JP2015207900A - Light-emitting device, control method thereof, control program and imaging apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire high-accuracy color information including a change of color information during light emission, and to reduce color nonuniformity of an image in accordance with the color information.SOLUTION: A stroboscope 10 is mounted on a camera 20 for imaging a subject, and includes an LED 6 that emits a light illuminating the subject in imaging the subject with the camera, as an image source. A microcomputer 1 detects a device temperature of the LED, controls light emission of the LED, calculates color information indicating a light-emitting color of the LED from exposure start to exposure end at predetermined time intervals in accordance with the device temperature, calculates light emission timing information indicating a time at which the color information is calculated, and transmits the color information and the light emission timing information to the camera. The camera performs color balance processing on the image in accordance with the color information and the light emission timing information.

Description

本発明は、発光装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置に関し、特に、発光装置の制御に関する。   The present invention relates to a light emitting device, a control method thereof, a control program, and an imaging device, and more particularly to control of the light emitting device.

一般に、ストロボ装置(以下単にストロボと呼ぶ)などの発光装置(閃光装置ともいう)を用いて、デジタルカメラなどの撮像装置によって撮影を行うことがある。このような場合には、ストロボ光の発光色を示す発光色情報(以下単に色情報と呼ぶ)を用いて、撮影の結果得られた画像データにおけるカラーバランスの補正を処理行うようにしている(特許文献1参照)。   In general, photographing may be performed by an imaging device such as a digital camera using a light emitting device (also referred to as a flash device) such as a strobe device (hereinafter simply referred to as a strobe). In such a case, correction of color balance in image data obtained as a result of shooting is performed using emission color information (hereinafter simply referred to as color information) indicating the emission color of strobe light ( Patent Document 1).

特開2004−228723号公報JP 2004-228723 A

ところで、従来、ストロボの光源として、一般にXe管が用いられているが、近年、LEDの進化に伴ってストロボの光源としてLEDが用いられる傾向にある。ところが、Xe管であれば、発光中に発光色が大きく変化することはないものの、LEDにおいてはLED自体の発光に起因する発熱によって素子温度が上昇して、ストロボ光の発光色を示す色情報が変化してしまう。   By the way, conventionally, an Xe tube is generally used as the light source of the strobe. However, in recent years, with the evolution of the LED, the LED tends to be used as the light source of the strobe. However, in the case of the Xe tube, although the emission color does not change greatly during light emission, in the LED, the element temperature rises due to heat generated by the light emission of the LED itself, and color information indicating the emission color of the strobe light Will change.

前述の特許文献1においては、発光装置の光源としてLEDを用いた際の色情報の取得が記載されているものの、特許文献1においては発光中の色情報の変化を把握することは困難である。そして、発光中における色情報の変化は、スリット露光によって得られた画像においてそのまま色ムラとなって表れてしまうことになる。つまり、特許文献1に記載の手法では、撮影の結果得られた画像についてホワイトバランスなどのカラーバランス精度よく補正することは困難である。   In Patent Document 1 described above, acquisition of color information when using an LED as a light source of a light emitting device is described. However, in Patent Document 1, it is difficult to grasp changes in color information during light emission. . A change in color information during light emission appears as color unevenness in an image obtained by slit exposure. That is, with the method described in Patent Document 1, it is difficult to correct an image obtained as a result of photographing with high color balance accuracy such as white balance.

そこで、本発明の目的は、発光中の色情報の変化を含む精度の高い色情報を得て、当該色情報に応じて画像のカラーバランスを精度よく補正することができる発光装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to obtain a highly accurate color information including a change in color information during light emission, and to accurately correct the color balance of an image according to the color information, and a control method therefor And a control program and an imaging apparatus.

上記の目的を達成するため、本発明による発光装置は、被写体を撮影する撮像装置に装着され、前記撮像装置によって前記被写体を撮影する際に前記被写体を照明する光を発光するLEDを光源として備える発光装置であって、前記LEDの素子温度を検出する素子温度検出手段と、前記LEDを発光制御して、前記素子温度に応じて露光開始から露光終了までの前記LEDの発光色を示す色情報を予め定められた時間間隔で求めるとともに、前記色情報を求めた時間を示す発光タイミング情報を求めて、前記色情報および前記発光タイミング情報を前記撮像装置に送信する制御手段と、を有する。   In order to achieve the above object, a light emitting device according to the present invention is equipped with an LED that is mounted on an imaging device that photographs a subject and emits light that illuminates the subject when the subject is photographed by the imaging device. A light-emitting device, element temperature detecting means for detecting an element temperature of the LED, and color information indicating light emission color of the LED from the start of exposure to the end of exposure according to the element temperature by controlling the light emission of the LED Control means for obtaining light emission timing information indicating the time for obtaining the color information, and transmitting the color information and the light emission timing information to the imaging device.

本発明による撮像装置は、前記被写体を撮像して画像を得る撮像手段と、上記の発光装置から前記色情報および前記発光タイミング情報を受け、前記画像に対して前記色情報および前記発光タイミング情報に応じてカラーバランス処理を行う画像処理手段と、を有することを特徴とする。   An image pickup apparatus according to the present invention receives an image pickup unit for picking up an image by picking up an image of the subject, the color information and the light emission timing information from the light emitting device, and the color information and the light emission timing information for the image. And image processing means for performing color balance processing accordingly.

本発明による制御方法は、被写体を撮影する撮像装置に装着され、前記撮像装置によって前記被写体を撮影する際に前記被写体を照明する光を発光するLEDを光源として備える発光装置の制御方法であって、前記LEDの素子温度を検出する素子温度検出ステップと、前記LEDを発光制御して、前記素子温度に応じて露光開始から露光終了までの前記LEDの発光色を示す色情報を予め定められた時間間隔で求めるとともに、前記色情報を求めた時間を示す発光タイミング情報を求めて、前記色情報および前記発光タイミング情報を前記撮像装置に送信する制御ステップと、を有することを特徴とする。   A control method according to the present invention is a control method for a light emitting device that is mounted on an imaging device that captures a subject, and includes, as a light source, an LED that emits light that illuminates the subject when the subject is captured by the imaging device. An element temperature detecting step for detecting the element temperature of the LED; and light emission control of the LED, and color information indicating a light emission color of the LED from the start of exposure to the end of exposure according to the element temperature is predetermined. And a control step of obtaining light emission timing information indicating the time for obtaining the color information, and transmitting the color information and the light emission timing information to the imaging apparatus.

本発明による制御プログラムは、被写体を撮影する撮像装置に装着され、前記撮像装置によって前記被写体を撮影する際に前記被写体を照明する光を発光するLEDを光源として備える発光装置で用いられる制御プログラムであって、前記発光装置が備えるコンピュータに、前記LEDの素子温度を検出する素子温度検出ステップと、前記LEDを発光制御して、前記素子温度に応じて露光開始から露光終了までの前記LEDの発光色を示す色情報を予め定められた時間間隔で求めるとともに、前記色情報を求めた時間を示す発光タイミング情報を求めて、前記色情報および前記発光タイミング情報を前記撮像装置に送信する制御ステップと、を実行させることを特徴とする。   The control program according to the present invention is a control program used in a light-emitting device that is mounted on an imaging device that captures a subject and that includes, as a light source, an LED that emits light that illuminates the subject when the subject is captured by the imaging device. Then, an element temperature detecting step for detecting an element temperature of the LED in a computer included in the light emitting device, and the LED is controlled to emit light, and the LED emits light from the start of exposure to the end of exposure according to the element temperature. A control step of obtaining color information indicating a color at a predetermined time interval, obtaining light emission timing information indicating a time for obtaining the color information, and transmitting the color information and the light emission timing information to the imaging device; , Is executed.

