JP2015207015A - Picture display unit having memory property - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve multiple gradation expression including intermediate color while suppressing uncomfortable "flicker" during screen update process with a simple configuration.SOLUTION: Electrophoretic particles are composed of a plurality of kinds of charged particles having different color and a different threshold voltage to start migration. Voltage application means performs a series of drive operation in which the relative color density of various charged particles is gradually shifted to the relative color density of corresponding intermediate transition state in order of a higher threshold voltage each time when the voltage drive waveform except a last time is applied during update of the screen. At the final application of the voltage drive waveform, the relative color density of the various charged particles is gradually shifted to a desired relative color density to be updated in order of a higher threshold voltage and the screen is updated.

Description

この発明は、電気泳動表示方式で駆動するメモリ性を有する画像表示装置に係り、詳しくは、電子書籍や電子新聞などの電子ペーパ表示装置に用いて好適なメモリ性を有する画像表示装置に関する。   The present invention relates to an image display device having a memory property driven by an electrophoretic display method, and more particularly to an image display device having a memory property suitable for use in an electronic paper display device such as an electronic book or an electronic newspaper.

“読む”という行為をストレス無しに行い得る表示装置として、電子書籍や電子新聞などの電子ペーパ表示装置の開発が行われている。この種の電子ペーパ表示装置には、薄型で、軽量で、割れ難く、その上、低消費電力であることが要求されるため、メモリ性を有する表示素子で構成されることが望ましい。このような用途に適合する表示素子としては、従来から、電気泳動表示素子やコレステリック液晶などが知られているが、最近では、2種類以上の帯電粒子を用いる電気泳動表示素子が注目されている。なお、この明細書において、電気泳動表示素子とは、電子粉流体素子など、帯電粒子が移動することで表示を行う素子を含む概念である。   Electronic paper display devices such as electronic books and electronic newspapers have been developed as display devices that can perform the act of “reading” without stress. Since this type of electronic paper display device is required to be thin, lightweight, hard to break, and to have low power consumption, it is desirable that the electronic paper display device be composed of a display element having a memory property. Conventionally known electrophoretic display elements and cholesteric liquid crystals have been known as display elements suitable for such applications. Recently, electrophoretic display elements using two or more kinds of charged particles have attracted attention. . In this specification, the electrophoretic display element is a concept including an element that performs display by moving charged particles such as an electro-powder fluid element.

まず、関連技術として、白黒表示のアクティブマトリクス駆動方式の電気泳動表示装置について説明する。この電気泳動表示装置は、スイッチング素子としての薄膜トランジスタ(Thin Film Transistor、以下、TFTともいう)が形成されているTFTガラス基板と、電気泳動表示素子フィルムと、対向基板とが、この順に積層されて構成されている。上記TFTガラス基板には、マトリクス状に多数配列されたTFTと、各TFTに接続される画素電極と、TFTを駆動するためのゲート線、およびデータ線が設けられている。上記電気泳動表示素子フィルムは、ポリマーのバインダ中に約40μmのマイクロカプセルが敷き詰められて形成されている。このマイクロカプセルの内部には溶媒が注入されており、溶媒中には、正負に帯電した2種類のナノ粒子、すなわち、マイナスに帯電した酸化チタン粒子などの白色顔料と、プラスに帯電した炭素粒子などの黒色顔料とが分散浮遊する状態で封じ込められている。また、上記対向基板には、基準電位を与える対向電極(共通電極ともいう)が形成されている。   First, as an associated technique, an electrophoretic display device of an active matrix driving system for monochrome display will be described. In this electrophoretic display device, a TFT glass substrate on which a thin film transistor (hereinafter also referred to as TFT) as a switching element is formed, an electrophoretic display element film, and a counter substrate are laminated in this order. It is configured. The TFT glass substrate is provided with a large number of TFTs arranged in a matrix, pixel electrodes connected to the TFTs, gate lines for driving the TFTs, and data lines. The electrophoretic display element film is formed by spreading about 40 μm microcapsules in a polymer binder. A solvent is injected into the inside of the microcapsule. In the solvent, two kinds of positively and negatively charged nanoparticles, that is, a white pigment such as a negatively charged titanium oxide particle, and a positively charged carbon particle are included. It is contained in a state where the black pigment such as is dispersed and suspended. In addition, a counter electrode (also referred to as a common electrode) for applying a reference potential is formed on the counter substrate.

電気泳動表示素子の動作は、画素データに対応した電圧を、画素電極と対向電極との間に印加して、白色顔料と黒色顔料とを上下に泳動させることで行う。すなわち、画素電極にプラスの電圧を印加したときは、マイナスに帯電した白色顔料が画素電極側に寄り集まる一方で、プラスに帯電した黒色顔料は対向電極側に寄り集まるので、対向電極側が表示面であるなら、画面には黒が表示されることになる。これに対して、画素電極にマイナスの電圧を印加したときは、プラスに帯電した黒色顔料が画素電極側に寄り集まる一方で、マイナスに帯電した白色顔料が対向電極側に集まるので、画面には白が表示されることになる。次に、画面を更新する際、すなわち、画像を白表示から黒表示に切り替えるときには、画素電極にプラスの信号電圧を与え、黒表示から白表示に切り替えるときには、画素電極にマイナスの信号電圧を印加する。次に、現在の画像を維持するとき、つまり、次画面でも白表示を維持するとき、あるいは、黒表示を維持するときは、電気泳動表示素子はメモリ性を持っているので、0Vを印加すれば良いことになる。このように、電気泳動表示素子では、現画面(前画面)と次画面(更新画面)とを比較することで、印加すべき信号が決定される。   The operation of the electrophoretic display element is performed by applying a voltage corresponding to pixel data between the pixel electrode and the counter electrode to cause the white pigment and the black pigment to migrate up and down. That is, when a positive voltage is applied to the pixel electrode, negatively charged white pigments gather near the pixel electrode side, while positively charged black pigments gather near the counter electrode side. If so, black will be displayed on the screen. On the other hand, when a negative voltage is applied to the pixel electrode, positively charged black pigments gather near the pixel electrode side, while negatively charged white pigments gather around the counter electrode side. White will be displayed. Next, when updating the screen, that is, when switching the image from white display to black display, a positive signal voltage is applied to the pixel electrode, and when switching from black display to white display, a negative signal voltage is applied to the pixel electrode. To do. Next, when maintaining the current image, that is, when maintaining the white display on the next screen or maintaining the black display, the electrophoretic display element has a memory property, so 0 V is applied. It will be good. Thus, in the electrophoretic display element, a signal to be applied is determined by comparing the current screen (previous screen) and the next screen (update screen).

また、カラーフィルターなしでも、紙に近い白黒の色感を損なわずに、1画素単位のカラー表示が可能なカラー電気泳動表示装置も開発されている。
例えば、特許文献1には、同極性に帯電した3色(例えば、シアンC、マジェンタM、イエローY)の電気泳動粒子と、電気泳動粒子を保持するための白色(W)の保持体とを含む電気泳動層から構成されるカラー電気泳動表示装置が記載されている。3色の電気泳動粒子は、泳動を開始するしきい値電圧(泳動開始電圧)が異なるように設定されている。特許文献1に記載のカラー電気泳動表示装置では、しきい値電圧(絶対値)の違いを利用して、各電気泳動粒子を電圧制御することで、画素(セル)単位で、白色(W)、黒色(K)の他に、シアン(C)、マジェンタ(M)、イエロー(Y)やこれらCMYの2次色、3次色を表示できるようにしている。
In addition, a color electrophoretic display device has been developed that can perform color display on a pixel-by-pixel basis without impairing the black-and-white color sensation close to paper without a color filter.
For example, Patent Document 1 includes electrophoretic particles of three colors (for example, cyan C, magenta M, and yellow Y) charged to the same polarity, and a white (W) holder for holding the electrophoretic particles. A color electrophoretic display device comprising an electrophoretic layer is described. The electrophoretic particles of the three colors are set so that the threshold voltage (electrophoresis start voltage) for starting migration is different. In the color electrophoretic display device described in Patent Document 1, the voltage of each electrophoretic particle is controlled using the difference in threshold voltage (absolute value), so that white (W) in pixel (cell) units. In addition to black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y) and secondary colors and tertiary colors of these CMY can be displayed.

また、特許文献2には、各種のマイクロカプセルを層状に敷き詰めた電気泳動表示素子フィルムを用いるカラー電気泳動表示装置が開示されている。上記マイクロカプセルには、第1の極性に帯電した黒色の第1帯電粒子と、第2の極性に帯電した赤(R)、緑(G)、青(B)の第2帯電粒子R,G,Bと、各粒子を泳動可能に分散させる液体分散媒とが封入されている。ここで、第2帯電粒子R,G,Bは、互いの帯電量が異なり、それゆえ、泳動を開始するしきい値電圧が異なる態様で、互いに別異のマイクロカプセルに封入されていている。特許文献2に記載のカラー電気泳動表示装置でも、しきい値電圧(絶対値)の違いを利用して、各電気泳動粒子が電圧制御されるので、特許文献1と同様にカラーフィルターなしでも、画素(セル)単位で、RGBの2次色、3次色を表示できる。   Patent Document 2 discloses a color electrophoretic display device using an electrophoretic display element film in which various microcapsules are laid in layers. The microcapsules include black first charged particles charged to a first polarity, and red (R), green (G), and blue (B) second charged particles R and G charged to a second polarity. , B and a liquid dispersion medium that disperses each particle so as to migrate. Here, the second charged particles R, G, and B are encapsulated in different microcapsules in such a manner that the charge amounts are different from each other, and therefore the threshold voltages for starting migration are different. Even in the color electrophoretic display device described in Patent Document 2, the voltage of each electrophoretic particle is controlled using the difference in threshold voltage (absolute value). RGB secondary colors and tertiary colors can be displayed in units of pixels (cells).

また、特許文献3には、シアン(C),マジェンタ(M)、イエロー(Y)に黒(K)を加えた4色の電気泳動粒子を用いるカラー電気泳動表示装置が開示されている。   Patent Document 3 discloses a color electrophoretic display device using electrophoretic particles of four colors obtained by adding black (K) to cyan (C), magenta (M), and yellow (Y).

このように、特許文献1、2、3に記載の関連技術によれば、C、M、Y(またはR、G、B)それぞれが異なる3つのしきい値をもつことで、カラー表示が可能となる。図32及び図33を参照して、特許文献1に記載のカラー電気泳動表示装置の表示動作について説明する。以下、帯電粒子C,M,Yのそれぞれのしきい値電圧Vth(c)、Vth(m)、Vth(y)は、|Vth(c)|<|Vth(m)|<|Vth(y)|の関係を満たすように設定されている。また、印加電圧V1、V2、V3は、|Vth(c)|<|V3|<|Vth(m)|、|Vth(m)|<|V2|<|Vth(y)、|Vth(y)|<|V1|の関係を満たすように設定されている。図32及び図33は、帯電粒子C,M,Yのヒステリシス曲線を表しており、しきい値電圧と相対色濃度の関係を表している。なお、同図において、説明を簡単にするために、各ヒステリシスY,nY、M,nM、C,nCの傾きは一定になるように、Y、M、Cが背面から表示面へ移動するまでの移動時間はそれぞれ異なる時間に設定されている。   Thus, according to the related art described in Patent Documents 1, 2, and 3, color display is possible by having three different threshold values for C, M, and Y (or R, G, and B). It becomes. With reference to FIGS. 32 and 33, the display operation of the color electrophoretic display device described in Patent Document 1 will be described. Hereinafter, the threshold voltages Vth (c), Vth (m), and Vth (y) of the charged particles C, M, and Y are | Vth (c) | <| Vth (m) | <| Vth (y ) | Is set to satisfy the relationship. The applied voltages V1, V2, and V3 are represented by | Vth (c) | <| V3 | <| Vth (m) |, | Vth (m) | <| V2 | <| Vth (y), | Vth (y ) | <| V1 |. 32 and 33 represent hysteresis curves of the charged particles C, M, and Y, and represent the relationship between the threshold voltage and the relative color density. In the same figure, for the sake of simplicity of explanation, until Y, M, and C move from the back surface to the display surface so that the slopes of the respective hysteresis Y, nY, M, nM, C, and nC are constant. The travel times are set to different times.

図32において、始め(前)の画面を白(W)とする。白の表示状態のときに、V3=10Vを印加したときは、シアン色の電気泳動粒子Cが表示面側に移動するので、次画面として、シアン(C)が表示される。白の表示状態のときに、V2=15Vを印加したときは、シアン色とマジェンタ色の電気泳動粒子C,Mが表示面側に移動するので、青(B)が表示される。また、白の表示状態のときに、V1=30Vを印加したときは、シアン色とマジェンタ色とイエロー色の電気泳動粒子C,M,Yが表示面側に移動するので、黒が表示される。なお、白の表示状態のときに、マイナス電圧を印加したときは、表示面側に色粒子がないため、白(W)のままである。   In FIG. 32, the first (previous) screen is white (W). When V3 = 10 V is applied in the white display state, cyan electrophoretic particles C move to the display surface side, so that cyan (C) is displayed as the next screen. When V2 = 15 V is applied in the white display state, cyan (magenta) electrophoretic particles C and M move to the display surface side, so that blue (B) is displayed. Further, when V1 = 30 V is applied in the white display state, the cyan, magenta, and yellow electrophoretic particles C, M, and Y move to the display surface side, so that black is displayed. . In addition, when a negative voltage is applied in the white display state, there is no color particle on the display surface side, and thus white (W) remains.

次に、前画面を黒(K)とする。黒の表示状態のときに、−V3=−10Vを印加したときには、シアン色の電気泳動粒子Cが背面基板側に移動し、表示面側にはマジェンタ色とイエロー色の電気泳動粒子M,Yが残るので、次画面として、赤(R)が表示される。黒の表示状態のときに、−V2=−15Vを印加したときは、シアン色とマジェンタ色の電気泳動粒子C,Mが背面基板側に移動し、表示面側にはイエロー色の電気泳動粒子Yが残るので、イエロー(Y)となる。黒の表示状態のときに、−V1=−30Vを印加したときは、シアン色、マジェンタ色、イエロー色全ての電気泳動粒子C,M,Yが背面基板側に移動するので、白(W)表示となる。   Next, the previous screen is set to black (K). When −V3 = −10 V is applied in the black display state, cyan electrophoretic particles C move to the back substrate side, and magenta and yellow electrophoretic particles M and Y are displayed on the display surface side. Therefore, red (R) is displayed as the next screen. When −V2 = −15 V is applied in the black display state, cyan and magenta electrophoretic particles C and M move to the back substrate side, and yellow electrophoretic particles are on the display surface side. Since Y remains, it becomes yellow (Y). When −V1 = −30 V is applied in the black display state, all the cyan, magenta, and yellow electrophoretic particles C, M, and Y move to the back substrate side, so that white (W) Display.

また、マジェンタ(M)を表示するには、図33に示すように、白の表示からV2=15Vを印加して、シアン色とマジェンタ色の電気泳動粒子C,Mを表示面側に移動させて表示色をいったん青(B)色の中間遷移状態とする。この中間遷移状態に対して、−V3=−10Vを印加してシアン色の電気泳動粒子Cを背面側に移動させると、マジェンタ(M)色の表示状態が得られる(表12参照)。
また、緑(G)を表示するには、図32に示すように、黒表示(K)から−V2=−15Vを印加して、シアン色とマジェンタ色の電気泳動粒子C,Mを背面側に移動させて、表示色をいったんイエロー(Y)色の中間遷移状態とする。この中間遷移状態に対して、V3=10Vを印加してシアン色の電気泳動粒子Cを表示面側に移動させて緑(G)色を表示する(表12参照)。
In order to display magenta (M), as shown in FIG. 33, V2 = 15 V is applied from the white display, and the cyan and magenta electrophoretic particles C and M are moved to the display surface side. The display color is once set to the blue (B) intermediate transition state. When −V3 = −10V is applied to the intermediate transition state and the cyan electrophoretic particles C are moved to the back side, a magenta (M) color display state is obtained (see Table 12).
In order to display green (G), as shown in FIG. 32, −V2 = −15 V is applied from black display (K), and cyan and magenta electrophoretic particles C and M are displayed on the back side. The display color is once changed to an intermediate transition state of yellow (Y) color. For this intermediate transition state, V3 = 10 V is applied to move the cyan electrophoretic particles C to the display surface side to display green (G) color (see Table 12).

このように、前画面が白(W)としたとき、表12に示すように、直接に遷移できる原色の色状態はシアン(C),青(B),黒(K)である。これに対して、同じく表12に示すように、黒(K)の中間遷移状態Iを介して赤(R)、イエロー(Y)が表示される。また、青(B)の中間遷移状態Iを介してマジェンタ(M)が表示され、黒(K)及びイエロー(Y)の中間遷移状態I、IIを介して緑(G)が表示される(表12参照)。   Thus, when the previous screen is white (W), as shown in Table 12, the primary color states that can be shifted directly are cyan (C), blue (B), and black (K). In contrast, as shown in Table 12, red (R) and yellow (Y) are displayed via the intermediate transition state I of black (K). Further, magenta (M) is displayed through the intermediate transition state I of blue (B), and green (G) is displayed through the intermediate transition states I and II of black (K) and yellow (Y) ( (See Table 12).

Figure 2015207015
Figure 2015207015

特許第4049202号Patent No. 4049202 特許第4385438号Japanese Patent No. 4385438 特開2009−47737号公報JP 2009-47737 A

上記したように、しきい値電圧の違いを利用する、特許文献1記載の電気泳動表示装置にあっては、基底状態から、赤(R)、緑(G),青(B)、シアン(C)、マジェンタ(M)、イエロー(Y),白(W)、黒(K)の原色の画面を得ることはできる。このことは、特許文献2〜3の電気泳動表示装置についても当てはまる。
しかしながら、特許文献1〜3記載の構成では、前画面から次画面に更新する際、1つまたは2つの原色(相対色濃度1)の中間遷移を介して更新が行われるため、更新過程で輝度や色濃度が大幅かつ急激に変動することに起因する、不快な“ちらつき”が更新時の画面に生じる、という欠点があった。
加えて、同一の画素電極上で、3色の帯電粒子C,M,Yを用いて、中間色や階調表示を含めた、任意の表示色La*b*を表示させることは、非常に複雑であり、特許文献1〜3記載の技術によって、技術的に解決されているとは言い難い。
As described above, in the electrophoretic display device described in Patent Document 1 using the difference in threshold voltage, red (R), green (G), blue (B), cyan (from the ground state) C), magenta (M), yellow (Y), white (W), black (K) primary color screens can be obtained. This also applies to the electrophoretic display devices of Patent Documents 2 to 3.
However, in the configurations described in Patent Documents 1 to 3, when updating from the previous screen to the next screen, the update is performed through an intermediate transition of one or two primary colors (relative color density 1). In addition, there is a disadvantage that unpleasant “flickering” is caused on the screen at the time of updating due to large and rapid fluctuation of the color density.
In addition, it is very complicated to display an arbitrary display color La * b * including intermediate colors and gradation display using the three charged particles C, M, and Y on the same pixel electrode. Therefore, it is difficult to say that the technology has been solved by the techniques described in Patent Documents 1 to 3.

この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、画面更新過程での不快な“ちらつき”を抑制しつつ、各単色(R,G,B,C,M,Y,W,K)だけでなく、中間色まで含めた多階調表現を簡易な構成で実現できるメモリ性を有する画像表示装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and suppresses unpleasant “flickering” in the screen update process, and only each single color (R, G, B, C, M, Y, W, K). In addition, an object of the present invention is to provide an image display device having a memory property that can realize multi-tone expression including intermediate colors with a simple configuration.

上記課題を解決するために、この発明の構成は、メモリ性を有する画像表示装置に係り、画素電極が形成されている第1の基板と、対向電極が形成されている第2の基板と、前記第1の基板と第2の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を泳動可能に含む電気泳動層とを有してなる表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に、所定の期間、所定の電圧駆動波形を複数回繰り返し印加することで、前記表示部の表示状態を、前画面から、複数の中間遷移状態を経由して、次画面に更新させる電圧印加手段とを備え、前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするn種類(nは、2以上の自然数)の帯電粒子C1、…、Ck、…、Cn(1<k<n、ただし、n=2のとき、Ckは削除)からなると共に、各帯電粒子C1、…、Ck、…、Cnは、帯電粒子C1のしきい値電圧>…>帯電粒子Ckのしきい値電圧>…>帯電粒子Cnのしきい値電圧の関係特性を満たし、かつ、前記電圧印加手段は、画面更新時、最終回目を除く前記電圧駆動波形の印加毎に、前記帯電粒子C1→、…、→Ck→、…、→Cnの順に、各種帯電粒子の相対色濃度を、対応する中間遷移状態の相対色濃度に漸次遷移させてゆく一連の駆動動作を実施し、最終回目の前記電圧駆動波形の印加で、前記帯電粒子C1→、…、→Ck→、…、→Cnの順に、各種帯電粒子の相対色濃度を、更新すべき所望の相対色濃度に順次遷移させて最終遷移状態である次画面に更新させることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the configuration of the present invention relates to an image display device having a memory property, and a first substrate on which a pixel electrode is formed, a second substrate on which a counter electrode is formed, A display unit having an electrophoretic layer interposed between the first substrate and the second substrate and capable of migrating electrophoretic particles; and when updating a screen, the pixel electrode and the counter electrode By repeatedly applying a predetermined voltage driving waveform a plurality of times for a predetermined period to the electrophoretic particles between, the display state of the display unit from the previous screen via a plurality of intermediate transition states, A voltage applying means for updating the next screen, and the electrophoretic particles have n types (n is a natural number of 2 or more) of charged particles C1, having different colors and threshold voltages for starting migration,. , Ck,..., Cn (1 <k <n, where n = 2, Ck Together consisting deletion), each seed charged particles C1, ..., Ck, ..., Cn, the threshold voltage of the charged particles C1>...> threshold voltage of the charged particle Ck>...> threshold of charged particles Cn The voltage application means satisfies the voltage-related characteristics, and the voltage application means applies the charged particles C1 →,..., Ck →,. Then, a series of driving operations for gradually changing the relative color density of various charged particles to the relative color density of the corresponding intermediate transition state is performed, and the charged particles C1 → ..., → Ck →, ..., → Cn, the relative color densities of various charged particles are sequentially shifted to the desired relative color density to be updated and updated to the next screen in the final transition state. .

この発明の構成によれば、各単色(R,G,B,C,M,Y,W,K)だけでなく、中間色や中間調表示を含めた任意の色(La*b*)の表示を簡易な構成で実現できる。また、画面更新過程での不快な“ちらつき”を抑制できる。   According to the configuration of the present invention, not only each single color (R, G, B, C, M, Y, W, K) but also an arbitrary color (La * b *) including a halftone and a halftone display is displayed. Can be realized with a simple configuration. Also, unpleasant “flickering” in the screen update process can be suppressed.

この発明の第1の参考例である電子ペーパ表示装置を構成する表示部の構成を概念的に示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows notionally the structure of the display part which comprises the electronic paper display apparatus which is the 1st reference example of this invention. 同表示部を構成する電気泳動表示装置(素子)のカラー表示原理を説明するための状態説明図である。It is a state explanatory view for explaining the color display principle of the electrophoretic display device (element) constituting the display unit. 同参考例を説明するための図で、中間色・階調表示駆動時、同表示部(電気泳動表示装置)に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。It is a figure for demonstrating the reference example, and is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to the display part (electrophoretic display device) at the time of intermediate color and gradation display drive. 同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to the display part. 同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to the display part. 同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to the display part. 同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to the display part. 同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to the display part. 同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to the display part. 同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to the display part. 同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to the display part. 画面更新時、同参考例で用いられる駆動波形と中間遷移状態を示す図である。It is a figure which shows the drive waveform and intermediate transition state which are used by the reference example at the time of screen update. 同参考例において、画面更新時、電気泳動粒子の挙動を示す中間遷移状態図である。In the reference example, it is an intermediate transition state diagram showing the behavior of the electrophoretic particles when the screen is updated. この発明の第1の実施形態における駆動動作を説明するための図で、中間色・階調表示駆動時、表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。It is a figure for demonstrating the drive operation in 1st Embodiment of this invention, and is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to a display part at the time of intermediate color and gradation display drive. 同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to the display part. 同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to the display part. 同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to the display part. 同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to the display part. 同表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to the display part. 画面更新時、同第1の実施形態で用いられる駆動波形と中間遷移状態を示す図である。It is a figure which shows the drive waveform and intermediate transition state which are used by the 1st Embodiment at the time of a screen update. 同第1の実施形態において、画面更新時、電気泳動粒子の挙動を示す中間遷移状態図である。In the said 1st Embodiment, it is an intermediate transition state figure which shows the behavior of an electrophoretic particle at the time of screen update. 同第1の実施形態である電子ペーパ表示装置(画像表示装置)の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the electronic paper display apparatus (image display apparatus) which is the 1st embodiment. 同電子ペーパ表示装置を構成する電子ペーパコントローラの詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of the electronic paper controller which comprises the electronic paper display apparatus. 同電子ペーパコントローラを構成する電子ペーパ制御回路の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of the electronic paper control circuit which comprises the electronic paper controller. 同電子ペーパコントローラを構成するLUT変換回路の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of the LUT conversion circuit which comprises the electronic paper controller. 画面更新時、この発明の第2の実施形態で用いられる駆動波形と中間遷移状態を示す図である。It is a figure which shows the drive waveform and intermediate transition state which are used by 2nd Embodiment of this invention at the time of a screen update. この発明の第2の参考例において、表示部(電気泳動表示装置)に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。In the 2nd reference example of this invention, it is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to a display part (electrophoretic display apparatus). 同第2の参考例において、表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。In the same 2nd reference example, it is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to a display part. 同第2の参考例において、表示部に印加される駆動電圧波形を示す波形図である。In the same 2nd reference example, it is a wave form diagram which shows the drive voltage waveform applied to a display part. 画面更新時、この発明の第3の実施形態で用いられる駆動波形と中間遷移状態を示す図である。It is a figure which shows the drive waveform and intermediate transition state which are used by 3rd Embodiment of this invention at the time of a screen update. 同第3の実施形態において、画面更新時、電気泳動粒子の挙動を示す中間遷移状態図である。In the said 3rd Embodiment, it is an intermediate transition state figure which shows the behavior of an electrophoretic particle at the time of screen update. 関連技術の問題点を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem of related technology. 関連技術の問題点を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem of related technology.

各電圧駆動波形は、前記帯電粒子C1、…、Ck、…、Cnを、前記電気泳動層の層厚方向に所定距離泳動させる|第1の電圧|(|第1の電圧|>帯電粒子C1のしきい値電圧)を印加し、余りの時間は泳動を停止させる0Vを印加する一方、泳動の必要がないときは、0Vを印加する第1の電圧印加期間と、……………、次に、前記帯電粒子Ck、…、Cnを前記層厚方向に所定距離泳動させる|第kの電圧|(帯電粒子Ck−1のしきい値電圧>|第kの電圧|>帯電粒子Ckのしきい値電圧)を印加し、余りの時間は泳動を停止させる0Vを印加する一方、泳動の必要がないときは、0Vを印加する第kの電圧印加期間と、……………、最後に、前記帯電粒子Cnのみを前記層厚方向に所定距離泳動させる|第nの電圧|(帯電粒子Cn−1のしきい値電圧>|第nの電圧|>帯電粒子Cnのしきい値電圧)を印加し、余りの時間は泳動を停止させる0Vを印加する一方、泳動の必要がないときは、0Vを印加する第nの電圧印加期間とを有して構成することで、この発明の構成を実現した。   Each voltage driving waveform is obtained by causing the charged particles C1, ..., Ck, ..., Cn to migrate a predetermined distance in the thickness direction of the electrophoretic layer. | First voltage | (| first voltage |> charged particle C1 For the remainder of the time, 0 V is applied to stop the migration, while when there is no need for migration, a first voltage application period in which 0 V is applied; Next, the charged particles Ck,..., Cn are migrated by a predetermined distance in the layer thickness direction. | Kth voltage | (threshold voltage of charged particle Ck-1> | kth voltage |> charged particle Ck (Threshold voltage) is applied, and for the remainder of the time, 0V is applied to stop the migration. On the other hand, when migration is not necessary, the kth voltage application period in which 0V is applied, To move only the charged particles Cn by a predetermined distance in the layer thickness direction | nth voltage | (charged particles) n-1 threshold voltage> | nth voltage |> charged particle Cn threshold voltage) is applied, and 0 V for stopping the migration is applied for the remaining time, while migration is not necessary. And the nth voltage application period for applying 0 V, thereby realizing the configuration of the present invention.

