成する各機器、具体的には全てのビデオカメラ２０、基幹部１６（図１参照）、手動押しボタン１８、およびモニタ装置２２を製造設備１２から切り離すことができるようになっている。要するに、画像記録装置１０は製造設備１２から切離し可能に構成されている。そして、全てのビデオカメラ２０、基幹部１６、手動押しボタン１８、およびモニタ装置２２は、製造設備１２から切り離されているときには、例えば図５のように、キャリーケース３２内に収納されている。 The image recording apparatus 10 disconnects each device constituting the image recording apparatus 10, specifically, all the video cameras 20, the backbone 16 (see FIG. 1), the manual push button 18, and the monitor device 22 from the manufacturing equipment 12. Be able to. In short, the image recording apparatus 10 is configured to be separable from the manufacturing facility 12. All the video cameras 20, the backbone 16, the manual push button 18, and the monitor device 22 are housed in a carry case 32 as shown in FIG. 5, for example, when separated from the manufacturing facility 12.

そのキャリーケース３２は、大型の鞄状であり、本体部３２１と蓋部３２２とから構成されている。蓋部３２２は本体部３２１に不図示のヒンジを介して連結され、本体部３２１に対して開閉可能に支持されている。蓋部３２２が閉じられている状態においてキャリーケース３２内には、画像記録装置１０を構成する各機器を収納する内部空間が形成される。 The carry case 32 has a large bowl shape and includes a main body portion 321 and a lid portion 322. The lid 322 is connected to the main body 321 via a hinge (not shown), and is supported so as to be openable and closable with respect to the main body 321. In the state where the lid portion 322 is closed, an internal space is formed in the carry case 32 for storing each device constituting the image recording apparatus 10.

図５に示すように、キャリーケース３２の本体部３２１の内側には、電力分配器１６１と、電圧変換器１６２と、信号入出力ユニット１６４と、レコーダ本体１６８と、ビデオカメラ２０からのケーブルが着脱可能に接続されビデオカメラ２０とレコーダ本体１６８との間を中継するカメラ接続部３４とが固定されている。そして、５台のビデオカメラ２０、手動押しボタン１８、ビデオカメラ２０用のマグネットスタンド等の付属品３６、およびビデオケーブルなどの配線類３８が取り出し可能に収納される。 As shown in FIG. 5, cables from the power distributor 161, the voltage converter 162, the signal input / output unit 164, the recorder main body 168, and the video camera 20 are disposed inside the main body 321 of the carry case 32. A camera connection unit 34 that is detachably connected and relays between the video camera 20 and the recorder main body 168 is fixed. Then, five video cameras 20, manual push buttons 18, accessories 36 such as a magnet stand for the video camera 20, and wirings 38 such as video cables are removably stored.

その一方で、キャリーケース３２の蓋部３２２の内側には、モニタ装置２２が固定されている。従って、キャリーケース３２の蓋部３２２を開くだけで、モニタ装置２２を視やすい向きに設置することが可能である。 On the other hand, the monitor device 22 is fixed inside the lid portion 322 of the carry case 32. Therefore, it is possible to install the monitor device 22 in an easy-to-view direction simply by opening the lid 322 of the carry case 32.

上述したように、本実施形態によれば、リレー１６５は、設備シーケンサ１２３からのシーケンス信号が入力された場合のほか、手動押しボタン１８から手動操作信号が入力された場合にも、画像情報を第２記憶部１７２へ記憶させるためのトリガ信号をレコーダ本体１６８へ出力する。従って、設備シーケンサ１２３からのシーケンス信号に基づいて自動的に画像情報を第２記憶部１７２へ記録すると共に手動操作によっても画像情報を第２記憶部１７２へ記録することができる。例えばビデオカメラ２０の位置合わせを行う際に、モニタ装置２２を視認しにくい場合であっても、手動にて画像記録させることにより、ビデオカメラ２０の位置確認を容易に行うことが可能である。また、オペレータが任意のタイミングで画像記録を行うことが可能である。 As described above, according to the present embodiment, the relay 165 receives image information not only when a sequence signal is input from the equipment sequencer 123 but also when a manual operation signal is input from the manual push button 18. A trigger signal to be stored in the second storage unit 172 is output to the recorder body 168. Therefore, the image information can be automatically recorded in the second storage unit 172 based on the sequence signal from the equipment sequencer 123, and the image information can be recorded in the second storage unit 172 by manual operation. For example, even when it is difficult to visually recognize the monitor device 22 when aligning the video camera 20, it is possible to easily confirm the position of the video camera 20 by manually recording an image. The operator can record an image at an arbitrary timing.