本発明によれば、露光開始から露光終了までのLEDの発光色を示す色情報を予め定められた時間間隔で求めるとともに、色情報を求めた時間を示す発光タイミング情報を求めて、これら色情報および発光タイミング情報を撮像装置に送る。これによって、撮像装置では、発光タイミング情報に応じて色情報によって画像のライン毎にカラーバランスを調整して画像の色ムラを低減することができる。   According to the present invention, the color information indicating the light emission color of the LED from the start of exposure to the end of exposure is obtained at predetermined time intervals, and the light emission timing information indicating the time for obtaining the color information is obtained. And the light emission timing information are sent to the imaging apparatus. Accordingly, the imaging apparatus can reduce color unevenness of the image by adjusting the color balance for each line of the image based on the color information in accordance with the light emission timing information.

本発明の実施の形態による発光装置の一例の構成を撮像装置とともに示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an example of the light-emitting device by embodiment of this invention with an imaging device. 一般的な白色LEDの素子温度と色度の変化との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the element temperature of a general white LED, and the change of chromaticity. 光源としてLEDを用いたストロボにおける色情報の変化を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the change of the color information in the strobe which uses LED as a light source. 図1に示すストロボの発光処理およびカメラの撮影処理を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining a flash emission process and a camera shooting process shown in FIG. 1. 図4に示す発光処理および撮影処理の際の動作タイミングを説明するためのタイムチャートである。5 is a time chart for explaining operation timings in the light emission process and the imaging process shown in FIG. 4. 図1に示すカメラに記録された色情報と発光タイミング情報によって規定される撮像面との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the imaging surface prescribed | regulated by the color information recorded on the camera shown in FIG. 1, and light emission timing information. 図1に示すカメラで行われるライン間_補間演算処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the inter-line_interpolation calculation process performed with the camera shown in FIG. 図1に示すストロボで行われる基準順方向電圧および基準色情報の記録処理(LED記録)を説明するためのフローチャートである。2 is a flowchart for explaining a reference forward voltage and reference color information recording process (LED recording) performed by the strobe shown in FIG. 1.

以下に、本発明の実施の形態による発光装置が接続された撮像装置の一例について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an example of an imaging device to which a light emitting device according to an embodiment of the present invention is connected will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態による発光装置の一例の構成を撮像装置とともに示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an example of a light emitting device according to an embodiment of the present invention together with an imaging device.

図示の発光装置(以下ストロボと呼ぶ)10は、例えば、デジタルカメラなどの撮像装置に装着され、被写体を撮影する際、光源であるLED6を駆動制御して被写体を照明する。ストロボ10はマイコン1を備えており、当該マイコン1は、後述するようにして、LED駆動回路である電源制御部2のONおよびOFF、光源であるLED6の順方向電圧(Vf)の検出、およびLED光の発光色を示す色情報の算出を行う。さらに、マイコン1はLED駆動条件などを決定してストロボの発光制御を行う。   The illustrated light emitting device (hereinafter referred to as a strobe) 10 is mounted on an imaging device such as a digital camera, for example, and illuminates the subject by driving and controlling the LED 6 as a light source when photographing the subject. The strobe 10 includes a microcomputer 1, and the microcomputer 1 detects the forward voltage (Vf) of the LED 6 that is a light source, and ON / OFF of the power supply control unit 2 that is an LED drive circuit, and Color information indicating the emission color of the LED light is calculated. Further, the microcomputer 1 determines the LED driving conditions and controls the light emission of the strobe.

マイコン1には、デジタルカメラ(以下単にカメラと呼ぶ)などの撮像装置20が接続されており、カメラ20からマイコン1にストロボ発光命令が送られる。また、LED6の色情報はマイコン1からカメラ20に送られて、カメラ20は、後述するようにして、色情報に応じて画像データのカーバランスを補正するためのカラーバランス処理を行う。   An imaging device 20 such as a digital camera (hereinafter simply referred to as a camera) is connected to the microcomputer 1, and a strobe emission command is sent from the camera 20 to the microcomputer 1. Further, the color information of the LED 6 is sent from the microcomputer 1 to the camera 20, and the camera 20 performs a color balance process for correcting the car balance of the image data according to the color information, as will be described later.

ストロボ10は、電池などの電源3を有しており、充電回路5は、マイコン1の制御下で電源3によって充電部(例えば、キャパシタ)4を充電する。ここでは、キャパシタ4として、例えば、電気二重層コンデンサが用いられる。   The strobe 10 has a power source 3 such as a battery, and the charging circuit 5 charges a charging unit (for example, a capacitor) 4 with the power source 3 under the control of the microcomputer 1. Here, for example, an electric double layer capacitor is used as the capacitor 4.

充電制御部2は、マイコン1の制御下で、キャパシタ4を電源(つまり、入力側)として、出力側に接続されるLED(発光部)6を所定の電流で駆動する(LED駆動)。電源制御部2は、例えば、降圧型のスイッチングコンバータ回路であって、その入力側はキャパシタ4に接続され、出力側はLED6に接続される。   Under the control of the microcomputer 1, the charge control unit 2 drives the LED (light emitting unit) 6 connected to the output side with a predetermined current using the capacitor 4 as a power source (that is, the input side) (LED drive). The power supply control unit 2 is, for example, a step-down switching converter circuit, and has an input side connected to the capacitor 4 and an output side connected to the LED 6.

また、LED6には電圧検出用抵抗7が直列に接続されている。LED6に対面して分光計30が配置されており、分光計30によって、後述するようにして、予めLED6の発光に係る色情報が測定されて、当該色情報がマイコン1に送られる。   Further, a voltage detection resistor 7 is connected to the LED 6 in series. A spectrometer 30 is arranged facing the LED 6, and color information relating to light emission of the LED 6 is measured in advance by the spectrometer 30 as described later, and the color information is sent to the microcomputer 1.

図示のように、マイコン1は、演算部11、記録部12、電圧検出部13、および発光電流決定部14を有している。マイコン1は、周期的にLED6の順方向電圧を検知して、発光中に変化するLED光の色情報を、LEDの順方向電圧Vfに応じて求める。そして、マイコン1は、順方向電圧Vf毎に求めた色情報を積分して発光中に変化する色情報を含めた正確な色情報(以下最終色情報と呼ぶ)を得る。   As shown in the figure, the microcomputer 1 includes a calculation unit 11, a recording unit 12, a voltage detection unit 13, and a light emission current determination unit 14. The microcomputer 1 periodically detects the forward voltage of the LED 6 and obtains color information of the LED light that changes during light emission according to the forward voltage Vf of the LED. The microcomputer 1 integrates the color information obtained for each forward voltage Vf to obtain accurate color information (hereinafter referred to as final color information) including color information that changes during light emission.

