JP2015206421A - Pulley shaft alignment jig for power transmission and pulley shaft alignment device - Google Patents
Pulley shaft alignment jig for power transmission and pulley shaft alignment device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015206421A JP2015206421A JP2014087726A JP2014087726A JP2015206421A JP 2015206421 A JP2015206421 A JP 2015206421A JP 2014087726 A JP2014087726 A JP 2014087726A JP 2014087726 A JP2014087726 A JP 2014087726A JP 2015206421 A JP2015206421 A JP 2015206421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- centering
- jig
- bending angle
- transmission device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001570513 Potamogeton diversifolius Species 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Description
本発明は、一方のプーリと他方のプーリとの間にベルトを掛け渡して動力を伝動する伝動装置のプーリ芯出し治具及びプーリ芯出し装置に関する。 The present invention relates to a pulley centering jig and a pulley centering device for a transmission device that transmits a power by suspending a belt between one pulley and the other pulley.
一方のプーリと他方のプーリとの間にベルトを掛け渡して動力を伝動する伝動装置は、プーリやベルトが運転時間の経過とともに磨耗するため交換が必要となる。また、それぞれの軸には軸受が設けられているが、不具合が生じた場合に交換が必要となる。これらの交換後には一方のプーリと他方のプーリとの芯出しを行う必要がある。
従来の芯出し作業は、水糸や直尺を用いて複数の作業者が経験に基づき仮固定、測定を何度か繰り返すことによって行っていた。また、レーザ光を利用し、プーリに接触することなく芯出しを行うものも採用されつつある。
The transmission device that transmits the power by laying the belt between one pulley and the other pulley needs to be replaced because the pulley and the belt are worn as the operation time elapses. In addition, each shaft is provided with a bearing. However, if a malfunction occurs, replacement is required. After these replacements, it is necessary to center the one pulley and the other pulley.
Conventional centering work has been performed by a plurality of operators using a water thread or a straight scale to repeat temporary fixing and measurement several times based on experience. In addition, a laser beam is being used for centering without contacting the pulley.
治具を用いるものとして、次のようなものがある。
直線定規をマグネットによりポンププーリに取り付け、直線定規の基準面とモータプーリのプーリ面との隙間がなくなるようにすることで芯出しを行うものがある(例えば、特許文献1([0027]、図1−図2)参照)。
また、直線状の連結部分の両端に2つの円弧部分を設けた治具を用い、一対のプーリの溝にそれぞれ2つの円弧部分を嵌め込み、段差なく連なるか否かを目視で確認することによりアライメントを調整するものもある(例えば、特許文献2([0019]、図3)参照)。
Examples of using a jig include the following.
A straight ruler is attached to the pump pulley with a magnet, and centering is performed by eliminating a gap between the reference surface of the straight ruler and the pulley surface of the motor pulley (for example, Patent Document 1 ([0027], FIG. (See FIG. 2)).
In addition, using a jig with two arc portions on both ends of the linear connecting portion, fit the two arc portions into the grooves of a pair of pulleys, and visually confirm whether they are connected without any step. There is also one that adjusts (see, for example, Patent Document 2 ([0019], FIG. 3)).
さらに、アライメント調整治具を各プーリに取り付けた後、ラジエターを移動させてアライメントの調整を行う。この移動により、アライメント調整治具のアーム部と、ラジエターのクランクプーリーに取り付けられた第2の保持部とが相対的に移動し、アライメントが合うとアーム部の先端が第2の保持部の切欠を通過し、アーム部の先端がクランクプーリーの溝と係合する。この係合を確認することによりアライメントを調整するものがある(例えば、特許文献3([0026]、図10)参照)。 Furthermore, after attaching the alignment adjustment jig to each pulley, the radiator is moved to adjust the alignment. By this movement, the arm part of the alignment adjustment jig and the second holding part attached to the crank pulley of the radiator move relatively, and when the alignment is achieved, the tip of the arm part is notched in the second holding part. The tip of the arm part engages with the groove of the crank pulley. There is one that adjusts the alignment by confirming this engagement (see, for example, Patent Document 3 ([0026], FIG. 10)).