また、各電圧駆動波形は、前記帯電粒子C1、…、Ck、…、Cnを、前記電気泳動層の層厚方向に所定距離泳動させる|第1の電圧|(|第1の電圧|>帯電粒子C1のしきい値電圧)を所定数のサブフレーム分の期間印加し、余りのサブフレーム分の期間は泳動を停止させる0Vを印加する一方、泳動の必要がないときは、0Vを印加する第1のサブフレーム群期間と、……………、次に、前記帯電粒子Ck、…、Cnを前記層厚方向に所定距離泳動させる|第kの電圧|(帯電粒子Ck−1のしきい値電圧>|第kの電圧|>帯電粒子Ckのしきい値電圧)を所定数のサブフレーム分の期間印加し、余りのサブフレーム分の期間は泳動を停止させる0Vを印加する一方、泳動の必要がないときは、0Vを印加する第kのサブフレーム群期間と、……………、最後に、前記帯電粒子Cnのみを前記層厚方向に所定距離泳動させる|第nの電圧|(帯電粒子Cn−1のしきい値電圧>|第nの電圧|>帯電粒子Cnのしきい値電圧)を所定数のサブフレーム分の期間印加し、余りのサブフレーム分の期間は泳動を停止させる0Vを印加する一方、泳動の必要がないときは、0Vを印加する第nのサブフレーム群期間とを有して構成することでも、この発明の構成を実現した。   In addition, each voltage driving waveform is obtained by causing the charged particles C1, ..., Ck, ..., Cn to migrate in the thickness direction of the electrophoretic layer by a predetermined distance | first voltage | (| first voltage |> charging The threshold voltage of the particle C1) is applied for a predetermined number of subframes, and 0V is applied to stop the migration for the remaining subframes, while 0V is applied when the migration is not necessary. First sub-frame group period,..., Next, the charged particles Ck,..., Cn are migrated by a predetermined distance in the layer thickness direction. Threshold voltage> | kth voltage |> threshold voltage of charged particle Ck) is applied for a period of a predetermined number of subframes, and 0 V for stopping migration is applied for the period of the remaining subframes, When there is no need for electrophoresis, the kth subframe group to which 0V is applied Finally, only the charged particles Cn migrate in the layer thickness direction for a predetermined distance | nth voltage | (threshold voltage of charged particles Cn−1> | nth voltage |> Threshold voltage of charged particles Cn) is applied for a period of a predetermined number of subframes, and 0 V for stopping migration is applied for the period of the remaining subframes. The configuration of the present invention is also realized by having an n-th subframe group period for applying.

参考例1Reference example 1

まず、図面を参照して、この出願人の先の出願に係る発明の実施形態を第1の参考例として説明する。
図1は、この発明の第1の参考例である電子ペーパ表示装置(画像表示装置)を構成する表示部の構成を概念的に示す部分断面図である。
First, an embodiment of the invention according to the earlier application of the applicant will be described as a first reference example with reference to the drawings.
FIG. 1 is a partial cross-sectional view conceptually showing the structure of a display unit constituting an electronic paper display device (image display device) which is a first reference example of the present invention.

この表示部1は、メモリ性を有する、アクティブマトリクス駆動でカラー表示する電気泳動表示装置(素子)2からなり、この電気泳動表示装置2は、TFTガラス基板3と対向基板4と、TFTガラス基板3と対向基板4との間に封入された、電気泳動層5とから構成されている。
上記TFTガラス基板3には、マトリクス状に多数配列されたスイッチング素子としてのTFT6と、各TFT6にそれぞれ接続される画素電極7、図示せぬゲート線、およびデータ線が設けられている。
The display unit 1 includes an electrophoretic display device (element) 2 having a memory property and performing color display by active matrix driving. The electrophoretic display device 2 includes a TFT glass substrate 3, a counter substrate 4, and a TFT glass substrate. 3 and the electrophoretic layer 5 enclosed between the counter substrate 4 and the counter substrate 4.
The TFT glass substrate 3 is provided with TFTs 6 as switching elements arranged in a matrix, pixel electrodes 7 connected to the TFTs 6, gate lines (not shown), and data lines.

電気泳動層5は、層厚が10−100μm程度に形成されていて、分散媒Dと、分散媒中に分散した、ナノ粒子であるシアン(C)、マジェンタ(M)、イエロー(Y)の電気泳動粒子C,M,Yと、電気泳動粒子C,M,Yを保持する、たとえば、粒径10−100μm程度の白色の保持体Hとが充填されている(以下の実施形態において同様である)。なお、電気泳動層5は、この第1の参考例では、層厚が10−100μm程度に形成されている。3色の電気泳動粒子C,M,Yは、分散媒Dに分散した状態で、同極性(この第1の参考例では、正の極性)に帯電しているものの、帯電量の設定値が互いに異なるため、保持体H表面から離脱して、分散媒の中で、泳動を開始するしきい値電圧(泳動開始電圧)の絶対値が異なっている。ここで、保持体Hは、電気泳動粒子C,M,Yに較べれば、巨大で、かつ、電気泳動粒子C,M,Yとは逆極性に帯電されているのが好ましいが、これに限定されない。   The electrophoretic layer 5 has a thickness of about 10 to 100 μm, and includes a dispersion medium D and nanoparticles (C), magenta (M), and yellow (Y) that are nanoparticles dispersed in the dispersion medium. The electrophoretic particles C, M, and Y and the white holding body H that holds the electrophoretic particles C, M, and Y, for example, having a particle diameter of about 10 to 100 μm are filled (the same applies to the following embodiments). is there). In the first reference example, the electrophoretic layer 5 has a layer thickness of about 10 to 100 μm. The electrophoretic particles C, M, and Y of the three colors are charged in the same polarity (positive polarity in the first reference example) in a state of being dispersed in the dispersion medium D, but the charge amount setting value is Since they are different from each other, the absolute value of the threshold voltage (electrophoresis start voltage) for separating from the surface of the holding body H and starting migration in the dispersion medium is different. Here, it is preferable that the holding body H is larger than the electrophoretic particles C, M, and Y and is charged with a polarity opposite to that of the electrophoretic particles C, M, and Y, but is not limited thereto. Not.

また、上記対向基板4には、基準電位を与える対向電極8が形成され、電気泳動表示装置2…の基準電位を定めるCOM電圧が与えられる。カラー電気泳動表示装置の動作は、画素データに対応した電圧を、画素電極7と対向電極8の間に印加して、3色(CMY)の電気泳動粒子(以下、帯電粒子ともいう)C,M,YをTFTガラス基板3側から対向基板4側へ、あるいは、対向基板4側からTFTガラス基板3側へ移動させることで行う。なお、この第1の参考例では、対向電極2側を表示面とする(以下の実施形態において同様)。   Further, the counter substrate 4 is provided with a counter electrode 8 for applying a reference potential, and supplied with a COM voltage for determining the reference potential of the electrophoretic display devices 2. The operation of the color electrophoretic display device is performed by applying a voltage corresponding to the pixel data between the pixel electrode 7 and the counter electrode 8 to generate electrophoretic particles (hereinafter also referred to as charged particles) C of three colors (CMY). M and Y are moved from the TFT glass substrate 3 side to the counter substrate 4 side or from the counter substrate 4 side to the TFT glass substrate 3 side. In the first reference example, the counter electrode 2 side is the display surface (the same applies to the following embodiments).

次に、図1及び図2を参照して、この第1の参考例による電気泳動表示装置2のカラ−表示原理について説明する。この第1の参考例では、図中、3種類の電気泳動粒子C,M,Yのしきい値電圧Vth(c)、Vth(m)、Vth(y)が、|Vth(c)|<|Vth(m)|<|Vth(y)|の関係を満たすように設定されている。また、画素電極7と対向電極8との間に印加される電圧(以下、印加電圧という)V1,V2,V3は、|Vth(c)|<|V3|<|Vth(m)|、|Vth(m)|<|V2|<|Vth(y)、|Vth(y)|<|V1|の関係を満たすように設定されている。ここで、しきい値電圧とは、印加電圧の絶対値が、しきい値電圧の絶対値以上であるとき、該当する帯電粒子が動き始める電圧(泳動開始電圧)をいう。   Next, the color display principle of the electrophoretic display device 2 according to the first reference example will be described with reference to FIGS. In the first reference example, the threshold voltages Vth (c), Vth (m), and Vth (y) of the three types of electrophoretic particles C, M, and Y in the figure are | Vth (c) | < It is set to satisfy the relationship | Vth (m) | <| Vth (y) |. Further, voltages V1, V2, and V3 applied between the pixel electrode 7 and the counter electrode 8 are referred to as | Vth (c) | <| V3 | <| Vth (m) |, | Vth (m) | <| V2 | <| Vth (y) and | Vth (y) | <| V1 | are set to satisfy the relationship. Here, the threshold voltage refers to a voltage (electrophoresis start voltage) at which the corresponding charged particles start to move when the absolute value of the applied voltage is equal to or greater than the absolute value of the threshold voltage.

図2からわかるように、まず、電気泳動粒子Cの挙動について説明すれば、電圧がしきい値電圧であるVth(c)以上になると、電気泳動粒子Cが、TFTガラス基板3側から対向基板4側へと移動し、シアン色の表示濃度が濃くなり、電圧が電圧Vth(m)に達する前に飽和濃度になる。この状態で、マイナスの電圧を印加し、電圧がしきい値電圧である−Vth(c)以下になると、電気泳動粒子Cが、対向基板4側からTFTガラス基板3側へと移動し、シアン色の表示濃度が薄くなり、電圧が−Vth(m)に達する前にシアン色の表示濃度が最低となる。同様にして、電気泳動粒子Mでは、電圧がしきい値電圧Vth(m)以上(または−Vth(m)以下)で表示濃度の増加(または減少)がおこり、電気泳動粒子Yでは、電圧がしきい値電圧Vth(y)以上(または−Vth(y)以下)で表示濃度の増加(または減少)がおこる。   As will be understood from FIG. 2, first, the behavior of the electrophoretic particles C will be described. When the voltage becomes equal to or higher than the threshold voltage Vth (c), the electrophoretic particles C are separated from the TFT glass substrate 3 side. 4 side, the display density of cyan becomes darker, and becomes saturated before the voltage reaches the voltage Vth (m). In this state, when a negative voltage is applied and the voltage falls below −Vth (c), which is the threshold voltage, the electrophoretic particles C move from the counter substrate 4 side to the TFT glass substrate 3 side, and cyan The display density of the color becomes lighter and the cyan display density becomes the lowest before the voltage reaches −Vth (m). Similarly, in the electrophoretic particle M, the display density increases (or decreases) when the voltage is equal to or higher than the threshold voltage Vth (m) (or lower than −Vth (m)), and in the electrophoretic particle Y, the voltage is increased. The display density increases (or decreases) at a threshold voltage Vth (y) or higher (or −Vth (y) or lower).

次に、第1の参考例に係るカラー電気泳動表示装置(素子)のTFT駆動方法について説明する。電気泳動表示装置2のTFT駆動においても、液晶表示装置と同様に、ゲート線にゲート信号を印加して、ライン毎にシフト動作させ、スイッチング素子のTFTを介してデータ線を画素電極に書き込む動作が行われる。そして、全ラインの書き込みが終わる時間を1フレームと定義し、1フレームを、たとえば60Hz(16.6msec周期)で走査している。一般に液晶表示装置では、この1フレームで画像全体を切り替えている。これに対して、電気泳動表示装置2は液晶に較べて応答速度が遅く、複数のフレーム期間(以下、電気泳動表示素子では、サブフレーム期間と呼び、複数のサブフレーム期間で構成された画面更新の期間を画面更新期間という)の間、電圧を印加し続けなければ画面を切り替えることができない。このため、電気泳動表示装置では、複数のサブフレーム期間の間、一定の電圧を印加し続けるパルス幅変調駆動(Pulse Width Modulation、以下PWM駆動ともいう)が採用される。そして、予め定められた一定の電圧V1(V2またはV3)を所定のサブフレーム数印加することで階調表示が行われる。以下の説明では、任意の表示色(たとえば、La*b*系やXYZ系やRGB系)をあらわすのに、3つの電気泳動粒子C,M,Yの色と同様のCMY系の相対色濃度に変換して説明する。   Next, a TFT driving method of the color electrophoretic display device (element) according to the first reference example will be described. In the TFT drive of the electrophoretic display device 2 as well as the liquid crystal display device, a gate signal is applied to the gate line, the shift operation is performed for each line, and the data line is written to the pixel electrode through the TFT of the switching element. Is done. The time when all lines are written is defined as one frame, and one frame is scanned at, for example, 60 Hz (16.6 msec cycle). In general, in a liquid crystal display device, the entire image is switched in one frame. On the other hand, the electrophoretic display device 2 has a slower response speed than the liquid crystal, and a plurality of frame periods (hereinafter referred to as a subframe period in the electrophoretic display element, and a screen update composed of a plurality of subframe periods). The screen cannot be switched unless the voltage is continuously applied during the period of the screen update period). For this reason, the electrophoretic display device employs pulse width modulation driving (hereinafter also referred to as PWM driving) in which a constant voltage is continuously applied during a plurality of subframe periods. Then, gradation display is performed by applying a predetermined voltage V1 (V2 or V3) of a predetermined number of subframes. In the following description, in order to represent an arbitrary display color (for example, La * b * system, XYZ system, and RGB system), the relative color density of the CMY system is the same as the colors of the three electrophoretic particles C, M, and Y. This will be explained in terms of conversion.

駆動動作<駆動波形1回印加のケース>
この第1の参考例では、前の表示状態CURRENT(以下、前画面とも現画面ともいう)から画像更新後の表示状態NEXT(以下、次画面とも更新画面ともいう)を表示するために、後述する中間遷移状態WK→I−1→I−2を経由することで、中間色・階調表示まで含めた系統的で簡便な駆動方法を実現している。そして、複数のサブフレームにわたって駆動することで所定の画像を更新する。複数のサブフレームにわたる駆動期間は、白(W)又は黒(K)の基底状態に遷移するためのリセット期間と、V1、0または−V1[V]の電圧を印加する第1のサブフレーム群期間(第1の電圧印加期間)と、V2、0、または−V2[V]の電圧を印加する第2のサブフレーム群期間(第2の電圧印加期間)と、V3、0、又は−V3[V]の電圧を印加する第3のサブフレーム群期間(第3の電圧印加期間)からなっている。第1から第3の電圧印加期間を合わせて、セット期間という。
Drive operation <Case where drive waveform is applied once>
In the first reference example, in order to display the display state NEXT (hereinafter, also referred to as the next screen or the update screen) after the image update from the previous display state CURRENT (hereinafter also referred to as the previous screen or the current screen), it will be described later. By passing through the intermediate transition states WK → I-1 → I-2, a systematic and simple driving method including intermediate color / gradation display is realized. A predetermined image is updated by driving over a plurality of subframes. The drive period over a plurality of subframes includes a reset period for transitioning to a white (W) or black (K) ground state, and a first subframe group that applies a voltage of V1, 0, or −V1 [V]. A period (first voltage application period), a second subframe group period (second voltage application period) in which a voltage of V2, 0, or −V2 [V] is applied, and V3, 0, or −V3 It consists of a third subframe group period (third voltage application period) in which a voltage of [V] is applied. The first to third voltage application periods are collectively referred to as a set period.

具体的には、表示すべき画像(更新すべき次画面NEXT)の画素の表示情報を帯電粒子C,M,Yの相対色濃度(CMY)を(Rc,Rm,Ry)で表わしたときに、
(1)第1のサブフレーム群期間は、白(W)又は黒(K)の基底状態から、帯電粒子Yの相対色濃度がRyとなる第1の中間遷移状態I−1に遷移する期間、
(2)第2のサブフレーム群期間は、第1の中間遷移状態I−1から、Y濃度がRyでM濃度がRmとなる第2の中間遷移状態I−2に遷移する期間、
(3)第3のサブフレーム群期間は、第2の中間遷移状態I−2から、最終表示状態NEXTに遷移する期間である。
Specifically, when the display information of the pixels of the image to be displayed (next screen NEXT to be updated) is represented by the relative color density (CMY) of the charged particles C, M, and Y by (Rc, Rm, Ry). ,
(1) The first sub-frame group period is a period during which a transition from a white (W) or black (K) ground state to a first intermediate transition state I-1 in which the relative color density of the charged particles Y is Ry. ,
(2) The second subframe group period is a period of transition from the first intermediate transition state I-1 to the second intermediate transition state I-2 in which the Y concentration is Ry and the M concentration is Rm.
(3) The third subframe group period is a period during which the second intermediate transition state I-2 transitions to the final display state NEXT.

ここで、相対色濃度Rx(x=c,m,y)は、相対色濃度で0〜1をとり、Rx=0は表面に、どのX粒子(帯電粒子C,M,Y)もない状態を表わし、Rx=1は全てのX粒子が表面に移動している状態を表わしている。それゆえ、(CMY)=(0,0,0)は白(W)表示であり、(CMY)=(1,1,1)は黒(K)表示を表わしている。
表1には、CMY3色の各階調を3階調とした具体的な駆動電圧データが示されている。また、簡便のために、各帯電粒子C,M,Yは、帯電量Qが|Qc|>|Qm|>|Qy|と設定され、粒子が移動を開始するしきい値電圧は|Vth(c)|<|Vth(m)|<|Vth(y)|となっているが、粒子の重量・大きさなどを異ならしめることで、同じ印加電圧に対する移動速度(モビリティ)が、帯電粒子C,M,Y共に同じになるように設定されている。
Here, the relative color density Rx (x = c, m, y) takes a relative color density of 0 to 1, and Rx = 0 is a state where no X particles (charged particles C, M, Y) are present on the surface. Rx = 1 represents a state in which all X particles have moved to the surface. Therefore, (CMY) = (0, 0, 0) represents white (W) display, and (CMY) = (1, 1, 1) represents black (K) display.
Table 1 shows specific drive voltage data in which each gradation of the CMY three colors is three gradations. For simplicity, the charged particles C, M, and Y have the charge amount Q set as | Qc |> | Qm |> | Qy |, and the threshold voltage at which the particles start moving is | Vth ( c) | <| Vth (m) | <| Vth (y) |. However, by changing the weight and size of the particles, the moving speed (mobility) with respect to the same applied voltage is increased. , M, and Y are set to be the same.

表1に示すように、駆動電圧は、第1サブフレーム群期間で|V1|=30Vに設定され、第2サブフレーム群期間で|V2|=15Vに設定され、第3サブフレーム群期間で|V3|=10Vに設定されている(なお、必要に応じて,駆動電圧を任意の値に設定できることはもちろんである)。   As shown in Table 1, the driving voltage is set to | V1 | = 30V in the first subframe group period, | V2 | = 15V in the second subframe group period, and in the third subframe group period. | V3 | = 10 V (note that the drive voltage can be set to an arbitrary value if necessary).

さらに、各帯電粒子C,M,Yが背面から表示面に移動する時間Δtは、簡単なモデルでは、しきい値電圧以上では、印加電圧Vと反比例の関係があり、V×Δt=一定となる。そこで、この第1の参考例では、帯電粒子Cが背面から表面(又は表面から背面)へ移動する時間は|V|=30Vで0.2secに、|V|=15Vで0.4secに、|V|=10Vで0.6secに設定されている。また、帯電粒子Mが背面から表面(又は表面から背面)へ移動する時間は|V|=30Vで0.2secに、|V|=15Vで0.4secに設定されている。また、帯電粒子Yが背面から表面(又は表面から背面)へ移動する時間は|V|=30Vで0.2secに設定されている。これらの関係を考慮して、この第1の参考例では、1サブフレーム期間100msecとして、14サブフレーム(リセット電圧印加期間が2サブフレーム、第1のサブフレーム群期間が2サブフレーム、第2のサブフレーム群期間が4サブフレーム、第3のサブフレーム群期間が6サブフレーム)で画面更新期間が構成されている(なお、次画面が静止画なら、後述の終端0V印加サブフレームも含めると、画面更新期間が15サブフレームとなる)。   Furthermore, the time Δt for each charged particle C, M, Y to move from the back surface to the display surface is, in a simple model, inversely proportional to the applied voltage V above the threshold voltage, and V × Δt = constant. Become. Therefore, in the first reference example, the time for the charged particles C to move from the back surface to the front surface (or from the front surface to the back surface) is 0.2 sec at | V | = 30 V, 0.4 sec at | V | = 15 V, | V | = 10 V and 0.6 sec. The time for the charged particles M to move from the back surface to the front surface (or from the front surface to the back surface) is set to 0.2 sec at | V | = 30 V and 0.4 sec at | V | = 15 V. The time for the charged particles Y to move from the back surface to the front surface (or from the front surface to the back surface) is set to 0.2 sec at | V | = 30V. In consideration of these relationships, in this first reference example, one subframe period is 100 msec, 14 subframes (the reset voltage application period is 2 subframes, the first subframe group period is 2 subframes, The subframe group period is 4 subframes and the third subframe group period is 6 subframes) to form a screen update period (in addition, if the next screen is a still image, a later-described termination 0V application subframe is also included. And the screen update period is 15 subframes).

Figure 2015207015
Figure 2015207015

表1を用いて、この第1の参考例の具体的な駆動動作(駆動方法)について説明する。
第1列は、目標とする更新表示状態の相対色濃度(CMY)を表わしている。第2列は、リセット期間の印加電圧とリセット完了後の基底状態の相対色濃度を表わしている。リセット期間は、この第1の参考例の駆動では2つのサブフレームRa、Rbから構成され、とりうる印加電圧は−30Vである。第3列は、第1のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の第1の中間遷移状態I−1の相対色濃度を表わしている。第1のサブフレーム群期間は2つのサブフレーム1a,1bで構成され、とりうる印加電圧は+30V、0Vである。2サブフレームとしたのは、30Vでの帯電粒子の応答時間は0.2secであるため、換言すれば、1サブフレーム期間は、印加電圧30V中の粒子が、層間を半分程度移動できる所要時間に相当する0.1secであるためである。第4列は、第2のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の第2の中間遷移状態I−2の相対色濃度を表わしている。
A specific driving operation (driving method) of the first reference example will be described with reference to Table 1.
The first column represents the relative color density (CMY) of the target update display state. The second column represents the applied voltage during the reset period and the relative color density of the ground state after the reset is completed. The reset period is composed of two subframes Ra and Rb in the driving of the first reference example, and a possible applied voltage is −30V. The third column represents the applied voltage of the first subframe group period and the relative color density of the first intermediate transition state I-1 after the period. The first subframe group period is composed of two subframes 1a and 1b, and possible applied voltages are + 30V and 0V. The reason for the 2 subframes is that the charged particle response time at 30 V is 0.2 sec. In other words, in one subframe period, the time required for the particles in the applied voltage 30 V to move about half way between the layers. This is because it is 0.1 sec corresponding to. The fourth column represents the applied voltage of the second subframe group period and the relative color density of the second intermediate transition state I-2 after the period.

第2のサブフレーム群期間は4つのサブフレーム2a,2b,2c,2dで構成され、とりうる印加電圧は+15V,0V,−15Vである。4サブフレームとしたのは、15Vでの帯電粒子の応答時間は0.4secであるため、換言すれば、1サブフレーム期間は、印加電圧15V中の粒子が、層間を1/4程度移動できる所要時間に相当する0.1secであるためである。第5列は第3のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の最終更新表示状態NEXTの相対色濃度を表わしている。第3のサブフレーム群期間は6つのサブフレーム3a,3b,3c,3d,3d,3fで構成され、とりうる印加電圧は+10V,0V,−10Vである。6サブフレームとしたのは、10Vでの粒子の応答時間は0.6secであり、1サブフレーム期間が0.1secであるからである。リセット期間では、2フレーム分V1=−30Vを印加し、帯電粒子C,M,Yを表示面と反対側に移動集結させて基底状態である白(W)表示とする。   The second subframe group period is composed of four subframes 2a, 2b, 2c, and 2d, and possible applied voltages are + 15V, 0V, and -15V. The reason why 4 subframes are used is that the response time of charged particles at 15 V is 0.4 sec. In other words, during one subframe period, particles in the applied voltage of 15 V can move about ¼ between layers. This is because it is 0.1 sec corresponding to the required time. The fifth column represents the applied voltage of the third subframe group period and the relative color density of the last updated display state NEXT after the period. The third subframe group period is composed of six subframes 3a, 3b, 3c, 3d, 3d, and 3f, and possible applied voltages are + 10V, 0V, and -10V. The reason for setting 6 subframes is that the response time of particles at 10 V is 0.6 sec and the period of 1 subframe is 0.1 sec. In the reset period, V1 = -30V is applied for two frames, and the charged particles C, M, and Y are moved and concentrated on the opposite side of the display surface to obtain a white (W) display that is a ground state.

まず、前画面から更新画面である最終遷移状態になるまでの画面の遷移状態について、各リセット期間、サブフレーム群期間毎に説明をする。
リセット期間では、2フレーム分V1=−30Vを印加し、帯電粒子C,M,Yを表示面と反対側に移動集結させて基底状態である白(W)表示とする。
第1のサブフレーム群期間では、帯電粒子Yの相対色濃度に対応して、相対色濃度(Y)が0のときは、印加電圧は0V、相対色濃度(Y)が0.5のときは、印加電圧30Vを1サブフレーム分のみ印加し、相対色濃度(Y)が1のときは、印加電圧30Vを2サブフレーム分印加する。これにより基底状態Wから第1の中間遷移状態(CMY)=(Ry,Ry,Ry)(Ryは3階調であり、Ry=0,0.5,1)になる。
First, the transition state of the screen from the previous screen to the final transition state that is the update screen will be described for each reset period and subframe group period.
In the reset period, V1 = -30V is applied for two frames, and the charged particles C, M, and Y are moved and concentrated on the opposite side of the display surface to obtain a white (W) display that is a ground state.
In the first subframe group period, when the relative color density (Y) is 0, the applied voltage is 0 V, and the relative color density (Y) is 0.5, corresponding to the relative color density of the charged particles Y. Applies an applied voltage of 30 V for only one subframe. When the relative color density (Y) is 1, the applied voltage of 30 V is applied for two subframes. As a result, the ground state W changes to the first intermediate transition state (CMY) = (Ry, Ry, Ry) (Ry is 3 gradations, Ry = 0, 0.5, 1).

第2のサブフレーム群期間では、目標とする帯電粒子Mと帯電粒子Yの相対色濃度の差であるM−Yを計算して、−15Vまたは15Vを所定数、印加する。たとえば相対色濃度(Y)=0.5で相対色濃度(M)=0のときは、相対色濃度差(M−Y)=−0.5なので、−15Vを2サブフレームに分けることで、帯電粒子M、Cを表示面と反対側に移動させて階調を1つ下げる。相対色濃度(Y)=0.5で相対色濃度(M)=0.5のときは、0Vを印加する。相対色濃度(Y)=0.5で相対色濃度(M)=1のときは階調を1つ上げるために、15Vを2サブフレーム分印加して、表示面側の帯電粒子M、Cを増やす。以上により、第1の中間遷移状態I−1:(CMY)=(Ry,Ry,Ry)から第2の中間遷移状態I−2:(CMY)=(Rm,Rm,Ry)(Rmは3階調であり、Rm=0,0.5,1)に遷移する。   In the second subframe group period, MY, which is the difference in relative color density between the target charged particle M and charged particle Y, is calculated, and a predetermined number of −15V or 15V is applied. For example, when the relative color density (Y) = 0.5 and the relative color density (M) = 0, since the relative color density difference (MY) = − 0.5, −15V is divided into two subframes. Then, the charged particles M and C are moved to the opposite side of the display surface to lower the gradation by one. When the relative color density (Y) = 0.5 and the relative color density (M) = 0.5, 0 V is applied. When the relative color density (Y) = 0.5 and the relative color density (M) = 1, in order to increase the gradation by one, 15 V is applied for two subframes, and the charged particles M, C on the display surface side are applied. Increase. As described above, the first intermediate transition state I-1: (CMY) = (Ry, Ry, Ry) to the second intermediate transition state I-2: (CMY) = (Rm, Rm, Ry) (Rm is 3 It is a gradation and transitions to Rm = 0, 0.5, 1).

第3のサブフレーム群期間では、目標とする相対濃度の帯電粒子Cと帯電粒子Mの相対色濃度の差であるC−Mを計算して、−10Vまたは10Vを所定数、印加する。たとえば、M=0.5で相対色濃度(C)=0のときは、色濃度差(C−M)=−0.5なので−10Vを3サブフレーム期間分印加して帯電粒子Cを表示面と反対側に移動することで1階調下げる。相対色濃度(M)=0.5で相対色濃度(C)=0.5のときには0Vを印加する。相対色濃度(M)=0.5で相対色濃度(C)=1のときは1階調上げるために、10Vを3サブフレーム分印加して、表示面側の帯電粒子Cを増やす。   In the third subframe group period, CM, which is the difference between the relative color densities of the charged particles C and the charged particles M having a target relative density, is calculated, and a predetermined number of −10V or 10V is applied. For example, when M = 0.5 and the relative color density (C) = 0, the color density difference (C−M) = − 0.5, so −10 V is applied for 3 subframe periods to display the charged particles C. Move to the opposite side of the surface to lower the gradation by one. When the relative color density (M) = 0.5 and the relative color density (C) = 0.5, 0 V is applied. When the relative color density (M) = 0.5 and the relative color density (C) = 1, in order to increase one gradation, 10 V is applied for 3 subframes to increase the charged particles C on the display surface side.