なお、ここでは、後述するように、LED6の素子温度を順方向電圧Vfに応じて求めるが、LEDの素子温度の検出手法はこれに限定されるものではない。   Here, as will be described later, the element temperature of the LED 6 is obtained according to the forward voltage Vf, but the method for detecting the LED element temperature is not limited to this.

前述のように、カメラ20にはストロボ10が接続されており、カメラ20は撮影レンズユニット(以下単にレンズと呼ぶ)200を有している。そして、レンズ200を介して光学像(つまり、被写体像)が撮像素子(イメージセンサ)21に結像する。撮像素子21は光学像を光電変換して電気信号(アナログ信号)を出力する。   As described above, the strobe 10 is connected to the camera 20, and the camera 20 has a photographing lens unit (hereinafter simply referred to as a lens) 200. Then, an optical image (that is, a subject image) is formed on the image sensor (image sensor) 21 via the lens 200. The image sensor 21 photoelectrically converts the optical image and outputs an electrical signal (analog signal).

撮像素子21の出力であるアナログ信号はA/D変換部22に送られて、A/D変換部22はアナログ信号をデジタル信号に変換する。そして、このデジタル信号は画像処理部23に送られ、画像処理部23はデジタル信号に対して所定の画像処理を施して、画像データを生成する。   An analog signal that is an output of the image sensor 21 is sent to the A / D converter 22, and the A / D converter 22 converts the analog signal into a digital signal. Then, the digital signal is sent to the image processing unit 23, and the image processing unit 23 performs predetermined image processing on the digital signal to generate image data.

図示のように、画像処理部23はホワイトバランス処理部230、色処理部231、およびその他画像処理部232を有している。ホワイトバランス処理部230はデジタル信号を構成するR(赤)、G(緑)、およびB(青)信号の各々にゲインを乗算してR、G、およびB信号の色比を調整する処理を行う。色処理部231は色の濃さ、色合いの調整、および3D−LUTなどの色変換処理を行う。そして、その他画像処理部232は、例えば、画素補間処理、明度調整処理、およびガンマ処理などの現像処理を行う。   As illustrated, the image processing unit 23 includes a white balance processing unit 230, a color processing unit 231, and other image processing units 232. The white balance processing unit 230 performs processing for adjusting the color ratio of the R, G, and B signals by multiplying each of the R (red), G (green), and B (blue) signals that constitute the digital signal by a gain. Do. The color processing unit 231 performs color conversion processing such as color density, hue adjustment, and 3D-LUT. The other image processing unit 232 performs development processing such as pixel interpolation processing, brightness adjustment processing, and gamma processing, for example.

カメラ20は、メモリ24およびカメラ制御部25を備えており、メモリ24にはホワイトバランス処理部230で用いられる後述の各種データが格納される。また、カメラ制御部25はカメラ20の制御を司る他、ストロボ10に備えられたマイコン1と通信を行う。   The camera 20 includes a memory 24 and a camera control unit 25, and various types of data to be described later used in the white balance processing unit 230 are stored in the memory 24. The camera control unit 25 controls the camera 20 and communicates with the microcomputer 1 provided in the strobe 10.

図2は、一般的な白色LEDの素子温度と色度の変化との関係を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the element temperature of a general white LED and the change in chromaticity.

図2において、横軸および縦軸の各々は色度を示しており、白色LEDの一般的な構成である青色LEDと黄色蛍光体との組み合わせで白色を得る場合、白色LEDが高温となると発光色は青色方向にシフトする。つまり、白色LEDに電流を流すとLEDは発熱して、その色情報が変化するものの、白色LEDにおける色情報の変化は規則性を有している。   In FIG. 2, each of the horizontal axis and the vertical axis represents chromaticity. When white is obtained by a combination of a blue LED and a yellow phosphor, which is a general configuration of a white LED, light emission occurs when the white LED becomes high temperature. The color shifts in the blue direction. That is, when a current is passed through the white LED, the LED generates heat and its color information changes, but the change of the color information in the white LED has regularity.

図3は、光源としてLEDを用いたストロボにおける色情報の変化を説明するための図である。   FIG. 3 is a diagram for explaining a change in color information in a strobe using an LED as a light source.

図3において、横軸は時間を示し、縦軸はLEDの素子温度を示す。いま、撮影の際に露光開始においてストロボの発光が開始され、露光終了においてストロボの発光が停止したものとする。この際、LEDの素子温度は露光開始から露光終了まで曲線201で示すように変化し、露光終了において素子温度が最も高くなる。つまり、露光開始時点と終了時点とではLED6の色情報が変化することになる。そして、図中斜線で示す領域は露光終了時点の素子温度よりも素子温度が低い領域である。   In FIG. 3, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the element temperature of the LED. It is assumed that the strobe light emission starts at the start of exposure and the strobe light emission stops at the end of the exposure. At this time, the element temperature of the LED changes as indicated by a curve 201 from the start of exposure to the end of exposure, and the element temperature becomes the highest at the end of exposure. That is, the color information of the LED 6 changes between the exposure start time and the end time. And the area | region shown with the oblique line in a figure is an area | region where element temperature is lower than element temperature at the time of completion | finish of exposure.

図3に示すように、LEDの素子温度が変化する際、その素子温度を発光終了後に検出して色情報を求めようとすると、当該色情報には、発光開始から発光中の色情報が含まれず、色情報に誤差が生じてしまうことになる。   As shown in FIG. 3, when the element temperature of the LED changes, if the element temperature is detected after the end of light emission and color information is to be obtained, the color information includes color information during light emission from the start of light emission. As a result, an error occurs in the color information.

上述のように、発光中にLEDの発光色が変化する際、例えば、カメラ20の撮影条件がシャッターの同調速度以上である所謂スリット露光を行うと、発光中における色情報の変化が画像においてそのまま色ムラとなって表れてしまう。このような色ムラを防止するため、ここでは、マイコン1がLED6の発光中において色情報を周期的に検出する。そして、マイコン1は露光開始からの経過時間を示すタイミング情報を色情報に付与する。タイミング情報として、例えば、露光開始をトリガーとする露光開始からの時間経過情報が用いられる。そして、そして、カメラ20においては、後述するようにして、タイミング情報に応じて色情報を撮像素子21の露光位置に対応させて、ライン毎にホワイトバランス処理を行う。   As described above, when the light emission color of the LED changes during light emission, for example, when so-called slit exposure is performed in which the shooting condition of the camera 20 is equal to or higher than the synchronization speed of the shutter, the change in color information during light emission remains as it is in the image. Appears as uneven color. In order to prevent such color unevenness, the microcomputer 1 periodically detects color information during light emission of the LED 6 here. Then, the microcomputer 1 gives timing information indicating the elapsed time from the start of exposure to the color information. As the timing information, for example, time elapsed information from the start of exposure triggered by the start of exposure is used. Then, in the camera 20, as described later, the color information is made to correspond to the exposure position of the image sensor 21 in accordance with the timing information, and the white balance processing is performed for each line.

図4は、図1に示すストロボ10の発光処理およびカメラ20の撮影処理を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理は、カメラ制御部25およびマイコン1の制御下で行われる。   FIG. 4 is a flowchart for explaining the light emission processing of the strobe 10 and the photographing processing of the camera 20 shown in FIG. Note that the processing according to the illustrated flowchart is performed under the control of the camera control unit 25 and the microcomputer 1.