また、本実施形態によれば、信号選択スイッチ１６６は、手動押しボタン１８からの手動操作信号をリレー１６５へ入力可能にする一方で設備シーケンサ１２３からリレー１６５へのシーケンス信号の入力を遮断する第１切替位置と、上記シーケンス信号をリレー１６５へ入力可能にする一方でリレー１６５への上記手動操作信号の入力を遮断する第２切替位置とに手動で択一的に切り替えられる。従って、信号選択スイッチ１６６の第２切替位置において短い時間間隔で連続してシーケンス信号が入力される場合に、信号選択スイッチ１６６を手動で第１切替位置に切り替えることで、必要な所望分のみの画像情報を第２記憶部１７２へ記録することができる。 Further, according to the present embodiment, the signal selection switch 166 allows the manual operation signal from the manual push button 18 to be input to the relay 165, while blocking the input of the sequence signal from the equipment sequencer 123 to the relay 165. It is manually switched alternatively to a first switching position and a second switching position that enables the sequence signal to be input to the relay 165 while blocking the input of the manual operation signal to the relay 165. Accordingly, when a sequence signal is continuously input at short time intervals at the second switching position of the signal selection switch 166, by manually switching the signal selection switch 166 to the first switching position, only the necessary desired amount can be obtained. Image information can be recorded in the second storage unit 172.

また、第１切替位置ではシーケンス信号の入力が遮断されるので、オペレータの意に反して自動的に画像情報が第２記憶部１７２へ記録されることを防止することができる。また、第２切替位置では手動操作信号の入力が遮断されるので、手動押しボタン１８が誤って押される等の誤操作に起因して画像情報が第２記憶部１７２へ記録されることを防止することができる。 Further, since the input of the sequence signal is blocked at the first switching position, it is possible to prevent image information from being automatically recorded in the second storage unit 172 against the will of the operator. In addition, since the input of the manual operation signal is blocked at the second switching position, image information is prevented from being recorded in the second storage unit 172 due to an erroneous operation such as the manual push button 18 being erroneously pressed. be able to.

また、本実施形態によれば、レコーダ本体１６８の一対の信号端子ＥＶＴには、設備シーケンサ１２３の信号出力端子Ｂ１、Ｂ２が直接には接続されておらず、その信号端子ＥＶＴには、信号出力端子Ｂ１、Ｂ２が接続されているリレー１６５の接点Ｃ１、Ｃ２が接続されている。そして、リレー１６５は、レコーダ本体１６８の一対の信号端子ＥＶＴを短絡させることで上記トリガ信号をレコーダ本体１６８へ出力する。従って、製造設備１２が設備シーケンサ１２３を有し、設備シーケンサ１２３から設備信号としてのシーケンス信号が得られるのであれば、どのようなシーケンス信号であっても、レコーダ本体１６８は、リレー１６５を介してシーケンス信号をトリガ信号として受け付け、ビデオカメラ２０からの画像情報の中から所望の部分を抽出し第２記憶部１７２へ記憶することが可能である。 Further, according to the present embodiment, the signal output terminals B1 and B2 of the equipment sequencer 123 are not directly connected to the pair of signal terminals EVT of the recorder body 168, and the signal output to the signal terminal EVT The contacts C1 and C2 of the relay 165 to which the terminals B1 and B2 are connected are connected. The relay 165 outputs the trigger signal to the recorder body 168 by short-circuiting the pair of signal terminals EVT of the recorder body 168. Therefore, as long as the manufacturing equipment 12 has the equipment sequencer 123 and a sequence signal as an equipment signal can be obtained from the equipment sequencer 123, the recorder body 168 is connected via the relay 165 regardless of the sequence signal. A sequence signal can be received as a trigger signal, and a desired portion can be extracted from the image information from the video camera 20 and stored in the second storage unit 172.