しかしながら、特許文献1にあっては、隙間を無くすようにして芯出しを調整するものであって線乃至面の隙間を調整する必要があり、調整が困難である。また、治具は一方のプーリに取り付けられるのみであって、片持支持となるから、治具の固定が大型化する。 However, in Patent Document 1, centering is adjusted so as to eliminate the gap, and it is necessary to adjust the gap between lines or surfaces, and adjustment is difficult. Further, since the jig is only attached to one pulley and is cantilevered, fixing of the jig increases in size.
また、特許文献2にあっては、治具が剛体であるから、アライメントの調整をする際に、調整する量の把握が難しいものであった。さらに、特許文献2にあっては、一対のプーリの溝にそれぞれ2つの円弧部分を嵌め込み、段差なく連なるか否かを目視で確認するものであるから、調整中の一対のプーリの溝への2つの円弧部分の嵌め込み状態を把握し難い。
In
また、特許文献3にあっては、治具は、一体に構成されておらず、長孔とネジとを接続する必要があり、治具をプーリにセッティングする作業が煩雑であった。
Further, in
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、簡便に芯出しを行うことができる伝動装置のプーリ芯出し冶具及びプーリ芯出し装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide a pulley centering jig and a pulley centering device for a transmission that can easily perform centering.
前記課題を解決するために、本発明の伝動装置のプーリ芯出し冶具は、一方のプーリと他方のプーリとの間にベルトを掛け渡して動力を伝動する伝動装置のプーリ芯出し冶具であって、
前記治具は、
前記一方のプーリへの取付部を有する第1の部材と、
前記他方のプーリへの取付部を有する第2の部材と、
前記第1の部材及び前記第2の部材にそれぞれ屈曲可能に接続される中間部材と、
前記第1の部材と前記中間部材との相対的な屈曲角度を示す第1の屈曲角度指示部と、前記第2の部材と前記中間部材との相対的な屈曲角度を示す第2の屈曲角度指示部と
を備えたことを特徴としている。
この特徴によれば、治具は、第1の部材、第2の部材及び中間部材が一体であるからプーリへの取付が簡単である。また、屈曲角度が示されるから、芯出し作業を簡単に実現できる。
In order to solve the above-mentioned problems, a pulley centering jig of a transmission device according to the present invention is a pulley centering jig of a transmission device that transmits a power by spanning a belt between one pulley and the other pulley. ,
The jig is
A first member having an attachment to the one pulley;
A second member having an attachment to the other pulley;
An intermediate member connected to each of the first member and the second member so as to be bendable;
A first bending angle indicating section indicating a relative bending angle between the first member and the intermediate member; and a second bending angle indicating a relative bending angle between the second member and the intermediate member. And an instruction unit.
According to this feature, since the first member, the second member, and the intermediate member are integrated, the jig can be easily attached to the pulley. Further, since the bending angle is indicated, the centering operation can be easily realized.
さらに、前記第1の部材と前記中間部材及び前記第2の部材と前記中間部材とは、回動軸により屈曲可能に接続されることを特徴としている。
この特徴によれば、屈曲角度を簡単に得ることができる。
Further, the first member and the intermediate member, and the second member and the intermediate member are connected to each other so as to be bent by a rotation shaft.
According to this feature, the bending angle can be easily obtained.
さらに、前記第1の部材、前記第2の部材及び前記中間部材の少なくともいずれか1つの部材は、回転軸の回りに回転可能な2つの部位と、前記2つの部位の相対的な回転角度を示す回転角度指示部を含むことを特徴としている。
この特徴によれば、治具は一対のプーリの軸方向及び傾き方向に変位できるようになり、一対のプーリの軸方向及び傾き方向の調整をできる。
Furthermore, at least one member of the first member, the second member, and the intermediate member has two portions that can rotate around a rotation axis, and a relative rotation angle between the two portions. It is characterized by including a rotation angle indicating section.
According to this feature, the jig can be displaced in the axial direction and the tilt direction of the pair of pulleys, and the axial direction and the tilt direction of the pair of pulleys can be adjusted.
さらに、少なくとも前記第1の部材及び前記第2の部材は、所定以上の外力により前記取り付けられたプーリに対し移動可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、芯出しのために一方又は他方のプーリが固定された装置を移動すると、治具が円滑に従動し、芯出しの作業性が良い。
Furthermore, at least the first member and the second member are characterized by being movable with respect to the attached pulley by an external force greater than or equal to a predetermined value.