また、図5は図4に示す発光処理および撮影処理の際の動作タイミングを説明するためのタイムチャートである。   FIG. 5 is a time chart for explaining the operation timing at the time of the light emission processing and photographing processing shown in FIG.

図4および図5を参照して、ストロボ10において、LED発光処理が開始されると、演算部11は充電回路5を制御して電源3からキャパシタ4に充電を開始して、キャパシタ4を所定の電圧まで充電する(ステップS100)。一方、カメラ20において、シャッターボタン(図示せず)が押下げられると(ステップS101)、カメラ制御部25は、既知の被写体の測光および測距動作を行う。   Referring to FIGS. 4 and 5, when LED light emission processing is started in strobe 10, calculation unit 11 controls charging circuit 5 to start charging power supply 3 to capacitor 4, and sets capacitor 4 to a predetermined value. (Step S100). On the other hand, when a shutter button (not shown) is pressed in the camera 20 (step S101), the camera control unit 25 performs photometry and distance measurement operations on a known subject.

続いて、カメラ制御部25は、測光結果をマイコン1に送信するとともに、撮影条件設定に応じて決定した発光命令をマイコン1に送信する(ステップS101:発光命令通信)。なお、発光命令には発光量および発光時間が含まれるとともに、露光開始時間を示すタイミング情報が含まれる。   Subsequently, the camera control unit 25 transmits the photometry result to the microcomputer 1 and transmits the light emission command determined according to the photographing condition setting to the microcomputer 1 (step S101: light emission command communication). The light emission command includes the light emission amount and the light emission time, and also includes timing information indicating the exposure start time.

マイコン1はカメラ制御部25から送信された発光命令を受信する(ステップS103)。そして、発光電流決定部14は、発光命令(つまり、発光量および発光時間)に応じて、LED6に流す電流値(発光電流)および発光時間を決定し、電源制御部2を制御してキャパシタ4の電圧を降圧してLED6を発光させる(ステップS104:LED発光開始)。   The microcomputer 1 receives the light emission command transmitted from the camera control unit 25 (step S103). Then, the light emission current determination unit 14 determines the current value (light emission current) and the light emission time that flow through the LED 6 according to the light emission command (that is, the light emission amount and the light emission time), and controls the power supply control unit 2 to control the capacitor 4. Is reduced to cause the LED 6 to emit light (step S104: start of LED emission).

一方、露光開始時間を示すタイミング情報に同期して、カメラ制御部25はシャッター(図示せず)を解放して露光を開始する(ステップS105)。カメラ20によって露光が開始されると同時に、電圧検出部13は、電圧検出用抵抗7によってLED6の順方向電圧Vfを検出する(ステップS106)。   On the other hand, in synchronization with the timing information indicating the exposure start time, the camera control unit 25 releases the shutter (not shown) and starts exposure (step S105). At the same time as the exposure is started by the camera 20, the voltage detection unit 13 detects the forward voltage Vf of the LED 6 by the voltage detection resistor 7 (step S106).

ステップS106に係る処理は所定の時間間隔で発光が終了するまで周期的に行われる。よって、LED6の発光開始から発光終了までに、複数の順方向電圧Vfが検出されることになる。   The process according to step S106 is periodically performed until the light emission ends at a predetermined time interval. Therefore, a plurality of forward voltages Vf are detected from the start of light emission to the end of light emission of the LED 6.

続いて、演算部11は、検出された順方向電圧Vfを用いてLED6の素子温度の変化量ΔTを算出する(ステップS107)。LEDの順方向電圧Vfは素子による個体ばらつきがあるので、順方向電圧Vfの変化量から素子温度を求めるためには、予め定められた条件における順方向電圧Vfを記憶しておく必要がある。   Subsequently, the calculation unit 11 calculates the change amount ΔT of the element temperature of the LED 6 using the detected forward voltage Vf (step S107). Since the forward voltage Vf of the LED has individual variations depending on the element, it is necessary to store the forward voltage Vf under a predetermined condition in order to obtain the element temperature from the amount of change in the forward voltage Vf.

ここでは、予め定められた条件において記録された順方向電圧を基準順方向電圧Vfsと呼び、順方向電圧Vfの変化量をLED6の素子温度の変化量ΔTに変換するための変換係数をαとする。変換係数αは白色LEDの物性で決まるので、個体ばらつきは少なく固定値とする。   Here, the forward voltage recorded under a predetermined condition is referred to as a reference forward voltage Vfs, and α is a conversion coefficient for converting the change amount of the forward voltage Vf into the change amount ΔT of the element temperature of the LED 6. To do. Since the conversion coefficient α is determined by the physical properties of the white LED, the individual variation is small and a fixed value.

例えば、演算部11は、次の式(1)によって素子温度の変化量ΔTを算出する。
LED素子温度の変化量ΔT=(Vfs−Vf)×α (1)
For example, the calculation unit 11 calculates the change amount ΔT of the element temperature by the following equation (1).
LED element temperature change amount ΔT = (Vfs−Vf) × α (1)

続いて、演算部11は素子温度変化量ΔTに応じてLED光の色情報Kを算出する(ステップS108)。LED光の色情報は個体によるばらつきが大きいので、予め規定された環境温度、電流値、および発光時間などの条件における基準となる色情報(基準色情報と呼ぶ)を記録しておく必要がある。   Subsequently, the computing unit 11 calculates the color information K of the LED light according to the element temperature change amount ΔT (step S108). Since the color information of LED light varies widely among individuals, it is necessary to record color information (referred to as reference color information) that serves as a reference in conditions such as a predetermined environmental temperature, current value, and light emission time. .

ここで、予め記録しておく基準色情報をKsとし、素子温度変化量ΔTを色情報の変化量に変換する変換係数をβとする。図2で説明したように、白色LEDに電流を流すとLEDは発熱して、その色情報が変化するものの、白色LEDにおける色情報の変化は規則性を有しているので、ここでは、この規則性に応じて変換係数βが得られる。   Here, the reference color information recorded in advance is Ks, and the conversion coefficient for converting the element temperature change amount ΔT into the color information change amount is β. As described with reference to FIG. 2, when a current is passed through the white LED, the LED generates heat, and its color information changes. However, the change in the color information in the white LED has regularity. A conversion coefficient β is obtained according to the regularity.

例えば、演算部11は、次の式(2)によって色情報Kを算出する。
色情報K=Ks+ΔT×β (2)
For example, the calculation unit 11 calculates the color information K by the following equation (2).
Color information K = Ks + ΔT × β (2)

続いて、演算部11は、式(2)に応じて求めた色情報Kに露光開始からの経過時間を示す経過時間情報および発光タイミング情報を付与する(ステップS109)。発光タイミング情報は発光開始時間を示し、経過時間情報は露光開始時間を示すタイミング情報を基準として経過した時間をカウントした時間を示す。そして、マイコン1は経過時間情報および発光タイミング情報が付与された色情報Kをカメラ20に送信する(ステップS110)。   Subsequently, the calculation unit 11 adds elapsed time information indicating the elapsed time from the start of exposure and light emission timing information to the color information K obtained according to Equation (2) (step S109). The light emission timing information indicates the light emission start time, and the elapsed time information indicates a time obtained by counting the time elapsed with reference to the timing information indicating the exposure start time. Then, the microcomputer 1 transmits the color information K to which the elapsed time information and the light emission timing information are added to the camera 20 (step S110).