また、本実施形態によれば、リレー１６５は、製造設備１２に含まれる設備シーケンサ１２３に接続され、その設備シーケンサ１２３からシーケンス信号（設備信号）が入力された場合にトリガ信号を出力する。従って、上記シーケンス信号をビデオカメラ２０での画像記録に利用しているので、製造設備１２との連携性が良く、レコーダ本体１６８で第２記憶部１７２へ記憶された画像情報に基づいて製造設備１２の異常を容易に把握することができる。すなわち、製造設備１２において不良品の発生の原因を検出できるのみでなく、設備自体の不具合に関しても画像情報として容易に記録することが可能である。 Further, according to the present embodiment, the relay 165 is connected to the equipment sequencer 123 included in the manufacturing equipment 12, and outputs a trigger signal when a sequence signal (equipment signal) is input from the equipment sequencer 123. Therefore, since the sequence signal is used for image recording with the video camera 20, the cooperation with the manufacturing equipment 12 is good, and the manufacturing equipment is based on the image information stored in the second storage unit 172 by the recorder body 168. Twelve abnormalities can be easily grasped. That is, not only can the cause of the defective product be detected in the manufacturing facility 12, but also the malfunction of the facility itself can be easily recorded as image information.

また、本実施形態によれば、画像記録装置１０は、製造設備１２からの電力を電圧変換してレコーダ本体１６８へ供給する電圧変換器１６２を備えているので、製造設備１２の電源を画像記録装置１０の電源として利用することができる。例えば、これにより、画像記録装置１０が電源を独自に備える場合と比較して画像記録装置１０の小型化を図りやすくなり、画像記録装置１０のワンパッケージ化が容易となる。 In addition, according to the present embodiment, the image recording apparatus 10 includes the voltage converter 162 that converts the power from the manufacturing facility 12 and supplies it to the recorder main body 168. It can be used as a power source for the apparatus 10. For example, this makes it easier to reduce the size of the image recording apparatus 10 than when the image recording apparatus 10 has its own power supply, and makes it easy to make the image recording apparatus 10 in one package.

また、本実施形態によれば、画像記録装置１０は、全てのビデオカメラ２０、基幹部１６、手動押しボタン１８、およびモニタ装置２２を製造設備１２から切り離すことができるようになっている。そして、それらの機器１６、１８、２０、２２は、製造設備１２から切り離されているときには、キャリーケース３２内に収納される。従って、画像記録装置１０を１つの容器に収納するワンパッケージ化をすることができる。 Further, according to the present embodiment, the image recording apparatus 10 can disconnect all the video cameras 20, the backbone 16, the manual push button 18, and the monitor device 22 from the manufacturing facility 12. The devices 16, 18, 20, and 22 are accommodated in the carry case 32 when separated from the manufacturing facility 12. Accordingly, the image recording apparatus 10 can be packaged in a single container.

そして、そのワンパッケージ化により、画像記録装置１０は特定の製造設備において画像情報を記録するだけでなく、汎用的に複数の製造設備または複数の撮影箇所において画像情報を記録できるように、画像記録装置１０の持ち運びの自由度が高くなっている。よって、複数の製造設備間における画像記録装置１０の移動を容易にすることができる。なお、上記の機器１６、１８、２０、２２を製造設備１２から切り離すとは、具体的には、図１においてプラグ２６がコンセント１２２から抜かれ、ケーブル１２３ａが設備シーケンサ１２３から取り外され、且つ、全てのビデオカメラ２０が製造設備１２から取り外されることである。 The one-packaging enables the image recording apparatus 10 not only to record image information at a specific manufacturing facility, but also to record image information at a plurality of manufacturing facilities or a plurality of photographing locations for general use. The degree of freedom of carrying the device 10 is high. Therefore, movement of the image recording apparatus 10 between a plurality of manufacturing facilities can be facilitated. Note that the above devices 16, 18, 20, and 22 are disconnected from the manufacturing equipment 12 specifically, the plug 26 is removed from the outlet 122, the cable 123a is removed from the equipment sequencer 123 in FIG. The video camera 20 is removed from the manufacturing facility 12.