According to this feature, when the apparatus on which one or the other pulley is fixed for centering is moved, the jig smoothly follows and the centering workability is good.
さらに、前記互いに接続される第1の部材と第2の部材と中間部材とはその断面形状又は外郭が略等しいことを特徴としている。
この特徴によれば、その外郭により相対的な屈曲角度の把握が簡単であり、屈曲角度調整の作業性が良い。
Further, the first member, the second member, and the intermediate member that are connected to each other are characterized in that their cross-sectional shapes or outlines are substantially equal.
According to this feature, it is easy to grasp the relative bending angle by the outline, and the workability of adjusting the bending angle is good.
また、上述したプーリ芯出し冶具を用いたプーリ芯出し装置において、前記第1及び第2の屈曲角度指示部は第1及び第2の屈曲角度信号を出力するものであり、屈曲角度信号に基づき調整すべき量を表示する表示器を備えたことを特徴としている。
この特徴によれば、表示器に調整すべき量が表示されるから、治具を見ることなく調整の作業性を行うことができる。
Further, in the pulley centering device using the pulley centering jig described above, the first and second bending angle instruction units output the first and second bending angle signals, and are based on the bending angle signal. It is characterized by having a display for displaying the amount to be adjusted.
According to this feature, since the amount to be adjusted is displayed on the display, adjustment workability can be performed without looking at the jig.
ここで、本発明における中間部材とは、第1の部材及び第2の部材にそれぞれ屈曲可能に接続されるものを意味し、それ自体が1つの部材から構成されるもののみならず複数の部材、例えば互いに屈曲可能な複数の部材から構成されるものであってもよい。
また、屈曲とは、2つの部材が相対的に曲がれば良く、例えばヒンジやユニバーサルジョイントを用いたものが挙げられるが、2部材の部材が撓むことにより曲がるものを除外するものではない。後者の場合、屈曲角度は歪ゲージなどにより得ることが可能である。
Here, the intermediate member in the present invention means a member that is connected to the first member and the second member so as to be bendable, and includes a plurality of members as well as a member that itself is composed of one member. For example, you may be comprised from the several member which can be bent mutually.
In addition, the bending means that the two members may be bent relatively, for example, one using a hinge or a universal joint, but does not exclude the one that is bent when the two members are bent. In the latter case, the bending angle can be obtained by a strain gauge or the like.
本発明に係る伝動装置のプーリ芯出し治具及びプーリ芯出し装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing the pulley centering jig and pulley centering apparatus of a transmission which concerns on this invention is demonstrated below based on an Example.
実施例1に係る伝動装置のプーリ芯出し治具及びプーリ芯出し装置につき、図1から図5を参照して説明する。
送風機22の回転軸には送風機側プーリ2が固定されている。送風機22は固着具により図示しないベースに固定されている。電動機23の回転軸には電動機側プーリ3が固定されている。電動機23は固着具により図示しないベースに固定されている。周知の固定手段により、電動機23の位置を前後、左右、上下に微調整することが可能とされている。なお、前後、左右、上下の方向は図1におけるxyzの方向にそれぞれ対応する。
A pulley centering jig and a pulley centering device of a transmission according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
The