色情報Kを受信すると、カメラ制御部25は画像処理部23を介して、経過時間情報および発光タイミング情報が付与された色情報Kをメモリ24に記録する(ステップS111)。   When the color information K is received, the camera control unit 25 records the color information K to which the elapsed time information and the light emission timing information are added via the image processing unit 23 in the memory 24 (step S111).

演算部11は、カメラ20の発光命令に応じて露光中(つまり、発光中)である否かを判定する(ステップS112)。発光中であると、つまり、カメラ20が露光中であると(ステップS112において、YES)、演算部11はステップS106の処理に戻って、電圧検出部13によって順方向電圧Vfを得る。一方、カメラ20が露光中でないと、つまり、発光が終了すると(ステップS112において、NO)、演算部11はLED発光処理を終了する。   The calculation unit 11 determines whether or not the exposure is in progress (that is, during the light emission) in accordance with the light emission command of the camera 20 (step S112). If the light is being emitted, that is, if the camera 20 is being exposed (YES in step S112), the calculation unit 11 returns to the process of step S106, and the voltage detection unit 13 obtains the forward voltage Vf. On the other hand, when the camera 20 is not being exposed, that is, when the light emission ends (NO in step S112), the calculation unit 11 ends the LED light emission process.

一方、カメラ制御部25は、色情報Kをメモリ24に記録した後、露光を終了する(ステップS113)。そして、カメラ制御部25の制御下で、A/D変換部22はイメージセンサ21の出力であるアナログ信号をデジタル信号に変換して、画像処理部23に送る。   On the other hand, after recording the color information K in the memory 24, the camera control unit 25 ends the exposure (step S113). Then, under the control of the camera control unit 25, the A / D conversion unit 22 converts an analog signal that is an output of the image sensor 21 into a digital signal and sends the digital signal to the image processing unit 23.

続いて、画像処理部23は、カメラ制御部25の制御下で、メモリ25に記録された色情報Kに応じてどのようなホワイトバランス処理を行うかを決定する。つまり、画像処理部23は色情報の差分(つまり、色情報の変化量)に応じてホワイトバランス処理を決定する色情報差分判定を行う。   Subsequently, the image processing unit 23 determines what white balance processing is to be performed according to the color information K recorded in the memory 25 under the control of the camera control unit 25. That is, the image processing unit 23 performs color information difference determination that determines white balance processing according to the difference in color information (that is, the amount of change in color information).

図6は、図1に示すカメラ20に記録された色情報と発光タイミング情報によって規定される撮像面との関係を示す図である。   FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the color information recorded in the camera 20 shown in FIG. 1 and the imaging surface defined by the light emission timing information.

いま、露光開始時点におけるLED6の色情報をK1、露光終了時点における色情報をKnとする。そして、色情報差分判定に用いられる所定の色情報差分をδKs(閾値)とする。色情報差分判定においては、画像処理部23は、次の式(3)で示す条件が満たされるか否かを判定する(ステップS114)。
δKs>Kn−K1 (3)
Now, let K1 be the color information of the LED 6 at the start of exposure, and Kn be the color information at the end of exposure. Then, a predetermined color information difference used for the color information difference determination is set to δKs (threshold value). In the color information difference determination, the image processing unit 23 determines whether or not the condition expressed by the following equation (3) is satisfied (step S114).
δKs> Kn−K1 (3)

式(3)に示す条件が満たされると(ステップS114において、YES)、つまり、色情報の変化量が小さいと(閾値未満であると)、画像処理部23は色情報を画像全体で平均化する一括色情報演算を行う(ステップS115)。ここでは、画像処理部23は色情報の平均値(平均色情報)KAVEを次の式(4)によって求める。なお、nは色温度検出回数である。
KAVE=(K1+K2+K3…Kn)/n (4)
When the condition shown in Expression (3) is satisfied (YES in step S114), that is, when the change amount of the color information is small (less than the threshold value), the image processing unit 23 averages the color information over the entire image. The batch color information calculation is performed (step S115). Here, the image processing unit 23 obtains an average value (average color information) KAVE of color information by the following equation (4). Note that n is the number of times of color temperature detection.
KAVE = (K1 + K2 + K3... Kn) / n (4)

そして、画像処理部23はホワイトバランス処理部23によって平均色情報KAVEに応じてデジタル信号(つまり、画像全体)についてホワイトバランス処理を行う(ステップS116)。このホワイトバランス処理は通常ホワイトバランス処理と呼ばれる。通常ホワイトバランス処理が終了すると、カメラ制御部25の制御下で、画像処理部23は色処理部231およびその他画像処理部232によって3D−LUT(3次元ルックアップテーブル)を用いた色空間変換処理の他、画素補間処理、明度調整処理、およびガンマ処理を行う。そして、カメラ制御部25はカメラ撮影処理を終了する。   Then, the image processing unit 23 performs white balance processing on the digital signal (that is, the entire image) according to the average color information KAVE by the white balance processing unit 23 (step S116). This white balance processing is usually called white balance processing. When the normal white balance processing is completed, the image processing unit 23 performs color space conversion processing using a 3D-LUT (three-dimensional lookup table) by the color processing unit 231 and the other image processing unit 232 under the control of the camera control unit 25. In addition, pixel interpolation processing, brightness adjustment processing, and gamma processing are performed. Then, the camera control unit 25 ends the camera shooting process.

通常ホワイトバランス処理においては、ホワイトバランス処理部230は平均色情報KAVEにホワイトバランス係数を乗算して得られた係数に応じてRGBの各画素に対してホワイトバランス処理を行う。   In the normal white balance processing, the white balance processing unit 230 performs white balance processing on each pixel of RGB according to a coefficient obtained by multiplying the average color information KAVE by the white balance coefficient.

なお、ホワイトバランス係数とはイメージセンサ21におけるRGB各色の感度に合わせた係数であって、ホワイトバランス係数は各色によって異なる。ホワイトバランス係数はイメージセンサ21の特性によって決まり、予めメモリ24に格納されている。   The white balance coefficient is a coefficient that matches the sensitivity of each RGB color in the image sensor 21, and the white balance coefficient varies depending on each color. The white balance coefficient is determined by the characteristics of the image sensor 21 and is stored in the memory 24 in advance.