このように、第2の中間遷移状態I−2:(CMY)=(Rm,Rm,Ry)から目標とする最終表示状態NEXT:(CMY)=(Rc,Rm,Ry)(Rcは3階調であり、Rc=0,0.5,1)に遷移することができる。
図3乃至図11には、表1に基づいた具体的な駆動波形が示されている。
たとえば、図8(b)から抜き出された図12の駆動波形を参照して、表示状態(CMY)=(0.5,1,0.5)を実現する中間色・階調表示について説明する。
まず、前の表示状態(現画面)CURRENTを消去するために、リセット期間に、2サブフレーム(0.2sec)期間、−30Vを印加して、白の基底状態W:(CMY)=(0,0,0)に遷移させる。次に、第1のサブフレーム群期間に、1サブフレーム期間、+30Vを印加し、1サブフレーム期間、0Vを印加することで、第1の中間遷移状態I−1:(CMY)=(0.5,0.5,0.5)に遷移させる。次の第2のサブフレーム群期間には、2サブフレーム期間、+15Vを印加し、2サブフレーム期間、0Vを印加することで、第2の中間遷移状態I−2:(CMY)=(1,1,0.5)に遷移させる。次の第3のサブフレーム群期間には、3サブフレーム期間、−10Vを印加し、3サブフレーム期間、0Vを印加すること、更新表示状態NEXT:(CMY)=(0.5,1.0,0.5)に遷移する。
Thus, the final display state NEXT: (CMY) = (Rc, Rm, Ry) (Rc is the third floor) from the second intermediate transition state I-2: (CMY) = (Rm, Rm, Ry) Key, and can transition to Rc = 0, 0.5, 1).
3 to 11 show specific drive waveforms based on Table 1. FIG.
For example, with reference to the drive waveform shown in FIG. 12 extracted from FIG. 8B, the intermediate color / gradation display realizing the display state (CMY) = (0.5, 1, 0.5) will be described. .
First, in order to erase the previous display state (current screen) CURRENT, -30V is applied to the reset period for 2 subframes (0.2 sec), and the white ground state W: (CMY) = (0 , 0, 0). Next, by applying + 30V for 1 subframe period and 0V for 1 subframe period in the first subframe group period, the first intermediate transition state I-1: (CMY) = (0 .5, 0.5, 0.5). In the next second subframe group period, +15 V is applied for 2 subframe periods and 0 V is applied for 2 subframe periods, so that the second intermediate transition state I-2: (CMY) = (1 , 1, 0.5). In the next third subframe group period, −10 V is applied for 3 subframe periods, and 0 V is applied for 3 subframe periods, and the update display state NEXT: (CMY) = (0.5, 1.. 0, 0.5).

図13に、図12の駆動波形に応答する帯電粒子C,M,Yの各中間遷移状態を示している。リセット期間の完了後では、帯電粒子C,M,YともにTFTガラス基板3側に移動して、白色の保持体のみが対向基板4側からは見えるので表示状態Wに遷移する。次の第1のサブフレーム群期間で帯電粒子C,M,Y共に、TFTガラス基板3側からTFTガラス基板3と対向基板4の中間に移動するので、第1の中間遷移状態I−1に遷移する。そして、第2のサブフレーム群期間で、Yは中間にとどまったまま、帯電粒子C、Mが表示面側に移動して、第2の中間遷移状態I−2に遷移する。第3のサブフレーム群期間で、帯電粒子Mは表面にとどまったまま、帯電粒子Cのみが中間に遷移するので、所定の更新表示状態NEXTに遷移することができる。   FIG. 13 shows intermediate transition states of the charged particles C, M, and Y that respond to the drive waveform of FIG. After completion of the reset period, the charged particles C, M, and Y move to the TFT glass substrate 3 side, and only the white holding body is visible from the counter substrate 4 side, so that the display state W is changed. In the next first subframe group period, all of the charged particles C, M, and Y move from the TFT glass substrate 3 side to the middle of the TFT glass substrate 3 and the counter substrate 4, so that the first intermediate transition state I-1 is reached. Transition. Then, in the second sub-frame group period, while Y remains in the middle, the charged particles C and M move to the display surface side and transition to the second intermediate transition state I-2. In the third subframe group period, the charged particles M remain on the surface, and only the charged particles C transition to the middle, so that it is possible to transition to a predetermined update display state NEXT.

ところで、たとえば、目標とする表示状態がNEXT:(CMY)=(1.0,1.0,0.5)のときは、第1の中間遷移状態I−1:(CMY)=(0.5,0.5,0.5)であり、I−2:(1.0,1.0,0.5)であり、(I−2)がすなわち最終表示状態NEXTであるから、第3のサブフレーム群期間を省略でき、かつ中間遷移状態I−2は必要ではない。また、目標とする表示状態がNEXT:(CMY)=(0.5,0.5,0.5)であるときには、第1の中間遷移状態I−1:(CMY)=(0.5,0.5,0.5)であり、それが最終表示状態NEXTであるから、第2、第3サブフレーム群期間を省略でき、中間遷移状態I−1,I−2が必要でない。
また、NEXT:(CMY)=(0,0,0)のときは、リセット期間のみで最終表示状態NEXTを実現できる。それゆえ、基底状態、又は中間遷移状態I−1または中間遷移状態I−2が、最終表示状態NEXTと一致するときは、それ以降のサブフレーム期間を省略するようにしても良い。
By the way, for example, when the target display state is NEXT: (CMY) = (1.0, 1.0, 0.5), the first intermediate transition state I-1: (CMY) = (0. 5, 0.5, 0.5), I-2: (1.0, 1.0, 0.5), and (I-2) is the final display state NEXT. And the intermediate transition state I-2 is not necessary. When the target display state is NEXT: (CMY) = (0.5, 0.5, 0.5), the first intermediate transition state I-1: (CMY) = (0.5, 0.5, 0.5), which is the final display state NEXT, the second and third subframe group periods can be omitted, and the intermediate transition states I-1 and I-2 are not necessary.
When NEXT: (CMY) = (0, 0, 0), the final display state NEXT can be realized only by the reset period. Therefore, when the ground state, the intermediate transition state I-1 or the intermediate transition state I-2 coincides with the final display state NEXT, the subsequent subframe period may be omitted.

以上の説明では、帯電粒子C,M,Yのモビリティが同じである場合について述べたが、モビリティ異なるときは、第1の中間遷移状態I−1で、帯電粒子Yの相対色濃度を(Y)=Ryに調整制御できても、帯電粒子C、Mの相対色濃度は、Ryと異なるものとなる。また、第2の中間遷移状態I−2で、帯電粒子Yの相対色濃度を(Y)=Ry、帯電粒子Mの相対色濃度を(M)=Rmに制御できても、Cの相対色濃度はRmとは異なるものとなる。それゆえ、第1の中間遷移状態I−1の相対色濃度は(CMY)=(X,X,Ry)(X:任意、X≠Ry)、第2の中間遷移状態I−2の相対色濃度は(CMY)=(X,Rm,Ry)(X:任意 X≠Rm)と一般化できる。   In the above description, the case where the charged particles C, M, and Y have the same mobility has been described. However, when the mobility is different, in the first intermediate transition state I-1, the relative color density of the charged particle Y is set to (Y ) = Ry, the relative color densities of the charged particles C and M are different from Ry. In the second intermediate transition state I-2, the relative color density of the charged particles Y can be controlled to (Y) = Ry and the relative color density of the charged particles M can be controlled to (M) = Rm. The concentration is different from Rm. Therefore, the relative color density of the first intermediate transition state I-1 is (CMY) = (X, X, Ry) (X: arbitrary, X ≠ Ry), and the relative color of the second intermediate transition state I-2. The concentration can be generalized as (CMY) = (X, Rm, Ry) (X: arbitrary X ≠ Rm).

以上では、帯電粒子C,M,Yは印加電圧に応じて、背面側がら表示面側への移動時間が異なるとし、V1=30Vでt1=0.2sec、V2=15Vでt2=0.4sec、V3=10Vでt3=0.6secとしたが、帯電粒子C,M,Yのモビリティが同じであるとき、これを一般化すると、各サブフレーム群期間のサブフレーム期間t1,t2,t3は、各サブフレーム群期間の印加電圧をV1,V2,V3とすると、Vi・ti=一定(i=1,2,3)と設定される。単位サブフレーム時間が一定の場合には各期間のサブフレーム数をniとすれば、Vi・ni=一定(n=1,2,3)となる。または、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良い。   In the above description, it is assumed that the moving time of the charged particles C, M, and Y differs from the back side to the display surface side according to the applied voltage. , V3 = 10V and t3 = 0.6 sec. When the mobility of the charged particles C, M, Y is the same, generalizing this, the subframe periods t1, t2, t3 of each subframe group period are If the applied voltages in each subframe group period are V1, V2, and V3, Vi · ti = constant (i = 1, 2, 3) is set. When the unit subframe time is constant, if the number of subframes in each period is ni, Vi · ni = constant (n = 1, 2, 3). Alternatively, the number of subframes in each period may be constant, and the unit subframe time in each period may be different in each period.

また、以上では、リセット後の基底状態を白(W)とする場合について述べたが、基底状態を黒(K)としても同様の考えで駆動波形を作成することができる。
また、中間遷移のCMYの相対色濃度を“0”、“1”にするためのサブフレーム群期間では、該サブフレーム群の印加電圧は余計にかけても相対色濃度が飽和して“0”、“1”になるのであれば、印加電圧を余分にかけても良いことはいうまでもない。
また、以上ではC、M、Yは3階調としたが、2階調や3階調以上の多階調でも同様の駆動ができることはいうまでもない。
Although the case where the ground state after reset is set to white (W) has been described above, a drive waveform can be created with the same idea even when the ground state is set to black (K).
Further, in the subframe group period for setting the relative color density of CMY of the intermediate transition to “0” and “1”, the applied voltage of the subframe group is saturated and the relative color density is saturated to “0”. Needless to say, if it is “1”, an extra applied voltage may be applied.
In the above description, C, M, and Y have three gradations. Needless to say, the same driving can be performed with two gradations or multiple gradations of three gradations or more.

このように、この第1の参考例の構成によれば、各単色(R,G,B,C,M,Y,W,K)だけでなく、中間色まで含めた多階調表現を簡易な構成で実現できる。
しかしながら、中間遷移状態の輝度や色変動は非常に大きく、“ちらつき”を防止するという技術課題は解決できていない。たとえば、最終表示状態NEXT:(CMY)=(0,1,0)に遷移するためには、第1の中間遷移状態I−1:(CMY)=(0,0,0)に遷移し、次に、第2の中間遷移状態I−2:(CMY)=(1,1,0)に遷移し、最終的にNEXT:(CMY)=(0,1,0)に遷移する。すなわち、最終色をマジェンタとするためには、いったん前画面を消去して基底状態WK及び第1の中間遷移状態I−1を白(W)表示にし、次に、第2の中間遷移状態I−2を相対色濃度1の青(B)表示にし、最終的にマジェンタにすることとなる。それゆえ、この第1の参考例によっても、特許文献1〜3に記載の構成と同様に、前画面から次画面に更新する際、1つまたは2つの原色(相対色濃度1)の中間遷移を介して更新が行われるため、更新過程で輝度や色濃度が大幅かつ急激に変動することに起因する、不快な“ちらつき”が更新時の画面に生じる、という欠点を回避することはできない。
As described above, according to the configuration of the first reference example, not only each single color (R, G, B, C, M, Y, W, K) but also multi-tone expression including intermediate colors can be simplified. It can be realized by configuration.
However, the luminance and color variation in the intermediate transition state are very large, and the technical problem of preventing “flickering” has not been solved. For example, in order to transition to the final display state NEXT: (CMY) = (0, 1, 0), the transition to the first intermediate transition state I-1: (CMY) = (0, 0, 0) Next, the state transits to the second intermediate transition state I-2: (CMY) = (1, 1, 0), and finally transits to NEXT: (CMY) = (0, 1, 0). That is, in order to set the final color as magenta, the previous screen is once erased to display the ground state WK and the first intermediate transition state I-1 in white (W), and then the second intermediate transition state I. -2 is displayed in blue (B) with a relative color density of 1, and finally becomes magenta. Therefore, according to the first reference example, similarly to the configurations described in Patent Documents 1 to 3, when updating from the previous screen to the next screen, an intermediate transition of one or two primary colors (relative color density 1) is performed. Therefore, it is impossible to avoid the disadvantage that unpleasant “flickering” occurs on the screen at the time of updating due to the brightness and color density fluctuating greatly and rapidly in the updating process.

実施形態1Embodiment 1

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について詳細に説明する。
なお、とくに、明記しない限り、この発明の第1の実施形態である電子ペーパ表示装置の構成は、上記したこの発明の第1の参考例の構成と同一であるので、その説明を省略するが、以下の実施形態の説明で必要なときは、第1の参考例の説明に用いた図や表を参照する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Unless otherwise specified, the configuration of the electronic paper display device according to the first embodiment of the present invention is the same as the configuration of the first reference example of the present invention described above. When necessary in the description of the following embodiment, the drawings and tables used in the description of the first reference example are referred to.

駆動動作<単位駆動波形の繰り返し印加のケース>
この発明の第1の実施形態では、サブフレーム周波数を高速化し、表1で示された駆動波形(以下、単位駆動波形という。基本波形ともいう。)を繰り返すことで、基底状態WKから最終表示状態NEXTへの滑らかな遷移を実現している。
すなわち、この実施形態では、画面更新時、たとえば最終表示状態をNEXT:(CMY)=(1,0,1)としたときは、基底状態(0,0,0)から(0,0,0)→ … … →(0.25,0,0.25)→ … … →(0.5,0,0.5)→ … … →(0.75,0,0.75)→ … … →(1,0,1)となだらかに遷移する構成となっている。
Drive operation <Case of repeated application of unit drive waveform>
In the first embodiment of the present invention, the subframe frequency is increased, and the drive waveform shown in Table 1 (hereinafter referred to as a unit drive waveform, also referred to as a basic waveform) is repeated, so that the final display is started from the ground state WK. A smooth transition to state NEXT is realized.
That is, in this embodiment, when the screen is updated, for example, when the final display state is NEXT: (CMY) = (1, 0, 1), the ground state (0, 0, 0) is changed to (0, 0, 0). ) →…… → (0.25, 0, 0.25) →…… → (0.5, 0, 0.5) →…… → (0.75, 0, 0.75) →…… → It is configured to make a smooth transition to (1, 0, 1).

表2−1〜表2−5には、この第1の実施形態で用いられる、3色CMYの各階調を3階調とした、5段階からなる具体的な駆動電圧データが示されている。まず、表2−1は、リセット期間の駆動電圧と印加後の基底状態WKを示している。また、表2−2は、1回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態I1−3を示し、表2−3は、2回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態I2−3を示し、表2−4は、3回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態I3−3を示し、また、表2−5は、4回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の最終表示状態NEXTを示している。   Tables 2-1 to 2-5 show specific drive voltage data consisting of five levels, in which each gradation of the three colors CMY is three gradations used in the first embodiment. . First, Table 2-1 shows the driving voltage in the reset period and the ground state WK after application. Table 2-2 shows the drive voltage during the first drive voltage application period and the intermediate transition state I1-3 after the application, and Table 2-3 shows the drive voltage during the second drive voltage application period and after the application. Intermediate transition state I2-3, Table 2-4 shows the drive voltage during the third drive voltage application period and intermediate transition state I3-3 after the application, and Table 2-5 shows the fourth time The drive voltage during the drive voltage application period and the final display state NEXT after application are shown.

ここで、1サブフレーム期間は、4倍速の25msecとして、12サブフレーム(第1のサブフレーム群期間が2サブフレーム、第2のサブフレーム群期間が4サブフレーム、第3のサブフレーム群期間が6サブフレーム)で構成された単位駆動波形を4回繰り返すことで、最終表示状態NEXTを実現している。なお、単位駆動波形を繰り返し印加する期間をセット期間という。   Here, one subframe period is set to 25 msec at 4 × speed, and 12 subframes (the first subframe group period is 2 subframes, the second subframe group period is 4 subframes, the third subframe group period) The final display state NEXT is realized by repeating the unit drive waveform composed of 6 subframes) 4 times. Note that a period in which the unit drive waveform is repeatedly applied is referred to as a set period.

Figure 2015207015
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表2−1〜表2−5を参照して、この実施形態の具体的な駆動動作(駆動方法)について説明する。
表2−1において、第1列は、目標とする更新表示状態の相対色濃度(CMY)を表わしている。第2列は、リセット期間の印加電圧とリセット期間後の基底状態の相対色濃度を表わしている。リセット期間は、この実施形態による駆動では、8つのサブフレームRa〜Rhで構成され、とりうる印加電圧は−30Vである。
With reference to Table 2-1 to Table 2-5, a specific driving operation (driving method) of this embodiment will be described.
In Table 2-1, the first column represents the relative color density (CMY) of the target update display state. The second column represents the applied voltage during the reset period and the relative color density of the ground state after the reset period. In the driving according to this embodiment, the reset period is composed of eight subframes Ra to Rh, and a possible applied voltage is −30V.

表2−2において、第1列は、リセット期間印加後の中間遷移状態を表しており、また、第2列は、単位駆動波形の1回目の印加期間を表し、12サブフレームで構成されている。それぞれのサブフレーム期間にかけるべき印加電圧と中間遷移状態I1−1,I1−2,I1−3を表している。単位駆動波形は、V1,0,−V1[V]を印加する第1の電圧印加期間と、V2,0,−V2[V]を印加する第2の電圧印加期間と、V3,0,−V3[V]を印加する第3の電圧印加期間から構成されている。第1のサブフレーム群期間は2つのサブフレームW1−1a,W1−1bで構成され、とりうる印加電圧は+30V、0Vである。第2のサブフレーム群期間は4つのサブフレーム2a,2b,2c,2dで構成され、とりうる印加電圧は+15V,0V,−15Vである。第3のサブフレーム群期間は6つのサブフレーム3a,3b,3c,3d,3d,3fで構成され、とりうる印加電圧は+10V,0V,−10Vである。   In Table 2-2, the first column represents the intermediate transition state after application of the reset period, and the second column represents the first application period of the unit drive waveform, and is composed of 12 subframes. Yes. The applied voltage and intermediate transition states I1-1, I1-2, and I1-3 to be applied in each subframe period are shown. The unit drive waveform includes a first voltage application period in which V1, 0, −V1 [V] is applied, a second voltage application period in which V2, 0, −V2 [V] is applied, and V3, 0, −. It is comprised from the 3rd voltage application period which applies V3 [V]. The first subframe group period is composed of two subframes W1-1a and W1-1b, and possible applied voltages are + 30V and 0V. The second subframe group period is composed of four subframes 2a, 2b, 2c, and 2d, and possible applied voltages are + 15V, 0V, and -15V. The third subframe group period is composed of six subframes 3a, 3b, 3c, 3d, 3d, and 3f, and possible applied voltages are + 10V, 0V, and -10V.

同様に、表2−3は、単位駆動波形の2回目の印加期間における各サブフレーム群の印加電圧及び中間遷移状態を示し、表2−4は、単位駆動波形の3回目の印加期間おける各サブフレーム群の印加電圧及び中間遷移状態を示し、また、表2−5は、単位駆動波形の4回目の印加期間おける各サブフレーム群の印加電圧及び中間遷移状態を示している。
図14乃至図19には、表2−1〜表2−5に基づいた具体的な電圧駆動波形が示されている。たとえば、最終遷移状態NEXT:(CMY)=(0,1,0)への遷移するための印加波形を図16(a)から抜き出すと、図20のようになるが、この波形における各期間での中間遷移の表示状態を説明することで、相対色濃度の中間遷移における輝度・色変動について述べる。各期間での中間遷移の表示状態での、帯電粒子C,M,Yの状態をあわせて図21に示す。
ここで、説明を簡略化するため、帯電粒子C,M,Yはそれぞれ、対向基板またはTFT基板面側に到達するまでは、印加期間に応じて相対色濃度が線形的に増加または減少し、到達すると相対色濃度が飽和すると仮定する。まず、リセット期間において、前画面状態からリセット状態W:(CMY)=(0,0,0)に遷移する。このとき、帯電粒子C,M,YはそれぞれTFT基板側に全て移動している。
Similarly, Table 2-3 shows the applied voltage and intermediate transition state of each subframe group in the second application period of the unit drive waveform, and Table 2-4 shows each of the application period in the third application period of the unit drive waveform. The applied voltage and intermediate transition state of the subframe group are shown, and Table 2-5 shows the applied voltage and intermediate transition state of each subframe group in the fourth application period of the unit drive waveform.
14 to 19 show specific voltage driving waveforms based on Tables 2-1 to 2-5. For example, when an applied waveform for transition to the final transition state NEXT: (CMY) = (0, 1, 0) is extracted from FIG. 16A, it is as shown in FIG. By explaining the display state of the intermediate transition, the luminance and color variation in the intermediate transition of the relative color density will be described. FIG. 21 shows the states of the charged particles C, M, and Y in the intermediate transition display state in each period.
Here, in order to simplify the explanation, the charged particles C, M, and Y linearly increase or decrease in relative color density depending on the application period until they reach the counter substrate or TFT substrate surface side, Assume that the relative color density is saturated when reached. First, in the reset period, a transition is made from the previous screen state to the reset state W: (CMY) = (0, 0, 0). At this time, all of the charged particles C, M, and Y have moved to the TFT substrate side.

次に、図20(表2−2)及び図21を参照して、単位駆動波形の1回目の印加期間における動作を説明する。リセット状態W:(CMY)=(0,0,0)から第1のサブフレーム群期間では、電圧は印加されないのでI1−1:(0,0,0)のままである。次に第2のサブフレーム群期間において、15Vが4サブフレーム、すなわち100msec印加される。TFT基板から対向基板まで移動する移動時間は15Vの場合は各粒子共に0.4secと仮定しているので、15V、100msecの印加ではC粒子とM粒子がその1/4の距離だけ移動する。このため、表示状態I1−2:(0.25,0.25,0)に遷移する。次に、第3のサブフレーム群期間において、−10Vを6サブフレーム分、すなわち、150msec印加される。これによりいったん移動したC粒子が、再度TFT基板側に戻される。これにより、表示状態I1−3:(0,0.25,0)に遷移する。   Next, with reference to FIG. 20 (Table 2-2) and FIG. 21, the operation in the first application period of the unit drive waveform will be described. In the first subframe group period from the reset state W: (CMY) = (0, 0, 0), I1-1: (0, 0, 0) remains unchanged because no voltage is applied. Next, in the second subframe group period, 15 V is applied for 4 subframes, that is, 100 msec. When the moving time from the TFT substrate to the counter substrate is 15 V, it is assumed that each particle is 0.4 sec. Therefore, when 15 V and 100 msec are applied, the C particle and the M particle move by a distance of ¼. For this reason, it changes to display state I1-2: (0.25,0.25,0). Next, in the third subframe group period, −10 V is applied for 6 subframes, that is, 150 msec. Thereby, the C particles once moved are returned to the TFT substrate side again. As a result, the state transits to the display state I1-3: (0, 0.25, 0).

次に、単位駆動波形の2回目の印加期間における動作を説明する。I1−3:(CMY)=(0,0.25,0)から第1のサブフレーム群期間では、電圧は印加されないのでI2−1:(0,0.25,0)のままである。次に第2のサブフレーム群期間において、15Vが4サブフレーム、すなわち100msec印加される。TFT基板から対向基板まで移動する移動時間は15Vの場合は各粒子共に0.4secと仮定しているので、15V、100msecの印加ではC粒子とM粒子がその1/4の距離だけ移動する。M粒子は1回目の単位駆動波形印加期間において、TFT−対向基板間距離の1/4の距離だけ移動しており、さらに1/4だけ移動し、ちょうどTFT−対向基板の中央まで移動する。一方、C粒子は1回目の単位駆動波形印加期間後、TFT基板側に戻されているので、今回の印加でTFT−対向基板間距離の1/4だけ移動する。そのため、表示状態I2−2:(0.25,0.5,0)に遷移する。次に、第3のサブフレーム群期間において、−10Vを6サブフレーム分、すなわち、150msec印加される。これによりいったん移動したC粒子が、再度TFT基板側に戻される。これにより、表示状態I2−3:(0,0.5,0)に遷移する。
同様の動作が3,4回目の単位駆動波形の印加においても繰り返され、3回目の単位駆動波形印加後に、I3−2:(0,0.75,0)となり、4回目の単位駆動波形印加後に最終表示状態NEXT:(0,1,0)に遷移する。
Next, the operation in the second application period of the unit drive waveform will be described. In the first subframe group period from I1-3: (CMY) = (0, 0.25, 0), no voltage is applied, so I2-1: (0, 0.25, 0) remains. Next, in the second subframe group period, 15 V is applied for 4 subframes, that is, 100 msec. When the moving time from the TFT substrate to the counter substrate is 15 V, it is assumed that each particle is 0.4 sec. Therefore, when 15 V and 100 msec are applied, the C particle and the M particle move by a distance of ¼. In the first unit drive waveform application period, the M particles have moved by a distance of 1/4 of the distance between the TFT and the counter substrate, and have further moved by a quarter, and have just moved to the center of the TFT-counter substrate. On the other hand, since the C particles are returned to the TFT substrate side after the first unit driving waveform application period, they move by ¼ of the distance between the TFT and the counter substrate by this application. Therefore, the state transits to the display state I2-2: (0.25, 0.5, 0). Next, in the third subframe group period, −10 V is applied for 6 subframes, that is, 150 msec. Thereby, the C particles once moved are returned to the TFT substrate side again. As a result, the display state transitions to I2-3: (0, 0.5, 0).
The same operation is repeated in the third and fourth unit drive waveform applications, and after the third unit drive waveform application, I3-2: (0, 0.75, 0) is obtained, and the fourth unit drive waveform application is performed. Later, a transition is made to the final display state NEXT: (0, 1, 0).

以上説明したように、この実施形態による駆動動作では、前画面がリセット期間終了後、白の基底状態にリセットされ、単位駆動波形の1回目の印加期間終了後(CMY)=(0,0.25,0)の中間遷移状態に、2回目の印加期間終了後に(CMY)=(0,0.5,0)、3回目の印加期間終了後に、(CMY)=(0,0.75,0)に、4回目の印加期間終了後に最終表示状態NEXT:(CMY)=(0,1,0)に遷移する。そして、各単位駆動波形印加期間内においては、変動分はC粒子のみであり、C濃度の変動は、ΔC=±0.25内に抑制される。このため、前画面から更新画面への遷移は、いったん、前画面がリセットされて白状態になってからは、若干の輝度・色変動があるにせよ、白からマジェンタ色がだんだん濃くなっていき、最終的な目的の表示状態であるマジェンタ色に到達することになる。すなわち、上記駆動方法をとることで、画面更新過程での不快な“ちらつき”を抑制しつつ、所定の中間色・階調表示を実現できる。   As described above, in the driving operation according to the present embodiment, the previous screen is reset to the white ground state after the reset period, and after the first application period of the unit drive waveform (CMY) = (0, 0. 25, 0) to the intermediate transition state (CMY) = (0, 0.5, 0) after the end of the second application period, and (CMY) = (0, 0.75, after the end of the third application period. 0), after the fourth application period, the state transits to the final display state NEXT: (CMY) = (0, 1, 0). In each unit drive waveform application period, the variation is only C particles, and the variation in C concentration is suppressed within ΔC = ± 0.25. For this reason, the transition from the previous screen to the update screen, once the previous screen is reset to a white state, the magenta color gradually increases from white, even though there are some brightness and color variations. The final target display state, magenta color, will be reached. That is, by adopting the above driving method, it is possible to realize predetermined intermediate color / gradation display while suppressing unpleasant “flickering” in the screen update process.

この実施形態では、上記したように、単位駆動波形を4回繰り返す構成としたが、サブフレーム周波数を一段と高速化して単位駆動波形を4回以上繰り返すようにすれば、中間遷移の色変動(たとえば、ΔC、ΔM,ΔY)をさらに小さくすることができ、その分、“ちらつき”を抑制できる。
また、各単位駆動波形の駆動期間終了後、0Vを数サブフレーム分印加することで、(0,0.25,0),(0,0.5,0),(0,0.75,0)… …の色味が最終表示状態に近い中間遷移状態を強調することができるので、画面の“ちらつき”をさらに緩和できる。
In this embodiment, as described above, the unit drive waveform is repeated four times. However, if the unit drive waveform is repeated four or more times by further increasing the subframe frequency, the color variation (for example, intermediate transition) (for example, , ΔC, ΔM, ΔY) can be further reduced, and “flicker” can be suppressed accordingly.
Further, after the drive period of each unit drive waveform is completed, 0V is applied for several subframes, so that (0, 0.25, 0), (0, 0.5, 0), (0, 0.75, Since the intermediate transition state in which the color of 0)... Is close to the final display state can be emphasized, the “flickering” of the screen can be further alleviated.

なお、この第1の実施形態では、第1〜第3サブフレーム群全体を単位駆動波形として繰り返したが、目標とする更新表示状態において、必要のないサブフレーム群は省略して、印加する必要のある第1〜第3サブフレーム群のみを繰り返すようにしても良い。
また、中間遷移のCMYの相対色濃度が“0”、“1”にするためのサブフレーム群期間においては、該サブフレーム群の印加電圧は余計にかけても相対色濃度が飽和して“0”、“1”になるのであれば、印加電圧を余分にかけても良いことはいうまでもない。また、0Vの印加期間を削減して、駆動期間を短縮できる。さらに、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良いことも同様である。また、以上ではリセット後の基底状態を白(W)として説明を行ったが、基底状態を黒(K)としても同様の考えで駆動波形を作成することができる。さらに、最終表示状態ごとに、中間遷移状態I−1またはI−2を最終表示状態NEXTと一致するようにそれぞれ基底状態を白または黒に選択することで、駆動期間の短縮をはかることも可能である。さらに、また、以上ではC,M,Yは3階調としたが、2階調や3階調以上の多階調でも同様の駆動ができることはいうまでもない。また、以上はC,M,Yの3粒子の場合で説明したが、CMY3色のかわりにRGB3色でも良く、またCMYK4色やCMYRGB6色など3色以上の場合にも同様の駆動方法を適用できる。
In the first embodiment, the entire first to third subframe groups are repeated as unit drive waveforms. However, in the target update display state, unnecessary subframe groups need to be omitted and applied. Only the first to third subframe groups having the same may be repeated.
In addition, in the subframe group period in which the relative color density of CMY at the intermediate transition is set to “0” and “1”, the applied voltage of the subframe group is saturated and the relative color density is saturated and “0”. Needless to say, if “1” is set, an extra applied voltage may be applied. In addition, the driving period can be shortened by reducing the application period of 0V. Furthermore, the number of subframes in each period may be constant, and the unit subframe time in each period may be different in each period. In the above description, the ground state after reset is described as white (W). However, a drive waveform can be created with the same idea even when the ground state is black (K). Further, for each final display state, the driving period can be shortened by selecting the ground state as white or black so that the intermediate transition state I-1 or I-2 matches the final display state NEXT. It is. Furthermore, although C, M, and Y have three gradations in the above, it goes without saying that the same driving can be performed with two gradations or multiple gradations of three gradations or more. In the above description, the case of three particles of C, M, and Y has been described. However, three RGB colors may be used instead of three CMY colors, and the same driving method can be applied to three or more colors such as four CMYK colors and six CMYRGB colors. .