プーリ芯出し治具1は、送風機側プーリ2の一面にマグネット4m(図2を参照)により取り付ける送風機側アーム4、電動機側プーリ3の一面にマグネット7m(図2を参照)により取り付ける電動機側アーム7、送風機側アーム4にヒンジ8によりアーム4、5の軸16、17が互いに屈曲可能に接続されたズレ表示アーム5、ズレ表示アーム5にヒンジ9によりアーム5、6の軸17、18が互いに屈曲可能に接続されるとともにアーム6、7の回転軸10により軸18、19を中心に電動機側アーム7に回転可能に接続された回転支持アーム6を有する。
The pulley centering jig 1 includes a
ここで、送風機側アーム4、電動機側アーム7、ズレ表示アーム5及び回転支持アーム6はほぼ同じ断面形状又は外郭を有するものである。なお、ズレ表示アーム5は2枚のプレートのものを例示したが、強度の観点から他のアームと同じ断面の長尺の角柱に2枚のプレートを固着したものであってもよい。
Here, the
送風機側アーム4とズレ表示アーム5の屈曲角度及び電動機側アーム7とズレ表示アーム5の屈曲角度がわかるようにヒンジ8、9の外周には目盛8A、9A(図2を参照)が付されている。さらに、それぞれのヒンジ8、9の軸8B、9Bには回動角度を電気信号として取り出すことができるボリューム11、12が設けられている。目盛8Aは、図2に示されるように、ヒンジ8の軸8Bに付された三角形のマーク8A1と表示アーム5に付された三角形のマーク8A2から構成される。目盛9Aも同様である。
また、回転支持アーム6と電動機側アーム7との回動角度がわかるように目盛10Aが付されているとともに回動角度を電気信号として取り出すことができるボリューム13が設けられている。目盛10Aは、図2に示されるように、固定される部材側に付された線状のマーク10A1と電動機側アーム7の先端側に設けたネジ部を有する回転軸10と共に回動する部材に付されたマーク10A2から構成される。ボリューム11、12、13から得られた電気信号は、送信部14から無線により表示器15に送信され表示される。
In addition, a
次いで芯出し方法について、目盛を用いた方法について説明し、表示器を用いた方法は後述する実施例2において説明する。ここで、目盛を用いた方法にあっては、ボリューム11、12、13、送信部14、表示器15は必ずしも必要ではない。
[目盛を用いた方法]
送風機側プーリ2と電動機側プーリ3との間にVベルトが掛け渡されていない状態において、送風機側プーリ2の側面に送風機側アーム4をその一面に配置されたマグネット4mにより取り付ける。次いで、電動機側プーリ3の側面に電動機側アーム7をその一面に配置されたマグネット7mにより取り付ける。
Next, a centering method will be described using a scale, and a method using a display will be described in Example 2 described later. Here, in the method using the scale, the
[Method using scale]
In a state where the V-belt is not stretched between the blower-
ここで、送風機22よりも電動機23の方が小さくその調整に伴う移動が簡単であるから、送風機側プーリ2の側面を基準面とするが、電動機側プーリ3の側面を基準面としてもよい。また、取付の安定性、芯出しの正確さ、芯出しの作業効率の観点から、送風機側アーム4の中心軸16が図示しない送風機側プーリ2の回転軸と交わる位置、同様に電動機側アーム7の中心軸19が図示しない電動機側プーリ3の回転軸と交わる位置に各アーム4、7を取り付けることが好ましい。
Here, since the motor 23 is smaller than the
両アーム4、7を両プーリ2、3に取り付けた状態において、プーリ芯出し治具1は、送風機側プーリ2の側面に対する電動機側プーリ3の側面との間の前後方向のずれ及び傾きに応じて、図1、図3−図4に示すように、送風機側アーム4とズレ表示アーム5とが屈曲し、ズレ表示アーム5と回転支持アーム6が屈曲し、かつ、回転支持アーム6と電動機側アーム7とが軸方向に捩れた状態となる。
In a state where both
この状態(図3(a)、図4(a))から、電動機側プーリ3の上下方向の軸21の略上下方向の傾き(捩れ)を修正するために、目盛10Aのマーク10A1とマーク10A2(図2)とが一致するように、すなわち送風機側プーリ2の上下方向の軸20と電動機側プーリ3の上下方向の軸21とが平行となるように、電動機23の固定手段を微調整する。
From this state (FIGS. 3A and 4A), the mark 10A1 and the mark 10A2 on the
この状態(図3(b)、図4(b))から、電動機側プーリ3の左右方向の軸(軸19と平行な軸)の傾きを修正するために、目盛9Aのマーク9A1とマーク9A2(図2)と間の角度が目盛8Aのマーク8A1とマーク8A2との間の角度と一致するように、すなわち送風機側プーリ2の側面と電動機側プーリ3の側面とが平行となるように、電動機23の固定手段を微調整する。
From this state (FIG. 3 (b), FIG. 4 (b)), in order to correct the inclination of the horizontal axis (axis parallel to the axis 19) of the
この状態(図3(c)、図4(c))から、電動機側プーリ3の前後方向のずれを修正するために、目盛8A、9Aのマーク8A1、9A1とマーク8A2、9A2(図2)とが一致するように、すなわち送風機側プーリ2の回転中心面と電動機側プーリ3の回転中心面とが同一平面となるように、電動機23の固定手段を微調整する。ここで、回転中心面とは、プーリの両側面の中央に位置し、両側面に平行な仮想的な面である。
From this state (FIG. 3 (c), FIG. 4 (c)), the marks 8A1, 9A1 and 8A2, 9A2 on the
このようにして、芯出しが終了するので、この状態(図3(d)、図4(d))において、電動機23をベースに固定する。言い換えると、リンク機構により構成されるプーリ芯出し治具1を最終的には一直線になるように調整することで、電動機側プーリ3の前後方向のずれと傾きを調整することができる。