ここで、R、G、およびBのホワイトバランス係数をそれぞれWbGainR、WbGainG、およびWbGainBとし、ホワイトバランス調整前のR、G、B値をそれぞれR0、G0、B0とする。また、ホワイトバランス調整後のR、G、B値をそれぞれR1、G1、B1とする。この場合、ステップS116に示す通常ホワイトバランス処理は次の式(5)に応じて行われることになる。
R1=WbGainR×KAVE×R0
G1=WbGainG×KAVE×G0 (5)
B1=WbGainB×KAVE×B0
Here, the white balance coefficients of R, G, and B are WbGainR, WbGainG, and WbGainB, respectively, and the R, G, and B values before white balance adjustment are R0, G0, and B0, respectively. The R, G, and B values after white balance adjustment are R1, G1, and B1, respectively. In this case, the normal white balance process shown in step S116 is performed according to the following equation (5).
R1 = WbGainR × KAVE × R0
G1 = WbGainG × KAVE × G0 (5)
B1 = WbGainB × KAVE × B0

一方、式(3)に示す条件が満たされないと(ステップS114において、NO)、つまり、色情報の変化量が大きいと(閾値以上であると)、画像処理部23は色むらの影響が大きく表れるのでイメージセンサ21のライン毎に色情報を求めるライン間_補間演算処理を行う(ステップS117)。   On the other hand, if the condition shown in Expression (3) is not satisfied (NO in step S114), that is, if the amount of change in color information is large (if it is greater than or equal to the threshold), the image processing unit 23 is greatly affected by color unevenness. Since it appears, interline interpolation processing for obtaining color information for each line of the image sensor 21 is performed (step S117).

前述のように、ステップS111において、カメラ制御部25は、色情報を検出した際の発光タイミング情報をメモリ24に記録している。この発光タイミング情報は、露光開始時間を示すタイミング情報に応じて生成されるので、発光タイミング情報によって色情報とイメージセンサ21の走査ラインとを対応付けることができる。そして、ライン間_補間演算処理においては色情報が対応付けられていないライン間の色情報が補間演算によって求められる。   As described above, in step S <b> 111, the camera control unit 25 records the light emission timing information when the color information is detected in the memory 24. Since the light emission timing information is generated according to the timing information indicating the exposure start time, the color information and the scanning line of the image sensor 21 can be associated with each other by the light emission timing information. In the inter-line_interpolation calculation process, color information between lines that are not associated with color information is obtained by interpolation calculation.

図7は、図1に示すカメラ20で行われるライン間_補間演算処理を説明するための図である。なお、図7は、図6を部分的に拡大して示す図である。   FIG. 7 is a diagram for explaining interline interpolation processing performed by the camera 20 shown in FIG. FIG. 7 is a partially enlarged view of FIG.

ここで、ラインL1およびL2においては、色情報が検出されたものとする。そして、ここでは、ラインL1(t1K1:03msec 5000k)とラインL2(t1K2:0.6msec 5070k)との間に位置するラインL11〜L14について色情報を補間処理によって算出する。なお、図6においては、t3K3:0.9msec 5140kで示すラインおよびtnKn:10msec 6000kで示すラインが色情報が検出されたラインである。そして、tnは発光開始からの時間(msec)を示し、Knは色情報(k)を示す。   Here, it is assumed that color information is detected in the lines L1 and L2. Here, the color information is calculated by interpolation processing for the lines L11 to L14 located between the line L1 (t1K1: 03 msec 5000k) and the line L2 (t1K2: 0.6 msec 5070k). In FIG. 6, a line indicated by t3K3: 0.9 msec 5140k and a line indicated by tnKn: 10 msec 6000k are lines in which color information is detected. Tn indicates the time (msec) from the start of light emission, and Kn indicates the color information (k).

ラインL11に注目して、L1およびL2ライン間の色情報差分δK、L1およびL2間のライン数をδLとする。ここで、δK=K2−K1であり、K1はラインL1の色情報、K2はラインL2の色情報である。   Paying attention to the line L11, let the color information difference δK between the L1 and L2 lines be δL. Here, δK = K2−K1, K1 is the color information of the line L1, and K2 is the color information of the line L2.

1ライン当たりの色情報変化量δKLは次の式(6)で示される。
δKL=δK/δL (6)
但し、δLはライン間隔を示す。
The color information change amount δKL per line is expressed by the following equation (6).
δKL = δK / δL (6)
However, (delta) L shows a line space | interval.

これによって、ラインL11の色情報KL11は次の式(7)で表される。
KL11=K1+δKL×(L1:L11間のライン数差) (7)
As a result, the color information KL11 of the line L11 is expressed by the following equation (7).
KL11 = K1 + δKL × (L1: difference in number of lines between L11) (7)

続いて、画像処理部23はメモリ24に記録された色情報および補間処理によって求めた色情報に応じて、ラインごとにホワイトバランス処理部230によってホワイトバランス処理を行う(ステップS118)。このホワイトバランス処理はライン毎ホワイトバランス処理と呼ばれる。このライン毎ホワイトバランス処理においては、ライン毎の色情報を用いてホワイトバランス処理が行われる。   Subsequently, the image processing unit 23 performs white balance processing by the white balance processing unit 230 for each line in accordance with the color information recorded in the memory 24 and the color information obtained by the interpolation processing (step S118). This white balance process is called a line-by-line white balance process. In this white balance processing for each line, white balance processing is performed using color information for each line.

ここで、KLxをライン毎に得られる色情報とすると、次の式(8)によって全ラインについてホワイトバランス処理が行われる。
R1=WbGainR×KLx×R0
G1=WbGainG×KLx×G0 (8)
B1=WbGainB×KLx×B0
Here, assuming that KLx is color information obtained for each line, white balance processing is performed for all lines by the following equation (8).
R1 = WbGainR × KLx × R0
G1 = WbGainG × KLx × G0 (8)
B1 = WbGainB × KLx × B0

ライン毎ホワイトバランス処理が終了すると、カメラ制御部25の制御下で、画像処理部23は色処理部231およびその他画像処理部232によって3D−LUT(3次元ルックアップテーブル)を用いた色空間変換処理の他、画素補間処理、明度調整処理、およびガンマ処理を行う。そして、カメラ制御部25はカメラ撮影処理を終了する。   When the line-by-line white balance processing is completed, the image processing unit 23 performs color space conversion using a 3D-LUT (three-dimensional lookup table) by the color processing unit 231 and the other image processing unit 232 under the control of the camera control unit 25. In addition to processing, pixel interpolation processing, brightness adjustment processing, and gamma processing are performed. Then, the camera control unit 25 ends the camera shooting process.

なお、上述の例では、色情報として色温度情報を用いたが、他の種別の色情報を用いるようにしてもよい。さらには、LED6の素子温度を順方向電圧Vfを用いて求めるようにしたが、他の手法を用いてLEDの素子温度の検出を検出するようにしてもよい。   In the above example, color temperature information is used as the color information, but other types of color information may be used. Furthermore, although the element temperature of LED6 was calculated | required using the forward voltage Vf, you may make it detect the detection of the element temperature of LED using another method.

前述のように、LEDおいては、順方向電圧Vfおよび色情報ともに個体ばらつき(個体差)が存在し、最終色情報Keを求める際には、基準となる順方向電圧Vfおよび色情報を基準順方向電圧および基準色情報として予め記録しておく必要がある。   As described above, in the LED, there is an individual variation (individual difference) in both the forward voltage Vf and the color information, and when the final color information Ke is obtained, the reference forward voltage Vf and the color information are used as a reference. It is necessary to record in advance as forward voltage and reference color information.

図8は、図1に示すストロボで行われる基準順方向電圧および基準色情報の記録処理(LED記録)を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理は、マイコン1の制御下で行われる。   FIG. 8 is a flowchart for explaining recording processing (LED recording) of reference forward voltage and reference color information performed by the strobe shown in FIG. Note that the processing according to the illustrated flowchart is performed under the control of the microcomputer 1.