ルックアップテーブルの生成
次に、図14乃至図19の駆動波形を実現するためのルックアップテーブル(LookUp Table、以下、LUTともいう)の生成・変換方法について説明する。表1からわかる通り、リセット期間(Ra〜Rh)では、目標とする更新表示状態(CMY)にかかわらず、一定の電圧が印加されている。また、その後ベースとなる駆動波形が4回繰り返されて印加されている。したがって、LUTとしては、表3に示すように、リセット期間のLUT群R_WF(表3(a))と、単位駆動波形のLUT群B_WF(表3(b))とを用意して、サブフレーム毎にR_WF、B_WFのLUT群の中から所定のLUTを選択することで、所望の駆動波形を表現できる。
Generation of Lookup Table Next, a method for generating and converting a lookup table (LookUp Table, hereinafter also referred to as LUT) for realizing the drive waveforms of FIGS. 14 to 19 will be described. As can be seen from Table 1, a constant voltage is applied during the reset period (Ra to Rh) regardless of the target update display state (CMY). Thereafter, the drive waveform as a base is applied four times. Therefore, as shown in Table 3, the LUT group R_WF (Table 3 (a)) for the reset period and the LUT group B_WF (Table 3 (b)) for the unit drive waveform are prepared as shown in Table 3, and subframes are prepared. A desired drive waveform can be expressed by selecting a predetermined LUT from the L_WF and B_WF LUT groups each time.

すなわち、リセット期間は同一の印加電圧が8サブフレーム分繰り返されるのでm行1列のLUTであるR_WFを1つ用意すれば良く、4回繰り返される単位駆動波形は、12サブフレームで構成されるので、m行1列のLUTを12サブフレーム分用意すれば良い。この単位駆動波形用の12サブフレーム分のLUTを単位駆動波形のLUT群B_WFn(n=1〜12)とする。なお、nは、リセット期間または単位駆動波形印加期間のうちのn番目のサブフレーム期間の印加電圧を定義するn番目のLUTを意味する。また、行番号mを表す指標としては、6ビットの2進数で表し、上位2bitがYの階調で、m[4:5]=[00],[01],[10]をとり、中位2ビットがMの階調で、m[2:3]=[00],[01],[10]をとり、下位2ビットがCの階調でm[0:1]=[00],[01],[10]をとるとする。   That is, since the same applied voltage is repeated for 8 subframes during the reset period, it is sufficient to prepare one R_WF that is an LUT of m rows and 1 column, and the unit drive waveform that is repeated four times is composed of 12 subframes. Therefore, it is sufficient to prepare 12 subframes of m rows and 1 column LUTs. The LUTs for 12 subframes for the unit drive waveform are set as a unit drive waveform LUT group B_WFn (n = 1 to 12). Note that n means the nth LUT that defines the applied voltage in the nth subframe period in the reset period or unit drive waveform application period. The index representing the line number m is represented by a 6-bit binary number, the upper 2 bits are Y gradations, m [4: 5] = [00], [01], [10], M [2: 3] = [00], [01], [10], where the 2nd order bit is M gradation, and m [0: 1] = [00] where the lower 2 bits are C gradation , [01], [10].

各行のマトリクス要素には、各サブフレームにおいて、更新画面の画素の階調データに遷移する際に、電子ペーパ表示装置のデータドライバ(後述)に供給されるべきドライバデータ信号が表されている。ここで、ドライバデータ信号は3ビットの2進数で[000],[001],[010],[011],[100],[101],[110],[111]の値をとる。そして、データドライバは、[000]が入力されると0Vを出力し、同様に[001]=10V,[010]=15V,[011]=30V,[000]=0V,[101]=−10V,[110]=−15V,[111]=−30Vが出力される。上記構成において、表3(a)、(b)に、表2−1〜表2−5の駆動波形を実現するためのLUT群を示している。   The matrix element in each row represents a driver data signal to be supplied to a data driver (described later) of the electronic paper display device when transitioning to the gradation data of the pixel on the update screen in each subframe. Here, the driver data signal takes a value of [000], [001], [010], [011], [100], [101], [110], [111] in a 3-bit binary number. When [000] is input, the data driver outputs 0V, and similarly [001] = 10V, [010] = 15V, [011] = 30V, [000] = 0V, [101] = −. 10V, [110] =-15V, and [111] =-30V are output. In the above configuration, Tables 3 (a) and 3 (b) show LUT groups for realizing the drive waveforms in Tables 2-1 to 2-5.

Figure 2015207015
Figure 2015207015

たとえば、表示状態NEXT:(CMY)=(0,1,0)のときは、相対色濃度(C)=[00],(M)=[10],(Y)=[00]なので、LUTの行番号mはm=[001000]となる。このとき、表2より、駆動波形はリセット期間の8サブフレーム分―30Vをかけるので、リセット用LUT群R_LUTの該当する要素データはR_WF1[001000]=[111]となる。さらに単位駆動波形印加期間中の第1の電圧印加期間では、2サブフレーム分0Vを印加するので、B_WFn[001000]=[000](n=1,2)となる。次に、単位駆動波形印加中の第2の電圧印加期間では、4サブフレーム分15Vを印加するので、B_WFn[001000]=[010](n=3,4,5,6)となる。また、単位駆動波形印加中の第3の電圧印加期間では6サブフレーム分―10Vを印加するので、B_WFn[001000]=[101](n=7,8,9,10,11,12)となる。その他の駆動波形とルックアップテーブルの各要素との対応関係も同様である。   For example, when the display state NEXT: (CMY) = (0, 1, 0), the relative color density (C) = [00], (M) = [10], (Y) = [00], so the LUT The line number m is m = [001000]. At this time, from Table 2, the driving waveform is applied with −30 V for 8 subframes of the reset period, so the corresponding element data of the reset LUT group R_LUT is R_WF1 [001000] = [111]. Further, in the first voltage application period during the unit drive waveform application period, 0 V is applied for two subframes, so that B_WFn [001000] = [000] (n = 1, 2). Next, in the second voltage application period during application of the unit drive waveform, 15 V for 4 subframes is applied, so that B_WFn [001000] = [010] (n = 3, 4, 5, 6). Further, since −10 V for 6 subframes is applied in the third voltage application period during the unit drive waveform application, B_WFn [001000] = [101] (n = 7, 8, 9, 10, 11, 12) Become. The correspondence relationship between other drive waveforms and each element of the lookup table is the same.

回路構成
次に、この実施形態の回路構成について説明する。
図22は、この発明の第1の実施形態である電子ペーパ表示装置(画像表示装置)の電気的構成を示すブロック図、図23は、同電子ペーパ表示装置を構成する電子ペーパコントローラの詳細を示すブロック図、図24は、同電子ペーパコントローラを構成する電子ペーパ制御回路の詳細を示すブロック図、また、図25は、同電子ペーパコントローラを構成するLUT変換回路の詳細を示すブロック図である。
Circuit Configuration Next, the circuit configuration of this embodiment will be described.
FIG. 22 is a block diagram showing the electrical configuration of the electronic paper display device (image display device) according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 23 shows the details of the electronic paper controller constituting the electronic paper display device. FIG. 24 is a block diagram showing details of an electronic paper control circuit constituting the electronic paper controller, and FIG. 25 is a block diagram showing details of an LUT conversion circuit constituting the electronic paper controller. .

この電子ペーパ表示装置は、上記したような、この実施形態の駆動波形に基づいて駆動する画像表示装置であって、図23に示すように、カラー表示が可能な電子ペーパ部9と、電子ペーパモジュール基板10とからなっている。上記電子ペーパ部9は、メモリ性を有し、カラー表示可能な電気泳動表示装置2からなる表示部(電子ペーパ)1と、該表示部1を駆動するドライバ(電圧印加手段)とからなっている。このドライバは、シフトレジスタ動作をするゲートドライバ11と多値出力のデータドライバ12とから構成されている。   This electronic paper display device is an image display device that is driven based on the drive waveform of this embodiment as described above, and as shown in FIG. 23, an electronic paper unit 9 capable of color display, an electronic paper, and the like. It consists of a module substrate 10. The electronic paper unit 9 includes a display unit (electronic paper) 1 including an electrophoretic display device 2 having a memory property and capable of color display, and a driver (voltage applying unit) that drives the display unit 1. Yes. This driver includes a gate driver 11 that performs a shift register operation and a multi-value output data driver 12.

また、電子ペーパモジュール基板10には、電子ペーパ部9を駆動する電子ペーパコントローラ13と、フレームバッファを構成するグラフィックメモリ14と、装置各部を制御すると共に、電子ペーパコントローラ13に画像データを与えるCPU(中央処理装置)15と、ROMやRAMなどのメインメモリ16と、各種画像データや各種プログラムを記憶する記憶装置(ストレージ)17と、無線LANなどからなるデータ送受信部18が備えられている。   The electronic paper module substrate 10 includes an electronic paper controller 13 that drives the electronic paper unit 9, a graphic memory 14 that constitutes a frame buffer, and a CPU that controls each part of the apparatus and provides image data to the electronic paper controller 13. A (central processing unit) 15, a main memory 16 such as a ROM and a RAM, a storage device (storage) 17 for storing various image data and various programs, and a data transmission / reception unit 18 including a wireless LAN and the like are provided.

上記電子ペーパコントローラ13は、表3に示されるLUT群R_WFn,B_WFn(nは、1〜15)を用いて、図14乃至図19に示す画面更新時の駆動波形を実現するための電圧制御手段としての回路構成を有し、具体的には、図23に示すように、表示電源回路19と、電子ペーパ制御回路20と、データ読み出し回路21と、LUT変換回路22とから構成されている。
データ読み出し回路21は、CPU15がグラフィックメモリ14に書き込んだ更新画像(次画面NEXT)の画素のカラー階調を表すRGBデータを読み出して、いったん任意の表示色データLa*b*に変換した後、対応するCMY相対色濃度データに変換して、LUT変換回路22に送信する回路である。ここで変換されたCMY相対色濃度データは、8ビットの2進数で表し、上位2bitは[00]で、次の2bitはY(イエロー色)の階調で、[00]、[01]、[10]をとり、次の2bitがM(マジェンタ色)の階調で[00]、[01]、[10]をとり、下位2bitがC(シアン色)の階調で[00]、[01]、[10]をとるように設定されている。ただし、CMYの階調に対応する相対色濃度データは、上記に限るものでなく、1対1の対応関係がとれれば、別異のデータを用いても良い。なお、CPU15は、RGBデータに代えて、変換されたCMY相対色濃度データをグラフィックメモリ14に格納するようにしても良い。
The electronic paper controller 13 uses the LUT groups R_WFn and B_WFn (n is 1 to 15) shown in Table 3 to implement voltage control means for realizing the drive waveforms at the time of screen update shown in FIGS. Specifically, as shown in FIG. 23, the display power supply circuit 19, the electronic paper control circuit 20, the data reading circuit 21, and the LUT conversion circuit 22 are included.
The data readout circuit 21 reads out RGB data representing the color gradation of the pixel of the updated image (next screen NEXT) written in the graphic memory 14 by the CPU 15 and once converts it into arbitrary display color data La * b *. This is a circuit that converts the data into corresponding CMY relative color density data and transmits it to the LUT conversion circuit 22. The converted CMY relative color density data is represented by an 8-bit binary number, the upper 2 bits are [00], the next 2 bits are Y (yellow color) gradations, [00], [01], [10] is taken, [00], [01], [10] are taken for the next 2 bits in M (magenta color) gradation, and [00], [10] are taken in the lower 2 bits in C (cyan color) gradation 01] and [10]. However, the relative color density data corresponding to the CMY gradations is not limited to the above, and different data may be used as long as a one-to-one correspondence relationship is obtained. The CPU 15 may store the converted CMY relative color density data in the graphic memory 14 instead of the RGB data.

表示電源回路19は、電子ペーパ制御回路20から送信された電源出力要求信号REQVを受けて、電子ペーパ部9のドライバ11、12に複数の基準電圧VDRを供給し、電子ペーパ部9の基準電位を定める対向電極(共通電極)8に与えるCOM電圧VCOMを供給する回路である。
電子ペーパの制御回路20は、図24に示すように、ドライバ制御信号生成回路23と、サブフレームカウンタ24とLUT生成回路25とから構成されている。上記ドライバ制御信号生成回路23は、CPU15から画面更新命令REFLを受けると、電子ペーパ部9のゲートドライバ11とデータドライバ12とにドライバ制御信号CTLを出力すると共に、クロック毎(画素毎)に階調データの読み出し要求信号REQPをデータ読み出し回路21に出力する。さらに、表示電源回路19に電源出力要求信号REQVを出力する。
The display power supply circuit 19 receives the power supply output request signal REQV transmitted from the electronic paper control circuit 20, supplies a plurality of reference voltages VDR to the drivers 11 and 12 of the electronic paper unit 9, and the reference potential of the electronic paper unit 9. Is a circuit for supplying a COM voltage VCOM to be applied to the counter electrode (common electrode) 8 that determines
As shown in FIG. 24, the electronic paper control circuit 20 includes a driver control signal generation circuit 23, a subframe counter 24, and an LUT generation circuit 25. When the driver control signal generation circuit 23 receives a screen update command REFL from the CPU 15, the driver control signal generation circuit 23 outputs a driver control signal CTL to the gate driver 11 and the data driver 12 of the electronic paper unit 9, and at each clock (for each pixel). A tone data read request signal REQP is output to the data read circuit 21. Further, the power supply output request signal REQV is output to the display power supply circuit 19.

上記サブフレームカウンタ24は、CPU15からの画面更新命令REFLを受けてサブフレームのカウントをし始め、画面更新に必要なフレーム数分、サブフレームのカウントアップを行うと共に、LUT生成回路25に対して、現在が第nサブフレーム目の駆動処理であることを示すサブフレーム番号NUBを出力する。
上記LUT生成回路25は、不揮発性メモリに格納された表3に示すリセット用LUT群R_WFnと単位駆動波形用LUT群B_WFnを読み出してサブフレーム番号に対応したLUTを生成し、LUTデータとしてLUT変換回路22に出力する。
たとえば、表2におけるサブフレームW2a−aにおいてはベースとなる単位駆動波形の2回目の印加で第2サブフレーム群の2番目であるから、対応する表3の単位駆動波形用LUT群のWF4が読み出され、LUTデータとして、LUT変換回路に出力される。
The subframe counter 24 receives the screen update command REFL from the CPU 15 and starts counting subframes. The subframe counter 24 counts up the subframes by the number of frames necessary for the screen update. The subframe number NUB indicating that the current driving process is the nth subframe is output.
The LUT generation circuit 25 reads the reset LUT group R_WFn and the unit drive waveform LUT group B_WFn shown in Table 3 stored in the non-volatile memory, generates an LUT corresponding to the subframe number, and converts the LUT as LUT data. Output to the circuit 22.
For example, in the subframe W2a-a in Table 2, since the second application of the base unit drive waveform is the second in the second subframe group, the WF4 of the corresponding unit drive waveform LUT group in Table 3 is It is read out and output to the LUT conversion circuit as LUT data.

LUT変換回路22は、図25に示すように、変換回路26とドライバデータ生成回路27とからなっている。変換回路26は、データ読み出し回路21から送信された8bitのCMY相対色濃度データの上位2bitを削除して、LUTマトリクス行番号mに変換して、ドライバデータ生成回路27に出力する。上記ドライバデータ生成回路27は、電子ペーパ制御回路20から出力されたLUTデータを参照して、変換回路26から出力されたLUTマトリクス行番号mに対応したLUTマトリクス要素をドライバデータDATとして、電子ペーパ部9のドライバ11、12に出力する。このようにして、電子ペーパコントローラ13は、図14乃至図19に示す駆動波形を実現するためのドライバデータDATを出力する。   The LUT conversion circuit 22 includes a conversion circuit 26 and a driver data generation circuit 27 as shown in FIG. The conversion circuit 26 deletes the upper 2 bits of the 8-bit CMY relative color density data transmitted from the data reading circuit 21, converts it into the LUT matrix row number m, and outputs it to the driver data generation circuit 27. The driver data generation circuit 27 refers to the LUT data output from the electronic paper control circuit 20 and uses the LUT matrix element corresponding to the LUT matrix row number m output from the conversion circuit 26 as driver data DAT. To the drivers 11 and 12 of the unit 9. In this way, the electronic paper controller 13 outputs the driver data DAT for realizing the drive waveforms shown in FIGS.

この第1の実施形態では、画面更新時、所定の表示状態NEXT:(Rc,Rm,Ry)を実現する際、サブフレーム周波数をN倍(Nは2以上の自然数)に高速化し、単位基本波形をN回繰り返す構成となっているので、画面更新過程での不快な“ちらつき”を抑制しながら、所定の中間色・階調表示を実現することができる。   In the first embodiment, when a predetermined display state NEXT: (Rc, Rm, Ry) is realized at the time of screen update, the subframe frequency is increased N times (N is a natural number of 2 or more), and unit basic Since the waveform is repeated N times, a predetermined intermediate color / gradation display can be realized while suppressing an unpleasant “flicker” in the screen update process.

実施形態2Embodiment 2

次に、この発明の第2の実施形態について述べる。第1の実施形態では、画面更新過程での不快な“ちらつき”を防止するために、サブフレーム周波数を高速化する構成となっている。しかしながら、サブフレーム周波数の高速化には、駆動時の消費電力の増大やパネルの駆動能力からくる限界がある。たとえば、4回の繰り返しならば、サブフレーム期間は25msecであるが、10回の繰り返しの場合は、サブフレーム期間は10msecとなり、TFTの書き込み能力の限界近くになる。
そこで、この第2の実施形態では、複数種の単位駆動波形を組み合わせて、それを繰り返すことでサブフレーム周波数を緩和している。
なお、第2の実施形態において、回路構成や対応するLUT生成方法などについては、上述の第1の実施形態とほぼ同様であるので、これらの説明を省略または簡素化する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the subframe frequency is increased in order to prevent unpleasant “flickering” in the screen update process. However, increasing the subframe frequency has limitations due to increased power consumption during driving and panel driving capability. For example, if the repetition is 4 times, the subframe period is 25 msec. However, if the repetition is 10 times, the subframe period is 10 msec, which is close to the limit of the writing ability of the TFT.
Therefore, in the second embodiment, the subframe frequency is relaxed by combining a plurality of types of unit drive waveforms and repeating them.
In the second embodiment, the circuit configuration, the corresponding LUT generation method, and the like are substantially the same as those in the first embodiment described above, and thus the description thereof is omitted or simplified.

単位駆動波形の作成
まず、駆動周波数を緩和するためのベースとなる単位駆動波形の作成方法について説明する。表2−1〜表2−5の駆動波形からわかる通り、最終表示状態NEXT:(CMY)=(Rc,Rm,Ry)を実現するために、最終遷移状態NEXT:(CMY)=(1,0,0.5)のように、W1−1aのみにV1=30Vを印加する場合と、最終遷移状態NEXT:(CMY)=(1,0,1)のように、W1−1a,W1−1b両方にV1=30Vを印加する場合がある。同様にW1−2a/W1−2bにV2=15V(または−V2=−15V)を印加する場合と、W1−2a/W1−2b/W1−2c/W1−2d全てに印加する場合がある。さらに、W1−3a/W1−3b/W1−3cのみにV3=10V(−V3=−10V)を印加する場合と、W1−3a/W1−3b/W1−3c/W1−3d/W1−3e/W1−3f全てに印加する場合がある。この一部にのみV1(V2,V3)の電圧を印加することを止めることを考える。
Creation of Unit Drive Waveform First, a method for creating a unit drive waveform as a base for relaxing the drive frequency will be described. As can be seen from the drive waveforms in Tables 2-1 to 2-5, in order to realize the final display state NEXT: (CMY) = (Rc, Rm, Ry), the final transition state NEXT: (CMY) = (1, 0, 0.5), when V1 = 30V is applied only to W1-1a, and the final transition state NEXT: (CMY) = (1, 0, 1), W1-1a, W1- V1 = 30V may be applied to both 1b. Similarly, there is a case where V2 = 15V (or −V2 = −15V) is applied to W1-2a / W1-2b and a case where it is applied to all W1-2a / W1-2b / W1-2c / W1-2d. Further, when V3 = 10V (−V3 = −10V) is applied only to W1-3a / W1-3b / W1-3c, and W1-3a / W1-3b / W1-3c / W1-3d / W1-3e / W1-3f may be applied to all. Consider stopping the application of the voltage V1 (V2, V3) to only a part of this.

例として、表4−1〜表4−5を参照して,最終遷移状態NEXT:(CMY)=(1,0,0.5)を表示するための単位駆動波形の作成について説明する。
表4−1〜表4−5には、この第2の実施形態で用いられる3色CMYの各階調を3階調とした具体的な駆動電圧データが示されている。ここで、表4−1は、リセット期間の駆動電圧と印加後の基底状態を示している。また、表4−2は、単位駆動波形Aの1回目の印加期間における、駆動電圧と印加後の中間遷移状態を示し、表4−3は、単位駆動波形Bの1回目の印加期間における駆動電圧と印加後の中間遷移状態を示している。また、表4−4は、単位駆動波形Aの2回目の印加期間における、駆動電圧と印加後の中間遷移状態を示し、表4−5は、単位駆動波形Bの2回目の印加期間における駆動電圧と印加後の最終表示状態を示している。ここで、1サブフレーム期間は、“ちらゆき”が現われる改善前の駆動波形の4倍速の25msecに設定されている点は、上述の第1の実施形態と同様である。
As an example, creation of a unit drive waveform for displaying the final transition state NEXT: (CMY) = (1, 0, 0.5) will be described with reference to Tables 4-1 to 4-5.
Tables 4-1 to 4-5 show specific drive voltage data in which the gradations of the three colors CMY used in the second embodiment are three gradations. Here, Table 4-1 shows the driving voltage in the reset period and the ground state after application. Table 4-2 shows the drive voltage and the intermediate transition state after application in the first application period of the unit drive waveform A, and Table 4-3 shows the drive in the first application period of the unit drive waveform B. The voltage and the intermediate transition state after application are shown. Table 4-4 shows the drive voltage and the intermediate transition state after application in the second application period of the unit drive waveform A, and Table 4-5 shows the drive in the second application period of the unit drive waveform B. The voltage and the final display state after application are shown. Here, the point that one subframe period is set to 25 msec, which is four times the drive waveform before improvement in which “flickering” appears, is the same as in the first embodiment.

第1の実施形態で用いられる表2では、最終遷移状態NEXT:(CMY)=(1,0,0.5)を表示するための駆動波形は、W1−1a=30V,W1−1b=0Vであるが、この実施形態の単位駆動波形Aでは、W1−1bをW1−1aと同じ電圧とし、W1−1a=W1−1b=30Vに修正する。また、表2では、W1−2a=W1−2b=−15V,W1−2c=W1−2d=0Vであるが、この実施形態の単位駆動波形Aでは、W1−2c/W1−2dをW1−2a/W1−2bと同じ電圧とし、W1−2a=W1−2b=W1−2c=W1−2d=−15Vとする。また、表2では、W1−3a(b,c,d,e,f)=10Vであり、前半と後半の電圧が同じであるため、修正は必要ない。この単位駆動波形Aの電圧印加により、表4−2に示すように、中間遷移状態IA1−3:(CMY)=(0.25,0,0.25)に遷移する。   In Table 2 used in the first embodiment, the drive waveforms for displaying the final transition state NEXT: (CMY) = (1, 0, 0.5) are W1-1a = 30V and W1-1b = 0V. However, in the unit drive waveform A of this embodiment, W1-1b is set to the same voltage as W1-1a, and is corrected to W1-1a = W1-1b = 30V. In Table 2, W1-2a = W1-2b = -15V and W1-2c = W1-2d = 0V, but in the unit drive waveform A of this embodiment, W1-2c / W1-2d is set to W1- The voltage is the same as 2a / W1-2b, and W1-2a = W1-2b = W1-2c = W1-2d = -15V. In Table 2, since W1-3a (b, c, d, e, f) = 10 V and the voltages in the first half and the second half are the same, no correction is necessary. By applying the voltage of the unit drive waveform A, as shown in Table 4-2, transition is made to the intermediate transition state IA1-3: (CMY) = (0.25, 0, 0.25).

次に、表2−3に示される単位駆動波形の2回目の印加期間に相当する期間では、単位駆動波形Aとは異なる単位駆動波形Bを印加することで、表4−3に示すように、単位駆動波形の2回目の印加期間終了後の中間遷移状態IB1−3:(CMY)=(0.5,0,0.25)へ遷移させる。このためには、W2−1a(b)=0V,W2−2a(b,c,d)=0V,W2−3a(b,c,d,e,f)=10Vを印加すれば良い。これにより、中間遷移状態I2−3:(CMY)=(0.5,0,0.25)への遷移が可能となる。この単位駆動波形Aの印加と単位駆動波形Bの印加を再度繰り返すことで、最終表示状態NEXT:(CMY)=(1,0,0.5)への遷移が可能となる。表4−1〜表4−5には、3階調全ての最終表示状態に対する駆動波形が示されている。表4−1〜表4−5では、サブフレーム周波数は表2−1〜表2−5と同じであるが、W1−1aとW1−1bは同じ電圧、W1−2aとW1−2b(c,d,)は同じ電圧、W1−3aとW1−3b(c,d,e,f)は同じ電圧なので、サブフレーム周波数を半分(リセット期間は4つのサブフレーム、各駆動波形A,Bの電圧印加期間は6つのサブフレーム)にすることができる。表5には、この第2の実施形態で用いられる、サブフレーム周波数を半分にした駆動波形が示されている。また、図26には、NEXT:(CMY)=(0,1,0.5)に遷移する際、第2の実施形態で用いられる駆動波形と中間遷移状態が示されている。   Next, in a period corresponding to the second application period of the unit drive waveform shown in Table 2-3, by applying a unit drive waveform B different from the unit drive waveform A, as shown in Table 4-3 The transition is made to the intermediate transition state IB1-3: (CMY) = (0.5, 0, 0.25) after the end of the second application period of the unit drive waveform. For this purpose, W2-1a (b) = 0V, W2-2a (b, c, d) = 0V, and W2-3a (b, c, d, e, f) = 10V may be applied. Thereby, the transition to the intermediate transition state I2-3: (CMY) = (0.5, 0, 0.25) becomes possible. By repeating the application of the unit drive waveform A and the application of the unit drive waveform B again, the transition to the final display state NEXT: (CMY) = (1, 0, 0.5) becomes possible. Tables 4-1 to 4-5 show driving waveforms for the final display state of all three gradations. In Tables 4-1 to 4-5, the subframe frequencies are the same as those in Tables 2-1 to 2-5, but W1-1a and W1-1b are the same voltage, W1-2a and W1-2b (c , D,) are the same voltage, and W1-3a and W1-3b (c, d, e, f) are the same voltage, so the subframe frequency is halved (the reset period is four subframes, each of the drive waveforms A, B). The voltage application period can be 6 subframes). Table 5 shows the drive waveform used in the second embodiment with the subframe frequency halved. FIG. 26 shows drive waveforms and intermediate transition states used in the second embodiment when transitioning to NEXT: (CMY) = (0, 1, 0.5).

Figure 2015207015
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このように、この第2の実施形態でも、上述の第1の実施形態と同様に、単位駆動波形を4回繰り返す構成としたが、サブフレーム周波数を一段と高速化して単位駆動波形を4回以上繰り返すようにすれば、中間遷移の色変動(たとえば、ΔC、ΔM,ΔY)をさらに小さくすることができ、その分、“ちらつき”を抑制できる。
また、各単位駆動波形の駆動期間終了後、0Vを数サブフレーム分印加することで、(0,0.25,0),(0,0.5,0),(0,0.75,0)… …の色味が最終表示状態に近い中間遷移状態を強調することができるので、画面の“ちらつき”をさらに緩和できる。
Thus, in the second embodiment as well, the unit drive waveform is repeated four times as in the first embodiment, but the subframe frequency is further increased and the unit drive waveform is increased four times or more. If it is repeated, the color variation (for example, ΔC, ΔM, ΔY) of the intermediate transition can be further reduced, and “flickering” can be suppressed accordingly.
Further, after the drive period of each unit drive waveform is completed, 0V is applied for several subframes, so that (0, 0.25, 0), (0, 0.5, 0), (0, 0.75, Since the intermediate transition state in which the color of 0)... Is close to the final display state can be emphasized, the “flickering” of the screen can be further alleviated.