Since centering is thus completed, the electric motor 23 is fixed to the base in this state (FIGS. 3D and 4D). In other words, by adjusting the pulley centering jig 1 constituted by the link mechanism so as to be finally in a straight line, it is possible to adjust the displacement and inclination of the motor-
ここで、芯出しは、電動機23を移動して調整することになる。この調整は通常微小な移動であるので、ヒンジ8、9と回転軸10の回動により対応できる。調整量が少し大きいときであっても、アーム4、7はマグネット4m、7mによりプーリ2、3に取り付けられているから、外力により多少のズレが可能で吸収することができる。
Here, the centering is adjusted by moving the electric motor 23. Since this adjustment is usually a minute movement, it can be handled by the rotation of the hinges 8 and 9 and the
また、プーリ芯出し治具1を円滑に従動させるために、図5に示すように、電動機側アーム7の変形例として、固定部材7Bの底部にプーリ3に取り付けるためのマグネット7Aを有するものであって、アーム本体7Dを固定部材7Bに設けたすべり軸受けであるブッシュ7Cに摺動可能に挿通するものとすることが好ましい。
Further, in order to smoothly follow the pulley centering jig 1, as shown in FIG. 5, as a modified example of the
以上のとおりであって、プーリ芯出し治具1はリンク機構により一体に構成されているから、その取り扱いが簡単であり、特に、両プーリ2、3への取付の作業が簡単である。
また、プーリ芯出し治具1は、両プーリ2、3に取り付けられるから、一方のプーリのみに取り付けられる片持ち形式のものに比較して剛性を小さくできるとともに、作業者が1人であっても芯出しをすることができる。
As described above, since the pulley centering jig 1 is integrally formed by the link mechanism, its handling is easy, and in particular, the operation of attaching to both the
Further, since the pulley centering jig 1 is attached to both
また、プーリ芯出し治具1を最終的には一直線になるように調整することが好ましい。そうすることにより、大まかな調整は目盛を使用せずとも、各アーム4、5、6、7の外郭を見ることにより実現できる。この場合には、各アーム4、5、6、7の断面形状又は外郭の形状は同じであることが好ましい。実施例1の場合、各アーム4、5、6、7の外郭はほぼ同じであり、アーム4、6、7の断面形状はほぼ同じである。
Moreover, it is preferable to adjust the pulley centering jig 1 so that it finally becomes a straight line. By doing so, rough adjustment can be realized by looking at the outline of each
また、調整する順序を、電動機側プーリ3における上下方向の軸21の上下方向の傾き(捩れ)、左右方向の軸を中心とする傾き、前後方向のずれの順に修正するようにしたので、調整途中において、どのような調整を行っているかを把握でき、無駄な調整作業を繰り返すことを少なくできる。なお、調整する順序は、上述した順に限らず、例えば、図3(c)、図4(c)に示す両アーム4、7を平行にする手順を省略し、すなわち、図3(b)、図4(b)の状態から直接図3(d)、図4(d)となるように調整すると調整作業手順が少なくできる観点から好ましい。
Further, the adjustment order is corrected in the order of the vertical inclination (twist) of the
また、目盛8A、9A、10Aは、両プーリ2、3の間に位置し、かつ一般に両プーリ2、3の間には他の部材が存在しないから、視認性が良い。
また、回転軸10を電動機23側、すなわち調整の際に微調整する側に設けたので、目盛24の視認性が良く、かつ、回転軸10の回りに回動させたときに、ズレ表示アーム5等他のアームへの干渉がなく、作業性が良い。
Further, the
Further, since the
なお、上述では、電動機側プーリ3の傾き及び前後方向のずれを修正するものについて説明したが、粗調整により、両プーリ2、3の鉛直方向の平行(軸20と軸21とが平行)が得られるものもあり、この場合には、電動機側アーム7をズレ表示アーム5にヒンジにより接続したものでよく、回転支持アーム6及び回転軸10は不要である。
In the above description, the correction of the inclination of the motor-
また、プーリ2の側面にアーム4の軸16を平行に取り付けることは必須ではないものの、平行とすることで、芯出しを行うときには最終的にプーリ芯出し治具1を直線的になるようにすればよいから、芯出し作業の効率が良い。
Moreover, although it is not essential to attach the
また、さらに伝動装置の使用時における芯出し精度を高めるために、上述した芯出し終了後、Vベルトを掛け渡した状態において、再び同様にして芯出し調整を行っても良い。 Further, in order to further improve the centering accuracy when the transmission device is used, after the above-described centering is completed, the centering adjustment may be performed again in the same manner in a state where the V-belt is passed.