LED記録処理を開始すると、演算部11は充電回路5を制御して、電源3からキャパシタ4に充電を開始して、所定の電圧まで充電を行う(ステップS200)。次に、カメラ20から発光命令を受けると、発光電流決定部14はLED6に流す電流値(発光電流)を決定して、電源制御部2を制御してキャパシタ4の電圧を降圧してLED6を発光させる(ステップS201)。   When the LED recording process is started, the calculation unit 11 controls the charging circuit 5 to start charging the capacitor 4 from the power source 3 to charge to a predetermined voltage (step S200). Next, when a light emission command is received from the camera 20, the light emission current determination unit 14 determines a current value (light emission current) to be supplied to the LED 6, and controls the power supply control unit 2 to step down the voltage of the capacitor 4 to control the LED 6. Light is emitted (step S201).

LED6の発光開始と同時に、電圧検出部13はLED6の順方向電圧Vfを、電圧検出用抵抗7によって検出する(ステップS202)。そして、電圧検出部13は、検出した順方向電圧Vfを基準順方向電圧Vfsとする。   Simultaneously with the start of light emission of the LED 6, the voltage detector 13 detects the forward voltage Vf of the LED 6 by the voltage detection resistor 7 (step S202). The voltage detector 13 sets the detected forward voltage Vf as the reference forward voltage Vfs.

基準順方向電圧Vfsの検出は予め定められた条件下で行われ、つまり、予め定められた条件下でLED6を発光させるので、素子温度と基準順方向電圧Vfsとの関係を把握することができ、順方向電圧Vfが変動したとしても正確に素子温度を求めることができる。   The detection of the reference forward voltage Vfs is performed under a predetermined condition, that is, the LED 6 is caused to emit light under a predetermined condition, so that the relationship between the element temperature and the reference forward voltage Vfs can be grasped. Even if the forward voltage Vf fluctuates, the element temperature can be obtained accurately.

基準順方向電圧Vfsが得られた後、発光電流決定部14は電源制御部2を制御して、LED6の発光を終了する(ステップS203)。   After the reference forward voltage Vfs is obtained, the light emission current determination unit 14 controls the power supply control unit 2 to end the light emission of the LED 6 (step S203).

ステップS201〜S203の処理の間においては、LED6の発光光が分光計30で受光され、分光計30は当該発光に応じた色情報を生成する。ここでは、分光計30の出力である色情報を基準色情報Ksとする(ステップS204)。   During the processing of steps S201 to S203, the emitted light of the LED 6 is received by the spectrometer 30, and the spectrometer 30 generates color information corresponding to the emitted light. Here, the color information output from the spectrometer 30 is set as the reference color information Ks (step S204).

これによって、LED6に固有の色情報が基準色情報KSとして取得される。そして、この基準色情報ksを基準とすれば、素子温度が変動しても正確に最終色情報を求めることができる。   Thereby, the color information unique to the LED 6 is acquired as the reference color information KS. If the reference color information ks is used as a reference, the final color information can be accurately obtained even if the element temperature varies.

演算部11はステップS202およびS204で取得した基準順方向電圧Vfsおよび基準色情報Ksを記録部12に記録して(ステップS205)、LED記録処理を終了する。   The calculation unit 11 records the reference forward voltage Vfs and the reference color information Ks acquired in steps S202 and S204 in the recording unit 12 (step S205), and ends the LED recording process.

上述のようにして、カメラ20の撮影条件がシャッターの同調速度以上になる高速シャッター撮影の際、所謂スリット露光に対応した発光モードがストロボ10で行われた際においても適正なホワイトバランス処理を行うことができる。つまり、発光中に変化する色情報を検出して、ライン毎にホワイトバランス処理を行うようによって色ムラの発生を低減することができる。   As described above, appropriate white balance processing is performed even when the strobe 10 is used for the high-speed shutter shooting in which the shooting condition of the camera 20 is equal to or higher than the synchronization speed of the shutter. be able to. That is, the occurrence of color unevenness can be reduced by detecting color information that changes during light emission and performing white balance processing for each line.

なお、上述の実施の形態では、ライン毎に色情報を検出又は算出する例について説明したが、複数のラインを1つのグループとしてまとめて、グループ毎に代表する色情報を検出又は算出し、同一のグループに属するラインは同一の色情報を用いるようにしてもよい。この構成では、ライン毎に色情報を検出又は算出する構成よりも各ラインにおける色情報の精度は低くなるが、色情報を求めるための演算処理の負荷を抑えることができる。   In the above-described embodiment, an example in which color information is detected or calculated for each line has been described. However, a plurality of lines are grouped as one group, and color information that is representative for each group is detected or calculated to be the same. The lines belonging to the group may use the same color information. In this configuration, the accuracy of the color information in each line is lower than that in the configuration in which the color information is detected or calculated for each line, but it is possible to reduce the load of calculation processing for obtaining the color information.

上述の説明から明らかなように、図1に示す例においては、演算部11、電圧検出部13、および電圧検出用抵抗7が素子温度検出手段として機能する。また、演算部11、発光電流決定部14、および電源制御部2は制御手段として機能する。さらに、電圧検出部13および電圧検出用抵抗7は電圧検出手段として機能し、演算部11は変化量算出手段として機能する。   As is clear from the above description, in the example shown in FIG. 1, the calculation unit 11, the voltage detection unit 13, and the voltage detection resistor 7 function as element temperature detection means. Moreover, the calculating part 11, the light emission current determination part 14, and the power supply control part 2 function as a control means. Furthermore, the voltage detection unit 13 and the voltage detection resistor 7 function as a voltage detection unit, and the calculation unit 11 functions as a change amount calculation unit.

さらに、レンズ200、イメージセンサ21、およびA/D変換部22は撮像手段として機能し、カメラ制御部25および画像処理部23は画像処理手段として機能する。   Further, the lens 200, the image sensor 21, and the A / D conversion unit 22 function as an imaging unit, and the camera control unit 25 and the image processing unit 23 function as an image processing unit.

以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to these embodiment, Various forms of the range which does not deviate from the summary of this invention are also contained in this invention. .

また、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を発光装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを発光装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。   Moreover, what is necessary is just to make a light-emitting device perform this control method by using the function of said embodiment as a control method. In addition, a program having the functions of the above-described embodiments may be used as a control program, and the control program may be executed by a computer included in the light emitting device. The control program is recorded on a computer-readable recording medium, for example.

上記の制御方法および制御プログラムの各々は、少なくとも素子温度検出ステップおよび制御ステップを有している。   Each of the above control method and control program has at least an element temperature detection step and a control step.

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。つまり、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種の記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPUなど)がプログラムを読み出して実行する処理である。   The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various recording media, and the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. To be executed.