なお、この第2の実施形態では、第1〜第3サブフレーム群全体を単位駆動波形として繰り返したが、目標とする更新表示状態を得る上で、必要のないサブフレーム群は省略して、印加する必要のある第1〜第3サブフレーム群のみを繰り返すようにしても良い。
また、中間遷移のCMYの相対色濃度が“0”、“1”にするためのサブフレーム群期間においては、該サブフレーム群の印加電圧は余計にかけても相対色濃度が飽和して“0”、“1”になるのであれば、印加電圧を余分にかけても良いことはいうまでもない。また、0Vの印加期間を削減して、駆動期間を短縮できる。さらに、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良いことも同様である。また、以上ではリセット後の基底状態を白(W)として説明を行ったが、基底状態を黒(K)としても同様の考えで駆動波形を作成することができる。さらに、最終表示状態ごとに、中間遷移状態I−1またはI−2を最終表示状態NEXTと一致するようにそれぞれ基底状態を白または黒に選択することで、駆動期間の短縮をはかることも可能である。さらに、また、以上ではC,M,Yは3階調としたが、2階調や3階調以上の多階調でも同様の駆動ができることはいうまでもない。また、以上はC,M,Yの3粒子の場合で説明したが、CMY3色のかわりにRGB3色でも良く、またCMYK4色やCMYRGB6色など3色以上の場合にも同様の駆動方法を適用できる。
In the second embodiment, the entire first to third subframe groups are repeated as unit drive waveforms. However, in order to obtain a target update display state, unnecessary subframe groups are omitted, Only the first to third subframe groups that need to be applied may be repeated.
In addition, in the subframe group period in which the relative color density of CMY at the intermediate transition is set to “0” and “1”, the applied voltage of the subframe group is saturated and the relative color density is saturated and “0”. Needless to say, if “1” is set, an extra applied voltage may be applied. In addition, the driving period can be shortened by reducing the application period of 0V. Furthermore, the number of subframes in each period may be constant, and the unit subframe time in each period may be different in each period. In the above description, the ground state after reset is described as white (W). However, a drive waveform can be created with the same idea even when the ground state is black (K). Further, for each final display state, the driving period can be shortened by selecting the ground state as white or black so that the intermediate transition state I-1 or I-2 matches the final display state NEXT. It is. Furthermore, although C, M, and Y have three gradations in the above, it goes without saying that the same driving can be performed with two gradations or multiple gradations of three gradations or more. In the above description, the case of three particles of C, M, and Y has been described. However, three RGB colors may be used instead of three CMY colors, and the same driving method can be applied to three or more colors such as four CMYK colors and six CMYRGB colors. .

この第2の実施形態でも、単位基本波形をN回繰り返す構成となっているので、画面更新過程での不快な“ちらつき”を抑制しながら、所定の中間色・階調表示を実現することができる。加えて、上述の第1の実施形態では、最終表示状態までに遷移するためのサブフレーム数は、リセット期間で8サブフレーム、駆動波形印加期間で12サブフレームx4回=48サブフレームで、全部で56サブフレームを要する構成であるが、この第2の実施形態では、その半分の28サブフレームで済み、サブフレーム周波数を半分に低下することができることができるので、素子構成の負担を緩和できる。   Also in the second embodiment, the unit basic waveform is repeated N times, so that it is possible to realize predetermined intermediate color / gradation display while suppressing unpleasant “flickering” in the screen update process. . In addition, in the first embodiment described above, the number of subframes for transitioning to the final display state is 8 subframes in the reset period, 12 subframes in the drive waveform application period, and 4 subframes = 48 subframes. However, in this second embodiment, only half of the 28 subframes are required, and the subframe frequency can be reduced to half, so that the load on the element configuration can be reduced. .

なお、この第2の実施形態では、表4−1〜表4−5に示すように、単位駆動波形Aと単位駆動波形Bとを交互に2回ずつ、全体として4回繰り返しているが、図26から分かるように、単位駆動波形Aと単位駆動波形Bとを合わせて、単一の単位駆動波形Cとみなすこともできる。このように考えれば、この第2の実施形態は、単位駆動波形Cが2回繰り返されている(繰り返し周波数が半分の)事例であると考えることもできる。中間遷移の色変動(たとえば、ΔC、ΔM,ΔY)が微細になるほど、繰り返し周波数は高くなり、中間遷移の色変動が粗くなるほど、繰り返し周波数は低くなり、それゆえ、設計者は、必要に応じて、中間遷移の色変動(したがって、繰り返し周波数)を設定できる。     In the second embodiment, as shown in Tables 4-1 to 4-5, the unit drive waveform A and the unit drive waveform B are alternately repeated twice, and four times as a whole. As can be seen from FIG. 26, the unit drive waveform A and the unit drive waveform B can be combined to be regarded as a single unit drive waveform C. In view of this, the second embodiment can be considered as an example in which the unit drive waveform C is repeated twice (the repetition frequency is half). The finer the intermediate transition color variation (eg, ΔC, ΔM, ΔY), the higher the repetition frequency, and the coarser the intermediate transition color variation, the lower the repetition frequency, and therefore the designer may Thus, the color variation (and hence the repetition frequency) of the intermediate transition can be set.

参考例2Reference example 2

次に、この発明の第2の参考例(原出願に係る発明)について説明する。
上述の第1の参考例では、リセット期間を設けて、前画面を消去し、白の基底状態に遷移させた上で、更新画面の表示を行うようにしたが、この第2の参考例では、前画面を参照することで、リセット期間を設けずに、セット期間のみで更新画面を表示する構成となっている点で、上述の第1の参考例のそれと著しく異している。
Next, a second reference example (the invention according to the original application) of the present invention will be described.
In the first reference example described above, a reset period is provided, the previous screen is erased and the transition to the white ground state is performed, and then the update screen is displayed. In the second reference example, By referring to the previous screen, the update screen is displayed only in the set period without providing a reset period, which is significantly different from that in the first reference example described above.

駆動動作<駆動波形1回印加のケース>
この第2の参考例に係る電気泳動表示装置では、前画面CURRENT:(CMY)=(Rc’,Rm’,Ry’)から次画面NEXT:(CMY)=(Rc,Rm,Ry)に更新する際、リセット期間を設けず、中間遷移状態I−1→I−2のみを経由して、最終表示状態(更新表示状態)を実現する構成となっている。ここで、複数のサブフレームにわたる駆動期間は、V1,0,−V1[V]の電圧を印加する第1のサブフレーム群期間(第1の電圧印加期間)と、V2,0,−V2[V]の電圧を印加する第2のサブフレーム群期間(第2の電圧印加期間)と、V3,0,−V3[V]の電圧を印加する第3のサブフレーム群期間(第3の電圧印加期間)からなっている。
Drive operation <Case where drive waveform is applied once>
In the electrophoretic display device according to the second reference example, the previous screen CURRENT: (CMY) = (Rc ′, Rm ′, Ry ′) is updated to the next screen NEXT: (CMY) = (Rc, Rm, Ry). In this case, the final display state (updated display state) is realized only through the intermediate transition state I-1 → I-2 without providing a reset period. Here, a driving period over a plurality of subframes includes a first subframe group period (first voltage application period) in which a voltage of V1, 0, −V1 [V] is applied, and V2, 0, −V2 [ Second sub-frame group period (second voltage application period) in which a voltage of V] is applied, and a third sub-frame group period (third voltage in which a voltage of V3, 0, −V3 [V] is applied) Application period).

第1のサブフレーム群期間は、前画面の表示状態CURRENTから帯電粒子Yの相対色濃度がRyとなる第1の中間遷移状態I−1に遷移する期間であり、第2のサブフレーム群期間は、第1の中間遷移状態I−1から、Y濃度がRyでM濃度がRmとなる第2の中間遷移状態I−2に遷移する期間であり、また、第3のサブフレーム群期間は、第2の中間遷移状態I−2から、最終表示状態NEXTに遷移する期間である。ここで、相対色濃度Rx(x=c,m,y)は、相対色濃度で0〜1をとり、Rx=0は、表面にどのX粒子(帯電粒子C,M,Y)もない状態を表わし、Rx=1は、全てのX粒子が表面に移動している状態を表わしている。それゆえ、(CMY)=(0,0,0)は白(W)表示であり、(CMY)=(1,1,1)は黒(K)表示を表わしている。   The first subframe group period is a period during which the display state CURRENT of the previous screen transitions to the first intermediate transition state I-1 in which the relative color density of the charged particles Y is Ry. The second subframe group period Is a period of transition from the first intermediate transition state I-1 to the second intermediate transition state I-2 in which the Y concentration is Ry and the M concentration is Rm, and the third subframe group period is This is a period of transition from the second intermediate transition state I-2 to the final display state NEXT. Here, the relative color density Rx (x = c, m, y) takes a relative color density of 0 to 1, and Rx = 0 is a state where no X particles (charged particles C, M, Y) are present on the surface. Rx = 1 represents a state in which all X particles have moved to the surface. Therefore, (CMY) = (0, 0, 0) represents white (W) display, and (CMY) = (1, 1, 1) represents black (K) display.

表6−1〜表6−8は、第2の参考例において、3色CMYの各階調を3階調としたときの、前画面(CMY)=(Rc,Rm,Ry)から更新画面(CMY)=(Rc,Rm,Ry)を表示するための具体的な駆動波形を示している。
ここで、表6−1には、CURRENT:(0,0,0)→NEXT:(Rc,Rm,Ry)(Rx=0,0.5,1の3階調をとる。x=c,m,y)に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。同様に、表6−2には、CURRENT:(1,0,0)→NEXT:(Rc,Rm,Ry)に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表6−3には、CURRENT:(0,1,0)→NEXT:(Rc,Rm,Ry)に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表6−4には、CURRENT:(1,1,0)→NEXT:(Rc,Rm,Ry)に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表6−5には、CURRENT:(0,0,1)→NEXT:(Rc,Rm,Ry)に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表6−6には、CURRENT:(1,0,1)→NEXT:(Rc,Rm,Ry)に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表6−7には、CURRENT:(0,1,1)→NEXT:(Rc,Rm,Ry)に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。表6−8には、CURRENT:(1,1,1)→NEXT:(Rc,Rm,Ry)に遷移するための印加電圧及び中間遷移状態が記載されている。
Tables 6-1 to 6-8 show an update screen (from the previous screen (CMY) = (Rc, Rm, Ry)) when the gradation of each of the three colors CMY is set to 3 in the second reference example. A specific drive waveform for displaying (CMY) = (Rc, Rm, Ry) is shown.
Here, in Table 6-1, CURRENT: (0, 0, 0) → NEXT: (Rc, Rm, Ry) (Rx = 0, 0.5, 1 gradation is taken. X = c, The applied voltage and the intermediate transition state for transition to m, y) are described. Similarly, in Table 6-2, an applied voltage and an intermediate transition state for transition from CURRENT: (1, 0, 0) to NEXT: (Rc, Rm, Ry) are described. Table 6-3 describes applied voltages and intermediate transition states for transition from CURRENT: (0, 1, 0) to NEXT: (Rc, Rm, Ry). Table 6-4 describes applied voltages and intermediate transition states for transition from CURRENT: (1, 1, 0) to NEXT: (Rc, Rm, Ry). Table 6-5 describes an applied voltage and an intermediate transition state for transition from CURRENT: (0, 0, 1) to NEXT: (Rc, Rm, Ry). Table 6-6 describes the applied voltage and the intermediate transition state for transition from CURRENT: (1, 0, 1) to NEXT: (Rc, Rm, Ry). Table 6-7 describes applied voltages and intermediate transition states for transition from CURRENT: (0, 1, 1) to NEXT: (Rc, Rm, Ry). Table 6-8 describes applied voltages and intermediate transition states for transition from CURRENT: (1, 1, 1) to NEXT: (Rc, Rm, Ry).

簡単のため、前画面の表示状態は、(CMY)=(0,0,0),(1,0,0),(0,1,0),(1,1,0),(0,0,1),(1,0,1),(0,1,1),(1,1,1)の8通りの場合のみ示しているが、前画面がその他の中間調/混色状態でも、以下に示すと同様の考えで、表6−9に示すように、駆動波形を作ることができる。
ここでは、簡便のために、各帯電粒子C,M,Yは、帯電量Qが|Qc|>|Qm|>|Qy|と設定され、粒子が移動を開始するしきい値電圧は|Vth(c)|<|Vth(m)|<|Vth(y)|となっているが、粒子の重量・大きさなどを異ならしめることで、同じ印加電圧に対する移動速度(モビリティ)が、帯電粒子C,M,Y共に同じになるように設定されている。
表6−1〜表6−8に示すように、駆動電圧は、第1サブフレーム群期間で|V1|=30Vに設定され、第2サブフレーム群期間で|V2|=15Vに設定され、第3サブフレーム群期間で|V3|=10Vに設定されている(なお、必要に応じて,駆動電圧を任意の値に設定できることはもちろんである)。
For simplicity, the display state of the previous screen is (CMY) = (0,0,0), (1,0,0), (0,1,0), (1,1,0), (0, 0, 1), (1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 1) only shown in the eight cases, but even if the previous screen is in other halftone / color mixture states With the same idea as shown below, a drive waveform can be created as shown in Table 6-9.
Here, for the sake of simplicity, the charged amount C of each charged particle C, M, Y is set as | Qc |> | Qm |> | Qy |, and the threshold voltage at which the particle starts moving is | Vth. (C) | <| Vth (m) | <| Vth (y) |, but the moving speed (mobility) with respect to the same applied voltage can be changed by changing the weight and size of the particles. C, M, and Y are set to be the same.
As shown in Tables 6-1 to 6-8, the drive voltage is set to | V1 | = 30V in the first subframe group period, and | V2 | = 15V in the second subframe group period. In the third subframe group period, | V3 | = 10 V is set (note that the drive voltage can be set to an arbitrary value as required).

さらに、各帯電粒子C,M,Yが背面から表示面に移動する時間Δtは、簡単なモデルでは、印加電圧Vと反比例の関係があり、しきい値電圧以上で、V×Δt=一定となる。この第2の参考例では、帯電粒子Cが背面から表面(または表面から背面)へ移動する時間は|V|=30Vで0.2secに、|V|=15Vで0.4secに、|V|=10Vで0.6secに設定されている。また、帯電粒子Mが背面から表面(または表面から背面)へ移動する時間は|V|=30Vで0.2secに、|V|=15Vで0.4secに設定されている。また、帯電粒子Yが背面から表面(または表面から背面)へ移動する時間は|V|=30Vで0.2secに設定されている。これらの関係を考慮して、この第2の参考例では、1サブフレーム期間100msecとして、12サブフレーム(第1のサブフレーム群期間が2サブフレーム、第2のサブフレーム群期間が4サブフレーム、第3のサブフレーム群期間が6サブフレーム)で画面更新期間が設定されている。   Furthermore, the time Δt for each charged particle C, M, Y to move from the back surface to the display surface has an inversely proportional relationship with the applied voltage V in a simple model, and is V × Δt = constant above the threshold voltage. Become. In the second reference example, the time for the charged particles C to move from the back surface to the front surface (or from the front surface to the back surface) is 0.2 sec at | V | = 30 V, 0.4 sec at | V | = 15 V, and | V It is set to 0.6 sec at | = 10V. The time for the charged particles M to move from the back surface to the front surface (or from the front surface to the back surface) is set to 0.2 sec at | V | = 30 V and 0.4 sec at | V | = 15 V. The time for the charged particles Y to move from the back surface to the front surface (or from the front surface to the back surface) is set to 0.2 sec at | V | = 30V. In consideration of these relationships, in the second reference example, one subframe period is 100 msec, 12 subframes (the first subframe group period is 2 subframes, the second subframe group period is 4 subframes). The screen update period is set in the third subframe group period is 6 subframes).

表6−1〜表6−9において、第1列は、目標とする更新表示状態の相対色濃度(CMY)を表わしている。第2列は、前画面の表示状態の相対色濃度を表わしている。第3列は、第1のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の第1の中間遷移状態I−1の相対色濃度を表わしている。第1のサブフレーム群期間は、2つのサブフレーム1a,1bで構成され、とりうる印加電圧は+30V、0V、−30Vである。2サブフレームとしたのは、30Vでの粒子の応答時間は0.2secであり、1サブフレーム期間が0.1secだからである。第4列は第2のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の第2の中間遷移状態I−2の相対色濃度を表わしている。     In Tables 6-1 to 6-9, the first column represents the relative color density (CMY) in the target update display state. The second column represents the relative color density of the display state of the previous screen. The third column represents the applied voltage of the first subframe group period and the relative color density of the first intermediate transition state I-1 after the period. The first subframe group period is composed of two subframes 1a and 1b, and possible applied voltages are + 30V, 0V, and -30V. The reason for setting 2 subframes is that the response time of particles at 30 V is 0.2 sec and the 1 subframe period is 0.1 sec. The fourth column represents the applied voltage of the second subframe group period and the relative color density of the second intermediate transition state I-2 after the period.

第2のサブフレーム群期間は4つのサブフレーム2a,2b,2c,2dで構成され、とりうる印加電圧は+15V,0V,−15Vである。4サブフレームとしたのは、15Vでの粒子の応答時間は0.4secであり、1サブフレーム期間が0.1secだからである。第5列は、第3のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の最終更新表示状態NEXTの相対色濃度を表わしている。第3のサブフレーム群期間は、6つのサブフレーム3a,3b,3c,3d,3d,3fで構成され、とりうる印加電圧は+10V,0V,−10Vである。6サブフレームとしたのは、10Vでの粒子の応答時間は0.6secであり、1サブフレーム期間が0.1secだからである。   The second subframe group period is composed of four subframes 2a, 2b, 2c, and 2d, and possible applied voltages are + 15V, 0V, and -15V. The reason why the number of subframes is 4 is that the response time of particles at 15 V is 0.4 sec and the period of 1 subframe is 0.1 sec. The fifth column represents the applied voltage of the third subframe group period and the relative color density of the last updated display state NEXT after the period. The third subframe group period is composed of six subframes 3a, 3b, 3c, 3d, 3d, and 3f, and possible applied voltages are + 10V, 0V, and −10V. The reason for setting 6 subframes is that the response time of particles at 10 V is 0.6 sec and the period of 1 subframe is 0.1 sec.

Figure 2015207015
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次に、例として、表6−2を参照して、前画面の表示状態が(CMY)=(1,0,0)であるときの更新駆動について説明する。
第1のサブフレーム群期間では、前画面の相対色濃度Yが0であるから、目標とする帯電粒子Yの相対色濃度に対応して、目標とする相対色濃度(Y)が0のときは、印加電圧を印加する必要はないので、0Vを2サブフレーム分印加して、中間遷移状態I−1:(CMY)=(1,0,0)は前画面の表示状態を維持する。これに対して、目標とする相対色濃度(Y)が0.5のときは、印加電圧は−30Vを1サブフレーム分のみ印加して、中間遷移状態I−1:(CMY)=(1,0.5,0.5)に遷移させる。目標とする相対色濃度(Y)が1のときは、印加電圧30Vを2サブフレーム分印加して、中間遷移状態I−1:(CMY)=(1,1,1)に遷移させる。これにより、前画面の表示状態CURRENT:(CMY)=(1,0,1)から第1の中間表示状態I−1:(CMY)=(X,X,Ry)(Xは任意)に遷移する。
Next, as an example, update driving when the display state of the previous screen is (CMY) = (1, 0, 0) will be described with reference to Table 6-2.
In the first subframe group period, since the relative color density Y of the previous screen is 0, the target relative color density (Y) is 0 corresponding to the target relative color density of the charged particles Y. Since it is not necessary to apply an applied voltage, 0 V is applied for two subframes, and the intermediate transition state I-1: (CMY) = (1, 0, 0) maintains the display state of the previous screen. On the other hand, when the target relative color density (Y) is 0.5, an applied voltage of −30 V is applied only for one subframe, and the intermediate transition state I-1: (CMY) = (1 , 0.5, 0.5). When the target relative color density (Y) is 1, an applied voltage of 30 V is applied for two subframes to transition to the intermediate transition state I-1: (CMY) = (1, 1, 1). As a result, the transition from the display state CURRENT: (CMY) = (1, 0, 1) of the previous screen to the first intermediate display state I-1: (CMY) = (X, X, Ry) (X is arbitrary) To do.

第2のサブフレーム群期間では、第1の中間遷移状態I−1の帯電粒子Mの相対色濃度を参照して、帯電粒子Mの相対色濃度が目標とする帯電粒子Mの相対色濃度になるように、−15Vまたは15Vを所定数、印加する。たとえば、第1の中間遷移状態I−1のMの相対色濃度Rm’、目標とするMの相対色濃度をRmとしたときに、Rm−Rm’=0のときは電圧を印加する必要はないので、0Vを4サブフレーム分印加する。これに対して、Rm−Rm’=0.5のときは15Vを2サブフレーム分印加し、Rm−Rm’=1のときは15Vを4サブフレーム分印加する。逆に、Rm−Rm’=−0.5のときは−15Vを2サブフレーム分印加し、Rm−Rm’=−1のときはー15Vを4サブフレーム分印加する。以上により、第1の中間遷移状態I−1:(CMY)=(X,X,Ry)から第2の中間遷移状態I−2:(CMY)=(X,Rm,Ry)(Xは任意)に遷移する。   In the second subframe group period, with reference to the relative color density of the charged particles M in the first intermediate transition state I-1, the relative color density of the charged particles M becomes the target relative color density of the charged particles M. A predetermined number of −15V or 15V is applied. For example, when the relative color density Rm ′ of M in the first intermediate transition state I-1 is Rm and the target relative color density of M is Rm, it is necessary to apply a voltage when Rm−Rm ′ = 0. Therefore, 0V is applied for 4 subframes. On the other hand, when Rm−Rm ′ = 0.5, 15V is applied for two subframes, and when Rm−Rm ′ = 1, 15V is applied for four subframes. Conversely, when Rm−Rm ′ = − 0.5, −15V is applied for 2 subframes, and when Rm−Rm ′ = − 1, −15V is applied for 4 subframes. From the above, the first intermediate transition state I-1: (CMY) = (X, X, Ry) to the second intermediate transition state I-2: (CMY) = (X, Rm, Ry) (X is arbitrary) ).

第3のサブフレーム群期間では、第2の中間遷移状態I−2の帯電粒子Cの相対色濃度を参照して、帯電粒子Cの相対色濃度が目標とする帯電粒子Cの相対色濃度になるように、−10Vまたは10Vを所定数、印加する。たとえば、第2の中間遷移状態I−2のCの相対色濃度Rc’、目標とするCの相対色濃度をRcとしたときに、Rc−Rc’=0のときは電圧を印加する必要はないので、0Vを6サブフレーム分印加する。Rc−Rc’=0.5のときは10Vを3サブフレーム分印加する。Rc−Rc’=1のときは10Vを6サブフレーム分印加する。逆に、Rc−Rc’=−0.5のときは−10Vを3サブフレーム分印加し、Rc−Rc’=−1のときは、−10Vを6サブフレーム分印加する。以上により、第2の中間遷移状態I−2:(CMY)=(x,Rm,Ry)から目標とする最終表示状態NEXT:(CMY)=(Rc,Rm,Ry)に遷移することができる。他の事例についても同様である。   In the third subframe group period, with reference to the relative color density of the charged particles C in the second intermediate transition state I-2, the relative color density of the charged particles C becomes the target relative color density of the charged particles C. A predetermined number of −10V or 10V is applied. For example, when the relative color density Rc ′ of C in the second intermediate transition state I-2 and the relative color density of target C are Rc, it is necessary to apply a voltage when Rc−Rc ′ = 0. Therefore, 0V is applied for 6 subframes. When Rc−Rc ′ = 0.5, 10 V is applied for 3 subframes. When Rc−Rc ′ = 1, 10 V is applied for 6 subframes. Conversely, when Rc−Rc ′ = − 0.5, −10V is applied for 3 subframes, and when Rc−Rc ′ = − 1, −10V is applied for 6 subframes. As described above, the transition from the second intermediate transition state I-2: (CMY) = (x, Rm, Ry) to the target final display state NEXT: (CMY) = (Rc, Rm, Ry) can be performed. . The same applies to other cases.

図27〜図29は、前画面の表示状態CURRENT:(Rc,Rm,Ry)→目標とする次画面の表示状態NEXT:(0,1,0)に遷移するための駆動波形を示している。図27〜図29に示すように、前画面の表示状態CURRENT:(x,0,0)→次画面の表示状態NEXT:(1,0,0)に遷移する場合、前画面の表示状態CURRENT:(1,1,0)→次画面の表示状態NEXT:(0,1,0)に遷移する場合、前画面の表示状態CURRENT:(0,1,0)→次画面の表示状態NEXT:(0,1,0)に遷移する場合、前画面の表示状態CURRENT:(x,x,1)→次画面の表示状態NEXT:(0,1,0)(xは0または1)に遷移する場合、では、前画面状態により、印加すべき駆動波形が異なっており、前画面の表示状態を参照して、更新画面の最終表示状態の駆動波形を決定する必要があることがわかる。   27 to 29 show drive waveforms for transition from the display state CURRENT: (Rc, Rm, Ry) of the previous screen to the target display state NEXT: (0, 1, 0) of the next screen. . As shown in FIG. 27 to FIG. 29, when the display state CURRENT: (x, 0, 0) of the previous screen changes to the display state NEXT: (1, 0, 0) of the next screen, the display state CURRENT of the previous screen. : (1,1,0) → Next screen display state NEXT: When changing to (0,1,0), previous screen display state CURRENT: (0,1,0) → next screen display state NEXT: When transitioning to (0, 1, 0), transition from the previous screen display state CURRENT: (x, x, 1) to the next screen display state NEXT: (0, 1, 0) (x is 0 or 1) In this case, it is understood that the drive waveform to be applied differs depending on the previous screen state, and it is necessary to determine the drive waveform in the final display state of the update screen with reference to the display state of the previous screen.

以上をまとめると、電圧印加期間は、第1の電圧V1(またはV1)、または/及び0V電圧を印加して前記帯電粒子Yの色濃度を前画面のRyから次画面のRy’に遷移させる第1のサブフレーム群と、第2の電圧V2(またはV2)、または/及び0V電圧を印加して前記帯電粒子Yの色濃度をRyに保持したまま、前記帯電粒子Mの相対色濃度をRmとなる第2の中間遷移状態に遷移させる第2のサブフレーム群と、第3の電圧V3(またはV3)、または/及び0V電圧を印加して前記帯電粒子M,Yの色濃度をRm,Ryに保持したまま、前記帯電粒子Cの相対色濃度をRcとなる最終表示状態に遷移させる第3のサブフレーム群とから構成され、
なお、V1,V2,V3は(|Vth(c)|<|V3|<|Vth(m)|<|V2|<|Vth(y)|<|V1|)の関係を満たしている。
各サブフレーム群の印加電圧は、前画面の表示状態と更新画面の表示状態を参照して決定される。
In summary, during the voltage application period, the first voltage V1 (or V1) or / and 0V voltage is applied to change the color density of the charged particles Y from Ry on the previous screen to Ry ′ on the next screen. Applying the first sub-frame group and the second voltage V2 (or V2) or / and 0V voltage to maintain the color density of the charged particle Y at Ry, the relative color density of the charged particle M is set. Applying the second sub-frame group for transition to the second intermediate transition state to be Rm and the third voltage V3 (or V3) or / and 0V voltage, the color density of the charged particles M and Y is set to Rm. , Ry, and a third subframe group that changes the relative color density of the charged particles C to a final display state of Rc,
V1, V2, and V3 satisfy the relationship (| Vth (c) | <| V3 | <| Vth (m) | <| V2 | <| Vth (y) | <| V1 |).
The applied voltage of each subframe group is determined with reference to the display state of the previous screen and the display state of the update screen.

なお、目標とする更新表示状態において、必要のないサブフレーム群は省略して、印加する必要のある第1〜第3サブフレーム群のみで駆動することも可能である。
また、中間遷移状態が同じになる表6と異なった駆動波形も存在し、その駆動波形も本実施形態に含まれることはいうまでもない。たとえば、中間遷移のCMYの相対色濃度が“0”、“1”にするためのサブフレーム群期間においては、該サブフレーム群の印加電圧は余計にかけても相対色濃度が飽和して“0”、“1”になるのであれば、印加電圧を余分にかけても良い。また、0Vの印加期間を削減して、駆動期間を短縮することもできる。さらに、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良いことも同様である。
また、以上ではC,M,Yは3階調としたが、2階調や3階調以上の多階調でも同様の駆動ができることはいうまでもない。さらに、前画面をいったん2階調に表示して、その上で次画面を表6の駆動波形を用いて表示するようにしても良い。また、以上は、C,M,Yの3粒子の場合について述べた、CMY3色に代えて,RGB3色でも良く、また、CMYK4色やCMYRGB6色など3色以上の場合でも、この駆動方法を適用できる。
In the target update display state, unnecessary subframe groups can be omitted, and driving can be performed using only the first to third subframe groups that need to be applied.
Further, there are drive waveforms different from those in Table 6 in which the intermediate transition state is the same, and it goes without saying that the drive waveforms are also included in this embodiment. For example, in the subframe group period for setting the relative color density of CMY in the intermediate transition to “0” or “1”, the applied color of the subframe group is saturated and the relative color density becomes “0” even if it is excessive. If it is “1”, an extra applied voltage may be applied. In addition, the driving period can be shortened by reducing the application period of 0V. Furthermore, the number of subframes in each period may be constant, and the unit subframe time in each period may be different in each period.
In the above description, C, M, and Y have three gradations. Needless to say, the same driving can be performed with two gradations or multiple gradations of three gradations or more. Furthermore, the previous screen may be displayed once in two gradations, and then the next screen may be displayed using the drive waveforms shown in Table 6. In addition, as described above, in the case of three particles of C, M, and Y, this driving method may be applied to three or more RGB colors instead of three CMY colors, or three or more colors such as four CMYK colors or six CMYRGB colors. it can.