また、本実施形態によれば、ビデオカメラ２０は複数設けられており、それぞれのビデオカメラ２０から画像情報がレコーダ本体１６８に入力されるので、製造設備１２の工程全体を複数個所に分けて撮影しその画像情報を記録することができる。また、それに限らず、製造設備１２において１箇所を複数方向から同時に撮影しその画像情報を記録することもできる。従って、製造設備１２の故障原因または製品不良の発生原因を容易に見出すことが可能である。例えば、製造設備１２が故障するプロセスまたは製品不良が生み出されるプロセスを映像で視ることができる。 In addition, according to the present embodiment, a plurality of video cameras 20 are provided, and image information is input from each video camera 20 to the recorder main body 168, so that the entire process of the manufacturing facility 12 is divided into a plurality of locations and photographed. The image information can be recorded. In addition, the present invention is not limited thereto, and one place can be simultaneously photographed from a plurality of directions in the manufacturing facility 12 and the image information can be recorded. Therefore, it is possible to easily find the cause of failure of the production facility 12 or the cause of product failure. For example, a process in which the manufacturing facility 12 breaks down or a process in which a product defect is generated can be viewed with an image.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明し、第１実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described, and the same or equivalent parts as those in the first embodiment will be omitted or simplified.

図６は、本実施形態における画像記録装置１０の構成を示したブロック図であって、図１に相当する図である。図６に示すように、本実施形態の画像記録装置１０は、電力分配器１６１、電圧変換器１６２、プラグ２６、および電源線２８を備えていない。この点が前述の第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the image recording apparatus 10 in the present embodiment, and corresponds to FIG. As shown in FIG. 6, the image recording apparatus 10 of the present embodiment does not include the power distributor 161, the voltage converter 162, the plug 26, and the power line 28. This point is different from the first embodiment described above, and the other points are the same as those in the first embodiment.

本実施形態の画像記録装置１０は、製造設備１２のコンセント１２２（図１参照）から電力供給を直接受けることができないので、例えば周知のＡＣアダプタが別途用意され、画像記録装置１０はそのＡＣアダプタから電力の供給を受ける。 Since the image recording apparatus 10 according to the present embodiment cannot receive power supply directly from the outlet 122 (see FIG. 1) of the manufacturing facility 12, for example, a well-known AC adapter is separately prepared, and the image recording apparatus 10 includes the AC adapter. To receive power.

本実施形態では、電力分配器１６１または電圧変換器１６２に関わる効果を除いて、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained except for the effects related to the power distributor 161 or the voltage converter 162.

（他の実施形態）
（１）上述の各実施形態において、ビデオカメラ２０は５台設けられているが、ビデオカメラ２０は１台であってもよいし、５台より多くても差し支えない。 (Other embodiments)
(1) In each of the embodiments described above, five video cameras 20 are provided, but the number of video cameras 20 may be one or more than five.

（２）上述の各実施形態において、画像記録装置１０はモニタ装置２２を備えているが、そのモニタ装置２２が無い構成も考え得る。 (2) In each of the above-described embodiments, the image recording apparatus 10 includes the monitor device 22. However, a configuration without the monitor device 22 is also conceivable.

（３）上述の各実施形態において、図３のフローチャートに示す各ステップの処理はコンピュータプログラムによって実現されるものであるが、ハードロジックで構成されるものであっても差し支えない。 (3) In each of the above-described embodiments, the processing of each step shown in the flowchart of FIG. 3 is realized by a computer program, but may be configured by hardware logic.