6 LED
7 電圧検出用抵抗
11 演算部
12 記録部
13 電圧検出部
14 発光電流決定部
23 画像処理部
25 カメラ制御部
230 ホワイトバランス処理部
231 色処理部
6 LED
7 Voltage detection resistor 11 Calculation unit 12 Recording unit 13 Voltage detection unit 14 Light emission current determination unit 23 Image processing unit 25 Camera control unit 230 White balance processing unit 231 Color processing unit

Claims (11)

被写体を撮影する撮像装置に装着され、前記撮像装置によって前記被写体を撮影する際に前記被写体を照明する光を発光するLEDを光源として備える発光装置であって、
前記LEDの素子温度を検出する素子温度検出手段と、
前記LEDを発光制御して、前記素子温度に応じて露光開始から露光終了までの前記LEDの発光色を示す色情報を予め定められた時間間隔で求めるとともに、前記色情報を求めた時間を示す発光タイミング情報を求めて、前記色情報および前記発光タイミング情報を前記撮像装置に送信する制御手段と、
を有することを特徴とする発光装置。
A light-emitting device that is mounted on an imaging device that captures a subject, and includes, as a light source, an LED that emits light that illuminates the subject when the subject is captured by the imaging device;
Element temperature detecting means for detecting the element temperature of the LED;
The LED is controlled to emit light, and color information indicating the emission color of the LED from the start of exposure to the end of exposure according to the element temperature is obtained at a predetermined time interval, and the time at which the color information is obtained is indicated. Control means for obtaining light emission timing information and transmitting the color information and the light emission timing information to the imaging device;
A light emitting device comprising:
前記素子温度検出手段は、
前記LEDに流れる順方向電圧を検出する電圧検出手段と、
前記順方向電圧に基づいて前記素子温度の変化量を求める変化量算出手段とを有し、
前記制御手段は、前記素子温度の変化量と予め定められたLEDの発光色を示す基準色情報とに応じて前記色情報を求めることを特徴とする請求項1に記載の発光装置。
The element temperature detecting means is
Voltage detection means for detecting a forward voltage flowing in the LED;
Change amount calculating means for obtaining a change amount of the element temperature based on the forward voltage,
2. The light emitting device according to claim 1, wherein the control unit obtains the color information according to a change amount of the element temperature and reference color information indicating a predetermined emission color of the LED.
前記素子温度検出手段は、前記露光開始から前記露光終了まで所定の周期で前記素子温度の変化量を求めており、
前記制御手段は、前記素子温度検出手段で得られた複数の素子温度の変化量と前記基準色情報とに応じてそれぞれ複数の色情報を得ることを特徴とする請求項2に記載の発光装置。
The element temperature detecting means obtains a change amount of the element temperature at a predetermined cycle from the start of exposure to the end of exposure,
3. The light emitting device according to claim 2, wherein the control unit obtains a plurality of pieces of color information in accordance with the change amounts of the plurality of element temperatures obtained by the element temperature detection unit and the reference color information. .
前記被写体を撮像して画像を得る撮像手段と、
請求項1に記載の発光装置から前記色情報および前記発光タイミング情報を受け、前記画像に対して前記色情報および前記発光タイミング情報に応じてカラーバランス処理を行う画像処理手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
Imaging means for capturing an image of the subject to obtain an image;
Image processing means for receiving the color information and the light emission timing information from the light emitting device according to claim 1 and performing color balance processing on the image according to the color information and the light emission timing information;
An imaging device comprising:
前記画像処理手段は、露光開始時点における色情報と露光終了時点における色情報との差分が予め設定された閾値未満であると、前記カラーバランス処理として所定の第1の処理を行うことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。   The image processing means performs a predetermined first process as the color balance process when the difference between the color information at the start of exposure and the color information at the end of exposure is less than a preset threshold value. The imaging device according to claim 4. 前記画像処理手段は、露光開始時点における色情報を露光終了時点における色情報との差分が前記閾値以上であると、前記カラーバランス処理として前記第1の処理と異なる第2の処理を行うことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。   When the difference between the color information at the start of exposure and the color information at the end of exposure is equal to or greater than the threshold, the image processing means performs a second process different from the first process as the color balance process. The imaging apparatus according to claim 5, characterized in that: 前記第1の処理では、前記画像処理手段は、前記発光タイミング情報に拘わらず、前記色情報が示す発光色を平均して得られた平均色情報を用いてカラーバランス処理を行うことを特徴とする請求項5又は6に記載の撮像装置。   In the first process, the image processing means performs a color balance process using average color information obtained by averaging light emission colors indicated by the color information, regardless of the light emission timing information. The imaging device according to claim 5 or 6. 前記第2の処理では、前記画像処理手段は、前記発光タイミング情報に基づいて、前記画像のラインに対応する色情報に応じて前記画像のラインの各々についてカラーバランス処理を行うことを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。   In the second processing, the image processing means performs color balance processing on each of the image lines according to color information corresponding to the image lines based on the light emission timing information. The imaging device according to claim 6. 前記画像処理手段は、前記第2の処理を行う際、前記画像のラインに対応する前記色情報が存在しないと、補間処理によって前記色情報が存在しないラインの色情報を求めることを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。   When performing the second process, the image processing unit obtains color information of a line where the color information does not exist by interpolation processing if the color information corresponding to the line of the image does not exist. The imaging device according to claim 8. 被写体を撮影する撮像装置に装着され、前記撮像装置によって前記被写体を撮影する際に前記被写体を照明する光を発光するLEDを光源として備える発光装置の制御方法であって、
前記LEDの素子温度を検出する素子温度検出ステップと、
前記LEDを発光制御して、前記素子温度に応じて露光開始から露光終了までの前記LEDの発光色を示す色情報を予め定められた時間間隔で求めるとともに、前記色情報を求めた時間を示す発光タイミング情報を求めて、前記色情報および前記発光タイミング情報を前記撮像装置に送信する制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
A method of controlling a light emitting device, which is mounted on an imaging device that captures a subject and includes, as a light source, an LED that emits light that illuminates the subject when the subject is captured by the imaging device,
An element temperature detecting step for detecting an element temperature of the LED;
The LED is controlled to emit light, and color information indicating the emission color of the LED from the start of exposure to the end of exposure according to the element temperature is obtained at a predetermined time interval, and the time at which the color information is obtained is indicated. A control step of obtaining light emission timing information and transmitting the color information and the light emission timing information to the imaging device;
A control method characterized by comprising:
被写体を撮影する撮像装置に装着され、前記撮像装置によって前記被写体を撮影する際に前記被写体を照明する光を発光するLEDを光源として備える発光装置で用いられる制御プログラムであって、
前記発光装置が備えるコンピュータに、
前記LEDの素子温度を検出する素子温度検出ステップと、
前記LEDを発光制御して、前記素子温度に応じて露光開始から露光終了までの前記LEDの発光色を示す色情報を予め定められた時間間隔で求めるとともに、前記色情報を求めた時間を示す発光タイミング情報を求めて、前記色情報および前記発光タイミング情報を前記撮像装置に送信する制御ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
A control program used in a light-emitting device that is mounted on an imaging device that captures a subject and includes an LED that emits light that illuminates the subject when the subject is captured by the imaging device as a light source,
In the computer provided in the light emitting device,
An element temperature detecting step for detecting an element temperature of the LED;
The LED is controlled to emit light, and color information indicating the emission color of the LED from the start of exposure to the end of exposure according to the element temperature is obtained at a predetermined time interval, and the time at which the color information is obtained is indicated. A control step of obtaining light emission timing information and transmitting the color information and the light emission timing information to the imaging device;
A control program characterized by causing
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