LUTの生成方法は、第1の実施形態と同様であるが、この第2の参考例で用いられる生成方法では、リセット期間用のLUTR_LUTを必要としない反面、前画面の表示状態に応じたLUT群が複数必要となり、前画面が3階調であれば、LUT群Bk_LUTn(n=1…12)はk=1…27の27個分必要であり、前画面を2階調である場合には8個分必要である。
また、以上を駆動するための回路構成も第1の実施形態と同様であるが、以下の違いがある。グラフィックメモリに格納する画像データは前画面の画素のRGBデータと更新画面のRGBデータの両方が必要であり、データ読み出し回路は両データを読み出す必要がある。また、LUT生成回路は、前画面の画素のRGBデータに応じたLUT群Bk_LUTnを不揮発性メモリから読み出して、サブフレーム番号に対応したLUTを生成する必要がある。
The LUT generation method is the same as that of the first embodiment. The generation method used in the second reference example does not require the reset period LUTR_LUT, but the LUT according to the display state of the previous screen. If a plurality of groups are required and the previous screen has 3 gradations, 27 LUT groups Bk_LUTn (n = 1... 12) are required for k = 1... 27, and the previous screen has 2 gradations. 8 are required.
The circuit configuration for driving the above is the same as that of the first embodiment, with the following differences. The image data stored in the graphic memory requires both the RGB data of the pixels of the previous screen and the RGB data of the update screen, and the data reading circuit needs to read both data. Further, the LUT generation circuit needs to read the LUT group Bk_LUTn corresponding to the RGB data of the pixels on the previous screen from the nonvolatile memory and generate the LUT corresponding to the subframe number.

このように、この第2の参考例の構成によれば、各単色(R,G,B,C,M,Y,W,K)だけでなく、中間色まで含めた多階調表現を簡易な構成で実現できる。加えて、リセット期間がないため、画面更新時間の短縮を図ることができる。   As described above, according to the configuration of the second reference example, not only each single color (R, G, B, C, M, Y, W, K) but also multi-tone expression including intermediate colors can be simplified. It can be realized by configuration. In addition, since there is no reset period, the screen update time can be shortened.

実施形態3Embodiment 3

次に、この発明の第3の実施形態について説明する。
この第3の実施形態は、上述の第2の参考例の改良に係り、単位駆動波形の繰り返し印加による駆動方法が用いられる点に特徴を有している。
すなわち、この第3の実施形態では、サブフレーム周波数を高速化し、表6−1〜表6−9に示す駆動波形を繰り返すことで、前画面状態CURRENTから最終表示状態NEXTへの滑らかな遷移を実現している。ここで、単位駆動波形の生成は、上述の第1の実施形態において、基本波形の繰り返し印加による駆動動作(駆動方法)について述べたと同様に作成することができるが、そのまま適用すると非常に複雑である。
Next explained is the third embodiment of the invention.
The third embodiment is characterized in that a driving method based on repeated application of unit driving waveforms is used in connection with the improvement of the second reference example described above.
That is, in the third embodiment, the subframe frequency is increased, and the drive waveforms shown in Tables 6-1 to 6-9 are repeated, so that a smooth transition from the previous screen state CURRENT to the final display state NEXT is performed. Realized. Here, the generation of the unit drive waveform can be created in the same manner as described for the drive operation (drive method) by repeatedly applying the basic waveform in the first embodiment, but it is very complicated if applied as it is. is there.

なぜなら、第1の実施形態では、基底状態からの同じ方向への遷移、たとえば(0,0,0)→(1,0,1)への遷移であったため、各帯電粒子C,M,Yはそれぞれ同じ方向(この場合は表示面側)に移動するか、または移動しないかであった。また、上述の第2の参考例で用いられる駆動波形の1回印加による駆動方法に対して、単位駆動波形の繰り返しにより滑らかな遷移を可能にしようとした場合は、各帯電粒子C,M,Yは移動方向が一定でない場合がある。たとえば、(0,1,1)→(1,1,0)の遷移ではC粒子は表示面側に移動し、Y粒子はTFT基板側に移動し、M粒子は表示面側にとどまる。このため、−30Vを印加した場合、単位駆動波形ではC粒子は基底状態“0”のために、移動しないことが想定されているが、単位駆動波形を複数印加する場合は、たとえば1回目の波形印加後はC粒子が基底状態にいないため、2回目の波形印加期間における−30Vの印加によりC粒子が移動してしまい、これは元々は想定されていない動作のため、ズレが生じてしまう。   This is because in the first embodiment, since the transition from the ground state in the same direction, for example, the transition from (0, 0, 0) to (1, 0, 1), each charged particle C, M, Y Each moved in the same direction (in this case, the display surface side) or not. Further, when it is intended to enable a smooth transition by repeating the unit drive waveform with respect to the drive method by applying the drive waveform once used in the second reference example, each charged particle C, M, Y may have a moving direction that is not constant. For example, in the transition of (0, 1, 1) → (1, 1, 0), the C particles move to the display surface side, the Y particles move to the TFT substrate side, and the M particles remain on the display surface side. For this reason, when −30 V is applied, it is assumed that the C particles do not move because of the ground state “0” in the unit drive waveform, but when applying a plurality of unit drive waveforms, for example, the first time Since the C particles are not in the ground state after the waveform is applied, the C particles are moved by the application of −30 V in the second waveform application period. This is an operation that is not originally assumed, and thus a deviation occurs. .

このズレを修正(補正)するため、第2電圧V2/−V2をさらに印加する修正(補正)第2サブフレーム群期間と、第3電圧V3/−V3をさらに印加する修正第3サブフレーム群期間を、単位駆動波形の繰り返しの間に挿入して、修正駆動波形を印加することで粒子の動きを修正する必要がある。
以下の例では、1サブフレーム期間は、4倍速の25msecとして、単位駆動波形の12サブフレーム(第1のサブフレーム群期間が2サブフレーム、第2のサブフレーム群期間が4サブフレーム、第3のサブフレーム群期間が6サブフレーム)を4回繰り返し、その間に、修正波形の10サブフレーム(修正第2サブフレーム4サブフレーム、修正第3サブフレーム群期間6サブフレーム)を3つ挿入することで、最終表示状態NEXTを実現することとする。
In order to correct (correct) this shift, a corrected (corrected) second subframe group period in which the second voltage V2 / −V2 is further applied, and a corrected third subframe group in which the third voltage V3 / −V3 is further applied. It is necessary to correct the particle motion by inserting a period between the repetitions of the unit drive waveform and applying a modified drive waveform.
In the following example, one subframe period is 25 msec at 4 × speed, and 12 subframes of a unit drive waveform (the first subframe group period is 2 subframes, the second subframe group period is 4 subframes, 3 subframe group periods of 6 subframes) are repeated 4 times, and 10 subframes of modified waveform (modified 2 subframe 4 subframes, modified 3rd subframe group period 6 subframes) are inserted between them. Thus, the final display state NEXT is realized.

説明を簡単にするために、表7−1〜表7−8を参照して、CMY各2階調について、前画面から更新画面への直接遷移するための駆動波形について述べる。表7−1では、前画面の表示状態がCURRENT:(CMY)=(0,0,0)のとき、次画面状態がNEXT:(CMY)=(Rc,Rm,Ry)(Rc,Rm,Ryは0または1)に遷移するための駆動波形であり、表中(a)、(b)、(c)、(d)は、4回の単位駆動波形と各単位駆動波形の間に挿入される3回の修正波形を繰り返した場合の4回分の駆動波形を順次示している。   In order to simplify the description, a drive waveform for direct transition from the previous screen to the update screen will be described with reference to Tables 7-1 to 7-8 for each of the two gradations of CMY. In Table 7-1, when the display state of the previous screen is CURRENT: (CMY) = (0, 0, 0), the next screen state is NEXT: (CMY) = (Rc, Rm, Ry) (Rc, Rm, Ry is a drive waveform for transition to 0 or 1), and (a), (b), (c), and (d) in the table are inserted between four unit drive waveforms and each unit drive waveform. The drive waveforms for four times when the three corrected waveforms are repeated are sequentially shown.

同様に、表7−2は、CURRENT:(CMY)=(1,0,0)⇒NEXT:(CMY)=(Rc,Rm,Ry)(Rc,Rm,Ryは0または1)に遷移するための4回分の駆動波形を順次示している。表7−3は、CURRENT:(CMY)=(0,1,0)⇒NEXT:(CMY)=(Rc,Rm,Ry)(Rc,Rm,Ryは0または1)に遷移するための4回分の駆動波形を順次示している。また、表7−4は、CURRENT:(CMY)=(1,1,0)⇒NEXT:(CMY)=(Rc,Rm,Ry)(Rc,Rm,Ryは0または1)に遷移するための4回分の駆動波形を順次示している。表7−5は、CURRENT:(CMY)=(0,0,1)⇒NEXT:(CMY)=(Rc,Rm,Ry)(Rc,Rm,Ryは0または1)に遷移するための4回分の駆動波形を順次示している。表7−6は、CURRENT:(CMY)=(1,0,1)⇒NEXT:(CMY)=(Rc,Rm,Ry)(Rc,Rm,Ryは0または1)に遷移するための4回分の駆動波形を順次示している。また、表7−7は、CURRENT:(CMY)=(0,1,1)⇒NEXT:(CMY)=(Rc,Rm,Ry)(Rc,Rm,Ryは0または1)に遷移するための4回分の駆動波形を順次示している。さらに、表7−8は、CURRENT:(CMY)=(1,1,1)⇒NEXT:(CMY)=(Rc,Rm,Ry)(Rc,Rm,Ryは0または1)に遷移するための4回分の駆動波形を順次示している。   Similarly, Table 7-2 transitions from CURRENT: (CMY) = (1, 0, 0) to NEXT: (CMY) = (Rc, Rm, Ry) (Rc, Rm, Ry is 0 or 1). The drive waveforms for four times are sequentially shown. Table 7-3 shows that CURRENT: (CMY) = (0,1,0) = NEXT: (CMY) = (Rc, Rm, Ry) (Rc, Rm, Ry is 0 or 1) The drive waveforms for the times are shown sequentially. Table 7-4 shows a transition from CURRENT: (CMY) = (1, 1, 0) to NEXT: (CMY) = (Rc, Rm, Ry) (Rc, Rm, Ry is 0 or 1). The four drive waveforms are sequentially shown. Table 7-5 shows CURRENT: (CMY) = (0, 0, 1) = NEXT: (CMY) = (Rc, Rm, Ry) (Rc, Rm, Ry is 0 or 1) The drive waveforms for the times are shown sequentially. Table 7-6 shows CURRENT: (CMY) = (1, 0, 1) => NEXT: (CMY) = (Rc, Rm, Ry) (Rc, Rm, Ry is 0 or 1) The drive waveforms for the times are shown sequentially. Table 7-7 shows a transition from CURRENT: (CMY) = (0, 1, 1) to NEXT: (CMY) = (Rc, Rm, Ry) (Rc, Rm, Ry is 0 or 1). The four drive waveforms are sequentially shown. Further, Table 7-8 shows that CURRENT: (CMY) = (1,1,1) ⇒NEXT: (CMY) = (Rc, Rm, Ry) (Rc, Rm, Ry is 0 or 1). The four drive waveforms are sequentially shown.

Figure 2015207015
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表7−1に示すCURRENT:(0,0,0)→NEXT:(Rc,Rm,Ry)への遷移については、第1の実施形態と同様に基底状態からの遷移であり、修正駆動波形は必要ないので、説明を省略する。次に、表7−2を参照して、CURRENT:(1,0,0)→NEXT:(Rc,Rm,Ry)への遷移についての具体的な駆動方法について説明する。まず、CURRENT:(1,0,0)→NEXT:(Rc,Rm,0)の遷移について述べる。この場合は、Y粒子の移動は伴わないので、C粒子とM粒子のみの移動を考える。
CURRENT:(1,0,0)→NEXT:(0,0,0)、CURRENT:(1,0,0)→NEXT:(1,0,0)の場合は、M粒子の相対色濃度は”0”→”0”でTFT基板側に留まり、C粒子は”1”→”0”または”1”でTFT基板側に移動するか、表示面側に移動するかであるので、C粒子とM粒子の移動方向は同じであり、修正駆動波形の印加は必要でなく、修正駆動期間では電圧を印加する必要はなく、0Vを印加すれば良い。またCURRENT:(1,0,0)→NEXT:(1,1,0)ではM粒子の相対色濃度は”0”→”1”に遷移し、M粒子は表示面側に移動する。C粒子は”1”→”1”で表示面側に留まるので、C粒子とM粒子の移動方向は同じであり、修正駆動波形の印加は必要なく、修正駆動期間は0Vを印加すれば良い。
The transition from CURRENT: (0, 0, 0) to NEXT: (Rc, Rm, Ry) shown in Table 7-1 is a transition from the ground state as in the first embodiment, and the modified drive waveform Is not necessary, so the description is omitted. Next, a specific driving method for the transition from CURRENT: (1, 0, 0) to NEXT: (Rc, Rm, Ry) will be described with reference to Table 7-2. First, the transition of CURRENT: (1, 0, 0) → NEXT: (Rc, Rm, 0) will be described. In this case, since there is no movement of Y particles, only movement of C particles and M particles is considered.
In the case of CURRENT: (1, 0, 0) → NEXT: (0, 0, 0), CURRENT: (1, 0, 0) → NEXT: (1, 0, 0), the relative color density of M particles is “0” → “0” stays on the TFT substrate side, and C particles move from “1” → “0” or “1” to the TFT substrate side or move to the display surface side. And the moving direction of the M particles are the same, and it is not necessary to apply the correction driving waveform, and it is not necessary to apply a voltage during the correction driving period, and 0 V may be applied. In CURRENT: (1, 0, 0) → NEXT: (1, 1, 0), the relative color density of the M particles changes from “0” to “1”, and the M particles move to the display surface side. Since the C particles remain on the display surface side from “1” to “1”, the moving directions of the C particles and the M particles are the same, and no correction drive waveform needs to be applied, and 0 V may be applied for the correction drive period. .

次に、CURRENT:(1,0,0)→NEXT:(0,1,0)の場合は、M粒子の相対色濃度は”0”→”1”に遷移し、M粒子は表示面側に移動する。C粒子の相対色濃度は”1”→”0”に遷移し、C粒子は表示面と反対側のTFT基板側に移動する。すなわち、C粒子とM粒子の移動方向が逆である。このため、たとえば、1回の駆動波形で更新表示状態に遷移する駆動方法では、+15Vの印加でM粒子が”0”→”1”に遷移する際に、C粒子は”1”→”1”のままでC粒子の移動は想定されていないのに対し、繰り返しの単位駆動波形の印加で更新表示状態に遷移する駆動方法では、1回目の単位駆動波形の印加後、C粒子は基底状態”1”から遷移しているため、2回目の繰り返し単位駆動波形印加時における第2サブフレーム群期間の+15Vの印加によってC粒子が移動してしまう。このため、単位駆動波形の繰り返しでは更新表示状態に遷移することができない。これを防ぐため、2回目の単位駆動波形印加の前に−10Vを6サブフレーム分印加し、第2サブフレーム群期間の−15V4サブフレーム分の印加におけるC粒子の移動分を修正しておく必要がある。   Next, in the case of CURRENT: (1, 0, 0) → NEXT: (0, 1, 0), the relative color density of the M particles transitions from “0” to “1”, and the M particles are on the display surface side. Move to. The relative color density of the C particles changes from “1” to “0”, and the C particles move to the TFT substrate side opposite to the display surface. That is, the moving directions of C particles and M particles are opposite. For this reason, for example, in a driving method in which a transition to the update display state is performed with a single driving waveform, when the M particle transitions from “0” to “1” by applying +15 V, the C particle is “1” → “1”. In the driving method in which the movement of the C particles is not assumed as it is and the transition to the update display state is performed by repeatedly applying the unit driving waveform, the C particles are in the ground state after the first unit driving waveform is applied. Since the transition is from “1”, the C particles move due to the application of +15 V in the second subframe group period during the second repetitive unit drive waveform application. For this reason, transition to the update display state cannot be made by repeating the unit drive waveform. In order to prevent this, −10 V is applied for 6 subframes before the second unit drive waveform application, and the movement of C particles in the application of −15 V4 subframes in the second subframe group period is corrected. There is a need.

次に、CURRENT:(1,0,0)→NEXT:(Rc,Rm,1)の遷移について述べる。この事象の場合、Y粒子の相対色濃度は、”0”→”1”に遷移するので、表示面側に移動する。M粒子に関しては、”0”→””0”または”1”に遷移するため、Y粒子と同様に表示面側に移動するか、TFT基板側に留まるかのため、Y粒子と移動方向が同じであり、修正駆動波形を印加する必要はない。よって、修正第2サブフレーム群期間の印加電圧は0Vである。また、C粒子に関しては、CURRENT:(1,0,0)→NEXT:(1,Rm,1)の場合は、C粒子は移動しないので、修正駆動波形を印加する必要はなく、修正第3サブフレームの波形印加は0Vで良い。一方、CURRENT:(1,0,0)→NEXT:(0,Rm,1)の場合は、Y粒子は表示面側に移動するのに対して、C粒子はTFT基板側に移動し、移動方向が逆である。このため、1回の駆動波形で更新表示状態に遷移する駆動方法では、単位駆動波形第1サブフレーム群期間+30Vの印加でY粒子が”0”→”1”に移動するときにC粒子の移動が想定されていないのに対し、繰り返しの単位駆動波形の印加においては、1回目の単位駆動波形印加後、C粒子は基底状態”1”から移動しているので、2回目の単位駆動波形の印加時に、第1サブフレーム群期間の+30Vの印加で、C粒子が移動してしまう。これを防ぐために2回目の単位駆動波形印加の前に−10Vを6サブフレーム分印加し、第1サブフレーム群期間の30V、2サブフレームの印加におけるC粒子の移動分を修正しておく必要がある。
なお、ここでは、修正サブフレーム群期間に印加電圧を印加しなくても最終画面状態に遷移できるときは、印加電圧を0Vとした。しかしながら、たとえば、(0,1,1)→(0,1,0)の遷移において、修正駆動波形の修正第3サブフレーム群期間に−15Vを印加しても、C粒子の最終画面状態は”0”の基底状態に留まるので、問題はない。
Next, the transition of CURRENT: (1, 0, 0) → NEXT: (Rc, Rm, 1) will be described. In the case of this event, the relative color density of the Y particles changes from “0” to “1”, and thus moves to the display surface side. Since the transition from “0” to “0” or “1” for the M particles, the Y particles and the moving direction change depending on whether they move to the display surface side or stay on the TFT substrate side in the same manner as the Y particles. It is the same, and it is not necessary to apply the modified driving waveform, so the applied voltage in the modified second subframe group period is 0 V. For C particles, CURRENT: (1, 0, 0) → NEXT: In the case of (1, Rm, 1), since the C particles do not move, it is not necessary to apply the corrected driving waveform, and the waveform application in the corrected third subframe may be 0 V. On the other hand, CURRENT: (1, 0, In the case of 0) → NEXT: (0, Rm, 1), the Y particles move to the display surface side, whereas the C particles move to the TFT substrate side, and the moving direction is opposite. In the drive method that transitions to the update display state with a single drive waveform When the Y particle moves from “0” to “1” with the application of the unit drive waveform first subframe group period +30 V, the movement of the C particle is not assumed. After the first unit driving waveform is applied, the C particles move from the ground state “1”. Therefore, when the second unit driving waveform is applied, the C particles are applied by applying +30 V in the first subframe group period. In order to prevent this, -10V is applied for 6 subframes before the second unit drive waveform application, and the movement of C particles in the first subframe group period of 30V and 2 subframes is applied. It needs to be corrected.
In this case, the applied voltage is set to 0 V when the transition to the final screen state can be made without applying the applied voltage during the modified subframe group period. However, for example, in the transition from (0, 1, 1) to (0, 1, 0), even if -15V is applied during the modified third subframe group period of the modified drive waveform, the final screen state of the C particles is Since it remains in the ground state of “0”, there is no problem.

次に、表7−3を参照して、CURRENT:(1,0,0)→NEXT:(Rc,Rm,Ry)への遷移についての具体的な駆動方法について説明する。CURRENT:(0,1,0)→NEXT:(Rc,Rm,0)の遷移については、表7−2で示したと同様であり、CURRENT:(0,1,0)→NEXT:(0,0,0),CURRENT:(0,1,0)→NEXT:(0,1,0),CURRENT:(0,1,0)→NEXT:(1,1,0)は修正駆動波形を印加する必要はなく、CURRENT:(0,1,0)→NEXT:(1,0,0)は−10Vを6サブフレーム分印加する修正波形を単位駆動波形の印加の間に挿入する必要がある。
これに対して、CURRENT:(0,1,0)→NEXT:(Rc,Rm,1)の遷移については、CURRENT:(0,1,0)→NEXT:(0,1,1),CURRENT:(0,1,0)→NEXT:(1,1,1)への遷移のときは、M粒子は移動せず、C粒子はY粒子と同じ方向に移動するか、移動しないかであるので、修正駆動波形の印加は必要ない。
また、CURRENT:(0,1,0)→NEXT:(0,0,1)への遷移のときは、C粒子は基底状態に留まるが、M粒子とY粒子は反対方向に移動する必要がある。M粒子の移動を修正するために、修正波形印加時に、修正第2サブフレーム群で−15Vを4サブフレーム印加する必要があるが、この前後でC粒子は基底状態から移動しないので、修正第3サブフレーム群での電圧印加は必要でない。
Next, a specific driving method for the transition from CURRENT: (1, 0, 0) to NEXT: (Rc, Rm, Ry) will be described with reference to Table 7-3. The transition of CURRENT: (0, 1, 0) → NEXT: (Rc, Rm, 0) is the same as that shown in Table 7-2. CURRENT: (0, 1, 0) → NEXT: (0, 0, 0), CURRENT: (0, 1, 0) → NEXT: (0, 1, 0), CURRENT: (0, 1, 0) → NEXT: (1, 1, 0) applies the modified drive waveform CURRENT: (0, 1, 0) → NEXT: (1, 0, 0) requires that a corrected waveform for applying −10 V for 6 subframes be inserted between the unit drive waveforms. .
On the other hand, for the transition of CURRENT: (0, 1, 0) → NEXT: (Rc, Rm, 1), CURRENT: (0, 1, 0) → NEXT: (0, 1, 1), CURRENT : When transitioning from (0, 1, 0) to NEXT: (1, 1, 1), the M particle does not move, and the C particle moves in the same direction as the Y particle or does not move Therefore, it is not necessary to apply a corrected driving waveform.
In the transition from CURRENT: (0, 1, 0) to NEXT: (0, 0, 1), the C particles remain in the ground state, but the M particles and the Y particles need to move in opposite directions. is there. In order to correct the movement of the M particles, it is necessary to apply −15 V for 4 subframes in the corrected second subframe group at the time of applying the corrected waveform. Before and after this, the C particles do not move from the ground state. It is not necessary to apply voltage in the 3 subframe group.

CURRENT:(0,1,0)→NEXT:(1,0,1)の場合は、CとY粒子は同じ方向に移動するのに対し、MとY粒子は反対方向に移動する必要がある。まず、反対方向に移動するM粒子の移動を修正するために、修正波形印加時に修正第2サブフレーム群で−15Vを4サブフレーム印加する必要がある。この前後でC粒子はM粒子と同じ方向に移動してしまう。しかし、C粒子はY粒子と同じ方向に移動する必要があり、M粒子と同じ方向への移動をキャンセルする必要があり、−15V、4サブフレームの印加をキャンセルすべく、修正第3サブフレーム群期間に10V、6サブフレームの印加がさらに必要となる。   In the case of CURRENT: (0,1,0) → NEXT: (1,0,1), the C and Y particles move in the same direction, while the M and Y particles need to move in opposite directions. . First, in order to correct the movement of the M particles moving in the opposite direction, it is necessary to apply −15 V to 4 subframes in the corrected second subframe group when applying the correction waveform. Before and after this, the C particles move in the same direction as the M particles. However, the C particle needs to move in the same direction as the Y particle, the movement in the same direction as the M particle needs to be canceled, and the modified third subframe is to cancel the application of −15V, 4 subframes. Further application of 10 V and 6 subframes is required for the group period.

次に、表7−4を参照して、CURRENT:(1,1,0)→NEXT:(Rc,Rm,Ry)への遷移についての具体的な駆動方法について説明する。CURRENT:(1,1,0)→NEXT:(Rc,Rm,0)については、Y粒子は移動せず、C粒子とM粒子は一方が移動しないか、同じ方向に移動するので、修正駆動波形を印加する必要はない。
CURRENT:(1,1,0)→NEXT:(Rc,Rm,1)への遷移については、CURRENT:(1,1,0)→NEXT:(1,1,1)の遷移のときは、Y粒子のみが移動するので、修正駆動波形を印加する必要はない。CURRENT:(1,1,0)→NEXT:(0,1,1)への遷移のときは、M粒子は移動せず、C粒子とY粒子が反対方向に移動するので、修正駆動波形の印加の際に、修正第3サブフレーム群期間に−10V、6サブフレームの印加が必要となる。CURRENT:(1,1,0)→NEXT:(0,0,1)への遷移のときは、C粒子とM粒子は同じ方向に移動し、C、M粒子とY粒子が反対方向に移動するので、修正駆動波形の印加の際に、修正第2サブフレーム群期間に−15V、4サブフレームの印加が必要となる。
また、CURRENT:(1,1,0)→NEXT:(0,1,1)への遷移のときは、M粒子とY粒子は反対方向に移動し、C粒子とY粒子は同じ方向に移動する。このため、修正駆動波形の印加の際に、修正第2サブフレーム群期間に−15V、4サブフレームの印加を行う。そして、修正第2サブフレーム群期間における電圧印加のC粒子への影響をキャンセルするために、修正第3サブフレーム群期間において、10V、6サブフレームの印加を行う。表7−5〜表7−8の場合についても、上記したと同様であるので、説明を省略する。
Next, a specific driving method for the transition from CURRENT: (1, 1, 0) to NEXT: (Rc, Rm, Ry) will be described with reference to Table 7-4. For CURRENT: (1, 1, 0) → NEXT: (Rc, Rm, 0), the Y particles do not move, and either the C particles or the M particles do not move or move in the same direction. There is no need to apply a waveform.
For the transition from CURRENT: (1, 1, 0) to NEXT: (Rc, Rm, 1), the transition from CURRENT: (1, 1, 0) to NEXT: (1, 1, 1) Since only Y particles move, there is no need to apply a modified drive waveform. At the transition from CURRENT: (1, 1, 0) to NEXT: (0, 1, 1), the M particles do not move, and the C particles and Y particles move in opposite directions. At the time of application, it is necessary to apply −10 V, 6 subframes in the modified third subframe group period. At the transition from CURRENT: (1, 1, 0) to NEXT: (0, 0, 1), C particles and M particles move in the same direction, and C, M particles, and Y particles move in opposite directions. Therefore, when applying the corrected drive waveform, it is necessary to apply −15 V and 4 subframes in the corrected second subframe group period.
At the transition from CURRENT: (1,1,0) → NEXT: (0,1,1), M and Y particles move in opposite directions, and C and Y particles move in the same direction. To do. For this reason, at the time of applying the corrected drive waveform, -15V and 4 subframes are applied during the corrected second subframe group period. Then, in order to cancel the influence of the voltage application on the C particles in the modified second subframe group period, 10 V, 6 subframes are applied in the modified third subframe group period. Since the cases of Tables 7-5 to 7-8 are the same as described above, the description thereof will be omitted.

図30は、画面更新時、この第3の実施形態において、CURRENT:(1,0,0)→NEXT:(0,0,1)に遷移する際の駆動波形と中間遷移状態を示す図、また、図31は、その際の電気泳動粒子の挙動を示す中間遷移状態図である。図30及び図31を参照すれば、CURRENT:(1,0,0)→I1:(0.75,0,0.25)→I1’:(0.5,0,0.25)→I2:(0.5,0,0.5)→I2’:(0.25,0,0.5)→I3:(0.25,0,0.75)→I3’:(0,0,0.75)→NEXT:(0,0,1)と遷移することがわかる。   FIG. 30 is a diagram showing a driving waveform and an intermediate transition state at the time of transition from CURRENT: (1, 0, 0) to NEXT: (0, 0, 1) in the third embodiment at the time of screen update. FIG. 31 is an intermediate transition state diagram showing the behavior of the electrophoretic particles at that time. 30 and 31, CURRENT: (1, 0, 0) → I1: (0.75, 0, 0.25) → I1 ′: (0.5, 0, 0.25) → I2 : (0.5, 0, 0.5) → I2 ′: (0.25, 0, 0.5) → I3: (0.25, 0, 0.75) → I3 ′: (0, 0, 0.75) → NEXT: (0, 0, 1).