（４）上述の各実施形態において、リレー１６５は、設備シーケンサ１２３からのシーケンス信号または手動押しボタン１８からの手動操作信号に基づいてトリガ信号を出力するが、このリレー１６５におけるハードロジック構成は、コンピュータプログラムによって実現されても差し支えない。 (4) In each of the above-described embodiments, the relay 165 outputs a trigger signal based on the sequence signal from the equipment sequencer 123 or the manual operation signal from the manual push button 18, but the hardware logic configuration in the relay 165 is as follows. It can be realized by a computer program.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。 In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, In the range described in the claim, it can change suitably. In each of the above-described embodiments, it is needless to say that elements constituting the embodiment are not necessarily essential unless explicitly stated as essential and clearly considered essential in principle. Yes. Further, in each of the above embodiments, when numerical values such as the number, numerical value, quantity, range, etc. of the constituent elements of the embodiment are mentioned, it is clearly limited to a specific number when clearly indicated as essential and in principle. The number is not limited to the specific number except for the case. In each of the above embodiments, when referring to the material, shape, positional relationship, etc. of the constituent elements, etc., unless otherwise specified, or in principle limited to a specific material, shape, positional relationship, etc. The material, shape, positional relationship, etc. are not limited.

１０画像記録装置
１２製造設備
１８手動押しボタン（手動操作部）
２０ビデオカメラ
１６５リレー（信号処理部）
１６８レコーダ本体（録画制御部）
１７１第１記憶部
１７２第２記憶部
ＰＲＤ１第１期間
ＰＲＤ２第２期間 10 Image Recording Device 12 Manufacturing Equipment 18 Manual Push Button (Manual Operation Unit)
20 Video camera 165 Relay (Signal processing unit)
168 Recorder body (Recording control unit)
171 1st memory | storage part 172 2nd memory | storage part PRD1 1st period PRD2 2nd period

Claims

A video camera (20) for taking images at the production facility (12);
A signal processing unit (165) for outputting a predetermined trigger signal when an equipment signal from the manufacturing equipment is input;
A first storage unit (171) for temporarily storing image information from the video camera in the first storage unit; when the trigger signal is input, the image information is stored in the first storage unit; Image information (DT1) after a time point that is a predetermined first period (PRD1) later than the signal input time point (Trg) when the trigger signal is input, among the image information that is input to the second storage unit ( 172) and a recording control unit (168) for storing image information from the video camera in the second storage unit until a predetermined second period (PRD2) elapses from the signal input time point;
A manual operation section (18) for outputting a manual operation signal when manually operated,
The image recording apparatus, wherein the signal processing unit outputs the trigger signal even when the manual operation signal is input.

A signal selection switch (166) electrically connected between each of the manual operation unit and the manufacturing facility and the signal processing unit;
The signal selection switch is configured to allow the manual operation signal to be input to the signal processing unit, while blocking the input of the equipment signal to the signal processing unit, and the equipment signal to the signal processing unit. 2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is manually and alternatively switched to a second switching position that blocks input of the manual operation signal to the signal processing unit while enabling input to the signal processing unit. .

The recording control unit has a pair of signal terminals (EVT),
The signal processing unit includes a signal input unit (165a) to which the facility signal or the manual operation signal is input, and the pair of signal terminals when the facility signal or the manual operation signal is input to the signal input unit. 3. The relay according to claim 1, wherein the trigger signal is output to the recording control unit by short-circuiting the pair of signal terminals. Image recording device.

The signal processing unit is connected to a sequencer (123) included in the manufacturing facility, and outputs the trigger signal when a signal as the facility signal is input from the sequencer. 4. The image recording apparatus according to any one of 3 above.

A main power supply unit (162) electrically connected between the manufacturing facility and the recording control unit and converting the power from the manufacturing facility into a voltage and supplying the recording control unit is provided. The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 4.

A storage container (32),
The video camera, the signal processing unit, the recording control unit, the manual operation unit, and the main power source unit are configured to be separable from the manufacturing equipment, and when the storage container is separated from the manufacturing equipment, The image recording apparatus according to claim 5, wherein the image recording apparatus is packaged so as to be housed in a single package.

The image recording apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the video cameras are provided.