次に、実施例2に係るプーリの芯出し装置につき、図1から図5を参照して説明する。なお、前記実施例1と重複する内容の説明を省略する。構成は実施例1と同様であるから、芯出し方法について、表示器を用いた方法について説明する。 Next, a pulley centering device according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. A description of the same contents as those in the first embodiment will be omitted. Since the configuration is the same as that of the first embodiment, the centering method will be described using a display device.
[表示器を用いた方法]
プーリ芯出し治具1を初期状態として直線かつ捩れがないように、すなわち目盛8A、9A、10Aの各マークがそれぞれ一致する状態とする(ステップ1)。
この状態で、図示しないゼロ調整ボタンを押下することにより、送信部14の演算装置は、ボリューム11、12、13の値をゼロに初期化し、その関係(各ボリューム11、12、13からの値とゼロとの関係)をメモリに記憶させる(ステップ2)。
[Method using display]
The pulley centering jig 1 is set in an initial state so that it is not straight and twisted, that is, the marks on the
In this state, by pressing a zero adjustment button (not shown), the arithmetic unit of the
その後、実施例1で説明したのと同様に、アーム4、7をそれぞれプーリ2、3に取り付ける(ステップ3)。
この状態において、送信部14の演算部は、ボリューム11、12、13からの信号を受け取り、初期値からの差分を求め、表示器15に送信する(ステップ4)。
表示器15には、ボリューム11、12、13毎に対応して、修正すべき角度を表示する(ステップ5)。
Thereafter, as described in the first embodiment, the
In this state, the calculation unit of the
The
その後、作業者は、実施例1と同様にして、ボリューム13、ボリューム12、ボリューム11の順に修正すべき角度がゼロとなるように、電動機23の位置を微調整する(ステップ6)。
Thereafter, the operator finely adjusts the position of the electric motor 23 so that the angle to be corrected in the order of the
以上のとおりであるから、実施例1の作用効果に加えて、作業者は近くにある表示器15を見ればよいから、プーリ芯出し治具1や目盛8A、9A、10Aを見ることなく調整作業を円滑に行うことができる。
As described above, in addition to the operation and effect of the first embodiment, the operator only has to look at the
また、視覚的な理解を助けるために、表示器15に図1−図4のいずれかに示すようなプーリ芯出し治具1の形状を表示させ、そのヒンジ8、9、回転軸10の近傍にそれぞれ調整すべき角度を表示させると良い。
Further, in order to help the visual understanding, the shape of the pulley centering jig 1 as shown in any of FIGS. 1 to 4 is displayed on the
また、次のようにして、電動機23を上下、左右、前後に移動させるべき量を表示させるようにすると作業効率がよく好ましい。
送風機側アーム4を送風機側プーリ2に取り付けた際の、送風機側アーム4の軸16の延在する方向の基準位置と送風機側プーリ2の回転軸の位置との差分、及び電動機側アーム7を電動機側プーリ3に取り付けた際の、電動機側アーム7の軸19の延在する方向の基準位置と電動機側プーリ3の回転軸の位置との差分を、ステップ3において、作業者又は図示しないセンサが送信部14の入力部に入力するようにしてもよい。
このようにすると、2つのプーリ間の前後方向のずれ及び傾きを定量的に把握できるから、送信部14は、表示器15に、上述した修正すべき角度に加えて(又は代えて)、電動機23を上下、左右、前後方向に移動すべき移動量を表示させることが可能となる。
In addition, it is preferable that the amount of movement of the electric motor 23 up and down, left and right, and front and rear is displayed as follows in order to improve work efficiency.