このように、現画面から次画面に遷移する際、前画面をリセットすることなく直接遷移できるようにするために、この実施形態では、単位駆動波形を複数回印加する間に、単位駆動波形とは異なる修正駆動波形を印加する構成としている。
修正駆動波形は、第2の電圧V2(またはV2)を所定のサブフレーム数印加し、次に、V3(またはV3)を所定のサブフレーム数印加するサブフレーム群期間から構成されているが、第2の電圧を印加する修正サブフレーム群期間では、第1の電圧でのみ動くY粒子と、第1、2の電圧で動くM粒子が、遷移の際に、反対方向に移動する場合に電圧印加が必要となり、また、第3の電圧を印加する修正サブフレーム群期間では、第1の電圧でのみ動くY粒子または第1、2の電圧で動くM粒子と、第1,2、3の電圧で動くC粒子とが反対方向に移動する場合に電圧印加が必要となる。
Thus, in order to enable direct transition without resetting the previous screen when transitioning from the current screen to the next screen, in this embodiment, the unit drive waveform is Are configured to apply different modified drive waveforms.
The corrected driving waveform is composed of a subframe group period in which the second voltage V2 (or V2) is applied for a predetermined number of subframes, and then V3 (or V3) is applied for a predetermined number of subframes. In the modified subframe group period in which the second voltage is applied, the voltage is applied when the Y particles that move only at the first voltage and the M particles that move at the first and second voltages move in opposite directions during the transition. In the modified subframe group period in which the third voltage is applied, the Y particles that move only at the first voltage or the M particles that move at the first and second voltages, Voltage application is required when the C particles that move with voltage move in the opposite direction.

このように、この第3の実施形態でも、上述の第1の実施形態と同様に、単位駆動波形を4回繰り返す構成としたが、サブフレーム周波数を一段と高速化して単位駆動波形を4回以上繰り返すようにすれば、中間遷移の色変動(たとえば、ΔC、ΔM,ΔY)をさらに小さくすることができ、その分、“ちらつき”を抑制できる。
また、各単位駆動波形の駆動期間終了後、0Vを数サブフレーム分印加することで、(0,0.25,0),(0,0.5,0),(0,0.75,0)… …の色味が最終表示状態に近い中間遷移状態を強調することができるので、画面の“ちらつき”をさらに緩和できる。
As described above, in the third embodiment as well, the unit drive waveform is repeated four times as in the first embodiment, but the subframe frequency is further increased and the unit drive waveform is increased four times or more. If it is repeated, the color variation (for example, ΔC, ΔM, ΔY) of the intermediate transition can be further reduced, and “flickering” can be suppressed accordingly.
Further, after the drive period of each unit drive waveform is completed, 0V is applied for several subframes, so that (0, 0.25, 0), (0, 0.5, 0), (0, 0.75, Since the intermediate transition state in which the color of 0)... Is close to the final display state can be emphasized, the “flickering” of the screen can be further alleviated.

なお、目標とする更新表示状態において、必要のないサブフレーム群は省略して、印加する必要のある第1〜第3サブフレーム群のみで駆動するようにしても良い。
また、中間遷移状態が同じになる単位駆動波形も存在し、その駆動波形も本実施形態に含まれることはいうまでもない。たとえば、中間遷移のCMYの相対色濃度が“0”、“1”にするためのサブフレーム群期間においては、該サブフレーム群の印加電圧は余計にかけても相対色濃度が飽和して“0”、“1”になるのであれば、印加電圧を余分にかけても良い。また、0Vの印加期間を削減して、駆動期間を短縮することもできる。さらに、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良いことも同様である。また、以上ではC,M,Yは3階調としたが、2階調や3階調以上の多階調でも同様の駆動ができることはいうまでもない。さらに、前画面をいったん2階調に表示して、その上で次画面を表6の駆動波形を用いて表示することも可能である。また、以上はC,M,Yの3粒子の場合で説明したが、CMY3色のかわりにRGB3色でも良く、またCMYK4色やCMYRGB6色など3色以上の場合にも同様の駆動方法を適用できる。
In the target update display state, unnecessary subframe groups may be omitted, and driving may be performed using only the first to third subframe groups that need to be applied.
Further, there are unit drive waveforms in which the intermediate transition state is the same, and it goes without saying that the drive waveforms are also included in this embodiment. For example, in the subframe group period for setting the relative color density of CMY in the intermediate transition to “0” or “1”, the applied color of the subframe group is saturated and the relative color density becomes “0” even if it is excessive. If it is “1”, an extra applied voltage may be applied. In addition, the driving period can be shortened by reducing the application period of 0V. Furthermore, the number of subframes in each period may be constant, and the unit subframe time in each period may be different in each period. In the above description, C, M, and Y have three gradations. Needless to say, the same driving can be performed with two gradations or multiple gradations of three gradations or more. Furthermore, it is also possible to display the previous screen once in two gradations, and then display the next screen using the drive waveforms shown in Table 6. In the above description, the case of three particles of C, M, and Y has been described. However, three RGB colors may be used instead of three CMY colors, and the same driving method can be applied to three or more colors such as four CMYK colors and six CMYRGB colors. .

このように、この第3の実施形態によれば、第1の実施形態よりもリセット期間がない分、画面更新の更新期間を短くすることができる。加えて、基底状態の表示を省略できる分、中間遷移状態の輝度や色変動が、一段と少ない、目に違和感のない自然な画面遷移が可能となる。   Thus, according to the third embodiment, the update period of the screen update can be shortened because there is no reset period as compared with the first embodiment. In addition, since the display of the ground state can be omitted, a natural screen transition without any sense of incongruity can be achieved with less luminance and color variation in the intermediate transition state.

参考例3Reference example 3

次に、この発明の第3の参考例(原出願に係る発明)について説明する。
この第3の参考例では、3色の電気泳動粒子を廃して、2色の電気泳動粒子を用いるようにした点で、上述した第1〜第3の実施形態と相異している。
すなわち、この第3の参考例では、互いに補色の関係にあるシアン色(C)の電気泳動粒子と、赤色(R)の電気泳動粒子と、白色の保持体を用いて、赤(R)、シアン(C)、黒(K),白(W)、及び、これらの中間色や階調を表示する構成となっている。
Next, a third reference example (the invention according to the original application) of the present invention will be described.
This third reference example is different from the first to third embodiments described above in that the three-color electrophoretic particles are eliminated and the two-color electrophoretic particles are used.
That is, in the third reference example, cyan (C) electrophoretic particles, red (R) electrophoretic particles, and white holders, which are complementary to each other, are used to obtain red (R), Cyan (C), black (K), white (W), and their intermediate colors and gradations are displayed.

駆動動作<リセット期間あり、駆動波形1回印加のケース>
この実施形態では、前画面から次画面への更新は、まず、画面を白(W)または黒(K)の基底状態WKにリセットした後、該当する駆動波形を1回印加することで行われる。この実施形態で用いられる駆動波形の期間領域は、白(W)または黒(K)の基底状態WKに遷移するためのリセット期間と、V1,0,−V1[V]の電圧を印加する第1のサブフレーム群期間(第1の電圧印加期間)と、V2,0,−V2[V]の電圧を印加する第2のサブフレーム群期間(第2の電圧印加期間)とからなっている。
具体的には、更新しようとする次画面NEXTの画素毎の表示情報である帯電粒子C,Rの相対色濃度(CR)を(Rc,Rr)で表したとき、第1のサブフレーム群期間は、白(W)または黒(K)の基底状態から帯電粒子Rの相対色濃度がRrとなる中間遷移状態I−1に遷移する期間であり、第2のサブフレーム群期間は、中間遷移状態I−1から最終表示状態(更新画面)に遷移する期間である。
Drive operation <Reset period and drive waveform applied once>
In this embodiment, updating from the previous screen to the next screen is performed by first resetting the screen to the white (W) or black (K) ground state WK and then applying the corresponding drive waveform once. . The period region of the drive waveform used in this embodiment includes a reset period for transitioning to the white (W) or black (K) ground state WK and a voltage V1, 0, −V1 [V] applied. 1 sub-frame group period (first voltage application period) and a second sub-frame group period (second voltage application period) in which a voltage of V2, 0, −V2 [V] is applied. .
Specifically, when the relative color density (CR) of the charged particles C and R, which is display information for each pixel of the next screen NEXT to be updated, is represented by (Rc, Rr), the first subframe group period Is a period of transition from the ground state of white (W) or black (K) to the intermediate transition state I-1 in which the relative color density of the charged particles R is Rr, and the second subframe group period is an intermediate transition This is a period of transition from state I-1 to the final display state (update screen).

ここで、相対色濃度Rx(x=c,r)は、相対色濃度で0〜1をとり、Rx=0は表面にX粒子(帯電粒子C,R)がない状態を表わし、Rx=1は、全てのX粒子が表面に移動している状態を表わしている。
表8には、2色C、Rの各階調を3階調(0,0.5,1)としたときの、具体的な駆動電圧データが示されている。また、簡単のため、各帯電粒子C、Rは、帯電量Qが|Qc|>|Qr|に設定されることで、帯電粒子が移動を開始するしきい値電圧は|Vth(c)|<|Vth(r)|となっている。
Here, the relative color density Rx (x = c, r) takes a relative color density of 0 to 1, Rx = 0 represents a state in which there are no X particles (charged particles C, R) on the surface, and Rx = 1. Represents a state in which all the X particles have moved to the surface.
Table 8 shows specific drive voltage data when the gradations of the two colors C and R are three gradations (0, 0.5, 1). Further, for the sake of simplicity, the charged particles C and R have a threshold voltage at which the charged particles start moving when the charge amount Q is set to | Qc |> | Qr | is | Vth (c) | <| Vth (r) |.

表8に示すように、駆動電圧は、第1サブフレーム群期間で|V1|=30Vまたは0Vに設定されていて、第2サブフレーム群期間で|V2|=15Vまたは0Vに設定されている。
さらに、各帯電粒子C、Rが背面から表示面に移動する時間Δtは、簡単なモデルでは、しきい値電圧以上で、印加電圧Vと反比例の関係があり、V×Δt=一定となることは、第1の実施形態と同様である。この実施形態では、1サブフレーム期間100msecに設定されていて、画面更新期間は、8サブフレーム(リセット電圧印加期間が2サブフレーム、第1のサブフレーム群期間が2サブフレーム、第2のサブフレーム群期間が4サブフレーム)で構成されている。
As shown in Table 8, the drive voltage is set to | V1 | = 30V or 0V in the first subframe group period, and is set to | V2 | = 15V or 0V in the second subframe group period. .
Furthermore, the time Δt for each charged particle C, R to move from the back surface to the display surface is equal to or higher than the threshold voltage and is inversely proportional to the applied voltage V in a simple model, and V × Δt = constant. Is the same as in the first embodiment. In this embodiment, one subframe period is set to 100 msec, and the screen update period is 8 subframes (the reset voltage application period is 2 subframes, the first subframe group period is 2 subframes, the second subframe is The frame group period is composed of 4 subframes).

Figure 2015207015
Figure 2015207015

次に、表8を参照して,この実施形態による具体的な駆動動作(駆動方法)について説明する。
表8において、第1列は、目標とする更新表示状態の相対色濃度(CR)を表わしている。第2列は、リセット期間の印加電圧とリセット期間後の基底状態の相対色濃度を表わしている。リセット期間は、この第3の参考例では、2つのサブフレームRa、Rbで構成され、とりうる印加電圧は−30Vである。第3列は、第1のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の中間遷移状態I−1の相対色濃度を表わしている。第1のサブフレーム群期間は2つのサブフレーム1a,1bで構成され、とりうる印加電圧は+30V、0Vである。2サブフレームとしたのは、30Vでの粒子の応答時間は0.2secであり、1サブフレーム期間が0.1secだからである。第4列は第2のサブフレーム群期間の印加電圧と期間後の最終表示状態NEXTの相対色濃度を表わしている。第2のサブフレーム群期間は4つのサブフレーム2a,2b,2c,2dで構成され、とりうる印加電圧は+15V,0V,−15Vである。4サブフレームとしたのは、15Vでの粒子の応答時間は0.4secであり、1サブフレーム期間が0.1secだからである。
Next, a specific driving operation (driving method) according to this embodiment will be described with reference to Table 8.
In Table 8, the first column represents the relative color density (CR) in the target updated display state. The second column represents the applied voltage during the reset period and the relative color density of the ground state after the reset period. In the third reference example, the reset period is composed of two subframes Ra and Rb, and a possible applied voltage is −30V. The third column represents the applied voltage of the first subframe group period and the relative color density of the intermediate transition state I-1 after the period. The first subframe group period is composed of two subframes 1a and 1b, and possible applied voltages are + 30V and 0V. The reason for setting 2 subframes is that the response time of particles at 30 V is 0.2 sec and the 1 subframe period is 0.1 sec. The fourth column represents the applied voltage of the second subframe group period and the relative color density of the final display state NEXT after the period. The second subframe group period is composed of four subframes 2a, 2b, 2c, and 2d, and possible applied voltages are + 15V, 0V, and -15V. The reason why the number of subframes is 4 is that the response time of particles at 15 V is 0.4 sec and the period of 1 subframe is 0.1 sec.

まず、リセット期間では、2サブフレームにわたりV1=−30Vを印加し、帯電粒子C,Rを表示面とは反対側の背面側に移動集結させて基底状態である白(W)表示にする。次の、第1のサブフレーム群期間では、帯電粒子Rの相対色濃度に対応して、相対色濃度(R)が0のときは、印加電圧0Vを2サブフレーム分印加し、相対色濃度(Y)が0.5のときは、印加電圧30Vを1サブフレーム分、印加電圧0Vを1サブフレーム分印加し、相対色濃度(R)が1のときは、印加電圧30Vを2サブフレーム分印加する。これにより基底状態Wから中間遷移状態I−1:(CR)=(Rr,Rr)(Rrは3階調であり、Ry=0,0.5,1)になる。
次の第2のサブフレーム群期間では、同様に中間遷移状態I−1:(CR)=(Rr、Rr)から、−15Vまたは15Vを所定数、印加して最終表示状態NEXT:(CR)=(Rc、Rr)に遷移させる。たとえば、中間遷移状態I−1の帯電粒子Rの相対色濃度Rrと最終表示状態NEXTの帯電粒子の相対色濃度Rcとの差が(Rr−Rc)=−0.5のときには、−15Vを2サブフレーム分印加する。(Rr−Rc)=1,0.5,0,−1のときも同様にー15V/15Vを所定数印加する。このような駆動動作によって、中間遷移状態I−1:(CR)=(Rr,Rr)から最終表示状態NEXT:(CR)=(Rc,Rr)(Rc、r=0,0.5,1の3階調)に遷移する。
First, in the reset period, V1 = −30 V is applied over two subframes, and the charged particles C and R are moved and concentrated on the back side opposite to the display surface to obtain a white (W) display which is a ground state. In the next first subframe group period, when the relative color density (R) is 0 corresponding to the relative color density of the charged particles R, an applied voltage of 0 V is applied for two subframes, and the relative color density is set. When (Y) is 0.5, an applied voltage of 30 V is applied for one subframe and an applied voltage of 0 V is applied for one subframe. When the relative color density (R) is 1, the applied voltage of 30 V is applied for two subframes. Apply for minutes. As a result, the transition from the ground state W to the intermediate transition state I-1: (CR) = (Rr, Rr) (Rr is 3 gradations, Ry = 0, 0.5, 1).
Similarly, in the next second subframe group period, a predetermined number of −15V or 15V is applied from the intermediate transition state I-1: (CR) = (Rr, Rr), and the final display state NEXT: (CR) = (Rc, Rr) For example, when the difference between the relative color density Rr of the charged particles R in the intermediate transition state I-1 and the relative color density Rc of the charged particles in the final display state NEXT is (Rr−Rc) = − 0.5, −15V is set. Two subframes are applied. Similarly, when (Rr−Rc) = 1, 0.5, 0, −1, a predetermined number of −15V / 15V is applied. By such a driving operation, the intermediate display state I-1: (CR) = (Rr, Rr) to the final display state NEXT: (CR) = (Rc, Rr) (Rc, r = 0, 0.5, 1 Transition to 3 gradations).

実施形態4Embodiment 4

駆動動作<リセット期間あり、単位駆動波形の4回繰り返し印加のケース>
次に、この発明の第4の実施形態について説明する。
この実施形態では、前画面から次画面への更新は、まず、画面を白(W)または黒(K)の基底状態WKにリセットした後、該当する単位駆動波形を複数回繰り返し印加することで行われる。
表9には、第4の実施形態によって、2色(C、R)・3階調の更新画面を実現するための、具体的な駆動電圧データが示されている。具体的には、この実施形態は、リセット期間を設け、この後、単位駆動波形を4回繰り返し印加するときの、具体的な駆動電圧データが示されている。
まず、表9(a)は、リセット期間の駆動電圧と印加後の基底状態WKを示し、表9(b)は、1回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態I1−2を示し、表9(c)は、2回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態I2−2を示し、表9(d)は、3回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の中間遷移状態I3−2を示し、また、表9(e)は、4回目の駆動電圧印加期間の駆動電圧と印加後の最終表示状態NEXTを示している。
Drive operation <case with reset period, unit drive waveform repeated 4 times>
Next explained is the fourth embodiment of the invention.
In this embodiment, the update from the previous screen to the next screen is performed by first resetting the screen to the white (W) or black (K) ground state WK, and then repeatedly applying the corresponding unit drive waveform a plurality of times. Done.
Table 9 shows specific drive voltage data for realizing an update screen of two colors (C, R) and three gradations according to the fourth embodiment. Specifically, this embodiment shows specific drive voltage data when a reset period is provided and thereafter a unit drive waveform is repeatedly applied four times.
First, Table 9 (a) shows the driving voltage in the reset period and the ground state WK after application, and Table 9 (b) shows the driving voltage in the first driving voltage application period and the intermediate transition state I1- after application. Table 9 (c) shows the drive voltage during the second drive voltage application period and the intermediate transition state I2-2 after the application, and Table 9 (d) shows the drive during the third drive voltage application period. The voltage and the intermediate transition state I3-2 after application are shown, and Table 9 (e) shows the drive voltage in the fourth drive voltage application period and the final display state NEXT after application.

Figure 2015207015
Figure 2015207015

参考例4Reference example 4

駆動動作<リセット期間なし、駆動波形1回印加のケース>
次に、この発明の第4の参考例(原出願に係る発明)について説明する。
この第4の参考例では、前画面から次画面への更新は、表10−1及び表10−2に示すように、リセットを設けずに、駆動波形を1回印加することで行われる。
Drive operation <case of no reset period, drive waveform applied once>
Next, a fourth reference example (the invention according to the original application) of the present invention will be described.
In the fourth reference example, the update from the previous screen to the next screen is performed by applying the drive waveform once without providing a reset, as shown in Tables 10-1 and 10-2.

Figure 2015207015
Figure 2015207015

Figure 2015207015
Figure 2015207015

実施形態5Embodiment 5

駆動動作<リセット期間なし、単位駆動波形複数回印加のケース>
次に、この発明の第5の実施形態について説明する。
この第5の実施形態では、前画面から次画面への更新は、表11に示すように、リセットを設けずに、単位駆動波形を複数回回印加することで行われる。
単位駆動波形の4回繰り返し印加による駆動方法の例として、表11に、前画面の表示状態が(CR)=(0,1)のとき、任意の(CR)=(Rc、Rr)(Rc,r=0,0.5,1の3階調表示)の表示を行うための駆動波形を示している。
Drive operation <reset period, unit drive waveform applied multiple times>
Next explained is the fifth embodiment of the invention.
In the fifth embodiment, the update from the previous screen to the next screen is performed by applying the unit drive waveform a plurality of times without providing a reset, as shown in Table 11.
As an example of the driving method by repeatedly applying the unit driving waveform four times, Table 11 shows that when the display state of the previous screen is (CR) = (0, 1), any (CR) = (Rc, Rr) (Rc , R = 0, 0.5, 1 (three gradation display).

Figure 2015207015
Figure 2015207015

以上、この発明の実施形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られたものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあってもこの発明に含まれる。
たとえば、上述の各実施形態では、シアンC、マジェンタM、イエローYの3色の電気泳動粒子と、白色の保持体とからなる電気泳動表示素子を用いたが、シアンC、マジェンタM、イエローYの電気泳動粒子に代えて、赤R、緑G、青Bの電気泳動粒子を用いるようにしても良い。また、保持体を廃して、色粒子を封入したマイクロカプセルを用いても良い。要するに、3以上の異なる色粒子(たとえば、C、M、Y、KやR、G、B、Wの4色粒子や、C、M、Y、R、G、Bの6色粒子など)が異なるしきい値電圧を持つ電気泳動表示素子をこの発明に適用すれば、各単色表示だけではなく、中間色や中間調表示を含めた任意の色(La*b*)の表示を簡易な構成で実現できる。
The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. Included in the invention.
For example, in each of the above-described embodiments, an electrophoretic display element composed of electrophoretic particles of three colors of cyan C, magenta M, and yellow Y and a white holder is used, but cyan C, magenta M, and yellow Y are used. Instead of the electrophoretic particles, red R, green G, and blue B electrophoretic particles may be used. Alternatively, a microcapsule in which colored particles are encapsulated without using the holding body may be used. In short, three or more different colored particles (for example, four-color particles of C, M, Y, K, R, G, B, and W, and six-color particles of C, M, Y, R, G, and B). If an electrophoretic display element having a different threshold voltage is applied to the present invention, it is possible to display not only each single color display but also any color (La * b *) including intermediate colors and halftone displays with a simple configuration. realizable.

n種類(nは2以上の自然数)の電気泳動粒子にまで包含される、この発明の一般化された構成は、以下の通りである。すなわち、
スイッチング素子と画素電極がマトリクス状に配列されている第1の基板と、対向電極が形成されている第2の基板と、前記第1の基板と第2の基板の間に狭持され、電気泳動粒子を含有してなる電気泳動層とを備える表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に所定の期間、所定の電圧を印加して、前記表示部の表示状態を現画面から所定の色濃度の次画面に更新させる電圧印加手段とを備えるメモリ性を有する画像表示装置であって、
前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするn種類(nは2以上の自然数)の帯電粒子Cn,… …,Ck,… …,C1(k=2〜n−1)からなると共に、各帯電粒子Cn,… … ,Ck,… …,C1は、帯電粒子Cnのしきい値電圧|Vth(Cn)|<… … <帯電粒子Ckのしきい値電圧|Vth(Ck)|<… … <帯電粒子Cnのしきい値電圧C1|Vth(c1)|の関係性を備え、電圧が印加される前記所定の印加期間は、
第1の電圧V1(または−V1)、または/および第2の電圧V2(または−V2)、または/および…、第nの電圧Vn(または−Vn)、または/および0Vを所定のサブフレーム数印加する1つ以上の基本駆動波形を複数回印加する基本波形印加期間から構成されることを特徴としている。なお、V1,… … ,Vk,… … 、Vnは、|Vth(cn)|<|Vn|<|Vth(c(n−1))|,… …,|Vth(ck)|<|Vk|<|Vth(c(k−1))|,… …,|Vth(c1)|<|V1|の関係を満たすものとする。
The generalized configuration of the present invention, which is encompassed by n types (n is a natural number of 2 or more) of electrophoretic particles, is as follows. That is,
A first substrate on which switching elements and pixel electrodes are arranged in a matrix, a second substrate on which a counter electrode is formed, and the first substrate and the second substrate are sandwiched between the first substrate and the second substrate. A display unit comprising an electrophoretic layer containing electrophoretic particles; and at the time of screen update, applying a predetermined voltage to the electrophoretic particles between the pixel electrode and the counter electrode for a predetermined period, An image display device having a memory function, comprising: voltage application means for updating a display state of a display unit from a current screen to a next screen having a predetermined color density,
The electrophoretic particles are n kinds (n is a natural number of 2 or more) of charged particles Cn,..., Ck,..., C1 (k = 2 to 2) having different colors and threshold voltages for starting migration. n-1) and each charged particle Cn,..., Ck,..., C1 is a threshold voltage of charged particle Cn | Vth (Cn) | | Vth (Ck) | <... << threshold voltage C1 of charged particles Cn | Vth (c1) |
The first voltage V1 (or -V1), or / and the second voltage V2 (or -V2), or / and ..., the nth voltage Vn (or -Vn), or / and 0V are applied to a predetermined subframe. It is characterized by comprising a basic waveform application period in which one or more basic drive waveforms to be applied several times are applied a plurality of times. Note that V1,..., Vk,..., Vn are | Vth (cn) | <| Vn | <| Vth (c (n-1)) |, ..., | Vth (ck) | <| Vk. | <| Vth (c (k−1)) |,..., | Vth (c1) | <| V1 |

また、前記基本波形は、まず第1の電圧V1(またはV1)を所定のサブフレーム数印加し、… …、第kの電圧Vk(またはVk)を所定のサブフレーム数印加し、… …、最後に第nの電圧Vn(またはVn)を所定のサブフレーム数印加するサブフレーム群期間に分かれることを特徴としている。
ここで、第1および第2の実施形態を一般化すると、前記印加期間は、さらに前記現画面をリセットして基底状態にするリセット期間を備え、前記各基本波形印加後の各中間遷移状態における各帯電粒子の相対色濃度情報は、基底状態の相対色濃度情報と、更新表示状態の相対色濃度情報の間にあることを特徴している。
The basic waveform includes first applying a first voltage V1 (or V1) for a predetermined number of subframes, ..., applying a kth voltage Vk (or Vk) for a predetermined number of subframes, ... Finally, the n-th voltage Vn (or Vn) is divided into subframe group periods in which a predetermined number of subframes are applied.
Here, when the first and second embodiments are generalized, the application period further includes a reset period in which the current screen is reset to a ground state, and in each intermediate transition state after the application of each basic waveform The relative color density information of each charged particle is characterized by being between the relative color density information in the ground state and the relative color density information in the update display state.

また、第2の参考例(リセット期間なしの駆動波形の1回印加の駆動方法)を一般化すると、次の通りである。すなわち、
スイッチング素子と画素電極とがマトリクス状に配列されている第1の基板と、対向電極が形成されている第2の基板と、前記第1の基板と第2の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を含有してなる電気泳動層とを備える表示部と、
画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に所定の期間、所定の電圧を印加して、前記表示部の表示状態を現画面から所定の色濃度の次画面に更新させる電圧印加手段とを備えてなるメモリ性を有する画像表示装置であって、
前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするn種類(nは、2以上の自然数)の帯電粒子Cn、…、Ck、…、C1(k=2〜n−1)からなると共に、各帯電粒子Cn、…、Ck、…、C1は、帯電粒子Cnのしきい値電圧|Vth(cn)|<…<帯電粒子Ckのしきい値電圧|Vth(ck)|<…<帯電粒子C1のしきい値電圧|Vth(c1)|の関係特性を備え、
更新すべき次画面を構成する各画素の、帯電粒子Cnの相対色濃度情報がRn、…、帯電粒子Ckの相対色濃度情報がRk、…、帯電粒子C1の相対色濃度情報がR1であるとき、電圧が印加される前記所定の期間は、
第1の電圧V1(または−V1)、または/および0V電圧を印加して、前記現画面の相対色濃度を参照して、前記帯電粒子C1の相対色濃度がR1となる第1の中間遷移状態に遷移させる第1の電圧印加期間と、
第kの電圧Vk(または−Vk)、または/および0V電圧を印加して、前記第k−1の中間遷移状態から、帯電粒子C1の相対色濃度をR1に、…、帯電粒子Ck−1の相対色濃度をRk−1に保持したまま、帯電粒子Ck、…、Cnの相対色濃度がRkとなる第kの中間遷移状態に順次遷移させる第2〜第n−1の電圧印加期間と、
第nの電圧Vn(または−Vn)、または/および0V電圧を印加して、前記第n−1の中間遷移状態から、帯電粒子C1の相対色濃度をR1に、…、帯電粒子Cn−1の相対色濃度をRn−1に保持したまま、帯電粒子Cnの相対色濃度がRnとなる最終表示状態に遷移させる第nの電圧印加期間とから構成され、かつ、前記各帯電粒子の前記しきい値電圧と、前記各電圧印加期間に印加される前記電圧は、
|Vth(cn)|<|Vn|<|Vth(c(n−1))|、
|Vth(ck)|<|Vk|<|Vth(c(k−1))|、
|Vth(c1)|<|V1|
の関係式を満たしていることを特徴としている。
Further, the second reference example (a driving method for applying a driving waveform once without a reset period) is generalized as follows. That is,
A first substrate in which switching elements and pixel electrodes are arranged in a matrix, a second substrate on which a counter electrode is formed, and the first substrate and the second substrate are interposed between the first substrate and the second substrate. A display unit comprising an electrophoretic layer containing electrophoretic particles;
When updating the screen, a predetermined voltage is applied to the electrophoretic particles between the pixel electrode and the counter electrode for a predetermined period, and the display state of the display unit is changed from the current screen to the next screen having a predetermined color density. An image display device having a memory property comprising a voltage application means for updating,
The electrophoretic particles are n types (n is a natural number of 2 or more) of charged particles Cn,..., Ck,..., C1 (k = 2 to n) having different colors and threshold voltages for starting migration. −1) and each charged particle Cn,..., Ck,..., C1 has a threshold voltage | Vth (cn) | <... <a threshold voltage of the charged particle Ck | Vth (ck ) | <... <threshold voltage of charged particle C1 | Vth (c1) |
For each pixel constituting the next screen to be updated, the relative color density information of the charged particles Cn is Rn, ..., the relative color density information of the charged particles Ck is Rk, ..., and the relative color density information of the charged particles C1 is R1. When the predetermined period during which the voltage is applied is
Applying the first voltage V1 (or -V1) or / and 0V voltage and referring to the relative color density of the current screen, the first intermediate transition in which the relative color density of the charged particle C1 is R1 A first voltage application period for transitioning to a state;
By applying a kth voltage Vk (or -Vk) or / and 0V voltage, the relative color density of the charged particle C1 is set to R1, from the k-1th intermediate transition state,..., The charged particle Ck-1. Second to n-1th voltage application periods for sequentially transitioning to the kth intermediate transition state where the relative color density of the charged particles Ck,..., Cn is Rk, while maintaining the relative color density of Rk−1. ,
By applying the nth voltage Vn (or -Vn) or / and 0V voltage, the relative color density of the charged particle C1 is set to R1, from the n-1th intermediate transition state,..., The charged particle Cn-1 And the nth voltage application period in which the relative color density of the charged particles Cn is changed to the final display state in which the relative color density of the charged particles Cn is Rn. The threshold voltage and the voltage applied during each voltage application period are:
| Vth (cn) | <| Vn | <| Vth (c (n−1)) |,
| Vth (ck) | <| Vk | <| Vth (c (k−1)) |,
| Vth (c1) | <| V1 |
It is characterized by satisfying the relational expression of

また、第3の実施形態(リセット期間なしの駆動波形の複数回印加の駆動方法)を一般化すると、基本駆動波形を複数回印加する間に、基本駆動波形と異なる修正駆動波形を印加することで前記現画面から前記次画面への遷移は前画面をリセットすることなく遷移させることができる。なお、前記修正駆動波形は、第2の電圧V2(またはV2)を所定のサブフレーム数印加し、次に第kの電圧Vk(またはVk)(k=3〜n−1)を所定のサブフレーム数印加し、最後に第nの電圧Vn(またはVn)を所定のサブフレーム数印加するサブフレーム群期間に分かれることを特徴としている。     Further, when the third embodiment (driving method of applying a drive waveform without a reset period multiple times) is generalized, a modified drive waveform different from the basic drive waveform is applied while the basic drive waveform is applied multiple times. Thus, the transition from the current screen to the next screen can be performed without resetting the previous screen. The modified driving waveform is obtained by applying the second voltage V2 (or V2) for a predetermined number of subframes and then applying the kth voltage Vk (or Vk) (k = 3 to n-1) for a predetermined subframe. It is characterized in that it is divided into subframe group periods in which the number of frames is applied and finally the nth voltage Vn (or Vn) is applied for a predetermined number of subframes.

また、2粒子に係る第3の参考例を一般化すると、次のように表わすことができる。すなわち、
スイッチング素子と画素電極とがマトリクス状に配列されている第1の基板と、対向電極が形成されている第2の基板と、前記第1の基板と第2の基板の間に狭持され、電気泳動粒子を含有してなる電気泳動層とを備える表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に所定の期間、所定の電圧を印加して、前記表示部の表示状態を現画面から所定の色濃度の次画面に更新させる電圧印加手段とを備えてなるメモリ性を有する画像表示装置であって、
前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にする2種類の帯電粒子C,Rからなると共に、各C,Rは、帯電粒子Cのしきい値電圧|Vth(c)|<帯電粒子Rのしきい値電圧|Vth(r)|の関係特性を備え、
更新すべき次画面の構成する各画素の、帯電粒子Cの相対色濃度がRc,帯電粒子Rの相対色濃度がRrとしたときに、
電圧が印加される前記所定の期間は第1の電圧V1(またはV1)、または/及び0V電圧を印加して前記帯電粒子Rの色濃度をRrに遷移させる第1のサブフレーム群と、
第2の電圧V2(またはV2)、または/及び0V電圧を印加して前記帯電粒子Rの色濃度をRrに保持したまま、前記帯電粒子Cの相対色濃度をRcとなる最終表示
状態NEXTに遷移させる第2のサブフレーム群とから構成され、
かつ、V1,V2は(|Vth(c)|<|V2|<|Vth(r)|<|V1|の関係を満たしている。
Further, when the third reference example relating to two particles is generalized, it can be expressed as follows. That is,
A first substrate in which switching elements and pixel electrodes are arranged in a matrix, a second substrate on which a counter electrode is formed, and a gap between the first substrate and the second substrate; Applying a predetermined voltage for a predetermined period to the electrophoretic particles between the pixel electrode and the counter electrode at the time of screen update when the display unit includes an electrophoretic layer containing electrophoretic particles, An image display device having a memory property, comprising: voltage application means for updating a display state of the display unit from a current screen to a next screen having a predetermined color density,
The electrophoretic particles are composed of two kinds of charged particles C and R having different colors and threshold voltages for starting migration, and each C and R has a threshold voltage | Vth ( c) | <threshold voltage of charged particle R | Vth (r) |
When the relative color density of the charged particles C is Rc and the relative color density of the charged particles R is Rr in each pixel constituting the next screen to be updated,
A first sub-frame group that applies a first voltage V1 (or V1) or / and 0V voltage during the predetermined period during which a voltage is applied to change the color density of the charged particles R to Rr;
While the second voltage V2 (or V2) or / and 0V voltage is applied and the color density of the charged particles R is maintained at Rr, the relative color density of the charged particles C is changed to the final display state NEXT where the relative color density is Rc. A second subframe group to be transitioned,
V1 and V2 satisfy the relationship (| Vth (c) | <| V2 | <| Vth (r) | <| V1 |.

また、各サブフレーム群の印加電圧は、前画面の表示状態と更新画面の表示状態から決定されても良いし、前画面状態を消去するためにリセット期間を設けても良い。
さらに、電圧が印加される前記所定の期間は第1の電圧V1(または−V1)、または/および第2の電圧V2(または−V2)、または/および第3の電圧V3(または−V3)、または/および0Vを所定のサブフレーム数印加する1つ以上の単位駆動波形を複数回印加する駆動波形印加期間から構成されることで、最終表示状態NEXTに遷移することもできる。
なお、目標とする更新表示状態において、必要のないサブフレーム群は省略して、印加する必要のある第1〜第3サブフレーム群のみで駆動するようにしても良い。
また、中間遷移状態が同じになる表8〜表11と異なった駆動波形も存在し、その駆動波形も本実施形態に含まれることはいうまでもない。また、0Vの印加期間を削減して、駆動期間を短縮することもできる。さらに、各期間のサブフレーム数を一定にして、各期間の単位サブフレーム時間を、各期間で異ならせても良いことも同様である。
Further, the applied voltage of each subframe group may be determined from the display state of the previous screen and the display state of the update screen, or a reset period may be provided to erase the previous screen state.
Further, the first period V1 (or -V1), or / and the second voltage V2 (or -V2), or / and the third voltage V3 (or -V3) during the predetermined period during which the voltage is applied. Or / and / or a drive waveform application period in which one or more unit drive waveforms for applying a predetermined number of subframes to 0 V are applied a plurality of times, thereby making it possible to transition to the final display state NEXT.
In the target update display state, unnecessary subframe groups may be omitted, and driving may be performed using only the first to third subframe groups that need to be applied.
Further, there are drive waveforms different from those in Tables 8 to 11 in which the intermediate transition states are the same, and it goes without saying that the drive waveforms are also included in this embodiment. In addition, the driving period can be shortened by reducing the application period of 0V. Furthermore, the number of subframes in each period may be constant, and the unit subframe time in each period may be different in each period.

第1〜第5の実施形態を帯電粒子の遷移状態からまとめると次の通りである。
<リセット期間ありの場合>
スイッチング素子と画素電極がマトリクス状に配列されている第1の基板と、対向電極が形成されている第2の基板と、前記第1の基板と第2の基板の間に狭持され、電気泳動粒子を含有してなる電気泳動層とを備える表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に所定の期間、所定の電圧を印加して、所定の色濃度の次画面に更新させる電圧印加手段とを備えるメモリ性を有する画像表示装置であって、前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にする2種類以上の帯電粒子から構成され、
画面の更新期間は、前画面をリセットして基底状態にするリセット期間と、次画面をセットするセット期間から構成され、前記セット期間内では、各電気泳動粒子の相対色濃度は、原色の中間遷移状態をとらない。
The first to fifth embodiments are summarized from the transition state of the charged particles as follows.
<With reset period>
A first substrate on which switching elements and pixel electrodes are arranged in a matrix, a second substrate on which a counter electrode is formed, and the first substrate and the second substrate are sandwiched between the first substrate and the second substrate. A display unit including an electrophoretic layer containing electrophoretic particles; and at the time of screen update, a predetermined voltage is applied to the electrophoretic particles between the pixel electrode and the counter electrode for a predetermined period, An image display device having a memory characteristic, comprising a voltage application means for updating the next screen of the color density of the electrophoretic particles, wherein the electrophoretic particles have two or more kinds of different colors and threshold voltages for starting migration Composed of charged particles of
The screen update period is composed of a reset period in which the previous screen is reset to the ground state and a set period in which the next screen is set. Within the set period, the relative color density of each electrophoretic particle is intermediate between the primary colors. Does not take transition state.

<リセット期間なしの場合>
スイッチング素子と画素電極がマトリクス状に配列されている第1の基板と、対向電極が形成されている第2の基板と、前記第1の基板と第2の基板の間に狭持され、電気泳動粒子を含有してなる電気泳動層とを備える表示部と、画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に所定の期間、所定の電圧を印加して、所定の色濃度の次画面に更新させる電圧印加手段とを備えるメモリ性を有する画像表示装置であって、前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にする2種類以上の帯電粒子から構成され、
画面の更新期間内で、各電気泳動粒子の相対色濃度は、原色の中間遷移状態をとらない。
<Without reset period>
A first substrate on which switching elements and pixel electrodes are arranged in a matrix, a second substrate on which a counter electrode is formed, and the first substrate and the second substrate are sandwiched between the first substrate and the second substrate. A display unit including an electrophoretic layer containing electrophoretic particles; and at the time of screen update, a predetermined voltage is applied to the electrophoretic particles between the pixel electrode and the counter electrode for a predetermined period, An image display device having a memory characteristic, comprising a voltage application means for updating the next screen of the color density of the electrophoretic particles, wherein the electrophoretic particles have two or more kinds of different colors and threshold voltages for starting migration Composed of charged particles of
Within the screen update period, the relative color density of each electrophoretic particle does not take the intermediate transition state of the primary color.

なお、以上の実施形態において、更新期間全体にわたって、∫Vdt=0となるように、さらにDCキャンセル補償サブフレーム群を追加し、不要なDC電圧を帯電粒子に印加しないようにし、信頼性の劣化を防ぐことも可能である。この場合は、DCキャンセル補償サブフレーム群で印加される電圧は、絶対値が、帯電粒子の最小のしきい値電圧の絶対値以下に設定して、帯電粒子C,M,Y(またはC,R)が全て動かないようにする必要がある。   In the above embodiment, a DC cancellation compensation subframe group is further added so that ∫Vdt = 0 throughout the update period, so that an unnecessary DC voltage is not applied to the charged particles, and reliability is deteriorated. It is also possible to prevent this. In this case, the voltage applied in the DC cancellation compensation subframe group has an absolute value set to be equal to or lower than the absolute value of the minimum threshold voltage of the charged particles, and charged particles C, M, Y (or C, It is necessary to prevent all R) from moving.

また、上述の第1〜第5の実施形態では、電子ペーパ部のデータドライバに供給する電圧信号を−Vdd,0,Vddの3値とし、サブフレーム毎にドライバ用基準電圧Vddを可変とする構成とすることも可能である。この構成によれば、データドライバが、駆動に必要とされる電圧を同時に出力することができない場合でも、電気泳動表示素子を駆動できるので、ドライバを簡略構成にすることができ、このため、コストダウンを図ることができる。   In the first to fifth embodiments described above, the voltage signal supplied to the data driver of the electronic paper unit is the three values -Vdd, 0, and Vdd, and the driver reference voltage Vdd is variable for each subframe. A configuration is also possible. According to this configuration, since the electrophoretic display element can be driven even when the data driver cannot output the voltage required for driving at the same time, the driver can be simplified, and thus the cost can be reduced. You can go down.

さらに、データドライバの耐圧が、素子の駆動電圧より下回る場合にはCOM電圧をサブフレーム毎に可変にすることで、所定の素子の駆動電圧を実現することが可能である。   Furthermore, when the breakdown voltage of the data driver is lower than the drive voltage of the element, it is possible to realize a drive voltage of a predetermined element by changing the COM voltage for each subframe.

なお、上述の第1の実施形態では、複数回印加される電圧駆動波形は、波形パターンが互いに同一の単位駆動波形からなる場合について述べたが、必ずしも、同一の波形パターンに限らない。たとえば、上述の第1の実施形態における、1回目と2回目の単位電圧駆動波形を合体させたものを1回目の電圧駆動波形として用い、3回目と4回目の単位電圧駆動波形は、そのままとしても、上記したとほぼ同様の効果を得ることができる。   In the above-described first embodiment, the voltage drive waveform applied a plurality of times has been described with respect to the case where the waveform patterns are composed of the same unit drive waveform, but is not necessarily limited to the same waveform pattern. For example, the combination of the first and second unit voltage drive waveforms in the first embodiment described above is used as the first voltage drive waveform, and the third and fourth unit voltage drive waveforms are left as they are. Also, substantially the same effect as described above can be obtained.

電子書籍、電子新聞、デジタルサイネージなどのカラー電子ペーパ表示装置に広く適用できる。   The present invention can be widely applied to color electronic paper display devices such as electronic books, electronic newspapers, and digital signage.

1 電子ペーパ(表示部)
2 電気泳動表示装置(画像表示装置)
3 TFTガラス基板(第1の基板)
4 対向基板(第2の基板)
5 電気泳動層
6 TFT(スイッチング素子)
7 画素電極
8 対向電極
9 電子ペーパ部
13 電子ペーパコントローラ
22 LUT変換回路
25 LUT生成回路
C,M,Y 電気泳動粒子
1 Electronic paper (display unit)
2 Electrophoretic display device (image display device)
3 TFT glass substrate (first substrate)
4 Counter substrate (second substrate)
5 Electrophoresis layer 6 TFT (switching element)
7 Pixel electrode 8 Counter electrode 9 Electronic paper section 13 Electronic paper controller 22 LUT conversion circuit 25 LUT generation circuit C, M, Y Electrophoretic particles

Claims (18)

画素電極が形成されている第1の基板と、対向電極が形成されている第2の基板と、前記第1の基板と第2の基板との間に介挿され、電気泳動粒子を泳動可能に含む電気泳動層とを有してなる表示部と、
画面更新時、前記画素電極と前記対向電極との間の前記電気泳動粒子に、所定の期間、所定の電圧駆動波形を複数回繰り返し印加することで、前記表示部の表示状態を、前画面から、複数の中間遷移状態を経由して、次画面に更新させる電圧印加手段とを備え、
前記電気泳動粒子は、互いに色と泳動を開始するしきい値電圧を異にするn種類(nは、2以上の自然数)の帯電粒子C1、…、Ck、…、Cn(1<k<n、ただし、n=2のとき、Ckは削除)からなると共に、各帯電粒子C1、…、Ck、…、Cnは、帯電粒子C1のしきい値電圧>…>帯電粒子Ckのしきい値電圧>…>帯電粒子Cnのしきい値電圧の関係特性を満たし、かつ、
前記電圧印加手段は、画面更新時、最終回目を除く前記電圧駆動波形の印加毎に、
前記帯電粒子C1→、…、→Ck→、…、→Cnの順に、
各種帯電粒子の相対色濃度を、対応する中間遷移状態の相対色濃度に漸次遷移させてゆく一連の駆動動作を実施し、
最終回目の前記電圧駆動波形の印加で、前記帯電粒子C1→、…、→Ck→、…、→Cnの順に、各種帯電粒子の相対色濃度を、更新すべき所望の相対色濃度に順次遷移させて最終遷移状態である次画面に更新させることを特徴とするメモリ性を有する画像表示装置。
The first substrate on which the pixel electrode is formed, the second substrate on which the counter electrode is formed, and the electrophoretic particles can be migrated by being interposed between the first substrate and the second substrate. A display portion comprising an electrophoretic layer included in
When the screen is updated, the display state of the display unit is changed from the previous screen by repeatedly applying a predetermined voltage driving waveform a plurality of times for a predetermined period to the electrophoretic particles between the pixel electrode and the counter electrode. And a voltage application means for updating to the next screen via a plurality of intermediate transition states,
The electrophoretic particles are n types (n is a natural number of 2 or more) of charged particles C1,..., Ck,..., Cn (1 <k <n) that have different colors and threshold voltages for starting migration. , provided that, when n = 2, with Ck consists deleted), the seed charged particles C1, ..., Ck, ..., Cn, the threshold voltage of the charged particles C1>...> threshold of charged particles Ck Voltage>...> satisfies the relational characteristics of the threshold voltage of the charged particles Cn, and
The voltage application means, at the time of screen update, every application of the voltage drive waveform excluding the last time,
The charged particles C1 →,... → Ck →,.
A series of driving operations that gradually transition the relative color density of various charged particles to the relative color density of the corresponding intermediate transition state,
When the voltage drive waveform is applied for the last time, the relative color densities of various charged particles are sequentially shifted to the desired relative color density to be updated in the order of the charged particles C1,..., Ck,. An image display device having memory characteristics, wherein the image is updated to the next screen in the final transition state.
前記各電圧駆動波形は、
前記帯電粒子C1、…、Ck、…、Cnを、前記電気泳動層の層厚方向に所定距離泳動させる|第1の電圧|(|第1の電圧|>帯電粒子C1のしきい値電圧)を印加し、余りの時間は泳動を停止させる0Vを印加する一方、泳動の必要がないときは、0Vを印加する第1の電圧印加期間と、
……………、
次に、前記帯電粒子Ck、…、Cnを前記層厚方向に所定距離泳動させる|第kの電圧|(帯電粒子Ck−1のしきい値電圧>|第kの電圧|>帯電粒子Ckのしきい値電圧)を印加し、余りの時間は泳動を停止させる0Vを印加する一方、泳動の必要がないときは、0Vを印加する第kの電圧印加期間と、
……………、
最後に、前記帯電粒子Cnのみを前記層厚方向に所定距離泳動させる|第nの電圧|(帯電粒子Cn−1のしきい値電圧>|第nの電圧|>帯電粒子Cnのしきい値電圧)を印加し、余りの時間は泳動を停止させる0Vを印加する一方、泳動の必要がないときは、0Vを印加する第nの電圧印加期間とを有してなることを特徴とする請求項1記載のメモリ性を有する画像表示装置。
Each voltage driving waveform is:
The charged particles C1,..., Ck,..., Cn are migrated by a predetermined distance in the thickness direction of the electrophoretic layer | first voltage | (| first voltage |> threshold voltage of the charged particles C1) For the remainder of the time, 0V is applied to stop the migration, while when there is no need for migration, a first voltage application period in which 0V is applied;
……………
Next, the charged particles Ck,..., Cn are migrated by a predetermined distance in the layer thickness direction. | Kth voltage | (threshold voltage of charged particle Ck-1> | kth voltage |> charged particle Ck (Threshold voltage) is applied, and for the remainder of the time, 0V is applied to stop the migration. On the other hand, when migration is not required, the kth voltage application period in which 0V is applied;
……………
Finally, only the charged particles Cn migrate in the layer thickness direction for a predetermined distance | nth voltage | (threshold voltage of charged particles Cn−1> | nth voltage |> threshold of charged particles Cn Voltage is applied, and 0 V for stopping the migration is applied for the remainder of the time, while when no migration is required, an n-th voltage application period for applying 0 V is provided. Item 12. An image display device having memory characteristics according to Item 1.
前記各電圧駆動波形は、
前記帯電粒子C1、…、Ck、…、Cnを、前記電気泳動層の層厚方向に所定距離泳動させる|第1の電圧|(|第1の電圧|>帯電粒子C1のしきい値電圧)を所定数のサブフレーム分の期間印加し、余りのサブフレーム分の期間は泳動を停止させる0Vを印加する一方、泳動の必要がないときは、0Vを印加する第1のサブフレーム群期間と、
……………、
次に、前記帯電粒子Ck、…、Cnを前記層厚方向に所定距離泳動させる|第kの電圧|(帯電粒子Ck−1のしきい値電圧>|第kの電圧|>帯電粒子Ckのしきい値電圧)を所定数のサブフレーム分の期間印加し、余りのサブフレーム分の期間は泳動を停止させる0Vを印加する一方、泳動の必要がないときは、0Vを印加する第kのサブフレーム群期間と、
……………、
最後に、前記帯電粒子Cnのみを前記層厚方向に所定距離泳動させる|第nの電圧|(帯電粒子Cn−1のしきい値電圧>|第nの電圧|>帯電粒子Cnのしきい値電圧)を所定数のサブフレーム分の期間印加し、余りのサブフレーム分の期間は泳動を停止させる0Vを印加する一方、泳動の必要がないときは、0Vを印加する第nのサブフレーム群期間とを有してなることを特徴とする請求項1記載のメモリ性を有する画像表示装置。
Each voltage driving waveform is:
The charged particles C1,..., Ck,..., Cn are migrated for a predetermined distance in the thickness direction of the electrophoretic layer. Is applied for a period of a predetermined number of subframes, and 0 V for stopping migration is applied for the period of the remaining subframes, while when there is no need for migration, ,
……………
Next, the charged particles Ck,..., Cn are migrated by a predetermined distance in the layer thickness direction. | Kth voltage | (threshold voltage of charged particle Ck-1> | kth voltage |> charged particle Ck Threshold voltage) is applied for a predetermined number of subframes, and 0V is applied to stop the migration for the remaining subframes. On the other hand, when no migration is required, the 0th voltage is applied. Subframe group period;
……………
Finally, only the charged particles Cn migrate in the layer thickness direction for a predetermined distance | nth voltage | (threshold voltage of charged particles Cn−1> | nth voltage |> threshold of charged particles Cn Voltage) is applied for a period of a predetermined number of subframes, and 0V for stopping migration is applied for the period of the remaining subframes. On the other hand, when migration is not necessary, the nth subframe group to which 0V is applied 2. The image display device having memory characteristics according to claim 1, wherein the image display device has a period.
前記電圧印加手段は、画面更新時、繰り返し印加する前記電圧駆動波形毎に、
前記しきい値電圧の大きさの順番が互いに隣接し、更新すべき相対色濃度が同一の複数種類の帯電粒子については、同時に、
各帯電粒子の相対色濃度を、対応する中間遷移状態の相対色濃度に漸次遷移させてゆくことで、最終遷移状態である次画面に更新させることを特徴とする請求項1記載のメモリ性を有する画像表示装置。
The voltage application means, for each voltage drive waveform to be repeatedly applied at the time of screen update,
For the plurality of types of charged particles whose order of magnitude of the threshold voltage is adjacent to each other and whose relative color density to be updated is the same,
The memory property according to claim 1, wherein the relative color density of each charged particle is gradually changed to the relative color density of the corresponding intermediate transition state, thereby updating the next screen which is the final transition state. An image display device.
繰り返して印加される前記各電圧駆動波形は、単位駆動波形として、互いに同一の波形パターンからなることを特徴とする請求項1、2または3記載のメモリ性を有する画像表示装置。   4. The image display device having memory characteristics according to claim 1, wherein each of the voltage drive waveforms repeatedly applied has the same waveform pattern as a unit drive waveform. 前記電圧印加手段は、画面更新時、前画面をリセットして、電気泳動粒子を基底状態に置いてから、前記電圧駆動波形を複数回印加することを特徴する請求項1、2または3記載のメモリ性を有する画像表示装置。   4. The voltage application unit according to claim 1, wherein the voltage application unit resets the previous screen when the screen is updated and places the electrophoretic particles in a ground state, and then applies the voltage driving waveform a plurality of times. An image display device having memory characteristics. 前記電圧印加手段は、前記電圧駆動波形を繰り返し印加する過程で、任意の中間遷移状態が、最終表示状態である次画面の表示状態と一致したときは、以降の前記電圧駆動波形の印加を省略することを特徴とする請求項1、2または3記載のメモリ性を有する画像表示装置。   In the process of repeatedly applying the voltage drive waveform, the voltage application means omits the subsequent application of the voltage drive waveform when any intermediate transition state matches the display state of the next screen which is the final display state. 4. The image display device having memory characteristics according to claim 1, 2, or 3. 前記電圧印加手段は、画面更新時、電気泳動粒子を基底状態に置いてから各帯電粒子を同じ方向に遷移させるためのリセット処理を省略して前画面から直接遷移させるときは、各電圧駆動波形の印加ごとに、任意の帯電粒子の遷移と、これに続く別の帯電粒子の遷移との間に、任意の帯電粒子同士が互いに逆動することに起因する、任意の帯電粒子の泳動ずれを是正するための修正用電圧駆動波形を挿入して印加することを特徴とする請求項1,2,3記載のメモリ性を有する画像表示装置。   When the screen is updated, the voltage drive waveform is used when the electrophoretic particles are placed in the ground state and the reset process for transitioning each charged particle in the same direction is omitted and the transition is performed directly from the previous screen. Each charged particle, the transition of any charged particles caused by the reverse movement of any charged particles between each other and the transition of another charged particle that follows. 4. The image display device having memory characteristics according to claim 1, wherein a correction voltage drive waveform for correction is inserted and applied. 前記電気泳動層は、スイッチング素子と画素電極とがマトリクス状に配列されている第1の基板と、対向電極が形成されている第2の基板との間に挟持され、
前記電圧印加手段は、画面更新時、前記スイッチング素子を駆動して、画素単位で、前記電圧駆動波形を、画素信号と前記対向電極との間に印加することを特徴する請求項1記載のメモリ性を有する画像表示装置。
The electrophoretic layer is sandwiched between a first substrate on which switching elements and pixel electrodes are arranged in a matrix, and a second substrate on which a counter electrode is formed,
2. The memory according to claim 1, wherein the voltage applying unit drives the switching element when the screen is updated, and applies the voltage driving waveform between the pixel signal and the counter electrode in units of pixels. Image display device.
前記電気泳動層内には、前記n種類の帯電粒子を保持するための保持粒子が含まれていることを特徴とする請求項1記載のメモリ性を有する画像表示装置。   2. The image display device having memory characteristics according to claim 1, wherein holding particles for holding the n kinds of charged particles are contained in the electrophoretic layer. 前記n種類の帯電粒子は、シアン色とマジェンタ色とイエロー色の3種類、または、赤色、緑色、青色の3種類の帯電粒子からなることを特徴とする請求項1記載のメモリ性を有する画像表示装置。   2. The image having memory characteristics according to claim 1, wherein the n kinds of charged particles are composed of three kinds of charged particles of cyan, magenta and yellow, or three kinds of charged particles of red, green and blue. Display device. 前記電気泳動層内には、シアン色とマジェンタ色とイエロー色の3種類の帯電粒子と、前記3種類の帯電粒子を保持するための白色の保持粒子とが含まれていることを特徴とする請求項1記載のメモリ性を有する画像表示装置。   The electrophoretic layer includes three kinds of charged particles of cyan, magenta, and yellow, and white holding particles for holding the three kinds of charged particles. The image display device having memory characteristics according to claim 1. 前記電気泳動層内には、赤色、緑色、青色の3種類の帯電粒子と、前記3種類の帯電粒子を保持するための黒色の保持粒子とが含まれていることを特徴とする請求項1記載のメモリ性を有する画像表示装置。   2. The electrophoretic layer includes three kinds of charged particles of red, green, and blue and black holding particles for holding the three kinds of charged particles. An image display device having the described memory characteristics. 前記電気泳動粒子は、互いに補色の関係を有する2種類の帯電粒子からなることを特徴とする請求項1記載のメモリ性を有する画像表示装置。   2. The image display device having a memory property according to claim 1, wherein the electrophoretic particles are composed of two kinds of charged particles having a complementary color relationship with each other. 前記電気泳動層内には、互いに補色の関係を有する2種類の帯電粒子と、前記2種類の帯電粒子を保持するための白色または黒色の保持粒子とが含まれていることを特徴とする請求項1記載のメモリ性を有する画像表示装置。   The electrophoretic layer includes two types of charged particles having a complementary color relationship with each other and white or black holding particles for holding the two types of charged particles. Item 12. An image display device having memory characteristics according to Item 1. 更新期間全体にわたって、∫Vdt=0となるように、さらに、DCキャンセル補償サブフレーム群を追加し、DCキャンセル補償サブフレーム群で印加される電圧は、絶対値が、帯電粒子の最小の|しきい値電圧|以下に設定されていることを特徴とする請求項1記載のメモリ性を有する画像表示装置。   A DC cancellation compensation subframe group is further added so that ∫Vdt = 0 over the entire update period, and the voltage applied in the DC cancellation compensation subframe group has an absolute value that is the minimum | 2. The image display device having memory characteristics according to claim 1, wherein the threshold voltage is set to be equal to or lower than |. 前記電圧印加手段に供給される電圧信号を−Vdd,0,Vddの3値とし、かつ、サブフレーム期間毎に、駆動用基準電圧Vddが可変とされることを特徴とする請求項1記載のメモリ性を有する画像表示装置。   The voltage signal supplied to the voltage applying means is set to three values of -Vdd, 0, and Vdd, and the driving reference voltage Vdd is variable for each subframe period. An image display device having memory characteristics. サブフレーム期間毎に、前記対向電極に印加される、前記電気泳動粒子の基準電位を定めるCOM電圧を変化させることを特徴とする請求項1記載のメモリ性を有する画像表示装置。   2. The image display device having memory characteristics according to claim 1, wherein a COM voltage defining a reference potential of the electrophoretic particles applied to the counter electrode is changed every subframe period.
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