The difference between the reference position in the direction in which the
In this way, since the displacement and inclination in the front-rear direction between the two pulleys can be quantitatively grasped, the
また、表示器15を用いる場合には、ボリューム11、12、13、送信部14、表示器15の異常等により、表示すべき修正量に誤りが生じることがあるのでエラーを表示する機能を追加することが好ましい。特に、ボリューム11、12、13から出力された値が例えばボリュームのオープン故障や短絡などにより基準値を超えるとき、例えば電気回路の異常により本来ではありえない修正すべき角度が示されたとき、ボリューム11とボリューム12とから得られる修正すべき角度の差が所定値を超えるとき等の場合にエラーを表示するものが好ましい。
In addition, when the
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.
1 プーリ芯出し治具
2 送風機側プーリ(一方のプーリ)
3 電動機側プーリ(他方のプーリ)
4 送風機側アーム(第1の部材)
5 ズレ表示アーム(中間部材)
6 回転支持アーム(第2の部材、第2の部位)
7 電動機側アーム(第2の部材、第1の部位)
8 ヒンジ
8A 目盛(第1の屈曲角度指示部)
8B 回動軸
9 ヒンジ
9A 目盛(第2の屈曲角度指示部)
9B 回動軸
10 回転軸
10A 目盛(回転角度指示部)
11 ボリューム(第1の屈曲角度指示部)
12 ボリューム(第2の屈曲角度指示部)
13 ボリューム(回転角度指示部)
14 送信部
15 表示器
16 中心軸
17 中心軸
18 中心軸
19 中心軸
20 中心軸
21 中心軸
22 送風機
23 電動機
1
3 Motor side pulley (the other pulley)
4 Blower side arm (first member)
5 Displacement display arm (intermediate member)
6 Rotation support arm (second member, second part)
7 Motor side arm (second member, first part)
8
8B Rotating shaft 9
9B
11 Volume (first bending angle indicator)
12 volumes (second bending angle indicator)
13 Volume (Rotation angle indicator)
14
Claims (6)
前記治具は、
前記一方のプーリへの取付部を有する第1の部材と、
前記他方のプーリへの取付部を有する第2の部材と、
前記第1の部材及び前記第2の部材にそれぞれ屈曲可能に接続される中間部材と、
前記第1の部材と前記中間部材との相対的な屈曲角度を示す第1の屈曲角度指示部と、前記第2の部材と前記中間部材との相対的な屈曲角度を示す第2の屈曲角度指示部と
を備えたものであることを特徴とする伝動装置のプーリ芯出し冶具。 A pulley centering jig of a transmission device for transmitting power by spanning a belt between one pulley and the other pulley,
The jig is
A first member having an attachment to the one pulley;
A second member having an attachment to the other pulley;
An intermediate member connected to each of the first member and the second member so as to be bendable;
A first bending angle indicating section indicating a relative bending angle between the first member and the intermediate member; and a second bending angle indicating a relative bending angle between the second member and the intermediate member. A pulley centering jig for a transmission device, characterized by comprising an instruction section.
前記第1及び第2の屈曲角度指示部は第1及び第2の屈曲角度信号を出力するものであり、屈曲角度信号に基づき調整すべき量を表示する表示器を備えたものであることを特徴とする伝動装置のプーリ芯出し装置。 A pulley centering device for a transmission device using the pulley centering jig according to claim 1,
The first and second bending angle instruction sections output first and second bending angle signals, and are provided with a display for displaying an amount to be adjusted based on the bending angle signal. A pulley centering device for a transmission device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014087726A JP6067613B2 (en) | 2014-04-21 | 2014-04-21 | Pulley centering jig for transmission and pulley centering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014087726A JP6067613B2 (en) | 2014-04-21 | 2014-04-21 | Pulley centering jig for transmission and pulley centering device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015206421A true JP2015206421A (en) | 2015-11-19 |
JP6067613B2 JP6067613B2 (en) | 2017-01-25 |
Family
ID=54603371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014087726A Active JP6067613B2 (en) | 2014-04-21 | 2014-04-21 | Pulley centering jig for transmission and pulley centering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6067613B2 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4249294A (en) * | 1979-06-28 | 1981-02-10 | Flavio Belfiore | Optical pulley alignment tool |
JPH02291908A (en) * | 1989-04-07 | 1990-12-03 | Prueftechnik Dieter Busch & Partner Gmbh & Co | Inspection of tandem-layout shaft |
US20030051354A1 (en) * | 2000-01-05 | 2003-03-20 | Martin Segerstrom | Device and method for alignment of components |
US6704115B1 (en) * | 2000-03-10 | 2004-03-09 | Hamar Laser Instruments, Inc. | Laser target assembly for sheaves and height gages |
US20090211105A1 (en) * | 2008-02-25 | 2009-08-27 | Prueftechnik Dieter Busch Ag | Process and device for determining the alignment of two rotatable machine parts, the alignment of two hollow cylindrical machine parts or for testing a component for straightness along a lengthwise side |
US20110161034A1 (en) * | 2009-12-29 | 2011-06-30 | Prueftechnik Dieter Busch Ag | Device for adjusting the light source of an electronic alignment device, operation being simplified by motorized adjustment of the light source, and a method in which this device is used |
-
2014
- 2014-04-21 JP JP2014087726A patent/JP6067613B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4249294A (en) * | 1979-06-28 | 1981-02-10 | Flavio Belfiore | Optical pulley alignment tool |
JPH02291908A (en) * | 1989-04-07 | 1990-12-03 | Prueftechnik Dieter Busch & Partner Gmbh & Co | Inspection of tandem-layout shaft |
US20030051354A1 (en) * | 2000-01-05 | 2003-03-20 | Martin Segerstrom | Device and method for alignment of components |
US6704115B1 (en) * | 2000-03-10 | 2004-03-09 | Hamar Laser Instruments, Inc. | Laser target assembly for sheaves and height gages |
US20090211105A1 (en) * | 2008-02-25 | 2009-08-27 | Prueftechnik Dieter Busch Ag | Process and device for determining the alignment of two rotatable machine parts, the alignment of two hollow cylindrical machine parts or for testing a component for straightness along a lengthwise side |
US20110161034A1 (en) * | 2009-12-29 | 2011-06-30 | Prueftechnik Dieter Busch Ag | Device for adjusting the light source of an electronic alignment device, operation being simplified by motorized adjustment of the light source, and a method in which this device is used |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6067613B2 (en) | 2017-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9211647B2 (en) | Parallel link robot | |
CN110014415B (en) | Parallel connecting rod robot | |
CN104690708B (en) | A kind of power operator balanced controls | |
US20130211739A1 (en) | Method For Determining A Torque And An Industrial Robot | |
CN106457560B (en) | The control device of robot | |
JP6546558B2 (en) | Construction machine and calibration method for construction machine | |
US10213918B2 (en) | Dual-arm robot | |
CN102317799B (en) | Antenna lifting device and electromagnetic wave measuring system | |
US9964394B2 (en) | Alignment apparatus and method | |
US20180181096A1 (en) | Precision shaft alignment system | |
CN203245581U (en) | Balance arm improving positioning control precision | |
JP2013244540A (en) | Gravity slope correcting method and device of industrial robot | |
CN105773610A (en) | Robot correction device | |
JP6067613B2 (en) | Pulley centering jig for transmission and pulley centering device | |
JP2010117223A (en) | Three-dimensional position measuring apparatus using camera attached on robot | |
JP2017217753A (en) | Steady rest | |
KR101568283B1 (en) | Tortional clearance measuring apparatus for yoke assembly | |
CN103076127A (en) | Pin roll detection device and engineering machine provided with same | |
JP2013125027A (en) | Device for measuring bending angle of constant velocity joint of drive shaft | |
JP5545895B2 (en) | Laser irradiation device | |
JP2013169572A (en) | Monitoring system of shaft thickening machine | |
JP2013046545A (en) | Air gap measuring apparatus and air gap measuring method | |
CN103134629B (en) | A kind of device and method testing magnetic driver rotor coupling out-of-balance force | |
KR101659273B1 (en) | The tie rod ball joint of the measuring device | |
JP5119171B2 (en) | Measuring apparatus and measuring method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6067613 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |